Estudo Distribuicao Reforco

N
o
076
ESTUDO DA DISTRIBUIO DO REFORO DE
LAJES DE CONCRETO ARMADO COM FIBRAS DE
CARBONO, USANDO OTIMIZAO TOPOLGICA

LUCIANO PEREIRA CHAVES

Uberlndia, 27 de setembro de 2010.

DISSERTAO DE MESTRADO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
Luciano Pereira Chaves
ESTUDO DA DISTRIBUIO DO REFORO DE LAJES
DE CONCRETO ARMADO COM FIBRAS DE CARBONO,
USANDO OTIMIZAO TOPOLGICA
Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia Civil da
Universidade Federal de Uberlndia, como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Civil.
Orientador: Prof. Dr. Jesiel Cunha
Uberlndia, 27 de setembro de 2010.

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)
Sistema de Bibliotecas da UFU MG, Brasil
C512e Chaves, Luciano Pereira, 1973-
Estudo da distribuio do reforo de lajes de concreto armado com
fibras de carbono, usando otimizao topolgica [manuscrito] / Luciano
Pereira Chaves. - 2010.
122 f. : il.
Orientador: Jesiel Cunha.

Dissertao (mestrado) Universidade Federal de Uberlndia, Pro-
grama de Ps-Graduao em Engenharia Civil.
Inclui bibliografia.
1. Lajes de concreto - Teses. 2. Mtodo dos elementos finitos - Teses.
3. Otimizao matemtica - Teses. I. Cunha, Jesiel. II. Universidade Fede-
ral de Uberlndia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil. III.
Ttulo.
CDU: 624.012.45

A todos aqueles que confiaram em minha capacidade.
A
AG GR RA AD DE EC CI IM ME EN NT TO OS S
Deus, que com sua misericrdia, me concedeu foras, tornando-me capaz de realizar este
grande objetivo em minha vida.
Agradeo a todos os meus amigos da Faculdade de Engenharia Civil, pela boa convivncia
e amizade durante o perodo de desenvolvimento do trabalho.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Jesiel Cunha, pelas idias, empenho, companheirismo e
educao exemplares, que contriburam de forma positiva no desenvolvimento da
dissertao.
Universidade Federal de Uberlndia e Faculdade de Engenharia Civil, que forneceram
o apoio necessrio realizao da pesquisa.
Ao Profs. Antonio Carlos dos Santos e Turbio Jos da Silva, pela participao na Banca
de Qualificao e pelas idias sugeridas.
Ao Prof. Alceu Alves Jnior, pelas contribuies tcnicas em discusses do
comportamento estrutural de lajes.
A diferena entre o possvel e o
impossvel est na vontade humana.
Louis Pasteur
Chaves, L. P. Estudo da distribuio do reforo de lajes de concreto armado com fibras de
carbono, usando otimizao topolgica. 122 p. Dissertao de Mestrado, Faculdade de
Engenharia Civil, Universidade Federal de Uberlndia, 2010.
R
RE ES SU UM MO O
O objetivo deste trabalho estudar a distribuio do reforo externo de lajes de concreto
armado, utilizando Polmeros Reforados por Fibras de Carbono (PRFC), atravs de
simulaes numricas e otimizao topolgica. A otimizao topolgica entra como uma
ferramenta para a determinao da distribuio tima do reforo. Devido alta relao
resistncia/peso especfico dos PRFC, pode-se aumentar a resistncia e a rigidez de
elementos estruturais sem aumento significativo do peso. As simulaes foram feitas
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. Diversas configuraes geomtricas, de
contorno e de carregamento foram analisadas. A fissurao do concreto foi considerada nas
anlises, pois tem influncia no comportamento estrutural da laje. Para alguns casos de
lajes, o reforo foi dimensionado no Estado Limite ltimo, permitindo a comparao da
tcnica convencional de reforo com aquela gerada pela otimizao topolgica. Foram
verificados os ganhos em termos de rigidez e de resistncia das peas reforadas. A
comparao com o mtodo convencional mostrou que o uso da otimizao topolgica pode
levar a uma economia de material de reforo, com o mesmo desempenho estrutural.
Palavras-chave: Reforo estrutural - Lajes de concreto - Materiais compostos - Fibras de
carbono - Otimizao topolgica
Chaves, L.P. Study of the distribution of the reinforcement in reinforced concrete slabs
with carbon fibers, using topology optimization. 122 pp. MSc Dissertation, College of
Civil Engineering, Federal University of Uberlndia, 2010.
A
AB BS ST TR RA AC CT T
The objective of this work is to study the external reinforcement of concrete slabs, using
Carbon Fiber Reinforced Polymers (CFRP), through numerical simulations and topology
optimization. The topology optimization enters as a tool for determining the optimal
distribution of the reinforcement. Due to the high ratio strength / specific weight of CFRP,
we can increase the strength and stiffness of structural elements without significant
increase in the weight. The simulations were performed by using Finite Element Method.
Several geometric configurations, boundary conditions and loading were analyzed. The
cracking of the concrete was considered in the analysis, because this effect influences the
structural behavior of the slab. For some cases of concrete slabs, the reinforcement was
calculated in the Ultimate Limit State, in order to compare the conventional and optimized
distributions. Gains in terms of stiffness and strength of the reinforced piece have been
verified. Comparison with conventional method shows that the use of topology
optimization can lead to an economy of reinforcement material, with the same structural
performance.
Keywords: Structural reinforcement - Concrete slabs - Composite materials - Carbon
fibers - Topology optimization
S
S M MB BO OL LO OS S, ,
A
AB BR RE EV VI IA AT TU UR RA AS S E E
S
SI IG GL LA AS S
SMBOLOS

a - Comprimento da laje
A
f
- rea de reforo
A
s
- rea de ao
b - Largura da laje
d - Espessura til da laje
e - Espessura do reforo
E - Mdulo de elasticidade
f
cd
- Resistncia de clculo compresso do concreto
f
ck
- Resistncia caracterstica compresso do concreto
f
ct
- Resistncia trao do concreto
f
ct,m
- Resistncia trao mdia caracterstica do concreto
f
tk
- Resistncia caracterstica trao
f
yd
- Resistncia de clculo trao do ao
f
yk
- Resistncia caracterstica trao do ao
g - Carregamento permanente
h - Altura total da laje
I - Momento de inrcia
l - Vo da laje
L - Comprimento de ancoragem
M
d
- Momento fletor de clculo
p - Peso prprio
q - Sobrecarga
x - Posio da linha neutra
- Coeficiente de transferncia de cisalhamento
- Deformao longitudinal
- Tenso normal
1
- Primeira tenso principal
2
- Segunda tenso principal
3
- Terceira tenso principal

ABREVIATURAS E SIGLAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ACI - American Concrete Institute
ELU - Estado Limite ltimo
MBT - Master Builders Technologies
MEF - Mtodo dos Elementos Finitos
NBR - Norma Brasileira Registrada
OT - Otimizao Topolgica
PRF - Polmero Reforado por Fibras
PRFC - Polmero Reforado por Fibras de Carbono
S
SU UM M R RI IO O
1 Introduo....................................................................................................................... 01
1.1 Consideraes preliminares........................................................................................ 01
1.2 Objetivos.................................................................................................................... 03
1.1 Apresentao do trabalho........................................................................................... 04
2 Materiais compostos....................................................................................................... 05
2.1 Conceitos preliminares.............................................................................................. 05
2.2 Matriz.........................................................................................................................06
2.3 Fibras......................................................................................................................... 07
2.4 Utilizao de materiais compostos na construo civil............................................. 09
3 Reforo de estruturas de concreto armado com fibras de carbono........................... 12
3.1 Consideraes preliminares....................................................................................... 12
3.2 Reforo de lajes submetidas a momento fletor..........................................................18
3.3 Reforo de vigas flexo e ao cisalhamento.............................................................19
3.4 Reforo de pilares...................................................................................................... 21
4 Modelagem pelo Mtodo dos Elementos Finitos............................................................... 23
4.1 O Mtodo dos Elementos Finitos.................................................................................... 23
4.2 Metodologia geral de modelagem................................................................................... 25
4.3 Considerao da fissurao do concreto na modelagem.............................................. 29
4.3.1 Determinao da carga que provoca a fissurao...............................................
4.3.2 Clculo segundo o programa ANSYS..................................................................
4.3.3 Distribuio das fissuras .......................................................................................
32
34
35
5 Otimizao topolgica................................................................................................... 41
5.1 Conceituao geral de otimizao.. 41
5.2 Otimizao estrutural............................................................................................... 42
5.2.1 Tipos de otimizao estrutural.............................................................................. 45
5.3 Otimizao topolgica: formulao geral do mtodo das densidades..................... 47
5.3.1 Mtodo das densidades...................
5.3.2 Problemas associados otimizao topolgica..................
5.3.3 Critrios (funes objetivo) utilizados em otimizao topolgica................
49
54
55
6 Simulaes de lajes reforadas com fibras de carbono usando otimizao
topolgica........................................................................................................................... 61
6.1 Consideraes preliminares.......................................................................................
6.2 Materiais considerados..............................................................................................
6.3 Comportamento estrutural de uma laje com reforo otimizado...................................
6.4 Relao entre os critrios de mxima rigidez e de mxima resistncia....................
6.5 Influncia das condies de apoio na otimizao topolgica......................................
6.6 Influncia do carregamento na otimizao topolgica ................................................
6.7 Influncia da malha de elementos finitos..................................................................
6.8 Influncia da reduo do material de reforo............................................................
6.9 Influncia da relao comprimento/largura da laje...................................................
6.10 Influncia da espessura da laje................................................................................
6.11 Influncia da fissurao do concreto na otimizao topolgica.............................
61
62
63
67
68
73
74
76
78
79
81
7 Otimizao topolgica do reforo de lajes, considerando dimensionamento no
Estado Limite ltimo........................................................................................................ 84
7.1 Modelos e metodologia de anlise.............................................................................84
7.2 Dimensionamento do reforo em PRFC no Estado Limite ltimo.......................... 88
7.2.1 Determinao da rea de reforo.................................................................... . 88
7.2.2 Fatores de reduo para o PRFC...................................................................... 91
7.2.3 Comprimento de ancoragem.............................................................................
7.3 Dimensionamento e otimizao do reforo da laje apoiada nos quatro bordos .......
7.4 Dimensionamento e otimizao do reforo da laje apoiada/engastada ....................
94
95
102
7.5 Dimensionamento e otimizao do reforo da marquise..............................................
8 Concluses..................................................................................................................................
Referncias.........................................................................................................................
107
113
116
1
Captulo 1 - Introduo

CAPTULO1
INTRODUO
1.1 CONSIDERAES PRELIMINARES
Diversas tcnicas de reforo estrutural foram desenvolvidas nas ltimas dcadas, procurando
aumentar a capacidade de carga de estruturas de concreto armado. Estas tcnicas consistem
basicamente na adio de elementos estruturais face externa das peas.
As causas da necessidade de reforo em estruturas de concreto armado so variadas, porm as
preponderantes dizem respeito a falhas de concepo, de execuo e de mudanas de projeto.
Mais especificamente, pode-se citar a alterao no modo de utilizao da edificao, o
desgaste natural da estrutura, as falhas durante a elaborao dos projetos (falta de controle no
limite de flechas, por exemplo), entre outras.
Visando promover aplicaes com materiais no corrosivos, de alta resistncia e baixo peso,
comeou a ser desenvolvido e aplicado na engenharia civil nas ltimas dcadas o reforo com
fibras de carbono, sendo esta adequada para reforo estrutural, graas sua no-
susceptibilidade corroso, seu baixo peso, sua alta resistncia e alta rigidez. Desde ento,
numerosos trabalhos de reforo foram feitos no Japo, Europa, Canad e Estados Unidos e
atualmente o nmero de aplicaes vem crescendo em todo o mundo.
Alm de serem utilizadas na Engenharia Civil, as fibras de carbono tm muitas outras
aplicaes em indstrias como a espacial, aeronutica, naval e esportiva. Os custos de
fabricao de materiais compostos estruturados com fibras de carbono tm cado nas ltimas
dcadas. Juvandes (1999) e Fortes (2004) comprovam este fato e indicam que a utilizao do
2

material nas duas dcadas passadas fez com que a sua produo aumentasse em torno de dez
vezes, e, de modo inversamente proporcional, o custo do produto sofreu significativa reduo.
Uma grande vantagem dos materiais compostos a possibilidade de variao dos elementos
constituintes da estrutura segundo as direes desejadas (KIM, 1995). No caso do reforo de
estruturas, esta caracterstica permite uma distribuio de material segundo as direes
preferenciais dos esforos, proporcionando uma eficincia estrutural para o material resultante
da associao.
Barros e Fortes (2002) demonstraram que vivel analisar o comportamento de peas
estruturais reforadas atravs do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), chegando a resultados
satisfatrios quando comparados com resultados experimentais. Beber (1999) tambm
demonstra que existem modelos matemticos baseados no MEF que podem simular o
comportamento de peas estruturais (lajes, vigas, pilares, reservatrios etc.) reforadas com
mantas de fibras de carbono coladas na superfcie do concreto.
Uma dificuldade para o projeto da estrutura reforada consiste em definir a melhor forma de
distribuir as mantas de fibras de carbono na superfcie da pea. Neste sentido, deve-se recorrer
experincia, facilidade construtiva e ao princpio de funcionamento estrutural do elemento
reforado. No entanto, para geometrias complexas das peas e para condies de apoio e de
carregamento diferenciadas, a escolha da melhor distribuio do reforo no evidente.
A determinao de uma configurao eficiente em uma estrutura habitualmente amarrada a
um processo de tentativa e erro, cujo resultado no garante com segurana que tenha sido
encontrado o projeto timo. Assim, uma ferramenta interessante para encontrar solues
eficientes a otimizao matemtica. As tcnicas de otimizao so capazes de adicionar
dados ao projeto, alm da experincia do projetista. Para um problema de otimizao
estrutural, o interesse est em se definir uma ou mais funes objetivo, sujeitas ou no a
restries, que sejam capazes de gerar um projeto que atenda s condies de resistncia e
rigidez, com o menor custo.
Neste contexto, uma tcnica bem adaptada ao problema de distribuio do reforo a
otimizao topolgica, que surgiu da necessidade de se aprimorar a otimizao de forma
(contorno da estrutura), permitindo uma melhor distribuio de material no interior do
3

domnio de projeto, ou seja, no interior da estrutura que sofrer mudana de sua geometria. A
otimizao topolgica est relacionada maneira com que as partes da estrutura se conectam,
ou seja, com a distribuio do material no domnio de projeto, que definido de acordo com o
espao onde se pretende localizar a estrutura. A otimizao topolgica determina
automaticamente a regio de distribuio tima do material na pea. O objetivo retirar ou
redistribuir o material dentro do domnio de uma maneira iterativa e sistemtica.
A distribuio topolgica tima est associada a um objetivo, que pode ser, por exemplo, a
minimizao do volume final da estrutura, visando economia de material, a maximizao da
rigidez ou a maximizao da resistncia da pea. Diferentemente da otimizao de forma, na
otimizao topolgica furos podem ser criados no domnio durante o processo de otimizao.
Assim, a otimizao topolgica permite obter uma nova configurao da estrutura, partindo-se
apenas de definies bsicas: domnio do projeto, condies de contorno e de carregamento,
objetivo e restries impostas.
1.2 OBJETIVOS
O objetivo geral do presente trabalho estudar a melhor distribuio do reforo com
Polmeros Reforados com Fibras de Carbono (PRFC) em lajes de concreto armado sujeitas
flexo, atravs da otimizao topolgica.
Os objetivos especficos so:
a) Calcular, para diversas situaes geomtricas, de apoio e de carregamento das lajes, a
melhor configurao do reforo, atravs de simulaes numricas, via Mtodo dos
Elementos Finitos, acoplado otimizao topolgica;
b) A partir do dimensionamento no Estado Limite ltimo, comparar o desempenho
estrutural entre a laje com distribuio convencional do reforo (obtida pela prtica do
clculo estrutural) e a distribuio do reforo obtida pela otimizao topolgica.
Espera-se que a distribuio otimizada do reforo propicie economia de material, resultando
em diminuio de custos.
4

1.3 APRESENTAO DO TRABALHO
A partir da Introduo (Captulo 1), esta dissertao contm outros 6 captulos, ordenados da
seguinte forma:
No Captulo 2 apresentam-se informaes referentes a materiais compostos e suas aplicaes
na Engenharia Civil.
O Captulo 3 traz informaes do reforo de estruturas de concreto armado com fibras de
carbono, com enfoque a lajes, vigas e pilares.
O Captulo 4 apresenta a modelagem da laje reforada pelo Mtodo dos Elementos Finitos,
onde considerada a fissurao do concreto.
O Captulo 5 aborda os conceitos gerais e tipos de otimizao estrutural, dando enfoque
otimizao topolgica.
No Captulo 6 so apresentados os resultados das simulaes de 8 tipos de lajes reforadas
com PRFC. As simulaes foram feitas via Mtodo dos Elementos Finitos, atravs do
programa computacional ANSYS, e a distribuio do reforo foi obtida a partir da otimizao
topolgica.
O Captulo 7 apresenta os resultados da distribuio do reforo para 3 tipos de lajes,
dimensionadas no Estado Limite ltimo. Os resultados do comportamento estrutural da laje
com reforo otimizado foram comparados com aqueles obtidos pelas tcnicas usualmente
utilizadas em reforo de lajes de concreto armado.
Finalmente, no Captulo 8 so apresentadas as concluses e sugestes para trabalhos futuros.
5
Captulo 2 - Materiais Compostos

CAPTULO2
MATERIAIS COMPOSTOS
2.1 CONCEITOS PRELIMINARES
De acordo com Beber (2003), o termo compsito derivado do latim compositus, que por sua
vez tem como raiz a palavra componere: com (junto) + ponere (colocar), ou seja, aglutinar,
juntar. No que diz respeito Engenharia, os compsitos devem ser definidos de maneira mais
apropriada, onde o termo mais adequado material composto, que tem uma interpretao
mais geral de seu significado (MENEGHETTI, 2007).
Segundo Holanda Ferreira (1999 apud MENEGHETTI, 2007), o dicionrio Aurlio Sculo
XXI adota como definio para a palavra composto o complexo de vrias coisas
combinadas, ou algo constitudo por dois ou mais elementos. Assim, do ponto de vista da
engenharia, um material composto constitudo por dois ou mais materiais diferentes, com a
finalidade de produzir um material resultante mais eficiente, com caractersticas especficas
desejadas.
Os materiais compostos caracterizam-se por uma fase descontnua, chamada de reforo, que
se apresenta geralmente em forma de fibras ou formas derivadas, envolvida pela fase
contnua, chamada matriz, que pode ser de natureza orgnica, metlica ou cermica. A matriz
tem a funo de garantir a coeso, a orientao e a proteo das fibras, alm de transmitir a
elas as solicitaes s quais as peas esto submetidas. Os reforos garantem basicamente a
rigidez e a resistncia mecnica da pea.
6

