APTEURS INTELLIGENTS.

RSEAUX

23.1 Le capteur intelligent

Le dveloppement industriel ncessite une instrumentation de plus en plus pousse des procds, pour matriser le plus compltement possible et moindre cot la qualit des produits fournis. Dans cette dmarche, les procds s'quipent de capteurs supplmentaires, dont il faut traiter les informations et pour lesquels il faut assurer une surveillance tout instant, de manire dtecter ou prvoir les pannes et donner des diagnostics srs qui n'entravent pas la bonne marche mais qui prservent des accidents irrversibles plus catastrophiques. Les capteurs sont en tte des chanes d'instrumentation, ils sont les plus exposs, les plus difficiles contrler. Pour ces diverses raisons, des architectures matrielles ont t conues pour que les systmes qui en sont quips possdent toutes les garanties d'un fonctionnement maintenu de qualit.

23.1.1

Strudure du capteur intelligent

Le capteur et l'lectronique associe sont exposs aux alas des fluctuations de l'environnement qui interviennent comme des perturbations. Pour pallier ce type d'influence, il est important de mesurer par des capteurs supplmentaires les paramtres de l'environnement ou grandeurs d'influence, pour en tenir compte chaque instant. Cette organisation correspond un premier degr d'intelligence qui prsente tout son intrt si elle reste localise au niveau du capteur principal. Cette premire cellule fait appel une gestion d'entres-sorties, assure en gnral par un systme microprocesseur. Cependant, insrer des lments nouveaux n'apporte pas toujours la sret de fonctionnement requise. Labsolue ncessit de cette dernire rend indispensables des traitements de signaux supplmentaires pour assurer des fonctions de diagnostic.

Un capteur intelligent se diffrencie d'un capteur classique par sa capacit de calcul interne et ses possibilits de communication bidirectionnelle. Ses consti~uants principaux sont (figure 23.1) : un ou plusieurs capteurs; des conditionneurs associs;

un organe de calcul interne; une identification interne;

mesurande grandeurs d'influence

liaison numrique

Calculateur central

Le capteur intelligent est un systme d'acquisition qui, contrairement au systme d'acquisition classique, n'apporte pas que des services de nature mtrologique. Il offre en particulier tout un ensemble de fonctionnalits ncessaires une instrumentation industrielle.

Ces fonctionnalits rubriques:

propres au capteur intelligent sont regroupes sous trois validation des mesures, traitement du signal;

mtrologie: auto-adaptabilit,

maintenance: autosurveillance, autodiagnostic, contrle distance ; mise en service: configuration distance.

Avec l'utilisation d'amplificateurs gain programmable, de rfrences rglables et d'oscillateurs programmables pour le choix des frquences de fonctionnement, (frquences d'chantillonnage, frquences de coupure de filtres ...), le processeur a la possibilit de choisir seulles gammes les mieux adaptes aux mesures.

La prcision des mesures est principalement obtenue par la prise en compte des grandeurs d'influence. Ces grandeurs (temprature, pression ...) interviennent par les modifications qu'elles apportent aux caractristiques mtrologiques des capteurs. Le systme apprhende ces grandeurs physiques, par un ou plusieurs capteurs auxiliaires. Les corrections qui sont ventuellement apportes en fonction de ces grandeurs d'influence, sont effectues sur les paramtres numriques de la loi physique du capteur, partir de tables stockes en mmoire sur le dispositif. La validation des mesures accompagne les valeurs numriques par un bit indicateur par exemple, qui prend la valeur 1 lorsque la mesure est ralise dans des conditions normales de fonctionnement, et qui prend la valeur 0, invalidant ainsi la mesure, lorsqu'un des paramtres d'influence est hors limite.

