Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
EMENTA:
DINMICA, ONDAS E TERMODINMICA:
1. NOES DE MEDIDAS E ERROS; 2. VETORES; 3. MOVIMENTO EM UMA, DUAS E TRS DIMENSES; 4. FORA E MOVIMENTO I E II (DINMICA DA PARTICULA: LEIS DE NEWTON E ATRITO); 5. TRABALHO E ENERGIA; 6. ENERGIA POTNCIAL E CONSERVAO DA ENERGIA; 7. CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR E COLISO; 7. OSCILAES; 8. ONDAS I (ONDAS MECNICAS E INTERFERNCIA) E II (SOM); 9. TEMPERATURA CALAOR E PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA; 10. NOES DE MEDIDAS E ERROS EXPERIMENTAIS
FSICA FUNDAMENTAL I
INTRODUO
O estudo da fsica pode ser dividido em seis reas principais: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Mecnica; Relatividade; Termodinmica; Eletromagnetismo; ptica; Mecnica quntica.
Muitos dos princpios bsicos usados para o entendimento dos sistemas mecnicos podem mais tarde ser usados para descrever fenmenos naturais tais como: ondas e a transferncia de energia por meio de calor; Mais ainda, as leis da conservao tanto da energia quanto do momento introduzidas na mecnica mantm suas importncias nas teorias fundamentais de outras reas da fsica;
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
MEDIO
Como todas as outras cincias, a fsica baseia-se observaes experimentais e medidas quantitativas: em
Qual o intervalo de tempo entre a largada e a chegada de um maratonista? Qual a temperatura do fluido de trabalho em uma mquina trmica que produz eletricidade? Qual o comprimento de onda caracterstico do espectro eletromagntico da radiao solar? Qual a potncia eltrica despachada por uma central de produo em cada hora do dia? E por ai vai.
FSICA FUNDAMENTAL I
MEDIO
Discrepncias entre teoria e prtica aumentam: Novas teorias devem ser formuladas para reduzilas;
FSICA FUNDAMENTAL I
Imperfeies erros
Erro a diferena entre o valor verdadeiro e o valor medido a melhor estimativa possvel do erro da medida
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Grosseiros
FSICA FUNDAMENTAL I
Representao padro X + sX X = valor experimental da grandeza sX = incerteza experimental sX possui apenas 1 algarismo significativo X possui tantos algarismos quanto necessrios para ser compatvel com sX Exemplos 34,56 + 0,02 (1.28 + 0.07) x 10-5 Algarismos significativos Todos os algarismos corretos mais o primeiro duvidoso Algarismos corretos todos aqueles que esto certos na medida Algarismos duvidosos aqueles que podem variar na medida
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
MEDIO
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
Cabe ao INMETRO a responsabilidade de manter atualizado o quadro geral de unidades, fiscalizar e resolver dvidas que possam surgir da sua aplicao e interpretao
FSICA FUNDAMENTAL I
DEFINIO
o caminho percorrido pela luz no vcuo durante t = 1/299 792 458 segundo. igual massa do prottipo internacional, feito com uma liga platina - irdio, que serve como padro. a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do tomo de csio-133, no estado fundamental. uma corrente constante que, se mantida em dois condutores retilneos e paralelos, de comprimento infinito e seco transversal desprezvel, colocados a um metro um do outro no vcuo, produziria entre estes dois condutores uma fora igual a 2 x10-7 newton, por metro de comprimento. a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua. a quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares quantos forem os tomos contidos em 0,012 quilograma de carbono 12. a intensidade luminosa, em uma determinada direo, de uma fonte que emite radiao monocromtica de freqncia 540x1012 hertz cuja intensidade radiante naquela direo de 1/683 watt por esteradiano.
UNIDADES GEOMTRICAS
Grandeza ngulo plano ngulo slido Unidade radiano esteradiano Smbolo rad sr Dimenso 1 (sem unidades fsicas) 1 (sem unidades fsicas)
FSICA FUNDAMENTAL I
Unidade metro quadrado metro cbico metro por segundo metro por segundo quadrado metro recproco quilograma por metro cbico
volume especfico
m3/kg
FSICA FUNDAMENTAL I
Smbolo SI
Hz N Pa J W C V F
S Wb T H lm lx
FSICA FUNDAMENTAL I
Unidade
radiano por segundo quadrado radiano por segundo volt por metro joule por metro cbico joule por kelvin joule por mol kelvin watt por metro quadrado watt por metro quadrado esteradiano watt por esteradiano newton por metro watt por metro kelvin
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
Definio Matemtica
rad/s2 rad/s V/m J/m3 J/K J/(mol K) W/m2 W/(m2 sr) W/sr N/m W/(m K)
OBTIDAS EXPERIMENTALMENTE
OBTIDAS EXPERIMENTALMENTE
Grandeza energia massa Unidade eletronvolt unidade de massa atmica Smbolo eV u Equivalncia em joules 1 eV = 1,602 x 10-19J
FSICA FUNDAMENTAL I
Grandeza energia rea seco de choque presso radioatividade exposio (radiao) dose absorvida
Equivalncia 1 kWh = 3,6 MJ 1 ha = 1 hm2 = 104 m2 1 b = 10-28m2 = 100 fm2 1 bar = 105 Pa 1 Ci = 3,7 x 1010 Bq 1 R = 2,58 x 10-4 C/kg 1 rd = 0,01 Gy
FSICA FUNDAMENTAL I
Nome do Prefixo tera giga mega kilo deci centi mili micro nano pico
Smbolo T G M k d c m n p
Fator 1012 109 106 103 10-1 10- 2 10-3 10-6 10-9 10-12
Exemplo 1 terawatt = 1 TW =1012 W 1gigawatt-hora = 1GWh=109 Wh 1 megavolt = 1 MV = 106 V 1 kilometro = 1 km = 103 m 1 decimetro = 1 dm = 10-1 m 1 centimetro = 1 cm = 10-2 m 1 miliampere = 1 mA = 10-3 A 1 microwatt 1 W = 10-6 W 1 nanoampere = 1 nA = 10-9 A 1 picoampere = 1 pA = 10-12 A
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
VANTAGENS DO SI 01- UNICIDADE: Existe uma e apenas uma unidade para cada quantidade fsica, exemplos: o metro para comprimento, o quilograma para massa, o segundo para tempo, e assim por diante. a partir destas unidades, chamadas fundamentais, que todas as outras so derivadas. 02- UNIFORMIDADE: Elimina confuses desnecessrias no uso dos smbolos. 03- RELAO DECIMAL ENTRE MLTIPLOS E SUB-MLTIPLOS: A base 10 conveniente para o manuseio da unidade de cada quantidade fsica e o uso de prefixos facilita a comunicao oral e escrita. 04- COERNCIA: Evita interpretaes errneas.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
VETORES No nosso estudo de fsica, ns frequentemente necessitaremos lidar com quantidades que tem propriedades numricas e direcionais.
