EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS.

On note K = R ou C et on munit /
n
(K) dune norme dalg`ebre | |.
Lapplication exponentielle apparat dans letude et la resolution des equations dierentielles lineaires,
par exemple
(E) :
dY
dt
= AY o` u Y (t) =
_

_
y
1
(t)
.
.
.
y
n
(t)
_

_
K
n
et A = (a
i,j
) /
n
(K).
On cherche une solution de (E) sous la forme Y (t) = e
t
V (o` u K et V K
n
). Cette fonction
est alors solution de (E) si et seulement si e
t
V = e
t
AV i.e. AV = V et on est donc amene `a
cherches les valeurs propres de la matrice A. Lorsque A est diagonalisable, soit V
1
, . . . , V
n
une base de
vecteurs propres de K
n
et
1
, . . . ,
n
les valeurs propres associees ; on obtient n solutions lineairement
independantes t e

j
t
V
j
(1 j n) et la solution generale de (E) est
Y (t) =
1
e

1
t
V
1
+ +
n
e

n
t
V
n
.
Lorsque A nest pas diagonalisable, on a alors besoin (en general) de la notion dexponentielle de
matrice. Une fois cette notion introduite, on peut se demander quelles proprietes de lexponentielle
complexe sont conservees par cette nouvelle application. On se demande aussi quels sont les liens entre
les proprietes de lapplication exponentielle et la structure des sous-groupes de /
n
(K).
1. D efinition et g en eralit es
Denition 1.1. On appelle exponentielle de A M
n
(K), la somme de la serie normalement conver-
gente
expA =

n0
A
n
n!
.
Remarque 1.2. Lapplication /
n
(K) /
n
(K), A expA est continue.
Exemple 1.3. exp(diag(
1
, . . . ,
n
)) = diag
_
e

1
, . . . , e

n
_
; en particulier, exp 0 = I
n
.
Proposition 1.4. Soit A, B /
n
(K) et P GL
n
(K).
si AB = BA alors expA. expB = exp(A+B)
expA est inversible dinverse exp(A) do` u exp(/
n
(K)) GL
n
(K)
exp(
t
A) =
t
(expA) do` u exp(o(n)) o(n)
expA = expA
exp(A

) = (expA)

do` u e
H(n)
H(n)
exp(P
1
AP) = P
1
exp(A)P i.e. deux matrices semblables ont des exponentielles semblables
Il existe P
A
K[X] tel que expA = P
A
(A) ; en particulier A et expA commutent.
Demonstration. On pose

n
=
_
n

i=0
A
i
i!
_
_
_
n

j=0
B
j
j!
_
_

k=0
(A+B)
k
k!
or AB = BA donc pour tout k
(A+B)
k
k!
=

i+j=k
C
i
k
k!
A
i
B
j
=

i+j=k
A
i
i!
B
j
j!
1
2 EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS.
do` u

n
=
_
n

i=0
A
i
i!
_
_
_
n

j=0
B
j
j!
_
_

k=0

i+j=k
A
i
i!
B
j
j!
=

n+1i+j2n
0i,jn

i+j=k
A
i
i!
B
j
j!
et il sensuit
|
n
|

n+1i+j2n
0i,jn

i+j=k
|A|
i
i!
|B|
j
j!
=
_
n

i=0
|A|
i
i!
_
_
_
n

j=0
|B|
j
j!
_
_

k=0
(|A| +|B|)
k
k!
et ce dernier terme tend vers 0 quand n tend vers linni. Pour (ii), il sut de remarquer que A
commute avec A donc
expAexp(A) = exp(AA) = exp 0 = I
n
.
Les (iii), (iv), (v), (vi) se deduisent de la continuite des applications A
t
A, A A, A A

,
A P
1
AP. Enn, on a
dimK[A] n
2
= dim/
n
(K)
donc K[A] est ferme et il sensuit que expA K[A].
Contre-exemple 1.5. Si AB ,= BA alors on na plus (i) ; considerons par exemple A =
_
0 0
0
_
et
B =
_
0
0 0
_
(o` u R) alors A
2
= B
2
= 0 do` u
expA = I
2
+A =
_
1 0
1
_
et expB = I
2
+B =
_
1 0
1
_
donc
expAexpB =
_
1
1
2
_
alors que
(A+B)
2n
=
2n
_
0 1
1 0
_
2n
=
2n
_
1 0
0 1
_
n
=
_
(
2
)
n
0
0 (
2
)
n
_
et
(A+B)
2n+1
=
_
(
2
)
n
0
0 (
2
)
n
_ _
0 1
1 0
_
=
_
0 (
2
)
n+1
(
2
)
n+1
0
_
do` u
exp(A+B) =
+

