Pesto 06

Principes de la TV Numrique : DVB, codage de canal, et techniques de modulation
12 Octobre 2010 Marco Cagnazzo
Plan de la prsentation
Introduction Codage
DVB et modles de canal
de canal
Modulation Standards
DVB
page 1
DVB, Codage, Modulation
12 Octobre 2010
Tlvision numrique
Systme
de tlvision base sur la reprsentation numrique du signal vido au bruit, aux interfrences, aux pertes Codage de canal, modulation numrique exploitation de la bande Codage de source, compression avec et sans pertes
Robustesse
Meilleure
page 2
12 Octobre 2010
Systmes de TV Numrique: DVB

Objectif
: transmission de la vido numrique (aprs compression) : Paquets contenant la vido
Entre
cod
Sortie
: Signal envoyer sur le canal de transmission
Problmes
: bruit, chos, Doppler, fading Solutions : codage de canal, entrelacement, modulation

page 3 DVB, Codage, Modulation
12 Octobre 2010
Pile de la TV numrique
Application
Indexation Video
Indexation Audio H.264 SDTV
Interactivit
Compression
MPEG-2 MPEG-2 SDTV HDTV MPEG-2 BC
H.264 HDTV Dolby AC3
MPEG-2 AAC
Transport
MPEG-2 / MPEG-4 Systems
Modulation et codage
COFDM
QAM
PSK
QPSK
Canal physique
12 Octobre 2010
Les modles de canal analogique

doppler chos bruit distorsion (bande limite)
Canal
C (cable) : transmission par cble T (terrestrial) : transmission hertzienne fixe H (handheld) : transmission hertzienne sur mobile S (satellite) : transmission hertzienne fixe par satellite SH (satellite-to-handheld) : transmission hertzienne mobile par satellite
page 5
12 Octobre 2010
Le bruit
Canal
N C Y
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12 Octobre 2010
Le bruit
Le
bruit est model comme un phnomne alatoire Complexit Modle gaussien Thorme de la limite centrale : la superposition de causes nombreuses indpendantes engendre une distribution normale Additivit Incorrlation
Carrier/Noise
Ratio (dB)
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12 Octobre 2010
chos et fading
0
0 -10 -20 dB -30 -40 -50 0 2 4 time - sec 6
-10 dB -20
2 4 time - sec
Canal
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Fading - Echo
12 Octobre 2010
chos
25ns / 0dB
4s / 0dB
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12 Octobre 2010
Rponse impulsionelle de un canal avec cho

0 Paramtres du canal
A1 1
-10
A2
A3
A4
2 3 4
N(t) : processus alatoire, nombre dchos Ai(t) : p.a., amplitude de li-me cho i(t) : p.a., retard de li-me cho
dB -20
2 time - sec
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12 Octobre 2010
Doppler
v=0km/h f
v=100km/h f
v=300km/h f
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12 Octobre 2010
Les perturbations de canal

Canal
Bruit Slectivit en frquence Slectivit en temps chos Doppler Obstacles
Phnomne alatoire Erreurs de transmission Fading La rponse du canal change Les chos interfrent avec le trajet principal Translation en frquence des porteuses Long fading
C, T, H, S, SH T, H, S, SH T, H, S, SH T, H, S, SH H, SH SH
C (cable) : transmission par cble T (terrestrial) : transmission hertzienne fixe H (handheld) : transmission hertzienne sur mobile S (satellite) : transmission hertzienne fixe par satellite SH (satellite-to-handheld) : transmission hertzienne mobile par satellite page 12 DVB, Codage, Modulation
12 Octobre 2010
Introduction
Codage
de canal
DVB
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12 Octobre 2010
Codage de canal
Principe
: insertion de la redondance
Messages
naturels : redondance non contrle Exemple : texte numriques : contrle de la redondance Codes contrle de parit, codes convolutionnels
Messages
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12 Octobre 2010
Codage de canal
Entre
: octets non protgs Sortie : octets protgs

Bnfice
: robustesse aux erreurs Dtection des erreurs Correction des erreurs Cout : Complexit, retard, redondance
Mthode
: insertion de redondance
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12 Octobre 2010
Outer encoding: Reed-Solomon
Donnes dinformation
Donnes dinformation + CRC
Donnes dinformation corriges