FSICA FUNDAMENTAL I
VETORES SISTEMAS DE COORDENADAS Algumas vezes mais conveniente representar um ponto em um plano por meio do sistemas de coordenadas polares.
Exemplo:
Coordenadas Cartesiana Coordenadas Polar
FSICA FUNDAMENTAL I
Quantidade ou grandeza escalar completamente especificada por um simples valor e uma unidade e no tm direo e sentido.
http://www.youtube.com/watch?v=wHAnkUSjR_M
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
Defini-se primeiramente posio, deslocamento, velocidade, e acelerao; Usando-se estes conceitos, estuda-se o movimento de objetos que viajam em uma dimenso.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
TIPOS DE MOVIMENTO
Movimento representa uma mudana contnua na posio de um objeto. Em fsica pode-se categorizar movimento em trs tipos: Translacional;
Rotacional;
Vibracional;
FSICA FUNDAMENTAL I
Movimento Circular. Todos os pontos das engrenagens - exceto o eixo geomtrico - executam movimentos circulares de determinados raios.
FSICA FUNDAMENTAL I
MOVIMENTO TRANSLACIONAL
Usa-se o modelo de partcula ou ponto material. Por exemplo: Para descrever o movimento da terra em torno do Sol;
Em uma escala reduzida, pode-se mencionar a presso exercida na parede de um recipiente pelas molculas de um gs ou um automvel em rodovia.
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
POSIO
A posio de uma partcula a localizao da mesma com respeito a um ponto de referncia, considerado como a origem de um sistema de coordenada. Posio do carro em vrios
instantes de tempo
FSICA FUNDAMENTAL I
POSIO
Os navegadores usando instrumentos nuticos tais como: o astrolbio; a bssola; o quadrante e a ampulheta, obtinham informaes com as quais podiam se localizar na imensido dos mares.
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
DESLOCAMENTO
O deslocamento de uma partcula est definido como sua mudana na posio em algum intervalo de tempo.
FSICA FUNDAMENTAL I
VELOCIDADE
A velocidade mdia de uma partcula definido como o deslocamento da partcula dividido pelo intervalo de tempo durante o qual aquele deslocamento acontece:
A inclinao desse segmento de reta a razo x/ t, que o que se definiu como velocidade mdia. Qual a diferena entre velocidade mdia e velocidade escalar mdia (velocity and speed)?
FSICA FUNDAMENTAL I
VELOCIDADE
A velocidade mdia de uma partcula definido como o deslocamento da partcula dividido pelo intervalo de tempo durante o qual aquele deslocamento acontece:
A inclinao desse segmento de reta a razo x/ t, que o que se definiu como velocidade mdia. Qual a diferena entre velocidade mdia e velocidade escalar mdia (velocity and speed)?
FSICA FUNDAMENTAL I
Em outras palavras, a velocidade Instantnea vx de uma partcula igual ao valor limite da razo x/t quando t aproxima-se de zero:
VELOCIDADE INSTANTNEA
NOTAO MATEMTICA:
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
VELOCIDADE INSTANTNEA
EXERCCIO 2 As magnitudes da velocidade instantnea e da velocidade escalar instantnea ainda so diferentes? Explique? EXERCCIO 3 Considere os seguintes movimentos unidimensionais: (A) Uma bola lanada diretamente para cima e aps atingir o ponto mais alto retorna a mo do lanador. (B) Um carro de corrida arranca do repouso e atinge velocidade escalar de 100 m/s. (C) Uma espaonave vagueia pelo espao com velocidade constante. H algum ponto no movimento destes objetos na qual a velocidade instantnea tem o mesmo valor da velocidade mdia referente ao movimento inteiro? Nesse caso, identifique o(s) ponto(s).
FSICA FUNDAMENTAL I
VELOCIDADE INSTANTNEA
EXERCCIO 4 Uma partcula move-se ao longo de um eixo x. Sua posio varia com o tempo de acordo com a expresso x=-4t+2t2 onde x dado em metros e t em
segundos. O grfico posio-tempo para esse movimento mostrado a seguir. Note que a partcula move-se no sentido negativo de x durante o primeiro segundo do movimento, est momentaneamente em repouso no instante t=1s, e depois move-se no sentido positivo de x para os instantes t>1s.
(A)-Determine o deslocamento da partcula no intervalo t=0 a t= 1s e t=1 a t=3s. (B)-Calcule a velocidade mdia entre esses dois intervalos de tempo e a velocidade instantnea em t=2,5s.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
VELOCIDADE INSTANTNEA
EXERCCIO 5 Faa o grfico velocidade-tempo para o carro da figura abaixo. A velocidade escalar limite para avenida de 30 m/s. Verdadeiro ou falso? O carro excede a velocidade escalar limite.
FSICA FUNDAMENTAL I
ACELERAO
FSICA FUNDAMENTAL I
ACELERAO
FSICA FUNDAMENTAL I
ACELERAO
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL
EXERCCIO 6 A posio de um objeto movendo-se ao longo do eixo x varia de acordo com a figura que segue. Relacione graficamente a posio x com a velocidade v e a acelerao a.
FSICA FUNDAMENTAL I
MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL
EXERCCIO 7 A velocidade de uma partcula que move-se ao longo de um eixo x varia de acordo com a expresso v = (40-5t2) (m/s), onde t dado em segundos.
