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Trimble Total ControlTM

Manual de software

Versin 2.7 Nmero de pieza 44624-10-ESP Revisin A Avril de 2002

Informacin Oficina central Trimble Navigation Limited Technical Publications Group 645 North Mary Avenue Post Office Box 3642 Sunnyvale, CA 94088-3642 EE.UU. Telfono: +1-408-481-8940, 1-800-545-7762 Fax: +1-408-481-7744 www.trimble.com Copyright y marcas comerciales 19992002, Trimble Navigation Limited. Reservados todos los derechos. Para soporte STL, el software Trimble Total ControlTM usa la adaptacin de Moscow Center for SPARC Technology de SGI Standard Template Library. Copyright 1994 Hewlett-Packard Company, Copyright 1996, 97 Silicon Graphics Computer Systems, Inc., Copyright 1997 Moscow Center for SPARC Technology. Impreso en los Estados Unidos de Amrica en papel reciclado. Trimble con el logo del globo terrqueo y el tringulo, Convert to RINEX, Coordinate System Manager, Data Dictionary Editor, DC File Editor, DTMLink, Feature and Attribute Editor, Grid Factory, GPSurvey, Line Type Editor, QuickPlan, RoadLink, Symbol Editor, Trimble Geomatics Office, Trimble Survey Controller, Trimble Survey Office, TRIMMAP, TRIMNET, TSC1 y WAVE son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited. Todas las otras marcas son propiedad de sus respectivos titulares. Aviso sobre la revisin Patentes El software Trimble Total ControlTM est cubierto por las siguientes patentes estadounidenses: 5614913, 5969708, 5986604 y otras patentes pendientes. Las siguientes garantas limitadas le otorgan derechos legales especficos. Puede haber otros que varan de un estado o jurisdiccin a otra. Garanta limitada del firmware y del software Trimble garantiza que este producto de software (el Software) cumple de forma sustancial con las especificaciones publicadas aplicables de Trimble para el Software por un perodo de noventa (90) das, a contar desde el da de entrega. Remedios de la garanta La nica responsabilidad de Trimble, y su exclusivo remedio de acuerdo con la garanta establecida anteriormente, consistir, a juicio de Trimble, en la reparacin o el reemplazo de todo Producto o Software que no est en conformidad con dicha garanta (Producto no conforme) o en el reembolso del precio de compra que se haya abonado por todo Producto no conforme, contra la devolucin del mismo a Trimble. Exclusiones de la garanta Estas garantas se aplicarn nicamente en los siguientes casos y con el siguiente alcance: (i) los Productos y el Software estn instalados, configurados, conectados mediante interfaz, almacenados, mantenidos y manejados de forma adecuada y correcta de acuerdo con las especificaciones y el manual de funcionamiento correspondiente de Trimble, y (ii) los Productos y el Software no se han modificado o utilizado incorrectamente. Las garantas anteriores no se aplicarn a, y Trimble no ser responsable de, ningn reclamo por incumplimiento de la garanta que se basa en (i) defectos o problemas de funcionamiento que surjan de la combinacin o utilizacin del Producto o Software con productos, informacin, sistemas o dispositivos

Esta es la publicacin de octubre de 2001 (Revisin A) del Manual del software Trimble Total ControlTM, nmero de pieza 44624-10ESP. Se aplica a la versin 2.7 del software
Trimble Total ControlTM.

Manual de software de Trimble Total Control

Informacin no fabricados, proporcionados o especificados por Trimble; (ii) el manejo del Producto o Software fuera de las especificaciones normales, o adicionales a las mismas, de Trimble para sus productos; (iii) la modificacin o utilizacin no autorizada del Producto o Software; (iv) el dao causado por rayos, otras descargas elctricas o por inmersin en agua salada o dulce o pulverizacin; o (v) desgaste normal por el uso de las piezas no duraderas (por ejemplo, bateras).
LAS GARANTAS ANTERIORES DETERMINAN LA RESPONSABILIDAD TOTAL DE TRIMBLE Y EL CUMPLIMIENTO EXCLUSIVO DE LOS REMEDIOS DE LOS PRODUCTOS Y SOFTWARE. EXCEPTO LO INDICADO EXPRESAMENTE EN ESTE ACUERDO, TRIMBLE PROVEE LOS PRODUCTOS Y SOFTWARE TAL Y COMO ESTN, SIN GARANTA EXPRESA O IMPLCITA, EXCLUYENDO EXPRESAMENTE LAS GARANTAS DE COMERCIALIZACIN Y AJUSTE IMPLCITAS PARA UN PROPSITO EN PARTICULAR LAS GARANTAS EXPRESAS QUE SE INDICAN SON EN CAMBIO DE TODAS LAS OBLIGACIONES O RESPONSABILIDADES POR PARTE DE TRIMBLE QUE SURGEN O ESTN VINCULADAS A LOS PRODUCTOS O SOFTWARE. ALGUNOS ESTADOS Y JURISDICCIONES NO PERMITEN LIMITAR LA DURACIN DE UNA GARANTA IMPLCITA, POR LO QUE LA LIMITACIN ANTES MENCIONADA TAL VEZ NO LE SEA APLICABLE. ANTES MENCIONADA TAL VEZ NO LE SEA APLICABLE. EN TODO CASO, LA UNICA RESPONSABILIDAD DE TRIMBLE, Y EL UNICO REMEDIO POR INCUMPLIMIENTO DE ESTE ACUERDO, ESTAR LIMITADO AL REEMBOLSO DEL PRECIO DE COMPRA O TASA DE LICENCIA ABONADA POR LOS PRODUCTOS O POR EL SOFTWARE.

Limitacin de responsabilidad
CON EL ALCANCE MXIMO QUE PERMITE LA LEY APLICABLE, TRIMBLE NO SER RESPONSABLE DE LOS DAOS INDIRECTOS, ESPECIALES O CONSECUENTES DE NINGUN TIPO O BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA O TEORA LEGAL RELACIONADA CON LOS PRODUCTOS O SOFTWARE, SIN TENER EN CUENTA SI SE HA INFORMADO A TRIMBLE SOBRE LA POSIBILIDAD DE DICHA PRDIDA Y SIN CONSIDERAR EL DESARROLLO DE LA NEGOCIACIN QUE TRANSCURRE O HA TRANSCURRIDO ENTRE USTED Y TRIMBLE. PUESTO QUE ALGUNOS ESTADOS Y JURISDICCIONES NO PERMITEN LA EXCLUSIN O LIMITACIN DE RESPONSABILIDAD POR DAOS CONSECUENTES O INCIDENTALES, LA LIMITACIN

Manual de software de Trimble Total Control

1. ndice
ndice........................................................................................................ iv Introduccin ............................................................................................. x
n n n

Utilizando el Software ........................................................................... xi Como empezar.................................................................................... xii Acerca de este Manual ........................................................................ xii

- Informacin Relacionada...................................................................xii - Ayuda Tcnica .................................................................................xiii - Sus Comentarios ..............................................................................xiv


n

Convenciones del Documento ............................................................. xv

1. El Software Trimble Total Control .................................................... 1


n n n n

Introduccin...........................................................................................2 Como instalar Trimble Total Control Error! Bookmark not defined.........2 El interface grfico de usuario en Trimble Total Control .......................4 La Ventana de Proyectos.......................................................................8

- La Barra de Ttulo ...............................................................................8 - El Navegador.......................................................................................9 - Campo de Proyectos y Tablas correspondientes .................................10

Manual de software de Trimble Total Control

iv

ndice
n

Otras caractersticas............................................................................15

- Intercambio de Datos ........................................................................15 - Archivar/Comprimir Datos .................................................................15

2. Crear un Proyecto ................................................................................ 19


n n n n n

Introduccin.........................................................................................20 Iniciar Trimble Total Control ..............................................................20 Definir una Plantilla..............................................................................20 Crear un nuevo Proyecto.....................................................................20 Seleccionar un Sistema .......................................................................21

- Seleccionar un sistema mediante el Asistente de Sistemas de Coordenadas......................................................................................21 - Si no ha seleccionado ningn sistema.................................................22


n n

Flujo de trabajo en Trimble Total ControlTM ...........................................22 Sugerir referencias ..............................................................................24

3. Importar................................................................................................ 25
n n

Introduccin.........................................................................................26 Importar Datos.....................................................................................26

- Topografa ........................................................................................27 - Importar Datos de Medida del Receptor.............................................27


n

Importar Vectores RTK ........................................................................30

- Importar Archivos Survey Controller.................................................30 - Importar Archivos de Tarea Geodimeter (*.job).................................32


n

Importar Datos de la Estacin Total......................................................33

- Posibilidades adicionales de Importacin:..........................................35


n

Cargar .................................................................................................37

- Cargar desde Internet.........................................................................37 - La entrada rbitas precisas ...............................................................37 - La entrada Modelo Ionosfrico ..........................................................38 - La entrada Estaciones de Referencia .................................................38

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ndice

- Configuracin de Entradas en el dilogo Carga desde Internet ..........39 - Dispositivos de Topografa................................................................40

4. Ver, Seleccionar y Editar Datos ........................................................... 41


n n n n n n n

Introduccin.........................................................................................42 Opciones de Visualizacin...................................................................42 Seleccionar Entidades .........................................................................43 Editar Puntos.......................................................................................44 Borrar Objetos .....................................................................................45 Editar Archivos de Observacin ...........................................................45 Herramientas de Anlisis .....................................................................45

- Inverso ..............................................................................................45 - Tests de Calidad ................................................................................46 - Tests de Calidad para Datos GPS Importados y Procesados...........46 - Calidad de Vector .........................................................................47 - Cierre de Bucle Manual ................................................................47 - Editor Obs ....................................................................................47 - Escrutinio .....................................................................................48 - Editor GPS ...................................................................................48

5. Reclculo............................................................................................... 51
n n n

Introduccin.........................................................................................52 Recalcular Datos .................................................................................52 El Informe de Reclculo.......................................................................53

- Seccin 1 Puntos ............................................................................53 - Seccin 2 Errores y Advertencias ...................................................53 - Seccin 3 Supuestos .......................................................................55

6. Procesamiento GPS .............................................................................. 57


n n

Introduccin.........................................................................................58 Procesamiento ....................................................................................58

vi

Manual de software de Trimble Total Control

ndice
n n n n

Determinar Lneas-base potenciales....................................................59 Seleccionar las Lneas-base a procesar...............................................59 Configuracin del Procesamiento ........................................................60 Procesamiento de Lneas-base............................................................63

- Procesamiento de una Lnea-base ......................................................63 - Habilitar/Deshabilitar Sesiones individuales o grupos de sesiones......63


n

Visualizacin de Resultados del Procesamiento ..................................64

- Presentacin grfica de Resultados ....................................................64 - Informe de Lnea-base.......................................................................65


n n

Guardar los Resultados del Procesamiento .........................................66 Procesamiento Cinemtico y Stop&Go ................................................68

7. Ajuste... ................................................................................................. 71
n n n n n n n n

Introduccin.........................................................................................72 Ajuste..................................................................................................72 Configuraciones de Ajuste para 3D Ajuste............................................73 Ajuste Libre .........................................................................................75 Ajuste con Tendencia...........................................................................76 Ajuste Nacional con Tendencia ............................................................77 Ajuste de Datos RTK y de Estacin Total .............................................78 Informe del Ajuste................................................................................79

8. Transformacin .................................................................................... 81
n n n

Introduccin.........................................................................................82 Calibracin de Ajuste GPS...................................................................82 Transformacin....................................................................................83

- 2D (Transformacin Local) ...............................................................84

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vii

ndice

- Transformacin 3D ...........................................................................84 - Transformacin de similitud con 5 parmetros .............................85 - Transformacin de similitud con 7 parmetros.............................86
n

Entrada Manual de Parmetros de Transformacin..............................87

9. Informe de Proyecto y Exportacin de Datos...................................... 91


n n

Introduccin.........................................................................................92 Informe acerca del proyecto ................................................................92

- Informe de Proyecto ..........................................................................92 - Informe de Ajuste ........................................................................93 - Informe de Calidad Estndar .............................................................94 - Informe de Calidad de Vector............................................................94 - Informe de Transformacin ...............................................................94 - Informe de Lnea-base.......................................................................94
n n

Editar Informes ....................................................................................94 Exportar Resultados ............................................................................95

- Exportacin de Posiciones Derivadas Cinemticamente.....................96 - Exportar al formato RINEX...............................................................97 - Crear formatos de exportacin propios ..............................................98
n

Carga de Datos ...................................................................................99

- Carga utilizando la Utilidad de Transferencia de Datos......................99

10. Estacin de Referencia Virtual ........................................................ 102


n n n n n

Introduccin.......................................................................................103 Preparativos ......................................................................................103 Generar una Estacin de Referencia Virtual ......................................105 Resultado ..........................................................................................107 Calidad VRS......................................................................................107

11. MotionTracker.................................................................................. 108

viii

Manual de software de Trimble Total Control

ndice
n n n

Introduccin.......................................................................................109 Caractersticas del Programa.............................................................109 El Scheduler...................................................................................... 111

- Introduccin.................................................................................... 111 - Iniciar MotionTracker / El Scheduler............................................... 111 - Crear una plantilla para MotionTracker ........................................... 111 - Crear un Perfil................................................................................. 111 - Gestionar un Perfil .......................................................................... 113
n n

El AutoProcessor ............................................................................... 113 El Database Viewer ........................................................................... 115

- Manipulacin de Datos.................................................................... 116 - Herramientas de Anlisis................................................................. 116


n

MotionTracker utilizando Medidas de la Estacin Total....................... 117

12. Apndice ........................................................................................... 121


n

Apndice A........................................................................................122
n

Creando una base de datos de antenas personalizada .................122

- Introduccin .............................................................................. 122 - Estructura de la base de datos de antenas ................................... 122 - Cmo editar el archivo antenna.ini personalizado....................... 124 - Estructura de la tabla de correccin de fase ................................ 127
n

Apndice B........................................................................................129
n

Indice ...........................................................................................129

Apndice C........................................................................................133
n

Formulario para sugerencias del lector .........................................133

Manual de software de Trimble Total Control

ix

2. Introduccin
Bienvenido al software Trimble Total Control de Trimble Navigation Limited! Trimble Total Control es el diseo, la coleccin, el almacenamiento, el anlisis, la visualizacin y la recuperacin de informacin espacial. La coleccin de informacin espacial puede provenir de varias fuentes, incluidas GPS y mtodos terrestres. Trimble Total Control combina la topografa tradicional con nuevos enfoques tecnolgicos, esto hace a Trimble Total Control til para un gran nmero de aplicaciones. El software Trimble Total Control es un paquete para la reduccin del enlace y el reconocimiento topogrfico. Provee una conexin sin fisuras entre su trabajo de campo y el software de diseo. El software incluye un conjunto extenso de caractersticas que le ayudar a verificar su trabajo de campo de manera rpida y efectuar tareas de topografa y exportar sus datos a un paquete diseado por un tercero de forma fcil.

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Introduccin

Utilizando el Software
Las caractersticas ms destacadas del software Trimble Total Control son: Soporte de datos Trimble RTK Soporte de datos convencionales de estacin total y datos de nivel digital Procesamiento de lneas-base GPS Soporte del sistema de satlites ruso GLONASS Procesamiento de datos para reconocimientos topogrficos estticos, estticos rpidos, cinemticos y continuos Soporte de datos de medida de otros fabricantes de aparatos GPS Ajuste de red geodsica en una, dos o tres dimensiones Transformaciones geodsicas que incluyen la distribucin de errores residuales Datum geodsico y soporte de proyecto Anlisis avanzado de datos GPS y GLONASS Procesamiento posterior de Estacin de Referencia Virtual (VRS ) Anlisis de calidad manual y automtico Presentacin flexible de informacin sobre el proyecto Anlisis de deformacin (opcional) Nota Para ejecutar el software Trimble Total Control es necesario Windows Internet Explorer 4.x o posterior.

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xi

Introduccin

Como empezar
Trimble recomienda que lea atentamente el captulo 1 tras terminar este captulo e instalar el software. Este captulo le ensea como iniciarse en el software y como crear un proyecto.

Los captulos restantes describen la amplia funcionalidad del software Trimble Total Control .

Acerca de este Manual


Bienvenido al Manual de Usuario de Trimble Total Control ! Este manual describe como instalar, configurar y utilizar el software Trimble Total Control . Incluso si ha utilizado otros productos GPS (Sistema Global de Posicionamiento), Trimble le recomienda que lea atentamente este manual a fin de conocer las caractersticas especiales de este producto. Si Vd. no est familiarizado con GPS, visite la direccin de Trimble en Internet (www.trimble.com) para una visualizacin interactiva de Trimble y GPS. Trimble da por sentado que Vd. est familiarizado con Microsoft Windows y que sabe utilizar un ratn, seleccionar opciones de mens y dilogos, realizar selecciones de listas y consultar la ayuda online.

1..1

Informacin Relacionada
Otras fuentes de informacin relacionada son: Ayuda el software contiene ayuda incorporada y relacionada con el contexto que le permite encontrar la informacin que necesita de forma rpida. Puede acceder desde el men Ayuda. Como alternativa, haga clicsobre el botn Ayuda en un dilogo o presione [F1].

xii

Manual de software de Trimble Total Control

Introduccin

Archivo Readme.txt un archivo Readme.txt contiene informacin incluida tras haber terminado la documentacin. Para leer este archivo, haga doble-clicsobre l o utilice un editor de textos para abrirlo. El programa de instalacin lo copiar tambin al directorio de programas. Notas de publicacin las notas de publicacin describen las nuevas caractersticas del producto, informacin no includa en los manuales y cualquier cambio en los mismos. Se proveen en formato de archivo *.pdf en el CD y estn disponibles en el directorio Manual de Usuario en el CD. Utilice Acrobat Reader a fin de ver el contenido de las notas de publicacin. Es posible abrir las notas de publicacin tras la instalacin del software directamente desde la Configuracin. ftp.trimble.com utilice la direccin FTP de Trimble para enviar o recibir archivos tales como patches para el software, utilidades, boletines de servicio y FAQs. Como alternativa, es posible acceder esta direccin FTP desde la direccin de Trimble en Internet www.trimble.com/support/support.htm. Cursos de preparacin Trimble A fin de utilizar todo el potencial de su sistema de GPS considere la posibilidad de un curso de preparacin. Para obtener ms informacin, visite la direccin de Trimble en Internet www.trimble.com/support.html.

1..2

Ayuda Tcnica
En caso de que tenga un problema y no encuentre la informacin necesaria en la documentacin que acompaa al producto, pngase en contacto con su distribuidor local o enve un e-mail a Trimble_support@trimble.com.

