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3

Kapitel 3
Reine Torsion gerader Stabe
3
3 Reine Torsion gerader Stabe
3.1 Torsion von Staben mit Kreisquerschnitt.................... 63
3.2 Torsion von Staben mit Rechteckquerschnitt............... 68
3.3 Torsion d unnwandiger Stabe mit oenem Querschnitt ... 70
3.4 Torsion d unnwandiger Stabe mit geschlossenem Quer-
schnitt.............................................................. 72
3 Reine Torsion gerader Stabe
Als ein mogliches Modell einfacher Konstruktionselemente wurde bisher der
gerade prismatische bzw. zylindrische Stab unter einachsigem Zug- oder
Druckspannungszustand betrachtet. Die Stabquerabmessungen waren de-
nitionsgema wesentlich kleiner als die Stablange, so dass die uber dem Stab-
querschnitt konstante Spannungsverteilung nach dem Prinzip von DE SAINT
VENANT (s. a. Kapitel 10) nahezu im gesamten Stab als g ultig angesehen
werden konnte.
Wir untersuchen jetzt wieder schlanke gerade Stabe mit konstanter Quer-
schnittsache. Diese Stabe sind jedoch an den Enden durch entgegengesetzt
gleich groe Torsionsmomente in Stabachsrichtung belastet. Wir erwarten
auch hier eine Losung f ur die Spannungs- und Verzerrungsfelder, die bis
auf Storungen in den begrenzten Lasteinleitungsgebieten nicht von der Stab-
langskoordinate abhangen. Es wird sich erweisen, dass der Spannungszustand
in jedem Stabpunkt die Charakteristik des reinen Schubes wie in Beispiel 2.1
besitzt. In diesem Zusammenhang ndet auch der Begri

reine Torsion
Anwendung.
3.1
3.1 Torsion von Staben mit Kreisquerschnitt
Der einfachste Fall einer Torsionsbeanspruchung liegt bei Staben mit Kreis-
querschnitt vor. Kreisringquerschnitte sind einbezogen. Zur Bereitstellung der
Grundannahmen wird wie beim Zugstab von den Grundgesetzen der Statik,
den kinematischen Beziehungen und der Materialgleichung ausgegangen. Die
das Problem wesentlich vereinfachende Annahme ist kinematischer Natur.
Dies zeigt Bild 3.1. Die Momente M
t
verursachen eine Relativverdrehung
des Stabquerschnittes C gegen uber dem Stabquerschnitt B. Storungen im
Lasteinleitungsbereich bleiben unber ucksichtigt, d. h. alle Querschnitte zwi-
schen B und C sind bez uglich der Torsionsbelastung als gleichberechtigt an-
zusehen. Axiale Verschiebungen aus Ebenen z = konst. heraus treten beim
Kreisquerschnitt wegen Symmetrie und wegen der Gleichberechtigung aller
Querschnitte nicht auf. Die Verdrehung eines zwischen B und C bendlichen
Querschnitts, f ur die Starrheit des Querschnitts in seiner Ebene angenommen
wird, wachst beim

Ubergang von B nach C linear mit dem Abstand von B
bis auf den Winkel bei C an. Eine urspr unglich zur Stabachse parallele
Mantellinie auf dem Kreiszylinder mit dem Radius r wird schraubenformig
verwunden. F ur den entstehenden Winkel zwischen Mantel- und Schrau-
benlinie gelte || 1. Der Winkel beschreibt die schon in Bild 1.7 erlauterte
Schubverzerrung des Materials. Mit der getroenen Annahme, dass die Stab-
querschnitte bei ihrer Verdrehung in ihrer Ebene unverzerrt bleiben, f uhrt
64 3. Reine Torsion gerader Stabe
die Kinematik der Torsion nach Bild 3.1 im Rahmen der Linearisierung auf
l(r) = r . (3.1)
B
C
M
t
r
l

M
t
z
Bild 3.1. Zur kinematischen Annahme f ur die Torsionsverformung
Auer entstehen keine weiteren Verzerrungen. Das HOOKEsche Gesetz
(1.16) oder eine der Gleichungen (2.59) liefert mit (3.1)
= G = G

l
r (3.2)
bzw. mit der Abk urzung G/l = K
= Kr . (3.3)
Das Verhaltnis /l = stellt die so genannte Drillung dar.
Der Spannungszustand ist in jedem Stabpunkt eben. Die Hauptrichtungen
des ebenen Spannungszustandes in einem solchen Stabpunkt liegen in der
Tangentialebene am Kreiszylinder durch diesen Punkt, und zwar unter 45

geneigt gegen die Mantellinie des Kreiszylinders (s. Bild 2.5).


