Sistema alternativo para la resolucin de circuitos neumticos por el Mtodo Cascada

Encarnacin Peris Sanchis

RESUMEN

En este trabajo se presenta un sistema para la resolucin de circuitos neumticos alternativo a los descritos en la mayora de libros de neumtica especializados y de mayor sencillez. El sistema consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemticamente. As, los alumnos son capaces de asimilar con mayor facilidad el mtodo de resolucin, al mismo tiempo que se les proporciona unas indicaciones para realizar diseos de circuitos neumticos de forma ordenada y fcil de interpretar visualmente.

Palabras clave: Circuitos neumticos, mtodo cascada.

1. Introduccin En este trabajo se presenta un sistema alternativo para la resolucin de problemas de automatismos neumticos mediante el mtodo cascada. La necesidad para plantear este sistema alternativo de resolucin nace de la observacin de que muchos alumnos presentan dificultades para entender el mtodo cascada tal y como se explica en muchos libros de texto especializados [1-7]. Por ello, se ha credo necesario desarrollar una secuencia de resolucin ms sencilla y de aplicacin ms automtica. As se consigue reducir considerablemente la posibilidad de cometer errores en la construccin del circuito neumtico, lo que dara lugar a un montaje que no funcionara correctamente. Este mtodo secuencial se ha puesto en prctica en alumnos de ciclos formativos de grado medio de Instalacin y mantenimiento electromecnico de maquinaria y conduccin de lneas, aunque puede aplicarse sin problema a alumnos de otra procedencia, incluso de nivel universitario. El sistema alternativo para la resolucin de problemas de neumtica mediante el mtodo cascada consta de seis pasos que el alumno deber resolver de forma secuencial. De esta manera, el alumno ir construyendo poco a poco el circuito neumtico, introduciendo sus diferentes componentes de forma sistemtica y ordenada. Adems, se plantean unas pautas de representacin, de manera que el circuito neumtico final presentar todos sus componentes dispuestos de manera clara, sencilla y de fcil interpretacin visual. En principio, este trabajo va dirigido tanto a profesores como a alumnos relacionados con el campo de los automatismos neumticos, para los que se supone que poseen ya una cierta base inicial. Sin embargo, para facilitar la comprensin por parte de los no iniciados en el tema, se ha incluido como anexo a este trabajo una seccin en la que se introducen algunos conceptos bsicos de neumtica.

2. Mtodo secuencial por pasos propuesto A continuacin se enumeran los seis pasos propuestos para resolver de forma genrica cualquier circuito neumtico por el mtodo cascada. En algunos libros de texto de neumtica tambin se aplica un mtodo de resolucin consistente en seguir una serie de pasos. La diferencia con el mtodo que proponemos es que aqu los pasos son ms sencillos de comprender y de seguir por parte de los alumnos. El mtodo se ayuda del GRAFCET para saber en qu lugar del circuito debemos colocar cada uno de los componentes. De esta manera se consigue que los

