FUNDAMENTOS DEL SISTEMA RSLOGIX 500

Cap II. OBJETIVOS.

Comprender el Significado de Sistemas de Control. Diferenciar la lgica cableada de la lgica programable. Identificar los componentes de un controlador. Ventajas de un MicroLogix 1500 Operar RSLinx. Operar el software RSLogix 500.

Operar el software RSLogix Emulate 500.

Cargar y Descargar (Upload and Download) en lnea a un controlador.

Cap. III. SISTEMA DE CONTROL

Que es un Sistema de Control?

Controlador Elemento Final de Control Proceso

Variables de entrada

SISTEMA

Variables de Salidas

- Variables de Control. - Perturbaciones

Medidor

Proceso
Operacin desarrollo natural progresivamente continuo marcado por una serie de cambios graduales que se suceden unos a otros de una forma relativamente fija y que conducen a un resultado propsito determinados, llamado producto final. Cualquier operacin que se va a controlar.

Controlador

Es el elemento que compara la variable controlada con un valor de referencia (setpoint) y ejerce una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.

Medidor

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estabilidad, repetibilidad, linealidad,

Rango de medicin Precisin, resolucin, sensibilidad

Consideraciones de fludo en contacto, atmsfera que rodea al medidor, etc.

Elemento Final de Control

Es el elemento que modifica las condiciones del proceso para lograr que la variable controlada se establezca en el valor del setpoint. Vlvulas de Control. Diseo : globo, mariposa o esfrica. De accionamiento neumtico o elctrico. Resistencias Elctricas de Calefaccin. Variadores de Velocidad.

Sistema de Control Ideal

Ser estable.

Eficiente evitando comportamiento bruscos.

Facilidad de Implementacin.

Variables de Proceso

Son todas aquellas manifestaciones fsicas y qumica que pueden ser medidas y controladas en un proceso. Entre las variable fsicas tenemos a: la temperatura, la presin, el flujo, el nivel, la velocidad, la corriente elctrica, la humedad relativa, el peso, etc. Entre las variable qumicas tenemos a: el pH, la conductividad, el ORP, etc.

Elementos Bsicos de un sistema de Control

Sensores: Permite conocer los valores de las variables medidas del sistema. Controlador: Calcula y efecta la accin que se debe aplicar. Actuador: Mecanismo que ejecuta la accin.
Perturbaciones Variables de Salida

Variables de Control Acciones Sobre el Proceso

SISTEMA
SENSOR

ACTUADOR

SENSOR

CONTROLADOR
Consigna
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Cap. IV. Lgica Cableada Vs. Controlador

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Ventajas del Controlador

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Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico.

Posibilidad de gobernar varias maquinas con el mismo controlador.

Menor tiempo de puesta en operacin. El controlador se puede usar en diferentes procesos.

Desventajas

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Adiestramiento tcnico. Costo Inicial.

Cap. V. COMPONENTES DE UN CONTROLADOR

La estructura bsica de cualquier controlador es la siguiente:

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Fuente de alimentacin.
CPU. Mdulos de entrada. Mdulos de Salida. Terminal de programacin. Perifricos.

Componentes de un Controlador

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Fuente de alimentacin

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Convierte la tensin de la red, 120/220 VAC, a 24/5VDC. Siendo esta la tensin de trabajo de los circuitos electrnicos del controlador.

Unidad Central de Procesos

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Cerebro del sistema, se encarga de recibir ordenes, por medio de una consola de programacin y/o entradas, las procesa y enva una respuesta.

Mdulos de entradas

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A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...). La informacin recibida en l, es enviada al CPU para ser procesada de acuerdo la programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y los Activos. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.

Mdulos de entrada discreta

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Estos mdulos son los encargados de leer los datos del proceso, de tipo discreto. A estos mdulos o tarjetas se conectan: pulsadores, interruptores, conmutadores, selectores, finales de carrera, detectores de proximidad, interruptores de nivel, etc.

Mdulos de Salida Discreta

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Mdulos de salidas rels. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente abierto.

Mdulos de salidas Triacs. Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.
Mdulos de salidas Transistores. El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que Necesiten maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.

Mdulo de Salidas discretas

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Estos mdulos convierten las seales procedentes del CPU, transmitiendo las ordenes hacia los dispositivos externos (actuadores). Los datos que son transmitidos son Activo y Desactivo. Los actuadores pueden ser contactores, reles, lmparas, indicadores, etc.

TERMINAL DE OPERACION

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Permite comunicar al operario con el sistema. Las funciones bsicas son: Transferencia y modificacin de programa. Verificacin de programacin. Informacin del funcionamiento del proceso.

Conexin de los Terminales de Entradas y Salidas.

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Cap. VI. Ventajas del MicroLogix 1500

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Gran cantidad de memoria para resolver una variedad de aplicaciones. 1764- LSP : 7 KB capacidad del programa de usuario ( 3.65 KB programa de usuario con 4 KB de datos de usuario ) 1764LRP : 14 KB capacidad del programa de usuario ( 10 KB programa de usuario con 4 KB de datos de usuario)

Interruptor de modo de Run / Remote / Programa.

La expansin de alto rendimiento de E / S (hasta 16 mdulos mediante el uso de un banco adicional de ampliacin de E / S y la fuente de alimentacin de expansin). Hay un canal adicional configurable, puerto aislado de comunicacin RS- 232 en el procesador 1764- LRP (para redes SCADA / RTU peer-to -peer, DH -485 , DeviceNet y EtherNet / IP). Batera de programa de usuario no voltil y los datos de usuario ( reemplazo incorporado y opcional).

Caracteristicas del Hardware

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El controlador programable MicroLogix 1500 se compone de una unidad base , que contiene una fuente de alimentacin, circuitos de entrada y de salida, y un procesador. El controlador est disponible con 24 o 28 puntos de embedded E / S. Se puede aadir E / S usando Compact I / O.

LEDs de Estatus del Controlador

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Cap. VII. RSLinx

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RSLinx, es el software que regula las comunicaciones entre los diferentes dispositivos de Allen Bradley. Sin embargo una ves establecida la comunicacin entre Hardware y software, el RSLinx se comporta como un servidor OPC Y DDE, adems para ser usado como driver para protocolos propietarios.

Ubicacin del RSLinx.

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Configuracion de drivers.
Nos dirigimos a Communicatio ns, luego a Configure Drivers

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ETHERNET.

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Escogemos el men desplegable (1), elegimos EtherNet/IP Driver (2), luego pulsamos el botn Add New (3)
1 3

2
2

2
1

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Aparecer una ventana en la que se colocar el nombre para el nuevo Driver (1). Luego aceptamos (2). Se mostrar otra ventana donde elegiremos Bradcom, para que el RSLinx se comunique con todos los drivers que se encuentran en la red. Luego Aceptamos (4)

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2

Verificamos si la comunicacin no presenta falla (1) , luego procedemos a cerrar la ventana (2)

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Nos dirigimos a Communication luego a RSWho (1), y se visualizar una ventana donde ubicamos los canales del controlador (2), mdulos de entradas y salidas (3).