Revista da Associao Portuguesa de Anlise Experimental de Tenses

ISSN 1646-7078

IMAGENS TOMOGRFICAS BIOMDICAS APLICADAS PROTOTIPAGEM RPIDA E CRIAO DE MODELOS NUMRICOS

1 2 2 3

Jorge S , Lusa Barreira , Elza Fonseca , Cristina Teixeira

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Engenharia Biomdica, Escola Superior de Tecnologia e de Gesto, Instituto Politcnico de Bragana 2 Escola Superior de Tecnologia e de Gesto, Instituto Politcnico de Bragana 3 Escola Superior de Sade, Instituto Politcnico de Bragana

RESUMO Este trabalho tem como principal objectivo mostrar a possibilidade da converso de imagens tomogrficas biomdicas, em modelos tericos tridimensionais. Estes modelos tericos obtm-se atravs de um tratamento prvio de imagem e posterior converso em modelos numricos, permitindo desta forma uma anlise por elementos finitos. A tcnica de prototipagem rpida permite a construo de um modelo, sendo til na anlise experimental da anatomia e na utilizao desses prottipos para funes de clnica mdica. 1- INTRODUO O tipo de modelos utilizados em anatomia podem ser estudados in vivo (pessoas e animais), in vitro (cadveres, simuladores fsicos) ou atravs de modelos tericos (utilizando modelos constitutivos matemticos). Para que estes modelos tericos existam, h a necessidade de um tratamento prvio na converso de imagens tomogrficas obtidas em situaes reais de anlise clnica mdica. Os avanos cientficos nesta rea tm sido elevados, pelo que tm contribudo fortemente para um melhor diagnstico de patologias, conforme referido por [Ftima et al (2007)]. Nesta rea de investigao, tm sido publicados muitos trabalhos, possibilitando a combinao de tcnicas modernas da matemtica, da fsica e da biomecnica, para a soluo de algoritmos de converso de imagens mdicas, [Zhen et al (2008)], [Lee et al (2008)]. As tcnicas mais utilizadas na obteno de modelos tericos e sua anlise, dizem respeito ao tratamento de imagem para posterior utilizao em prototipagem rpida, atravs da construo de modelos tridimensionais, ou ainda na utilizao de modelos numricos baseados na tcnica de elementos finitos. A prototipagem rpida uma tcnica largamente utilizada em reas da engenharia tais como, indstria automvel, aerospacial, telecomunicaes, comeando hoje em dia a estar difundida na rea da medicina. Entre outros autores, [Mauren et al (2003)], [Tie et al (2006)], [Huang et al (2004)], utilizaram esta tcnica na fabricao de prteses. Esta tcnica referese construo de modelos atravs de um
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Mecnica Experimental, 2008, Vol 16, Pg 53-60

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processo por deposio de material, camada a camada, [Duarte et al (2001)]. Por outro lado, a utilizao de um modelo terico anatmico, traduz a possibilidade de analisar numericamente a distribuio de tenses, deformaes e deslocamentos, por exemplo, ao longo da estrutura ssea. O principal objectivo deste trabalho traduz-se assim, na obteno de um modelo terico, obtido atravs da converso de imagens tomogrficas e sua posterior utilizao como modelo experimental e numrico. Dado o elevado nmero de ferimentos que ocorre na zona anatmica do joelho, devido a colises entre pessoas e veculos [Grzegorz et al (2001)], decidiu-se efectuar uma anlise numrica por elementos finitos do modelo terico obtido, para a avaliao da resistncia mecnica do osso, nessas condies. 2 OBTENO DE MODELOS TERICOS O modelo tridimensional (3D) em estudo, conforme se observa na figura 1, refere-se estrutura anatmica do joelho (fmur-rtula-tbia-pernio). Esta imagem foi obtida atravs de uma tomografia computorizada (TC) de alta resoluo, numa dada situao de anlise clnica mdica, em formato DICOM. Os sistemas de tomografia apresentamse na forma bidimensional (2D), atravs de imagens em fatia, paralelas e uniformemente espaadas, representando seces da parte anatmica em estudo. Estas imagens,

quando convertidas em modelos 3D, podero tornar-se teis em aplicaes da medicina, tais como, no planeamento cirrgico, na visualizao de pormenores na estrutura anatmica e na fabricao de prteses. A anlise da estrutura anatmica do joelho em estudo diz respeito a um jovem do sexo masculino com idade de 17 anos. Na figura 2 visualiza-se a construo do modelo CAD 3D com base em tcnicas de processamento de imagem utilizando o software ScanIP.

