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Danny Calliari Matthias Bittner

Flugsystemdynamik 1
Formelsammlung
Version 1.01 03.11.2013

Liebe Kommilitonin, lieber Kommilitone, diese Formelsammlung entstand aus der Idee meine private Formelsammlung fr alle Studenten zugnglich zu machen. Vielen Dank an Herrn Holzapfel und Herrn Bittner fr die positive Untersttzung. Damit diese Formelsammlung auch immer aktuell bleibt und jeder sie nach seinen eigenen Wnschen verndern kann, steht sie in editierbarer Form zur Verfgung. Solltest du sie verbessern, bitte ich dich deine Version auch den Anderen zur Verfgung zu stellen - direkt ber den Lehrstuhl. Dann knnen alle so viel Zeit und Energie sparen, wie du jetzt gerade. Denn die Lernzeit ist ja bekanntlich immer zu kurz. Viel Erfolg! Ciao Danny

Keine Garantie auf Vollstndigkeit und Korrektheit dieser Formelsammlung!

1.
ZWB

GLEITFLUG
Zwangsbedingungen (stationr) (kein Schub)

Maximale horizontale Geschwindigkeit (SQWP)

( )

mit:

BWGL

Vereinfachte Bewegungsgleichungen

Maximale Reichweite (

Maximale Flugzeit ( ) (unrealistische Nherung, da stark -abhngig) Gleitwinkel



( )

ABB

Widerstandspolare

Minimaler Gleitwinkel mit: Minimaler Gleitwinkel ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) Nherung, SQWP)


1,2

ABB

Geschwindigkeitspolare

Gleitzahl
Punkte auf Widerstands- bzw. Geschwindigkeitspolare 1) Minimale Geschwindigkeit 2) Maximaler Auftriebskoeffizient 3) Minimale Sinkrate 4) Minimaler Gleitwinkel 5) Maximale Geschwindigkeit 6) Kein Auftrieb (senkrechter Sturzflug)

Aerodynamische Effizienz

Geschwindigkeit
Flchenbelastung

Wind ( )

Flug mit Wind


( ) [ ] [ ] ] ( ) ( )

Minimale Geschwindigkeit ( aber vorher Strmungsabriss: ( ) Vertikale Geschwindigkeit


( )

horiz. Wind

Gleitflug nur horizontaler Wind ( )


( ( )

mit (

Nherung)

Min. vertikale Geschwindigkeit (

Nherung, SQWP)

vert. Wind

Gleitflug nur vertikaler Wind ( )


( )

mit

( )


( )

Nherung)

Nherung (Nherung Taylorreihe 1. Ordnung)

( )

gleichbedeutend mit: Horizontale Geschwindigkeit


( )

1 2

Nherung: siehe Erklrung rechts unten SQWP = Symmetrische quadratische Widerstandspolare wurde verwendet

03.11.2013 S. 2

2.
ZWB

HORIZONTALER GERADEAUSFLUG
Zwangsbedingungen (stationr) ; (horizontal)

Absolute Gipfelhhe mit Geschwindigkeit sodass

]
( )(
)(

)(

BWGL

Bewegungsgleichungen

Referenz

Referenzgren beziehen sich auf beliebige Referenzhhe ( ) ( )

Schub/ Schub-Gewichtsverhltnis

Geschwindigkeit BWGL Bewegungsgleichungen ( )

Schub/ Schub-Gewichtsverhltnis (SQWP,

Geschwindigkeit (SQWP,

Optimale Geschwindigkeit (SQWP, )

Schub/ Widerstand (SQWP, ( ( ) )

Minimaler Widerstand (SQWP, Triebwerksleistungsgre (SQWP, ( ) (

)
( )

Minimale Triebwerksleistungsgre fr Horizontalflug (SQWP, )

( )
( )

(
(

) ) )

( ) ( )

Maximal stationr fliegbare Hhe (Flughhe/ Gipfelhhe)


( )

Gipfelhhe bei beliebiger Geschwindigkeit wird mit maximaler Leistungsgre (max. Schubhebelstellung) erreicht.
( )

]]

VORSICHT! Referenzgren beziehen sich auf beliebige Referenzhhe (siehe unten)

03.11.2013 S. 3

3.
ZWB

STEIG- UND SINKFLUG


Zwangsbedingungen (stationr)

[ (

)]

