Trabalho Vibraçoes.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO
CENTRO TECNOLÓGICO – CT
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA – DEM
VIBRAÇÕES DE SISTEMAS MECÂNICOS
TRABALHO COMPUTACIONAL
PROF. RAFAEL LUZ TEIXEIRA
ALUNO: MARCO AURÉLIO BAZELATTO ZANONI
VITÓRIA - ES
Laboratório 1
1. Fazer os seguintes gráficos de simulação de um sistema mecânico de 1 GDL

(grau de liberdade) sem amortecimento. Escolher as constantes físicas: massa
suspensa e rigidez da mola, e as condições iniciais para deslocamento e
velocidade. Fazer na análise do tempo de amostragem e adotar um valor 5
vezes menor ao encontrado. Todos os dados utilizados para obtenção dos
gráficos abaixo podem ser encontrados no arquivo .m referente a esse
trabalho.
2. Apresentação dos gráficos obtidos pela simulação utilizando o MatLab.
2.1. Deslocamentos relativos às equações 1.7 e 1.15

Gráfico correspondente às equações 1.7 e 1.15 usando a função subplot do
Matlab.
Deslocamentos relativos às equações 1.7 e 1.15 (subplot)
0.05
Deslocamento [m]
0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
0.05
Deslocamento [m]
0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
Figura 1 – Gráfico Deslocamento(m) x Tempo(s) das equações 1.7 e 1.15 em paralelo

Como esperado, os pontos se sobrepõem, uma vez que as equações 1.7 e

1.15 revelam os mesmos resultados, portanto são iguais.
Deslocamentos relativos às equações 1.7 e 1.15 (hold on)
0.05
0.04
0.03
0.02
Deslocamento [m]
0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
Figura 2 – Gráfico Deslocamento(m) x Tempo(s) das equações 1.7 e 1.15

Deslocamentos relativos às equações 1.7 e 1.15 (hold on)
0.04
0.03
Deslocamento [m]
0.02
0.01
0.01
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Tempo [s]
Figura 3 – Zomm do gráfico Deslocamento(m) x Tempo(s) das equações 1.7 e 1.15
2.2. Velocidades analítica e computacional obtidas derivando-se a

equação 1.7
As figuras ? abaixo mostram as velocidades analítica e computacional

derivando-se a equação 1.7 utilizando os comandos hold on e subplot do
Matlab. A figura ? mostra um zoom da figura? Para uma melhor visualização.
Velocidades analítica e computacional obtidas derivandose a equação 1.7 (hold on)
0.8
0.6
0.4
0.2
Velocidade [m/s]
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
Figura 4 – Velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação 1.7
0.7
0.6
0.5
0.4
Velocidade [m/s]
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
Tempo [s]
Figura 4 – Zoom das Velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação

1.7
Velocidades analítica e computacional obtidas derivandose a equação 1.7 (subplot)
Velocidade [m/s] 1
0.5
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
1
Velocidade [m/s]
0.5
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
Figura 5 - Velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação 1.7

Em paralelo.
2.3. Velocidades analítica e computacional obtidas derivando-se a

equação 1.15
0.8
0.6
0.4
0.2
Velocidade [m/s]
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
Figura 6 - Velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação 1.15

0.6
0.5
0.4
Velocidade [m/s]
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tempo [s]
Figura 7 – Zoom do gráfico das velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a

equação 1.15
Velocidades analítica e computacional obtidas derivandose a equação 1.15 (subplot)
1
Velocidade [m/s]
0.5
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
1
Velocidade [m/s]
0.5
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
Figura 8 – Gráfico das velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação

1.15 em paralelo.
2.4. Acelerações analítica e computacional obtidas derivando-se a
equação 1.7
Acelerações analítica e computacional obtidas derivandose a equação 1.7 (hold on)
10
4
Acelereção [m2/s]
2
4
6
8
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
Figura 9 – Gráfico das acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se a

equação 1.7
8
Acelereção [m2/s]
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Tempo [s]
Figura 10 – Zoom do gráfico das acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se
a equação 1.7
Acelerações analítica e computacional obtidas derivandose a equação 1.7 (subplot)
10
Acelceração [m2/s]
5
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
10
Acelceração [m2/s]
5
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]

equação 1.7 em paralelo.
2.5. Acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se a

equação 1.15
10
4
Aceleração [m2/s]
2
4
6
8
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]

equação 1.15.
4
Aceleração [m2/s]
2
4
6
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8