A partir da dcada de 70, o campo de aplicaes dos materiais compostos aumenta
significativamente, com o desenvolvimento de novas fibras, como as de carbono, de boro e de
aramida. Em particular nos setores aeronutico e espacial, necessitava-se de materiais com
excelentes relaes rigidez/peso e resistncia/peso. Juntamente com estas duas caractersticas,
destaca-se nos compostos modernos a resistncia a meios agressivos.
De maneira geral, as principais vantagens dos materiais compostos modernos em relao aos
materiais tradicionais de engenharia so (KIM, 1995):
Carter multifuncional, atendendo a diversas exigncias de projeto (fsicas e mecnicas);
Excelentes relaes rigidez/peso e resistncia/peso;
Possibilidade de projetar a configurao do reforo (quantidade, geometria e orientao),
para obteno das propriedades fsicas e mecnicas de acordo com as solicitaes;
Bom comportamento fadiga;
Resistncia corroso;
Fcil manuteno e alta durabilidade.
As principais desvantagens dos compostos so:
Custo elevado (material, mo-de-obra);
Baixos valores das propriedades mecnicas transversais (cisalhamento);
Natureza anisotrpica dos compostos: comportamento mecnico mais complexo, gerando
dificuldades de modelagem/projeto e de identificao experimental das propriedades do
material.
A seguir so descritos brevemente os principais constituintes dos materiais compostos
tradicionais, considerando matriz polimrica e reforo em fibras. As fibras de carbono usadas
no reforo das lajes esto inseridas neste contexto.
2.2MATRIZ
Alm de unir, orientar, proteger e transmitir as solicitaes s fibras, a matriz desempenha
tambm um papel importante na resistncia de cisalhamento interlaminar (pea sob flexo),
na resistncia de cisalhamento no plano (pea sob toro) e na resistncia transversal (trao e
7

compresso). Ela tambm protege as fibras comprimidas contra flambagem. Os mecanismos
de danos e de ruptura tambm so influenciados pela matriz, em particular pela condio da
interface fibra-matriz. Finalmente, a matriz exerce um papel importante nas propriedades
eltricas, qumicas e trmicas do composto. Do ponto de vista de fabricao, a matriz deve
apresentar boa capacidade de molhabilidade das fibras (SCHWARTZ, 1997).
A matriz polimrica termofixa (resina termofixa) um composto qumico que, isoladamente,
no efetua processo de reticulao ou cura, necessitando da presena de um segundo
componente, o agente de cura. Alm deste, usa-se o catalisador, que acelera (denominando-se
neste caso acelerador) ou retarda (denominando-se retardador) as reaes qumicas.
Diferentemente do agente de cura, o catalisador no faz parte da estrutura final polimerizada.
Ao serem misturados, resina e agente de cura desencadeiam uma reao qumica em cadeia,
que pode ser acelerada pelo catalisador e tambm pelo aumento da temperatura. Aps a cura,
a matriz termofixa no pode ser reciclada. J a matriz polimrica termoplstica (resina
termoplstica) pode ser amolecida por aquecimento e endurecida por resfriamento, em
processos sucessivos (AGARWAL, 1990).
2.3FIBRAS
A unidade bsica comercial das fibras so os fios (strands, tows), que so constitudos por um
elevado nmero de filamentos ou monofilamentos (de 100 a 10.000, podendo chegar a
160.000), que possuem dimetro da ordem de poucos mcrons.
As principais fibras polimricas usadas comercialmente so:
x Fibras de vidro E e S: so as mais utilizadas, em particular para compostos de desempenho
mdio em termos estruturais. A rigidez relativamente baixa. O componente bsico a slica
(50-60% de SiO
2
). As fibras de vidro S so mais resistentes do que as fibras E, que tem boas
propriedades eltricas;
x Fibras de carbono: so as mais utilizadas para estruturas de alto desempenho. Os vrios
tipos so caracterizados pelo valor do mdulo de elasticidade (alto, mdio e baixo mdulo),
que varia de 207 a 1035 GPa. As principais caractersticas so as elevadas relaes resistncia
8

e rigidez/peso, baixo coeficiente de dilatao trmica (aplicaes para altas temperaturas) e
alta resistncia fadiga;
x Fibras de aramida: inicialmente produzidas pela Dupont, so chamadas tambm de Kevlar
e Nomex. As caractersticas principais so a boa deformabilidade e a elevada resistncia
trao, alm do bom comportamento a danos e a impactos;
x Fibras de boro: possuem alta rigidez e alta resistncia compresso, com comportamento
caracteristicamente frgil;
x Outras fibras: polimricas (polietileno), metlicas (ao), cermicas (carboneto de silcio),
vegetais (coco, sisal).
A Tabela 1 fornece o valor das propriedades fsicas e mecnicas de algumas fibras usadas em
materiais compostos. Estes valores foram obtidos da literatura, representando valores mdios
tpicos.
Tabela 1- Propriedades elsticas e de resistncia tpicas de fibras.
Propriedade Vidro E Vidro S
Carbono
HS (alta
resistncia)
Carbono
HM (alto
mdulo)
Aramida Ao
Mdulo de Elasticidade (GPa) 72 86 295 725 131 205
Coeficiente de Poisson 0,20 0,22 0,20 0,20 0,35 0,30
Resistncia trao (MPa) 3450 4500 5500 2400 3600 500
Deform. de ruptura na trao (%) 4 5 1,2 0,5 2,5 15
Densidade (kg/m
3
) 2540 2490 1750 1950 1450 7800
A Figura 1 mostra o diagrama tenso-deformao caracterstico de algumas fibras,
evidenciando o comportamento frgil.
9

Figura 1 - Diagrama tenso-deformao de algumas fibras. Fonte: adaptado de Beber (2003).
De acordo com Beber (2003), as propriedades dos materiais compostos dependem das
propriedades da fibra e da matriz, da proporo de cada uma delas e da orientao das fibras.
As fibras podem ser orientadas em qualquer direo para melhorar a resistncia e a rigidez
onde se deseja. Existe uma grande variedade de configuraes para a orientao das fibras,
que podem ser divididas em trs grandes grupos:
x Unidirecional: todas as fibras orientadas em uma s direo;
x Bidirecional: as fibras esto alinhadas perpendicularmente em duas direes;
x Aleatria: as fibras esto distribudas aleatoriamente nas vrias direes, em um mesmo
plano, podendo ser longas (contnuas) ou curtas.
2.4 UTILIZAO DE MATERIAIS COMPOSTOS NA CONSTRUO
CIVIL
Devido s qualidades estruturais e construtivas, os materiais compostos so cada vez mais
utilizados na construo civil. Seja para reforo, recuperao ou criao de novas estruturas,
os compostos apresentam vantagens em relao aos materiais tradicionais, devido
principalmente alta resistncia e leveza, as propriedades anti-corroso, a estabilidade
dimensional, os baixos custos de instalao e de recuperao e a modularidade.
Tenso (GPa)
Deformao (%)
0 1 2 3 4
1
2
3
4
Carbono HM
Boro
Carbono HS
Ao CA 50
Vidro S
Vidro E
Aramida
10

Considerando a particularidade de cada domnio de aplicao, as caractersticas dos materiais
compostos que podem ser destacadas com vistas utilizao na construo civil so:
Excelentes relaes rigidez/peso e resistncia/peso;
Possibilidade de obteno das propriedades fsicas e mecnicas segundo a orientao dos
reforos;
Leveza, reduzindo os custos de transporte e de montagem, permitindo o alvio de carga para
estruturas de grandes dimenses;
Resistncia corroso e inrcia do ponto de vista qumico;
Envelhecimento reduzido sob ao da umidade e do calor;
Estabilidade dimensional s variaes de temperatura e baixa condutividade trmica;
Neutralidade magntica e isolamento eltrico, trmico e acstico;
Bom comportamento ao fogo;
Modularidade e facilidade de montagem e desmontagem das peas;
Facilidade de pintura, excelente esttica e adaptabilidade a formas complexas;
Baixos custos de manuteno.
Os maiores inconvenientes dos materiais compostos esto ligados aos custos elevados e ao
fato de que a utilizao destes materiais requer especializao e mo-de-obra qualificada, com
formao especfica, o que pode dificultar a disponibilidade de pessoal no mercado. Existem
tambm dificuldades relativas ao clculo estrutural, pois alguns pontos do comportamento
mecnico so pouco conhecidos, como por exemplo, o comportamento das ligaes.
Atualmente no mundo a construo civil j o maior consumidor de materiais compostos,
com 35% do volume negociado. Entre as vrias aplicaes dos materiais compostos na
construo civil, pode-se citar (HOLLAWAY; HEAD, 2001, BANK, 2006):
Construo de edifcios novos e obras de arte leves;
Recuperao de edifcios e obras de arte (em ao, concreto e madeira) atravs do reforo da
estrutura, devido a eventuais problemas de projeto, execuo e qualidade dos materiais, aes
no previstas ou para adequao a novas normas e novos usos. Utiliza-se principalmente
nestes casos a fibra de carbono para reforo de pilares, vigas e lajes, submetidas flexo e ao
cisalhamento;
Obteno de formas complexas de grande porte;
11

Elementos estruturais diversos: vigas, pilares, tubos, elementos de cobertura etc.;
Utilizao de perfis pultrudados para estruturas reticuladas (vigas, prticos e trelias);
Aplicaes em produtos de concreto: concreto polimrico, armaduras, concreto com fibras,
cabos de protenso;
Estruturas em compostos combinados com materiais clssicos: hbridos de madeira, ao e
concreto;
Transmisso e distribuio de eletricidade: torres e postes;
Estruturas de reservatrios e piscinas;
Painis para paredes e pisos;
Produtos derivados da madeira: aglomerados, laminados, painis OSB etc;
Geossintticos: operaes de drenagem, estabilizao e reforo de solos, construo de
barragens, reforo de pavimentos, etc.;
Painis e telhas de fibrocimento, com reforos diversos.
A concepo de estruturas em materiais compostos exige uma abordagem especfica em
relao aos materiais tradicionais da construo civil. Alguns dos aspectos particulares do
comportamento mecnico dos compostos, que devem ser levados em considerao no
dimensionamento so: anisotropia das propriedades fsicas e elsticas; possibilidade de
orientao dos reforos; critrios e mecanismos de fissurao e ruptura; baixa rigidez de
cisalhamento.
De maneira geral, o crescimento dos materiais compostos na construo civil passa pela
iniciativa das empresas do setor, com investimento em treinamento e pesquisa, e com a
divulgao das qualidades e aplicaes destes materiais. Por sua vez, os fornecedores de
matrias-primas (fibras e resinas) devem se associar mais estreitamente e sistematicamente
aos centros de pesquisa e s empresas de fabricao de peas acabadas. Este intercmbio
facilita a soluo dos problemas concretos encontrados, promovendo o lanamento de novos
materiais, melhor adaptados.
Em todas as reas envolvidas, o objetivo deve ser de criar uma cultura dos materiais
compostos, que garanta o consumo destes materiais na construo civil de maneira
consistente, a longo prazo.
12
Captulo 3 - Reforo de estruturas de concreto armado com fibras de carbono

CAPTULO3
REFORODE ESTRUTURAS DE CONCRETO
ARMADOCOMFIBRAS DE CARBONO
Existem vrias razes para se intervir em uma estrutura em concreto armado (HOLLAWAY;
HEAD, 2001):
x Mudana e melhoria no uso da edificao, com aumentos no previstos de carga e de outros
efeitos (cargas mveis, maquinaria pesada, vibraes);
x Ocorrncia de danos em partes da estrutura (corroso da armadura, flechas excessivas,
limitao da abertura de fissuras etc.);
x Reabilitao aps efeitos estruturais, como recalques das fundaes, ou aps sinistros, como
abalos ssmicos, colises e incndios;
x Ocorrncia de erros de projeto e de execuo da estrutura (insuficincia nas dimenses e no
detalhamento de projeto, carregamento subestimado, materiais de m qualidade etc.);
x Modificao do sistema estrutural, com a criao, por exemplo, de aberturas em lajes;
x Mudanas nas normas tcnicas, com novas exigncias;
x Deficincia de manuteno da estrutura.
Na maioria destas ocorrncias, o reforo estrutural uma soluo vivel. Atualmente, na
construo civil, destacam-se como elementos de reforo os compostos com fibras de
carbono, denominados Polmeros Reforados com Fibras de Carbono (PRFC). Segundo Beber
(2003), os PRFC destacam-se em aplicaes estruturais principalmente porque:
13

x Apresentam as maiores relaes entre resistncia e rigidez com seu peso prprio;
x Mantm a alta resistncia e rigidez sob temperaturas elevadas;
x No so afetadas pela umidade e ao de vrios solventes, cidos e bases, temperatura
ambiente;
x Apresentam uma diversidade de caractersticas fsicas e mecnicas, permitindo que os
compostos de PRFC apresentem grande versatilidade para diversas aplicaes em Engenharia.
O sistema de reforo com fibra de carbono tem suas desvantagens. Algumas delas so:
incompatibilidade destes materiais com uma superfcie irregular; baixa resistncia ao fogo e
exposio aos raios ultra-violetas; ruptura frgil (no apresentam, em seu comportamento
tenso-deformao, um patamar de escoamento definido ou alguma indicao de ruptura
iminente); reforo flexo com elementos compostos aderidos externamente limitado pela
capacidade de ligao entre o sistema e a superfcie de concreto, ocorrendo, em muitos casos,
o descolamento em nveis de tenso que so apenas uma pequena frao da capacidade
resistente efetiva do composto.
Machado (2004) comenta que alguns dos problemas mencionados so encontrados tambm
em outros sistemas de reforo, como os de chapa de ao coladas com epxi. Alm disso,
quando esta tcnica comparada com outros sistemas de reforo, como, por exemplo,
utilizao de fibra de vidro, na maioria das vezes o custo mais elevado.
De acordo com Isaia (2005), o recente desenvolvimento de novas famlias de sistemas
compostos indica que parte das atuais desvantagens possa seja contornada, ou pelo menos
minimizada. Os novos sistemas compostos apresentam componentes estruturais hbridos
construdos com diferentes tipos de fibras de carbono e vidro associadas no mesmo produto.
Um exemplo de sistema hbrido aquele formado por fibras de carbono e vidro dispostos
unidirecionalmente e dimensionados de forma a simular o comportamento do ao em trao.
O uso de sistemas hbridos, ainda que apenas em aplicaes experimentais, conduzir a nova
vertente terica de projeto de reforos, permitindo maior controle, em relao aos sistemas
correntes, das deformaes e da ductilidade das peas.
Nos ltimos anos diversas pesquisas tm sido feitas visando substituir o mais tradicional
sistema de reforo de estruturas de concreto armado, que o uso de chapas de ao, pelo
14

reforo com PRF (Polmeros Reforados por Fibras). De acordo com Ripper (1998 apud
ARAJO, 2002), os primeiros trabalhos de reforo estrutural foram executados com a adio
de chapas metlicas coladas com resina epxi, na dcada de 60. Essa tcnica, embora
eficiente, apresenta algumas desvantagens, como baixa resistncia corroso e ao fogo,
demora na execuo e na liberao das estruturas, restrio ao tamanho das chapas etc. Nos
ltimos anos, diversos materiais, assim como novas tecnologia, foram desenvolvidos na rea
de reforo das estruturas, com o objetivo de aumentar cada vez mais sua vida til (LINO et
al., 2008).
O uso de PRF como elemento de reforo de estruturas de concreto iniciou em 1984, no Swiss
Federal Laboratory for Materials Testing and Research, onde foram realizados testes para o
reforo de vigas com fibras de carbono. As principais vantagens do uso de PRF so a alta
relao resistncia/peso e a alta resistncia corroso, alm da facilidade de execuo. O alto
custo do material pode ser compensado pelo ganho no tempo de execuo, no custo de mo-
de-obra e na diminuio do tempo de interrupo de servio da estrutura no trabalho de
recuperao (TENG et al., 2002). Alguns pases, como o Japo, esto na vanguarda desta
tecnologia, em funo principalmente da necessidade de recuperar estruturas danificadas por
terremotos.
As fibras mais utilizadas para reforo de estruturas so as fibras de carbono, de vidro e de
aramida, enquanto as resinas mais usadas so a epxi, a polister e a ster-vinlica. Os
materiais compostos resultantes da unio destas resinas e fibras so: Polmeros Reforados
por Fibras de Carbono (PRFC), Polmeros Reforados por Fibras de Vidro (PRFV) e
Polmeros Reforados por Fibras de Aramida (PRFA).
Neste trabalho sero utilizados os compostos em PRFC como elemento de reforo das lajes. A
Tabela 2 exemplifica as propriedades destes compostos em comparao com o ao. Os
valores foram obtidos da literatura e correspondem a valores tpicos mdios.
15

Tabela 2 - Propriedades tpicas de materiais compostos com fibras de vidro,
de carbono e de aramida.
Camadas
unidirecionais
Contedo em
fibra (% em peso)
Densidade
(kg/m
3
)
Mdulo de elasticidade
longitudinal (GPa)
Ruptura trao
(MPa)
PRFV 50-80 1600-2000 20-55 400-1800
PRFC 65-75 1600-1900 120-250 1200-2250
PRFA 60-70 1050-1250 40-125 1000-1800
Ao - 7800 205 500
A moldagem in-loco uma tcnica mais verstil para reforar estruturas com geometria
complexa, onde existam curvas, cantos, entalhes, furos etc., enquanto que a forma pr-
moldada permite uma maior agilidade de aplicao e um melhor controle de qualidade.
Na moldagem in-loco, os sistemas de reforo so compostos por quatro componentes: primer
de base epxi poliamida, massa com alto teor de slidos para regularizao da superfcie,
resina com alto teor de slidos e mantas ou tecidos de fibra de carbono, vidro e aramida.
A aplicao do sistema de reforo com fibras requer as seguintes etapas, de acordo com as
recomendaes dos fabricantes (GAMINO, 2007):
a) Aplica-se sobre a superfcie da estrutura um primer de baixa viscosidade e alto teor de
slidos, a fim de garantir aderncia do PRF com o substrato. A superfcie do concreto deve
estar limpa, livre de poeiras e gorduras. A aplicao do primer deve ser precedida de um
lixamento para a retirada da camada de nata de cimento superficial e para abertura dos poros.
A limpeza pode ser feita utilizando-se pano limpo ou estopa embebida em lcool, acetona ou
gua-raz;
b) Utiliza-se uma resina epxi com alto teor de slidos (putty), a fim de nivelar a superfcie da
estrutura;
c) Aplica-se uma resina com alto teor de slidos, com a finalidade de impregnar as fibras e
constituir a camada propriamente dita de reforo;
d) Insere-se a fibra de carbono sobre todas as camadas;
e) Aplica-se uma segunda camada de resina;
f) Repete-se o processo conforme nmero de camadas de PRF desejado;
g) Aplica-se uma camada de acabamento (opcional), com a finalidade de proteo e dar
esttica estrutura reforada.
16

A Figura 2 ilustra a disposio das camadas no reforo com fibras de carbono moldado
in-loco.
Figura 2 - Camadas do reforo com fibras de carbono para moldagem in-loco.
Fonte: MBT (2004).
Na forma pr-moldada, tcnica a ser considerada nas simulaes numricas deste trabalho, o
sistema de aplicao do reforo similar ao moldado in-loco, com a diferena de que o
composto PRFC (resina + fibras) pr-moldado, portanto j curado/endurecido, sendo
comercializado em faixas.
De acordo com Machado (2002), a recuperao de uma estrutura danificada atravs do
reforo estrutural tem sido uma alternativa em forte crescimento, pois evita demolies e
reconstrues, reduzindo o custo do servio. As vantagens da tcnica de reforo com fibras de
carbono so a alta resistncia e a alta rigidez do material, possibilitando a utilizao de
reforo com baixa espessura e leveza, gerando um acrscimo pequeno de carga permanente.
Alm disso, destaca-se a flexibilidade das mantas de fibra de carbono, que se adaptam a
qualquer forma, sendo de execuo simples, precisa e rpida, com mo-de-obra reduzida. O
material exige pouca manuteno e, alm disso, altamente resistente corroso, possuindo
grande durabilidade.
J existe na Amrica do Norte, Europa e Japo, uma grande aceitao dos elementos
estruturais em materiais convencionais reforados por fibras de carbono. Batista e Ratto
17

(2005) estimam que o consumo anual de PRFC na construo civil brasileira seja da ordem de
15 a 20 mil metros quadrados.
No Brasil, um trabalho pioneiro de reforo foi feito no Viaduto de Santa Tereza, em Belo
Horizonte, construdo nos anos de 1925 e 1927, que apresentava ocorrncias patolgicas que
exigiam a sua completa recuperao, tanto esttica quanto estrutural. Em 1998 o viaduto foi
reforado com a utilizao de 3.870 m
2
de lminas de fibras de carbono. Nesta obra foram
reforadas flexo as lajes, vigas principais e transversinas, assim como foram reforadas ao
cisalhamento todas as transversinas (MACHADO, 2002). A Figura 3 ilustra o reforo deste
viaduto.
Figura 3 - Reforo do Viaduto de Santa Tereza, em Belo Horizonte. Fonte: Machado (2002).
Segundo Beber (2003), no Brasil, a realidade da aplicao de fibras de carbono no reforo de
estruturas diferente do quadro internacional. L existe um conhecimento adquirido atravs
de inmeros trabalhos desenvolvidos e de vrias publicaes de carter normativo. Pode-se
citar:
ACI 440.2R - Guide for the Design and Construction of Externally Bonded FRP Systems for
Strengthening Concrete Structures - American Concrete Institute;
JCI TC952 - Continuous Fiber Reinforced Concrete - Japanese Concrete Institute;
JSCE 23 - Recommendation for Design and Construction of Concrete Structures Using
Continuous Fiber Reinforcing Material - Japanese Society of Civil Engineers;
CEB-FIP: BULLETIN 14 - Externally Bonded FRP Reinforcement for RC Structures -
Fedration Internationale du Bton (CEB-FIP).
18

