I.S.T.

P CARLOS SALAZAR ROMERO

REDES INDUSTRIALES II

ARQUITECTURAS Y NIVELES DE UNA RED INDUSTRIAL

I.S.T.P CARLOS SALAZAR ROMERO TOPOLOGIAS USADAS 1.TOPOLOGIA BUS

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2. TOPOLOGA ESTRELLA

OTRAS TOPOLOGAS

I.S.T.P CARLOS SALAZAR ROMERO FUNCIONES DE LAS CAPAS Y PROTOCOLOS DEL NIVEL OSI

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TCP / IP

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PROFIBUS

Introduccin a las Comunicaciones Industriales.

Los buses de campo son los interlocutores entre los dispositivos en contacto directo con el sistema, sensores y actuadores, y los esquemas de control y gestin de un sistema de fabricacin integrado, por medio de comunicaciones industriales. La comunicacin a travs de buses en clulas de fabricacin flexibles en pequea y mediana empresa poco a poco se van convirtiendo en imprescindibles, por las ventajas que estos aportan: reduccin del cableado, aumento del control mediante la ampliacin de variables de la fabricacin, comunicacin de los estados de fabricacin y mantenimiento desde sistemas remotos; ventajas aplicables hasta en secciones de pequeas dimensiones. La mayora de estos buses de campos son controlados por autmatas programables, que mediante una tarjeta de expansin permiten la interconexin con mltiples dispositivos desde un simple sensor de temperatura hasta una cadena de produccin completa, pasando por dispositivos como variadores de frecuencia que controlan motores, etc.

Redes Industriales
Bsicamente la jerarqua de las comunicaciones industriales se puede representar de forma abreviada con forma piramidal. En la cima nos encontramos con el nivel de informacin de la red o redes locales que dan las consignas de produccin a las capas inferiores. En el centro se localiza el nivel de los controladores, donde operan diversos sistemas y se pueden encontrar sistemas de control especializados, autmatas programables, buses de instrumentacin sobre ordenadores, sistemas de supervisin y SCADA. etc. Y en el nivel inferior se localiza el nivel de campo donde se localizan los actuadores, sensores y controladores del sistema, siendo el principal soporte de comunicacin el bus de campo (fieldbus). Como se puede apreciar los distintos niveles se comunican entre s, aunque se implementen en cada nivel distintas soluciones de comunicacin. Llevando a cabo esta labor de comunicacin estn los gateway o pasarelas. En el nivel superior el soporte de comunicacin suelen ser redes de ordenadores formando una red local, en el mismo edificio, entre distintos edificios e incluso utilizando internet. Las redes locales se han diseado para los niveles de informacin y de controladores. En estas redes se pueden integrar autmatas programables mediante tarjetas ethernet y fibra ptica, mdems; en estas redes las velocidades de transmisin pueden llegar a sobrepasar los 100 Mbps. En este nivel se integran protocolos como el conocido TCP/IP. Los dispositivos conectados a un bus, independientemente del fabricante, se pueden clasificar en maestros y esclavos, habitualmente. Los maestros son los encargados de mantener el protocolo y el correcto funcionamiento de las comunicaciones, de transferir las rdenes desde las capas ms altas hasta los ltimos ejecutores y de transmitir la informacin de los sensores, adems de realizar las labores de control que le hayan sido asignadas. Los esclavos son dispositivos del tipo sensores, actuadores o controladores se encargan se encargan de transmitir informacin al maestro o maestros del bucle o ejecutarla. La comunicacin que se da en el bus es entre:

