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ESCUELASUPERIORDEINGENIERIAMECANICAYELECTRICA
UNIDADPROFESIONALADOILFOLPEZMATEOS
TESIS
QUEPARAOBTENERELTITULODE:
INGENIEROENCONTROLYAUTOMATIZACIN
PRESENTAN:
SAMUELCHVEZIBARRA
HUMBERTOJIMNEZHERRERA
ASESORES:
DR.RALCORTESMATEOS
ING.IGNACIOMARTNEZSNCHEZ
MEXICO,D.F.2009
IPN ESIME-ZACATENCO
OBJETIVO
2EMHWLYR
Disear un control de velocidad a lazo abierto para un motor de
induccin de 220VCA de 1.5Hp por medio de un modulo inversor de
potencia inteligente (FSBS10CH60) de la marca Fairchild en su interfaz de
potencia y un microcontrolador DSP (56F8300) de la marca Freescale en la
parte de la interfaz de control.
IPN ESIME-ZACATENCO
JUSTIFICACIN
-XVWLILFDFLyQ
Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados
originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha
surgido como un objetivo tan importante como el primero.
La velocidad es un parmetro muy importante ya que en la mayora de
los procesos se requiere trabajar a una cierta velocidad o variarla dependiendo
de su funcin, el costo de estos variadores es elevado debido a las compaas
que los producen.
La principal razn de desarrollar el control de velocidad es aplicar los
conocimientos adquiridos durante nuestra formacin acadmica para el diseo
de un control de velocidad a un motor de induccin de 220VCA de 1.5hp
trifsico, usando el mdulo inteligente FSBS10CH60 de la marca Fairlchild y
el DSP 568300 de la marca Freescale.
Estos mdulos nos ofrecen ventajas como son ahorros de energa, bajo
costo, compactos, silenciosos y bajo mantenimiento.
En la actualidad podemos variar la velocidad de los motores de
induccin por frecuencia.
ii
IPN ESIME-ZACATENCO
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN.
El uso de motores de induccin en la industria ha tenido un crecimiento muy
importante debido a su gran desempeo, bajo costo y poco mantenimiento comparndolos
con los de CD, adems que en la actualidad se ha logrado variar su velocidad, lo cual
anteriormente era muy complicado. Este ha sido el detonante de su aplicacin en la
industria del control y la automatizacin.
Las nuevas tecnologas en la electrnica de potencia han logrado el desarrollo de
sistemas con un alto ahorro de energa, menos ruido, menor tamao y bajo costo. Una de
estas mejoras son los inversores de potencia con IGBTs que se presentan como una buena
alternativa para el control de motores de CA.
Este avance en la tecnologa tambin abarca en la parte de programacin pudiendo
mencionar a las herramientas del DSP, como es el Code Warrior, que contienen subrutinas
de programacin para el control de motores por medio de la modulacin de ancho de pulso
o por inyeccin de tercer armnico.
En este trabajo se presenta el diseo de un control de velocidad de un motor de
induccin trifsico de 220 VCA de 1.5hp, por el mtodo de modulacin de ancho de pulso
con la inyeccin de tercer armnico, dividido en cuatro captulos.
En el primer captulo se presenta una breve descripcin de los motores de induccin,
tanto su principio de funcionamiento, como su constitucin fsica, as como los distintos
mtodos para la variacin de su velocidad.
En el captulo dos se muestran los diferentes elementos que conforman el sistema a
disear, dividido en dos partes; interfaz de potencia e interfaz de control. En la primera
interfaz se compone de un convertidor de potencia y el inversor de potencia FSBS10CH60
de la marca Fairchild, la cual es parte fundamental del sistema. En la segunda interfaz, se
explica de manera general el funcionamiento del Microcontrolador DSP 56F8300.
En el captulo tres se desarrolla la tarjeta de circuito impreso por medio del software
DXP 2004, siendo este una gran herramienta para la creacin de tarjetas impresas, ya que
provee de precisin en la impresin de las huellas donde estarn soldados los componentes,
ofreciendo adems una gran variedad de herramientas, siendo muy importante hoy en da.
Sustentando lo anterior, muchas de las empresas o en su gran mayora, utilizan este
software como un estndar, para la creacin de tarjetas.
En el cuarto captulo se realiza un estudio econmico a grandes rasgos de costo que
tiene el sistema tanto en capital humano y en los elementos que lo componen.
Al final se dan las conclusiones sobre el trabajo junto con algunas recomendaciones
para futuros proyectos.
iii
IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE
1',&(
INTRODUCCIN
i.
OBJETIVO.
ii.
JUSTIFICACIN.
iii.
&$378/2 ,
0$5&2 7(5,&2
1.1.- Motor Elctrico.
1.2.- Clasificacin de los Motores Elctricos.
1.2.1.- Motores C.D.
1.2.2.- Motores C.A.
1.2.2.1.- Motores Sncronos y Asncronos.
1.3.- Motor de Induccin.
1.3.1.- Constitucin Fsica.
- Partes Activas.
- Placa de Bornes y Conexionado.
1.3.2.- Principio de Funcionamiento.
1.4.- Control de Velocidad de Motores de Induccin.
1.4.1.- Control de Velocidad del Motor de Induccin Mediante el Cambio del
nmero de Polos.
1.4.2.- Control de Velocidad Mediante el Cambio en la Frecuencia de la
Lnea.
