Princpios Bsicos de Mecnica dos Fluidos: as Equaes de

Conservao
Iremos utilizar com freqncia, neste curso de EM-712, as Equaes de
Conservao da Massa, da Quantidade de Moviento !n"ular e da Ener"ia. A
formulao que nos interessa, neste curso introdutrio, ! a unidiensional, resultante da
a"licao da formulao inte#ral de cada uma das equa$es a um volue de controle
#i$o com relao a um referencial inercial, e a um volue de controle no%de#orvel
%as &om&as, 'entiladores, e os sistemas de &om&eamento e 'entilao so con(untos de
m)quinas e dis"ositi'os constru*dos, na maioria dos casos, com materiais r*#idos+
ademais, so instalados em locais fi,os, e "or isso estas sim"lifica$es se (ustificam-. A
#rande maioria das a"lica$es est) associada a escoaentos peranentes do #luido de
tra&al'o, isto !, que no 'ariam com o tem"o, com o 'entilador e a &om&a e os
res"ecti'os sistemas funcionando em re#ime est)'el, sem oscila$es tem"orais
si#nificati'as das caracter*sticas o"eracionais.
A formulao unidimensional re"resenta uma sim"lificao do fen.meno real. / a
que se a"lica no c)lculo de sistemas de &om&eamento e 'entilao, onde se dese(a
calcular #randezas ditas 0macro01 o flu,o de massa no sistema, dado #radiente de "resso,
a distri&uio de flu,o entre as ramifica$es de um sistema com"le,o, "erdas de "resso
%ou "erdas de car#a- em dis"ositi'os es"ec*ficos de um sistema, etc. Mas conduz tam&!m
a &ons resultados quando a"licada no "ro(eto de &om&as e 'entiladores, mesmo que o
escoamento, nestes casos se(a claramente tridimensional. 2omente equi"amentos de
#rande "orte, e cr*ticos do "onto de 'ista o"eracional e de consumo ou #erao de
ener#ia, so "ro(etados utilizando-se formula$es &i ou tri-dimensionais do escoamento.
3m e,em"lo t*"ico so as tur&inas 4idr)ulicas1 tm "ro(eto indi'idualizado, e as t!cnicas
modernas utilizam modelos matem)ticos sofisticados do escoamento %56- e m!todos
num!ricos "ara a soluo do sistema de equa$es diferenciais resultantes.
Equao de Conservao da Massa
7i".1 'olume de controle %8.9.- fi,o %com relao a um referencial inercial- e
no-deform)'el %su"erf*cie de controle - 2.9.- no se deforma, isto !, no se altera com o
tem"o-.
( )

t
d V n dA
VC SC

+

:
onde ! a densidade do fluido, t ! o tem"o, d ! o 'olume infinitesimal,

V
! a
'elocidade,

n ! o 'etor unit)rio normal ao elemento de )rea dA.

2e o escoamento ! peranente e unidiensional nas entradas e sa*das do 8.9.,
a Eq. de 9onser'ao da massa sim"lifica-se "ara
( ) ( )
s
s s
s
e
e e
e
8 A 8 A
:
1
onde s e e re"resentam, res"ecti'amente, as re#i$es de sa*da e entrada do fluido atra'!s
da su"erf*cie de controle.
;u ainda, se o escoamento ! incopressvel e unidiensional,
( ) ( )
s s
s
e e
e
8 A 8 A
:
Equao de Conservao da Quantidade de Moviento !n"ular
7i".1 8.9. fi,o e no-deform)'el
( ) ( ) ( ) ( )

1
]
1 +

r <
dt
r 8 d r 8 8 n dA
89 29
:

onde r ! o 'etor dist=ncia do 'etor 'elocidade %

V
- ou fora %

F
- at! o "onto >;?, so&re o
qual calcula-se o momento resultante. Assim, o momento resultante so&re o "onto >;? !1
% -

r <
;
2e o escoamento ! peranente e unidiensional,
( ) ( )
[ ]
( )
[ ]
o s
s
s
e
e
e
r < r 8 m r 8 m

onde s e
m m e so os flu,os em massa %
8A
- na sa*da e entrada do 8.9.,
res"ecti'amente.
Equao de Conservao da Ener"ia
7i".1 8.9. fi,o e no-deform)'el,
[ ] ( )dA n 8 e d
dt dt
@
dt
A
29
89