No Brasil as diretrizes para o dimensionamento, controle de qualidade e execuo
apresentam-se, em quase toda a sua totalidade, baseadas em fichas tcnicas dos produtos, ou
ainda, sob a tutela de profissionais associados s empresas que comercializam os sistemas de
reforo.
Existe uma grande variedade de estruturas em que os sistemas compostos com fibras de
carbono podem ser utilizados. Essencialmente, onde ocorrem tenses de flexo e de
cisalhamento possvel a aplicao das fibras de carbono (MACHADO, 2002). Os elementos
estruturais onde o reforo pode ser aplicado so: vigas, pilares, alvenarias, muros de arrimo,
vigas-parede, reservatrios, silos, chamins, tneis, tubulaes, entre outros.
A seguir so descritos alguns dos reforos em elementos estruturais bsicos.
3.2 REFORO DE LAJES SUBMETIDAS A MOMENTO FLETOR
O procedimento bsico de reforo flexo de lajes usando compostos PRF de colar faixas
ou tecidos na regio tracionada da laje. As faixas cobrem partes da superfcie da laje,
enquanto que os tecidos podem cobrir at a superfcie completa da pea. Neste caso, estudos
indicam que a cobertura de toda a superfcie pelo reforo cria dificuldades na verificao da
qualidade da colagem/aderncia, alm de impedir o livre movimento de sada da umidade,
aumentando o processo de descolamento (TENG et al, 2002). Por outro lado, considerando
uma mesma rea de reforo, as faixas largas so preferveis s faixas estreitas, pois diminuem
os riscos de descolamento.
As lajes podem ser reforadas flexo com faixas de fibras de carbono posicionadas segundo
uma ou duas direes, como na armao convencional com barras de ao. Analogamente ao
reforo por aderncia externa, este pode ser executado com montagem subsuperficial
(MACHADO, 2005). No projeto de reforos flexo se consideram, fundamentalmente, os
mesmos princpios que se empregam em reforos mediante chapas de ao: equilbrio da
seo, compatibilidade de deformaes e hipteses Navier-Bernoulli (sees planas
permanecem planas aps deformao).
19

Com o objetivo de se obter uma resposta seccional dctil, assim como uma maior resistncia
flexo, se deve projetar o reforo de modo que a ruptura do elemento em material composto
ocorra durante a plastificao do ao e antes que o concreto alcance a ruptura por compresso
(CASTRO; CURCIO, 2002).
A Figura 4 ilustra o esquema de reforo de lajes flexo.
Figura 4 - Reforo de lajes flexo. Fonte: ABCP (2009).
3.3 REFORO DE VIGAS FLEXO E AO CISALHAMENTO
As fibras de carbono podem ser utilizadas para absorver os esforos de trao devidos aos
momentos fletores positivos e negativos, bem como as tenses decorrentes dos esforos de
cisalhamento. A Figura 5 ilustra o esquema de reforo flexo e ao cisalhamento de vigas de
concreto armado.
Figura 5 - Reforo de vigas flexo e ao cisalhamento. Fonte: ABCP (2009).
20

O reforo ao momento fletor feito basicamente com a colagem do reforo na face tracionada
(faces inferior ou superior da pea). Quanto ao cisalhamento, o uso de fibras dispostas
transversalmente na face da viga tem o objetivo de reforar as diagonais tracionadas da trelia
de Morsch, de maneira similar aos estribos de ao. H trs disposies possveis para atender
ao esforo cortante:
x Envolvimento total da seo transversal com as lminas da fibra;
x Envolvimento denominado de U, abrangendo trs lados do elemento (as duas laterais e o
fundo da pea);
x Quando no se puder envolver totalmente a seo transversal nem o fundo das peas,
limita-se aplicao das lminas de fibra s duas laterais da viga.
A Figura 6 ilustra as possveis configuraes de um reforo de vigas de concreto armado ao
cisalhamento.
Figura 6 - Configuraes do reforo ao cisalhamento de vigas de concreto armado.
Fonte: Beber (2003).
Beber (2003) relata que o mtodo mais eficiente de reforo ao cisalhamento o envolvimento
total, denominado wrapping, onde ocorre o completo envolvimento da seo transversal da
viga. Do ponto de vista prtico, esta pode no ser uma alternativa vivel, pois a presena de
uma laje ou outro elemento, contguo viga, pode impedir o envolvimento do topo da seo.
A perfurao da laje, neste caso, poderia ser uma alternativa, envolvendo a seo com tiras ou
bandas de reforo, porm trata-se de uma alternativa bastante complicada e onerosa (BEBER,
2003).
Segundo Machado (2002), o mtodo mais comum de reforo ao cisalhamento a colagem do
reforo nas laterais e na base da seo. Este mtodo denominado na literatura de
21

envolvimento tipo U. Esta alternativa, alm de prtica, mais eficiente no aumento de
resistncia aos esforos cisalhantes. Tal envolvimento bastante eficiente nas regies de
momento positivo. J nas regies de momento negativo, as fissuras de cisalhamento tm
incio no topo da seo, prximo laje. Estando o reforo posicionado abaixo da laje, ele no
pode ser capaz de evitar a propagao de fissuras que, uma vez iniciadas, podem se propagar
por toda a seo. Neste caso, o reforo no tem efeito.
3.4 REFORO DE PILARES
O reforo de pilares de concreto armado tem passado por mudanas significativas nos ltimos
anos. O reforo de pilares utilizando os sistemas compostos PRF pode ser feito com duas
finalidades: aumento da resistncia flexo e aumento da resistncia compresso por
confinamento da seo. A Figura 7 ilustra o reforo de pilares flexo e ao confinamento.
Figura 7 - Reforo de pilares. Fonte: ABCP (2009).
Quando o concreto comprimido axialmente, o efeito de Poisson induz ocorrncia de
deformaes radiais, que tm como resultante a expanso lateral do material. Machado (2005)
relata que o confinamento traz como resultado um incremento da resistncia e do limite da
deformao de compresso do concreto. Consegue-se o confinamento pela orientao das
fibras de carbono transversalmente ao eixo longitudinal do elemento, orientao na qual as
fibras confinantes se comportam similarmente a estribos em espiral ou mesmo a estribos
convencionais.
22

Outras possibilidades so os reforos de pilares de concreto armado com deficincia
construtiva de armao e a possibilidade de se aumentar a ductilidade para resistir aos efeitos
ssmicos. A alternncia das tenses produzidas quando da ocorrncia dos abalos ssmicos leva
ruptura do concreto por trao nas extremidades superior e/ou inferior dos pilares
(MACHADO, 2002).

23

Captulo 4 - Modelagem pelo Mtodo dos Elementos Finitos

CAPTULO 4
MODELAGEM PELO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS
4.1 O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Conforme mencionado, a determinao da distribuio otimizada do reforo nas lajes ser
feita pelo acoplamento do procedimento de otimizao com um modelo numrico, construdo
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). O resultado um processo automatizado de
determinao da distribuio (localizao) do reforo, podendo ser aplicado a estruturas
complexas quanto geometria, carregamento e condies de apoio.
At quatro dcadas atrs, a soluo de problemas complexos demandava clculos extensos e
aproximaes no muito satisfatrias. A eficincia em se resolv-los hoje creditada
potencialidade dos mtodos numricos, tais como o Mtodo Elementos Finitos, de Volumes
Finitos, de Elementos de Contorno e de Diferenas Finitas, juntamente com o crescente
desenvolvimento dos equipamentos e sistemas computacionais.

No presente trabalho, as anlises numricas sero feitas atravs do Mtodo dos Elementos
Finitos. Ele , atualmente, um dos mais importantes mtodos numricos utilizados para se
obter a soluo aproximada de problemas fsicos modelados atravs de equaes diferenciais
parciais. Para reduzir a quantidade de prottipos de testes, a simulao por computador
permite a execuo de mltiplas anlises, que podem ser testadas mais rpida e
eficientemente, com bastante economia de custo e tempo.

De acordo com Imbert (1991 apud SOUZA JR., 2001), a principal motivao para o uso do
MEF reside no fato que, devido crescente complexidade dos problemas de engenharia,
solues analticas em forma fechada tornam-se inviveis ou mesmo impossveis. Utilizando

24


princpios elementares da Fsica possvel obter para um determinado problema as equaes
de equilbrio e as condies de contorno. Contudo, nenhuma soluo analtica simples poder
ser obtida, quando o problema exibir geometria e/ou condies de contorno complicadas, o
que quase sempre o caso em situaes prticas. Para contornar esta dificuldade, uma
estratgia possvel a simplificao do problema de modo a produzir um modelo matemtico
cuja resoluo analtica seja possvel. De acordo com Zienkiewicz e Morgan (1983 apud
SOUZA JR., 2001), tal procedimento pode levar a imprecises nos resultados do modelo.
Uma segunda alternativa, cada vez mais viabilizada pela crescente capacidade dos
computadores digitais, consiste em preservar a complexidade do modelo e empregar tcnicas
aproximadas de resoluo. Nesta segunda estratgia est inserido o MEF.

O MEF essencialmente um processo de discretizao, que visa a transformao de um
problema em um nmero finito de incgnitas. O mtodo consiste em dividir o domnio sobre
o qual o problema estudado em vrias regies interconectadas denominadas elementos. Isso
vai depender, alm do tipo de anlise e da preciso desejada, se o problema unidimensional
(como em trelias ou vigas), bidimensional (elasticidade plana, placas ou cascas) ou
tridimensional.

Na discretizao via MEF, no interior de cada elemento so admitidas solues aproximadas
para as variveis de campo, expressas como funes arbitrrias dos valores que as incgnitas
assumem nos ns (valores nodais). Estas funes so denominadas funes de interpolao
ou funes de forma. So tambm impostas condies garantindo a continuidade da soluo
entre os elementos.

No processo de discretizao, as incgnitas do problema passam a ser os valores das variveis
de campo nos pontos nodais. Uma vez determinadas estas incgnitas, os valores das variveis
de campo no interior dos elementos podem ser avaliados empregando-se funes de
interpolao. Obviamente, a preciso do modelo depende do nmero de elementos e das
funes de forma empregadas.

Os fundamentos tericos do Mtodo dos Elementos Finitos esto detalhados em Alves Filho
(2005), Carroll (1999), Cook (1989) e Knight (1993).

25


Neste trabalho, as anlises numricas utilizaro o programa ANSYS (ANSYS, 2009). O
ANSYS um programa completo para anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos, utilizado
por engenheiros em todo o mundo, em praticamente todos os campos da Engenharia.

Resumidamente, para uso do Mtodo dos Elementos Finitos atravs do ANSYS, as seguintes
etapas devem ser definidas:

a) Tipo de elemento a ser utilizado (viga, placa, slido etc.);
b) Propriedades mecnicas do material (propriedades elsticas, fsicas etc.);
c) Propriedades geomtricas (rea e inrcia da seo transversal etc.)
d) Gerao do modelo (malha de elementos finitos: ns e elementos);
e) Aplicao das foras atuantes na estrutura;
f) Imposio das condies de contorno (condies de apoio);
g) Tipo de clculo a ser efetuado (esttico, dinmico, flambagem etc.);
h) Anlise dos resultados (listar, gerar grficos e exportar).
4.2 METODOLOGIA GERAL DE MODELAGEM

Os elementos do programa ANSYS usados para simular as partes constituintes da laje
reforada so:
x Fibra de carbono (reforo): para modelar este material, foi utilizado o elemento de casca
SHELL63. Ele tem 4 ns, sendo 6 graus de liberdade por n: translaes nodais nos eixos x, y
e z e rotaes nodais nos mesmos eixos. A Figura 8 ilustra este tipo de elemento.

Figura 8 - Elemento SHELL63. Fonte: ANSYS (2009).

26


Alm deste elemento, foi utilizado o elemento SHELL93 para simular a fibra de carbono,
quando do processo de otimizao topolgica. Este elemento formado por 8 ns, e assim
como o SHELL63, so 6 graus de liberdade por n. O elemento mostrado na Figura 9.

Figura 9 - Elemento SHELL93. Fonte: ANSYS (2009).

x Concreto: este material ser representado pelos elementos SOLID65 e SOLID45, conforme
o tipo de anlise. O SOLID65 utilizado na modelagem tridimensional de concreto, com ou
sem armaduras. O elemento definido por oito ns, com trs graus de liberdade em cada n:
translaes nos eixos x, y e z. Este elemento ser usado para problemas onde a fissurao no
concreto deva ser considerada. O SOLID45 o elemento tridimensional bsico do ANSYS.

A Figura 10 ilustra os elementos SOLID65 e SOLID45 (para este ltimo, elimina-se a opo
Rebar).

Figura 10 - Elementos SOLID45 e SOLID65. Fonte: ANSYS (2009).

27


x Ao: para representar as armaduras, o elemento utilizado foi o BEAM3. O BEAM3 um
elemento uniaxial que pode ser submetido trao, compresso e flexo. O elemento tem 2
ns, sendo 3 graus de liberdade por n: translao nas direes dos eixos x e y e rotao em
torno do eixo z. O elemento est representado na Figura 11.

Figura 11 - Elemento BEAM3. Fonte: ANSYS (2009).

A unio dos elementos mencionados (concreto: SOLID45 ou SOLID65 + armaduras: BEAM3
+ reforo: SHELL63 ou SHELL93) constituir o modelo da laje reforada. Neste modelo no
foram levados em conta alguns aspectos do dimensionamento e do comportamento ruptura
das lajes e do sistema laje/reforo:

x Considerao dos modos (mecanismos) de falha da laje e do sistema laje/reforo. Por
exemplo, a ocorrncia das linhas de ruptura na laje, como feito no clculo atravs do
Mtodo das Charneiras Plsticas ou Mtodo da Ruptura. Para a aderncia fibra/concreto, no
foram considerados os mecanismos de falha, como por exemplo, ruptura por descolamento
intermedirio ou de extremidade da faixa, falha por deficincia de ancoragem, entre outros;

x Influncia da variao trmica e higroscpica na aderncia reforo-estrutura.

A ttulo de exemplo, as Figuras 12 e 13 mostram partes de um dos modelos de elementos
finitos da laje reforada, com as malhas geradas para a laje de concreto e para as armaduras
positivas e negativas.

28


Figura 12 - Malha gerada para a laje, com o carregamento e as condies de apoio
(elementos SOLID45 e SOLID65).

Figura 13 - Malha das armaduras (elemento BEAM3).
armadura positiva
armadura negativa

29


4.3 CONSIDERAO DA FISSURAO DO CONCRETO NA
MODELAGEM
A fissurao do concreto tem influncia no comportamento estrutural da laje. Como
consequncia, o resultado da otimizao topolgica, ou seja, a indicao das regies de
reforo, tambm sofrer esta influncia.

A fissurao um fenmeno inevitvel no concreto e um dos fatores que mais influenciam no
comportamento das peas estruturais, tendo em vista que pode comprometer a utilizao
(necessidade funcional da estrutura), a durabilidade e a esttica das mesmas. As fissuras
ocorrem basicamente nas zonas submetidas a esforos de trao, devido baixa resistncia do
concreto a esse tipo de solicitao. Embora o concreto armado tenha surgido em meados do
sculo XIX, foi no sculo XX, na dcada de 30, que surgiu o primeiro modelo analtico de
simulao do comportamento das zonas tracionadas. A norma brasileira para projetos de
estruturas de concreto armado (ABNT NBR 6118:2003) descreve os procedimentos para o
controle das fissuras.

Como ser mostrado adiante, a fissurao da laje (comportamento no Estdio II) tem
influncia no resultado da geometria otimizada do reforo, que considera a maximizao da
rigidez como critrio. Isto ocorre porque, alm da influncia sobre os esforos, a fissurao
influencia a rigidez dos elementos de concreto. Assim, importante conhecer os fundamentos
da ocorrncia da fissurao em lajes.

A Figura 14 mostra o comportamento em flexo de lajes macias armadas, para um
carregamento que aumenta gradativamente. Para cada fase so indicados os mtodos tericos
de clculo correspondentes.

30


Figura 14 - Fases do comportamento de uma laje sob flexo.
Fonte: adaptado de Rochdi (2004).

Genericamente, o comportamento estrutural de uma laje caracterizada pelo diagrama da
Figura 14 ocorre da seguinte forma (ROCHDI, 2004):

x Fase elstica linear: nesta primeira fase a laje se comporta basicamente como um material
elstico linear, homogneo e isotrpico. Como no h fissurao, a laje se encontra no Estdio
I. O clculo estrutural nesta fase feito a partir das teorias de placas convencionais;

x Fase de fissurao: a fissurao aparece inicialmente nas regies mais solicitadas, se
estendendo em seguida s regies onde o momento de fissurao ultrapassado. A rigidez das
sees fissuradas reduzida, o que provoca uma mudana da distribuio dos momentos
fletores. A abertura das fissuras ainda limitada (Estdio II). Nesta fase o clculo estrutural
feito a partir das relaes no-lineares momento-curvatura, considerando a fissurao e a
plastificao do concreto e das armaduras;

x Fase de escoamento: a armadura escoa progressivamente onde os momentos so maiores.
As barras atingem o limite de escoamento e continuam a se deformar, mas os momentos
fletores no aumentam mais, o que causa uma redistribuio mais significativa dos momentos
do que na fase precedente. As zonas de escoamento do ao se estendem progressivamente e se
concentram em faixas estreitas (linhas de ruptura), onde se produzem as fissuras mais abertas.
O desenvolvimento das fissuras depende basicamente da geometria da laje (comprimento,
Linhas de
ruptura
Formao das fissuras
Fase elstica (Estdio I)
Flecha
Escoamento dos aos
Carga de
servio
Carga ltima
Carga
Curvaturas
mdias
Mtodos elsticos
Fissurao estabilizada

31


largura e espessura), das condies de apoio, do posicionamento das armaduras e do
carregamento aplicado;
x Fase de ruptura: quando as linhas de ruptura atingem um estado de desenvolvimento
significativo, a laje transformada em um mecanismo, constitudo de um conjunto de placas
rgidas conectadas por linhas de ruptura. Neste estado, um pequeno aumento da carga produz
rotaes significativas em torno destas linhas, o que leva a laje runa. Nesta fase, utiliza-se
para o clculo estrutural os mtodos baseados nas linhas de ruptura (Mtodo das Charneiras
Plsticas, por exemplo), onde avaliada a carga ltima que conduz formao de um suposto
mecanismo.

A ttulo de exemplo, a Figura 15 mostra o estado fissurado de uma laje simplesmente apoiada
nos quatro bordos.

Figura 15 - Fissurao de uma laje simplesmente apoiada. Fonte: Rochdi (2004).

A seguir so descritos os procedimentos para se determinar o carregamento que ir provocar a
fissurao no concreto de uma laje. O objetivo de verificar a preciso do clculo feito
segundo o programa computacional ANSYS, em comparao com o clculo feito
analiticamente. A partir desta verificao, a fissurao poder ser levada em conta na
modelagem atravs do MEF para determinao da distribuio otimizada do reforo.

