Nomenclatura engranes:

La principal observacin que se le puede hacer a los engranes es el dimetro del circulo de paso, el cual mientras el ciclo est engranado, existen dos crculos de paso tangentes uno del otro. Cuando dos engranes engranan, al engrane de menor tamao se le llama pin (P) y al mayor se le conoce como engrane(G). Los crculos mencionados anteriormente, cada uno se relaciona directamente con el pin o con el engrane; el dimetro de estos se le conocer como dimetro de paso que a su vez se relacionar con el elemento del cual sea. Si el dimetro pertenece al pin , se le llamar dimetro de paso del pin y respectivamente para el engrane.

Paso: Este trmino se asocia a la distancia existente entre los dientes adyacentes del engrane, y a su vez esta medida re relaciona directamente con el tamao de los dientes. Los tipos de paso que pueden llegar a existir son el paso circular, el paso diametral y el mdulo mtrico. Para calcular el valor del paso circular, se toma la circunferencia del crculo de paso y se divide entre le nmero de dientes que presenta el mismo engrane. Por lo cual se puede llegar a la siguiente frmula:

Donde: P es el paso circular. D es el dimetro del crculo de paso. N el nmero de dientes del engrane.

Para el correcto funcionamiento de los engranes se debe tener en cuenta que el paso de los engranes engranados debe ser el mismo. Para el ensamble de los engranes es entonces que se tiene la igualdad entre el paso del pin y el paso del engrane.

Al construir o examinar un engrane se puede dar cuenta uno la importancia de la medicin del paso diametral que mediante este es posible obtener muchas otras propiedades de los engranes. Otras medidas importantes relacionadas

directamente con el paso diametral son las siguientes. Altura de la cabeza: como su nombre lo indica es la distancia radial medida desde el crculo de paso hasta el exterior de la altura del diente. Altura del pie: es la distancia radial medida desde la lnea del crculo de paso hasta el fondo del espacio entre dos dientes. Dimetro exterior: Es el dimetro del circulo que encierra al exterior de los dientes del engrane. Dimetro de raz: Es el dimetro del crculo que contiene el fondo del espacio de diente, que es la circunferencia de la raz.

Altura total: es la distancia radial desde el fondo del engrane hasta la superficie exterior. Profundidad de trabajo: Es la distancia radial que se introduce un diente en el espacio de los dientes adyacentes del engrane opuesto. Espesor del diente: Es la longitud de arco medida sobre el crculo de paso desde un lado del diente hasta el lado opuesto del mismo diente. Espacio entre dientes: es la longitud de arco, medida sobre el crculo de paso, que existe entre un diente y otro diente del mismo engrane. Juego: Esta dimensin se relaciona con el espacio entre dientes y el espesor de dientes, en la prctica si ambas medidas fueran idnticas, el espacio entre dientes de los dos engranes engranados seria nulo y no habra espacio para la lubricacin. Es por esto que para existir lubricacin este espacio no debe de ser nulo por lo cual el espacio entre dientes se deja ligeramente mas grande que el espesor de dientes. Ancho de cara: es la anchura del diente, este se mide de manera paralela al eje sobre el cual esta el mismo engrane. Cara: es la superficie del diente del engrane desde el circulo de paso hasta el crculo externo del engrane. Distancia entre centros: es la distancia medida entre dos engranes, medida desde el centro de una hasta el centro del otro engrane. Por lo cual es lo mismo que la suma de los dos radios de paso de ambos engranes. ngulo de presin: es el ngulo que se forma entre la lnea tangente de crculos de paso y la lnea normal que se forma en el punto de contacto entre los engranes engranados. Relacin de contacto: este trmino proviene del hecho de que para que un engrane funcione adecuadamente es necesario que antes de que un diente deje de hacer contacto con el engrane opuesto, es necesario que por lo menos otro

diente comience a transmitir la potencia al engrane adyacente. La relacin mnima estndar es de 1.2 pero tpicamente se manejan de 1.5. La frmula para encontrar esta relacin es la siguiente:

Donde:

Debido a que los engranes sirven para la transmisin de potencia, estos deben de ser de distintos tamaos para poder transformar la energa de entrada. Es por esta relacin de transformacin que al ser de distintos tamaos, los engranes girarn a distintas velocidades por lo cual tambin existe una relacin de velocidad. La relacin de velocidad se define como la relacin velocidad angular de salida respecto a la velocidad angular de entrada.