(A) Encontre a acelerao mdia no intervalo de tempo de 0 a 2s. (B) Determine a acelerao no instante t igual a 2s, usando as vrias formas (definio de limite, grfica, derivada) .
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
APLICAO
Co-piloto tem a funo manter informado a velocidade do avio; quo rpido ele est voando e em que direo SEGURANA.
FSICA FUNDAMENTAL I
APLICAO
FSICA FUNDAMENTAL I
APLICAO
EXERCCIO 8 Dois objetos, A e B, esto conectados por uma vara rgida que tem um comprimento L. Os objetos deslizam ao longo de guias perpendiculares, como mostra a Figura. Se A desliza para a esquerda com uma velocidade constante v, ache a velocidade de B quando alfa igual a 60.0.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DA DINMICA: como postulados em conseqncia dos trabalhos de: Encarados
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
NOO DE FORA: - Fora o ente fsico capaz de modificar o estado de repouso ou de movimento de um corpo ou de lhe causar deformaes.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
NOO DE FORA: - Medindo a intensidade de uma fora.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
NOO DE FORA
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
NOO DE FORA
CONTATO CAMPO
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
NOO DE INRCIA: - A inrcia funo da quantidade de matria de um corpo. De uma forma simplificada, pode-se dizer que a inrcia caracteriza a propriedade que os corpos tm para se oporem a uma variao de velocidade sob ao das foras que lhe so aplicadas.
A experincia de Galileo
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA PRIMEIRA LEI NEWTON: Qualquer corpo continua no seu estado de repouso ou de movimento uniforme em linha reta (MRU), exceto se for compelido a mud-lo pela ao de foras nele aplicadas.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA PRIMEIRA LEI NEWTON :
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA SEGUNDA LEI NEWTON :
Newton, ao escrever a Primeira Lei sabia que fora o agente que muda o estado de repouso ou movimento de um corpo. Ele relacionou a fora NO com a mudana do estado de movimento, mas com a rapidez desta mudana, ou seja, relacionou a "fora" com a "acelerao" resultante no corpo.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA SEGUNDA LEI NEWTON :
Se a resultante das foras atuantes numa partcula no igual a zero, esta adquirir uma acelerao no mesmo sentido da fora resultante A demonstrao desta lei puramente experimental.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA SEGUNDA LEI NEWTON :
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :
Ao Fora do foguete sobre os gases expelidos Reao Fora dos gases sobre o foguete. a fora impulsora. Ao Fora de atrao da Terra sobre o corpo. o peso do corpo. Reao Fora de atrao do corpo sobre a Terra.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :
O motor transmite um "torque" no eixo e gira a roda de trao, em geral, a roda traseira do carro. Em contato com o asfalto, o pneu, ao girar empurra o asfalto "para trs". Ao : F1 Fora de atrito do pneu sobre o asfalto Reao: F2 Fora de atrito do asfalto sobre o pneu. a fora que impulsiona o carro para frente.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :
A fora de atrito F2 tem o mesmo sentido do movimento! Nem sempre o atrito oposto ao movimento. A fora de atrito F2 acelera o carro! Numa poa de leo a roda derrapa e o carro no impulsionado para frente!
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON : Atrito Esttico
Aplica-se no bloco uma fora F, mas ele no se move de imediato. Se no houvesse atrito, o bloco adquiriria acelerao ( F = ma) e se moveria no sentido de F. Ele no se move devido ao fato de surgir, sobre o bloco, a fora de atrito F2 do piso sobre o bloco. A ao de F2 impedir o incio de deslizamento e enquanto o bloco estiver parado, F = F2. Mas a fora de atrito F2 atinge um valor mximo que caracteriza o inicio o deslizamento. Em deslizamento a fora de atrito fica menor que o valor mximo e se F > F2, o bloco se acelera.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
ENTENDIMENTO DA TERCEIRA LEI NEWTON :
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DA DINMICA: So quatro
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
QUARTO PRINCPIO: Princpio da independncia do efeito das foras simultneas.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
TIPOS DE PROBLEMAS DA DINMICA:
1 - Conhecem-se as leis do movimento dos corpos e pretende-se saber as foras que sobre eles atuam. 2 Conhecem-se as foras e pretende-se saber as leis do movimento.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
TIPOS DE PROBLEMAS DA DINMICA:
1 - Conhecem-se as leis do movimento dos corpos e pretende-se saber as foras que sobre eles atuam. No apresenta grandes dificuldades de resoluo pois, por aplicao do princpio fundamental da dinmica, facilmente se determina as foras que atuam no copo.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
TIPOS DE PROBLEMAS DA DINMICA: 2 Conhecem-se as foras e pretende-se saber as leis do movimento. Um pouco mais complicado devido ao surgimento de equaes diferenciais no lineares e de coeficientes funcionais de difcil resoluo.
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
DIMENSES:
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Um sinal de trnsito de 15 kg pendurado por um cabo ligado a dois outros cabos fixados a um suporte, tal como na figura. Os cabos superiores fazem ngulos de 370 e 530 com a horizontal. Estes cabos no so to fortes como o cabo vertical, e rompero se a tenso exceder 100 N. Permanecer o sinal de trnsito pendurado nesta situao, ou um dos cabos superiores se romper?
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
MQUINAS SIMPLES
FSICA FUNDAMENTAL I
MQUINAS SIMPLES
FSICA FUNDAMENTAL I
MQUINAS SIMPLES
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Um carro de massa m est em uma calada congelada inclinada de um ngulo , como mostra a Figura. - Encontre a acelerao do carro, assumindo que o movimento se d sem atrito.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Que fora horizontal deve ser aplicada ao carro mostrado na figura para que os blocos permaneam estacionrios em relao ao carro? Assuma todas as superfcies, rodas, e roldana sem atrito. (Sugesto: Nota que a fora exercida no conjunto acelera m1):
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Um objeto de massa M suspenso por um sistema de roldana e pela aplicao de uma fora F, tal como mostra a figura. Desprezando-se o peso das roldanas e o atrito, encontro: (a) a tenses T1, T2, T3, T4 e T5 e (b) a magnitude da fora F. (Sugesto: Faa o diagrama de corpo livre para cada roldana)
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Os sistemas mostrados nas figuras esto em equilbrio. Se os medidores esto calibrados em Newton, o que eles indicam?
