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INDICE
UNIDADE 1 - CIRCUITOS CONCENTRADOS E LEIS DE KIRCCHOFF - ............................................... 3 1.1. Circuitos Concentrados ..................................................................................................... 3 1.2. Elementos Concentrados .................................................................................................. 3 1.3. Sentido de referncia ......................................................................................................... 4 1.3.1. Sentido de referncia para tenso de brao ............................................................... 4 1.3.2. Sentido de referncia para corrente de brao ............................................................ 5 1.3.3. Sentido de referncia associado ................................................................................. 5 1.4. Corrente Eltrica e Tenso ............................................................................................. 6 1.5. Leis de Kircchoff ................................................................................................................. 7 1.5.1 Leis das Correntes de Kircchoff .................................................................................... 7 1.5.2 Leis das Tenses de Kircchoff ....................................................................................... 8 UNIDADE 2 ELEMENTOS DE CIRCUITOS - ................................................................................. 14 2.1. Resistores ......................................................................................................................... 14 2.2. Fontes Independentes de tenso e corrente ................................................................... 16 2.3. Equivalente Thevenin e Norton........................................................................................ 18 2.4. Diviso de corrente .......................................................................................................... 18 2.5. Diviso de tenso ............................................................................................................. 20 2.6. Ligao Y - (estrela tringulo) ..................................................................................... 23 2.7. Formas de ondas tpicas ................................................................................................... 27 2.8. Capacitores ....................................................................................................................... 32 2.9. Indutores .......................................................................................................................... 35 2.10. Potncia e Energia .......................................................................................................... 41 2.11. Componentes fsicos x elementos de circuitos .............................................................. 45 UNIDADE 3 CIRCUITOS SIMPLES -............................................................................................. 48 3.1. Ligao srie de elementos .............................................................................................. 48 3.2. Ligao paralela de elementos ......................................................................................... 53 UNIDADE 4 - CIRCUITOS LINEARES INVARIANTES NO TEMPO - .................................................. 63 4.1. Definies e propriedades dos circuitos .......................................................................... 63 4.2. Anlise nodal .................................................................................................................... 63 4.3. Anlise nodal com fontes de tenso ou fontes dependentes no circuito........................ 66 4.4. Anlise por malhas ........................................................................................................... 69
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UNIDADE 5 - TEOREMA DE REDES - ............................................................................................ 74 5.1. Teorema de Thevenin....................................................................................................... 74 5.2. Teorema de Norton .......................................................................................................... 76 5.3. Teorema da superposio ................................................................................................ 77 5.4. Teorema da mxima transferncia de potncia .............................................................. 80 UNIDADE 6 - CIRCUITOS DE 1 ORDEM .................................................................................... 85 6.1. Circuito Linear Invariante no Tempo de Primeira Ordem ............................................... 85 6.1.1. Resposta a excitao zero ......................................................................................... 85 6.1.2. Resposta ao estado zero ........................................................................................... 91 6.1.3. Resposta completa: Transitrio + Regime permanente............................................ 97 6.1.4. Resposta ao Degrau Unitrio .................................................................................... 98 UNIDADE 7 - CIRCUITOS DE 2 ORDEM .................................................................................. 104 7.1. Resposta a Excitao Zero ............................................................................................. 104 7.1.1. Circuito RLC paralelo ............................................................................................... 104 7.1.2. Circuito RLC srie ..................................................................................................... 111 7.2. Resposta ao Estado Zero ............................................................................................... 114 7.2.1. Excitao por fonte de corrente constante ............................................................. 114 7.2.2. Excitao por fonte de tenso constante................................................................ 116 7.3. Resposta Completa........................................................................................................ 117 UNIDADE 8 - APLICAO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE .................................................... 120 9. AULAS PRTICAS ............................................................................................................... 122 9.1 9.2 1 AULA PRTICA CIRCUITOS I ................................................................................ 122 2 AULA PRTICA CIRCUITOS I ............................................................................... 129
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b) Circuitos de computador
- No um circuito concentrado-
A corrente eltrica circula atravs de um elemento e a diferena de potencial entre os terminais do mesmo bem definida. A partir destas consideraes, obtemos um elemento concentrado.
