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Hochleistung in sicheren Maschinen


Technology & Trends
04. Integrierte Sicherheit im Antrieb 12. HMI mit Gesichtserkennung 16. Schnelle Datenprotokollierung

Hochleistung in sicheren Maschinen

NR.18

Neue Markt-Trends und -Entwicklungen haben weiterhin einen erheblichen Einuss auf die Anforderungen an Maschinenhersteller auf der ganzen Welt. Wie zum Beispiel Gesetze, die Hersteller dazu zwingen, proaktiv Manahmen zur Verbesserung der Lebensmittelsicherheit und zur Minimierung von Rckrufen zu ergreifen. Oder natrlich die Sicherheit, die zwar seit Jahren Voraussetzung ist, deren eektive Integration in die Maschinensteuerung aber immer noch eine Herausforderung fr viele Maschinenbauer ist. Gleichzeitig werden letzte Produktanpassungen immer anspruchsvoller, wodurch die Fertigungsbranche immer hhere Produktionsgeschwindigkeiten bei gleichzeitiger Minimierung der Rstzeiten fordert. All diese Anforderungen bringen die Notwendigkeit mit sich, immer mehr Daten zu speichern, um die laufenden Prozesse optimal steuern zu knnen und die Richtlinien innerhalb der Lieferkette einzuhalten. In dieser Ausgabe zeigen wir Ihnen vielfache Lsungsmglichkeiten auf. Sie erfahren, wie sich Sicherheit nahtlos in die moderne Maschinensteuerung integrieren lsst und wie die Datenprotokollierung schnell und przise erfolgen kann. Lesen Sie auerdem, wie die Zukunft der Maschinenbedienung aussieht, was moderne HMI heute bereits leisten und wie wichtig eine genaue Temperaturregelung in FFSVerpackungsmaschinen ist. In Anwenderberichten erfahren Sie, wie fhrende Maschinenhersteller den Herausforderungen ihrer Mrkte weltweit begegnen. Hohe Leistung gepaart mit sicheren Maschinen darum geht es.

John van Hooijdonk, Marketing Manager Automation

INHALT

04 08 12 16 18 20
abc

Sysmac integrierte Sicherheit Weniger Zeit fr Planung, Installation, Programmierung, Einrichtung und Inbetriebnahme erforderlich. Automatische Verpackung genau mageschneidert auf ein individuelles Produkt
FaceDetect Jomet ermglicht Online-Einzelhndlern bis zu vier Mal mehr Produkte auszubringen.
OKAOVision

HumanDet ect

FeatureD e

tect

Vision trit HMI


Gaze Gesichtserkennungstechnologie hilft Maschinen, Gender intelligent zu arbeiten und schnell zu reagieren. Eyes

Expressio nDetect

Intention Detect

Recognizin

g Attribute

s Recognizin
Communication g Behavio ur error

Datenprotokollierung CPU Unit im Sysmac Sysmac Studio NJ-Controller integriert User Program
Connection Service Eine kompakte und DB kostengnstige Mglichkeit, Daten von Hochgeschwindigkeitsmaschinen zu SQL statement DB Mapping sent protokollieren. DB access
DB_Insert DBConnection MapVar

Server

DB Connection Instruction

EtherNet/IP

Relatio databas

INSERT ...

Formerkennung
When transmission failed (m)

When recovered (n)

DB ta

Zehnmal schnellere Bilderfassung whrend EM Area (non-volatile memory) der Verpackungsprfung.


Spool memory

TABLE Field1 Field1 Fi Data 1 Data 1 D

Direkte Leistungsregelung bei FFS-Maschinen Vorkompensierungen groer Anstiege oder Abflle in der Spannbackentemperatur.

INSERT ... INSERT ... INSERT ...

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Integrierte Sicherheit erreicht das hchste Niveau an Produktivitt und Flexibilitt


Die Automatisierungsprozesse sowie auch die Maschinen in der Industrie werden immer dynamischer. Es ist unbedingt erforderlich, Produktivitt, Flexibilitt, Ergonomie und Sicherheit zu erhhen sowie Unterbrechungen in der Produktion zu vermeiden. Um diesen Erfordernissen zu gengen, muss ein problemloser Austausch von Informationen zwischen smtlichen Technologien und Komponenten realisiert werden. Die Sicherheitslsung Sysmac von Omron ist so ausgelegt, dass allen mglichen Szenarien und Anforderungen bezglich der Sicherheit Rechnung getragen wird.

Wenn sich die Maschine im automatischen Betrieb bendet und eine Schutztr genet wird, werden alle gefhrlichen Bewegungen, die in diesem abgesicherten Bereich auftreten knnten, von der Sicherheitssteuerung gestoppt. Beim Anfahren oder Einrichten der Maschine im manuellen Betrieb hingegen sollten bestimmte Schutztren genet sein, damit Bereiche problemlos zugnglich sind. Zur Vermeidung von Verletzungen mssen alle gefhrlichen Bewegungen auf eine ungefhrliche Geschwindigkeit verringert und von Sicherheitsbauteilen berwacht werden. Wenn andererseits hochprzise Einstellungen bei voller Geschwindigkeit oder voller Leistung vorgenommen werden mssen, wird eine weitere Betriebsart wie 100 % manuell oder halbautomatisch bentigt. In dieser Betriebsart knnen die einzelnen Schutztren in Abhngigkeit von den Erfordernissen der vorzunehmenden Einstellung genet oder geschlossen sein. Fr die Qualittskontrolle mssen unter Umstnden Proben manuell entnommen werden. Dafr muss ebenfalls eine neue Betriebsart eingerichtet und neue Sicherheitsfunktionen eingebaut werden. Bei Bettigung eines Not-Halt-Schalters stoppt die Maschine alle gefhrlichen Bewegungen. Die Komplexitt einer einzelnen Maschine erhht sich, wenn diese Maschine mit mehreren anderen Maschinen derselben Fertigungslinie verknpft ist: Dadurch entsteht technisch und rechtlich eine neue Maschine, bei der Steuer- und Sicherheitsfunktionen und der Signalaustausch miteinander verknpft sind. Dies fhrt dazu, dass sich an einer einzelnen Maschine eine Vielzahl von Sicherheitskomponenten benden, die jedoch auch von vielen anderen Maschinen genutzt werden.

NJ-Controller

Safety over EtherCAT-Frame EtherCAT-Telegramm

Sysmac Studio

NX Safety Control: Die Lsung von Omron fr integrierte Sicherheit mit Sysmac.

Einfach wird zu simpel und simpel bedeutet sicher Integrierte Sicherheit mit Sysmac NX Safety bietet viele technische Vorteile. Bei einfachen Maschinen reduzieren sich:  Die Komplexitt der Automatisierung aufgrund der leicht realisierbaren Verbindungen und Dialoge zwischen allen Komponenten  Die Anzahl der Komponenten, da sich all die unterschiedlichen Sprachen vermischen und zu einer standardisierten Schnittstelle werden, ber die alle Gerte und Einrichtungen auf sichere Weise in den Dialog treten knnen  Die Reaktionszeit und die Sicherheitsabstnde  Die Wiederanlaufzeit nach dem Ansprechen einer Sicherheitsfunktion Unvorhergesehene Manipulationen  Die Programmierzeit aufgrund der Nutzung derselben Programmierumgebung und der Wiederverwendbarkeit von Programmen  Die fr Anschluss und Inbetriebnahme bentigte Zeit Die Kosten fr Systeme mit integrierter Sicherheit sind etwas hher, jedoch verringern sich gleichzeitig die Kosten fr Planung, Installation, Programmierung sowie die fr Einrichtung und Inbetriebnahme bentigte Zeit erheblich. Auerdem fhrt integrierte Sicherheit zur Steigerung von:  Produktivitt von Maschine bzw. Fertigungslinie  Modularitt der Maschine  Skalierbarkeit von Funktionen und Komplexitt  Genauigkeit in allen Prozessen aufgrund der vollintegrierten Diagnose  Durchgngige Diagnose vom Anschluss bis hin zur Komponente  Die fr die Fehlerbehebung bentigte Zeit, da auch die Diagnose vollstndig integriert ist