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Uma pessoa pesa um peixe de massa m em uma balana de mola calibrada presa no teto de um elevador, tal como ilustra a figura abaixo. Mostre que se o elevador acelera tanto para cima quanto baixo, a mola calibrada dar uma leitura diferente do peso real do peixe.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Uma bola de massa m1 e um bloco de massa m2 esto ligados por uma corda de massa desprezvel que passa por uma roldana sem atrito, tal como mostra a figura abaixo. O bloco encontra-se em uma superfcie sem atrito inclinada de um ngulo teta. Encontre a magnitude da acelerao dos dois objetos e a tenso na corda.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: A seguir apresentado um mtodo simples de mensurar o coeficiente de atrito de uma dada superfcie: Suponha que um bloco colocado em uma superfcie rugosa inclinada com relao a horizontal, tal como mostra a figura que segue. O ngulo de inclinao aumentado at o bloco iniciar o movimento. Mostre que medindo-se o ngulo crtico (c) em que h a iminncia de movimento, podemos obter s.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Na figura, os corpos A e B esto em contato e ligados por um fio flexvel atravs de uma roldana. Uma fora F aplicada em B e o sistema permanece em equilbrio. Sobre o corpo A atuam: a) b) c) d) somente 4 foras. somente 3 foras. somente 5 foras. Nenhuma das alternativas
A B F
FSICA FUNDAMENTAL I
por intermdio dessa fora fictcia que o equilbrio dinmico de uma partcula em movimento analisado como se tratasse de equilbrio esttico. A fora de D`Alembert (ou fora de inrcia) definida como o simtrico do produto massa pela acelerao da partcula:
FSICA FUNDAMENTAL I
Por intermdio deste princpio, o equilbrio dinmico da partcula pode ser traduzido como um pseudo-equilbrio esttico em qualquer instante, recorrendo noo de fora de inrcia.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao:
Considerando que o pndulo ilustrado na figura roda com velocidade angular, , constante (movimento circular uniforme), ento: - Determine a fora de trao na haste; - verificar que o ngulo constante e determine o seu valor.
FSICA FUNDAMENTAL I
DINMICA DA PARTCULA
Exemplo de aplicao: Determine a velocidade de segurana numa curva de uma estrada com raio r=122 m compensada com um ngulo =180. A velocidade de segurana numa curva compensada a velocidade para a qual o carro no sofre ao de qualquer fora lateral nas suas rodas.
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA UNIVERSO constitudo de MATRIA + ENERGIA MATRIA a substncia. Tem cheiro e massa. Pode ser transformada em energia: E = mc.
ENERGIA o que modifica e movimenta a substncia. abstrata. No tem cheiro nem cor. Apresenta-se sob diversas formas. Acredita-se que a quantidade total de energia (todas as formas) no universo seja invarivel.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
A energia, ao se transformar de uma forma para outra, permite a realizao de trabalhos mecnicos, o aquecimento e a iluminao, usos finais da energia to vitais ao homem desde a antiguidade. Neste curso trataremos da Energia Mecnica, a energia que o homem aprendeu a usar ao erguer um peso, ao caar, ao transportar a sua caa, ao subir em rvores e montanhas, a dominar um animal, etc.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
TRABALHO. A cincia descreve "como a energia funciona". Assim ela explica como a energia pode ser transformada de uma forma em outra ou transferida de um corpo para outro e como ela pode ser obtida e acumulada. A tecnologia, usando conhecimentos cientficos e matemticos, projeta formas de us-los em coisas teis. Nos processos trmicos a transformao/transferncia de energia se d por meio do calor. Nos processos mecnicos, por meio do "trabalho mecnico".
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
TRABALHO MECNICO. A bola ao ser lanada adquire "energia cintica", uma forma de Energia Mecnica, atribuda qualquer corpo em movimento. A transferncia de energia bola feita por meio do "trabalho mecnico que a mo do jogador realiza sobre a bola.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
TRABALHO MECNICO. A esfera gigante tem "energia cintica" ao atingir o carro. Durante a deformao, a esfera realiza "trabalho mecnico" sobre o carro. O "trabalho mecnico" uma forma de energia: "energia em ao" . Sem "o trabalho mecnico" no se pode deformar a matria.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
N.m = TORQUE
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Considerando as coordenadas cartesianas da fora e do deslocamento, respectivamente, o trabalho pode tambm ser escrito por:
Obs: N.m = J (TRABALHO E ENERGIA)
N.m = TORQUE
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Volume de um gs Presso de um gs
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Relao entre calor e trabalho.
Trabalho PV
Para onde vai esse trabalho?
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Ciclo
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
No caso em que trabalho realizado sobre o sistema e a nica mudana no sistema est em sua velocidade escalar, o trabalho realizado pela fora resultante igual a variao da energia cintica.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Energia Cintica.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Energia Cintica.
W = mv2 - mvo2 = (EC) - (EC)o O trabalho mecnico resultante igual a "variao da Energia Cintica" do corpo. Se W for negativo, a energia cintica do corpo diminui. Se W for positivo, a energia cintica do corpo aumenta.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
Qual a energia adquirida pela bola? Como = 16 J A Energia Cintica da bola "aumentou" de 16 J?
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
1. No pode ser utilizado para obter diretamente a acelerao. 2. A determinao de uma fora que perpendicular a trajetria de uma partcula, e que por isso no realiza trabalho, se deve complementar com a aplicao direta da segunda lei de Newton.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
O trabalho mecnico W pode ser transformado em Energia Cintica dos corpos. A Energia Cintica, por sua vez, pode tambm ser transformado em trabalho mecnico. o caso da energia cintica do ar em movimento (vento) que faz funcionar um aerogerador.
Energia Potencial Elstica. O trabalho mecnico pode ser acumulado por um corpo devido a sua elasticidade. A deformao de um arco exige a realizao de trabalho mecnico que acumulado pelo sistema arco-flecha sob forma de Energia Potencial Elstica. Quando solto, o arco permite que a Energia Potencial Elstica seja transformada em energia cintica da flecha.
