TRASNFORMADA WAVELET APLICADA LOCALIZAO DE

FALTAS POR ONDAS VIAJANTES

ELZIO METELLO

DISSERTAO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA








FACULDADE DE TECNOLOGIA


UNIVERSIDADE DE BRASLIA






ii

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA








TRASNFORMADA WAVELET APLICADA LOCALIZAO DE
FALTAS POR ONDAS VIAJANTES


ELZIO METELLO






ORIENTADOR: KLEBER MELO E SILVA

DISSERTAO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA


PUBLICAO: PPGENE.DM - 509/2012

BRASLIA/DF: NOVEMBRO - 2012

iii

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA



TRASNFORMADA WAVELET APLICADA LOCALIZAO DE
FALTAS POR ONDAS VIAJANTES


ELZIO METELLO

DISSERTAO DE MESTRADO ACADMICO, SUBMETIDA AO PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHRIA ELTRICA DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA ELTRICA.

APROVADA POR:

________________________________________________
Prof. Kleber Melo e Silva, D. Sc. (ENE UnB)
(orientador)

________________________________________________
Prof. Igor Kopcak, Doutor, (EEEC UFG)
(examinador externo)

________________________________________________
Prof. Francisco Damasceno Freitas, Doutor (ENE UnB)
(examinador interno)




Braslia DF
Novembro 2012
iv

FICHA CATALOGRFICA
METELLO, ELZIO
Transformada Wavelet Aplicada Localizao de Faltas por Ondas Viajantes [Distrito
Federal] 2012.
xvi, 71p., 210 x 297 mm (ENE/FT/UnB, Mestre, Dissertao de Mestrado, 2012)
Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Eltrica

1.Linhas de Transmisso 2.Localizao de Faltas
3.Ondas Viajantes 4.Transformada Wavelet

I. ENE/FT/UnB II. Ttulo (srie)


REFERNCIA BIBLIOGRFICA
METELLO, E. (2012). Transformada Wavelet Aplicada Localizao de Faltas por Ondas
Viajantes. Dissertao de Mestrado em Engenharia Eltrica, Publicao PPGENE.DM -
509/2012, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 71p.


CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Elzio Metello.
TTULO: Transformada Wavelet Aplicada Localizao de Faltas por Ondas Viajantes.
GRAU: Mestre ANO: 2012


concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao de
mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa dissertao de
mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.



____________________________
Elzio Metello
Universidade de Braslia UNB
Campus Darcy Ribeiro
Faculdade de Tecnologia FT
Departamento de Engenharia Eltrica
Braslia DF
CEP: 70910-900

v




















DEDI CATRI A

Dedico a minha esposa e filho, que tiveram
pacincia para superar esta fase ao meu lado,
ao meu pai e amigos que me apoiaram.





vi

AGRADECIMENTOS

A Deus, que tem me orientado e aberto as portas das glrias por mim realizadas, para glria
do teu nome.

A minha esposa Lisiane e meu filho Davi, que me apoiaram e compreenderam os esforos que
tiveram de ser realizados, para que este objetivo fosse concludo.

A meu pai Izidoro, que sempre me apoiou e incentivou, para que sempre realiza-se meus
objetivos.

Ao professor Kleber Melo e Silva, pelo trabalho de orientao, apoio e ensinamentos
proporcionados.

Ao Instituto Federal de Mato Grosso, na figura de seus representantes, por confiarem na
disponibilidade de nos proporcionar esta oportunidade, deste convnio com UNB.

Aos professores da UNB, que confiaram em dar a oportunidade desta troca de experincias,
quanto a conhecimentos adquiridos numa instituio de renome internacional.

Aos colegas deste grupo do Minter, pelo companheirismo, pela amizade e pelas contribuies.

Aos colegas do LAPSE Laboratrio de Proteo em Sistemas Eltricos, pelo
companheirismo e contribuio no desenvolvimento deste trabalho.

A Capes pelo apoio financeiro.

Aos que contriburam com o trabalho.




vii

RESUMO

TRANSFORMADA WAVELET APLICADA LOCALIZAO DE FALTAS POR
ONDAS VIAJANTES

Autor: Elzio Metello
Orientador: Kleber Melo e Silva
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Braslia, ms de novembro (2012)


O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma comparao do desempenho da
Transformada Wavelet Discreta (TWD) e da sua variante TWD redundante (TWDR)
aplicadas localizao de faltas em linhas de transmisso (LTs) por ondas viajantes. Para
tanto, utilizou-se um algoritmo de localizao de dois terminais, diferentes wavelets me da
famlia Daubechies e diferentes frequncias de amostragem dos sinais. Um grande nmero de
faltas foi simulado em uma LT de 230 kV e 300 km utilizando o software ATP, o que
permitiu realizar uma anlise estatstica dos resultados obtidos, a partir da qual possvel
identificar as vantagens das diferentes transformadas e wavelets me aplicadas localizao
de faltas por ondas viajantes e apresentar uma alternativa de utilizao nestes algoritmos da
TWDR como proposta vivel e nova.


Palavras-chave: Linhas de transmisso, localizao de faltas, ondas viajantes, transformada
wavelet.








viii

ABSTRACT

WAVELET TRANSFORM APPLIED TO FAULT LOCATION FOR TRAVELERS
WAVES

Author: Elzio Metello
Supervisor: Kleber Melo e Silva
Graduate Program in Electrical Engineering
Braslia, month of november (2012)


This paper aims to present the comparison of the performance of Discrete Wavelet Transform
(DWT) and its variant named Maximum Overlap DWT (MODWT) applied to fault location in
transmission lines based on traveling waves. In order to do so, two terminal based algorithm,
different Daubechies mother wavelets and different sampling rates were taken into account. A
large number of faults were simulated in 230 kV voltage rate and 300 km long transmission
line, thereby a statistical analysis of the obtained results was performed, revealing the
advantages and disadvantages of both transformations and indicating the MODWT can be
successfully used for fault location in transmission lines based on traveling waves rather than
the traditional DWT.


Keywords: Transmission lines, fault location, traveling waves, wavelet transform.









ix

SUMRIO

RESUMO ............................................................................................................................................................. vii
ABSTRACT ........................................................................................................................................................ viii
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................................................... xii
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................................................ xiv
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS .................................................................................................. xv
1 INTRODUO ............................................................................................................................................. 1
1.1 JUSTIFICATIVA ......................................................................................................................................... 1
1.2 OBJETIVOS ................................................................................................................................................. 2
1.3 ORGANIZAO DO TEXTO .................................................................................................................... 3
2 REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................................................................... 4
2.1 ALGORITMOS DE UM TERMINAL ......................................................................................................... 4
2.2 ALGORITMOS CONSIDERANDO MLTIPLOS TERMINAIS .............................................................. 9
2.3 RESUMO ................................................................................................................................................... 11
3 FUNDAMENTOS SOBRE ONDAS VIAJANTES ................................................................................... 13
3.1 ONDAS VIAJANTES EM LT MONOFSICAS SEM PERDAS ............................................................. 13
3.2 CONDIES DE CONTORNO PARA LT MONOFSICAS SEM PERDAS ........................................ 16
3.3 DIAGRAMA DE LATTICE ...................................................................................................................... 18
3.4 MODELOS DISCRETOS NO TEMPO DE LT MONOFSICAS SEM PERDAS .................................. 20
3.5 LT COM PERDAS ..................................................................................................................................... 22
3.5.1 Atenuao ............................................................................................................................................ 23
3.5.2 Distoro ............................................................................................................................................. 24
3.5.3 Perdas de Energia ................................................................................................................................ 25
3.6 LT COM MULTICONDUTORES ............................................................................................................. 25
4 FUNDAMENTOS DA TRANSFORMADA WAVELET ......................................................................... 29
4.1 TRANSFORMADA WAVELET ............................................................................................................... 29
x

4.2 TRANSFORMADA WAVELET RPIDA ............................................................................................... 30
4.2.1 Interpretao da TWD e TWDR pela Teoria dos Filtros ..................................................................... 31
4.2.1.1 Filtros Wavelet e Escala da TWD ................................................................................................ 31
4.2.1.2 Primeiro Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWD .................................................. 32
4.2.1.3 Segundo Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWD .................................................. 33
4.2.1.4 j simo Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWD ............................................... 34
4.2.1.5 Filtros Wavelet e Escala da TWDR .............................................................................................. 35
4.2.1.6 Primeiro Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWDR ................................................ 36
4.2.1.7 Segundo Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWDR ................................................ 37
4.2.1.8 j simo Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWDR ............................................. 38
4.2.2 Diferenas Bsicas entre TWD e TWDR ............................................................................................ 38
5 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ............................................................................................. 40
5.1 SOFTWARE ATP ...................................................................................................................................... 40
5.2 CONFIGURAO DO SISTEMA DE POTNCIA ESTUDADO ........................................................... 41
5.3 MODELAGEM DA LINHA DE TRANSMISSO ................................................................................... 41
5.4 ROTINA LINE CONSTANTS E O ARQUIVO DE ENTRADA PARA SOFTWARE ATP .................... 42
5.4.1 Modelo do TPC ................................................................................................................................... 44
5.5 VARIAES NA SIMULAO DAS CONDIES DE FALTAS APLICADAS AO CIRCUITO DE
TRANSMISSO SIMPLES HORIZONTAL ................................................................................................... 45
5.6 ALGORITMO LOCALIZADOR DE FALTAS ......................................................................................... 46
5.6.1 Aquisio de Dados ............................................................................................................................. 48
5.6.2 Classificao da Falta .......................................................................................................................... 48
5.6.3 Transformao Modal ......................................................................................................................... 49
5.6.4 Clculo dos Coeficientes de Detalhe da TW ....................................................................................... 50
5.6.5 Determinao dos Tempos .................................................................................................................. 51
5.2.6 Clculo da Distncia ............................................................................................................................ 54
6 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................................... 55
6.1 RESULTADOS EM FUNO DA FREQUNCIA DE AMOSTRAGEM .............................................. 58
6.1.1 Resultados Obtidos para a Frequncia de Amostragem de 60 kHz. ..................................................... 59
xi

6.1.2 Resultados Obtidos para a Frequncia de Amostragem de 120 kHz. .................................................. 60
6.1.3 Resultados Obtidos para a Frequncia de Amostragem de 240 kHz. .................................................. 61
6.3 ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS ............................................................................................. 62
7 CONCLUSES E PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS ..................................................... 64
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................................... 66




























xii

LISTA DE FIGURAS

Figura 3.1 - Elemento infinitesimal da linha de transmisso (GLOVER et al., 2008) ........................................... 13
Figura 3.2 - Anlise do comportamento de ondas viajantes para: (a) funo
|
.
|

