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Eberhard Pfeiffer
Universitt der Bundeswehr Mnchen
Institut fr Mechanik und Statik
Labor fr Ingenieurinformatik
Seminar
Berechnung von Faserverbundstrukturen
FEM bei ebenen Problemen FEM bei ebenen Problemen
15. - 17. November 2005
Neubiberg
G
F
T
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 2
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
[NDLO]
Unter ebenen Problemen versteht man
- ebene Strukturen wie Scheiben, Platten, Faltwerke oder
- 2D-Schnittbetrachtungen von Kontinua, weil die betrach-
teten Phnomene unabhngig von der Raumtiefe oder
rotationssymmetrisch sind.
2
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 3
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Scheiben, Platten, Faltwerke sind klassische Konstruktions-
elemente in den verschiedensten technischen Anwendungs-
feldern:
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 4
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Scheiben:
ebene Flchentragwerke,
die in ihrer Ebene belastet sind.
l
y
l
x
h
z
x
y
p
Mittelflche
Voraussetzungen und Annahmen:
1. Scheibengeometrie
- ebene Mittelflche
- Dnne-Hypothese:
h << l
x
, l
y
, bzw. h/l
x
<< 1, h/l
y
<< 1
- konstante Dicke h
2. Belastung
- Lasten und Lagerreaktionen an den
Scheibenrndern in der Mittelflche
- Massenkrfte
p
3. Kinematik/Verformungen
- kleine Verschiebungen: u, v << l
x
, l
y
- Dehnungen
x
,
y
<< 1
4. Werkstoffeigenschaften
- homogen und isotrop
- linear elastisch
- zeitunabhngig
3
FEM bei ebenen Problemen 5
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Scheiben:
- ebener Spannungszustand (ESZ) - ebener Verzerrungszustand (EVZ)

z
= 0

xz
=
yz
= 0

z
0
Spannungen zur
Scheibenebene = 0
x
y

yx

xy
z
h
x
y

z
= 0

z
0 (Zwngung)
Dehnungen zur
Scheibenebene = 0
Walzprofil
Staudammquerschnitt
Wandscheibe
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 6
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Scheiben:
ebener Spannungszustand = rumlicher Verzerrungszustand
( )
2
1 0
1 0
1
0 0 1 / 2
x x
y y
xy xy
E


( ( (
( ( (
=
( ( (

( ( (

( ) ( ) ( )
1 0
1 0
0 0 1 2 / 2 1 1 2
0
x
x
y
y
xy
xy
z
E


( (
(
( (

(
( (
=
(
( ( +
(
( (

(

( )
2 2
2 2
0
1 1
0
1 1
0 0
yx x x
yx yx
x x
yx x x x
y y xy x y yx
yx y yx
xy xy
xy
E E
n n
E E E
mit n und
n E n n
G




(
(

(
( (
(
( (
( = = = =
( (
(
( (
(
(
(

bei orthogonaler Anisotropie
ebener Verzerrungszustand = rumlicher Spannungszuustand
4
FEM bei ebenen Problemen 7
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Scheiben:
Differentialgleichung fr die Zustandsgren
4 4 4
4 2 2 4
2 0

+ + =

F F F
x x y y
homogene partielle Differentialgleichung 4. Ordnung
mit dem Laplace-Operator
homogene Bipotentialgleichung
Zustandsgren aus der Lsung fr F (AIRYsche Spannungsfunktion):
2 2
2 2
(...) (...)
(...)

= +
x y
0 = F
bzw.
4 4 4
4 2 2 4
(...) (...) (...)
(...) 2
x x y y

= + +

2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 F 1 F 1 F
F= 0
r r r r r r r r
| | | |
+ + + + =
| |

\ \
in Polarkoordinaten fr Kreisscheiben/Kreisringscheiben
2 2 2
2 2 x y xy
F F F
y x x y


