MERIAM DYNAMICS FOURTH EDITION 6/75 GENERAL PLANE MOTION

6/75 The uniform 50-kg pole ABC is balanced in the vertical position when a 500-N horizontal force is suddenly applied at B. If the coefficient ok kinetic friction between the pole and the ground is 0.3, determine the initial acceleration of Point A.
A 4m

B 2m C

500 N

RESOLUCIN POR SEGUNDA LEY DE NEWTON (MOVIMIENTO PLANO GENERAL) Para encontrar la aceleracin inicial del punto A, necesitamos la aceleracin conocida de cualquier otro punto, para poder aplicar nuestra ecuacin de movimiento relativo. El punto donde podemos obtener informacin relevante sobre su aceleracin, es el centro de masa del poste. El cual est ubicado a la mitad del mismo, si lo modelamos como una barra uniforme. Sin embargo la informacin de la aceleracin no es directa, pero si fcilmente obtenibles mediante un conjunto de ecuaciones cinemticas, provenientes del anlisis del siguiente esquema de nuestro problema.
Y A 3m

G W= (50-kg)*(9.81 m/s2) = 490.5 N

1m B 2m

F= 500 N
X

Ff= KN

3 Ecuaciones Resultantes =

Aqu se encuentra una de nuestras variables de inters, para poder tener la informacin la componente en x de la

suficiente para nuestra ecuacin de movimiento relativo, aceleracin del centro de masa.

=0 = 0, y la

La aceleracin del centro de masa, solo tendr componente en X, por lo tanto

sumatoria de fuerzas en Y es igual a 0.

Escogemos realizar sumatoria de momentos en el centro de masa, debido a que esta

ltima ecuacin, es igual al momento de inercia por la aceleracin angular, nicamente cuando se hace el clculo en el centro de masa o en un punto fijo de rotacin, en cualquier otro punto, tenemos que usar el teorema de ejes paralelos para completar la ecuacin.

Necesitamos resolver esta ecuacin para encontrar la aceleracin angular , que nos

servir como informacin para nuestra ecuacin de movimiento relativo.

Primer Ecuacin a Resolver Sumatoria Fuerzas en Y, para encontrar el valor de la Normal = W - N= 0 W=N N=490.5 N

Encontrar Sumatoria Fuerzas en X, para encontrar el valor de la aceleracin del centro de masa = F Ff = F - KN = 500 N (0.3)(490.5 N) = 352.85 N = = 7.057 m/s2 = (50 kg)

Encontrar Sumatoria de momentos en el centro de masa, para encontrar el valor de la aceleracin angular =

Para calcular el momento de inercia del poste, podemos modelar a este como una barra rgida uniforme, haciendo esta suposicin su momento de inercia alrededor del centro de masa, estar dado por:

= (1/12) (masa) (longitud2) = (1/12) (50 kg) (6 m)2 = 150 kgm2

Hay dos fuerzas que nos generan momentos, la Fuerza de 500 N, y la fuerza de friccin.

Efecto de la Fuerza de 500 N. Por Producto Cruz rGB X F500 = 0 500 N -1 m 0 0 0 = 500 Nm

Efecto de la Fuerza de Friccin Ff. Por Producto Cruz rGC X Ff = 0 - 147.15 N -3 m 0 0 0 = - 441.45 Nm

58.5 N*m = 150 kg*m2 = 0.390333333 rad /s2 CCW

ECUACIN DE MOVIMIENTO RELATIVO QUE RESUELVE EL PROBLEMA

= +

La ecuacin de aceleracin relativa, implica la componente normal y tangencial, de cada uno de los tres trminos anteriores. Sin embargo, , solo cuenta con componente tangencial,

ya que su componente normal es 0, debido a que solo habr movimiento en el plano horizontal, cada este caso. Mismo caso para, quin solo cuenta con componente

tangencial, y por lo tanto la velocidad angular del poste, como la componente normal de la aceleracin relativa entre A y el centro de masa, es igual a 0.

X = 0 0

0 3m

0.390333333 rad /s2 0 = - 1.171 m/s2

Por lo tanto = + = 7.057 m/s2 1.171 m/s2 = 5.886 m/s2

= 5.886 m/s2 a la derecha