Problemlos fr den Hersteller Planung Auslegung Maschinenkonstruktion Installation Tests oder Prfungen Inbetriebnahme Dokumentation

Problemlos fr die Erst-Sicherheitsinspektion Anschluss Hardware-E/A Logische Kombinationen Dokumente

Problemlos fr den Endbenutzer Benutzung und Verstndnis Wartung Verstehen der Fehler Modizieren (*) Erweitern oder Hinzufgen von Funktionen (*) Wiederverwenden der Hardware (**)

Problemlos fr regelmige Sicherheitsinspektionen Erkennen von Modizierungen Anschluss Hardware-E/A Logische Kombination Dokumente

(*) Falls Sie dazu berechtigt sind (**) In Abhngigkeit von der vorgegebenen Lebensdauer

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Sicherheitshardware Jedes integrierte Sicherheitssystem sollte Signale von allen Arten von Sicherheitssensoren als Eingangssignale verarbeiten knnen. Vom sehr einfachen elektromechanischen Schalter mit potenzialfreien Kontakten bis hin zu verschleifreien Sensoren mit gepulsten Eingngen oder Ausgangsschaltelementen (OSSD), unabhngig von der bentigten Technologie fr die Erkennung. Alle Sicherheitseinrichtungen, entweder auf Performance Level oder auf Safety Integrated Level, knnen in ein einziges System gepackt werden. Die Sysmac Sicherheitslsung von Omron ist perfekt darauf ausgelegt.

Schutzeinrichtungen (Lichtgitter, Scanner usw.), Auswahl der Betriebsart, Muting-Funktionen, spezielle Schutzeinrichtungen (einstrahlige Sensoren, Sicherheits-Trittmatten, Puer, Schaltleisten usw.), Fuschalter oder 2-Hand-Schalter usw. Sie knnen auch Ihre eigenen Sicherheitsfunktionsblcke oder -makros entwickeln und mit Hilfe des Oine-Simulators testen. Der Troubleshooter erfasst und berwacht bis zum letzten Kabel und zur kleinsten Bewegung und erkennt dabei Kurzschlsse und Querschlsse im Anschluss und berprft alle Sicherheitsfunktionsblcke mit allen Diagnosefunktionen ohne zustzlichen Aufwand fr den Programmierer:

EINGANG
Erfassungs Technologie Mechanisch magnetisch codiert Sicherheitssensoren Induktiver Sensor Transponder-Sensor (Single-Code, Multi-Code) Druckempndliche Schutzeinrichtung Passive Infrarot Schutzeinrichtungen Optoelektronischer Sensor Direkte Reexion Optoelektronischer Sensor Diuse Reexion Auf Bildverarbeitung basierende Schutzeinrichtung Elektronik mit Potential (PNP) Verbindungs Technologie Elektromechanisch: Potenzialfrei

Sie verfgen ber dieselben Informationen als wrden Sie direkt an der Maschine stehen. Einige technologische Trends wie beispielsweise Wi-Fi-Netzwerke fr die Sicherheit stellen zwar fr einige Anwendungen die einzig realisierbare Lsung dar, knnen bei vielen anderen Anwendungen jedoch nicht genutzt werden. EtherCAT ist eines der schnellsten gegenwrtig verfgbaren Protokolle und verfgt ber die Mglichkeit zum Integrieren von Sicherheitsfunktionalitt, Fail Safe over EtherCAT (FSoE). Diese beiden Leistungsmerkmale zusammengenommen bieten eine Vielzahl von Mglichkeiten. Eine mglicherweise gefhrliche Bewegung einer Maschine oder einer Fertigungslinie kann auf drei verschiedene Weisen gestoppt werden:  Standard-Steuerungssystem. Dieses System wird vom Steuerungssystem (SPS) gesteuert.

Digital mit Prmpulse (1 Kanal) Digital mit Prmpulse (1 Kanal) Verzgerung/Spiegelkontakt OSSD (2 Kanle) Analogsignal

Die leistungsstarke Kombination aus der Programmiersoftware Sysmac Studio und der Sicherheits-CPU kann bis zu 2 MB an Programmleistung oder 1.024 digitale Eingnge/Ausgnge in einem einzigen Netzwerk bewltigen. Sysmac Studio untersttzt auerdem den Programmierstandard IEC 61131-3 und mit PLCopen Safety kompatible Funktionsblcke und Befehle. Die integrierte Sicherheitslsung ermglicht, dass Informationen gemeinsam vom Sicherheits- und Standardprogramm direkt genutzt werden knnen, und dies ohne zustzlichen Aufwand, lediglich durch das Denieren der Variablen im Sicherheitsbereich. Auch die gemeinsame Nutzung von nicht-sicherheitsrelevanten Signalen im Sicherheitsprogramm ist problemlos mglich. Die von Sysmac Studio bereitgestellten Sicherheitsfunktionsblcke decken den gesamten Bedarf ab: von einer mathematischen Grundfunktion bis hin zu Sicherheitsfunktionen wie Not-Halt, berwachung von Schutztren mit und ohne Zuhaltung, berhrungslos wirkende

Normale Sicherheitsstopps: Diese Stopps werden normalerweise durch Sicherheitssensoren ausgelst: Bei diesen Stopps wird die Leistung lediglich auf multifunktionale, dynamische Weise verringert, abgesenkt oder geregelt. Dies erfolgt nur fr den rtlich begrenzten Bereich, in dem die Schutztr bzw. die Sicherheitseinrichtung installiert ist.  Not-Halt: Dieser Stopp wird normalerweise von jemandem ausgelst, der sich in einer potenziell gefhrlichen Situation bendet. Die Maschine muss unverzglich gestoppt werden, ohne Rcksicht auf mgliche Konsequenzen.

Situationen, in denen die gefhrlichen Bewegungen gestoppt werden mssen (mit oder ohne Energie): Die typischen Arten an Ausgngen rtlicher oder externer Einrichtungen, die im integrierten Sicherheitssystem zu nden sind, sowie die meisten dynamischen Sicherheitsfunktionen fr Bewegungen, die in Servoantrieben oder Frequenzumrichtern integriert sind, sind in der folgenden Tabelle aufgefhrt. Sichere Antriebssteuerungen ist einer der bedeutendsten Trends, die gegenwrtig von den Herstellern von Komponenten entwickelt werden.
Situation Steuer system SPS (normal) Sicherheits system S-SPS normal integriert mit entsprechendem PL/SIL Nein Ja Elektrisch Mechanisch Pneumatisch Hydraulisch

Steuern

Leistung

Elektronisch

Leistung

Elektroventil

Kompressor

Elektroventil

Hydraulik Pumpe

Normale Situation Sicherheitssituation ausgelst durch Verriegelung oder Schutzeinrichtung

Ja -

Ja Ja

Nein abhngig normalerweise ist die Stromversorgung aktiv Ja, manchmal mit geringer Verzgerung

Ja Ja

Nein abhngig

Ja Ja

Nein abhngig, normalerweise wird die Stromversorgung nicht getrennt Ja, normalerweise Entlften des Systems

Ja Ja

Nein abhngig, normalerweise wird die Stromversorgung nicht getrennt Ja, treibt normalerweise die Flssigkeit zum Tank

