POLITEXT 111

Mecnica de estructuras
Libro 1
Resistencia de materiales
POLITEXT
EDICIONS UPC
Miguel Cervera Ruiz
Elena Blanco Daz
Mecnica de estructuras
Libro 1
Resistencia de materiales
La presente obra fue galardonada en el octavo concurso
"Ajuts a l'elaboraci de material docent" convocado por la UPC.
Primera edicin: septiembre de 2001
Segunda edicin: septiembre de 2002
Reimpresin: septiembre de 2005
Diseo de la cubierta: Manuel Andreu
Los autores, 2001
Edicions UPC, 2001
Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL
Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona
Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885
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Depsito legal: B-24515-2005
ISBN: 84-8301-622-2
ISBN Obra completa: 84-8301-517-X
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del copyright, bajo las san-
ciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o pro-
cedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de
ella mediante alquiler o prstamo pblicos.
A nuestras familias
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Prlogo
Esta obra recoge el programa docente de la asignatura Estructuras, que los autores
imparten en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
de Barcelona, dentro de las titulaciones de Ingeniera de Obras Pblicas. Su contenido
abarca temas de Resistencia de Materiales y de Anlisis de Estructuras de Barras. Por
tanto, el planteamiento de la obra coincide, en gran medida, con el de asignaturas de
Mecnica de Estructuras que, con diferentes nombres, desarrollan la materia troncal
de Teora de Estructuras en diversas titulaciones espaolas de Ingeniera.
La obra se estructura en dos volmenes:
Libro 1: Resistencia de Materiales, donde se exponen los fundamentos de la
Teora de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales y en el que se estudian
los estados de deformacin y tensin que provocan los diferentes esfuerzos que
pueden actuar sobre las secciones rectas de las piezas de una estructura de barras.
Libro 2: Mtodos de Anlisis, donde se abordan los fundamentos del Anlisis
de Estructuras de Barras y en el que se estudian los mtodos de resolucin de
stas. Se plantean los mtodos de compatibilidad y equilibrio, tanto a partir
de formulaciones diferenciales como integrales. Se estudia tambin el mtodo de
equilibrio en su versin matricial (mtodo de rigidez).
La comprensin de los diferentes temas se ve favorecida por la inclusin de nume-
rosos ejemplos resueltos provenientes de las clases prcticas de la asignatura.
La presente edicin es una nueva versin, revisada y ampliada, de la edicin original
de 1992 y de la segunda edicin de 1999. En esta nueva presentacin, se ha com-
pletado el contenido con la adicin de nuevas secciones y diversos ejemplos y se ha re-
estructurado de forma sustancial la obra para facilitar la comprensin de los principios
fundamentales del Anlisis de Estructuras.
Los autores, 2002; Edicions UPC, 2002.
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Los autores agradecen a los profesores del Departamento de Resistencia de Mate-
riales y Estructuras en la Ingeniera de la Universidad Politcnica de Catalua su cola-
boracin en la compilacin y redaccin de este libro. Apreciamos, de modo particular,
la ayuda del profesor Dr. Gabriel Bugeda, que revis la versin nal del manuscrito.
Asimismo, agradecemos a los Sres. Eduardo Gonzlez y Ral Gimnez por la delinea-
cin de las guras y esquemas que se incluyen y al Dr. Eduardo Car por su ayuda en
las tareas de edicin. Por ltimo, se agradece el apoyo de la E. T. S. de Ingenieros de
Caminos, Canales y Puertos de Barcelona y de la Universidad Politcnica de Catalua,
a travs de sus respectivos programas de incentivacin para la elaboracin de material
docente.
