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Codification 538 S
Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu ou reproduit sans son autorisation.
TABLE DES MATIERES ......................................................................................................................... 2 PREFACE ............................................................................................................................................... 3 PRESENTATION..................................................................................................................................... 4 INDICATEURS ET INTERRUPTEURS DE COMMANDE ........................................................................ 6 SCHEMA ELECTRIQUE, CONNECTIONS ........................................................................................... 10 SCHEMA ELECTRIQUE SIMPLIFIE ..................................................................................................... 12 LE MODULE DES JAUGES.................................................................................................................. 14 LE MODULE DES VITESSES ............................................................................................................... 16 LE MODULE D'AFFICHAGE................................................................................................................. 18 LES DIFFERENTS MODES .................................................................................................................. 22 Mode 0, normal .................................................................................................................................. 22 Le mode 1, code machine .................................................................................................................. 24 Le mode 2, valeurs actuelles.............................................................................................................. 26 Le mode 3, diagnostic ........................................................................................................................ 28 Le mode 4, valeurs extrmes ............................................................................................................. 30 Le mode 5, units .............................................................................................................................. 32 Le mode 6, compteur de levage de la benne ..................................................................................... 34 Le mode 7, les sous modes ............................................................................................................... 36 LES DIFFERENTS SOUS-MODE ......................................................................................................... 36 Le sous mode 7.1, tat de la transmission ......................................................................................... 36 Le sous-mode 7.2, TOS ..................................................................................................................... 37 Le sous-mode 7.3, COS..................................................................................................................... 38 Le sous-mode 7.4, EOS..................................................................................................................... 39 Le sous-mode 7.6, contact de la boite de vitesses ............................................................................. 41 Le sous-mode 7.7, mode conomique ............................................................................................... 42 Le sous-mode 7.8, tat du levier de vitesses ..................................................................................... 43
PREFACE
Ce document de formation est construit partir de l'tude du tombereau rigide 769D. Certains dtails peuvent tre diffrents sur les autres tombereaux. Ce document ne fait pas rfrence aux tombereaux rigides 777D et plus gros.
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PRESENTATION
Les tombereaux rigides D de la srie 5SS, 6YS, 7CS, 8AS possdent un tableau de bord CEMS qui utilise des modules connus sur d'autres matriels.
938F IT18F 950FII&G IT38F 960F IT62G 962 966FII&G 970F 972G 980G
953C 963C
24H
Ils sont intituls C. E. M. S., Caterpillar Electronic Monitoring System dans la documentation. Ils sont reprs EMS II sur certains outillages.
La partie principale du tableau de bord est compose : - du C. E. M. S, il utilise trois modules indpendants. En face du conducteur, le module des jauges et le module de vitesses; Un module comprenant quatre indications affichage analogique. Un module indiquant des donnes de vitesses relatives au moteur et la transmission. A droite du conducteur, le module d'affichage, "monitoring"; Le module pour les alertes et les messages.
- Plusieurs interrupteurs de commande et de dialogue sont rpartis sur la console de bord et sur la partie suprieure du pare-brise, (feux de dtresse et neutralisation du rchauffage de la benne).
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Les tmoins et interrupteurs de commande sont rpartis de chaque cot des modules de vitesses et de jauges. A gauche de la console de bord, - Tmoin de fonctionnement des feux de direction gauche, - Tmoin de levage de la benne, il doit tre allum lorsque la benne est leve, (passage devant le capteur). - Tmoin de marche arrire, doit tre allum lorsque le levier est en position AR. Tmoin des phares, allum lorsque les feux de travail sont en service.
- La commande de slection du frein de service avant. Levier gauche, les freins avant s'engagent lorsque l'on appuie sur la pdale de frein. Levier droite, seul les freins arrires s'engagent lorsque l'on appuie sur la pdale de frein. A droite du module de vitesses, - Tmoin de fonctionnement des feux de direction droit. - Tmoin d'alarme, clignote pour indiquer une mise en garde de niveau deux et trois du C. E. M. S. Tmoin de la direction de secours, allum pour indiquer le fonctionnement du moteur lectrique des pompes hydrauliques de direction de secours et de remorquage.
