Avaliao da Operao de Geradores Elicos em Regime

Estacionrio Considerando a Conexo Direta Rede Eltrica

Ana Paula Cardoso Ferraz



PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO
ELETRICISTA.

Aprovado por:


______________________________________
Prof. Carmen Lucia Tancredo Borges, D. Sc.
(Orientadora)

______________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D. Sc.


______________________________________
Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.


RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
MARO DE 2010
ii
Resumo
Esse trabalho tem como objetivo estudar o comportamento em regime
estacionrio do sistema eltrico considerando geradores elicos conectados a rede e
submetidos variao da velocidade do vento. Neste trabalho foram utilizados dois
modelos diferentes para representar o gerador elico.
Os geradores elicos so equipamentos responsveis pela converso da energia
cintica dos ventos em energia eltrica. A potncia gerada pelos aerogeradores se altera
com a intensidade dos ventos que incidem nas suas turbinas. Ao longo do tempo (dia,
noite, estaes do ano), a intensidade dos ventos varia aleatoriamente e
consequentemente a potncia fornecida rede pelo gerador. Essas variaes podem
sobrecarregar o sistema, torn-lo instvel ou provocar danos nos equipamentos. Por
isso, estudos sobre a integrao dessas fontes de energias ao sistema de transmisso
fundamental para a confiabilidade da rede.
Fluxo de potncia um estudo que fornece a soluo de uma rede eltrica, em
regime estacionrio, para uma dada condio de operao. Utilizando as sries
temporais de velocidade do vento dos stios onde esto ou sero conectados os
geradores elicos, possvel encontrar a potncia gerada para cada intensidade de vento
e solucionar o fluxo de potncia para cada uma delas. A anlise de muitos cenrios de
vento nos fornece informaes sobre como o sistema se comporta devido operao da
gerao elica, do ponto de vista de capacidade de transmisso e atendimento carga.
Apesar de este enfoque desprezar o efeito das transies entre as diferentes velocidades
do vento na dinmica do sistema eltrico, ele pode fornecer uma primeira estimativa da
influncia da gerao elica na operao em regime estacionrio do sistema,
considerando a variao da velocidade do vento.
Para considerar as transies entre as diferentes velocidades do vento foram
realizadas simulaes dinmicas. Nessas simulaes foi observado o comportamento do
aerogerador durante o aumento e reduo da velocidade do vento.

iii
Sumrio
1 Introduo ..................................................................................................................... 2
1.1 Consideraes Gerais ............................................................................................. 2
1.2 Objetivos ................................................................................................................. 3
1.3 Estrutura do trabalho .............................................................................................. 3
2 A energia elica ............................................................................................................. 4
2.1 Histria da Energia Elica ...................................................................................... 4
2.2 Mecanismos de Formao dos Ventos ................................................................... 6
2.3 Fatores que Influenciam o Regime dos Ventos ...................................................... 8
2.4 Impactos da Energia Elica .................................................................................... 9
2.5 Energia e Potncia extradas do vento .................................................................... 9
2.6 Cenrio Brasileiro ................................................................................................. 10
2.7 Cenrio Mundial ................................................................................................... 13
2.8 Aerogeradores Principais componentes............................................................. 14
2.9 Formas de Conexo .............................................................................................. 15
2.10 Caractersticas Eltricas do Aerogerador ............................................................. 18
2.11 Evoluo dos Aerogeradores ................................................................................ 19
2.12 Centrais elicas ..................................................................................................... 20
3 Modelos Testados para Representao da Operao do Aerogerador ................. 21
3.1 Regime Estacionrio: ANAREDE Anlise de Redes Eltricas ......................... 21
3.1.1 Modelo utilizado no programa ANAREDE: ................................................ 22
3.2 Dinmica Simplificada: PSLab Sistema Integrado para Simulao e Anlise
de Redes Eltricas ............................................................................................................. 26
3.2.1 Modelo utilizado no programa PSLab .......................................................... 27
3.3 Dinmica Rpida: ANATEM -Anlise de transitrios eletromecnicos .............. 29
3.3.1 Modelo utilizado no programa ANATEM ................................................... 31
iv

4 Dados das Simulaes ................................................................................................. 32
4.1 Sistema de 9 barras utilizado ................................................................................ 32
4.2 Srie de Ventos utilizada ...................................................................................... 34
4.3 Simulaes Realizadas ......................................................................................... 37
4.4 Simulao no ANAREDE .................................................................................... 38
4.5 Simulao no PSLab ............................................................................................. 41
4.6 Simulao no ANATEM ...................................................................................... 42
5 Resultados ................................................................................................................... 45
5.1 Resultados das Simulaes no ANAREDE .......................................................... 45
5.2 Resultados das Simulaes no PSLab .................................................................. 55
5.3 Resultados das Simulaes no ANATEM ............................................................ 64
6 Concluses ................................................................................................................... 72
6.1 Recomendaes para Trabalhos Futuros .............................................................. 73
7 Referncias Bibliogrficas ......................................................................................... 74
8 Anexo A ....................................................................................................................... 76

v
ndice de Tabelas
Tabela 2.1 Potencial elico eltrico estimado do Brasil [6] .............................................. 12
Tabela 2.2 - Situao em 2009 dos empreendimentos Elicos no Brasil [11] ..................... 12
Tabela 2.3 Energia Elica Capacidade instalada no mundo (MW) [11] ........................ 13
Tabela 3.1 Estudos realizados e programas utilizados ...................................................... 21
Tabela 3.2 Curva de Potncia do Gerador Elico ............................................................. 24
Tabela 3.3 - Parmetros do modelo de gerador simulado .................................................... 28
Tabela 3.4 Parmetros do modelo de turbina utilizados .................................................... 28
Tabela 4.1 Dados de Barras ............................................................................................... 33
Tabela 4.2 Dados das linhas .............................................................................................. 33
Tabela 4.3 Mdias mensais, maiores e menores velocidades dos ventos (m/s) ................ 36
Tabela 4.4 Tabela com a descrio da simulaes ............................................................ 37
Tabela 5.1 Valores iniciais e finais das tenses (pu) da rede e das potncias do
aerogerador (MW) ........................................................................................................ 71

vi
ndice de Figuras
Figura 2.1Principais marcos do desenvolvimento da Energia Elica do sc. XI a
XX[5] .............................................................................................................................. 4
Figura 2.2 Principais marcos do desenvolvimento da Energia Elica no sculo XX[5] ...... 5
Figura 2.3 Formao dos ventos devido ao deslocamento das massas de ar [5] ................. 6
Figura 2.4 Comportamento dos ventos sob a influncia das caractersticas do
terreno[5] ........................................................................................................................ 8
Figura 2.5 Relao entre altura e velocidade do vento[8] ................................................... 8
Figura 2.6 Curva de rendimento de uma turbina elica tpica [10] ................................... 10
Figura 2.7 Potencial Elico estimado para vento mdio anual 7 m/s [6] ....................... 11
Figura 2.8 Principais componentes de um aerogerador [11] ............................................. 14
Figura 2.9 Principais tipos e formas de conexo de turbinas elicas [2] .......................... 15
Figura 2.10 Curvas de potncia para turbinas elicas com Controle de Passo e Estol
[5] ................................................................................................................................. 18
Figura 2.11 Evoluo dos Aerogeradores desde 1985 at 2005 [5] .................................. 19
Figura 2.12 Distncia mnima de afastamento entre as turbinas [6] ................................. 20
Figura 3.1 Modelo do Gerador Elico no ANAREDE ...................................................... 22
Figura 3.2 Sistema de 9 barras simulado no ANAREDE .................................................. 23
Figura 3.3 Curva de potncia do gerador elico do modelo .............................................. 24
Figura 3.4 Arquivo de dados do ANAREDE .................................................................... 25
Figura 3.5 Sistema de 9 barras simulado no programa PSLab .......................................... 27
Figura 3.6 Detalhe da Subestao UG-EOL no PSLab- Conexo do Gerador elico....... 27
Figura 3.7 Modelo do gerador elico simulado no PSLab ................................................ 28
Figura 3.8 - Fluxogramas: A) Geral do programa B) Processo iterativo de soluo [13] .. 30
Figura 3.9 Modelo do gerador de induo no ANATEM [13] .......................................... 31
Figura 4.1 Diagrama de impedncias do sistema de 9 barras escolhido [1] ...................... 32
Figura 4.2 Velocidade dos ventos no ms de Janeiro de 2007 ........................................... 34
Figura 4.3 - Velocidade dos ventos no ms de Junho de 2006 ............................................. 35
Figura 4.4 Velocidade do vento Anual (maio 2006 at abril 2007) .................................. 35
Figura 4.5 Exemplo de arquivo de entrada entrada42.txt .............................................. 38
Figura 4.6 Exemplo de um arquivo de comandos sequncia.dat ................................... 39
Figura 4.7 Exemplo de um Relatrio de Linha (RLIN) no arquivo de sada .................... 40
Figura 4.8 Exemplo de arquivo de entrada events.fex com as velocidade dos ventos. . 41
vii
Figura 4.9 Dados do gerador includos no .pwf ANAREDE ...................................... 42
Figura 4.10 Dados do gerador includos do .stb ANATEM ....................................... 43
Figura 4.11 Dados da turbina includos no arquivo TURBEOL1.CDU .......................... 43
Figura 4.12 Eventos para alterao da velocidade do vento ............................................. 44
Figura 5.1 Potncia gerada pelo aerogerador no ms de janeiro ....................................... 45
Figura 5.2 Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de janeiro - Gerador ................ 46
Figura 5.3 Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de janeiro (1 gerador) ................................ 46
Figura 5.4 Potncia gerada pelo aerogerador no ms de junho ......................................... 47
Figura 5.5 Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de junho - Gerador ................. 48
Figura 5.6 - Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de junho (1 gerador) .................................. 48
Figura 5.7 Potncia gerada pelo parque elico no ms de janeiro .................................... 49
Figura 5.8 Potncia Gerada pelos Geradores Elico e Sncrono em Janeiro .................... 50
Figura 5.9 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de janeiro Parque ................. 51
Figura 5.10 Fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de janeiro (Parque) ................................ 51
Figura 5.11 Potncia gerada pelo parque elico no ms de junho .................................... 52
Figura 5.12 - Potncia Gerada pelos Geradores Elico e Sncrono em Junho ..................... 53
Figura 5.13 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de junho Parque ................. 53
Figura 5.14 - Fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de junho (Parque) ................................... 54
Figura 5.15 Potncias ativa e reativa no aerogerador no ms de janeiro........................... 55
Figura 5.16 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de janeiro Gerador ............. 56
Figura 5.17 Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de janeiro (1 gerador) .............................. 57
Figura 5.18 Potncias ativa e reativa no aerogerador no ms de junho ............................ 58
Figura 5.19 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de junho Gerador ............... 59
Figura 5.20 Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de junho (1 gerador) ................................ 59
Figura 5.21 Potncias ativa e reativa no parque no ms de janeiro ................................... 60
Figura 5.22 Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de janeiro Parque .............. 61
Figura 5.23 Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de janeiro (Parque) .................................. 61
Figura 5.24 Potncias ativa e reativa no parque no ms de junho ..................................... 62
Figura 5.25 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de junho Parque ................. 63
Figura 5.26 - Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de junho (Parque) ..................................... 63
Figura 5.27 Reduo de 7.5 m/s na velocidade do vento .................................................. 64
Figura 5.28 Potncia ativa (MW) e reativa (Mvar) no gerador elico .............................. 64
Figura 5.29 Tenses em todas as barras ............................................................................ 65
Figura 5.30 Potncias geradas em todos os geradores e consumida pelas cargas (MW) .. 65
viii
Figura 5.31 Aumento de 7.5 m/s na velocidade do vento ................................................. 66
Figura 5.32 Potncia ativa (MW) e reativa (Mvar) no gerador elico .............................. 66
Figura 5.33 Tenses em todas as barras (p.u.)................................................................... 67
Figura 5.34 Potncias geradas em todos os geradores e consumidas pelas cargas (MW) 67
Figura 5.35 Potncias ativa (MW)e reativa (Mvar) no parque elico ............................... 68
Figura 5.36- Tenses em todas as barras (p.u.) .................................................................... 68
Figura 5.37 Potncias geradas em todos os geradores e consumidas pelas cargas (MW) 69
Figura 5.38 Potncias ativa (MW) e reativa (Mvar) no parque elico .............................. 69
Figura 5.39 Tenses em todas as barras (p.u.)................................................................... 70
Figura 5.40 Potncias geradas em todos os geradores e consumidas pelas cargas (MW) 70
2
1 Introduo
1.1 Consideraes Gerais
Os combustveis fsseis so as principais fontes de energia atualmente e geram
impactos ambientais como a emisso de gases, que poluem a atmosfera e agravam o efeito
estufa. A utilizao de fontes de energia menos agressivas ao meio ambiente est em
crescimento devido preocupao mundial com as mudanas climticas e os impactos
ambientais causados pelos combustveis fsseis. A energia elica est entre as fontes de
energia renovveis de maior crescimento.
Alm das questes ambientais, o aprimoramento tecnolgico um dos fatores que
aumentaram a procura por fontes alternativas e renovveis. Para o aproveitamento da energia
elica hoje j existem tecnologias bem avanadas e sofisticadas que a tornam uma das fontes
de energia renovveis mais econmicas. O custo da produo desse tipo de energia reduziu
mais de 50% na ltima dcada e continua decrescendo. O custo dos geradores elicos ainda
elevado, mas os parques elicos fornecem retorno financeiro em curto prazo.
O vento uma fonte renovvel e inesgotvel de energia, porm difcil a previso da
energia gerada, j que existe a dependncia das condies atmosfricas que sofrem variaes
aleatrias e no se tem o controle sobre o vento incidente nas turbinas.
A energia elica tem-se destacado das outras fontes alternativas de energia pelo
reduzido impacto sobre o meio ambiente e sobre as comunidades vizinhas, pela sua base
tecnolgica industrial, pela experincia e pela confiabilidade adquiridas nos ltimos 20 anos
de operao de grandes sistemas no mundo, principalmente na Europa e Estados Unidos.