Fig. 2 - Modelo CAD 3D do fmur-rtula-tbiapernio.

As fases consideradas mais importantes, na obteno do modelo CAD 3D em estudo, resumem-se s seguintes: efectuar um pr-processamento com filtros capazes de remover o rudo presente; utilizar a tcnica de segmentao (thresholding) para a deteco dos contornos, atravs das mudanas de contraste ou de nveis da cor cinza, isolando o fundo da imagem das regies de interesse, separando o osso de outros tecidos (pele, gordura, msculo) e utilizar a tcnica de interpolao linear (triangulao) em que o objecto, sendo representado por fatias, ter uma superfcie limite formada por faces triangulares, entre cada dois contornos consecutivos. Aps o tratamento de imagem, e com base na tcnica de prototipagem rpida, pode ser efectuada a construo fsica do modelo anatmico, utilizando uma impressora 3D, conforme se pode verificar atravs da figura 3.

Fig. 1 - Imagem tomogrfica do joelho. 54

No modelo em estudo, a espessura utilizada em cada camada de deposio foi

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de 0.1mm, o que permite uma representao aproximada ao modelo real. Este modelo impresso permite observar, escala real, a estrutura anatmica do joelho, tendo servido de modelo didctico no estudo das diferentes estruturas sseas constituintes.

A segunda metodologia utiliza o programa ScanFE que possibilita a gerao de uma malha de elementos finitos slida tetradrica a ser utilizada directamente no Ansys. 3 ESTUDO NUMRICO DO MODELO O modelo anatmico em estudo foi submetido a um carregamento na direco horizontal simulando uma fora de impacto, determinada com base na equao 1. ur t2 ur uu r mV1 + Fdt = mV2
t1

(1)

Fig. 3 Fases do processamento: modelo CAD 3D, impresso e prottipo anatmico.

A utilizao do modelo anatmico, nas condies enunciadas, traduz ainda a possibilidade de ser efectuada uma anlise numrica utilizando a tcnica de elementos finitos. Para a concretizao desta tarefa necessria a gerao de malhas de elementos finitos. Os modelos numricos obtidos foram efectuados com base em duas metodologias diferentes. Por um lado, obtiveram-se malhas finitas com elementos slidos e por outro, malhas finitas com elementos de casca, figura 4. A primeira metodologia tem como base o modelo em formato STL obtido com o ScanIP, converso posterior no formato IGS atravs do SolidWorks e posterior criao da malha de elementos finitos, com elementos de casca, no programa Ansys.

Nesta equao, o valor da fora F, funo do impacto na zona anatmica em estudo, de um simulador com uma massa m que se assumiu igual a 80kg, a uma determinada velocidade V1, num curto intervalo de tempo t. A velocidade final V2 da massa considerada nula. A energia do impacto E pode ser calculada em funo da seguinte equao:

E=

1 mV 2 2

(2)

O estudo efectuado incidiu na anlise do fmur e da tbia, considerando a sua posio vertical, correspondente a uma amplitude de 0. Com base na equao 1 foram calculadas diferentes intensidades de foras sentidas na direco horizontal do modelo anatmico, para diferentes velocidades de impacto. A tabela 1 representa os valores de clculo a utilizar em cada caso em estudo, utilizando as equaes 1 e 2. Na tabela, acm representa o valor da acelerao mdia no centro de massa do simulador.
Tabela 1: Valores para os diferentes casos de impacto. V1 km/h C1 C2 C3 48 24 12 t ms 500 500 500 F kN 2.0 1.0 0.53 acm m/s2 25 12.5 6.6 acm =g 2.6g 1.3g 0.68g E J 7111 1778 444

Modelo STL completo, Modelo Solid45, Modelo Shell63

Fig 4 Criao do modelo de elementos finitos. 55

Imagens tomogrficas biomdicas aplicadas prototipagem rpida e criao de modelos numricos

3.1- Propriedades mecnicas

As propriedades mecnicas dos tecidos sseos variam de acordo com a massa especfica. Os grficos da figura 5 so curvas tpicas tenso-deformao de vrios dos constituintes sseos, [Herman (2007)].

