CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G.

Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-1

RIGIDEZ SISTEMA GENERALIZADO

EJEMPLO 1

El sistema de la figura consta de un pequeo bloque de masa m, que cuelga a travs de un resorte de rigidez K, desde el
punto medio de una viga horizontal simplemente apoyada de luz l ll l, masa despreciable y rigidez a la flexin EI.


En la figura al lado izquierdo se muestra el sistema en la posicin deformada.
Sea: u el desplazamiento absoluto de m
v la deformada de la viga en la mitad de la luz
s el desplazamiento relativo del bloque respecto a la viga. s es igual a la longitud del resorte.



El sistema se puede considerar como el bloque conectado a dos resortes en serie, de rigideces K (resorte) y Kv (viga), como se
muestra en la figura al centro.

A su vez, este sistema se puede considerar como el bloque conectado a un resorte equivalente a los dos resortes en serie. La
rigidez Keq del resorte equivalente es:




l ll l/2 l ll l/2
m
K
EI 48 K
K EI 48
K K
K K
K
1
K
1
1
K
EI 48
K donde
K
1
K
1
K
1
3
v
v
v
eq
3
v
v eq
+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == =
= == = + ++ + = == =
l
l
l ll l/2 l ll l/2
m
u
v
s
m
u
v
s
K
K
K
v


m
u K
eq


CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-2
EJEMPLO 2

El sistema de la figura consiste en una viga AB simplemente
apoyada, de longitud l ll l y rigidez a la flexin EI. A efectos de
aumentar la rigidez del sistema, se ha colocado los tensores
AD y BD, de rigidez axial EA, conectados en un extremo a
los apoyos fijos A y B y a un puntal rgido GD en el otro
extremo, el que a su vez se conecta a la viga, como se
muestra en la figura.
Considerar que las masas de la viga, tensores y puntal son
despreciables, y que en la posicin indeformada del sistema
los tensores forman un ngulo con la horizontal.




SOLUCION

En la figura se muestra el sistema en la posicin deformada. La
deflexin u en el centro de la luz de la viga es igual al
desplazamiento vertical absoluto de m.

Dado que el puntal es rgido, el nudo D tambin desciende u.

Se trata entonces de un sistema de un grado de libertad. Se
usar u como coordenada generalizada para estudiar el
movimiento.



Procedimiento 1

Se reemplaza el sistema viga-tensores por un resorte equivalente (resortes en paralelo) de rigidez Keq:

Donde Kv es la rigidez de la viga:

l ll l/2
l ll l/2
m
EI
EA
EA

B
A
D
G
l ll l/2
l ll l/2
m
EI
EA
EA

B
A
D
G

u
u
m
u K
t
K
v


m
u K
eq


l ll l/2
l ll l/2
m
EI
EA EA

B
A
D
G
3
v
EI 48
K
l
= == =
t v eq
K K K + ++ + = == =
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-3
Kt es la rigidez del sistema de tensores, la que se puede calcular a partir de la expresin para la fuerza
en el puntal para la deflexin u.

La fuerza Fp que ejerce el puntal (de masa despreciable) se obtiene a partir de las fuerzas Ft en los
tensores. La figura muestra el DCL del puntal. La ecuacin de equilibrio esttico en direccin vertical
es

donde es el ngulo que forma cada tensor con la horizontal, en la posicin deformada del sistema.

Las fuerzas Ft en los tensores se obtienen a partir de la
deformacin de los tensores. Si so es la longitud indeformada
del tensor, y s es la longitud deformada asociada a la deflexin u
del sistema, se tiene (ver figura):

La fuerza Ft en un tensor es:

De la figura:


Reemplazando se tiene:


La fuerza en el puntal es entonces:


La rigidez del sistema de tensores es entonces:


La rigidez equivalente del sistema es:



( (( ( ) )) )
u
tan
cos cos EA 2
u
F
K
p
t

= == = = == =
= == = sin F 2 F
t p
o
s s = == =
D
F
p

G

F
t
F
t

B
l ll l/2
l ll l/2
m
EI
EA
EA

A
D
G

u
u

s
o

s
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == = = == = 1
s
s
EA
s
s s
EA
s
EA
F
o o
o
o
t


= == =

= == =

= == =
cos
cos
s
s
cos
2
s
cos
2
s
o
o
l l
| || |

| || |

\ \\ \
| || |



= == = 1
cos
cos
EA F
t
| || |

| || |

\ \\ \
| || |



= == = = == = sin 1
cos
cos
EA 2 sin F 2 F
t p
( (( ( ) )) )
u
tan
cos cos EA 2
EI 48
K K K
3
t v eq

+ ++ + = == = + ++ + = == =
l
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-4
se puede escribir en trminos de u como:




Procedimiento 2

En la figura se muestra el DCL de m, sometido a su propio peso mg y a la fuerza F del sistema viga-tensor.