Rvlation Correction
Gnrateur CRC
Canal
Une somme de contrle (CRC) est calcule pour chaque paquet Les donnes dinformation restent accessibles Mthode commune en transmission et stockage Rvlation et correction derreurs Performances rduites avec une longue suite derreurs DVB: 188 o Donn+ 16 o CRC Capacit de corriger 8 erreurs
12 Octobre 2010
Codes de Reed-Solomon

Code cyclique dfinis sur un alphabet doctets. Bien adapt pour corriger des erreurs en rafales (burst errors), mais pas trop longs Utilis entre autre dans le codage des CD-ROM et en tlvision numrique Au sein de DVB, utilisation du code RS(255,239,t=8) -raccourci en RS(204,188,t=8)- qui permet de corriger 8 octets errons laide de 16 octets de redondance
Paquet MPEG-2: 204 octets

Sync 1 B8HEX Donnes brasses 187 octets Octets de parit 16 octets
paquet protg contre les erreurs par un code RS(204,188,8)

12 Octobre 2010
Inner coder: Codeur convolutif

Reed-Solomon
: codage par blocks (sans mmoire)
On
peut penser un codage avec mmoire de codage : R = k0 / n0

k0 bits 010111 Mmoire Logique frame in 110001010 n0 bits
12 Octobre 2010
Taux
m frames
frame out
Codeurs convolutifs
Codeur ralis avec des registres dcalage et des ou exclusifs
1 1
Input: 1 0 0 1 Output: 11
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12 Octobre 2010
Codeurs convolutifs
1 0
Input: 1 0 0 1 Output: 11 10
page 20
12 Octobre 2010
Codeurs convolutifs
1 1
Input: 1 0 0 1 Output: 11 10 11
page 21
12 Octobre 2010
Codeurs convolutifs
1 1
Input: 1 1 0 1 Output: 11 10 11 11
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12 Octobre 2010
Dcodage algorithme de Viterbi

Reprsentation
de ltat du codeur avec un treillis
Complexit
linaire avec la taille des donnes
Dcodage
optimale si on peut attendre la fin de la
squence Dcodage sous-optimale mais avec des excellentes performances si on attend 5m symboles (convergence des chemins)
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12 Octobre 2010
Codeur convolutif DVB

Deux
canaux en sortie avec le mme dbit que lentre
Taux
de codage (rendement) 1/2 Redondance 100% Haute capacit de dtection derreurs trs simple
Implmentation
On
peut rduire la redondance en cartant dlibrment certains bits (poinonnage)

12 Octobre 2010
page 24
Inner coder: Codeur convolutif

Modulo-2 addition X output
Data Input
1-bit Delay
1-bit Delay
1-bit Delay
1-bit Delay
1-bit Delay
1-bit Delay
Modulo-2 addition
Y output
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12 Octobre 2010
Poinonnage
Coder 1/2 Puncturing Channel Nul symbol insertion Viterbi Decoder
Data Encoded data Rate = 1/2 Punctured data Rate = 3/4 Received data with null symbol Data
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D1 X1 Y1 X1 X1 Y1 D1
D2 X2 Y2 Y1 0 Y2 D2 Y2
D3 X3 Y3 X3 X3 0 D3
D4 X4 Y4 X4 X4 Y4 D4 Y4
D5 X5 Y5 Y5 0 Y5 D5
D6 X6 Y6 X6 X6 0 D6
12 Octobre 2010
Schmas de poinonnage
D1 D2 X2 Y2 0 Y2 D3 X3 Y3 X3 Y3 D4 X4 Y4 0 Y4 D5 X5 Y5 Y5 Y5 D6 X6 X6 0 X6 D7 X7 Y7 X7 Y7
1/2
X1 Y1 X1 Y1
2/3
3/4
X1 Y1 X1 Y1 X1 Y1
0 Y2 0 Y2 0 Y2
X3 0 X3 0 X3 0
X4 Y4 0 Y4 0 Y4
0 Y5 X5 0 X5 0
X6 0 X6 Y6 0 Y6
X7 Y7 0 Y7 X7 0
12 Octobre 2010
5/6
7/8
page 27
Performance du codeur convolutif
page 28
12 Octobre 2010
Performance convolutif + Reed Solomon
page 29
12 Octobre 2010
Turbo Encoding
Cr
dans les annes 90 ENST-Bretagne Implment en 3G-Mobile: UMTS, CDMA2000, W-CDMA Adopt en DVB-RCS, DVB-RTC, DVB-SH Excellente capacit de correction derreurs Codage Deux codeurs convolutif Un codeur traite les donnes dentre Lautre traite les donnes entrelaces Dcodage Algorithme itrative Deux dcodeurs en parallle
12 Octobre 2010
Low Density Parity Check