DIAG

Steig- und Sinkflug Lp/D-V-Diagramme


( Kraftbilanz ) ( )

BWGL

Bewegungsgleichungen

BWGL

Bewegungsgleichungen (

Geschwindigkeit (

Geschwindigkeit fliegbar? ( oder:

) Leistungsbilanz

Schub-Gewichtsverhltnis ( (

, SQWP) Nherung verboten!) ( ) , SQWP) Kraftbilanz

Widerstand-Gewichtsverhltnis ( ( ) Steigwinkel ( [ ( , SQWP) ) (

)]

Nherung) fliegbar? )] Leistungsbilanz

Maximaler Steigwinkel: ( , Nherung, SQWP)


(allgemein nur numerisch lsbar!) (auch mglich: mit Nherung verwenden und ber ungenherte Formel oben berechnen)


numerisch lsen

(numerisch lsen) )

Newtonverfahren Startwert whlen: Bsp: , ( ) Nherung, SQWP) (

( (

) )

Steigrate (

Maximale Steigrate: fliegbar? ( , Nherung, SQWP)

[ )

)]

mit: ) 03.11.2013 S. 4

4.
ZWB

KURVENFLUG
Zwangsbedingungen (stationr) (horizontal)

BWGL

Bewegungsgleichungen ( ( ) ) )

) ]

BWGL

Bewegungsgleichungen (

Beschrnkungen beim Kurvenflug: Kursnderung ( ) Bentigte Zeit fr eine Kursnderung (a) Lastfaktorbegrenzung: Struktur + Pilot ( )

Hngewinkel

(b) Auftriebsbegrenzung ( ) ( )

Lastfaktor ( mit: ( )

) ( ) )

(a)+(b) kleinster Kurvenradius/ Eckgeschwindigkeit

Kursnderungsrate/ Kurvenradius ( mit:

(c) Triebwerksbeschrnkungen (meist wird a+b zuerst erreicht) ( ) [ ( )]

Schub/ Widerstand ( ( Triebwerksleistungsgre ( ( )

) ) )

(d) Triebwerksbeschrnkungen: Geschwindigkeit fr maximale Kursnderungsrate ( ) ( ) [ ( ( )] ) (num. lsen)

Beschrnkungen beim Kurvenflug: Kurvenradius ( (a) Lastfaktorbegrenzung: Struktur + Pilot ( )

DIAG

Beschrnkungen beim Kurvenflug

(b) Auftriebsbegrenzung ( )
( )

(a)+(b) kleinster Kurvenradius/ Eckgeschwindigkeit ( )

(c) Triebwerksbeschrnkungen (meist wird a und b zuerst erreicht) ( )


[ ( )]

(d) Triebwerksbeschrnkungen: Geschwindigkeit fr minimalen Radius ( ) (


( )

{(

[ (

]}

03.11.2013 S. 5

5.
ZWB

BESCHLEUNIGUNG/ VERZGERUNG
IM FLUG (horizontal) Zwangsbedingungen (geradeaus)

6.
Herleitung

INSTATIONRER STEIGFLUG (ENERGIE)


Leistungsbilanz ( Energiehhe ( ) (BWGL) )

(instationr)
Herleitung

BWGL

Bewegungsgleichungen

Herleitung

Aus Schubgleichung + Auftriebsgleichung

(
( )

)
(

(
) )

Herleitung

Stationre Steigleistung zu instationre Steigleistung

Herleitung

Vereinfachung der Herleitung (


( ( ) )( ( ( ) )(

) mit:
)

Leistungsbilanz Beschl.leistung: Steigleistung: Excess Power: Schubleistung: Widerstandsleistung: ( )

Energiehhe Grenzgeschwindigkeiten ( (Nennernullstellen) ( ) ( ) ( )


) mit: Stationre Steiggeschwindigkeit (Punktleistung) zu instationrer Steiggeschwindigkeit Geschwindigkeit in Abhngigkeit von Hhe ausdrcken ( ( )) ( ) Beschleunigungs- zu Steigleistung Verhltnis falls Geschwindigkeit in Abhngigkeit von Hhe gegeben und unbekannt

damit Beschleunigung mglich: t Integration

( )

Beschleunigungszeit ( [ ( ) ( )]

) mit:

( )

Integration

Beschleunigungsstrecke ( [
(

) mit:

( )
)

( )]
(

Stationre Steiggeschwindigkeit (ber stationren Steigflug berechnen)