1.4.3.- Control de Velocidad Mediante el Cambio en el Voltaje de Lnea.
1.4.4.- Control de Velocidad Mediante el Cambio de la Resistencia del Rotor.
1.5.- Controladores de Estado Slido para Motores de Induccin.
1.5.1.- Ajuste de Frecuencia (velocidad).
1.5.2.- Seleccin de Patrones de Voltaje y de Frecuencia.
1.5.3.- Proteccin del Motor.
iv
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1
1
3
3
5
5
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23
23
23
IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE
&$378/2 ,,
',6(f2 '(/ 6,67(0$
2.1.- Diagrama a Bloques.
2.2.-Motor de Induccin para el cual se Diseo la Interfaz de Potencia.
2.3.- Interfaz de Potencia.
2.3.1.- Convertidores de Potencia.
2.3.2.- Rectificador de Potencia.
2.3.2.1.- Rectificador Monofsico de Media Onda.
2.3.2.2.- Rectificador Trifsico de Onda Completa.
2.3.2.3.- Seleccin del Puente Rectificador.
2.3.2.3.1.- Clculo del Capacitor del Bus de CD del Puente
Rectificador.
2.3.3.- Inversores de Potencia.
2.3.3.1.- Modulacin de Ancho de Pulso Sinusoidal.
2.3.3.2.- Modulacin de Ancho de Pulso Sinusoidal por Inyeccin de Tercer
Armnico.
2.3.4.- Mdulo Fairchild FSBS10CH60.
2.3.4.1.- Caractersticas.
2.3.4.2.- Descripcin del Mdulo
FSBS10CH60.
2.3.4.3.- Descripcin de los Pines del Mdulo FSB10CH60.
2.3.4.4.- Datos Importantes del Circuito Interno.
2.3.4.5.- Rangos Mximos Permitidos.
2.3.5.- Sistemas Auxiliares para la Interfaz.
2.3.5.1.- Protecciones de Sobretemperatura.
2.3.5.2.- Protecciones Contra Bajo Voltaje.
2.3.5.3.- Protecciones Contra Corto Circuito.
2.3.5.4.- Circuito Bootstrap.
2.3.5.5.- Interface Recomendada entre CPU I/ O Interface del Circuito.
2.4.- Interfaz de Control.
2.4.1.- Microcontrolador DSP 56F8300
2.4.1.1.- Diagrama a Bloques.
2.4.1.2.- Caractersticas de la Familia 56F83XX.
2.4.1.3.- Dispositivos del DSP Utilizados en la Etapa de Control.
2.4.1.4.- Control de Interrupciones.
2.4.1.5.- Mdulo PWM.
2.4.1.6.- Convertidor Analgico a Digital.
2.4.1.7.- Cudruple Temporizador de Propsito General.
2.4.1.8.- Interfaz de Comunicacin.
2.4.1.9.- Pines de Entrada y Salida de Propsito General.
2.4.1.10.- Puerto de Carga y Depuracin de Programas.
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NDICE
&$378/2 ,,,
',6(f2 '(/ &,5&8,72 ,035(62 3$5$ /$ ,17(5)$= '(
327(1&,$
3.1.- Reglas a Considerar en el Diseo del Circuito Impreso.
3.2.- Puntos Crticos en el Diseo de Circuitos Impresos.
3.2.1.- Cruzamiento de Pistas.
3.2.2.- Pistas Largas.
3.2.3.- Intensidad de Corriente.
3.2.4.- Componentes Fuera de la Placa.
3.2.5.- Plano de Tierra.
3.3.- Factores que Influyen en el Precio de un Circuito Impreso.
3.4.- Medios Necesarios para Realizar el Diseo de un Circuito Impreso por
Software.
3.5.- Informacin que se Requiere para la Fabricacin De Circuitos Impresos.
3.6.- Montaje de los Componentes en un Circuito Impreso.
3.7.- Diagramas Elctricos del Sistema en el Circuito Impreso.
3.8.- Diseo de la Tarjeta PCB del Sistema.
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68
68
68
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70
70
70
74
&$378/2 ,9
(678',2 (&210,&2
4.1.- Costos de Ingeniera.
4.2.- Catalogo de Conceptos.
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79
&RQFOXVLRQHV \ 5HFRPHQGDFLRQHV
5HIHUHQFLDV
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83
$3e1',&(6
vi
IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE
INDICE DE FIGURAS.
FIGURA
PGINA
2
2
3
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8
8
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12
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30
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NDICE
viii
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IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE
INDICE DE TABLAS.
TABLA
2.1.- Especificaciones del motor de induccin ZDM3584T de Baldor Motors Drives.
2.2.- Parmetros principales y caractersticas nominales del rectificador 26MT40.
2.3.- Parmetros principales y caractersticas del termistor SL32 1R036
2.4.- Caractersticas del Modulo FSBB10CH60
2.5.- Que describen a los pines del Mdulo
2.6.- Rangos Mximos elctricos de la parte del Inversor
2.7.- Rangos Mximos elctricos de la parte de Control
2.8.- Rangos Mximos elctricos Totales del Sistema
2.9.- Rangos Mximos Resistencia Trmica
2.10(a).- Caractersticas Elctricas
2.10(b).- Caractersticas Elctricas
2.11.- Valores Recomendados para ptima operacin del mdulo
2.12.- Caractersticas Mecnicas y Rangos.
