1

CAPITULO I




MQUINAS ASINCRONAS



1.1 GENERALIDADES DE LAS MQUINAS ASNCRONAS DE
INDUCCIN JAULA DE ARDILLA.
Se estima que aproximadamente 50 % de la energa elctrica que se consume en el
mundo es a travs de los motores de induccin trifsicos por constituir la fuerza
motriz principal de la industria moderna
1
es por ello que constituye el impulsor
principal en cualquier tipo de industria ya sea mediana, pequea o grande debido a la
simplicidad y facilidad de operacin. Un motor de induccin no tiene circuito de
campo separado; en su lugar depende de la accin de un transformador para inducir
voltajes y corrientes en su circuito de campo (rotor). En efecto un motor de
induccin es bsicamente un transformador rotante.


Las ideas fundamentales sobre los motores de induccin fueron desarrolladas hacia el
final de la dcada de 1880 por Nicola Tesla, quien recibi la patente de sus ideas en
1888. En esa poca presento un artculo ante el American Institute of Electrical
Engineers.
2




El motor de induccin moderno se construyo entre 1888 y 1895, durante ese periodo
se desarrollaron fuentes de potencia de dos y tres fases para producir campos
magnticos rotacionales dentro del motor, hacia el 1896 estuvieron disponibles en el
comercio motores de induccin trifsicos plenamente reconocidos y funcionales.


A comienzos de 1970 hubo progresos continuos en la calidad de los aceros, las
tcnicas de fundicin, los aislamientos y otros elementos utilizados en los motores de
induccin. Estos adelantos dieron como resultado un motor ms pequeo, reduciendo






1
Centro de Investigaciones y Pruebas Electroenergticas (CIPEL), La Habana , Cuba
2
(AIEE hoy Institute Electrical and Electronics Engineers IEEE)
2
los costos de fabricacin y transporte. En efecto, un motor de 100 hp del ao 1897
es igual en tamao fsico a uno de 7,5 hp en la actualidad.
3




1.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.

Los elementos constructivos de los motores asncronos (jaula de ardilla), al igual que
cualquier otro dispositivo de conversin electromagntica de la energa de tipo
rotativo esta integrado principalmente por: un estator y un rotor. El estator (inductor)
es alimentado por una red monofsica o trifsica.





Figura 1.1 Motor trifsico de induccin
Fuente: HERNANDEZ Lus, 2008, http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm


El estator esta formado por un apilamiento de chapas de hierro silicio aisladas entre
s por oxidacin o mediante barnices aislantes. El laminado del circuito magntico
reduce las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault, estas disponen de
unas ranuras en su periferia interior en las que se sita un devanado trifsico,
alimentado por una corriente del mismo tipo, de tal forma que se obtiene un flujo
giratorio de amplitud constante distribuido senoidalmente por el entrehierro. El
estator esta rodeado por una carcasa, disponindose en sta las correspondientes
partes de fijacin y los anillos o cncamos de elevacin y transporte.








3
Dato proporcionado por General Electric Company
3



Figura 1.2. Estator de un motor trifsico de induccin.
Fuente: HERNANDEZ Lus, 2008, http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm


El rotor (inducido) est constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un
cilindro, el cual alberga una serie de conductores (barras) de cobre o aluminio
puestos en cortocircuito por dos anillos laterales (formando una especie de jaula de
entrenamiento de los hmster), en la actualidad, las mquinas pequeas se aplica un
mtodo de fundicin de aluminio, con el que se producen al mismo tiempo las barras
del rotor y los anillos laterales, resultando un conjunto.






Figura 1.3. Rotor jaula de ardilla.
Fuente: Los autores.
4
1.2.1 CONCEPTOS BSICOS SOBRE MOTORES DE INDUCCIN.
4


El devanado del estator est constituido por tres arrollamientos desfasados 120, al

introducir por ellos corrientes de una red trifsica de frecuencia

f
e
, se produce una

onda rotativa de fmm
5
distribuida senoidalmente por la periferia del entrehierro, que
produce un flujo giratorio cuya velocidad viene expresada por:







Donde:

n
sin c
60 f
e

p

1.1

f
e
Frecuencia del sistema elctrico en Hertz.


p El nmero de polos de la mquina.

n
sin c


Velocidad de sincronismo.

