Vlvulas de Solenoide

Resumen Las vlvulas de solenoide permiten un control on-off mediante variaciones de corriente elctrica en su bobina. Son utilizadas ampliamente en control de flujo en sistemas neumticos.

1. INTRODUCCION En muchas aplicaciones es necesario controlar el paso de algn tipo de flujo, desde corriente elctrica hasta gases o lquidos. Esta tarea es realizada por vlvulas. En particular, las accionadas por solenoides permiten su implementacin en lugares de difcil acceso y facilitan la automatizacin del proceso al ser accionadas elctricamente.

Qu es una vlvula de solenoide? Este tipo de vlvulas es controlada variando la corriente que circula a travs de un solenoide (conductor ubicado alrededor de un mbolo, en forma de bobina). Esta corriente, al circular por el solenoide, genera un campo magntico que atrae un mbolo mvil. Por lo general estas vlvulas operan de forma completamente abierta o completamente cerrada, aunque existen aplicaciones en las que se controla el flujo en forma lineal.

Al finalizar el efecto del campo magntico, el mbolo vuelve a su posicin por efecto de la gravedad, un resorte o por presin del fluido a controlar.

Electroimanes El solenoide, bajo el efecto de corriente circulante, se comporta como un electroimn. Atrae ferromagnticos, producto de la alineacin de momentos magnticos atmicos. El campo magntico, creado al circular corriente por el solenoide, acta sobre el mbolo mvil de material magntico. Se produce una fuerza que ocasiona el desplazamiento del mbolo permitiendo el cierre o apertura de la vlvula. En la Figura N1 se aprecia un esquema del fenmeno. La bobina o solenoide genera un Ampere: campo magntico, de acuerdo a la Ley de

Este campo produce una fuerza sobre el mbolo o ncleo mvil, tal como se aprecia en la Figura N2. La accin de esta fuerza de origen magntico constituye el principio de funcionamiento de toda vlvula de solenoide.

r iabrazada
Figura 1: Campo producido por una bobina.

H dl

2. CLASIFICACIN Existen muchos tipos de vlvulas de solenoide. Todas ellas trabajan con el principio fsico antes descrito, sin embargo se pueden agrupar de acuerdo a su aplicacin,

Segn su aplicacin: Accin Directa u Operadas mediante piloto

Segn su construccin: Normalmente abierta o Normalmente cerrada. Segn su forma: De acuerdo al nmero de vas.

3. VLVULAS

DE

SOLENOIDE

DE

ACCIN DIRECTA

En este tipo de vlvulas, el mbolo mvil controla el flujo debido al efecto de la fuerza de origen magntico directamente. Para ejemplificar el modo de trabajo de estas vlvulas en general, se estudiar el funcionamiento de la vlvula de solenoide de accin directa, normalmente cerrada de dos vas de la Figura N3.

Figura 3: Vlvula de Accin Directa.

En ella, al no circular corriente por la bobina, la aguja asociada a la parte inferior del mbolo cierra el orificio deteniendo el flujo. Al energizar el solenoide, se genera un campo magntico que ejerce fuerza sobre el mbolo atrayndolo hacia arriba. De esta manera la aguja se levanta, permitiendo el paso del fluido. Al finalizar el efecto de la corriente elctrica, la fuerza ascendente sobre el mbolo cesa. Este cae, por efecto de la gravedad, cerrando mediante la aguja el orificio, impidiendo de esta manera el paso del flujo por la tubera. En otras aplicaciones, se ocupan resortes que permiten la instalacin de la vlvula en posiciones no verticales,

prescindiendo de esta manera de la fuerza de gravedad. Desde luego, mientras mayor sea la diferencia de presin entre la entrada y la salida del fluido, mayor tendr que ser la fuerza ejercida sobre el mbolo mvil para cerrar (o abrir dependiendo del caso) el orificio de la vlvula. Debido a lo anterior, existe un lmite mximo de diferencia de presiones con las que puede trabajar cada vlvula. Este lmite se conoce como Diferencial Mximo de Presin de Apertura.