No primeiro modelo numrico em estudo, utilizaram-se as propriedades isotrpicas com base no material ser considerado linear elstico, conforme proposto por [Krone et al (2006)]. Para este caso, o coeficiente de Poisson igual = 0.36 e o mdulo de elasticidade igual a E=16GPa. Na anlise do segundo modelo numrico, consideraram-se as propriedades elsticas do osso cortical ortotrpicas. A tabela 3 resume as propriedades mecnicas ortotrpicas do osso cortical, para o mdulo de elasticidade (E), mdulo de elasticidade transversal (G) e coeficiente de Poisson ( ), com base em trabalhos de investigao proposto por [Ashman et al (1987)]. Nessa tabela, so identificadas as diferentes direces associadas ao osso cortical: a direco 3 coincidente com o eixo longitudinal do osso, a direco 2 corresponde direco transversal ou circunferencial e a direco 1 corresponde direco radial do osso cortical.
Tabela 3 Propriedades ortotrpicas do osso cortical. Mdulo de elasticidade E1 E2 E3 Mdulo de elasticidade transversal GPa 12.0 13.4 20.0 GPa 4.53 5.61 6.23 0.376 0.235 0.222

[Herman (2007)]

Fig. 5 Curva tpica das propriedades mecnicas.

Dadas as diferentes caractersticas do tipo de estruturas em estudo, existem publicaes com a metodologia de clculo das propriedades mecnicas, funo da densidade ssea, [Bessho et al (2007)]. Geralmente, a massa especfica do osso determinada por equaes de regresso linear, funo de um nmero mdio de unidades Hounsfield, obtido atravs de imagens TC. A tabela 2 traduz diferentes equaes para o clculo das propriedades mecnicas do tecido sseo do fmur, conforme referido por [Masahiko et al (2007)].
Tabela 2: Propriedades mecnicas do tecido sseo do fmur.
Massa especfica, g/cm3 Tenso de cedncia, MPa

G12 G23 G13 Coeficiente de Poisson 12 23 13

< 0.317
0.317
Massa especfica, g/cm3
=0

= 137 1.88
= 114 1.72
Mdulo elasticidade, MPa

E = 0.001

0 < 0.27
0.27 < 0.6 0.6 <
Massa especfica, g/cm
3

E = 33900 2.2
E = 5307 + 469

3.2- Modelos constitutivos

E = 10200 2.01
Coeficiente de Poisson

1.8 0.2 < < 1.8 0.2

0.22 0.15 0.49

O modelo constitutivo utilizado em elasticidade linear isotrpica (Isotr.) traduzido pela lei de Hooke generalizada, funo dos coeficientes de Lam ( e ). A relao tenso-deformao expressa atravs da equao 3.

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T11 + 2 T 22 T33 = T 23 0 T13 0 T12 0

+ 2 + 2
0 0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0

0 E11 0 E 22 E 33 0 0 2 E 23 0 2 E13 2 E12

(3)

As figuras 6 e 7 representam o campo de deslocamentos para cada um dos casos de carregamento em estudo.

em que:
=

(1 + )(1 2 )

,=

E . 2 (1 + )

Para o caso de elasticidade linear ortotrpica (Ortotr.), a relao deformao e tenso obtida atravs da expresso 4.
1 E 1 12 E11 E E1 22 13 E 33 E = 1 E 23 0 E13 E12 0 0 21 E2 1 E2 23 E2 0 0 0 31 E3 32 E3 1 E3 0 0 0 0 0 0 1 2G 23 0 0 0 0 0 0 1 2G13 0 0 0 T11 T22 0 T33 T 23 0 T13 T 0 12 1 2G12

C1

C2

C3

Fig. 6 Deslocamentos, Shell63 Isotr. t=2mm.

(4)

C1

C2

C3

Fig. 7 Deslocamentos, Shell63 Ortotr. t=2mm.

