Escuela Politcnica Superior de Elche Ingeniera de Telecomunicacin

IngenieraTcnica de Telecomunicacin

Area de Tecnologa Electrnica

Electrnica de Potencia

PRCTICA 5

SIMULACIN DE SISTEMAS DE POTENCIA

I. Estudio de la rectificacin trifsica no controlada.

I.0. Objetivos. Implementar y simular circuitos rectificadores no controlados en lneas trifsicas. Identificar las tensiones y corrientes en los nodos y las mallas de los circuitos. Medir tensiones medias y RMS con el simulador y compararlas con los valores tericos calculados. Identificar las tensiones de bloqueo mximas y las corrientes de pico en los diodos rectificadores y compararlas con los valores tericos calculados.

I.1. Desarrollo prctico. Se considerar, en primer lugar, el circuito de la siguiente figura.

Fig. 1: Rectificador trifsico de media onda. Dicho circuito representa un puente rectificador trifsico de media onda con diodos. Las tensiones VR, VS y VT son las tensiones de lnea (fases) las cuales presentan una dependencia temporal de la forma:
V R ( t ) = V m sin(t )

VS ( t ) = V m sin(t

2 3

V T ( t ) = V m sin(t

4 3

Para este tipo de rectificador trifsico pueden obtenerse los siguientes valores caractersticos.

Tensin rectificada.
Valor medio: V avg =
3 3V m 2

Valor eficaz: V rms = V m

1 3 3 + 2 8

Tensin entre bornes de los diodos.

V pk ,diodo = 3 V m

Corrientes en los diodos.

i pk ,diodo = I d
i avg = Id 3

i rms =

Id 3

1. Realiza una simulacin con PSIM que recoja el circuito de la figura 1 con las condiciones:

Vm = 220Veff ; f=50Hz ; Id= 10A; PHASE(VS )= -120; PHASE(VT)= -240

o Visualiza las tensiones rectificada y de lnea(VR, VS y VT). o Empleando los multmetros DC y AC del simulador completa la tabla siguiente:

SIMULADO Vavg Vrms Vpk,diodo Ipk,diodo Iavg,diodo Irms,diodo

CALCULADO

o Indica segn la notacin de la figura 1 y mediante la visualizacin de las corrientes en los diodos cul es la secuencia de conmutacin a lo largo de un periodo. Observa el carcter unidireccional de las corrientes de lnea. o Desde el entorno de visualizacin obtn el valor del factor de potencia respecto a la fase R.

SIMULADO Kp

CALCULADO

2. Realiza una simulacin PSIM del circuito de la figura 2.

Fig. 2: Rectificador trifsico no controlado de onda completa (conexin en Y)

Para este tipo de rectificador trifsico pueden obtenerse los siguientes valores caractersticos.

Tensin rectificada.
Valor medio:

= avg

3 3 Vm

Valor eficaz:

rms

3 3 3 2 2

Tensin entre bornes de los diodos.

V pk ,diodo = 3 V m

Corrientes en los diodos.

i pk ,diodo = I d Condiciones:

i avg = Id 3

i rms =

Id 3

Anlisis transitorio.



Id = 10A. Tensiones alternas anlogas a la simulacin anterior.

Estudio de las tensiones

o Visualiza en dos escalas la tensin y la corriente en la fase R. o Empleando el entorno de visualizacin averigua la secuencia de conmutacin de todos los diodos del rectificador a lo largo del intervalo comprendido entre 020ms. o Obtn los valores medio y eficaz de la tensin rectificada, comparando con los valores calculados.

SIMULADO Vavg Vrms

CALCULADO

o Obtn el valor de la tensin mxima que soporta cada diodo y comparalo con el valor calculado. SIMULADO CALCULADO Vpk,diodo

Estudio de las corrientes 3. Realiza la simulacin anterior con un tiempo mximo de 160 ms.
o Obtn los valores medio y eficaz de la corriente por el diodo D1.

SIMULADO Iavg,diodo Irms,diodo

CALCULADO

o Obtn los valores medio y eficaz de la corriente de lnea y compralos con los resultados calculados.

SIMULADO Iavg,linea Irms,linea

CALCULADO

o Obtn el factor de potencia para la fase R. Verifica los resultados simulado y terico.

Kp(simulado)

Kp(terico)

o Compara la forma de onda de la corriente de lnea con la del rectificador trifsico de media onda. Considerando esta corriente Cules son las ventajas del montaje en onda completa?