+

onde
dA
dt
A

! o calor fornecido %"ositi'o- ao 'olume de controle "or unidade de
tem"o,
d@
dt
@

! o tra&al4o realizado "elo 8.9. "or unidade de tem"o %"otncia
total- e ! a ener#ia es"ec*fica total, definida como 1
B
interna
C
cin!tica
C
"otencial
C
outras
2
; "otncia total com"reende a pot(ncia de ei$o )ta&* denoinada de
pot(ncia +til,, a pot(ncia de escoaento, isto !, aquela associada ao tra&al4o de
escoamento, e a "otncia dissi"ada no tra&al'o viscoso. ; tra&al4o Dtil, como o nome
e,"licita, ! aquele que a m)quina efeti'amente torna dis"on*'el, atra'!s de um ei,o
#irante, "or e,em"lo. ; tra&al4o de escoamento resulta do escoamento do fluido de
tra&al4o atra'!s de um cam"o de "resso. E o tra&al4o 'iscoso resulta da ao das
tens$es cizal4antes e normais, ori#inadas "ela 'iscosidade do fluido de tra&al4o. Ento,
( ) ( )

E
cos
cos
@
@ @ @
onde
@
" 8 n dA
@
8 dA
D til escoamento 'is o
escoamento
29
'is o
29
+ +

e
; c)lculo do tra&al4o 'iscoso ! &astante com"licado. As tens$es 'iscosas esto
re"resentadas "elo tensor

, e a inte#ral na su"erf*cie de controle ! a"licada ao "roduto

escalar do tensor 'iscoso com o 'etor 'elocidade do escoamento, ( )
E


8 . Entretanto,
como as tens$es 'iscosas se su&di'idem em tens$es normais
r

nn
e tens$es cizal4antes,
r

,,
, "ode-se utilizar o artif*cio de selecionar um 8.9. a"ro"riado, tal que a su"erf*cie de
controle se(a sem"re normal ao 'etor 'elocidade do escoamento,

8
. 6esta forma,
somente o "roduto escalar da 'elocidade com a com"onente normal do tensor 'iscoso no
se cancela. Ademais, como a com"onente normal do tensor 'iscoso ! normalmente muito
"equena se com"arada F "resso termodin=mica do escoamento %no caso dos fluidos de
tra&al4o que nos interessam, ar, )#ua, leos, solu$es aquosas, etc-, a inte#ral na
su"erf*cie de controle do "roduto escalar
( )
nn
8

! des"rez*'el frente aos outros

termos da equao %se com"arado ao termo do tra&al4o de escoamento, "or e,em"lo- e
no ! considerada nos c)lculos, sem qualquer erro a"reci)'el.

2.9.
Fi"ura - - 2u"erf*cie de controle, 'etor 'elocidade e tens$es normal e cizal4ante
3tilizando a definio de "otncia total, a Equao de 9ons. da Ener#ia ! reescrita
como
( ) ( )dA n 8 "' d
dt
@ A
29 89
util
+ +
1
]
1

onde ' ! o 'olume es"ec*fico do fluido de tra&al4o %in'erso da densidade, ' B 1G-.
5
E,"licitando a ener#ia es"ec*fica total %considera-se somente as ener#ias interna,
cin!tica e "otencial+ outras, como a nuclear, a ma#n!tica, etc, no tm interesse em
nossos casos de a"licao-, a Equao de 9ons. da Ener#ia torna-se1
( ) dA n 8 e # 8
2
1
4 d e # 8
2
1
u
dt
@ A
29
2
89
2
util

,
_

+ + +
1
]
1

,
_

+ +

onde u re"resenta a ener#ia interna es"ec*fica, # ! a acelerao da #ra'idade, e ! a
ele'ao %ou a diferena de cota, a "artir de uma referncia, "ara o c)lculo da ener#ia
"otencial- e 4 ! a ental"ia.
Hara o caso de um escoamento "ermanente, incom"ress*'el e unidimensional,
com uma seo de entrada %1- e uma de sa*da %2-, a Equao da Ener#ia se sim"lifica
"ara
m e #
8
2
2
1
4 m e #
8
2
2
1
4
@
A
1 2
Dtil

