Sie sind auf Seite 1von 9

Name:

Matr.-Nr.:

Hochschule Mannheim Klausur ELA1 05.07.2010


Version e

SS 2010

Prfer: Prof. Best

Bearbeitungszeit: 120 min Hilfsmittel: Taschenrechner, verteiltes Hilfsblatt Ein eigenes Hilfsblatt DIN A4

Tragen Sie Namen und Matrikelnummer auf diesem Blatt und Ihren Lsungsblttern ein. Die erzielbaren Punkte stehen in [ ]. Ergebnisse bitte in die Aufgabenbltter eintragen. Nebenrechnungen mit abgeben. Runden Sie auf 4 signifikante Stellen. Deliver auxiliary calculations also. Always round off to 4 significant places.

Aufgabe 1 [10] Eine Gleichstrommaschine hat folgende Daten und wird mit Bemessungserregung betrieben:
A DC machine has the nominal data given below and is operated with nominal excitation:

UAn = 420V

nn = 1230 min-1

IAn = 224 A RA = 0,177

LA = 3,34 mH J = 0,7 kgm2

Berechnen Sie (nur Verluste in RA bercksichtigen, jeweils Formel und Gre mit Zahlenwert und Einheit angeben). Calculate the quanties asked below,only considering the losses in RA. Always state the formula and the quantities
with units.

a) [2] die Quellenspannung Uqn im Bemessungsbetrieb. Induced voltage (EMF) under nominal conditions.

Formel: Uqn =

Gre: Uqn =

b) [2] die mechanische Bemessungsleistung Pn . Nominal mechanical power under nominal conditions.

Formel: Pn =

Gre: Pn =

c) [2] das Bemessungsdrehmoment Mn. Nominal torque under nominal conditions.

Formel: Mn =

Gre: Mn =

d) [2] die Leerlaufdrehzahl n0 bei Betrieb an Bemessungsspannung.


Rotary speed with no mechanical load at nominal armature voltage.

Formel: n0 =

Gre: n0 =

e) [2] das theoretische Anzugsmoment MA . Theoretical torque at nominal armature current at standstill.

Formel: MA =

Gre: MA = Seite 1 von 9

SS 2010 ELA1

Name:

Matr.-Nr.:

Aufgabe 2 [10] In die Maschine aus Aufgabe 1) wird durch einen Stromrichter mit Stromregelung beginnend bei t = 0 ein Ankerstrom von 100 A eingeprgt. Die Maschine befindet sich zunchst im Stillstand. Es ist keine mechanische Last an die Motorwelle angekoppelt.
The machine from problem 1) is fed from a converter with current control starting at t = 0 with an armature current of 100 A. The machine is at standstill in the beginning. There is no mechanical load attached to the motorshaft.

IA
IASOLL

Stromregler

GM

a) [2] Wie gro ist das von der Maschine dabei erzeugte Drehmomoment? Calculate the torque.

Formel: Mi =

Gre: Mi =

b) [2] Welche Winkelbeschleunigung = d dt ergibt sich dabei? Calculate the angular accelaration. Formel: = Gre: =

c) [2] Geben Sie die Zeitfunktion (t ) an, die whrend des Beschleunigungsvorgangs gilt. State the time function (t ) during accelaration. Formel: (t ) =

d) [2] Berechnen Sie den Zeitpunkt t1 , zu dem die Drehzahl n1 = 1000 min-1 erreicht ist.
Calculate the instant t1 when n1 = 1000 min-1 is reached.

Formel: t1 =

Gre: t1 (1000 min-1 ) =

e) [2] Geben Sie die Zeitfunktion fr den Drehwinkel (t) an, die whrend des Beschleunigungsvorgangs gilt und berechnen Sie den nach 100 ms erreichten Drehwinkel.
State the time function (t) during accelaration and calculate the angle reached after 100 ms.