32


4.3.1 DETERMINAO DA CARGA QUE PROVOCA A FISSURAO

Para determinar a carga que vai comear a provocar a fissurao no concreto, deve-se fazer
combinao rara de aes. Nos casos em que no existem diversas aes variveis de natureza
diferente, o problema simplificado. Por exemplo, existindo apenas a ao permanente g e a
sobrecarga q a combinao rara ser p = g + q. O ao influi pouco, principalmente em lajes,
uma vez que a fissurao se forma com deformaes muito pequenas, da ordem de 0,15% e,
com tais deformaes, a tenso no ao ser muito baixa. Ainda assim convm consider-lo. A
recomendao da norma brasileira (ABNT NBR 6118:2003) de que, em virtude das baixas
tenses, admita-se que os mdulos de elasticidade do concreto (E
cs
) e do ao (E
s
) sejam
constantes e que a relao entre eles seja igual a 10:

e
D =
cs
s
E
E
= 10

O valor do momento que causa a primeira fissura, admitindo tenses baixas e diagrama linear,
:
M
r
=
m ct
t
f
y
I
,
D (1)
sendo:

D : coeficiente que depende da forma da seo transversal. Em lajes, a seo retangular e
tem-se D = 1,5;
I: momento de inrcia da seo bruta de concreto (inclusive armadura);
y
t
: distncia da linha neutra borda mais tracionada;
f
ct,m
: resistncia trao do concreto.

Considerou-se para as propriedades do concreto os seguintes valores:

x Resistncia caracterstica compresso:
ck
f = 25 MPa;
x Mdulo de elasticidade secante: de acordo com a equao 2
1
4760
ck cs
f E u (ABNT
NBR 6118:2003), obtm-se E
cs
= 2,38 10
10
N/m
2
;

33


x Resistncia trao direta mdia: de acordo com a equao 3
2
,
3 , 0
ck m ct
f f u (ABNT
NBR 6118:2003), obtm-se f
ct,m
= 2,56 10
6
N/m
2
.

A Figura 16 esquematiza a geometria da laje cuja carga de fissurao ser calculada.

Figura 16 - Parmetros de clculo da carga de fissurao.

O momento esttico
1
M

e a rea A valem:

d A
bh
M
e 1
2
1
) 1 (
2
D (2)

1
) 1 ( A bh A
e
D

A posio da linha neutra x :

x =
A
M
1
(3)

Das equaes (2), (3) e (4), tem-se:

1
2
) 1 (
) 1 (
2
A bh
d A
bh
x
e
s e

D
D
(4)

A inrcia da seo fissurada dada por:

2
3 3
) ( ) 1 (
3
) (
3
x d A
x h b bx
I
s e

D (5)
b
x
d
y
t

LN
h

34


O momento M
r
que levar ao clculo da carga de fissurao vale:

2
x x r
pl C M (6)

onde o valor de C
x
obtido da Tabela da Teoria da Elasticidade, em funo de O , sendo
y
x
l
l
O (l
x
e l
y
so os vos da laje).

Como exemplo de clculo da carga de fissurao de uma laje, supe-se uma laje apoiada nos
quatro bordos, submetida a um carregamento uniformemente distribudo. Tem-se os seguintes
dados: h = 10 cm; l
x
= l
y
= 5 m; f
ck
= 25 MPa ; b = 100 cm. Substituindo estes dados nas
equaes de (1) a (6), resulta: x = 5,05 cm; 95 , 4 05 , 5 10 x h y
t
cm; I = 8.493 cm
4
.

O momento de fissurao assume o valor:

r
M 658 6 25
95 4
493 8 5 1
u
u
,
,
. ,
kgfm = 6580 Nm
De acordo com a Tabela da Teoria da Elasticidade, tem-se para 1
y
x
l
l
O , os seguintes
coeficientes: 0368 , 0
.

ymx ym xm
C C C , de onde:

M
r
= C
x
p l
x
2

6580 = 0,0368 u p u 5
2
p = 7150 N/m
2

Este carregamento o que dar incio fissurao no concreto.

4.3.2 CLCULO SEGUNDO O PROGRAMA ANSYS

No programa ANSYS, a fissurao pode ocorrer em trs direes ortogonais em cada ponto
de integrao do elemento. A primeira fissura representada por um crculo vermelho,
estando associada tenso principal
1
V , a segunda fissura com um contorno azul (
2
V ) e a
terceira com um contorno verde (
3
V ).

35


O coeficiente de transferncia do cisalhamento
t
representa a reduo da resistncia ao
cisalhamento para as cargas subseqentes que induzem deslizamento atravs da face da
fissura. Se a fissura se fecha, as tenses de compresso normais ao plano da fissurao so
transmitidas atravs da fissura e apenas o coeficiente de transferncia de cisalhamento c para
uma fissura fechada introduzido. Os valores destes coeficientes de transferncia de
cisalhamento variam de 0 a 1, onde 0 indica que no h transferncia de cisalhamento e
1 indica que no h perda de transferncia de cisalhamento.

A presena de uma fissura representada pela modificao das relaes tenso-deformao,
introduzindo-se um plano de falha na direo normal face da fissura. Quando a tenso
principal no concreto excede a resistncia trao, a rigidez do elemento reduzida para zero
na direo principal, perpendicular ao plano fissurado. Para o caso de ocorrncia apenas de
trao em um estado multiaxial de tenses, tem-se: 0
3 2 1
t t t V V V . O critrio de falha do
concreto, ou seja, de fissurao, neste caso dado por: 0 t
ct i
f V (i =1,2,3). Se o critrio
satisfeito nas direes 1, 2 e 3, a fissurao ocorre nos planos perpendiculares s tenses
principais
1
V ,
2
V e
3
V . Se o critrio satisfeito nas direes 1 e 2, a fissurao ocorre nos
planos perpendiculares s tenses principais
1
V e
2
V . Finalmente, se o critrio satisfeito
somente na direo 1, a fissurao ocorre no plano perpendicular tenso principal
1
V .

No programa computacional ANSYS foram feitas vrias simulaes da laje, para verificar o
carregamento que daria incio formao de fissuras. Adotou-se
t
= 0,3 e
c
= 0,8
(PADMARAJAIAH; RAMASWAMY, 2001). Foi encontrado o valor p= 7240 N/m
2
. O erro
relativo da ordem de 1% ao se comparar com o resultado analtico obtido (p = 7150 N/m
2
),
o que mostra que o clculo feito pelo ANSYS satisfatrio.

4.3.3 DISTRIBUIO DAS FISSURAS

Para avaliar a distribuio da fissurao no corpo da laje, so apresentados a seguir os
resultados gerados pelo ANSYS para uma laje apoiada nos quatro bordos sob carregamento
uniforme. A Figura 17 mostra a fissurao nas faces inferior e superior da laje. Os resultados
so coerentes com o esperado, em funo das regies onde ocorrem tenses de trao. A

36


legenda indica as cores correspondentes s tenses. Percebe-se uma semelhana entre a
fissurao na face inferior da laje com a fissurao real, apresentada pela Figura 15.

- Face inferior da laje - - Face superior da laje -

Figura 17 - Distribuio das fissuras para uma laje apoiada nos quatro bordos.

A seguir so apresentados os resultados da fissurao para outros trs casos de condies de
apoio, conforme Figura 18. O carregamento de cada laje aquele que vai gerar a formao de
fissuras. Estes carregamentos foram obtidos fazendo-se sucessivos acrscimos de carga no
modelo ANSYS.

Figura 18 - Lajes analisadas quanto fissurao.

Os resultados da fissurao destas lajes so mostrados nas Figuras de 19 a 21. A distribuio
das tenses
1
acompanha as ilustraes das fissuraes de cada laje.

1

2

3
Laje A
q = 10.000 N/m
2
Laje B
q = 8.500 N/m
2
Laje C
q = 8.500 N/m
2

37



Figura 19 - Distribuio das fissuras e tenses
1
para a Laje A.

1

2

3

38



1
para a Laje B.

1

2

3

39



1
para a Laje C.

Tambm nestes casos, os resultados apresentados so coerentes com o esperado.

As Figuras 22 e 23 mostram a diferena na fissurao para lajes com armadura e sem
armadura. Percebe-se que a armadura tem pouca influncia na formao das fissuras.

1

2

3

40


- Sem armadura - - Com armadura -

Figura 22 - Fissurao na face inferior de uma laje apoiada.

- Sem armadura - - Com armadura -

Figura 23 - Fissurao na face superior de uma laje engastada.

Atravs da anlise das Figuras 22 e 23, percebe-se que a armadura tem pouca influncia na
formao das fissuras, tanto em lajes apoiadas nos quatro bordos quanto em lajes engastadas
nos quatro bordos. De modo geral, a literatura enfatiza tambm a pequena diferena quanto
fissurao, na presena ou ausncia de armadura, para diversos tipos de lajes.

1

2

3

1

2

3

41

Captulo 5 - Otimizao topolgica

CAPTULO 5
OTIMIZAO TOPOLGICA
5.1 CONCEITUAO GERAL DE OTIMIZAO
A otimizao topolgica est inserida no contexto de otimizao estrutural, que por sua vez
est contida na otimizao matemtica classicamente definida. Desta forma, so descritos a
seguir os principais conceitos envolvendo os procedimentos de otimizao em geral,
otimizao estrutural e otimizao topolgica.

Um problema geral de otimizao no linear com restries pode ser colocado
matematicamente da seguinte forma:

Minimizar:

F(X) = funo objetivo

Sujeita a:

0 ) X ( g
j
s j=1,m restries de desigualdade
0 ) X ( h
k
= k=1,l restries de igualdade
U
i i
L
i
X X X s s i=1,n restries laterais

sendo:

(
(
(
(
(
(
=
n
3
2
1
X
X
X
X
X
: variveis de projeto.

42


Na literatura, os mtodos de otimizao utilizam geralmente as seguintes definies:

- Funo objetivo ou funo custo: a funo que se quer otimizar (minimizar ou
maximizar). Ela pode ser definida por uma (unidimensional) ou mais variveis
(multidimensional);

- Variveis de projeto: so aquelas que determinam o projeto timo, se alterando durante o
processo de otimizao (so as incgnitas). Elas podem ser contnuas (reais), discretas ou
mistas;

- Restries: so funes de igualdade ou desigualdade que descrevem situaes
indesejveis de projeto. Dividem-se em dois grupos: (I) Restries laterais - so efetuadas
diretamente sobre as variveis de projeto, limitando seus valores; (II) Restries de
comportamento - so condies desejveis de limites do comportamento;

- Espao de busca ou regio vivel: o conjunto, espao ou regio que compreende as
solues possveis ou viveis do problema a ser otimizado. Deve ser caracterizado pelas
funes de restrio, que definem as solues viveis do problema a ser resolvido;

- Ponto ou soluo tima: o ponto, caracterizado pelo vetor X
*
= [X
1
, X
2
, ...,X
n
], formado
pelas variveis de projeto que extremizam a funo objetivo e satisfazem as restries.
A funo objetivo e as restries podem ser funes lineares ou no-lineares das variveis de
projeto. Estas funes podem ser explcitas ou implcitas em X. Para algumas tcnicas de
otimizao exige-se que tais funes e suas derivadas primeiras sejam contnuas em X.

5.2 OTIMIZAO ESTRUTURAL

Em esttica, o objetivo da otimizao estrutural a obteno de uma estrutura a mais
resistente e mais rgida possvel, com um menor custo, o que implica em menor preo. Isto
deve ser feito pela mudana de configurao da pea dentro de um domnio de projeto
especificado, com determinadas condies de carregamento e de apoio, estando em acordo
com as condies de segurana.

43


Em comparao com os mtodos de tentativa e erro, que apesar do alto grau de incerteza,
ainda so muito utilizados, a determinao de uma soluo tima atravs de procedimentos de
otimizao mais eficiente.
Os primeiros estudos em otimizao de estruturas foram feitos por Galileu, em 1638,
J.Bernoulli, em 1687, Newton, em 1687, D. Bernoulli, em 1733, Lagrange, em 1770 e Lvy,
em 1870 (SOUZA, 2003).
A otimizao estrutural teve seus primeiros problemas solucionados por Maxwell em 1872 e
posteriormente por Michell em 1904. As anlises consistiam essencialmente em calcular o
campo de tenses principais usando a Teoria da Elasticidade, de uma fora aplicada num
ponto de um domnio infinito, que est sujeito a restries de deslocamento em outros pontos.
Obtidas as linhas de isotenses principais, a idia bsica ento, era propor nesse domnio uma
estrutura formada por barras (elementos de trelia), em que cada barra estivesse alinhada com
as direes principais de tenso calculadas. Ou seja, a estrutura tima (em que o material
fosse melhor aproveitado) seria aquela em que os elementos estariam sujeitos apenas a trao
e compresso e no a momentos fletores.

Aps os resultados de Michell, no houve praticamente evoluo na otimizao estrutural at
a dcada de 60. Durante esse perodo eram apenas estudados problemas acadmicos em
estruturas simples (vigas, trelias), sem aplicao prtica. Na dcada de 60, com o surgimento
dos computadores e do Mtodo dos Elementos Finitos, os problemas prticos de otimizao
estrutural passam a ser estudados usando otimizao paramtrica, ou seja, alterando-se apenas
as dimenses ou as razes de dimenso da estrutura. Assim, por exemplo, desenvolvido o
mtodo Simplex para a soluo de problemas de programao linear.

Em 1960 foi introduzido o projeto de estruturas elsticas aplicando tcnicas de programao
no-linear. Destaca-se tambm a tcnica Fully Stressed Design (FSD) que, embora no seja
propriamente uma metodologia de otimizao, uma forma automatizada de projeto de
estruturas, que permitiu por muitos anos a obteno de projetos mais eficientes. O conceito
bsico do mtodo FSD de primeiro analisar a estrutura, determinando as tenses em cada
elemento. O domnio ento redimensionado, de forma que a tenso atuante seja igual
tenso mxima permitida (VANDERPLAATS, 1984).

44


A partir da dcada de 70, plataformas computacionais foram desenvolvidas, principalmente
devido ao grande interesse das indstrias aeronutica, automotiva e mecnica. Nestes
programas, nfase dada capacidade de modelagem geomtrica, com gerao automtica de
malhas, segurana e rapidez na anlise (algoritmos eficientes) e facilidade de visualizao.

Dois fatores contriburam para o crescimento do interesse de otimizao estrutural: o
desenvolvimento acelerado de recursos computacionais e a criao de algoritmos eficientes,
capazes de suportar formulaes complexas. Problemas de otimizao estrutural foram ento
implementados em associao a mtodos numricos como o Mtodo dos Elementos Finitos, O
Mtodo dos Elementos de Contorno e o Mtodo das Diferenas Finitas.

Para um problema de otimizao estrutural, o interesse est em se definir procedimentos
matemticos que sejam capazes de gerar automaticamente um projeto que atenda s condies
timas, com o menor consumo de material e menor custo. Em geral, a funo objetivo no
incorpora um nico interesse a ser alcanado, e sim uma srie de requisitos envolvidos no
problema, isto , trata-se de uma otimizao multi-objetivos. Entre os vrios objetivos
incluem-se a escolha do material (custo), a melhor combinao de peas disponveis no
mercado (perfis, por exemplo), a topologia, a durabilidade, a confiabilidade, a
funcionabilidade, a eficincia, a capacidade e o tempo de execuo e os recursos para anlise
(plataformas computacionais e testes de laboratrio) (RAO, 1996). Entretanto, devido
complexidade de se conseguir uma parametrizao que considere todos esses fatores de forma
adequada, quase sempre so adotadas simplificaes nos problemas.
Trs tipos de funes objetivos so comuns em otimizao estrutural:
- Minimizao do peso da estrutura: a funo objetivo que considera a minimizao do
peso da estrutura pode ser escrita da seguinte forma:
W =
i i
n
i
i
L A
_
=1

onde
i
a massa especfica do material, A
i
a rea da seo transversal e L
i
o comprimento
da i-sima barra da estrutura.

45


Este objetivo atraente quanto ao aspecto econmico. Em projetos de torres de transmisso,
por exemplo, onde um grande nmero de unidades deve ser fabricado com economia, por
menor que seja, em cada unidade, levar a uma economia global significativa;
- Maximizao da resistncia da estrutura: a maximizao da resistncia de uma estrutura
pode ser obtida atravs da escolha de uma funo objetivo que, por exemplo, minimize as
tenses equivalentes de Von Mises;
- Maximizao da rigidez da estrutura: neste caso, o objetivo de maximizar a matriz de
rigidez, ou minimizar a flexibilidade, ou ainda, minimizar a energia de deformao da
estrutura.
Quanto s restries de comportamento nos problemas de otimizao estrutural, estas esto
geralmente associadas limitao das tenses mximas, dos deslocamentos e das cargas
crticas de flambagem.
5.2.1 TIPOS DE OTIMIZAO ESTRUTURAL
No projeto de uma estrutura, necessrio obter um sistema que possa suportar os
carregamentos impostos com segurana, com bom comportamento em servio e que seja
econmico. Neste contexto, a definio da melhor estrutura pode incluir informao sobre o
material, a topologia, a forma e as dimenses das peas. Embora sejam correlacionadas, estas
caractersticas definem quatro tipos distintos de otimizao estrutural (COELHO, 2003):
- Otimizao de dimenses: tambm chamada de otimizao paramtrica, a otimizao de
dimenses foi o tipo de otimizao de estruturas que surgiu primeiro. Ela visa determinar as
caractersticas geomtricas timas da estrutura: rea da seo transversal de barras, momento
de inrcia de vigas, espessura de placas e cascas etc. Neste tipo de otimizao o domnio se
mantm fixo durante todo o processo. No entanto, se for permitido que a rea da seo
transversal assuma valor zero, obtm-se uma nova configurao e a topologia da estrutura
final no conservada;
- Otimizao de material: muitos autores no classificam a otimizao de material como
sendo um dos tipos de otimizao estrutural, pois a geometria e as dimenses das peas no
so alteradas. O objetivo encontrar o material timo e suas caractersticas para a estrutura.

46


As variveis de projeto so, por exemplo, as constantes que definem o material: mdulo de
elasticidade, orientao das fibras e espessura das camadas em estratificados;
- Otimizao de forma: tem como objetivo determinar a forma tima do contorno externo
e/ou interno (furo), ou parte dele, de um modelo de estrutura bidimensional ou tridimensional.
As variveis do problema so as coordenadas dos ns ou dos keypoints que definem o
contorno da estrutura discretizada (por elementos finitos, por exemplo). A utilizao direta
das coordenadas dos ns pode levar a um nmero de variveis de projeto muito elevado, alm
do efeito de distoro da malha, que pode ocorrer rapidamente. Em geral, as curvas que
definem o contorno da estrutura so aproximadas por splines, que so segmentos de linhas
aproximadas do contorno. Neste caso, os parmetros que definem estas curvas constituem as
variveis de projeto. Podem ser utilizadas tambm outros tipos de funes de interpolao,
como por exemplo, funes polinomiais. A determinao da forma tima do contorno visa
principalmente diminuir as concentraes de tenses em determinadas regies da estrutura.
Para discretizar a estrutura, o Mtodo dos Elementos Finitos o mais utilizado neste tipo de
otimizao;

- Otimizao topolgica: A otimizao topolgica surgiu da necessidade de se aprimorar a
otimizao de forma, permitindo uma melhor distribuio de material no interior do domnio
de projeto. A otimizao topolgica est relacionada com a maneira com que as partes da
estrutura se conectam, ou seja, com a distribuio do material no domnio de projeto, que
definido de acordo com o espao onde se pretende localizar a estrutura. A otimizao
topolgica determina a distribuio tima de material no domnio de projeto. O objetivo
retirar ou redistribuir o material de maneira iterativa e sistemtica. A distribuio tima est
relacionada com um objetivo, que pode ser, por exemplo, a minimizao do volume final da
estrutura ou maximizao da rigidez, visando economia de material. A otimizao topolgica
permite encontrar o layout estrutural timo, isto , o nmero, a posio e o tamanho dos
membros, alm de vazios. Diferentemente da otimizao de forma, na otimizao topolgica
furos podem ser criados no domnio durante o processo de otimizao. Assim, a otimizao
topolgica permite obter uma nova configurao da estrutura, partindo-se apenas de
definies bsicas: domnio do projeto, condies de contorno e de carregamento, objetivo e
restries impostas.

47


A Figura 24 ilustra as diferenas entre os tipos de otimizao estrutural.

Figura 24 - Diferenas entre otimizao de dimenses (a e b), otimizao de forma
(c e d) e otimizao topolgica (e e f). Fonte: Carbonari (2003).