Diferencial Mximo de Presin de Apertura (MOPD): Tal como se dijo anteriormente, mientras mayor sea la diferencia de presiones entre la entrada y la salida, ms fuerza ser necesaria para abrir o cerrar la vlvula. Tambin, mientras mayor sea el orificio de la vlvula, mayor ser el rea afectada por esta diferencia de presiones, haciendo an ms difciles los movimientos de la aguja asociada al mbolo. Por lo tanto, dado la fuerza mxima con que el electroimn puede atraer al mbolo, existe un lmite para la diferencia de presiones entre la entrada y la salida. Si la presin excede este lmite, el solenoide ser incapaz de mover al mbolo, dejando a la vlvula sin capacidad de actuacin. Si se requiere de un gran MOPD, la fuerza que deber ejercer el campo sobre el mbolo deber ser grande. De esta manera, ser necesaria una gran bobina, aumentando los costos de construccin de la vlvula. Debido a lo anterior, las vlvulas de accin directa se limitan a aplicaciones en las que se trabaja con diferencias de presiones y caudales pequeos. Para grandes flujos y presiones se utilizan vlvulas de solenoide operadas por piloto.

4. VLVULAS DE SOLENOIDE OPERADAS POR PILOTO Las vlvulas de solenoide operadas por piloto se basan en una combinacin de la bobina solenoide, descrita anteriormente, y la presin de la lnea o tubera. En este tipo de vlvulas, el mbolo est unido a un vstago de aguja, que a su vez cubre un orificio piloto en vez del puerto principal. En la Figura 4 se aprecia, a modo de ejemplo, una vlvula de solenoide operada por piloto, normalmente cerrada, de dos vas con pistn flotante.

Figura 4: Vlvula operada por piloto, normalmente cerrada de dos vas y pistn flotante

Existen tres tipos bsicos de vlvulas operadas por piloto:

1. Pistn Flotante. 2. Diafragma Flotante. 3. Diafragma Capturado. Los tres tipos de vlvulas operan con el mismo principio. Cuando la bobina es energizada, el mbolo es atrado hacia el centro de la bobina, abriendo el orificio piloto. Una vez hecho esto, la presin atrapada arriba del pistn o diafragma se libera a travs del orificio piloto, creando as un desbalance de presin a travs del pistn o diafragma. De este modo, la presin inferior es mayor a la superior, forzndolo a subir y produciendo la apertura del puerto principal.

Cuando se desenergiza la bobina solenoide, el mbolo cae y el vstago de aguja cierra el orificio piloto, provocando la igualacin de las presiones sobre y bajo el pistn o diafragma, los cuales caen para cerrar el puerto principal. En la Figura 5 es posible apreciar un diseo de vlvula solenoide idntico al de la Figura 4, slo que sta posee un diafragma flotante en vez de un pistn. Es usual observar en vlvulas de tamao mediano, que el orificio piloto se localiza encima del pistn o del diafragma. En vlvulas grandes, donde es mayor el movimiento del diafragma o pistn, es frecuente ubicar el orificio piloto en un punto alejado del dispositivo mvil, por cuestin de diseo prctico. Se aprecia en la Figura 6 como la

vlvula solenoide piloto no hace contacto con el pistn, sino que maneja la presin que afecta a este a travs de sus conexiones a la lnea y a la cmara piloto. De esta manera, cuando la solenoide piloto est desenergizada, se acumula presin alta en la cmara piloto, provista a travs de una conexin de alta presin, forzando la clausura del pistn. Al energizarse el solenoide, se libera la presin de la cmara piloto y se igualan las presiones, haciendo que el resorte levante el operadas por piloto pistn y abra la vlvula. Estas vlvulas son conocidas tambin como externo, dejando para las vlvulas anteriores la denominacin de

operadas por piloto inter

Figura 5: Vlvula operada por piloto, normalmente cerrada de dos vas y diafragma flotante