De esta manera aparece un campo magntico B s que es variable en el tiempo y

rotacional en el espacio, este campo pasa sobre las barras del rotor e induce un
voltaje en ellas.
El voltaje inducido en una barra determinada, esta dado por la ecuacin:



e vx B .dl vxB .l 1.2

Donde:



v Velocidad de la barra, relativa al campo magntico.

B Vector de densidad de flujo magntico.

l Longitud del conductor en el campo magntico.


En consecuencia aparece un par inducido que hace girar al rotor y su magnitud esta
relacionado directamente con el porcentaje de velocidad a la que gira el rotor:


ind
k B R x B S 1.3

Un motor de induccin puede acelerar hasta alcanzar una velocidad prxima al de
sincronismo pero nunca la velocidad de sincronismo, ya que si lo hiciera el voltaje
inducido en el rotor ser cero.


4
KOSOW, Irving, Mquinas Elctricas y Transformadores, 2da Edicin, Editorial Prentice Hall, Mxico-Mxico, 1991, p.
310-315.
5
fmm fuerza magneto motriz
5
La velocidad de giro del rotor es menor comparada con la que gira el campo

magntico del estator, denominndose a esta diferencia deslizamiento.





Donde:
n
des

n
sin c
n
m

1.4



n
des


n
sin c

n
m

Velocidad de deslizamiento de la mquina.
Velocidad de los campos magnticos.
Velocidad mecnica del eje del motor.



Si denotamos como deslizamiento con la letra s y definimos como el movimiento

relativo podemos expresarla en valor por unidad o en porcentaje.



s
n
sin c
n
m

n
sin c


100%

1.5



Podemos deducir de la ecuacin 1.5 que si el rotor gira a la velocidad sincrnica s=0

y si el rotor esta bloqueado s=1, todas la velocidades normales caen dentro de este
conjunto [0,1).
La velocidad mecnica esta dada por:



n
m
1

s n
sin c

1.6



1.2.1.1 FRECUENCIA ELCTRICA EN EL ROTOR

Este tipo de motores basan su funcionamiento en el fenmeno de induccin por lo
que se puede comparar con un transformador e incluso llamarlo transformador
rotante, pero a diferencia de un transformador normal la frecuencia en el secundario
no siempre es la misma que en el primario. Si el motor se encuentra bloqueado la
frecuencia del rotor seria la misma que en el estator, por el contrario si el rotor se
encuentra a velocidad sincrona la frecuencia seria cero.
6
Si n
m

0 rev/min. f
r
f
e

y s=1

Si n
m
n
sin c

f
r
0Hz

y s=0


r


fe



fe/2


nsinc
nr



Figura 1.4. Relacin de Velocidad VS. Frecuencia del voltaje inducido en el rotor.
Fuente: Los autores.


Por lo tanto la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la diferencia entre
la velocidad del campo magntico
deslizamiento.

n
sin c

y la velocidad del rotor

n
m
, o lo que es el

f
r
sf
e


1.7



1.2.1.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN.
6


En el rotor, la frecuencia, la reactancia y la magnitud del voltaje inducido estn en

funcin del deslizamiento. Suponiendo la condicin de rotor bloqueado,

E
R 0


es la
magnitud del voltaje inducido en el rotor y que el voltaje inducido para cualquier
deslizamiento estar dado por la ecuacin.