= = =

Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 8
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Platten:
ebene Flchentragwerke, die
zu ihrer Ebene belastet sind.
l
y
l
x
h
x
z, w
y
Mittelflche
p
Voraussetzungen und Annahmen:
Geometrie
- ebene Mittelflche
- geringe Plattendicke: h << l
x
, l
y
- konstante Dicke h
Belastung
- Lasten und Lagerreaktionen zur
Mittelflche
- Massenkrfte
Kinematik
- kleine Verzerrungen:
x
,
,

y
,
xy,
<< 1
- kleine Verschiebungen: w/l << 1
Werkstoffeigenschaften
- homogen und isotrop
- linear elastisch (Hookesches Gesetz)
- zeitunabhngig
5
FEM bei ebenen Problemen 9
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Differentialgleichung der Plattentheorie nach Kirchhoff (schubsteife Platten)
4 4 4
4 2 2 4
w w w p
2 +
x x y y K

+ =

2
p(x,y)
w = w=
K

inhomogene partielle Differentialgleichung
4. Ordnung
mit dem Laplace-Operator
inhomogene Bipotentialgleichung
2 2
2 2
(...) (...)
(...)

= +
x y
bzw.
4 4 4
4 4 2 2
(...) (...) (...)
(...) 2
x y x y

= + +

oder in Polarkoordinaten fr Kreisplatten/Kreisringplatten
2 2
2 2 2
1 w w 1 w p(r, )
+
r r r r K


+ =

2
p(r, )
w= w
K

= bzw. in ausfhrlicher Schreibweise:


4 3 2 3 4 2 4
4 3 2 2 3 3 2 2 2 2 4 2 4 4
w 2 w 1 w 1 w 2 w 2 w 4 w 1 w p(r, )
r r r r r r r r r r r r r K



+ + + + + =

FEM bei ebenen Problemen 10
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Ebene Flchentragwerke und uere Belastungen
y
Scheibe Platte Faltwerk
x
Randlast in der Ebene
Lagerkrfte in
der Ebene
Beispiel: Wandscheibe
y
x
Lagerkraft Ebene
Beispiel: Deckenplatte
Last Ebene
x
z
y
Beispiel: Hallendach
Randbalken bzw.
Randscheibe
+ =
6
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 11
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
2D-Feldprobleme:
Durchstrmung eines Deiches
Strmungsinduzierte Schwingungen einer
Struktur infolge Karmanscher Wirbelstrae
Multiphysics / Fluid Structure Interaction (FSI)
Verformung einer angestrmten Struktur
Einsturz einer Brcke infolge
windangeregter Schwingungen
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 12
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Differentialgleichungsarten
Hyperbolisch
Stationre Probleme:
Sickerstrmung,
Wrmeleitung
Instationre Probleme:
Hydrodynamik/CFD,
Wrmestrom,
Diffusionsprozesse
Strukturdynamik,
Schwingungsprobleme
Parabolisch
Elliptisch
Statik/Dynamik
Biharmonisch
4 4 4
4 2 2 4
4 4 4
4 2 2 4
2 0
2

+ + =


+ + =

F F F
x x y y
w w w p
x x y y K
2 2
2 2
2 2
2 2
0
( , )

+ =


+ =

u u
x y
u u
f x y
x y
DGL fr Scheibe
DGL fr Platte
Laplace-DGL
Poisson-DGL
2 2 2
2 2 2 2
1
( , , )

+ + =

u u u
f x y t
x y c t
Wellen-DGL



= +

= +

x
x x
y
y y
dv p
F my v
dt x
dv p
F my v
dt y
Navier-Stokes
DGL
7
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 13
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Differentialgleichungen
Randbedingungen
Gesamtgebiet (1D, 2D, 3D)
beschreiben Zustandsgren in einem Gebiet

(Anfangsbedingungen)
Die kontinuierlichen Zustandsgren in Teilgebieten
werden durch Zustandsgren diskreter Punkte
beschrieben.

Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 14


Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Analytische Berechnung Numerische Analyse
2. Numerische Lsungsverfahren
- Finite Differenzen Methoden (FDM)
- Finite Elemente Methoden (FEM)
- Finite Volumen Methoden (FVM)
- Netzfreie Methoden (z.B. SPH)
-
1. Analytische Berechnung
- Geschlossene Lsung
- Reihenlsung
(FOURIER- Reihe)
-
4 4 4
4 2 2 4
1
2 0
( ) sin( )

=

+ + =

=
n n
n
F F F
x x y y
F f y x
mit FOURIER- Reihe
Beschrnkung auf einfache
Geometrien und Lastbilder
Reduktion der unendlichen
Lsungsvielfalt auf diskrete
Zustandsgren
8
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 15
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Numerische Lsungsverfahren
X
Y
x
i,j
i,j+1 i+1,j+1 i-1,j+1
i-1,j
i-1,j-1 i,j-1 i+1,j-1
i+1,j
x
y
y

i 1, j i,j
i,j
i , j 1 i,j
i,j
O( x)
x x
O( y)
y y
f f
f
f f
f
+
+

| |
= +
|

\
| |
= +
|

\
Die Differentialquotienten werden
durch Differenzenquotienten ersetzt:
Finite Differenzen Methode (FDM)
mathematische Nherung
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 16
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Finite Elemente Methode (FEM)
Continuum
u
1
v
1
u
3
v
3
u
2
v
2
Erster Berechnungsschritt: Diskrete Freiheitsgrade in den Knoten.
Zweiter Berechnungsschritt: Kontinuierliche Zustandsgren im Element-
innern und auf den Elementrndern
mechanische Nherung:
- kinematische Vertrglichkeit zwischen den Elementen
- vereinfachte Differentialbeziehungen fr Teilgebiete (Elemente)

e
9
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 17
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Netzfreie Methoden, z.B. Smooth Particle Hydrodynamics (SPH)
Anwendung z.B. bei Fragmentierungen, Partikel-/Trmmerflug,
Delaminationen von Faserverbundstrukturen
Aluminiumplatte Fragmentwolke
Experimentelle und numerische Gegenberstellung eines Hochgeschwindigkeits-
impakts eines 5 mm Geschosses mit 5.2 km/s auf eine 1.5 mm Al-Platte:
Bilder mit Genehmigung von
PD Dr.-Ing. habil. Stefan Hiermaier
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 18
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Man unterstellt, da bei entsprechender Verfeinerung des Elementnetzes
Approximationsfehler nicht mehr ins Gewicht fallen und die FE-Analyse zur
richtigen Lsung konvergiert.
Spter wird gezeigt, da trotz unvollstndiger Ansatzfunktionen, die die
Kinematik und/oder die physikalischen Eigenschaften nicht korrekt
beschreiben, brauchbare Ergebnisse erzielt werden.
Finite Elemente Methode in der Strukturmechanik
(ebene Flchentragwerke)
Fr die kinematische Vertrglichkeit zwischen den Elementen und den
(genherten) Verlauf der Zustandsgren im Element werden Funktionen
gesucht, die den Zusammenhang einer diskretisierten Struktur gewhrleisten
und die physikalischen Eigenschaften eines Elementes hinreichend gut
approximieren.
Ansatzfunktionen, Formfunktionen
10
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 19
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Scheibe (Ansicht)
Kinematische Vertrglichkeit bei Scheiben:
Klaffung berlappung
Kompatibilitt z.B. durch konforme
Verschiebungsanstze sicherstellen,
d.h. die Verschiebungen an benach-
barten Elementkanten mssen gleich
sein.
Diese Annahme wird z.B. durch einen
linearen Ansatz erfllt:
(Diskontinuitten)
1 2 3
4 5 6
( , )
( , )


= + +
= + +
u x y x y
v x y x y
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 20
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
r
r
r
w w
w w
w w



l
l
l
Durch konforme Anstze
hherer Polynomordnung
Kompatibilitt sicherstellen!
Platte (Draufsicht)
1
r
r
w
r
=
1
w
r
=
l
l
Kinematische Vertrglichkeit bei Platten:
Konformitt bis zur 2. Ableitung:
C
2
-Kompatibilitt
Werden nichtkonforme Anstze verwendet, ist
die Konvergenz der Lsung nicht monoton und
bedarf einer nheren Analyse.
11
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 21
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
x
y
3
2
1
u
3
v
3
u
2
v
2 u
1
v
1
1 2 3
4 5 6
( , )
( , )