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DEFINIES Brao - Elemento concentrado de dois terminais; Ns So os terminais dos braos; Tenso de brao Tenso entre ns; Corrente de brao Corrente que flui entre os braos
Dada a polaridade da tenso, por conveno, a tenso de brao num instante t positiva sempre que o potencial eltrico no ponto A for maior que o potencial no ponto B, sendo medidas no mesmo plano de referncia.
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Dado o sentido de referncia para a corrente de brao, por conveno, ela positiva num instante t, sempre que um fluxo de cargas eltricas entrar num terminal (+) e sair num (-).
Se uma corrente i positiva (+) entrar no terminal positivo e sair no terminal negativo (-), a potncia entregue ao circuito POSITIVA.
*P(+), P(-)
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Corrente eltrica
A proporo bsica de um circuito a de mover ou transferir cargas de um percurso fechado especfico. Este movimento de cargas a corrente eltrica denotada pelas letras:
Tenso eltrica
As cargas em um condutor podem mover-se aleatoriamente, entretanto, se quisermos um movimento orientado, como no caso da i, devemos aplicar uma f.e.m. Portanto, um trabalho foi realizado sobre as cargas. Definimos a tenso sobre um elemento como o trabalho realizado para mover uma quantidade de carga atravs dos terminais de um elemento.
EXEMPLO:
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Para qualquer circuito concentrado, para qualquer de seus ns, em qualquer instante de tempo, a soma algbrica de todas as correntes de brao que chegam a um n e saem desse n zero.
EXEMPLO:
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NOTAS A LCK, impe uma dependncia linear entre as correntes de brao e as equaes so lineares e homogneas; A LCK, se aplica a qualquer circuito eltrico concentrado, isto , independe da natureza do elemento; A LCK expressa a conservao da carga em todos os ns. No h nem acmulo nem perda de carga.
Para qualquer circuito eltrico concentrado, para qualquer um de seus percursos fechados, em qualquer instante de tempo, a soma algbrica das tenses de brao ao redor de qualquer malha fechada zero.
OBS.: 1) Percurso fechado - o caminho percorrido a partir de um n passando por outros ns e voltando ao mesmo n inicial. 2) Malha Fechada um percurso fechado que no contm braos no seu interior.
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EXEMPLO
NOTAS A LTK, impe uma dependncia linear entre as tenses de brao de uma malha; A LTK, se aplica a qualquer circuito eltrico concentrado, no importando se os elementos do circuitos so lineares, no-lineares, ativas, passivos, etc... A LTK independente da natureza dos elementos.
EXEMPLOS 1) Algumas das correntes de brao do circuito abaixo so conhecidas, tais como: . possvel determinar todas as correntes de brao restantes?
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2) Suponhamos que no exemplo 1, ns empregamos sentido de referncia associado para a tenso e corrente de brao, com as seguintes tenses: . possvel determinar as demais tenses de brao?
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Como no podem ser calculados, impossvel de se resolver pois o nmero de incgnitas maior que o nmero de variveis.
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EXERCCIOS
1) No circuito abaixo usando os sentidos de referncia associados para as direes de referncia das variveis de brao
a) Aplicar a LCK aos ns 1, 2, 3 e 4. Demonstre que a LCK aplicada ao n 4 uma conseqncia das outras 3 equaes. b) Escreva a LTK para as 3 malhas do circuito. Escreva a LTK para os percursos fechados; afe, abdf, acde, bcfe. Demonstre que estas equaes so conseqncia das 3 equaes de malhas.
2) Calcule
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4) Com o mesmo circuito anterior, onde . Determine as outras correntes de brao possveis.
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Smbolo:
Em circuitos I, vamos estudar apenas os resistores lineares e invariantes no tempo. Resistor invarivel no tempo e linear: um elemento com dois terminais cuja .