\
|
=
+
v
x
t u onde u f ), (
e (b)
funo
x por
v
x
t f ,
|
.
|

\
|

+
(GLOVER et al., 2008) ............................................................................................ 15
Figura 3.3 - Circuito para anlise da condio de contorno (GLOVER et al., 2008). ........................................... 17
Figura 3.4 - Interface entre dois meios de propagao diferentes. ......................................................................... 19
Figura 3.5 - Diagrama de Lattice para o circuito da Figura 3.3. ............................................................................ 20
Figura 3.6 - Representao de duas linhas monofsicas sem perdas com terminais k e m (GLOVER et al.,
2008). .................................................................................................................................................................... 21
Figura 3.7 - Circuito equivalente discreto no tempo da Figura 3.5 (GLOVER et al., 2008). ................................ 22
Figura 4.1 - Trs estgios de clculo da TWD (SILVA, 2005). ............................................................................ 31
Figura 5.1 - Diagrama unifilar do sistema eltrico de teste. .................................................................................. 41
Figura 5.2 - Configurao da torre utilizada na simulao, apostila Furnas (AMON F.; PEREIRA, 1996). ......... 41
Figura 5.3 - Rotina LINE CONSTANTS. ............................................................................................................. 43
Figura 5.4 - Resultado da rotina LINE CONSTANTS. ......................................................................................... 43
Figura 5.5 - Modelo do circuito equivalente do TPC (IEEE POWER SYSTEM RELAYING COMMITTEE,
2004). .................................................................................................................................................................... 44
Figura 5.6 - Fluxograma do algoritmo localizador de falta. .................................................................................. 47
Figura 5.7 - Identificao do instante inicial dos transitrios do sinal original Vmodo 1...................................... 52
Figura 5.8 - Identificao do instante inicial dos transitrios via TWDR e seus coeficientes de detalhe. ............. 52
Figura 5.9 - Identificao do instante inicial dos transitrios via TWD e seus coeficientes de detalhe. ................ 52
Figura 5.10 - Coeficientes de detalhe do sinal elevado ao quadrado. .................................................................... 53
Figura 5.11 - Identificao do tempo
1
t do terminal local. ................................................................................... 54
Figura 5.12 - Diagrama de reflexes nas barras A e B, para a falta f com a identificao do processo de
determinao de
1
t e
2
t no terminal Local barra A e terminal Remoto barra B. ................................................ 54
Figura 6.1 - Sinal de tenso para curto circuito entre as Fases AB. ....................................................................... 55
xiii

Figura 6.2 - Sinal Vmodo de tenso para curto circuito entre as Fases AB. .......................................................... 55
Figura 6.3 - Sinal dos coeficientes de detalhe no primeiro nvel de resoluo usando a Daub 8 para TWDR de
Vmodo 1 para o intervalo. ..................................................................................................................................... 56
Figura 6.4 - Sinal dos coeficientes de detalhe no primeiro nvel de resoluo usando a Daub 8 para TWD de
Vmodo 1 para o intervalo. ..................................................................................................................................... 56
Figura 6.5 - Polgono de frequncia acumulada dos resultados da Tabela 6.1. ..................................................... 58
Figura 6.6 - Polgono de frequncia acumulada TWD 60 kHz. ............................................................................. 59
Figura 6.7 - Polgono de frequncia acumulada TWDR 60 kHz. .......................................................................... 60
Figura 6.8 - Polgono de frequncia acumulada TWD 120 kHz. ........................................................................... 61
Figura 6.9 - Polgono de frequncia acumulada TWDR 120 kHz. ........................................................................ 61
Figura 6.10 - Polgono de frequncia acumulada TWD 240 kHz. ......................................................................... 62
Figura 6.11 - Polgono de frequncia acumulada TWDR 240 kHz. ...................................................................... 62



















xiv

LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1 - Distribuio tpica do nmero de faltas por equipamento (PAITHANKAR; BHIDE, 2007). ............. 1
Tabela 2.1 - Sinopse da reviso bibliogrfica ....................................................................................................... 12
Tabela 5.1 - Parmetros dos elementos do circuito do TPC para 230 kV (IEEE POWER SYSTEM RELAYING
COMMITTEE, 2004). ........................................................................................................................................... 44
Tabela 6.1 - Tabela com alguns dos resultados, utilizando TWDR para Daubechies 8 na frequncia de
amostragem de 240 kHz ........................................................................................................................................ 58























xv

LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS

A/D Analgico e Digital
ATP Alternative Transients Program
CWs Coeficientes Wavelets
IEEE Institute of Eletrical and Eletronics Engeneers
EMTP Eletromagnetic Transients Program
LT Linha de Transmisso
TC Transformador de corrente
TPC Transformador de potencial capacitivo
TWD Transformada wavelet discreta
TWDR Transformada wavelet discreta redundante
EHV Extra alta Voltagem
TWC Transformada wavelet contnua
GPS Global Positioning System
AMR Anlise multiresoluo
Daub Daubechies
) (n h Filtros passa-baixa de n amostras
) (n g Filtros passa-alta de n amostras
m
c Coeficientes de aproximao
m
d Coeficientes de detalhe
1
c Coeficientes escala do primeiro nvel TWD
1
~
c
Coeficientes escala do primeiro nvel TWDR
2 c
Coeficientes escala do segundo nvel TWD
2
~
c
Coeficientes escala do segundo nvel TWDR
1
d Detalhe primeiro nvel
1
d Coeficientes wavelet do primeiro nvel TWD
1
~
d
Coeficientes wavelet do primeiro nvel TWDR
2
d Coeficientes wavelet do segundo nvel TWD
xvi

2
~
d
Coeficientes wavelet do segundo nvel TWDR
u Tenso no domnio do tempo
G Condutncia shunt
R Resistncia srie
L Indutncia
C Capacitncia
c
Z Impedncia da LT
R
Z Impedncia do receptor
s
Z Impedncia da fonte
fs Frequncia de amostragem do sinal
l Nmero de coeficientes dos filtros
) (l h Coeficientes dos filtros escala da TWD
) (l g Coeficientes dos fitros wavelets da TWD
) (
~
l h
Coeficientes dos filtros escala da TWDR
) (
~
l h
Coeficientes dos fitros wavelets da TWDR
+
V
Fasor de tenso na direo positiva de x

V
Fasor de tenso na direo negativa de x
+
I
Fasor de corrente na direo positiva de x

I
Fasor de corrente na direo negativa de x
I Coeficiente de reflexo
t Tempo de trnsito da LT
o Fator de atenuao
o Fator de distoro
v Velocidade de propagao da linha
1
v Velocidade de propagao modo areo 1
0
v Velocidade de propagao modo zero
1
A Matriz A usada para clculo dos coeficientes
aproximao do 1 nvel de resoluo da TWD
1
B Matriz B usada para clculo dos coeficientes detalhe
xvii

do 1 nvel de resoluo da TWD
2
A Matriz A usada para clculo dos coeficientes
aproximao do 2 nvel de resoluo da TWD
2
B Matriz B usada para clculo dos coeficientes detalhe
do 2 nvel de resoluo da TWD
1
~
A
Matriz A usada para clculo dos coeficientes
aproximao do 1 nvel de resoluo da TWDR
1
~
B
Matriz B usada para clculo dos coeficientes detalhe
do 1 nvel de resoluo da TWDR
2
~
A
Matriz A usada para clculo dos coeficientes
aproximao do 2 nvel de resoluo da TWDR
2
~
B
Matriz B usada para clculo dos coeficientes detalhe
do 2 nvel de resoluo da TWDR








1 INTRODUO

1.1 JUSTIFICATIVA

A crescente demanda pelo fornecimento contnuo e confivel de energia eltrica,
aliada a complexidade atual do sistema e s normas vigentes de regulao do setor, tm
tornado o mercado de energia cada vez mais competitivo, exigindo das empresas, eficincia e
qualidade nos servios prestados (SILVA, 2009).
As faltas em sistemas eltricos de potncia so consideradas como condies que
fogem da normalidade de sua operao, e estas dependendo de suas intensidades e durao,
podem provocar desligamentos no programados de componentes. Suas origens podem estar
relacionadas de diversas formas, tais como: ao de ventos, arborizao e eroso que
provocam defeitos na estrutura mecnica das torres, tambm descargas atmosfricas e falhas
de isolamento que provocam distrbios de natureza eltrica.
Na Tabela 1.1, apresentada uma distribuio tpica do nmero de faltas para
diferentes equipamentos. Observa-se desses dados que as faltas em Linhas de Transmisso
(LTs) perfazem um total de aproximadamente 50% das ocorridas nos sistemas eltricos de
potncia. Deste total, 85% so faltas monofsicas, 8% bifsicas, 5% bifsicas para terra e
apenas 2% trifsicas. Estudos realizados por Tleis (2008), comprovam que em alguns sistemas
eltricos as faltas nas LTs podem chegar a 80% ou mesmo 90% do total de faltas.

Tabela 1.1 - Distribuio tpica do nmero de faltas por equipamento (PAITHANKAR; BHIDE, 2007).
Tipo de Equipamento Porcentagem Total (%)
Linhas areas 50
Cabos Subterrneos 9
Transformadores e reatores 10
Geradores 7
Disjuntores 12
Equipamentos de controle e transformadores para instrumento 12

De fato, dentre os componentes de um sistema eltrico de potncia, a LT aquele mais
suscetvel s faltas, haja visto que devido s suas grandes dimenses fsicas, ela est exposta
s diferentes intempries climticas. Nesse sentido, iminente a necessidade de utilizao de
2

algoritmos que indiquem precisa e rapidamente a localizao de faltas em LTs, o que facilita a
sua manuteno e reduz os tempos de indisponibilidade de operao (SAHA et al., 2009).
Diversos so os algoritmos de localizao de faltas propostos na literatura. Muitos
deles so baseados na anlise dos componentes transitrios devido s ondas viajantes geradas
pela falta. Para tanto, so utilizados vrios tipos de filtros digitais para extrair esses
componentes, de modo que o seu desempenho esteja diretamente relacionado preciso do
processo de localizao da falta.
Sabe-se que a principal limitao encontrada na implementao dos algoritmos que
utilizam a teoria de ondas viajantes, decorre da necessidade da utilizao de altas taxas de
amostragem. Todavia, com o progresso atual da tecnologia dos conversores A/D de alta
velocidade e dos processadores de sinais digitais de alto desempenho e transdutores ticos de
corrente e tenso, operaes com altas taxas de amostragem tm se tornado possvel. Alm
disso, tcnicas de processamento paralelo tendem a viabilizar altas velocidades de execuo
de tais tarefas (SILVEIRA et al., 2001).
A aplicao da Transformada Wavelet (TW) ao problema de localizao de falta tem
sido apresentada em vrios trabalhos. De fato, essa transformada tem como caracterstica a
anlise do comportamento no tempo e na frequncia do sinal, o que a torna capaz de analisar
com preciso sinais transitrios de alta frequncia de uma situao de falta. Essa caracterstica
permitiu que a TW tivesse sido utilizada com sucesso em algoritmos de localizao de faltas.