Gallager, 1962 LDPC a t le premier codage qui permettait de performances proches aux limites de Shannon Difficults dimplmentation, oubli pour 30 ans Nouveau intresse dans les annes 90 En 2003, un code LDPC a t choisi pour le standard DVB-S2 (transmission par satellite) En 2006, un code LDPC a t choisi pour le standard hybride CMMB Les codes LDPC sont aussi utiliss dans le standard 10GBase-T Ethernet et dans WiMax

page 31
12 Octobre 2010
Low Density Parity Check

Utilise
de matrices de parit creuses
Mme
performance des Turbo Codes, avec complexit infrieure itrative trs efficace
Dcodage
Besoins
de mmoire
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12 Octobre 2010
Entrelacement Rafales derreurs
L A
P H R A S E
E S T
N O N
C O D E E
CANAL
L A
P H R A S E x
N O N
C O D E E
page 33
12 Octobre 2010
L A
P H R A S E L A
E S T P H R E S N O N
N O N
C O D E E
A S E T
Entrelacement
C O D E E L A T C A S O E N D P O E H E N E R S
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12 Octobre 2010

L A P H R A S E E S T Entrelacement L A T C A S O E N D P CANAL L A T C A S O x x x x O E H E N E R S O E H E N E R S N O N C O D E E
De-entrelacement L A
page 35
x H R A S x
E S T
x O N
C O x E E
12 Octobre 2010
Entrelacement
Entrelacement
en temps Rafales derreurs en frquence Symboles conscutives noccupent pas canaux adjacents Mitige le deep fading time interleaver: Octets du mme mot de code RS tals dans le temps
Entrelacement
Virtual
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12 Octobre 2010
Introduction Codage
de canal
DVB
page 37
12 Octobre 2010
Modulation
Objectif
: Associer une suite de symboles un signal envoyer sur le canal analogique
Entre
: suite de bits, octets Sortie : forme donde

Technique
: association entre symboles et paramtres du signal (porteuse sinusodale)
Critres
: Probabilit derreur Couts : Bande, puissance, complexit
page 38
12 Octobre 2010
Bases des modulations

Un signal sinusodal scrit de manire gnrale :
on peut moduler cette porteuse en agissant sur le paramtre : A : modulation damplitude : modulation de frquence : modulation de phase
page 39
12 Octobre 2010
Reprsentation dans lespace des signaux

Le
signal reu est projet sur la base :
Cela
permet destimer les paramtres du signal transmis :
page 40
12 Octobre 2010
Schmas de modulation
Amplitude
shift keying (ASK) Bande limite, besoins en puissance Phase shift keying (PSK) Bande limite, pas de contraintes de linarit Quadrature amplitude modulation (QAM) Bande limite, besoins en puissance, condition de linarit Frequency shift keying (FSK) Besoins en bande, conome en puissance
page 41
12 Octobre 2010
DVB-S

Transmission satellite : codes de corrections puissants et modulation la moins sensible possible aux distorsions de phase et d'amplitude. Transmission normment bruite et tubes des transpondeurs travaillant en saturation : impossible de travailler avec une information module en amplitude
modulation QPSK (Quaternary Phase Shift Keying ou modulation dplacement de phase 4 tats).
page 42
12 Octobre 2010
DVB-C