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Controladores (comunicacin entre maestros), que resolvern las cuestiones de comunicacin entre ellos, incluyendo las funciones de gestin del bus y turno de acceso a los dispositivos de mquinas (esclavos), la comunicacin entre controladores se realiza en un mismo canal y como control de acceso al medio se utiliza el paso de testigo en bus: bus token pas, entre los controladores pueden existir una o varias estaciones principales a su vez. Controladores y dispositivos de mquina (comunicacin entre maestros y esclavos). En general se realiza un mapa de asignacin a cada dispositivo del bus. Los dispositivos esclavos son asignados a las unidades principales. Por lo tanto existe un identificacin detallada de cada dispositivo para direccional la informacin que se enva. Esclavos y maestros debern seguir unas reglas de acceso y coordinacin regidas por el protocolo del bus que pueden ser como: sondeo cclico de todos los dispositivos con un tiempo mximo o esperar a que ocurran variaciones de los datos en los esclavos, y establecer exclusivamente la comunicacin en este caso. Al automatizar un proceso de media escala, con varias mquinas, una o varias clulas de palatizado, robtica o control numrico, pronto encontraremos la necesidad de integrar un sistema de bus de campo, incluso para obtener informacin sobre calidad o cantidad de produccin. Esto conlleva a necesitar una red de sensores espaciados entre s, con diferente grado de control coordinados todos. El mantenimiento de las comunicaciones por parte del maestro se debe entender como un programa en background , en segundo plano respecto de la tarea de control asignada a este. En resumen, los buses industriales surgen como la solucin a los problemas: 1. Control integrado en diferentes niveles de informacin y diferentes procesos en una misma planta. 2. Cantidad elevada de sensores y actuadores. 3. Distancia del control de mando superior a varias decenas de metros. La solucin que se encuentra en los buses industriales tiene como caractersticas: 1. Reduccin del cableado. El controlador habitual en la industria es el autmata programable, al que se le conectan una serie de sensores y actuadores, llevando por tanto a cada uno de ellos, antes de la aparicin de los buses industriales, un mnimo de dos cables para la seal de mando y la alimentacin, provocndose una maraa de cables en las entradas a los centros de control, dificultando las tareas de deteccin de problemas y su correccin. El bus de campo reduce drsticamente el cableado necesario, al poder enviar en dos simples cables, par trenzado, seal digital de control que debe ser inteligible por todos los elementos del bus. Cada dispositivo es conectado mediante una T o conector-derivador, para su comunicacin, pudiendo soportar el bus incluso alimentacin en otros dos hilos. La expansin del sistema se facilita enormemente al haber nicamente que llevar el cableado desde el dispositivo conectado ms cercano al nuevo aadido, y hacer los oportunos cambios en la programacin del maestro. El cableado del bus es mejorado por los fabricantes para trabajar en ambientes hostiles en presencia de interferencias, cumpliendo con las normas estandarizadas. Con todo esto se reduce el precio de la instalacin de manera significativa. 2. Incremento de la velocidad de comunicacin. En los buses de campo el tiempo de comunicaciones se plantea como crtico, ya que debe dar el tiempo suficiente para que las entradas de los controladores puedan actualizarse sin que el programa de ejecucin pierda las posibles variaciones, por lo que el tiempo de la comunicacin en todos los dispositivos no debera exceder de 7ms (cifra no significativa del ciclo de scan de un autmata programable), por lo que la comunicacin debe establecerse con una velocidad mnima de 750 kbps, implementable con garantas en cualquier bus actual, lo que supone un aumento de velocidad respecto los anteriores sistemas cableados. 3. Mejoras respecto al convencional lazo de corriente (Por ahora no se hablar del empleo de lneas coaxiales, en desuso, ni de lneas pticas, de aplicacin en sistemas de alta interferencias o especiales). El lazo de corriente, de 4-20 mA ofrece un medio de buena inmunidad respecto de las