= + +
= + +
u x y x y
v x y x y
2 6 3 5


= = = = = + = +

x y xy
u v u v
x y y x
Koeffizienten
1
..
6
Der Ansatz liefert konstante Verzerrungen und
Spannungen innerhalb eines Elements! Diese
mechanische Nherung ist akzeptabel bei hin-
reichend kleinen Elementen.
Es gilt
1 1 2 1 3 1
1 4 5 1 6 1
2 1 2 2 3 2
2 4 5 2 6 2
:




= + +
= + +
= + +
= + +
u x y
v x y
u x y
v x y
Beispiel: Ansatzfunktionen bei einem Scheiben-Dreieckelement
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 22
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
1
1
1 2 3 2
4 5 6 2
3
3
0 0 0
0 0 0
(
(
(
(
( (
= =
(
( (
(
(
(
(

r
u
v
N N N u u
Nd
N N N v v
u
v
Verschiebungen im Element ausgedrckt durch die Knotenverschiebungen
mit den in x und y linearen Formfunktionen
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 3 3 2 2 3 3 2
2 3 1 1 3 3 1 1 3
3 1 2 2 1 1 2 2 1
1
2
1
2
1
2
= + + (

= + + (

= + + = (

N x y x y y y x x x y
A
N x y x y y y x x x y
A
N x y x y y y x x x y A Flche eines Dreieckelements
A
12
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 23
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
0
0

( (
( ( (
= = = = =
( ( (


( (

(
(
(

r r
r
x
y
xy
x
u
Du DNd Bd
v y
y x
Damit ergibt sich fr die Verzerrungen
und fr die im Element gespeicherte Verzerrungsenergie
1
1
2 3 3 1 1 2
2
3 2 1 3 2 1
2
3 2 2 3 1 3 3 1 2 1 1 2
3
3
0 0 0
1
0 0 0
2
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(

(
(
(

u
v
y y y y y y
u
x x x x x x
v A
x x y y x x y y x x y y
u
v
( )
( )
1 1
2 2
1 1 1 1
2 2 2 2


= = + + =
= = = =
= =

T
x x y y xy xy
V V
T
T T T T
V V V
T
V
U dV dV
E dV E dV d B EBdVd d kd
k B EBdV Elementsteifigkeitsmatrix
Die Steifigkeitsmatrix k ist symmetrisch, da die Matrix E symmetrisch ist und bei
gegebenen Materialeigenschaften allein abhngig von B, d.h. den Formfunktionen.
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 24
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Methoden fr die Herleitung von Elementsteifigkeitsmatrizen
- Prinzip der virtuellen Verrckungen bzw. der virtuellen Arbeit
- Prinzip vom Minimum des elastischen Potentials
- Variationsprinzipien nach Castigliano, Ritz, Galerkin
- Lsung der Differentialgleichung
- :
13
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 25
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Elastische Potentielle Energie des Plattenelements
Potentielle Energie
Beziehung fr die potentielle Energie der ueren Krfte:
Beziehung fr die potentielle Energie der inneren Krfte:
+ = =
i a
const
1
2
=

r r
T
i
V
dV
1 1
2 2
= =
r r r r
T T
a
u p u k u
Die Arbeits- bzw. Energieanteile der Querkrfte knnen relativ zu denen der Biege- und
Torsionsmomente vernachlssigt werden. In Betracht kommen die auf die Lngeneinheit
bezogenen Schnittgren m
x
, m
y
,
xy
.
Auf das Einheitsvolumen bezogene Formnderungsenergie oder elastisches
Energiepotential der inneren Krfte
( )
1
2
= + +
i x x y y xy xy
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 26
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Potentielle Energie
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
1
2
2 1 1 (1 )
1
2(1 )
2 1


| | | | | |
= + + + + =
| | |
+
\ \ \
|| | | |
= + + + +
| |

\ \ \
i
E z w w w E z w w w E z w w
x y x y x y x y x y
E z w w w w w w w w
x y x y x y x y x y
|
|

2
2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
1 0
1
1 0
2 1
0 0 2(1 )