5.3 OTIMIZAO TOPOLGICA: FORMULAO GERAL DO
MTODO DAS DENSIDADES

A otimizao topolgica pode tratar de estruturas discretas ou estruturas contnuas. Em se
tratando de estruturas discretas, a partir de uma estrutura original, composta de todas as
possveis combinaes de posicionamento das barras e das condies iniciais de carregamento
e de apoio, a otimizao ir encontrar o nmero, a dimenso e a conectividade dos membros,
gerando a estrutura tima.
A otimizao topolgica de estruturas contnuas um tema relativamente recente no campo
da otimizao estrutural. O trabalho de Bendsoe e Kikuchi (1988) um dos mais importantes
neste tipo de otimizao. Basicamente, o procedimento de distribuir o material no interior de
um domnio fixo, de maneira a maximizar ou minimizar uma funo objetivo. O objetivo
Fora aplicada
Fora aplicada
Fora aplicada

48


pode ser, por exemplo, a maximizao da rigidez, o que equivalente minimizao da
flexibilidade ou minimizao da energia de deformao da estrutura.
A primeira etapa da otimizao topolgica em estruturas contnuas consiste em definir o
domnio de projeto, as condies de contorno e as cargas aplicadas. Em uma segunda etapa, o
domnio discretizado por elementos finitos. Outros mtodos de anlise numrica podem ser
utilizados, desde que sejam genricos o suficiente para lidar com estruturas de formas
complexas, resultantes da otimizao.
Em seguida, as informaes so inseridas no algoritmo de otimizao, que num processo
iterativo distribui o material no domnio fixado, de maneira a minimizar ou maximizar a
funo objetivo. O resultado obtido uma estrutura com topologia (geometria) tima.
Na implementao numrica da otimizao topolgica, o modelo de elementos finitos que
discretiza o domnio de projeto no alterado durante o processo iterativo de otimizao.
Apenas a distribuio do material nos elementos alterada. A Figura 25 ilustra um exemplo
de otimizao topolgica de estruturas contnuas.

- Domnio inicial e condies de projeto - - Domnio otimizado pela otimizao topolgica -

Figura 25 - Otimizao topolgica de estruturas contnuas.
Fonte: adaptado de Sigmund e Bendsoe (2003).

Na etapa iterativa de distribuio do material necessrio criar um modelo de material.
Dentre os modelos de material, o Mtodo da Homogeneizao baseado em microestruturas
formadas pela mistura de materiais homogneos. Cada ponto do domnio da estrutura
definido como um material composto, gerado pela repetio peridica de uma microestrutura,
que formada por material slido e vazio, segundo duas formas bsicas, conforme mostrado
na Figura 26.
regio
slida
carga
regio de
vazios
apoios
OT

49


Figura 26 - Microestruturas consideradas pelo Mtodo da Homogeneizao.
Fonte: Carbonari (2003).

O Mtodo da Homogeneizao um mtodo robusto, mas tem um custo computacional e uma
implementao numrica complexos, devido ao nmero elevado de variveis de projeto:
dimenses a , b e u na clula 1 ou na clula 2 (CARBONARI, 2003).

Um mtodo de modelagem e implemetao computacional relativamente simples para o
modelo de material o Mtodo das Densidades. Este mtodo utiliza somente uma varivel de
projeto, que a densidade relativa do material em cada elemento do domnio de projeto,
conforme ser explicado a seguir.

5.3.1 MTODO DAS DENSIDADES
No Mtodo das Densidades o domnio de projeto discretizado por elementos finitos, que so
preenchidos homogeneamente pelo material. A idia de rearranjar o material, trocando a
densidade do material () em cada elemento. Assim, obtm-se ao final do processo de
otimizao os elementos slidos (densidade 1), onde h presena de material, e os elementos
vazios (densidade 0), onde no h material.A presena de cores intermedirias (cinzas) entre o
preto (regio slida) e o branco (regio vazia) no tem sentido prtico, devendo ser
eliminadas. Graficamente, os resultados do procedimento iterativo de otimizao indicam
que:

- Elemento de cor branca = vazio = alta flexibilidade;
- Elemento de cor preta = material slido = baixa flexibilidade;
- Elemento de cor cinza = estado intermedirio do material = flexibilidade intermediria.

50


As variveis de projeto so, portanto, as densidades dos elementos. No estgio final, as
regies de material slido devero formar os caminhos das cargas, enquanto as demais regies
estaro ocupadas por vazios.

A equao (7) relaciona o valor da densidade em cada elemento do domnio, em funo da
propriedade efetiva do material base ) x ( C , usado no projeto, dada por (Carbonari, 2003):

0
C ) x ( ) x ( C =
(7)

onde ) x ( uma funo de distribuio contnua das densidades (variveis de projeto),
1 ) x ( 0 s s . O tensor
0
C pode ser, por exemplo, representado pelo mdulo de Young E
0
do
material.

Matematicamente, a ocorrncia de valores intermedirios para as variveis de projeto ) x (
relaxa e garante a soluo do problema como um problema de otimizao com variveis
contnuas. No entanto, do ponto de vista prtico, densidades intermedirias no so
interessantes, pois dificultam a interpretao final da topologia, alm de inviabilizar a
fabricao/construo da estrutura.

De acordo com Carbonari (2003), para evitar a ocorrncia de excesso de densidades
intermedirias, estas sero penalizadas de acordo com a expresso exponencial:

0
C ) x ( ) x ( C
|
=

(8)

sendo 1 > | o fator de penalizao, que permite reduzir as densidades intermedirias no
resultado final. Deve-se ter o cuidado de no tomar valores muito elevados para , pois na
medida em que se aumenta este valor, aproxima-se o problema contnuo para um problema
discreto. O procedimento de penalizao reduz a eficincia de elementos com densidades
intermedirias, forando a convergncia para estados slidos ou vazios.

No Mtodo das Densidades, o material definido em um determinado domnio de projeto,
conforme mostra a Figura 27, sob condies de apoio e de carregamento fixadas.

51


Figura 27 - Domnio de projeto para otimizao topolgica de estruturas contnuas.

O domnio de projeto discretizado por elementos finitos, de onde podem ser obtidas as
conhecidas expresses de equilbrio da estrutura (BENDSOE; SIGMUND, 2004):

K U = F

sendo K a matriz de rigidez global, U o vetor dos deslocamentos e F o vetor das foras
aplicadas.

A matriz de rigidez global K resulta da soma das matrizes de rigidez dos elementos
e
k :

_
=
=
N
1 e
e
k K

onde N o nmero de elementos da estrutura discretizada.

A varivel de projeto
e
x representa a densidade relativa do material no elemento e, sendo:
0
e
x = . A densidade
0
a densidade de um elemento simples slido do domnio ( 1 x
e
= ).

Nesta formulao, a grandeza a ser minimizada a flexibilidade mdia da estrutura, que
equivalente energia de deformao. A flexibilidade mdia pode ser definida pela expresso:

( )
e e
N
1 e
T
e T T
u k u U K U U F S
_
=
= = =

(9)

domnio
de projeto
slido
vazio
apoio
cargas

52


Reescrevendo a expresso (8), que penaliza as densidades intermedirias, tem-se para um
elemento:

( )
0 e e
k x k
|
= (10)

sendo 3 = | um valor indicado pela literatura (BENDSOE; SIGMUND, 2004).

Introduzindo (10) em (9), resulta:

( ) ( )
(
=
_
=
e 0
T
e
N
1 e
e
u k u x S
|

No processo de otimizao, o volume V(X) do material fixado, sendo dado por:

v X v x v x ... v x v x ) X ( V
T
e
N
1 e
e
N
N
2
2
1
1
= = + + + =
_
=

sendo X o vetor das variveis de projeto e v o vetor de volumes dos elementos.

Assim, pode-se equacionar o problema de otimizao topolgica como (SIGMUND, 2001):

Minimize:

( ) ( )
(
= =
_
=
e 0
T
e
N
1 e
e T
u k u x U K U ) X ( S
|
: minimizao da flexibilidade mdia da estrutura

Sujeita a:

f
V
) X ( V
0
= : restrio do volume do material

F U K =
( ) | | F u k x U K
e 0
N
1 e
e
= =
_
=
|
: restrio de comportamento (equilbrio da
estrutura)

e
max
e e
min
x x x s s , e=1,...,N: restries laterais

sendo:

53


X = [
1
x
2
x
3
x ...
N
x ] : vetor das variveis de projeto (densidades dos elementos);
K : matriz de rigidez global;
U : vetor dos deslocamentos global;
F : vetor das foras global;
0
k : matriz de rigidez do elemento;
e
u : vetor dos deslocamentos do elemento;
N : nmero de elementos da estrutura discretizada;
0
V : volume do domnio de projeto (volume inicial);
f : frao de volume (reduo desejada do volume de material);
: fator de penalizao (tipicamente =3);
e
min
x ;
e
max
x : limites inferior e superior das variveis de projeto (
e
max
x =1;
e
min
x =10
-3
: este valor
serve para evitar a ocorrncia de matriz de rigidez singular).

As diversas etapas de um processo de otimizao topolgica so mostradas na Figura 28. A
estrutura resultante pode ser levada a um segundo procedimento de otimizao, que a
otimizao de forma, em funo da existncia de arestas. O resultado final deve ser objeto de
interpretao do projetista, que dever verificar o desempenho da estrutura atravs de mtodos
numricos e/ou experimentais, cabendo tambm uma anlise de viabilidade econmica e
construtiva (LIMA, 2002).

Figura 28 - Etapas de um projeto com utilizao de otimizao estrutural topolgica.
Fonte: adaptado de Lima (2002).

54


5.3.2 PROBLEMAS ASSOCIADOS OTIMIZAO TOPOLGICA
A escolha da discretizao (malha de elementos finitos) do domnio de projeto pode ser
problemtica. Alguns problemas podem ocorrer:

- Dependncia da malha (mesh dependence): diferentes discretizaes produzem diferentes
topologias finais;
- Instabilidades de tabuleiro (checkerboard patterns): regies da malha que alternam
elementos com material e sem material;
- Mnimos locais (local minima): solues finais diferentes para uma mesma discretizao;
- timos singulares (singular topologies): para problemas com restries de tenses, a
soluo passa por regies do domnio de projeto com mnimos locais, onde os mtodos
tradicionais de otimizao tm dificuldades de convergncia.

Com relao dependncia da malha, a discretizao efetivamente exerce um papel
fundamental na otimizao topolgica, pois as variveis de projeto so diretamente
conectadas aos elementos, o que pode levar a diferentes topologias quando, para um mesmo
problema, so utilizadas diferentes malhas. Malhas muito refinadas levam a um nmero maior
e mais refinado de membros. A soluo tima para uma malha infinitamente fina consiste de
infinitos e refinados membros. Este efeito no muito pronunciado se o grau de refinamento e
a orientao das malhas so similares. Para atenuar o efeito de dependncia da malha, existem
procedimentos de amortecimento e filtragem, que consideram para a sensibilidade da funo
objetivo de cada elemento, a informao das sensibilidades na vizinhana deste elemento
(BENDSOE, 2003).

O efeito tabuleiro de xadrez corresponde existncia de reas na soluo da otimizao
topolgica, onde elementos slidos e vazios se alternam. Estes elementos so conectados
apenas pelos cantos. Para controlar este efeito podem ser aplicados procedimentos de
filtragem ou de controle dos gradientes das variveis de projeto. Variaes bruscas dos
gradientes provocam o efeito tabuleiro. Outra forma de evitar o problema de escolher
adequadamente o tipo de elemento. O efeito evitado quando a aproximao para os

55


deslocamentos do elemento (funes de interpolao) da ordem de grandeza da
aproximao para a densidade. Isto implica na utilizao de elementos do tipo higher-order,
que possuem 8 ou 9 ns por elemento (BENDSOE, 2003).

Em funo do problema a ser otimizado neste trabalho e da formulao do programa ANSYS,
estes problemas sero contornados.

5.3.3 CRITRIOS (FUNES OBJETIVO) UTILIZADOS EM
OTIMIZAO TOPOLGICA
Conforme formulado na Seo 5.3.1, neste trabalho o critrio ou a funo objetivo utilizada
na otimizao topolgica do reforo das lajes consiste na maximizao da rigidez global da
estrutura, o que equivalente minimizao da flexibilidade mdia ou ainda minimizao
da energia de deformao. No entanto, outros critrios podem ser considerados em otimizao
topolgica para problemas de esttica, conforme discutido a seguir.

5.3.3.1 CRITRIOS COM RESTRIES DE TENSES

Em alguns casos, onde se procura resultados quantitativos para a otimizao topolgica,
importante que as tenses na estrutura otimizada no violem um critrio de falha (ou critrio
de resistncia), como por exemplo, que as tenses geradas no ultrapassem a resistncia do
material. O mesmo raciocnio pode ser feito para a limitao dos deslocamentos da estrutura.

A maximizao da rigidez no garante explicitamente um critrio de resistncia, o que em
algumas aplicaes pode ser um inconveniente. A topologia obtida pela maximizao da
rigidez pode levar a regies onde h concentrao de tenses, gerando valores muito elevados
das tenses, ultrapassando os limites de resistncia. No entanto, este no ser um problema
para o reforo de lajes com fibras de carbono proposto neste trabalho, porque o objetivo da
otimizao topolgica ser apenas de indicar as regies onde se deve posicionar o reforo.
Portanto, mesmo que ocorram violaes dos limites de resistncia do material, isto poder ser
corrigido num segundo momento, onde o resultado terico otimizado da distribuio do
reforo ser ajustado para o uso prtico na forma de faixas ou tecidos de PRFC.

56


Nos casos de otimizao topolgica baseadas na maximizao da rigidez, onde necessrio
atender explicitamente a um critrio de falha, o procedimento de introduzir as equaes
representativas do critrio nas restries de comportamento ou nas restries laterais do
problema de otimizao. Esta abordagem leva, no entanto, a um conhecido problema, que a
singularidade das tenses. Este fenmeno, apontado primeiramente por Sved e Ginos (1968),
ocorre quando, na retirada do material, a densidade dos elementos tende a zero ou quando
elementos (ou regies) apresentam pequena rea de seo transversal, elevando
significativamente o valor das tenses, tendendo ao infinito e gerando descontinuidades,
ultrapassando assim os limites de resistncia do material. Isto acontecendo, a topologia desta
regio perturbada, pois ocorre instabilidade numrica (por exemplo, a matriz de rigidez pode
no ser mais semi-definida positiva), devido presena de mnimos locais na soluo, ou seja,
a regio vivel no convexa. Nestes casos os algoritmos de otimizao tem dificuldades de
encontrar o mnimo global. Diversos autores tm estudado formas de contornar esta
dificuldade (EVGRAFOV; PATRIKSSON, 2005, PARS et al., 2008, STUMP et al., 2007).
Os principais mtodos so baseados no conceito de relaxao da soluo. Cheng e Guo (1997)
foram pioneiros na proposio de uma tcnica de perturbao, chamada epsilon-relaxao,
aplicada a trelias. Duysinx e Bendsoe (1998) estenderam a metodologia para problemas
bidimensionais. O principio da tcnica de permitir que a resistncia mxima seja
ultrapassada, dentro de um pequeno limite (perturbao). Gradualmente, este limite
diminudo at zero, retornando no final ao problema original. Outra forma de relaxao do
problema proposta por Stump et al. (2007), onde o critrio adotado baseado na mdia
aritmtica das tenses de Von Mises que ocorrem na estrutura.

5.3.3.2 CRITRIOS DE MXIMA RESISTNCIA
No reforo de lajes com fibras de carbono importante, em termos do clculo estrutural, que
se maximize a resistncia da estrutura reforada. O ganho em termos de rigidez, com a
diminuio da flecha, relativamente pequeno quando se usa fibras de carbono, que possuem
uma pequena espessura.

Ainda que possuam restries das tenses, os critrios que maximizam a rigidez no garantem
explicitamente a minimizao das tenses, o que equivaleria a maximizar a resistncia. Da o
interesse em se utilizar um critrio que defina diretamente como funo objetivo a

57


maximizao da resistncia. comum o uso da minimizao da tenso de Von Mises como
parmetro indicador de maximizao da resistncia. Genericamente, para estruturas do tipo
placa, onde o cisalhamento transversal considerado, a tenso de Von Mises em um ponto
pode ser calculada pela frmula:

) ( 6 ) (
2
1
2 2 2 2 2 2
yz xz xy yy xx yy xx
VM
o o o o o o o o + + + + + =

Deve-se lembrar que o critrio de Von Mises bem adaptado para materiais dcteis, mas tem
limitaes quando aplicado para materiais com limites de resistncia diferentes, como por
exemplo, o concreto e os materiais compostos, que possuem resistncia trao diferente da
resistncia compresso.

Em contraponto maximizao da rigidez, que um indicador global de desempenho, a
maximizao da resistncia uma medida local do desempenho da estrutura. Esta
caracterstica confere ao critrio de mxima rigidez maior robustez do que o critrio de
mxima resistncia, pois este ltimo pode ter sua topologia influenciada por regies onde
existam concentraes de tenses ou ainda singularidades. Nestes casos, a topologia resultante
dominada por picos locais, conduzindo habitualmente a geometrias formadas por elementos
concentrados, do tipo trelias e prticos (DUYSINX, 1996). Uma forma de contornar este
problema de no incluir estas regies no domnio a ser otimizado, o que um fator limitante
do processo.

Existem ainda critrios que buscam a melhor topologia uniformizando o estado de tenses no
domnio de projeto. Nesta categoria pode-se citar o Critrio da Resistncia Uniforme e o
Fully Stressed Design, onde apenas os elementos com nveis de tenses prximas ao limite de
resistncia so mantidos. Segundo Duysinx (1996), estes critrios so prximos do critrio da
mxima rigidez, exceto talvez em regies com singularidades. Esta constatao pode ser
explicada pela quantidade relativamente importante de energia de deformao nas regies de
forte concentrao de tenses. Estas regies sero eliminadas naturalmente no processo de
otimizao, que visa minimizar a energia.

58


5.3.3.3 RELAO ENTRE OS CRITRIOS DE MXIMA RIGIDEZ E
DE MXIMA RESISTNCIA

Embora no exista uma correspondncia direta e precisa entre os resultados da otimizao
topolgica segundo os critrios de maximizao da resistncia e da rigidez, alguns estudos
indicam que, para muitos casos, h uma proximidade da geometria obtida.

Bendsoe, Dias e Kikuchi (1993) e Rosvany (1995) apud Duysinx (1996) afirmam que se pode
demonstrar para casos com apenas um carregamento, ou seja, sem a existncia de
carregamentos alternados em instantes diferentes atuando na estrutura, que a topologia obtida
pelos critrios de resistncia (tenso) e de rigidez (flexibilidade/energia) idntica. Por outro
lado, a topologia ser diferente se forem consideradas simultaneamente restries de tenso e
de flexibilidade ou se forem considerados vrios carregamentos atuando na estrutura. Nesta
linha de raciocnio, Pedersen (1998) apud Bendsoe (2004), afirma que, para problemas de
otimizao topolgica com restrio de tenses, os critrios de rigidez e de resistncia
(tenso) so equivalentes se o critrio de resistncia consistente com a medida de energia
elstica, o que no o caso, por exemplo, quando se usa o critrio de Von Mises, que no
consistente com o critrio de energia, exceto para materiais incompressveis, onde o
coeficiente de Poisson vale 0,5. Assim, no surpresa observar diferenas entre as topologias
geradas pelos critrios de resistncia e de rigidez para casos onde o estado de tenso
caracterizado pela presso hidrosttica em algumas reas.

No entanto, deve-se reafirmar que, a diferena dos dois critrios ocorre basicamente para
problemas onde h restries das tenses, o que no uma condio indispensvel em
otimizao topolgica para todas as aplicaes.

Outros trabalhos apontam na direo da semelhana da topologia para os dois critrios. Li et
al., (1999) e Lam et al. (2000) apresentam diversos exemplos onde isto ocorre. Cervellera
(2005) tambm indica a semelhana entre os critrios de resistncia e de rigidez, ressaltando
porm que, para problemas envolvendo estabilidade, esta afirmao no pode ser feita.
Segundo Brandt (1984), o Critrio da Resistncia Uniforme est estritamente relacionado ao
critrio de minimizao da energia de deformao. Em contraposio a estes autores, Steven
(2002) afirma que a topologia dos dois critrios pode divergir, ou seja, a topologia mais rgida

59


pode no ser a mais resistente e vice-versa. No entanto, conforme mostram os resultados deste
mesmo trabalho, h semelhana entre a topologia para os dois critrios, mesmo que,
formalmente, elas no sejam iguais. Finalmente, Rozvany e Birker (1995) mostram que, para
trelias, a topologia pode ser diferente quando envolve vrios carregamentos e tambm para
materiais com limites de resistncia em trao e compresso diferentes ou ainda quando
existem vrios materiais envolvidos.