p=0
1
(2p)!
_
(
2
)
p
0
0 (
2
)
p
_
+
+

p=0
1
(2p + 1)!
_
0 (
2
)
p+1
(
2
)
p+1
0
_
i.e.
exp(A+B) =
_
cos sin
sin cos
_
.
Remarque 1.6. On montre que
AB = BA t R, exp(t(A+B)) = exp(tA) exp(tB).
En eet, cest clair si AB = BA et on consid`ere
f(t) = exp(t(A+B)) et g(t) = exp(tA) exp(tB).
Puisque ces series sont normalement convergente, le theor`eme de derivation sous le signe somme
implique que pour tout t R, on a
df
dt
(t) = (A+B) exp(t(A+B)) et
d
2
f
dt
2
(t) = (A+B)
2
exp(t(A+B))
do` u
d
2
f
dt
2
(t)

t=0
= (A+B)
2
or
dg
dt
(t) = Aexp(tA) exp(tB) + exp(tA)Bexp(tB)
EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS. 3
et
d
2
g
dt
2
(t) = A
2
exp(tA) exp(tB) + 2 (Aexp(tA)Bexp(tB)) + exp(tA)B
2
exp(tB)
do` u
d
2
g
dt
2
(t)

t=0
= A
2
+ 2AB +B
2
. Or, par hypoth`ese, f(t) = g(t) pour tout t R donc
d
2
f
dt
2
(t)

t=0
=
d
2
g
dt
2
(t)

t=0
i.e. (A+B)
2
= A
2
+ 2AB +B
2
donc BA = AB.
Remarque 1.7. Il nexiste pas de polynome P K[X] tel que expA = P(A) pour tout A /
n
(K).
En eet, sinon notons le P(X) = a
0
+a
1
X+ +a
p
X
p
alors pour tout A /
n
(K), on a P(A) = expA;
en particulier, si D = diag(, 0, , 0) alors expD = diag(e

, 0, , 0) donc P est un polynome

veriant en particulier P() = e

pour tout R, cest absurde.

Proposition 1.8. Soit A /
n
(K) alors
(i) exp(Sp(A)) = Sp(expA)
(ii) det(expA) = exp(Tr A)
(iii) si
A
est scinde alors
A diagonalisable expA diagonalisable
Demonstration. Puisque A est trigonalisable sur C, il existe P GL
n
(C) telle que
P
1
AP =
_

1

.
.
.
0
n
_

_
donc expA est semblable `a
exp(P
1
AP) =
_

_
e

.
.
.
0 e

n
_

_
do` u exp(Sp(A)) = Sp(expA). De plus, on a
det(expA) = det(P
1
(expA)P) = det(P
1
AP) = e

1
e

n
= exp(Tr (A)).
Enn, si A est diagonalisable alors expA est diagonalisable. Reciproquement, notons A = D + N la
decomposition de Dunford de A alors, puisque DN = ND, on a expA = expDexpN do` u expN =
exp(D) expA est diagonalisable comme produit de deux matrices diagonalisables. Or on a
expN = I
n
+N +
N
2
2
+ +
N
n1
(n 1)!
.
La matrice expN etant `a la fois unipotente et diagonalisable, on a expN = I
n
do` u
N +
N
2
2
+ +
N
n1
(n 1)!
= 0
Ainsi le polynome
Q(X) = X +
X
2
2
+ +
X
n1
(n 1)!
est annulateur pour N donc divisible par son polynome minimal. Or le polynome minimal de N est
de la forme X
k
avec 1 k n donc on a en fait
N
= X i.e. N = 0.
Application 1.9. Si A /
n
(C) alors
expA = I
n
A diagonalisable et Sp(A) 2iZ
4 EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS.
Demonstration. Si expA = I
n
alors expA est diagonalisables donc A est diagonalisable i.e. on a
P
1
AP =
_

1
0
.
.
.
0
n
_

_
avec P inversible do` u
I
n
= expA = P
_

_
e

1
0
.
.
.
0 e

n
_

_
P
1
donc
_

_
e

1
0
.
.
.
0 e

n
_

_
= I
n
i.e. e

1
= = e

n
= 1 donc les
j
sont dans 2iZ. La reciproque est claire.
2. R egularit e de lapplication exponentielle
Proposition 2.1. Lexponentielle exp : /
n
(K) GL
n
(K) est de classe (

, verie d(exp)
0
= id et
realise un dieomorphisme dun voisinage de 0 dans M
n
(K) sur un voisinage de I
n
dans GL
n
(K).
Demonstration. Pour montrer que lexponentielle est de classe (
k
pour tout k, il sut diterer le
theor`eme de derivation sous le signe somme (il y a convergence normale des series derivees `a tout
ordre). De plus, pour tout H /
n
(K), on a
expH =
+

k=0
H
k
k!
= I
n
+H +O(|H|
2
)
donc d(exp)
0
= I
n
. Dapr`es le theor`eme dinversion locale, lexponentielle est un (