1.2 OBJETIVOS

O objetivo deste trabalho realizar uma anlise comparativa entre o desempenho da
Transformada Wavelet Discreta (TWD) e de sua variante TWD Redundante (TWDR),
aplicadas localizao de faltas em LTs baseada na teoria das ondas viajantes. Dessa forma,
tm-se como objetivos especficos:
- Simular um grande nmero de faltas em LT, utilizando o software ATP (Alternative
Transients Program).
- Implementar um algoritmo de localizao, baseado na informao de dados adquiridos
dos dois terminais da LT.
- Avaliar diferentes wavelets me da famlia Daubechies e diferentes taxas de
amostragem dos sinais.
3

- Realizar uma anlise estatstica dos resultados obtidos, a fim de identificar as
vantagens e desvantagens da TWD e da TWDR, aplicadas localizao de faltas em
LTs, baseada em ondas viajantes.

1.3 ORGANIZAO DO TEXTO

Esta dissertao est organizada de acordo com a seguinte estrutura:

- No Captulo 2, realiza-se o levantamento do estado da arte dos algoritmos de
localizao de falta baseados em componentes de alta frequncia.

- No Captulo 3, abordam-se os conceitos de ondas viajantes em LTs.

- A fundamentao terica da TW est no Captulo 4. Nele, apresentam-se as
semelhanas e diferenas entre as TWD e TWDR.

- No Captulo 5, descreve-se o algoritmo de localizao de falta proposto.

- No Captulo 6, apresentam-se os resultados obtidos atravs da comparao estatstica
dos resultados de localizao do algoritmo com as duas transformadas TWD e TWDR,
o algoritmo foi implementado no software Matlab

, usando os dados obtidos atravs

de simulaes do software ATP.

- Por fim, as concluses desta pesquisa e propostas para trabalhos futuros so
apresentados no Captulo 7.






4

2 REVISO BIBLIOGRFICA

O desenvolvimento de algoritmos para sistemas de localizao de falta em LTs, com
processamento digital, atualmente, tem sido uma questo de grande interesse de
pesquisadores. Um grande nmero de trabalhos vem sendo propostos, com novas
metodologias ou aperfeioamentos das j existentes.
A partir do estudo da arte de algoritmos de localizao de faltas em LTs, podem-se
dividir os algoritmos em duas categorias quanto aos mtodos empregados para localizao de
falta: algoritmos baseados em componentes de frequncia fundamental, nos quais podem-se
citar trabalhos como os de Zamora et al. (1996), Gong et al. (2000), Sollero et al. (2001) e de
Meng et al. (2011), e algoritmos baseados nas componentes de alta frequncia.
Como o foco do presente trabalho est na localizao de faltas baseada na anlise das
ondas viajantes, optou-se por apresentar a reviso do estado da arte apenas dos algoritmos que
empregam esta abordagem. Alm disso, os trabalhos foram ainda divididos em duas
categorias, a saber: aqueles que propem o uso da informao oriunda de apenas um terminal
da LT e aqueles que propem o uso da informao oriunda de mltiplos terminais da LT.

2.1 ALGORITMOS DE UM TERMINAL

Com o emprego do conceito de ondas viajantes, Vitins (1978) apresentou um mtodo
para a proteo de LTs baseados em seus parmetros distribudos. A distncia da falta
determinada atravs do monitoramento no terminal local das diferenas entre os tempos das
ondas viajantes de primeira e segunda frente. O tempo de atraso extrado das formas de
ondas fundamentais de tenso e corrente na presena de transitrios superpostos, por meio da
tcnica de correlao. O mtodo foi testado atravs de simulaes numricas, sendo os
resultados apresentados satisfatrios.

Com a evoluo do processamento digital de sinal, Crossley & Mclaren (1983)
desenvolveram rels que trabalham com ultravelocidade, baseados em ondas viajantes, nos
quais a distncia da falta determinada pelas diferenas dos tempos entre uma onda incidente
no terminal local e a onda refletida correspondente ao ponto de falta ao terminal local. No
estudo, utilizada uma LT trifsica na qual a anlise modal usada para separar os sinais de
5

fase em modos independentes, e utiliza para isto a transformada de Wedepohl. As
componentes modais dos sinais de tenso e corrente sobreposta da primeira onda da falta so
correlacionadas de forma cruzada com as componentes da onda refletida da falta. O pico
produzido por esta correlao ocorre quando o tempo de atraso da onda incidente corresponde
ao da onda refletida. A partir desse dado, o tempo de atraso multiplicado pela velocidade de
propagao, que resultar no dobro do valor da distncia do ponto de falta. Alguns
parmetros, segundo os autores, influenciam na preciso deste mtodo de localizao: o
ponto, o tipo e o ngulo de incidncia da falta.

Shehab-Eldin & Mclaren (1988) examinaram algumas das dificuldades do trabalho de
Crossley & Mclaren (1983) e propuseram para melhorar os problemas de reconhecer e
diferenciar ondas viajantes, refletidas do ponto da falta das ondas refletidas do terminal
remoto, empregando a correlao composta, este processo melhora a amplitude da correlao
cruzada. Outra contribuio foi aplicar um fator de correo para aumentar a amplitude do
sinal, devido queda em funo dos efeitos do ngulo de incidncia da falta, gerando um
valor de amplitude maior e facilitando a identificao, dessa forma, deixando a amplitude da
correlao de sada dependente somente da distncia da falta.

Atravs de um modelo de uma LT ideal monofsica, Christopoulos et al. (1988)
propuseram um estudo para um sistema de proteo em LT longas, com base em ondas
viajantes geradas, aps incidncia de falta. Foi realizado um desenvolvimento analtico,
considerando esse modelo ideal para demonstrar como a primeira onda no terminal de
referncia de uma falta e uma onda com retardo tambm resultante da reflexo do ponto da
falta, podem ser identificadas. O intervalo de tempo, entre as chegadas destas duas ondas nos
transdutores que energizam o sistema de proteo, foi proporcional a distncia da falta. Desta
forma, sua posio pode ser determinada com uma preciso aceitvel. Este estudo se
apresentou vivel para identificao de faltas externas zona de proteo determinada no rel.

Como proposta para melhoria nos mtodos de correlao convencional, Ancell &
Pahalawaththa (1994) apresentaram a aplicao de um sistema de localizao de falta por
ondas viajantes, baseada na estimao mxima de verossimilhana dos tempos de chegadas
das ondas refletidas. O algoritmo proposto apresentou melhoria nos resultados em relao aos
6

mtodos de correlao convencional, em situaes de faltas com ngulos de incidncia
pequenos, nas quais as reflexes das ondas so difceis de identificar, mas tambm apresentam
restries quanto utilizao dos sinais de base para aumentar sua eficincia.

A partir da dcada de 90, comeam a ser propostos vrios trabalhos utilizando a TW
na localizao de faltas em LTs, baseados na anlise das ondas viajantes, nos quais pode-se
citar trabalhos como os elencados a seguir.

Liang et al. (1998) propuseram um algoritmo que se baseia na anlise multirresoluo
(AMR) wavelet, com a wavelet me Daubechies 4 e frequncia de amostragem 600 Hz, para
classificao e deteco de faltas. A localizao da falta calculada mediante a diferena dos
tempos de incidncia das ondas viajantes no terminal local, identificadas a partir da anlise
dos coeficientes de detalhe do primeiro nvel de resoluo wavelet dos sinais originais. O tipo
de falta identificado pela comparao das variaes das trs fases, por meio da qual
identificam-se aquelas envolvidas no defeito. Os resultados apresentados pelos autores
mostram que este algoritmo apresentado eficaz e robusto, com resultado promissor para
classificao e deteco de faltas com alta impedncia. A eficincia se mostrou independente
da distncia e do ngulo de incidncia da falta.

Xinzhou et al. (2000) apresentaram um algoritmo que se baseia na anlise do mdulo
dos coeficientes wavelets (CW) do sinal de corrente, para identificar as ondas viajantes
incidentes e refletidas. A polaridade da onda usada para diferenciar as ondas refletidas do
ponto de falta, aos da barra oposta de medio do rel. Desta forma, por meio da identificao
e comparao de amplitude, polaridade e do mdulo mximo dos CW, determina-se o instante
do mdulo mximo da onda incidente e o instante do mdulo mximo da onda refletida do
ponto de falta. A localizao da falta dada atravs da diferena entre os tempos da
identificao do mdulo mximo das ondas incidentes e refletidas do ponto da falta, com
relao velocidade de propagao e comprimento da LT. H alguns problemas neste
algoritmo quanto localizao, quando o ngulo de incidncia da falta prximo de zero e se
a LT tiver seu terminal remoto aberto.

7

Tambm no trabalho de Shang et al (2001) foi empregado o mesmo processo do
mdulo mximo da TW (MMTW) apresentado em Xinzhou et al. (2000), mas no para
localizao e sim no desenvolvimento de critrios para diferenciar situaes de transitrios
semelhantes, como, por exemplo, chaveamento de LTs sobre carga e as influncias da
localizao de faltas e dos rudos. Foram propostos trs critrios: o primeiro de identificar a
polaridade dos dois primeiros MMTW, o segundo de localizar onde ocorreram as reflexes
dos dois primeiros MMTW e, o terceiro, de determinar o valor do expoente da equao do
MMTW. Foi utilizada taxa de amostragem de 100 kHz em uma LT de 300 km.

Solanki & Song (2003) descrevem uma nova estratgia para a proteo de alta
velocidade em LTs de EHV, utilizando TWD em tempo real. A anlise feita atravs de um
algoritmo de deteco e classificao de falta, o qual baseado principalmente nos transitrios
de corrente gerados pelas faltas. Foi realizada a anlise de vrios tipos de faltas, para as quais
foram gerados os coeficientes de detalhe e de aproximao para o nveis de resoluo 1, 2 e 3,
usando a wavelet Symlet 2. Foi empregada as grandes variaes dos coeficientes no momento
da falta, para criar um mapa de limiares dos coeficientes de detalhe do nvel 1 e outro com os
coeficientes de aproximao dos nveis 1, 2 e 3 para diferentes ngulos de incidncia. Esses
limiares foram usados no algoritmo para deteco e classificao de falta. O algoritmo
proposto apresentou bons resultados, sendo independente da localizao, do ngulo e da
impedncia de falta.