Formel: (t) =

Gre: (100 ms) =

Seite 2 von 9

SS 2010 ELA1
Aufgabe 3 [12] l

Name:

Matr.-Nr.:

D m1

187 Zhne
GM

57 Zhne

l=1m D = 0,5 m 3 = 7,8 g/cm (Stahl, steel)

m1 = 800 kg

Der Motor aus Aufgabe 1) soll dazu benutzt werden, ein Fahrzeug der Masse m1 zu beschleunigen. Die Seiltrommel besteht aus massivem Stahl. Die erforderlichen Daten sind oben angegeben. The motor
from problem 1) shall be used to accelarate a vehicle with mass m1. The rope drum is of massive steel. The reqiured data is given above.

a) [2] Berechnen Sie die Masse der Seiltrommel.Calculate the mass of the rope drum. Formel: mT = Gre: mT =

b) [2] Berechnen Sie das Trgheitsmoment der Seiltrommel. Calculate the moment of inertia of the rope drum. Formel: JT = Gre: JT =

c) [2] Rechnen Sie das Trgheitsmoment des Motors auf die Seiltrommel um, d.h. wie gro ist das Trgheitsmoment des Motors von der Seiltrommel aus gesehen? Relate the motor's moment of intertia to the rope
drum, i.e. how big is the motor's moment of inertia as seen from the rope drum?

Formel: JM* =

Gre: JM* =

d) [4] Wie gro ist die Ersatzmasse der gesamten Anordnung, wenn alle Massen und Trgheitsmomente auf die linear bewegte Last umgerechnet werden?
How big is the equivalent mass of the whole arrangement, if all masses and moments of inertia are related to the linear moving load?

Formel: mers =

Gre: mers =

e) [2] Wie gro ist die Kraft, die auf diese Ersatzmasse wirkt, wenn der Motor mit 2-fachem Bemessungsstrom betrieben wird? Calculate the force that acts upon this equivalent mass, if the motor is operated with 2 times nominal
armature current?

Formel: FL =

Gre: FL =

Seite 3 von 9

SS 2010 ELA1
Aufgabe 4 [15] UU UV UW

Name:

Matr.-Nr.:

Frequenz Umrichter

ASM IA

GM

UA

Eine ASM hat die unten angegebenen Daten und wird mit einem Frequenzumrichter nach dem U/fVerfahren betrieben. In einem Prfstand dient die GM aus Aufgabe 1 als Belastungsmaschine. Die Netzspannung betrgt 400 V. An ASM has the data given below and is fed from a frequency converter which works according to the U/f - principle. The DC machine from problem 1 is used as load machine. The grid voltage is 400 V.

Un = 400 V

Pn = 90 kW

nn = 1460 min-1

f1n = 50 Hz

J = 1,6 kgm2

Der netzgefhrte Stromrichter regelt den Ankerstrom auf IA = -150 A. Der Frequenzumrichter erzeugt eine Drehspannung mit f1 = 20 Hz. The line commutated converter controls the armature current to IA = - 150 A. The frequency
converter generates a 3 phase voltage with f1 = 20 Hz.

a) [1] Berechnen Sie das Bemessungsdrehmoment der ASM. Calculate the nominal torque of the ASM. Formel: Mn, ASM = Gre: Mn, ASM =

b) [1] Berechnen Sie das (Brems-) Drehmomoment, das die GM bereit stellt.
Calculate the (Break-) torque the DC machine provides.

Formel: M1, GM =

Gre: M1, GM =

c) [1] Welche Leerlaufdrehzahl (= Synchrondrehzahl) wrde sich bei der ASM einstellen, wenn diese mit einer Drehspannung von 20 Hz gespeist wird und wenn der Ankerstrom der GM Null ist und Verluste vernachlssigt werden? Calculate the no load rotary speed ( = synchronous speed) of the ASM , when it is fed with a 3 phase voltage with f1 = 20 Hz. and when the armature current of the DC machine is zero and losses are neglected?