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xiii

Introduccin

1..3

Sus Comentarios
Sus observaciones acerca de la documentacin de apoyo nos ayudar a mejorarla en cada revisin. Para enviarnos sus comentarios seleccione uno de los siguientes caminos: Enve un e-mail a ReaderFeedback@trimble.com. Rellene el Formulario Reader Comment Form al final de este manual y envelo siguiendo las instrucciones al pie del formulario. Si no dispone del formulario Reader Comment Form, enve sus comentarios y sugerencias a la direccin que aparece al principio de este manual. Por favor, indique A la atencin del grupo de publicaciones tcnicas.

xiv

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Introduccin

Convenciones del Documento


Las convenciones del documento son las siguientes:
Convencin Cursiva Definicin Identifica los mens del software, los comandos de men, las cajas de dilogo y los campos de las cajas de dilogo. Representa los mensajes impresos en pantalla. Identifica un botn de comando del software Representa la informacin que ha de ser introducida en una pantalla o una ventana del software. Identifica la secuencia de mens, comandos o cajas de dilogo que han de ser seleccionados a fin de llegar a una pantalla dada. Es un ejemplo de una tecla de funcin del hardware que ha de ser presionada en un ordenador personal (PC). Si es preciso presionar ms de una al mismo tiempo, eso ser indicado mediante el signo ms, por ejemplo, [Ctrl]+[C].

Helvetica Narrow Helvetica Bold


Helvetica Narrow Bold

Seleccionar Cursiva C Cursiva

[Ctrl]

Consejo Da un consejo acerca de un elemento concreto.

Aviso Indica donde es preciso prestar especial atencin.

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xv

Introduccin

xvi

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CAPTULO

1
3. El Software Trimble Total Control
En este captulo:
n n n

Introduccin Como instalar Trimble Total Control El interface grfico de usuario en Trimble Total ControlTM

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El Software Trimble Total ControlTM

Introduccin
Este captulo le muestra los primeros pasos con Trimble Total Control desde la instalacin del software hasta una breve descripcin de la ventana de proyecto y las correspondientes funcionalidades. Por favor, tenga en cuenta que puede encontrar ms informacin sobre cada uno de los captulos en la ayuda online.

Como instalar Trimble Total Control


Si an no ha instalado Trimble Total Control , debera hacerlo siguiendo las instrucciones de captulo 1 de esta documentacin. Sugerimos que seleccione el tipo de instalacin Tpico. Para instalar Trimble Total ControlTM en su disco duro, introduzca el CD-ROM de instalacin en la unidad de CD-ROM. El programa de configuracin se iniciar automticamente. El programa de configuracin le guiar a lo largo del proceso de instalacin. La instalacin completa de Trimble Total Control requiere aproximadamente 200 MB de espacio de memoria libre en la unidad en que se realizar instalacin. La primera instalacin de Trimble Total Control requiere otros 200 MB para los Archivos Comunes Trimble. En caso de haber instalado anteriormente otro producto Trimble (incluidos los Archivos Comunes) estos archivos sern sustituidos y completados. Acepte los datos suministrados con los botones Aceptar o Seguir. Mediante el botn Volver es posible regresar al paso anterior en la instalacin. Cancelar cancela el proceso sin instalar.

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El Software Trimble Total ControlTM

Una vez iniciado el programa de instalacin, es posible seleccionar la versin del idioma de su copia de Trimble Total Control . El idioma seleccionado influye en El idioma de la configuracin para la instalacin El idioma del programa Los siguientes datos a introducir son las opciones estndar de configuracin, tales como introducir la informacin sobre el usuario y la empresa y seleccionar el directorio de instalacin. El siguiente paso es la seleccin del tipo de instalacin: Instalacin Tpica Con la opcin Instalacin Tpica los componentes tpicos de Trimble Total Control sern instalados en su disco duro. Se recomienda este tipo de instalacin a la mayora de los usuarios, ya que permite el acceso a todo el potencial de Trimble Total Control . Si el programa de instalacin no puede instalar Trimble Total Control por falta de espacio en el disco, vuelva a intentarlo utilizando la opcin Instalacin Personalizada. Instalacin Compacta Si desea instalar el programa con el mnimo de opciones requeridas, seleccione esta opcin. Instalacin Personalizada Si desea una instalacin adaptada a sus necesidades y a la capacidad de su disco duro, seleccione la opcin de instalacin personalizada. Si inicia una instalacin personalizada, es posible seleccionar entre las opciones siguientes a instalar en su disco duro. Cada componente muestra tambin la memoria que utilizar. Mueva el cursor sobre los nombres de los componentes para recibir una breve descripcin de su significado dentro del bloque Descripcin. Tras la instalacin tpica, el grupo de programas Trimble Total Control contendr 7 objetos.

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El Software Trimble Total ControlTM

La instalacin crea una entrada en la seccin Aadir / Eliminar Software del panel de Control. Seleccione la entrada Trimble Total Control a fin de desinstalar Trimble Total Control .

Tenga en cuenta que solamente aquellos archivos que han sido copiados a su ordenador sern borrados durante el proceso de desinstalacin. Es muy probable que Trimble Total Control haya generado archivos temporales en el directorio de muestras. Una vez finalizado el proceso de desinstalacin es posible borrar dichos archivos. De forma regular estarn a su disposicin actualizaciones de Trimble Total Control . Estas sern facilitadas en forma de archivos patch. (Nuestra direccin en Internet presenta regularmente noticias e informacin acerca de las actualizaciones y conversiones a versiones actuales!). Incluso puede cargar nuevos archivos patch o muestras. Visite nuestra direccin en Internet www.trimble.com).

El interface grfico de usuario en Trimble Total Control


Al iniciar el software Trimble Total Control , aparece la ventana grfica principal. La ventana grfica de Trimble Total Control contiene las funciones estndar de Microsoft Windows tales como mens, mens de acceso directo y barras de herramientas, as como un nmero de caractersticas especiales. Generalmente, la ventana grfica consiste en seis partes, la barra de men, la barra de herramientas, la barra de proyectos, la ventana de proyectos, la barra de estado y la ventana de salida de datos. La figura 1.1 muestra la ventana grfica e incluye una breve especificacin de las diferentes partes, mientras que la tabla 1.1 y el subcaptulo La Ventana de Proyectos ofrece informacin adicional acerca de las caractersticas especiales de las ventanas.

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El Software Trimble Total ControlTM

Barras de herramientas

Ventana grfica

Comandos de Men

Nombre del Proyecto

Botones del sistema

Barra de Proyectos
Figura 1.1

Navegador

Barra de estado

Partes de la ventana grfica

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El Software Trimble Total ControlTM

Tabla 1.1

Partes de la ventana grfica Funcin Cubre el inferior de la ventana principal, mostrando (de izquierda a derecha): Informacin. Un texto breve informa sobre la accin que se ejecutar al seleccionar este elemento. Modo de proteccin de licencia. Uno de entre LLAVE: el programa est protegido por una llave electrnica DEMO: el programa se ejecutar solamente con los datos de demostracin suministrados. Modo actual de visualizacin. Uno de entre Procesado GPS o Ajuste o grupo de visualizacin de definicin propia El sistema actual. Crear un proyecto sin suministrar un sistema: La Proyeccin Standard de Mapa es seleccionada por defecto. La Proyeccin Standard de Mapa es una proyeccin esfrica simple que ha sido optimizada para el rea de proyeccin. Para activar y desactivar la barra de estado: Alterne el elemento de men Ver / Barra de Estado o el icono correspondiente en la barra de herramientas Opciones. El icono Recalcular muestra el estado del proyecto. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 5.

Caracterstica Barra de Estado

Ventana de Salida de Datos

La ventana de salida de datos acta como una barra y consiste en un botn de Salida, un rea de mensajes y una barra de desplazamiento vertical. En el caso de no estar acoplada a la ventana principal de Trimble Total Control , dispondr de una barra de ttulo mostrando Salida de Datos. La ventana de Salida de Datos puede mostrar hasta 32000 lneas de texto de diferente longitud. Normalmente, el proceso que genera los mensajes se ejecuta paralelamente, facilitando el desplazamiento a lo largo del texto durante, p.ej. el procesamiento de un proyecto. Las siguientes opciones permiten modificar la presentacin de la ventana y ejecutar acciones sobre los mensajes visualizados: Borrar: Borra el contenido de la ventana de Salida de Datos. Todos los

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El Software Trimble Total ControlTM Caracterstica Funcin mensajes son desechados. Guardar a Archivo: Abre un Selector Estndar de Archivos y permite especificar un archivo de texto donde sern guardados todos los mensajes. Vista fundida: Una opcin con dos alternativas. Si est marcado con el signo , la ventana de salida se acoplar al inferior del rea de cliente (Por defecto). Ocultar: Permite ocultar la ventana de salida de datos hasta que se visualice el siguiente mensaje. Se consigue el mismo resultado mediante la opcin de men Ver / Ventana de Salida de Datos. Fuentes: Abre un Selector Standard de Fuentes Windows, que permite cambiar la fuente y los atributos de la fuente de los mensajes de salida. Lista de DLLs Cargados: Visualiza los caminos y los nombres de los DLLs actualmente en uso en la ventana de salida de datos.

A fin de ejecutar estas funciones haga clicsobre la ventana de salida de datos y presione el botn derecho del ratn. Barra de Herramientas Situada justo debajo de la barra de men o acoplada a alguno de los mrgenes de la ventana principal. Acta como un centro de control grfico desde el que es posible acceder a las funciones del mdulo comnmente ms utilizadas con un solo clicdel ratn. Trimble Total Control permite definir barras de herramientas seleccionando el elemento de men Ver / Barras de Herramientas Barra de Proyectos La barra de Proyectos contiene grupos con nombres que contienen listas de accesos directos a tareas comnmente ejecutadas. A fin de mostrar u ocultar la barra de proyectos, utilice el men Ver. En el caso de que no est abierto ningn proyecto, slo sern disponibles los grupos Proyectos y Utilidades.

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La Ventana de Proyectos
Una ventana de Proyectos consiste en tres partes: El Navegador La Barra de Ttulo El Campo de Proyectos

Figura 1.2

La Ventana de Proyectos

La Barra de Ttulo La barra de ttulo indica el nombre del proyecto y permite minimizar, maximizar o cerrar la ventana.

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El Software Trimble Total ControlTM

La ventana se activar haciendo clicsobre ella con el botn izquierdo del ratn. La activacin de mdulos software afecta nicamente al proyecto activo.

El navegador y el campo de proyectos muestran el contenido del proyecto de diferente forma. El contenido de ambas reas es similar si bien la representacin difiere. Al marcar un objeto en una de estas reas, Trimble Total Control lo marcar automticamente en el otro rea. Esta opcin le ayudar a encontrar puntos, lneas-base o archivos de observacin de forma rpida, con unos pocos clics del ratn! El Navegador Con el ingenioso navegador incluido en Trimble Total Control es fcil seleccionar y editar componentes del proyecto mediante sus nombres o su representacin textual. Componentes de proyecto pueden ser: puntos, lneas-base, archivos de observacin, archivos de efemrides, vectores de resultado, trayectorias cinemticas y contenedores de objetos entre otros.

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El Software Trimble Total ControlTM

Figura 1.3

El Navegador

Campo de Proyectos y Tablas correspondientes El contenido del proyecto no slo se muestra de forma clara en el plan de proyecto, sino tambin en algunas tablas. Las siguientes tablas disponibles se muestran al seleccionar los identificadores que aparecen en el margen inferior: Puntos Lneas-base Estaciones Totales Ocupaciones

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El Software Trimble Total ControlTM

Archivos OBS (de observacin) Puntos de Control Vectores de Ajuste Otras pginas, dependiendo del proyecto, la versin del programa, etc. La tabla Puntos ofrece una lnea de informacin para cada punto. Una lnea contiene las coordenadas actuales en forma de coordenadas planas (Nacionales) de estado (Direccin Norte N, Direccin Este E, altitud elipsoidal H) y en forma de coordenadas del sistema WGS84 (X, Y, Z). La unidad de longitud depende de la configuracin que haya seleccionado. Estos valores corresponden con los valores mostrados en el dilogo de propiedades de cada punto, es decir, se refieren al estado actual de procesamiento del proyecto. Tras la importacin de archivos de observacin podr encontrar la exactitud de punto simple sin procesar; despus del procesamiento, ajuste, calibracin de ajuste o transformacin las coordenadas sern actualizadas.

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El Software Trimble Total ControlTM

Figura 1.4

Puntos de Tabla

Barra con varios identificadores El identificador Lneas-base abre la tabla de lneas-base dentro del proyecto. Las lneas-base son organizadas de acuerdo al navegador. Para cada lnea-base podr obtener informacin acerca de secundarios y referencias, tiempo de inicio e intervalo de tiempo de observacin, los componentes de la lnea-base dX, dY y dZ (en caso de haber sido procesados) y la distancia de pendiente entre el punto de inicio y el punto de fin. Si su proyecto incluye medidas terrestres, la tabla Estacines Totales mostrar la informacin completa acerca de las medidas: Nombre de seal y de instrumento, las altitudes de ambos, ngulo Horizontal (AH), ngulo Vertical (AV) y Distancia de Pendiente (P) con la desviacin tpica y por ltimo el tipo de dispositivo. Encontrar la informacin obtenida a partir de la cabecera de los archivos de observacin en las tablas Ocupaciones y Archivos OBS. La tabla Ocupaciones contiene los detalles para la antena utilizada, el tipo de antena y la altitud de la antena H (Medido Hasta).

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El Software Trimble Total ControlTM

La tabla Archivos OBS lista el nombre del archivo de observacin, el nombre del punto, el intervalo de muestreo, el tiempo de inicio y el intervalo de observacin, el fabricante y el tipo de medida (esttica o cinemtica) para cada archivo de observacin. Adems suministra la informacin completa sobre la antena.

La informacin acerca del punto de control se encuentra en la tabla Puntos de Control. Si no est disponible ninguna informacin de punto(s) de control, la tabla estar vaca. Al lado del nombre del punto se encuentran los valores de las coordenadas de control y sus desviaciones tpicas para N, E, altitud y elevacin. La columna Tipo define el sistema de coordenadas (nacional o local). El estado del calculo para cada uno de los valores posibles se muestra en las ltimas 5 columnas de esta tabla. Encontrar la misma informacin para cada uno de los puntos en su dilogo de propiedades, pgina Control. Tras el procesamiento, la tabla Vectores de Ajuste lista todas las soluciones de la red. Es decir, para cada una de las lneas-base (marcadas por su punto de inicio (Referencia) y de fin (Secundario)) sern disponibles hasta ocho soluciones. La mejor solucin se marca con un color diferente y la seal ADJ en la columna Ajustar. Es posible deshabilitar/habilitar cada una de las soluciones: Abra su men de contexto haciendo cliccon el botn derecho del ratn y seleccione la opcin de men Habilitar / Deshabilitar. El estado de una solucin se muestra en la primera columna Habilitar. Por defecto, todas las soluciones que han pasado el filtro de procesamiento son habilitadas. Si se deshabilita la mejor solucin se marcar la segunda mejor como ADJ, etctera, es decir, el software siempre determina automticamente la mejor solucin de una sesin. Asimismo es posible encontrar vectores RTK en la tabla Vectores de Ajuste tras la importacin.

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El Software Trimble Total ControlTM

Para cada una de las soluciones encontrar las coordenadas resultantes y las desviaciones tpicas, as como otras informaciones. La mayora de la informacin para cada solucin se encuentra en su dilogo de propiedades, repartido en diferentes pginas. Las ltimas 3 columnas ofrecen informacin adicional acerca de la logitud de la lnea-base, en forma de Distancia Verdadera, Distancia Horizontal y Distancia de Cuadrcula. Una lnea representa un objeto del proyecto. Un dilogo de propiedades est disponible para cada uno de los objetos de una tabla (lo mismo rige para la traza del proyecto y el navegador) mediante el elemento de men Propiedades del men de contexto correspondiente (haga clicsobre la lnea una vez, utilizando el botn derecho del ratn o dos veces, utilizando el botn izquierdo). Dentro del dilogo de propiedades es posible editar valores de forma manual. Estos cambios sern aceptados tras hacer clicsobre el botn Asignar. Un men de contexto relacionado con una tabla se mostrar al hacer clicsobre los correspondientes nombres de columna. Es posible enviar el contenido de la tabla a la impresora estndar (elemento de men Imprimir), exportarlo a un MS Excel workbook o una pgina web de formato HTML (elemento de men Exportar Como ) o personalizar el orden de las columnas de cada tabla (Personalizar). El dilogo Personalizar se mostrar automticamente. Active un nombre de columna y utilice los botones con una flecha para mover la columna a su nuevo lugar. Es posible editar el ancho de una columna (campo de edicin Ancho), si no desea arrastrar el margen de la columna mediante el ratn. En el caso de que no necesite ninguna de las informaciones, es posible hacer la columna en cuestin invisible (casilla de verificacin Visible).

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El Software Trimble Total ControlTM

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Otras caractersticas
Intercambio de Datos Trimble Total Control soporta e-mail. Simplemente seleccione la opcin de men Archivo / Enviar Proyecto (como archivo adjunto) a fin de abrir el dilogo de e-mail instalado y adjuntar el archivo de proyecto actual a un mensaje nuevo. Para obtener ms informacin acerca del e-mail, por favor, pngase en contacto con el administrador de su sistema de e-mail. Archivar/Comprimir Datos Los archivos de proyecto Trimble Total Control tienen el formato ideal para trabajar ya que slo incluyen punteros a los caminos de los datos de medida (archivos de observacin y archivos de efemrides) a utilizar, pero no los archivos en s. De esa manera el archivo de proyecto permanece reducido y fcil de utilizar. Si enva un archivo de proyecto a otro ordenador, es posible utilizar cualquier funcin de Trimble Total Control , con una excepcin: Sin los archivos de observacin y efemrides en la ubicacin donde seala el puntero del proyecto no es posible utilizar la funcin procesar (Localizacin de Punto Simple de una lnea-base o del proyecto). En este caso, puede ser una ventaja incluir el material de datos primarios en el archivo de proyecto. Por este mtivo, Trimble Total Control ofrece las siguientes opciones: Compresin de los datos primarios (archivos de observacin y archivos de efemrides) en el archivo de proyectos. Los datos primarios permanecen inalterados; adems sern guardados en el archivo de proyectos. De esa manera es posible que aumente el tamao del archivo considerablemente. El proceso se ejecutar automticamente. Es posible seleccionar esta opcin mediante los elementos de men Archivo / Archivar / Comprimir Datos de Medida en el Archivo de Proyecto.

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Extraccin de los datos primarios (archivo de observacin y archivos de efemrides) en un directorio arbitrario. El archivo de proyecto permanece inalterado. El proceso se ejecutar de manera automtica. Aparece el dilogo Sustituir y le permite definir el directorio destino para los archivos de datos extrados. El destino ha de existir en el ordenador. Despus de haber introducido el camino - es posible utilizar el botn del Browser - y tras pulsar Aceptar, los datos sern copiados en el nuevo directorio. El archivo de proyecto guardar el nuevo camino internamente a fin de utilizarlo para acciones posteriores. Es posible seleccionar esta opcin mediante los puntos de men Archivo /Archivar / Extraer Datos de Medida del Archivo de Proyecto.

Figura 1.5

Extraer Datos de Medida del Archivo de Proyecto

Borrar los datos primarios del archivo de proyecto ampliado (el archivo de proyecto ser reducido a su tamao original). Es posible seleccionar esta opcin mediante los puntos de men Archivo / Archivar / Eliminar los Datos de Medida Comprimidos del Archivo de Proyecto. Este proceso se ejecutar automticamente.