Notfall ausgelst durch Not-Halt-Taster

Ja

Ja

Ja

Ja, manchmal mit geringer Verzgerung

Ja

Ja

AUSGANG
Sysmac Sicherheitslsungen von Omron basieren auf zwei Sicherheits-CPUs und sind bis zu PL e und SIL 3 zugelassen. Die Systeme knnen bis zu 128 Verbindungen zu Sicherheitsknoten bewltigen und verfgen ber eine Programmkapazitt von 2 MB und einen integrierten E/A-Refresh-Modus. Verfgbare Ein-/ Ausgnge: Es gibt auerdem zwei Modelle mit 4 und 8 Eingngen; diese Modelle knnen fr jedes Sicherheitsniveau eingesetzt werden. Lieferbar sind auerdem ein Modell mit 2 PNP-Ausgngen bis 2 A und ein Modell mit 4 PNP-Ausgngen bis 0,5 A. Der Relaisausgang wird in Krze verfgbar sein.
Transistoren Zweikanalig (Prmpulse) Zweikanalig Bipolar (+; -) Zweikanalig Bipolar (+; -) Klassisch-Physkalisch Relais Einkanalig (+) Zweikanalig (+;+) ber sicheres Netzwerk Sicherer Beschleunigungsbereich Sichere Bremsenansteuerung Sichere Bremsprfung Nockenscheibe Sichere Bewegungsrichtung Sicher begrenzte Beschleunigung Sicher begrenztes Schrittma Sicher begrenzte Position Sicher begrenzte Geschwindigkeit Sicher begrenztes Drehmoment Sichere Motortemperatur Sicherer Betriebshalt Sicherer Stopp 1 Sicherer Stopp 2 Sichere Geschwindigkeitsberwachung Analog Sicherer Drehzahlbereich Sicher abgeschaltetes Moment Sicherer Momentenbereich

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Jomet:

Mageschneiderte Verpackungen - bei laufendem Betrieb


Bis dato grien viele Lieferanten auf manuelle Systeme zurck, um mageschneiderte Sekundrverpackungen zu fertigen, die den Schutz von Produkten beim Versand vom Verteilerzentrum zum Kunden oder zum Einzelhndler gewhrleisten. Mit Umsatzzuwchsen der Online-Hndler von bis zu 40 Prozent im Jahr ist die Verpackung per Hand allerdings in den meisten Fllen keine praktische Option mehr. Aufgrund dieser Tatsache hat Jomet, ein nnisches Unternehmen, das sich auf exible automatische Verpackungs- und Palettierungssysteme spezialisiert hat, eine Lsung entwickelt, mit der sich die Verpackung genau auf ein einzelnes Produkt bzw. mehrere Produkte zuschneiden lsst. Dieses Konzept ist voll automatisiert, durch mehrere Patente geschtzt und hat schon immer auf Technologie von Omron aufgebaut. Das neueste Modell protiert von der Sysmac Automationsplattform. Vorherige Systeme fr die Herstellung sekundrer Verpackungen wurden so eingerichtet, dass jeweils nur eine einzige Art von Verpackung gefertigt werden konnte: das Umstellen auf eine neue Gre konnte gut und gern einen halben Tag dauern. Jomet setzt nun Servo-Technologie ein, wodurch alle wichtigen Maschinenparameter (Bewegungen, zeitliche Steuerung, Positionieren) whrend des Betriebs eingestellt werden knnen: praktisch sind das die gleichen Einstellungen, die auch ein menschlicher Verpacker vornehmen wrde, allerdings zehnmal schneller und viel genauer. Der ursprngliche Prototyp wurde bereits 2008 fr einen groen Online-Hndler entwickelt, und er war so erfolgreich, dass der Kunde in den letzten fnf Jahren mehrere weitere Maschinen in seinen Verteilzentren in ganz Europa installiert hat. Die Technologie funktioniert so, dass jedes Produkt zunchst mit bildverarbeitenden Sensoren gemessen wird, woraufhin die Maschine mithilfe von Servo-Technologie so eingerichtet wird, dass eine Verpackung um das Produkt bzw. die Produkte erstellt wird. Es gibt substanzielle Einsparungen bei Material- und Transportkosten. Das Verpackungsmaterial typischerweise zwei- oder dreiwellige Wellpappe wird automatisch auf Gre geschnitten und gefaltet,

fr greren Schutz bedarfsweise auch mit Doppelfalzen. Dadurch verringert sich die Menge des eingesetzten Fllmaterials, und die Materialverschwendung wird minimiert. Barcodierte Etiketten und Lieferscheine knnen zur gleichen Zeit gedruckt und in das Paket gelegt werden. Da zudem die Verpackung przise auf das Produkt zugeschnitten ist, wird kein leerer Raum transportiert nur das Produkt und seine Verpackung. Ein wichtiges Systemmerkmal fr Online-Hndler mit einem groen Produktsortiment ist die Mglichkeit, eine Anzahl von unterschiedlichen Artikeln (z. B. CDs und Bcher) in demselben mageschneiderten Karton zu verpacken. Diese Verpackungen werden sehr viel ezienter und kostengnstiger hergestellt, als dies jemals mit manueller Fertigung mglich wre, sodass Hndler bis zu viermal mehr Produkte ausstoen knnen als es vorher mglich war. Seit Entwicklung des ursprnglichen Prototyps hat Jomet solche Maschinen bereits fr eine ganze Reihe anderer Online-Lieferanten bereitgestellt. Die Sysmac Plattform von Omron ermglicht eine

einfache Anpassung der Technologie an die Bedrfnisse der einzelnen Endkunden und die Anforderungen der jeweiligen Produkttypen. Die Zeit fr Programmierung und Produktentwicklung kann minimiert und die neue Automationstechnologie ezient eingebunden werden. Der Online-Handel im B2B-Markt wchst kontinuierlich, und jeder Hndler hat seine individuellen Anforderungen. Jomet ist nicht zuletzt dank der Untersttzung durch Omron in der Lage, entsprechende Lsungen zu liefern.

Watch the video: industrial.omron.eu/jomet

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China Herausforderung und Chancen fr den Maschinenbau


In China seit 1983 48 Niederlassungen landesweit ber 40 e-Learning-Module ber 20 vor-Ort-Schulungen an 11 Standorten Reparaturbearbeitung innerhalb einer Stunde Teileaustausch innerhalb von 24 Stunden 60 Mitarbeiter im Hotline-Support Hotline-Support rund um die Uhr ber 100 Online-Foren zu den technischen Produkten 350 Ingenieure und Techniker in der Forschung und Entwicklung

Wir alle wissen, dass der chinesische Maschinenbaumarkt seit einigen Jahren eine Gegebenheit ist, die europische und amerikanische Maschinenbauer nicht ignorieren knnen. Whrend der Markt im Low-End-Bereich fest in chinesischer Hand ist, wird der Bedarf an High-End-Maschinen immer noch weitestgehend durch westliche Importe gedeckt. Folglich stehen die lokalen Maschinenbauer unter dem Druck, weitere Wachstumsmglichkeiten in Indien und in anderen aufstrebenden Mrkten zu nden, whrend die Europer immer noch ein gesundes Wachstum genieen. Dazu mssen sie sich jedoch einigen Herausforderungen stellen. Wachsender Bedarf an High-End-Maschinen In China besteht ein wachsender Bedarf an gehobenen Anlagen, wofr europische Hersteller jahrzehntelange Erfahrung vorweisen

knnen. Das bringt jedoch auch besondere Anforderungen mit sich. Zu Beginn mssen europische Standardmaschinen an die spezischen Bedrfnisse der chinesischen Endanwender angepasst werden. Dies muss schnell und ezient geschehen und erfordert Sensibilitt und ein klares Verstndnis fr den lokalen Markt und dessen Funktionsweise. Die meisten europischen Hersteller von High-End-Maschinen begannen ihre Streifzge in China, indem sie auf ihre westliche Belegschaft vertraut haben, um die Produktion in Gang zu setzen und die Probleme der Lokalisierung und Inbetriebnahme zu bewltigen. Viele Hersteller vertrauen immer noch auf vorhandene Konstruktionsund Produktionssttten, aber andere haben den Schritt zur Fertigung vor Ort gemacht.