Bild 3.2 demonstriert auer der Gleichheit der zugeordneten Schubspannun-
gen (vgl. (2.5) oder (2.22)) mittels der unterschiedlichen Pfeillangen auch die
aus den kinematischen Annahmen und dem linearen Materialgesetz folgende
lineare Abhangigkeit (3.3) der Schubspannungen vom Radius.
Die Statik des Torsionsproblems reduziert sich auf die globale Momenten-
bilanz des aueren Torsionsmomentes M
t
mit dem resultierenden Moment
der tangentialen Flachenkrafte (Schubspannungen) an einem Querschnitt im
Stabinneren. Diese Bilanz folgt nach Bild 3.2 und 3.3 aus der elementaren
Kraft rddr in Umfangsrichtung mit dem Abstand r zur Momentenbe-
3.1 Torsion von Staben mit Kreisquerschnitt 65
r
~
M
t
Bild3.2. Zur Veranschaulichung der Schubspannungen bei Torsion
zugsachse z sowie unter Ber ucksichtigung von (3.3) zu
M
t
=
r
a
_
r
i
2
_
0
r
2
ddr = K
r
a
_
r
i
2
_
0
r
3
ddr . (3.4)
r
z
rd
d
d
dr

r
r
i
r
a

Bild 3.3. Zur Berechnung des Torsionsmomentes


Dabei wurde der allgemeinere Fall eines Kreisringquerschnittes zugelassen.
Die Beziehung (3.4) stellt auch die Denitionsgleichung des Schnittmomentes
M
t
f ur die gegebene Schubspannungsverteilung (r) dar.
Die Integrationen in Umfangs- und Radiusrichtung konnen getrennt aus-
gef uhrt werden, mit dem Ergebnis
M
t
= K2
r
a
_
r
i
r
3
dr = K

2
(r
4
a
r
4
i
) = KI
p
. (3.5)
Der Ausdruck
I
p
=

2
(r
4
a
r
4
i
) (3.6)
stellt das schon in der Statik angegebene polare Flachentragheitsmoment f ur
Kreisringquerschnitte dar. Er enthalt f ur r
i
= 0 den Sonderfall des Kreis-
querschnitts.
66 3. Reine Torsion gerader Stabe
Mit (3.3) und (3.5) ergibt sich der radiale Schubspannungsverlauf
=
M
t
I
p
r . (3.7)
Dessen Maximalwert am Auenrand folgt aus

max
=
M
t
I
p
r
a
=
M
t
W
t
, W
t
=
I
p
r
a
. (3.8)
Das Widerstandsmoment gegen Torsion W
t
f ur den Kreisringquerschnitt
W
t
=

2
r
4
a
r
4
i
r
a
(3.9)
enthalt den Sonderfall des Vollquerschnittes mit r
i
= 0
W
tv
=

2
r
3
a
. (3.10)
Der relative Verdrehwinkel zwischen den Querschnitten C und B (s. Bild
3.1) folgt durch Einsetzen der vor (3.3) eingef uhrten Abk urzung K = G/l
in (3.5) zu
=
M
t
l
GI
p
, (3.11)
ein Ergebnis, das mit zunehmendem Verhaltnis l/r
a
weniger durch Lastein-
leitungs- oder Lagerungseekte beeintrachtigt wird. Der Vergleich mit dem
Ergebnis von Beispiel 1.1 zeigt die Analogie des Verdrehwinkels des Torsi-
onsstabes und der Verlangerung des Zugstabes. Das Produkt GI
p
heit Tor-
sionssteigkeit.
Beispiel 3.1
Eine abgesetzte Welle ist einseitig eingespannt und am freien Ende durch ein
Torsionsmoment M
t
belastet (Bild 3.4). Die Abmessungen sind
l
1
l
2
M
t
d
1
d
2
Bild3.4. Abgesetzte Welle unter Torsionsbelastung
d
1
=50 mm, d
2
=40 mm und l
1
=l
2
=1200 mm. Der Schubmodul betragt
G=83 GPa, die zulassige Schubspannung
zul
=28 MPa und die zulassige Ver-
drehung des Endquerschnittes
zul
= 0, 02. Gesucht ist das maximal mogliche
Torsionsmoment M
t max
.
3.1 Torsion von Staben mit Kreisquerschnitt 67
Losung:
Die Einhaltung der zulassigen Schubspannung erfordert im schwacheren Wel-
lenquerschnitt gema (3.8) und (3.10)