3.1 Espesores de las pistas recomendados para cierta cantidad de corriente.
4.1 Costos del personal que intervino en el proyecto.
4.2 Catalogo de conceptos.
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PGINA
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40
40
41
41
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IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
&$378/2 ,
0$5&2 7(5,&2
0RWRU (OpFWULFR
Un motor elctrico es un dispositivo que puede convertir energa elctrica en
energa mecnica. Los motores elctricos desarrollan sta conversin a travs de campos
magnticos [1].
Los motores elctricos se encuentran en todos los mbitos de la vida cotidiana
moderna. En el hogar, los motores elctricos hacen funcionar a los refrigeradores,
lavadoras, aire acondicionado, aspiradoras, batidoras, ventiladores y muchos otros aparatos
similares. En los talleres, los motores suministran la fuerza motriz para la mayora de las
herramientas. En la industria tiene una amplia variedad de aplicaciones, por citar algunos
ejemplos se encuentran: bandas transportadoras, trituradoras, cortadoras, molinos, etc. Los
motores elctricos existen desde fracciones de HP (1/2HP), hasta valores muy grandes
como 100 hp; es por eso que los motores elctricos son capaces de acoplarse a diferentes
necesidades [1].
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
La tensin oscila entre un valor mximo y un valor nulo como muestra la figura
1.2a, pero cuando se aaden ms y ms espiras en serie los instantes en conmutacin en
cada una se van desfasando en el tiempo y la f.e.m. total inducida toma un valor
prcticamente constante [1].
Figura 1.2.- Formas de onda de la f.e.m. inducida a) Una espira b) Conjunto de espiras conectadas en serie [1].
Cuando se aplica el voltaje al motor CD circula la corriente hacia una escobilla del
devanado del estator los conductores bajo el polo norte del campo lleva corriente en una
direccin, en tanto que todos los conductores bajo los polos sur del campo llevan la
corriente en direccin opuesta, cuando la armadura transporta corriente produce su propio
campo magntico [1].
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
De polos salientes.
De rotor liso.
En cualquiera de los dos casos, las bobinas de rotor se conectan en serie entre s y se
conectan a dos anillos rozantes de material conductor (aleacin de cobre) fijos sobre el eje
pero aislados elctricamente de l, sobre los que hacen contacto unas escobillas de carbn
(grafito) fijas carcasa y conectadas a una alimentacin exterior de corriente continua [2].
En reposo, al circular una corriente por el devanado inductor del rotor, se crea un
flujo magntico que cruza el entrehierro saliendo por un polo Norte, recorriendo el circuito
magntico del estator y retornando al rotor por un polo Sur [2].
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Si hacemos girar el rotor a velocidad constante, el flujo abarcado por una espira
situada en ranuras del estator diametralmente opuestas variar de forma senoidal,
inducindose por tanto una tensin de frecuencia constante proporcional a la velocidad de
giro del rotor. Si conectamos una resistencia a los extremos de esa espira, circular una
corriente, y la potencia disipada en la resistencia proceder de la potencia mecnica puesta
en juego para mover el rotor. Se obtiene as una mquina sncrona monofsica elemental
[2].
Si ahora colocamos dos espiras ms en el estator desfasadas entre s 120, como se
indica en Figura 1.4, aparecern en ellas los mismos fenmenos anteriores (tensiones y
corrientes inducidas) pero con un desfase en el tiempo igual a 1/3 de perodo,
correspondiente al tiempo que tarda el rotor en pasar por posiciones homlogas respecto de
cada una de las tres espiras [2].
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
De jaula de ardilla.
De rotor devanado.
IPN ESIME-ZACATENCO
Figura 1.5a)
CAPTULO 1
Figura 1.5b)
1.- estator; 2.- rotor; 3.- devanado del estator; 4.- devanado del rotor jaula de ardilla;
5.- anillos de cortocircuito; 6.- eje; 7.- escudos frontales anterior y posterior; 8.- ventilador; 9.- aletas de refrigeracin
externa.
Figura 1.5c)
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Figura 1.9 a) Placa de bornes de un motor trifsico; b) Conexin estrella; c) Conexin Tringulo.
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
En cuanto empieza este movimiento, la carga conectada al eje comienza a ofrecer un par
resistente que ser en general funcin de la velocidad. Incluso con el motor en vaco (sin
carga) siempre existir al menos un pequeo par resistentes debido a los rozamientos con
los cojinetes, la friccin con el aire, etc. [2].
Por esta razn la velocidad de giro del motor nunca puede alcanzar a la de campo
(velocidad de sincronismo), ya que, si esto ocurriera, dejara de inducirse f.e.m. en los
conductores del rotor, dejara de circular corriente por ello, el par producido se hara nulo y
se reducira la velocidad del motor. El rotor est, pues, condenado a girar a una velocidad
asncrona, siempre menor a la de sincronismo. La velocidad del motor asncrono esta
comprendida entre un 90% y un 99% a la de sincronismo [2].
10
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
nsinc =
120 fe
(1.1)
Donde:
fe = Frecuencia del sistema en Hertz.
P= Nmero de polos de la mquina.
Por lo que las nicas maneras en que se puede variar la velocidad sncrona de una
mquina son:
1) Cambiando la frecuencia elctrica.