3
1.2 Objetivos
O objetivo deste trabalho mostrar e comparar dois modelos de regime estacionrio
para um gerador elico conectado diretamente rede. Os modelos desenvolvidos so
simplificados, mas permitem fazer uma avaliao da operao em regime estacionrio.
A avaliao da operao em regime estacionrio nos mostra como o sistema se
comporta com a operao dos geradores elicos, do ponto de vista de capacidade de
transmisso e atendimento carga. Este enfoque despreza o efeito das transies entre as
diferentes velocidades do vento na dinmica do sistema eltrico, porm ele pode fornecer uma
primeira estimativa da influncia da gerao elica na operao em regime estacionrio do
sistema, considerando a variao da velocidade do vento.
Para considerar as transies entre as diferentes velocidades do vento foram realizadas
simulaes dinmicas para verificar o comportamento durante o aumento e reduo brusca da
velocidade do vento.
1.3 Estrutura do trabalho
O presente trabalho est dividido em 7 captulos, organizados da seguinte forma:
O Captulo 2 apresenta uma descrio dos principais aspectos relacionados com a
utilizao da energia elica, tratando de aspectos histricos e ambientais, mecanismos de
formao de ventos, princpio bsico de funcionamento dos aerogeradores, principais
componentes e configuraes, alm dos cenrios mundial e brasileiro da utilizao da energia
elica.
O Captulo 3 apresenta os modelos matemticos para representao do aerogerador e
os programas computacionais utilizados para realizar as simulaes. apresentada a
modelagem utilizando os programas ANAREDE, PSLab e ANATEM.
O sistema de 9 barras utilizado, as sries de ventos e a metodologia para realizao das
simulaes so apresentados no Captulo 4.
Os resultados obtidos utilizando os modelos desenvolvidos so apresentados no
Captulo 5. No Captulo 6 so apresentadas as concluses e consideraes finais referentes ao
trabalho. A bibliografia consultada se encontra no Captulo 7.
4
2 A energia elica
O vento ou atmosfera em movimento uma associao entre a energia solar e a
rotao da Terra. Todos os planetas envoltos por gases em nosso sistema solar possuem
diferentes formas de circulao atmosfricas e apresentam ventos em suas superfcies. A
circulao atmosfrica um mecanismo solar-planetrio permanente. Esses fenmenos
naturais sempre se repetem, logo o vento considerado fonte renovvel de energia.
2.1 Histria da Energia Elica
A fora dos ventos utilizada pelo homem desde os tempos mais remotos. Por volta
do ano 5000 a.C. os egpicios j faziam o uso da energia dos ventos para navegao. Moinhos
simples j eram utilizados pelos Persas para bombeamento de gua e moagem de gros por
volta de 200 a.C. Durante o sculo XI, os habitantes do Oriente Mdio usavam os moinhos de
vento para produo de alimentos e a idia foi levada para a Europa pelos comerciantes e
participantes das Cruzadas. [8]
Na Holanda, entre os sculos XVII a XIX, moinhos de vento eram utilizados em
grande escala para drenagem de terras cobertas pelas guas. As aplicaes dos moinhos de
vento eram bem variadas como na produo de leos vegetais, fabricao de papel (depois do
surgimento da imprensa) e acionamento de serrarias para processamento de madeiras. Na
segunda metade do sculo XIX, a utilizao de cata-ventos de mltiplas ps destinados ao
bombeamento de gua possibilitaram a explorao do desabitado oeste do Estados Unidos. [5]

Figura 2.1Principais marcos do desenvolvimento da Energia Elica do sc. XI a XX[5]
5
A Revoluo Industrial no final do sculo XIX foi um importante marco para a energia
elica. Com a introduo da mquina a vapor iniciou-se o declnio do uso da energia elica.
No incio do sculo XX, devido ao avano da rede eltrica foram realizadas vrias
pesquisas para o aproveitamento da energia elica em grandes blocos de energia. Os Estados
Unidos estavam difundindo o uso de aerogeradores de pequeno porte nas fazendas e
residncias rurais isoladas e a Rssia investia na conexo de aerogeradores de mdio e grande
porte diretamente na rede.
Durante a Segunda Guerra Mundial (1939-1945), a necessidade de economizar
combustveis fsseis contribuiu para o desenvolvimento de aerogeradores de mdio e grande
porte. Porm com o fim da Guerra, os combustveis fsseis voltaram a ser abundantes no
mundo e os aerogeradores eram construdos apenas para fins de pesquisa.
Nos anos 70, o choque do petrleo e a preocupao ambiental fizeram com que a
energia elica fosse novamente considerada. Nas dcadas de 80 e 90, foram os incentivos
fiscais de pases como Estados Unidos, Dinamarca e Alemanha que contribuiram para o
desenvolvimento da produo em massa aerogeradores de maiores potncias. No incio dos
anos 90 foram instaladas as primeiras usinas Offshore (fora da costa, no mar) utililizando
aerogeradores de grande potncia.

Figura 2.2 Principais marcos do desenvolvimento da Energia Elica no sculo XX[5]
6
2.2 Mecanismos de Formao dos Ventos
Os ventos so causados pelo aquecimento diferenciado da atmosfera e por isso
podemos considerar que a energia elica uma forma de energia proveniente da radiao
solar.
O movimento da Terra e a orientao dos raios solares so alguns dos fatores
responsveis por esta irregularidade no aquecimento da atmosfera. Por exemplo, as regies
tropicais so mais aquecidas do que as regies polares devido ao grau de inclinao dos raios
solares. O ar quente que se encontra nas baixas altitudes das regies tropicais tende a subir,
sendo substitudo por uma massa de ar mais frio que se desloca das regies polares.
A formao dos ventos determinada pelo deslocamento das massas de ar e a Figura
2.3 apresenta esse mecanismo. [5]


Figura 2.3 Formao dos ventos devido ao deslocamento das massas de ar [5]

7
Os ventos que nunca param de circular so chamados de ventos planetrios ou
constantes, pois esto sendo continuamente produzidos pelo aquecimento das massas de ar no
equador e resfriamento nos plos. Esses ventos podem ser classificados como:
Alsios: ventos que sopram dos trpicos para o Equador, em baixas altitudes.
Contra-Alsios: ventos que sopram do Equador para os plos, em altas altitudes.
Ventos do Oeste: ventos que sopram dos trpicos para os plos.
Polares: ventos frios que sopram dos plos para as zonas temperadas.
O eixo da Terra est inclinado de 23.5
o
em relao ao plano de sua rbita em torno do
Sol, e essa inclinao ocasiona variaes sazonais na distribuio de radiao recebida na
superfcie da Terra. Em consequncia dessa inclinao ocorrem variaes sazonais na
intensidade e durao dos ventos e o resultado so os ventos continentais ou peridicos,
como:
Mones: ventos peridicos que mudam de direo a cada seis meses
aproximadamente. Em geral, as mones sopram em determinada direo em uma
estao do ano e em sentido contrrio em outra estao.
Brisas: ventos peridicos que sopram do mar para o continente durante o dia e do
continente para o mar durante a noite. Elas so formadas devido s diferentes
capacidades dessas superfcies de refletir, absorver e emitir o calor recebido do Sol.

Os ventos locais so provenientes de outros mecanismos de formao de ventos mais
especficos, so localizados em determinadas regies e possuem caractersticas individuais.

8
2.3 Fatores que Influenciam o Regime dos Ventos
A topologia do terreno influencia a velocidade dos ventos e para um mesmo local a
velocidade tambm varia com a altura. O tipo do solo, tipo de vegetao, utilizao da terra e
construes caracterizam a rugosidade do terreno e tambm modificam a velocidade do vento.
A presena de obstculos nas vizinhanas e os relevos, como morros e colinas podem causar
efeito de acelerao ou desacelerao no escoamento do ar.
A partir de mapas topogrficos possvel obter as informaes sobre as condies
regionais. As figuras abaixo exemplificam alguns fatores que influenciam no comportamento
dos ventos:[5]

Figura 2.4 Comportamento dos ventos sob a influncia das caractersticas do terreno[5]