max
=
M
t
W
t2

zul
, W
t2
=

2
_
d
2
2
_
3
und folglich
M
t

zul
W
t2
=
zul

2
_
d
2
2
_
3
=

2
20
3
mm
3
28
N
mm
2
352 Nm .
F ur die Verdrehung des Endquerschnittes, die sich aus zwei Anteilen
1
und
2
nach (3.11) zusammensetzt, gilt
=
1
+
2
=
M
t
l
1
GI
p1
+
M
t
l
2
GI
p2

zul
und deshalb
M
t


zul
G
l
1
I
p1
+
l
2
I
p2
=
0, 02 83 10
3
Nmm
2
1200 mm(25
4
+ 20
4
)

2
mm
4
247 Nm .
Das maximal mogliche Torsionsmoment M
t max
ist der kleinere der beiden
berechneten Werte. F ur ihn ergibt sich M
t max
= 247 Nm.
In der Losung des Beispiels 3.1 bleiben auer den Storein ussen der Momen-
teneinleitung und der Einspannung auch der Storeinuss des Wellenabsatzes
unber ucksichtigt (s. a. Kapitel 10).

Ahnliches gilt f ur die folgende Aufgabe.
Beispiel 3.2
Eine beidseitig eingespannte Welle ist im Inneren durch ein Torsionsmoment
M
t
belastet (Bild 3.5). Gegeben sind die Abmessungen a und R sowie das
Torsionsmoment M
t
und der Schubmodul G. Gesucht werden die Lagerreak-
tionen, der maximale Schubspannungsbetrag und dessen Ort.
Losung:
Nach dem Freimachen der Welle ergibt sich f ur die Momentenbilanz
: M
t
+ M
C
M
B
= 0
mit den beiden unbekannten Lagerreaktionen M
B
und M
C
. Das Problem
ist deshalb einfach statisch unbestimmt und erfordert die Ber ucksichtigung
der Verformung. Die in Bild 3.5 im gleichen Zahlsinn wie der von M
t
einge-
tragene Verdrehung des Querschnitts der Momenteneinleitung kann nach
(3.11) als Verdrehung des rechten Endquerschnittes des Bereiches 1 oder als
Verdrehung des linken Endquerschnittes des Bereiches 2 berechnet werden.
Im ersten Fall ergibt sich = M
B
2a/(GI
p
) und im zweiten Fall wegen der
68 3. Reine Torsion gerader Stabe
M
t 2R
C B
a 2a
M
t
,
M
B
, M
B
M
B
M
C
M
C
M
C
1
1
2
2
Bild 3.5. Welle unter Torsionsbelastung
entgegengesetzten Zahlrichtung von Moment und Winkel = M
C
a/(GI
p
),
so dass wir
M
B
2a
GI
p
=
M
C
a
GI
p
, M
C
+ 2M
B
= 0
erhalten. Dies liefert zusammen mit der Momentenbilanz die Lagermomente
M
B
und M
C
M
B
=
M
t
3
, M
C
=
2
3
M
t
.
Damit ergibt sich der maximale Schubspannungsbetrag gema (3.8) und
(3.10) am Mantel der Welle im Bereich 2 zu
||
max
=
|M
C
|
W
t
=
2M
t
3