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Unidades: o o o o
Casos particulares: a) Circuito aberto: chamado o elemento de dois terminais que a qualquer valor de tenso nos seus
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b) Curto circuito: chamado o elemento de dois terminais que a qualquer valor de corrente (corrente de brao), sua tenso (tenso de brao) igual a zero.
a) Fonte de tenso: Um elemento de dois terminais chamado de fonte de tenso ideal ou independente, se ele mantm uma tenso especificada nos terminais do circuito ao qual est ligado,
independente. Pgina 16
OBS.: A fonte de tenso real pode ficar em circuito aberto, mas no em curto, pois a corrente vai a . b) Fonte de corrente: o elemento de dois terminais que mantm uma corrente especificada terminais, independente da tenso aplicada. em seus
OBS.: A fonte de corrente pode ficar em curto circuito, mas no pode ficar em circuito aberto, pois sua tenso vai a .
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Aplicando:
Resolvendo para V:
Logo:
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Circuito com
resistores em paralelo:
LTK:
Aplicando:
LCK:
Resolvendo para I:
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Logo:
resistores em srie:
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e absorve
est disponvel,
3) Calcule a
4) Encontre os valores de
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5) Calcule
6) Calcule
OBS.: Para esta relao ser vlida, necessrio que seja respeitada a posio dos resistores no circuito, caso contrrio, a transformao no valer.
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a) Transformao de Y - : Quando temos o circuito em estrela (Y) e necessitamos transformar para tringulo (), usamos as seguintes relaes de resistncias:
b) Transforma o de - Y: Quando temos o circuito em tringulo (), e necessitamos transformar para estrela (Y) usamos as seguintes relaes de resistncias:
Dica: Para facilitar a transformao e a localizao dos resistores corretamente, desenha-se o Y dentro do , assim possvel ter uma visualizao exata da posio dos resistores.
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b)
c)
d)
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2) Quando
, a potncia ser de
. Determine
e o valor de .
4) Calcule :
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5) Calcule
6) Calcule
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Onde:
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e) Funo de pulso:
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Relao entre
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2.8. Capacitores
Um elemento de dois terminais chamado capacitor se, a qualquer instante de carga e sua tenso satisfazem uma relao definida por uma curva chamada de curva caracterstica do capacitor.
sua
Esta curva
Smbolo:
Classificao: o o o o Linear No linear: capacitncia em MOSFETs, diodos, etc. Varivel com o tempo Invariante no tempo
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Unidades:
b) Corrente no capacitor:
c) Tenso no capacitor:
Caractersticas do capacitor: a) Se a tenso num capacitor no variar com o tempo, ento a corrente nele ser nula.
Como a tenso no varia com o tempo a derivada em relao ao tempo ser nula:
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b) Um capacitor pode armazenar energia, mesmo quando a corrente atravs dele seja nula. Ex.: Capacitor carregado com tenso constante.
c) impossvel alterar instantaneamente a tenso nos terminais de um capacitor, pois a corrente tenderia ao infinito. Temos que:
d) Os capacitores nunca dissipam energia ativa, apenas armazenam energia em seu campo eltrico. e) Um capacitor carregado descarregado em equivalente a ligao srie de um capacitor e uma fonte constante .
. .
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2.9. Indutores
Smbolo:
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Parmetros:
Classificao: Linear No linear Invariante no tempo Varivel no tempo A grande maioria dos indutores so no lineares, mas, dependendo da aplicao, podemos aproximar a curva BxH por uma reta. Ento, se o indutor for projetado para trabalhar nesta regio, teremos um indutor linear.
No variando ,
zero, portanto
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a) Energia armazenada:
b) Quando a chave aberta, a corrente I0 cai a zero num tempo muito curto, fazendo com que haja uma sobre tenso na chave.
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Exerccios: 1) Seja o circuito abaixo, determine a forma de onda da tenso nos seguintes casos:
2) Seja o circuito abaixo, determine a forma de onda da corrente no capacitor nos seguintes casos:
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3) Assumir que a forma de onda da corrente no capacitor a seguinte, calcule e esboce a forma de onda da tenso:
4) Seja o circuito abaixo, determine a forma de onda da tenso no indutor para os seguintes casos:
5) Seja o circuito abaixo, determine a forma de onda da corrente no indutor para os seguintes casos:
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na fonte de
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8) A corrente no capacitor dada pela forma de onda abaixo e percorre o capacitor com . Calcular e esboar a forma de onda de instantnea e mdia entregue pela fonte. para e a potncia
no armazena energia, mas dissipa. armazena energia em seu campo eltrico. armazena energia em seu campo magntico.
at .