Zhang et al. (2003) demonstraram um modelo de proteo para alta velocidade,
denominado proteo a distncia para LTs. O algoritmo desenvolvido com a aplicao da
anlise wavelet complexa. So empregados os sinais transitrios de alta frequncia, gerados
pela falta presentes nas tenses primrias para determinar a sua posio, utilizando os tempos
de deslocamento das ondas viajantes e suas polaridades. O algoritmo apresentou bom
desempenho para vrias situaes de falta. Entretanto, os autores destacam dois pontos para
futuras anlises: um modelo baseado no mtodo para classificao da falta e uma tcnica mais
adequada para distinguir a sobreposio dos transitrios causados por multirreflexo e
tambm para algumas distncias de faltas em particular.

8

Um trabalho importante estudado foi desenvolvido por Silva (2003) que apresentou
um algoritmo para localizao de faltas em LT para dados de um terminal, utilizando TWD
aplicando a AMR com a wavelet me Symlet 3. No algoritmo foram usados somente os sinais
dos coeficientes de detalhe do primeiro nvel de resoluo wavelet, e com o emprego de um
limiar pr-determinado, identificar os instantes de reflexo das ondas viajantes de tenso do
ponto da falta ao terminal de referncia. Este intervalo sendo determinado, o local da falta
estimado em funo da velocidade de propagao e comprimento da LT. A transformao
modal do sinal de tenso empregada para evitar erros em funo do acoplamento magntico
entre fases. O algoritmo apresentou bons resultados.

Outro trabalho tambm aplicando a TWD com a AMR o de Parentoni (2006) que
desenvolveu um algoritmo de localizao de falta tipo fase-terra em circuitos de trs terminais
tipo T com ramos de tamanhos diferentes, empregando medies em dois ramos. O algoritmo
apresenta a possibilidade da identificao do ramo onde ocorreu a falta e a localizao do
local da falta. O sistema de pr-localizao do ramo realizado partir do clculo de uma
distncia preliminar, baseado no mtodo apresentado em Silveira (2001), este resultado
comparado com os comprimentos do ramos. Uma vez identificado o ramo, o algoritmo utiliza
o sinal dos coeficientes de detalhe de tenso do terminal deste ramo para determinar a
localizao da falta. O autor tambm apresentou um algoritmo empregando apenas um ramo
com medio, isto implicar que, necessariamente, o tamanho dos ramos sem medies sejam
diferentes.

A TWD tambm demonstrada no trabalho de Ngu et al. (2009) que propuseram um
algoritmo para localizao de faltas com os sinais transitrios de vrias situaes de falta.
Foram considerados vrios modelos de LTs diferentes, com objetivo de determinar eficincia
entre esses modelos. Os autores usaram seis modelos de LTs, que foram: transposta com
condutores perfeitos e parmetros distribudos (Clarke); transposta com condutores no
perfeitos e parmetros distribudos (Clarke); no transposta com condutores perfeitos e
parmetros distribudos (KC Lee); no transposta com condutores no perfeitos e parmetros
distribudos (KC Lee); transposta com modelo dependente de frequncia (JMarti) e no
transposta com modelo dependente de frequncia (JMarti). As simulaes evidenciaram bons
resultados de localizao da falta, entretanto segundo os autores, os dois modelos da no
9

transposta com parmetros distribudos K. C. Lee apresentaram comportamento das ondas
viajantes muito diferentes dos outros. Indicando, no ser o modelo adequado a ser empregado,
tambm o modelo da no transposta dependente da frequncia JMarti, apresenta um resultado
no satisfatrio quanto preciso da localizao. Nesse caso, sugerido pelos autores a
substituio da transformada de Clarke pela anlise de autovalores e autovetores que resultar
em uma diminuio do erro. As variaes dos valores da resistncia de terra nesse estudo, no
afetaram a preciso nas LTs transpostas, mas afetaram nas no transpostas.

2.2 ALGORITMOS CONSIDERANDO MLTIPLOS TERMINAIS

Os autores Ibe & Cory (1987), baseado em um algoritmo localizao desenvolvido em
trabalho anteriormente realizado (1986) o adaptaram para um sistema multifsico, com o
registro de dados em dois terminais. Esses dados so empregados para determinao da
localizao de faltas em circuitos de trs terminais tipo T. O algoritmo aplica um modelo
matemtico melhorado de LT, baseados nos princpios das ondas viajantes. So criadas
funes de tempo mdio para representar as variaes da tenso e corrente, para uma
determinada janela de tempo. O resultado dessas funes quando do momento da falta gera
uma curva em V, onde o ponto mnimo, o vrtice do V, indica o local da falta. Para faltas com
ngulos de incidncia menores que 30, as funes mdias no apresentaram bons resultados.
criada uma funo tangente desses valores mdios, em que o resultado do ponto de falta
indicado por um ponto mximo. Esta funo apresentou um melhor resultado para esses
ngulos. O ndice de erro das localizaes variou entre 0,07% e 3,2%.

Lee & Mousa (1996) descreveram um estudo, empregando um sistema de 500 kV da
Bristish Columbia Hydro entre (Burnaby, Bristish Columbia, Canad). Esse sistema funciona
com a medida do tempo de chegada da onda viajante gerada por uma falta nos terminais da
LT. Esta onda identificada atravs de uma interface especialmente desenvolvida para anlise
chamada de FTIU (Fault Transient Interface Unit), que mede o tempo de subida da onda e sua
amplitude, comparando com limiares de tempo e amplitude predeterminados, dessa forma,
identificando as ondas que sero utilizadas para medida dos tempos. A sincronizao das
medies dos tempos pelos rels nos terminais feita por GPS. A experincia realizada com
este localizador de faltas, que analisa tanto faltas do tipo permanente, quanto temporrias
10

como descargas atmosfricas, indica uma alta preciso na maioria dos casos. O sistema
apresentou algumas anomalias nas medies devido s descargas atmosfricas.

Outro trabalho importante no desenvolvimento de algoritmos de localizao usando a
anlise de ondas viajantes o de Magnago & Abur (1998) em que tambm realizaram um
estudo aplicando a TWD com AMR, na anlise de dados de um e dois terminais em LT. Neste
caso, sendo apresentado para anlise dos transitrios atravs de dados provenientes de dois
terminais. utilizado o sinal de tenso no modo areo 2, do qual so extrados os coeficientes
de detalhe deste sinal. A anlise desses coeficientes para identificao dos tempos do primeiro
pico em ambos os terminais empregada para localizar o ponto da falta. Os resultados
mostraram-se independentes da resistncia, do tipo e da localizao da falta.

Chanda et al. (2003) propuseram um algoritmo de localizao baseado na AMR
combinada com tcnica de interpolao cbica. Utilizou-se uma linha de 400 kV de 300 km,
simulada no software EMTP, em vrios tipos de faltas predeterminadas. A anlise wavelet
aplicando a Daubechies 8 realizada nos sinais de corrente das trs fases, em uma janela de
tempo de dois ciclos. gerado um valor S para ambos os terminais, que representa a
somatria dos sinais do terceiro nvel de resoluo wavelet, para os vrios tipos de faltas
predeterminadas. Na presena de uma falta desconhecida gerado outro sinal S . O algoritmo
verificar a existncia de um valor igual, se no houver determinam-se trs valores prximos,
e atravs da interpolao estimada a localizao. Os resultados obtidos demonstram que, o
mtodo proposto apresenta elevada preciso.

O algoritmo desenvolvido por Silva (2003), descrito anteriormente, pode ser utilizado
para dados provenientes de dois terminais. Neste caso, o algoritmo baseado na TWD, sua
aplicao mais simples, s necessitando de um meio de comunicao para sincronizao dos
dados obtidos. Para sincronizao, o autor indica o uso de GPS. O algoritmo apresentou bons
resultados, e se mostrou independente da resistncia, do tipo e da posio da falta.

Valins (2005) apresentou um trabalho baseado no algoritmo de Silva (2003) para
dados provenientes de dois terminais, no qual props que alm da localizao de falta,
tambm fosse implementado um mdulo de identificao da zona de proteo onde ocorreu a
11

falta. No algoritmo, alm do processo de localizao, empregou-se uma lgica para identificar
a falta em trs zonas de proteo, com distncias determinadas pelo autor dentro do sistema de
transmisso. A partir da anlise da relao de distncia e velocidade de propagao da LT,
foram determinados tempos padres para se comparar com tempos registrados nos terminais e
verificar em qual das zonas ocorreu a falta. Os testes apresentaram bons resultados.

Zhihua et al.(2009) propuseram um estudo para a melhoria nos mtodos de localizao
em dois terminais. Esses mtodos de localizao em relao a um sistema de transmisso real,
tm como maior fonte de erro dois itens: a velocidade de propagao na LT (que varia e no
constante em toda LT) e a distncia da LT, pois no considerado o arco formado entre torres.
No mtodo alternativo, so realizadas duas medies a mais no terminal de referncia.
Realizando a relao destes trs tempos, determinada uma primeira distncia parcial da falta.
Este mesmo processo repetido, sendo considerado como terceiro tempo, o da reflexo da
onda do terminal oposto ao de referncia, determinando uma segunda distncia parcial. A
preciso gerada, atravs da relao entre as frmulas das duas distncias parciais. Isso feito
para que seja desconsiderada a velocidade de propagao da onda, que a fonte de erro. A
diferena da distncia pelo efeito do arco entre torres em LT pode ser desconsiderada quando
este arco muito fechado, e o novo mtodo apresenta maior preciso. Os autores
denominaram de mtodo de Contraste, e foi testado na rede eltrica de 110 kV da cidade de
Zhuzhou na China. Os resultados obtidos apresentaram erros inferiores a 200 metros, em
relao ao mtodo tradicional com erros inferiores a 300 metros.

2.3 RESUMO

Neste captulo, foi apresentado um levantamento do estado da arte dos algoritmos de
localizao, identificao e classificao de faltas, baseados na anlise de ondas viajantes. Na
Tabela 2.1, apresenta-se sinopse do levantamento bibliogrfico realizado.