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El Software Trimble Total ControlTM

Consejo Es posible aplicar la compresin de datos para archivar el proyecto y los datos! Adems es posible enviar un proyecto por correo o correo electrnico a un colega.

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El Software Trimble Total ControlTM

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Manual de software de Trimble Total Control

CAPTULO

2
4. Crear un Proyecto
En este captulo:
n n n n n n n

Introduccin Iniciar Trimble Total Control Definir una Plantilla Crear un nuevo Proyecto Seleccionar un Sistema Flujo de trabajo en Trimble Total ControlTM Sugerir referencias

Manual de software de Trimble Total Control

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Crear un Proyecto

Introduccin
Este captulo le mostrar como iniciar Trimble Total Control y le iniciar en los primeros pasos del software mediante la creacin de un nuevo proyecto.

Iniciar Trimble Total Control


Haciendo doble clicsobre el icono de Trimble Total Control llegar a la ventana principal de Trimble Total Control . Un nuevo proyecto se abrir al seleccionar el elemento Nuevo Proyecto y confirmar pulsando Aceptar. Aparecer un dilogo en el cual es posible seleccionar una plantilla. En dicho dilogo existe una plantilla predifinida con el nombre Por Defecto en la que puede guardar su propia plantilla.

Definir una Plantilla


Para definir una plantilla ha de generar un nuevo proyecto. Seleccione un sistema predefinido y todas las configuraciones con las que desea trabajar (p.ej.el lmite de elevacin). Nota No se permiten las lneas-base, ni los archivos OBS mientras se define una plantilla. Guarde la plantilla seleccionando el elemento de men Archivo / Guardar Como Plantilla La prxima vez que abra un nuevo proyecto puede seleccionar su plantilla recin creada.

Crear un nuevo Proyecto


Trimble Total Control organiza sus datos en proyectos. Toda la informacin acerca de la gestin de proyectos es guardada en un archivo de proyecto que recibir la extensin por defecto *.ggs.
20 Manual de software de Trimble Total Control

Crear un Proyecto

Es posible almacenar las observaciones en cualquier ubicacin en su ordenador; al insertar los datos en su proyecto, se guardar un camino o una direccin a cada archivo en lugar de copiar los datos al proyecto. Por lo tanto, es importante no mover los datos despus de haber almacenado el proyecto. Por favor, tenga en cuenta que los datos que no han sido guardados, estn disponibles nicamente en la memoria interna.
Consejo Al guardar archivos en una copia de seguridad, recuerde que no slo se guarda el archivo *.ggs sino tambin los archivos de observacin/efemrides. Varias opciones del men Archivo / Archivar le permiten comprimir/decomprimir estos datos primarios en/desde el archivo de proyecto.

Seleccionar un Sistema
Seleccione el punto de men Proyecto / Sistema... a fin de definir el Sistema de Coordenadas en el que desea trabajar.
Consejo Seleccione un Sistem antes de insertar los archivos de coordenadas en el proyecto.

1..1

Seleccionar un sistema mediante el Asistente de Sistemas de Coordenadas


Seleccione el elemento de men Proyecto / Sistema... En el caso de que no sea la primera vez que configura una Zona de Sistema, un dilogo le permitir la seleccin de entre la lista de los 10 sistemas utilizados anteriormente o la creacin un nuevo sistema. A fin de seleccionar uno de entre la lista de sistemas utilizados anteriormente, haga clicsobre los botones flecha derecha o flecha izquierda. Seleccione el sistema en el que desea trabajar si este est disponible. Si no est disponible, haga clicsobre el campo de opciones Nuevo
Manual de software de Trimble Total Control 21

Crear un Proyecto

Sistema y sobre Siguiente. Al iniciar el asistente para la Gestin del

Sistema por primera vez, el sistema se saltar este dilogo ya que an no se ha definido ninguna zona de sistema. A fin de visualizar las propiedades de cualquier elemento listado en el Asistente para los Sistemas de Coordenadas, haga cliccon el botn derecho del ratn sobre el nombre del elemento y despus haga clic con el botn izquierdo del ratn sobre el elemento Propiedades en el men de contexto. Las propiedades del Sistema de coordenadas solamente pueden ser ledas. Mediante la utilidad Gestin de Sistemas de Coordenadas, accesible desde su grupo Trimble Total Control , es posible crear zonas propias. Por favor, tenga en cuenta que la Gestin de Sistemas de Coordenadas tiene su propio men de ayuda. Es posible acceder a dicha ayuda seleccionando el elemento de men Inicio / Programas / Trimble Total Control / Gestin de Sistemas de Coordenadas. Por favor, consulte la ayuda online para obtener informacin adicional acerca de la Gestin de Sistemas de Coordenadas.

1..2

Si no ha seleccionado ningn sistema


Los proyectos de Trimble Total Control trabajan en un nico sistema de coordenadas de referencia. Todos los puntos se visualizan en relacin a sus coordenadas geogrficas. Si no selecciona ningn sistema, Trimble Total Control seleccionar automticamente la Proyeccin Standard de Mapa.

Flujo de trabajo en Trimble Total ControlTM


La siguiente pgina muestra el flujo de trabajo que puede seguir cuando utiliza el software Trimble Total ControlTM.

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Manual de software de Trimble Total Control

Crear un Proyecto

Configurar proyecto y seleccionar sistema de coordenadas captulo 2

Importar Datos de Medida GPS captulo 3

Procesar Lneas-base GPS captulo 6

Analizar Datos en caso de tener problemas captulo 4

Importar Datos RTK Importar Datos de la Estacin Total Importar Datos de Nivelado captulo 3

Efectuar ajuste libre de red captulo 7 Importar coordenadas de los puntos de control WGS84 captulo 4

Importar puntos WGS84 y puntos de control nacionales captulo 4

Efectuar ajuste de red con tendencia captulo 7

Efectuar ajuste nacional con tendencia captulo 7

Importar coordenadas de los puntos de control nacionales

Efectuar Transformacin o Calibracin de Ajuste

Generar informes de bases de datos captulo 9

Exportar a formato de terceros captulo 9


Manual de software de Trimble Total Control 23

Crear un Proyecto

Sugerir referencias
Para el procesamiento, una estacin o un punto han de ser seleccionados como estacin de referencia o punto fijo. En el caso de los datos estticos Trimble Total Control sugerir que se utilice como Estacin de Referencia un punto basado en el intervalo de observacin ininterrumpido ms largo (primera preferencia) y la mayor parte de las conexiones con otras estaciones (segunda preferencia). La seleccin de la Estacin de Referencia es muy importante ya que es el punto de partida para el procesado de todo el proyecto. Si cuenta con coordenadas precisas en WGS84 o coordenadas planas de estado precisas para alguno de los puntos dentro del proyecto, se recomienda que los introduzca y utilice uno de estos puntos como Estacin de Referencia. Partir de coordenadas conocidas resulta en la mejora del rendimiento del procesamiento de lneas-base. En caso de no haber coordenadas precisas disponibles, el procesamiento se basar en su solucin de posicin de navegacin media o inicial. A fin de efectuar una solucin de navegacin puede utilizar la entrada SPP en todos los archivos OBS en Herramientas o utilizar el botn derecho del ratn tras haber hecho clicen un archivo de observacin (OBS). Por favor, consulte la ayuda online para obtener informacin adicional acerca del clculo de posicin de punto simple.

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Manual de software de Trimble Total Control

CAPTULO

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5. Importar
En este captulo:
n n n n n

Introduccin Importar Datos Importar Vectores RTK Importar Datos de la Estacin Total Cargar

Manual de software de Trimble Total Control

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Importar

Introduccin
Un proyecto consiste en diferentes tipos de datos. Este captulo muestra qu datos pueden ser importados en Trimble Total Control y como llegar a ellos.

Importar Datos
A fin de importar datos en su proyecto, seleccione el elemento de men Archivo / Importar. Aparecer un dilogo con los siguientes identificadores: Topografa Puntos Vectores Estacin Total Nivelado Cargar
Consejo Trimble Total Control no slo lee datos de medida estticos, sino tambin vectores RTK, puntos de control y datos de estaciones totales.

A continuacin, una breve descripcin de cada uno de los identificadores.

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Importar

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Topografa
El identificador Topografa permite importar archivos de datos de medida del receptor, archivos Survey Controller (*.dc), archivos de intercambio de datos Trimble y archivos Geotracer LCS, as como importar efemrides precisas (*.sp3, *.e18). Edite o configure los formatos con Edit. Secue... y Configurar... Por favor, consulte la ayuda online a fin de obtener informacin adicional acerca de como configurar o editar las secuencias.

1..2

Importar Datos de Medida del Receptor


Trimble Total Control soporta la importacin de datos de medida de receptores de las siguientes marcas (productos): Trimble Geotracer Zeiss Datos RINEX independientes del receptor (tambin el nuevo formato comprimido). Ashtech GPS/GLONASS Javad TurboRogue Magnavox Novatel Saab Sercel Sapphire

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Importar

Figura 3.1

Insertar Archivos en el Proyecto

En el dilogo Insertar Archivos en el Proyecto es posible seleccionar y deseleccionar archivos individuales y tipos de archivos haciendo clicsobre ellos y utilizando las funciones estndar de seleccin de Windows.
Consejo Deseleccione los tipos de datos de medida del receptor que no vaya a utilizar. Esto har su software ms rpido.

Nota Seleccionar Archivos de Datos de Medida le permite asimismo importar efemrides binarias precisas y modelos ionosfricos a utilizar durante el procesamiento. Tras importar los archivos de datos de medida aparecer un dilogo con el ttulo Importacin de Datos de Medida del Receptor.

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Importar

Figura 3.2

Importacin de Datos de Medida del Receptor

Cada archivo ocupa una lnea en el dilogo. Por favor, recuerde: Durante el proceso de insercin es posible editar los archivos de observacin de forma individual o en paquete! Aqu [nombre de punto] pueden ser editados el fabricante de la antena, el tipo de antena, la altitud de la antena y el mtodo de medida de altitud as como la informacin acerca del receptor utitlizado (fabricante, tipo, nmero de serie) y sern asignados al archivo OBS.

Es posible inspeccionar y/o editar los tipos de antena y receptor en cualquier momento. Active el nombre del archivo de observacin en el navegador, abra el correspondiente men de contexto haciendo cliccon el botn derecho del ratn y seleccione la opcin Propiedades. Seleccione la pgina Antena o Receptor a fin de inspeccionar y/o editar la informacin.

Manual de software de Trimble Total Control

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Importar

Nota Haciendo clicsobre Aceptar asigna todos los cambios a los archivos OBS originales! Por lo tanto asegrese de que realmente quiere cambiar las propeidades del archivo.

Durante la importacin de datos, la ventana Generacin de Efemrides mostrar una barra de progreso al crear un archivo de efemrides binarias. Tras cerrarse la ventana Generacin de Efemrides, salga del dilogo Insertar Archivos en el Proyecto mediante Cerrar.

Se mostrar un croquis preliminar sobre el proyecto de reconocimiento topogrfico. Este est basado en la posicin inicial (la primera posicin calculada despus de haber observado 4 o ms satlites) de cada receptor registrado en la correspondiente cabecera del archivo de observacin y los tiempos de observacin registrados. El AutoProcessor trazar un lnea-base en la posicin en que encuentre perodos de datos simultneos recogidos en dos estaciones.

Importar Vectores RTK


Trimble Total ControlTM soporta la importacin de vectores RTK mediante archivos Survey Controller (*.dc) y mediante archivos de tarea Geodimeter (*.job).

1..1

Importar Archivos Survey Controller


A fin de importar archivos Survey Controller (*.dc), abra el dilogo Importar desde el men Archivo / Importar o desde la barra de herramientas. Seleccione Archivo Survey Controller (*.dc) en el identificador Topografa e inicie pulsando Aceptar. Ahora puede seleccionar el archivo .dc que desea importar. Si el archivo Survey Controller contiene una definicin de sistema que no est almacenada en la Gestin de Sistemas de Coordenadas, introduzca el nombre y acepte pulsando Aceptar.

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Manual de software de Trimble Total Control

Importar

Los detalles sobre la calibracin de ajuste se mostrarn al seleccionar el botn Detalle en el dilogo Guardar como Ajuste. La informacin acerca de la calibracin de ajuste se guardar en la Gestin de Sistemas de Coordenadas. Nota La prxima vez que desee trabajar con el sistema de coordenadas de este ajuste, ser posible seleccionarlo desde el Asistente de Sistemas de Coordenadas. Los datos son importados en el proyecto y mostrados en el modo de visualizacin Ajuste. El sistema se configura segn el sistema guardado en el archivo .dc. Nota Si importa el archivo .dc seleccionando exactamente la misma calibracin de ajuste, el software reconoce automticamente que ha guardado este sistema de coordenadas de ajuste en la Gestin de Sistemas de Coordenadas.

Manual de software de Trimble Total Control

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Importar

Figura 3.3

Importacin de Datos de Medida del Receptor

Por favor, tenga en cuenta que un archivo .dc tambin puede contener datos de la estacin total. Estos datos tambin sern importados en el proyecto.

1..2

Importar Archivos de Tarea Geodimeter (*.job)


A fin de importar los vectores RTK guardados en el formato de Archivo de Tarea Geodimeter, seleccione Archivo / Importar / Vectores / Archivo de Tarea Geodimeter (*.job). Nota A fin de poder importar un vector RTK en el formato Archivo de Tarea, es preciso que la tarea contenga informacin especial. Por favor, consulte el apendice a fin de obtener informacin adicional acerca de la descripcin del contenido de una tarea RTK. Ahora selecciona el archivo que desea importar. Los datos son importados y los vectores se muestran en el modo de visualizacin Ajuste.

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Manual de software de Trimble Total Control

Importar

Importar Datos de la Estacin Total


Existen dos posibilidades para la importacin de datos de estacin total: 1. Los datos se encuentran ya en su ordenador; nicamente ha de importarlos. 2. Se conecta directamente al instrumento y carga sus datos. Los datos se importan automticamente. En lo sucesivo slo se describir la importacin. Durante la carga de datos, en ambos casos ser guiado por el mismo Asistente para la Importacin tras haber configurado la conexin con el instrumento. Por favor consulte la seccin Carga en este captulo a fin de obtener informacin adicional acerca de la carga de datos. Abra el dilogo Importar seleccionando Archivo / Importar o haciendo clicsobre el icono en la barra de herramientas. Seleccione el formato de archivo que desea importar desde el identificador Estacin Total. Nota Al seleccionar el formato de archivo desde el identificador Cargar, asegrese de que un instrumento ha sido conectado. El Asistente para la Importacin se inicia. Primero, seleccione el archivo que desea importar. Contine pulsando Siguiente. El asistente le muestra los datos seleccionados para que pueda comprobar si ha seleccionado el archivo correcto. En caso de importar un archivo ASCII sin formato de archivo especfico, es preciso definir el formato mediante las siguientes letras: P = Punto N = Norte E = Este Z = Elevacin D = Descripcin (Cdigo de Punto)
Manual de software de Trimble Total Control 33

Importar

Es posible definir el orden de las coordenadas, as como la separacin entre diferentes componentes, p. ej separados por espacios en blanco o comas. Por favor, consulte la ayuda online a fin de obtener informacin adicional acerca de la definicin del formato.

Contine pulsando Siguiente. Si importa datos de medida (p. ej. archivos *.job Geodimeter) en el siguiente paso, es preciso definir las unidades para los datos que primero desea importar. Este dilogo no se mostrar en el caso de que solamente importe archivos de coordenadas (*.pts, *.asc). En los pasos siguientes se define un desplazamiento de coordenadas (el cual slo ser disponible para datos de medida) e informacin adicional sobre el punto. Una vez completada la configuracin, recibir un resumen sobre la importacin y en el siguiente paso un informe con informacin acerca de los datos importados. Acepte la importacin pulsando Finalizar. Los datos estn disponibles en el proyecto y ahora es posible trabajar con ellos. Por favor, consulte la ayuda online a fin de obtener informacin adicional acerca del Asistente para la importacin.

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Manual de software de Trimble Total Control

Importar

Figura 3.4

Importar Datos de la Estacin Total

1..1

Posibilidades adicionales de Importacin:


Tabla 3.1 Importacin de diferentes archivos Importacin de puntos de control, coordenadas de punto en diferentes formatos. tipos diferentes de vectores GPS. datos de la estacin total. Trimble Total Control le ofrece la posibilidad de importar datos de la Manual de software de Trimble Total Control 35

Tipo de datos Puntos Vectores Estacin Total

Importar Tipo de datos Importacin de estacin total en su proyecto y trabajar con ellos. Por favor, consulte la seccin Importar Datos de la Estacin Total en este captulo. Nivelado datos de nivelado.

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Manual de software de Trimble Total Control

Importar

Cargar
1..1 Cargar desde Internet
Trimble Total Control ofrece la posibilidad de cargar Datos de Medida, Puntos de Control, y efemrides precisas directamente desde la red. Nota Por favor, asegrese de que su conexin a Internet funciona! Para iniciar la carga desde Internet, seleccione Archivo / Importar / Cargar / Carga desde Internet en la barra de men o el icono de carga desde Internet en la barra de herramientas. Aparecer el dilogo Carga desde Internet que le ofrecer cargar rbitas precisas, un modelo ionosfrico o datos de estaciones de referencia.

1..2

La entrada rbitas precisas


Seleccione rbitas Precisas e inicie la carga haciendo clicsobre el botn Automtico. Por defecto, el software cargar datos de efemrides precisas en el formato binario EF18 desde la pgina web de NGS (National Geodetic Survey). Si ha definido varios proveedores para esta informacin, es posible seleccionar el proveedor a utilizar de entre una lista. Las efemrides precisas adecuadas a los datos disponibles en su proyecto sern cargados, expandidos, importados en su proyecto y por ltimo guardados en su ordenador. Al seleccionar el botn Manual, se abrir la pgina web definida en la configuracin y de esta forma ser posible seleccionar los datos que desea cargar desde la pgina web. La importacin de los datos ha ser efectuada manualmente. Nota - Las efemrides precisas NGS estn disponibles en plazos de 15 das!
Manual de software de Trimble Total Control 37

Importar

1..3

La entrada Modelo Ionosfrico


Marque la entrada Modelo Ionosfrico y seleccione Automtico. Por defecto, Trimble Total ControlTM conecta con la pgina web de AIUB (Astronomical Institute, University of Berne). Desde esta pgina web ser cargado un mapa ionosfrico en formato IONEX (IONosphere map EXchange) para el intervalo cubierto por los datos del proyecto. Los datos en su proyecto sern recogidos. El modelo ionosfrico ser importado en su proyecto y guardado en su ordenador. Seleccionando el botn Manual en vez de Automtico, es posible seleccionar datos de la pgina web definida en la configuracin e importarlos en su proyecto. Si ha definido varios proveedores para cargar los datos, es posible seleccionar de entre una lista el proveedor a utilizar.