No presente trabalho no sero consideradas as restries de tenses, o que indica que os
resultados da topologia a serem obtidos pelas simulaes numricas atravs do ANSYS, que
usa a mxima rigidez como critrio, sero similares topologia que seria obtida por um
critrio de resistncia, ou seja, a geometria do reforo da laje obtida nas simulaes numricas
levar a uma estrutura mais rgida e tambm mais resistente.

Na Seo 6.2 ser feita uma simulao numrica de otimizao do reforo, onde ser
mostrado como existe efetivamente uma relao entre os critrios de mxima rigidez e de
mxima resistncia.

Para garantir explicitamente a topologia mais rgida e mais resistente, alguns autores propem
um critrio que rena simultaneamente a maximizao da rigidez e da resistncia em uma
mesma funo objetivo. Do ponto de vista da otimizao, trata-se de um problema multi-
objetivo ou multi-critrio, pois estas duas funes objetivo no so necessariamente
convergentes.

Formalizando, pode-se ter as seguintes possibilidades de otimizao topolgica para
problemas em esttica (STEVEN, 2002):

- Maximizao da rigidez: minimize ( ) ( ) | |
e
T
e
N
e
e T S
OBJ
u k u x U K U X S F
0
1
) (
_
=
= = =
|

- Maximizao da resistncia: minimize =
o
OBJ
F |
.
|
\
|
=
e
VM
N
e
mx o
1

- Maximizao da rigidez e da resistncia: minimize
o
o OBJ
S
OBJ S OBJ
F W F W F + =

60


onde, nos trs casos, h restrio do volume de material, sendo N o nmero de elementos do
modelo de elementos finitos e
S
W

e
o
W os fatores peso para a rigidez e a resistncia,
respectivamente, sendo escolhidos de acordo com o interesse do projetista.

5.3.3.4 CRITRIO UTILIZADO PARA A OTIMIZAO TOPOLGICA
DO REFORO DE LAJES

Em funo da robustez do mtodo e da disponibilidade do mesmo no programa
computacional ANSYS, o critrio utilizado neste trabalho para o reforo de lajes com fibras
de carbono o da mxima rigidez, com formulao similar quela apresentada na Seo 5.3.1.
Em funo do exposto em 5.3.3.3, os resultados deste critrio devem ser prximos daqueles
que seriam obtidos pelo critrio de resistncia. Mesmo nos casos em que exista diferena
entre a topologia otimizada pelos critrios da mxima rigidez e da mxima resistncia, esta
em geral no significativa a ponto de mudar substancialmente a geometria do reforo, no
levando assim a uma interferncia significativa no resultado final de projeto.

Conforme foi dito, aqui o objetivo de localizar as regies na superfcie da laje onde se deve
posicionar o reforo. No se procura um resultado na otimizao topolgica que seja preciso e
definitivo, para uso direto em projeto e dimensionamento. Assim, a partir das regies a serem
reforadas (definidas pela otimizao topolgica), o dimensionamento ser feito na seqncia,
utilizando-se faixas ou tecidos de fibra de carbono, que possuem geometria retangular. Nesta
segunda etapa, devem tambm ser considerados aspectos prticos do dimensionamento, como
a necessidade de se acrescentar o comprimento de ancoragem ao reforo.

61

Captulo 6 - Simulaes de lajes reforadas com fibras de carbono usando otimizao topolgica

CAPTULO 6
SIMULAES DE LAJES REFORADAS COM
FIBRAS DE CARBONO USANDO OTIMIZAO
TOPOLGICA
Neste captulo sero feitas as simulaes de otimizao topolgica da laje reforada atravs
do programa computacional ANSYS. Para cada caso simulado foram estudadas as diversas
variveis envolvidas: malha de elementos finitos, geometria da laje, distribuio das
armaduras, posicionamento do reforo, considerao da fissurao do concreto, entre outros
aspectos.
Para todos os casos, a distribuio do reforo foi obtida para uma retirada de 64% de material,
considerado inicialmente distribudo em toda a superfcie da laje. Esta porcentagem foi
calculada baseando-se numa laje apoiada nos quatro bordos, com vos iguais a 5 m
(semelhante ao modelo apresentado no Captulo 4), com distribuio de faixas que tm
comprimento igual aos vos.
Os valores dos carregamentos das lajes foram obtidos a partir de simulaes feitas com o
ANSYS, onde buscava-se um estado fissurado representativo de cada laje.
As anlises feitas neste captulo so de carter qualitativo, buscando-se a influncia de
diversos fatores (geomtricos, numricos, das condies de apoio e de carregamento) quanto
ao resultado da otimizao topolgica. As anlises quantitativas do reforo obtido a partir do
dimensionamento e da otimizao topolgica sero feitas no Captulo 7.

62


Deve-se ressaltar que a soluo deste tipo de problema no evidente. Existem dificuldades
de convergncia da soluo numrica, em funo principalmente da forte no-linearidade
exercida pela fissurao do concreto, que ocorre simultaneamente ao processo de retirada do
material (reforo) pela otimizao topolgica. Em particular, quando o modelo numrico
possui um nmero elevado de graus de liberdade, a soluo no converge. Em funo disto,
os modelos numricos das lajes tiveram que ser simplificados. Esta simplificao se deu
basicamente com a diminuio do nmero de graus de liberdade (malha menos refinada) e
com a retirada das armaduras dos modelos, o que foi possvel pela pequena influncia destas
na fissurao, conforme exemplificado na Seo 4.3.3. Como o que se busca na distribuio
otimizada do reforo a indicao da regio onde este ser posicionado, para um posterior
projeto com carter prtico, as simplificaes introduzidas no so um inconveniente.
Os resultados sero apresentados na seguinte ordem:
a) Comportamento estrutural de uma laje aps distribuio otimizada do reforo;
b) Relao entre os critrios de mxima rigidez e de mxima resistncia;
c) Otimizao Topolgica (OT) para diversos tipos de lajes, com diferentes condies de
apoio e de carregamento;
d) Influncia da forma de distribuio do carregamento;
e) Influncia da malha de elementos finitos nos resultados da OT;
f) Influncia na OT da quantidade de reforo retirado;
g) Influncia da geometria da laje nos resultados da OT;
h) Influncia da forma de distribuio do carregamento;
i) Influncia da fissurao do concreto nos resultados da OT.
6.2 MATERIAIS CONSIDERADOS
No presente trabalho, foram utilizados trs tipos de materiais na confeco dos modelos
numricos: concreto, PRFC (reforo) e ao CA60. As propriedades do concreto foram
fornecidas na Seo 4.3.1. O PRFC utilizado o Sika Carbodur
, que tem as seguintes

caractersticas (SIKA CARBODUR, 2005):
x Base: fibra de carbono em matriz epxi;
x Contedo de fibras em volume maior que 68%;

63


x Densidade: 1,6 g/cm
3
;
x Resistncia temperatura maior que 150 C;
x Largura: 10 cm (adotado);
x Espessura: 1,2 mm;
x Mdulo de elasticidade: 1,55 u 10
11
N/m
2
;
x Resistncia trao na ruptura: 2,4 u 10
9
N/m
2
;
x Deformao no maior que 1,9%;
x Coeficiente de Poisson: 0,27 (adotado).
Estas propriedades mecnicas correspondem direo longitudinal da fibra.
6.3 COMPORTAMENTO ESTRUTURAL DE UMA LAJE COM
REFORO OTIMIZADO
Nesta seo sero apresentados os resultados gerados pela otimizao topolgica quanto
distribuio de reforo, das tenses e dos deslocamentos (flecha) para uma laje engastada nos
quatro bordos. O objetivo de apresentar o resultado da otimizao topolgica e a
distribuio dos parmetros do comportamento estrutural (tenses, energia) que tem relao
com o processo de otimizao.
A Figura 29 mostra a distribuio de reforo segundo a OT, gerada pelo ANSYS, a partir do
critrio de maximizao da rigidez da estrutura. A cor vermelha a regio slida, ou seja,
onde h presena de reforo, e a cor azul a regio onde no h reforo. No h distino
neste tipo de resultado gerado pelo ANSYS do posicionamento do reforo em zonas
tracionadas ou zonas comprimidas. Assim, uma anlise posterior deve ser feita para selecionar
apenas as regies onde o reforo ser posicionado (zonas tracionadas).

64


(a) Reforo na face inferior (b) Reforo na face superior
Figura 29 - Distribuio do reforo obtida pela otimizao topolgica.
Percebe-se que a diferena pouco significativa quanto distribuio do reforo, quando se
compara as situaes (a) e (b) da Figura 29.
A Figura 30 ilustra a distribuio das tenses normais
x
nas faces da laje, associadas aos
momentos fletores na direo x. Nas regies em vermelho, a tenso atuante de trao. So
nestas regies que o reforo ser colocado.
- Vista da face inferior - - Vista da face superior -
Figura 30 - Distribuio das tenses
x
(N/m
2
) na laje reforada.

65


A Figura 31 ilustra a distribuio das tenses principais
1
. Estas tenses esto associadas
ocorrncia e distribuio da fissurao na laje.
1
(N/m
2
) na laje reforada.
perceptvel a semelhana das Figuras 19 e 31, ambas tratando da vista da face inferior da
laje engastada nos quatro bordos: a distribuio das primeiras fissuras ocorre segundo as
tenses
1
. A Figura 32 mostra a distribuio das tenses de Von Mises, que esto associadas
resistncia da estrutura.
Figura 32 - Distribuio de tenses de Von Mises
VM
(N/m
2
) na laje reforada.

66


Nota-se que as tenses de Von Mises so mximas nas regies tracionadas, onde o reforo
requerido. Tal fato j era esperado, pois estas tenses esto relacionadas ruptura da
estrutura.
A Figura 33 mostra a distribuio da energia de deformao na laje. A energia est associada
ao critrio utilizado na otimizao topolgica, de maximizao da rigidez, que corresponde
minimizao da energia de deformao.
Figura 33 - Distribuio da energia de deformao na laje reforada.
Os deslocamentos (flechas) da laje reforada so mostrados na Figura 34, onde se nota a
coerncia com as condies de carregamento e de apoio da laje.
Na Figura 34 tem-se a distribuio das flechas para a laje analisada.

67


Figura 34 - Distribuio das flechas (m) na laje reforada.
A flecha mxima para este caso inferior flecha admissvel prevista pela norma ABNT
NBR 6118:2003. O procedimento de verificao da flecha foi aplicado a todas as lajes
simuladas neste trabalho.
6.4 RELAO ENTRE OS CRITRIOS DE MXIMA RIGIDEZ E DE
MXIMA RESISTNCIA
Para ilustrar a relao entre os critrios de mxima rigidez e de mxima resistncia no
resultado da otimizao topolgica, foi realizada uma simulao numrica no programa
ANSYS. Conforme discutido na Seo 5.3.3, os resultados de otimizao topolgica obtidos a
partir de critrios de mxima rigidez e de mxima resistncia tendem a ser similares.
A Figura 35 mostra os resultados para uma laje engastada nos quatro bordos sob
carregamento uniforme, aps o procedimento de otimizao topolgica. A laje reforada em
sua face inferior apenas. As tenses e a energia de deformao so mostradas na face inferior
da laje. Nota-se que h uma semelhana entre a distribuio das tenses de Von Mises
(parmetro representativo do critrio de mxima resistncia) e da energia de deformao
(parmetro representativo do critrio de mxima rigidez). Nota-se tambm que o reforo foi
posicionado justamente nas regies de mxima energia e de mxima tenso, indicando que h
uma proximidade entre os dois critrios.

68


Figura 35 - Comparao da distribuio do reforo, das tenses e da energia
para a laje, aps otimizao topolgica.
6.5 INFLUNCIA DAS CONDIES DE APOIO NA OTIMIZAO
TOPOLGICA
So apresentados nesta seo os resultados da distribuio do reforo obtida pela otimizao
topolgica, para diversas condies de apoio. Em todos os casos, as dimenses da laje
(comprimento, largura e altura) foram mantidas constantes, com os seguintes valores:
l
x
= l
y
= 5 m; h = 10 cm.
- Tenses de Von Mises - - Energia de deformao -
- Reforo otimizado (mxima rigidez) -

69


Em todos os casos foi considerado reforo nas faces inferior e superior, devido presena de
bordos engastados, com exceo do caso 1, por se tratar de uma laje apoiada nos quatro
bordos, com fibra apenas na face inferior. O carregamento que consta em cada caso aquele
que gera a fissurao da laje, conforme resultados obtidos em simulaes com o ANSYS. A
Figura 36 ilustra todos os tipos de condies de apoio para as lajes analisadas.

Figura 36 - Condies de apoio e de carregamento das lajes analisadas na otimizao
topolgica.
Os resultados da distribuio de reforo so apresentados nas Figuras de 37 a 43.
Figura 37 - Distribuio otimizada do reforo (face inferior) - caso 1.
CASO 1
q = 7.500 N/m
2
CASO 2
q = 10.000 N/m
2
CASO 8
q = 8.000 N/m
2
CASO 7
q = 8.500 N/m
2
CASO 6
q = 9.000 N/m
2
CASO 5
q = 8.500 N/m
2
CASO 4
q = 8.500 N/m
2
CASO 3
q = 8.000 N/m
2

70


De acordo com a Figura 37, o reforo solicitado na regio central da laje, regio esta onde
os momentos fletores so mximos e ocasionam as mximas tenses de trao.
- Reforo na face inferior - - Reforo na face superior -
Figura 38 - Distribuio otimizada do reforo - caso 3.
A diferena bastante significativa ao se analisar as distribuies de reforo na Figura 38,
comparando-se as faces inferior e superior. Na face superior, vale ressaltar que o reforo
colocado na regio do engastamento, sendo esta solicitada trao. A regio central da face
superior dispensa o mesmo, pois esta uma regio sob compresso.

71




72


Em todos os casos analisados, bastante significativa as diferenas quanto distribuio de
reforo otimizado quando se analisa as faces inferior e superior. As condies de apoio e
carregamento alteram tambm, de forma significativa, a distribuio do reforo. Vale lembrar
que, na prtica, as regies comprimidas destas lajes no recebero reforo.
H coerncia entre os resultados da otimizao topolgica e os resultados esperados segundo
o comportamento estrutural conhecido destes tipos de lajes.

73


6.6 INFLUNCIA DO CARREGAMENTO NA OTIMIZAO
TOPOLGICA
Ser analisada nesta seo a influncia da intensidade e da forma de distribuio do
carregamento no resultado otimizado do reforo. Para isso, foram simuladas trs situaes de
carregamento para uma laje apoiada nos quatro bordos, com vos iguais a 5 m, espessura
h = 10 cm e f
ck
= 25 MPa. So os seguintes os casos de carregamento:
a) Uniformemente distribudo sobre toda a superfcie da laje, com intensidade de 7.500 N/m
2
;
b) Uniformemente distribudo sobre toda a superfcie da laje, com intensidade de
15.000 N/m
2
;
c) Distribudo parcialmente, numa regio quadrada de lado igual a 1,5 m, com a mesma
intensidade de 7.500 N/m
2
;
d) Concentrado em uma pequena regio quadrada de lado igual a 0,38 m, com a mesma
intensidade de 7.500 N/m
2
.
A taxa de retirada de reforo foi de 64% em todos os casos. As regies onde os carregamentos
atuam so mostradas na Figura 44.
- Em toda a laje - - Distribudo parcialmente - - Concentrado numa regio -

Figura 44 - Formas de distribuio do carregamento para a laje apoiada.
A Figura 45 mostra o resultado da otimizao topolgica (distribuio do reforo) para a laje
apoiada, considerando os diferentes carregamentos aplicados. Foi considerada uma malha de
2,5 m
1,5 m
1 m 3,62 m
0,38 m 1 m
2,5 m
3,62 m

74


1414 elementos para as simulaes. Para a anlise da influncia da intensidade do
carregamento utilizou-se uma malha mais refinada, de 100100 elementos.
Figura 45 - Regies do reforo otimizado para a laje apoiada, sob diferentes carregamentos.
Percebe-se a grande influncia da forma de distribuio do carregamento no resultado
otimizado do reforo e a pouca influncia da intensidade do carregamento no resultado.
6.7 INFLUNCIA DA MALHA DE ELEMENTOS FINITOS
A malha de elementos finitos pode ter influncia no resultado da otimizao topolgica. Para
exemplificar este aspecto, foram simuladas as lajes dos casos 1 e 2. Foram avaliadas trs
situaes de malha: 6060 elementos, 3030 elementos e 1414 elementos. Por questes de
q = 750 kgf/m
2

Carreg. uniforme
q = 750 kgf/m
2

Carreg. parcial
q = 750 kgf/m
2

Carreg. concentrado
q = 750 kgf/m
2

Carreg. uniforme
q = 1.500 kgf/m
2

Carreg. uniforme

75


dificuldades de convergncia da soluo numrica para malhas mais refinadas, no foi
considerado nesta anlise o processo de fissurao do concreto.
Conforme mostram os resultados das Figuras 46 e 47, a malha no teve influncia
significativa na geometria do reforo otimizado. Resultados similares foram obtidos para
outras lajes.
Malha 14 x 14 Malha 30 x 30 Malha 60 x 60
Figura 46 - Influncia da malha no resultado da otimizao topolgica - caso 1.
A partir da Figura 46, verifica-se que o reforo colocado na regio central da laje apoiada
nos quatro bordos. A distribuio do reforo sofre alterao no muito significativa na
geometria, ao se refinar a malha de elementos finitos. Tem-se, na malha 14 x 14, um octgono
irregular; j na malha 30 x 30 tem-se uma figura que se aproxima de um crculo.
Para efeito de comparao, foram calculadas as reas de reforo para os trs tipos de malha da
laje apoiada nos quatro bordos, referentes Figura 46. A Tabela 3 apresenta os resultados da
rea de reforo gerada pela otimizao topolgica para os trs tipos de malha e a diferena
percentual relativa entre o valor exato da rea e aquele obtido para cada malha. O valor exato
equivale a 36% de 25 m
2
(9 m
2
), baseado na retirada de 64% de material de reforo.
Tabela 3 - Diferena entre as reas de reforo obtidas pela OT, para trs tipos de malha.
Malha
(elementos)
rea de reforo
(m
2
)
Diferena com a rea
exata (%)
14x14 6,80 24,44
30x30 7,95 11,66
60x60 8,99 0,11

76


Percebe-se a partir dos resultados, que quanto mais refinada a malha, menor o erro que se
tem em relao rea exata de reforo. Ainda assim, para malhas grosseiras, como a de
14x14, tem-se pelo menos uma regio indicada pela OT para o reforo. A partir da malha
60x60, melhorar o refinamento torna-se desnecessrio, pois o erro percentual relativo
insignificante. Ressalta-se que estas consideraes so vlidas para este caso.
Para o caso da Figura 47, a distribuio de reforo sofre uma alterao mais significativa, ao
se refinar a malha de elementos finitos. Apesar de se ter a mesma rea de reforo em ambos
os casos, a geometria do reforo muda.
Malha 14 x 14 Malha 100 x 100
Figura 47 - Influncia da malha no resultado da otimizao topolgica -
reforo na face inferior, caso 2.
6.8 INFLUNCIA DA REDUO DO MATERIAL DE REFORO
Em funo da necessidade do clculo estrutural (dimensionamento), pode-se escolher a
quantidade de reforo que ser utilizado na otimizao topolgica atravs do controle da
quantidade de material a ser retirado. Foram consideradas nas simulaes a retirada de 40%,
64% e 80% de material de reforo. Em funo da quantidade de material, a geometria da
distribuio do reforo ser alterada, conforme mostram as Figuras de 48 a 50.