- Tmoin de l'aide la traction, indique la mise en service de l'aide la traction. Contact de mise sous tension et dmarrage.
- Commande de temprature de climatisation, tourner entre arrt gauche et maxi droite. - Commande cinq positions de la vitesse du ventilateur de climatisation, arrt et quatre vitesses.
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- Commande trois positions des phares, . haut, feux de positions et feux arrire, . milieu, feux de positions, feux arrire, et phares de travail, . bas, arrt.
- Commande du ralentisseur gestion lectronique, permet la mise en service du systme A. R. C, (si install)
- Commande de climatisation.
- Une commande de feux de dtresse et la. - Une slection du mode de fonctionnement de la bote fume
- Deux interrupteur S & C sont installs en arrire du sige conducteur pour le droulement des modes d'interrogation du tableau de bord.
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Illustration, Module tableau de bord, extrait du schma complet du Service Manual, Schematic 769D et 771D, SENR1963. Cblage des modules installs sur les tombereaux rigides Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Fonction Alimentation + batterie (puissance) Masse Code faisceau 1 (programme) Buzer d'alarme (niveau. 3) Ligne de communication + (Data Link) Code faisceau 5 (programme) Temprature de refroidissement des freins Niveau de fuel Code faisceau 2 (programme) Tmoin d'alarme (niveau 2 et 3) Ligne de communication - (Data Link) Liaison module T de B, vitesses et jauges Code faisceau 4 (programme) Temprature sortie convertisseur Interrupteur test / interrogation conducteur Interrupteur de fin de course matre cylindre Code faisceau 3 (programme) Interrupteur Service Alimentation des capteurs (t frein, t/c) Liaison module T de B, vitesses et jauges Interrupteur de colmatage filtre transmission Charge alternateur Code faisceau 0 Interrupteur Clear Alimentation des modules T de B, vitesses et jauges Ligne de communication T de B, vitesses et jauges Pression du circuit d'air Direction principale (non utilis sur le schma complet) Nature de l'information courant 28DCV courant 0DCV fermeture de masse, 0/1 courant lectronique fermeture de masse, 0/1 P. W. M. rsistance 0/240 fermeture de masse, 0/1 courant lectronique lectronique fermeture de masse, 0/1 P. W. M fermeture de masse, 0/1 fermeture de masse, 0/1 fermeture de masse, 0/1 fermeture de masse, 0/1 courant+8V lectronique fermeture de masse, 0/1 frquence fermeture de masse, 0/1 fermeture de masse, 0/1 courant + 9 V lectronique P. W. M. fermeture de masse, 0/1
+ BATTERY GROUND HARNESS CODE 1 ACTION ALARM CAT DATA LINK + HARNESS CODE 5 BK OIL TEMP SENSOR UNUSED FUEL LEVEL SENDER UNUSED UNUSED HARNESS CODE 2 ACTION LAMP CAT DATA LINK MODULE LOAD HARNESS CODE 4 T/C TEMP SENSOR OPERATOR SW BRAKE OVERSTK SW UNUSED UNUSED HARNESS CODE 3 SERVICE SW +8V SENSOR SUPLY MODULE CLOCK UNUSED XMSN FILTER SW UNUSED UNUSED ALT "R" TERM HARNESS CODE 0 UNUSED CLEAR SW MODULE + V MODULE DATA UNUSED BRAKE AIR PRESS UNUSED UNUSED PRIMARY STEERING
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Illustration, schma du service manual, Systems Operation, Testing and Ajusting, SENR6717-05, page 98. Ce document est commun tous les tombereaux de la srie D, exemple 769D 5TR et 5SS. Attention, il y a plusieurs volutions, toujours reprendre le schma complet pour viter les erreurs.