1..4

La entrada Estaciones de Referencia


La entrada Estaciones de Referencia le permite cargar datos de la Estacin de Referencia e importar estos datos en su proyecto. Todos los tipos de datos soportados para la importacin en el proyecto pueden ser cargados desde Internet. A fin de cargar datos desde una Estacin de Referencia, seleccione esta entrada en el dilogo Carga desde Internet y haga clicsobre Automtico. Los datos disponibles para esta estacin sern cargados, importados en su proyecto y guardados en su ordenador. Nota Los datos que pueda cargar desde diferentes pginas web de estaciones de referencia dependen del soporte del proveedor. Si el proveedor ofrece archivos zip, estos archivos sern cargados y expandidos. Segn el contenido del archivo zip, los datos podrn ser importados o no. P. ej., un archivo zip contiene archivos *.ssf: dichos datos no sern importados ya que el formato *.ssf no est soportado por Trimble Total ControlTM.

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Manual de software de Trimble Total Control

Importar

Seleccionando el botn Manual se conectar con la pgina web donde los datos estn disponibles. A partir de este momento es posible seleccionar los datos que desean cargar e importarlos en su proyecto.

1..5

Configuracin de Entradas en el dilogo Carga desde Internet


Todas las entradas en el dilogo Carga desde Internet pueden ser configuradas. Esto significa que es posible aadir proveedores adicionales desde los que cargar los datos o aadir una entrada completamente nueva a su dilogo (seleccione el botn Directorio Nuevo e introduzca el nombre del nuevo directorio). Seleccione el botn Configurar Aparecer el dilogo Configuracin de Carga desde Internet. A fin de aadir un nuevo proveedor, seleccione el botn Ajuste Nuevo e introduzca los parmetros requeridos en el dilogo Cargar Archivo. Nota El dilogo Cargar Archivo puede contener varios identificadores con informacin adicional. Si desea aadir una nueva estacin de referencia, marque el directorio Estaciones de Referencia y seleccione Ajuste Nuevo. El software le ofrece la posibilidad de seleccionar una estacin de referencia de entre una lista que contiene la informacin necesaria o de introducir los parmetros Vd. mismo. La lista desde la que es posible seleccionar la estacin de referencia est disponible en la pgina web de Trimble y puede ser cargada de forma automtica. Al cargar esta lista, la lista antigua ser sustituida automticamente. Los datos cargados se guardarn por defecto en el directorio c:\temp. Seleccione el botn Opciones en el dilogo Carga desde Internet a fin de introducir un nuevo camino o seleccionarlo mediante el browser. Nota Por favor, asegrese de que el camino introducido an existe.

Manual de software de Trimble Total Control

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Importar

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Dispositivos de Topografa
Utilice esta entrada a fin de cargar datos directamente desde un instrumento Trimble. La utilidad Transmisin de Datos se inicia y muestra el dilogo Abrir. Para importar cualquier archivo de dispositivo Trimble como, por ejemplo, el Trimble Survey Controller o un receptor GPS de Trimble, es preciso configurar un dispositivo en la utilidad Transmisin de Datos. Por favor, consulte la ayuda online para obtener informacin adicional acerca de la configuracin de un dispositivo. Tras comprobar que el dispositivo Trimble est conectado al puerto de comunicacin correcto y configurado en el modo de transmisin de datos adecuado, puede importar los datos. Seleccione el dispositivo Survey Controller de la lista principal y haga clicsobre Abrir. Trimble Total ControlTM inicia la conexin con el dispositivo (puede aparecer el dilogo Conectando en el caso de que tarde varios segundos en conectar). Ahora puede seleccionar el archivo en el dispositivo y cargarlo a su ordenador. El software guarda los datos cargados en su ordenador y los importa en el proyecto. Por favor, consulte la seccin Importar en este captulo a fin de obtener informacin adicional acerca de la importacin.

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Manual de software de Trimble Total Control

CAPTULO

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6. Ver, Seleccionar y Editar Datos
En este captulo:
n n n n n n n

Introduccin Opciones de Visualizacin Seleccionar Entidades Editar Puntos Borrar Objetos Editar Archivos de Observacin Herramientas de Anlisis

Manual de software de Trimble Total Control

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Ver, Seleccionar y Editar Datos

Introduccin
Una vez importados sus datos en el software Trimble Total Control es posible visualizarlos de diferentes maneras, seleccionar entidades individuales, controlar los errores y editarlos. Todo eso es posible tanto en la ventana grfica como en el Navegador. Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.

Opciones de Visualizacin
Trimble Total ControlTM le ofrece diferentes formas de presentacin de los objetos del proyecto. Es posible personalizar la visualizacin de objetos: Seleccione Opciones / Estilos. Lneas: define el color, ancho y estilo para diferentes tipos de lnea en el proyecto. Puntos: define el smbolo, texto y diferentes fuentes para los tipos de punto en el proyecto. Marcas de Tiempo: define el diseo de las marcas de tiempo. Fondo: define la cuadrcula de fondo, su ancho y color. Imprimir Trama: define la secuencia que controla la trama de impresin. Objetos de Pantalla: define el diseo para la barra de referencia, elipses de procesamiento y elipses de ajuste.

Por favor, consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.

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Manual de software de Trimble Total Control

Ver, Seleccionar y Editar Datos

Seleccionar Entidades
Es posible seleccionar un objeto en el proyecto haciendo clicsobre l dentro del navegador o del campo de proyectos. Nota Para seleccionar un punto, haga clicsobre el nombre del punto. Todos los objetos seleccionados ofrecen un men de acceso directo al pulsar el botn derecho del ratn. Estos mens de acceso directo ofrecen un conjunto de diferentes funciones.

El orden de presentacin de los objetos en el navegador se corresponde con el orden en que han sido importados en el proyecto. No obstante, Trimble Total ControlTM le ofrece la posibilidade de alterar este orden. Abra el men de acceso directo para todos los contenedores excepto para el de Modelos Ionosfricos y ordene el objeto de una de las formas posibles.

Habilitar/deshabilitar Lneas-base y sesiones: Para asegurarse de que el software slo procesa aquellas lneas-base y sesiones con las que quiere trabajar, Trimble Total ControlTM ofrece diferentes posibilidades para deshabilitarlas o habilitarlas.

Manual de software de Trimble Total Control

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Ver, Seleccionar y Editar Datos

Tabla 4.1

Mtodos de Seleccin haga lo siguiente: Seleccione la lnea-base, abra el men de acceso directo, seleccione Habilitar/deshabilitar. Seleccione la sesin, abra el men de acceso directo, seleccione Habilitar/deshabilitar. Seleccione el contenedor Lneas-base, abra el men de acceso directo, seleccione Habilitar/deshabilitar. Seleccione el contenedor Lneas-base, abra el men de acceso directo, seleccione Habilitar/Des. Segn... y seleccione la manera de habilitar/deshabilitar los objetos o seleccione el punto de men Editar / Lneas-base / Habilitar/Des. segn

Para habilitar/deshabilitar una lnea-base

una sesin

todas las lneas-base

un grupo de lneas-base

El estimador de lneas-base considerar todas las lneas-base habilitadas que estn conectadas a la referencia, pero no procesar las lneas deshabilitadas. Las lneas deshabilitadas pueden ser procesadas nicamente por separado mediante la opcin Procesar Lnea! Observe que todas estas formas diferentes de habilitar o deshabilitar lneas le ofrecen toda la flexibilitad que necesita para combinar lneas y sesiones de forma perfecta.

Editar Puntos
A fin de editar los puntos, abra el men de acceso directo y seleccione Propiedades. Este men tambin est disponible en el navegador y en la traza de proyecto.
44 Manual de software de Trimble Total Control

Ver, Seleccionar y Editar Datos

Cada posicin en la ventana de Propiedades le permite ver y editar diferentes detalles relativos al punto, como por ejemplo, el nombre del punto, el cdigo y las coordenadas. Nota Todo cambio tiene que ser aceptado con Asignar, incluso si nicamente cambia a otra posicin en la ventana.

Borrar Objetos
Para borrar un objeto, seleccinelo en el navegador o en la traza de proyecto y abra el men de acceso directo. Seleccione Borrar. Nota No es posible borrar todos los objetos de un contenedor.

Editar Archivos de Observacin


Para editar los archivos de observacin, seleccione uno de ellos en el navegador o haga cliccon el botn derecho del ratn y seleccione el elemento Editar Datos / Editor OBS. Consulte la seccin Herramientas de Anlisis de este captulo para obtener informacin adicional acerca del Editor OBS.

Herramientas de Anlisis
Esta seccin le ofrece un breve resumen e introduccin a las principales herramientas de anlisis disponibles en Trimble Total Control . Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.

1..1

Inverso
Por defecto, Trimble Total Control calcula posiciones de puntos en tres dimensiones mediante el motor de recalculo. La opcin Inverso le

Manual de software de Trimble Total Control

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Ver, Seleccionar y Editar Datos

permite calcular y visualizar distancias entre puntos de su proyecto as como calcular y visualizar el acimut entre los puntos. Haga clicsobre Herramientas / Inverso a fin de encontrar el elemento de men. Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.

1..2

Tests de Calidad
Tests de Calidad para Datos GPS Importados y Procesados Los Tests de Calidad del AutoProcessor incluyen pruebas de repetibilidad (compara todas las sesiones de una lnea-base y calcula la diferencia entre las sesiones; la ltima sesin sirve como sesin de referencia) y prueba de Cierre de Bucle (comprueba los bucles cerrados de longitud n, siendo n seleccionable por el usuario, en posibles lneas-base). Los tests de calidad de red incluyen puntos simples observados (suministra informacin sobre la existencia de puntos conectados a una sla lnea-base) as como la conectividad de red (comprueba si la red est conectada mediante lneas-base habilitadas (y procesadas)). Los tests de calidad de datos incluyen excentricidades de instrumento (controla las excentricidades de instrumento segn los parmetros introducidos) y la integredad de archivos OBS (comprueba la cabecera del archivo OBS). Seleccione Proceso / Calidad / Tests e inicie la comprobacin haciendo clicen el botn Efectuar Test. Nota Los resultados de los tests habilitados se muestran en un informe. Es posible configurar los lmites en la seccin Parmetros.

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Ver, Seleccionar y Editar Datos

Consejo Es posible utilizar hyperlinks en el informe a fin de crear un enlace con los correspondientes resultados de vector en el rbol del navegador Trimble Total ControlTM y en la ventana de visualizacin grfica de proyecto Trimble Total ControlTM. De esta manera es fcil hacer una referencia a vectores problemticos.

Calidad de Vector Seleccione Proceso / Calidad / Calidad de vector e incielo pulsando Ejecutar Test. El informe le muestra todos los vectores del proyecto y calcula el promedio de los vectores multiples observados. Es posible generar el informe tanto para vectores RTK como para vectores estticos. Cierre de Bucle Manual El cierre de bucle manual le da la posibilidad de realizar el test de cierre de bucle manualmente. El test comprueba la existencia de bucles de longitud n en posibles lneas-base. Puede encontrar el cierre de bucle manual en Herramientas / Cierre de Bucle (Manual). Editor Obs El Editor de Archivos de Observacin edita los contenidos de un archivo de observacin GPS con datos de medida y le permite: comprobar los contenidos del archivo de observacin registro por registro, borrar datos no vlidos, separar y unir mltiples archivos de observacin,

Manual de software de Trimble Total Control

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Ver, Seleccionar y Editar Datos

editar entrada de datos de campo falsas u olvidadas, como p. ej. ID de ajustes, altitudes, etc. guardar el archivo bajo el nombre actual o bajo un nombre nuevo.

Esto resulta muy til, cuando un archivo de observacin contiene datos o seales errneos. El editor de archivos de observacin puede ayudarle a rescatar un archivo que en otro caso sera inutilizable. Escrutinio En el caso de que una lnea-base falle en el proceso con una solucin fija, o lo que es lo mismo, que despus del procesamiento se muestre en amarillo o rojo, es posible que se deba a la existencia de datos no vlidos de uno o ms satlites. Es posible editar (marcar) los datos sospechosos a fin de que sean ignorados por el AutoProcessor al utilizar la funcin Escrutinio, un editor grfico. Si una lnea-base se muestra en verde tras el procesamiento no debe ser editada. Seleccione una lnea-base, abra el men de acceso directo y seleccione el elemento Escrutinio Editor GPS GPS-Edit para Windows95/NT es una herramienta avanzada para la visualizacin grfica de datos GPS y GLONASS, as como para observaciones DGPS. Ventanas grficas muestran los observables cdigo, portadora y Doppler, as como combinaciones de estos datos (wide-laning, correccin ionosfrica as como diferenciado simple, doble, triple y delta). GPS-Edit est basado en los archivos de observacin standard *obs. stos se muestran en cualquier combinacin de frecuencia del receptor y satlite. GPS-Edit le permite trabajar con dos archivos de observacin simultneamente (a fin de mostrar diferencias simples, dobles y triples). GPS-Edit permite cambiar entre la visualizacin multi-satlite y satlite simple. Es posible cambiar el receptor, la
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Ver, Seleccionar y Editar Datos

frecuencia, el satlite, el satlite de referencia y el procesamiento de datos de forma rpida con un clicdel botn. El manual de usuario de GPS-Edit ofrece una descripcin completa de las funciones de GPS-Edit. Para iniciar GPS-Edit, seleccione un archivo de observacin o una lnea-base, abra el men de acceso directo y seleccione Editar Datos / Editor GPS (grfico).

Manual de software de Trimble Total Control

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Ver, Seleccionar y Editar Datos

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Manual de software de Trimble Total Control

CAPTULO

5
7. Reclculo
En este captulo:
n n n

Introduccin Recalcular Datos El Informe de Reclculo

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Reclculo

Introduccin
El reclculo es el proceso de determinar la posicin calculada de un punto. El software Trimble Total ControlTM efecta un reclculo en todos los datos disponibles en el proyecto. El reclculo estima la posicin de puntos medidos en el campo, asigna a cada posicin de punto la calidad adecuada, detecta y informa sobre cierres falsos en los datos y a continuacin genera un informe. Este captulo le ofrece una breve introduccin sobre el funcionamiento del mdulo de reclculo en el software Trimble Total ControlTM y sobre la presentacin de los resultados. Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional acerca del reclculo.

Recalcular Datos
El reclculo es necesario cada vez que aada datos a un proyecto o edite los datos existentes. Al aadir datos al proyecto (p. ej. importacin de datos adicionales), el reclculo se ejecuta de forma automtica. Al editar los datos existentes, el icono de Reclculo en la barra de estado cambia su color de verde a rojo. El icono rojo le indica que se han dado cambios en el proyecto y que es preciso efectuar un reclculo. En este caso el reclculo no se ejecuta de forma automtica. A fin de ejecutar un reclculo, elija una de las siguientes alternativas: Seleccione Proyecto / Recalcular Presione F4. Todos los datos disponibles en el proyecto (lneas-base GPS postprocesadas, vectores RTK, estaciones totales convencionales, datos de nivelado) exceptuando los objetos deshabilitados, son utilizados para el reclculo.
52 Manual de software de Trimble Total Control

Reclculo

A fin de calcular las coordenadas para cada una de las estaciones, el mdulo de reclculo utiliza mtodos tradicionales de topografa. Busca automticamente una ruta traversa y las trazas, intersecciones e intersecciones atrs. Para observaciones redundantes se calcula un ajuste para la coordenada del punto. Nota Cuando efecte un reclculo para un proyecto que contiene puntos ajustados, tenga en cuenta que despus de un reclculo los resultados ya no son resultados ajustados y es preciso efectuar de nuevo el ajuste de red.

El Informe de Reclculo
El informe de reclculo resume los resultados de un reclculo. Este se divide en diferentes secciones. Cada una de las secciones ofrece informacin especial acerca del proyecto y de los resultados del reclculo. La informacin de las diferentes secciones se muestra dependiendo del resultado del reclculo. P. ej., el mdulo de reclculo efecta el clculo para todos los puntos y no aparece ninguna advertencia: el informe muestra nicamente los puntos calculados.

1..1

Seccin 1 Puntos
En la primera parte del informe se presentan todos los puntos y las correspondientes coordenadas. El mdulo de reclculo pudo efectuar el clculo.

1..2

Seccin 2 Errores y Advertencias


Esta seccin est dividida en diferentes apartados y le ofrece una visin general sobre los errores aparecidos durante el reclculo. Es posible encontrar informacin diferente en el informe dependiendo del resultado del reclculo. Puede encontrar la siguiente informacin:
Manual de software de Trimble Total Control 53

Reclculo

Puntos que no han podido ser calculados: Esta seccin contiene una lista de puntos junto con la informacin para cada punto de los componentes que no fue posible calcular. Esta informacin le permite detectar donde falta informacin. Fallos de tolerancia: Esta seccin contiene informacin sobre los fallos de tolerancia. Estos fallos estn basados en los parmetros para el reclculo. Seleccione Proyecto / Propiedades / Recalcular en la barra de men o seleccione Propiedades de Proyecto en la barra de proyectos. Es posible definir los parmetros a utilizar para el reclculo. Esta seccin le ayuda a encontrar errores groseros o valores externos y le ayuda corregirlos.

Figura 5.1 Informe de Reclculo

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Manual de software de Trimble Total Control

Reclculo

Residuos: Esta seccin le ofrece una visin general sobre los fallos durante el ajuste estimado en el reclculo.

1..3

Seccin 3 Supuestos
El informe de reclculo le ofrece una visin general sobre los supuestos necesarios a fin de efectuar el reclculo. P. ej. si inserta datos de la estacin total en su proyecto pero no existe ninguna informacin acerca de la orientacin del proyecto. En este caso Trimble Total ControlTM supone una orientacin a fin de efectuar el reclculo.

Manual de software de Trimble Total Control

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Reclculo

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CAPTULO

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8. Procesamiento GPS
En este captulo:
n n n n n n n n n

Introduccin Procesamiento Determinar Lneas-base potenciales Seleccionar las Lneas-base a procesar Configuracin del Procesamiento Procesamiento de Lneas-base Visualizacin de Resultados del Procesamiento Guardar los Resultados del Procesamiento Procesamiento Cinemtico y Stop&Go

Manual de software de Trimble Total Control

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Procesamiento GPS

Introduccin
Trimble Total Control fue diseado para el clculo totalmente automtico de lneas-base pudiendo alcanzar exactitudes relativas de 1ppm y mejor, dependiendo de la exactitud de las efemrides. Tras activar las lneas-base deseadas y configurar los parmetros correspondientes es posible iniciar el procesamiento de lneas-base haciendo clic sobre la opcin Procesar. Trimble Total Control soporta el procesamiento completo en frecuencia dual utilizando una combinacin de datos GPS y GLONASS. Este captulo contiene informacin sobre los detalles tcnicos del procesamiento de lneasbase y sobre los diferentes tipos de resultados que es posible obtener.