alumnos realicen circuitos neumticos de forma ordenada, para que as las conexiones entre sus componentes resulten lgicas y fciles de seguir, evitando cruces innecesarios de las lneas en el circuito. Los pasos propuestos para la resolucin por el Mtodo Cascada son los siguientes: 1. Escribimos la secuencia neumtica, incluyendo los finales de carrera correspondientes. 2. Dividimos la secuencia en grupos, de forma que cada grupo contenga el mximo nmero de cilindros sin que haya dos fases contrarias en el mismo grupo (es decir, que no se repita ninguna letra). As pues, en el circuito neumtico dibujaremos una lnea horizontal por cada grupo que tengamos y las numeraremos de arriba abajo como G1, G2,. Por encima de estas lneas dibujaremos los cilindros y los distribuidores que los gobiernan, ordenados por letra de izquierda a derecha. 3. El circuito neumtico tendr un nmero de vlvulas 5/2 (o memorias) igual al nmero de grupos menos uno. Las memorias las dibujaremos por debajo de las lneas. Si tenemos ms de una memoria, las conectaremos en serie. En la parte izquierda de la ltima memoria conectaremos una vlvula de simultaneidad (vlvula Y), a la que conectaremos el pulsador marcha (M) en la parte izquierda. 4. Construimos el GRAFCET de la secuencia, indicando los grupos. Dibujamos en la parte inferior del circuito los ltimos finales de carrera de cada grupo. Para empezar, el ltimo final de carrera de la secuencia ir conectado en simultaneidad con el pulsador marcha, y los dems finales de carrera de cada grupo los ordenaremos de izquierda a derecha siguiendo el orden que aparecen en el GRAFCET de abajo a arriba y los conectaremos a la parte derecha de cada memoria. Vamos tachando los finales de carrera del GRAFCET a medida que los vayamos dibujando en el circuito. 5. Los finales de carrera que queden por colocar los dibujaremos en la parte superior del circuito. Colocaremos cada final de carrera junto al cilindro que aparece justo despus de l en el GRAFCET. El final de carrera lo dibujaremos en la parte contraria de hacia donde queremos que se mueva el cilindro: si queremos que el cilindro vaya hacia la izquierda, dibujaremos el final de carrera en la parte derecha, mientras que si queremos que el cilindro se desplace hacia la derecha, el final de carrera los dibujaremos a la izquierda. 6. Una vez colocados todos los componentes del circuito realizaremos las conexiones. Cada final de carrera ir conectado al grupo al que pertenece. El pulsador marcha se conectar al mismo

grupo al que est conectado el final de carrera en simultaneidad con l. La entrada restante de cada distribuidor que controla los cilindros se conectar al grupo que contenga la accin que realizan sobre el cilindro.

A continuacin veremos algunos ejemplos de circuitos neumticos, elegidos para ilustrar cmo se aplica el mtodo secuencial propuesto.

Circuito 1. Vamos a resolver el circuito neumtico que controla el montaje de la figura, en el que un cilindro A sujeta la pieza. A continuacin el cilindro B procede a su taladrado y despus se retira. La secuencia finaliza cuando el cilindro A ha soltado la pieza.

b0 a0 A a1 b1

Veamos cmo se resolvera este circuito siguiendo los 6 pasos indicados. 1. La secuencia de movimientos y los finales de carrera correspondientes para este montaje seran:

2. El nmero de grupos que podemos hacer sin que se repita ninguna letra sera 2.

Por tanto, vamos dibujando el circuito neumtico con dos lneas de presin, G1 y G2, y los cilindros A y B con sus distribuidores en la parte superior.

3. Al tener 2 grupos necesitaremos 2-1 = 1 memoria. Dibujamos esta memoria, el pulsador marcha y la vlvula de simultaneidad en el circuito en la parte inferior.

4. El GRAFCET para nuestra secuencia sera el siguiente:

Los dos grupos se indican con una lnea azul. Los ltimos finales de carrera de cada grupo seran b1 y a0 (indicados por los crculos rojos). Adems a0 es el ltimo final de carrera de la secuencia, por lo que lo conectaremos a la vlvula de simultaneidad con el pulsador marcha, M. Como a0 estar pulsado con el sistema en reposo, lo dibujamos as. El otro final de carrera de grupo, b1, lo conectaremos a la parte derecha de la memoria. Tachamos M, a0 y b1 del GRAFCET.

5. Segn vemos en el GRAFCET, nos quedan por colocar los finales de carrera a1 y b0. En el GRAFCET vemos que despus de a1 tenemos B+. Por tanto, a1 lo dibujaremos bajo el cilindro B, en su parte izquierda ya que el cilindro se mover hacia la derecha (fase +). En el GRAFCET aparece A- despus del final de carrera b0. Por tanto dibujaremos b0 junto al cilindro A, en la parte derecha porque el cilindro A se mover hacia la izquierda (fase -). Como en el sistema en reposo tendremos b0 pulsado, lo dibujaremos en este estado en el circuito.