Figura 6: Vlvula operada por piloto externo, normalmente cerrada de dos vas y pistn flotante

Al igual que las vlvulas de accin directa, se deben tener ciertas consideraciones sobre la relacin entre las presiones que afectan al pistn o diafragma. De esta forma, las vlvulas solenoide operadas por piloto requieren de una mnima diferencia de presiones entre la entrada y la salida para producir la apertura del puerto principal y mantener al pistn o diafragma en posicin abierta. Esta diferencia de presiones es conocido como Diferencial Mnimo de Presin de Apertura.

Diferencial Mnimo de Presin de Apertura (MinOPD):

Segn

se explic, una vlvula de accin directa no puede actuar si las presiones de la tubera

exceden su MOP

Ello exigira una mayor fuerza magntica, lo que implica un gasto excesivo en una bobina del tamao adecuado. Es por esto que en aplicaciones de actuacin en presencia de presiones mayores, se utilizan las vlvulas de solenoide operadas por piloto. El objetivo de la actuacin, la apertura del orificio piloto, es que sea realizada con el menor esfuerzo posible. Sin embargo, en las vlvulas operadas por piloto es necesario un diferencial de presin especfico una vez que el orificio piloto ha permitido la igualacin de las presiones de entrada y salida. Este MinOPD es requerido para levantar al pistn o diafragma del puerto principal. Es importante sealar que las vlvulas operadas por piloto, al igual que las de accin directa, deben evitar exceder su MOPD, para lograr un flujo adecuado dentro de la lnea.
.

Variantes para Vlvulas de Solenoide:

Los principios de operacin ya vistos se aplican a una gran variedad de vlvulas de solenoide, las cuales difieren entre ellas segn ciertas variantes mecnicas y de construccin. Algunos

ejemplos de estas variantes son: mbolos de Carrera Corta: Estn rgidamente conectados a la aguja. stos siempre

sern utilizados en vlvulas de accin directa. mbolos de Carrera Larga: Dan un golpe de martilloa la vlvula al producirse la apertura.

Construccin interconectada mecnicamente de pistn a mbolo: Se utiliza cuando no hay disponible una presin diferencial que haga flotar el pistn. Esta construccin permite que una vlvula de solenoide relativamente grande abra y permanezca en posicin abierta, con una mnima cada de presin a travs de la vlvula. Se usa principalmente en trabajos con lneas de succin. Vlvulas operadas por piloto y cargadas con resorte: Se utilizan en puertos de dimetros grandes.

5. VLVULAS DE DOS VIAS De acuerdo a su forma, las vlvulas se pueden clasificar segn la cantidad de entradas y/o salidas que ella posee. De esta manera, los tres tipos principales de vlvulas son las de dos, tres y cuatro vas. La vlvula de dos vas es el tipo de vlvula solenoide ms comn, ya que posee una conexin de entrada y una de salida, controlando el flujo del fluido en una sola lnea. Ya se ha explicado en profundidad el funcionamiento de vlvulas de accin directa y operadas por piloto y pistn, por lo que ahora se dar una resea del funcionamiento de las vlvulas con diafragma flotante. En la Figura 7 se aprecia una vlvula operada por piloto, normalmente cerrada y con diafragma flotante. Estas vlvulas poseen un orificio igualador que comunica la presin de la entrada con la parte superior del diafragma, empujndolo contra el asiento y manteniendo, de esta manera, cerrada la vlvula. El orificio piloto debe ser ms grande que el orificio igualador. Cuando se energiza la bobina, el mbolo es atrado por el campo magntico y levanta la aguja del orificio piloto, produciendo la reduccin de la presin arriba del diafragma, igualndola con la de salida. El diferencial de presin resultante a travs del diafragma crea una fuerza que lo levanta del puerto principal generando la apertura de la vlvula. Al desenergizar la bobina se cerrar el orificio piloto, provocando que la presin de entrada se vaya por el agujero igualador y se igualen las presiones sobre y bajo el diafragma. De esta forma, el dispositivo se volver a sentar y se cerrar la vlvula.