La fuerza neta F sobre m incluye la fuerza Fv que ejerce la viga y la fuerza Fp que ejerce el puntal.





La fuerza Fv que ejerce la viga (de masa despreciable) sometida
a la deflexin u se puede calcular directamente como:




La fuerza Fp que ejerce el puntal (de masa despreciable) fue obtenida en el paso anterior:



La fuerza neta vertical F sobre m es:

Este resultado coincide con el anterior



m
mg
F
u
EI
48 u K F
3
v v
l
= == = = == =
| || |

| || |

\ \\ \
| || |



+ ++ + = == = + ++ + = == = sin 1
cos
cos
EA 2 u
EI
48 F F F
3
p v
l
l ll l/2
l ll l/2
B
A
G
u
| || |

| || |

\ \\ \
| || |



= == = = == = sin 1
cos
cos
EA 2 sin F 2 F
t p
( (( ( ) )) )
2 2
u
2 tan 1
1
cos
u
2 tan 1
u
2 tan
sin
u
2 tan
2
u tan
2
tan
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ +
= == =
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ + = == =
+ ++ +
= == =
l l
l
l l
l
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-5
EJEMPLO 3

Un sistema consiste en una masa m que cuelga soportada por dos
puntales elsticos de longitud indeformada a y peso despreciable, los
que estn conectados a los puntos fijos A y B, ambos a la misma altura y
separados por una distancia 2b. En la situacin de equilibrio esttico
(reposo), m se encuentra a distancia h bajo los soportes y la longitud de
los cables es , como se muestra en la figura. Considerar que m est
restrigida a moverse nicamente a lo largo de la recta horizontal a
distancia h bajo los apoyos, en el plano definido por la posicin en
reposo del sistema, con pequeos desplazamientos:

Ayuda: si lo requiere, puede usar la siguiente aproximacin.




SOLUCION

a) General

En la figura se muestra el sistema en las posiciones de reposo (esttica)
y bajo un desplazamiento u de la masa m en la direccin horizontal.

En la posicin en reposo, es el ngulo que forman los puntales con la
vertical y l ll l es la longitud de ambos puntales.

En la posicin deformada, los ngulos que forman los puntales con la
vertical son 1 y 2 y las longitudes de los puntales son l ll l1 y l ll l2.

La rigidez axial de los puntales se determinar a partir de las condiciones
de equilibrio esttico.



b) Equilibrio Esttico

En la figura se muestra el DCL de m en la posicin de equilibrio esttico. Las fuerzas actuantes son el
peso y las tensiones F en los puntales (iguales por simetra).

Por equilibrio vertical se determina la fuerza en los puntales:

Si k es la rigidez axial de cada puntal, la fuerza en el puntal se puede escribir en trminos de la deformacin (l ll l-a)



= == = = == =
cos 2
mg
F 0 mg cos F 2
( (( ( ) )) ) a k F = == = l
( (( ( ) )) )
2
1 1 Para

+ ++ + + ++ + << << << <<
h
l ll l
b
m
b
l ll l
A
B


2


1

u
l ll l
1

l ll l
2

h
l ll l
b
m
b
l ll l
A
B
F
mg

F
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-6
Igualando con la expresin anterior se obtiene la rigidez del cable:



c) Rigidez

En la figura se muestra el DCL de m en la posicin deformada. Las fuerzas actuantes son el peso, las
tensiones F1 y F2 en los puntales, y una fuerza vertical V asociada a la restriccin de movimiento
horizontal.