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Les quatre affichages analogiques indiquent: 1 Temprature du circuit de refroidissement du moteur diesel. Evaluation des tempratures avec le positionnement de l'aiguille: - maxi gauche: - au milieu: - dbut de zone rouge: - maxi droite: inf 49C 82C 107C 116C
Alerte Niv. 2
2 Temprature du circuit hydraulique de refroidissement des disques de freins. Evaluation des tempratures avec le positionnement de l'aiguille: - maxi gauche: - au milieu: - dbut de zone rouge: - maxi droite: 3 Pression du circuit d'air de freinage Evaluation des pressions avec le positionnement de l'aiguille: - maxi gauche, fin de zone rouge - dbut de zone rouge - au milieu - repre de fonctionnement normal 4 Jauge du rservoir de carburant. Evaluation de la quantit de carburant restant avec le positionnement de l'aiguille: - maxi gauche: - dbut de zone rouge: - au milieu - maxi droite: 2% 8% 50 % 99 % Alerte Niv. 1 276 kPa 483 kPa 724 kPa 1034kPa Alerte Niv. 3 inf 32C 90C 124C 132C
Alerte Niv. 2
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Le module central donne trois informations : 1 La vitesse de rotation du moteur diesel en tr/min. L'indication est donne par la position de l'aiguille. 2 La vitesse de dplacement. L'indication est sur l'affichage de gauche, Possibilit de programmer l'unit en km/h ou MPH par le Mode 5. 3 Le rapport de vitesse et de sens de marche en prise dans la transmission. L'indication est sur l'affichage de droite, 1R N 1F 2F 3F 4F 5F 6F 7F marche arrire neutre premire vitesse, marche avant. deuxime vitesse, troisime vitesse, quatrime vitesse, cinquime vitesse, sixime vitesse, septime vitesse, " " " " " " " " " " " " , pas sur le 771D
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LE MODULE D'AFFICHAGE
Le module transmet les alertes par les pictogrammes et les messages sur les afficheurs. Les alertes. Dix LED (Light Emitting Diodes) de couleur rouge permettent de signaler au conducteur une condition anormale de fonctionnement. Les niveaux d'alerte sont similaires ceux de l'E.M.S (Electro Monitoring System).
1 tournant
Niveau 2
Indicateur du circuit de charge, (Tension sup 25 V, ou inf 23 V avec frquence inf 95 Hz)
Demande d'entretien, faible pression direction, colmatage filtre air, faible dbit refroidissement moteur, + tmoins correspondant
Niveau 1
Niveau 1
Niveau 3
Colmatage du filtre hydraulique de transmission l'EMS tient compte de la viscosit lie la temprature
Niveau 1
9 tournant
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LE MODULE D'AFFICHAGE
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LE MODULE D'AFFICHAGE
Messages pour le conducteur, en droulant la liste par action sur l'interrupteur test, droite du tableau de bord.
- compteur d'heures machine, - compteur kilomtrique, distance totale parcourue, - rgime (rel) du moteur diesel, - compteur "journalier" de levage de la benne - inscription des codes dfauts, transmis par l'ensemble des modules connects par les lignes de communication "Cat data link".
Service Meter Mode Odometer Mode Digital Tachometer Mode Resettable Load Counter Mode Diagnostic Scrolling Mode
Messages pour le technicien, par action sur les interrupteurs Scroll et Clear situs en haut du tableau des fusibles. Les informations sont rparties sur 1 mode normal et 7 modes d'interrogation. Mode 0 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 Mode 6 Mode 7 Fonctionnement Identification des faisceaux de la machine Valeurs numriques Codes dfauts Mmoires mini, maxi Slection des units Compteur permanent de levage de la benne Diagnostic et calibration, 7 sous modes Normal Harness Code Numric Readout Service Log Units Permanent Load Count Diagnostic and Programming
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LE MODULE D'AFFICHAGE
3.2
Horamtre
SERV CODE
18
km parcourus
SERV CODE
2230
Rgime moteur
1547
030
MID
0110.08
CID-FMI
15
MODE -2- (valeurs numriques)
C C kPa %
98
Indicateur n1
45
Indicateur n2
60
Indicateur n3
75
Indicateur n4
___
Pas de dfaut MID
030
0110.08
CID - FMI
End
Fin de liste
LOG
MODE -5- (choix de l'unit de la vitesse de translation)
US
MPH km/h
SI
1547
2F HL
2FL OL
1454 000III
102I OFF
E 1936
7.4 Rgime moteur
00I0II
Par habitude, on appelle mode -0- (zro) ou mode normal, l'tat dans lequel s'affiche le tableau de bord aprs l'auto test. Sur le tableau de bord, un interrupteur situ gauche du module d'affichage permet le dfilement des donnes sur la fentre des messages.