Miguel Cervera Ruiz y Elena Blanco Daz
Barcelona, Mayo de 2001
Los autores, 2002; Edicions UPC, 2002.
ndice General
1 Fundamentos de Elasticidad 1
1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Concepto de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Ecuaciones de equilibrio. Tensor de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Componentes de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Ecuaciones de equilibrio de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Tensin sobre un plano arbitrario. Tetraedro de Cauchy . . . . . 7
1.4 Tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Concepto de deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7 Tensor de deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8 Elasticidad y linealidad. Ley de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.10 Ley de Hooke generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10.1 Mdulo de rigidez a cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10.2 Mdulo de elasticidad volumtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.11 Relacin tensin-deformacin. Estudio experimental . . . . . . . . . . . 25
1.12 Tensin lmite, tensin admisible y coeciente de seguridad . . . . . . . 29
1.13 Tensin equivalente y criterios de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2 Fundamentos de Resistencia de Materiales 35
2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Objetivo de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 Concepto de pieza y estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4 Principios de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1 Principio de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.2 Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.3 Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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Los autores, 2002; Edicions UPC, 2002.
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2.4.4 Restricciones geomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5 Denicin de esfuerzos en una seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6 Relacin entre esfuerzos y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7 Esfuerzos en piezas de plano medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8 Ecuaciones de equilibrio en piezas rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.9 Apoyos y enlaces en estructuras de plano medio . . . . . . . . . . . . . . 50
2.9.1 Apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.9.2 Enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.10 Estructuras isostticas e hiperestticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.11 Leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.12 Resolucin de estructuras hiperestticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.12.1 Mtodo de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.12.2 Mtodo de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3 Esfuerzo Axil 81
3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.2 Esfuerzo axil en una pieza recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3 Secciones de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.4 Estructuras articuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4.1 Estructuras articuladas isostticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4.2 Estructuras articuladas hiperestticas . . . . . . . . . . . . . . . 98
4 Momento Flector 99
4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2 Flexin pura recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.1 Flexin pura en piezas de plano medio . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.2 Flexin pura segn un plano principal de inercia . . . . . . . . . 107
4.2.3 Momentos mximos admisibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2.4 Mdulos resistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2.5 Rendimiento geomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3 Flexin pura esviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.1 Estudio en ejes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.3.2 Deformacin en exin pura esviada . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3.3 Estudio directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.4 Flexin simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.5 Flexin en piezas planas de pequea curvatura . . . . . . . . . . . . . . 145
4.6 Secciones de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
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5 Flexin Compuesta 153
5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.2 Flexin compuesta recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.3 Flexin compuesta esviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.3.1 Estudio en ejes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.3.2 Estudio directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.4 Secciones de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.5 Ncleo central de la seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.5.1 Seccin circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.5.2 Seccin corona circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.5.3 Seccin rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.5.4 Seccin en doble T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6 Esfuerzo Cortante 199
6.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
6.2 Teora elemental de la cortadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.3 Teora de Collignon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.4 Secciones macizas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.4.1 Seccin rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.4.2 Seccin simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.4.3 Seccin circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.4.4 Seccin triangular issceles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.5 Secciones de pequeo espesor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.5.1 Secciones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.5.2 Secciones cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.6 Deformacin de alabeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.6.1 rea reducida de cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
6.7 Esfuerzo cortante esviado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.7.1 Estudio en ejes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.7.2 Estudio directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6.8 Centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.8.1 Posicin del centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . 251
6.9 Secciones de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7 Momento Torsor 263
7.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.2 Torsin de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.2.1 Seccin circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
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7.2.2 Seccin circular de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.2.3 Seccin circular hueca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.3 Torsin de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.3.1 Formulacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.3.2 Analoga de la membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.3.3 Seccin rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
7.3.4 Secciones rectangulares estrechas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.3.5 Perles laminados abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
7.3.6 Analoga hidrodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.3.7 Secciones cerradas de pequeo espesor . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.3.8 Secciones multicelulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.4 Torsin no uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
A Caractersticas Geomtricas de la Seccin 303
A.1 Secciones homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
A.1.1 Momento esttico axial de una seccin . . . . . . . . . . . . . . . 303
A.1.2 Momentos de inercia de una seccin . . . . . . . . . . . . . . . . 306
A.1.3 Traslacin de ejes de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
A.1.4 Rotacin de ejes de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
A.1.5 Ejes principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
A.1.6 Elipse central de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
A.2 Secciones de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
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