-dieomorphisme
dun voisinage de 0 dans /
n
(K) sur un voisinage de I
n
dans GL
n
(K).
Application 2.2. GL
n
(K) na pas de sous-groupe arbitrairement petit i.e. il existe un voisinage 1
de I
n
dans GL
n
(K) tel que I
n
est le seul sous-groupe G inclu dans 1.
Demonstration. Soit | un voinage convexe borne de 0 dans /
n
(K) et 1 un voisinage de I
n
dans
GL
n
(K) tel que lexponentielle realise un dieomorphisme de | sur 1, on pose alors |

=
1
2
| et
1

= exp|

. Soit B 1

avec B ,= I
n
alors il existe A |

non nulle telle que expA = B et il sensuit

que, pour tout k 0, on a exp(kA) = B
k
. Comme | est borne et |

=
1
2
|, il existe k 1 tel que
kA |

et (k +1)A / |

; puisque A et kA sont dans |

=
1
2
|, on a (k +1)A
1
2
| +
1
2
| | puisque
| est convexe. Puisque B
k+1
= exp((k + 1)A) et puisque lexponentielle est injective sur |, le fait
que (k +1)A / |

implique B
k+1
/ 1

= exp|

. En particulier 1

ne contient pas de sous-groupe non

trivial de GL
n
(K).
Application 2.3. Pour tout morphisme continu de groupes additifs : R /
n
(K), il existe une
unique matrice A M
n
(K) telle que (t) = exp(tA) pour tout t R; en particulier, est de classe
(

.
Demonstration. On suppose non constant (sinon A = 0 convient). Soit | une boule ouverte de
centre 0 dans /
n
(K) telle que lexponentielle realise un dieomorphisme de 2| sur son image. La
continuite de implique quil existe un intervalle I centre en 0 tel que (I) exp|. Puisque nest
pas constante, si A exp| avec A ,= I
n
alors il existe c I tel que (c) = A. Alors il existe B | telle
que A = expB. Soit B

| telle que (
c
2
) = expB

alors, puisque est un morphisme de groupes,

on a (c) = exp(2B

) et linjectivite de lexponentielle dans 2| donne B = 2B

do` u (
c
2
) = exp(
B
2
).
En reiterant le procede, il vient
p 0 , (
c
2
p
) = exp(
B
2
p
).
EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS. 5
Le fait que est un morphisme de groupes donne alors
p 0 , k Z, (
kc
2
p
) = exp(
kB
2
p
).
La densite des nombres de la
k
2
p
dans R et la continuite de et exp donnent nalement
t R, (tc) = exp(tB)
do` u, en posant C =
B
c
t R, (t) = exp(tC).
Lexponentielle etant (

au voisinage de 0, lapplication t exp(tA) est de classe (

pour t petit
mais le fait que soit un morphisme de groupes assure le caract`ere global.
Proposition 2.4. Pour tous X, H /
n
(K), on a
d(exp)
X
(H) = expX

k0
1
(k + 1)!
(ad
X
)
k
(H)
o` u ad
X
: /
n
(K) /
n
(K), H XH HX.
Demonstration. On commence par montrer que pour tous X, H /
n
(K), on a
exp(X).H. exp(X) = exp(ad
X
).H
En eet, soit f(t) = exp(tX).H. exp(tX) pour t R, alors
f

(t) = X exp(tX).H. exp(tX) exp(tX).H. exp(tX).X = Xf(t) f(t)X = ad

X
(f(t)).
Donc f est solution de lequation dierentielle Y

= AY avec A = ad
X
L(/
n
(K)) donc
f(t) = exp(tad
X
).f(0) = exp(tad
X
).H.
En particulier, on a bien
exp(X).H. exp(X) = f(1) = exp(ad
X
).H.
Soit t R et g(t) =

u
(exp(tX) exp(t(X +uH)))

u=0
alors
g

(t) = exp(tad
X
).H.
En eet, lapplication exponentielle est de classe (

donc il en est de meme de lapplication

R
2
/
n
(K), (t, u) exp(tX) exp(t(X +uH))
et le theor`eme de Schwarz donne
g

(t) =

t
_

u
(exp(tX) exp(t(X +uH)))

u=0
_
=

u
_

t
(exp(tX) exp(t(X +uH)))
_

u=0
donc
g

(t) =

u
(X exp(tX) exp(t(X +uH)) + exp(tX)(X +uH) exp(t(X +uH)))

u=0
=

u
(uexp(tX).H. exp(t(X +uH)))

u=0
= exp(tX).H. exp(tX)
do` u dapr`es le debut de la preuve
g

(t) = exp(tX).H. exp(tX) = exp(tad

X
).H.
On a donc pour tout t R
g

(t) =
_
+

k=0
(tad
X
)
k
k!
_
.H
et g(0) = 0, on en deduit que
g(t) =
_
+

k=0
t
k+1
(ad
X
)
k
(k + 1)!
_
.H.
6 EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS.
Pour t = 1, on obtient
g(1) =
_
+

k=0
(ad
X
)
k
(k + 1)!
_
.H
mais par ailleurs
g(1) =

u
(exp(X) exp(X +uH))

u=0
= exp(X)

u
exp(X +uH)

u=0
= exp(X)d(exp)
X
.H
do` u
d(exp)
X
.H = expX
+

k=0
(ad
X
)
k
(k + 1)!
.H.