2
R
3
=
4M
t
3R
3
.

3.2
3.2 Torsion von Staben mit Rechteckquerschnitt
Bei Torsion von Staben mit Kreisquerschnitt ist die Schubspannungsvertei-
lung im Querschnitt durch die lineare Beziehung (3.7) gegeben. Am aueren
Zylindermantel greifen keine aueren Flachenkrafte (Spannungsvektoren) an.
Folglich sind die im Querschnitt denkbaren, den tangentialen Koordinaten des
Spannungsvektors zugeordneten Schubspannungen senkrecht zur Randkon-
tur bei r = r
a
nach (2.22) gleich null. Die verbleibenden Schubspannungen
im Querschnitt besitzen ebenfalls eine Orientierung in Umfangsrichtung
konzentrischer Kreise (Bild 3.6a).
3.2 Torsion von Staben mit Rechteckquerschnitt 69
h
y
b
z x

z
r
ra
a) b)
=0
max

Bild3.6. Torsionsspannungen im Kreiszylinder a) und Rechteckzylinder b)


Dieser Sachverhalt bleibt bei anderen Querschnittsformen qualitativ erhal-
ten und liefert f ur Rechteckquerschnitte das Bild 3.6b. In den Ecken schlie-
en die verschwindenden aueren tangentialen Flachenkrafte die zugeordne-
ten Schubspannungen im Inneren in x- und y-Richtung aus, so dass dort
= 0 gilt. Die hier nicht ausgef uhrte genaue Rechnung f ur den elliptischen
Querschnitt zeigt die maximale Schubspannung
max
dort an, wo die kleine
Halbachse den Querschnittsrand durchstot. Dem entspricht hier die Mit-
te der langen Seitenlinien. Sowohl beim Stab mit Kreisquerschnitt als auch
beim Stab mit Rechteckquerschnitt verschwindet die Schubspannung auf der
z-Achse.
Im Gegensatz zum Kreisquerschnitt treten jetzt torsionsbedingte axiale Ver-
schiebungen u
z
(x, y) auf (so genannte Querschnittsverwolbung). Werden sie
z. B. durch eine starre Einspannung behindert, so f uhrt dies zu Wolbnormal-
spannungen
z
, deren Integral uber der Querschnittsache wegen der ver-
schwindenden Langskraft null ergibt. Die Wolbnormalspannungen liefern
auch kein resultierendes Biegemoment. Sie klingen nach dem Prinzip von
DE SAINT VENANT (s. a. Kapitel 10) in z-Richtung uber einer Lange ab,
die etwa der Hauptabmessung des Querschnitts gleicht.
Die quantitative Berechnung des Verdrehwinkels und der maximalen Schub-
spannung
max
beruht auf weitergehenden theoretischen Untersuchungen. Als
Ergebnis werden Formeln analog zu (3.11) und (3.8) angegeben:
=
M
t
l
GI
t
, I
t
= c
1
hb
3
, (3.12)

max
=
M
t
W
t
, W
t
= c
2
hb
2
. (3.13)
Die Konstanten c
1
und c
2
hangen vom Seitenverhaltnis h/b ab und sind der
folgenden kleinen Tabelle entnehmbar.
70 3. Reine Torsion gerader Stabe
h/b 1 2 4 10
c
1
0,141 0,229 0,281 0,312 0,333
c
2
0,208 0,246 0,282 0,312 0,333
F ur die Querschnittskenngroe I
t
, die Torsionstragheitsmoment heit, gilt
die Beziehung I
t
I
p
, welche mit (3.12) und I
p
= I
xx
+I
yy
= (bh
3
+hb
3
)/12
durch die Tabelle bestatigt wird.
Hier sei noch auf eine Analogie zwischen dem Torsionsproblem und einer
uber dem tordierten Querschnitt hydrostatisch aufgespannten Seifenhaut mit
der Hohe u
z
(x, y) uber dem Querschnitt hingewiesen. Es lasst sich zeigen,
dass die Schubspannung
zx
der partiellen Ableitung u
z
(x, y)/y der Mem-
branachenfunktion u
z
(x, y) proportional ist. Entsprechendes gilt f ur die
Schubspannung
zy
. Folglich zeigt die groere Hohenliniendichte der Funkti-
on u
z
(x, y) langs der Geraden z = 0, y = 0 im Vergleich zur Geraden z = 0,
x = 0 die groeren Schubspannungen an.
3.3
3.3 Torsion d unnwandiger Stabe mit oenem
Querschnitt
D unnwandige Stabe mit oenen Querschnitten, Beispiele hierf ur zeigt Bild
3.7, werden haug im Leichtbau eingesetzt.
h