La fuerza neta en la direccin horizontal es:


Las fuerzas en los puntales se pueden expresar en trminos de sus rigideces y las deformaciones respectivas. Si l ll l1 y l ll l2 son
las longitudes de los puntales (ver figura), se tiene:


Reemplazando en la expresin para la fuerza neta horizontal:


Las longitudes l ll l1 y l ll l2 de los cables se pueden expresar en trminos del desplazamiento u. En la
figura se aprecia el cable 1 en la posicin de equilibrio esttico (longitud l ll l) y en la deformada
(longitud l ll l1).

Suponiendo desplazamientos pequeos (u <<), el alargamiento 1 del cable con respecto a la
longitud l ll l se puede escribir como:

De igual forma, para el otro cable se tiene:


( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) a h 2
mg
cos a 2
mg
k
cos 2
mg
a k

= == =

= == =

= == =
l
l
l
l

2

1

F
1

mg
F
2

V
1 1 2 2 H
sin F sin F F = == =
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( (

( (( (




+ ++ +
= == =
= == =
2
2
1
1 H
1 1 2 2 H
u b
a
u b
a k F

sin a k sin a k F
l
l
l
l
l l
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) a k F a k F
2 2 1 1
= == = = == = l l

u

1


1


l ll l
l ll l
1

u
b
b
u sin u
1 1
1
l
l l l
l
+ ++ + = == = + ++ + = == =
= == =
u
b
2
l
l l = == =
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-7
Note que el mismo resultado se obtiene de la geometra de la figura, despreciando los trminos de segundo orden:


Usando la aproximacin dada en el enunciado, las longitudes se pueden escribir como:


Reemplazando en el trmino en el parntesis de la expresin para la fuerza horizontal:

La fuerza horizontal queda:


l
l
l
l
l
l l l
l
l
l
l
l
l l l
bu bu
1
bu 2
1 bu 2
bu bu
1
bu 2
1 bu 2
2 2
2
2
2 2
2
1
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =
+ ++ + = == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ + = == = + ++ +
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( (
( (( (

( (( (




= == =
( (( (
( (( (

( (( (





( (( (
( (( (

( (( (





= == =
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (







| || |

| || |

\ \\ \
| || |

= == =
( (( (
( (( (

( (( (




= == =
= == =
( (( (

( (( (



= == =
( (( (

( (( (



= == =
( (( (
( (( (

( (( (




+ ++ + = == =
= == =
( (( (
( (( (

( (( (




+ ++ + = == =
( (( (

( (( (



+ ++ + = == =
= == = = == = + ++ +
+ ++ + + ++ + = == =
= == = + ++ + + ++ + = == =


+ ++ +

2
2
4
2 2
2 4
2 2
2
2
2
2 1
2
2
2 1
2 1
2 2
2 1
2 1
2
2 1
2 1
2
2 1
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1 2 1
2 1
1 2 2 1
2 1
1 2 2 1
2 1 2
2
1
1
h a u 2 h a u 2
bu
h a u 2
bu
h a u 2 h a u 2
h
a u 2
b
a u 2 ab
a
u 2
ab
a
u 2 bu 2
a
b
a 2 2
u
bu
2 2 pero
a
b
a 2
u
a a
b
a a
u u b
a
u b
a
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l l l
l
l
l
l l
l l
l
l
l l
l l l
l l l
l l
l
l l l
l l l l l
l l l
l l
l
l l l l l
l l
l l
l l l l
l l
l l l l
l l
l l l l
l l l
l
l
l
0 u
h a k 2
F
2
2
H
= == =
( (( (
( (( (

( (( (




= == =
l
l
l
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) bu 2 u bu 2 u bu 2 h b h u b
bu 2 u bu 2 u bu 2 h b h u b
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
+ ++ + = == = + ++ + + ++ + = == = + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + = == =
l l l
l l l
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-8
La rigidez lateral es entonces:
Reemplazando por el valor de k:




( (( (
( (( (

( (( (




= == =
2
2
H
h a k 2
K
l
l
l
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
g m
a h
h a
K
2
2 3
H


= == =
l l
l
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-9
SISTEMA UN GRADO DE LIBERTAD ECUACION DEL MOVIMIENTO

EJEMPLO 1

En la seccin anterior se determin la rigidez equivalente para el sistema de
la figura, que consta de un pequeo bloque de masa m, que cuelga a travs
de un resorte de rigidez K, desde el punto medio de una viga horizontal
simplemente apoyada de luz l ll l, masa despreciable y rigidez a la flexin EI.