Remarque 2.5. Si X : R /
n
(K), t X(t), on na pas toujours
d
dt
(expX(t)) = X

(t) expX(t)
car
d
dt
(expX(t)) = d(exp)
X(t)
.X

(t) = expX(t).
_
X

(t)
1
2
_
X(t)X

(t) X

(t)X(t)
_
+
_
.
En particulier, si X(t) et X

(t) commutent alors on a le resultat souhaite. Cependant, si X(t) =

_
1 t
0 0
_
alors X(t)
n
= X(t) pour tout n 1 donc
expX(t) =

n0
X(t)
n
n!
= I
2
+ (e 1)X(t) =
_
e (e 1)t
0 0
_
donc
d
dt
(expX(t)) =
_
0 e 1
0 0
_
alors que X

(t) expX(t) est la matrice nulle.

Denition 2.6. Si A B(I
n
, 1) GL
n
(K), on appelle logarithme de A la somme de la serie norma-
lement convergente
log A =

n1
(1)
n+1
(AI
n
)
n
n
.
Remarque 2.7. Lapplication B(I
n
, 1) /
n
(K), A log A est continue.
Proposition 2.8. A B(I
n
, 1), exp(log A) = A
Demonstration. Soit A /
n
(K) telle que |A| < 1 et t [0, 1], on pose
f(t) = exp (log(I
n
+tA)) et X(t) = log(I
n
+tA).
Le theor`eme de derivation sous le signe somme donne que X est de classe (
1
et verie
d
dt
X(t) =
d
dt

n1
(1)
n+1
t
n
A
n
n
= A

n0
(1)
n
(tA)
n
= A(I
n
+tA)
1
.
Pour p 1 xe,
p

n=0
(1)
n
(tA)
n
et
p

n=1
(1)
n+1
t
n
A
n
n
commutent donc, par continuite de lapplication
(M, N) MN MN, on en deduit que
d
dt
X(t) commute avec X(t). Il sensuit que
d
dt
f(t) =
d
dt
(X(t)) expX(t)
i.e. f

(t) = A(I
n
+tA)
1
f(t) donc
(I
n
+tA)f

(t) = Af(t).
EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS. 7
On procedant de meme et derivant `a nouveau, on a
Af

(t) + (I
n
+tA)f

(t) = Af

(t) i.e. (I
n
+tA)f

(t) = 0
or (I
n
+ tA) est inversible donc f

(t) = 0, do` u f

(t) = f

(0) = A puis f(t) = f(0) + tA donc

f(t) = I
n
+tA. En prenant t = 1, on obtient bien le resultat annonce.
Application 2.9. Soit A, B M
n
(K), alors
expA = lim
k+
_
I
n
+
A
k
_
k
si (A
k
)
k
est une suite de /
n
(K) qui tend vers A alors
expA = lim
k+
_
I
n
+
A
k
k
_
k
exp(A+B) = lim
k+
_
exp(
A
k
) exp(
B
k
)
_
k
exp(AB BA) = lim
k+
_
exp(
A
k
) exp(
B
k
exp(
A
k
) exp(
A
k
))
_
k
2
Demonstration. Pour k assez grand, on a
_
_
A
k
_
_
< 1 et log
_
I
n
+
A
k
_
=
A
k
+o(
1
k
) donc k log
_
I
n
+
A
k
_
=
A+o(1) tend vers A. Par continuite de lexponentielle, on en deduit que
exp
_
k log
_
I
n
+
A
k
__

k+
expA
et comme
_
_
A
k
_
_
< 1, on a exp
_
k log
_
I
n
+
A
k
__
=
_
I
n
+
A
k
_
k
. Le raisonnement est analogue dans le cas
dune suite (A
k
)
k
tendant vers A puisquune telle suite est bornee. Pour (iii), on a
exp
A
k
= I
n
+
A
k
+O(
1
k
2
) et exp
B
k
= I
n
+
B
k
+O(
1
k
2
)
donc
exp
A
k
exp
B
k
= I
n
+
A+B
k
+O(
1
k
2
)
Pour k assez grand, on a
_
_
A+B
k
_
_
< 1 donc on peut ecrire
log
_
exp
A
k
exp
B
k
_
=
A+B
k
+O(
1
k
2
)
do` u
k log
_
exp
A
k
exp
B
k
_
= A+B +O(
1
k
)
donc
exp
_
k log
_
exp
A
k
exp
B
k
__

k+
exp(A+B)
i.e.
_
exp
A
k
exp
B
k
_
k

k+
exp(A+B).
Pour (iv), on ecrit
exp
A
k
= I
n
+
A
k
+
A
2
2k
2
+O(
1
k
3
) , exp
B
k
= I
n
+
B
k
+
B
2
2k
2
+O(
1
k
3
) ,
exp(
A
k
) = I
n

