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INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR MONOFSICO

CHRISTIAN UYAGUARI / FRANCISCO GOMEZ cuyaguarip@est.ups.edu.ec / fgomezj@est.ups.edu.ec

AbstractThe topic that will be discussed in this document is in the reversing of a 3 HP single phase motor, to be carried out with the aid of a mini PLC of reference SR3B261BD.We are going to make the investment of a single phase motor rotation, for which you will have two buttons which will allow me to choose the voltage either 110 V or 220 V, and subsequently the direction of rotation is already felt right or left

I. INTRODUCCIN N el mundo de las instalaciones industriales vamos a encotrar un sin numero de aplicaciones manejos de motores etc. Por otro lado la utilizacion del mismo se puede minorar es decir podemos utilizar dispositivos que me permitan realizar todo lo que podemos hacer manualmente por medio de un mini plc. Un plc es un dispositivo creado para minorizar el trabajo y mejorar el funcionamiento del circuito este me ahorra varios componentes y me minimiza el tiempo de instalacion del mismo solo debe tener un correcto planteamiento y correcta simulacin dentro del software.

Figura 1. Simbologia del contactor.

B. El controlador lgico programable PLC[3] El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en n, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. C. Ventajas de un PLC [4]

II. MARCO TERICO Es imprescindible saber el funcionamiento y principales caracteristicas de los elementos que actuan en el circuito por lo que los detallaremos a continuacin.

A. Contactor [1] Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente elctrica, comportndose como electroimn y atrayendo dichos contactos. Partes de que est compuesto: - Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por nalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia. - Contactos auxiliares: 13-14 (NO) Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarn menos intensidad que los principales. - Circuito electromagntico: Consta de tres partes.- 1.- El ncleo, en forma de E. Parte ja. 2.- La bobina: A1-A2. 3.La armadura. Parte mvil

Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su variedad de modelos existentes. Menor tiempo empleado en su elaboracin. Puede realizar modicaciones sin cambiar cableado. La lista de materiales es muy reducida. Mnimo espacio de aplicacin. Menor costo.

Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualicados y adiestrados especcamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

B. Funcionamiento del circuito

D. Aplicaciones de los PLC [5] Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten controlar procesos. Estos equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo Analgico y/o Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan completamente a la lgica cableada. Dejando de esta manera solo elementos de potencia. En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin, etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a red; esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes. E. Software ZELIO [6] El software Zelio Soft facilita la conguracin de los rels inteligentes Zelio Logic: una programacin rpida y segura gracias a las pruebas del programa. Con una exibilidadinigualable, responde a todos sus requisitos por medio de la programacin real con bloques de funciones (FBD) o lenguaje de contacto (LADDER). Multilinge y abierto, es compatible con Windows 95-98-2000, NT 4.0 SP5, Windows XP Pro. Descripcin Programacin real con FBD (Diagrama de bloques de funciones) o lenguaje de contacto (LADDER). Deteccin de cualquier error de programacin con su funcin de prueba de coherencia. Modos de simulacin y monitoreo: prueban el programa en tiempo real, con o sin el rel inteligente conectado a la PC. Ventanas de supervisin: permite ver los estados de las E/S del rel inteligente en su entorno de aplicacin. Descarga y carga de programas. Edicin de archivos personalizados. Compilacin automtica de programas. Ayuda en lnea. III. MTODOS Y MATERIALES A. Esquema de coneccin El esquema de coneccin elaborado en el programa zelio se muestra al nal del articulo.

Realizamos el circuito en el prorama zelio, el cual me permitio disear y ejecutar el fucionamiento de lo que hara en la vida real . El circuito funciona de la siguiente forma al momento de elegir el voltaje que deseamos aplicar, podremos elegir el sentido de giro del motor para poder invertir el sentido de giro del motor procederemos a pulsar el accionador de paro para invertir este a su vez me activa un foco piloto el cual funcionara de forma intermitente hasta que se cumpla 7 segundos, cabe recalcar que al accionar el pulsante para proceder a la inversion no podre accionar ningun sentido de giro. Este es el funcionamiento principal del circuito yo selecciono el modo que desea que se de la inversion de giro del motor. y se cumpliran las condiciones dichas anteriormente. El circuito consta con un accionador de paro de emergecia que me servira para salvaguardar cualquier emergencia. Para la coneccion del circuito de fuerza, de las salidas del logo mandamos a comadar un contactor el cual recibira el voltaje debido y es ahi donde se realizaran las condiciones del caso para conectar el motor.

C. Herramientas y Materiales 1) 2) 3) 4) 5)

1 Multimetro Digital. Cinta aislante de color negro. Bananas Cable USB. Software Zelio soft - version 2.0 MATERIALES

1) 1 Motor Monofasico Siemens IP23 - 3/4 HP ; 13.6 A 110V; 6.8 A - 230V; Modelo 1RF3 094 - 2YD90 2) 7 Contactores Siemens 3RT, bobina 220 V, AC1 (60 A), Ref: 3RT1036-1AN24. 3) 6 Pulsadores Siemens Sirius Verde NA+NC, Modelo 3SB3602-0AA41. 4) 1 modulo zelio 24VDC/10 entradas digitales/10 salidas digitales/SR3B261BD 5) 1 breaker bifsico. 40A, Referencia: TCD134075WL, Poder de corte: 25kA - 600V. 6) Cable tipo Asterion AWG #9 - 64A. IV. RESULTADOS Una vez pasado el programa al PLC procedimos a armar el circuito fuimos probando primero en el PLC, para posteriormente probar ya con los elementos mencionados en la lista de materiales. Armamos segun el esquema que propusimos alimentamos las bobinas o contactores armamos el circuito de Fuerza, conectamos al motor realizamos las inversiones de las lineas correspondientes y probamos. Al momento de probar tuvimos un poco de problemas con los contactores ya que estaban en mal estado y no encontrabamos error en la coneccion, arreglado el problema probamos

el circuito y funciono de manera correcta, en una primera instancia accionamos el pulsador de 110 V seleccionamos el sentido de giro izquierdo y funciono correctamente pulsamos el accionador de paro para inversion me desactivo todos los pulsantes el foco piloto comenzo a funcionar de manera intermitente, haciendo validera la practica y correcta la ejecucin.

V. CONCLUSIONES Concluimos con exito la prctica, tuvimos un incoveniente con los contactores, lo que nos dejo una buena enseanza en revisar todos los componentes con calma que miles de veces puede estar bien la coneccin, pero un componente mal, esto fue lo que nos ocurrio no encontrabamos explicacion revisamos armamos de nuevo y encontramos el error, para desarrollar normalmente el circuito. REFERENCIAS [1] http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images /stories/tindustrial/libros%20de%2oelectricidad /controles%20Electromecanicos/elementos% 20Electromecanicos.pdf [2] http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images /stories/tindustrial/libros%20de%20electricidad /Controles%20Electromecanicos/elementos% 20electromecanicos.pdf [3] http://www.misrespuestas.com/que-es-un-plc .html. [4] http://www.abcinnova.com/articulos-einformacion/18-ique-es-un-plc-y-que-benecios -tiene.html. [5] http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador _l%C3%B3gico_programable. [6]http://www.schneider-electric.co.cr/costa-rica/ es/productos-servicios/automatizacion-control/ oferta-de-productos/presentacion-de-rango. page?p_function_id=25&p_family_id=498& p_range_id=542.