Tempo [s]
Figura 13 – Zoom do gráfico das acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se

a equação 1.15
Acelerações analítica e computacional obtidas derivandose a equação 1.15 (subplot)
1
Aceleração [m2/s]
0.5
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
1
Aceleração [m2/s]
0.5
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]

equação 1.15 em paralelo.
2.6. Deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e

computacionais obtidos a partir da equação 1.7
Resultados analíticos e computacionais referentes à equação 1.7 podem ser

vistos nos gráficos abaixo.
Deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e computacionais obtidos a partir da equação 1.7 (hold on e subplot)
0.05
Deslocamento [m]
0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
1
Velocidade [m/s]
0.5
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
10
Aceleração [m2/s]
5
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
Figura 15 – Gráfico dos deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e computacionais

obtidas a partir da equação 1.7.

computacionais obtidos a partir da equação 1.15 (hold on e subplot)
0.05
Deslocamento [m]
0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
1
Velocidade [m/s]
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]
10
Aceleração [m2/s]
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]

obtidas a partir da equação 1.15 em paralelo.
0.05
Deslocamento [m]
0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Tempo [s]
0.6
Velocidade [m/s]
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Tempo [s]
Aceleração [m2/s]
8
6
4
2
0
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Tempo [s]
Figura 17 – Zoom do gráfico dos deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e

computacionais obtidas a partir da equação 1.15 em paralelo.

computacionais obtidos a partir das equações 1.7 e 1.15 (hold on e
subplot)
Deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e computacionais obtidos a partir das equações 1.7 e 1.15 (hold on e subplot)
0.05 0.05
Deslocamento [m]
Deslocamento [m]
0 0
0.05 0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s] Tempo [s]
1 1
0.5 0.5
Velocidade [m/s]
Velocidade [m/s]
0 0
0.5 0.5
1 1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s] Tempo [s]
10 10
5 5
Aceleração [m2/s]
Aceleração [m2/s]
0 0
5 5
10 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s] Tempo [s]

obtidas a partir da equação 1.7 e 1.15 em paralelo.
velocidades e acelerações analíticas e computacionais obtidos a partir das equações 1.7 e 1.15 (hold on e subplot)
Deslocamento [m]
Deslocamento [m]
0.045
0.04
0.04
0.035 0.03
0.03 0.02
0.5 1 1.5 0.5 1 1.5

Tempo [s] Tempo [s]
Velocidade [m/s]
Velocidade [m/s]
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.5 1 1.5 0.5 1 1.5
Tempo [s] Tempo [s]
Aceleração [m2/s]
Aceleração [m2/s]
9
8 8
7
6 6
4 5
0.5 1 1.5 0.5 1 1.5
Tempo [s] Tempo [s]

obtidas a partir da equação 1.7 e 1.15 em paralelo (Zoom contínuo).
velocidades e acelerações analíticas e computacionais obtidos a partir das equações 1.7 e 1.15 (hold on e subplot)
Deslocamento [m]
Deslocamento [m]
0.05 0.05
0 0
0.05 0.05
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Tempo [s] Tempo [s]
Velocidade [m/s]
Velocidade [m/s]
0.44 0.142
0.14
0.138
0.42 0.136
0.134
0.70480.7050.70520.70540.7056 0.6702 0.6703 0.6704 0.6705
Tempo [s] Tempo [s]
Aceleração [m2/s]
Aceleração [m2/s]
9
8
8.5
7 8
0.61 0.62 0.63 0.62 0.64 0.66 0.68
Tempo [s] Tempo [s]

obtidas a partir da equação 1.7 e 1.15 em paralelo (Zoom discreto).
Laboratório 2
Exemplo: Objetivo
Esse trabalho consiste na simulação da resposta de um sistema mecânico

vibratório com amortecimento de 1 grau de liberdade para alguns valores de ksi
(fator de amortecimento) e de wn (freqüência angular natural), além da análise
de convergência e divergência da resolução de um sistema massa mola de 1
GDL sem amortecimento pelo método de Runge-Kutta de 4ª ordem com a
ajuda do software MatlLab. Grande parte do equacionamento foi feita em sala
de aula e o trabalho propõe a avaliação das possíveis respostas do sistema de
acordo com a variação do fator de amortecimento (estudo dos casos
criticamente amortecido, superamortecido e sub-amortecido), bem como a
análise do método de Runge-Kutta e sua convergência para a resolução do
problema sem amortecimento. Uma série de gráficos comentados a seguir
demonstra os resultados obtidos.
Modelo Matemático
Para a resolução da primeira parte do exercício, foram usadas as equações