77


Retirada de 40% de material Retirada de 64% de material Retirada de 80% de material
Figura 48 - Influncia da quantidade de material retirado na distribuio otimizada
do reforo - caso 2.
do reforo - caso 5.
do reforo - caso 7.

78


Diante do exposto nas Figuras de 48 a 50, verificado que a distribuio de reforo muda
bruscamente conforme a porcentagem de material que retirado. A diferena menos
significativa foi observada apenas na Figura 49, ao se analisar as retiradas de 65% e 80% de
reforo.
6.9 INFLUNCIA DA RELAO COMPRIMENTO/LARGURA DA
LAJE
A relao entre largura e comprimento (a/b) da laje tem influncia no comportamento
estrutural e por conseqncia no resultado da distribuio otimizada do reforo. Para verificar
este aspecto foram simuladas as lajes dos casos 2, 5 e 7. Para todos os casos, a fissurao do
concreto foi levada em conta. Foram considerados dois valores da geometria: a/b =1 e
a/b = 1,43. Os resultados so apresentados nas Figuras de 51 a 53.
Nos casos 2 e 5 verifica-se que a distribuio de reforo alterada de forma significativa ao se
modificar as relaes comprimento/largura das lajes. Para a laje do caso 7, a alterao
menos significativa.
a/b = 1 a/b= 1,43
Figura 51 - Influncia da relao comprimento/largura da laje na distribuio otimizada
do reforo - caso 2.

79


a/b = 1 a/b= 1,43
do reforo - caso 5.
a/b = 1 a/b= 1,43
do reforo - caso 7.
6.10 INFLUNCIA DA ESPESSURA DA LAJE
Para verificar se h influncia da espessura da laje nos resultados da otimizao topolgica,
foram feitas simulaes para os casos 2, 5 e 7. Foram consideradas trs espessuras: h = 12 cm,
h = 15 cm e h = 20 cm. O carregamento uniformemente distribudo aplicado foi o mesmo em
todos os casos. Embora o aumento na espessura implique em aumento no carregamento, foi
feito um controle para que o carregamento total (peso prprio+sobrecargas) fosse o mesmo.
Em todos os casos, a fissurao do concreto foi considerada.

80


Os resultados apresentados nas Figuras de 54 a 56 mostram que a influncia da espessura na
distribuio do reforo desprezvel. Isto pode ser explicado pelo fato de que o
comportamento estrutural em flexo da laje muda pouco quando a espessura muda.
h = 12 cm h = 15 cm h = 20 cm
Figura 54 - Influncia da espessura da laje na distribuio do reforo otimizado - caso 2.
h = 12 cm h = 15 cm h = 20 cm
Figura 55 - Influncia da espessura da laje na distribuio do reforo otimizado - caso 5.
h = 12 cm h = 15 cm h = 20 cm
Figura 56 - Influncia da espessura da laje na distribuio do reforo - caso 7.

81


6.11 INFLUNCIA DA FISSURAO DO CONCRETO NA
OTIMIZAO TOPOLGICA
Conforme j discutido, a fissurao do concreto tem influncia significativa no
comportamento estrutural da laje. Por conseqncia, espera-se que a fissurao tambm tenha
influncia na distribuio otimizada do reforo. Para verificar este aspecto, foram simuladas
as lajes dos casos 2, 4, 5 e 6.
Os resultados esto mostrados nas Figuras de 57 a 60.
- Sem fissurao - - Com fissurao -
Figura 57 - Influncia da fissurao na distribuio otimizada do reforo - caso 2.

82



83


Ao se analisar a distribuio de reforo nas Figuras de 58 a 60, verificada a influncia
significativa da fissurao. Apenas no caso 2 no houve influncia da fissurao (Figura 57).
Ao se considerar o processo de fissurao, o reforo fica mais concentrado na regio
tracionada; caso contrrio, ele fica mais distribudo.

84

Captulo 7 - Otimizao topolgica do reforo de lajes considerando dimensionamento no Estado Limite ltimo

CAPTULO 7
OTIMIZAO TOPOLGICA DO REFORO DE
LAJES CONSIDERANDO DIMENSIONAMENTO NO
ESTADO LIMITE LTIMO
7.1 MODELOS E METODOLOGIA DE ANLISE
Neste captulo ser analisada de forma quantitativa o ganho obtido quando a distribuio do
reforo feita com um procedimento de otimizao topolgica. Para isto necessrio o
dimensionamento do reforo.

A situao a ser considerada a de utilizao do reforo para um aumento do carregamento
de uma laje existente. Isto corresponde, por exemplo, a uma nova utilizao da laje. O reforo
entra ento para promover o aumento da capacidade de carga da laje.

O dimensionamento do reforo ser feito no Estado Limite ltimo (ELU). Para o clculo dos
momentos fletores atuantes nas lajes foi utilizado o software ARMACON (TEICHMANN,
2009). Todos os carregamentos foram considerados como uniformemente distribudos sobre
as lajes. Convm lembrar que o reforo das lajes com PRFC foi feito apenas para resistir aos
momentos fletores, desprezando-se o efeito do cisalhamento.

Para o concreto foi empregado o diagrama tenso-deformao idealizado conforme a norma
ABNT NBR 6118:2003, onde, para tenses de compresso menores que metade da resistncia
compresso, pode-se admitir uma relao linear entre tenses e deformaes.

85


Para o clculo nos estados limites de servio e ltimo do ao utilizou-se tambm o diagrama
tenso-deformao simplificado, conforme a ABNT NBR 6118:2003, onde se prev relao
linear entre tenso e deformao.

Conforme mostra a Figura 61, trs tipos de lajes sero analisados:

. Laje 1: apoiada nos quatro bordos, com vos l
x
= l
y
= 5 m e espessura h = 10 cm. O
carregamento uniformemente distribudo inicial de 7.000 N/m
2
. O reforo ser
dimensionado para que a laje suporte um carregamento final de 15.000 N/m
2
;

. Laje 2: apoiada em dois bordos e engastada nos outros dois bordos, tambm com
l
x
= l
y
= 5 m e espessura h = 10 cm. Seus carregamentos inicial e final so, respectivamente,
iguais a 7.000 N/m
2
e 19.000 N/m
2
;

. Marquise (laje em formato de L): laje simtrica, com as dimenses e vinculao
indicadas na Figura 60. A espessura h = 10 cm. O reforo foi dimensionado para elevar seu
carregamento de 4.000 N/m
2
para 8.500 N/m
2
. O reforo nesta laje ser colocado na face
superior, pois a trao ocorre nesta face, oriunda dos momentos fletores negativos.

Por questes prticas, considerou-se que o reforo ser colocado apenas na face inferior das
lajes, nas regies tracionadas. A justificativa de que, em funo do tipo de utilizao da laje,
a face superior pode ser de difcil acesso e execuo do reforo. Evidentemente, o reforo da
marquise no considera este procedimento. Para todos os casos, o ao utilizado foi o CA60, e
o
ck
f do concreto foi considerado igual a 25 MPa.

A Figura 61 ilustra estes trs tipos de lajes a serem analisadas quanto ao reforo com PRFC.

86


Figura 61 - Casos prticos de lajes a serem reforadas.

O detalhamento das armaduras de cada laje ilustrado na Figura 62. A escolha do dimetro e
do espaamento entre as barras foi feita considerando-se tambm a adequao malha de
elementos finitos.

Marquise

Laje 1 Laje 2
5 m 5 m
5 m
2 m
5 m
2 m
7 m
7 m

87


Figura 62 - Detalhamento das armaduras para as lajes 1e 2 e para a marquise.

Uma vez dimensionado o reforo com PRFC, ser feita a distribuio do mesmo nestas lajes,
segundo o modo convencional, que aquele que, pelo menos por hiptese, feito na prtica.
A seguir, calcula-se a rea deste reforo, verificando qual porcentagem tal rea representa da
rea total da laje. Este valor ser em seguida utilizado no procedimento de otimizao
topolgica. Como resultado, a OT mostrar a regio onde o reforo ser colocado. Nesta
regio a distribuio do reforo ser a mesma obtida no dimensionamento para o modo
convencional. Isto quer dizer que a OT ser utilizada como uma ferramenta de localizao da
regio tima para colocao do reforo, visando economia de material.

A verificao do desempenho estrutural ser feita pela comparao das tenses (critrio de
resistncia) e das flechas (critrio de rigidez) para as trs situaes consideradas:
a) Laje sem reforo;
b) Laje reforada segundo o modo convencional;
c) Laje reforada segundo a distribuio sugerida pela OT.

Lajes 1 e 2
Marquise
1,5 m
(6.3 c/10)
4,5 m
(6.3 c/10)
s
i
m
t
r
i
c
o

(
a
r
m
a
d
u
r
a

i
d
n
t
i
c
a

o
u
t
r
a

r
e
g
i
o
)

5.0 c/10

5
.
0

c
/
1
0

2 m
1,0 m
(10 c/10)
4 m

88


7.2 DIMENSIONAMENTO DO REFORO EM PRFC NO ESTADO
LIMITE LTIMO
Sero apresentadas nesta seo as equaes para o clculo do reforo e do comprimento de
ancoragem para lajes reforadas com PRFC.

7.2.1 DETERMINAO DA REA DE REFORO

Sero consideradas as seguintes hipteses para o dimensionamento no Estado Limite ltimo:

a) Os clculos so baseados nas dimenses, no arranjo interno das armaduras e nas
propriedades dos elementos a serem reforados;
b) As deformaes no ao e no concreto so diretamente proporcionais distncia at a linha
neutra. As sees planas antes do carregamento permanecem planas aps o carregamento;
c) A mxima deformao de compresso no concreto de 3,5;
d) A capacidade resistente trao do concreto desprezada;
e) Existe uma perfeita aderncia entre o concreto e o reforo externo de PRFC.

A capacidade resistente flexo de uma seo depende do controle dos modos de runa. Os
seguintes modos de runa devem ser levados em considerao:

a) Esmagamento do concreto comprimido antes do escoamento da armadura longitudinal de
trao;
b) Escoamento da armadura seguido da ruptura do PRFC;
c) Escoamento da armadura seguido do esmagamento do concreto comprimido;
d) Delaminao do concreto devido s tenses de cisalhamento;
e) Descolamento do reforo de PRFC do substrato de concreto.

Para reforo de uma estrutura existente que ter sua capacidade de carga aumentada, os
conceitos para o dimensionamento sero os mesmos que os utilizados para o
dimensionamento convencional das sees de concreto armado flexo em ELU,
introduzindo-se agora mais um material, que o PRFC, no combate trao em conjunto com

89


a armadura j existente. As tenses nos materiais sero funo exclusiva das deformaes
resultantes do equilbrio de foras e momentos resistentes.

importante a considerao sobre a condio inicial de instalao do reforo no que se refere
ao carregamento pr-existente. A pea pode estar totalmente descarregada e, portanto, no
haver deformaes iniciais. Por outro lado, quando a pea por qualquer motivo no pode ser
descarregada totalmente, o carregamento remanescente impor deformaes iniciais, em
funo dos esforos solicitantes internos. Estas deformaes iniciais devero ser levadas em
conta no dimensionamento do reforo, mais especificamente na deformao real do PRFC,
uma vez que a deformao a ser considerada ser s a correspondente ao carregamento
adicional ao remanescente.

A Figura 63 ilustra os diagramas de equilbrio para o ELU.

Figura 63 - Diagramas de equilbrio para dimensionamento no Estado Limite ltimo
com reforo em PRFC.

Considerando-se as condies para o equilbrio, tem-se:

M
d
= R
cd
z M
d
= b
w
0,85 f
cd
(0,8x) [d 0,5 (0,8x)] (11)
M
d
= R
sd
z + R
fd
z
1
M
d
= A
s
f
yd
[d 0,5 (0,8x) + A
f

f
o [h 0,5 (0,8x)] (12)
onde:
M
d
= momento fletor de clculo;
b
w
= largura da laje (= 100 cm);
f
cd
= resistncia de clculo compresso do concreto;
x = posio da linha neutra;
b
w
h
d

x
f

ti
sd
R
sd
f
R
fd
0,8x
cd
R
cd

A
f

A
s

LN
z z
1

90


d = altura til da laje;
h = espessura total da laje;
A
f
= rea de reforo (PRFC);
A
s
= rea de ao correspondente ao carregamento inicial;
f
o = tenso no reforo (PRFC);
cd
o = tenso de clculo compresso no concreto;
sd
o = tenso de clculo de trao no ao;
f
yd
= resistncia de clculo do ao;
R
cd
= resultante de clculo compresso no concreto;
R
fd
= resultante de clculo trao do reforo;
R
sd
= resultante de clculo trao no ao;
c
c = deformao no concreto;
s
c = deformao no ao;
f
c = deformao no reforo (PRFC);
t
c = deformao total;
ti
c = deformao total inicial.

Determina-se a posio da linha neutra x a partir da equao (11), levando-se em conta o
momento de clculo remanescente (devido apenas s cargas permanentes, ou seja, sem
considerar carregamento acidental). Em seguida, determina-se a resultante de clculo
compresso do concreto:

R
cd
= 0,85 bw f
cd
(0,8x) (13)

Dividindo este valor pela rea de ao, tem-se a tenso de clculo no ao:

s
sd
sd
A
R
= o (14)

Supe-se que a deformao inicial do ao dada pelo quociente entre sua tenso de clculo e
o mdulo de elasticidade:

91


s
sd
si
E
o
c = (15)
Tem-se para a deformao
ti
c :

( )
( ) x d
x h
si ti
= c c (16)

O carregamento final a que a laje est sujeita d origem a um novo momento de clculo que,
aplicado novamente na equao (11), fornece a linha neutra x. A Partir deste valor, determina-
se a deformao no ao, segundo a equao (17), atribuindo-se ao concreto a deformao
3,5, sempre que possvel, para efeito de economia. Caso contrrio, pelo menos tenta-se
atribuir a deformao de 2, na qual o concreto est sujeito tenso mxima.

( )
x
x d
c
s
=
c
c
(17)
A deformao total vale:

( )
( ) x d
x h
s t
= c c (18)

A diferena entre as deformaes
t
c e
ti
c fornece a deformao no reforo (PRFC):

ti t f
c c c = (19)

A tenso no reforo fica:

f f f
E c o = (20)

A seguir sero descritos os fatores de reduo para o PRFC, e a partir deles, tem-se a equao
final para determinao da rea de reforo.

7.2.2 FATORES DE REDUO PARA O PRFC

Segundo o ACI 440.2R (2002), os dois modos de runa, arrancamento da camada de concreto
ou ruptura na interface reforo-concreto, podem ocorrer se a fora existente no reforo no for
mantida pelo substrato de concreto. Ento, para evitar a falncia da ligao, o cdigo

92


apresenta o conjunto de equaes (21) e (22), atravs do qual, determina-se um coeficiente de
limitao k
m
, no maior que 0,90, que deve ser multiplicado pela deformao de ruptura do
reforo, a fim de minorar o seu valor, prevenindo o descolamento prematuro. Tem-se:

k
m
= )
360000
1 (
60
1
f f
fu
E t n

c
s0,90 180000 s
f f
E t n kN/cm (21)

k
m
=
|
|
.
|
\
|

f f fu
E t n
90000
60
1
c
s0,90 180000 >
f f
E t n kN/cm (22)

onde n o nmero de camadas, t
f
a espessura do PRFC (em mm) e E
f
o mdulo de
elasticidade do PRFC (em N/mm
2
).

Conforme apresenta a Tabela 4, outro fator de reduo considera a exposio do PRFC s
condies ambientais.

Tabela 4 - Valores dos fatores de reduo C
E
. Fonte: adaptado de ACI 440.2R (2002).
Condies de exposio Tipo de fibra e resina
Fator de reduo ambiental
(C
E
)
Exposio interior
carbono/epxi
vidro/epxi
aramida/epxi
0,95
0,75
0,85
Exposio exterior (pontes,
cais e estacionamentos abertos)
carbono/epxi
vidro/epxi
aramida/epxi
0,85
0,65
0,75
Meio ambiente agressivo (fbricas
de produtos qumicos e estaes
de tratamento de gua)
carbono/epxi
vidro/epxi
aramida/epxi
0,85
0,50
0,70

Os fatores de reduo k
m
e C
E
so aplicados na limitao das tenses e deformaes mximas
de trao do PRFC, da seguinte forma:

fu
c (reduzido) = C
E
k
m

fu
c (23)

fu
o (reduzida) = C
E

fu
o (24)

93


onde
fu
o a tenso de ruptura trao e
fu
c a deformao de ruptura trao do PRFC.

Outro fator de reduo considera que o uso do reforo com colagem externa de PRFC reduz o
efeito da ductilidade original do elemento de concreto armado. Este fato deve ser considerado
afetando o momento resistente nominal:

M
n
M
d
(25)

onde:
M
n
= momento nominal resistente,

obtido a partir da compatibilidade das deformaes, do
equilbrio interno de foras e do controle dos modos de runa;
M
d
= momento de clculo.

O valor do coeficiente depende da deformao da armadura quando da ruptura da seo e
pode ser obtida atravs da expresso:

005 0
70 0
005 0
20 0
70 0
005 0 90 0
, se ,
se , ,
,
) ( ,
,
, se , ,
s sy
sy s
sy
sy s
s
< <
+
>
c c
c c
c
c c
c
(26)
onde:
s
c = valor da deformao na armadura quando da ruptura da seo;
sy
c = deformao de escoamento da armadura.

Finalmente, o coeficiente
f
um fator de reduo adicional para a capacidade resistente
nominal da seo com PRFC. Este coeficiente usado na expresso do clculo do momento
nominal M
n
:

)] 8 , 0 ( 5 , 0 [ )] 8 , 0 ( 5 , 0 [ x h A x d f A M
f f f yd s n
+ = o (27)

Por recomendao da ACI, o valor de
f
adotado de 0,85.
=

94


Todos os fatores de reduo do PRFC sero considerados no clculo da rea de reforo,
descrito na Seo 7.1.1.

Em funo do que foi considerado no dimensionamento, deve-se prever para o reforo uma
deformao limite
f
c 7,6. Caso ocorra deformao superior, os clculos sero refeitos, de
forma a atender a esta condio. Por outro lado, a tenso limite de trao no reforo no deve
ultrapassar o valor 2,28 10
9
N/m
2
.

A partir das equaes (25) e (27), obtm-se a rea de reforo A
f
que, dividida pela espessura,
fornece a largura.

7.2.3 COMPRIMENTO DE ANCORAGEM

As faixas/tecidos de reforo devem ser estendidas alm da regio solicitada ao reforo. O
comprimento de ancoragem, de acordo com Chen e Teng (2001), deve ser superior ao
seguinte valor:

ck
f f
e
f
t n E
L

= 5623 , 0 (cm) (28)

onde:

E
f
= mdulo de elasticidade do reforo, em kN/cm
2
;
n = nmero de faixas, ao longo da espessura do reforo;
t
f
= espessura do reforo, em cm;
f
ck
= resistncia caracterstica compresso do concreto, dada em kN/cm
2
.

O modelo proposto por estes autores baseia-se em conceitos da Mecnica da Fratura e em
evidncias experimentais.

95


7.3 DIMENSIONAMENTO E OTIMIZAO DO REFORO DA LAJE
APOIADA NOS QUATRO BORDOS (LAJE 1)
Considerou-se os seguintes parmetros para a laje 1:

- Espessura: h = 10 cm;
- Altura til: d = 8 cm;
- Armadura positiva: 5 c/10;
-
ck
f = 25 MPa;
- Carregamento: passando de 7.000 N/m
2
para 15.000 N/m
2
.

A laje estava sujeita a um momento total de 6.470 Nm.

Para a execuo do reforo o
carregamento foi aliviado e o momento passou para 3.700 Nm. Tais resultados de momentos
fletores foram obtidos atravs de softwares de clculo estrutural de lajes de concreto armado.

O momento remanescente devido s cargas permanentes, ou seja, sem considerar o efeito
das cargas acidentais. Desta forma, obtm-se 55 , 0 = x cm para a posio da linha neutra,
conforme a equao (11). A partir deste dado, aplica-se as equaes de (13) a (27) descritas
nas sees 7.1.1 e 7.1.2. Resulta para a rea de reforo A
f
= 2,25 cm
2
/m.