Pour obtenir le dfilement de ces donnes il suffit d'actionner cet interrupteur par impulsion vers le haut. 0 Horamtre, sous mode install par dfaut. Si la pr-lubrification moteur est installe, P apparat pendant son fonctionnement. Si l'aide au dmarrage par injection d'ther est installe, E apparat pendant son fonctionnement. Suivant la gravit d'un dfaut (prsent) constat par un des systmes, (moteur HEUI) l'indication SERV CODE peut apparatre pour demander une interrogation. Pour fonctionner, le compteur utilise les informations ; - rgime moteur. - tension sur la borne R de l'alternateur. - pression d'huile moteur. Une seule suffit faire fonctionner le compteur. 1 Compteur de distance parcourue. En Miles ou en Km, la slection se fait dans le mode d'interrogation - 5 Le calcul est effectu par le module de transmission partir de l'information du capteur TOS en sortie de bote de vitesses puis transmises par la data-link. 2 Rgime moteur. Affichage exact en tr/mn partir du capteur de vitesse install sur le carter du volant moteur (liaison Data Link). 3 Compteur effaable de levage de la benne. Indique le nombre de fois que la benne a t manuvre plus de dix secondes. Ce compteur est remis zro par action sur l'interrupteur C (Clear). 4 Codes diagnostics. S'il n'y a pas de dfaut, trois traits s'affichent. S'il y a plusieurs dfauts la liste se droule en continu. L'indication d'un dfaut commence par l'identification du botier concern (M. I. D., voir la liste) Si un dfaut est prsent, l'indication SERV CODE est visible. Si un dfaut est en mmoire, l'indication SERV CODE n'est pas visible.
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TC S A UT
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KM
31578
RPM
S E R V COD E
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Le passage en mode 1 se fait par action simultane sur les deux interrupteurs S et C situs sur le tableau de fusible, en arrire du sige du conducteur. L'affichage indique le mode prsent au moment de la manipulation puis le passage au mode suivant. La manipulation est toujours la mme pour drouler tous les modes. Le droulement de tous les modes peut tre enchan, le cycle s'arrte au passage du mode normal. Il faut actionner les interrupteurs de nouveau pour reprendre les modes d'interrogation. Le mode 1 permet de connatre la machine reconnue par le tableau de bord par l'intermdiaire du connecteur d'identification install dans le faisceau lectrique (harnes code).
Code Machines 62 61 60 59 57
L'identification du faisceau est transmise par la ligne de communication vers le botier lectronique du moteur, le botier EPTC III, le botier des freins. Remarque, L'action sur l'interrupteur C, Clear fait apparatre deux nombres, il s'agit d'informations qui ne sont pas prendre en compte par les techniciens d'intervention.
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62 133 1409
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Le mode 2 permet de connatre les valeurs numriques correspondant aux quatre cadrans du module de gauche. Le passage d'une information une autre se fait par action sur interrupteur S. L'affichage confirme le cadran contrl ( GA-1 GA- 4,"GAUGE") puis indique le cadran suivant.
- GA-1 Temprature d'eau du moteur diesel en C - GA-2 Temprature du circuit hydraulique de refroidissement des disques de frein en C - GA-3 Pression du circuit d'air de freinage en kPa - GA-4 Niveau du rservoir de fuel en % du plein
L'aiguille des cadrans non interrogs reste en position de repos. L'aiguille du cadran interrog se positionne sur sa valeur. NOTA: Lorsque la valeur affiche clignote, le systme signale qu'il n'est pas capable d'indiquer une temprature infrieure cette valeur.
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GA-1
GA-2
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TC S A UT
GA-3
R
24V
GA-4
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GA-1
c
82
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Le mode 3 permet de visualiser les codes dfauts enregistrs par les diffrents modules connects sur la data link et de les effacer aprs rparation. Le dfilement des codes se fait par action sur l'interrupteur S service. Le dbut et la fin de la liste sont indiqus. L'information est fournie par deux indications. - Le code d'identification du module (M.I.D) en rapport avec le dfaut s'affiche.