( )

( )

( (

)]

Verzgerung kein Schub


IM FLUG (horizontal) wie Beschleunigung nur
Herleitung

Die gesamte Excess-Power geht in die Steigleistung ( Nherung) )

Schubgleichung + Auftriebsgleichung (
( )

mit:

Instationre Steiggeschwindigkeit (aus stationrer Steiggeschwindigkeit berechnen)


aus:

Integration Verzgerungszeit ( [ ( ) ( )]
( )

Steigrate pro Treibstoffmasse (wirtschaftliche Bertachtung)


)]

mit:

Integration [

Verzgerungsstrecke ( ( )
( )

( )]
( )

03.11.2013 S. 6

7.
7.1.
ZWB

KOMBINIERTE FLUGZUSTNDE
(

Beschleunigen + Steigflug
Steigwinkel (geradeaus) [ (instationr) Nherung [ ] fr Beschl. verfgbare Kraft wird um ( )]

maximaler Steigwinkel ( reduziert [

Nherung) ( ]

BWGL

(nur numerisch lsbar!) [ ( ] ) [ ]

Herleitung

Schubgleichung + Auftriebsgleichung

( (

) ) ( ) )

(numerisch lsen) Nherung) ) ( [ ] )]

Herleitung

Schubgleichung + Auftriebsgleichung ( Nherung) ( ) (


[ ] ( [ ( ) )]

maximale Steigrate ( ( ) [

mit: )

Schubgleichung + Auftriebsgleichung ( , Nherung)


( ( ) )( ( )( ) ( ) )

) [ (

)]

) [

Hngewinkel

mit:

( Nherung)

) mit: Lastfaktor ) ( )

Grenzgeschwindigkeiten ( (Nennernnullstellen) [ ( ( ) ( ) )] [ ( mit:

( )

)]

damit Beschleunigung mglich: t s

Kursnderungsrate / Kurvenradius mit:

Integration ( ,

Beschleunigungszeit/ -strecke Nherung) [


( )

( )]

Beschrnkungen beim Kurvenflug: Kurvenradius (a) Lastfaktorbegrenzung: Struktur + Pilot ( )

( )

[
(

( )
)

( )]
( )

(b) Auftriebsbegrenzung ( )
( ) ( )

( )

7.2.
ZWB

Kurvenflug + Steigflug
(a)+(b) kleinster Kurvenradius/ Eckgeschwindigkeit Zwangsbedingungen (stationr) ( )

BWGL

Bewegungsgleichungen

(c) Triebwerksbeschrnkungen (meist wird a und b zuerst erreicht) ( )


[

((

) )]

Schub-Gewichtsverhltnis

03.11.2013 S. 7

8.
Herleitung

STRECKENFLUG (REISEFLUG)
Nherung: Horizontalflug Triebwerksleitungsgre ausgedrckt durch Widerstandsgleichung Massenabnahme infolge Treibstoffverbrauch: spezifischer Treibstoffverbauch ( -bezogen):

Typ 1 Fall 1

Optimierungsergebnisse Typ 1 - Fall 1

( )

Typ 1 Fall 2 mit:

Typ 1 - Fall 2 ( ( ) )
( )

BWGL

Grundbeziehungen
( )

Typen/ Flle

Typen / Flle
Typ konst. var. Fall Vorgabe frei

[(
d

)
(
( )

]
)

1 2 3 1 2 3 1 2 3

[(

) Typ 1 Fall 3 Typ 1 - Fall 3 [


( ) ( )

( (

) ] ) ]

]
( )

Integration Typ 1

( (

) )

Sonderfall: Flug in unterer Stratosphre (11km bis 20km) Zeitabhngigkeiten bestimmen:


( )

( )

( )

Typ 2

[ Integration ber Substitution:


( ) ( )

(
( )

) (

( )

) (

] ) ( )

( (

) )

]
) )

Vorsicht: ( ) auf ber 11km ist Nherung ] Typ 2 Fall 1 Typ 2 - Fall 1 [
( ) ( ) ) ( )

, dichtekorrigiert NICHT erlaubt!