Formel: no, 30Hz =

Gre: no, 30Hz =

Seite 4 von 9

SS 2010 ELA1

Name:

Matr.-Nr.:

d) [3] Skizzieren Sie (nicht mastblich) die Kennlinien der ASM beim Betrieb mit 50Hz und mit 20Hz bei Anwendung des U/f-Verfahrens und der GM (Lastkennlinie aus Sicht der ASM) bei einem eingeprgten konstanten Ankerstrom von IA = -150 A. Tragen Sie alle bereits ermittelten Gren in das Diagramm ein.
Sketch (not to scale) the characteristics of the ASM when operated at 50 Hz and at 20 Hz, when the U/f - principle is used. Also sketch the characteristic of the DC machine when fed with a constant current of IA = 150 A (load characteristic from the point of view of the ASM). Include all already calculated quantities into the diagram.

M Nm

n/min-1 e) [2] Berechnen Sie die Drehzahl n1 im Arbeitspunkt, indem Sie die ASM-Kennlinie durch eine Gerade nhern. Calculate the rotary speed n1 in the operating point by approximating the ASM characteristic with a straight line.

Formel: n1 =

Gre: n1 =

f) [2] Berechnen Sie die Ankerspannung UA , die sich in diesem Arbeitspunkt an der GM einstellt.
Calculate the armature voltage UA of the DC machine in the operation point from above.

Formel: UA =

Gre: UA =

g) [3] Berechnen Sie den Steuerwinkel und geben Sie an, welche der beiden Brcken aktiv ist.
Calculate the firing angle and indicate which of the 2 converter-bridges is active.

Formel: =

Gre: =

Brcke:

h) [2] Geben Sie die vom Drehstromantrieb (Motor und Umrichter) aufgenommene Wirkleistung an.
Calculate the real power (average power), the AC-drive (converter and ASM) takes from the grid.

Formel: P1,ASM =

Gre: P1,ASM =

Seite 5 von 9

SS 2010 ELA1

Name:

Matr.-Nr.:

Aufgabe 5 [16] Die Skizze zeigt das Prinzip eines brstenlosen Gleichstrommotors (Brushless DC motor).
The sketch shows the principle of a brushless dc motor.

l ia ic N ib S ia D ic ib

a) [2] Welche der Wicklungen werden bei der eingezeichneten Rotorstellung blicherweise von einem Strom durchflossen?
Which windings usually carry current at the rotor position in the the sketch?

b) [6] Welche Vorzeichen mssen die Strme aus 5a) haben, damit ein Moment im mathematisch positiven Sinn (Gegenuhrzeigersinn) zustande kommt? Tragen Sie in die nebenstehende Skizze die Lorentzkraft an jeweils einer Windung der stromfhrenden Wicklungen ein.
Which signs are required for the currents from 5a) in order to produce a torque in positive direction (i.e. conterclockwise). Draw the Lorentz-force into the sketch at one wire of each of the current-carrying windings.

Tragen Sie jeweils die Stromrichtung ein. Enter ia = ib =

the current directions

(+, -, 0). ic =

c) [6] Die stromfhrenden Wicklungen aus 5a) werden nun von dem Strom I = 1 A durchflossen. Jede der Wicklungen (a, b,c) hat N = 100 Windungen. Die magnetische Flussdichte im Luftspalt betrgt B = 1 Vs/A. Berechnen Sie damit das Moment. The current through the windings in 5a) now is I = 1 A. Each winding (a,
b, c) has N = 100 turns. The magnetic flux densitiy in the airgap is B = 1 Vs/A.

D = 50 mm Formel : M =

l = 50 mm

N = 100

I=1A

B = 1 Vs/A

Gre: M =

d) [2] Berechnen Sie die mechanische Leistung des Motors bei n = 3000 min-1.
Calculate the mechanical power of the Motor at n = 3000 min-1

Formel: P =

Gre: P =

Seite 6 von 9

SS 2010 ELA1

Name:

Matr.-Nr.:

Aufgabe 6 [10] Die Skizze zeigt den Stromraumzeiger i1 sowohl im , - Koordinatensystem als auch im d, q - Koordinatensystem. The sketch shows the
i1 in the d,q coordinate frame as well current space vector as in the , - coordinate frame.

q
i1

i1

a) [2] Welche Bedeutung haben die Komponenten i1d und i1q bei der feldorientierten Regelung? What is the importance of the components i1d and
i1q in the context of fieldoriented control?

i1q

d
i1d i1

b) [8] Die , - Komponenten knnen aus den d, q- Komponenten wie folgt berechnet werden:
The , - components can be calculated from the d, q - components as follows:

i 1 = i 1dcos i 1qsin

i1 =i1dsin i1qcos

Leiten Sie diesen Zusammenhang mit komplexer Rechnung her.