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Obs.: A expresso
Indutor:
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portanto
Obs.: O capacitor tem um comportamento igual ao do indutor. Exerccios: 1) Seja o seguinte circuito:
c)
d)
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dada
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Elementos de circuitos (Modelos de circuitos): Estes modelos so indispensveis na anlise e sntese de circuitos fsicos. a) Faixa de operao: Qualquer elemento ou componente fsico especificado pela faixa de operao, como: Ex.: Um resistor de , , pode ter circulando no mximo a seguinte corrente:
b) Efeito da temperatura: Diodos, mosfets, resistores, capacitores, entre outros, so sensveis temperatura. Esta variao de temperatura acarreta na variao dos parmetros dos dispositivos. c) Efeito parasita:
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Nos transformadores, alm da resistncia do fio, existe uma indutncia de disperso. d) Valores tpicos dos componentes fsicos: Resistores: , valores mltiplos de:
Capacitores: Indutores:
. .
Esboar a tenso, potncia instantnea e mdia em cada elemento, nos seguintes casos:
c)
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d)
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a) Resistores
LTK:
LCK:
Obs.:
Caracterstica da curva
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LTK:
LCK:
LTK:
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Para no violar a LCK, esta ligao s possvel se as fontes de correntes forem iguais.
LTK:
LCK:
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LTK:
LCK:
f)
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LTK:
Equao Caracterstica
Se
Para:
g) Resistor e diodo:
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Para:
a) Resistores:
LCK:
LTK:
Como
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Para
resistores:
Obs.: A
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b) Fontes de corrente:
LCK:
LTK:
c) Fontes de tenso:
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LCK:
LTK:
Obs.: Para a ligao das fontes de tenso em paralelo todas as fontes devem ser iguais. Princpio de paralelismo de transformadores: no secundrio.
d) Indutores:
LCK:
LTK:
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e) Capacitores:
LCK:
LTK:
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f)
LTK:
LCK:
Para:
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g) Resistor e diodo:
Para:
Se:
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Se:
Concluses: 1) Para ligao de elementos em srie, a corrente a mesma em todos os elementos e a tenso a soma algbrica das tenses em cada elemento. 2) Numa ligao de elementos em paralelo, vlido o princpio da dualidade, aplicado no item 1. Obs.: Caso singular:
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Exerccios:
2) Determine
a)
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b)
a) b) c) d)
Determine a caracterstica nos pontos Descrever a caracterstica no plano . Obter o equivalente Thevenin. Obter o equivalente Norton.
do circuito abaixo:
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UNIDADE 4 - CIRCUITOS LINEARES INVARIANTES NO TEMPO 4.1. Definies e propriedades dos circuitos
podem ser:
Invariantes no tempo.
Circuitos com: Componentes lineares circuitos lineares Componentes lineares invariantes circuitos lineares e invariantes no tempo.
Nesta seo consideremos mtodos de anlise de circuitos nos quais as tenses so incgnitas.
Temos:
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a. Contar o nmero de ns Pela LTK o somatrio das tenses em qualquer percurso fechado zero. A LTK obriga uma dependncia linear entre as tenses de brao.
b. Escolher uma referncia (nesse caso, ) Como o foi adotado como referncia
, temos:
Em geral, escolhemos um n como referncia e chamamos as tenses dos outros ns em relao a esta referncia. Conclumos que em um circuito com ns, teremos equaes e incgnitas.
Exemplos: 1)
Pela LCK:
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Logo:
2)
Logo:
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Obs.: Para circuitos que no tenham fontes de tenso ou fontes dependentes, o determinante pode ser escrito como forma de matriz, e definido como matriz de condutncia do circuito.
Caractersticas da matriz condutncia: simtrica em relao diagonal principal quando no circuito s tiver fontes de corrente. Os elementos da diagonal so positivos e os outros negativos.