Figura 2.5 Relao entre altura e velocidade do vento[8]
9
2.4 Impactos da Energia Elica
A energia elica possui diversas vantagens alm de ser renovvel e no emitir
poluentes para a atmosfera. A energia elica no consome combustvel, pode complementar a
rede tradicional e tambm permite que o terreno ocupado pelos parques seja utilizado para
outros fins, como agricultura. Tambm pode contribuir para o desenvolvimento
socioeconmico de comunidades isoladas permitindo o acesso energia eltrica
Apesar de no queimarem combustveis fsseis e no emitirem poluentes, a gerao
elica produz alguns impactos ambientais. Os aerogeradores alteram paisagens com suas
torres e hlices, podem ameaar pssaros se forem instalados em rotas de migrao e emitem
rudos de baixa freqncia que podem causar incmodos para a vizinhana. Para reduzir a
ameaa aos pssaros e emisso de rudos de baixa freqncia as turbinas elicas trabalham
com rotaes bem baixas. Alm disso, podem causar interferncia na transmisso de televiso
e rdio. Ocorre tambm uma alterao do microclima nas regies onde so instalados os
parque elicos. .
Outro problema que em regies onde o vento no constante, ou a intensidade
muito fraca, obtm-se pouca energia e quando ocorrem ventos muito fortes, h desperdcio de
energia, j que as turbinas so desconectadas para no ocorrer danos nos equipamentos. [2]
2.5 Energia e Potncia extradas do vento
Uma turbina elica capta uma parte da energia cintica dos ventos que passa atravs
da rea varrida pelo rotor e a transforma em energia eltrica. A potncia eltrica funo do
cubo da velocidade do vento v:
3
1
2
mec p
P Av C =
Onde C
p
o coeficiente de potncia, a densidade do ar em kg/m
3
, A a rea
varrida pelas ps do rotor. O coeficiente de potncia depende das caractersticas
aerodinmicas da turbina e podemos verificar na Figura 2.6 que ele cresce at alcanar a
velocidade nominal da turbina, a partir da ele reduzido com o aumento da velocidade. O
coeficiente de potncia varia em funo da velocidade do vento. Esta limitao da gerao
feita atravs dos controles de estol ou de passo que sero explicados posteriormente.
10

Figura 2.6 Curva de rendimento de uma turbina elica tpica [10]
As turbinas elicas so projetadas para gerar a mxima potncia para uma certa
velocidade de vento. A velocidade nominal de vento ajustada de acordo com a mdia de
ventos do local de instalao da turbina e com essa velocidade se alcana a potncia mxima,
ou potncia nominal. Valores tpicos de velocidade nominal de vento variam de 12 m/s a
15 m/s.
2.6 Cenrio Brasileiro
Embora ainda haja divergncias entre especialistas e instituies na estimativa do
potencial elico brasileiro, vrios estudos indicam valores extremamente considerveis. At
poucos anos, as estimativas eram da ordem de 20 GW. Hoje a maioria dos estudos indica
valores maiores que 60 GW. Essas divergncias decorrem principalmente da falta de
informaes (dados de superfcie) e das diferentes metodologias empregadas. [11]
De qualquer forma, os diversos levantamentos e estudos realizados e em andamento
(locais, regionais e nacionais) tm dado suporte e motivado a explorao comercial da energia
elica no Pas. Os primeiros estudos foram feitos na regio Nordeste, principalmente no Cear
e em Pernambuco. Com o apoio da ANEEL e do Ministrio de Cincia e Tecnologia, o
Centro Brasileiro de Energia Elica, da Universidade Federal de Pernambuco, publicou em
1998 a primeira verso do Atlas Elico da Regio Nordeste.

11

Figura 2.7 Potencial Elico estimado para vento mdio anual 7 m/s [6]
Outro estudo importante, em mbito nacional, foi publicado pelo Centro de Referncia
para Energia Solar e Elica CRESESB/CEPEL. Trata-se do Atlas do Potencial Elico
Brasileiro. Nesse estudo estimou-se um potencial elico brasileiro da ordem de 143 GW.
Existem tambm outros estudos especficos por unidades da Federao, desenvolvidos por
iniciativas locais.
Como podemos ver na Figura 2.7, o Brasil possui um alto potencial elico,
principalmente na regio Nordeste. As melhores localidades para instalao de parques
elicos esto ao longo do litoral e em terras mais altas no interior do pas. A Tabela 2.1
mostra o potencial elico eltrico estimado no Brasil, dividos por regies..
12
Tabela 2.1 Potencial elico eltrico estimado do Brasil [6]


Tabela 2.2 - Situao em 2009 dos empreendimentos Elicos no Brasil [11]
Fonte de Energia Situao Potncia Associada (kW)
43 empreendimentos de fonte Elica Outorgada 2 120 981
09 empreendimentos de fonte Elica Em construo 154 400
38 empreendimentos de fonte Elica Em operao 709 284

A Agncia Nacional de Energia Eltrica (Aneel) realizou no dia 14/12/2009, na sede
Cmara de Comercializao de Energia Eltrica (CCEE), em So Paulo (SP), o Leilo de
Energia de Reserva para contratao de energia eltrica gerada por fonte elica. Foram
negociados 753 lotes de 1 megawatt (MW) ao preo mdio de R$ 148.39 MWh. Os 71
empreendimentos vencedores sero instalados em Sergipe, Cear, Rio Grande do Norte,
Bahia e Rio Grande do Sul. Foi a primeira vez que o Brasil promoveu uma licitao para
negociao exclusiva de energia elica. [11]
13
2.7 Cenrio Mundial
Em 1990, a capacidade instalada no mundo era inferior a 2000 MW. Em 1994, ela
subiu para 3734 MW, divididos entre Europa (45,1%), Amrica (48,4%), sia (6,4%) e outros
pases (1,1%). Quatro anos mais tarde, chegou a 10 GW e no final de 2002 a capacidade total
instalada no mundo ultrapassou 32 GW. O mercado tem crescido substancialmente nos
ltimos anos, principalmente na Alemanha, EUA, Dinamarca e Espanha, onde a potncia
adicionada anualmente supera 3 GW.
Esse crescimento de mercado fez com que a Associao Europia de Energia Elica
estabelecesse novas metas, indicando que, at 2020, a energia elica poder suprir 10% de
toda a energia eltrica requerida no mundo. De fato, em alguns pases e regies, a energia
elica j representa uma parcela considervel da eletricidade produzida. Na Dinamarca, por
exemplo, a energia elica representa 18% de toda a eletricidade gerada e a meta aumentar
essa parcela para 50% at 2030. Na regio de Schleswig-Holstein, na Alemanha, cerca de
25% do parque de energia eltrica instalado de origem elica. Na regio de Navarra, na
Espanha, essa parcela de 23%. Em termos de capacidade instalada, estima-se que, at 2020,
a Europa j ter 100 GW.
Tabela 2.3 Energia Elica Capacidade instalada no mundo (MW) [11]
Pas/regio 1997 1998 1999 2000 2001 2002
Alemanha 2080 2874 4445 6113 8734 12001
Estados Unidos 1590 1927 2492 2555 4245 4645
Dinamarca 1116 1450 1742 2297 2456 2889
Espanha 512 834 1530 2402 3550 4830
Brasil 3 7 20 20 20 22
Europa (exceto Alemanha Dinamarca e Espanha) 1058 1411 1590 2610 2760 3637
sia 1116 1194 1287 1574 1920 2184
Continente americano (exceto EUA e Brasil) 52 128 194 223 302 353
Austrlia e Pacfico 33 63 116 221 410 524
frica e Oriente Mdio 24 26 39 141 147 149
Total 7584 9914 13455 18156 24544 31234

14
2.8 Aerogeradores Principais componentes
Os aerogeradores so equipamentos que realizam converso da energia cintica
contida nos ventos em energia eltrica. A turbina elica composta pelo cubo do rotor e pelas
ps e responsvel por transformar a energia cintica dos ventos em energia mecnica de
rotao.
O gerador eltrico responsvel por transformar a energia mecnica de rotao em
energia eltrica. A turbina opera, em geral, com baixas rotaes e o motor com altas rotaes,
para compatibilizar essas rotaes normalmente utilizado um multiplicador mecnico de
velocidade, ou caixa multiplicadora. O gerador pode estar ligado de diversas maneira rede,
que ser mostrado no tem 2.9 a seguir.


Figura 2.8 Principais componentes de um aerogerador [11]
15
2.9 Formas de Conexo

Figura 2.9 Principais tipos e formas de conexo de turbinas elicas [2]
16
a) Conexo direta de geradores assncronos de rotor gaiola:
Neste tipo de conexo, o gerador est diretamente ligado rede eltrica. O sistema
dito rgido, pois quase no existe flexibilidade no sistema mecnico devido s
caractersticas de funcionamento do gerador eltrico. Este sistema muito comum e o gerador
demanda o uso de um sistema de compensao de energia reativa. Um dos pontos mais
importantes nesta conexo a robustez e a no emisso de componentes harmnicas de
corrente.

b) Conexo de geradores assncronos atravs de conversores eletrnicos de potncia
para rotores em gaiola:
Neste tipo de conexo, as dinmicas da turbina elica so separadas da rede eltrica
atravs dos conversores de freqncia. O conjunto gerador/rotor pode, ento, acelerar e
funcionar em velocidade varivel. Em contrapartida, o uso de conversores pode inserir
componente harmnica na corrente. Os conversores podem ser de dois tipos: com AC/DC/AC
ou AC/AC. As mquinas que contam com conversores de freqncia so as que podem injetar
na rede uma potncia reativa varivel e programvel.

c) Conexo de geradores assncronos atravs de conversores eletrnicos de
freqncia para rotores bobinados:
Nesse caso, podem ser encontrados dois tipos bsicos de configuraes, uma em que o
escorregamento (ou torque) controlado atravs de eletrnica de potncia no circuito do rotor
e outra categoria a conexo de um circuito de extrao de potncia pelo rotor (conhecido
como double fed generator).

d) Conexo direta de geradores sncronos:
Neste tipo de conexo, o gerador est diretamente ligado rede eltrica. O sistema
dito extremamente rgido, pois quase no existe flexibilidade no sistema mecnico devido s
caractersticas de funcionamento do gerador eltrico. Este sistema muito comum para
pequenas potncias (<1kW) instaladas em sistemas isolados.
17
e) Conexo atravs de conversores eletrnicos de freqncia para mquinas com
circuito de excitao.
Neste tipo de conexo, as dinmicas da turbina elica so separadas da rede eltrica,
atravs dos conversores de freqncia. Ainda usado o sistema de multiplicador de
velocidade e o conjunto gerador/rotor, podendo ento, acelerar e funcionar em velocidade
varivel. Os conversores podem ser de dois tipos: com AC/DC/AC ou AC/AC.

f) Conexo atravs de conversores eletrnicos de potncia para mquinas com
excitao permanente (ims permanentes)
Neste caso, normalmente as mquinas no usam multiplicador de velocidade, nem
existe um circuito de excitao para a mquina sncrona. So mquinas que contam com
conversores de potncia que podem injetar na rede uma potncia reativa varivel e
programvel. Estas mquinas ainda no esto comercialmente disponveis para potncias
elevadas devido a problemas nas caractersticas do sistema de ms permanentes.
18
2.10 Caractersticas Eltricas do Aerogerador
Usualmente, a gerao eltrica inicia-se com velocidades de vento da ordem de
2.0 m/s a 3.0 m/s; pois abaixo desses valores o contedo energtico do vento no justifica
aproveitamento. Velocidades superiores ao intervalo de 12.0 m/s a 15.0 m/s ativam o sistema
automtico de limitao de potncia da mquina, que pode ser por controle de ngulo de
passo das ps ou por estol aerodinmico, dependendo do modelo de turbina. Em ventos muito
fortes (v > 25 m/s no exemplo), atua o sistema automtico de proteo. Ventos muito fortes
tm ocorrncia rara e negligencivel em termos de aproveitamento e a turbulncia associada
indesejvel para a estrutura da mquina; nesse caso, a rotao das ps reduzida (passo ou
estol) e o sistema eltrico do gerador desconectado da rede eltrica.
A Figura 2.10 mostra duas formas tpicas de curvas de potncia de turbinas elicas que
utilizam diferentes tipos de controle de limitao de potncia:

Figura 2.10 Curvas de potncia para turbinas elicas com Controle de Passo e Estol [5]
Controle de passo (pitch) O controle de passo um sistema ativo que normalmente
necessita de uma informao vinda do sistema de controle. Sempre que a potncia nominal do
gerador ultrapassada, devido um aumento da velocidade do vento, as ps do rotor giram
em torno do seu eixo longitudinal; em outras palavras, as ps mudam o seu ngulo de passo
para reduzir o ngulo de ataque. Esta reduo do ngulo de ataque diminui as foras
aerodinmicas atuantes e, conseqentemente, a extrao de potncia do vento. Para todas as
velocidades de vento superiores velocidade nominal, o ngulo escolhido de forma que o
aerogerador produza apenas a potncia nominal. Aerogeradores com controle de passo so
mais sofisticadas do que as de passo fixo, controladas por estol, porque necessitam de um
sistema de variao de passo.
19
Conrole Estol (stall)- O controle estol um sistema passivo que reage velocidade
do vento. As ps do rotor so fixas em seu ngulo de passo e no podem girar em torno de seu
eixo longitudinal. O ngulo de passo escolhido de forma que, para velocidades de vento
superiores a velocidade nominal, o escoamento em torno do perfil da p do rotor descola da
superfcie da p, reduzindo as foras de sustentao e aumentando as foras de arrasto.
Menores sustentaes e maiores arrastos atuam contra um aumento da potncia do rotor. Sob
todas as condies de ventos superiores velocidade nominal o fluxo em torno dos perfis das
ps do rotor , pelo menos, parcialmente descolado da superfcie, produzindo, portanto
sustentaes menores e foras de arrasto muito mais elevadas.
2.11 Evoluo dos Aerogeradores
Durante as ltimas dcadas, a produo de aerogeradores vem crescendo em potncia
e em nmero de equipamentos fabricados. As turbinas de maiores potncias esto sendo
utilizadas em usinas off-shore.