,
_

+ +

,
_

+ +
e a Equao da 9onser'ao da Massa ! escrita como
. 9onst
m m
m
2 1

sendo
m
e
m
1 2

os flu,os em massa, o "roduto %
8A
- na sa*da e entrada do 8.9.,
res"ecti'amente. 2e os "rocessos ocorrem sem 'ariao a"reci)'el de ener#ia interna
%como ocorre nas &om&as e na maior "arte dos 'entiladores, o&(etos de nosso estudo-,
somente a 'ariao de "resso ! considerada1
m e #
8
2
2
1
"' m e #
8
2
2
1
"'
@
A
1 2
Dtil

,
_

+ +

,
_

+ +
ou ainda,
# m e
# 2
8
#
"
# m e
# 2
8
#
"
@
A
2
1
2
2
Dtil

,
_

+ +

,
_

+ +

I
Jo caso #eral dos 'entiladores, o fluido de tra&al4o no "ode ser considerado
incom"ress*'el. A formulao da Equao da Ener#ia ! ento1
( ) ( ) dA n 8 "' m e #
8
2
2
1
m e #
8
2
2
1
@
A
29 1 2
Dtil

+

,
_

,
_

ou ainda,
m d" ' m e #
8
2
2
1
m e #
8
2
2
1
@
A
2
1
1 2
Dtil

,
_

,
_

+
;&ser'e que a inte#rao do termo de "resso requer a es"ecificao do "rocesso
de com"resso. Hor e,em"lo, a idealizao usual em 'entiladores ! considerar a
com"resso adia&)tica, "'
K
B 9onst.
Bo&as Centr#u"as: Conceitos .erais
Altura de Ele'ao
6enomina-se altura de ele'ao a quantidade de ener"ia espec#ica %"otncia
Dtil "or unidade de "eso do fluido em escoamento- que a &o&a trans#ere ao #luido
%l*quido- de tra&al4o. / um conceito que se a"lica somente Fs m)quinas de flu,o que
o"eram com l*quido. Jo caso das tur&inas 4idr)ulicas, ! a quantidade de ener#ia
es"ec*fica que a "ua e escoaento trans#ere ao rotor da tur&ina. 9omo 'eremos
mais tarde no curso, quando analisarmos a o"erao dos 'entiladores, a ener"ia
espec#ica trans#erida aos "ases ! denominada presso total.
Hara formularmos uma e,"resso "ara a altura de ele'ao, em termos das
caracter*sticas f*sicas e o"eracionais de um sistema de &om&eamento, considere uma
re"resentao esquem)tica, como mostrada na fi#ura 2 a&ai,o. ; sistea de
&o&eaento ! constitu*do de reservat/rios de suco e descar"a %tam&!m
denominado de recalque-, da &o&a, de tu&ulaes que conectam a &om&a aos
reser'atrios, e ')rios acess/rios copleentares, como coto'elos de tu&ulao,
')l'ulas de &loqueio ou controle do flu,o, su"ortes, etc.
2e(am po0 e po00 as presses atuantes nas super#cies livres dos
reservat/rios de suco e de descar"a, res"ecti'amente. Estes reser'atrios esto
re"resentados "or cai,as fec4adas, de forma com que se "ossa fi,ar estas "ress$es de
forma #en!rica. 2e(am 1o0 e 1o00 as velocidades dos #luidos nas super#cies livres
destes dois reservat/rios, res"ecti'amente. A di#erena de elevao %ou di#erena de
cota- entre eles ! e , corres"ondente F soma das diferenas de ele'ao "arciais1 do
reser'atrio de suco at! o flan#e de suco da &om&a, e
s
+ do flan#e de suco at! o
L
flan#e de descar#a da &om&a, e
&
+ do flan#e de descar#a at! a su"erf*cie li're do
l*quido no reser'atrio de recalque,e
d
.
A a"licao da Equao da 9ons. da Ener#ia a um 'olume de controle %8.9.-,
es"ecificado como o 'olume que en'ol'e todo o l*quido no interior do sistema de
&om&eamento num certo instante t , do reser'atrio de suco at! o reser'atrio de
recalque, e considerando que o escoamento se(a unidimensional e incom"ress*'el e este(a
ocorrendo em uma condio de re#ime "ermanente, le'a a1
M
Fi"ura 2 - Ne"resentao esquem)tica de um sistema de &om&eamento
( )
D til o o
s & d
o o
@
m#
8 8
#
e e e
" "
#
O