12


Tabela 2.1 - Sinopse da reviso bibliogrfica
Referncia Tcnica empregada Nmero de terminais
Vitins (1978) Correlao 1
Crossley & Mclaren (1983) Correlao cruzada 1
Shehab-Eldin & Mclaren (1988) Correlao composta 1
Christopoulos et al. ((1988) Correlao 1
Ancell & Pahalawaththa (1994) Mxima verossimilhana 1
Liang et al. (1998) Transformada wavelet 1
Xinzhou (2000) Transformada wavelet 1
Shang et al. (2001) Transformada wavelet 1
Solanki & Song (2003) Transformada wavelet 1
Zhang et al. (2003) Transformada wavelet 1
Silva (2003) Transformada wavelet 1
Perontoni (2006) Transformada wavelet 1
Ngu et al. (2009) Transformada wavelet 1
Ibe & Cory (1986) Funo Mdia 2
Ibe & Cory (1987) Funo Mdia 2
Lee & Mousa (1996) Correlao 2
Magnago & Abur (1998) Transformada wavelet 2
Chanda et al. (2003) Transformada wavelet 2
Silva (2003) Transformada wavelet 2
Valins (2005) Transformada wavelet 2
Zhihua et al. (2009) Contraste 2












13

3 FUNDAMENTOS SOBRE ONDAS VIAJANTES

Neste captulo, sero apresentadas as fundamentaes tericas sobre ondas viajantes
em LTs. Para tanto, necessrio o amplo entendimento do comportamento das ondas
viajantes em um sistema de transmisso.
Qualquer distrbio em LT, tal como descargas atmosfricas, ou uma interrupo nas
condies de regime permanente, d origem a ondas viajantes, que se propagam no sentido
das extremidades da linha, em que so refletidas e transmitidas (NAIDU, 1985).
A anlise das ondas viajantes em LT aqui apresentada, ter como base o estudo do
trabalho de Glover et al. (2008) de um modelo de linha monofsica sem perdas. Mas, como o
sistema de transmisso utilizado para o estudo desta dissertao uma LT trifsica, a anlise
das ondas finalizada com o estudo do seu comportamento em LT com multicondutores.

3.1 ONDAS VIAJANTES EM LT MONOFSICAS SEM PERDAS

Para realizar a anlise das ondas viajantes, apresentada a Figura 3.1, que uma
representao de uma seco em uma LT monofsica sem perdas, com dois condutores de
comprimento x A . Os parmetros da linha L e C so dados por unidade de comprimento.

Figura 3.1 - Elemento infinitesimal da linha de transmisso (GLOVER et al., 2008)

Aplicando-se as Leis de Kirchhoff no circuito da Figura 3.1, tem-se:

,
) , (
) , ( ) , (
t
t x i
x L t x t x x
c
c
A = A + u u (3.1)
.
) , (
) , ( ) , (
t
t x
x C t x i t x x i
c
c
A = A +
u
(3.2)

14

Dividindo (3.1) e (3.2) por x A e fazendo com que o limite de x A tenda a zero o
resultado ser:
,
) , ( ) , (
t
t x i
L
x
t x
c
c
=
c
cu
(3.3)
.
) , ( ) , (
t
t x
C
x
t x i
c
c
=
c
c u
(3.4)
As derivadas parciais foram usadas, porque ) , ( t x u e ) , ( t x i so diferenciveis tanto
para posio x como para tempo t . O sinal ) ( na equao devido relao da referncia
de direo para x . As derivadas parciais podem ser resolvidas como equaes diferenciais
ordinrias, com a aplicao da Transformada de Laplace, obtendo-se:
), , (
) , (
s x sLI
dx
s x dV
= (3.5)
). , (
) , (
s x sCV
dx
s x dI
= (3.6)
Diferenciando (3.5) em relao x e usando (3.6) para substituir ) , ( s x I para elimin-
lo, chega-se a uma equao de segunda ordem
0 ) , (
) , (
2
2
2
= s x LCV s
dx
s x V d
(3.7)
similarmente, diferenciando (3.6), obtm-se:
. 0 ) , (
) , (
2
2
2
= s x LCI s
dx
s x I d
(3.8)
As equaes (3.7) e (3.8) so equaes lineares, homogneas, diferenciais de segunda
ordem, suas resolues so:
, ) ( ) ( ) , (
/ / v sx v sx
e s V e s V s x V
+ +
+ = (3.9)
. ) ( ) ( ) , (
/ / v sx v sx
e s I e s I s x I
+ +
+ = (3.10)
na qual v a velocidade de propagao da LT, dada por:
s m
LC
v /
1
=
(3.11)

As constantes ) (s V
+
, ) (s V

, ) (s I
+
e ) (s I

em geral so funes de s e no dependem

de x , e podem ser avaliados nas condies de contorno nas extremidades de envio e recepo
da LT. Os subscritos + e indicam a direo das ondas, que so positivas ou negativas em
relao x .
15

Utilizando a transformada inversa de Laplace em (3.9) e (3.10), e recalculando em
funo da propriedade | |
t
t
s
e s F t f

= ) ( ) ( , para obt-las no domnio do tempo, tem-se:
) ( ) ( ) , (
v
u
v
u u
x
t
x
t t x + + =
+
(3.12)
, ) ( ) ( ) , (
v v
x
t i
x
t i t x i + + =
+
(3.13)
na qual as funes ) (
+
u , ) (

u , ) (
+
i e ) (

i , podem ser avaliadas a partir das condies de

contorno.


(a) (b)
Figura 3.2 - Anlise do comportamento de ondas viajantes para: (a) funo
|
.
|

\
|
=
+
v
x
t u onde u f ), (
e (b)
funo
x por
v
x
t f ,
|
.
|

\
|

+
(GLOVER et al., 2008)

As equaes (3.12) e (3.13) podem ser melhor entendidas atravs da Figura 3.2, na
qual ) / ( v x t
+
u representa a onda viajante de tenso positiva na direo de x com
velocidade s m LC v / / 1 = . Considerando uma onda ) (u f
+
, onde v x t u / = . Supondo que
esta onda comece em
0
u u = , como apresentada na Figura 3.2 (a). Para tempo
1
t t = a frente de
onda est em v x t u /
1 1 0
= ou ) (
0 1 1
u t v x = , e no tempo
2
t a frente de onda est em
v x t u /
2 2 0
= ou ) (
0 2 2
u t v x = . Como apresentado na Figura 3.2 (b), para uma frente de onda
se movendo na direo positiva de x a distncia pode ser determinada por ) (
1 2 1 2
t t v x x =
durante o tempo ) (
1 2
t t . A velocidade dada por ) /( ) (
1 2 1 2
t t x x v = .
Esta mesma relao similar para as ondas viajantes de corrente, sendo que
) / ( v x t i
+
representa onda que viaja no sentido positivo em relao x , e ) / ( v x t i +

representa a onda que viaja no sentido negativo em relao x , e ambas com velocidade v .
16

Existe uma estrita proporcionalidade entre as ondas viajantes de tenso na LT e sua
correspondente corrente associada, este fator
c
Z a impedncia caracterstica da LT, que
determinada em funo de s , conforme demonstrado no desenvolvimento a seguir.
Avaliando os termos ) (s I
+
e ) (s I

. Utilizando-se (3.6), (3.9) e (3.11), tem-se:

| | | |
v sx v sx v sx v sx
e s V e s V sC e s I e s I
v
s
/ / / /
) ( ) ( ) ( ) (
+ + + +
+ = + (3.14)
Equacionando os coeficientes
v sx
e
/
em ambos os lados de (3.14), resulta:
c
Z
s V
C
L
s V
s V vC s I
) ( ) (
) ( ) ( ) (
+ +
+ +
= = =
(3.15)
na qual a impedncia caracterstica da linha dada por:
O =
C
L
Z
c
(3.16)
Similarmente equacionando os coeficientes
v sx
e
/ +
, em (3.14), tem-se:
c
Z
s V
s I
) (
) (

=
(3.17)
Verifica-se em (3.15) e (3.17) que a onda de tenso refletida

V produz uma onda de

corrente negativa

I , e ambas esto relacionadas atravs da impedncia caracterstica

c
Z da
LT. Tambm com relao a essas mesmas equaes, observa-se que, as ondas viajantes de
tenso e corrente quando esto na mesma orientao do eixo de x tem o mesmo sinal se
estiverem em sentido diferente da orientao de x tero sinais diferentes.

3.2 CONDIES DE CONTORNO PARA LT MONOFSICAS SEM PERDAS

Atravs da condio de contorno, se consegue determinar o comportamento das ondas
viajantes de tenso e corrente, em relao a pontos da LT, no qual pode-se ter mudana da
impedncia, como, por exemplo, nas extremidades da LT. Esse ponto de encontro onde
acontece esta mudana chamado de descontinuidade, e a interao entre essas impedncias
chamada de coeficiente de reflexo I.
A influncia dos coeficientes de reflexo na formao das ondas viajantes de tenso e
corrente resultantes das reflexes na carga e na fonte, ser demonstrada, conforme o circuito
da Figura 3.3, que monofsico de dois fios sem perdas, com impedncia final de linha
17

) (s Z
R
, uma fonte de tenso de Thvenin ) (s E
G
e com uma impedncia de Thvenin ) (s Z
G
no
incio da linha. ) , ( s x V e ) , ( s x I so as transformadas de Laplace de tenso e corrente na
posio x . Uma linha de comprimento l , impedncia da linha C L Z
c
/ = , velocidade de
propagao LC v / 1 = e tempo de trnsito v l / = t que o tempo para onda percorrer toda
extenso da LT, assumindo que inicialmente energizada.


Figura 3.3 - Circuito para anlise da condio de contorno (GLOVER et al., 2008).

A condio de contorno para final da linha:
) , ( ) , ( s l I Z s l V
R
= (3.18)

A condio de contorno para incio da linha:
) , 0 ( ) ( ) ( ) , 0 ( s I s Z s E s V
G G
=
(3.19)
Como soluo completa para calcular os valores de ) , ( s x V e ) , ( s x I , utilizando os
coeficientes de reflexo de tenso de final de linha
R
I e de incio de linha
S
I , apresentada
como:

| |
(

I I
I +
(

+
=


st
S R
v x s
R
v sx
c G
c
G
e s s
e s e
Z s Z
Z
s E s x V
2
2 ) / ( /
) ( ) ( 1
) (
) (
) ( ) , (
t

(3.20)
| |
(

I I
I
(

+
=


st
S R
v x s
R
v sx
c G
G
e s s
e s e
Z s Z
s E
s x I
2
2 ) / ( /
) ( ) ( 1
) (
) (
) (
) , (
t

(3.21)

na qual
R
I o coeficiente de reflexo de tenso no final da linha e
S
I o coeficiente de
reflexo de tenso do incio da linha, definidos atravs de (3.22) e (3.23), respectivamente:
18

unidade por
Z s Z
Z s Z
Z
s Z
Z
s Z
s
c R
c R
c
R
c
R
R
+

=
+

= I
) (
) (
1
) (
1
) (
) (
(3.22)
unidade por
Z s Z
Z s Z
Z
s Z
Z
s Z
s
c G
c G
c
G
c
G
S
+

=
+

= I
) (
) (
1
) (
1
) (
) (
(3.23)

Desta forma, dado um sistema, basta calcular os coeficientes de reflexo e aplicar a
Transformada de Laplace inversa para obter os sinais de tenso e corrente no domnio do
tempo. Estes sinais sero sempre compostos pela soma de ondas viajantes que sofrem
reflexes na carga final da LT e na fonte incio da LT. A partir disso, pode-se concluir que
qualquer alterao no percurso deste circuito ir gerar uma descontinuidade, produzindo uma
composio de impedncias diferentes nesse ponto, o que resultar em novos coeficientes de
reflexo, obtendo-se outras ondas viajantes de tenso e corrente no domnio do tempo. Estas
ondas obedecem seguinte regra: a soma da onda incidente e a refletida, igual a onda
refratada nesse ponto da LT.