s
h
0
0
h
s

a) b) c)
Bild3.7. Oene Querschnitte d unnwandiger Stabe
Die Querschnittsdicke wird hier mit bezeichnet. Sie ist wesentlich kleiner
als die Umfangslange h des Querschnittes. Die Stablange L erf ullt die Vor-
aussetzung L h.
Die bisher angenommenen Voraussetzungen der Torsionstheorie bleiben be-
stehen. Dies betrit insbesondere auch die Starrheit der Querschnitte in ih-
rer Ebene. Die Starrheit muss gegebenenfalls durch Aussteifungen gesichert
werden. F ur sehr schlanke Rechteckformen konnen die Querschnittskennwert-
konstanten aus der Tabelle von Abschnitt 3.2 entnommen werden. Es ergibt
3.3 Torsion d unnwandiger Stabe mit oenem Querschnitt 71
sich gema (3.12) und (3.13)
I
t
=
1
3
h
3
, W
t
=
1
3
h
2
. (3.14)
Diese Formeln gelten naherungsweise auch f ur gekr ummte und abgewinkelte
Querschnittsformen. Dabei wird der langs der Konturkoordinate s auf der
Mittellinie des Querschnittes gemessene Umfang anstelle der Hohe benutzt.
Bei starken Abweichungen von der schmalen Rechteckform m ussen Korrek-
turfaktoren ber ucksichtigt werden, die in Taschenb uchern zu nden sind.
Die maximalen Schubspannungswerte treten ahnlich wie beim Rechteck an
den langen Auenrandern auf (Bild 3.8). Dazwischen verlauft die Schubspan-
nung wegen ihres Nulldurchganges auf der Mittellinie naherungsweise linear.
max

s
z
Bild 3.8. Torsionsschubspannungsverlauf im oenen Querschnitt d unnwandiger Stabe
F ur Querschnitte, die abschnittsweise aus schmalen Teilachenst ucken mit
den Langen h
i
und Breiten
i
zusammengesetzt sind wie z. B. in Bild 3.9,
max
M
t
M
t

i
i
h
Bild 3.9. Aus schmalen Rechtecken zusammengesetzter Querschnitt
gilt in Verallgemeinerung von (3.14)
I
t
=
1
3

h
i

3
i
, W
t
=
I
t

max
(3.15)
mit der Verdrehung nach der ersten Formel von (3.12)
=
M
t
l
GI
t
(3.16)
72 3. Reine Torsion gerader Stabe
und der maximalen Schubspannung nach der ersten Formel von (3.13)

max
=
M
t
W
t
=
M
t
I
t

max
. (3.17)
Letztere tritt also an den Seitenberandungen der breitesten Teilquerschnitte
auf.
Hinsichtlich moglicher axialer Verschiebungen werden wegen der Starrheit
der Querschnitte in ihrer Ebene nur die in der durch die Koordinaten z, s
beschriebenen Mittelache liegenden Verschiebungen u
z
(s) und u
s
= zf(s)
betrachtet. Die Proportionalitat u
s
z ergibt sich aus der Proportionalitat
u
s
und (3.16) mit Ersatz von l durch z. F ur die entsprechende Schub-
verzerrung
zs
nach Bild 3.8 und (2.41) folgt aus (2.59)

zs
=
u
z
s
+
u
s
z
=
u
z
s
+ f(s) =

zs
G
= 0 .
F ur Stabe mit ebener Mittelache wie in Bild 3.7a und Bild 3.9 kann f(s) 0
gesetzt werden, desgleichen die dann verbleibende konstante Verschiebung
u
z
. Diese Verwolbungsfreiheit der Querschnitte bei Torsion trit auch f ur
Stabe zu, die aus B undeln ebener Plattenstreifen bestehen wie z. B. T-, L-
oder Y-Stabe und deren Drehachse mit der Schnittlinie der Plattenstreifen
zusammenfallt.
Bei Staben mit nichtebenen Mittelachen wie in den Bildern 3.7b, c ver-
schwindet zwar auch die Mittelachenschubverzerrung
zs
, aber nicht mehr
die Funktion f(s). Dies f uhrt zu einer Verwolbung u
z
(s), deren Behinderung,
z. B. durch eine starre Einspannung, Wolbnormalspannungen
z
verursacht.
Das Integral der Wolbnormalspannungen uber dem Stabquerschnitt ergibt
wie beim Rechteckquerschnitt null. Die Wolbnormalspannungen klingen aber
in z-Richtung mit Langen ab, die deutlich groer als die Querschnittsum-
fangsabmessungen sein konnen. Wir konstatieren hier eine durch die Geo-
metrie des Querschnitts bedingte Form des Stabkorpers, bei der bez uglich
der Anwendung des Prinzips von DE SAINT VENANT Vorsicht geboten ist
(s. a. Abschnitt 10.1).
3.4
3.4 Torsion d unnwandiger Stabe mit geschlossenem
Querschnitt
Die hier dargelegte Theorie der reinen Torsion d unnwandiger Stabe mit ge-
schlossenem Querschnitt gilt nur, wenn Verwolbungsbehinderungen ausge-
schlossen werden.
Wir gehen von einem d unnwandigen Stab mit Kreisringquerschnitt unter
Torsionsbelastung aus (Bild 3.10).
3.4 Torsion d unnwandiger Stabe mit geschlossenem Querschnitt 73