4. Realiza una simulacin PSIM del circuito de la figura 3.

Fig. 3: Rectificador trifsico no controlado de onda completa (conexin en Delta) Para este tipo de rectificador trifsico pueden obtenerse los siguientes valores caractersticos.

Tensin rectificada.
Valor medio:

avg

3 Vm

Valor eficaz:

rms

= Vm

3 3 + 3 2 2

Tensin entre bornes de los diodos. V pk ,diodo = V m Corrientes en los diodos.

i pk ,diodo = I d
i avg = Id 3

i rms =

Id 3

Condiciones: Anlisis transitorio. Id = 10A. Tensiones alternas anlogas a la simulacin anterior.

Estudio de las tensiones

o Visualiza en dos escalas la tensin y la corriente en la fase R. o Empleando el entorno de visualizacin averigua la secuencia de conmutacin de todos los diodos del rectificador a lo largo del intervalo comprendido entre 020ms. o Obtn los valores medio y eficaz de la tensin rectificada, comparando con los valores calculados.

SIMULADO Vavg Vrms

CALCULADO

o Obtn el valor de la tensin mxima que soporta cada diodo y compralo con el valor calculado.

SIMULADO Vpk,diodo Estudio de las corrientes

CALCULADO

5. Realiza la simulacin anterior con un tiempo mximo de 160ms.

o Obtn los valores medio y eficaz de la corriente por el diodo D1.

SIMULADO Iavg,diodo Irms,diodo

CALCULADO

o Obtn los valores medio y eficaz de la corriente de lnea y compara con los resultados calculados.

SIMULADO Iavg,linea Irms,linea

CALCULADO

o Obtn el factor de potencia para la fase R. Verifica los resultados simulado y terico.

Kp(simulado)

Kp(terico)

o Compara la forma de onda de la corriente de lnea con la del rectificador trifsico de media onda y la del rectificador trifsico de onda completa con configuracin en Y.

II. Conceptos bsicos y simulacin de rectificadores controlados.

II.0. Objetivos.
Definir y comprender el funcionamiento del tiristor de potencia a utilizar en las simulaciones. Realizar las simulaciones de circuitos rectificadores controlados bsicos. Aprender a ajustar el ngulo de disparo. Identificar las formas de onda fundamentales. Realizar medidas RMS y promedio de las formas de onda. Calcular las tensiones de bloqueo y corrientes mximas en los diodos. Realizar medidas del factor de potencia a partir de la simulacin.

II.1. Introduccin.
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, los diodos por tiristores, de forma que se puede conseguir un sistema de rectificacin controlada; lo que permitir la regulacin del valor medio de la tensin en la carga. La sustitucin del diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conduccin del mismo, lo cual ocurre no slo cuando la tensin entre sus bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un pulso de cebado a la puerta del tiristor. El parmetro fundamental de estos rectificadores con tiristores ser el ngulo de retardo , de forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo / con relacin al instante en el cual conducira el diodo al que ha sustituido.

Control de los tiristores utilizando PSIM.

El simulador PSIM, atendiendo a su filosofa de simplificar los circuitos de disparo de los distintos interruptores electrnicos, dispone de un modulo de control y driver para los tiristores llamado alpha controller.

Figura 4. Circuito de control de los tiristores en PSIM.

El controlador dispone de tres terminales de entrada ms dos parmetros internos:

Seal de sincronismo (SYNC)

ngulo de disparo (ALFA)

Enable /Disable (E/D) Disparo (DISP) Frecuencia Duracin del disparo

Se obtiene a partir de la seal de red e indica el punto de conmutacin natural de los interruptores. Es la entrada de control del disparo. Debe ir expresada en grados. (Ej. Para = 30, se incluye una fuente de tensin DC de valor igual a 30V). Permite habilitar o deshabilitar (VE/D = 1 0) el controlador. Seal de disparo del tiristor. Frecuencia de repeticin del disparo Debe venir indicada en grados

II.2. Desarrollo prctico. 1. Realiza la simulacin en el dominio temporal del circuito rectificador controlado de media onda que se muestra en la siguiente figura.

Figura 5. Rectificador controlado de media onda. Condiciones:

Vs = 220 Veff; RLOAD = 5 ; = 30; f = 50 Hz; anchura del pulso de disparo = 0.5ms. Anlisis transitorio que incluya: resolucin numrica de 50s y tiempo mximo 100ms.

o A partir de la tensin rectificada conseguir una expresin que permita determinar el valor medio en ella. Verifica los resultados simulados y calculados.