Transmission par cable: milieu peu bruit bande rduite Modulation efficacit maximale, c'est dire transportant un maximum de bit par symbole : modulation QAM (Quadrature Amplitude Modulation) Equivalente deux signaux PAM en quadrature
page 43
12 Octobre 2010
Modulations multiporteuses (DVB-T, H, SH)
page 44
12 Octobre 2010
Principe de la modulation OFDM

Groupement des donnes numriques par paquet de N Squence de N donnes : xk = {c0,c1,..,cN-1} Tu dure symbole : temps entre 2 squences de N donnes. Canaux faible dbit Robustesse lIES Chaque donne ck module un signal la frquence fk Le signal dun symbole Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) est :

On montre que le multiplexage est orthogonal si lespace entre les frquences est 1/Tu
page 45
12 Octobre 2010
Spectre
Spectre des diffrentes porteuses :
orthogonalit : recouvrement des spectres mais pas dIES
Spectre du signal OFDM pour 8 porteuses :
bande de frquence occupe de manire optimum
page 46
12 Octobre 2010
Intervalle de garde
Un symbole mis parvient au rcepteur sous forme de plusieurs symboles attnus et retards Un symbole mis iTu peut se superposer avec un cho du symbole mis la priode (i-1)Tu
Interfrences
Solution : prcder chaque symbole dun intervalle de garde dune dure la dure dun symbole est alors T=Tu+ , plus grand que Tm le plus grand des retards apparaissant dans le canal Inconvnient : diminution du dbit
12 Octobre 2010
Signal OFDM
OFDM symbol
Guard Interval
Useful Period
Time
page 48
12 Octobre 2010
Synchronisation avec prambule

Preamble Payload
Nul Symbol
Sync Symbol
Signalling Symbol
68 symboles OFDM forment une trame 4 trames constituent une super trame
Time
page 49
12 Octobre 2010
Synchronisation avec prambule

Le
Nul Symbol facilite la synchronisation (frame detection)
Le
symbole de synchro permet la synchronisation temporelle du dmodulateur
Le
Signalling Symbol contient de linformation complmentaire (services)
page 50
12 Octobre 2010
Structure de la trame OFDM dans DVB-T

En
ajoute aux donnes, une trame OFDM contient Porteuses pilotes disperses Porteuses pilotes fixes Porteuses pour la transmission des paramtres (TPS)
page 51
12 Octobre 2010
Porteuses pilotes dans DVB-T

Modules
avec donnes connues (PRBS) Robustes (augmentation de puissance) Utiles pour la synchronisation temporelle la synchronisation frquentielle lestimation du canal Porteuses pilotes disperses sur des symboles prdfinis, intervalles rguliers Porteuses continues sur des symboles prdfinis, tout le long de la transmission
12 Octobre 2010
Porteuses pilotes dans DVB-T

Porteuses pilotes disperses
Time
Porteuses continues
12 Octobre 2010
Porteuses TPS : Transmission Parameter Signalling

Les
porteuses TPS donnent des informations sur : le n de la trame dans la super trame le type de modulation (QPSK, QAM 16 ou QAM 64) l'information de hirarchie l'intervalle de garde les rendements de codes internes le mode de transmission (2k/8k)
page 54
12 Octobre 2010
Porteuses TPS : Transmission Parameter Signalling

Utilisent
68 bits par trame un bit sur 68 symboles en position prdfinie 1 bit dinitialisation 16 bits de synchronisation 37 bit dinformation (dont 23 utiliss) 14 bits de redondance (code correcteur derreurs)
page 55
12 Octobre 2010
C/N et QEF
Selon
le schma de transmission, il existe un C/N minimum pour achever la condition QEF Quasi Error Free 1 erreur par heure BER=10-11
page 56
12 Octobre 2010
Les perturbations de canal: les solutions
Bruit
Phnomne alatoire Erreurs de transmission Fading
Codage (redondance) Interleaving Modulation MP Interleaving freq. Interleaving
Slectivit en frquence Slectivit en temps
La rponse du canal change
chos
Les chos interfrent avec le trajet principal Translation en frquence des porteuses Long fading
Intervalle de garde
Doppler
Distance entre les porteuses Interleaving de longue dure
Obstacles
page 57
12 Octobre 2010
Introduction Codage
de canal
Modulation
Standards
DVB-C, DVB-C2, DVB-T, DVB-T2, DVB-S, DVB-S2, DVB-H, DVB-SH
page 58
Tlvision et vido interactive pour les mobiles
Standards DVB
Joint
Technical Committee (1990) ETSI : European Telecommunications Standards Institute EBU : European Broadcasting Union CENELEC : Comit Europen de Normalisation ELECtrotechnique Video Broadcasting (DVB) Project (1993) Consortium dacteurs du march Objectif : tablir le cadre pour la diffusion de services TV bass sur la vido numrique (MPEG-2 lorigine)
Digital
page 59
DVB-C
Finalis
en dcembre 1994 Standard Europen EN 300 429