max

2r
m
M
t
r
Bild3.10. Torsion eines d unnwandigen Stabes mit Kreisringquerschnitt
Die Torsionsschubspannung hangt wegen der G ultigkeit von (3.3) linear vom
Radius r ab. Die D unnwandigkeit des Stabes mit r
m
bedingt einen nur
geringen Unterschied der Spannungen am Innen- und Auenrand des Ring-
querschnitts im Vergleich zum Maximalwert
max
. Es kann deshalb eine uber
der Wanddicke naherungsweise konstante Schubspannungsverteilung an-
genommen werden. Mit dieser statischen Hypothese ergibt sich das resultie-
rende Moment der im Ringquerschnitt 2r
m
wirkenden Schubspannungen
zu
M
t
= 2r
m
r
m
= 2r
2
m
(3.18)
oder, ausgedr uckt durch die vom mittleren Radius r
m
eingeschlossene Flache
A
m
= r
2
m
und die als Schubuss bezeichnete Groe
t = , (3.19)
als
M
t
= 2A
m
t . (3.20)
Beim tordierten d unnwandigen Kreiszylinderrohr tritt wie auch beim Voll-
kreiszylinder keine Verwolbung des Querschnitts auf. Dies trit f ur beliebige
d unnwandige geschlossene Querschnitte nicht zu. Wir setzen voraus, dass
die dann zu erwartenden Querschnittsverwolbungen nicht behindert wer-
den, so dass keine Wolbnormalspannungen entstehen konnen (reine Torsi-
on), und verallgemeinern die obige Betrachtung zum Kreiszylinderrohr auf
d unnwandige Stabe mit beliebiger Querschnittsform.
Es wird wie bisher angenommen, dass die Querschnittsform des Stabes (Bild
3.11a) unter Torsionsbelastung erhalten bleibt. Dies muss gegebenenfalls
durch Aussteifungen gewahrleistet werden. Die jetzt von der auf der Mit-
tellinie liegenden Umfangskoordinate s abhangige Wanddicke (s) sei wieder
74 3. Reine Torsion gerader Stabe
wesentlich kleiner als die Querschnittsumfangsabmessungen und diese we-
sentlich kleiner als die Stablange l.
M
t
M
t
P
r
s
(
)
s ( )
ds
ds
s
0
s ( )