] ] ]

[
( )

Streckenflug Optimierung
Anleitung
Allgemeines Vorgehen 1) Umformen der t und s-Gleichung, sodass - Freier Parameter (Optim.param.) nicht mehr explizit vorhanden Fall 3: ( ) vorgeg., d.h. und nicht vorhanden - Dieser freie Param. ist nur noch implizit im -Term vorh. Fall 1 & 3: Fall 2: - Innerhalb der Gl. treten nur noch vorgegebene Parameter auf entweder als konst. ber die ganze Zeit oder als Anfangswerte 2) Best. des Maxim. ber Ableitung des -Terms nach 3) Einsetzen in s und t Gleichung

[ [

Luftschrauben-/ Propellerwirkungsgrad an Luft abgegebene Leistung von Triebwerk aufgebrachte Leistung mit:

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Fortsetzung: Streckenflug Optimierung


Absolut maximale Flugzeit (Typ 2 immer geringer!) Typ1 - Fall 1,2,3: fallen alle zusammen Typ1 - Fall 2,3: fallen alle zusammen, bilden absolutes Maximum

Absolut maximale Reichweite (Typ 2 immer geringer!) Typ1 - Fall 3: bei Maximalschub in grtmglicher Hhe Typ1 - Fall 1,2,3: fallen alle zusammen

03.11.2013 S. 9

9.
BWGL

START UND LANDUNG


( ) ( )

Entscheidung

a=b) Entscheidungsgrenze (alle nach auflsen Startabbruch Durchstarten

mit: ( ) alle Ortskoordinaten sind Betrge!

mit Reaktionszeit

c) Startabbruch - bentigte Rollstrecke (mit Reaktionszeit) [


( ( ( ) ( ( ) ) ) ( ( ) ) )

9.1.

Start und Landung Rollstrecke Beschleunigen/ Verzgern


( )

Landung Bremsphasen

aerodyn. Beitrag zur Reduzierung der Reibung ( )

Bremsphasen bei Landung (Landerollstrecke) a) Zusatzstrecke bei Landung fr Rotieren b) Bremsung mit Schubumkehr + verminderter Radbremse c) Bremsung ohne Schubumkehr + voller Radbremse

nicht aerodyn. Beitrag zu horizontalen Krften ( ) Rollstrecke fr ( [ ( ( ( ) Rollzeit fr ( ( ) ) [ ( ( ) ) (

9.2.

Start und Landung - Rotieren


Bentigte Geschwindigkeit zum Rotieren vorderes Bugrad hebt ab
( )

) ( ) )
( )

[ ) (
(

( ( )]

) ]

)
)

Sicherheit Strmungsabriss

Sicherheit gegen Strmungsabriss


( ( ) ) ( )

[ ( [ )
| |( | |( ) )

)] ]
Sicherheit Kippen im Stand

| |

)]

Sicherheit gegen Kippen im Stand (= Rollen) relative Position des Hauptfahrwerks & Schwerpunkts ( )

9.3.
, exakt ( )

Start und Landung - bergangsbogen


Lastfaktor Radius des bergangsbogens
( )

Optimierung Rollzeit und Rollstrecke verringern sich mit steigendem a. Sonderflle fr K, a Sonderflle fr Rollstrecken: a) Beschleunigung bei ausgefallenen Triebwerken ( ) b) Bremsung mit Schubumkehr + verminderter Radbremse ( )

Geometrische Beziehungen Exakt ( ) ( ) mit ( )

KWN ( )

Geometrische Beziehungen KWN ( ) mit

c) Bremsung ohne Schubumkehr + voller Radbremse ( ) d) Zusatzstrecke bei Landung fr Rotieren: Strecke zwischen Hauptfahrwerk setzt auf und Bugrad setzt auf mit Abbruch Startabbruch oder Durchstarten (bei Triebwerksausfall bei ) a) Startabbruch - bentigte Rollstrecke (sofortige Vollbremsung) [ ( Durchstarten
( ( ) ( ) ) ( ( ) )

reiner bergangsbogen

Krzester Abstand zu h (KWN) reiner bergangsbogen ( ) bei ( )

KWN

Kleinwinkelnherung (Taylorreihe bis 2. Ordnung)

ABB

bergangsbogen

] ] ABB Krfte beim Rotieren

b) Durchstarten - bentigte Rollstrecke [ (


( ( ) ) ( ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) )

( (

) )

] 03.11.2013 S. 10

10. Winkel zwischen Koordinatensystemen

11. Bewegungsgleichungen (kein Wind, flache, nichtrot. Erde)

12. Atmosphrengleichungen

13. Airspeeds

03.11.2013 S. 11