Figura 2.11 Evoluo dos Aerogeradores desde 1985 at 2005 [5]
20
2.12 Centrais elicas
A absoro de energia cintica reduz a velocidade do vento a jusante do disco do rotor;
gradualmente, essa velocidade recupera-se ao misturar-se com as massas de ar predominantes
do escoamento livre. Das foras de sustentao aerodinmica nas ps do rotor resulta uma
esteira helicoidal de vrtices, a qual tambm gradualmente dissipa-se. Aps alguma distncia
a jusante da turbina, o escoamento praticamente recupera as condies de velocidade originais
e turbinas adicionais podem ser instaladas, minimizando as perdas de desempenho causadas
pela interferncia da turbina anterior. Na prtica, essa distncia varia com a velocidade do
vento, as condies de operao da turbina, a rugosidade de terreno e a condio de
estabilidade trmica vertical da atmosfera. De modo geral, uma distncia considerada segura
para a instalao de novas turbinas da ordem de 10 vezes o dimetro D, se instalada a
jusante, e 5 vezes D, se instalada ao lado, em relao ao vento predominante. [6]


Figura 2.12 Distncia mnima de afastamento entre as turbinas [6]

21
3 Modelos Testados para Representao da Operao do
Aerogerador
Neste captulo sero apresentados os modelos testados para a representao da
operao do aerogerador e os programas computacionais utilizados para realizar as
simulaes. Foram utilizados trs estudos diferentes utilizando os programas mostrados na
tabela abaixo:
Tabela 3.1 Estudos realizados e programas utilizados
Tipo de Estudo Programa Utilizado
Regime Estacionrio ANAREDE
Dinmica Simplificada PSLab
Dinmica Rpida ANATEM

3.1 Regime Estacionrio: ANAREDE Anlise de Redes Eltricas
O ANAREDE o programa computacional mais utilizado no Brasil na rea de
Sistemas Eltricos de Potncia e foi desenvolvido pelo CEPEL (Centro de Pesquisas
Eltricas). formado por um conjunto de aplicaes integradas que inclui:
Fluxo de Potncia
Equivalente de Redes
Anlise de Contingncias
Anlise de Sensibilidade de Tenso
Fluxo e Anlise de Segurana de Tenso
O programa dispe ainda de modelo de curva de carga, modelo de bancos de
capacitores/reatores chaveados para controle de tenso, modelos de equipamentos
equivalentes e individualizados, algoritmo para verificao de conflito de controles e
facilidades para estudos de recomposio do sistema. Sua poderosa interface grfica, aliada
utilizao dos aplicativos de ps-processamento de resultados FormCepel e do EditCepel,
torna o seu uso simples e rpido. O programa destaca-se por sua robustez e confiabilidade.
Entre os usurios do programa destacam-se as empresas concessionrias, na transmisso ou
subtransmisso, universidades, ONS, EPE, MME, ANEEL e outras. [7]
22
De todas aquelas aplicaes citadas anteriormente, apenas o Fluxo de Potncia foi
utilizado neste trabalho. O fluxo de potncia tem como objetivo o clculo do estado operativo
da rede eltrica para definidas condies de carga, gerao, topologia e determinadas
restries operacionais.
O processo iterativo deste clculo consiste na obteno de solues para o sistema at
que as variaes, entre iteraes consecutivas, das potncias injetadas na rede sejam menores
que uma determinada tolerncia.
Dois mtodos esto disponveis para a soluo das equaes da rede eltrica:
Mtodo Desacoplado Rpido
Mtodo de Newton
As matrizes do sistema de equaes do problema de fluxo de potncia so esparsas e
simtricas no caso do Mtodo Desacoplado Rpido e assimtricas no caso no Mtodo de
Newton. A esparsidade destas matrizes explorada com o emprego de tnicas numricas e
mtodos eficientes. A ordenao das barras, para preservar a esparsidade, efetuada
utilizando o algoritmo de ordenao dinmica denominado Tinney 2.[12]
3.1.1 Modelo utilizado no programa ANAREDE:
O Modelo de regime estacionrio do aerogerador baseado na sua curva de potncia
eltrica. Para cada valor de velocidade do vento, a potncia ativa gerada pelo aerogerador
obtida atravs da curva de potncia. Neste programa foi considerado que o aerogerador estava
operando com fator de potncia unitrio, pois a potncia reativa foi mantida igual a zero.

Figura 3.1 Modelo do Gerador Elico no ANAREDE
23
A Figura 3.2 ilustra o sistema simulado no ANAREDE:


Figura 3.2 Sistema de 9 barras simulado no ANAREDE
No ANAREDE, o gerador elico representado apenas como uma injeo de potncia
ativa, ou em outras palavras, como uma carga negativa. Nesta simulao a potncia reativa
considerada igual a zero. A potncia gerada obtida atravs da curva de potncia do
programa na Figura 3.3, e seus valores na Tabela 3.2. A potncia nominal do aerogerador
3.9 MW, a velocidade que ele inicia a gerar energia 5 m/s e a velocidade de corte
26.5 m/s.

OBS: No diagrama acima, o nmero da barra o utilizado no ANAREDE. O programa PSLab
utiliza uma numerao diferente. No trabalho ser utilizada a numerao do ANAREDE, mas
a tabela com a relao entre as numeraes ser apresentada no captulo 4.
24
Tabela 3.2 Curva de Potncia do Gerador Elico
Velocidade
do Vento
(m/s)
Potncia
Gerada
(MW)
5 0.00
6 0.10
7 0.26
8 0.49
9 0.77
10 1.09
11 1.43
12 1.79
13 2.14
14 2.48
15 2.79
16 3.08
17 3.32
18 3.53
19 3.69
20 3.80
21 3.88
22 3.91
23 3.91
24 3.91
25 3.91
26 3.91
26.5 3.91
27 0


Figura 3.3 Curva de potncia do gerador elico do modelo
25
A Figura 3.4 mostra o arquivo com os dados do sistema de 9 barras no ANAREDE. O
valor circulado na figura abaixo mostra a injeo de potncia ativa na barra 2 do sistema, onde
est ligado o gerador.


Figura 3.4 Arquivo de dados do ANAREDE

26
3.2 Dinmica Simplificada: PSLab Sistema Integrado para Simulao e Anlise de
Redes Eltricas
O programa de anlise de sistemas eltricos PSLab uma poderosa ferramenta para
visualizao, anlise e simulao de sistemas eltricos. Utilizando programao orientada a
objetos (C++), o PSLab pode ser customizado para as particularidades do sistema eltrico
estudado, para isso conta com um conjunto de mdulos escalveis que podem ser combinados
e configurados.
Assim, possvel construir modelos definidos pelo usurio para qualquer equipamento
do sistema, estes modelos passam a fazer parte da biblioteca de modelos do programa. Para
este trabalho foram construdos um modelo de gerador de induo e turbina elica e foi
utilizada a Verso 1.0 Educacional.
A construo dos modelos e incorporao destes pelo PSLab d-se atravs de arquivos
XML, padro utilizado atualmente para transferncias de dados na internet e adotado no
programa PSLab como formato para os arquivos de entrada de dados do programa.
O PSLab pode importar arquivos de dados de alguns programas do cepel como
ANAREDE, ANATEM e PacDyn (estabilidade a pequenas perturbaes) e exportar arquivos
para o ANAREDE.
No PSLab foi realizado o estudo de fluxo de potncia levando em considerao o
modelo do gerador de induo que ser mostrado a seguir. A curva de potncia do
aerogerador a mesma utilizada no programa ANAREDE (Figura 3.3).O fluxo de potncia
foi resolvido pelo mtodo de Newton-Raphson.
27
3.2.1 Modelo utilizado no programa PSLab
O mesmo sistema de 9 barras foi simulado no PSLab porm foi inserido um novo
modelo de aerogerador. A nica diferena entre a simulao no ANAREDE e o PSLab o
modelo do gerador elico. A representao em grafo do sistema est na Figura 3.5, onde cada
ponto representa uma subestao. Em cada subestao est localizada a barra correspondente
ao diagrama do ANAREDE:

Figura 3.5 Sistema de 9 barras simulado no programa PSLab
Para observar a conexo do gerador, podemos entrar na subestao UG-EOL da Figura
3.5, com isso veremos mais detalhes como mostra a Figura 3.6. O modelo matemtico
completo utilizado no PSLab no est disponvel devido falta de documentao.


Figura 3.6 Detalhe da Subestao UG-EOL no PSLab- Conexo do Gerador elico
28
No programa PSLab o modelo utilizado foi de um gerador de induo ligado
diretamente rede como foi mostrado na figura anterior. Primeiro calculada a corrente que
passa no gerador e em seguida a tenso nos seus terminais. A Figura 3.7 mostra o modelo do
gerador elico simulado no PSLab:

Figura 3.7 Modelo do gerador elico simulado no PSLab
Os parmetros do gerador e da turbina utilizados no PSLab foram baseados em
geradores muito comuns em centrais elicas instaladas no Brasil. A Tabela 3.3 mostra os
parmetros do gerador e a Tabela 3.4 os parmetros da turbina:
Tabela 3.3 - Parmetros do modelo de gerador simulado
Parmetros Descrio Valor
ws Velocidade sncrona do sistema [pu na base sncrona] 1.00
w_base Velocidade sncrona base [rad/s] 376.99
H Constante de inrcia do gerador e da turbina [s] 5.26
Rs Resistncia do enrolamento do estator [pu na base da mquina] 0.26
Xs Reatncia de disperso do estator [pu na base da mquina] 4.43
Rr Resistncia do enrolamento do rotor [pu na base da mquina] 0.31
Xr Reatncia de disperso do rotor [pu na base da mquina] 3.46
Xm Reatncia de magnetizao [pu na base da mquina] 168.43
p Nmero de plos 6
Tabela 3.4 Parmetros do modelo de turbina utilizados
Parmetros Descrio Valor
R Raio do rotor da turbina elica [m] 36
GBR Relao de engrenagens 70,2
Ro Densidade do ar [kg/m3] 1,225
H Altura [m] 50
29
3.3 Dinmica Rpida: ANATEM -Anlise de transitrios eletromecnicos
O programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos (ANATEM) uma aplicao
computacional para estudos de estabilidade transitria de sistemas eltricos de potncia e
tambm foi desenvolvido pelo CEPEL. Seu foco dirigido para a simulao no domnio do
tempo para a anlise dinmica do sistema eltrico de potncia, visando a avaliao da
estabilidade eletromecnica. Por conseguinte, todos os equipamentos do sistema que
desempenham papel relevante no processo transitrio, aps ocorrncia de distrbios ou
perturbaes no sistema, tm seus modelos disponibilizados no ANATEM.
Os mdulos que compem o ANATEM foram codificados em FORTRAN e a
capacidade do programa definida atravs de um arquivo de parmetros que facilita o seu
redimensionamento de acordo com as necessidades e instaes computacionais especficas de
cada usurio. [7]
O programa ANATEM utiliza o mtodo trapezoidal implcito para soluo das
equaes diferenciais, combinado com um mtodo direto para soluo das equaes algbrias
da rede CA. A Figura 3.8 a seguir apresenta um fluxograma simplificado do programa e do
esquema iterativo do ANATEM.