Energia Potencial Gravitacional Um corpo tambm pode acumular energia devido sua posio (altitude) no campo gravitacional. Esta energia chamada Energia Potencial Gravitacional. A gua represada ao cair transforma a sua Energia Potencial em Energia Cintica que, fazendo girar as turbinas do gerador, transformada (em parte) em energia eltrica. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Trabalho e Energia Potencial Gravitacional
Um bloco de peso P = mg erguido do solo at uma altitude h. Para ergu-lo - sem aceler-lo - preciso nele exercer uma fora, contra o peso, de intensidade F = mg. O trabalho mecnico realizado sobre o bloco , ento, W = F.h = mgh. Se no houve acrscimo na EC do bloco nem ocorreu deformao, em que se transforma este trabalho? Este trabalho acumulado pelo bloco sob a forma de Energia Potencial Gravitacional (EP). EP = mgh Quando solto a EP do bloco transforma-se em EC .
A Energia Potencial Gravitacional relativa. Depende da escolha do nvel de referncia h = 0! Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Trabalho e Energia Elstica
No existe corpo estritamente rgido. Todos, alguns mais e outros menos, so elsticos. A mola um dispositivo que apresenta muita elasticidade: a propriedade de retornar ao seu estado natural cessada a ao que produzia a deformao.
FORA ELSTICA F = k.x ( Lei de Hooke) k = constante elstica (caracterstica de cada mola) x = deformao ( o quanto a mola foi alongada ou comprimida)
Energia Potencial Elstica. O trabalho de deformao determinado pela expresso = k x2 . Este trabalho acumulado pela mola na forma de Energia Potencial Elstica. EP elastico = k x2 (Posio arbitrria)
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Trabalho e Energia Elstica
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Energia Potencial Elstica Armazenada em uma Mola
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
fat
Uma fora dita no conservativa se no satisfizer propriedades 1 e 2 para foras conservadoras. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Energia Potencial Campos Conservativos
Portanto, o trabalho de P pode ser obtido pela subtrao da funo P.y correspondente segunda posio do corpo, ao valor que a referida funo toma a primeira posio. Note que o trabalho de P idenpendente da trajetria que o corpo segue de fato, ele depende somente dos valores da funo P.y.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA De acordo com o teorema das foras vivas, o trabalho realizado por uma fora durante o deslocamento de A1 para A2 igual a variao de energia cintica.
Mostrou-se tambm que o trabalho realizado por uma fora conservativa pode ser obtido como uma variao da energia potencial.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA Isso significa que, quando uma partcula se desloca sob a ao de foras conservativas, a soma das energias cintica e potencial se mantm constante.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
O que , afinal, Energia Mecnica? aquela associada massa. A soma das suas energias cintica e potencial (gravitacional e/ou elstica) a Energia Mecnica de um corpo . EM = EP + EC EM = mgh + mv2
A Energia Mecnica pode ser nula? EM = 0 EP = U= 0 e EC=K= 0 EC = 0 quando v = 0 (corpo parado) EP = 0 quando h = 0. Em geral h medido em relao ao solo ou nvel do mar.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
TRABALHO E ENERGIA MECNICA
EM = mgh + mv Como podemos mudar a Energia Mecnica de um corpo? Basta mudar "h" e/ou "v". Para isso preciso um trabalho realizado.
Que "trabalho" se deve considerar? O trabalho de todas as foras que atuam no corpo. Todas, exceto uma! O peso do corpo. [O peso (mg) j est associado EP (mgh) do corpo]
O conjunto destas foras chamado de "foras Trabalho > 0 Corpo recebe energia EM externas". aumenta. A soma dos trabalhos das "foras externas" igual Trabalho < 0 Corpo cede energia EM diminui. mudana na EM do corpo.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
TRABALHO E ENERGIA MECNICA
O avio, durante a subida, recebendo trabalho, varia a sua Energia Mecnica: a sua EP e a sua EC aumentam.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
LEI DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA
LEI DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA Se Wext = 0 EM = 0 [EM2 - EM1 ] = 0 [EM2 - EM1] = 0 EM2 = EM1 Energia Mecnica invarivel. EM = [(1/2).m.v2 + m.g.h] = constante
KE = Energia Cintica; PE = Energia Potencial; TME = Energia Mecnica
Montanha Russa sem atrito. Carrinho: massa = 400 kg EPinicial = mgh = 500x9,8x72 = 352.800 J ECinicial = mv = 0 pois vinicial = 0
Observe o medidor: A soma EC + EP = TME = invarivel Durante o movimento a Energia Mecnica no muda. Quando a EP diminui a EC aumenta em igual quantidade.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
ATRITO E DA CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA
Massa do carrinho: 10 kg - gravidade g = 9,8 N/kg. 1.- No plano inclinado o atrito desprezvel. Observe que a EM = EP + EC = 6 unidades de energia em qualquer posio. 2.- No plano horizontal o atrito no desprezvel. O trabalho externo negativo. A Energia Mecnica diminui at se anular. Toda a EM transforma-se em calor.
KE = energia cintica. PE= energia potencial W = trabalho externo. TME = energia mecnica
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
SITUAES PROBLEMAS
FSICA FUNDAMENTAL I
CONVERSORES DE ENERGIA
POTNCIA
FSICA FUNDAMENTAL I
POTNCIA
POTNCIAS MDIA E INSTANTNEA
No SI:
NOTA: Quando da seleo de um motor, a potncia constitui um critrio mais importante do que a prpria quantidade de trabalho que se deve realizar.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
POTNCIA
MULTIPLOS E SUBMULTIPLOS DE W
FSICA FUNDAMENTAL I
MQUINAS MECNICAS
EFICINCIA
FSICA FUNDAMENTAL I
ENFICINCIA
CLASSIFICAO MQUINAS MECNICAS
FSICA FUNDAMENTAL I
EFICINCIA
CONSERVAO DE ENERGIA MQUINAS MECNICAS
FSICA FUNDAMENTAL I
EFICINCIA
EFICINCIA DE UMA MQUINA
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Exemplo de aplicao: Uma tcnica comum usada para medir uma fora constante demonstrada pela Figura.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Exemplo de aplicao: Uma determinada mola, de massa desprezvel, est presa verticalmente extremidade. Uma certa massa m, suportada pela outra extremidades, est animada de uma velocidade v0 quando a mola est sem deformao alguma. Achar a velocidade v, em funo da deformao, x, da mola.