Evitamos o uso do ramo com fonte de tenso, tratando os ns 2 e 3 como super n. Super n: Como o somatrio das correntes que chegam no n 2 e 3 so zero, quando tratarmos de corrente, o n 2 e 3 ser um super n.
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LCK:
Logo:
Equao do super n: como temos trs incgnitas e dois ns (duas equaes so obtidas pela LCK), temos que obter mais uma equao para termos o nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas. Procedimentos prticos para a anlise nodal: a) Fazer um diagrama claro e simples do circuito, indicando todos os valores das fontes e elementos. b) Se o circuito possuir n ns, escolher um como referncia e escrever as tenses dos ns em ralao a referncia. c) Se o circuito possuir somente fontes de corrente, aplique a LCK e forme a matriz condutncia. d) Se o circuito possuir fontes de tenso, substitua-a por um curto circuito criando um super n.
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Exerccios:
3) Substituir a fonte de por uma fonte de corrente dependente com seta para cima com valor de , onde ib a corrente dirigida para baixo na condutncia de Determine
4) Substituir a fonte de por uma fonte de tenso de dirigida para cima. Determine
5) Substituir a fonte de por uma fonte de tenso dependente, referncia positiva dirigida para baixo e definida como Determine
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S possvel se o circuito for uma superfcie plana. Somente malhas, no percursos fechados. n malhas, n equaes Corrente de malha no sentido horrio. Na malha que estamos trabalhando, a corrente positiva em relao s outras.
Exemplos:
1)
LTK:
Logo:
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2)
3)
Como criamos uma super malha, temos 3 incgnitas e somente 2 equaes. Para conseguirmos a terceira equao, teremos que conseguir atravs da fonte de corrente.
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4)
5)
6)
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7)
8)
9)
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a) b) c) d)
S aplicada a uma rede de circuito planar. Atribuir uma corrente a cada malha, arbitrando sentido horrio, aplicando a LTK. Emprega-se valores de resistncia ao invs de condutncia. Se o circuito tiver apenas fonte de tenso, a matriz resultante (matriz resistncia) simtrica em relao diagonal principal, sendo a diagonal principal positiva e o resto dos elementos negativos. e) Se o circuito houver fontes de corrente: 1) Fonte de corrente em paralelo com resistor, aplicar equivalente Thevenin. 2) Fonte de corrente em srie com resistor, substituir por um circuito aberto.
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Estabelece que uma rede linear ativa com qualquer nmero de fontes pode ser substituda em parte ou totalmente por uma nica fonte de tenso em srie com uma resistncia de Thevenin, onde a tenso em circuito aberto e a a resistncia equivalente vista pelos terminais , com todas as fontes internas do circuito zeradas.
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Ento:
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Exemplo 3:
1) Para fonte de
a fonte de
um curto e a de
um circuito aberto.
Logo:
a fonte de
um curto e a de
um circuito
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Logo:
3) Para a fonte de
a fonte de
so um curto circuito.
Temos ento:
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Sendo:
Portanto:
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Portanto:
Exerccios:
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b)
c)
d)
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e)
2) Determine
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5) Determine fontes.
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UNIDADE 6 - CIRCUITOS DE 1 ORDEM 6.1. Circuito Linear Invariante no Tempo de Primeira Ordem
Estudaremos nesta unidade o comportamento de certa grandeza no circuito. Esta poder ser tenso, corrente ou a combinao das duas. Alm disso, os circuitos de primeira ordem so caracterizados por possurem apenas um elemento capaz de armazenar energia, podendo ser a carga num capacitor ou fluxo de corrente num indutor. Isto ir resultar, em uma equao diferencial de primeira ordem com os coeficientes constantes, j que est sendo considerados circuitos lineares invariantes no tempo. A resposta destas grandezas no circuito ser devido a: Fontes independentes, que so as entradas ou excitaes; Condies iniciais do circuito.
Para t<0, a chave S1 fechada e S2 aberta, o capacitor est carregado com tenso V0, dado pela fonte V0; Em t=0, a chave S1 aberta e S2 fechada (simultaneamente); Fisicamente, devido a carga inicial do capacitor ( ), aparecer uma corrente na malha RC. A carga vai decrescendo gradualmente at zero.