A
k
+
A
2
2k
2
+O(
1
k
3
) et exp(
B
k
) = I
n

B
k
+
B
2
2k
2
+O(
1
k
3
).
On en deduit que
exp
A
k
exp
B
k
= I
n
+
A+B
k
+
AB
k
2
+
A
2
+B
2
2k
2
+O(
1
k
3
)
et
exp(
A
k
) exp(
B
k
) = I
n

A+B
k
+
AB
k
2
+
A
2
+B
2
2k
2
+O(
1
k
3
)
do` u
exp
A
k
exp
B
k
exp(
A
k
) exp(
B
k
) = I
n
+
A
2
+ 2AB +B
2
k
2

(A+B)
2
k
+O(
1
k
3
)
8 EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS.
i.e.
exp
A
k
exp
B
k
exp(
A
k
) exp(
B
k
) = I
n
+
AB BA
k
2
+O(
1
k
3
).
Il sensuit
k
2
log
_
exp
A
k
exp
B
k
exp(
A
k
) exp(
B
k
)
_
= AB BA+O(
1
k
)

Application 2.10. Si G est un sous-groupe ferme de GL

n
(K) alors
g = A M
n
(K) ; exp(tA) G , t R
est un s.e.v. de /
n
(K) stable pour [A, B] = AB BA.
Proposition 2.11. Lapplication exp : /
n
(C) GL
n
(C) est surjective.
Demonstration. Soit B GL
n
(C). Quitte `a supposer sur les blocs de Jordan de B, on peut supposer
que B est de la forme B = (I
m
+N) o` u N est nilpotente. On pose alors C = I
m
+N et
D = log C = N
N
2
2
+ + (1)
m
N
m1
m1
et on va montrer que expD = C. On consid`ere
D(t) = tN
t
2
2
N
2
+ + (1)
m
t
m1
m1
N
m1
do` u en derivant
D

(t) = N tN
2
+ + (1)
m
t
m2
N
m1
et comme N
m
= 0 (puisque N est nilpotente et que lon consid`ere des matrices de /
m
(K)) on a
(I
m
+tN)D

(t) = N.
Puisque D(t) et D

(t) commutent, en posant S(t) = expD(t), il vient

S

(t) = D

(t) expD(t) i.e. (I

m
+tN)S

(t) = NS(t)
et en derivant `a nouveau, on obtient nalement (I
m
+ tN)S

(t) = 0 or I
m
+ tN est inversible donc
S

(t) = 0 do` u S(t) = S(0) + tS

(0) = I
m
+ tN et pour t = 1, on a bien expD = I
m
+ N = C.
Considerons maintenant C tel que e

= alors
exp(I
m
+D) = exp(I
m
) expD = I
m
.C = I
m
(I
m
+N) = B.

Application 2.12. Si A GL
n
(C) et p 1 alors il existe B /
n
(C) telle que A = B
p
.
Demonstration. Soit A GL
n
(C) et p 1, dapr`es la proposition, il existe B

/
n
(C) tel que
A = expB

alors A = B
p
o` u B = exp
B

p
.
Application 2.13. GL
n
(C) est connexe par arcs
Demonstration. GL
n
(C) est limage de /
n
(C) qui est connexe par arcs par lapplication exponentielle
qui est continue.
Proposition 2.14. Si A GL
n
(R) nadmet pas de valeur propre reelle alors il existe B /
n
(R)
telle que A = expB. De plus on a
exp(/
n
(R)) = M
2
; M GL
n
(R) GL
+
n
(R).
EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS. 9
Demonstration. Puisque A na pas de valeur propre reelle, lentier n est pair et les valeurs propres de
A sont complexes conjuguees i.e. Sp(A) = S S o` u S =
1
, . . . ,
n
et S =
1
, . . . ,
n
. Notons que
si X est un vecteur propre pour A associe `a une valeur propre alors X est un vecteur propre pour
A associe `a la valeur propre , on pose alors
E =

S
ker(AI
n
)
n
et F =

S
ker(AI
n
)
n
.
On verie aisement que C
n
= E F et F = E. De plus, A commute avec (AI
n
)
n
donc A(E) E
et A(F) F. Cela signie que A est semblable `a une matrice de la forme
_
B 0
0 B
_
o` u B /
n/2
(C).
Puisque A est inversible, on a B GL
n/2
(C) donc il existe C /
n/2
(C) telle que expC = B do` u
exp
_
C 0
0 C
_
=
_
B 0
0 B
_
.
On pose
P =
_
iI
n
I
n
I
n
iI
n
_
alors det P ,= 0 i.e. P GL
n
(R) et on a
M = P
1
_
C 0
0 C
_
P =
_
Re C Im C
Im C Re C
_
donc M /
n
(R) et
expM = P
1
_
B 0
0 B
_
P
i.e. expM est semblable `a A dans /
n
(C) ; cest alors tr`es classique de montrer que ces matrices sont
semblables dans /
n
(R).
Pour la second armation, on consid`ere u L(E) et on ecrit
u
=
2

