UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

Curso: MAQUINAS ELECTRICAS Tema: FRENADO DEL MOTOR DE MAQUINAS ELECTRICAS CON CONTACTORES Gua11 Alumno: Vargas Cahuana, Luis

Arequipa PERU 2012

FRENADO DEL MOTOR DE MAQUINAS ELECTRICAS CON CONTACTORES

1.- OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para elaborar el esquema de instalacin y realizar el montaje del circuito correspondiente utilizando contactores, para la operacin de un motor asncrono trifsico. Medir la corriente que toma en el arranque y la corriente de operacin normal. 2. Fundamento terico Desarrollar la teora que sustente el funcionamiento del motor asncrono trifsico y las normas que establece el Cdigo Elctrico Nacional para su correcta instalacin. Analizar la presencia de la corriente de arranque y sus efectos en el sistema. El principio de funcionamiento del motor asncrono se basa en la creacin de una corriente inducida en un conductor cuando ste corta las lneas de fuerza de un campo magntico, de ah el nombre de motor de induccin. La accin combinada de la corriente en el inducido y el campo magntico crea una fuerza motriz en el rotor del motor. Supongamos una espira ABCD en cortocircuito, situada en un campo magntico B, y que puede girar alrededor de un eje xy (figura 1). Si, por ejemplo, hacemos girar el campo magntico en el sentido de las agujas del reloj, la espira queda sometida a un flujo variable y se crea en ella una fuerza electromotriz inducida que origina una corriente inducida i (ley de Faraday). Por la ley de Lenz, el sentido de la corriente es tal que se opone, mediante su accin electromagntica, a la causa que la ha creado. Cada uno de los dos conductores queda por tanto sometido a una fuerza F de Laplace (de Lorentz, para los Anglosajones), de sentido opuesto a su desplazamiento relativo respecto al campo inductor. La regla de los tres dedos de la mano derecha (accin del campo sobre la corriente, (figura 2) permite definir fcilmente el sentido de la fuerza F aplicada a cada conductor. El pulgar se coloca en el sentido del campo del inductor. El ndice indica el sentido de la fuerza. El dedo corazn o de en medio se coloca en el sentido de la corriente inducida. Por tanto, la espira queda sometida a un par que provoca su rotacin en el mismo sentido que el campo inductor, llamado campo giratorio. Por tanto tambin, la espira gira y el par electromotor se equilibra con...

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines de ensayo se utilizara: Puente de resistencias
El puente Wheatstone es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el valor de componentes pasivos como las resistencias (como ya se haba dicho). El circuito es el siguiente: (puede conectarse a cualquier voltaje en corriente directa, recomendable no ms de 12 voltios)En la Figura 1 vemos que, Rx es la resistencia cuyo valor queremos determinar, R1, R2 y R3 son resistencias de valores conocidos, adems la resistencia R 2 es ajustable. Si la relacin de las dos resistencias del brazo conocido (R 1/R2) es igual a la relacin de las dos del brazo desconocido (R x/R3), el voltaje entre los dos puntos medios ser nulo y por tanto no circular corriente alguna entre esos dos puntos C y B. Para efectuar la medida lo que se hace es variar la resistencia R2 hasta alcanzar el punto de equilibrio. La deteccin de corriente nula se puede hacer con gran precisin mediante el voltmetro V. La direccin de la corriente, en caso de desequilibrio, indica si R2 es demasiado alta o demasiado baja. El valor de la F.E.M. (E) del generador es indiferente y no afecta a la medida. Cuando el puente esta construido de forma que R3 es igual a R2, Rx es igual a R1 en condicin de equilibrio.(corriente nula por el galvanmetro). Asimismo, en condicin de equilibrio siempre se cumple que:
Fig- Imagen de un Puente de Wheatstone tpico.

Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisin, el valor de R x puede ser determinado igualmente con precisin. Pequeos cambios en el valor de Rx rompern el equilibrio y sern claramente detectados por la indicacin del galvanmetro. De forma alternativa, si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2 no es ajustable, la corriente que fluye a travs del galvanmetro puede ser utilizada para calcular el valor de Rx siendo este procedimiento ms rpido que el ajustar a cero la corriente a travs del medidor.

Motor asncrono trifsico El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento. Una caracterstica importante del motor asncrono es que la velocidad de trabajo depende de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor asncrono nunca supera esta frecuencia.

Datos de Placa P= 1.1kw 1.5hp F= 60hz RPM= 3465 220 -- 4.2V 380 2.4V 440 2.1V

Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla: El rotor en estos motores esta constituido por dos jaulas, una externa de menor seccin y material de alta resistividad, y otra interna de seccin mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre si en cada ranura por medio de una delgada renda que aumenta el flujo de dispersin en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia. En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia)

A velocidad nominal (las resistencias predominan sobre la reactancia, f es muy pequea) la corriente fluye en su mayor parte por la aulainterior (menor resistencia).Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia sea alta, loque implica alto par de arranque y baja intensidad, y a la velocidadnominal como la resistencia es baja se tiene buen rendimiento.

Motor con Rotor de Ranuras Profundas: Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas donde debido al efecto auto inductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el funcionamiento de trabajo.

Campo Magntico Giratorio: El campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120(acoplados en estrella o triangulo) y conectados a un sistema trifsico de AC. En esta imagen el punto rojo es una marca de referencia que gira en menor velocidad que la flecha para ver que Nr<N

Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una maquina sncrona circula una corriente de pulsacin y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares de polos y que giran a una velocidad /p. Si el campo tiene distribucin senoidal:

Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una maquina sncrona circula una corriente de pulsacin y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares de polos y que giran a una velocidad /p. Si el campo tiene distribucin senoidal: El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F = iLB que da a lugar al par motor:

Cambio del Sentido de Giro del motor: Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo tanto el sentido de giro del rotor:

Contactores. Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden. Tiene las siguientes parte: Carcasa.- Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. adems es la presentacin visual del contactor. Electroimn.- Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico. Bobina.- Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Ncleo.- Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Espira de sombra.- Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.

Ampermetro de pinza
La pinza amperomtrica es un tipo especial de ampermetro que permite obviar el inconveniente de tener que abrir el circuito en el que se quiere medir la corriente para colocar un ampermetro clsico El funcionamiento de la pinza se basa en la medida indirecta de la corriente circulante por un conductor a partir del campo magntico o de los campos que dicha circulacin de corriente que genera. Recibe el nombre de pinza porque consta de un sensor, en forma de pinza, que se abre y abraza el cable cuya corriente queremos medir. Este mtodo evita abrir el circuito para efectuar la medida, as como las cadas de tensin que podra producir un instrumento clsico. Por otra parte, es sumamente seguro para el operario que realiza la medicin, por cuanto no es necesario un contacto elctrico con el circuito bajo medida ya que, en el caso de cables aislados, ni siquiera es necesario levantar el aislante. Uso: Para utilizar una pinza, hay que pasar un solo conductor a travs de la sonda , si se pasa ms de un conductor a travs del bucle de medida, lo que se obtendr ser la suma vectorial de las corrientes que fluyen por los conductores y que dependen de la relacin de faseentre las corrientes.