En la figura al lado izquierdo se muestra el sistema en la posicin deformada.

Sea: u el desplazamiento absoluto de m
v la deformada de la viga en la mitad de la luz
s el desplazamiento relativo del bloque respecto a la viga. s es igual a la longitud del resorte.



La rigidez Keq del resorte equivalente es:



La ecuacin diferencial del movimiento del sistema es:



l ll l/2 l ll l/2
m
K
EI 48 K
K EI 48
K
3
eq
+ ++ +
= == =
l
l ll l/2 l ll l/2
m
u
v
s
m
u
v
s
K
K
K
v


m
u K
eq


m
K
donde g u u o
g m u K u m
eq
2 2
eq
= == = = == = + ++ +
+ ++ + = == =
& &
& &
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-10
EJEMPLO 2

El sistema de la figura consiste en una viga AB simplemente
apoyada, de longitud l ll l y rigidez a la flexin EI. A efectos de
aumentar la rigidez del sistema, se ha colocado los tensores
AD y BD, de rigidez axial EA, conectados en un extremo a
los apoyos fijos A y B y a un puntal rgido GD en el otro
extremo, el que a su vez se conecta a la viga, como se
muestra en la figura.

Considerar que las masas de la viga, tensores y puntal son
despreciables, y que en la posicin indeformada del sistema
los tensores forman un ngulo con la horizontal.





La rigidez vertical equivalente del sistema, calculada en la
seccin anterior, est dada por:


se puede escribir en trminos de u como:



La ecuacin del movimiento del sistema es:

Reemplazando:

l ll l/2
l ll l/2
m
EI
EA
EA

B
A
D
G
l ll l/2
l ll l/2
m
EI
EA
EA

B
A
D
G

u
u
( (( ( ) )) )
u
tan
cos cos EA 2
EI 48
K K K
3
t v eq

+ ++ + = == = + ++ + = == =
l
( (( ( ) )) )
2 2
u
2 tan 1
1
cos
u
2 tan 1
u
2 tan
sin
u
2 tan
2
u tan
2
tan
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ +
= == =
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ + = == =
+ ++ +
= == =
l l
l
l
l
l
mg u K u m
eq
= == = + ++ + & &
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) g tan cos cos
m
EA 2
u
m
EI 48
u
mg u
u
tan
cos cos EA 2
EI 48
u m
3
3
= == = + ++ + + ++ +
= == =
( (( (

( (( (



+ ++ + + ++ +
l
& &
l
& &
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-11
EJEMPLO 3

Un sistema consiste en una masa m que cuelga soportada por dos
puntales elsticos de longitud indeformada a y peso despreciable, los
que estn conectados a los puntos fijos A y B, ambos a la misma altura
y separados por una distancia 2b. En la situacin de equilibrio esttico
(reposo), m se encuentra a distancia h bajo los soportes y la longitud
de los cables es l ll l, como se muestra en la figura. Considerar que m
est restrigida a moverse nicamente a lo largo de la recta horizontal a
distancia h bajo los apoyos, en el plano definido por la posicin en
reposo del sistema, con pequeos desplazamientos:


En la figura se muestra el sistema en las posiciones de reposo
(esttica) y bajo un desplazamiento u de la masa m en la direccin
horizontal.

En la posicin en reposo, es el ngulo que forman los puntales con la vertical y l ll l es la longitud de ambos puntales.

En la posicin deformada, los ngulos que forman los puntales con la vertical son 1 y 2 y las longitudes de los puntales
son l ll l1 y l ll l2.

La rigidez lateral del sistema es:

La Ecuacin del Movimiento en oscilaciones libres es:


h
l ll l
b
m
b
l ll l
A
B


2


1

u
l ll l
1

l ll l
2

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
g m
a h
h a
K
2
2 3
H


= == =
l l
l
0 u
h a
m
k 2
u
2
2
= == =
( (( (
( (( (

( (( (




+ ++ +
l
l
l
& &
CIV 235 Dinmica de Estructuras Prof. G. Leiva - UTFSM Cap 1 Sistemas de un grado de libertad -V 2012 Ej1-12