l
l
ds
ds

l
ld

+
(
)
s
ds
ds
dA
m
P
a)
c)
b)
r
s
(
)
Bild 3.11. Zur Torsion d unnwandiger Stabe mit beliebiger Querschnittsform
Die letztgenannte Voraussetzung konnte im Bild 3.11 aus Platzgr unden zeich-
nerisch nicht dargestellt werden.
Die statische Annahme enthalt wie beim Kreisrohr im Querschnitt wirkende
Schubspannungen, die konstant uber der Wanddicke verteilt und tangential
zur Umfangskoordinate s, d. h. naherungsweise tangential zum Rand, orien-
tiert sind.
Die Kraftebilanz in Stabachsrichtung liefert nach Bild 3.11b
d() = 0 , (3.21)
d. h.
= t = konst. (3.22)
Der Schubuss t hangt also nicht von der Umfangskoordinate s ab. Die ma-
ximale Schubspannung tritt deshalb im Gegensatz zur Torsion von d unn-
wandigen Staben mit oenem Querschnitt an der Stelle mit der kleinsten
Wanddicke auf.
Bild 3.11b zeigt auch die identische Erf ullung der Kraftebilanz in Richtung
der Umfangskoordinate s an.
Das resultierende Moment M
t
des Schubusses t = betragt nach Bild
3.11a und (3.22)
M
t
=
_
r(s)tds = t
_
r(s)ds , (3.23)
wobei der Kreis im Integralzeichen darauf hinweist, dass die Integration vom
beliebig gewahlten Ursprung 0 der Umlaufkoordinate s beginnend langs der
3.4 Torsion d unnwandiger Stabe mit geschlossenem Querschnitt 75
Querschnittsmittellinie bis zum vollstandigen Umlauf auszuf uhren ist. Gema
Bild 3.11c kann noch der Inhalt der schraerten Dreiecksache durch die
Basislange ds und die Hohe r(s) ausgedr uckt werden, d. h.
dA
m
=
1
2
rds , (3.24)
so dass nach Einsetzen in (3.23)
M
t
= t
_
2dA
m
= 2tA
m
(3.25)
entsteht. Wie aus Bild 3.11c ersichtlich, bezeichnet A
m
analog zum Kreis-
ringquerschnitt den Inhalt der von der Mittellinie umfassten Flache, die er-
wartungsgema nicht von der Wahl des Bezugspunktes P abhangt.
F ur Schubuss und Schubspannung ergibt sich aus (3.25) und (3.22)
t = =
M
t
2A
m
, (3.26)
eine Beziehung, die als erste Formel von BREDT (1842-1900) bezeichnet wird.
Die maximale Schubspannung
max
an der Stelle mit der kleinsten Wanddicke

min
ist

max
=
M
t
2A
m

min
=
M
t
W
t
, W
t
= 2A
m

min
, (3.27)
wobei die Groe W
t
wieder das Widerstandsmoment gegen Torsion bezeich-
net.
Zur Berechnung des Verdrehwinkels kann die Verzerrungsenergie herange-
zogen werden. Dazu wird in dem Ausdruck f ur die Arbeit (2.62) die Kraft F
als Bestandteil eines Kraftepaares Fa zweier paralleler Krafte mit dem Ab-
stand a aufgefasst. Dieses Kraftepaar ist wegen der G ultigkeit der Momen-
tenbilanz der Statik einem Moment M
t
= Fa aquivalent. Das Verschiebungs-
dierenzial d u in (2.62) lasst sich bei einer Drehung der Abstandsgeraden um
d durch d u = ad ausdr ucken, so dass aus der aueren Arbeit (2.63)
W
a
=
u
_
0
Fd u =

_
0
Fad =

_
0
M
t
( )d (3.28)
entsteht. Wenn das Torsionsmoment M
t
den Stab aus linear-elastischem Ma-
terial verdreht, wird die auere Arbeit (3.28) analog zu (2.71) als Verzer-
rungsenergie
U =
1
2
M
t
(3.29)
76 3. Reine Torsion gerader Stabe
im Stab gespeichert. Diese Energie bestimmt sich andererseits aus (2.82) f ur
reinen Schub mit (2.59) und (3.26) zu
U =
_
V
U

dV =
1
2
_
V
dV =
1
2G
_

2
lds =
1
2G
_
M
2
t
4
2
A
2
m
lds . (3.30)
Der Vergleich von (3.29) und (3.30) liefert mit Einf uhrung des Torsions-
tragheitsmomentes I
t
den gesuchten Verdrehwinkel (zweite Formel von
BREDT)
=
M
t
l
GI
t
, I
t
=
4A
2
m
_
ds
(s)
. (3.31)
Ohne Beweis sei darauf verwiesen, dass die bei beliebigen d unnwandigen ge-
schlossenen Querschnitten wie schon bei d unnwandigen oenen Querschnit-
ten infolge behinderter Querschnittsverwolbung auftretenden Wolbnormal-
spannungen in axialer Richtung Eindringtiefen erreichen konnen, die nicht
mehr klein im Vergleich zu den Umfangsabmessungen sind (s. a. Abschnitt
10.1).
Die Anwendung der BREDTschen Formeln (3.26) und (3.31) wird am Pro-
blem des tordierten d unnwandigen Kastentragers nach Bild 3.12 erlautert.