E
R
sE
R 0

1.8



Si definimos la inductancia del rotor como L
R

la reactancia ser



X
R

X
R
2

r
L
R
2

sf
e
L
R

f
r
L
R

X
R
s 2
X
R
sX
R 0

f
e
L
R



1.9


6
CHAPMAN Stephen, Maquinas Elctricas, Tercera Edicin, Editorial Mc Graw Hill, Colombia, 2000, p396.
7
I I
Donde:

X
R 0
es la reactancia de rotor bloqueado


En la figura 1.5 se muestra el circuito equivalente del rotor del cual se puede deducir
la corriente que circulara por el mismo.


jXR=jsXR0
R
jXR0
R




ER=sER0
RR
ER0

RR/s





(a) (b)


Figura 1.5. (a) Circuito equivalente del rotor, (b) Circuito equivalente del rotor,
referido a la resistencia de rotor bloqueado R
0

Fuente: Los autores.



I
R

R
R


I
R

R
R


I
R


R
R
s
E
R

jX
R

E
R

jsX
R 0

E
R


jX
R 0









1.10

La impedancia del rotor se lo puede considerar como una impedancia variable:



R
R

Z
R ,eq
s


jX
R 0


1.11



El comportamiento de la corriente se deduce de la frmula 1.10 y se plasma en la

en la figura 1.6, ya que a bajos deslizamientos el termino resistivo R
R
s


X
R 0
, tal


que predomina la resistencia del rotor y la corriente rotrica varia linealmente con el

deslizamiento, en deslizamiento altos,

X
R 0
>>

R
R
s


y la corriente del rotor se

aproxima al valor de estado estacionario cuando el deslizamiento es muy grande.
8



Figura 1.6 Consumo de corriente Vs. El porcentaje velocidad de giro del rotor.
Fuente: Los autores.


1.2.1.3 CIRCUITO EQUIVALENTE FINAL.
7

Para llegar al circuito equivalente final tenemos que referir al lado del estator la parte
del modelo correspondiente al rotor como se muestra en la figura 1.7.

R1 jX1
I1
jXR
I2

Im



Vp Rc jXm R2/s






Figura 1.7. Circuito equivalente final del motor de induccin.
Fuente: Los autores.




Como el motor de induccin se comporta como un transformador podemos referir
los valores de corriente, voltaje e impedancia del primario al secundario, mediante la
relacin de vueltas a
eff
. El subndice prima se aplica a los valores referidos.






7
CHAPMAN Stephen, Op . Cit, p 407.
9
a R
2
a X X
El voltaje transformado del rotor es:





La corriente rotrica es:
E
1
E'
R





I
2

a
eff
E
R 0




I
R

a
eff






1.13
1.12

Y la impedancia rotrica es:




Z
2
a
2
R
R

eff jX
R 0

s

1.14



2 eff
R
R

1.15



2
2 aff R 0
1.16



1.2.1.4 POTENCIA Y PAR EN LOS MOTORES DE INDUCCIN.
8

Auque el funcionamiento del motor de induccin es semejante al de un
transformador, a diferencia del transformador a su salida proporciona potencia
mecnica.

La potencia de entrada es

P
in


se presenta en forma de voltajes y corrientes, la

primera potencia perdida en la maquina es

I
2
R

en los devanados del estator

( perdidas en los devanados del estator

P
SCI
), luego cierta cantidad de potencia se


pierde por histresis y corrientes parasitas en el estator (perdidas en el ncleo P
ncleo
),

la potencia remanente en este punto se transfiere al rotor a travs del entrehierro
situada entre el rotor y estator a la cual se le conoce como potencia en el entrehierro

P
AG


de la maquina, despus de que la potencia ha sido transferida al rotor, algo de

ella se disipa como prdidas I
2
R (perdidas en el cobre del rotor P
RCL
) y el resto se


convierte de potencia elctrica a potencia mecnica p
conv
, por ltimo encontramos


las perdidas por rozamiento propio y por rozamiento con el aire P
F W

y las perdidas

miscelneas P
misc
, al final el motor entrega una potencia mecnica de salida

P
out
.