Le traitement du signal se trouve ramen au plus prs de la source des donnes. Ce traitement peut tre un simple prtraitement des donnes pour aller jusqu' des calculs complexes. La thorie du signal offre une grande panoplie d'outils mathmatiques pour transformer, analyser un signal : transforme de Fourier, corrlation, filtrage numrique ... Le prtraitement des donnes, qui peut tre appliqu avant un traitement plus complexe, est destin filtrer les rsultats obtenus pour ne garder que l'information utile (exemple: pour un spectre, ne conserver que la valeur des frquences des n pics les plus levs). Le calculateur matre ne manipule alors qu'un faible

volume de valeurs, ce qui acclre notablement les analyses ultrieures, qui peuvent devenir trs sophistiques (exemple: comparaison entre plusieurs spectres d'amplitude fournis par des cartes d'acquisition provenant de diffrents capteurs, pour reprer l'origine d'une anomalie).

Lavantage d'une intelligence intgre la carte d'acquisition permet de configurer le systme de faon trs pousse. Cette configuration peut tre simplement un fichier de paramtres envoys pour adapter un type de traitement prprogramm sur le systme, ou contenir carrment un programme pour un traitement particulier. Cette dernire possibilit, accessible si le systme contient de la mmoire vive de programmation, rend le systme trs souple : avec une programmation approprie, il peut excuter les travaux trs spcifiques de chaque application. Lutilisation d'une communication numrique bidirectionnelle, rend le systme capable de vrifier la cohrence de la configuration tlcharge et d'avertir le superviseur de l'installation en cas d'erreur, ceci afin d'viter la perte de temps engendre par l'annulation de la campagne de mesures.

Le systme, une fois configur, est autonome et silencieux, seules les informations utiles peuvent tre ventuellement transmises au superviseur: rsultats des calculs et alarmes. S'il est utilis pour la surveillance d'un processus, seule la dtection d'une anomalie dclenchera une raction. Cette raction, souvent l'mission d'un simple code d'alarme accompagn d'un code d'identification, n'aura pour but que d'avertir. Lutilisateur aura ensuite la charge d'interroger le capteur, directement ou par l'intermdiaire d'un superviseur, pour obtenir des informations complmentaires: date, origine, importance de l'anomalie. Dans un rseau tendu, l'autonomie du capteur intelligent se rpercute videmment sur les performances du superviseur. Celui-ci, dlivr des tches rptitives de traitement du signal, peut alors s'appliquer analyser plus profondment les diffrents rsultats dont il dispose, pour prvoir l'volution du processus long terme et prvenir les risques de pannes des machines. Dans le cadre d'une procdure de dtection de dfaut et de recherche de diagnostic, le dispositif, partir d'un modle de connaissance ou de reprsentation, peut analyser les relations de cause effet. Il peut, l'aide de test d'hypothses, effectuer un calcul d'estimes et comparer avec les donnes relles. La connaissance statistique des bruits par apprentissage vient conforter son pouvoir de discrimination et le mettre l'abri de fausse ou non dtection.

La disponibilit de plusieurs rfrences de tension internes, commutes lectroniquement par l'organe de calcul sur des entres de comparateurs, permet ceuxci de surveiller les drives ventuelles des paramtres des composants importants. Le contrle interne de l'volution de ces drives vers un seuil d'alerte, autodiagnostic du systme, peut conduire !' mission d'une alarme spcifique, utile pour une rparation rapide et ncessaire pour connatre la validit des dernires mesures effectues. En outre, muni de suffisamment de mmoire, le systme est capable de construire des historiques trs complets de son comportement. Cette fonction est adapte la maintenance de gros processus, o le nombre de paramtres surveills est important. Par exemple, lors de la dtection d'une anomalie il est possible de connatre l'volution des mesures avant et aprs l'anomalie, permettant ainsi de remonter la cause de celle-ci.