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Viele westliche Hersteller haben jedoch erkannt, dass der Aufbau einer lokalen Fertigungsbasis einige Hrden mit sich bringt und dass ein Alleingang schwierig und teuer sein kann. Fr einen Start besteht die Notwendigkeit, spezialisierte Teile und Systeme die global mglicherweise nicht verfgbar sind zu einem kostengnstigen Preis zu beziehen. Regelmiges und eektives Training des Personals vor Ort ist ebenso notwendig wie der Aufbau einer guten lokalen Fachkompetenz fr das Engineering. Eine schnelle und zuverlssige Inbetriebnahme ist genauso wichtig wie eine eektive Nachsorge. Es kann auch durchaus der Fall sein, dass das Einrichten einer lokalen Anlage schlichtweg zu teuer ist. F&E-Abteilungen, Testlabors und hnliche technische Einrichtungen tragen erheblich zu einem erfolgreichen Lokalisierungsprozess bei, erfordern jedoch auch erhebliche Investitionen. Es spricht fr einen guten Geschftssinn, nach anderen Mglichkeiten fr diese Einrichtungen zu suchen, ohne dabei Kompromisse eingehen zu mssen. Auch langfristige Support-Dienstleistungen sind ein Problem. Chinesische Endanwender unterscheiden sich nicht von denjenigen in anderen Lndern bei der Forderung nach gleichbleibenden Betriebszeiten ber die gesamte Lebensdauer der Maschine. Dies erfordert einen zuverlssigen Bestand an hochwertigen Ersatzteilen, die schnell geliefert und eingebaut werden knnen, eine fachkundige und lokale technische Untersttzung sowie Reparatureinrichtungen, um Stillstandszeiten zu vermeiden oder gar nicht erst eintreten zu lassen. Arbeiten mit Unternehmen, die den Markt kennen und verstehen All diese komplexen Probleme mssen angegangen und die richtigen Lsungen gefunden werden. Was ist also zu tun? Aufgeben und anstatt dessen etwas anderes tun? Nein, natrlich nicht. Jedes Unternehmen, das sich erfolgreich auf dem chinesischen Markt etabliert hat wei, dass die Wahl der richtigen Geschftspartner die meisten dieser Probleme lsen kann. Hersteller von High-End-Maschinen sind dann auf der sicheren Seite, wenn sie mit einem etablierten Automationsanbieter zusammenarbeiten, der die bentigte Untersttzung bieten kann. Diese Untersttzung kann sehr unterschiedlich sein. Ein erfolgreicher Start setzt umfangreiche Schulungseinrichtungen und ein landesweites Netzwerk an Niederlassungen voraus, um die Mitarbeiter so schnell wie mglich t zu machen. Nur so kann eine erfolgreiche Markteinfhrung in krzester Zeit auf lokaler Ebene gelingen. Automationspartner sollten auch ber geschulte und fachkundige Technikteams, eine schnelle lokale und kostengnstige Verfgbarkeit von Teilen sowie Servicemitarbeiter vor Ort verfgen, die von der Wichtigkeit vorbeugender Wartung berzeugt sind. Der chinesische Markt ist nicht einfach zu durchdringen, es ist aber auch nicht unmglich. Mit der richtigen Planung und den richtigen Geschftspartnern bieten sich hervorragende Mglichkeiten fr europische Maschinenhersteller. Omron China gewinnt den Preis fr die beste Kundenbetreuung In dem Bewertungsprogramm 20122013 Best Customer Service in China, organisiert von der China Information Industry Association und der China Association of Trade in Services, gewann Omron Automation (China) Company Ltd. drei verschiedene Preise (Preis fr das beste Servicezentrum, Preis fr den besten Service und einen Preis fr den besten Kundenservicemanager). Der Auswahlprozess dauerte acht Monate. Testkunden beurteilten die teilnehmenden Unternehmen danach, wie sie eine Vielzahl unangekndigter Kontakte bewltigten. Die Preise wurden an den Vizeprsidenten des Kundenservicezentrums von Omron China, Long Xu Weihua (Mitte), bergeben, auf dem Bild mit zwei seiner prmierten Mitarbeiter zu sehen. Zu den Preisen sagte Mr. Long, dass dies der Standard fr den Kundenservice sei, und er sich geehrt fhle, diese Preise im Namen von Omron entgegen zu nehmen. Dies zeigt, dass Omron die Bedeutung des Kundensupports versteht, als Ergnzung zu Produktqualitt, Service und Wettbewerbsfhigkeit unserer Kunden, sagte er.

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Vision trifft HMI


Schneller und besser mit Maschinen kommunizieren
Zur Untersttzung unserer Kunden immer bessere, schnellere und sicherere Maschinen herzustellen, nutzt Omron mehr und mehr Konzepte, die anfnglich fr den Konsumgtermarkt entwickelt wurden. Die Gesichtserkennungstechnologie OKAO, Besitzern von Smartphones und Digitalkameras wohlvertraut, wird in Krze auch zum Schutz von Maschinen vor unberechtigtem Zugang oder zur Gefahrenabwehr Einsatz nden. Die Art und Weise unserer Interaktionen mit Maschinen werden durch neue Technologien dramatische Vernderungen erfahren. Infolgedessen wird die Maschinenschnittstelle allen am Umgang mit Maschinen Beteiligten Informationen von unschtzbarem Wert zur Verfgung stellen vom Bediener bis zum Supportpersonal und vom Maschinenbauer bis zum Endbenutzer. Unlngst hat der Geschftsbereich Industrieautomatisierung in enger Zusammenarbeit mit einem Expertenteam von Omron eine als OKAO bezeichnete Technologie entwickelt. OKAO ist Japanisch und bedeutet wrtlich Gesicht zeigen. OKAO wird bereits weltweit in Smartphones und Kameras genutzt und sorgt dafr, dass ein Bild genau dann geschossen wird, wenn die Person lchelt. Dies ist ein auergewhnliches Beispiel fr die Innovationskraft von Omron. OKAO kann die Gesichtsmerkmale einer beliebigen Person in jeder Situation erkennen, analysieren und verarbeiten und dadurch Faktoren wie Geschlecht und emotionalen Zustand bestimmen. Indem das System Positionsvernderungen erkennt, Verhalten und sogar Absichten analysiert, kann es die es menschliche Auassungsgabe simulieren beispielsweise durch das Ermitteln der Blickrichtung und das Erkennen von Krperbewegungen wie z. B. Handgesten.

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OKAOVision

FaceDetect HumanDete ct

FeatureD e

tect

ContourD e

tect Intention Detect

Gaze Gender

R ecogniz

ing Attr ib

utes R ecogniz ing B eha viour

OKAO funktioniert durch die Auswertung von Gesichtsmerkmalen, beispielsweise der Augen, und ihrer Beziehung zu benachbarten Merkmalen, wie beispielsweise Nase oder Mund. Anhand eines patentierten statistischen Anlayseverfahrens und durch Anlernen des Systems mit einer Vielzahl von Proben (bis heute wurden viele Millionen Gesichtsproben erfasst) ist es mglich, einem in 2D erstellten Modell ein Gesicht in 3D zuzuordnen und diesem eine verlssliche Identitt zu geben. Enorme Steigerung der Sicherheit und Verhindern von unbefugtenZugrien auf die Maschine Entwicklungen wie OKAO ernen Benutzern neue Wege fr die Interaktion mit Maschinen. So kann OKAO enorm zur Steigerung der Sicherheit und zur Verhinderung von Manipulationen beitragen, indem Personen schon aus einer gewissen Entfernung als die Personen identiziert

werden, die zum Arbeiten an der Maschine berechtigt sind (oder eben auch nicht). Im Bereich der Automatisierung knnte OKAO eine Maschine zu einer Entscheidung befhigen, inwieweit einer nicht autorisierten Person eine Annherung gestattet ist, bevor die Maschine beispielsweise bewegliche Teile ausschaltet. OKAO ist zu noch mehr in der Lage. Moderne Mensch-Maschine-Schnittstellen verfgen ber Touchscreens. Daher muss sich ein Techniker oder Bediener an der Maschine aufhalten, um diese zu bedienen, und Kennwrter mssen manuell eingegeben werden: Warum sollte die Maschine nicht selbst erkennen, wer die Maschine bedient? Dadurch wre sichergestellt, dass ausschlielich Personen Kongurationen ndern oder auf Produktionsdaten zugreifen knnen, die dazu auch berechtigt sind.