2) Cambiando el nmero de polos de la mquina en el estator.
Se puede lograr el control del deslizamiento variando la resistencia del rotor o el voltaje
en los terminales del motor [3].
&RQWURO GH 9HORFLGDG GHO 0RWRU GH ,QGXFFLyQ 0HGLDQWH HO &DPELR GHO Q~PHUR
GH 3RORV
Hay dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un motor de induccin.
1. Mtodo de polos consecuentes.
2. Devanados de estator mltiples.
1. El mtodo de polos consecuentes es un mtodo bastante viejo para controlar la
velocidad y se desarrollo originalmente en 1897. Se basa en el hecho de que el nmero de
polos en los devanados del estator de un motor de induccin se puede cambiar con facilidad
por un factor 2:1 simplemente cambiando las conexiones de las bobinas. La figura 1.11
muestra el estator de un motor de induccin de dos polos simple adecuado para el cambio
de polos. Ntese que las bobinas individuales tienen un paso muy corto (de 60 a 90). La
figura 1.12 ilustra la fase a de estos devanados en forma separada para tener una mayor
claridad en el detalle [3].
11
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Figura 1.11 Devanado de estator de dos polos para cambio de polos [3].
La figura 1.12a muestra el flujo de corriente en la fase a de los devanados del estator
en un instante durante la operacin normal. Ntese que el campo magntico deja al estator
en el grupo de fase superior (polo norte) y entra en el estator en el grupo de fase inferior
(polo sur). Por lo tanto este devanado produce dos polos magnticos del estator [3].
a)
b)
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IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
13
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
a)
b)
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IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
(1.3)
Donde:
N= Nmero de vueltas en la bobina.
IOXMR TXH FLUFXOD HQ OD ERELQD
V(t)= voltaje inducido en la bobina.
W= frecuencia elctrica.
Np= numero de vueltas en la bobina
primaria.
VM= voltaje de magnetizacin.
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IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
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IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Figura 1.14 Control de velocidad con voltaje de lnea variable en un motor de induccin.
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IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Figura 1.15 Control de velocidad por medio de la variacin de la resistencia del rotor de un motor de induccin
con rotor devanado.
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IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Donde:
(ILFLHQFLD
La diferencia entre la potencia de entrada y la Psal = Potencia de salida.
potencia de salida de una mquina son las Pentr = Potencia de entrada.
prdidas que se presentan dentro de ella. Por Pperd = Potencia perdida.
lo tanto.
Psal-Pperd
* 100%
Pentr
* 100%
(3)
Algunas de estas perdidas pueden ser perdidas elctricas o perdidas en el cobre, que
son las que ocurren por calentamiento resistivo que se presentan en el devanado del estator;
y perdidas en el ncleo que son las perdidas por corrientes parsitas que se presentan en el
metal del motor. Solo por mencionar algunas [3].
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IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Figura 1.16 Controlador Mitsubishi en estado slido de frecuencia variable para un motor de induccin.
El voltaje de salida y control de frecuencia se lleva a cabo por medio de las tcnicas
de modulacin de amplitud de pulso (PWM) que se describirn en el capitulo 2 Tanto la
frecuencia como el voltaje de salida se pueden controlar independientemente por medio de
la modulacin de la amplitud de pulso. En la figura 1.17 se puede observar la forma en que
un controlador PWM puede controlar la frecuencia de salida mientras mantiene un nivel de
voltaje rms constante, en tanto que la figura 1.18 ilustra la forma en que el controlador
PWM puede controlar el nivel de voltaje rms mientras mantiene la frecuencia constante [3].
20
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Figura 1.18 Control de voltaje4 variable con onda PWM: a) onda PWM 60Hz y 120V; b)
onda PWM de 60Hz y 60V.
21
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Figura 1.19 Control de frecuencia y voltaje simultneo con onda PWM: a) onda de PWM de 60Hz y 120V; b) Onda
PWM de 30Hz y 60V; c) onda PWM de 20Hz y 40V.
22
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
23
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
&$378/2 ,,
',6(f2 '(/ 6,67(0$
'LDJUDPD D %ORTXHV
,17(5)$= '( 327(1&,$
T
W YYd W AbfqAfe
v XW x u a c w
y
9S9P17
RRQI HG F E
qwvcWaw
rfYYfe
UVT
F
Figura 2.2 Motor de induccin trifsico que se tomo como capacidad de referencia para el diseo de la interfaz de
potencia.
[9] www.baldor.com/products/detail.
24
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Tabla 2.1. Especificaciones del motor de induccin ZDM3584T de Baldor Motors Drives [9].
ESPECIFICACIONES:
POTENCIA
VOLTAJE
FRECUENCIA
FASES
CORRIENTE A PLENA CARGA
CORRIENTE DE ARRANQUE
VELOCIDAD
FACTOR DE SERVICIO
CDIGO DE DISEO NEMA
CLASE DE AISLAMIENTO
EFICIENCIA A PLENA CARGA
FACTOR DE POTENCIA
1.5 HP o 1.12 KW
230/460V
60HZ
3
4.2/2.1 A
16A
1750 RPM
1.0
B
H
87.5%
78.0%
25
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
26
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
27
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
28
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
I0
Parmetros
IFSM
I2t
Donde:
VRRM
TJ
26MT
25
70
360
375
635
580
100 a 1600
-55 a 150
@Tc
@ 50Hz
@ 60Hz
@50Hz
@60Hz
Rango
I0
IFSM
I2t
VRRM
TJ
29
Unidades
A
C
A
A
A2
A2S
V
C
IPN ESIME-ZACATENCO
(a)
CAPTULO 2
(b)
Figura 2.10. Ondas de voltaje de CA rectificado mostrado el periodo de conduccin desde Vmax a Vmin.