(1.37), para o caso sub-amortecido, (1.41), para o caso superamortecido e
(1.44), para o caso criticamente amortecido, do material dado em sala, que
são:
O programa ‘Lab2.m’ (em anexo) organiza os casos a serem resolvidos de

acordo com a tabela abaixo (dada pelo professor):
Massa Rigidez Frequências

Sistema 1 GDL Casos Fator de Amortecimento
(kg) (N/m) Naturais (Hz)
Criticamente
1 1 2 5 30 60 100
amortecido
2 [1.001 1.01 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5] 1600
Superamortecido 2
3 [ 1.5 2.0 2.5 5 ] 1600
4 [ 0.001 0.003 0.005 ] 2 1600

5 [ 0.007 0.009 0.01 ] 2 1600
6 [ 0.01 0.04 0.07 0.1 ] 2 1600
Sub-amortecido 7 [ 0.1 0.15 0.20 0.25 0.3] 2 1600
8 [ 0.2 0.4 0.5 0.7 0.8 ] 2 1600
9 [ 0.1 0.15 0.20 0.25 0.3] 2 5 30 60 100
10 [ 0.6 0.7 0.8 0.9 0.98] 2 5 30 60 100
A função ‘funsolv.m’ é a responsável por separar o método de resolução de

acordo com a condição de amortecimento do sistema, resolvê-lo e plotá-lo.
Várias cores diferentes foram usadas para que a visualização se torne mais
interativa e as condições são as seguintes:
dt = 0,0001 [s]
x0 = 0,020 [m]
v0 = 0,7 [m/s]
A condição de dt foi imposta, pois, após a análise da taxa de amostragem pelo

critério de Nyquist, notou-se que para dt = 0,0001 [s], ter-se-ia resultados
razoáveis.
Resultados e Discussões
A seguir apresenta-se uma seqüência de gráficos que demonstram os
resultados das simulações.
Sistema massa mola de 1 GDL criticamente amortecido
0.012
5 [Hz]
30 [Hz]
0.01 60 [Hz]
100 [Hz]
0.008
Amplitude [m]
0.006
0.004
0.002
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Tempo [s]
Figura 1 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor criticamente amortecido (ksi = 1)

com m = 1 kg e fn variando.
Fica muito claro que, mantidas as outras condições, ao aumentar-se a
freqüência natural, há uma diminuição no tempo de amortecimento do sistema.
Sistema massa mola de 1 GDL criticamente amortecido
0.012
5 [Hz]
30 [Hz]
0.01 60 [Hz]
100 [Hz]
0.008
Amplitude [m]
0.006
0.004
0.002
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo [s]
Figura 2 – Zoom da resposta do sistema massa-mola-amortecedor criticamente amortecido

(ksi = 1) com m = 1 kg e fn variando.
0.012
ksi = 1.001
ksi = 1.01
0.01 ksi = 1.1
ksi = 1.2
ksi = 1.3
0.008 ksi = 1.4
ksi = 1.5
Amplitude [m]
0.006
0.004
0.002
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Tempo [s]
Figura 3 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor superamortecido (ksi > 1) com m = 1

kg, k = 1400 N/m e vários valores de ksi.
3
x 10
0.012
ksi = 1.001 ksi = 1.5
7 ksi = 1.01 ksi = 2.0
ksi = 1.1 0.01 ksi = 2.5
ksi = 1.2 ksi = 5.0
6
ksi = 1.3
ksi = 1.4 0.008
5 ksi = 1.5
Amplitude [m]
Amplitude [m]
0.006
4
3 0.004
2
0.002
1
0
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo [s] Tempo [s]
Figura 4 – Zoom da resposta do sistema massa-mola-amortecedor superamortecido (ksi > 1)

com m = 1 kg, k = 1400 N/m e vários valores de ksi.
Seguem agora os resultados para os casos sub-amortecidos.
0.015
ksi = 0.001
ksi = 0.003
0.01 ksi = 0.005
0.005
Amplitude [m]
0.005
0.01
0.015
0 20 40 60 80 100 120
Tempo [s]
Figura 5 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com m = 1