3.3 DIAGRAMA DE LATTICE

O diagrama de Lattice foi desenvolvido por Bewley (1933) e conveniente para
organizar as reflexes que ocorrem durante os transitrios nas LTs (GLOVER et al., 2008).
Uma forma bastante simples de verificar as dinmicas das ondas viajantes, pode ser
demonstrada, a partir de um sinal inicial que se propaga da fonte em direo da carga, sendo
utilizada uma interface que representar dois meios com caractersticas fsicas diferentes,
representadas pelas suas velocidades de propagao
1
v e
2
v , conforme a Figura 3.4, ou seja,
se apresentar uma descontinuidade entre os meios diferentes.

19


Figura 3.4 - Interface entre dois meios de propagao diferentes.

Considerando a composio dos sinais em relao aos meios, conforme a Figura 3.4,
tem-se:
2
1 1
+ +
= + u u u (3.24)
+ +
= +
2 1 1
i i i (3.25)
sendo que, u a onda de tenso e i a de corrente. Os subscritos 1 e 2 correspondem aos meios
1 e 2 e os subscritos + e indicam ondas no sentido positivo ou negativo de x ,
respectivamente.
Considerando a onda que se propaga da fonte como uma onda transmitida representada
pela letra t e a refletida pela carga como letra r definido que:
1 1 1 1 1
/
c t t
z i u u u = =
+ +
(3.26)
1 1 1 1 1
/
c r r
z i u u u = =

(3.27)
2 2 2 2 t t
i i = =
+ +
u u (3.28)
Ao realizar os clculos dos coeficientes de reflexo das ondas transmitidas e refletidas
de tenses u e correntes i , obtm-se:
u u u , 12 , 12
1 2
1 2
, 12
1 ) ( ) (
r t
c c
c c
r
s
Z Z
Z Z
s I + = I
+

= I
(3.29)
e
i r i t r i r
s s
, 12 , 12 , 12 , 12
1 ) ( ) ( I + = I I = I
u

(3.30)

Esse sistema resultante do circuito da Figura 3.3 pode ser representado na forma do
diagrama de Lattice, como apresentado na Figura 3.5. Sendo assim, uma forma mais simples
de visualizao do comportamento dos coeficientes de reflexo das ondas de tenso e
corrente. Isso pode ser feito a partir de qualquer ponto da LT ao longo do tempo.
20


Figura 3.5 - Diagrama de Lattice para o circuito da Figura 3.3.

Assim, na Figura 3.3 quando a fonte ) (s E
G
ligada, a tenso no terminal da linha
mais prxima da fonte dada pelo divisor de tenso entre
G
Z e
c
Z . Isso ocorre, porque
inicialmente como se a carga no estivesse presente. Na Figura 3.5, cada seta apresentada no
diagrama representa uma frente de onda viajando de um terminal para outro da LT. Desta
forma, a tenso resultante do divisor se propaga at o terminal oposto no tempo t que o
tempo de trnsito da linha, onde ento sofre reflexo na impedncia da carga. A onda refletida
dada pelo produto da onda incidente pelo coeficiente de reflexo da carga ) (
, , u sr r
I , no qual
os subscritos s (emissor) e r (receptor), substituem 1 e 2 de (3.29) e (3.30) para facilitar o
entendimento da representao. A onda refletida retorna ao terminal da fonte no instante t 2 .
Neste terminal ocorre uma nova reflexo ) (
, , u rs r
I e uma onda se propaga novamente para a
carga. O processo se repete at quando o regime permanente seja atingido. A tenso de um
determinado ponto x no domnio s obtida pela soma de cada incidncia e reflexo no
instante que elas ocorrem.

3.4 MODELOS DISCRETOS NO TEMPO DE LT MONOFSICAS SEM PERDAS

A partir do modelo monofsico de dois fios sem perdas de terminais k e m,
representado na Figura 3.6, ser desenvolvido o estudo de modelos discretos no tempo, do
comportamento de transitrios em terminaes de LTs.
21


Figura 3.6 - Representao de duas linhas monofsicas sem perdas com terminais k e m (GLOVER et al.,
2008).

Para desenvolver o equacionamento do modelo discreto no tempo, ser utilizada a
soluo geral de um modelo de uma linha sem perdas monofsicas, atravs de (3.31) e (3.32).
) ( 2 ) , ( ) , (
v
u u
x
t t x i Z t x
c
= +
+
(3.31)
. ) ( 2 ) , ( ) , (
v
u u
x
t t x i Z t x
c
+ =

(3.32)
Em (3.31), o termo do lado esquerdo da equao ) ( i Z
c
+ u se manter constante quando
o argumento ) / ( v x t for constante. Portanto, para um observador fictcio na velocidade v na
direo positiva de x ao longo da linha, ) ( i Z
c
+ u permanece constante. Sendo t o tempo de
trnsito da linha saindo do terminal k para m, o valor de ) ( i Z
c
+ u observado no tempo
) ( t t pelo terminal k e no tempo t pelo terminal m, desta forma as equaes de ondas de
tenso e de corrente do terminal k para m, ser:
) ( ) ( ) ( ) ( t i Z t t i Z t
m c m k c k
+ = + u t t u
(3.33)
) (
1
) ( ) ( t u t t = t
Z
t i t I
m
c
m k

(3.34)
Aplicando a mesma resoluo em (3.32), s que saindo do terminal m para k , as
equaes sero:
) ( ) ( ) ( ) ( t i Z t t i Z t
k c k m c m
= u t t u
(3.35)
) (
1
) ( ) ( t u t t + = t
Z
t i t I
k
c
k m

(3.36)

Este equacionamento pode se representado pelo circuito equivalente da Figura 3.7,
onde as fontes de corrente ) ( t t I
m
e ) ( t t I
k
, so representaes do que ocorreu no tempo
anterior. Isso se explica, pois, como para cada instante de tempo na LT, tm-se transitrios
22

discretos nos intervalos t t t t A A A = 3 , 2 , e assim por diante, mas as fontes de corrente so
representadas no tempo t t t t A A 2 , e assim sucessivamente. Nota-se na Figura 3.7 que os
terminais k e m no so conectados diretamente. As condies apresentadas de um terminal
so sentidas indiretamente no outro terminal, aps um atraso de t segundos.


Figura 3.7 - Circuito equivalente discreto no tempo da Figura 3.5 (GLOVER et al., 2008).

Atravs dos modelos discretos no tempo, pode-se estudar o comportamento das ondas
viajantes nas terminaes da LT, em relao referncia de anlise diferente em funo do
tempo, gerando modelo de um circuito equivalente desse sistema.

3.5 LT COM PERDAS

evidente que a maioria das LTs utilizadas na prtica de multicondutores e possuem
perdas tanto nos condutores como nos isoladores, mas a anlise desses modelos seria
extremamente complexa. Sendo assim, ser usado o modelo de LT monofsico mais simples
da Figura 3.1, para facilitar o entendimento das anlises.
Segundo Glover et al. (2008), em LT a resistncia srie e a condutncia shunt causam
os seguintes efeitos:

1. Atenuao
2. Distoro
3. Perdas de Energia
Na sequncia, sero apresentados os estudos destes efeitos.




23

3.5.1 Atenuao

Quando uma resistncia srie m R / O constante e uma condutncia shunt m S G / ,
so includas no circuito da Figura 3.1, tm-se as seguintes equaes:
t
t x i
L t x Ri
x
t x
c
c
=
c
c ) , (
) , (
) , ( u
(3.37)
t
t x
C t x G
x
t x i
c
c
=
c
c ) , (
) , (
) , ( u
u (3.38)
Aplicando a transformada de Laplace s equaes diferenciais, obtm-se:
0 ) , ( ) (
) , (
2
2
2
= s x V s
dx
s x V d
(3.39)
0 ) , ( ) (
) , (
2
2
2
= s x I s
dx
s x I d
(3.40)
na qual a constante de propagao da linha ) (s definida como:
) )( ( ) ( sC G sL R s + + = (3.41)
A soluo para estas equaes so:
x s x s
e s V e s V s x V
) ( ) (
) ( ) ( ) , (
+ +
+ = (3.42)
) ) ( ) ( ) , (
) ( ) ( x s x s
e s I e s I s x I
+ +
+ = (3.43)
Para se obter a expresso para ) , ( t x u e ) , ( t x i j que, neste caso, no se pode aplicar a
transformada inversa de Laplace, pois no se ter uma expresso fechada, ser considerado
um caso especial, uma linha sem distoro, na qual a propriedade C G L R / / = , a
transformada inversa de Laplace, poder ser obtida, reescrevendo (3.41).
| |
2 2
) ( ) ( o o + = s LC s (3.44)
na qual,
) (
2
1
C
G
L
R
+ = o Fator de atenuao (3.45)
) (
2
1
C
G
L
R
= o Fator de distoro (3.46)
Ao considerar uma linha sem distoro, 0 = o , L R/ = o , substituindo em (3.42) e
(3.43), tem-se:


24

| | | |x L R s LC x L R s LC
e s V e s V s x V
) / ( ) / (
) ( ) ( ) , (
+ + + +
+ = (3.47)
| | | |
) ) ( ) ( ) , (
) / ( ) / ( x L R s LC x L R s LC
e s I e s I s x I
+ + + +
+ = (3.48)

Para uma linha sem distoro, LC v / 1 = e o = = RG L R LC ) / ( , usando a
transformada inversa de Laplace em (3.47) e (3.48), as equaes resultantes so:

) ( ) ( ) , (
v
u
v
u u
x
t e
x
t e t x
xv xv
+ + =
+ +
(3.49)
) ( ) ( ) , (
v v
x
t i e
x
t i e t x i
xv xv
+ + =
+ +
(3.50)

Estas equaes de ondas de tenso e corrente so similares s equaes de linhas sem
perdas. Contudo, para linhas com perdas sem distoro, as ondas so atenuadas
exponencialmente em termos de
xv
e

em relao x , ou seja, no comprimento da LT.