Para disminuir este rizo se utiliza un capacitor electroltico. Esta capacitancia est
en funcin inversa de la diferencia de voltaje permitida, DV, y se puede calcular con la
siguiente ecuacin 2.1 [6].
Cmn =
2Pin
2
(V
Ecuacin (2.1)
Donde:
30
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
2 (1.12 x 103)
2
0.0009258= I
31
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Tabla 2.3 Parmetros principales y caractersticas del termistor SL32 1R036 [12]
Resistencia @ 25C
Estado mximo de corriente
Arriba de 65C
Rango mximo de energa
recomendado
Resistencia @ 100 % de
Mxima corriente
Resistencia @ 50% de
mxima corriente
Temperatura @ Mxima
corriente
Disipacin Constante
Constante de tiempo trmica
Tipo de material
Capacitancia Mxima @
2280 Vrms
36.0 A
160.0 J
204 C
45.4 mW/C
245 segundos
C
)
32
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
33
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
34
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
&DUDFWHUtVWLFDV
1XPHUR GH
SDUWH
)6%%&+
5DQJRV
&RUULHQWH $
9ROWDMH 9
(PSDTXH
&HUiPLFR
9ROWDMH UPV
9UPV
6LQXVRLGDO
3ULQFLSDOHV
$SOLFDFLRQHV
$LUHV
$FRQGLFLRQDGRV
%RPEDV
GH$JXD
35
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
36
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
El pin comn del modulo tiene el control de tierra del Circuito Integrado.
Para evitar influencias de ruidos de la fuente de alimentacin no debe de estar
puesto para alimentar este pin.
El sensado de la corriente del resistor shunt debe estar conectado entre el pin CSC y
el comn para detectar baja corriente.
Un filtro RC debe estar conectado en el pin CSC para eliminar ruido.
Este es un pin de seal de alarma. Se activa cuando existe alguna falla en el SPM.
Las condiciones de alarma son: corto circuito, alto voltaje y bajo voltaje.
37
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Pin DC positivo.
-
38
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
39
IPN ESIME-ZACATENCO
Datos:
CAPTULO 2
Rango de 600V/ 3A a 30 A.
Baja prdida de eficiencia de los IGBT para manejo de motores.
s
Alta rentabilidad y coordinacin de HIVC e IGBT
s.
Puente inversor de tres fases de los IGBT
s.
- Estado Alto: Circuito de control de proteccin de bajo voltaje (sin seal de
salida de fallo).
- Estado Bajo: Proteccin contra Bajo voltaje y Corto Circuito por un Resistor
Shunt externo (con seal de salida de falla).
Sola toma de tierra del suministro de voltaje y menos interfaces con los
optoacopladores montados en el HVIC.
El cambio de estados de los IGBT es conforme a los requerimientos del sistema.
s
40
IPN ESIME-ZACATENCO
&DUDFWHUtVWLFDV HOpFWULFDV
41
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
42
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
43
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Figura 2.18 Analoga elctrica de la transferencia de calor: (a) estructura multicapa, (b) Circuito equivalente basado
en resistencias trmicas.
44
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Dnde:
()
De donde:
TJ - TA =
TJ - TA
PC
- RJC - RCS
125- 45
-0.616627
45
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Tambin se tiene que considerar la resistencia trmica del Diodo en antiparalelo que
tiene cada transistor, la cual es:
RJC-D = 0.78 C/W
Utilizando la ecuacin (2.2), para cada diodo se tiene:
125- 45
-0.78 - 0.03.
27
RSA-Diodo = 2.152963 C/W, por cada diodo.
TSA-Diodo =
Entonces, RSA por cada dispositivo con su respectivo diodo en antiparalelo es:
RSA = RSA-Transistor + RSA-Diodo
(2.3)
[10] http://www.alphanovatech.com/cindex5e.
46
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
47
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
b1.- Control de rizos del suministro de voltaje: Despus que el voltaje alcanza UVBSR, los
circuitos empiezan a operar cuando la siguiente entrada es aplicada.
b2.- IGBT ON.
b3.- Deteccin de bajo voltaje: UVBSD.
b4.- IGBT OFF, no existe seal de falla de salida.
b5.- Reset de bajo voltaje (UVBSR).
b6.- Operacin normal del IGBT.
48
IPN ESIME-ZACATENCO
49
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Notas [7]:
- El resistor bootstrap (RBS) debe ser 3 veces mas grande que RE(H). El valor
recomendado de RE(H) es de 5.6 pero puede ser incrementado a 20 como
mximo, para el valor mas bajo de dv/dt del lado alto.
- El capacitor ubicado entre Vcc y COM debe estar sobre 1EF y debe estar
montado cerca de los pines del SPM si es posible.
50
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
51
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Notas [7]:
- Para evitar el malfuncionamiento, el cableado de cada entrada deben de estar lo
mas corto posible (menos de 2 o 3 cm).