+ + + +

+
2 2
2
Jesta equao,
D til
@

re"resenta a pot(ncia +til, isto !, a "arcela da "otncia

fornecida F &om&a que !, efeti'amente, transferida ao fluido de tra&al4o+ m ! o #lu$o,
e assa, que escoa no sistema de &om&eamento, do reser'atrio de suco at! o de
recalque, e 3 ! a ener"ia dissipada )a perda de car"a, no escoamento entre os dois
reser'atrios.
; termo
D til
@
m#

! a altura de elevao, usualmente re"resentado, nos te,tos e

manuais da )rea, "ela letra 41
( ) O
#
" "
e e e
# 2
8 8
# m
@
7
o o
d & s
2
o
2
o Dtil
+

+ + + +

;&ser'e que a altura de ele'ao tem dimenso de com"rimento %"or esta razo,
denominada de altura-. A an)lise dimensional de 7 !1
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
7
< P t
< t
P
7
M P
M

G
G
ou ainda,
7
"
"
Qom&a
Nes. suco
Nes. recalque
e
e
e
s
&
d
@Dtil
O
o
o
Jo 2istema Internacional de 3nidades - 2I,
|7| |m| |K# m|G|K#|
A equao da altura de elevao esta&elece que a ener#ia es"ec*fica que a &om&a
transfere ao fluido de tra&al4o ! a soma da variao da ener"ia cin*tica es"ec*fica na
su"erf*cie li're dos dois reser'atrios %#eralmente de ma#nitude des"rez*'el quando
com"arada aos outros termos da equao-, com a variao de elevao entre os dois
reser'atrios %isto !, entre a su"erf*cie li're dos dois reser'atrios-, mais a variao da
ener"ia espec#ica de presso entre as su"erf*cies li'res dos dois reser'atrios, mais a
perda de car"a do escoamento entre os dois reser'atrios.
3ma procediento distinto de calcular a altura de elevao resulta da
aplicao da Equao da Conservao da Ener"ia a u volue de controle
identi#icado pelo volue que o lquido ocupa no interior da &o&a, entre o flan#e de
suco e o flan#e de recalque, num certo instante de tem"o t. As mesmas 4i"tese
sim"lificadoras do escoamento se a"licam, e a equao resultante !1
<lan#e de recalque
<lan#e de suco
e
&
1
2
Fi"ura 5 - 8olume de controle de uma &om&a
7
@
m#
8 8
#
e
" "
#
D til
&


+ +

2
2
1
2
2 1
2
onde 1
-
e 1
2
so, res"ecti'amente, as velocidades do escoaento na entrada e sada
da &o&a %nas se$es trans'ersais dos flan#es de suco e recalque-, res"ecti'amente, e
p
-
e p
2
so as presses nestas sees. ;&ser'e ento que, dado o fluido de tra&al4o e
es"ecificado o flu,o em massa, a altura de ele'ao de uma &om&a "ode ser o&tida
atra'!s de medidas localizadas1 'elocidades do escoamento nos flan#es de suco e
recalque, "ress$es nestas se$es, e a diferena de cota. Este ! o "rocedimento em"re#ado
"elo fa&ricante "ara traar a >cur'a caracter*stica? da &om&a, isto !, esta&elecer a relao
funcional e,istente entre a ener#ia transferida "ela &om&a e a 'azo "or ela descarre#ada
%'eremos adiante a modela#em e a "arametrizao da cur'a caracter*stica de uma
&om&a-.
Auando se dese(a dimensionar sistemas de &om&eamento e selecionar a &om&a
adequada "ara a instalao, isto !, aquela que atende os requisitos im"ostos "elo "ro(eto,
R
'azo, altura de ele'ao, eficincia, determinar a "erda de car#a, etc, a"lica-se a
Equao da Ener#ia da forma como mostrado ori#inalmente, isto !, a um 8.9. que
conten4a todo o fluido do sistema, isto !,
( ) O
#
" "
e e e
# 2
8 8
# m
@
7
o o
d & s
2
o
2
o Dtil
+

