Transmisiones mecnicas

Se denominan transmisiones mecnicas a los mecanismos que se emplean para trasmitir la energa mecnica desde los componente generadores hasta los rganos de trabajo de una mquina, con transformaciones de las velocidades, de las fuerzas o momentos, y a veces con la transformacin del carcter y de la ley del movimiento .

Tipos de transmisiones mecnicas

a) Transmisin por acoplamiento directo: Es la conexin mecnica de 2 ejes que comparten el mismo centro giratorio. Al realizar esta unin se trasmite movimiento giratorio, torque, potencia, etc.

Generador de energa motriz (MCI o Motor elctrico)

Transmisin por acoplamiento directo

Los Motores Elctricos son mquinas que transformar la energa elctrica en energa mecnica. El movimiento en un motor es generado por la accin que ejerce el campos magntico giratorio en el esttor sobre las corrientes que circulan por los conductores situados sobre el rotor.

Transmisin por acoplamiento directo

Tipos de acoplamientos mecnicos: Acoplamiento rgidos: Los acoplamientos rgidos se disean para unir dos ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos, idealmente no permite desalineamiento radial ni angular.

Acoplamiento rgido de manguito

Acoplamiento rgido de platillos

Transmisin por acoplamiento directo

Acoplamiento flexibles: son diseados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad, en tanto permiten cierta desalineacin paralela (radial), angular o axial. Tipos de acoplamientos: Acoplamientos de engranaje, cadena, rejilla de acero, flexible de fuelle helicoidal, flexible direccional, manguito de goma, quijada de goma, discos flexibles, junta universal, etc.

Desalineamiento axial

Tipos de transmisiones mecnicas

b) Transmisin por bandas o correas: Los mecanismos de correas y poleas son aquellos encargados de transmitir la rotacin (con una cierta potencia) entre dos rboles (paralelos o no), por medio de la fuerza de rozamiento generada entre la polea y la correa (excepto en las correas dentadas, en que la transmisin se asegura por empuje). El mecanismo esta constituido por dos poleas que pivotan sobre los correspondientes cojinetes del bastidor y que estn unidad por medio de una o ms correas (R. Calero Prez, 1999).

Transmisin por bandas o correas

Relacin de transmisin (i):

Normalizacin de las correas: Las necesidades de los proyectos se adaptan a los productos que son comercializados en el mercado, fabricadas por empresas especializadas. Para su seleccin existen normas internacionales que indican sus dimensiones, tanto de su seccin como su longitud.

Transmisin por bandas o correas

Seccin de un correa trapezoidal o V:

Transmisin por bandas o correas

Longitud:

Cuando las poleas son de diferente dimetro se debe aplicar la siguiente formula para calcular la longitud primitiva:

Transmisin por bandas o correas

Tabla normalizada de correas (Dunlop):

Tipos de transmisiones mecnicas

c) Reductor de velocidad con ruedas dentadas o engranajes: el mecanismo de engranaje est formulado por dos ruedas dentadas engranadas entre s, formando un par superior, de contacto lineal (o puntual, en algn caso), unidas mediante un cierre de cadena (a travs de los correspondientes apoyos en el bastidor). Bastidor corresponde a los mecanismos que permanecen fijos, (R. Calero Prez, 1999). Relacin de transmisin:

n1.z1 = n2.z2

Tipos de transmisiones mecnicas

d) Transmisin por cadena y pin: Los mecanismos de cadenas y ruedas dentadas son aquellos encargados de transmitir un movimiento de rotacin entre dos rboles paralelos, por medio del empuje generado entre los dientes de las ruedas y los eslabones de cadena. El mecanismo consta de dos ruedas dentadas de cadena y un elemento deformable formado por una serie de eslabones rgidos que pueden tener un giro relativo entre ellos (R. Calero Prez, 1999).

n1.z1 = n2.z2

Tipos de transmisiones mecnicas

e) Mecanismo de leva seguidor: Los mecanismos de levas son extraordinariamente verstiles, permitiendo obtener, a partir de sencillos movimientos de traslacin o rotacin de la leva, complicados movimientos en seguidor (R. Calero Prez, 1999).

