UESC - Universidade Estadual de Santa Cruz Departamento de Ci encias Exatas e Tecnol ogicas - DCET Projeto: Ensino de Matem atica:

Uma nova abordagem com a utiliza c ao de Modelagem Matem atica Curso de Matem atica Elementar Bolsistas: Edson Luz, Jurandy Cruz e Larissa Tito

Coordenadas Polares
Sistema de coordenadas polares
Um sistema de coordenadas polares num plano consiste em um ponto O xo, chamado de p olo (ou origem) e de um raio que parte do p olo, chamado de eixo polar.

Num tal sistema sistema de coordenadas, podemos associar a cada ponto P no plano um par de coordenadas polares (r, ), onde r e a dist ancia de P ao p olo e, eo angulo entre o eixo polar e o raio. O numero r e chamado de coordenada radial de P enquanto que e a coordenada angular (ou angulo polar) de P.

Exemplo 1:Os pontos (6, 45o ), (5, 120o ), (3, 225o ), (4, 330o ) s ao representados da seguinte maneira:

As coordenadas polares de um ponto n ao s ao u nicas: Um ponto P de coordenadas polares (r, ) pode ser representado por uma innidade de coordenadas polares. Por exemplo,

Desse modo, se um ponto P tiver coordenadas polares (r, ), ent ao coordenadas equivalente podem ser obtidas por: (r, + n 360o ) e (r, n 360o ) para todo n n ao negativo. Obs: Os sinais indicam o sentido em que o angulo se movimenta. O sinal positivo indica o sentido anti-hor ario e o negativo o sentido hor ario. A coordenada radial r de um ponto P e n ao negativa, pois representa a dist ancia de P ao p olo. No entanto, pode ser conveniente que o r seja negativo. Por exemplo, Seja P=(3, 225o ) podemos atingir esse ponto da seguinte maneira:

Ou ent ao, podemos denotar o ponto P por (3, 45o )

Onde o sinal negativo indica que o ponto est a sobre a extens ao do lado nal do angulo. Geralmente, o lado terminal de um angulo de + 180o e a extens ao do lado terminal de , assim denimos as coordenadas negativas concordando que (r, ) e (r, + 180o ) s ao coordenadas polares do mesmo ponto. Relacionando coordenadas polares e coordenadas cartesianas Um ponto P do plano pode ser representado em coordenadas cartesianas retangulares por (x, y) ou em coordenadas polares por (r, ). Consideremos o p olo coincidindo com a origem do sistema cartesiano e o eixo polar coincidindo com a parte positiva do eixo x.

Mudan ca de coordenadas cartesianas para coordenadas polares Seja P um ponto com coordenadas cartesianas (x, y), a partir do Teorema de Pit agoras, obtemos as seguintes rela c oes:

r2 = x2 + y 2 Aplicando cosseno no angulo , temos que cos = e sen = y = y = rsen r x = x = r cos r

Como consequencia das igualdades anteriores, tem-se tg = y x

Exemplo 1: Se P tem coordenadas cartesianas (-1, 1) ent ao r2 = (1)2 +12 , ou seja, r = 2. 1 1 3 2 2 Como cos = = e sin = = ent ao = 45o = . Assim, 2 4 2 2 3 2 P tem como coordenadas polares, ( 2, 4 ) Exemplo 2: Se P tem coordenadas polares (2, ao x = 2 cos(/6) 6 ), ent e y = 2 sin(/6). Logo, x = 1 e y = 3, portanto, P tem coordenadas (-1, -3). Podemos tamb em transformar equa c oes cartesianas em polares e vice-versa. Exemplo 3: A circunfer encia de centro na origem e raio 3 tem equa c ao 2 2 2 cartesiana x + y = 9. Como x = r cos e y = r sin ent ao r = 9, ou seja, r=3 e a equa c ao polar dessa circunfer encia. Exemplo 4: Se uma curva tem equa c ao polar r = cos + sin , multiplicando ambos os membros da igualdade por r, obtemos r2 = r cos + r sin . Como r2 = x2 + y 2 ent ao x2 + y 2 = x + y . Manipulando essa equa c ao cheg1 2 2 = 1 , ou seja, na equa amos em (x 2 ) + (y 1 ) c a o da circunfer e ncia com 2 2 4

centro em

1 (1 2, 2)

e raio

1 2 1 = = . 2 2 2

Exerc cios 1) Transforme coordenadas cartesianas em coordenadas polares: a) (1, 1) b) (2, -2) c) ( 3, 1) d) (4, 0) e) (0, -3) 2) Transforme coordenadas polares em coordenadas cartesianas: a) (1, /2) b) (2, 49/6) c) (3, 5/3) d) (0, /9) e) (7, ) 3) Encontre a equa c ao polar para cada uma das seguintes equa c oes cartesianas. a) (x 1)2 + y 2 = 1 b) (x + 2)2 + (y 3)2 = 13 c) x = 2 d) y = 3 e) y = x 4) Encontre a equa c ao cartesiana para cada uma das seguintes equa c oes polares. a) r = 5 b) r = 2sen c) r = 2cos 4sen d) = /3 e) sen = cos