- Le code dfaut apparat. Sur la mme ligne s'inscrivent le composant en dfaut (C.I.D) ainsi que le type de dfaut (F.M.I). 0709 C.I.D. .05 F.M.I. solnode de prise directe, circuit ouvert SERV CODE reste affich tant que le dfaut est actif. "END" apparat signifiant la fin de liste des dfauts en mmoire. L'effacement d'un code se fait par action sur interrupteur C clear Trois traits horizontaux apparaissent lorsque la mmoire est vide. Un changement d'tat sur le circuit concern est signal par un bip sonore
SERV CODE
SERV CODE
030
CEMS
0830.08
Temprature huile refroidissement des freins Frquence, largeur d'impulsion ou priode anormale
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030 0830.08
END
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Le mode 4 permet de connatre les valeurs extrmes atteintes durant le fonctionnement de la machine, sans indication de nombre d'anomalies, de dure, de date et d'heure. Ce mode ne prend pas en comptes les informations fugitives conscutives la mise en fonctionnement et l'arrt du tombereau. Module de gauche, Les aiguilles se positionnent sur, la valeur maximum de la temprature d'eau moteur enregistre, la valeur maximum de la temprature du circuit hydraulique de refroidissement des disques de frein, la valeur minimum de la pression du circuit d'air de freinage, la valeur la plus faible de quantit de carburant ayant t enregistre.
Module central, L'aiguille se positionne pour indiquer le rgime moteur le plus lev enregistr durant le travail de l'engin. L'affichage numrique de la vitesse d'avancement indique la vitesse la plus rapide qui a t atteinte.
Module de droite, Un voyant d'alerte s'allume lorsque qu'une valeur anormale a t enregistre plus le tmoin de niveau 2 et l'alarme sonore de niveau 3 si ncessaire. L'afficheur indique LOG.
L'effacement des valeurs en mmoire se fait par l'interrupteur C, Clear. Aprs effacement de la mmoire, les aiguilles se positionnent dans les valeurs basses pour le rgime moteur et les tempratures, dans les valeurs hautes pour les valeurs de pression ainsi que le niveau de carburant. L'affichage numrique de la vitesse de translation se positionne zro. Les LED s'teignent.
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LOG
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Le mode 5 offre la possibilit de choisir l'unit de la vitesse d'avancement, km/h ou MPH. L'unit peut tre en Miles ou en km, la slection ( bascule) se fait par interrupteur C, Clear.
US SI
units amricaines
MPH
systme international
Km/h
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Le mode 6 affiche le compteur permanent de levage de la benne. Ce compteur ne peut pas tre remis zro, il compte les levages de la benne qui dure dix secondes minimum, depuis la sortie de l'usine.
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TC S A UT
R
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Le mode 7 se dcompose en 8 sous modes. 7.1 - Status de la transmission (BV, quivalent l'ancien mode 4 E. P. T. C. II).
2F
2FL
Ir
Ir
3F
3F L
7.2 - Rotation en sortie de bote de vitesses TOS (quivalent l'ancien mode 7 E. P. T. C. II).
t I454
7.3 - Rotation en sortie du convertisseur COS (n'est install qu'avec VIMS)
C I834
7.4 - Rotation rgime moteur EOS (entre du convertisseur).
E I533
7.5 - Position du levier de commande de benne et du distributeur hydraulique.
HL
OH
7.6 - Status du contacteur du tiroir rotatif de bote de vitesses, (quivalent l'ancien mode 2 E. P. T. C. II).
OO IO II
7.7 - Slection du mode conomique
OFF
7.8 - Status du contacteur du levier de vitesse.
OO IO II
Le passage d'un sous mode un autre se fait par action sur l'interrupteur de dfilement S.
Le sous mode 7.1 affiche: - gauche, la position du levier de slection de vitesses, - au milieu, le rapport engag dans la bote de vitesses, - droite, le fonctionnement de la prise directe, L mise en service de la prise directe, pas de repre, fonctionnement sur le convertisseur.
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Le sous mode 7.2 affiche la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la bote de vitesses, ( TOS). La lettre t indique l'affichage du TOS. L'affichage donne le rgime rel en Tr/mn.
RPM
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Le sous mode 7.3 affiche la vitesse de rotation de l'arbre d'entre de la bote de vitesses, (sortie convertisseur COS). La lettre C indique l'affichage du COS. L'affichage donne le rgime rel en Tr/mn.