Observa-se que na atenuao o valor RG = o constante. Alm disso, as ondas atenuadas
viajam a uma velocidade constante LC v / 1 = . Portanto, ondas viajantes em LT sem
distoro no mudam sua forma, apenas suas magnitudes so atenuadas.

3.5.2 Distoro

Para ondas senoidais, em estado estacionrio, a constante de propagao na forma
angular dada por ) ( e j , e a partir de (3.41), com e j s = , tem-se:

| o e e e j C j G L j R j + = + + = ) )( ( ) ( (3.51)

Para uma linha sem perdas, 0 = = G R ; portanto, LC e | o = = , 0 , e a velocidade de
fase LC v / 1 / = = | e constate. Nesta situao, as ondas senoidais viajam para todas as
frequncias em velocidade constante v sem atenuao, ao longo de uma LT sem perdas.

25

Para uma LT sem distoro, a razo ) / ( ) / ( C G L R = , a partir dessa relao, ) ( e j
poder ser reescrita, utilizando (3.44) e (3.46), obtm-se:

| o
e
e e e j
v
j RG
L
R
j LC
L
R
j LC j + = + =
|
.
|

\
|
+ = + =
2
) ( ) ( (3.52)

Uma vez que RG = o e LC v / 1 = so constantes, as ondas senoidais para todas as
frequncias viajando ao longo de uma LT, so sem distoro.

Contudo, para uma LT tpica, ) / ( L R muito maior do que ) / ( C G por um fator de
1000 ou menos. Portanto, a condio de ) / ( ) / ( C G L R = para uma LT real no vlida. O
efeito de distoro em uma LT real percebido na forma de uma diminuio na crista da
frente da onda viajante e um alongamento da cauda, conforme se sucedem as reflexes.

3.5.3 Perdas de Energia

Perdas de energia em LT so associadas com a resistncia em srie R e a condutncia
shunt G . Quando uma corrente I flui ao longo da linha, perdas R I
2
ocorrem, e quando a
tenso V aparece ao longo dos condutores, perdas G V
2
ocorrem. Estas so principalmente
devido a vazamento em isoladores, ao efeito corona em LT areas e s perdas dieltricas para
cabos. Para LT reais em operao com tenses e correntes nominais, as perdas por R I
2
so
muito maiores que as perdas G V
2
(GLOVER et al., 2008).

3.6 LT COM MULTICONDUTORES

Sendo dada uma LT trifsica, sem perdas, completamente transposta e esta consistindo
de trs condutores, sobre um plano-terra perfeitamente condutor, as equaes para LT so:

) , (
) , (
s x s
dx
s x d
LI
V
= (3.53)
26

) , (
) , (
s x s
dx
s x d
CV
I
= (3.54)
na qual,
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

=
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
s x I
s x I
s x I
s x
s x V
s x V
s x V
s x
c
b
a
cg
bg
ag
I V
(3.55)

Pode-se observar que (3.53) e (3.54) so idnticas s equaes (3.5) e (3.6) de uma
linha monofsica sem perdas, exceto pelas componentes escalares que so substitudos por
componentes vetoriais. ) , ( s x V o vetor de tenses de linha para terra e ) , ( s x I o de
correntes de linha.
Para uma linha completamente transposta, as matrizes de dimenso 3X3 da indutncia
L e capacitncia C da linha, so:
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

=
s m m
m s m
m m s
s m m
m s m
m m s
C C C
C C C
C C C
C
L L L
L L L
L L L
L
(3.56)
sendo que
s
L e
s
C so, respectivamente, indutncia e capacitncia prpria da linha,
m
L e
m
C so indutncia e capacitncia mtua do acoplamento entre fases.
Para facilitar a anlise do sistema, sero transformados os componentes dos vetores de
fases em componentes modais, e como primeira definio, tem-se:
m V V
cg
bg
ag
s x V
s x V
s x V
s x V
s x V
s x V
V T T =
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

+
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
0

(3.57)
m I I
c
b
a
s x I
s x I
s x I
s x I
s x I
s x I
I T T =
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

+
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
0

(3.58)
27

na qual ) , (
0
s x V , ) , ( s x V
+
e ) , ( s x V

so denominados tenso de modo zero, modo positivo e

modo negativo (alguns autores usam a representao de
0
V ,
1
V e
2
V e so denominadas
tenso de modo zero, modo 1 e modo 2). As mesmas denominaes so usadas para correntes
de modo.
V
T e
I
T so matrizes de transformao constantes de dimenso 3X3. Considerando
) , ( s x
m
V e ) , ( s x
m
I vetores de tenso e correntes modais, fazendo-se as relaes e dedues,
obtm-se:
) , ( ) (
) , (
1
s x s
dx
s x d
m I V
m
I LT T
V

= (3.59)
), , ( ) (
) , (
1
s x s
dx
s x d
m V I
m
V CT T
I

= (3.60)
O objetivo da transformao modal diagonalizar a matriz L e C , conforme (3.59) e
(3.60) e, desta forma, desacoplar estas equaes vetoriais. Os trs modos resultantes dessa
transformao podem ser analisados como se fossem trs ramos monofsicos independentes.
Para linhas perfeitamente transpostas, trs matrizes de transformao tm sido
amplamente utilizadas, a saber: Wedepohl, Karrenbauer e Clarke, sendo esta ltima a aplicada
neste trabalho e apresentada na forma como (IEEE POWER SYSTEM RELAYING
COMMITTEE, 2004):
(
(
(
(
(
(
(

=
2
3
2
3
0
2
1
2
1
2
1 1 1
3
1
T
(3.61)

A equao de velocidade de propagao da onda no modo zero calculada na forma:
) 2 )( 2 (
1
0
m s m s
C C L L
v
+ +
=
(3.62)
sendo que, ) 2 (
m s
L L + o valor da indutncia de sequncia zero, denominada
0
L .
) 2 (
m s
C C + o resultado da capacitncia de sequncia zero, denominada
0
C . Reescrevendo, a
velocidade do modo zero :
) (
1
0 0
0
C L
v =
(3.63)
28

A velocidade de propagao da onda nos modos positivo e negativo so iguais e
calculadas na forma:
) )( (
1
2 1
m s m s
C C L L
v v

= =
(3.64)
sendo que, ) (
m s
L L a indutncia de sequncia positiva denominada
1
L . ) (
m s
C C a
capacitncia de sequncia positiva denominada
1
C . Reescrevendo, a velocidade do modo um
:

) (
1
1 1
1
C L
v =
(3.65)




























29

4 FUNDAMENTOS DA TRANSFORMADA WAVELET

Neste captulo, ser apresentada a evoluo do desenvolvimento da TW, o algoritmo
da TW rpida, bem como a diferenciao conceitual e matemtica da TWD e da TWDR, que
foram utilizadas como base do estudo pretendido nesta dissertao.

4.1 TRANSFORMADA WAVELET

Assim como a transformada de Fourier, a TW uma tcnica de anlise de sinais
atravs da combinao linear de funes elementares. Enquanto a transformada de Fourier usa
uma srie de exponenciais complexas de diferentes frequncias, a TW emprega funes que
so verses escalonadas e transladadas de uma funo modelo conhecida como wavelet
me. As wavelets, ao contrrio das senides que oscilam infinitamente, so ondas de
comprimento e durao limitadas. Em outras palavras, so bem localizadas no tempo. Por esta
razo, so utilizadas para anlise de sinais no-estacionrios, tais como transitrios
eletromagnticos oriundos de faltas em LTs, uma vez que permitem associar caractersticas no
domnio da frequncia com sua localizao no tempo (GRAPS, 1995; POULARIKAS, 1996).
O desenvolvimento do conceito de wavelets resultado de uma sntese de ideias
originadas em diversas reas de forma independente, como na matemtica, fsica, geologia e
engenharia (DAUBECHIES, 1992). Embora seus princpios bsicos sejam considerados como
derivados da transformada de Haar de 1910, apenas no incio dos anos 80 que foram
matematicamente formuladas. O trabalho de Grossman & Morlet (1984) um marco decisivo
na histria das wavelets, no qual desenvolveram o estudo da transformada wavelet contnua
(TWC). A partir dessa pesquisa, a comunidade matemtica iniciou o refinamento matemtico
da teoria das wavelets, destacando-se as contribuies de Daubechies (1992), que iniciou o
conceito da TWD com a teoria de frames, e Mallat (1989) quando desenvolveu o conceito
matemtico para anlise multirresolucional (AMR), permitindo a construo de bases
wavelets e o clculo da TWD atravs de um algoritmo recursivo, denominado de algoritmo
piramidal.
A TWD apesar de ser calculada de forma extremamente rpida, utilizando-se o
algoritmo de Mallat (1989), torna-se variante no tempo, devido decimao empregada s
amostras do sinal. Alm disso, a decimao tambm provoca distores na reconstruo do
30

sinal. Estas caractersticas do algoritmo de Mallat (1989) podem inviabilizar o seu uso em
algumas aplicaes. Nesses casos, pode-se empregar outro algoritmo derivado do algoritmo de
Mallat (1989), mas que no realiza o processo de decimao das amostras. Como resultado, a
transformada passa a ser invariante no tempo. Dessa forma, a TWD calculada por esse
algoritmo passa a ser denominada de TWD no-decimada, invariante no tempo ou redundante.
Nesta dissertao, utilizou-se o termo TWD redundante (TWDR) (PERCIVAL; WALDEM,
2000).

4.2 TRANSFORMADA WAVELET RPIDA

Mallat (1989), baseado na AMR, props um algoritmo rpido e eficiente de clculo da
TWD, denominado de transformada wavelet rpida. A formulao desse algoritmo baseia-se
nas seguintes equaes (BURRUS et al., 1998):
| | l n s l h n c
L
l
m
+ =
=
) 1 ( 2 ) ( ) (
1

(4.1)
| |, ) 1 ( 2 ) ( ) (
1
l n s l g n d
L
l
m
+ =
=

(4.2)

com L sendo o nmero total de coeficientes das sequncias ) (n h e ) (n g ; e
, , , 3 , 2 , 1
amostras
N n = sendo
amostras
N o nmero total de amostras do sinal ) (n s .
As sequncias ) (n h e ) (n g so interpretadas no contexto de processamento digital de
sinais como filtros passa-baixa e passa-alta, respectivamente. Dessa forma, a sequncia
) (n c
m
pode ser interpretada como uma aproximao suavizada do sinal ) (n s , enquanto que
) (n d
m
representa os detalhes relacionados s componentes de mais alta frequncia no sinal
) (n s .
As sequncias ) (n c
m
e ) (n d
m
so denominadas de coeficientes wavelet de
aproximao e de detalhe do sinal ) (n s , respectivamente. O valor desses coeficientes depende
do valor dos filtros ) (n h chamados de filtros escala e ) (n g chamados de filtros wavelet, que
por sua vez dependem da wavelet me escolhida (DAUBECHIES, 1992).
As equaes (4.1) e (4.2) podem ser aplicadas recursivamente ao sinal, de modo que
a cada estgio de aplicao do algoritmo, o sinal entrada ) (n s passa a ser os coeficientes de
31

aproximao do estgio anterior, como mostrado na Figura 4.1, onde ) (
3
n c representa o sinal
original.