VFO salida es un tipo de colector abierto. Esta seal debe estar levantado por
encima del lado positivo de la fuente de 5 volts con una resistencia de 4.7k.
Hacer referencia a la figura 9.
CSP debe ser 7 veces mas grande que el CSB.
La salida del ancho de pulso de VFO debe estar determinada por la conexin de
un capacitor externo (CFO) entre CFO (pin 7) y COM (pin 2).
Para prevenir errores de la funcin de proteccin, el cableado alrededor de RF y
CSC deben ser los ms cortos posibles.
Cada capacitor debe estar montado lo mas cerca de los pines de el SPM.
Para prevenir destruccin, el cableado entre los pines del capacitor suave y el
P&GND deben estar lo mas cortos posibles. El uso de lata frecuencia no
inductiva el capacitor debe ser alrededor de 0.1 0.22EF.
CSPC15 debe estar sobre los 1EF y montado cerca de los pines del SPM si es
posible.
52
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
53
IPN ESIME-ZACATENCO
54
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
El proceso comienza cuando la seal de entrada pasa por un filtro pasa bajas, el
cual elimina ruido existente, despus esta seal de digitaliza por medio de un convertidor
A/D, y despus entra al DSP, a la salida de ste la seal vuelve a pasar por un convertidor
pero ahora es D/A para despus pasar por un filtro pasa bajas igual que el primero
removiendo efecto de la digitalizacin. La ventaja del DSP es que se puede implementar
cualquier filtro usando tcnicas analgicas, ms aun se sabe que implementar filtros es muy
complicado usando tcnicas analgicas, con el DSP es muy fcil implementar filtros.
55
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Menos componentes.
Sin filtros ajustables.
Amplio rango de operacin.
Alta inmunidad al ruido.
Fcil Implemento y Adaptabilidad de Filtros.
56
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CAPTULO 2
Buses de Direccin.
Contiene 3 buses de direccin, bus de direccin de memoria (PAB), bus de
direccin de dato primario (XAB1) y bus de direccin de dato secundario (XAB2).
Buses de Datos.
Las transferencias de datos dentro del chip ocurren de la siguiente forma:
Dos buses unidireccionales de 32 bits.
- Bus da datos slo de lectura (CDBR).
- Bus de datos solo de escritura (CDBW).
Dos buses unidireccionales de 16 bits.
- Bus secundario de datos X (XDB2).
- Bus de datos de programa (PDB).
- Interface IP-BUS.
Unidad Aritmtica Lgica (ALU).
Esta unidad ejecuta lo que son operaciones aritmticas, lgicas y de seguimiento, esta
unidad contiene los siguientes componentes:
-
57
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
En la figura 2.29 Se presentan los bloques perifricos del microcontrolador DSP56F8323, con al siguiente descripcin
general [8].
[8] FREESCALE semiconductor 56F8300 user manual .
58
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CAPTULO 2
59
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Control de interrupciones.
Memoria Flash y RAM para el programa.
Bloque PWM.
Convertidor Analgico a Digital.
Cudruple temporizador comparador de propsito general.
Pines de entrada/salida de propsito general.
Puerto para carga y depuracin de programas.
Interfaz de comunicacin serie.
60
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CAPTULO 2
61
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CAPTULO 2
Resolucin de 12 bits.
La frecuencia de reloj ADC mxima es 5MHz con periodos de 200 ns.
Rango de muestreo arriba de 1.66 millones de muestras pro segundo.
Tiempo de conversin sencilla de 8.5 ciclos de reloj del ADC (8.5 x 200 ns =
1.7Es).
Tiempo de conversin adicional de 6 ciclos de reloj del ADC (6 x 200ns = 1.2Es).
Ocho conversiones en 26.5 ciclos de reloj del ADC (26.5 x 200ns = 5.3Es) usando
modo simultneo.
Las conversiones del ADC pueden ser sincronizadas por el PWM y temporizador.
Muestreo simultneo o secuencial.
Habilidad para muestreo y retencin simultneo de dos entradas.
Habilidad para escaneo secuencial y almacenamiento de ocho mediciones.
Multiplexor interno para seleccionar dos de ocho entradas.
Interrupcin si un resultado del ADC es excedido por un lmite, fuera de rango.
Interrupcin si un resultado del ADC pasa pro cruce por cero.
Inclusin de offset .
62
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CAPTULO 2
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IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
64
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 3
Bien
Mal
a)
Bien
Mal
b)
3. Entre pistas prximas y entre pistas y puntos de soldadura, se dejar una distancia
que depender de la tensin elctrica que s e prevea entre ellas; como norma general
se dejar una distancia mnima de unos 0.8 mm en caso de diseos complejos se
podr disminuir de 0.4 mm (cuando hablamos de diseos complejos nos referimos a
tablillas de doble cara y con bastantes componentes y pistas por conectar lo cual
dificulta su creacin).figura 3.1 b).
4. Los puntos de soldadura consistirn en crculos cuyo dimetro ser al menos el
doble del ancho de la pista que en el termina. (En este caso si nuestra pista es de
0.8mm la llevaremos a 1.6mm y si es de 0.4mm la llevaremos a 0.8mm esto debido
a que en esos puntos de soldadura se soldarn los pines de los elementos, por lo
tanto tiene que tener una amplia rea de soldadura).