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCION Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de las bobinas (Indicar las caractersticas del motor segn la informacin de su placa). Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de las bobinas entre los termnalas T1-T2; T2-T3 y T3-T1. Adems la resistencia de asilamiento del estator. Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensin de alimentacin de 380V Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensin de alimentacin a la bobina de contactor de 220V Registrar la corriente de arranque, la corriente de vaco R1 11.7 R1 11.8 R1 11.8 Ivacio = 1.45A Ifrenado=1.75 Iarranque = 1.2A

Elaborar el circuito de frenado elctrico DC del motor asncrono utilizando una fuente de alimentacin de seal DC regulada a 30V 5 Cuestionario 5.1.- Describa como se produce el campo giratorio en el estator del motor asncrono Se puede obtener un campo giratorio haciendo circulas las tres corrientes desfasadas entre si 120 por tres bobinas cuyos ejes estn desfasados a su vez 120 en el espacio para ellos podemos aplicar corriente trifsica a tres bobinas colocadas a 120 unas de otras. Al colocar un iman en us cnetro, gira, indicando la existencia de un campo giratorio. Considerando el instante en que por una una de las bobinas circula la corriente mxima por las otras dos circulara una corriente menor, igual en ambas, y de sentido contrario a la primera. Mientras en esa bobina se produce el mximo flujo entrante, en las otras dos se produce un flujo menor, igual en ambas y saliente. La combinacin de estos dos flujos refuerza el campo en la direccin del primero. Cuando la corriente es mxima en una de las bobinas, el flujo resultante apunta en la direccin del eje de esa bobina. Como en un sistema trifsico la mxima corriente y con ella el flujo mximo va pasando de una fase a otra, el campo magntico ira apuntando en la direccin de cada bobina sucesivamente

5.2.- Explique por que la seal de voltaje DC aplicado logra frenar al motor asncrono y que precauciones deben observa en su aplicacin Teniendo en cuenta el sistema los auxiliares estaramos combinando corriente continua y alterna logramos arrancar el motor pararlo, la inversin de rotacin, marcha, control de velocidad, proteccin contra daos, mantenimiento de los dispositivos de arranque (fusibles, interruptores, cortacircuitos). El motor se puede controlar desde un punto de lejano automticamente usando estaciones de botones asociados con contactores (interruptores magnticos). Si el motor se controla automticamente pueden usarse los siguientes dispositivos: 5.3.- De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama completo de instalacin del motor ensayado detallando los valores de los elementos de proteccin que deben utilizarse.

5.4.- Elabore el diagrama fasorial de tensiones y corrientes del motor ensayado.

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar mucho.-Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas que estn ocurriendo en los motores. El campo magnetico del iman al girar corta el disco induciendo fuerzas electromotrices y creando corrientes dentro del disco, las correintes crean su propio campo que interactua con el del iman dando lugar a fuerzas que provocan el giro El torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado mediante la resistencia en el rotor, es as como a mayor resistencia del rotor, menor ser el torque de partida En ambos motores, al aplicar un voltaje constante, el torque vara proporcionalmente con la velocidad al variar la carga en el motor desde el vaco hasta plena carga. En el motor de rotor bobinado, en la zona cercana al voltaje nominal, se observa que el torque no sufre mayores variaciones al variar el voltaje manteniendo la carga constante. La velocidad del motor jaula de ardilla con respecto al torque responde de forma proporcional a la variacin de voltaje a carga constante En ambos tipos de motores se observa que el rendimiento de estos aumenta al incrementar la carga sobrepasando el 60 % de rendimiento, se puede observar que la potencia elctrica de la red se pierde en el mismo motor al cuando este tiene poca carga En ambos motores el factor de potencia tiende a aumentar al aplicar mas carga al motor

7. BIBLIOGRAFIA: http://www.scribd.com/doc/2448049/Manual-de-motores-electricos http://www.scribd.com/doc/18653668/Control-de-Motores http://electronicaypotencia.com/subidas_electronica/Pract_005.pdf http://www.netcom.es/pepeele/maquinas_ca_t.html http://www.frt.utn.edu.ar/tecnoweb/imagenes/file/Apuntes%20del%20Dpto%20Electrica/PR%C3 %81CTICAS%20DE%20AUTOMATISMOS%20EL%C3%89CTRICOS.pdf http://www.ceduvirt.com/resources/Control%20de%20Motores%20con%20Matlab.pdf http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motor%20asincrono%20trifasico.pdf