Otra

especificacin de las vlvulas de

solenoide corresponde a agruparlas segn su

construccin, ya fuera como normalmente abierta o normalmente cerrada. Bsicamente, para el caso de las vlvulas solenoide la especificacin depender del sentido en que acte la fuerza de la bobina sobre el mbolo. Para la vlvula de accin directa, en los casos en que la aplicacin de energa a la bobina abra el puerto principal se hablar de una situacin normalmente cerrada, ya que este ser el estado de la vlvula des energizada. Esto se aprecia en la Figura 8. En cuanto a las vlvulas operadas por piloto, ser normalmente abierta cuando el solenoide deba ser energizado de tal forma que produzca un desequilibrio de presiones para forzar el cerrado del pistn o diafragma. En algunos casos, la vlvula estar normalmente abierta gracias a un resorte que forzar la apertura del pistn y ejercer una fuerza opuesta a la del mbolo. Se observa un vlvula normalmente abierta en la Figura 9. La ventaja de las vlvulas normalmente abiertas radica en que permanecern abiertas en caso de fallas en el sistema elctrico, algo necesario en algunos casos. Estas vlvulas con utilizadas especialmente en labores que requieren que haya un flujo de fluido la mayor parte del tiempo.

Figura 8: Vlvula de accin directa, normalmente abierta de dos vas.

Figura 9: Vlvula operada por piloto, normalmente abierta de dos vas y diafragma flotante 6. VLVULAS DE TRES VIAS Las vlvulas de tres vas tienen una conexin de entrada que es comn a dos conexiones de salida distintas, como la que se muestra en la Figura 10. Las vlvulas de tres vas son, bsicamente, una combinacin de la vlvula de dos vas normalmente cerrada y de la vlvula de dos vas normalmente abierta, en un solo cuerpo y con una sola bobina. La mayora de estas vlvulas son operadas por piloto.

Figura 10: Vlvula Solenoide de Tres Vas operada por piloto externo

Veamos su funcionamiento. Al estar la bobina desenergizada, con el orificio piloto clausurado, en la parte superior del ensamble del pistn se tiene una presin P1, la cual llega a travs de la conexin piloto externa que se observa a la derecha y arriba de la figura. La parte inferior del pistn se encuentra directamente expuesta a la presin de la entrada, P2, producindose una diferencia de presiones P2

- P1 que levanta el pistn. Esto permite el flujo de fluido desde la entrada hacia la salida inferior, ya que cierra el puerto para la salida lateral y lo abre para la salida de abajo. Para producir el efecto de desviacin, se debe energizar la bobina, con lo cual se levanta el mbolo y la aguja destapa el orificio piloto. De esta forma, se permite el paso del fluido presente en la entrada a travs del tubo capilar y hacia la parte superior del ensamble del pistn. As, se consigue una igualacin de las presiones sobre y bajo el pistn, el cual es finalmente empujado hacia abajo por un resorte ubicado sobre ste. Se tendr entonces que el puerto lateral se abre y el inferior se cierra, con lo que flujo se mover hacia la salida lateral.

7. VALVULAS DE CUATRO VIAS Estas vlvulas solenoide son conocidas comnmente como vlvulas reversibles, cuya forma ms usual se aprecia en la Figura 11. stas poseen una entrada y tres salidas. El funcionamiento de la vlvula de cuatro vas se detalla en las Figuras 12 y 13, segn el estado energtico de la bobina. Cuando la bobina de la vlvula piloto se encuentra sin energa, el pistn deslizante est posicionado de tal forma que conecta los puertos B con D1 y S1 con A. De esta forma, la seccin superior del deslizante principal est acumulando la presin alta presente en la lnea de descarga D. Por otro lado, la parte inferior del deslizante, provisto de un sello que lo asla de la seccin superior, se encuentra expuesta a la presin baja de la lnea de succin S. Con esto, se genera un desbalance de presiones en el deslizante principal que provoca la fuerza que lo mantiene en su posicin abajo. En estas condiciones, se comunican los puertos S y 1 a modo de vlvula reversible, mientras los puertos D y 2 mantienen el flujo del fluido principal a travs del deslizante de la vlvula de cuatro vas.