M
t

s
a
2a
2
s
3
s
4
s
2
s
1
Bild3.12. Zur Torsion eines Kastentragers
Das linear-elastische Material des Tragers der Lange l mit l a besitze
den Schubmodul G. Wir berechnen die maximale Schubspannung
max
im
Trager infolge des Torsionsmomentes M
t
.
Nach (3.27) ergibt sich mit A
m
= 2a
2

max
=
M
t
2A
m

min
=
M
t
4a
2

. (3.32)
Dieser Wert tritt im oberen horizontalen und in den beiden vertikalen Quer-
schnittsbereichen auf.
Die auf die Lange l des Tragers bezogene Relativverdrehung der Endquer-
schnitte, die Drillung = /l, kann aus (3.31) gewonnen werden. Das im
Nenner des Torsionstragheitsmomentes I
t
stehende Umlauntegral ist mit
3.4 Torsion d unnwandiger Stabe mit geschlossenem Querschnitt 77
abschnittsweise konstanten Wanddicken durch
_
ds
(s)
=
2a
_
0
ds
1
2
+
a
_
0
ds
2

+
2a
_
0
ds
3

+
a
_
0
ds
4

=
2a
2
+
a

+
2a

+
a

= 5
a

gegeben, so dass f ur das Torsionstragheitsmoment


I
t
=
4A
2
m
_
ds
(s)
=
4(2a
2
)
2
5a
=
16
5
a
3

folgt. Damit nimmt die Drillung den Wert


=

l
=
M
t
GI
t
=
5
16
M
t
a
3
G
an.
Beispiel 3.3
Ein torsionsbelastetes Rohr besitze einen d unnwandigen Kreisringquerschnitt
(Bild 3.13).

r
m

a) b)
r
m
Bild3.13. Zum Vergleich geschlossener und oener Querschnittsformen
Im Fall a) ist der Querschnitt geschlossen und im Fall b) infolge eines Schlit-
zes langs einer Mantellinie oen. Gesucht sind das Verhaltnis der maximalen
Torsionsschubspannungen des geschlitzten und des ungeschlitzten Rohres so-
wie das Verhaltnis der Drillungen des geschlitzten und ungeschlitzten Rohres.
Losung:
Die Widerstandsmomente gegen Torsion des ungeschlitzten Rohres W
tu
nach
(3.27) und des geschlitzten Rohres W
tg
nach (3.14) sind
W
tu
= 2r
2
m
, W
tg
=
2
3
r
m

2
.
Der Ausdruck f ur das Torsionstragheitsmoment des ungeschlitzten Rohres
I
tu
hat gema (3.31) mit
_
ds
(s)
=
2r
m

78 3. Reine Torsion gerader Stabe


die Form
I
tu
=
4(r
2
m
)
2
2r
m
= 2r
3
m
.
Dieses Ergebnis kann wegen der Kreisringform des Querschnittes mit r
m
=
r
a
/2 = r
i
+ /2 und r
m
naherungsweise auch als polares Flachen-
tragheitsmoment I
p
aus (3.6) gewonnen und damit bestatigt werden:
I
p
=

2
_
r
4
a
r
4
i
_
=

2
_
_
r
m
+

2
_
4

_
r
m


2
_
4
_


2
_
r
4
m
+ 4r
3
m

2
r
4
m
+ 4r
3
m

2
_
= 2r
3
m
.
Das Torsionstragheitsmoment des geschlitzten Rohres I
tg
ergibt sich nach
(3.14) zu
I
tg
=
1
3
2r
m

3
.
F ur das Verhaltnis der maximalen Schubspannungen liefern (3.17) und (3.27)
den Ausdruck
(
max
)
g
(
max
)
u
=
W
tu
W
tg
=
2r
2
m

2r
m

2
/3
= 3
r
m

1 .
Das Verhaltnis der Drillungen betragt mit (3.15), (3.16) und (3.31)

u
=

g

u
=
I
tu
I
gu
=
2r
3
m

2r
m

3
/3
= 3
r
2
m

2
1 .
Bei geschlitzten Rohren sind also wegen r
m
die maximalen Schubspan-
nungen und noch mehr die Verdrehungen wesentlich groer als bei unge-
schlitzten Rohren.