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Durante este processo a energia no capacitor ser dissipada no resistor na forma de calor. Analisando o circuito para t 0:
LTK:
As duas equaes de braos dos dois elementos sero: Capacitor
LCK:
Quando Vc(t)
Resistor
Temos, portanto, quatro equaes para quatro incgnitas. Supondo que queiramos a tenso no capacitor como resposta:
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Observando a equao das correntes chegamos podemos observar que esta ser uma equao diferencial, linear, de primeira ordem, homognea, com os coeficientes constantes. Ento chegamos que a soluo para a equao das correntes dada pela seguinte equao:
Onde: K1 uma constante determinada pelas condies iniciais do circuito; a freqncia de amortecimento dada pela expresso:
OBS.: Quanto menor for o capacitor, mais rpido ser a descarga. A resposta geral ser da seguinte forma:
Logo:
Com as expresses da ,
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A figura 6.5(grfico da tenso do capacitor) mostra o comportamento do capacitor, ou seja, a descarga do mesmo ao longo do tempo. Podemos observar que a curva caracterstica uma exponencial, e desta forma, pode ser caracterizada por duas condies: A ordem da curva em a condio inicial; A constante de tempo depender exclusivamente dos parmetros do circuito (R, L, C) e da forma como os mesmos esto conectados.
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Para
, a chave S1 est ao terminal b e o indutor est carregado com a corrente ; Para , S1 conectada ao terminal c, pois a fonte de corrente no pode ficar em circuito aberto;
O indutor fica conectado ao resistor (R) e a fonte de corrente fica curto circuitada e a energia armazenada no campo magntico do indutor dissipada no resistor na forma de calor. Analisando o circuito para (figura 6.8)
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LTK
LCK
Portando obtemos
A energia armazenada no indutor (fluxo) vai descarregar gradualmente at zero. Durante este processo, a energia armazenada no campo magntico do indutor dissipada na forma de calor pelo resistor. As equaes de braos sero: Indutor
Resistor
Como queremos
Ento obtemos
Onde esta equao corresponde a uma equao diferencial linear, homognea, de primeira ordem com os coeficientes constantes ento a soluo para a equao ser da seguinte forma:
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Onde: K1 uma constante determinada pelas condies iniciais do circuito; temos que:
No instante de tempo
6.1.2.1. Circuito RC
Para
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Em , S1 abre, e a fonte de corrente conectada ao circuito Para Aps um pequeno intervalo com a chave aberta obtemos:
, Pois
Pela LTK:
A partir disto, obteremos as seguintes consideraes: Com a fonte de corrente, a tenso no capacitor no varia instantaneamente; parte de zero (valor inicial) e sobe gradativamente. Portanto: Em
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Ou seja, a corrente fluir toda pelo capacitor medida que cresce, cresce, aplicando uma e diminuindo a
LCK:
O capacitor carregado um circuito aberto e toda a corrente I passar pelo resistor. Isto ocorrer quando:
Quando analisamos o circuito para , a tenso no capacitor permanece nula, e a corrente no resistor tambm. A corrente flui ento somente pelo capacitor. Logo aps, com a corrente fluindo pelo capacitor, ocorre um aumento na tenso .
Ento teremos um
,e
, pois:
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OBS.: Para , o capacitor estar carregado, e ser considerado um circuito aberto quando toda a corrente da fonte fluir pelo resistor.
Note que para determinarmos a resposta da tenso do capacitor ao estado zero, dependemos dos parmetros do circuito e ainda da funo de entrada que no nosso caso ser . Esta resposta denominada soluo em regime permanente (soluo particular) e representa a soluo do circuito para um tempo infinitamente grande e conhecida como soluo em regime permanente, ou soluo para o estado zero do circuito. Ento a expresso para a soluo particular ser determinada exclusivamente a partir da forma da funo de entrada ( ). Com estas consideraes podemos definir que a soluo geral para a equao da tenso no capacitor ser do tipo:
Onde a
Onde
A partir disto podemos obter a equao da soluo geral pela seguinte expresso:
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Logo
. Sabemos que:
Ento
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Onde Amplitude; Frequencia angular = Fase A soluo geral para o circuito ser da seguinte forma: ;
E a soluo particular
Onde as constantes
Soluo geral
Para determinar
, faz-se: ,
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Para Em
Para
Temos aqui a resposta excitao e ao estado zero onde: Resposta a excitao zero; Resposta ao estado zero. Soluo para :
Soluo para
Soluo geral:
excitao que em TRANSITORIO; Esta parcela continua conforme o transitrio vai se esgotando, sendo, portanto, chamado de regime permanente e ligado a forma de onda da excitao
Depender das condies iniciais e repetina aplicao da tende a desaparecer e por causa disto, chamado de
.