Figura 13: Operacin de Vlvula Solenoide de Cuatro Vas con bobina piloto energizada.

Figura 11: Vlvula Solenoide de Cuatro Vas operada por piloto externo.

Cuando

el

solenoide

piloto

se

energiza,

atrae

hacia arriba el pistn y produce la

comunicacin entre los puertos A con D1 y los puertos B con S1. Esto produce una acumulacin de la alta presin de la lnea de entrada en la seccin inferior del deslizante principal, mientras que la seccin superior est expuesta a presin relativamente baja del canal S. Con esto, el deslizante principal es empujado hacia arriba, producto de la fuerza que aparece dada la diferencia de presiones en los extremos del deslizante. Finalmente, el flujo principal ser sido desviado desde D hacia 1 y la vlvula reversible ahora comunicar los puertos S y 2.

Figura 12: Operacin de Vlvula Solenoide de Cuatro Vas con bobina piloto desenergizada

8. MATERIALES UTILIZADOS

EN

SU CONSTRUCCIN

Con el objetivo de lograr escoger una vlvula adecuada para cada aplicacin, es necesario tener en cuenta los materiales utilizados en su construccin. De esto depender el tipo de trabajo que deber desempear.

Los materiales utilizados se escogen con el fin de ser compatibles con el tipo de fluido, lograr la mxima confiabilidad y tiempo de vida til y minimizar sus costos. A continuacin se detallan algunos materiales usados en cada componente de una vlvula de solenoide: Cuerpo de la vlvula: En fluidos neutros se utiliza bronce o lata. Para fluidos a altas temperaturas (o vapor por ejemplo) se usa acero o acero inoxidable (ms resistente a la corrosin). En algunas aplicaciones, con el objetivo de disminuir los costos, se utilizan materiales plsticos o PVC (por ejemplo).

Bobina: La bobina se construye en general a partir de conductores de cobre aislados. La zona del mbolo mvil que entra en contacto con el fluido, por lo general corresponde a acero inoxidable. De esta manera se logra resistencia a la corrosin

Materiales sellantes: Los factores que intervienen en la eleccin de este material son las condiciones de temperatura, qumicas y mecnicas de cada aplicacin en particular. Para fluidos neutros con temperaturas bajas, por lo general se utiliza Viton. Para trabajo con altas temperaturas se utiliza EPDM y PTFE, materiales que ofrecen gran resistencia ante condiciones adversas de temperatura y acidez.

9. SELECCIN

DE

UNA VLVULA DE SOLENOIDE

Al momento de elegir una vlvula, debemos tomar en cuenta los siguientes puntos: 1.- Fluido a controlar (caractersticas de viscosidad y pH) 2.- Rangos de Presin con los que se desea trabajar (MOPD y MinOPD) 3.- Temperatura del fluido (y del medio externo). 4.- Tipo de caera o conexin (tamao y estilo). 5.- Caractersticas elctricas de la vlvula (rangos de voltaje con que trabaja; CC o AC) 6.- Opciones especficas para la aplicacin: Normalmente abierta o cerrada. Presin segura de trabajo (SWP) Con o sin vstago manual, etc.

Cabe destacar que, al momento de dimensionar la vlvula, se debe tener en cuenta la cantidad de flujo a controlar, ms que el ancho de la tubera. En este sentido, es recomendado consultar las especificaciones del fabricante para cada vlvula. Para vlvulas de accin piloto, es vital que durante todo el proceso la presin en las lneas est dentro de los rangos de MOPD y MinOPD. Si no se cumple este requerimiento, la vlvula no podr controlar el flujo en todo momento. Para vlvulas de accin directa, slo debemos tomar en cuenta que la diferencia de presiones entre la entrada y la salida sea menor a MOPD.