OKAO knnte sogar auf Krperbewegungen wie beispielsweise Handgesten reagieren, die in einer gewissen Entfernung ausgefhrt werden. Wenn ein Techniker keinen direkten Zugang zur Mensch-Maschine-Schnittstelle hat, knnte auf diese Weise wertvolle Zeit gespart werden, und die Maschine wre schneller wieder in Betrieb. Neudenition unseres Verhltnisses zu Maschinen Hinter der OKAO-Technologie verbergen sich enorme Mglichkeiten und Omron arbeitet leidenschaftlich daran, diese Mglichkeiten fr die Industrieautomatisierung zu nutzen. Jedoch ist dies nicht die einzige Richtung, in die sich unser Verhltnis zu Maschinen ndern wird. Nehmen wir beispielsweise die Nutzung von Daten. Heute treen Sie an jedem Ort der Welt irgendjemanden an, der gerade ein Smartphone, einen digitalen Tablet-Computer oder einen Mediaplayer nutzt. Viele nutzen soziale Medien oder

De te Po ctin sit g ion

Eyes

Expressio nDetect

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das Internet, um sich auf dem aktuellen Stand zu halten, E-Mails zu bearbeiten, Finanzen zu verwalten und natrlich um gelegentlich auch mal einen Telefonanruf zu ttigen. Auf den Punkt gebracht: Sie alle nutzen Daten. Das ist die digitale Welt und diese digitale Welt hat das Wie, das Wann und das Warum der Interaktion von Menschen mit Gerten und Maschinen dramatisch verndert. Sicherlich ist es keine berraschung, dass diese Technologien mehr und mehr die Anforderungen an Maschinenbauer beeinussen. Die Kernziele der Maschinenbauer haben sich nicht verndert: das Bauen einer robusten und zuverlssigen Maschine, die mit hchstmglicher Ezienz ein Produkt herstellt. Diese Ziele werden sich niemals ndern, jedoch ernen heute neue Technologien den Benutzern neue und innovative Wege fr die Interaktion. Bessere, sicherere Maschinen durch verbesserten Zugang zu Daten Omron arbeitet an Entwicklungen fr die Zukunft mit Anpassungen an die sich verndernde Rolle der MenschMaschine-Schnittstelle, dass Maschinen mit neuen Nutzeekten ausgestattet werden knnen. Die Welt von morgen ist mehr auf die Maschinenschnittstelle als Zugangstor zu Maschinendaten gerichtet von jedem Ort der Welt aus. Die Hauptaufgabe der

Mensch-Maschine-Schnittstelle besteht mehr und mehr in einer Datentransformation, durch die Maschinendaten einer riesigen Vielfalt von unterschiedlichsten Konsumenten verstndlich gemacht werden. Ob es sich dabei nun um einen Bediener direkt an der Maschine, einen Techniker am anderen Ende der Welt oder ein ERP-System handelt die Aufgabe der Maschinenschnittstelle besteht darin, die Daten bei Bedarf zu transformieren und zugnglich zu machen. Das Abrufen und Nutzen von noch mehr Daten untersttzt Entwickler beim Entwickeln ezienterer Maschinen, Endbenutzer beim Aufrechterhalten eines hheren Durchsatzes bei geringerem Ausschuss und Maschinenbauer bei der Bereitstellung eines besseren Supports ber den gesamten Lebenszyklus der Maschine. Wie Sie in dieser Ausgabe lesen knnen, ist es Ziel von Omron, die Performance in noch sichereren, noch schnelleren und noch verlsslicheren Maschinen zu steigern.

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Trends in Krze
Keine Fertigungsverzgerung bei Produktwechsel
Clever, ein italienischer Spezialist fr Verpackungsmaschinen, hat krzlich einen Applikator fr Wrmeschrumpfschluche entwickelt, der einen Folienschneider auf elektronischen Kurvenscheiben verwendet. Im Vergleich zu konventionellen Lsungen, bei denen mechanische Kurvenscheiben eingesetzt werden, ermglicht dieser elektronische Aufbau den Betreibern, Produkt und Format ohne eine Verlangsamung des Produktionstempos zu wechseln, indem Zufuhrabstand und Folienlnge angepasst werden. Maschinencontroller der Baureihe NJ von Omron ermglichen den Bedienern, sowohl die Anbringungsphase der Etiketten auf den Flaschen als auch die Schneidephase zu ndern. Wichtig ist, dass mit Hilfe des PID-internen Lernens innerhalb der SPS alle Parameter automatisch angepasst werden. Lesen Sie, wie Omron Beta-Pak beim Betreten der High-End-Mrkte in Europa untersttzt. Ezienz und Zuverlssigkeit sind die wichtigsten Merkmale fr alle Verpackungsanlagen. Dies gilt insbesondere fr die in der Lebensmittelindustrie, wo ungeplante Stillstandszeiten zum Verderben der Produkte fhren knnen. Die Kunden von Beta-Pak suchen auf einem ausgedehnten Markt auerhalb der Trkei nach Maschinen, die sowohl global verfgbar sind als auch bestens untersttzt werden. Durch die Partnerschaft mit Omron konnte Converging Solutions ihren neuesten Stapler mit erweiterten Funktionen, schnellerer Einrichtung, grerer Flexibilitt und verbesserter Diagnosefunktion entwickeln. Die modulare Bauweise ermglicht zusammen mit der Plug-and-Play-Technik von Omron einen schnelleren Aufbau und optimiert die Zuverlssigkeit fr einen lngeren Betrieb der Maschine.

Betreten des High-End-Marktes in Europa


Beta-Pak Otomatik Paketleme, ein fhrender trkischer Verpackungsmaschinenhersteller, exportiert seine Hochleistungs-Thermoformmaschinen in 35 Lnder in Nahost und Nordafrika und erweitert nun seinen Geschftsbereich auf Westeuropa.

Erfllen anspruchsvollerer Kundenanforderungen


Der Pack Stacker von Converging Solutions ist fr das automatische Stapeln von vorgeformten Paketen in der britischen Lebensmittelindustrie weit verbreitet. Als das Unternehmen auch im NonfoodBereich und in andere Lnder expandieren wollte, mussten die Maschinen noch mehr leisten und das schneller.

industrial.omron.de/clever

industrial.omron.de/beta-pak

industrial.omron.de/converging_solutions

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Sichere und eziente Maschinen durch qualiziertes Datenmanagement