30

Figura 3.8 - Fluxogramas: A) Geral do programa B) Processo iterativo de soluo [13]
31
3.3.1 Modelo utilizado no programa ANATEM
O mesmo sistema de 9 barras foi inserido no ANATEM porm com um modelo
diferente de gerador e de turbina. O modelo utilizado para o gerador de induo foi de um
modelo pr-definido pelo programa, onde foram modificados apenas alguns parmetros como
constante de inrcia, rotor tipo gaiola, resistncias, reatncias entre outros. A turbina elica
tambm foi acoplada ao eixo.
O programa ANATEM permite a representao de aproveitamentos elicos de
diferentes tipos e nesse trabalho ser utilizado o modelo da mquina de induo convencional
ligada diretamente rede. Este tipo de mquina opera com velocidade de rotao
praticamente constante. Para representar o gerador de induo utilizado um cdigo de
execuo do programa (DMOT) e a representao da turbina elica feita via CDU
(controlador definido pelo usurio), que exporta para a mquina o torque mecnico a ser
utilizado.

Figura 3.9 Modelo do gerador de induo no ANATEM [13]
Te - Torque eltrico, em pu
Tm - Torque mecnico, em pu
Ws - Velocidade sncrona, em rad/s
Slip - Escorregamento do rotor (admensional)
Xss - Reatncia prpria do enrolamento de estator, em pu
X - Reatncia transitria enrolamento do estator, em pu
E - Fasor tenso atravs da reatncia transitria X, em pu
I - Fasor corrente de estator, em pu
To - Constante de tempo do rotor a circuito aberto, em segundos
H - Constante de inrcia do conjunto gerador de induo-turbina, em segundos
32
4 Dados das Simulaes
Neste captulo sero apresentadas as simulaes realizadas, assim como as sries de
vento utilizadas e o sistema de nove barras simulado.
4.1 Sistema de 9 barras utilizado
O sistema utilizado neste trabalho foi baseado no sistema de nove barras da referncia
[1], pgina 38, captulo 2.

Figura 4.1 Diagrama de impedncias do sistema de 9 barras escolhido [1]

Todas as impedncias esto em pu, na base 100 MVA. S foram modificadas as
tenses primrias dos transformadores ligados s barras 1 e 2 para 13.8 kV e suas reatncias
para manter os trs transformadores iguais.
33
A seguir se encontram as tabelas com os dados do sistema que foram inseridos nos
dois programas e as numeraes correspondentes:
Tabela 4.1 Dados de Barras
Nmero da
barra
(ANAREDE)
Nmero da
barra
(PSLab)
Tipo Carga
(MW)
Carga
(Mvar)
Capacidade do
gerador (MW)
Min Max
1 G03 PV - - 50 250
2 02 PQ - - 0 78
3 G01 V (ref.) - - 50 250
4 07 PQ - - -
5 C08 PQ 100 35 -
6 09 PQ - - -
7 04 PQ - - -
8 C06 PQ 90 30 -
9 C05 PQ 125 50 -

Tabela 4.2 Dados das linhas
Barra de
(ANAREDE)
Barra para
(ANAREDE)
Resistncia Reatncia
Reatncia
Shunt (B/2)
Taps
Min Max
1 4 - 5.76 - 0.9 1.1
2 7 - 5.76 - 0.9 1.1
3 9 - 5.76 - 0.9 1.1
4 6 1.7 9.2 7.9 - -
4 5 1.0 8.5 8.8 - -
5 7 3.2 16.1 15.3 - -
7 8 0.85 7.2 7.45 - -
6 9 3.9 17.0 17.9 - -
8 9 1.19 10.08 10.45 - -

34
4.2 Srie de Ventos utilizada
A srie de ventos foi coletada na rede SONDA - Sistema de Organizao Nacional de
Dados Ambientais. A rede SONDA de dados nasceu de um projeto do Instituto Nacional de
Pesquisas Espaciais (INPE) para implementao de infra-estrutura fsica e de recursos
humanos destinada a levantar e melhorar a base de dados dos recursos de energia solar e
elica no Brasil [9].
A srie de ventos escolhida foi coletada na Estao Triunfo, localizada no interior de
Pernambuco. As amostras de ventos foram coletadas a cada 10 minutos. Essa srie
caracterizada por ventos mais fortes no inverno e ventos mais fracos no vero. Para mostrar a
diferena de operao dos aerogeradores foram escolhidos os meses de janeiro e junho que
possuem perfis de velocidade bem diferentes. A mdia de velocidades dos ventos no ms de
janeiro foi 8.64 m/s, no ms de junho foi 17.57 m/s e a mdia anual 11.49 m/s. As figuras
abaixo mostram as velocidades dos ventos nesses meses:

Figura 4.2 Velocidade dos ventos no ms de Janeiro de 2007
35

Figura 4.3 - Velocidade dos ventos no ms de Junho de 2006

A seguir uma figura da srie de ventos anual, desde maio at abril:

Figura 4.4 Velocidade do vento Anual (maio 2006 at abril 2007)
36
A seguir uma tabela com as mdias mensais, as maiores e menores velocidade dos
ventos da srie:

Tabela 4.3 Mdias mensais, maiores e menores velocidades dos ventos (m/s)
Ms Mdia Mensal Maior Velocidade Menor Velocidade
Janeiro 8.64 2.06 18.92
Fevereiro 8.11 2.15 17.53
Maro 9.28 3.04 16,96
Abril 8.87 2.27 15.67
Maio 19.54 11.37 28
Junho 17.58 6.36 28.7
Julho 13.58 5.27 23.77
Agosto 12.63 4.5 21.17
Setembro 11.31 2.83 23.39
Outubro 9.64 2.4 17.52
Novembro 9.39 2.62 18.08
Dezembro 9.01 2.32 17.93

37
4.3 Simulaes Realizadas
Foram realizadas 4 tipos de simulaes nos programas ANAREDE e PSLab. Cada
simulao foi realizada nos dois programas com as mesmas condies, diferindo apenas no
modelo do aerogerador que ser mostrado a seguir nos tens 4.4 e 4.5. Primeiro a simulao
foi feita considerando apenas um gerador elico conectado a rede, nos meses de janeiro e
junho. Depois foi criado um parque elico com 20 geradores que tambm foi simulado nos
meses de janeiro e junho. No programa ANATEM, foram simulados aumentos e redues na
velocidade do vento. O aumento e a reduo de 7.5 m/s na velocidade do vento foi simulado
para um nico aerogerador e para o parque de 20 aerogeradores.
Tabela 4.4 Tabela com a descrio da simulaes
Programa Ms Evento Nmero de geradores Simulao
ANAREDE
Janeiro - 1 A
Junho - 1 B
Janeiro - 20 C
Junho - 20 D
PSLab
Janeiro - 1 E
Junho - 1 F
Janeiro - 20 G
Junho - 20 H
ANATEM
- Aumento 7.5m/s 1 I
- Reduo 7.5m/s 1 J
- Aumento 7.5m/s 20 K
- Reduo 7.5m/s 20 L

No modelo equivalente do parque elico, todo o parque foi simulado como um nico
gerador equivalente. Isso significa que todos os aerogeradores esto suficientemente distantes
uns dos outros para no ocorrer o sombreamento das turbinas. O gerador equivalente foi
utilizado porque o objetivo no era saber como cada gerador funcionava, e sim como seria o
impacto do parque como um todo no sistema. O modelo de aerogerador utilizado foi o mesmo
das simulaes com apenas um gerador, a curva de potncia est na Figura 3.3. O aerogerador
recebe as velocidades mdias da srie de ventos e a potncia gerada (3.91 MW) multiplicada
pelo nmero de aerogeradores do parque (neste caso 20 x 3.91 = 78.2 MW).

38
4.4 Simulao no ANAREDE
A simulao do ANAREDE foi realizada seguindo as etapas a seguir:
1. Foi utilizada uma srie de ventos adquirida durante um ano em uma estao localizada
em Pernambuco [9];

2. A partir da curva de potncia do gerador elico (Figura 3.3) so obtidos todos os
dados de potncia gerada;

3. Foram criados vrios arquivos de entrada, um arquivo para cada potncia
correspondente para cada vento. A letra M que est circulada na Figura 4.5 abaixo o
comando de modificao de um parmetro na barra, nesse caso a potncia ativa da
barra 2 onde o gerador est conectado:


Figura 4.5 Exemplo de arquivo de entrada entrada42.txt
39
4. Foi criado um arquivo .bat com uma seqncia de comandos para a leitura dos
arquivos de entrada e execuo do fluxo de potncia pelo mtodo de Newton.


Figura 4.6 Exemplo de um arquivo de comandos sequncia.dat
( - Indica incio de uma linha de comentrio
Ulog 1 - Unidade lgica de entrada (arquivos entrada1.txt e entrada2.txt)
Ulog 4 - Unidade lgica de sada (arquivos saida1.txt e entrada2.txt)
EXLF - Executar o fluxo de potncia
NEWT - Fluxo de potncia pelo mtodo de Newton
FILE - Escrever no arquivo de sada o resultado do fluxo de potncia
RELA - Emitir relatrio
RLIN - Tipo de relatrio emitido Relatrio de linhas
fim - Fim do arquivo de comandos

5. O sistema de 9 barras da Figura 3.2 foi carregado no ANAREDE.

6. Atravs do console do ANAREDE foi executado o arquivo de comandos
sequncia.dat mostrado no item anterior.
40
7. O arquivo de comandos gera um arquivo de sada com todos os relatrios de linhas
(RLIN) de cada situao. A figura abaixo mostra um exemplo de um relatrio de
linhas, com as tenses e ngulos das barras, fluxos e perdas nas linhas e se a
capacidade das linhas e dos geradores foi violada.


Figura 4.7 Exemplo de um Relatrio de Linha (RLIN) no arquivo de sada

8. Os dados obtidos no arquivo de sada foram manipulados no programa Matlab para
gerar os grficos de resultados da simulao no ANAREDE.
41
4.5 Simulao no PSLab
O procedimento para a execuo da simulao no programa PSLab mais direto que o
procedimento utilizado no programa ANAREDE:

1. Como os dados de entrada do PSLab que precisam ser modificados so apenas as
velocidades dos ventos, necessrio colocar essas velocidades em um arquivo de
entrada events.fex da seguinte forma:

Figura 4.8 Exemplo de arquivo de entrada events.fex com as velocidade dos ventos.
O arquivo da figura acima foi escrito com a ajuda do Matlab que inseriu os dados das
velocidades da srie de ventos no formato que o programa consegue interpretar.