23.1.3 Exemplede ralisation

Dans l'exemple de la figure 23.2, l'lectronique du capteur intelligent est compose de 4 parties :

[alimentation fournit toutes les tensions utiles au systme. La carte d'entre pilote par un microprocesseur, fonctionne comme un multimtre en transmettant continuellement la mesure physique compense et linarise. Cette partie se charge aussi du filtrage des bruits parasites, de la mesure de la temprature ambiante et de la dtection de rupture du capteur principal. Le signal est transmis par couplage optolectronique de la carte d'entre la carte de sortie. La carte de sortie, qui est pilote par un deuxime microprocesseur, gre la transmission des donnes en mode 4-20 mA ( 22.1). Elle est aussi capable de communiquer avec un terminal de programmation grce un signal cod en Manchester ( 22.4.3) superpos la sortie courant. Cette partie du systme prend en charge le stockage en EEPROM des donnes de configuration, de calibration et des valeurs minimales et maximales de mesure et d'ambiance. En cas de dfaut dtect, elle gnre automatiquement des diagnostics dtaills sur l'tat de fonctionnement des diffrents sous-ensembles matriel et logiciel.

microprocesseur d'entre linarisation dtection rupture diagnostics

microprocesseur de sortie communication diagnostics

convertisseur NIA amplificateur de sortie

diagnostics et dfauts

Figure 23.2 - Exemple de capteur-transmetteur Eurotherm).

intelligent (Doc.

23.2 Rseaux
23.2.1 Capteur intelligent et communication
Les systmes d'acquisition industriels doivent tre qUIpes d'un moyen de communication qui les relie entre eux ou des organes de supervision. Ce moyen de communication est en particulier ncessaire la ralisation de certaines des fonctionnalits du capteur intelligent. La premire fonctionnalit associe la communication numrique est la matrialisation d'un canal de transmission entre les systmes et le niveau hirarchique suprieur, permettant le transfert de mesures, de commandes, de rsultats de calculs ... Cette diffusion est une condition ncessaire la mise en uvre d'architectures complexes d'asservissement comportant de nombreux lments, en particulier des capteurs ou actionneurs intelligents. Deux autres fonctionnalits

s'ajoutent celle, indispensable de transmission de donnes: distance et le contrle distance.

la configuration

La configuration distance est complmentaire de l'auto-adaptabilit prsente au 23.1.2. Disposant de ressources matrielles reconfigurables, (oscillateurs programmables, amplificateurs gain programmable ...), le capteur intelligent s'adapte de nombreuses situations. Cette adaptation peut tre dirige de manire automatique par des algorithmes spcifiques, ou fixe l'initialisation par l'utilisateur. Cette configuration, fixe par dfaut au niveau local, (microinterrupteur, clavier..,), profite maintenant de la communication numrique et peut tre tlcharge depuis le superviseur. Le contrle distance est une fonctionnalit essentielle pour l'installation d'une instrumentation performante. Le capteur intelligent est install demeure et ne ncessite aucune manipulation particulire. Lensemble du pilotage est ralis depuis le niveau hirarchique suprieur, sans intervention sur le site : mise en/hors service, scrutation d'tat... Le contrle distance est indispensable pour effectuer une maintenance simple et efficace d'une chane d'instrumentation importante (figure 23.3).

Instrumentation

grande chelle

Chane de capteurs

Superviseur

1_1""",1"1

Un rseau informatique offre globalement deux groupes de fonctions: des services de transmission de donnes et des services applicatifs pour les utilisateurs

III
comme l'accs la messagerie lectronique, le transfert de fichiers distance, etc. Seule la transmission de donnes sera aborde dans cet ouvrage. Un rseau est compos d'un ensemble de nuds (figure 23.4) appels aussi stations. Un noeud est compos d'un quipement de traitement de donnes et d'un quipement ddi la communication (figure 23.5). Dans le cas des rseaux locaux en gnral et des rseaux de terrain en particulier, cet quipement est appel contrleur de communication. Un contrleur de communication peut tre intgr ou non l'quipement qu'il relie au rseau. Chaque quipement est reli au support physique par l'intermdiaire d'une unit de raccordement au support appele MAU (Medium Access Unit). Dans certains rseaux comme CAN cette unit de raccordement est appele aussi transceiver (transmitter-receiver).

Contrleur de communication