6. Vemos en el GRAFCET que a1 y b1 pertenecen al primer grupo, por lo que los conectaremos a la lnea G1. El final de carrera a0 pertenece al segundo grupo, y est conectado en simultaneidad con el pulsador marcha. Por tanto, conectamos a0 y M a la lnea G2. Por ltimo, el final de carrera b1 pertenece al primer grupo, y lo conectamos a la lnea G1. La entrada izquierda del distribuidor del cilindro A hace que el cilindro se mueva hacia la derecha, es decir, la accin es A+. Como A+ aparece en el primer grupo, el distribuidor ir conectado a la lnea G1. La entrada derecha del distribuidor del cilindro B hace que este cilindro se mueva hacia la izquierda, o sea, B-. Como B- aparece en el segundo grupo, conectaremos su distribuidor a la lnea G2.

Circuito 2. Vamos a aplicar ahora el sistema de resolucin para una secuencia algo ms compleja, compuesto por tres cilindros. En el montaje del ejemplo anterior hemos aadido un cilindro adicional, C. Despus de que el cilindro B ha taladrado la pieza y que el cilindro A la ha liberado, el tercer cilindro empuja la pieza hacia una cinta transportadora. El esquema del montaje es el siguiente:

Veamos de forma resumida cmo se resolvera el circuito neumtico, siguiendo los 6 pasos ya conocidos: 9

1. Escribimos la secuencia de movimientos y los finales de carrera

2. Dividimos en grupos.

El nmero de grupos sera 3. Dibujamos el circuito con las tres lneas de presin y con los tres cilindros en la parte superior.

3. Al tener 3 grupos necesitaremos 3-1 = 2 memorias. Las conectamos en serie y las dibujamos en la parte inferior del circuito. Tambin incluimos el pulsador marcha y la vlvula de simultaneidad.

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4. Dibujamos el GRAFCET. El ltimo final de grupo de la secuencia es c0, por lo que ir conectado en simultaneidad con el pulsador marcha. Siguiendo el GRAFCET hacia arriba, el prximo final de carrera ltimo de grupo es c1, as que lo colocaremos a la derecha de c0. Por ltimo, dibujaremos el final de carrera b1 a la derecha de c1. En el sistema en reposo, c0 estar pulsado.

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5. Dibujamos los finales de carrera restantes

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6. Hacemos las conexiones

3. Conclusiones En este trabajo se ha descrito un sistema alternativo para la resolucin de circuitos neumticos, ms sencillo que los mtodos descritos en los libros de neumtica especializados. El sistema consta de una serie de pasos sencillos que deben seguirse uno tras otro y de forma sistemtica. As, los alumnos son capaces de asimilar con mayor facilidad el mtodo de resolucin, al mismo tiempo que se les proporciona unas indicaciones para realizar diseos de circuitos neumticos de forma ordenada y fcil de interpretar visualmente.

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4. Bibliografa

CARULLA, M. y LLADONOSA, V. (1993) Circuitos bsicos de neumtica. Editorial Marcombo.

CMBRANOS NISTAL, F. J. (2007) Automatismos elctricos, neumticos e hidrulicos: instalaciones y mantenimiento electromecnico de maquinaria y conduccin de lneas. Editorial Thomson-Paraninfo.

GEA, J. M. y

LLADONOSA, V. (1998) Circuitos bsicos de ciclos neumticos y

electroneumticos.. Editorial Marcombo. 4 PANY, M. y SCHARF. DENKENDORF, S. (2005) Electroneumtica: nivel bsico, libro de trabajo TP 201. Festo Didactic, cop. 5 PELEZ VRA, J y GARCA MAT, E. (2002) Neumtica industrial : diseo, seleccin y estudio de elementos neumticos. Editorial Dossat, D.L. 6 PUERTO ENRQUEZ, M. (2006) Automatismos neumticos industriales. Componentes y circuitos. Editorial Ceysa. 7 VALENTN LABARTA, J. L. (2008) Introduccin a los circuitos neumticos.. Editorial Donostiarra.