65
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 3
Corriente [A]
0.3
0.4
0.7
1
2
4
6
6. Entre pistas prximas y entre pistas y puntos de soldadura, se dejar una distancia
que depender de la tensin elctrica que se prevea existir entre ellas; como norma
general se dejar una distancia mnima de 0.8mm.
7. La distancia mnima entre pistas y los bordes de la placa ser dos dcimas de
pulgada, aproximadamente unos 5mm.
8. Todos los componentes se colocarn paralelos a los bordes de la placa.
9. No se pueden colocar pistas entre los bordes de la placa y los puntos de soldadura de
terminales de entrada, salida o alimentacin.
10. No se pasarn pistas entre dos terminales de componentes activos (transistores,
tiristores, etc.).
11. Se debe prever la sujecin de la placa a chasis o caja; para ello se dispondr de un
barreno en cada esquina de la placa.
12. Como norma general se debe dejar una o dos dcimas de pulgada de plantilla entre
el cuerpo de los componentes y el punto de soldadura correspondiente.
13. Se tiene que tener en cuenta la numeracin de los elementos a soldar en nuestra
tarjeta de diseo. Se debe seguir un orden en la numeracin ya que al existir saltos
de nmeros, el software nos marcar errores en uniones de pistas.
66
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 3
14. Si se desea realizar una tablilla a dos caras (esto quiere decir que contenga pistas y
elementos en ambos lados), se tiene que tener muy en cuenta el tamao de los
componentes a utilizar, para as evitar problemas despus de haber impreso la
tarjeta.
15. Una vez que ya se tengan definidos los componentes y sus respectivos lugares
dentro de la tablilla, se recomienda colocarlos fijos (habilitando locked como
muestra la figura 3.2), esto se puede hacer dentro del men propiedades del
elemento dibujado en el software.
16. Verificar que las huellas de los elementos correspondan a esos elementos.
67
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CAPTULO 3
Tamao
Nmero de caras
Cantidad de perforaciones
Cantidad de Medidas de brocas
Espesor mnimo de las pistas
68
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CAPTULO 3
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CAPTULO 3
Material utilizado
Dimensiones del PCB (largo x ancho)
Nmero de caras o capas
Dimetros de barrenos
Espesor mnimo de pistas
Separacin mnima entre pistas
Cantidad de PCB s a producir
Archivos Gerber.
70
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CAPTULO 3
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CAPTULO 3
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CAPTULO 3
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CAPTULO 3
Todos los elementos que se muestran en la figura son los que se montarn en el
impreso excepto por los transformadores que alimentan a las fuentes de 3.3, 5 y 15 volts ya
que estos transformadores pueden montarse cerca de nuestra tablilla y proveernos el voltaje
requerido; lo cual nos ahorra espacio y dinero en nuestro diseo.
74
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CAPTULO 3
Tambin como se puede observar en la figura hay elementos montados muy cerca
de nuestro mdulo FSBS10CH60 ya que por recomendaciones del fabricante, los elementos
de filtrado y proteccin trabajan mejor en esa posicin, evitando principalmente ruidos que
interfieran en el funcionamiento del mdulo.
75
IPN ESIME-ZACATENCO
76
CAPTULO 3
IPN ESIME-ZACATENCO
77
CAPTULO 3
IPN ESIME-ZACATENCO
78
CAPTULO 3
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CAPTULO 4
&$378/2 ,9
(678',2 (&210,&2
&RVWRV GH ,QJHQLHUtD
En la tabla 4.1 se muestra los costos generados en por el personal que intervino en el
proyecto.
Tabla 4.1 Costos del personal que intervino en el proyecto.
Personal
Ingenieros en control y automatizacin
Asesor
Capturista
Dibujante
Tcnico en electrnica.
Cantidad
2
2
1
1
1
Horas
40
4
15
8
16
Costo p/h$
250
400
40
65
55
Total $
Importe $
20,000
13,200
600
520
880
25,200
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 4
Partida
Concepto
Marca o Similar
Cantidad
Piezas Precio Unitario $
KEMET
PANASONIC.
KEMET
Importe $
0.293
1.465
5.55
21.7
43.4
KEMET
2.6
7.8
KEMET
3.47
3.47
KEMET
11
0.11
1.28
EPCOS
2,6
2,6
KEMET
51
102
GENERICO
0.54
1.08
10
FAIRCHILD
0.352
1.056
11
LITEON
0.68
2.04
12
Diode Zener
GENERICO
13
FAIRCHILD
0.123
0.369
14
MOLEX
5.63
11.26
15
MOLEX
2.5
2.5
16
MOLEX
1.92
1.92
17
MOLEX
1.45
1.45
18
GENERICO
0.609
5.481
19
GENERICO
0.609
2.436
20
GENERICO
0.53
1.06
21
GENERICO
0.609
1.827
22
VISHAY
0.2
0.6
23
Resistor 1k 1/4w
GENERICO
0.54
1.62
24
GENERICO
0.609
1.827
25
GENERICO
0.609
2.436
26
83.12
83.12
27
73.44
73.44
28
15.76
15.76
29
35
70
30
IC REGULATOR 5V 1A 4% TO-220
2.36
2.36
31
2.96
2.96
32
1.54
1.54
33
FAIRCHILD
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
FAIRCHILD
0.74728
2.24184
34
Circuito impreso
4PCB
390
390
35
DSP 56F8300
FREESCALE
1000
1000
80
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CAPTULO 4
36
STEREN
98.00
98.00
37
STEREN
130.00
130.00
Total $
2,082.95
Finalmente de acuerdo con las tablas 4.1 y 4.2 tenemos que el costo total del
proyecto es de $ 27,282.95 en M. N.