Vt es la velocidad tangencial, la cual es la misma para ambos, tanto para el engrane como para el pin, pero debido a que los radios de paso son distintos, las velocidades angulares de los engranes variarn.

En el caso de existir mas de dos engranes conectados entre s, al conjunto de estos se le conoce como valor de tren. Este trmino nos permite obtener una relacin directa entre la velocidad de entrada y la velocidad de salida sin tomar en cuenta las relaciones intermedias entre los engranes intermedios. Esta definicin es nicamente para el par de engranes, uno el de entrada (motriz) y el de salida (conducido).

La mayora de los engranes se suelen hacer mediante distintos procesos de fabricacin en la parte exterior del cilindro, sin embargo no son los nicos tipos de engranes, as como puede haber engranes exteriores, estos tambin pueden ser interiores, es decir, los dientes se tallan en el interior de un anillo, el cual a su vez estar engranado con un engrane exterior. Para este tipo de engranes, y a

diferencia del conjunto de engranes exteriores, el acoplamiento de un engrane exterior y uno interior produce el giro de ambas flechas hacia el mismo sentido. Este tipo de engranes se suele utilizar en aplicaciones donde se desea que el giro tanto de la entrada como el giro de salida sea hacia el mismo sentido. Una de sus ventajas respecto a los engranajes externos es que este ocupa menos espacio debido a que el engrane exterior se monta dentro del engrane interior.

Otro tipo de engrane es el de cremallera el cual se conforma por un engrane exterior comn y una cremallera. Al accin conjunta de ambos permite la transformacin de movimiento giratorio en movimiento lineal mediante la cremallera. Esta transformacin de movimiento puede hacerse en ambos sentidos, tanto se puede convertir movimiento giratorio en movimiento lineal como a la inversa; el movimiento lineal puede transformarse en movimiento giratorio. Para este tipo de mecanismo la velocidad tangencial del pin debe ser la misma que la velocidad lineal de la cremallera. Para este tipo de mecanismo se eliminan muchas relaciones debido a que el centro de la cremallera se encuentra en el infinito. La nica consideracin que se debe tomar en cuenta es que el crculo de paso del pin sea tangente a la lnea de paso de la cremallera.

As como existen los engranes rectos, los cuales se distinguen por tener el diente paralelo al eje del engrane, otra variante de los engranes son los engranes helicoidales los cuales a diferencia de los rectos, estos presentan un ngulo entre la lnea del diente y el eje, a este ngulo formado se le conoce como ngulo de hlice.

Una de las ventajas que presentan este tipo de engranajes son que a diferencia de los engranajes rectos, este tipo de engranajes permite transmitir energa con tal resistencia que los engranajes de dientes rectos no pueden resistir. Una variante de estos mecanismos son los engranajes helicoidales cnicos los cuales se construyen en base a un cono y permite el cambio de eje de transmisin.

En general los engranajes es posible clasificarlos por: .-su forma de engranaje: Engranajes cnicos o cilndricos

.- La posicin de sus dientes Engranajes interiores o exteriores.

.-La forma de sus dientes: Engranajes rectos o helicoidales.

Es as que los distintos tipos de engranajes antes mencionados es posible configurarlos de distintas maneras con la finalidad de que puedan transmitir de manera ms eficiente la energa y que permita utilizarla como ms convenga segn la aplicacin. Respecto a la aplicacin en la cual se pueda utilizar engranajes, su campo de accin es muy amplio. Los engranajes y trenes de engranajes se les puede encontrar en prcticamente cualquier industria; desde la generacin de energa ya sea hidrulica o elica, de igual manera estos mecanismos son encontrados en los distintos mtodos de transporte terrestre en las cajas de velocidades para automviles, locomotoras e incluso en barcos. Inclusive la aplicacin mas pequea en la que se puede encontrar los engranajes es el reloj, el cual esa mquina de gran precisin.