(
(
(
(
(
=
(
(
(

(
(

(

(
(

i
w
x
E z w w w w
x x x y y
w
x y
Matrizenschreibweise
oder
2
2
1
2 1

r r
T
i
E z
B (1)
14
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 27
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Polynomansatz fr ein Rechteck-Plattenelement
Freiheitsgrade der Knoten: Durchbiegung w
iz
, Verdrehungen
ix
und
iy
w
1z
X
Z
Y

1y
1 2
3 4

1x
w
2z

2y

2x
w
4z

4y

4x
w
3z

3y

3x
Rechteckelement mit 12 Freitsgraden
Knoten-
Verschiebungvektor
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4

(
(
(
(
(
(
(
(
(
( =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
w
w
u
w
w
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 28
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Pascalsches Dreieck zur Darstellung der Koeffizienten fr einen Polynomansatz
Verformungsansatzfunktion mit den eingerahmten 12 Polynom-Koeffizienten:
w(x,y) =
1
+
2
x +
3
y +
4
x
2
+
5
xy +
6
y
2
+
7
x
3
+
8
x
2
y +
9
xy
2
+
10
y
3
+
11
x
3
y +
12
xy
3
Verschiebungsfunktion und Ableitungen In Matrizenschreibweise :
1
y x
xy x
2
y
2
xy
2
x
2
y x
3
y
3
x
2
y
2
x
3
y xy
3
x
4
y
4
Der Polynomansatz fr das
Verschiebungsfeld w enthlt
i.d.R. soviele Freiwerte, wie aus
den Freiheitsgraden des Elementes
bestimmt werden knnen und sollte
symmetrisch sein.
1
2
3
4
5 2 2 3 2 2 3 3 3
6 2 2 3 2
7 2 2 2 3
8
9
10
11
12
1 x y x xy y x x y xy y x y xy
= 0 0 1 0 x 2y 0 x 2xy 3y x 3xy =
0 -1 0 -2x -y 0 -3x -2xy -y 0 -3x y -y

(
(
(
(
(
(
( (
( ( (

( ( (
( ( (
( ( (

( (
( (
(
(
(
(
(
(
w
w
y
w
x
15
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 29
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Die unbekannten Parameter
1
bis
12
werden durch die Knotenverformungen ausgedrck
2 2 3 2 2 3 3 3
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 3 2
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 3
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
2
2 2 2 2
2
2
3
3
3
4
4
4
1
0 0 1 0 2 0 2 3 3
0 1 0 2 0 2 0 3 - -3
1

(
(
(
(

(
(
(
(
(
( =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
w
x y x y x y x x y x y y x y x y
x y x y x y x x y
x y x y x y x y y
w
x y x x
w
w
2 3 2 2 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 3 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 3 2 2 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
2 2 3 2
2 3 3 3 3 3 3 3
2 2
3 3 3 3 3 3
0 0 1 0 2 0 2 3 3
0 1 0 2 0 2 0 3 - -3
1
0 0 1 0 2 3 0 2 3 3
0 1 0 2 0 2 3 -


y y x x y x y y x y x y
x y x y x y x x y
x y x y x y x y y
x y x y x y x x y x y y x y x y
x y x y x y x x y
x y x y x y
1
2
3
4
5
6
7
8
2 3
9 3 3 3
2 2 3 2 2 3 3 3
4 4 4 4 10 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
2 2 3 2
2 4 4 4 11 4 4 4 4 4
2 2 2 3
4 4 4 4 12 4 4 4 4 4
0 -3
1
0 0 1 0 2 0 2 3 3
0 1 0 2 0 2 0 3 - -3

(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(

(

x y y
x y x y x y x x y x y y x y x y
x y x y x y x x y
x y x y x y x y y
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

oder
-1
= =
r r r r
u A A u
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 30
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Mit der Verformungsansatzfunktion und den Geometrischen Beziehungen erhlt man fr den
Deformationsvektor
2
2
2
2
2 2
2
0 0 0 -2 0 0 -6 -2 0 0 -6 0
0 0 0 0 0 -2 0 0 -2 -6 0 -6
0 0 0 0 -2 0 0 -4 -4 0
-6 -6