0.015
ksi = 0.001
ksi = 0.003 0.01 ksi = 0.001
0.01 ksi = 0.005 ksi = 0.003
0.008 ksi = 0.005
0.006
0.005
0.004
Amplitude [m]
Amplitude [m]
0.002
0
0
0.002
0.005
0.004
0.006
0.01
0.008
0.01
0.015
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5 10 15 20 25 30 35
Tempo [s] Tempo [s]
Figura 6 – Zoom da resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1)

com m = 1 kg, k = 1400 N/m e vários valores de ksi.
Sistema massa mola de 1 GDL subamortecido
0.015
ksi = 0.01
ksi = 0.04
ksi = 0.07
0.01
ksi = 0.1
0.005
Amplitude [m]
0.005
0.01
0 5 10 15
Tempo [s]
Figura 7– Rresposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com m = 1

3
x 10 Sistema massa mola de 1 GDL subamortecido
12
ksi = 0.1
10 ksi = 0.15
ksi = 0.20
8
ksi = 0.25
ksi = 0.3
6
4
Amplitude [m]
2
4
6
8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo [s]

3
x 10
12
ksi = 0.2
10 ksi = 0.4
ksi = 0.5
8 ksi = 0.7
ksi = 0.8
6
Amplitude [m]
2
4
6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo [s]

Nestes casos sub-amortecidos, percebe-se claramente que o fator de

amortecimento propicia uma resposta mais rápida do sistema em termos de
acomodação.
3
12
ksi = 0.10 ; fn = 5 [Hz]
10 ksi = 0.15 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.20 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.25 ; fn = 5 [Hz]
8
ksi = 0.30 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.10 ; fn = 30 [Hz]
6 ksi = 0.15 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.20 ; fn = 30 [Hz]
4 ksi = 0.25 ; fn = 30 [Hz]
Amplitude [m]
ksi = 0.30 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.10 ; fn = 60 [Hz]
2
ksi = 0.15 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.20 ; fn = 60 [Hz]
0 ksi = 0.25 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.30 ; fn = 60 [Hz]
2 ksi = 0.10 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.15 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.20 ; fn = 100 [Hz]
4
ksi = 0.25 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.30 ; fn = 100 [Hz]
6
8
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo [s]
Figura 10 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com

m = 1 kg, para vários valores de ksi e freqüências naturais variadas.
3
5
ksi = 0.10 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.15 ; fn = 5 [Hz]
4
ksi = 0.20 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.25 ; fn = 5 [Hz]
3 ksi = 0.30 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.10 ; fn = 30 [Hz]
2 ksi = 0.15 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.20 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.25 ; fn = 30 [Hz]
1
Amplitude [m]
ksi = 0.30 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.10 ; fn = 60 [Hz]
0 ksi = 0.15 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.20 ; fn = 60 [Hz]
1 ksi = 0.25 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.30 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.10 ; fn = 100 [Hz]
2
ksi = 0.15 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.20 ; fn = 100 [Hz]
3 ksi = 0.25 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.30 ; fn = 100 [Hz]
4

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo [s]

com m = 1 kg, para vários valores de ksi e freqüências naturais variadas.
3
12
ksi = 0.60 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.70 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.80 ; fn = 5 [Hz]
10
ksi = 0.90 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.98 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.60 ; fn = 30 [Hz]
8 ksi = 0.70 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.80 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.90 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.98 ; fn = 30 [Hz]
6
Amplitude [m]
ksi = 0.60 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.70 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.80 ; fn = 60 [Hz]
4 ksi = 0.90 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.98 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.60 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.70 ; fn = 100 [Hz]
2
ksi = 0.80 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.90 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.98 ; fn = 100 [Hz]
0
2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo [s]
Figura 12 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com

m = 1 kg, para vários valores de ksi e freqüências naturais variadas.
3
9
ksi = 0.60 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.70 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.80 ; fn = 5 [Hz]
8
ksi = 0.90 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.98 ; fn = 5 [Hz]
ksi = 0.60 ; fn = 30 [Hz]
7 ksi = 0.70 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.80 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.90 ; fn = 30 [Hz]
ksi = 0.98 ; fn = 30 [Hz]
6
Amplitude [m]
ksi = 0.60 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.70 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.80 ; fn = 60 [Hz]
5 ksi = 0.90 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.98 ; fn = 60 [Hz]
ksi = 0.60 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.70 ; fn = 100 [Hz]
4
ksi = 0.80 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.90 ; fn = 100 [Hz]
ksi = 0.98 ; fn = 100 [Hz]
3