Como una consideracin de seguridad, tampoco se debe usar vlvulas con SWP menor al mximo de presin esperado en las lneas. Es importante tambin tener en cuenta el tipo de lquido con el que se trabaja, de forma de utilizar vlvulas cuyos materiales de construccin sean compatibles con cada aplicacin. Desde luego, es necesario tener en cuenta el tipo de alimentacin con que trabaja la vlvula (Rango de Voltaje y Frecuencia). No cumplir con estos rangos puede causar dao permanente en la bobina inutilizando la vlvula. En este sentido, a modo de sugerencia, se recuerda que no es conveniente polarizar la bobina del solenoide al mismo tiempo que se conecta a la alimentacin un motor de gran potencia (bobina) dado que este causa variaciones importantes en el nivel de voltaje aplicado al solenoide. Instalacin de la vlvula Sobre la instalacin de la vlvula, cabe recordar que la mayora est diseada para trabajar en lneas horizontales, con la bobina en la parte superior. Existen vlvulas, equipadas con resortes, que permiten su instalacin en cualquier posicin. Otra consideracin relevante es que se debe respetar la direccin del fluido en la instalacin. Este debe coincidir con la flecha que generalmente se encuentra en el cuerpo de la vlvula. Tambin, es conveniente instalar un filtro antes de la vlvula, con el objetivo de filtrar partculas extraas.

Figura 14: Control de Nivel de Lquido

10.

APLICACIONES

Las vlvulas de solenoide tienen mltiples aplicaciones, dada su versatilidad como actuador en controles on-off. Se expondrn dos aplicaciones simples donde la vlvula solenoide juega un papel importante. Control de Nivel de Lquido Si desean manipular el nivel de lquido dentro de un estanque o recipiente, se puede colocar una vlvula de solenoide para lquido, seguida de una vlvula de expansin manual. La lnea de lquido conduce a un recipiente o tambor, en el cual el nivel de fluido est controlado por un interruptor de flotador, como se muestra en la Figura 14. La vlvula de solenoide para lquido es accionada por el interruptor del flotador. Cuando el nivel del lquido baja a un nivel predeterminado, el interruptor abre la vlvula. Al alcanzarse el nivel deseado, el interruptor cierra la vlvula.

Tambin se puede obtener la accin inversa intercambiando el sentido de la apertura de la vlvula en relacin al nivel mximo y mnimo

Bombas de Calor

Una bomba de calor es un equipo

central acondicionador de aire, con ciclo reversible.

En el verano, el refrigerante absorbe calor del interior de la casa y lo expulsa al exterior. En el invierno, el ciclo se invierte, el refrigerante absorbe calor del exterior y lo libera dentro de la casa. El condensador y el evaporador son obligados a intercambiar funciones, invirtiendo el flujo de refrigerante. Para realizar este proceso se utilizar una vlvula de cuatro vas

En

la Figura 15, el sistema est en el

ciclo de calefaccin, con el gas de descarga

fluyendo a travs de los puertos de la vlvula reversible "D" a "2", haciendo que el serpentn interior funcione como condensador. El gas de succin fluye del serpentn exterior (evaporador), a travs de los puertos de la vlvula reversible "1"a "S", y de regreso al compresor. En la Figura 16, el sistema ha cambiado ahora el ciclo de enfriamiento, y el gas de descarga fluye a travs de los puertos de la vlvula reversible "D" a "1", haciendo que el serpentn exterior funcione como condensador, el gas de succin funcione a travs de los puertos "2" a "S", y el serpentn interior es el evaporador.

Figura 15 Ciclo de Calefaccin.

Figura 16 Ciclo de Enfriamiento.