8
KOSOW, Irving, Op. Cit p. 321- 323
10
PAG PCONV



Pin = S3 VLIL COS
Potencia en el
entrehierro

ind. m
Pout = carga m




Prcl

Prozamiento
Pmiselaneas
Pmisc.

Pscl
( perdidas en
el cobre d el
estator )

Pncleo
( per didas en
el ncleo )
( per didas en
el cobre del
rotor )
propia y con
aire

Figura 1.8. Representacin de la potencia de entrada, potencia de salida y sus
diferentes potencias de prdidas.
Fuente: Los autores.


Las prdidas en el ncleo de un motor de induccin corresponden:



Circuito del estator.

Circuito del rotor.



Siendo las prdidas del ncleo del rotor bajas, debido a la baja frecuencia del rotor

En la figura 1.7 se muestra el circuito equivalente por fase de un motor de induccin
el cual es empleado para deducir las ecuaciones de potencia y par que rigen la
operacin del motor.

La corriente de entrada por fase, se puede hallar dividiendo el voltaje de fase de
entrada por la impedancia total visto desde la entrada.



I
V

Z eq

1.17




Z eq R
1


jX
1

G
C



jB
M

1
1
R
2
s




jX
2


1.18



Entones podemos hallar las perdidas en el cobre del estator, las perdidas en el ncleo

y las perdidas en el cobre del rotor, las perdidas en el cobre del estator en las tres
fases estn dadas por:
11
1 1
1 C
R R
2 2
P
SCL

3I
2
R 1.19



Las prdidas en el ncleo estn dadas por:



P
ncleo

3E
2
G 1.20



de forma que la potencia en el entrehierro puede verse como:



P
AG

P
in

P
SCL

P
ncleo

1.21



Mrese en el circuito equivalente de la figura 1.7 en la parte del rotor, el nico
elemento que consume potencia es
tambin puede estar dada por:

R
2
/ s

entonces la potencia en le entrehierro

P
AG

3I
2
R
2

2
s

1.22

Es una expresin de la potencia total en el entrehierro de un motor de induccin

Las prdidas reales en el circuito del rotor estn dadas por:



P
RCL

3I
2
R 1.23



Debido a que la potencia no se modifica cuando es referida a travs de un

transformador ideal, las prdidas en el cobre del rotor pueden expresarse como:



P
RCL

3I
2
R 1.25



Luego ya que se han restado las perdidas en el cobre del estator, las perdidas en el

ncleo y las perdidas en el cobre del rotor a la potencia de entrada al motor, la
potencia restante se convierte, de potencia elctrica a potencia mecnica, a la que se
denomina potencia convertida o potencia desarrollada
12
2 2
2 2
2
2
2
P
conv

P
AG

P
RCL


P
conv


P

3I
2
R
2

2
s

3I
2
R


3I
2
R

1
1

conv


P
conv
2 2
s

3I
2
R
1 s
s



1.26



Podemos hallar una igualdad si a la ecuacin 1.22 (potencia en el entrehierro)

dividimos para el deslizamiento ambos miemos tenemos que es igual a la ecuacin

1.23 (perdidas reales en el rotor del motor).




P
AG
3I
2
R
2

s

1.27
P
RCL
s
3I
2
R
s

1.28


entonces : P
RCL

sP
AG

1.29

Podemos concluir de esto que las perdidas en el cobre del rotor son iguales a la
potencia en el entrehierro multiplicada por el deslizamiento, cuando menor sea el
deslizamiento menor sern las perdidas en el rotor de la mquina, si el rotor esta
bloqueado s=1 y la potencia en el entrehierro es consumida por completo en el

rotor. Puesto que el motor no esta girando la potencia de salida es

P
out


c arg a m
0 .