Tipos de transmisiones mecnicas

f) Mecanismo de biela y manivela: permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela.

Tipos de transmisiones mecnicas

g) Mecanismo de pin y cremallera: Este mecanismo convierte el movimiento circular de un pin en uno lineal continuo por parte de la cremallera, que no es ms que una barra rgida dentada . Este mecanismo es reversible, es decir, el movimiento rectilneo de la cremallera se puede convertir en un movimiento circular por parte del pin. En el primer caso, el pin al girar y estar engranado a la cremallera, empuja a sta, provocando su desplazamiento lineal.

Tipos de transmisiones mecnicas

g) Rodamientos: Son mecanismos constituidos por un anillo interior unido solidariamente al rbol o eje (pudiendo, en consecuencia, ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte del cojinete (que tambin puede ser fijo o giratorio), y un conjunto de elementos rodantes (que pueden ser bolas, rodillos o conos), colocados entre ambos anillos (R. Calero Prez, 1999).

Sistema de Transmisin en un Vehculo

El motor entregar movimiento giratorio y potencia a la caja de cambios, y esta se encarga de entregar movimiento controlado a las ruedas de un vehculo, camin o maquinaria.

a) Embrague
Embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera voluntaria.

Embrague mecnico
Embrague mecnico: Este embrague va incorporado cuando el vehculo tiene una caja de accionamiento de marchas manual (caja mecnica) y permite realizar los cambios de marcha que son necesario durante la conduccin.
1.Cigeal (u otro eje conductor) 2.Volante de inercia 3.Disco de friccin 4.Plato de presin 5.Muelle o resorte de diafragma 6.Eje conducido 7.cojinete de empuje 8.cubierta 9.Anillos de apoyo 10.Tornillos de fijacin 11.Anillos.

Embrague hidrulico
Embrague hidrulico: El acople entre el motor y la caja de cambios se realiza con 2 turbinas hidrulicas baadas en aceite, una de ellas va conecta al motor y la otra a la caja de cambios. La turbina que esta conectada al motor agita el aceite con sus alabes direccionndolo hacia la turbina contraria conectada en la caja hacindola que esta gire en el mismo sentido.

Convertidor de par

El embrague hidrulico no genera torque, por esta razn se le incluye un elemento adicional que corresponde al estator (o reactor). El estator va unido a la turbina y solo gira en un solo sentido permitiendo el aumento de torque por la redireccin del flujo de aceite que entrega la turbina a la bomba.

b) Caja de cambios
La caja de cambios esta ubicada a continuacin del embrague y transmite el movimiento a las ruedas, generando las diferentes velocidades a las cuales se desplazar el vehculo. Existen 2 tipos de caja de cambios: mecnica y automtica. Caja de cambios mecnica: Esta compuesta por ejes que van generando combinaciones de engranajes para cada una de las velocidades que entrega la caja de cambios al vehculo.

Caja de cambios mecnica

Caja de cambios automtica

Las transmisiones automticas se componen bsicamente de un convertidor de par y un set de varios engranajes planetarios. Estos engranajes van generando varias combinaciones para las diferentes velocidades de la caja.

Engranajes planetarios

c) rboles de transmisin
Los rboles de transmisin corresponde a los ejes que transmiten el movimiento giratorio desde la caja a las ruedas o a los diferenciales. Estn compuestos por: crucetas, homocinticas, cardanes, ejes palier, soportes de cardn, acoplamiento, etc.

Cruceta

Junta homocintica

Cardn

Eje palier

Diferencial
Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehculo giren a revoluciones diferentes.

Tipos de transmisin en un vehculo

Traccin delantera Traccin trasera Traccin en la 4 ruedas con homocinticas en eje delantero Traccin en la 4 ruedas con caja de transferencia

Traccin delantera

Traccin trasera

Traccin en las 4 ruedas

Traccin delantera con homocinticas

Traccin en las 4 ruedas

Transmisin con caja de transferencia