Los diseos de componentes neumticos que aparecen en este trabajo se han realizado con el programa de simulacin FluidSIM 3.6 de Festo

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ANEXO Conceptos bsicos de neumtica Segn se define en la Wikipedia en espaol, La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa para mover y hacer funcionar mecanismos.(8) Los circuitos neumticos estn constituidos por la alimentacin de aire comprimido (compresor), los actuadores que realizan el trabajo (cilindros para producir movimientos lineales y motores neumticos para movimientos rotatorios), as como por las vlvulas que actan como elementos de mando, procesadores de seal y elementos de paso del aire. Por tanto, las vlvulas se encargan de dirigir, procesar y mover los actuadores, adems de regular velocidades y fuerzas del aire comprimido, bloquear movimientos, detectar posiciones, etc. Cada vlvula est especficamente diseada para la funcin que debe realizar, por lo que existen distintos tipos de vlvulas: vlvulas distribuidoras, de bloqueo, de presin, de caudal y de cierre. La descripcin detallada de todos estos elementos vas ms all de la finalidad de este trabajo. Sin embargo, al llegar el momento de introducir el Mtodo Cascada, los alumnos ya conocern los distintos tipos de componentes y su simbologa. El montaje en conjunto de todos los elementos necesarios, si estn correctamente conectados entre s, debe ser capaz de realizar de forma precisa la tarea para la que ha sido diseado el montaje, utilizando el aire comprimido proporcionado por un compresor. En un circuito neumtico, los actuadores o cilindros suelen denominarse con una letra mayscula: A, B, C, Cada cilindro lo podremos encontrar en dos fases posibles: con el vstago fuera (fase +) o con el vstago dentro (fase -). Para conocer la posicin de un cilindro (es decir, su fase + -) se utiliza un tipo especial de vlvulas denominadas finales de carrera, que se colocan al principio y al final del recorrido que realiza el vstago del cilindro. Cuando el vstago alcanza el final de carrera presiona sobre su pulsador (el final de carrera est pulsado). Cuando el cilindro se aleja en el sentido contrario, el muelle del final de carrera lo deja otra vez no pulsado. En los circuitos neumticos los finales de carrera se indican con una letra en minscula, la misma letra que el cilindro, y con un subndice 0 1 dependiendo de si se encuentran pulsados cuando el vstago est dentro o fuera.

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Figura S1. Representacin de cilindros en fase + y -, y de finales de carrera no pulsados y pulsados.

Los movimientos que necesitamos que realice nuestro montaje neumtico cuando accionemos el pulsador marcha constituyen la denominada secuencia neumtica. En ella se ordenan de forma secuencial los cilindros que se mueven y el sentido en que lo hacen (el vstago se mueve hacia fuera, +, o hacia adentro, -). As por ejemplo, el montaje ms sencillo consistira en un cilindro, A, que al apretar el pulsador marcha saliera su vstago hasta alcanzar el final de carrera a1, para despus volver a su posicin de reposo en a0. La secuencia neumtica en este caso sera simplemente: A+ A-. La secuencia para un sistema con dos cilindros podra ser, por ejemplo, A+ B+ B- A- (sale el cilindro A, despus sale el cilindro B; el cilindro B vuelve a entrar y finalmente el cilindro A entra). Cuando tenemos un circuito neumtico sencillo con un solo cilindro, el montaje suele ser fcil de realizar y puede resolverse por el mtodo intuitivo. El problema lo encontramos en sistemas ms complicados, en los que podemos llegar a tener en algn momento superposicin de seales incompatibles. Esta situacin se da cuando a un distribuidor de mando neumtico le llega al mismo momento una seal de presin por ambos lados. Por ejemplo, en la secuencia A+ B+ BA- que comentbamos antes, el conflicto de seales estara dado entre B+ y B-, pues la vlvula de comando del cilindro B recibira dos seales simultneamente.

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Figura S2. Estado en el que se producira superposicin de seales incompatibles, ya que entrara aire simultneamente por ambos lados del distribuidor.

Para resolver este problema, una solucin consiste en colocar rodillos abatibles o un temporizador NA en los lugares en los que se produzca la superposicin de seales incompatibles. Alternativamente, pueden usarse mtodos sistemticos de resolucin, ya sea el Mtodo paso a paso o el Mtodo Cascada. El Mtodo Cascada consiste en usar unas vlvulas de memoria para organizar el circuito en grupos de presin independientes. En el momento en que debera producirse seales incompatibles, la vlvula de memoria se encarga de cambiar la seal de presin hacia otro de los grupos para evitar la superposicin. El Mtodo Cascada es el que trataremos en este trabajo.

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