Figura 6.15 Grfico da tenso em resposta completa.
Para Para
, ,
; .
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Obs.:
Exemplo:
Para
Para LTK:
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Soluo homognea:
Soluo particular (
Para
Para
Para
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EXERCCIOS 1) Determine
2)
3)
4)
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5)
6)
7)
8) Determine
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9) Determine
10) Obter
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Capacitor
Indutor
Com isso, podemos perceber que temos 6 incgnitas, duas em cada equao
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Eles nos ajudam a caracterizar o comportamento do circuito RLC, que hora nos d uma resposta exponencial, hora senoidal
Substituindo na equao
Substituindo
Razes: Os zeros do polinmio, ou suas razes, so chamadas de freqncias naturais do circuito; As razes deste polinmio nos dizem o tipo de comportamento do circuito; e de , teremos quatro tipos de comportamento
As freqncias naturais so razes reais e negativas, cuja resposta o somatrio de duas exponenciais.
Onde K1 e K2 so determinadas pelas condies iniciais do circuito. Isto pode ser percebido a partir da resposta quando t=0
Derivando
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Resposta:
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Cuja resposta :
Onde e
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Resposta
Exemplo: Dado o circuito abaixo determinar zero para cada caso. a) b) c) para a resposta excitao
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a) Clculo de e
- Circuito superamortecido
Derivando
em
Como
, temos
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Logo
LTK
LCK
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Substituindo
Da mesma forma que o circuito RLC paralelo, os valores de determinam o tipo de amortecimento do sistema. Circuito superamortecido ( )
so os valores que
Circuito subamortecido (
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EXERCCIOS
1) Seja o circuito
Determine a) b) c) d)
para
3) Seja o circuito
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5) No circuito abaixo, a chave indicada estava fechada a bastante tempo, sendo aberta em . Calcular a tenso a partir deste instante
Figura 7.3- Circuito RLC paralelo excitado por uma fonte de corrente
LTK
LCK
Polinmio
Onde so os quatro casos de amortecimento e tendendo para o infinito, regime permanente. Supondo que o sistema seja superamortecido a
para t
J a igual a zero, pois num tempo muito grande o indutor um curto circuito, ento a tenso no capacitor ser igual a zero. Soluo Geral
Derivando
EXEMPLO
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Figura 7.4- Circuito RLC serie excitado por uma fonte de tenso
LTK
LCK
Soluo geral
Como
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LTK
LCK
Como
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Determinao de K1 e K2 Como
Derivando
para
Portanto
Logo
Resposta completa
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3) Determine
4) Determine
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Equao
Aplicando Laplace
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9. AULAS PRTICAS 9.1 1 AULA PRTICA CIRCUITOS I Tempo de descarga do capacitor A principal caracterstica do capacitor a propriedade de armazenar energia na forma de campo eltrico. Ao aplicarmos em um capacitor uma tenso contnua, esse se carrega com uma tenso cujo valor depende do intervalo de tempo em que se desenvolver o processo.
Figura 1 No circuito da figura 1, uma fonte de tenso de 30 volts ligada em srie com um capacitor para t<0, assim deixando o capacitor carregado com tenso 30 V. Em t=0 o capacitor ligado em srie com a resistncia e esta comea a dissipar a tenso carregada no capacitor transformado-a em calor. Ao observar a tenso no capacitor consegue-se notar o decaimento da mesma de forma exponencial, segundo a frmula abaixo:
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Tarefa pratica 1 Completar a tabela abaixo utilizando a montagem descrita na figura 1 respondendo as questes abaixo: a) Calcule o tempo de descarga do capacitor para cada valor de capacitncia; b) Esboce a curva de descarga para as trs capacitncias (Vxt); Valor de capacitor Tempo de descarga calculado* Tempo de descarga no experimento *
Esboo da curva
*Interprete como tenso final 1.2 V c) Compare e discuta a diferena entre os valores de tempo obtidos nos trs casos. Explique o por qu.