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Tempo [s]

com m = 1 kg, para vários valores de ksi e freqüências naturais variadas.
Estes últimos gráficos são interessantes pois mostram todos os casos

subamortecidos de maneira acoplada no mesmo gráfico.
Laboratório 3
Modelo Matemático
Na segunda parte do exercício usou-se o Método de Runge-Kutta de 4ª ordem

para a solução de equações diferenciais. Partindo de um sistema massa-mola
de massa m e constante de rigidez da mola k, escrevemos:
Daí, monta-se a matriz característica para a solução:
Essa matriz permite concluir que:
Que ratifica a equação (II), e que:

É, absolutamente, verdade.
O programa ‘mola.m’ e a função ‘eval_mola.m’ resolvem o problema em
conjunto para a condições:
m = 30 [kg]
k = 1200 [N/m]
x0 = 0,030 [m]
v0 = 0,020 [m/s]
Vale lembrar que, neste caso, há a preocupação com a convergência do

resultado, dependente do número de pontos a serem calculados.
Resultados e Discussões
A convergência neste caso é um fator crítico. O primeiro resultado exposto aqui
é no caso de número de pontos igual a 60.000 e ainda assim é possível notar
uma leve divergência (a amplitude aumenta com o tempo). Nota-se que quanto
maior o número de pontos, menor esse efeito da divergência, sendo ideal então
que se estabeleça uma tolerância no erro do resultado.
A seguir apresenta-se uma seqüência de gráficos que demonstram os
resultados das simulações.
Resposta de um sistema massamola de 1GDL
0.05
Deslocamento [m]
0.05
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.4
Velocidade [m/s]
0.2
0.2
0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo [s]
Figura 1 – Resposta de um sistema massa-mola pelo método de Runge-Kutta de 4ª ordem

(60.000 pontos).
0.0402
Deslocamento [m]
0.04
0.0398
0.0396
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0.254
Velocidade [m/s]
0.253
0.252
0.251
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

Tempo [s]
Figura 2 – Zoom dos picos da resposta de um sistema massa-mola pelo método de Runge-
Kutta de 4ª ordem (60.000 pontos).
0.1
Deslocamento [m]
0.05
0.05
0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.5
Velocidade [m/s]
0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo [s]

(150 pontos).
0.05
Deslocamento [m]
0.05
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.4
Velocidade [m/s]
0.2
0.2
0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo [s]

(1500 pontos).
Nota-se que nestes últimos gráficos a tendência é que quando se aumenta o

número de pontos, se tenha menor erro (convergência).
Laboratório 4
Implementação computacional dos:
4.1 ) Exemplos 2.1 – 2.2 e 2.3; e
4.2) Efeitos : Batimento e Ressonância
Exemplo 2.1
0.03
w = 2*wn
0.02
0.01
Amplitude [m]
0.01
0.02
0.03
0.04
0 5 10 15 20 25
Tempo [s]
Figura 1 – Resposta de um sistema vibratório de um sistema massa-mola do exemplo 2.1.

Exemplo 2.2
0.015
0.01
0.005
Amplitude [m]
0.005
0.01
0.015
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tempo [s]
Figura – Resposta de um sistema vibratório de um sistema massa-mola do exemplo 2.2.
Exemplo 2.3

0.05 Homogenêo
Amplitude [m]
0.05

2 4 6 8 10 12 14 16 18

Geral
1
Amplitude [m]
1

2 4 6 8 10 12 14 16 18
Tempo [s]
Figura 3 – Resposta de um sistema vibratório de um sistema massa-mola do exemplo 2.3.