Wissen ist Macht, besagt ein bekanntes Sprichwort. Hinter dieser Weisheit steckt nicht mehr und nicht weniger als die grundlegende Richtigkeit des Axioms: Wir brauchen Wissen, um Entscheidungen treen zu knnen, und je mehr wir wissen, desto besser werden unsere Entscheidungen sein. Das neue Datenprotokollierungssystem von Omron stellt sicher, dass die Maschinendaten przise, umfassend und sicher aufgezeichnet werden knnen, und es kann vollstndig in den Datenbankverwaltungsprozess eines Unternehmens integriert werden. Das Ergebnis enthlt alle ntigen Informationen, um die Produktion zu optimieren, die Qualitt zu verbessern und die Einsatzzeit der Maschinen zu erhhen. Daten aus dem Maschinenbetrieb knnen eine starke Ressource fr das Management darstellen. Die Ausschpfung dieses Potenzials erfordert allerdings Datenverarbeitungssysteme, die in der Lage sind, die Informationen ezient und eektiv zu steuern, zu verwalten und zu analysieren. OEMs und Endbenutzern kann die Mglichkeit der Bereitstellung qualitativ hochwertiger Maschinendaten wertvolle Einblicke in die Produktionsezienz verschaen und so nderungen auf der Grundlage praktischer Erfahrungen ermglichen. Die Daten knnen verwendet werden, um das Prozessmanagement zu analysieren oder Audit-Protokolle zu erstellen; mithilfe der Daten knnen Gerte berwacht werden, um Reparaturen und prventive Wartungsmanahmen besser planen zu knnen; sie knnen als Ma fr die Produktionsezienz dienen; sie knnen verwendet werden, um die Rentabilitt oder die Kostenezienz ber verschiedene Durchlufe, Produktionsgruppen oder Schichten zu bestimmen; und sie knnen ein wichtiges Werkzeug fr die Entscheidungsndung bei der zuknftigen Planung sein. Darber hinaus steigt die Notwendigkeit, Compliance-Vorschriften im Zusammenhang mit der Lieferkette zu erfllen. Die Datenbank-Kommunikationssoftware ist in den Sysmac-NJController integriert. Es wird keine weitere Hardware oder Middleware bentigt, und diese direkte Verbindung sorgt fr eine schnelle und sichere Datenbertragung. Diese Sicherheit wird durch einen Schutzmechanismus mit Benutzername/Kennwort bei Herstellung einer Verbindung mit dem Datenbankserver noch erweitert, und die Daten werden whrend der bertragung verschlsselt. Wenn zudem Eine kompakte und kosteneektive Lsung zum Protokollieren von Daten Allerdings sind die Informationen ber den Betrieb einer Maschine nur dann wirklich wertvoll, wenn sie gltig, vollstndig und manipulationssicher sind. Gefragt ist hier also eine robuste und eziente Datenprotokollierungslsung. Omron hat auf diese Anforderungen reagiert und hat in den Sysmac-NJ-Controller eine kompakte, sofort einsatzbereite und kosteneziente Mglichkeit zur Protokollierung der Daten von Hochgeschwindigkeitsmaschinen bei synchronisiertem Betrieb in einer industriellen Umgebung integriert. Die Datenprotokollierungslsung kann alles aufzeichnen, was zur Analyse von Produktionsprozessen und zur Sicherstellung der Qualitt auf allen Ebenen erforderlich ist. Es handelt sich hierbei um ein umfassendes System, bei dem mit der gleichen Einheit alle Daten gleichzeitig protokolliert werden, angefangen von passiven Sensorwerten bis hin zu internen Steuervariablen. Dies gibt Benutzern die Mglichkeit, die eigentlichen Ursachen von Zwischenfllen aufzuschlsseln, Strungen und Ausfallzeiten der Maschinen zu analysieren und Energie- und Materialeinsatz zu optimieren. Auerdem werden wertvolle Daten fr die statistische Prozesssteuerung, Pareto-Analyse oder andere Qualittsmanagementtools bereitgestellt.

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die Verbindung mit dem Datenbankserver aus irgendeinem Grund unterbrochen wird, werden die Daten in einem Zwischenspeicher im Controller gepuert und sind dann fr die bertragung bereit, sobald die Verbindung wiederhergestellt ist. Wie alles andere auf der Sysmac-Plattform ist auch das Programmieren der Datenbankverbindung im NJMaschinencontroller wirklich einfach. Fr die Steuerung, Statusmeldung und bertragung der Daten sind Standardfunktionsblcke verfgbar, und sobald die Datenbankverbindung eingerichtet ist, kann sie durchgehend berwacht werden.

Vollstndig integriert Der Wert von Maschinendaten kann nur maximiert werden, wenn diese Daten fr alle relevanten Personen und Interessengruppen weithin verfgbar sind. Unterschiedliche Abteilungen und Teams knnen die Informationen fr sich genommen oder zusammen mit anderen Daten zur Prozessverbesserung und Analyse, fr die Erstellung von Berichten an das Management und fr das Auditing nutzen. Diese Integration in die Systeme des Unternehmens kann leicht und unter Verwendung von Standardtechnologien durch die unternehmenseigene IT-Abteilung realisiert werden. Eine spezielle Programmierung ist nicht erforderlich. Omron-Datenprotokollierung ist eine industrienahe Lsung, die

Nachverfolgbarkeit und Compliance Nachverfolgbarkeit ist in den letzten Jahren zu einem der wichtigsten Faktoren geworden. In der EU-Richtlinie zu guten Herstellungspraktiken und in Titel 21 der CFR-Vorschriften fr die US-Amerikanische FDA (Food and Drug Administration) werden strenge Richtlinien fr die Pege von vertrauenswrdigen und sicheren Prozessaufzeichnungen formuliert, die eine akzeptable und wiederholbare Qualitt garantieren sollen. Das Datenprotokollierungssystem von Omron bietet eine einfach zu bedienende, eziente und bequeme Lsung, die alle diese Anforderungen problemlos erfllt.

Maschinenherstellern, OEMs und Endbenutzern helfen soll, ein formales System zur Aufzeichnung und sicheren Speicherung von Maschinendaten einzurichten. Das System erstellt einen genauen und zuverlssigen Audit-Trail aller Ereignisse an einer Produktionslinie im Laufe der Zeit. Durch die Integration der Maschinendaten in die bergreifende Datenbankverwaltung eines Unternehmens bietet die Lsung von Omron grere Vorteile fr Unternehmen, die das Potenzial dieser Ressource voll ausschpfen mchten.

industrial.omron.de/regulations_pharma_f_b

CPU-Baugruppe Anwenderprogramm
DB-Verbindungsanweisung
DB_Insert DB-Verbindung abc MapVar

Kommunikationsfehler

Server

DB-Verbindungsservice

EtherNet/IP

Vergleichsdatenbank

DB-Zuordnung

SQL-Anweisung gesendet EINFGEN

DB-Zugang Bei Wiederherstellung (n)


TABELLE Feld1 Feld1 Feld1 Feld1 Daten1 Daten1 Daten1 Daten1

Wenn bertragung fehlschlug (m)


EM-Bereich (nichtchtiger Speicher)

Spool-Speicher

EINFGEN EINFGEN EINFGEN

Spooling-Funktion - Im Fall eines Kommunikationsfehlers werden die Daten in den Spool-Zwischenspeicher gespeichert.

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Hochleistung in sicheren Maschinen

NR.18

Shape Recognition
Neue Bildverarbeitungsmethoden ermglichen ber 10x schnellere Detektion bei der Verpackungsinspektion Die hohen Erwartungen der Verbraucher an Informationen auf Nahrungsmitteln, Pharmazeutika oder Non-Food Produkten, sowie neue gesetzliche Auagen fhren bei Produzenten zu einem immer greren Bedarf an Inspektionslsungen fr die berprfung des korrekten Aufbringens dieser Informationen. Dabei wird neben Endkontrollen zunehmend auf Teilkontrollen von kritischen Punkten nach den entsprechenden Bearbeitungsschritten gesetzt. Bildverarbeitung bei schnellen Verpackungsprozessen oft ein Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Przision Der Kontrolle von ueren Merkmalen der Verpackungen sowie Etiketten- oder Verpackungsbedruckungen kommt dabei eine zentrale Rolle zu. Verbraucher kommen mit diesen Elementen als erstes in Kontakt und diese sind oft kaufentscheidend oder knnen sogar rechtliche Konsequenzen nach sich ziehen. Der zunehmende Kostendruck bei der Herstellung fhrt aber zu immer hheren Verarbeitungsgeschwindigkeiten. Dies ist fr viele Inspektionssysteme eine groe Herausforderung fr die przise Erkennung von Objekten einschlielich mglicher Sonderflle bei sich verndernden Umgebungsbedingungen. Die dafr notwendige, oft hohe Rechenleistung geht mit einer Reduzierung der Verarbeitungsgeschwindigkeit einher.

