Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniera
Escuela: Elctrica




Modulacin Angular






Integrantes:
Jess Matos C.I.: 21.353.522
Jos Urdaneta C.I.: 20.661.443
Larry Semprun C.I.: 21.360.440
Maracaibo, octubre de 2013



Introduccin
En una seal analgica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia y
la fase. En el curso tratamos sobre la modulacin en amplitud. Este informe, tratar
sobre la modulacin en frecuencia (FM) y la modulacin en fase (PM). La modulacin
en frecuencia y en fase, son ambas formas de la modulacin angular. Existen varias
ventajas en utilizar la modulacin angular en vez de la modulacin en amplitud, tal
como la reduccin de ruido, la fidelidad mejorada del sistema y el uso ms eficiente de
la potencia. Sin embargo, FM y MF (PM), tienen varias desventajas importantes, las
cuales incluyen requerir un ancho de banda extendida y circuitos ms complejos, tanto
en el transmisor, como en el receptor.
La modulacin angular fue introducida primero en 1931, como una alternativa a la
modulacin en amplitud. Se sugiri que la onda con modulacin angular era menos
susceptible al ruido que AM y, consecuentemente, poda mejorar el rendimiento de las
comunicaciones de radio. El mayor E. H. Armstrong desarroll el primer sistema de
radio de FM con xito, en 1936 (quien tambin desarroll el receptor superheterodino)
y, en julio de 1939, la primera radiodifusin de seales de FM programada regularmente
comenz en Alpine, New Jersey. Actualmente, la modulacin angular se usa
extensamente para la radiodifusin de radio comercial, transmisin de sonido de
televisin, radio mvil de dos sentidos, radio celular y los sistemas de comunicaciones
por microondas y satlite.
Los propsitos de este informe, son introducir a los conceptos bsicos de la
modulacin en frecuencia y en fase y cmo se relacionan uno con otro, mostrar desde el
anlisis en el dominio del tiempo y frecuencia, como el ancho de banda y potencia de
seales moduladas en ngulo.











Funcin Senoidal Generalizada
En la funci6n sinusoidal "ordinaria" f(t)=Acos, 9 es el Angulo de la funci6n
formado por la frecuencia angular y la fase, es decir (t) =
c
t +
0
siendo
c
t la
frecuencia angular y
0
la fase que son, ambas, constantes en la funci6n sinusoidal ordinaria,
lo mismo que la amplitud A.
Por otro lado, la funcin sinusoidal "generalizada" es aquella funcin sinusoidal en
la que cualquiera de sus tres parmetros puede variar con el tiempo. En la modulacin
angular, el ngulo (t) de la portadora vara en funcin de f(t), la seal moduladora, en
tanto que la amplitud A permanece constante. Como el ngulo (t) se compone de dos
partes, frecuencia (
c
) y fase (
0
), la modulacin angular se puede producir de dos
maneras: primero, haciendo variar a
c
con f(t), modulacin en frecuencia FM; segundo,
haciendo variar
0
con f(t) modulacin en fase MF. As, en la modulaci6n angular
c
t y
0

dejan de ser constantes para convertirse en cantidades variables con el tiempo. Por esta
razn se habla ahora de sus valores instantneos
i
y
i
. La relaci6n entre
i
y (t) es

( )
i
d t
dt
u
e = (1.1)
En la figura 1a, se ilustra una seal sinusoidal f(t) cuya frecuencia es
0
en el
intervalo de 0 a T. En t = T, la frecuencia cambia bruscamente de
0
a 2
0
y permanece
con este valor hasta t = 2T en donde regresa al valor
0
. Estas variaciones repentinas de
la seal se ilustran en la figure lb. En lugar de variaciones bruscas, se pueden presentar
variaciones graduales de la frecuencia como en la figura 1 c. En este caso, la frecuencia
de la seal cambia en forma continua con velocidad uniforme de
0
a 2
0
en el
intervalo de 0 a T (figura 1d); por tanto, la frecuencia es distinta para cada instante. La
seal sinusoidal generalizada sirve para representar la onda de la figura 1 c.










Figura 1. Frecuencia Instantnea





Seales FM y MF
Seal de FM
En FM, frecuencia modulada, la frecuencia de la portadora se hace variar en
forma lineal con f(t) lo cual, por la relacin (1.1), produce tambin variacin lineal del
ngulo (t) con la integral de f(t), es decir:

Y

f
k es la constante del sistema. As, la forma de la seal de FM es:


La constante
0
se puede hacer cero sin perder generalidad en la ecuacin anterior
que entonces queda como:



Seal de MF
En MF, modulacin en fase, la fase de la portadora se hace variar de forma lineal
con f (t), lo cual implica la variacin lineal de (t) con f (t). Es decir, en MF:


Siendo k
p
la constante del sistema. Sin embargo, la
i
de la seal MF es:


As, la seal MF es:


De nuevo, si
0
=0,

Se concluye que en FM, la
i
vara en forma lineal con f(t) en tanto que (t)
vara en forma lineal con la integral de f(t). Mientras que, en MF, la
i
vara en forma
lineal con la derivada de f(t) en tanto que (t) vara en forma lineal con f(t).
De la ecuacin para FM, la seal de frecuencia modulada tambin se puede
expresar en la forma exponencial como:


Siendo
Por un desarrollo similar se llega a que la forma de la exponencial de la seal modulada
en fase es:


FM y MF de Banda Angosta
La frecuencia instantnea de la seal de frecuencia modulada est dada por:




En esta expresin, ( )
f
k f t constituye la desviacin de frecuencia de la portadora a
partir de su valor inicial fijo
c
e . La constante
f
k controla dicha desviacin. La seal de
frecuencia modulada de banda angosta se obtiene cuando ( ) 1
f
k g t << para todo t. Bajo
esas condiciones se puede demostrar que:


Por lo que:



Es decir:




Por tanto:



Recordemos ahora la forma de la seal de AM:




Cada una de estas seales tiene un trmino de portadora y bandas laterales
centradas en
c
e ; es decir, son seales muy similares. Ahora, como:



Entonces, de la propiedad de integracin en el tiempo y considerando que






en banda a
m
e As, si ( ) F e est limitada
entonces ( ) G e tambin estar limitada en banda a
m
e . El proceso de integracin no
cambia el ancho de banda.

El espectro de mFM(t) se puede encontrar mediante:


Entonces:




Comparando las seales FM y AM as como sus respectivos espectros, es posible
apreciar las similitudes y tambin las diferencias entre los dos tipos de modulacin.
Ambas seales contienen un trmino adicional de portadora y bandas laterales, una a
cada lado de la portadora. Sin embargo, en AM cada banda lateral tiene la forma del
espectro de f(t) en tanto que en FM cada banda lateral tiene la forma del espectro de g(t).
Pero, dado que el proceso lineal de integracin no agrega nuevas componentes de
frecuencia, el ancho de banda de FM de banda angosta es, en general, igual al ancho de
banda de AM es decir de 2
m
e rad/ seg siendo
m
e la mxima frecuencia contenida en el
espectro de g(t) o en el de su derivada f(t) que es la seal moduladora original. Otra
diferencia entre ambas seales consiste en que el trmino de bandas laterales incluye a
c
sen t e en FM en tanto que en AM incluye a
c
cos t e . Esta diferencia se establece
diciendo que en FM las bandas laterales se suman en cuadratura de fase con la portadora,
en tanto que en AM se suman en fase con la portadora. Adems, en FM el trmino de
bandas laterales requiere la integral de f(t), o sea g(t), mientras que en AM se requiere
f(t) simplemente. Se debe hacer notar que aunque AM y FM de banda angosta son
similares, constituyen mtodos de modulacin muy diferentes. En el caso de AM se
generan variaciones sobre la envolvente de la portadora, permaneciendo fija su
frecuencia; en el caso de FM la amplitud de la portadora es constante en tanto que su
frecuencia vara de acuerdo con la informacin.

FM de banda ancha
La mayora de los sistemas de FM que se emplean en la actualidad son del tipo
de banda ancha. La seal de FM de banda ancha se obtiene cuando k
f
es ahora lo
suficientemente grande para que la condicin k
f
g(t) < < 1 no se cumpla. En este caso el
anlisis de las seales se vuelve sumamente complicado para la seal moduladora
general f(t). Por esta razn, mediante un artificio, obtendremos el ancho de banda de la
seal de frecuencia modulada mFM(t) de banda ancha.
Considrese la seal de informacin f(t). Con base en el teorema de muestreo es
posible representar, con suficiente aproximaci6n, la seal f(t) mediante una seal
segmentada. La aproximacin es exacta siempre que los segmentos tengan la duracin
equivalente al periodo de muestreo de Nyquist, es decir l/(2fm) seg. Recurdese que
esto supone que la seal f(t) es de banda limitada a fm Hz. Bajo estas condiciones la
seal mFM(t), resultado de modular en frecuencia la portadora
c
cos t e con la seal
segmentada, es una serie de rfagas sinusoidales de duracin l/(2fm) seg de frecuencia
constante dentro de este intervalo, pero de frecuencia distinta para cada intervalo como
se ilustra en la figura 2. Cada rfaga sinusoidal es el producto de
/
( )
m
c t
t e
por el
c
cos t e . Por tanto el espectro de cada rfaga est dado por:
Figura 2. Portadora modulada de FM

La grfica de este espectro se ilustra en la figura 3. De esta grfica se observa
que el ancho de banda de la rfaga sinusoidal va desde 2
i m
e e hasta
aproximadamente 2
i m
e e + ;
i
e es la frecuencia de la rfaga y depende de la amplitud
de f(t), es decir:

En este caso podemos decir:


Siendo t
k
el instante de muestreo. Por tanto, el ancho de banda de la rfaga sinusoidal tambin
es desde ( ) 2
c f m
k f t e e + hasta ( ) 2
c f m
k f t e e + + . El ancho de banda de la
rfaga sinusoidal de mayor
i
e est comprendido entre
max
( ) 2
c f m
k f t e e + y
max
( ) 2
c f m
k f t e e + + . Pero como f(t) puede ser positiva o negativa, el mximo
ancho de banda de la rfaga con mayor
i
e es:
Figura 3. Espectro de la portadora modulada de FM







max
( )
f
k f t se conoce como la desviacin mxima de la frecuencia de la
frecuencia portadora y se denota por e A as:







Evidentemente el ancho de banda de toda la seal de FM est comprendido
dentro de este rango. Para FM de banda ancha
m
e e A >> , por tanto:



Se concluye que el ancho de banda de la seal de FM de banda anche es el doble
de la desviacin de frecuencia. Verifiquemos el resultado anterior para el caso de la
modulacin de tono, es decir con la modulante:



Si f(t) se aplica en t=0










La frecuencia instantnea es:



De esta expresin podemos ver que la mxima desviacin de frecuencia es
f
ak
as:


La seal de FM de banda ancha se obtiene sustituyendo g(t) en la expresin que
contbamos anteriormente:





Definimos ahora el ndice de modulacin m
f
como:




As



Ahora, observemos
f m
jm sen t
e
e
es una funcin peridica con periodo 2 /
m
t e ,
por tanto se puede expresar como serie exponencial de Fourier, es decir:




En donde:










Considerando el cambio de variable /
m
t x e = :






Esta integral est tabulada y se denota por J
n
(m
f
). Constituye la funcin de
Bessel de primera clase y de orden n; n es entero (positivo o negativo) y m
f
es
variable continua con valores positivos solamente. La figura 4 ilustra las graficas de
esta funcin en trminos de m
f

(
para diferentes valores de n.):




















Figura 4. Funcin de Bessel de primera clase J
n
(m
f
)

As la seal de FM de banda ancha se obtiene como:






Por otro lado, se puede demostrar que:







La ecuacin de la seal FM de banda ancha se puede expresar entonces como:





Figura 5. Espectro de la seal de FM

El espectro de la seal de FM anterior se ilustra en la figura 5. Este espectro
indica que la seal modulante cos
m
A t e genera bandas laterales localizadas en
( )
c m
e e , ( 2 )
c m
e e , ( 3 )
c m
e e , etc. La magnitud de la n-sima banda lateral
situada en
c m
n e e + es AJ
n
(m
f
). En consecuencia, se concluye que la seal de FM de
banda ancha contiene un nmero infinito de componentes y por tamo su ancho de banda
es infinito. Sin embargo, las magnitudes de las componentes de mayor frecuencia son
sumamente pequeas como para ser despreciables, de modo que en la prctica existe un
nmero finito de bandas laterales significativas, es decir, la potencia est contenida en
un ancho de banda finito. En la figura 6 se ilustran las magnitudes de las bandas
laterales para diferentes valores de m
f
Debe observarse que m, puede variar con e A o
con
m
e . El nmero de bandas laterales que la seal de FM contiene depende de la
aplicacin y del objetivo de fidelidad que se persiga. Sin embargo, es costumbre
considerar como significativa aquella componente de banda lateral cuya magnitud sea
igual o mayor a 1% de la portadora no modulada, es decir si:


En todo caso, el nmero real de bandas laterales significativas para diferentes valores de
m
f
se puede determinar mediante las grficas de la funcin de Bessel de la figura 5. En
esta figura, se puede ver que J
n
(m
f
) disminuye rpidamente para n>m, particularmente si
m
r
> > 1. La figura 7 ilustra la grfica de la relacin n/m
f
para |Jn(m
f
)| >. 0.01, relacin
que se aproxima a 1 cuando m
f
es muy grande. En consecuencia, se puede considerar
que en FM de banda ancha la ltima banda lateral significativa se encuentra en n=m
f
de
modo que el ancho de banda es:






Que es la expresin anteriormente obtenida.
Figura 6. Espectros de magnitud de ondas FM con modulacin de tono. A) para
m
e constante, b) para e A constante

En la figura 6 se puede ver tambin que para valores pequeos de m
f
los
trminos significativos de la funcin de Bessel son Jo (mf) y Ji(mf). Esto por supuesto
corresponde a la FM de banda angosta cuyo ancho de banda est dado por (n=1 en las
ecuaciones anteriores)




Lo que confirma el resultado anterior para la FM de banda angosta. Obsrvese
que las ecuaciones (inmediatamente anteriores y siguientes) constituyen casos limitados
por cuanto hace a los valores de m
f
, J. R. Carson propuso la expresin ms general del
ancho de banda que cubre los casos intermedios:


Que equivale a:



Esta regla de Carson se aproxima a los lmites correctos tanto para mf muy
grande como muy pequea. En la prctica se emplea, ampliamente, pues constituye una
aproximacin conveniente y razonablemente exacta.





Figura 7. Bandas Laterales de FM para las que |Jn (mf)|0.01





Potencia de la seal de FM

Como observamos anteriormente la seal de FM est compuesta por una suma
de ondas cosenoidales. Como se sabe, el valor cuadrtico medio (vcm) de la suma es
igual a la suma de todos los vcm de los componentes. As:






Una de las propiedades de la funcin de Bessel es justamente que:





Por tanto:




Es decir, la potencia total de la seal de FM es constante y no depende del ndice
de modulacin.