Obtida a rea de reforo e conhecendo-se a espessura (e = 0,12 cm), tem-se para o
comprimento:

71 , 18
12 , 0
25 , 2
= = L cm/m.

Por arredondamento, ser considerado L = 20 cm/m. Para uma laje de dimenses l
x
= l
y
= 5 m,
tem-se 9 faixas horizontais e 9 faixas verticais, espaadas de 0,4 m, distribudas em toda a
extenso da laje. Este o chamado modo convencional de distribuio do reforo. A
distribuio das faixas do reforo ilustrada na Figura 64, gerada pelo ANSYS.

96


Figura 64 - Distribuio das faixas de reforo para a laje 1, no modo convencional.

A rea total de reforo utilizado neste modelo de 9 m
2
, que corresponde a 36% da rea total
da laje ocupada por reforo, o que equivale a retirar 64% de material. Esta porcentagem de
retirada de material ser lanada na OT para verificar qual a melhor regio para distribuio
do reforo dentro do domnio de projeto.

A Figura 65 mostra o resultado da distribuio otimizada do reforo para a laje. A malha
utilizada neste caso foi de 6060 elementos.

Figura 65 - Regio de reforo segundo a OT para a laje 1.

Verifica-se que esta distribuio feita considerando-se as regies onde os esforos de trao
gerados pelos momentos fletores so mximos. Os reforos localizados nas bordas da laje,

Faixas com 10 cm de
largura, espaadas de
40 cm

97


ocasionados pela presena do momento volvente (face superior), no sero considerados,
pois, como j mencionado, somente ter-se- reforo na face inferior da laje.

O comprimento de ancoragem para a laje 1 vale:

5 , 2
12 , 0 1 500 . 15
5623 , 0

=
e
L = 19,29 cm

Por questes prticas, ser considerado um valor inteiro mais prximo, o de 20 cm para o
comprimento de ancoragem. Este valor ser adotado para as trs lajes analisadas neste
captulo. O comprimento de ancoragem ser acrescido s faixas de reforo a partir da regio
delimitada pela OT (Figura 65). Conforme j explicado, o procedimento ser de transportar
a distribuio do reforo do modo convencional (Figura 64) para a regio indicada pela OT
(Figura 65), resultando na distribuio otimizada da Figura 66.

Figura 66 - Distribuio otimizada de reforo para a laje 1.

Percebe-se uma reduo significativa de rea de reforo otimizada, quando comparada com a
distribuio convencional.

A seguir sero apresentados os resultados do desempenho estrutural das lajes, atravs das
tenses (
x
o ,
y
o e tenso de Von Mises
VM
o ) e deslocamentos (flechas) para a laje sem
reforo e com reforos convencional e otimizado. Ser tomado em cada caso o mesmo n, na
0,9 m 3,1 m 1,0 m
5 m
Faixas com 10 cm de largura
e 310 cm de comprimento,
espaadas de 40 cm

98


regio onde os esforos so mximos, com o cuidado de que no n tenha reforo. Assim,
escolhe-se um n com as mesmas coordenadas para comparao dos resultados.

A Figura 67 ilustra a variao dos deslocamentos na laje 1, nas trs situaes: sem reforo,
com reforo no modo convencional e otimizado.

- Sem reforo -

- Convencional - - Otimizado -

Figura 67 - Deslocamentos (m) para os trs tipos de lajes analisadas quanto ao reforo.

Como esperado, a flecha mxima ocorre no centro da laje. Percebe-se uma grande semelhana
entre os resultados do modo convencional e do otimizado.

A Figura 68 ilustra as tenses
x
o , em N/m
2
, nas situaes sem reforo, convencional e
otimizado, com vistas nas faces inferior e superior da laje.

99


- Sem reforo (face inferior) - - Sem reforo (face superior) -

- Convencional (face inferior) - - Convencional (face superior) -

- Otimizado (face inferior) - - Otimizado (face superior) -

x
o (N/m
2
) para a laje 1 sem reforo e com reforos
convencional e otimizado.

100


A Figura 6 mostra que existe diferena entre tenses
x
o na laje sem reforo e com reforo,
seja ele na forma convencional ou otimizada. Nestes dois ltimos, os valores so prximos. A
Figura 69 ilustra a distribuio das tenses de Von Mises
VM
o , em N/m
2
, para a laje 1 sem
reforo e com reforos convencional e otimizado.

- Sem reforo (face inferior) -

- Convencional (face inferior) - - Otimizado (face inferior) -

Figura 69 - Distribuio das tenses de Von Mises
VM
o (N/m
2
), para a laje 1 sem reforo e
com reforos convencional e otimizado.

Verifica-se que h diferena entre a distribuio de tenses de Von Mises para a laje sem
reforo e nos modos convencional e otimizado. Nestes dois ltimos, pequenas diferenas so
percebidas. A Figura 70 mostra a energia de deformao nos modos sem reforo,
convencional e otimizado.

101





Figura 70 - Distribuio da energia de deformao para a laje 1 sem reforo e com reforo nos
modos convencional e otimizado.

102


Verifica-se semelhana da distribuio da energia nos modos convencional e otimizado. J
para a laje sem reforo, a diferena quando se compara com estes dois significativa. Na face
inferior, em todos os casos, a energia de deformao maior na regio central da laje. Na face
superior, percebe-se a regio vermelha nos bordos devido s solicitaes ocasionadas pelo
momento volvente.

A Tabela 5 mostra os resultados de tenses e deslocamentos para a laje 1.

Tabela 5 - Resultados para tenses e deslocamentos da laje 1.

x
o =
y
o (10
6
N/m
2
)
VM
o (10
6
N/m
2
)
Flecha
mxima
(mm)
rea de
reforo
(m
2
)
Ponto
(2,4;2,4;0)
face inferior
Ponto
(2,4;2,4;0,10)
face superior
Ponto
(2,4;2,4;0)
face inferior
Ponto
(2,4;2,4;0,10)
face superior
Sem reforo 9,81 - 9,89 9,81 9,88 18,32 ---
Convencional 8,05 - 9,16 8,07 9,01 17,07 9,00
Otimizado 8,22 - 9,25 8,23 9,09 17,47 4,34

Percebe-se que as tenses, tanto de trao quanto de compresso, e a flecha mxima, sofreram
queda, ao se comparar os resultados da laje sem reforo com a reforada no modo
convencional, indicando que h um ganho de resistncia e de rigidez no processo de reforo.

O aspecto mais interessante dos resultados que a laje com reforo otimizado apresentou
tenses e flecha mxima com pequenas diferenas quando comparadas com o modo
convencional, utilizando-se menos de metade da rea de reforo (48,22%). Isto mostra que
possvel reforar esta laje segundo o dimensionamento em ELU (mesma configurao de
faixas), com uma rea de reforo bem menor, gerando economia de material.

7.4 DIMENSIONAMENTO E OTIMIZAO DO REFORO DA LAJE
APOIADA/ENGASTADA (LAJE 2)
Inicialmente, conforme procedimento descrito para a laje 1 foi feito o dimensionamento do
reforo no ELU, considerando o carregamento e as condies de apoio j descritos
anteriormente, onde o carregamento passa de 7.000 N/m
2
para 19.000 N/m
2
. O resultado
obtido para a distribuio convencional do reforo apresentado na Figura 71.

103


Figura 71 - Distribuio de reforo no modo convencional para a laje 2.

Nesta distribuio h quatro faixas horizontais e quatro verticais, todas com comprimento de
390 cm e largura de 10 cm, espaadas de 90 cm, resultando numa rea de reforo de 3,12 m
2
.
Esta rea representa 12,48% da rea total da laje, ou seja, corresponde a uma retirada de
material (reforo) de 87,52%.

A Figura 70 mostra o resultado da distribuio otimizada do reforo calculada pelo ANSYS.

Figura 72 - Regio de reforo segundo a OT para a laje 2.
Faixas com 10 cm de
largura e 390 cm de
comprimento,
espaadas de 90 cm
3,9 m 1,1 m

3,9 m
5 m
1,1 m

104


Percebe-se uma direo inclinada para o reforo, na direo diagonal da laje. Vale lembrar
que no ser considerado reforo para momentos fletores negativos. Portanto, apenas a regio
solicitada trao na face inferior da laje ser reforada. Considerando o comprimento de
ancoragem de 20 cm, a distribuio para o reforo otimizado indicada na Figura 73.

Figura 73 - Distribuio otimizada de reforo para a laje 2.

O reforo otimizado ficou localizado numa seo quadrada de lado igual a 2 170 cm,
contendo 5 faixas de comprimento igual ao lado do quadrado, inclinado de 45 com a
horizontal. A rea de reforo de 1,70 m
2
e a largura do reforo de 2 10 cm, valor no
inteiro, prximo de 14 cm. A justificativa de se adotar tal modelo o encaixe do reforo na
malha de elementos finitos. Esta distribuio semelhante quela apresentada na Figura 40 do
Captulo 6, para uma laje com as mesmas dimenses e vinculao. Embora o carregamento
atribudo quela laje fosse diferente deste, a distribuio de reforo similar nos dois casos.
Este modelo otimizado difere dos demais aqui apresentados, pela diferena de espessura
adotada e o modo de distribuio das faixas (inclinadas), com espaamento inferior ao modelo
tradicional. De qualquer forma, trata-se de um modelo sugerido pela OT.

Num projeto de reforo para lajes com esta natureza, cabe ao projetista analisar qual a melhor
situao, ou seja, aquela feita no modo convencional, ocupando maior rea de reforo, ou o
proposto no modelo otimizado, com rea menor, e cuja distribuio talvez possa levar a uma
execuo mais trabalhosa.
0,8 m 0,8 m 3,4 m
2 7 , 1 m
2 7 , 1 m

Faixas com 10 cm de largura
e 2 170 cm de comprimento,
espaadas de 2 30 cm

105


A Figura 74 mostra as flechas para a laje 2 sem reforo e com os reforos convencional e
otimizado.

- Sem reforo -

- Reforo convencional - - Reforo otimizado -

Figura 74 - Flechas (m) para a laje 2 sem reforo, reforo no modo convencional
e reforo otimizado.

A flecha mxima diminui pouco, comparando-se as situaes sem reforo e com reforo nos
modos convencional e otimizado. Isto significa que o aumento da rigidez da estrutura
pequeno.

A Figura 75 apresenta a distribuio de tenses
x
o (em N/m
2
) nas trs situaes da laje 2.

106




Figura 75 - Tenses
x
o (N/m
2
) para a laje 2 sem reforo, reforo no modo convencional
e reforo otimizado.

107


A Tabela 6 fornece os resultados de tenses e flecha mxima para a laje 2.
Tabela 6 - Resultados para tenses e deslocamentos da laje 2.
x
V =
y
V (10
6
N/m
2
)
VM
V (10
6
N/m
2
)
Flecha
mxima
(mm)
rea de
reforo
(m
2
)
Ponto
(1,9;1,9;0)
face inferior
Ponto
(1,9;1,9;0,10)
face superior
Ponto
(1,9;1,9;0)
face inferior
Ponto
(1,9;1,9;0,10)
face superior
Sem reforo 8,45 - 8,53 8,46 8,53 12,58 ---
Convencional 7,14 - 8,01 7,15 7,90 12,27 3,12
Otimizado 6,49 - 7,90 6,71 7,72 12,31 1,70
Ao se comparar as tenses
x
V e
VM
V nas trs situaes, verifica-se uma reduo considervel
na presena de reforo. Os resultados obtidos para o reforo otimizado so muito prximos do
convencional, mas com uma rea de reforo bem menor, cerca de 45,51% inferior. A flecha
sofreu pequena reduo
7.5 DIMENSIONAMENTO E OTIMIZAO DO REFORO DA
MARQUISE
O dimensionamento do reforo no ELU foi feito considerando as condies apresentadas
anteriormente, onde o carregamento passa de 4.000 N/m
2
para 8.500 N/m
2
, resultando numa
distribuio de faixas que pode ser observada na Figura 76.

108


Figura 76 - Distribuio do reforo para a marquise no modo convencional.

Devido simetria da laje, a distribuio do reforo nas duas regies a mesma. A forma de
distribuio das faixas similar ao arranjo das armaduras em marquises com estas
caractersticas.

A rea total de reforo para este caso de 7,60 m
2
. Tal valor corresponde a 30,4% da rea
total da laje, o que equivale a uma retirada de material de 69,6%. Aplicando-se este valor no
programa de Otimizao Topolgica, tem-se a distribuio de reforo otimizada (Figura 77).

10 cm x 400 cm, c/ 20 cm
10 cm x 400 cm, c/ 40 cm
simtrico (mesma
distribuio de faixas da
outra regio)
4,5 m 1 m 1,5 m

10 cm x 200 cm, c/ 20 cm

7 m
2 m
10 cm x 200 cm, c/40 cm

109


Figura 77 - Regio de reforo para a marquise, segundo a otimizao topolgica.

Baseado nestes resultados (distribuio convencional e resultado da OT) para esta laje,
acrescenta-se 20 cm relativo ao comprimento de ancoragem, obtendo-se a distribuio
otimizada do reforo para a marquise (Figura 78).

Figura 78 - Distribuio otimizada de reforo para a marquise.

10 cm x 320 cm, c/40 cm
2 m
7 m
10 cm x 120 cm, c/ 20 cm
10 cm x 400 cm, c/ 20 cm

simtrico (mesma
distribuio de faixas
da outra regio)

4,5 m 1,5 m 1 m

10 cm x 80 cm, c/40 cm

110


So apresentados na Figura 79 os resultados das flechas (m) para a marquise sem reforo, com
reforo no modo convencional e com reforo otimizado.

- Sem reforo -

- Convencional - - Otimizado -
Figura 79 - Flechas (m) para a marquise sem reforo, com reforo convencional
e com reforo otimizado.

A flecha mxima localiza-se na regio de canto, sendo maior na laje sem reforo. Nas
situaes convencional e otimizado, percebe-se pequena diferena entre os resultados. A
diminuio da flecha na presena de reforo indica aumento na rigidez da estrutura.

A Figura 80 apresenta a distribuio das tenses
x
o (N/m
2
) para a marquise, nos casos sem
reforo, reforo no modo convencional e reforo otimizado.

111




Figura 80 - Distribuies de tenses
x
o (N/m
2
) para a marquise sem reforo, reforo no modo
convencional e reforo no modo otimizado.

112


Percebe-se que, na face superior da laje, a regio crtica das tenses
x
o aquela que aparece
vermelha, com uma vizinhana em amarelo escuro. Na laje sem reforo, as tenses so
maiores que nas reforadas nos modos convencional e otimizado. Estes dois ltimos casos
tm diferena quase insignificante das tenses. A Tabela 7 apresenta os resultados de tenses
e flechas mximas para a marquise.

Tabela 7 - Distribuio das tenses e flechas mximas para a marquise.

x
o =
y
o (10
6
N/m
2
)
VM
o (10
6
N/m
2
)
Flecha
mxima
(mm)
rea de
reforo
(m
2
)
Ponto
(1,9;1,9;0)
face inferior
Ponto
(1,9;1,9;0,10)
face superior
Ponto
(1,9;1,9;0)
face inferior
Ponto
(1,9;1,9;0,10)
face superior
Sem reforo 15,53 - 14,15 17,39 16,15 21,93 ---
Convencional 12,32 - 12,73 13,91 14,68 19,88 7,60
Otimizado 12,40 - 12,77 14,01 14,73 20,18 3,76

Analisando a Tabela 7, percebe-se uma reduo de 26% na tenso
x
o de trao, ao se
comparar a mesma na laje sem reforo e com reforo no modo convencional. J a de
compresso sofre reduo de 11%. Percentuais semelhantes so percebidos nas tenses de
Von Mises, quando se avalia a reduo de tenses. A reduo na flecha mxima menor,
entre a laje sem reforo e a reforada no modo convencional, ficando em torno de 10%. Entre
os modelos convencional e otimizado de distribuio de reforo, a diferena de tenses
muito pequena, e a flecha sofreu um pequeno acrscimo no modo otimizado. No entanto, h
uma vantagem significativa entre as distribuies convencional e otimizada: uma reduo de
rea de reforo de 50,3%, aproximadamente, o que confere uma situao mais econmica,
sujeita a condies semelhantes em termos de rigidez.

113

8 - Concluses

CAPTULO 8
CONCLUSES
A relao custo/benefcio, em muitos casos, equivocada quando se trata de polmeros
reforados por fibras, sejam de carbono, vidro ou aramida. O desconhecimento dos benefcios
destes materiais pode ser uma barreira para sua utilizao: facilidade de aplicao,
propriedades mecnicas elevadas, peso reduzido e resistncia corroso. Por outro lado, em
alguns casos, como situaes emergenciais de reparo, que exigem rapidez de execuo ou em
locais com ambientes agressivos, o reforo com PRFC pode ser a nica soluo.
A partir das simulaes numricas realizadas, pode-se sucintamente concluir que, embora os
resultados sejam preliminares, a otimizao topolgica mostrou-se uma ferramenta muito
interessante para determinao da distribuio do reforo, possibilitando a economia de
material e, em alguns casos, a soluo otimizada pode ser inabitual em relao forma
convencional de reforo, o que indica a otimizao como um procedimento que pode ser
bastante til. De fato, para casos que apresentem geometrias diferenciadas (curvas, aberturas,
estruturas tridimensionais etc.) e condies de apoio e de carregamento particulares, a
determinao da distribuio do reforo na forma convencional pode ser dificultada.
A fissurao da laje um efeito importante no comportamento estrutural deste elemento que
deve ser considerado no processo de otimizao, pois a distribuio do reforo pode ser
alterada na presena da fissurao. H casos em que a fissurao no foi considerada nas
simulaes, devido a problemas de convergncia da soluo via MEF, principalmente da forte
no-linearidade que o fenmeno provoca, simultaneamente retirada do material de reforo
no processo de otimizao.
As simulaes mostraram que diversos fatores afetam o resultado da distribuio otimizada
do reforo. Quanto ao carregamento aplicado, percebe-se grande influncia da forma de

114

8 - Concluses

distribuio do carregamento. J a intensidade do carregamento exerce pouca influncia nos
resultados da otimizao.
A malha de elementos finitos mostrou-se um fator de grande influncia na distribuio
otimizada de reforo. Tem-se resultados mais precisos quando se tem uma malha mais
refinada. A geometria do reforo tambm pode mudar ao se comparar uma malha grosseira
com outra refinada. Ainda assim, malhas grosseiras indicam regies prximas das reas
exatas que requerem reforo, o que pode ser til.
A distribuio do reforo otimizado muda sensivelmente quando a taxa de retirada de material
alterada. Desta forma, para cada caso deve ser feito o dimensionamento no ELU para
determinao da quantidade necessria de reforo.
A relao comprimento/largura afeta o comportamento estrutural da laje e leva alterao na
distribuio otimizada do reforo. Quanto espessura da laje, esta tem pouco ou quase
nenhum efeito.
Finalmente, dependendo do tipo de vinculao da laje, a distribuio do reforo muda
sensivelmente, podendo levar a formas no convencionais.
De acordo com a literatura sobre o assunto e com a experincia adquirida ao longo deste
trabalho, sugere-se os seguintes temas, dando sequncia pesquisa:
- Estudo de problemas mais complexos para distribuio otimizada de reforo, como lajes
com aberturas, lajes do tipo cogumelo e estruturas tridimensionais;
- Simulao da distribuio de reforo de lajes de concreto armado utilizando-se sistemas
hbridos de carbono e vidro, alm da possibilidade do reforo com outros materiais, como
fibras vegetais;
- Realizao de testes experimentais para verificao dos resultados apontados pela
otimizao topolgica;

115

8 - Concluses

- Criao de um programa computacional especfico de otimizao topolgica do reforo de
estruturas de concreto armado, para fazer parte da rotina de clculo estrutural de engenheiros.
Alm de ser uma ferramenta til, problemas como a convergncia numrica poderiam ser
melhor tratados;
- Desenvolvimento das tcnicas de execuo do reforo, permitindo a aplicao em
superfcies maiores, usando-se tecidos. Isto permitiria o preenchimento mais eficiente da
regio otimizada de aplicao do reforo, com ganhos no desempenho estrutural.

116

Referncias

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