(
(
( (
(
( (
( = =
( (
(
( (
(

(
(

r
x
y
xy
w
x
x y xy
w
z x y xy
y
x y
x y
w
x y
oder in Matrizenschreibweise
*
( , ) =
r r
z B x y
* -1 -1
( , ) ( , ) = =
r r r
z B x y A u D x y A u mit wird
-1
=
r r
A u (2)
2 2
2 2
2
- - 0
-2


= = = = = =


= + =

x y z
xy
u w v w w
z z
x x y y z
u v w
z
y x x y
16
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 31
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Mit der auf das Einheitsvolumen bezogen Formnderungsenergie (1) und mit (2) wird
2 2
-1 -1
2 2
2
2 -1 -1
2
0 0
2
3
-1
2
0
1 1
( ) ( , ) ( , )
2 1 2 1
1
( ) ( , ) ( , )
2 1
1
( ) ( , ) ( , )
2 1 12

| |
= = =
|

\

= =
`

)
=

r r r r
r r
r
T T T T
i
V V
h
a b
T T T
h
b
T T T
E z E z
B dV u A D x y B D x y A u dxdydz
E
z dz u A D x y B D x y dxdy A u
E h
u A D x y B D x y d
-1
0

`
)

r
a
xdy A u
Elementsteifigkeitsmatrix fr das Rechteckplattenelement
-1 -1
0 0
( ) ( , ) ( , )

=
`
)

a b
T T
k K A D x y B D x y dxdy A mit
3
2
1 12
=

E h
K - Biegesteifigkeit
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 32
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Ansatzfunktionen:
Sie sind von zentraler Bedeutung fr die FE-Methode:
- sie interpolieren die Zustandsvariablen des Kontinuums,
- sie beeinflussen mageblich die Qualitt der Steifigkeitsmatrizen,
- der numerische Aufwand ist unmittelbar davon abhngig.
17
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 33
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Ansatzfunktionen:
Die Wahl der Ansatzfunktionen wird bestimmt
- von den Unbekannten in den Knoten (Freiheitsgrade),
das sind z.B. Zustandsgren und ihre Ableitungen (w, w, w, ...)
(abh. vom mechanischen/physikalischen Problem) und
- den Stetigkeitsanforderungen auch fr die Ableitungen
(den hchsten im Integralausdruck vorkommenden Ableitungen)
Die Integralausdrcke ergeben sich aus:
> der Variationsrechnung (starke Form),
> der Methode der gewichteten Residuen (schwache Form) oder
> dem Prinzip der virtuellen Verrckungen (schwache Form)
- und der Bedingung, da auch konstante Verzerrungszustnde
darstellbar sein mssen
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 34
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Ansatzfunktionen:
Mit hierarchischen Ansatzfunktionen knnen Elementfamilien mit variabler
Knotenanzahl generiert werden. Diese Elemente knnen zwischen einer
minimalen und einer maximalen Anzahl von Knoten ber die verschiedensten
Ausprgungen verfgen.
Die Verwendung von hierarchischen
Ansatzfunktionen spielt bei p-adaptiven
Verfahren eine wichtige Rolle:
18
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 35
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
p-adaptive
Elemente
Elemente mit
hierarchischen
Ansatzfunktionen
Eberhard Pfeiffer FEM bei ebenen Problemen 36
Berechnung von Faserverbundstrukturen
G
F
T
Universelle Einsatzmglichkeiten der FEM
- Lineare und nichtlineare Festigkeitsprobleme
- Statische und Dynamische Analysen
(Verformungs-/Spannungs-/Eigenfrequenzberechnung)
- Schwingungs- und Stabilittsanalyse
- Temperaturfeldberechnung
- Hydrodynamik, Aerodynamik, Gasdynamik
- Bruch und Kontaktmechanik
- Simulation nichtlinearen Materialverhaltnes
(Kunststoffe, Metalle im plastischen Bereich )
- Faserverbundwerkstoffe
Ausbreitung von Explosionsdruckwellen Ausbreitung von Explosionsdruckwellen
Elastisch- plastische Platte