En las industrias los engranajes pueden ser utilizados con el fin de brindar movimiento a las diferentes mquinas con las cuales se trabaja. De igual manera estos mecanismos tambin pueden transmitir energa de una manera distinta como lo sera en una bomba hidrulica. Los engranajes utilizados para este propsito convierten la energa recibida mediante su eje conducido, y a transforman a presin de un fluido con la finalidad de desplazar dicho fluido. Estas bombas permiten que funcione la hidrulica debido a su gran potencia.

En el caso de las cajas de velocidades, estas permiten acoplar el motor al tren motriz que se quiere impulsar. Este acoplamiento se realizar mediante una serie de trenes de engranajes los cuales permiten una seleccin de velocidades distinta dependiendo de la velocidad de salida que se desee.

Anlisis cinemtico de trenes de engranajes

El anlisis de trenes de engranajes es un recurso que nos permite estudiar los engranajes ms a fondo con la finalidad re conocer su comportamiento. Su estudio permite determinar las expresiones analticas de las relaciones de transmisin

correspondientes a cada velocidad en funcin del nmero de dientes que posea cada engranaje o pin. Junto con estas relaciones tambin en posible determinar otros parmetros como los anteriormente mencionados, como lo es el ngulo de empuje. El primer aspecto a considerar en el anlisis cinemtico se le conocer como relacin aparente, la cual permite saber la direccin de giro del eje conducido y la direccin de giro del eje conducido, si ambos giran en la misma direccin la relacin entre ambos es positiva, por el lado contrario si el giro de ambos es opuesto, su relacin aparente tendr signo negativo. La Relacin Aparente Se Obtiene Por El Procedimiento Habitual De Dividir El Producto De Los Nmeros De Dientes De Las Ruedas Conducidas Entre El Producto De Las Conductoras. Se Puede Considerar Como Rueda De Entrada Cualquiera De Las Que Forman El Tren, Siempre Y Cuando Engrane Con Un Satlite.

Segn Esto Se Tiene Que:

N1, Velocidad Del rbol De Entrada.. N2, Velocidad Del rbol De Salida. N, Velocidad Del Brazo Portasatlites. Y, Relacin De Transmisin Aparente. Si Se Descompone La Relacin De Transmisin Aparente En Los Trminos Que La Componen Se Tiene Lo Siguiente:

(+), Si Los rboles Motor Y Accionado Giran En El Mismo Sentido. (-), Si Los Dos rboles Giran En Sentidos Opuestos. Z1Z3, Producto De Ruedas Motrices. Z2Z4, Producto De Ruedas Accionadas. Segn Todo Lo Visto Hasta Ahora, Se Puede Hacer Una Clasificacin De Los Trenes Segn Los Valores De Las Distintas Velocidades: N=0, Tren Ordinario. N1=0, Tren Epicicloidal Simple. N2=0, Tren Epicicloidal De Balancn.

N10, N20 Y N0, Tren Diferencial.

Otras ecuaciones a tomarse en cuenta son las siguientes: Radio de la circunferencia primitiva. Dimetro de la circunferencia primitiva. Nmero de dientes. Nmero de revoluciones dadas por la rueda. Espacio recorrido por un punto de la circunferencia primitiva. velocidad angular de la rueda. Par motor aplicado al eje de la rueda.

Dimetro y nmero de revoluciones:

Con esta ecuacin es posible determinar tanto el dimetro como el nmero se revoluciones debido a que cuando dos ruedas engranan y no existe deslizamiento, el dimetro de una de ellas multiplicado por el nmero de vueltas que recorre, da como resultado el dimetro del segundo engranaje multiplicado por su nmero correspondiente de revoluciones. Donde:

Dimetro y velocidad de rotacin.

Esta relacin es similar a la anterior debido a que la velocidad simplemente es la derivada de la posicin. Es as que se relaciona la velocidad angular de un engrane multiplicado por su dimetro es igual a la velocidad angular del segundo engranaje multiplicado por su dimetro.