10. Qual o valor de resistncia escolhido pelo grupo? Qual a influncia deste valor na experincia?
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Retificadores Um exemplo da utilizao de capacitores como filtro na sada de pontes retificadoras de onda completa (Figura 2).
Figura 2- Ponte retificadora de onda completa com filtro capacitivo. Tarefa prtica 2. 2.1. Montar o circuito da figura 3, retificador de onda completa, e desenhar a forma de onda de tenso obtida na sada da ponte retificadora utilizando o osciloscpio.
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2.2. Montar o circuito da figura 2, retificador de onda completa com filtro capacitivo, e desenhar a forma de onda de tenso obtida na sada da ponte retificadora alternando a capacitncia. Utilize o osciloscpio. Valor de capacitor
Esboo da curva
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Utilizao do capacitor como filtro Devido ao seu comportamento quando submetido a tenses em determinadas freqncias o capacitor muito utilizado em circuito de filtros. Um exemplo simples da utilizao dele como filtro na alimentao de microcontroladores.
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Figura 5 - Retirada da folha de especificao do microcontrolador KA2 da Freescale Fora utilizao para filtro de rudos em alta freqncia, o capacitor utilizado para sinais conhecidos tais como onda quadrada, dente de serra, senoidal, pois dependendo da freqncia da onda conseguem-se sinais especficos e teis para a eletrnica em geral. Tarefa de casa Repita a tarefa um, utilizando um indutor em srie com uma fonte de corrente. Utilize um simulador de circuitos, por exemplo, LTspice (http://www.ufsm.br/materiais) . Obtenha o grfico da corrente em funo do tempo ( ) para trs valores diferentes de indutncia.
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Osciloscpio
Botes
Botes de seleo: utilizados para interagir com as opes dos menus do osciloscpio; Regulador de nveis de medida: utilizado para selecionar as faixas de escala do osciloscpio no momento em que se faz a anlise da medida obtida; Medidas: Seleciona quais medidas que iro ser mostradas no momento de aquisio da medida; Auto set: Calcula e mostra a escala adequada forma de onda; Run/Pause: Pausa e continua o processo de leitura; Trigger menu: seleciona se ir ser feita uma interpretao da amplitude do sinal ou da diferenas de tempos (utiliza o boto 1 para regulagem); SEC/Div: Seleciona a base para a escala de tempo; VOLTS/Div: Seleciona a base para a escala de tenso. Modo de utilizao do osciloscpio: Ligue a ponteira do osciloscpio no local aonde deve ser feita a medida; Ligue o osciloscpio; Selecione auto set; Selecione a base de tempo ideal da amostra (depende do valor do capacitor e do resistor) selecionando no boto 7; Selecione a base de tenso ideal da amostra ( ) selecionando no boto 8; Selecione Trigger Menu (6) e selecione a analise no tempo; Selecione medidas, escolha os valores de aquisio e utilize o boto 2 para leitura dos dados no tempo quando a curva estiver parada (5).
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9.2
O circuito RLC, onde: R resistncia, L indutncia e C capacitncia, um circuito eltrico oscilante. Pela lei das malhas de Kircchoff temos:
(1)
Assim:
Temos ento: e
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Sem perdas
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a) Sub-amortecido C= 0 = = GRFICO
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10. BIBLIOGRAFIA
[1] - JOHNSON, D. E.; Hilburn, J. R. Fundamentos de Anlise de Circuitos Eltricos. ed. 4, p. 542, LTC, 2001. [2] - ORSINI, L. Q. Curso de Circuitos Eltricos. v. 1, p. 286, Edgard Blncher, 2002. [3] - MARIOTTO, P. A. Anlise de Circuitos Eltricos. p. 400, Prentice Hall, 2002.
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