Dado que P
conv

P
AG

P
RCL

se puede establecer



P
conv

P
conv

P
AG

1
sP
AG

s P
AG



1.30



Por ltimo si se conocen las prdidas por el rozamiento propio, con el aire y las

prdidas miscelneas se pueden hallar la potencia de salida como:



P
out

P
conv

P
F W

P
misc

1.31



La conversin de energa elctrica a energa mecnica aparece en eje del motor como

un par y su expresin es la relacin de potencia convertida y velocidad angular real
13
R
I
Vp
de la maquina, este par difiere del par real en el eje de motor en una cantidad igual a

las perdidas de rozamiento propio y rozamiento con el aire.


ind
P
conv


sin c

1.32

Este par se conoce como par desarrollado por la mquina.
A esta expresin se la puede reemplazar el termino
resultado el par que se aplicara a la carga.

P
conv
por la

P
out
, teniendo como



c arg a
P
out


mec

1.33



Uno de los factores importantes en una mquina es su eficiencia, un parmetro que
nos dice cuanto la mquina aprovecha la energa elctrica para convertirla en energa
mecnica su valor se mide en porcentaje.

P
out
100%

P
in


1.34

La potencia en el entrehierro es la potencia que podra ser consumido en una

resistencia de valor

R
2
s


mientras que las prdidas en el cobre del rotor son la

potencia que podran ser consumidas por una resistencia

R
2
. Como hablamos de

potencias la diferencia de las dos es la
resistencia de valor

P
conv

que debe ser consumida en una

R
2

R
conv

s

1

R
2
R
2
1
s


1 s

R
conv 2

s

1.35


I1
R1
jX1
jX2
2

(SCL) Im

(RCL)


Perddas de
el nc leo
Rc jXm
E1
R2(1-s/s)
Pconv





Figura 1.9 Circuito equivalente del motor referido al deslizamiento.
Fuente: Los autores
14
2
X
2
El comportamiento par - velocidad a lo largo del rango de velocidades en cada punto
esta regido por la expresin 1.36.
9







ind
P
AG


sin c

1.33


3 V
TH

2
R
2

s
1.36

ind

sin c
R
TH

R
2
S

X
TH 2




En las figuras 1.10 y 1.11 se muestra el par en funcin de la velocidad y los rangos

de velocidad por encima y por debajo a los rangos de funcionamiento del motor
respectivamente.
La curva par - velocidad proporciona varios parmetros de funcionamiento del motor
de induccin, como son:


1. El par inducido a la velocidad sincrona es cero.

2. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vaco y plena carga,
y el par inducido crece linealmente con la carga.
3. Existe un par mximo que no puede ser excedido de 2 a 3 veces el nominal de
plena carga.
4. El par de arranque del motor es un poco mayor que el par a plena carga de
modo que el motor puede arrancar con carga.
5. El deslizamiento vara con el cuadrado del voltaje aplicado.

6. Si la velocidad rotor del motor es mayor que la sincrnica, la direccin del par
se invierte y la maquina trabaja como generador.
7. Si el motor gira en sentido contrario a la direccin de los campos magntico, el
par inducido en la mquina la detendr muy rpidamente y tratara de girarla
en el sentido opuesto.









9
CHAPMAN Stephen, Op. Cit, p 413
15

Figura 1.10. Porcentaje de par de acuerdo a la velocidad de giro del rotor
Fuente: Los autores










400
par maximo

200
Regin de
frenado


-200

-400

-600
Regin de
motor



nsinc






Regin de
generador



2nsinc

-800





Figura 1.11. Regiones de trabajo del motor de induccin de acuerdo a su velocidad de giro del rotor
Fuente: Los autores
16
V
IC
1 1
1.2.1.5 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE.
10

La condicin de un motor de induccin, rotor jaula se puede evaluar a travs del

anlisis del circuito equivalente, pero para eso deberamos saber sus parmetros

R
1
, R
2
, X
1
, X
2


y X
M
.




1.2.1.5.1 PRUEBA A VACO.

Esta prueba proporciona las prdidas rotacionales y suministra informacin sobre la
corriente de magnetizacin, ya que la nica carga del motor es el rozamiento propio
y el rozamiento con el aire, en la figura 1.12 se muestra es esquema a montar para
realizar esta prueba.