Procesamiento
Inicie el procesamiento mediante la opcin de men Proceso / Procesar el Proyecto o mediante el icono correspondiente en la barra de herramientas Procesamiento. El dilogo Orden de Procesamiento se muestra en la pantalla. Trimble Total Control utiliza por defecto las lneas conectadas a una estacin de referencia como primeras a procesar. A continuacin procesa todas las lneas conectadas a las anteriores, as en cada paso, asegurando de esta forma que todas las lneas son procesadas de forma diferencial. Se recomienda que slo usuarios avanzados realicen cambios en el orden de procesamiento por defecto. Todas las lneas-base activadas sern procesadas automticamente. Se mostrar una barra de progreso en el centro de la pantalla. La ventana de salida de datos en la parte inferior de la pantalla muestra los mensajes relativos al procesamiento.

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Procesamiento GPS

Determinar Lneas-base potenciales


El software procesa por defecto todas las lneas-base potenciales contenidas en un proyecto. No obstante, es posible seleccionar las lneas-base a procesar mediante el grupo de seleccin. Por lo general se muestra una lnea-base cuando al menos cuatro satlites comunes han enviado los mismos datos topogrficos durante al menos 180 segundos.

Seleccionar las Lneas-base a procesar


Existen dos formas de deshabilitar lneas. Seleccionando las lneas-base a partir de un criterio particular, p.ej. Fecha, Intervalo de tiempo, Longitug, Da GPS, Semana GPS. El acceso a dicha seleccin discurre a travs de los elementos de men Editar / Lneas Base / Habilitar/Des. segn ... O seleccionando una lnea-base a habilitar o deshabilitar. Para esto abra el men de acceso directo y elija Habilitar o Deshabilitar. Puede practicar el habilitado y deshabilitado de lneas. Tras deshabilitar algunas lneas-base pulse el botn Ocultar Objetos Deshabilitados a fin de ignorar las lneas-base deshabilitadas para el ajuste. nicamente se ajustarn las lneas-base habilitadas y visibles en la pantalla. Por favor consulte el captulo 4 para obtener informacin adicional.

Para deshabilitar varias lneas-base seleccione el elemento de men Editar / Lneas Base / Habilitar/Des. segn ...Seleccione un elemento: Fecha Da del Ao Da GPS Semana GPS
Manual de software de Trimble Total Control 59

Procesamiento GPS

Tiempo de Inicio & Fin Intervalo de Tiempo Longitud

Configuracin del Procesamiento


Al crear un proyecto, los parmetros para el proceso son generados de forma que el procesamiento discurra de manera ptima. No obstante, a fin de obtener resultados ptimos o mejores resultados es posible el ajuste fino de los parmetros.

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Manual de software de Trimble Total Control

Procesamiento GPS

Seleccione la configuracin para el procesamiento del proyecto. Puede acceder mediante la opcin de men Proceso / Configuraciones o desde la barra de herramientas, mediante el botn Parmetros. Edite las opciones de procesamiento que Vd. considere.

Figure 6.1

Procesando Opciones - Parmetros

Manual de software de Trimble Total Control

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Procesamiento GPS

Tabla 6.1 Pgina Parmetro

Pginas del Procesamiento Funcin Definicin de parmetros del procesamiento tales como lmite de elevacin y tipo de rbita. Esta pgina se utiliza para seleccionar el modo de procesamiento y la forma de proceder con las sesiones de observacin del proyecto durante el procesamiento. Posibilita el cambio del intervalo de tiempo/datos utilizados para procesar las lneas-base cambiando los tiempos de inicio y fin mediante los marcadores en las barras correspondientes. Permite habilitar y deshabilitar satlites GPS y/o GLONASS desde el procesamiento. Permite seleccionar modelos troposfricos y meteorolgicos para el procesamiento. Define cuales de los resultados del procesamiento de la lnea-base deberan ser guardados en el proyecto. Esta pgina se utiliza para establecer los valores por defecto para la identificacin de lneas-base y puntos. Define otros parmetros del procesamiento.

Pgina del AutoProcessor

Tiempos

Sats. GPS y Sats. GLN Tropo/Meteo Filtrar Opciones de Lnea Avanzado

Nota En la mayora de las aplicaciones de topografa no es necesario modificar las opciones avanzadas. Asegrese previamente de entender los efectos los posibles efectos de cualquier cambio.

62

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Procesamiento GPS

Procesamiento de Lneas-base
Es posible seleccionar una, varias o todas las lneas-base o sesiones a procesar. Para este fin, se puede servir del navegador o del rea de la traza del proyecto. Las secciones siguientes le muestran todas las formas de seleccionar lneas-base.

1..1

Procesamiento de una Lnea-base


Seleccione una lnea-base en el navegador o en la traza del proyecto. Tras los preparativos previos, inicie el procesamiento mediante Proceso / Procesar Lnea o pulsando el botn correspondiente en la barra de herramientas Procesamiento o en la barra de proyectos. O seleccione la lnea-base, abra el men de acceso directo y seleccione Procesar. Dicha lnea-base ser procesada independientemente de si fue habilitada o deshabilitada. No obstante, las sesiones individuales de una lnea-base son respetadas, p.ej., si una lnea-base contiene tres sesiones pero todas ellas han sido deshabilitadas, la lnea-base no ser procesada.

1..2

Habilitar/Deshabilitar Sesiones individuales o grupos de sesiones


Para seleccionar una o varias sesiones de una lnea-base: En el navegador, haga doble clic en el identificador de la lneabase, haga clic sobre las sesiones correspondientes (botn derecho del ratn) y active una de las opciones Habilitar Sesin / Deshabilitar Sesin en el men de acceso directo. Como alternativa, haga clic en la lnea-base correspondiente en el navegador o en la traza del proyecto, seleccione Alternar Sesiones en el men de acceso directo. Ahora puede decidir entre habilitar todas, deshabilitar todas o elegir Seleccionar. Aparece la ventana Seleccin de Sesiones que muestra el
Manual de software de Trimble Total Control 63

Procesamiento GPS

camino y los nombres de los archivos de todas las sesiones de la lnea-base. Puede seleccionar sesiones por separado mediante los cuadrados de seleccin. Los botones Todas y Ninguna habilitan/deshabilitan todas las sesiones. Pulse Aceptar para confirmar su seleccin o abandone esta seccin sin introducir cambios pulsando Cancelar.

Visualizacin de Resultados del Procesamiento


1..1 Presentacin grfica de Resultados
Tras completarse el procesamiento es posible que observe que la forma de la red ha variado ligeramente. Ahora muestra las posiciones relativas de los puntos calculadas a partir de los resultados del procesamiento en lugar de aquellas basadas en las posiciones iniciales del archivo de observacin. La calidad del resultado se muestra grficamente de dos formas. Las lneas-base sern coloreadas de acuerdo con la calidad de la mejor solucin. Vea los colores por defecto en la tabla 6.2.
Tabla 6.2 Color Verde Amarillo Rojo Presentacin de resultados mediante colores Funcin Ambigedades calculadas Ambigedades calculadas, desviacin estndar superior a x milmetros Ambigedades no calculadas.

x es el valor dado como Posicin Sigma Mx. En el dilogo Avanzado en Proceso / Configuraciones. El valor por defecto es 20mm. Trimble Total Control utiliza asimismo un indicador de calidad mediante colores para los smbolos de las lneas-base en el navegador.

64

Manual de software de Trimble Total Control

Procesamiento GPS

Las tablas en la visualizacin del proyecto muestran los valores actualizados. Las tablas muestran siempre los valores que pueden encontrarse en los dilogos de propiedades de los objetos correspondientes. Los colores en la traza del proyecto pueden cambiarse mediante los elementos de men Opciones / Estilos . Le recomendamos no obstante que no los cambie a fin de evitar confusiones al utilizar este manual.

Las elipses de error se muestran en cada lnea-base. Una elipse de error representa los valores de desviacin estndar (nivel de confianza 1) de su lnea-base en el plano. La longitud del eje de la elipse en una direccin determinada se corresponde con el valor de la desviacin estndar en dicha direccin. El semieje mayor A representa por consiguiente la direccin de la mayor desviacin estndar (y su valor a partir de la comparacin con el crculo de referencia). Desde el punto de vista geomtrico: Si el punto de referencia de una lnea-base se considera calculado, el punto secundario de esta lnea-base se encontrar con una probabilidad de 1 (66 %) dentro de la elipse. Para un nivel de confianza de 2 (probabilidad 99,5%), los ejes de la elipse han de ser multiplicados por 2. Una barra vertical muestra el valor de desviacin estndar 1 para la altitud. Un crculo de referencia se muestra en la parte inferior derecha de la pantalla Traza del Proyecto y representa la desviacin estndar derivada mxima del proyecto en el plano mediante el dimetro deklk crculo. Una barra de referencia a su derecha indica la desviacin estndar mxima en la altitud.

1..2

Informe de Lnea-base
Los resultados numricos para cada una de las lneas-base se muestran en la ventana Propiedades, en la tabla del proyecto Lneasbase y como informe. Seleccione una lnea-base, abra el men de acceso directo, seleccione Informe.
Manual de software de Trimble Total Control 65

Procesamiento GPS

Existen herramientas de edicin HTML a su disposicin si desea adaptar Trimble Total Control al browser de Internet (Opciones / Personalizar / Browser). Trimble Total Control genera un informe para cada lnea-base. Hay varias posibilidades para iniciar HyperPage y cargar el informe correspondiente a una lnea-base: Mediante la traza del proyecto, active la lnea-base, abra el men de acceso directo haciendo clic con el botn derecho del ratn y seleccione el elemento de men Informe... Mediante el navegador, o bien activando el identificador de la lnea-base o el contenedor Results de dicha lnea-base. En ambos casos, abra el men de acceso directo haciendo clic con el botn derecho del ratn y seleccione el elemento de men Informe... El Informe de Lnea-base le muestra en detalle todos los resultados de una lnea base procesada comenzando con la informacin sobre Referencia y Secundario (p.ej. hardware utilizado, excentricidades de instrumento, tiempo de observacin e intervalo). Son mostrados tanto los parmetros del procesamiento como los resultados de la lneabase. El informe standard de proyecto (seleccionar Proyecto / Informes...) aporta un resumen de los resultados de todas las lneas-base calculadas en el proyecto. Cada sesin se presenta por separado. Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.

Guardar los Resultados del Procesamiento


El almacenamiento de resultados en el proyecto no se realiza de forma automtica ; utilice The saving of results in the project is not carried out automatically; use Archivo / Guardar para guardar los resultados en un archivo de proyecto.

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Manual de software de Trimble Total Control

Procesamiento GPS

Al procesar de nuevo una lnea-base o un proyecto completo, los resultados antiguos son reemplazados nicamente en la memoria, no as en el archivo del proyecto. Nota Si abandona Trimble Total Control sin guardar el proyecto, perder todos los datos. Le recomendamos que guarde los resultados regularmente.

Manual de software de Trimble Total Control

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Procesamiento GPS

Procesamiento Cinemtico y Stop&Go


Trimble Total ControlTM permite el posicionamiento OTF cinemtico con precisin de cm en entornos dinmicos. Trimble Total ControlTM soporta asimismo el posicionamiento DGPS (GPS diferencial) mediante pseudorangos para receptores en movimiento. Trimble Total ControlTM tambin ofrece la posibilidad de suavizar las observaciones del cdigo con las medidas de la fase. Las ambigedades pueden ser derivadas mediante tcnicas del tipo durante-el-procesamiento (OTF) para la resolucin de ambigedades sin ningn tipo de inicializacin esttica. El procesamiento Stop&Go combina las ventajas de las tcnicas topogrficas Estticas y Cinemticas. Para cualquier conjunto de puntos seleccionados obtiene la productividad del Cinemtico y aporta la precisin del Esttico.El posicionado GIS es muy similar al reconocimiento topogrfico Stop&Go. No obstante, los requerimientos en la precisin de la posicin son muy inferiores que los de la aplicacin clsica Stop&Go. Para iniciar el procesamiento de los datos cinemticos seleccione Proceso / Procesar el Proyecto o seleccione la lnea-base en el contenedor cinemtico del navegador, abra el men de acceso directo y seleccione Procesar. Con datos no procesados, la traza del proyecto muestra una lnea-base esttica entre la referencia y la posicin de la cabecera en el archivo cinemtico. Los datos de secundario no procesados pueden disponerse en un camino sin apenas semejanza con la trayectoria real ya que nicamente se muestra en la pantalla la solucin de navegacin en caso de que esta est disponible en el archivo de secundario. Los resultados del procesamiento se muestran en el informe de procesamiento cinemtico. Seleccione la lnea-base cinemtica en el navegador, abra el men de acceso directo y seleccione Informe. El informe muestra los detalles utilizados durante el procesamiento y sus resultados.
68 Manual de software de Trimble Total Control

Procesamiento GPS

Es posible personalizar el informe seleccionando Opciones / Configuracin del Informe / Informe en el men de Hyperpage. Habilite la informacin que desea ver ms tarde en el informe.

Consejo Para experimentar en el procesado cinemtico mediante Trimble Total ControlTM puede utilizar los datos de muestra OTF y Stop&Go disponibles en el CD de instalacin o en el directorio de datos de muestra en el caso de ser seleccionados para la instalacin durante la importacin.

Manual de software de Trimble Total Control

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Procesamiento GPS

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Manual de software de Trimble Total Control

CAPTULO

7
9. Ajuste
En este captulo:
n n n n n n n n

Introduccin Ajuste Configuraciones de Ajuste para 3D Ajuste Ajuste Libre Ajuste con Tendencia Ajuste Nacional con Tendencia Ajuste de Datos RTK y de Estacin Total Informe del Ajuste

Manual de software de Trimble Total Control

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Ajuste

Introduccin
Habitualmente, las redes para topografa estn diseadas de tal forma que ms elementos que los necesarios desde el punto de vista geomtrico son observados con el fin de calcular las coordenadas de los puntos de la red. Las observaciones redundantes forman la base de un ajuste de red y pueden ser utilizadas para mejorar los resultados y para investigaciones de fiabilidad. Nuestro ajuste de red calcula coordenadas optimizadas mediante el mtodo de mnimos cuadrados. Por favor tenga en cuenta que la Ayuda Online provee una descripcin de Algoritmos de Ajuste Bsico.

Ajuste
Trimble Total Control ofrece varios mtodos para ajustar la red. El mtodo estndar es el ajste de mnimos cuadrados en el Sistema WGS84. Por favor, haga click sobre el elemento de menu Ajuste. Encontrar diferentes tipos de ajuste: 1D Ajuste : Ajuste de datos de nivelado. 2D Ajuste : Ajuste que separa horizontal de vertical. Los resultados se dan en el sistema de coordenadas de cuadrcula seleccionado. Tanto datos GPS como de estacin total son utilizados para este ajuste. Por favor tenga en cuenta que todos los tipos de ajuste muestran los resultados comunes en la misma forma (ver debajo). Por favor, consulte la Ayuda Online Para obtener informacin adicional acerca de 1D y 2D.

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Manual de software de Trimble Total Control

Ajuste

Configuraciones de Ajuste para 3D Ajuste


Este captulo le ofrece una visin general sobre los diferentes tipos de 3D ajuste que ajusta las posiciones en tres dimensiones en una nica aproximacin de ajuste riguroso. Seleccione la configuracin a utilizar en el ajuste. Seleccione el elemento de men Ajustar / 3D Ajuste... / Configuracin. Primeramente seleccione en la pgina Filtrar el resultado a utilizar. (Seleccione Ajustar / Filtrar o seleccione el contenedor Vectores de Ajuste del navegador o abra el men de acceso directo y seleccione Filtrar). El men filtrar le permite filtrar el tipo de vectores de ajuste utilizados para el ajuste. Nota La configuracin de un filtro es vlida para todos los tipos de ajuste.

Manual de software de Trimble Total Control

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Ajuste

Tabla 7.1

Configuraciones de Ajuste para 3D Ajuste Funcin Esta pgina define los parmetros para el Test de Tau. El Test de Tau se utiliza para determinar si existen errores groseros (valores externos) en la red.

Etiq. De config. Test de Tau

Parmetros

En la pgina Parmetros es posible definir otros parmetros para el ajuste, p. ej. el nivel de confianza a utilizar o el nmero de iteraciones. Definicin de factores de ponderacin de la lneabase a utilizar en el ajuste de mnimos cuadrados. Refraccin define la utilizacin de diferentes modelos de coeficientes de refraccin. El Informe define la rutina. El informe de ajuste se genera mediante Informe. Ofrece la configuracin para filtrar los resultados del procesamiento de la lnea-base o de los archivos de datos importados. En el ajuste de red se utilizan nicamente los resultados filtrados.

Ponderacin Refraccin Informe Filtrar

Confirme su seleccin pulsando Aceptar.

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Manual de software de Trimble Total Control

Ajuste

Ajuste Libre
Primeramente lleve a cabo un Ajuste Libre de Red en WGS84 a fin de comprobar cmo encajan juntas las Lneas-Base de la Red. El clculo de un Ajuste [Libre] no utiliza puntos de control o restricciones en el datum; por tanto, nicamente se determina la exactitud interna de la red medida. Tras el ajuste, un punto es seleccionado como punto de referencia y la red es desplazada a este punto de referencia (primer punto de la lista de puntos). Seleccione el elemento de men Ajustar / 3D Ajuste... o seleccione el icono 3D Ajuste dentro del grupo ajuste en la barra de proyecto. Seleccione el tipo de ajuste Libre en la ventana 3D Ajuste e inicie el ajuste haciendo clic sobre Ajustar. La informacin sobre el ajuste se muestra en la ventana de salida de datos en la parte inferior de la pantalla mientras un indicador de progreso muestra el progreso del proceso de ajuste. Una vez haya finalizado el ajuste las elipses de error calculadas sern mostradas en cada punto de la red. En la parte superior derecha de la pantalla se trazarn un crculo de referencia mostrando la mayor elipse y una barra de altitud. Estos pueden habilitarse/deshabilitarse mediante el botn Mostrar de la barra de herramientas. El modo de presentacin en la barra de estado en la parte inferior de la pantalla ha cambiado ahora a Ajuste. Las lneas-base GPS se han convertido en vectores de ajuste azules. Los vectores rechazados son trazados en color amarillo, el mayor valor externo en rojo. Los vectores son rechazados siguiendo el criterio de error del Test de Tau.
Consejo Si desea regresar a la ventana de presentacin del procesamiento puede hacerlo seleccionando el elemento GPS Procesando en el combo box Mostrar en la barra de herramientas Mostrar.

Edite cuantos vectores le parezcan sospechosos. Recuerde que si una lnea-base es marcada como sospechosa, puede no ser la propia lnea base la que contenga el problema. En un ajuste de mnimos cuadrados
Manual de software de Trimble Total Control 75

Ajuste

los errores son ajustados a lo largo de la red, por lo tanto puede ser un punto o lnea(s)-base conectados a la lnea-base marcada los que contengan el error. Observe la distribucin de las elipses de error y la direccin de los vectores de lnea-base a fin de determinar el origen de cualquier error. Puede comprobar los resultados del ajuste libre en el informe correspondiente. Observe que al abrir un informe puede utilizar los hyperlinks del mismo para seleccionar un vector. Nota Al hacer clicen un hyperlink el vector ser seleccionado en el rbol del navegador Trimble Total ControlTM as como en el grfico. Esto permite la identificacin sencilla de observaciones. La base de datos del proyecto no se actualizar con los resultados del ajuste libre. Para actualizar la base de datos es necesario un ajuste con tendencia.