Distribution
par cble
Brassage
des donnes Codage Reed-Solomon Entrelacement 5 types de modulation QAM (16 256) Filtrage en bande base pour rduire linterfrence entre symboles
DVB-C2
Besoin
dun nouveau standard En cours de standardisation (Blue book Mars 2010) Rseaux cble saturs Meilleures performances ncessaires (zapping) Compatibilit avec les systmes satellite Nouvelles techniques de modulation et de codage de canal (OFDM) Efficacit spectrale : +30% par rapport DVB-C
page 61
DVB-C2
page 62
DVB-T
Standard
dvelopp dans les annes 90 (1993-1997) Standard europen EN 300 744 Dernire version : V1.6.1 (2009-01) Spcifie les trames, le codage de canal et la modulation pour la tlvision numrique terrestre (TNT)
Le
plus commun systme de TNT : 90 millions dappareils en plus de 35 pays ( juillet 2009) aprs le DVB-C et DVB-S (difficult techniques)
Dvelopp
page 63
Vue densemble : systme DVB-T

Encoder Encoder
Transport MUXes
Energy dispersal
Outer coder
Outer interleaver
Inner coder
Encoder Encoder
MPEG-2 source coding and multiplexing
Energy dispersal
Outer coder
Outer interleaver
Inner coder
Inner interleaver
Mapper
Frame adaption
OFDM
Guard interval insertion
D/A
Front end
To aerial
Pilot TPS & signals
Terrestrial channel adapter
page 64
12 Octobre 2010
DVB-T: caractristiques techniques

Bandwidths Synchronization Waveforms OFDM Mapping Inner Coding Outer Coding Guard interval 6, 7, 8MHz Pilot carriers OFDM [2k, 8k] QPSK/16QAM/64QAM Convolutional Reed-Solomon (DVB-T like) 4 options
Compromis entre robustesse et capacit Base du DVB-H Support au SFN
page 65
Marchs du DVB-T
Pays UK Spain Italy France Germany Australia Taiwan
Population (M) 60 45 59 64 82 21 30
Lancement DVB-T 1998 2000 2004 2005 2002 2001 2005
Dcodeurs vendus (M) 40 17.5 11 9 8 2.5 2.5

juillet 2009
page 66
DVB-T2
Anologue
switch off: bande disponible en UHF Nouvelles et plus performantes techniques en modulation et codage
Spcification
DVB-T2 approuv en 2008 Test sur le terrain : RAI Research Centre (Turin) en Mars 2009. Standard europen adopt en Septembre 2009 (EN 302 755).
page 67
DVB-T2 et DVB-T: comparaison technique
Codage de canal plus performant (et plus complexe) Beaucoup plus doptions de codage et modulation permettent une adaptation trs fine aux condition de transmission
page 68
DVB-S
Premier
systme de TV numrique par satellite : 1994 (Thalande et Afrique du Sud) Standard europen EN 300 421 Dernire version : 08/1997 Plus de 100 millions de dcodeurs vendus dans le monde
Entre
: Donnes MPEG-2 transport multiplexer Sortie : Signal envoyer au satellite
page 69
DVB-S2
Finalis
en Mars 2005 Standard europen EN 302 307 Dernire version : 08/2009