IA
P1
A

FUENTE
TRIFASICA
IB
FRECUENCIA
A
Y
VOLTAJE
VARIABLE
P2
A




SIN CARGA




Figura 1.12. Montaje de los instrumentos de medicin par la prueba de vaci
Fuente: Los autores





Debido al bajo deslizamiento tenemos que R
2
1

s s es mucho mayor que la

resistencia del rotor R
2


y la reactancia del rotor

X
2
, entonces las pedidas en el cobre


del rotor son despreciables debido que I
2


es demasiadamente pequea



Las pedidas en el estator estn dadas por:



P
SCL

3I
2
R 1.37

Por lo tanto la potencia de entrada es:




10
NORMA 112 IEEE, prueba de rotor bloqueado, prueba de corriente directa y prueba a vaco.
17
1 1
I
P
in

P
SCL

P
ncleo

P
F W

P
misc



P
in

3I
2
R P
rot

1.38


donde :
P
rot

ncleo

I
A
L
P
F W

I
B

3
P
misc

I
C





1.39

El circuito equivalente de la figura 1.13 describe la operacin del motor, contiene las

resistencias R
C


y R
2
1


s s en paralelo con la reactancia de magnetizacin

X
M
.



R1 jX1
I1

I2=0
jX2 R2




V RC jXm R2(1-s)/s





R1 jX1
I1




V jXm
R rozamiento y ncleo






Figura 1.13. Circuito equivalente de la prueba de vaco.
Fuente: Los autores.

La corriente necesaria para establecer el campo magntico es muy grande en un
motor de induccin debido a la alta reluctancia de su entrehierro, de modo que la

reactancia

X
M
ser mucho menor que la resistencia en paralelo. Entonces la mayora


de cada de tensin se producir a travs de las componentes inductivas del circuito.



V
Z
eq
I
1

X
1
X
M


1.40
18
V
I
2
1.2.1.5.2 PRUEBA DE CORRIENTE CONTINUA.

La resistencia R
1


es calculada con la medicin de voltaje y corriente continua
aplicados a dos de los devanados del motor, la aplicacin de corriente directa
elimina los efectos inductivos.







Figura 1.14. Montaje de los instrumentos de medicin la resistencia del estator.
Fuente: Los autores.




De manera que:



2R
1



R
1



V
DC
I
DC
V
DC
2I
DC







1.41



1.2.1.5.3 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.

En esta prueba se enclava el rotor del motor de manera que no pueda moverse, se
aplica voltaje hasta alcanzar la corriente nominal, para elaborar la medicin de los
parmetros de voltaje, corriente y potencia, fig. 1.15.


IA
A
P1
FUENTE
TRIFASICA
B
FRECUENCIA
A
Y
VOLTAJE
VARIABLE
IC
A
P


ROTOR
BLOQUEADO



Figura 1.15. Montaje de los instrumentos de medicin par la prueba a rotor bloqueado.
Fuente: Los autores.
19
I
En la Fig. 1.17 se muestra el circuito equivalente para la prueba de rotor bloqueado,

como el rotor esta bloqueado el deslizamiento es uno s=1 en consecuencia la

residencia

R
2
1


s s del rotor es

R
2
, debido a que R
2
y X
2


son de valor bajo

casi toda la corriente fluir a travs de ellas en vez de hacerlo por la reactancia de

magnetizacin

X
M
que es mucho mayor. Es estas condiciones, el circuito se


muestra como una combinacin serie de

R
1
, R
2
, X
1
y X
2


figura 1.16.