SIMULADO <VRload>

CALCULADO

2. Realiza la simulacin temporal del circuito rectificador de la figura 6, con las

condiciones:

Vs= 220 Veff, Id= 10 A, = 60 , f= 50 Hz, anchura pulso= 180. Resolucin numrica de 50 s y tiempo mximo 100ms. (Representar las formas de onda a partir de 1ms).

Figura 6. Rectificador totalmente controlado.

Visualizar y la corriente suministrada por Vs Por qu la tensin rectificada presenta en este caso tramos negativos?

A partir de la forma de onda de la tensin rectificada obtn una expresin para el clculo de su valor medio. Verifica los valores simulados y calculados.

SIMULADO <v0>

CALCULADO

Realizar la simulacin anterior para los siguientes ngulos de disparo 50, 90 y 179.8. Verifica los resultados simulados y calculados para el valor medio de la tensin rectificada. / <v0> 50 90 179.8 SIMULADO CALCULADO

A partir de la expresin obtenida para <v0> Qu conclusin se puede extraer cuando el ngulo de disparo > 90?

III. Simulacin de un convertidor DC/DC reductor.

III.0. Objetivos.
Estudio esttico de un convertidor conmutado control PWM (modulacin del ancho de pulso). Modelado del conversor y estudio de la estabilidad. Caractersticas dinmicas.

III.1. Desarrollo de la prctica. 1. Simulacin del convertidor BUCK en lazo abierto (dominio del tiempo).

Figura 7. Convertidor DC/DC reductor en lazo abierto.

Paso de clculo: 10s. Tiempo de simulacin: 60ms Condiciones iniciales en los elementos reactivos: Inductor 1.8A Condensador 9.5V.
o Variar el tiempo de disparo del conmutador principal y obtener la tensin de salida.
ngulo 30 60 180 270 300 Ciclo de trabajo <Vo>

o Se cumple la funcin esttica del convertidor reductor?

o Fijando un ciclo de trabajo del 50%, representa varios periodos (una vez se haya alcanzado el rgimen estacionario) de la corriente por el inductor y de la tensin de salida.

Ciclo de trabajo 0.5

IL

Vo

o Realiza distintas simulaciones cambiando la resistencia de carga del convertidor. Qu ocurre con el rizado de la corriente en el inductor? Qu sucede cuando la carga es de 500?
Rload 5 50 100 500 IL Vo

o Atendiendo a las simulaciones anteriores, qu papel crees que juega la resistencia de carga en la dinmica del sistema?

o Comprueba que cuando se est trabajando en modo CCM la frecuencia de oscilacin de la evolucin en gran seal es la dada por un filtro LC de segundo orden.
MEDIDA fOSC GRAN SEAL TERICA

2. Simulacin de las funciones de transferencia del convertidor BUCK en lazo abierto.

Figura 8. Circuito para el anlisis en frecuencia del convertidor en lazo abierto.

Anlisis AC
El anlisis AC en PSIM permite la obtencin de las distintas funciones de transferencia empleadas para la caracterizacin y control de los conversores conmutados. Para la realizacin del anlisis AC en PSIM deben aparecer los siguientes elementos: Una fuente sinusoidal la cual es la variable sobre la cual se hace el barrido AC. El elemento .ACSWEEP, en el cual se definen los principales parmetros del anlisis. Las sondas ACSWEEP_OUT y/o ACSWEEP_OUT2. La primera representa el cociente entre la tensin que marca la sonda y la variable de excitacin1. El segundo tipo de sonda se utiliza para poner en serie dentro del lazo de control y calcular as la funcin de lazo.

Los principales parmetros dentro del anlisis AC son los siguientes: Parmetro Start frequency End frequency Number of points Flag for points Descripcin Frecuencia inicial del barrido (Hz) Frecuencia final del barrido (Hz) Nmero de puntos del anlisis Si 0, los puntos se distribuyen linealmente en escala logartmica (log(x)) Si 1, los puntos se distribuyen linealmente en escala lineal Nombre de la fuente de excitacin
X amp( X ) = 20 log X ENTRADA

Source name
1

El simulador representa la ganancia en dB.

Start amplitude

End amplitude

Amplitud de la fuente en la frecuencia inicial de anlisis. Este parmetro debe ser lo suficientemente pequeo para aproximar el circuito a un sistema lineal. Amplitud de la fuente en la frecuencia final de anlisis. Este parmetro debe ser lo suficientemente pequeo para aproximar el conversor a un sistema lineal.

o Obtener la funcin de control (vO/d) del convertidor reductor representado en la figura xxx, para ello activar en el .ACSWEEP el barrido sobre la variacin del ciclo de trabajo (fuente sinusoidal vsind).