+
1

1
o` u

2
=

(X
2
+aX +b)

,
+
1
=

>0
(X )

et

1
=

<0
(X )

et on pose F
+
= ker
+
1
(u) et F

= ker

1
(u). Alors
u expL(E) u
|F
expL(F

).
Si u = expv alors u et expv commutent donc

1
(u) et v commutent or F

= ker

1
(u) est stable par u
donc F

= ker

1
(u) est stable par v. On verie alors aisement que u
|F
= expv
|F
. Reciproquement,
le lemme des noyaux donne E = ker
2
(u)F
+
F

; dautre part, par construction, u

| ker
2
(u)
nadmet
pas de valeur propre reelle donc, dapr`es le resultat precedent, on a u
| ker
2
(u)
expL(ker
2
(u)). Il
reste donc `a montrer que u
|F
+ expL(F
+
) ; or
F
+
=

1iq
ker(u
i
id)
r
i
donc la matrice de u
|F
+ dans une base associee `a cette decomposition est de la forme
_

1
(I
r
1
+N
1
) 0
.
.
.
0
q
(I
r
q
+N
q
)
_

_
et on sait que les matrices (I
m
+ N) avec N nilpotente sont des exponentielles. Pour conclure, on
commence par remarquer que expL(E) (GL(E))
2
puisque
u = expv = exp
_
v
2
+
v
2
_
=
_
exp
v
2
_
2
.
Reciproquement, si u = v
2
alors uv = vu donc F

est stable par v ; on a v

2
|F

= u
|F
donc v
2
|F

na
pas de valeur propre reelle donc est une exponentielle. Dapr`es ce qui prec`ede, il en resulte que v est
une exponentielle.
10 EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS.
Enn, linclusion est stricte. En eet, considerons A =
_
1 1
0 1
_
GL
+
2
(R) ; sil existe B /
2
(R)
telle que expB = A, alors les valeurs propres de B sont dans i + 2iZ mais B est `a coecients
reels donc ses valeurs propres sont conjuguees i.e. il sagit de i et i et, en particulier, B est
diagonalisable donc A est diagonalisable ce qui nest pas le cas.
3. Quelques applications
3.1. Des homeomorphismes lies `a lexponentielle.
Proposition 3.1. Lexponentielle realise un homeomorphisme (dont linverse est le logarithme) de
lensemble des matrices nilpotentes de /
n
(K) sur lensemble des matrices unipotentes.
Demonstration. On commence par montrer que si A est nilpotente alors log(expA) = A; on montre
en fait que log(exptA) = tA pour tout t R. Puisque cette egalite est veriee pour t = 0, il sut de
montrer que ces deux fonctions ont meme derivee. On pose Z(t) =
p

n=1
t
n
A
n
n!
, il sagit dune matrice
nilpotente qui commute avec la matrice exp(tA) = I
n
+ Z(t) (qui est unipotente) donc pour t petit,
on a
d
dt
(log (exp(tA))) =
d
dt
(log (I
n
+Z(t))) =
d
dt
_
Z(t)
Z(t)
2
2
+ + (1)
p1
Z(t)
p
p
_
do` u
d
dt
(log (exp(tA))) = Z

(t) 2Z

(t)Z(t) + + (1)
p1
Z

(t)Z(t)
p1
= Z

(t) (I
n
+Z(t))
1
donc
d
dt
(log (exp(tA))) = Aexp(tA) (exp(tA))
1
= A =
d
dt
(tA)
donc log(expA) = A.
Dautre part, si A
p
= 0 alors lapplication
t exp(log(I
n
+tA)) (I
n
+tA)
est polynomiale en t or exp(log A) = A dans un voisinage ouvert de I
n
dans lensemble des matrices
unipotentes ; ce polynome est donc identiquement nul i.e. exp(log A) = A pour tout A unipotente. La
continuite des applications exponentielle et logarithme donnent nalement lhomeomorphisme.
Proposition 3.2. Lexponentielle de /
n
(R) realise un homeomorphisme entre o(n) et o
++
(n).
Lexponentielle de /
n
(C) realise un homeomorphisme entre H(n) et H
++
(n).
Demonstration. On fait la preuve dans C, celle dans R est analogue. Soit A hermitienne, alors il existe
U U(n) telle que
A = U
_

1
0
.
.
.
0
n
_

_
U

or, pour tout k, on a

(U
_

1
0
.
.
.
0
n
_

_
U

)
k
= U
_

k
1
0
.
.
.
0
k
n
_

_
U

do` u
exp(A) = U
_

_
e

1
0
.
.
.
0 e

n
_

_
U

donc exp(A) est hermitienne denie positive.

EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS. 11
Si A est hermitienne denie positive alors
A = U
_

1
0
.
.
.
0
n
_

_
U

avec U unitaire et
1
, . . . ,
n
> 0 donc la matrice hermitienne
B = U
_

_
log
1
0
.
.
.
0 log
n
_

_
U

verie A = exp(B) i.e. lexponentielle est surjective de H(n) sur H

++
(n).
Considerons maintenant H
1
et H
2
hermitiennes telles que exp(H
1
) = exp(H
2
). Puisque exp(H
1
)
est un polynome en H
1
, la matrice H
1
commute avec exp(H
2
). Dautre part, en diagonalisant H
2
puis en utilisant un polynome tel que P(e

) = pour toute valeur propre de H

2
, on montre
que H
2
est un polynome en exp(H
2
) ; il en resulte que H
1
et H
2
commutent donc H
1
et H
2
(qui
sont diagonalisables puisque hermitiennes) sont diagonalisables dans une meme base i.e. il existe une
matrice P GL
n
(C) telle que H
1
= PD
1
P
1
et H
2
= PD
2
P
1
o` u D
1
et D
2
sont diagonales reelles.
Comme exp(D
1
) = exp(D
2
) et puisque les valeurs propres de H
1
et H
2
sont reelles, il vient D
1
= D
2
do` u H
1
= H
2
. Donc lexponentielle est injective de H(n) dans H
++
(n).
Lexponentielle etant continue, il reste `a etablir que sa reciproque est continue. On consid`ere une
suite (A
p
)
p
de H
++
(n) tendant vers A H
++
(n), on note A
p
= exp(B
p
) et A = exp(B), il sagit
de montrer que la suite (B
p
)
p
de H(n) tend vers B. On munit C
n
de la norme 2 alors la norme
induite sur /
n
(C) est la norme denie par [[[A[[[
2
=
_
(A

A) ; lorsque A est hermitienne, on a donc

[[[A[[[
2
= (A). Puisque les matrices A
p
sont hermitiennes denies positives, les valeurs propres des A
p
sont dans ]0, +[. Dautre part, la suite (A
p
)
pN
tend vers A donc est bornee mais [[[A
p
[[[
2
= (A
p
)
donc les valeurs propres des A
p
sont bornees ; de meme, la suite (A
1
p
)
pN
tend vers A
1
donc est
bornee et les valeurs propres des A
1
p
sont bornees. Il en resulte que les valeurs propres des matrices
A
p
sont contenues dans un compact de ]0, +[. En considerant limage de ces valeurs propres par la
fonction logarithme, on obtient que les valeurs propres des matrices B
p
sont elles-aussi bornees. Comme
(B
p
) = [[[B
p
[[[, on en deduit que la suite (B
p
)
p
est bornee. Considerons une valeur dadherence B
0
de
la suite (B
p
)
p
, le fait que la suite (A
p
)
p
tende vers A implique que exp(B
0
) = exp(B) et linjectivite
sur H(n) donne B
0
= B i.e. la suite bornee (B
p
)
p
nadmet que B pour valeur dadherence donc (B
p
)
p
converge vers B.
Il reste `a montrer que [[[A[[[
2
= (A) pour toute matrice hermitienne A. En fait, si A /
n
(C) est
une matrice normale alors A se diagonalise en base orthonormee i.e. il existe une base orthonormee
(e
1
, . . . , e
n
) de C
n
et des scalaires
1
, . . . ,
n
tels que Ae
k
=
k
e
k
pour tout 1 k n. Considerons
X = x
1
e
1
+ +x
n
e
n
avec [x
1
[
2
+ +[x
n
[
2
= 1 alors
|AX|
2
2
=
n

k=1
[x
k
[
2
[
k
[
2
(A)
2
n

k=1
[x
k
[
2
= (A)
2
donc [[[A[[[
2
(A). Soit k tel que (A) = [
k
[ alors
(A) = [
k
[ = |Ae
k
|
2
do` u [[[A[[[
2
= (A).
Application 3.3. On a les homeomorphismes suivants
GL
n
(R) O(n) R
n(n+1)
2
et GL
n
(C) |(n) R
n
2
Demonstration. On sait que la decomposition polaire
|(n) H
++
(n) GL
n
(C), (U, H) UH
est un homeomorphisme, on en deduit un homeomorphisme entre GL
n
(C) et |(n) H(n). Or H(n)
est isomorphe, en tant que R-espace vectoriel, `a la somme directe o(n) /(n) i.e. est de dimension
12 EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS.
reelle n
2
donc GL
n
(C) est homeomorphe `a |(n) R
n
2
. Lautre homeomorphisme sobtient de facon
analogue.
3.2. Syst`emes dierentiels.
Proposition 3.4. Soit A /
n
(R). Lequation dierentielle Y