R1 jX1
I1 I2
jX2




V RC jXm R2(1-s)/s





Figura 1.16. Circuito equivalente de la prueba de rotor bloqueado
Fuente: Los autores


En las pruebas se debe considerar que la resistencia del rotor es variable de acuerdo
al deslizamiento, para lo cual en motores de CLASE B y C la frecuencia de prueba
ser de 1 a 3 Hz, mientras que para los de CLASE A y D se puede realizar con un
valor del 25% de la frecuencia nominal



f
r
f
e

f
prueba

1.42



I
A
I
B
I
C

L
3

I
Lno min al

1.43



El factor de potencia del rotor en la prueba rotor bloqueado es:




FP cos
P
ent

3V
T
I
L


1.44



Tambin representa el ngulo de la impedancia.

La magnitud de la impedancia total en el circuito del motor es:

V
Z
LR
I
1

V
T

3I
L



1.45
20
Z
LR
Z
LR

R
LR
Z
LR

jX '
LR

cos


j Z
LR
sen



1.46



La resistencia de rotor bloqueado R
LR
es igual a:




R
LR

R
1
R
2

1.47



Mientras que la reactancia de rotor bloqueado X '
LR

es igual a:



X '
LR

X '
1
X '
2

1.48



Donde X '
1

y X '
2

son reactancias del estator y del rotor a la frecuencia de prueba

respectivamente.



R
2
R
RL
R
1




1.49



Donde R
1
se determino de la prueba dc. La reactancia total del rotor referida al


estator tambin se puede encontrar. Puesto que la reactancia es directamente
proporcional a la frecuencia, la reactancia equivalente total a la frecuencia de
operacin normal se puede encontrar como.




X
LR
f
no min al

f
prueba


X '
LR


X
1
X
2


1.54



A travs de experimentaciones se han sealado valores para X
1
y


de la CLASE
11
.
X
2
en funcin


X1 y X2 como funcion de
DISEO
DEL ROTOR
X1 X2
DISEO A 0,5XLR 0,5XLR
DISEO B 0,4XLR 0,6XLR
DISEO C 0,3XLR 0,7XLR
DISEO D 0,5XLR 0,5XLR


Tabla 1.1.Equivalencia de las reactancias X
1
y X
2
en relacin a la CLASE



11
CHAPMAN Stephen, Op. Cit, p. 431
21
1.2.1.6 VARIACIN EN LAS CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD DEL

MOTOR DE INDUCCIN.

La expresin

P
conv


1 s P
AG


muestra que si mayor es el deslizamiento, menor ser

la fraccin de potencia en el entrehierro realmente convertida en potencia mecnica
y menor ser la eficiencia del motor. Un motor de gran resistencia en el rotor tiene
un buen par de arranque pero su eficiencia es baja, en condiciones nominales de
operacin. Por lo contrario, un motor de baja resistencia en el rotor tiene bajo par de
arranque y alta corriente de arranque, pero su eficiencia es muy alta en condiciones
normales de operacin. La combinacin de estas dos caractersticas en el diseo del
rotor puede mejorar la eficiencia y par de arranque a la vez, como se muestra en la
figura 1.17.



ind


R2 alta


curva deseada




R2 baja


nsinc

Figura 1.17. Torque del motor con resistencias de diferente valor en el rotor
Fuente: Los autores




De lo cual se puede reconocer tres clasificaciones para el diseo y construccin de
rotores jaula:




Rotor de jaula simple

Rotor de jaula doble

Rotor de barras profundas
22
1.2.1.6.1 ROTORES DE JAULA SIMPLE.

Se funde aluminio entre las ranuras de las chapas ranuradas las cuales no tiene
aislante, la temperatura quemara el papel o fundira el barniz aislante.
La colada de aluminio no solamente produce el relleno de las ranuras, sino tambin
los dos aros del rotor, que ponen en cortocircuito las barras, en motores provistos de
ventilador este se funde con el bobinado den que forma parte, como ya se
menciono anteriormente estos motores arranca a vaco ya que su par de arranque es
dbil.