Ajuste con Tendencia


Una vez que el Ajuste Libre sea satisfactorio, inicie una de las restantes opciones de ajuste. Para este ejemplo, seleccione el elemento de men Ajuste. Abra el dilogo 3D Ajuste y seleccione dialog and select Con Tendencia como tipo de ajuste. Inicie el ajuste con tendencia pulsando Ajustar. La informacin sobre el ajuste se muestra en la ventana de salida de datos en la parte inferior de la pantalla mientras un indicador de progreso muestra el progreso del proceso de ajuste. Es posible que note un pequeo cambio en las elipses de error tras este ajuste. El ajuste se basa en el datum WGS84 y todos los puntos de control se mantienen calculados. Nota nicamente las coordenadas de control WGS84 tienen influencia sobre el ajuste con tendencia. Si el test de Tau marca algn vector como no vlido, cualquiera de los vectores rechazados se mostrarn en color amarillo, el mayor de los
76 Manual de software de Trimble Total Control

Ajuste

valores externos en rojo. Ahora tiene la oportunidad de editar los vectores sospechosos y repetir el ajuste. En tanto que no seleccione el botn Asignar, la base de datos del proyecto no ser modificada. Esto le permite encontrar la mejor constelacin para su ajuste. Cuando est preparado para aceptar los resultados del ajuste, haga clic sobre el botn Asignar. La base de datos del proyecto ser actualizada con los resultados del ajuste. Tras asignar los resultados, es posible visualizar los valores de coordenadas ajustadas para puntos individuales seleccionando un punto y abriendo el men de acceso directo. Seleccione Propiedades. Las coordenadas WGS84 han sido actualizadas por los valores ajustados. Los valores de la elipse de error de punto se muestran en la pgina Elipse.

Ajuste Nacional con Tendencia


Trimble Total Control le ofrece la posibilidad de crear un ajuste nacional con tendencia, p.ej. un ajuste en sus coordenadas de cuadrcula oficiales. Como resultado del ajuste nacional con tendencia obtendr coordenadas nacionales ajustadas y parmetros de transformacin ajustados en desplazamiento, rotacin y escala. A fin de poder realizar un ajuste nacional con tendencia, primero ha de seleccionar el sistema de coordenadas nacionales correcto e introducir las coordenadas del punto de control en el sistema nacional. Adems puede introducir coordenadas de control WGS84. Esto optimiza el clculo de los parmetros de transformacin. Por favor consulte el captulo 3 para obtener informacin adicional acerca de la introduccin de coordenadas. Nota Si no se insertan coordenadas de control WGS84, no es posible ajustar los parmetros de traslacin. En el proyecto es necesario basarlos en las coordenadas WGS84.
Manual de software de Trimble Total Control 77

Ajuste

Tras finalizar la preparacin, abra el dilogo 3D Ajuste (seleccione Ajustar / 3D Ajuste ) y seleccione Nacional, Con Tendencia como tipo de ajuste. Para ajustar las coordenadas y los parmetros de transformacin haga clic en Ajustar. Una ventana de indicacin de progreso muestra informacin acerca del proceso en curso y su progreso en forma de barra. La ventana de salida de datos muestra cualquier error o mensaje de informacin adicional. Todo vector rechazado se mostrar en color amarillo, el mayor de los valores externos en rojo. La base de datos del proyecto no ser actualizada en tanto que no haya asignado los valores del ajuste. En este punto es posible editar cualquier vector sospechoso. Cuando el resultado sea aceptable, haga clic sobre Asignar a fin de actualizar el proyecto. Es necesario que introduzca un nombre para el nuevo datum ya que tambin han sido ajustados un grupo de parmetros de transformacin. Introduzca un nuevo datum y confirme pulsando Aceptar. El nuevo datum es ahora aadido a la base de datos del Administrador de Sistemas de Coordenadas. El Sistema de su proyecto se actualiza asimismo con el nuevo datum. Nota Al haber aadido el nuevo datum a la base de datos del Administrador de Sistemas de Coordenadas, es posible utilizar este grupo de parmetros de transformacin de datum en proyectos posteriores. Una vez que la base de datos del Administrador de Sistemas de Coordenadas ha sido actualizada, las coordenadas son asignadas y la base de datos del proyecto ser asimismo actualizada. Los resultados del ajuste se guardan en el informe del ajuste.

Ajuste de Datos RTK y de Estacin Total


El ajuste 3D utiliza para el ajuste todos los vectores disponibles en el proyecto.

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Manual de software de Trimble Total Control

Ajuste

Para ajustar nicamente datos de Estacin Total asegrese de en la base de datos hay nicamente vectores de estacin total o configure el filtrode tal forma que nicamente datos de estacin total sean utilizados. Para ajustar vectores RTK es posible proceder de la misma forma. En caso de estar disponibles vectores estticos, vectores RTK, vectores de estacin total o datos de nivelado y ningn filtro ha sido configurado, todos los datos sern introducidos en el proceso de ajuste.

Informe del Ajuste


Todo ajuste le ofrece la posibilidad de crear un informe con los resultados del ajuste. El informe de los ltimos ajustes 1D, 2D y 3D se almacena en el proyecto. Incluso si no asigna el ajuste al proyecto, el informe puede ser generado de nuevo en cualquier momento en tanto que el proyecto completo haya sido guardado. Nota El informe puede ser guardado como archivo *.html. Al seleccionar Informe en el dilogo 3D Ajuste aparece un nuevo dilogo en el que estn disponibles los informes para ajuste libre, con tendencia y nacional con tendencia en tanto que haya llevado a cabo estos tipos de ajuste previamente.

Manual de software de Trimble Total Control

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Ajuste

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Manual de software de Trimble Total Control

CAPTULO

8
10. Transformacin
En este captulo:
n n n n

Introduccin Calibracin de Ajuste GPS Transformacin Entrada Manual de Parmetros de Transformacin

Manual de software de Trimble Total Control

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Transformacin

Introduccin
Trimble Total Control soporta una variedad de transformaciones en Sistemas Locales o Nacionales. A fin de trabajar en una cuadrcula completamente arbitraria, asegrese de que el Sistema de Proyectos por Defecto est configurado para la Proyeccin Estndar de Mapa. La proyeccin estndar de mapa est basada en una representacin esfrica de la Tierra. Se aplican correciones para la curvatura del mundo si bien es un plano local. Esta opcin debe utilizarse con cuidado en redes que cubren distancias mayores de 10 km, ya que no se aplican correcciones de factor de escala. A fin de trabajar en un Sistema Nacional, seleccione o cree un sistema mediante Proyecto / Sistema... A continuacin le ofrecemos un breve repaso sobre las diferentes posibilidades de transformacin.

Calibracin de Ajuste GPS


Una calibracin de ajuste GPS establece la relacin entre puntos WGS84 coleccionados por receptores GPS, y posiciones de cuadrcula nacional en una cuadrcula nacional. La calibracin de ajuste GPS es compatible con el clculo del Trimble Survey Controller. Es posible generar los archivos de calibracin de ajuste en Trimble Total ControlTM y cargarlos en el Survey Controller. Los sistemas de coordenadas y modelos de geoide publicados no permiten habitualmente cuatro variaciones locales en el datum. Es posible efectuar una calibracin de ajuste GPS a fin de reducir estas variaciones y obtener coordenadas ms exactas en el sistema de cuadrcula nacional. Para calcular los parmetros de la calibracin es necesario un mnimo de 3 puntos con: Grupo de datos primarios (XYZ, Geo, Nacional)

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Manual de software de Trimble Total Control

Transformacin

Coordenadas de control en un sistema de cuadrcula nacional (horizontal y vertical). Tanto para un ajuste horizontal como vertical son precisos al menos tres puntos tridimensionales de control. Por favor consulte el Captulo 9 para obtener informacin adicional acerca de cmo cargar un archivo Survey Controller. Trimble recomienda que, en cualquier caso, se utilicen por lo menos cuatro puntos tridimensionales de calibracin, ya que esto aporta redundancia a los resultados. Por favor consulte la ayuda online para efectuar una calibracin de ajuste GPS.

1..1

Transformacin
Seleccione el elemento de men Transformacin. Es posible elegir entre los elementos Puntos de Control, 2D, 3D, 5 Parmetros (Nac. Local) y Calibracin de Ajuste Local GPS.

Manual de software de Trimble Total Control

83

Transformacin

2D (Transformacin Local) El men desplegable Transformar / 2D ofrece cuatros mtodos diferentes para generar parmetros de transformacin. Adjunto puede encontrar una visin general sobre los diferentes tipos de transformacin 2D.
Tabla 8.1 Transformacin 2D Funcin Traslacin en el plano basada en un slo punto. Sin rotacin ni escalado. Parmetros de transformacin calculados a partir de las posiciones de dos puntos introducidas manualmente. Parmetros de transformacin calculados a partir de la posicin de un punto y un acimut introducidos manualmente, sin escalado. Parmetros de transformacin calculados a partir de la posicin de un punto, un acimut y una distancia, introducidos manualmente.

Tipo de Transformacin 2D / Traslacin 2D / 2 Puntos

2D / 1 Punto + Acimut

2D / 1 Punto + Acimut + Distancia

Transformacin 3D Para una transformacin 3D es preciso que haya elegido la configuracin de su sistema (ver Captulo 3) y que existan puntos de control. Existen tres posibilidades para insertar coordenadas de punto de control: Entrada manual (ver Captulo 4) Importacin (ver Captulo 3)
84 Manual de software de Trimble Total Control

Transformacin

Por favor, tenga en cuenta que durante la importacin de coordenadas es preciso asignarlas como coordenadas de control nacionales. Seleccione el elemento de men Transformacin / Puntos de Control. Copie las coordenadas de control desde Nacional / Local a Control. Nota recomendamos encarecidamente no importar coordenadas de control con un archivo Survey Controller (*.dc). Transformacin de similitud con 5 parmetros Con una transformacin de similitud con 5 parmetros, el ajuste de 4 parmetros de transformacin y altitud determina los parmetros de transformacin ms adecuados para la transformacin entre coordenadas planas nacionales y locales o viceversa. Se trata de un ajuste bidimensional que incluye un desplazamiento en altitud. Para iniciar el clculo, asigne al menos 2 puntos de control y seleccione el elemento de men Similitud con 5 Parmetros en el men desplegable Transformacin / 3D. Si es necesario, configure las opciones del clculo. Los clculos en el plano y en altitud pueden realizarse en dos direcciones para dos grupos de parmetros de transformacin: Para la transformacin de la cuadrcula nacional al sistema local es preciso proporcionar coordenadas de control en el sistema local. Tras el siguiente paso, se realiza una llamada a la ventana Transformacin Nacional Local. Para la transformacin de la cuadrcula local al sistema nacional es preciso proporcionar coordenadas de control en el sistema nacional. Tras el siguiente paso, se realiza una llamada a la ventana Transformacin Local Nacional. Dos puntos de control tridimensionales son suficientes para efectuar un ajuste en el plano y altitud. No obstante, recomendamos trabajar con al menos 3 puntos de control. Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.
Manual de software de Trimble Total Control 85

Transformacin

1..2

Transformacin de similitud con 7 parmetros Si dispone al menos de 3 puntos de control conocidos con coordenadas de cuadrcula nacional es posible efectuar una transformacin de similitud con 7 parmetros a fin de mejorar el grupo de parmetros de transformacin. Para iniciar el clculo, asigne al menos 3 puntos de control con coordenadas de cuadrcula nacional y seleccione el elemento de men Similitud con 7 Parmetros del men desplegable Transformacin / 3D. Si es necesario, configure las opciones para el ajuste. Ajustes 3D necesitan al menos tres puntos de control con coordenadas nacionales en el sistema actual. Asegrese de que el sistema definido en curso se corresponde con los puntos de control. Abra el dilogo de transformacin: Transformacin / 3D / Similitud con 7 Parmetros. Esto hace una llamada a la ventana de transformacin que le muestra los puntos de control para la transformacin. Seleccione el botn Ajustar a fin de calcular los parmetros de transformacin. Para cada uno de los puntos se muestran los residuos mximos en el plano y en altitud.

Si desea fijar el valor de alguno de los parmetros de transformacin, haga clicen el identificador Opciones de la ventana de transformacin. El identificador Resultados le muestra una visin general sobre los parmetros ajustados. Trimble Total ControlTM le ofrece la posibilidad de distribuir los residuos. Existen dos mtodos diferentes para distribuir los residuos desde los puntos de control a los puntos nuevos: dependiente de la distancia o multicuadrtico. Ambos mtodos permiten la distribucin de los residuos o bien en superficie o en altitud o para ambos componentes. Inicie la distribucin de los residuos haciendo clicen el botn Calcular. Los resultados de la distribucin de los residuos se muestran tambin en la traza del proyecto.
86 Manual de software de Trimble Total Control

Transformacin

Los resultados de la transformacin y distribucin de los residuos estn documentados en el informe de transformacin. bralo mediante el identificador Puntos e inicielo pulsando el botn Informe. Es posible guardar el informe como archivo *.html seleccionando Archivo / Guardar Como en el men Hyperpage. Una vez terminada la transformacin, haga clicsobre el identificador Asignar. Ahora puede asignar los resultados a su proyecto haciendo clicsobre el botn Asignar. Nota Si no asigna los resultados de la transformacin, el proyecto no ser actualizado. Tres puntos de control tridimensionales son suficientes para calcular la transformacin 3D con 7 parmetros. No obstante, le recomendamos que utilice al menos 4 puntos de control. Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.

Entrada Manual de Parmetros de Transformacin


Si conoce los cuatro o cinco parmetros necesarios para transformar los puntos actuales de coordenadas de cuadrcula nacional a coordenadas planas locales, seleccione el elemento de men 5 Parmetros (Nac. Local) en el men desplegable Transformar. Aparece el dilogo 5 Parmetros.

Manual de software de Trimble Total Control

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Transformacin

Figura 8.1

Entrada manual de 5 Parmetros

El dialogo 5 Parmetros muestra la configuracin actual para la transformacin de las coordenadas de cuadrcula nacional y las coordenadas planas locales. Las unidades se corresponden con la configuracin actual. En caso de no haber definido un sistema local, el valor para la rotacin y para los tres parmetros de traslacin (direccin norte, direccin este y altitud) ser cero. El factor de escala ser 1. Puede cambiar cualquiera de estos parmetros si desea definir un sistema local. Introduzca el nuevo valor y haga clicsobre Aceptar. Pulsando Cancelar abandona el dilogo sin introducir cambios. Pulsando Reiniciar todos los valores regresan a su valor inicial. Si ha aceptado los nuevos parmetros pulsando Aceptar, el dilogo Propiedad: Punto mostrar los nuevos parmetros en el apartado Local. Asimismo mostrar las coordenadas locales para el punto actual.

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Manual de software de Trimble Total Control

Transformacin

Figura 8.2

Pgina Local con Parmetros de transformacin introducidos manualmente

Manual de software de Trimble Total Control

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Transformacin

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Manual de software de Trimble Total Control

CAPTULO

9
Informe de Proyecto y Exportacin de Datos
En este captulo:
n n n n n

Introduccin Informe acerca del proyecto Editar Informes Exportar Resultados Carga de Datos

Manual de software de Trimble Total Control

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Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

Introduccin
Este captulo le ofrece una introduccin a los diferentes tipos de informes y su funcin en el proyecto. Tenga en cuenta, que es posible guardar todos los informes como documento *.html, seleccionando Archivo / Guardar Como desde el men hyperpage.

Informe acerca del proyecto


1..1 Informe de Proyecto
Existen diferentes tipos de informes a su disposicin. Seleccione el elemento de men Proyecto / Informes... para abrir la lista de los diferentes informes.

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Manual de software de Trimble Total Control

Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

Tabla 9.1 Tipo

Tipos de Informe Funcin Resultados y valores estadsticos para cada sesin habilitada de una lnea-base tras el procesamiento. Visin grfica de conjunto sobre las lneas-base inherentes al sistema. Visin grfica de conjunto sobre los tiempos de observacin para cada archivo OBS. Representacin de la informacin de la cabecera y de los satlites observados. Compilacin de todas las coordenadas de punto en todos los sistemas de coordenadas disponibles. Informacin acerca de la distancia entre dos puntos. Visin general sobre los vectores y medidas disponibles en el proyecto. Visualizacin de todos los puntos excntricos con todos los datos correspondientes. Visualizacin de todos los resultados tras el reclculo.

Informe de Proyecto Estndar

Revisin de Lnea-Base Revisin Archivo OBS

Informacin detallada de archivo OBS Revisin de Coordenadas

Revisin de Distancia Repaso de Observacin Puntos excntricos

Reclculo

Informe de Ajuste
El informe de ajuste muestra los resultados tras haber ajustado el proyecto. Por favor consulte el captulo 7 para obtener informacin adicional.

Manual de software de Trimble Total Control

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Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

1..2

Informe de Calidad Estndar


Seleccione el punto de men Proceso / Calidad. Haga clicsobre Ejecutar Prueba. El informe incluye los resultados de cierre de bucle y anlisis de repetibilidad junto con pruebas estndar adicionales sobre los datos del proyecto. Por favor consulte el captulo 3 para obtener informacin adicional.

1..3

Informe de Calidad de Vector


Seleccione el elemento de men Proceso / Calidad / Calidad de Vector. Haga clicsobre Ejecutar. El Informe de Calidad de Vector muestra todos los vectores del proyecto, incluido el clculo de valores medios en caso de medidas dobles. Por favor consulte el captulo 3 para obtener informacin adicional.

1..4

Informe de Transformacin
Este informe muestra los resultados de la transformacin. Por favor consulte el captulo 8 para obtener informacin adicional.

1..5

Informe de Lnea-base
El informe de lnea-base muestra en detalle todos los resultados de una lnea-base procesada. Por favor consulte el captulo 5 para obtener informacin adicional.

Editar Informes
Es posible editar todos los informes. El men desplegable Editar le ofrece las opciones para editar informes. Seleccionar Todo: marca y selecciona el texto completo. Copiar: copia los objetos seleccionados al portapapeles en formato HTML.
94 Manual de software de Trimble Total Control

Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

Hyperpage permite copiar tablas y documentos a travs del portapapeles en cualquier editor disponible. Si el editor seleccionado soporta el formato HTML la presentacin de las tablas conservar su formato.

Exportar Resultados
Es posible exportar los resultados en otro formato de datos preparado para la transferencia de datos a la Estacin Total o al Sistema RTK. Asegrese de que sus resultados estn an activos y de que haya fijado el sistema correcto al que los datos han de ser exportados. Para exportar los datos, seleccione el elemento de men Archivo / Exportar. Aparecen los siguientes identificadores: Topografa ASCII Ashtech Geodimeter Personalizado Cargar
Tabla 9.2 Tipos de datos Tipo de datos y funcin Exportacin de datos del proyecto a un archivo *.dc en formato TDEF (Trimble Data Exchange formats) o en formato RINEX. Los datos se guardan en diferentes formatos ASCII. Exportacin de datos del proyecto a formatos de archivo especficos de Ashtech. Exportacin de datos del proyecto a formatos de archivo especficos de Geodimeter.