= AY a ses solution maximales

denies sur R et la solution prenant la valeur V
0
R
n
en t = 0 est V : R R
n
, t exp(tA)V
0
.
Lemme 3.5. Soit A /
n
(K) avec
A
scinde alors
lim
t+
exp(tA) = 0 Sp(A), Re < 0.
Demonstration. On consid`ere une valeur propre de A et X un vecteur propre associe alors A
p
X =

p
X, pour tout p 0, et il sensuit pour tout t R
exp(tA).X =
+

p=0
t
p
A
p
p!
X =
+

p=0
t
p

p
p!
X = e
t
X.
Le fait que lim
t+
exp(tA) = 0 implique alors que Re < 0.
Reciproquement, on note | | la norme dalg`ebre denie par |M| =

i,j
[m
i,j
[. Comme
A
est scinde
on peut considerer la decomposition de Dunford A = D+N de A alors expA = expDexpN. Puisque
D est diagonalisable, il existe P inversible telle que
P
1
DP =
_

1
0
.
.
.
0
n
_

_
do` u pour tout t R
P
1
exp(tD)P =
_

_
e

1
0
.
.
.
0 e
la
n
_

_
do` u
|exp(tD)| |P|
_
_
P
1
exp(tD)P
_
_
_
_
P
1
_
_
|P|
_
_
P
1
_
_
n

i=1
e
tRe
i
.
Posons = sup
1in
Re
i
< 0 alors
|exp(tD)| |P|
_
_
P
1
_
_
ne
t
.
Dautre part N est nilpotente donc
exp(tN) = I
n
+tN + +
t
n1
(n 1)!
N
n1
do` u pour t 0
|exp(tN)| n +t |N| + +
t
n1
(n 1)!
|N|
n1
.
Ainsi
|exp(tA)| = |exp(tD) exp(tN)| f(t)e
t
o` u f(t) = |P|
_
_
P
1
_
_
n
_
n +t |N| + +
t
n1
(n 1)!
|N|
n1
_
. Par hypoth`ese, on a < 0 or f est un
polynome donc f(t)e
t
tend vers 0 quand t tend vers +.
Application 3.6. Soit A, B /
n
(R).
Si toute valeur propre de A ou B verie Re < 0 alors, pour tout C /
n
(R), il existe
M /
n
(R) unique telle que AM +MB = C.
On a equivalence entre :
EXPONENTIELLE DE MATRICES. APPLICATIONS. 13
(i) toute valeur propre de A verie Re < 0
(ii) pour toute matrice symetrique positive C, il existe S /
n
(R) symetrique positive telle que
t
AS +SA = C.
Demonstration. Pour le premier point, on remarque tout dabord que la solution Y : R /
n
(R) de
lequation dierentielle Y

= AY +Y B telle que Y (0) = C est denie par Y (t) = exp(tA)C exp(tB).

En integrant la relation precedente entre 0 et t, il vient
Y (t) C = Y (t) Y (0) = A
__
t
0
Y (s)ds
_
+
__
t
0
Y (s)ds
_
B.
Dapr`es la demonstration du lemme precedente, puisque les valeurs propres de A et B verient
toutes Re < 0, il existe > 0 et M > 0 tels que |exp(sA)| Me
s
et |exp(sB)| Me
s
pour
tout s 0 do` u
|Y (s)| = |exp(sA)C exp(sB)| Ke
2s
o` u K 0. Par consequent, Y (s) tend vers 0 quand s tend vers +et, de plus, lintegrale
_
+
0
Y (s)ds
converge absolument. On en deduit que
C = lim
t+
Y (t) C = A
__
+
0
Y (s)ds
_
+
__
+
0
Y (s)ds
_
B
do` u
AX +XB = C o` u C =
_
+
0
Y (s)ds.
Le fait que lendomorphisme /
n
(R) /
n
(R), X AX+XB soit surjectif garantit (puisque /
n
(R)
est de dimension nie) que ce morphisme est aussi injectif do` u lunicite de X.
Pour le second point, supposons (i) alors (puisque
t
A a les memes valeurs propres que A) la matrice
S =
_
+
0
exp(u
t
A)C exp(uA)du verie SA+
t
AS = C. Puisque les matrices exp(u
t
A)C exp(uA)
et C sont congruentes et que C est symetrique, S est aussi symetrique ; la fait que S soit positive vient
alors de
t
XSX =
_
+
0
t
X exp(u
t
A)C exp(uA)Xdu 0.
Reciproquement, il existe une matrice symetrique positive S telle que SA +
t
AS = I
n
; pour tout
X R
n
, on consid`ere lapplication
V
X
: R C
n
, u
t
(exp(uA)X)S(exp(uA)X).
alors
V

X
(t) =
t
(Aexp(uA)X)S(exp(uA)X) +
t
(exp(uA)X)S(Aexp(uA)X)
=
t
X
t
exp(uA)(
t
AS +SA) exp(uA)X
=
t
(exp(uA)X)(exp(uA)X) < 0.
Soit une valeur propre de A et X un vecteur propre associe alors exp(uA)X = e
u
X et exp(uA)X =
e
u
X, do` u
V
X
(u) =
t
(e
u
X)S(exp(uA)X) = e
(+)u t
XSX
donc V

X
(0) = ( + )V
X
(0) = 2Re ()V
X
(0) or V

X
(0) < 0 alors que V
X
(0) =
t
XSX 0 puisque S
est positive. On obtient donc Re < 0.