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Exemplo de aplicao: Uma mola AB de constante elstica k est presa ao suporte A e a um corpo B de massa m. O comprimento normal da mola l. Desprezando o atrito entre o corpo B e a barra horizontal, mostre que a acelerao a do corpo B dada por.
FSICA FUNDAMENTAL I
Desprese a resistncia do ar
vB = ?
m = 35 g k=?
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
TRABALHO E ENERGIA
Exemplo de aplicao: Um pra-quedista est animado de uma velocidade de 50 m/s no momento em que o pra-quedas se abre. Sabendo que a resistncia do ar Pv2/30 kgf, onde P o peso total do pra-quedista com o pra-quedas, em kgf, achar sua velocidade em funo do tempo t depois do pra-quedas aberto. (Tomar g = 10 m/s2 ).
FSICA FUNDAMENTAL I
Em que situao a equao anterior tem um aumento significativo no seu real valor como ferramenta de anlise? Resposta: Quando aplicada a um sistema de duas ou mais partculas.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
- Assim como a lei da conservao da energia til na resoluo de problemas de movimentos mais complexos; - A lei da conservao do momento pode simplificar substancialmente as analises de outros tipos de movimentos mais complicados.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
O princpio da quantidade de movimento particularmente adequado na resoluo de problemas que envolvam fora, massa, velocidade e tempo, nomeadamente, problemas que envolvam movimento impulsivo ou choque.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
De acordo com a expresso, quando uma partcula se encontra sob a ao de uma fora durante um certo intervalo de tempo, a quantidade de movimento final da partcula pode ser obtida pela adio vetorial da sua quantidade de movimento inicial com o impulso exercido pela fora durante o intervalo de tempo considerado, assim:
FSICA FUNDAMENTAL I
MOMENTO LINEAR
IMPULSO DE UMA FORA
Vimos que o momento linear de uma partcula varia se uma fora resultante atua sobre ela; Conhecendo-se a variao na quantidade de movimento causada pela fora pode ser utilizada na resoluo de alguns problemas. Para construirmos um melhor entendimento deste importante conceito, vamos assumir que uma simples fora atua sobre uma partcula e que esta fora pode variar com o tempo. De acordo com a segunda lei de Newton:
ou
Assim quando se fala que um impulso dado a uma partcula, significa que quantidade de movimento transferido de um agente externo para a partcula. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Um arqueiro de 60 kg parado sobre o gelo sem atrito atira horizontalmente uma flecha de 0,5 kg, figura abaixo. Com que velocidade o arqueiro se mover sobre o gelo aps atirar a flecha? Resolva o problema considerando os seguintes questionamentos: (a) possvel resolver o problema usando a segunda lei de Newton, F=ma? (b) possvel resolver o problema usando o princpio da conservao da energia? (c) possvel resolver o problema usando a conservao do momento linear ou quantidade de movimento?
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Em um teste particular de impacto, um carro de massa de 1500 kg colide com uma parede, como ilustram as figuras a seguir. As velocidades inicial e final do carro so vi=-15 m/s e vf=2,6 m/s, respectivamente. Se a coliso durar 0,15 s, encontre o impulso causado pelo coliso e a fora mdia exercida sobre o carro.
FSICA FUNDAMENTAL I
COLISES
EM UMA DIMENSO
O termo coliso usado para representar um evento durante o qual duas partculas se aproximam e interagem por meio de foras. O intervalo de tempo durante o qual as velocidades das partculas mudam dos valores iniciais para os finais considerado muito pequeno. As foras de interao so consideradas muito maiores que qualquer outra fora externa presente, o que permite utilizar a aproximao de impulso.
Desprezando-se a complexidade do comportamento no tempo da fora de interao e considerando-se o sistema isolado, uma vez que essa fora interna ao sistema das duas partculas, o momento total antes da coliso igual ao momento aps a coliso. Em contraste, a energia cintica total do sistema de partculas pode ou no ser conservada, dependendo do tipo de coliso. Na realidade, se a energia cintica conservada ou no geralmente utilizada para classificar as colises em elstica ou inelstica. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
COLISES
CLASSIFICAO
ANTES DA COLISO
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Um Engenhoso dispositivo que ilustra a conservao da quantidade de movimento e da energia cintica mostrado na figura que segue? Ele consiste de 5 esferas macias idnticas sustentadas por fios de comprimentos iguais. Quando a bola 1 deslocada e liberada, aps a coliso quase elstica entre esta e a bola 2, faz com que a bola 5 mova-se tambm, tal como mostram as figura abaixo. Se as bolas 1 e 2 so deslocadas e liberadas, as bolas 4 e 5 sero deslocadas, e assim por diante. possvel fisicamente possvel que quando a bola 1 seja deslocada e liberada, possa movimentar as bolas 4 e 5 no lado oposto e com a metade da velocidade da esfera 1, figura abaixo?
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Um pendulo balstico aparato usado para medir a velocidade de um projtil movimentando-se rapidamente, tal como uma bala. Uma bala de massa m1 disparado em um grande bloco de madeira de massa m2 suspenso por um arame. A bala penetra no bloco, e o sistema inteiro oscila at a altura h. Como podemos determinar a velocidade da bala a partir da medio de h?
FSICA FUNDAMENTAL I
COLISES
EM DUAS DIMENSES
Para qualquer coliso entre duas partculas, resulta que a quantidade de movimento em cada direo x, y e z conservado; um subconjunto importante de colises acontecem em um plano; O jogo de bilhar um exemplo familiar envolvendo mltiplas colises de objetos movendo-se sobre uma superfcie em duas dimenses; Para essas colises em duas dimenses, obtm-se duas componentes de equaes para a conservao da quantidade de movimento.