2. Para inserir esse arquivo de eventos no PSLab, basta carregar um dos aplicativos do
programa chamado Gerenciar Eventos e abrir o arquivo events.fex

3. Para realizar o fluxo de potncia, s abrir o aplicativo Fluxo de Potncia e mandar
executar quantas vezes for o nmero de eventos

4. Os resultados j podem ser visualizados graficamente no programa ou podem ser
salvos em arquivos para serem visualizados no Matlab, Excel ou PlotCepel.
42
4.6 Simulao no ANATEM
O procedimento para a execuo da simulao no programa ANATEM bem mais
elaborado que os programas anteriores e utiliza o programa ANAREDE para inicializao:

1. Dados para obteno do ponto de operao (ANAREDE) - Os dados do
gerador de induo mostrados na Figura 4.9 abaixo so adicionados ao
arquivo de dados do sistema .pwf da Figura 3.4 atravs do comando
DMOT:


Figura 4.9 Dados do gerador includos no .pwf ANAREDE

No - Nmero de identificao da barra
Gr - Nmero de identificao do grupo de mquinas
S - Sinal negativo para gerador
U - Nmero de geradores
Rs - Resistncia do estator (%)
Xs - Resistncia do estator (%)
Xm - Reatncia de magnetizao (%)
Rr - Resistncia do rotor (%)
Xr - Reatncia do rotor (%)
HPb - Potncia base da mquina (hp)
43
2. Dados para simulao de transitrios eletromecnicos (ANATEM)
A) Os dados do gerador tambm so includos no arquivo .stb para
serem utilizados no ANATEM


Figura 4.10 Dados do gerador includos do .stb ANATEM
Nb - Nmero de identificao da barra
Gr - Nmero de identificao do grupo de mquinas
H - Constante de inrcia da mquina
M - Nmero do modelo (Figura 3.9)
Mt - Modelo de turbina nmero da CDU

B) Dados escritos no arquivo TURBEOL1.CDU

Figura 4.11 Dados da turbina includos no arquivo TURBEOL1.CDU
R_rot - Raio do rotor da turbina (m)
N_pol - Nmero de plos do gerador
R_eng - Relao de engrenagem entre a turbina e o gerador
Ro_ar - Densidade do ar (kg/m
3
)
44
C) A curva de desempenho da mquina e valor inicial de velocidade do
vento so obtidos atravs de um programa auxiliar, que utiliza os dados
da turbina, do gerador e do ANAREDE.

3. Os eventos para alterao da velocidade do vento tambm so inseridos
no arquivo .stb. Foi realizada uma alterao em degrau positivo ou
negativo na velocidade do vento.

Figura 4.12 Eventos para alterao da velocidade do vento
Tempo - Momento da aplicao do degrau
El - Modelo da turbina
Abs - Valor do degrau
45
5 Resultados
5.1 Resultados das Simulaes no ANAREDE
A) Gerador elico ligado a rede no ms de Janeiro
Os grficos com os resultados das simulaes esto no Anexo A em tamanhos
menores para facilitar a comparao entre eles. A partir da curva de potncia do aerogerador
(Figura 3.3) podemos verificar que para ventos menores que 5m/s a potncia gerada zero. A
velocidade mdia do vento no ms de janeiro 8.64 m/s, porm uma parte significante dos
ventos da srie (Figura 4.2) possui velocidade menor que a velocidade mnima necessria para
a gerao de energia eltrica. O grfico abaixo mostra a potncia gerada pelo aerogerador no
ms de janeiro:

Figura 5.1 Potncia gerada pelo aerogerador no ms de janeiro
O grfico acima nos mostra que durante uma parte do tempo o gerador ficou sem
funcionar e em outras funcionando em potncias intermedirias, abaixo da potncia nominal.
Pode-se dizer tambm que o gerador elico no atinge a potncia nominal (3.9 MW), j que
para alcanar essa potncia so necessrios ventos acima de 21 m/s, que no ocorreram em
janeiro.
O grfico da Figura 5.2 a seguir mostra como as tenses nas barras variam ao longo do
tempo. A potncia gerada pelo gerador elico (at 3.7 MW nesse caso) bem menor que a
fornecida pelos outros geradores (312 MW) e a consumida pelas cargas (315 MW). Podemos
ver que a variao das tenses pequena e todas esto dentro de um limite aceitvel de
46
0.95 pu<V<1.05 p.u. O grfico da Figura 5.3 mostra o fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 que ligam o
aerogerador s duas cargas mais prximas (ver Figura 3.2). As duas linhas esto dentro da sua
capacidade de transmisso, que de 100 MW. O fluxo de potncia segue da barra 4 para a
barra 5 e da barra 9 para a barra 4. A diferena entre os fluxos no muito grande (at
3.7 MW) e esto sempre no mesmo sentido.

Figura 5.2 Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de janeiro - Gerador

Figura 5.3 Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de janeiro (1 gerador)
47
B) Gerador elico ligado a rede no ms de Junho
A velocidade mdia do vento no ms de junho alta (17.57 m/s) e os ventos raramente
atingem velocidades muito baixas como foi visto na Figura 4.3 do captulo anterior. Pode-se
verificar no grfico abaixo que no incio do ms o gerador forneceu potncia nominal durante
alguns intervalos de tempo e no resto do ms forneceu potncias intermedirias. Um dado
interessante que em nenhum momento o aerogerador parou de funcionar durante o ms.

Figura 5.4 Potncia gerada pelo aerogerador no ms de junho
A potncia nominal (3.9 MW) foi atingida quando ventos entre 21 m/s e 28 m/s
incidiram na turbina.
O grfico da Figura 5.5 a seguir mostra a variao das tenses ao longo do ms de
junho. Podemos ver que a variao pequena e que o aerogerador influenciou pouco o
sistema, apesar de estar funcionando com potncia nominal em alguns momentos. A potncia
nominal desse gerador elico ainda bem menor (3.9 MW) que a fornecida pelos outros
geradores (312 MW) e a consumida pelas cargas (315 MW). Podemos ver que todas as
tenses do sistema continuam dentro de um limite aceitvel.
O grfico da Figura 5.6 mostra o fluxo das linhas 4-5 e 4-9. As duas linhas ainda esto
dentro da sua capacidade de transmisso, que de 100 MW. O fluxo de potncia continua no
mesmo sentido, seguindo da barra 4 para a 5 e da barra 9 para a 4. Podemos ver que a
diferena entre os fluxos no mximo 3.9 MW, que o mximo que o aerogerador pode
gerar. Os fluxos continuam fluindo sempre no mesmo sentido.
48

Figura 5.5 Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de junho - Gerador

Figura 5.6 - Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de junho (1 gerador)
49
C) Parque de 20 geradores elicos ligados a rede no ms de Janeiro
A semelhana da Figura 5.7 abaixo com a Figura 5.1 do tem A mostra que a potncia
gerada pelo parque elico em janeiro proporcional curva de potncia de um nico gerador
no mesmo ms (3.9 x 20 = 78 MW). A potncia entregue a rede segue os mesmos padres:
alguns intervalos sem fornecer potncia e alguns momentos fornecendo potncia
intermediria sem alcanar a potncia nominal.

Figura 5.7 Potncia gerada pelo parque elico no ms de janeiro
A diferena entre o impacto de apenas um gerador e o impacto do parque na rede a
ordem de grandeza da potncia fornecida, que 20 vezes maior. A potncia gerada pelo
parque (at 78 MW) quase 25% da carga do sistema (315 MW). A variao de potncia
influencia o resto da rede que se ajusta para continuar fornecendo energia para as cargas.
A carga total do sistema constante e igual a 315 MW que suprida em parcelas
diferentes pelos trs geradores. O gerador sncrono que est ligado barra 1 (de controle de
tenso) gera sempre a mesma potncia de 85 MW. O gerador elico equivalente est ligado
barra 2 e sua gerao est sujeita ao regime de ventos desse ms. Logo o gerador sncrono que
est ligado barra 3 (de referncia) responsvel por complementar o fornecimento de
potncia para a carga que no foi fornecida pelo aerogerador.
50
A Figura 5.8 abaixo ilustra o comportamento complementar do aerogerador e do
gerador sncrono ligado barra 3 durante a primeira semana de janeiro:

Figura 5.8 Potncia Gerada pelos Geradores Elico e Sncrono em Janeiro
A Figura 5.8 acima mostra que o gerador sncrono complementa o fornecimento do
parque elico, que durante esse perodo funciona bem abaixo da sua potncia nominal.
Quando o aerogerador est desligado, o gerador sncrono fornece todo o complemento de
energia para a carga.
O grfico da Figura 5.9 a seguir mostra como as tenses nas barras variam
significativamente no ms de janeiro com o parque elico conectado. Essa variao significa
que a conexo de vrios aerogeradores influenciou bastante o sistema, apesar de estar
funcionando com potncia nominal em apenas alguns momentos. Apesar da variao das
tenses ser bem maior, todas as tenses do sistema continuam dentro de um limite aceitvel.
A barra com tenso mais baixa a barra 9, que varia em torno de 0.99pu.
A Figura 5.10 mostra os fluxos nas linhas mais prximas ao gerador, as linhas 4-5 e 4-
9. Podemos observar que a linha 4-5 est sempre transmitindo a potncia no mesmo sentido,
da barra 4 para a 5 e os valores de potncia transmitida variam de 18 a 45 MW. J na linha 4-
9 a transmisso da potncia muda de sentido. Para ventos acima de 10 m/s, o parque gera mais
que 22 MW de potncia ativa e complementa energia para as duas cargas e a linha 4-9 passa a
transmitir potncia da barra 4 para a barra 9. A potncia transmitida na linha 4-9 varia de 17 a
- 30MW. As duas linhas esto sempre dentro das suas capacidades.
51

Figura 5.9 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de janeiro Parque


Figura 5.10 Fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de janeiro (Parque)
52
D) Parque de 20 geradores elicos ligados a rede no ms de Junho
A curva da potncia gerada no parque elico (Figura 5.11) possui a mesma forma da
potncia gerada por um nico gerador, j que a potncia gerada pelo parque proporcional
potncia de um gerador. A potncia entregue a rede segue os mesmos padres do tem B: o
parque forneceu potncia nominal durante alguns intervalos de tempo, no resto do ms
forneceu potncias intermedirias e em nenhum momento parou de funcionar.

Figura 5.11 Potncia gerada pelo parque elico no ms de junho
A Figura 5.12 a seguir mostra que o gerador sncrono complementa o fornecimento do
parque elico, que nesse perodo fornece potncia nominal durante bastante tempo. Como em
nenhum momento o parque se desconecta, o dois geradores sempre dividem o fornecimento
para a carga. Quando os aerogeradores funcionam com potncia nominal, o gerador sncrono
apenas complementa a potncia consumida pela carga.
53

Figura 5.12 - Potncia Gerada pelos Geradores Elico e Sncrono em Junho
Essa variao significa que a conexo de vrios aerogeradores influenciou bastante o
sistema, apesar de estar funcionando com potncia nominal em apenas alguns momentos.
A Figura 5.13 mostra como as tenses variam bastante ao longo do ms de junho com
a conexo do parque elico. A potncia nominal do parque (78 MW) 24.8% da demanda
total do sistema.