4 CASOS DE ESTUDO

Com base no modelo numrico de casca efectuaram-se vrias anlises para a determinao do campo de deslocamentos, funo do carregamento imposto. A espessura utilizada no modelo foi uniforme ao longo de toda a estrutura cortical. Segundo alguns autores, habitual a utilizao de valores de espessura de 1mm ou 2mm para o osso cortical humano, [Krone et al (2006)] e [Oll et al (2006)]. Na tabela 4 apresentam-se os resultados dos deslocamentos, para o caso de se considerar uma espessura uniforme do osso cortical de 2mm. Os resultados so comparados entre si, nas solues de isotropia ou ortotropia elstica.
Tabela 4 Resultados para o modelo numrico Shell63.
Casos C1 C2 C3 Deslocamento axial mximo e t=2mm Isotr. Ortotr. 0.81 1.01 0.41 0.50 0.21 0.26

Considerando o mesmo modelo numrico, mas com uma espessura do osso cortical igual a 3.7mm, os resultados dos deslocamentos so os apresentados na tabela 5.
Tabela 5 Resultados para o modelo numrico Shell63.
Casos C1 C2 C3 Deslocamento axial mximo e t=3.7mm Isotr. Ortotr. 0.23 0.29 0.12 0.14 0.06 0.07

As figuras 8 e 9 traduzem o campo de deslocamentos em cada um dos casos em estudo.

C1

C2

C3

Fig. 8 Deslocamentos, Shell63 Isotr. t=3.7mm. 57

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C1

C2

C3

C1

C2

C3

Fig. 9 Deslocamentos, Shell63 Ortotr. t=3.7mm.

Fig. 11 Deslocamentos, Solid45 Isotr.

Os resultados obtidos com o modelo de casca de espessura de 3.7mm, foram comparados com o modelo slido. Foram utilizadas duas malhas de elementos slidos diferentes, uma representando a zona cortical e a outra a parte trabecular do osso, como se observa na figura 10.
C1 C2 C3

Fig. 12 Deslocamentos, Solid45 Ortotr.

Fig. 10 Modelo Solid45 (cortical e trabecular).

Na tabela 6 apresentam-se os resultados do campo de deslocamentos do modelo slido, para o caso de se considerar o material isotrpico ou ortotrpico na parte cortical do osso. A zona trabecular manteve sempre o mesmo valor do mdulo elstico, igual a 0.1MPa, baseado no clculo da equao exponencial da tabela 2, tendo sido assumido um valor mdio da massa especfica inferior a 0.27g/cm3. O campo de deslocamentos pode ser verificado atravs das figuras 11 e 12 para cada caso em estudo. Os resultados numricos obtidos nas diferentes simulaes so registados no grfico da figura 13, apresentando um comTabela 6 Resultados para o modelo numrico Solid45.
Casos C1 C2 C3 Deslocamento axial mximo, mm Isotr. Ortotr. 0.23 0.25 0.16 0.12 0.06 0.06

portamento linear na relao carga e deslocamento. Esta relao permite quantificar a rigidez ssea do elemento anatmico. No modelo numrico de casca, a utilizao de uma maior espessura da zona cortical faz aumentar a rigidez ssea da estrutura. Verifica-se ainda que quando se utiliza o modelo slido com diferentes tecidos sseos, os resultados obtidos registam um comportamento similar ao do modelo de casca de 3.7mm.

Fig. 13 Carga-deslocamento para os casos em estudo.

Em relao comparao entre os vrios modelos, utilizando as propriedades isotrpicas ou ortotrpicas, verifica-se que a diferena entre eles mais significativa quando a espessura considerada no modelo de casca menor. Nesse caso, a diferena

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deve-se ao facto de que as constantes elsticas ortotrpicas tm menor resistncia em duas das direces, traduzindo-se por isso em resultados de deslocamentos ligeiramente superiores. Em todos os modelos verificou-se que as zonas com maior incidncia do campo de deslocamentos correspondem zona onde a carga de impacto foi imposta.
6- CONCLUSES

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No presente trabalho abordaram-se diferentes metodologias para a obteno de modelos tericos anatmicos. Qualquer parte anatmica possui uma forma prpria e uma geometria complexa, pelo que a utilizao das tcnicas de processamento de imagem e tratamento na converso de modelos, nos permitem obter formas aproximadas do modelo real. Quando os modelos tericos so obtidos, o problema poder ser estudado utilizando ferramentas de engenharia para a anlise numrica e a simulao de casos clnicos mdicos concretos. Estas tcnicas podem estar assim disponveis e serem utilizadas em medicina preventiva ou clnica. O modelo biomdico em estudo serviu de teste na apresentao das metodologias referidas, tornando possvel verificar a rigidez ssea do modelo, verificar as zonas mais crticas ou de maior desgaste sseo e salientar ainda a importncia da utilizao das propriedades dos diferentes tecidos sseos.
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