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interferencias, en donde se establece una comunicacin serie de estndar genrico: circuito conmutado de 20 mA, que permite una distancia de comunicacin de 300 m a una velocidad de 9600 bps, realizado en enlace full-duplex. Los buses de campo en cambio se realizan en dispositivos inteligentes que descargan al controlador de parte de las tareas de control de las comunicaciones, existiendo estndares que van mucho ms lejos de 500 metros, pudiendo integrarse redes jerrquicas con pasarelas entre medios fsicos, topologas y protocolos. 4. Ahorro econmico. El ahorro en el sistema se encuentra en tres apartados: En mantenimiento. Al simplificar el cableado se pueden realizar funciones de diagnstico, mantenimiento preventivo y predictivo, de una forma ms fiable y actualizada. Los SCADA de cada marca fcilmente integrables en el bus de campo, solucionan al operario el acceso a la informacin de todos los dispositivos conectado en la red, pudiendo incluso realizar tareas de calibracin de instrumentos on-line. En la inversin inicial. El ahorro en el cableado puede llegar a ser significativo, reduciendo la mano de obra y la complejidad del conexionado, reduciendo errores de costo aadido. Mejora del funcionamiento del sistema. La flexibilidad en el control de los sistemas es significativa. La aplicacin de bus de campo con control distribuido reduce el tamao fsico de los sistemas controladores, ya que otros dispositivos intervienen en la realizacin de los protocolos de comunicacin, interactuando con los dispositivos de E/S, etc. Esto tambin facilita la futura expansin del sistema, pudiendo estar toda la informacin accesible por cualquier elemento del bus. Para expresar el ahorro entre los sistemas de comunicacin convencionales y las redes industriales se puede observar este dibujo que representa esquemticamente ambos. La comunicacin en un sistema industrial se puede dar a tres niveles, de forma separada o conjunta: 1. Nivel de actuador/sensor. Las seales binarias de los sensores y actuadores son transmitidos a travs del bus de estos dispositivos de manera cclica al maestro de la red. Para este nivel se suele utilizar AS-Interface. 2. Nivel de campo. Este nivel conecta a todos los perifricos tales como mdulos E/S, transductores de seal con el sistema de automatizacin por una comunicacin en tiempo real. En este nivel los datos son tambin enviados de forma sncrona mientras que las alarmas, los parmetros y los datos de diagnstico de la comunicacin son enviados de forma asncrono en momentos puntuales. Para este nivel PROFIBUS ofrece una solucin transparente y especialmente preparada para processos de automatizacin. 3. Nivel de clula. Los controladores programables tales como los PLC y los IPC se comunican unos con otros en este nivel mediante grandes paquetes y potentes funciones de comunicacin, pudiendo estar esta capa integrada en el sistema de comunicaciones interno de una compaa mediante internet, intranet, mediante los protocolos ms usuales TCP/IP y Ethernet. El siguiente dibujo es muy representativo del uso ms habitual de Profibus.

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As pues debemos utilizar Profibus cuando necesitemos comunicar elementos del segundo nivel, especialmente recomendable para sistemas de produccin. Los principales puntos de descripcin del bus son: Modelo OSI que se aplica a los buses de campo Topologa y arquitectura de un bus de campo Componentes Instalacin y cableado Datos de transmisin Tramas de datos Opciones de interconexin con otros sistemas Software disponible para configuracin, supervisin y diagnstico de la red de comunicacin. Profibus es un bus industrial abierto independiente de vendedores que sigue los estndares europeos EN 50170 y EN 5024 que aseguran tal condicin, la organizacin que vela por este bus de campo es Profibus internacional ( PI ), pudiendo entrar en contacto con ella desde http://www. profibus.com, dentro de esta organizacin se encuentran inscritos ms de 800 participantes de todo el mundo. Este es un bus que define todas las caractersticas de una red de comunicacin serie industrial. Se utiliza como medio de intercambio de informacin y dispositivos distribuidos en campo. En resumen el uso ms habitual de Profibus es a la hora de interconectar distintos dispositivos de distintos fabricantes sin unas especiales exigencias, pudiendo ser utilizado para aplicaciones donde el tiempo del bus sea crtico y con complejos objetivos de comunicacin. Actualmente la organizacin de usuarios de Profibus est trabajando en la implementacin de una herramienta que permita conectar verticalmente Profibus a una red bsica TCP/IP

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Caractersticas generales
Este bus se basa en la comunicacin controlada entre maestro-esclavo. Definimos de manera particular estos dispositivos como: Dispositivos maestros (Master Devices). Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y control que les permite enviar mensajes sin necesidad de peticin. Dispositivos secundarios (Slaves Devices). Perifricos asignados a los maestros. Consisten en una serie de dispositivos lo suficientemente inteligentes como para seguir las normas del protocolo, entre los que podemos encontrar: sensores, actuadores tipo rel, convertidores de frecuencia, electrovlvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo slo transmitir cuando se les a ha realizado una peticin previa. Suelen ocupar poco tiempo de comunicacin pero son muy numerosos. Los datos que se desplazan por el canal fsico son de 5 tipos diferentes: o o o o o Datos de entrada y de salida al proceso. Funciones de diagnstico y verificacin. Configuracin de dispositivos. Programas entre los controladores. Parmetros de control.

