Equilibre dun treillis S eance 0

INMA2375 - (Projet int egr e en ing enierie math ematique http://www.icampus.ucl.ac.be/INMA2375/

F. Glineur, Y. Nesterov, L. Wolsey Q1 2003-2004

Description
Un treillis est compos e dun ensemble de noeuds N et dun ensemble de barres B N N reliant des paires de noeuds. Chaque noeud peut etre libre, x e (au sol, par exemple) ou semi-x e (glissement sur le sol, par exemple). On consid` ere les noeuds et les barres dans un conguration initiale au repos puis on applique un ensemble de forces externes (une charge) au treillis. Ceci va provoquer un d eplacement de ces noeuds de mani` ere a ` equilibrer ces forces externes. On d esire ecrire les equations d enissant l equilibre dun tel ensemble.

Hypoth` eses
Nous ferons les hypoth` eses suivantes pour etablir notre premier mod` ele : On consid` ere un probl` eme bidimensionnel Chaque barre est homog` ene, elastique et ne se d eforme que dans le sens de sa longueur Les forces exerc ees par chaque barre leur sont parall` eles et ob eissent a ` la loi de Hooke On supposera les d eplacements des extr emit es des barres susamment petits de telle fa con que la relation liant l elongation dun barre aux d eplacements de ses extr emit es puisse etre lin earis ee (eets du premier ordre) On supposera les forces externes appliqu ees uniquement aux noeuds du treillis On n egligera dans un premier temps le poids de barres

Variables
On d ecrit un treillis soumis a ` une charge a ` laide de trois ensembles de variables : a. Chaque barre sera d ecrite par une seule variable t k R+ avec k B b. Lintensit e de la force externe exerc ee au noeud i N sera d ecrite par le vecteur f i R2 c. Le d eplacement du noeud i N a ` l equilibre par rapport a ` sa position au repos sera 2 repris dans le vecteur vi R

Questions
a. Quels sont les di erents param` etres physiques inuen cant le comportement dune barre dans ce mod` ele. Comment peut-on r eduire la description dune barre a ` une seule variable (que repr esente-t-elle) ? b. Consid erez les treillis suivants, o` u on suppose que les barres sont identiques (` a part leurs longueurs)
3 3

2.5

2.5

1.5

1.5

0.5

0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

0.5

1.5

2.5

3.5

(a) Dans chaque cas, exprimez la condition d equilibre du treillis soumis a ` la charge externe repr esent ee, suppos ee dintensit e c, en introduisant et identiant les constantes physiques n ecessaires (pr ecisez le choix des unit es). (b) Exprimez cette condition sous forme matricielle. On regroupera (empilera) les vecteurs fi dans un unique vecteur f , ainsi que les vecteurs v i dans un unique vecteur v , et la matrice utilis ee d ependra uniquement des variables t. (c) Quelles modications faudrait-il apporter pour tenir compte du poids des barres ? Que devient alors votre condition d equilibre ? (faites les hypoth` eses n ecessaires) c. Proposez quelques crit` eres quil vous semble raisonnable doptimiser dans le cadre de la conception dun treillis. Tentez de les formuler dans le cadre du mod` ele. d. Proposez quelques contraintes quil vous semble raisonnable dimposer dans le cadre de loptimisation dun treillis. Tentez de les formuler dans le cadre du mod` ele.