Laufzeitgeschwindigkeit
0 50
30.9ms 0.4ms

[ms]
250 300

100

150

200

Gre Eingangsbild

VGA

x77

2M

95.0ms 0.9ms

x105

5M

262.8ms 1.5ms

x175

Mittlerer quadratischer Fehler


0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18

[Pixel]
0.20

Unschrfe kontrastarm

Mit der Verwendung neuer Bildverarbeitungsalgorithmen (z.B. edge-based sparse featuresvariation absorbing templates, etc.) und ultra-schneller, paralleler Hardwarearchitektur, kann Omron mit dem neuen optischen Inspektionssystem FH eine ber 10x schnellere Detektionsgeschwindigkeiten gegenber herkmmlichen Inspektionssystemen realisieren. Gegenber vorherigen Algorithmen kann sogar eine ber 100x schnellere Geschwindigkeit bei einer gleichzeitigen Erhhung der Detektionsqualitt festgestellt werden.

Erosion Verdeckung berlappend Grennderungen Zuvor Formsuche III

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1980
Auf Binrbild-Basis

1990
Auf Graubild-Basis

2000
kantenbasiert

2010
Auf Basis weniger Kanten

Suche

Minimierung der Grauwertdierenz Ausrichtung

Spitzenwerterfassung aus benachbarten Korrelationen


75 87 92 94

Schnelle Minimierung der Grauwertdierenz

Fehlerminimierung zwischen entsprechenden Punkten

Sparse Edge Detection Algorithmus lst Probleme vorheriger Bildverarbeitungsalgorithmen Seit den 1980er Jahren gab es in jedem Jahrzehnt einen Durchbruch bei den Bildverarbeitungsalgorithmen fr die Objekterkennung. In den 1980ern erlaubte der Binary Image Based Algorithmus eine relativ schnelle Objekterkennung. Dieser schnelle Algorithmus war an die recht geringen Rechnerleistungen angepasst, zeigte aber eine Anflligkeit fr Rauschen, Beleuchtungsnderungen, Schattenbildung, geringe Kontraste, etc. In den 1990ern erlaubte die sich rasant entwickelnde Beschleunigung der Hardware eine genauere Grauwertauswertung des Bildes und die Probleme bei geringen Kontrasten konnten reduziert werden. In den 2000ern brachten die Kanten-basierten Algorithmen eine Verbesserung bei Beleuchtungsnderungen und Schattenbildung. Diese hatten aber noch Nachteile bei Unschrfen und niedrigen Kontrasten. Der neue Sparse Edge Detection Algorithmus reduziert die verwendeten Informationen auf klar identizierbare und reprsentative Punkte. Dadurch werden zum einen Fehlermglichkeiten entfernt und eine signikante Geschwindigkeitsverbesserung erzielt. Variation-Absorbing Methode erhht Stabilitt und Geschwindigkeit durch Variationsprognose Kleinere Abweichungen der Positionen von Objekten, z.B. durch Vibrationen eines Frderbands, knnen die fehlerfreie oder schnelle Verarbeitung von Bildinformationen bei herkmmlichen Inspektionssystemen beeinussen. Gegenmassnahmen in der Software, um diese Fehler zu kompensieren, knnen die Rechenleistung und somit die Verarbeitungsgeschwindigkeit signikant reduzieren und oftmals mssen Kompromisse zwischen Zuverlssigkeit und Geschwindigkeit gemacht werden.

Die neue Variation-Absorbing-Methode (Patent eingereicht) prognostiziert mgliche Variationen der reprsentativen Punkte der verfolgten Objekte. Durch ein intelligentes Cluster-Verfahren werden diese Variationen zusammengefasst. Eine Auswertung dieser Cluster reduziert Detektionsfehler, whrend die Speicherverwendung niedrig und die Verarbeitungsgeschwindigkeit somit hoch bleibt. Somit kann eine Hochgeschwindigkeitsbildverarbeitung erfolgen, bei dem die Przision (z.B. durch Vergleich des Root Mean Square Errors) um den Faktor 10 gesteigert werden kann. Intelligente Visualisierung erlaubt intuitive Bildoptimierung auch fr ungebte Anwender Die Kriterien, um ein mglichst klares, stabiles und einfach zu verarbeitendes Objektbild zu erzielen, sind uerst komplex. Eine Verbesserung dieses Ausgangsbildes fr die Verarbeitung durch Inspektionssysteme wurde oft durch Trial&Error oder durch langjhrige Expertise ermittelt. Das neue Visualisierungs- und Bildoptimierungskonzept der Shape Search III Software des FH Inspektionssystems von Omron, erlaubt eine einfache Verbesserung des Bildes auch durch ungebte Anwender. Dabei werden die bildbeeinussenden Faktoren intelligent verknpft und dem Anwender so dargeboten, dass eine intuitive Optimierung erreicht werden kann.

industrial.omron.de/fh

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Hochleistung in sicheren Maschinen

NR.18

Omron Direct Power Control


Maximale Geschwindigkeit und Qualitt in jeder Verfahrensstufe bei FFS- (Formen Fllen Siegeln) Verpackungsmaschinen
Die Nachfrage der Kunden nach verbesserter Produktverfgbarkeit zu geringeren Kosten ist gestiegen. Dies wiederum setzt die Gertehersteller unter Druck, Gerte zur Verpackung von greren Produktmengen zu entwickeln und schneller zu liefern. Bei Verpackungsmaschinen nach dem FFS-Prinzip, die in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie weit verbreitet sind, stellt die Temperaturregelung einen der wichtigsten Einussfaktoren sowohl fr die Geschwindigkeit als auch fr die Qualitt der Produktion dar. Hier knnen die Technologien 2-PID und Direct Power Control (Direkte Leistungssteuerung) von Omron einen echten Unterschied machen.

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Verpackungsmaschinen nach dem FFS-Prinzip (Formen, Fllen und Siegeln) werden vielfach fr Hochgeschwindigkeits-Verpackung von Produkten wie Nssen, Swaren und anderen Lebensmitteln eingesetzt, sowie fr Arzneimittel. Diese Art der Maschinen bietet eine Reihe von Vorteilen, von denen einer der wichtigsten die Vielseitigkeit der Anlage ist. Verpackungsmaschinen nach dem FFS-Prinzip lassen sich fr eine Vielzahl von Produkten verwenden, und das Verpackungsmaterial, normalerweise eine exible Folie von der Rolle, lsst sich schnell austauschen, so dass nderungen der Verpackung einfach mglich sind. Dies ist besonders wichtig bei Produkten wie Snacks, bei denen dieselbe Anlage hug zur Verpackung vieler verschiedener Sorten eingesetzt wird. Eine genaue Temperaturregelung ist entscheidend Das Verpackungsmaterial wird um das Produkt herum geformt und mit einem heien Werkzeug versiegelt, welches die Folie mit einer hochwertigen Schweinaht verschliet. Die Steuerung dieses Versiegelungsverfahrens ist entscheidend fr die Optimierung der Geschwindigkeit und Qualitt, die fr einen hohen Durchsatz und geringstmgliche Produkt- oder Materialverschwendung erforderlich sind. Drei Faktoren nehmen hier Einuss: der Anpressdruck, die Anpressdauer und die Temperatur des Versiegelungswerkzeuges. Motion-Control-Systeme regeln Druck und Dauer, doch die Temperaturregelung ist mindestens ebenso wichtig. Wenn die Temperatur des Werkzeuge 2C ber dem Sollwert liegt, kann die Schweinaht verbrennen, bei 2C unter dem Sollwert kann die Schweinaht entweder unzureichend sein oder ganz fehlen. Zur Vermeidung von Materialverlusten und Schden muss vom Produktionsbeginn an genau die richtige Temperatur erreicht und whrend des gesamten Produktionsverfahrens aufrecht erhalten werden. Erschwerend hinzu kommt die Tatsache, dass die Qualitt der Schweinaht nicht nur durch die Temperatur der Siegelwerkzeuges, sondern auch durch die Umgebungsbedingungen, die Temperatur des Verpackungsmaterials sowie durch die Produkte selbst beeintrchtigt werden kann. Feuchte, gekhlte oder tiefgekhlte Produkte knnen beispielsweise die Folie abkhlen, wodurch die Schweinaht nicht zustande kommt, wenn keine zustzliche Wrme zur Kompensation zugefhrt wird. Eine Mglichkeit ist die Entwicklung von Maschinen mit greren Versiegelungswerkzeugen, um die Wrme lnger zu halten. Eine weitere Mglichkeit ist das Vorwrmen der Folie, was allerdings nicht immer mglich oder zulssig ist.