Adems de la lnea de comunicacin al dispositivo se le debe de dotar de corriente elctrica que se lleva de manera conjunta con esta lnea de datos. Las principales caractersticas de Profibus son, segn describe la norma EN 50170 (DIN 19245) son: Abierto. Profibus no pertenece a ninguna compaa, est controlado por un comit de estandarizacin, por lo tanto permite la comunicacin entre equipos de diferentes marcas sin la necesidad de una pasarela de protocolo. Independiente de fabricantes, los equipos para Profibus son ofrecidos por muchos vendedores los cuales han de estar certificados. Transmisin digital. La comunicacin bidireccional entre sistemas de control de procesos y dispositivos de campo es soportada a travs de par trenzado, de forma habitual. Exactitud, gracias al reconocimiento de comandos y mensajes, Profibus es un sistema de comunicacin altamente seguro puesto que los mensajes defectuosos son repetidos hasta que la confirmacin de recepcin es enviada. Multi-funcional, Profibus se adapta a todas las tareas de automatizacin, permitiendo el intercambio de datos entre controladores como entre elementos de campo. De probada funcionalidad. Capacidad de diagnstico. El estndar Profibus define mltiples formas de diagnsticos entre el sistema de control de procesos y los dispositivos de campo. Expansin del sistema. Un equipo adicional puede ser incorporado en cualquier momento al bus sin necesidad de reformar la estructura existente, incluso sin enturbiar la comunicacin existente. Bajo coste. Reduce cableado y simplifica en consecuencia los planos de estos, competencia de precios entre vendedores al ser independiente, etc. En constante renovacin gracias a Profibus Internacional ( PI ). Como caracterstica fundamental del bus resaltaremos la comunicacin abierta. La comunicacin abierta se refiere al intercambio de datos entre estaciones diferentes de produccin usando diferentes redes de datos estndar. En 1984 la Organizacin internacional de estandarizacin, OSI,

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aprob el estndar de comunicacin internacional ISO 7498 como el bsico para comunicaciones abiertas, tambin conocido como el modelo de referencia ISO OSI, del que se hablar ms tarde.

Perfiles.
Profibus ofrece protocolos de comunicaciones segn la aplicacin tanto para alta velocidad como para grandes cantidades de direccionamiento, caso de los sensores y actuadores, tanto para buses con largos tiempos de respuesta como para aplicaciones de comunicacin compleja. Los tres perfiles compatibles que ofrece Profibus son: Profibus-DP (Descentralized Periphery), para el control distribuido. Diseado para la comunicacin entre sistemas de control automtico y entradas y salidas distribuidas o remotas en campo. Ofrece la funcionalidad de intercambiar datos de forma rpida y cclica. Su principal ventaja es que es plug and play, en cuanto a que se permite la identificacin de los dispositivos. Profibus-PA (Processs Automation), automatizacin de processos. Permite que tanto sensores como actuadores sean conectados en una lnea de bus. Su aplicacin est definida en processos situados en reas de seguridad intrnseca, denominadas Ex, y est regido segn el estndar internacional IEC 1158-2. especialmente indicado para las actividades petroleras y qumicas. Profibus-FMS (Field Message Specification, especificacin de los mensajes en el bus de campo), se trata de una serie de tares de comunicacin, de propsito general, en el nivel de comunicaciones de clula. Es el ms alto nivel de comunicaciones que aborda este bus, y permite la coordinacin de gran cantidad de aplicaciones de comunicacin: buses de ordenadores industriales, robots En FMS se realiza la comunicacin entre los dispositivos principales. Desarrollo cronolgico de los diferentes perfiles:

Topologas El PROFIBUS puede instalarse con topologa rbol o lnea

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CUESTIONARIO

1. Mencione cuales son los cuatro niveles de una arquitectura industrial y que dispositivos intervienen en
cada uno. 2. Explique cules son las funciones del nivel de gestin 3. Como trabaja la topologa estrella y en que niveles podemos apreciarla. 4. Mediante que topologa normalmente se conectan los sensores. 5. Qu es una trama y como est compuesta? 6. Qu es CAN OPEN y en qu casos se utiliza?

7. Para que sirven los buses de campo? 8. Explique cmo se da la jerarqua en las redes industriales. 9. Cules los problemas que se presentan en proceso industrial? 10. Cules son las soluciones que nos ofrecen los buses industriales? 11. Cules son los principales puntos de descripcin del bus profibus? 12. Cules son las principales caractersticas de PROFIBUS? 13. Mencione los protocolos usados por profibus y en que consiste cada uno.