1.

MARCOTEORICO


1.1Laevolucinenlatcnicadelairecomprimido

El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta
a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho
medio.

El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es
decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire
comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido
como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos
accionados por medio de aire caliente.

De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la
respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma.

Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto
Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.

Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando
empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo
desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la
neumtica en los procesos de fabricacin.

Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de
explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en
los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).

La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici,
sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una
automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.

A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de
los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos
sectores de aplicacin.




En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se
utilicen aparatos neumticos.

Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de
golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los
equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

1.2Propiedadesdelairecomprimido

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan
corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la
solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro
medio que sea ms simple y ms econmico.

Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por
tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas
de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente
en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse
de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.



Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo
tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son
caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad
en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante
por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del
cuero.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo
es simple si, por tanto, precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros
neumticos pueden regularse sin escalones.)
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer
tambin las propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un
desgaste prematuro de los componentes).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7
bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000
a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se
ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales
insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara;
este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de
precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

1.3Rentabilidaddelosequiposneumticos

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo
manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es
muchas veces el aire comprimido. Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento
de palancas, transporte de piezas etc.

El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como
su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera
pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos
especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad



es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos
que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico
es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de
mantenimiento.

1.4Fundamentosfsicos

La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una
mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen. Adems
contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y
xenn.

Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema los
cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un
sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema
internacional de medidas", o abreviado "SI".






2. DESCRIPCINDELASITUACINPROBLEMA

Un cilindro eleva paquetes de 200N (20kpa) de peso, y otro cilindro, los empuja
hacia una banda de transporte




2.1 ExplicacinDeFuncionamiento

El Interruptor 1.1 es accionado por el operario y la seal es recibida por la vlvula
1.2. que la enva al rodillo 1. Una vez el cilindro sale completamente, activa el final
de carrera de la vlvula 2.1 de rodillo abatible que enva la orden al cilindro 2 de
iniciar la salida. El cilindro 2 activa el final de carrera de la vlvula 2.3 quien enva
la seal de retorno para el mismo cilindro; por su parte el cilindro 2 en su retroceso
activa el final de carrera de la vlvula 1.3 de rodillos abatible que enva la orden de
retroceso al cilindro 1.




2.2 CircuitoSolucin




2.3 DeterminacinDeLosElementosDelMontaje

CILINDRO

Carga Max. =150 Kg
Carga =1500 N (Ambos cilindros trabajaran la misma carga)

F = (P A) - R
1SuuN = 8uuuuu Po A -4SN
14SSN = 8uuuuu Po A
u.uu18 m
2
= A
1818.7S mm
2
= A
A =
u
2
4

_
1878.7Smm
2
4
n
= J
J = 48.9 = Su


2
1 3
2
1 3
A
4 2
1 3
A
4 2
1 3
2
1 3
B
B C
2
1 3
C



Segn la Tabla otorgada por Festo, para una carga de 1500N se debe usar un
cilindro de 50 mm de dimetro, luego nuestros clculos son correctos.



Por la tabla Festo podemos observar que para una carrera de 1000 mm y una
fuerza de 1500N, debe usarse un vstago de 25 mm de dimetro. Asimismo, para



una carrera de 500 mm y una fuerza de 1500N, debe usarse un vstago de 16 mm
de dimetro.





De acuerdo con las necesidades del proyecto, los cilindros que cumplen con las
especificaciones para las marcas Festo y Norgren son:







2.3.1 Clculosparadeterminarelvolumendeairequerequierenlos
cilindros

Dado que:






Cilindro 1:
Rclocion Jc Comprcsion =
1u1.S kPo + 8uukPo
1u1.Skpo
= 8.897S
v
1
= _
Sucm
ciclo

2Scm
2
n
4
+
Sucm
ciclo

(2Scm
2
-4cm
2
) n
4
_
4 ciclo
min
8.897S

v
1
= 64.29
I
min


Cilindro 2:
Rclocion Jc Comprcsion =
1u1.S kPo + 8uukPo
1u1.Skpo
= 8.897S
v
2
= _
1uucm
ciclo

2Scm
2
n
4
+
1uucm
ciclo

(2Scm
2
-4cm
2
) n
4
_
4 ciclo
min
8.897S

v
2
= 128.S8
I
min



Luego, el consumo de aire del montaje es:
v
1
= v
1
+ v
2
= 61.1S
I
min
+ 12u.SS
I
min
= 192.87
I
min



La Tabla proporcionada por Festo para el consumo de aire, indica que para un
dimetro de 50 mm y una presin de trabajo de 8 bar se presenta un consumo de
aire de 0.183
L
cm
.