Figura 1.18. Constitucin fsica del rotor jaula de ardilla.
Fuente: HERNANDEZ Lus, 2008, http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm



1.2.1.6.2 ROTORES DE DOBLE JAULA.

Constituido por dos jaulas una exterior con ranuras redondas o cuadradas que se
conoce como jaula resistente que es la que interviene en el arranque y una interior
conocida como jaula de alta inductancia que posee baja residencia elctrica que es la
que intervienen en la operacin normal del motor.
Ambas jaulas estn separadas entre si en cada ranura por medio de una delgada
rendija que aumenta el flujo de dispersin de la jaula interior La jaula interior posee
barras de cobre de baja resistencia elctrica. Por lo general la jaula interior lleva la
mitad de barras que la jaula exterior por cuestiones de espacio. Cada una de las jaulas
posee su propio aro que cortocircuitan las barras, en el caso del cobre estos estn
soldados, mientras que con el aluminio, este se inyecta a presin en las ranuras
formando barras con el mismo perfil de las ranuras, con esta mismas colada se
obtiene los aros y los alabes del ventilador.
23




Figura 1.19. Rotor de induccin construido con doble jaula de ardilla
Fuente: HERNANDEZ Lus, 2008, http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm


1.2.1.6.3 ROTOR CON RANURAS PROFUNDAS.

Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas,
donde debido al efecto de autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de
forma diferente en el arranque y en el funcionamiento de trabajo.



Figura 1.20. Rotor de induccin construido barras profundas.
Fuente: HERNANDEZ Lus, 2008, http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm


Cada uno de estos diseos vara grandemente el par de arranque como se muestra en
la 1.21.


Figura 1.21. Variacin del par segn el tipo de barras
Fuente: HERNANDEZ Lus, 2008, http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm


Esto hace que los motores de induccin se distingan entre si, en diferentes CLASES

principalmente en cuatro clases (CLASE A, CLASE B, CLASE C Y CLASE F),
24
P
o
r
c
e
n
t
a
j
e

d
e
l

p
a
r

d
e

c
a
r
g
a

existen dos clases ms E y F que estn ya fuera de uso. El motor trae presente en la
placa varios datos y parmetros de funcionamiento as la como CLASE a la que
pertenece, en la tabla siguiente se describe las caractersticas de cada una de las
CLASES y en la figura 1.22 se muestra las caracterstica par-velocidad de cada una
de las CLASES.

DESLIZAMIENTO
A PLENA CARGA
PAR DE ARRANQUE PAR MAXIMO
CORRIENTE DE
ARRANQUE

CLASE A


menor que el 5%
nominal de los motores
grandes y 200% el par
nominal de los motores
pequeos
200 y 300% del par
de plena carga

alta corriente de
arranque entre 500 y
800% de la nominal

CLASE B


menor que el 5%
mismo par de arranque
que el de CLASE A con
el 25% menos de
corriente de arranque
es el 200% mayor
que el par de carga
nominal

baja corriente de
arranque


CLASE C


menor que el 5%
alto par de arranque
con bajas corrientes de
arranque del valor de
250% del par de plena
carga
el par maximo es un
poco menor que los
motores de CLASE
A


baja corriente de
arranque


CLASE D


alto deslizamiento
a plena carga
alto par de arranque
275% o ms del par
nominal
el par maximo
ocurre a
velocidades bajas o
incluso a la
velocidad cero


baja corriente de
arranque


Tabla 1.2 Caractersticas de arranque del motor segn la CLASE
CHAPMAN Stephen, Mquina Elctricas, p 407





300
250
200
150
100
50

Clase D


Clase C




Clase B


Clase A

0
20 40 60 70 80 100
Porcentaje de la velocidad sincrnica


Figura 1.22. Porcentaje de par con respecto a la clase de rotor usado
Fuente: HERNANDEZ Lus, 2008, http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm
25
1.3 CONSTITUCIN FSICA DE LA MQUINA ASNCRONA.






Figura 1.23 Componentes de un motor de induccin jaula de ardilla
FUENTE: SCHNEIDER, Cuaderno Tcnico N 207 Los Motores Elctricos, 2005, p.8