ANTES DA COLISO
DEPOIS COLISO
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
COLISO EM UMA ESQUINA
EXEMPLO DE APLICAO: Um carro 1500 kg movendo-se para o leste com velocidade de 25 m/s colide com um uma van de 2500 kg movendo-se para o norte com uma velocidade de 20 m/s, tal como mostra a figura. Encontre a direo e a magnitude da velocidade dos destroos aps a coliso, assumindo que os veculos sofreram uma coliso perfeitamente inelstica (ou seja eles movimentam-se juntos)?
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
COLISO ENTRE BOLAS EM UMA ESQUINA
EXEMPLO DE APLICAO: Em um jogo de bilhar, um jogador deseja projetar uma bola no buraco do canto, como mostrado em Figura. Se o ngulo entre a linha imaginria contendo a bola ser projetada e o buraco do canto 35, a que ngulo a bola branca deve ser desviada? Assuma que a frico e o movimento rotacional no tm importncia e que a coliso elstica. Tambm assuma que todas as bolas de bilhar tm a mesma massa m.
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
Vetor posio do centro de massa (CM) de um sistema de partculas definido como:
Onde,
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
Duas partculas de massa desiguais e conectadas por uma barra rgida e delgada:
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
Vetor posio do centro de massa (CM) para um objeto extenso definido como:
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA DE UMA BARRA
EXEMPLO DE APLICAO: Mostre que o centro de massa de uma barra uniforme de massa M e comprimento L est a meio caminho de suas extremidades.
Supondo que a barra no uniforme e que sua massa por unidade de comprimento varia de acordo com a expresso = x, onde constante. Encontra a coordenada do centro de massa como uma frao de L.
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA DE UMA PLACA TRIANGULAR
EXEMPLO DE APLICAO: Como pendurar uma placa de metal com um nico arame vertical? A placa tem a forma triangular mostrada em Figura. A base da placa tem de ficar paralela ao cho. A que distncia da extremidades esquerdo da placa deve ser preso o arame de apoio?
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
A velocidade do centro de massa (CM) de um sistema de partculas dada:
A quantidade de movimento total de um sistema de partculas igual a massa total (M) vezes a velocidade do centro de massa (VCM). Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
CENTRO DE MASSA
A segunda lei de Newton aplicada a um sistema de partculas :
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
FOGUETE EXPLODINDO
EXEMPLO DE APLICAO: Um foguete disparado verticalmente para cima. No instante que alcana uma altitude de 1.000 m e uma velocidade de 300 m/s, explode em trs fragmentos tendo massas iguais. Um fragmento continua movendo para cima com uma velocidade de 450 m/s aps a exploso. O segundo fragmento tem uma velocidade de 240 m/s e est movendo-se para o leste logo aps a exploso. Qual a velocidade do terceiro fragmento aps a exploso?
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
(rad)
Como o disco um objeto rgido, e como a partcula move-se ao longo do crculo a partir da linha de referncia, qualquer outra partcula no objeto gira de acordo com o mesmo ngulo. Assim, possvel associar o ngulo com o objeto rgido inteiro como tambm com uma partcula individual. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
ROTAO DE UM OBJETO RGIDO COM RELAO A UM EIXO FIXO POSIO ANGULAR Assim, possvel associar o ngulo com o objeto rgido inteiro como tambm com uma partcula individual. Isto nos permite definir a posio angular de um objeto rgido em seu movimento de rotao.
A posio angular de uma partcula do objeto rgido definida como o ngulo entre a linha de referncia ligada ao objeto e uma linha de referncia fixada no espao. O deslocamento angular da partcula movendo-se em uma trajetria circular ou em um objeto rgido girando entorno de um eixo fixo = f i.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
ROTAO DE UM OBJETO RGIDO COM RELAO A UM EIXO FIXO VELOCIDADE E ACELERAO ANGULAR
As velocidades angulares mdia e instantnea de uma partcula movendo-se em uma trajetria circular ou de um objeto rgido que gira sobre um eixo fixo :
ou
As aceleraes angulares mdia e instantnea de uma partcula movendo-se em uma trajetria circular ou de um objeto rgido que gira sobre um eixo fixo :
Quando um corpo rgido est em rotao entorno de um eixo fixo, qualquer parte desse corpo tm a mesma velocidade angular e acelerao angular.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Se um objeto gira com relao a um eixo fixo sob acelerao angular constante, podemos aplicar as equaes da cinemtica que so anlogas aquelas aplicadas ao movimento linear sob acelerao linear constante: Equaes da Cinemtica para Movimentos de Rotao e Linear sob Acelerao Constante
Movimento de Rotao com Relao a um Eixo Fixo Movimento Linear
Uma tcnica til para solucionar problemas relacionados a rotao visualizar uma verso linear do mesmo problema.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
(d) Qual a acelerao angular mdia do CD sobre o intervalo de tempo de 4.473 s? Assuma aquele alfa constante. Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Se um corpo rgido gira entorno de um eixo fixo com velocidade angular , sua energia cintica de rotao pode ser escrita:
Conveniente quando se trata de movimentos rotacionais
Nota-se que no se trata de uma nova forma de energia; energia cintica ordinria porque derivado de um some em cima de energias cinticas individuais das partculas contidas no corpo rgido.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Onde r a distncia do elemento de massa dm at o eixo de rotao. usualmente fcil calcular momentos de inrcia em termos do volume elementar mais do que em termos da massa:
O momento de inrcia uma medida da resistncia de um objeto a mudanas em seu movimento de rotao, da mesma maneira que massa uma medida da tendncia de um objeto para resistir a mudanas em seu movimento linear;
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Ns podemos avaliar o momento de inrcia de um objeto rgido estenso imaginando o objeto dividido em muitos elementos de volume pequenos, cada um dos quais tm massa D mi. Usa-se a definio de momento de inrcia e aplica-se o limite dessa soma a medida que D mi tende a zero.
Engenheiros civis usam o momento de inrcia para caracterizar as propriedades elsticas (rigidez) de estruturas como vigas carregadas. Conseqentemente, freqentemente til at mesmo num contexto que no haja movimento rotacional.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
(b) Suponha que o sistema gira no plano de xy sobre um eixo (o eixo de z) sobre O (figura b). Calcule o momento de inrcia e a energia cintica rotacional sobre este eixo.