RPM
Le sous mode 7.4 affiche la vitesse de rotation du moteur, (entre du convertisseur EOS). Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 538 S 39
RPM
Le sous mode 7 5 affiche la position du levier de benne, (Hoist Level) et du distributeur. La fentre affiche de la gauche la droite, 1
ere
H signifie information levage de la benne (Hoist) L signifie information en entre (Lever, levier) 0 signifie information en sortie (Output, distributeur)
2eme information, la valeur indique la position du levier exprim en % de la course sur la fonction correspondante, la lettre indique la fonction mise en service, H, L, r ou F. Levage Tenue Flottante Descente 100r-----------------------0H --------------------100F0L ------------------100L
Levier 100% de sa course sur la fonction Float, flottante L'action sur l'interrupteur test du tableau de bord permet de basculer sur la position du distributeur de levage de la benne, (position demande par le module et non "mesure").
Le sous mode 7.6 affiche l'tat de chacun des circuits du contacteur du distributeur de la bote de vitesses. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 538 S 41
! !
- l'affichage 0 correspond circulation du courant, circuit ferm (sur la masse) - l'affichage I. correspond pas de circulation de courant, circuit ouvert
Le circuit de la borne J1-36 est toujours ferm sur la masse, (contrle de continuit du circuit). En plus du circuit J1-36, il faut 2 autres circuits ferms pour dfinir un rapport engag. Un afficheur correspond conducteur donc une borne de E. P. T. C. III.
1 J1-36 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 J1-33 0 0 0 0 I I I I I
Affichag e 3 J1-32 0 I I I 0 0 0 I I
4 J1-31 I 0 I I 0 I I 0 0
5 J1-30 I I 0 I I 0 I 0 I
6 J1-29 I I I 0 I I 0 I 0
Afficheur Identification de la borne signifie bote au neutre signifie bote en AR signifie bote en 1 signifie bote en 2 signifie bote en 3 signifie bote en 4 signifie bote en 5 signifie bote en 6 signifie bote en 7
Le mode 7.7 permet la slection du mode de transmission conomique Ce mode n'est pas activ sur les tombereaux 777D. Le mode 7.7 modifie la programmation des rgimes de passage de la troisime vitesse et plus. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 538 S 42
Il permet de rduire la puissance absorbe au moteur, la consommation de carburant est plus faible pour des cycles moins rapides. La slection ( bascule) se fait par l'interrupteur C clear. ON mode de transmission conomique en service, OFF mode de transmission conomique hors service. Il existe deux modes de sauvegarde, suivant le model de tombereau. Sauvegarde temporaire, l'affichage est clignotant. - La slection ON est temporaire, elle est en service tant que le circuit lectrique reste sous tension, cette modification n'est pas mmorise par manipulation avec les interrupteurs S. ou C. - La modification de faon permanente ne peut tre faite que par les outils E. C. A. P. ou E. T. Sauvegarde permanente, l'affichage est fixe. - La slection ON est permanente, elle est en service tant que le paramtre n'est pas bascule sur OFF.
Le sous mode 7.8 affiche l'tat de chacun des circuits du contacteur du levier de vitesses. Chaque afficheur correspond un circuit,
! !
- l'affichage 0 correspond circulation du courant, circuit ferm (sur la masse) - l'affichage I correspond pas de circulation de courant, circuit ouvert Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 538 S 43
Le circuit de la borne J1-23 est toujours ferm sur la masse, (contrle de continuit du circuit). En plus du circuit J1-23, il faut 2 autres circuits ferms pour dfinir un rapport engag. Un afficheur correspond conducteur donc une borne de E. P. T. C. III.
1 J1-23 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 J1-27 0 0 0 0 I I I I I
Affichag e 3 J1-19 0 I I I 0 0 0 I I
4 J1-35 I 0 I I 0 I I 0 0
5 J1-24 I I 0 I I 0 I 0 I
6 J1-14 I I I 0 I I 0 I 0
Afficheur Identification de la borne signifie levier en AR signifie levier au neutre signifie levier en 1 signifie levier en 2 signifie levier en 3 signifie levier en 4 signifie levier en 5 signifie levier en 6 signifie levier en 7
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