Identificador Topografa

ASCII Ashtech Geodimeter

Manual de software de Trimble Total Control

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Informe de Proyecto y Exportacin de Datos Identificador Personalizado Cargar Tipo de datos y funcin Implementacin de formatos de archivo personalizados. Carga directa de datos de proyecto al Survey Controller u otros dispositivos de Trimble.

1..1

Exportacin de Posiciones Derivadas Cinemticamente


Tras procesar las observaciones cinemticas, es posible crear un archivo de salida de posiciones mediante la ventana Propiedades de la trayectoria cinemtica. Para revisar las propiedades de la trayectoria, haga cliccon el botn derecho del ratn sobre el punto del navegador Trayectoria. Se muestra el men de contexto correspondiente. Al seleccionar la opcin Propiedades aparece el bloc Propiead: Camino cinemtico con una sola pgina: Camino.

Figura 9.1

Propiedad Camino Cinemtico

El campo Exportar al formato le permite seleccionar de entre una lista de formatos de archivo. La lista mostrada en la figura 8.1 puede
96 Manual de software de Trimble Total Control

Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

bien variar de la suya, dependiendo de la versin del programa y de su propia configuracin. Active un formato de exportacin de archivo y haga clicsobre Exportar para iniciar la generacin del archivo cinemtico de salida.

1..2

Exportar al formato RINEX


Trimble Total Control soporta la importacin y la exportacin de archivos RINEX (Receiver INdependent EXchange format). Para convertir una observacin binaria al formato RINEX, seleccione el archivo de obseravcin en el contenedor Archivos de Observacin, abra el men de acceso directo y elija la opcin Exportar / RINEX o Exportar Rinex Comprimido. A fin de convertir un grupo o todos los archivos de observacin binaria a RINEX, seleccione Archivo / Exportar / Topografa y elija Archivo RINEX.

Aparece la ventana Convertir a RINEX.

Figura 9.2

Convertir a RINEX

Todos los archivos de observacin insertados en el proyecto son mostrados en orden alfanumrico segn camino y nombre de archivo.
Manual de software de Trimble Total Control 97

Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

Es posible seleccionar uno o varios archivos de observacin a convertir a RINEX con slo marcar los archivos correspondientes. Trimble Total Control efecta la conversin a RINEX independiente de la seleccin de tipo de archivo. Es posible controlar el progreso de la conversin mediante una barra de progreso que indica el nombre de estacin del archivo en progreso. Una vez finalizado, encontrar los archivos RINEX en los directorios donde estn los archivos de observacin asociados. Bajo el mismo nombre que el archivo de observacin asociado y la extensin: dos dgitos que representan el ao de la observacin y el archivo estndar de observacin RINEX (p.ej. TEST293A.95O), una D significa archivo de observacin RINEX comprimido. Compruebe el nombre del archivo generado utilizando la informacin de la ventana de salida de datos. Es posible comprobar el archivo ASCII RINEX utilizando cualquier editor.

1..3

Crear formatos de exportacin propios


Trimble Total Control contiene un idioma basado en macros con el que es posible acceder a las estructuras internas de datos. Es posible escribir secuencias de comandos para exportar datos a cualquier formato contenido en el idioma de secuencia de comandos. Los resultados de cada procesamiento y ajuste se guardan en el arhivo de proyectos. El programa inteligente para la edicin de textos Hyperpage de Trimble Total Control le permite extraer todos los resultados en forma de informes con formato, fciles de interpretar. La ayuda online le ofrece informacin detallada acerca de esta herramienta. Hay disponibles varios tipos de informes dependiendo de su tarea y del objeto sobre que quiere obtener informacin. Es posible crear macros extra, muy especializados, adaptados a sus necesidades y as extender la funcionalidad mediante la carga dinmica de DLLs.

98

Manual de software de Trimble Total Control

Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

Carga de Datos
Es posible transferir cualquier archivo que necesite para completar un trabajo de campo dentro del software Trimble Survey Controller.

1..1

Carga utilizando la Utilidad de Transferencia de Datos


Para cargar el software Trimble Survey Controller, abra el dilogo Exportar y seleccione la pgina Cargar. Puede elegir entre las siguientes opciones: Detalles de antena al Survey Controller: Carga el archivo de informacin sobre la antena antenna.ini. Cuadrcula de Datum a Survey Controller: permite la creacin y la carga de un archivo de cuadrcula de datum combinado (archivo *.cdg). Archivo Geoidal a Survey Controller: permite exportar un modelo geoidal. Adems permite crear un subgrupo regional a partir de la informacin actual del modelo geoidal (subcuadrcula), reduciendo de esa forma la cantidad de datos considerablemente. Cuadrcula de Proyeccin a Survey Controller: permite cargar un archivo de cuadrcula de proyeccin. Dispositivos de Topografa Trimble: permite la carga de diferentes formatos de archivo en diferentes dispositivos de Topografa Trimble, p. ej. archivos Survey Controller (*.dc) en el Survey Controller.

A fin de iniciar la carga, seleccione la opcin correspondiente. Dependiendo del tipo de archivo, el programa le solicitar realizar una de las siguientes acciones antes de iniciar el transferencia: Seleccionar una de entre un grupo de opciones (en el caso de transferencia de cuadrcula de datum y de archivos geoidales)

Manual de software de Trimble Total Control

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Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

Seleccionar de entre una lista de archivos de datos (asimismo en el caso de transferencia de cuadrcula de datum y de archivos geoidales). Configurar los parmetros para la transferencia (en el caso de generacin de subcuadrcula de archivo geoidal y de creacin de cuadrcula de datum combinado. Por ltimo e independiente de la opcin seleccionada, se inicia la utilidad Transferencia de Datos.

Figura 9.3

Transferencia de Datos Dilogo Guardar Como

Previo a exportar los datos ha de comprobar que el Trimble Survey Controller o cualquier otro dispositivo Trimble est conectado al puerto COM apropiado y que adems ha sido seleccionado el modo de transferencia de datos adecuado. Seleccione el dispositivo Survey Controller en la lista principal y haga clicsobre Abrir. Trimble Total Control inicia la conexin con el dispositivo (es posible que aparezca el dilogo Conectando... si la conexin tarda varios segundos).
100 Manual de software de Trimble Total Control

Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

Una vez que el dispositivo se ha conectado con xito, el campo Buscar en dentro del dilogo Guardar Como se configura de acuerdo con el dispositivo Survey Controller al cual est conectado y aparece la opcin Memoria Principal (C:) aparece en la lista. Si dispone de una tarjeta de datos de topografa en su colector de datos, aparecer tambin la opcin Tarjeta de Datos de Topografa (A:). Seleccione uno de estos directorios y haga clicsobre Abrir. El software revisa el directorio seleccionado y muestra todas las tareas del Trimble Survey Controller contenidas en la carpeta. Adems, Trimble Total Control le ofrece la posibilidad de cargar archivos *.job, *.are, *.uds o *.pco a los archivos Trimble Geodimeter CU o M5 con el Control Coordinater al Zeiss Elta CU. La carga de archivos de cuadrcula geoidal y archivos de cuadrcula de datum combinado le permite generar la subcuadrcula de los archivos originales a fin de reducir el tamao de los archivos *.ggf (geoide) o .cdg (cuadrcula de datum combinado). Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional acerca de la carga de archivos.

Manual de software de Trimble Total Control

101

Informe de Proyecto y Exportacin de Datos

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Manual de software de Trimble Total Control

CAPTULO

10
11. Estacin de Referencia Virtual
En este captulo:
n n n n n

Introduccin Preparativos Generar una Estacin de Referencia Virtual Resultado Calidad VRS

Manual de software de Trimble Total Control

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10

Estacin de Referencia Virtual

Introduccin
El concepto de Estacin de Referencia Virtual (VRS) en el campo est basado en una red de estaciones de referencia GPS o GPS/GLONASS conectadas de forma ininterrumpida con el centro de control mediante lineas de comunicacin dedicadas. El ordenador en el centro de control recoge continuamente los datos de todos los receptores y genera una base de datos de conexiones de rea regional. Estas se utilizan para crear una Estacin de Referencia Virtual situada a slo unos metros de la posicin de cualquier secundario adems de los datos de medida que pueden resultar de sta. El secundario interpreta y utiliza los datos de la misma forma que si procedieran de una estacin de referencia real. El resultante aumento de rendimiento del RTK es notable. Con datos de posprocesamiento, la funcionalidad VRS de Trimble Total Control permite modelar una Estacin de Referencia Virtual similar para cada uno de los secundarios de la red. La funcionalidad VRS utiliza los datos de al menos tres estaciones de referencia (puntos fijos) para crear una VRS para cualquier posicin dentro del rea de estas estaciones de referencia. Es posible utilizar la posicin del VRS para procesar cualquier secundario con, como mnimo, una lnea-base de VRS-Rover y as aumentar la exactitud y fiabilidad de la posicin del secundario.

Preparativos
A fin de preparar su estacin de referencia importe los datos de al menos tres estaciones con intervalos de tiempo idnticos (ver captulo 3). Las estaciones que pueden ser determinadas como estacin de referencia han de ser fijadas. Haga cliccon el botn derecho de ratn y seleccione Fijar.

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Manual de software de Trimble Total Control

Estacin de Referencia Virtual

10

En el caso de haber fijado ms de tres estaciones, Trimble Total Control calcular una triangulacin de Delauney a fin de fijar el tringulo necesario para la creacin de la VRS.

Manual de software de Trimble Total Control

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10

Estacin de Referencia Virtual

Generar una Estacin de Referencia Virtual


A fin de generar una Estacin de Referencia Virtual, seleccione el punto de men VRS / Generar VRS Aparece el dilogo Estacin de Referencia Virtual.

Figura 10.1

Dilogo Estacin de Referencia Virtual

El dilogo Estacin de Referencia Virtual le permite definir el punto para el cual se crear la VRS (caja VRS),
106 Manual de software de Trimble Total Control

Estacin de Referencia Virtual

10

configurar los parmetros para los archivos VRS resultantes (caja Archivo VRS), iniciar la generacin de la VRS (botn Generar).

Tabla 10.1 Caja Caja VRS

Dilogo Estacin de Referencia Virtual Funcin Le permite definir la ubicacin de la futura VRS. Aqu es posible seleccionar de entre las estaciones secundarias de su red y de coordenadas que han sido introducidas manualmente. Si ha seleccionado una estacin secundaria de la lista, estos identificadores le muestran la posicin de esta estacin en el sistema de coordenadas correspondiente. Si edita las coordenadas, la seleccin en la lista desplegable Secundario cambiar automticamente a [Entrada de datos del Usuario]. Es posible editar los valores en cualquier sistema de coordenadas, Trimble Total Control actualizar automaticamente los restantes identificadores. La unidad depende de la configuracin de unidad en Opciones / Personalizar... / Unidades.

Lista desplegable Secundario

Identificadores Nacional, XYZ, Geo

Los valores por defecto de los parmetros Inicio, Fin e Intervalo en la caja Archivo VRS dependen de las propiedades de los archivos de observacin de la estacin de referencia. Es posible definir un nombre para la futura VRS y para el camino al directorio de destino para el resultante archivo *.rnx y *.obs. A fin de iniciar la generacin de la VRS, simplemente haga clic sobre el botn Generar. En este momento, el dilogo permanecer inactivo y Trimble Total Control elegir el tringulo de estaciones de referencia e iniciar el procesamiento de las estaciones de referencia.
Manual de software de Trimble Total Control 107

10

Estacin de Referencia Virtual

Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.

Resultado
Tras haber procesado las estaciones de referencia, Trimble Total Control generar un archivo RINEX y un archivo de observacin para la nueva VRS. Dicho archivo de observacin ser insertado en el proyecto automticamente. Si la VRS ha sido generada con xito, el proyecto contendr una estacin nueva con el nombre definido en el dilogo Estacin de Referencia Virtual. La nueva estacin es fijada automticamente como estacin de referencia. Como es de suponer, el proyecto contiene ahora lneas-base referidas a la nueva estacin VRS as como un archivo de observacin.

Calidad VRS
Para la generacin de una VRS, Trimble Total Control integra un control de calidad que se inicia automticamente para evitarle cualquier dificultad. No obstante, es posible definir dos parmetros de forma explcita. Seleccione el elemento de men VRS / Opciones en el men principal para abrir el dilogo Opciones. El RMS ha de ser mejor que el valor dado mediante RMS <. Para la prueba de cierre de bucle en el tringulo es posible establecer un valor para el intervalo mximo permitido (Cierre de Tringulo incorrecto<). Ambos valores son dados en mm. Los valores mximos por defecto permitidos son 100 mm para RMS y 20 mm para el cierre incorrecto de tringulo. Si los resultados del clculo exceden dichos umbrales, la generacin de la VRS ser fallida.

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Manual de software de Trimble Total Control

CAPTULO

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12. MotionTracker
En este captulo:
n n n n n n

Introduccin Caractersticas del Programa El Scheduler El AutoProcessor El AutoProcessor MotionTracker utilizando Medidas de la Estacin Total

Manual de software de Trimble Total Control

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MotionTracker

Introduccin
El sistema MotionTracker de Trimble Total ControlTM se basa en el procesamiento de la fase de la portadora del GPS diferencial. Su labor es procesar datos de una red GPS en funcionamiento continuo a fin de controlar y analizar la deformacin para varios tipos de aplicaciones: Control de presas Prediccin de terremotos Control de hundimiento del suelo Anlisis de asiento El sistema MotionTracker soporta archivos Trimble y archivos de datos de medida Rinex.

MotionTracker da por supuesto que los datos se transfieren mediante un mdem o va radio a un ordenador personal mediante otro paquete de software. Una versin especializada del sistema de procesamiento de datos de Trimble Total Control deriva los resultados. Es posible configurar el software para procesar los datos de forma completamente automtica. Nota MotionTracker es una opcin adicional que no est includa en la versin regular del paquete de software Trimble Total Control .

Caractersticas del Programa


MotionTracker integra numerosas funciones: Ejecucin de varios proyectos (redes) en un solo ordenador Programacin de un proceso automtico con tiempo de inicio e intervalo de procesamiento predefinidos

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Manual de software de Trimble Total Control

MotionTracker

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Bsqueda automtica de datos nuevos en cada uno de los proyectos Procesamiento de datos y anlisis de fiabilidad automticos Ajuste de red automtico y transformacin a un sistema de coordenadas predefinido Almacenamiento y gestin de la base de datos Visualizacin grfica y generacin de informes El paquete de software MotionTracker consiste en tres partes principales que son a su vez las herramientas para los pasos de preparacin (Scheduler), para el procesamiento automatizado (AutoProcessor Automtico) y para el anlisis a posteriori de los resultados del procesamiento (AutoProcessor). El Scheduler Este programa le ayuda a gestionar diferentes proyectos MotionTracker, tambin llamados Perfiles. Es el responsable de iniciar el AutoProcessor Automtico en el momento adecuado. El AutoProcessor Este programa se inicia desde el Scheduler y efecta la labor principal. Se encarga de importar archivos a Trimble Total Control de forma automtica, procesa los datos en segmentos de tiempo y guarda los resultados en una base de datos. El Database Viewer Este programa le permite ver y analizar los resultados. Mediante el AutoProcessor es posible examinar y manipular las bases de datos generadas por el AutoProcessor Automtico. Dentro de este programa es posible iniciar diferentes herramientas de anlisis.

Manual de software de Trimble Total Control

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MotionTracker

El Scheduler
1..1 Introduccin
El Scheduler del AutoProcessor Automtico le ayuda a gestionar sus proyectos MotionTracker. Le permite configurar y gestionar un programa en forma de proyectos (llamados Perfiles) para el procesamiento automtico de datos. El Scheduler del AutoProcessor Automtico es necesario para ejecutar un perfil de manera automtica o manual.

1..2

Iniciar MotionTracker / El Scheduler


El dilogo Scheduler del AutoProcessor Automtico le permite crear y borrar un perfil, comprobar sus propiedades y, si es necesario, iniciar, detener e interrumpir un perfil (men desplegable Archivo). Asimismo es posible personalizar el dilogo mediante el men desplegable Ver.

1..3

Crear una plantilla para MotionTracker


A fin de ejecutar MotionTracker es preciso crear una plantilla que contenga las coordenadas del punto de control. Abra un proyecto nuevo, inserte las coordenadas del punto de control y gurdelo como plantilla. Seleccione todas las configuraciones de proyecto necesarias. Nota El proyecto no debe contener archivos de observacin o lneas-base!

1..4

Crear un Perfil
A un proyecto MotionTracker se le denomina Perfil. A fin de crear un nuevo perfil, seleccione el elemento de men Archivo / Nuevo Perfil o haga

112

Manual de software de Trimble Total Control

MotionTracker

11

clicsobre el botn correspondiente en la barra de herramientas.

Aparecer un asistente que le guiar a lo largo de los pasos necesarios para crear un perfil. El asistente se utiliza para crear perfiles nuevos y editar perfiles existentes. Consiste en siete pginas, que le sern presentadas a continuacin.

Los siguientes pasos son necesarios para la completa definicin de un perfil:


Tabla 11.1 Pgina Sesin Definiciones para numeracin automtica Funcin Selecciona los intervalos de tiempo de los datos disponibles a ser procesados. Es posible organizar los datos disponibles en el tiempo de inicio del procesamiento de tal manera que le permita comparar grupos de intervalos de tiempo especficos. Configura los caminos a las observaciones y los tipos de observacin y efemrides. Define los criterios de tiempo para la importacin de archivos en el grupo actual. Le permite definir las opciones de procesamiento mediante plantillas y seleccionar un tipo de ajuste. Define el destino para el almacenamiento de la base de datos. Configura el tiempo de inicio del AutoProcessor Automtico. Le permite seleccionar el inicio automtico en intervalos regulares o iniciar el AutoProcessor Automtico de forma manual. Define el nombre del perfil.

Importacin de Archivos 1 Importacin de Archivos 2 AutoProcessor Automtico Base de Datos Scheduler

Perfil

Manual de software de Trimble Total Control

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MotionTracker

1..5

Gestionar un Perfil
En el caso de que ya haya creado uno o ms perfiles, su Scheduler mostrar los perfiles como una combinacin de un smbolo con el nombre del perfil. A fin de crear un nuevo perfil, seleccione el elemento de men Archivo / Nuevo Perfil o haga clicsobre el botn correspondiente en la barra de herramientas.

A fin de borrar un perfil, seleccione Archivo / Borrar Perfil, haga clicsobre el botn correspondiente en la barra de herramientas o presione Supr.

A fin de editar un perfil, seleccione Archivo / Propiedades de Perfil , haga clicsobre el botn correspondiente en la barra de herramientas o presione [Alt] + [Return]. Esto iniciar el asistente en el que es posible cambiar cualquier opcin.