2.3.2 EleccindelCompresor


El compreso KCT 401-250 vert. Con un caudal efectivo de 275
L
mIn
cumple con los
requerimientos de 212
L
mIn
que requiere el montaje teniendo en cuenta un
sobredimensionamiento del 10%.



Dado que:

P
1
I
1
= P
2
I
2

1ubor 6uSI = 1bor I
2

I
2
=
6uSu bor I
1bor
= 6uSuI = 6.uSum
3


Puesto que el compresor aspira 400
L
mIn
, el tiempo de llenado del tanque esta dado
por:

t =
6uSu I
4uu
L
mn
= 1S.12S min

La relacin entre la presin del tanque y su capacidad mxima es 5/3, por tanto
con un caudal de u.192
m
3
mn
requerido para el funcionamiento del circuito, la presin
cambiar de 10 bar a 8 bar en el tanque luego de 6.25 min.
La cada de 2 bar reactiva el compresor, que se tomara 3 min en llenar el tanque.
Un ciclo de trabajo tarda 9 min para un total de 7 ciclos por hora de trabajo
aproximadamente, luego por cada hora de servicio del sistema el compresor
estar prendido 27 min.

Si el sistema debe trabajar en el aeropuerto durante 16 horas, entonces:

Irobo]o Jiorio =
16b 27min
1 Jio 6u min
= 7.2
b
Jio
,

Teniendo en cuenta que el aeropuerto presta servicios los 365 das del ao,
entonces:
Irobo]o onuol =
7.2b S6S Jios
1 Jio 1 oo
= 2628
b
oo
,





2.3.3 Eleccindelosdemselementosdelsistemacircuitoneumtico
son:




























3. ANALSISDECOSTOS

3.1Cotizaciones









3.2Costosproveedoresseleccionados.

Accesorios neumticos $2340.000

Los componentes necesarios para el buen funcionamiento del sistema neumtico
como, manmetros, silenciadores, herramientas de montaje, entre otros.

Compresor de pistn $2300.000

La calidad y la eficiencia del trabajo tcnico, as como de la produccin industrial
dependen enormemente de las herramientas y de la maquinaria que se empleen.
Los modernos compresores de pistn brindan soluciones extraordinariamente
eficaces a un gran nmero de aplicaciones. La completa gama de compresores de
pistn, contempla un gran espectro de modelos y capacidades que se adaptan a
cada requerimiento de aire comprimido.
La eleccin para el montaje fue el Kaeser KCT 401-250 vert.

Costo de la Energa: $239.988,96

Dada la potencia del motor del compresor equivalente a 2.4 kW y la tarifa de
energa en reas especiales de:

S8.uS
C0P
kw b
,




Por tanto, el costo del consumo energtico del compresor es:
Costo Consumo =
2628b S8.uS C0P 2.4Kw
1 oo 1kw 1b
= 2S9988.96
C0P
oo
,


Costo de la tubera de distribucin $2000.000

No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el
tendido de las mismas. Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia
regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni en
emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccin de posibles
fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad ocasionan considerables
prdidas de presin. En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de
que la tubera tenga un descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas
aire en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn
siempre en la parte superior del tubo.
As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera
principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada
se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.

000 . 000 ' 2 100 *
20000 $
= m
m


Costo por mantenimiento probabilstico anual $4000.000

Preventivo: Con el fin de asegurar el excelente funcionamiento del sistema
neumtico se hace necesario calcular unos costos variables para prevenir
posibles daos de maquinaria o tendido de alimentacin, anuales, con el fin de
mantener en buen estado nuestro sistema, este presupuesto contempla la
mano de obra necesaria, como las herramientas necesarias, al igual que
repuestos.($2000.000)
Provisiones: Para asegurar el reemplazo de los componentes deteriorados por
la utilizacin, se establece una provisin.($2000.000)

CONCEPTO VALOR
Compresor de pistn $ 2300.000
Actuadores 1320.000
Accesorios neumticos 1020.000
Tubera de distribucin 2000.000
Mantenimiento probabilstico anual 4000.000
Corriente elctrica anual 239.989
TOTAL $ 10879.989





Aire consumido en el ao

Cada hora se aspiran 24 m
3
de aire, durante 2628 h de trabajo anual el volumen
de aire es de 63072 m
3
.
Por tanto, el costo del m
3
es:
Costo m
3
=
1u879989 C0P
6Su72m
3


= 172,S
C0P
m
3