1.5
0.5
0.5
1
1.5
0 2 4 6 8 10 12
Batimento
1.5
x
1 2*fo/((wn2)(w2))*sin((wnw)*t/2)
0.5
Amplitude [m]
0.5
1
1.5
0 2 4 6 8 10 12
Tempo [s]
Figura 4 – Resposta de um sistema vibratório em batimento.

Ressonância
1
x
fo*t/(2*w)
0.8
0.6
0.4
0.2
Amplitude [m]
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo [s]
Figura 5 – Resposta de um sistema vibratório em ressonância.

Trabalho Vibraçoes.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO

PROF. RAFAEL LUZ TEIXEIRA

ALUNO: MARCO AURÉLIO BAZELATTO ZANONI

1. Fazer os seguintes gráficos de simulação de um sistema mecânico de 1 GDL

2. Apresentação dos gráficos obtidos pela simulação utilizando o MatLab.

2.1. Deslocamentos relativos às equações 1.7 e 1.15

Figura 1 – Gráfico Deslocamento(m) x Tempo(s) das equações 1.7 e 1.15 em paralelo

Como esperado, os pontos se sobrepõem, uma vez que as equações 1.7 e

Figura 2 – Gráfico Deslocamento(m) x Tempo(s) das equações 1.7 e 1.15

Figura 3 – Zomm do gráfico Deslocamento(m) x Tempo(s) das equações 1.7 e 1.15

2.2. Velocidades analítica e computacional obtidas derivando-se a

As figuras ? abaixo mostram as velocidades analítica e computacional

Figura 4 – Velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação 1.7

Figura 4 – Zoom das Velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação

Figura 5 - Velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação 1.7

2.3. Velocidades analítica e computacional obtidas derivando-se a

Figura 6 - Velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação 1.15

Figura 7 – Zoom do gráfico das velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a

Figura 8 – Gráfico das velocidades analíticas e computacionais obtidas derivando-se a equação

Figura 9 – Gráfico das acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se a

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Figura 11 – Gráfico das acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se a

2.5. Acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se a

Figura 12 – Gráfico das acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se a

0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8

Figura 13 – Zoom do gráfico das acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se

Figura 14 – Gráfico das acelerações analíticas e computacionais obtidas derivando-se a

2.6. Deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e

Resultados analíticos e computacionais referentes à equação 1.7 podem ser

Figura 15 – Gráfico dos deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e computacionais

2.7. Deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e

Figura 16 – Gráfico dos deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e computacionais

0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Figura 17 – Zoom do gráfico dos deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e

2.8. Deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e

Figura 18 – Gráfico dos deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e computacionais

0.5 1 1.5 0.5 1 1.5

Figura 19 – Gráfico dos deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e computacionais

Figura 20 – Gráfico dos deslocamentos, velocidades e acelerações analíticas e computacionais

Esse trabalho consiste na simulação da resposta de um sistema mecânico

Para a resolução da primeira parte do exercício, foram usadas as equações

O programa ‘Lab2.m’ (em anexo) organiza os casos a serem resolvidos de

Massa Rigidez Frequências

4 [ 0.001 0.003 0.005 ] 2 1600

A função ‘funsolv.m’ é a responsável por separar o método de resolução de

A condição de dt foi imposta, pois, após a análise da taxa de amostragem pelo

Figura 1 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor criticamente amortecido (ksi = 1)

Figura 2 – Zoom da resposta do sistema massa-mola-amortecedor criticamente amortecido

Figura 3 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor superamortecido (ksi > 1) com m = 1

Figura 4 – Zoom da resposta do sistema massa-mola-amortecedor superamortecido (ksi > 1)

Seguem agora os resultados para os casos sub-amortecidos.

Figura 5 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com m = 1

Figura 6 – Zoom da resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1)

Figura 7– Rresposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com m = 1

Figura 8 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com m = 1

Figura 9 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com m = 1

Nestes casos sub-amortecidos, percebe-se claramente que o fator de

Figura 10 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com

Figura 11 – Zoom da resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1)

Figura 12 – Resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1) com

Figura 13 – Zoom da resposta do sistema massa-mola-amortecedor sub-amortecido (ksi < 1)

Estes últimos gráficos são interessantes pois mostram todos os casos

Na segunda parte do exercício usou-se o Método de Runge-Kutta de 4ª ordem