Figura 5.13 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de junho Parque
A variao das tenses um pouco maior do que no ms de janeiro, mas todas as
tenses do sistema continuam dentro de um limite aceitvel. A barra com tenso mais baixa
a barra 9 e varia em torno de 0.98 pu.
54
A Figura 5.14 mostra os fluxos nas linhas mais prximas do parque de aerogeradores.
O fluxo de potncia na linha 4-5 varia entre 20 e 45.5 MW, sempre fluindo no mesmo sentido.
J o fluxo de potncia da linha 4-9 varia entre -32.5 e17 MW, o que significa que a
transmisso de energia mudou de sentido. A linha 4-9 transmite potncia da barra 4 para a 9
na maior parte do ms, apenas quando os ventos ficam abaixo de 10m/s que a transmisso
muda da barra 9 para a barra 4.
A mxima diferena entre os fluxos evidente no nicio do ms, quando os ventos so
bem altos e os aerogeradores geram potncia nominal (78.2 MW). As duas linhas continuaram
com folga dentro das suas capacidades de transmisso (100 MW).

Figura 5.14 - Fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de junho (Parque)
.
55
5.2 Resultados das Simulaes no PSLab
E) Gerador elico ligado a rede no ms de Janeiro
No programa PSLab o aerogerador modelado como um gerador assncrono (ou de
induo) que consome potncia reativa da rede. No programa ANAREDE a potncia reativa
comsumida desprezada e apenas a potncia ativa considerada. A potncia reativa
demandada pela mquina de induo tem como consequncia a reduo da tenso na barra a
qual est ligada. O grfico abaixo mostra a potncia ativa gerada e a potncia reativa
consumida pelo aerogerador no ms de janeiro:

Figura 5.15 Potncias ativa e reativa no aerogerador no ms de janeiro
Como podemos ver no grfico anterior, a potncia ativa segue exatamente o mesmo
padro das simulaes anteriores no programa ANAREDE. A diferena entre os grficos de
potncia ativa entre os dois programas imperceptvel, pois est apenas depois da segunda
casa decimal nos dados. J a potncia reativa, que era desprezada no ANAREDE,
proporcional gerao de potncia ativa. Podemos verificar que quanto mais potncia ativa
gerada, maior a potncia reativa. A potncia reativa ficou na maior parte do tempo em
0.9MW e a maior potncia ativa gerada foi 3.5 MW.
56
O grfico da Figura 5.16 a seguir mostra como as tenses variam ao longo do tempo e
que o aerogerador influenciou pouco o sistema. A potncia gerada pelo gerador elico (at
3.5 MW nesse ms) bem menor que a fornecida pelos outros geradores e a consumida pelas
cargas (315 MW). Comparando este grfico com o grfico da Figura 5.2 podemos ver que as
tenses em todas as barras simuladas no PSLab esto nos mesmos patamares que as simuladas
no ANAREDE.

Figura 5.16 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de janeiro Gerador
O fluxo de potncia nas linhas 4-5 e 4-9 so mostradas na Figura 5.17. As duas linhas
esto dentro da sua capacidade de transmisso, e o fluxo de potncia segue da barra 4 para a
barra 5, da barra 9 para a barra 4 e no muda de sentido durante todo o ms. Comparando este
grfico com o grfico da Figura 5.3 do ANAREDE, podemos verificar que o fluxo nas linhas
segue o mesmo padro e os fluxos esto com valores equivalentes. A linha 4-5 varia em torno
de 17.5 MW e a linha 4-9 em torno de 16.5 MW.
57
A diferena que no grfico do ANAREDE os fluxos variam menos e o grfico parece
ter menor resoluo. Isso se deve ao nmero de casas decimais depois da vrgula que foram
lidas nos arquivos de sada dos dois programas, no ANAREDE so apenas uma ou zero e no
PSLab so at 4 casas decimais.

Figura 5.17 Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de janeiro (1 gerador)
58
F) Gerador elico ligado a rede no ms de Junho
O grfico abaixo mostra a potncia ativa gerada e a potncia reativa consumida pelo
aerogerador no ms de junho: Nesse ms os ventos foram mais favorveis e a potncia ativa
gerada foi melhor que no ms de janeiro (at 3.9 MW). O consumo de potncia reativa foi
maior tambm (at 1.8 Mvar).

Figura 5.18 Potncias ativa e reativa no aerogerador no ms de junho
Como podemos ver no grfico anterior, a potncia ativa segue exatamente o mesmo
padro das simulaes anteriores no programa ANAREDE. J a potncia reativa, que antes
era desprezada, proporcional gerao de potncia ativa, quanto mais potncia ativa
gerada, maior a potncia reativa demandada.
A Figura 5.19 mostra as tenses em todas as barras no ms de junho. Se compararmos
este grfico com o grfico da Figura 5.5, podemos verificar que as tenses nas barras nos dois
programas continuam em patamares semelhantes.
A Figura 5.20 mostra os fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 que esto mais prximas do
aerogerador. As duas linhas esto dentro da sua capacidade de transmisso e o fluxo de
potncia segue durante o ms inteiro da barra 4 para a barra 5, da barra 9 para a barra 4.
Comparando com o grfico da Figura 5.6 do ANAREDE, podemos verificar que os
dois grficos tambm possuem o mesmo padro e os fluxos esto com valores equivalentes.
A linha 4-5 varia em torno de 18.25 MW e a linha 4-9 em torno de 14.75 MW no incio do
ms. No final do ms, quando os ventos esto um pouco menores, a linha 4-9 passa a
59
transmitir um pouco mais de potncia da linha 9 para a linha 4 e isso pode ser visto nos
grficos dos dois programas.

Figura 5.19 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de junho Gerador

Figura 5.20 Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de junho (1 gerador)
60
G) Parque de 20 geradores elicos ligados a rede no ms de Janeiro
Utilizando o mesmo aerogerador equivalente para o parque olico que nas simulaes
do ANAREDE, o grfico abaixo mostra a potncia ativa gerada e a potncia reativa
consumida no ms de janeiro pelo parque:

Figura 5.21 Potncias ativa e reativa no parque no ms de janeiro
A potncia ativa idntica s simuladas no programa ANAREDE. A potncia reativa
consumida pelo parque foi proporcional simulada pelo nico aerogerador. A diferena que
o parque possui potncia nominal bem maior que de que um nico gerador (20 x 3.9 =
78 MW) e com isso seu impacto no sistema maior. Quanto maior a potncia gerada, maior o
consumo de potncia reativa pelos aerogeradores do parque.
O grfico da Figura 5.22 mostra as tenses ao longo do ms. A tenso se mantm
dentro dos limites aceitveis apesar de ser mais baixa nas barras 4, 5 e 9 cujos valores esto
prximos a 0.99 e 0.98pu. Em relao ao grfico de tenses do ANAREDE (Figura 5.9)
podemos dizer que as tenses que mais caram no PSLab foram das barras 4 e 5 (quedas de
3.4 e 2.5% respectivamente). Essas barras ficam localizadas entre as barras 2 (aerogerador) e
a barra 3 (PV). Ao observar os grficos das potncias reativas e das tenses, podemos ver uma
clara relao entre as curvas destes grficos. Nos momentos em que a potncia reativa maior
as tenses so menores.
O grfico da Figura 5.23 mostra o fluxo nas linhas 4-5 e 4-9. A capacidade das linhas
no violada. Quando os ventos so mais altos, o fluxo de potncia que vai da barra 9 para a
4 muda de sentido e vai da barra 4 para a 9. Em relao ao grfico de fluxos no ANAREDE
61
(Figura 5.10) podemos dizer que os fluxos so bem parecidos, pois os fluxos variam entre 18
e 45 MW (linha 4-5), e entre 18 e -29 MW (linha 4-9).

Figura 5.22 Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de janeiro Parque

Figura 5.23 Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de janeiro (Parque)
62
H) Parque de 20 geradores elicos ligados rede no ms de Junho
A forma da potncia reativa gerada no ms de junho pelo parque (at 36 Mvar)
semelhante gerada por um nico gerador no ms de junho (at 1.8 Mvar), apenas 20 vezes
maior. A potncia ativa tambm semelhante s simuladas no programa ANAREDE O
grfico abaixo mostra a potncia ativa gerada e a potncia reativa consumida pelo parque:

Figura 5.24 Potncias ativa e reativa no parque no ms de junho
Nesse ms os ventos foram mais favorveis e a potncia ativa gerada ficou uma boa
parte do tempo em seu valor nominal (78.2 MW) e o consumo de potncia reativa foi elevado.
Quanto maior a potncia gerada, maior a potncia reativa consumida pelo parque.
O grfico da Figura 5.25 a seguir mostra a tenso em todas as barras ao longo do ms
de junho. Em todas as barras, exceto a barra 1 (referncia), a barra 3 (PV) e a barra 2
(controlada), a tenso varia significativamente ao longo do ms. A curva da variao das
tenses segue o padro de variao da curva da potncia reativa. Com relao ao grfico das
tenses no ANAREDE (Figura 5.13), todas as barras (exceto 1, 2 e 3) esto em tenses mais
baixas na simulao do PSLab. As barras com maiores quedas foram as barras 4 e 5, que
cairam de 1.01 pu e 1.02 pu para valores em torno de 0.98 pu (quedas de 3 e 4%).
O grfico da Figura 5.26 mostra o fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 e podemos verificar que
as capacidades dessas linhas no so violadas. Este grfico de fluxos do PSLab est bem
semelhante ao do ANAREDE (Figura 5.14), pois as curvas dos fluxos esto variando da
mesma maneira, na linha 4-5 entre 20 e 45 MW e na linha 4-9 entre 17 e -32 MW. O que
significa que o fluxo na linha 4-9 tambm muda de sentido e passa a transmitir potncia da
63
barra 9 para a barra 4 em um intervalo prximo ao final do ms, quando os ventos so
menores.

Figura 5.25 - Tenses nas barras ao longo do tempo no ms de junho Parque

Figura 5.26 - Fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 no ms de junho (Parque)
64
5.3 Resultados das Simulaes no ANATEM
I) Reduo de 7.5 m/s na velocidade do vento incidente no aerogerador
A velocidade inicial do vento era de 22.5 m/s e foi reduzida at 15 m/s como mostra a
figura abaixo:

Figura 5.27 Reduo de 7.5 m/s na velocidade do vento
O grfico da Figura 5.28 mostra a variao da potncia ativa gerada e a potncia
reativa consumida:

Figura 5.28 Potncia ativa (MW) e reativa (Mvar) no gerador elico
65
A seguir esto os grficos das tenses em todas as barras e as potncias geradas e
consumidas:

Figura 5.29 Tenses em todas as barras



Figura 5.30 Potncias geradas em todos os geradores e consumida pelas cargas (MW)

66
J) Aumento de 7.5 m/s na velocidade do vento incidente no aerogerador
A velocidade inicial do vento era de 15 m/s e foi aumentada at 22.5 m/s como
mostra a figura abaixo:

Figura 5.31 Aumento de 7.5 m/s na velocidade do vento
A figura abaixo mostra a variao da potncia ativa gerada e a potncia reativa
consumida no aerogerador:

Figura 5.32 Potncia ativa (MW) e reativa (Mvar) no gerador elico

67
A seguir esto os grficos das tenses em todas as barras que mostra pouca variao ao
longo do tempo:

Figura 5.33 Tenses em todas as barras (p.u.)
As potncias tambm sofrem pouca variao como mostra a figura abaixo:

Figura 5.34 Potncias geradas em todos os geradores e consumidas pelas cargas (MW)

68
K) Reduo de 7.5 m/s na velocidade do vento incidente no parque elico
A velocidade inicial do vento era de 22.5 m/s e foi reduzida at 15 m/s como mostra a
Figura 5.27. A figura a seguir mostra a variao no tempo das potncias ativa e reativa no
parque:

Figura 5.35 Potncias ativa (MW)e reativa (Mvar) no parque elico
Podemos verificar no grfico abaixo que as tenses em todas as barras no parque
sofrem variaes mais acentuadas ao longo do tempo comparada com a simulao de apenas
um aerogerador conectado.