+ + + +

S----------------------------------------------T
7
sist.
; termo F direita do sinal de i#ualdade ! caracter*stico do sistema de
&om&eamento. Hodemos ento denomin)-lo de 7
sist.
e notar que a soluo 7 B 7
sist.

determina a condio o"eracional do sistema de &om&eamento, na medida em que a
ener#ia transferida "ela &om&a ser) i#ual Fs 'aria$es de ener#ia cin!tica, "otencial e de
"resso mais a dissi"ao %O- que ocorrem no sistema de &om&eamento.
Altura de Ele'ao Manom!trica
A altura de elevao, como definida %
D til
@
m#

- , ! #uno do #luido de tra&al'o. A

'azo em massa, m ! o "roduto de uma 'azo em 'olume,

A, "ela densidade do fluido

de tra&al4o,

. Assim, quando se menciona altura de ele'ao, de'e-se es"ecificar o

fluido de tra&al4o a que se refere.
Hara normalizar esta quantidade es"ec*fica de ener#ia, define-se a altura de
elevao ano*trica, ou altura ano*trica, referindo-se a um fluido de tra&al4o
"adro. A altura ano*trica ! a ener#ia es"ec*fica Dtil que a &om&a transfere a um
#luido de tra&al'o padro, a "ua destilada, co teperatura de 67C, cu8a
densidade * -999 :";
5
.
Assim, "ode-se escre'er1
( )
[ ] m
1:::
7
7
man

ou,
( )
U m V
1:::
7
7
man

A equao acima calcula 4

an
"ara um 4 dado, quando as "ro"riedades do
fluido de tra&al4o so dadas no sistema 21I. A densidade %- em K#Gm
5
, ou o "eso
es"ec*fico %, o "roduto "- em K#fGm
5
.
Herdas e Nendimentos em uma Qom&a 9entr*fu#a
A pot(ncia total a"licada a uma &om&a ! a soa da pot(ncia +til co a
pot(ncia dissipada e perdas, inerente a todo "rocesso de transferncia de ener#ia. ;
W
esquema a&ai,o ilustra o "rocesso de transferncia de ener#ia "ara o fluido de tra&al4o,
em uma &om&a1
Qom&a
"otncia dissi"ada em "erdas 'iscosas
no interior da &om&a1 "erdas 4idr)ulicas
ordin)rias, "erdas "or c4oque, etc.
"otncia dissi"ada em "erdas mec=nicas1
atrito em mancais, #a,etas, selos de 'edao,
etc.
"otncia dis"oni&ilizada
"elo motor %el!trico, com&.
interna, etc-
"otncia dissi"ada em
"erdas 'olum!tricas
"otncia Dtil %efeti'amente
transferida ao fluido de tra&al4o-
Fi"ura 6 - Hrocesso de transferncia de ener#ia "ara um fluido de tra&al4o
6e acordo com a definio de altura de ele'ao,
D til
@
m#7 #A7

onde

A ! a 'azo em 'olume do fluido de tra&al4o %forma mais usual de fornecimento

da 'azo nos cat)lo#os de fa&ricantes de &om&as e nos manuais de c)lculo de sistemas de
&om&eamento-. 2e a 'azo ! dada em |m
5
Gs|, a altura de ele'ao em |m|, e a
densidade do fluido de tra&al4o em |K#Gm
5
|, a "otncia Dtil ser) o&tida em |Xatts|,
e'identemente1
[ ] [ ] [ ] m 7 , Gs
m
A ,
m
K#G ,
s
mG W,R1 # se U, Xatts V 7 A # #7 m
@
5 5 2
Dtil



Jem todos cat)lo#os de fa&ricantes, ou manuais dis"on*'eis em l*n#ua
"ortu#uesa, a"resentam coerncia no tratamento da unidades, isto !, o 2istema
Internacional de 3nidades no ! utilizado de forma #eneralizada. 2e a "otncia de'e ser
o&tida em |7H|, unidade ainda muito usada no Qrasil "ara a "otncia de motores, e o
"eso es"ec*fico do fluido de tra&al4o ! dado em |K#fGm
5
|, a se#uinte equao se a"lica1
[ ] [ ] [ ] [ ] m 7 , Gs
m
A ,
m
K#G ,
s
mG W,R1 # se , 7H
7IL
7 A #
J @
5 5 2
Dtil Dtil