81
IPN ESIME-ZACATENCO
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
&21&/86,21(6
El desarrollo de este diseo nos permiti poner en prctica los conocimientos en
electrnica de potencia, motores y automatizacin.
El software DXP 2004 para diseo de circuitos impresos es una herramienta de fcil
uso para elaborar circuitos de calida profesional
En este trabajo se dise un control de velocidad a un motor de induccin trifsico
de 220 VCA con mdulos inteligentes como son el FSBS10CH60 de la marca Fairchild y el
DSP 568300.
Debido a la alta integracin de los componentes seleccionados tales como el mdulo
FSBS10CH60 y el DSP 568300 se logr disear un sistema de control de velocidad con
solo 90 componentes, muy reducido a comparacin de componentes de discretos.
Se realizaron los clculos correspondientes para obtener los valores de algunos
elementos en la interfase de potencia como son los capacitores que eliminan el rizado a la
salida de nuestros puentes rectificadores y de los circuitos bootstrap del mdulo
FSBS10CH60.
Tambin se hizo al clculo del disipador de calor que estar montado en la tablilla
con el fin de evitar menos prdidas por disipacin de calor.
La mayora de los valores de los elementos utilizados fueron ajustados a los
recomendados por los fabricantes, esto con el fin de obtener un ptimo funcionamiento de
los sistemas.
El diseo propuesto permite probar diferentes tipos de algoritmos de control en el
DSP como control frecuencia voltaje control vectorial.
5(&20(1'$&,21(6
Se recomienda implementar este diseo ya que permitira construir controles de
velocidad a un costo menor en comparacin con los existentes en el mercado.
Una vez implementado el prototipo se recomienda realizar pruebas con diferentes
algoritmos.
IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE DE TABLAS
5()(5(1&,$6
[1]
[2]
[3]
[4]
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APNDICES
APNDICES
IPN ESIME-ZACATENCO
APNDICES
APNDICE A.
La norma IEEE
El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE-112) establece el estndar
para probar la eficiencia de motores de induccin en los Estados Unidos. Idntica a la
American National Standards Institute (ANSI) C50.20, IEEE-112 reconoce cinco
mtodos para determinar la eficiencia de motor. Cada mtodo tiene ciertas ventajas
sobre los dems con respecto a la exactitud, el costo o la simplicidad. Norma eficiencia
de mtodos de ensayo se dividen en dos grandes categoras: las que implican
mediciones directas, y los que se derivan del clculo de las prdidas de motor
Se redact la IEEE 112-1996 y posteriormente fue remplazada por la IEEE 112-2004 la
cual trata de lo siguiente: Su estndar cubre las instrucciones para llevar a cabo la
presentacin de informes y de aplicacin ms general y aceptable de pruebas de motores
de induccin y generadores polifsicos. Muchas de las pruebas descritas podrn
aplicarse a ambos motores y generadores, segn sea necesario.
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APNDICES
APNDICE B.
Selection of a Bootstrap Capacitor
The bootstrap capacitance can be calculated by:
Where
Dt = maximum ON pulse width of high-side IGBT.
DV = the allowable discharge voltage of the CBS.
Ileak = maximum discharge current of the CBS mainly via the following
mechanisms:
o Gate charge for turning the high-side IGBT on.
o Quiescent current to the high-side circuit in the IC.
o Level-shift charge required by level-shifters in the IC.
o Leakage current in the bootstrap diode
o CBS capacitor leakage current (ignored for non-electrolytic capacitors).
o Bootstrap diode reverse recovery charge.
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APNDICES
Another important factor of determining RBS is related to the voltage across RE(H)
during the initial charging period. Figure A shows the current's path to charge bootstrap
capacitor during the initial charging period. In case that the voltage across RE(H) is
higher than the threshold voltage of high-side IGBT, the high-side IGBT becomes set to
an "on" mode, causing an arm-short. Therefore, the voltage of RE(H) as expressed
below should be lower than the threshold voltage of IGBT.
As for Motion-SPM in Mini-DIP, we recommend that the RBS should be three times
larger than the RE(H) in order to limit the voltage of RE(H) even under the worst case
(low IGBT threshold voltage and high VCC).
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Ieak = 1mA
t = 5ms
V = 1V
The capacitors value is: CBS = 5 F.
APNDICES
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APNDICES
APNDICE C.
FUENTES DE ALIMENTACIN 5 VCD, 15VCD, 3.3VCD.
Se utilizaron dos transformadores de con salidas de 6 VCA a 1 A y 24 VCA a
1 A, ambos con una entrada de 127 VCA. Ambos alimentan a los puentes de diodos.
Para C4:
Vmax = Vi * 1.4142
C = (5 * I) / ( f * Vmax)
Valor de la salida del Trasformador
Vi = 6 VCD
I = 1A
Vmax = Vi * 1.4142
C = (5 * I) / ( f * Vmax)
Valor de la salida del Trasformador
Vi = 15 VCD
I = 1A
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APNDICES
IPN ESIME-ZACATENCO
ANEXOS
ANEXOS
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RECTIFICADOR TRIFSICO
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