Evolutions
dans les communications satellite depuis DVB-S (1997): Nouveaux schmas de codage de canal Codage et modulation avec priorit (SDTV/HDTV) Adaptive Coding and Modulation pour les individus Nouveaux format des donnes en entre
page 70
DVB-S et DVB-S2
page 71
DVB-H
Standard
europen EN 302 304, 11/2004 DVB-T physical layer avec outils spcifiques pour la mobilit Protection Doppler Protection bruit impulsionel Mode 4k Time slicing (rduction de la consommation de puissance) Services Multimdia bass sur IP H.264
page 72
DVB-H en synthse
page 73
DVB-H Technical
Band & Bandwidths Synchronization Waveforms OFDM Mapping Inner Coding Inner Interleaving Outer Coding Time interleaving Frame Structure VHF/UHF/L-BAND - 5, 6, 7, 8MHz DVB-T like (Pilot carriers) OFDM [1k, 2k, 4k, 8k] QPSK/16QAM/64QAM Convolutional (DVB-T like) small Reed-Solomon (DVB-T like) MPE-FEC (Data link layer) Service/Time slice/OFDM Symbols
page 74
DVB-SH
Approuv
en Fvrier 2007
Standard
europen EN 302 583 Dernier versionV1.1.1 (Mars 2008) broadcasting: Satellite + rptiteur terrestres des infrastructures 3G (UMTS) avec DVB-H 2010(?)
Hybrid
Utilisation
Interoprabilit
Commercialisation
DVB-SH: Architecture
High points
Gateway GSM/3G Base stations DVB-SH / S DVB-H / UHF Content center

Low points
GSM / 3G Satellite / Ku
Merci de votre attention!
Marco Cagnazzo cagnazzo@telecom-paristech.fr

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Principes de la TV Numrique : DVB, codage de canal, et techniques de modulation

12 Octobre 2010 Marco Cagnazzo

DVB et modles de canal

DVB, Codage, Modulation

DVB, Codage, Modulation

Systmes de TV Numrique: DVB

: transmission de la vido numrique (aprs compression) : Paquets contenant la vido

: Signal envoyer sur le canal de transmission

: bruit, chos, Doppler, fading Solutions : codage de canal, entrelacement, modulation

Indexation Audio H.264 SDTV

MPEG-2 MPEG-2 SDTV HDTV MPEG-2 BC

H.264 HDTV Dolby AC3

MPEG-2 / MPEG-4 Systems

Les modles de canal analogique

DVB, Codage, Modulation

DVB, Codage, Modulation

DVB, Codage, Modulation

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

DVB, Codage, Modulation

Rponse impulsionelle de un canal avec cho

DVB, Codage, Modulation

DVB, Codage, Modulation

Les perturbations de canal

Bruit Slectivit en frquence Slectivit en temps chos Doppler Obstacles

DVB et modles de canal

DVB, Codage, Modulation

DVB, Codage, Modulation

: octets non protgs Sortie : octets protgs

DVB, Codage, Modulation

Outer encoding: Reed-Solomon

Donnes dinformation + CRC

Donnes dinformation corriges

Paquet MPEG-2: 204 octets

paquet protg contre les erreurs par un code RS(204,188,8)

Inner coder: Codeur convolutif

: codage par blocks (sans mmoire)

peut penser un codage avec mmoire de codage : R = k0 / n0

Codeur ralis avec des registres dcalage et des ou exclusifs

DVB, Codage, Modulation

Codeur ralis avec des registres dcalage et des ou exclusifs

DVB, Codage, Modulation

Codeur ralis avec des registres dcalage et des ou exclusifs

DVB, Codage, Modulation

Codeur ralis avec des registres dcalage et des ou exclusifs

DVB, Codage, Modulation

Dcodage algorithme de Viterbi

de ltat du codeur avec un treillis

linaire avec la taille des donnes

optimale si on peut attendre la fin de la

DVB, Codage, Modulation

Codeur convolutif DVB

canaux en sortie avec le mme dbit que lentre

peut rduire la redondance en cartant dlibrment certains bits (poinonnage)

Inner coder: Codeur convolutif

DVB, Codage, Modulation

DVB, Codage, Modulation

Performance du codeur convolutif

DVB, Codage, Modulation

Performance convolutif + Reed Solomon

DVB, Codage, Modulation

Low Density Parity Check

DVB, Codage, Modulation

Low Density Parity Check

de matrices de parit creuses