2e o "eso es"ec*fico do fluido de tra&al4o ! dado em |K#fGm

5
|, a "otncia !
a"ro,imada "or1
[ ] [ ] [ ] [ ] m 7 , Gs
m
A ,
m
K#fG se , 7H
L , 7I
7 A
J @
5 5
Dtil Dtil

Jote que estamos usando tam&!m a letra J "ara re"resentar a "otncia da &om&a.
1:
[ ] [ ] [ ] [ ] m 7 , Gs
m
A ,
m
K#G ,
s
mG W,R1 # se , 7H
7IL
7 A #
J @
5 5 2
Dtil Dtil

2e o "eso es"ec*fico do fluido de tra&al4o ! dado em |K#fGm

5
|, a sequinte
equao se a"ro,ima "or1
[ ] [ ] [ ] [ ] m 7 , Gs
m
A ,
m
K#fG se , 7H
L , 7I
7 A
J @
5 5
Dtil Dtil

Jote que estamos usando tam&!m a letra J "ara re"resentar a "otncia da &om&a.
As ine#ici(ncias do processo de trans#er(ncia de ener"ia que ocorrem nas
&om&as so classificadas em1 perdas 'idrulicas )ou viscosas,, perdas volu*tricas
)ou de #u"a,, e perdas ecnicas ou e$ternas< As perdas 'idrulicas resultam da
dissipao viscosa do escoaento do fluido de tra&al4o em seu "ercurso no interior da
&om&a. Pocalizam-se, "rinci"almente, nos canais formados "elas aletas que e,istem no
rotor, e nas ca'idades fi,as do equi"amento, a carcaa, os difusores, etc. 2o
denominadas tam&!m de "erdas manom!tricas "orque reduzem a altura de ele'ao da
&om&a %"erce"t*'el na reduo da "resso de descar#a da &om&a, medida com
man.metro-. As perdas volu*tricas so aquelas "ro'ocadas "elo escoaento
=ar"inal= que se esta&elece entre as re#i$es de alta "resso e de &ai,a "resso no
interior da &om&a. 9omo a &om&a ! constitu*da de "artes m'eis #irando no interior de
uma carcaa fi,a, sem"re 4) fol#as que ocasionam o que se c4ama de 0fu#a0 de fluido.
Este escoamento mar#inal dissi"a ener#ia. As perdas ecnicas so "ro'enientes de
atrito e ancais, "a$etas, selos de vedao, etc.
2e denominarmos de
4
@

a "otncia dissi"ada nas "erdas 4idr)ulicas e se

q
! a
'azo 'olum!trica da 0fu#a0 de fluido de tra&al4o da re#io de alta "resso da &om&a
"ara a re#io de &ai,a "resso %descar#a e suco, res"ecti'amente-, a "otncia interna de
uma &om&a ! definida como1
( )
int

@
# A q 7
@
4
+ +
2e(a a#ora
m
@

a "otncia utilizada des"endida nas "erdas mec=nicas. A "otncia

total fornecida F &om&a ser)1
( )

int
@
@ @
@ # A q 7
@ @
m
4 m
+
+ + +
, ou

Nelacionando as "otncias definidas acima, teremos as eficincias dos "rocessos

de transferncia de ener#ia na &om&a. Ento,
E#ici(ncia ano*trica
'
t
7
7

11
onde t
7 ! a denominada altura de ele'ao terica, isto !, aquela que a &om&a
desen'ol'eria se o fluido no ti'esse 'iscosidade, isto !, se no 4ou'esse "erdas
4idr)ulicas.
E#ici(ncia volu*trica
( )
'
A
A q

+

E#ici(ncia interna
int
int

D til
@
@
E#ici(ncia ecnica
m
@
@

int

E#ici(ncia total

D til
@
@

A "otncia de ei,o de uma &om&a centr*fu#a ser), ento1

[ ] [ ] [ ] [ ] m 7 , Gs
m
A ,
m
K#G ,
s
mG W,R1 # se , Xatts
7 A #
J @
5 5 2

ou ainda,
[ ] [ ] [ ] [ ] m 7 , Gs
m
A ,
m
K#G ,
s
mG W,R1 # se , 7H
7IL
7 A #
J @
5 5 2

12