DIPLOMADO EN INSTRUMENTACIN Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL (1RA. VERSIN, 3RA.

EDICIN)

Instrumentacin y Control de Procesos

Unidad 7 Sistemas de Control

Ing. Nelson Yaez

Instrumentacin y Control de Procesos

Unidad 7
Control local Control Remoto Control automtico

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Los Sistemas de Control han nacido por el esfuerzo de mejorar la calidad, reducir los desperdicios, reducir los impactos medioambientales, mejorar la productividad con los recursos dados, reducir los costos de produccin as como el de mejorar la seguridad.

El xito de un Sistema de Control depende de algunos aspectos como:

Planta, i.e. el proceso a controlar Objetivos Sensores Actuadores Comunicaciones Procesamiento Arquitectura e interfaces Algoritmos Determinar los disturbios y las incertidumbres

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La Planta La distribucin fsica de una planta es una parte intrnseca del problema de control. Por lo tanto un ingeniero de control necesita estar familiarizado con la fsica del proceso bajo el estudio. Esto incluye un conocimiento rudimentario del balance de energa bsico, balance de masa y el flujo de material dentro el sistema. Objetivos Antes de disear sensores, actuadores o la arquitectura del control, es importante tener claro cual es el objetivo, esto con la finalidad de poder formular los objetivos que perseguir el sistema de control, esto incluye: Que se quiere lograr (reduccin de energa, incremento de la productividad, ..), que variables necesitan ser controladas para lograr el objetivo y que nivel de desempeo se necesita (exactitud, velocidad, ..) Sensores Los Sensores son los ojos permitindonos a ver que es lo que esta pasando, sea que una de las cosas que siempre se dicen es: Si puedes medirlo, puedes controlarlo.

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Actuadores El sensor esta puesto en el lugar de los hechos para reportar el estado de un proceso, entonces el siguiente punto es como actuar para afectar o cambiar lo que est ocurriendo dentro del sistema para llevarlo al estado que deseamos. Un Sistema de Control tpico normalmente tendr varios sensores y varios actuadores.

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Comunicacin Para interconectar los sensores con los actuadores, involucra el uso de un Sistema de Comunicacin. Una planta tpica puede tener cientos de seales separadas a ser enviadas a grandes distancias. Entonces el diseo de un Sistema de Comunicacin y sus protocolos asociados es de una creciente importancia en el la Ingeniera de Control Moderna. Procesamiento En Sistemas Modernos de Control, la conexin entre sensores y actuadores es invariablemente efectuada mediante algn tipo de procesador. Por lo tanto el procesador es un aspecto necesario sobre todo el diseo. Actualmente los Sistemas de Control utilizan una variedad de equipos de procesamiento incluyendo dispositivos como los DCS (Distributed Control Systems), PLC's (Programmable Logic Controllers), PC's (Personal Computers), etc.

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Arquitectura e Interfaces El tema de que conectar con que no es tan trivial en el diseo de un Sistema de Control. Uno podra pensar que la mejor solucin ser siempre el traer todas las seales a un punto central para que cada accin de control se base en una informacin completa (llegando a lo que llaman control centralizado). Sin embargo, esta solucin es raramente la mejor solucin en la practica. De hecho hay muy buenas razones por las cuales uno no quiera llevar todas las seales a un punto comn. Objeciones obvias como la complejidad, el costo, restricciones de tiempo en el procesamiento, mantenimiento y la fiabilidad del sistema son algunas. Algoritmos Finalmente, llegamos al corazn de la ingeniera de control, el algoritmo que conecta el sensor con el actuador. Para todos es fcil subestimar este parte del problema. Como un ejemplo, consideremos el problema de tener que jugar tenis a un nivel internacional. Uno puede aceptar que se necesita buena vista (sensores) y msculos fuertes (actuadores) para jugar el tenis a ese nivel, pero tambin sabemos que esos atributos no son suficientes. De hecho la coordinacin de los ojos con la mano es crucial (control) para lograr jugar bien.

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En resumen: Los Sensores proveen la visin y los Actuadores los msculos pero la ciencia del control provee la sutiliza.

Determinar los disturbios y las incertidumbres Una de las cosas que hacen que la ciencia del control se interesante es que los sistemas de la vida real son accionados donde existe ruido e disturbios externos. Estos factores pueden tener impactos significativos sobre el desempeo de los sistemas. Como ejemplo los aviones son afectados por los vacos de aire y las tormentas, los vehculos necesitan tener un diseo para distribuir sus cargas dependiendo de los diferentes caminos las subidas y bajadas. Homogeneidad del Sistema Por ultimo recordar que el sistema es tan bueno como lo es el elemento ms dbil que tengo dentro.

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