Los parmetros del anlisis son: ANLISIS AC Start frequency 10Hz End frequency 10kHz Number of points 101 Flag for points 0 Source name vsind Start amplitude 1mV. End amplitude 1mV. CIRCUITO fs 25kHz D modulador 0.999 Amplitud modulador 1V D BUCK 0.5 Vin 20V rC 200m rL 100m

HC(jw). Mdulo y fase.

o Qu valor toma el mdulo de la funcin de control a frecuencias bajas? coincide con el valor terico?

o Cul es la frecuencia de resonancia del convertidor? coincide con el valor terico?

o Obtener la impedancia de salida (vO/iO) del convertidor reductor representado en la figura xxx, para ello activar en el .ACSWEEP el barrido sobre la variacin del ciclo de trabajo (fuente sinusoidal iout).

ZO(jw). Mdulo y fase.

ZO DE SALIDA EN LAZO ABIERTO ZOmax

o Qu polos y ceros de la funcin de transferencia pueden ser identificados en la curva? coincide con los resultados tericos?

o Obtener la funcin de audiosusceptibilidad en lazo abierto (vO/vIN) del convertidor reductor representado en la figura xxx, para ello activar en el .ACSWEEP el barrido sobre la variacin del ciclo de trabajo (fuente sinusoidal vin).

VO/VIN(jw). Mdulo y fase.

VO/VIN EN LAZO ABIERTO VO/VIN|300Hz

o Qu polos y ceros de la funcin de transferencia pueden ser identificados en la curva? coincide con los resultados tericos?

3. Diseo del compensador en modo tensin, simulacin de la funcin de lazo y funciones de transferencia del convertidor en lazo cerrado.
o La red de compensacin a emplear es la que se muestra en la figura xxx.

Figura 9. Compensador del lazo de tensin del conversor reductor

o Obtener la funcin de transferencia del compensador, asumiendo que R0 >> R1 y C2 >> C3.

o Diseo del compensador.

La tctica de diseo del compensador, una vez obtenida la posicin de los polos y ceros del compensador es la siguiente.

COMPENSADOR wcero1

wpolo1 wcero2 wpolo2 wintegrador

1 R2C2 1 R2C3 1 R0C1 1 R1C1 1 R0C2

A) El primer polo, wpolo1, del compensador se emplea para cancelar el cero introducido por la ESR. B) El segundo polo, wpolo2, del compensador se sita a una frecuencia igual a la mitad de la frecuencia de conmutacin. C) El primer cero, wcero1, se sita a un cuarto de la frecuencia de resonancia. D) Finalmente la posicin del segundo cero, wcero2,y la ganancia del integrador, wintegrador, se ajustan mediante R0, de forma que se consiga un ancho de banda y un margen de fase aceptables. En este caso los valores obtenidos: COMPENSADOR R1 R2 C1 C2 C3 R0 1k 47k 15nF 82nF 1nF Ajustar [1k, 10k]

El circuito del conversor en lazo cerrado, empleado para el diseo del lazo es el que se muestra a continuacin.

Figura 10. Convertidor reductor en lazo cerrado. Diseo del compensador.

o Representar la funcin de lazo del convertidor, en mdulo y fase, para una R0 = 1k.

o Realizar un anlisis paramtrico sobre R0 = 1k, 5k y 10k y obtener la frecuencia de cruce (ancho de banda del sistema en lazo cerrado) y el margen de fase en cada uno de los casos.
R0 1k 5k 10k fBW MF

o Cul de los valores de R0 ser el ptimo en el diseo del compensador? Justifica la respuesta.

4. Simulacin del convertidor BUCK en lazo cerrado (dominio del tiempo).

La simulacin en lazo cerrado del conversor nos va a permitir observar el comportamiento del conversor ante perturbaciones como el rizado de entrada y variaciones de carga.

Figura 11. Convertidor reductor en lazo cerrado.

o Realiza una simulacin de una variacin de carga de 1A, representa la tensin de salida y rellena la tabla siguiente.

Tensin de salida Vo

I0 1A

VO

testableciento

o Realiza una simulacin sumando a la tensin de entrada una componente sinusoidal de 300Hz y amplitud 1V. Representa la tensin de salida cuando se llega al rgimen permanente y mide la amplitud de la envolvente.

Tensin de salida Vo