Derive the equations from above using complex calculations.

Seite 7 von 9

SS 2010 ELA1

Name:
I1ALFA
2/3 KoordinatenKoordinatendreher wandler

Matr.-Nr.:
IAW
Stromregler + PWM

Aufgabe 7 [12] Die Skizze zeigt den Wirkungsplan einer einfachen feldorientierten Regelung fr eine ASM. Der Rotor der Maschine ist festgebremst.
The sketch shows the block-diagram of a simple field oriented control of an ASM. The rotor is blocked, so that it cannot move.

I1D

A B C

ASM
T

I1Q

I1BETA RHO

IBW IAX, IBX GAMMA

RHO*
TR

I1M
TR

a) [10] Ergnzen Sie qualitativ die Zeitverlufe in dem Diagramm unten. Zur Orientierung des d,qKoordinatensystems zu den Zeitpunkten t1 bis t4 siehe b)
Complete the traces in the diagram below (not to scale). Note: b) shows the orientation of the d,q-frame at t1 to t4.
I1D

I1Q

t/ms

t1
I1M

t2

t3

t4

t/ms

RHO

t/ms t/ms

I1ALFA

t/ms
I1BETA

t/ms

b) [2] Die Skizze zeigt die Orientierung des d,q- Koordinatensystem zu den Zeitpunkten t1 bis t4. 1 ein. Tragen Sie jeweils den Stromraumzeiger I
The sketch shows the orientation of the d,q-frame at t1 bis t4.. Sketch the space-vector
I1

in each case.

t1

t2

t3

t4

d q q

Seite 8 von 9

SS 2010 ELA1

Name:

Matr.-Nr.:

Aufgabe 8 [10] Die Skizzen zeigen die relative Lage von Spur A und B eines Inkrementalgebers und eine noch unvollstndige Auswerteschaltung. The sketches show the relative position of the
signals from an incremental encoder and the still incomplete circuit for its evaluation.

Rechtslauf

Linkslauf

a) [2] Wozu dienen die Flipflops D1 und D2 bzw. D4 und D5? Welcher Effekt muss unbedingt vermieden werden? What is the purpose of flipflops D1
and D2 (D3 and D5 respectively). Which effect has to be avoided?

A2 D1 A1 A D Q D Q D Q D2 D3 A3
EN

B2 D4 B1 B D Q D Q D Q D5 D6 B3 U/D

CLK

Es soll nun nicht, wie blicherweise, bei jeder Flanke gezhlt werden, sondern nur bei den positiven Flanken in A. Now, not all edges shall be counted as usual , but only the positive edges in signal A. b) [2] Was ist bei den positiven Flanken in A das Kriterium dafr, dass Rechtslauf vorliegt?
What is the criterion that a positve edge in A belongs to clockwise movement (Rechtslauf).

c) [2] Wie knnen Sie das Signal EN gewinnen, das dem Zhler mitteilt, dass eine positive Flanke in A vorliegt und deshalb mit dem nchsten Takt gezhlt werden soll? How can you generate signal EN, which tells
the counter that there is a positive edge in A and therefore the counter should count at the next clock?

d) [2] Ergnzen Sie nun die Schaltung oben entsprechend Ihrer Lsung aus b) und c).
Complete the circuit above according to your proposal from b) and c).

e) [2] Welche anderen Lagegeber sind in der Antriebstechnik blich?


What other kind of position encoders are used in drive control?

Seite 9 von 9

Zhler