El AutoProcessor
El AutoProcessor aparece en el caso de que inicie un perfil de forma manual o peridica. Por favor, recuerde que slamente es posible iniciar un perfil de forma automtica cuando el Scheduler est activo. El dilogo AutoProcessor le permite controlar el procesamiento automtico con la ayuda de varios instrumentos. Al iniciar un perfil (de manera automtica o manual), el AutoProcessor inicia la importacin de archivos de datos, el procesamiento (y, si ha sido especificado, el ajuste), utilizando el proyecto Trimble Total Control especificado. El progreso del procesamiento no slo es observable a travs de la barra de progreso, de la barra de estado y de la vista de informe del dilogo de AutoProcessor sino tambin mediante la ventana de salida de datos y las barras de progreso de Trimble Total Control .

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Manual de software de Trimble Total Control

MotionTracker

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Tras haber procesado cada grupo, el AutoProcessor guarda el resultado en la base de datos y cierra el dilogo AutoProcessor. Para ver los resultados puede utilizar la otra aplicacin principal del MotionTracker: El AutoProcessor (consulte la siguiente seccin).

Manual de software de Trimble Total Control

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MotionTracker

El Database Viewer
El Database Viewer es la segunda mitad del paquete de software MotionTracker. Se utiliza para visualizar, manipular y analizar los resultados generados por el AutoProcessor.

Para iniciar el Database Viewer, seleccione el elemento de men MotionTracker / Database Viewer dentro de Trimble Total Control . Aparecer la siguiente ventana:

Figura 11.1 La ventana del Database Viewer

El Database Viewer consiste en Una barra de ttulo: muestra el nombre del archivo *.ggd actual Una barra de men
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MotionTracker

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Una barra de herramientas Una trama de navegacin: muestra el contenido de la base de datos actual en forma de rbol Una trama de informacin: el tipo de informacin depende de la seleccin en la trama de navegacin. La trama de informacin suministra informacin acerca del proyecto, del grupo y de los puntos. Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.

1..1

Manipulacin de Datos
MotionTracker le ofrece la posibilidad de borrar o importar datos. Por favor consulte la ayuda online para obtener informacin adicional.
Aviso Una vez borrado, no es posible restaurar un grupo!

1..2

Herramientas de Anlisis
El Database Viewer de Trimble Total Control le ofrece dos diferentes herramientas de anlisis. A fin de acceder a las herramientas de anlisis, seleccione un grupo o un punto en el navegador y escoja una herramienta dentro del men Anlisis. El elemento de men Opciones le permite configurar los parmetros para las herramientas de anlisis. Estas son las herramientas de anlisis: La herramienta Comparar Grupo: La funcin Comparar Grupo le permite comparar dos grupos diferentes.

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MotionTracker

El Anlisis de Punto: Esta herramienta de anlisis le permite examinar el desplazamiento de un punto simple durante el tiempo de proyecto. La herramienta Anlisis de Punto configura las coordenadas de punto en el grupo actual a cero (referencia) y compara las coordenadas de los restantes grupos con la referencia. Cada una de las herramientas de anlisis es capaz de mostrar los resultados en tres diferentes formas: Vista de informe reducida Por defecto, la trama de informacin muestra la vista del informe para cualquier herramienta en la que se muestran los resultados de la seleccin actual. Es posible ordenar los datos mostrados haciendo clicsobre la cabecera de cada columna. Vista grfica Haciendo clicsobre el botn Grfico, la trama de informacin mostrar los resultados en un grfico. Vista de informe Es posible obtener un informe ASCII o HTML haciendo clic sobre el botn Informe. Asimismo es posible de forma sencilla redefinir la distribucin interna del informe o definir nuevos informes. Nota No es posible mostrar ms de una herramienta de anlisis al mismo tiempo o manipular la base de datos mientras una herramienta est activa. Haga clicsobre el botn Cerrar a fin de abandonar la herramienta actual.

MotionTracker utilizando Medidas de la Estacin Total


El Database Viewer le permite utilizar todas las herramientas de anlisis descritas anteriormente con sus medidas de la estacin total. Todo lo que necesita hacer es: Crear su propia base de datos. Seleccione el elemento de men Proyecto / Nuevo . Aparece
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MotionTracker

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el dilogo Nuevo Proyecto que le permite introducir el nombre de su base de datos. Haga clicsobre Aceptar. El AutoProcessor crea un nuevo archivo *.ggd con el nombre de su base de datos y lo guarda en el directorio actual de Trimble Total Control . Cada vez que lleve a cabo la medicin de un nuevo grupo de datos, crguelo dentro de Trimble Total Control , ajstelo e importe este grupo a su base de datos. Por favor consulte el captulo 3 a fin de obtener instrucciones para la importacin de datos.

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MotionTracker

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CAPTULO

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13. Apndice
En este captulo:
n n n

Apndice A Creando una base de datos de antenas personalizada Apndice B Indice Apndice C Formulario para sugerencias del lector

Apndice

Apndice A Creando una base de datos de antenas personalizada


1..1 Introduccin
Cada vez ms clientes cuentan con informacin acerca de la calibracin de su propia antena (dependiendo del nmero de serie), o un tipo de antena adicional ha sido calibrado por NGS. Trimble Total ControlTM ofrece la posibilidad de crear una base de datos de antenas personalizada. Para el procesamiento, esto significa que la informacin de esta calibracin especial puede ser utilizada. La seccin siguiente contiene informacin acerca de la estructura de la base de datos de antenas, cmo editar el archivo antenna.ini y la estructura de las tablas de correccin de fase.

1..2

Estructura de la base de datos de antenas


La informacin por defecto sobre antenas est almacenada en la carpeta Trimble Common Files \Config (el camino por defecto es: C:\Archivos de programa \Archivos comunes \ Trimble \ Config). Esta carpeta contiene un archivo con el nombre antenna.ini que define las antenas utilizables con el hardware y el software Trimble as como archivos (*.pct, *.ngs) conteniendo las correcciones dependientes de la elevacin. Nota Le recomendamos que no edite los archivos de la carpeta config. Adems se instala una carpeta con el nombre Trimble Common Files \ Custom Config (el camino por defecto es C:\ Archivos de programa \ Archivos comunes \ Trimble \ Custom Config). Por defecto se instala un segundo archivo con el nombre antenna.ini en esta carpeta. Este archivo contiene solamente una estructura aproximada o subdivisin y ninguna informacin sobre antenas.

122

Manual de software de Trimble Total Control

Apndice

Nota Durante la instalacin, Trimble Total ControlTM comprueba si ya existe este archivo. En caso afirmativo, el archivo vaco antenna.ini no es instalado y por lo tanto, Vd. no perder la informacin introducida tras la nueva instalacin. No obstante, le recomendamos que haga una copia de seguridad de su archivo antenna.ini personal. El archivo vaco antenna.ini contiene la siguiente informacin:

Dilogo antenna.ini Bloc de notas

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Apndice

Seccin [PhaseCorrTables] Esta seccin contiene una lista de diferentes tablas de correccin de fase. Por defecto, puede elegir dos diferentes tablas de correccin de fase: la calibracin Trimble stndar y la tabla de correccin US National Geodetic Survey (ant_info.003). Seccin [AntennaGroup] Esta seccin contiene los nombres de diferentes grupos de antenas. Por defecto se define un grupo con el nombre Personalizado. Seccin [Custom] Esta seccin contiene la informacin sobre el grupo de antenas Personalizado.

1..3

Cmo editar el archivo antenna.ini personalizado


Para asegurarse de que el software ofrece su propia antena para el procesamiento, ha de editar el archivo antenna.ini 1. Defina el tipo de tabla de correccin de fase que desea utilizar. Si desea otras que las ofrecidas por defecto, puede aadir un nuevo tipo de tabla de correccin de fase. 2. Si desea definir un grupo de antenas adicional, aada la informacin a la seccin [Antenna Group]. Ahora debe introducir una nueva seccin con el nombre de su propio grupo de antenas. Defina las antenas que desee utilizar en el grupo, p. ej.: Ant1 = Zephir Geodetic 02204107, por defecto = 0

Nmero consecutivo

Llave

Mtodo de medida por defecto

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Manual de software de Trimble Total Control

Apndice

3. Defina una nueva seccin para cada antena que desee aadir a la base de datos. Empiece por el nombre de la antena. El siguiente ejemplo le muestra la estructura de la seccin recin definida:

Dilogo antenna.ini-Bloc de notas

No es necesario introducir toda la informacin que ve arriba. Debe por lo menos introducir la siguiente informacin: [key] Nombre Fabricante Clase Tipo MeasMethodX RINEXMethod
Manual de software de Trimble Total Control 125

Apndice

RINEXName Tipo de tabla de correccin de fase Nmero serie Informacin/restricciones adicionales correspondientes a los elementos: [key] - es una combinacin del nombre de la antena y el nmero serie Nombre - introduzca el nombre de la antena Fabricante - introduzca el fabricante de la antena Clase - introduzca el grupo de antenas en el que est definida la antena Tipo - introduzca un nmero > 10 000 MeasMethodX - el mtodo de medida define las excentricidades desde un punto de referencia de la antena hasta el centro de fase mecnico de la antena. X es un nmero consecutivo empezando por 0 en cada seccin. Las excentricidades estn definidas por tres valores y una informacin sobre el punto de referencia en la antena, p. ej.: MeasMethod0 = 0.00000, 0.0532b, 0.10107, Parte inferior de la fijacin de la antena El primer nmero define el radio, el segundo define la compensacin de altitud desde el punto de referencia hasta el centro de fase L1 mecnico de la antena, el tercer valor define el factor de correccin de cinta para una antena interna 4000 ST. Para el resto de antenas, este valor ha de ser cero. RINEXMethod - nmero correspondiente a uno de los mtodos de medida; define la conversin de la coordenada durante el formato RINEX RINEXName - nombre de la antena utilizada en el encabezamiento de un archivo RINEX. Este nombre se utiliza durante la importacin de un archivo RINEX. Seleccionar la
126 Manual de software de Trimble Total Control

Apndice

antena desde la base de datos La longitud del nombre ha de ser menor que 20 caracteres. Tipo de tabla de correccin de fase - seleccione uno de los tipos definidos en la seccin [PhaseCorrTable], p. ej. NGSCorrTable=t4124900-02204107.ngs. *ngs es un archivo que contiene las correcciones dependientes de la elevacin. Si desea informacin adicional, acuda a la seccin Estructura de la tabla de correccin de fase a continuacin. Nmero serie - introduzca el nmero serie de su antena si cuenta con una calibracin dependiente del nmero serie. En caso contrario, esta informacin no es necesaria.

1..4

Estructura de la tabla de correccin de fase


Tal y como ha podido ver, el archivo antenna.ini enlaza con un archivo que contiene a las excentricidades dependientes de la elevacin. La figura siguiente le muestra la estructura de un archivo de este tipo:

Manual de software de Trimble Total Control

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Apndice

Dilogo t4124900.ngs Bloc de notas

El archivo contiene las compensaciones nominales de L1 y L2. Nota El componente superior en la compensacin nominal L1 y en la compensacin nominal L2 es la diferencia de altitud entre el centro de fase L1 mecnico y el centro de fase L1/L2 electrnico. Las correcciones dependientes de la elevacin estn listadas en una tabla, comenzando con el valor en 5 grados y terminando en 90 grados (en pasos de 5 grados).

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Manual de software de Trimble Total Control

14. Indice
barra de herramientas.......................4 A actualizaciones ..................................4 ajuste ..............................................72 con tendencia ..............................76 configuraciones de ajuste para 3D ajuste.................................73, 74 datos de estacin total..................78 datos RTK...................................78 informe .................................79, 93 libre ............................................75 men filtrar .................................73 nacional con tendencia ................77 tipo..............................................72 antena tipo..............................................12 archivo de observacin editar...........................................45 esttica o cinemtica....................13 archivos de tares geodimeter importar ......................................32 archivos Survey Controller importar ......................................30 asistente para la importacin .....33, 34 B barra de estado ..............................4, 6 barra de herramientas ........................7 barra de men ...................................4 barra de proyectos .........................4, 7 barra de ttulo....................................8 borrar objetos ........................................45 C calibracin de ajuste calibracin de ajuste GPS............82 campo de proyectos tablas ..........................................10 carga de datos .................................99 opciones......................................99 cargar dispositivos de topografa............40 Internet .......................................37 color indicador de calidad ....................64 compresin de los datos primarios...15 comprimir archivos dentro del proyecto........15 configuracin programa.......................................2 configuracin de entradas en el dilogo Carga desde Internet .......39 configuracin del procesamiento .....60 conversiones a versiones actuales......4 coordenadas de punto de control insertar........................................84 crear un nuevo proyecto ..................20 D datos comprimir ...................................15 datos de medida del receptor .......27 importar ......................................26 intercambio .................................15

Indice

recalcular ....................................52 tipos ............................................95 ubicacin.....................................21 datos de estacin total ajuste...........................................78 desinstalar Trimble Total Control....................4 dilogo propiedad punto...........................................88 dispositivos de topografa................40 E efemrides generacin...................................30 email...............................................15 estacin de referencia ......................24 estacin de referencia virtual .........106 calidad ......................................107 generar una estacin de referencia virtual....................................105 preparativos...............................103 resultado ...................................107 exportar crear un formato de exportacin See formato exportcion de posiciones derivadas cinemticamente......................96 exportar al formato RINEX .........97 HTML ........................................14 resultados ....................................95 extraccin de los datos primarios.....16 F flujo de trabajo ................................22 G gestin de datos comprimir ...................................15 gestin de proyectos
130 Manual de software de Trimble Total Control

intercambio de datos ...................15 navegador .....................................9 gestin de sistemas de coordenadas .31 men de ayuda ............................22 H habilitar solucin ......................................13 habilitar/deshabilitar grupos de sesiones.......................63 lneas-base ..................................43 sesiones individuales ...................63 herramientas de anlisis calidad de vector .........................47 cierre de bucle manual.................47 escrutinio ....................................48 GPS-edit .....................................48 inverso ........................................45 Obs-edit ......................................47 opciones....................................116 tests de calidad para datos GPS importados y procesados .........46 vista de informe.........................117 vista de informe reducida ..........117 vista grfica ..............................117 I importar..........................................30 archivos de tarea geodimeter .......32 archivos Survey Controller..........30 datos de la estacin total..............33 datos de medida del receptor . 27, 29 vectores RTK..............................30 informe ajuste ..........................................93 editar informes ............................94 importar ......................................34 informe de calidad de vector........94 informe de calidad estndar.........94

Indice

informe de transformacin...........94 lnea-base ....................................94 tipos ......................................92, 93 iniciar .............................................20 insertar archivos en el proyecto ................28 instalacin.........................................1 opcin ...........................................3 tipo................................................2 interface grfico de usuario ...............4 L licencia barra de estado ..............................6 lnea-base componentes ...............................12 definicin ....................................30 deshabilitar..................................44 estimador ....................................44 habilitar.......................................44 habilitar/deshabilitar....................59 indicador de calidad mediante colores.....................................64 informe .................................65, 93 seleccionar las lneas-base a procesar...................................59 lneas-base determinar lneas-base potenciales ................................................59 procesamiento .............................63 procesamiento de una lnea-base..63 M mtodos de seleccin lneas-base ..................................44 modo de presentacin barra de estado ........................6, 75 MotionTracker ..............................109 alicaciones ................................109 N

AutoProcessor................... 110, 113 caractersticas del programa ......109 crear un perfil............................111 Database Viewer .......................110 gestionar un perfil .....................113 herramientas de anlisis.............116 manipulacin de datos...............116 MotionTracker utilizando medidas de la estacin total.................117 perfil ................................. 111, 112 Scheduler .......................... 110, 111 navegador .........................................9 O opciones de visualizacin................42 P pginas del procesamiento...............62 parmetros de la calibracin calcular .......................................82 pendiente ........................................12 perfil borrar........................................113 plantilla crear una plantilla para MotionTracker ......................111 definir una plantilla .....................20 procesamiento.................................58 cinemtico...................................68 Stop&Go.....................................68 proyecto almacenar ...................................21 archivo........................................20 campo de proyectos.......................9 comprimir archivos .....................15 informe ........................ See informe punto
Manual de software de Trimble Total Control 131

Indice

editar...........................................44 local ............................................88 posicin.......................................11 referencia ....................................24 R reclculo .........................................52 informe .......................................53 resultados del procesamiento guardar........................................66 presentacin grfica de resultados64 visualizacin ...............................64 S Scheduler iniciar................ See MotionTracker secundario.......................................12 seleccionar entidades .....................................43 sistema............................................21 asistente ......................................21 barra de estado ..............................6 proyeccin standard de mapa.......22 seleccionar ..................................21 seleccionar un sistema mediante el Asistente de sistemas de coordenadas ............................21

T test de calidadSee herramientas de anlisis test de Tau ................................ 74, 76 topografa .......................................27 transferencia de datos........... See datos transformacin .......................... 82, 83 2D (local)....................................84 3D...............................................84 de similtud con 5 parmetros .......85 de similtud con 7 parmetros .......86 parmetros ..................................87 tipo .............................................84 trayectoria.......................................96 U utilidad de transferencia de datos...100 V ventana de proyectos.....................4, 8 partes ............................................8 ventana de salida de datos .................6 ventana grfica..............................4, 6 partes ............................................5

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Manual de software de Trimble Total Control

Formulario para sugerencias del lector


Trimble Total ControlTM User Guide P/N 44624-10-SPAN Avril 2002

Revisin A

Apreciamos sus comentarios y sugerencias para mejorar esta publicacin. Los contribuidores de evaluaciones especialmente tiles recibirn un obsequio en agradecimiento. El producto Trimble que utilizo es el siguiente,___________________________ Lo uso para_______________________________________________________ Se ruega ponga un crculo en cada una de las respuestas que elija de las expuestas a continuacin:
1 = Muy de acuerdo 2 = De acuerdo 3 = Neutro 4 = Desacuerdo 5 = Muy en desacuerdo El manual est bien organizado 1 2 3 4 5 Puedo encontrar la informacin que quiero. 1 2 3 4 5 La informacin del manual es precisa. 1 2 3 4 5 Puedo comprender las instrucciones fcilmente. 1 2 3 4 5 El manual contiene suficientes ejemplos. 1 2 3 4 5 Los ejemplos son apropiados y tiles. 1 2 3 4 5 El diseo y el formato son atractivos y tiles. 1 2 3 4 5 Las ilustraciones son claras y tiles. 1 2 3 4 5 El manual es: muy largo apropiado muy corto

Se ruega conteste las siguientes preguntas:


Qu secciones ha utilizado ms?_____________________________________________ Qu es lo que ms le gusta del manual?_______________________________________ Qu es lo que menos le gusta del manual?_____________________________________

Opcional:
Nombre_________________________________________________________________ Empresa________________________________________________________________ Direccin_______________________________________________________________ _______________________________________________________________________ Telfono____________________________Fax_________________________________

Formulario para sugerencias del lector

Se ruega enve por correo a la oficina local listada al dorso del manual o a Trimble Navigation Limited, GIS Division & Mapping Division, 645 North Mary Avenue, P.O. Box 3642, Sunnyvale, CA 94088-3642. Alternativamente, mndenos un email a Readerfeedback@trimble.com. Todos los comentarios y sugerencias sern propiedad de Trimble Navigation Limited.

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