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Reporte de prctica

(Modelado de un sistema masa-resorteamortiguador)


Gonzlez Antonio Roco, Vizzuet Patio Marta Valeria, Instituto Tecnolgico de Celaya. Ingeniera Mecnica Laguiconda_921otmail.com valeria.vizzuet@gmail.com Profesor: Horacio Orozco Mendoza Sistemas Dinmicos

11/Noviembre/2013

Resumen- En el presente documento se presenta un modelado matemtico para un sistema de masa resorte amortiguador. El sistema real es una jeringa conectada con un resorte, ste est fijo en uno de sus extremos y el otro est fijo al mbolo de la jeringa. La jeringa est fija sobre una tabla de madera. Se eligieron elementos al azar, haba que conocer el valor de la constante del resorte y adems conocer el coeficiente de friccin viscosa de la jeringa. Para poder conocer estos parmetros se hicieron pruebas experimentales y se obtuvieron aproximaciones de los valores necesarios considerndolos lineales. INTRODUCCIN

Desarrollo

Material: -tabla de madera -jeringa de plstico -resorte -tornillo -pesos -bascula El modelo que se corresponde a un sistema resorte-amortiguador en cual a partir de condiciones iniciales. La madera es lijada y pintada. Se le hacen dos perforaciones en la tabla y se coloca una abrazadera, se adapta el resorte y se hace otra perforacin de manera que el resorte quede sujeto tanto a la tabla como a la jeringa. Para calcular la k del resorte es necesario calcularlo atreves de experimentacin colocando pesos y medir los desplazamientos. Programa compilado en Matlab >> x=[0 .3924 .981 1.5696 2.1582 2.3544 2.5506 2.7468]; >> y=[42.12 43.2 43.64 46.11 48.4 49.14 49.97 50.49]; >> plot(x,y,'o'); %Plot data with circles >> xlabel('Fuerza (N)'); >> ylabel('longitud del resorte (m)');

Figura 1. Regresin lineal para los valores de K

Calculamos la pendiente en cualquiera de los puntos de la regresin lineal. Escogemos un valor de F=1.5N y calculamos el valor de L con la ecuacin de la recta:

Escrita en trminos de F y L

Como la ecuacin tiene la forma por lo tanto y

entonces

, sta es la pendiente y

Una Vez que se tiene el valor de k se sustituir en la ecuacin obtenida para conocer el valor de b que es el coeficiente de friccin viscosa, el cual se conocer a partir del experimento moviendo el embolo de la jeringa colocndolo en una posicin inicial.

( )

( )

( ) Graficando los valores se toma encuentra un valor para b.

Conclusiones Los valores que se obtienen de manera terica deben de ser cercanos al valor obtenido de manera experimental. Dentro del experimento entran muchos factores debido a que la k del resorte no siempre se comparta de la misma manera ya que puede ser modificada debido al uso. Los modelos matemticos aunque no son exactos nos sirven para aproximar valores con un rango muy pequeo de error. El calcular b despejndolo de la ecuacin del sistema se lleva acabo debido a que medirlo de manera experimental es complicado, en comparacin con los desplazamientos en funcin de tiempo.

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