Figura 5.36- Tenses em todas as barras (p.u.)
69


Figura 5.37 Potncias geradas em todos os geradores e consumidas pelas cargas (MW)

L) Aumento de 7.5 m/s na velocidade do vento incidente no parque elico
A velocidade inicial do vento era de 15 m/s e foi aumentada at 22.5 m/s como mostra
a Figura 5.31. O grfico abaixo mostra a variao ao longo do tempo da potncia ativa e
reativa no parque elico:

Figura 5.38 Potncias ativa (MW) e reativa (Mvar) no parque elico
70
As tenses em todas as barras sofrem variaes como mostra a figura a seguir:

Figura 5.39 Tenses em todas as barras (p.u.)
As potncias geradas e consumidas esto no grfico abaixo:

Figura 5.40 Potncias geradas em todos os geradores e consumidas pelas cargas (MW)
A Tabela 5.1 a seguir mostra os valores iniciais e finais de todas as tenses da rede e
tambm os valores das potncias ativa e reativa na barra do aerogerador para todos os casos.
Podemos ver que os valores iniciais do degrau positivo so iguais ao valores finais do degrau
negativo e vice-versa. Algumas pequenas diferenas esto na terceira casa decimal. Para o
caso de apenas um gerador, as tenses iniciais so iguais as finais sempre, pois o aerogerador
no modifica tanto assim o sistema. Mas no caso do parque elico, algumas tenses mudam
71
de patamar depois da rajada de vento. Por exemplo a barra 9, onde a tenso cai de 0.974 pu
para 0.952 pu com o degrau positivo na velocidade do vento. As maiores variaes foram nas
barras 4, 5 e 9.
A potncia gerada pelo aerogerador com um vento incidente de 22.5 m/s 3.91 MW e
a potncia gerada pelo parque 20 vezes esse valor, logo 78.2 MW. Com a velocidade de
vento de 15 m/s a potncia gerada pelo aerogerador 2.79 MW (Tabela 3.2) e a potncia do
parque 55.8 MW (20 x 2.79 MW =55.8 MW). A potncia reativa consumida tambm 20
vezes maior no parque.
O aumento de 50% na velocidade do vento implica no aumento de 40% da potncia
gerada pelo aerogerador (ou pelo parque) e numa variao mxima de tenso de 2.25% (na
barra 9). A reduo de 33.3% na velocidade do vento implica na reduo de 28% da potncia
gerada e numa variao mxima de tenso de 2.31% (na barra 9).
Durante a transio entre as velocidades o aerogerador ultrapassa a potncia mxima
gerada por um instante. Isso se deve ao modelo do ANATEM, pois a curva de desempenho da
mquina varia com a velocidade do vento e a velocidade de rotao da turbina. A carga
tambm varia pois modelada por uma impedncia constante.
Tabela 5.1 Valores iniciais e finais das tenses (pu) da rede e das potncias do aerogerador (MW)
1 Gerador Parque 20 Geradores
Degrau Positivo Degrau Negativo Degrau Positivo Degrau Negativo
Inicial Final Inicial Final Inicial Final Inicial Final
Pelico 2.79 3.91 3.91 2.79 55.8 78.2 78.2 55.8
Qelico -1.35 -1.78 -1.78 -1.35 -26.3 -35.9 -36 -26.3
V
1
1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04
V
2
1.015 1.015 1.015 1.015 0.985 0.977 0.976 0.981
V
3
1.024 1.024 1.024 1.024 1.026 1.026 1.026 1.026
V
4
1.014 1.014 1.014 1.014 0.992 0.978 0.977 0.992
V
5
1.006 1.006 1.006 1.006 0.992 0.985 0.985 0.992
V
6
1.027 1.027 1.027 1.027 1.023 1.022 1.021 1.023
V
7
1.024 1.024 1.024 1.024 1.023 1.022 1.021 1.022
V
8
1.011 1.011 1.011 1.011 1.009 1.006 1.006 1.009
V
9
0.994 0.994 0.994 0.994 0.974 0.952 0.952 0.974

72
6 Concluses
Neste trabalho foram realizadas simulaes em regime estacionrio com modelos
diferentes em dois programas, ANAREDE e PSLab. Nos dois programas a injeo de
potncia ativa dos geradores elicos sempre a mesma, mas apenas o PSLab considera a
potncia reativa consumida pelo gerador de induo. A representao do ANAREDE bem
mais simplificada que o PSLab, pois o consumo de potncia reativa tem como consequncia
redues significativas nas tenses da rede. Essas redues foram observadas em quase todas
as barras do sistema, mas em duas barras a reduo foi maior (3 % na barra 4 e 4 % de queda
na barra 5). Todas as tenses nos dois programas continuaram dentro de uma faixa de
segurana (0.95 pu>v>1.05 pu). As simulaes realizadas com o programa PSLab mostram
com mais preciso o comportamento das tenses do sistema do que as simulaes do
ANAREDE.
Os fluxos de potncia ativa nos dois programas foram bem semelhantes nas
simulaes dos parques de 20 aerogeradores, porm percebe-se uma diferena na resoluo
dos grficos nas simulaes com um nico aerogerador no programa ANAREDE.
O programa PSLab j fornece resultados grficos imediatos ao final da simulao e
podem ser manipulados com facilidade. J no programa ANAREDE, os dados foram
coletados de um arquivo texto de sada e em seguida organizados em grficos. A entrada de
dados no ANAREDE mais trabalhosa e demorada que no PSLab, mas a falta de
documentao do programa PSLab dificulta um pouco a sua utilizao e a descoberta de
novas funcionalidades. Tambm no se sabe com preciso os modelos que esto sendo
utilizados internamente no programa. A documentao do ANAREDE bem completa e os
manuais ajudam a descobrir novas funes e a contornar dificuldades.
possvel exportar os sistemas do PSLab para o ANAREDE, mas durante a
importao de sistemas do ANAREDE para o PSLab foram encontrados alguns problemas.
Tambm houve dificuldade para fazer os grficos de outras grandezas no PSLab, como o
ngulo da tenso por exemplo. A preciso dos resultados no PSLab foi maior que a
encontrada nas simulaes do ANAREDE, pois os dados lidos no arquivo de sada do
ANAREDE possuiam apenas uma casa decimal depois da vrgula. Cada programa possui seus
pontos positivos e negativos, mas os dois podem ser utilizados para uma primeira
aproximao do comportamento do aerogerador ligado diretamente rede.
73
A realizao de simulaes utilizando programas de fluxo de potncia dos perfis de
tenso em todas as barras muito importante para verificar a conformidade com os nveis de
segurana da rede. Caso a simulao da tenso da rede indicar perfis de tenso fora dos
padres, algumas aes devem ser consideradas como:
Instalao de transformadores com regulao em carga;
Instalao de bancos de capacitores variveis e controlveis;
Reajuste de taps dos transformadores instalados;
Ajuste da potncia reativa fornecida localmente;
Reforo da rede eltrica;
Desligamento das centrais elicas em condies especiais [2].
As simulaes realizadas no programa ANATEM apenas mostram como o sistema se
estabiliza depois de mudanas entre patamares de velocidade do vento. Tempestades e rajadas
muito fortes de vento podem tornar o sistema instvel e tambm danificar os equipamentos.
Para evitar esses problemas, medidas de segurana como a desconexo das turbinas precisam
ser tomadas.
6.1 Recomendaes para Trabalhos Futuros
Esse trabalho desconsidera muitos fatores que influenciam na gerao elica e na
conexo com a rede para realizar uma primeira aproximao do comportamento do
aerogerador.
Muitas outras anlises precisam ser realizadas antes da instalao de uma central
elica. Neste trabalho foi realizada apenas uma avaliao da operao em regime estacionrio,
em outros trabalhos poderiam ser feitas anlises como a avaliao da operao em regime
dinmico e transitrio, por exemplo.
A anlise dinmica realizada neste trabalho foi bastante simplificada, pois considerava
apenas um degrau na velocidade do vento. Rajadas de vento e turbulncias tambm podem ser
includas em futuras simulaes.
Outros tipos de geradores podem ser considerados em outros trabalhos, como
geradores sncronos ou de im permanente (este utilizado para pequenas cargas). O tipo de
conexo influencia bastante a transferncia de potncia, pois para um melhor aproveitamento
da potncia dos ventos e menor impacto na rede eltrica podem ser utilizados conversores
eletrnicos de potncia nas mais diversas configuraes.
74
7 Referncias Bibliogrficas
[1] P.M. Anderson ,A.A. Fouad, Power System Control and Stability, Iowa State
University Press,1977.
[2] CBEE, Guia de Projeto Eltrico de Centrais Elicas Volume 1 - Projeto Eltrico e
Impacto de Centrais Elicas na Rede Eltrica, Centro Brasileiro de Energia Elica,
Pernambuco, 2003. site: www.eolica.com.br
[3] Silva, M. S.; Schawarz, H.; Pfeiffer, K.; Roman, H.; Dorendorf, S., Analysis of Dynamic
Load Flow Behavior for the East Germany Winds Parks Integration, 2006.
[4] Malta, C. S., Estudos de Sries Temporais de Vento Utilizando Anlises Estatsticas e
Agrupamento de Dados, Trabalho de Concluso de Curso, DEE, UFRJ, 2009.
[5] Dutra, R., Energia Elica Princpios e Tecnologias, CRESESB, Cepel, 2009.
[6] CEPEL, 2001. Atlas do Potencial Elico Brasileiro. Ed. CEPEL, Rio de Janeiro, RJ.
[7] CEPEL, Centro de Pesquisas de Energia Eltrica, site: www.cepel.br
[8] Portal So Francisco, Energia Elica e Meio Ambiente, site:
www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/meio-ambiente-energia-eolica
[9] SONDA - Sistema de Organizao Nacional de Dados Ambientais
http://sonda.cptec.inpe.br/basedados/triunfo.html
[10] Leite, A. P., Modelagem de Fazendas Elicas para Estudo de Confiabilidade Tese de
Mestrado, COPPE, UFRJ, 2005.
[11] ANEEL, Agncia Nacional de Energia Eltrica, site: http://www.aneel.gov.br/
75
[12] ANAREDE, Programa de Anlise de Redes, Manual do Usurio, CEPEL, 2009.
[13] ANATEM, Anlise de Transitrios Eletromecnicos, Manual do Usurio, CEPEL,
2009.
[14] PSLab

/ PowerSysLab Engenharia e Sistemas Ltda. Sistema Integrado para Simulao e

Anlise de Redes Eltricas Verso 1.0 Abril/2009. Manual do usurio. Abril 2009.
76
8 Anexo A
Comparao entre as potncias geradas nos meses de janeiro e junho - ANAREDE

Comparao entre as potncias geradas nos meses de janeiro e junho - PSlab

77
Comparao entre as tenses ao longo do tempo nos meses de janeiro e junho - ANAREDE
Comparao entre as tenses ao longo do tempo nos meses de janeiro e junho - PSLab

78
Comparao entre os fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 nos meses de janeiro e junho - ANAREDE
Comparao entre os fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 nos meses de janeiro e junho - PSLab

79
Grficos do ANATEM Reduo da velocidade do vento 1 gerador



Grficos do ANATEM Aumento da velocidade do vento 1 gerador


80
Grficos do ANATEM Reduo da velocidade do vento Parque


Grficos do ANATEM Aumento da velocidade do vento Parque