Auerdem ist zu bercksichtigen, dass die Folie whrend des Produktionsablaufs bei jeder Versiegelung die Wrme des Werkzeuges aufnimmt, so dass dessen Temperatur leicht abnimmt. Daher muss vor der nchsten Versiegelung erneut Energie zugefhrt werden.

Starten der Maschine Sollwert

Stoppen der Maschine Fehlerhaftes Produkt unter dieser Temperatur

Abbildung 1: schlechte Abdichtung beim Hochlaufen Von Anfang an mit voller Geschwindigkeit arbeiten Weitere Probleme treten auf, wenn die Produktion aus bestimmten Grnden unterbrochen oder angehalten wird, beispielsweise zum Wechseln des Produktes oder der Verpackungsart. Zu Beginn kann dies zu einem schnellen Temperaturabfall an der Schweiche fhren, der unzureichende Versiegelungen zur Folge hat, wenn die Wrme nicht unmittelbar wieder zugefhrt werden kann siehe Abbildung 1. Auerdem kommt es zu Problemen, wenn bei kurzen Unterbrechungen das Werkzeug berhitzt wird. Idealerweise sollte durchgehend eine konstante Temperatur aufrecht erhalten werden. Die einzig sichere Lsung ist die genaue Temperaturregelung in jedem Arbeitsschritt. Der 2-PID-Algorithmus von Omron wurde entwickelt, um sicherzustellen, dass whrend eines Produktionsablaufs die Solltemperatur des Werkzeuges nach jedem Verschlieen schnell wiederhergestellt wird, so dass sie bei jeder Versiegelung auf dem optimalen Wert gehalten wird. Dies wird durch die einzigartige Auto-Tuningfunktion in der 2-PIDTemperaturregelung von Omron ermglicht, die das System fr pltzlichen Strungen, wie beispielsweise die Versiegelung mit einer FFS-Maschine, optimiert. Dadurch wird die Temperatur des Versiegelungswerkzeuges beinahe sofort auf den Sollwert zurckgebracht, so dass die nchste Versiegelung mglich ist. So wird ein strungsfreier Produktionsablauf gewhrleistet. Doch beim Wechsel einer schnelllaufenden FFS-Verpackungsmaschine von Produktion auf Leerlauf und zurck wird das Gleichgewicht im PID-Regelkreis gestrt. Dadurch sinkt die Temperatur, was zu unzureichend versiegelten Verpackungen und damit zu Material- und/oder Produktverlusten fhren knnte.

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Hochleistung in sicheren Maschinen

NR.18

Optimal ist eine schnelle und einwandfreie Produktion Um eine optimale, schnelle und einwandfreie Produktion von Anfang an zu gewhrleisten, wird Temperaturabweichungen am Versiegelungswerkzeug im Voraus entgegen gewirkt. Dies wird durch die direkte Leistungssteuerung Direct Power Control (DPC) von Omron erreicht, die in die Maschinen-Controller der Serie Sysmac NJ integriert ist. Der DPC-Funktionsblock wird mit den PID-Parametern und anderen Daten wie Maschinen- und Zeitprolen versorgt, die eine Berechnung der Versiegelungstemperatur- und Zeitsteuerungsprole durch den Maschinen-Controller ermglichen.
Starten der Maschine Sollwert Stoppen der Maschine Fehlerhaftes Produkt unter dieser Temperatur

am Siegelwerkzeug. Umfassende Informationen zur Funktionsweise erhalten Sie im Omron-Whitepaper ber die DPC-FunktionsblockTechnologie. industrial.omron.de/direct_power_control Der Maschinen-Controller Sysmac NJ optimiert durch die DPCFunktionsblock-Technologie Temperaturregelung, Zeitsteuerung und Anpressdruck, so dass die Produktionfehler durch mangelhafte Versiegelungsqualitt ausgeschlossen werden kann. Auerdem knnen Versiegelungsverkzeuge kompakter konstruiert werden, da die DPC-Technologie einen Wrmeverlust schneller ausgleicht: Maschinen lassen sich mit leichteren und kostengnstigeren Werkzeugen bestcken, was wiederum zu einer Energieeinsparung fhrt. Fr Maschinenhersteller und Endkunden liegen die Vorteile auf der Hand und sind einfach umsetzbar.

Abbildung 2: Ergebnis bei Verwendung von DPC, keine schlechte Abdichtung, somit gute Pakete direkt ab dem Start Kurz gesagt kompensiert das PID/Auto-Tuning-System also Temperaturabweichungen im Produktionsablauf, doch bei einem Anhalten oder Neustart der Maschine bernimmt das DPC und kompensiert die greren Abweichungen von der Solltemperatur

Entrec: Bei den FFS-Spezialisten kommt nun Sysmac zum Einsatz Der belgische Hersteller Entrec ist auf den Verkauf und die Vermietung von Verpackungsmaschinen nach dem FFS-Prinzip spezialisiert, insbesondere auf die Nachrstung von Schlauchbeutelmaschinen in bestehende Anlagen. In der Zusammenarbeit mit Entrec hat Omron gezeigt, wie sich die Sysmac-Plattform in die Schlauchbeutel-Verpackungsmaschinen nach dem FFS-Prinzip integrieren lsst. Sysmac bietet eine robuste Maschinensteuerung, die mit allen Gerten von Drittanbietern kompatibel ist, so dass Entrec die Plattform ganz einfach integrieren kann. Und weil die erforderlichen Technologien (wie Funktionsblcke und 2-PID) bereits enthalten sind, sind eigenstndige Temperaturregler unntig, was fr Entrec besonders interessant war. Lesen Sie den ganzen Bericht unter: industrial.omron.de/entrec

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Technologie in Krze
Lsungen, die ins Schwarze treen Egal, auf welchen Maschinentyp Sie sich spezialisiert haben, Sie wissen, dass es viele Mglichkeiten zur Optimierung gibt. Dies ist in vielen Bereichen mglich. Aber wo anfangen? Und worauf konzentrieren? Wo knnen Sie den grten Eekt mit dem geringsten Aufwand erzielen? Die Antwort darauf ist unser Konzept der zielorientierten Technologien, das wir auf Basis von Marktuntersuchungen in bestimmten Branchen entwickelt haben. Es orientiert sich am dringendsten Bedarf unserer Kunden. Das Ergebnis ist eine Reihe von Lsungen, die sich unmittelbar auf das Kerngeschft unserer Kunden auswirken.

Sysmac: die Automationsplattform Sysmac ist die neue Automationsplattform von Omron. Herzstck der leistungsstarken und robusten Automationsplattform ist der neue Maschinencontroller Sysmac NJ, der Ablaufsteuerung, Motion Control, Vision und Robotik vollstndig integriert und durchgngig vernetzbar ist. Die Plattform basiert mit Sysmac Studio auf einer einheitlichen Entwicklungsumgebung fr Kongurierung, Programmierung, Simulation und berwachung sowie in der Kommunikation auf dem schnellen Maschinennetzwerk EtherCAT. industrial.omron.de/technologien

361: Perfekt abgestimmt Wir wissen, dass alle unsere Kunden verschiedene Anforderungen an Sensoren und Komponenten stellen. Das ist der Grund, warum unsere Produktentwicklung in diesem Bereich durch das 361-Konzept gesteuert wird. Das Konzept bringt Produktfamilien hervor, die insgesamt ein Rundumpaket bieten. Von Qualittsprodukten fr Standardumgebungen bis hin zu Spezialkomponenten fr den Einsatz unter extremen Bedingungen. Das 361-Konzept bietet nicht nur ein komplettes und lckenloses Rundumpaket, sondern stellt auch Sie als Kunden in den Mittelpunkt des Produktauswahlprozesses.

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