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
Torque no deve ser confundida com fora. Foras podem causar uma mudana no movimento linear, como descrito pela segunda lei de Newton. Foras tambm podem causar uma mudana no movimento de rotacional, mas a efetividade das foras em causar esta mudana depende das foras e do brao do momento das foras, numa combinao que ns chamamos torque.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
No confunda torque e trabalhe os quais tm as mesmas unidades mas conceitos muito diferentes..
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
Quer dizer, o torque que age na partcula proporcional a sua acelerao angular.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Quer dizer, o soma dos torques externos que agem no corpo rgido proporcional a sua acelerao angular.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
L1
L2
Piv
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
A taxa qual trabalho est sendo realizado por F a medida que o objeto gira sobre o eixo fixo de ngulo d em um intervalo de tempo dt : Anlogo ao movimento linear Potencia entregue a um objeto rgido em rotao
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
O trabalho lquido realizado por foras externas em girar um objeto rgido entorno de um eixo fixo igual a mudana na energia de rotacional do objeto.
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
(b)
(a)
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
Porm, e possvel simplificar o problema focalizando no centro de massa em lugar de em um ponto na beira do objeto rolante.
FSICA FUNDAMENTAL I
Quando o cilindro gira de um ngulo , seu centro de massa movimenta-se de uma distncia linear S=R . Assim a velocidade linear do centro de massa do movimento rolante puro pode ser dada pela expresso acima.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Todos os pontos no cilindro tem a mesma velocidade angular . Assim sendo, como a distncia de P para P igual a duas vezes a distncia de P para o centro de massa, P tem uma velocidade 2VCM = 2R.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
Assim, a energia cintica total de um objeto rolante a soma da energia cintica rotacional entorno de centro de massa e da energia cintica de translao do centro de massa.
FSICA FUNDAMENTAL I
Note que movimento rolante acelerado s possvel se uma fora de frico estiver presente entre a esfera e a superfcie inclinada produzir um torque resultante sobre o centro de massa. Desprezando as demais foras externas haver a conservao da energia.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
Da mesma forma que a lei da conservao do momento linear, a lei de conservao do momento angular uma lei fundamental da fsica, igualmente vlido para sistemas relativstico e de qunticos.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Propriedades do produto vetorial: No comutativo; zero se os vetores so paralelos (0 e 180 graus); O mdulo mximo se os vetores so perpendiculares; Obedece a lei da distribuio; A derivada deve obedecer a ordem do produto.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
y j k z
Na forma de determinante:
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
Isto sugere que a combinao r x p desempenhe o mesmo papel no movimento rotacional que p desenvolve no movimento de translacional.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Note que o torque causa variao do momento angular, assim como a fora causa variao do momento linear.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Note que o torque causa variao do momento angular, assim como a fora causa variao do momento linear.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
O torque externo resultante que age em um sistema com relao a um eixo que atravessa uma dada origem de um referencial inercial igual a taxa de variao temporal do momento angular total do sistema sobre aquela origem.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
Esta expresso vlida tanto para rotao entorno de um eixo fixo quanto para rotao entorno de um eixo passando pelo centro de massa de um sistema em movimento contanto que aquele eixo permanea fixo em uma dada direo. .
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
so necessrias para o
1. A resultante das foras externas deve ser igual a zero: 2. O torque externo resultante sobre qualquer eixo deve ser igual a zero: A primeira condio uma afirmao de equilbrio de translao; ela significa que a acelerao linear do centro de massa do objeto deve ser zero quando vista por um referencial inercial. A segunda condio uma afirmao de equilbrio de rotao e diz que a acelerao angular sobre qualquer eixo deve ser zero.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Note que torque resultante nulo no significa ausncia de movimento de rotacional. Um objeto que est girando com uma velocidade angular constante pode estar sob influncia de uma torque resultante de zero. Isto anlogo situao translacional - fora resultante nula no significa ausncia de movimento de translacional.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
Note que torque resultante nulo no significa ausncia de movimento de rotacional. Um objeto que est girando com uma velocidade angular constante pode estar sob influncia de uma torque resultante zero. Isto anlogo situao translacional - fora resultante nula no significa ausncia de movimento de translacional.
Instituto de Tecnologia Universidade Federal do Par
FSICA FUNDAMENTAL I
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao: Uma pessoa segura uma esfera de 50.0-N em sua mo. O antebrao horizontal, como mostrado na Figura abaixo. O msculo do bceps preso 3,00 cm da junta, e a esfera est a 35,0 cm da junta. Ache a fora ascendente exercida pelo bceps no antebrao e a fora descendente exercida pelo brao superior no antebrao e agindo na junta. Negligencie o peso do antebrao.?
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao:
Chegar este problema, ns assumimos que os componentes estruturais esto conectados atravs de pinos. Ns tambm assumimos que a estrutura inteira livre para deslizar horizontalmente porque descansa em cadeiras de balano em cada fim que permite isto mover de um lado para outro como sofre expanso trmica e contrao. Ns assumimos o massa da estrutura de ponte desprezvel comparado com o carga. Nesta situao, a fora mostrada por cada das barras (braos) nos alfinetes de dobradia est uma fora de tenso ou de compresso e deve estar ao longo do comprimento da barra. Vamos calcular a fora em cada brao quando a ponte est apoiando uma carga 7.200-N no seu centro. Ns faremos isto determinando as foras que agem Pinos.?
FSICA FUNDAMENTAL I
QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Exemplo de aplicao:
Chegar este problema, ns assumimos que os componentes estruturais esto conectados atravs de pinos. Ns tambm assumimos que a estrutura inteira livre deslizar horizontalmente porque descansa em cadeiras de balano em cada fim que permite isto mover de um lado para outro como sofre expanso trmica e contrao. Ns assumimos o massa da estrutura de ponte desprezvel comparado com o carga. Nesta situao, a fora mostrada por cada das barras (braos) nos alfinetes de dobradia est uma fora de tenso ou de compresso e deve estar ao longo do comprimento da barra. Vamos calcular a fora em cada brao quando a ponte est apoiando uma carga 7.200-N no seu centro. Ns faremos isto determinando as foras que agem Pinos.?