Figura 4.1 - Trs estgios de clculo da TWD (SILVA, 2005).

4.2.1 Interpretao da TWD e TWDR pela Teoria dos Filtros

Como j foi descrito, Mallat (1989) desenvolveu o conceito matemtico da AMR,
permitindo o clculo da TWD, atravs de um algoritmo recursivo denominado piramidal. A
TWD pode ser calculada de forma extremamente rpida usando este algoritmo, no entanto, ele
pode gerar inviabilidade em algumas anlises, devido ao processo de decimao, que o torna
variante no tempo. Dessa forma, pode ser apresentado como uma alternativa, outro algoritmo
derivado do de Mallat (1989): a TWDR, que uma forma no-decimada e invariante no
tempo, demonstrada no trabalho de Percival & Walden (2000). Neste trabalho, apresentada
de forma bastante objetiva as caractersticas de filtragem da TWD e TWDR e so descritas as
suas diferenas.

4.2.1.1 Filtros Wavelet e Escala da TWD

Os coeficientes
l
h dos filtros escala e
l
g dos filtros wavelet da TWD satisfazem as
seguintes propriedades (PERCIVAL; WALDEN, 2000):

, 0 2 , 1 , 2
0
2
0
= + = =
+
= = = l
l l
L
l
l
L
l
l
n h h e h h
(4.3)
. 0 2 , 1 , 0
0
2
0
= + = =
+
= = = l
l l
L
l
l
L
l
l
n g g e g g
(4.4)

32

com { } 0 N e n e , 1 , , 2 , 1 , 0 = L l . na qual L o nmero de coeficientes dos filtros escala e
wavelet. Alm disso, eles tambm so filtros em quadratura espelhados:

l L
l
l
g h

+
=
1
1
) 1 ( (4.5)
. ) 1 (
1 l L
l
l
h g

= (4.6)

Como exemplo, os coeficientes escala
l
h da wavelet Daubechies 4 so:
,
2 4
3 1
2 4
3 3
,
2 4
3 3
,
2 4
3 1
3 2 1 0

=

=
+
=
+
= h e h h h


aplicando-se esses valores em (4.6), os coeficientes wavelets
l
g so iguais a:
. , ,
0 3 1 2 2 1 3 0
h g e h g h g h g = = = =


4.2.1.2 Primeiro Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWD

Sendo um sinal discreto X constitudo de N amostras, em que N uma potncia de
dois, o vetor dos coeficientes de aproximao
1
C tambm chamados de escala, e o vetor dos
coeficientes de detalhe
1
D tambm chamados de wavelet, do primeiro nvel de resoluo,
calculados atravs do algoritmo piramidal da TWD do sinal X, podem ser como:

X D
1 1
B = (4.7)
,
1 1
X C A = (4.8)


sendo que
1
B e
1
A so matrizes de ordem ( 2 N ) x N , da forma:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 1 3 2
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
g g g g g
g g g g g
g g g g g
g g g g g
B
L
L
L
L
.
. . . . . . . . . . .




(4.9)
33

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 1 3 2
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
h h h h h
h h h h h
h h h h h
h h h h h
A
L
L
L
L
.
. . . . . . . . . . .




(4.10)

Pode-se observar em (4.7) e (4.8) que os vetores de coeficientes wavelet
1
D e de
coeficientes escala
1
C tem 2 N elementos cada. E a partir de (4.9) e (4.10), observa-se que as
matrizes
1
B e
1
A so formadas a partir de deslocamentos circulares das suas primeiras linhas.
De fato, aplicam-se dois deslocamentos de uma linha para outra, que representa o processo de
decimao das amostras do sinal X, ou seja, as linhas das matrizes
1
B e
1
A so interpretadas
como sendo deslocamento circulares dos coeficientes dos filtros wavelet e escala do primeiro
nvel de resoluo da TWD, respectivamente (SILVA, 2009).

4.2.1.3 Segundo Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWD

No segundo nvel de resoluo do algoritmo piramidal da TWD, o vetor de
coeficientes escala
1
C tratado da mesma forma que X no primeiro nvel de resoluo, de
modo que (SILVA, 2009):
X C D
1 2 1 2 2
A B B = = (4.11)
,
1 2 1 2 2
X C C A A A = = (4.12)
sendo que
2
B e
2
A so matrizes de ordem ( 4 N ) x ) 2 / (N , da forma:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 1 3 2
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
g g g g g
g g g g g
g g g g g
g g g g g
B
L
L
L
L
.
. . . . . . . . . . .




(4.13)
34

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 1 3 2
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
h h h h h
h h h h h
h h h h h
h h h h h
A
L
L
L
L
.
. . . . . . . . . . .




(4.14)

As linhas das matrizes
2
B e
2
A representam, respectivamente, os filtros wavelet e
escala do segundo nvel de resoluo da TWD. Observa-se em (4.11) e (4.12) que os vetores
dos coeficientes wavelet
2
D e de coeficientes escala
2
C tem 4 N elementos cada. Observa-se
que, a partir de (4.13) e (4.14), as linhas das matrizes
2
B e
2
A so semelhantes s linhas das
matrizes
1
B e
1
A , respectivamente, com a diferena apenas no nmero de colunas.

4.2.1.4 j simo Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWD

Com a anlise da formulao do primeiro e segundo nveis de resoluo da TWD,
pode-se criar uma forma de generalizar o clculo do vetor de coeficientes wavelet
j
D e do
vetor de coeficientes escala
j
C para o j simo nvel de resoluo do algoritmo piramidal:
X X D
j
D
j j j
D A A B
j
= =

_

1 1

(4.15)
,
1
X X C
j
C
j j j
C A A A
j
= =

_


(4.16)
sendo que
j
D e
j
C so matrizes de ordem ) 2 / (
j
N x N . J as matrizes
j
B e
j
A , so
matrizes de ordem ) 2 / (
j
N x ) 2 / (
1 j
N , cujas linhas so obtidas a partir de deslocamentos
circulares dos coeficientes dos filtros wavelet e escala do j simo nvel de resoluo,
aplicando-se dois deslocamentos de uma linha para outra.




35

4.2.1.5 Filtros Wavelet e Escala da TWDR

Os coeficientes
l
h
~
dos filtros escala e
l
g
~
dos filtros wavelet da TWDR so obtidos a
partir dos correspondentes filtros da TWD como (PERCIVAL; WALDEN, 2000):
2
~
2
~
l
l
l
l
g
g e
h
h = =
(4.17)
na qual
l
h e
l
g so, respectivamente, os coeficientes dos filtros escala e wavelet da TWD, de
que os coeficientes
l
h
~
e
l
g
~
satisfazem as seguintes propriedades:
= + = =
+
= = = l
l l
L
l
l
L
l
l
n h h e h h 0 2
~ ~
,
2
1 ~
, 1
~
0
2
0
(4.18)
= + = =
+
= = = l
l l
L
l
l
L
l
l
n g g e g g 0 2
~ ~
,
2
1
~
, 0
~
0
2
0

(4.19)
com { } 0 N e n e , 1 , , 2 , 1 , 0 = L l . na qual L o nmero de coeficientes dos filtros escala e
wavelet. Alm disso, da mesma forma que a TWD, esses filtros tambm so filtros em
quadratura espelhados:

l L
l
l
g h

+
=
1
1 ~
) 1 (
~
(4.20)
.
~
) 1 (
~
1 l L
l
l
h g

= (4.21)
Por exemplo, os coeficientes escala
l
h da wavelet Daubechies 4 so:
,
2 4
3 1
2 4
3 3
,
2 4
3 3
,
2 4
3 1
3 2 1 0

=

=
+
=
+
= h e h h h


de modo que, de acordo com (4.17), os coeficientes escala
l
h
~
so iguais a:
,
8
3 1 ~
8
3 3 ~
,
8
3 3 ~
,
8
3 1 ~
3 2 1 0

=

=
+
=
+
= h e h h h


aplicando-se esses valores em (4.21), os coeficientes wavelets
l
g
~
so iguais a:
.
~
~
~
~
,
~
~
,
~
~
0 3 1 2 2 1 3 0
h g e h g h g h g = = = =






36

4.2.1.6 Primeiro Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWDR

Sendo um sinal discreto X constitudo de N amostras, o vetor dos coeficientes escala
1
~
C , e o vetor dos coeficientes wavelet
1
~
D do primeiro nvel de resoluo, calculados atravs
do algoritmo piramidal da TWDR do sinal X, podem ser como:

X D
1 1
~ ~
B = (4.22)
,
~ ~
1 1
X C A = (4.23)
sendo que
1
~
B e
1
~
A so matrizes de ordem N x N , da forma:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 1 3 2 1
1 0 1 3 2
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1
~
0 0 0 0 0
~ ~ ~ ~
~ ~
0 0 0 0 0
~ ~ ~
0 0 0
~ ~ ~ ~ ~
0 0
0 0 0 0
~ ~ ~ ~ ~
0
0 0 0 0 0
~ ~ ~ ~ ~
~
g g g g g
g g g g g
g g g g g
g g g g g
g g g g g
B
L
L
L
L
L


. . . . . . . . . . .




(4.24)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 1 3 2 1
1 0 1 3 2
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1 3 2 1
0
1
~
0 0 0 0 0
~ ~ ~ ~
~ ~
0 0 0 0 0
~ ~ ~
0 0 0
~ ~ ~ ~ ~
0 0
0 0 0 0
~ ~ ~ ~ ~
0
0 0 0 0 0
~ ~ ~ ~ ~
~
h h h h h
h h h h h
h h h h h
h h h h h
h h h h h
A
L
L
L
L
L


. . . . . . . . . . .




(4.25)


Pode-se observar em (4.22) e (4.23) que os vetores de coeficientes wavelet
1
~
D e de
coeficientes escala
1
~
C tm N elementos cada. A partir de (4.24) e (4.25), observa-se que as
matrizes
1
~
B e
1
~
A so formadas a partir de deslocamentos circulares das suas primeiras linhas.
37

De fato, aplica-se um deslocamento de uma linha para outra, ou seja, as linhas das matrizes
1
~
B
e
1
~
A so interpretadas como sendo deslocamento circulares dos coeficientes dos filtros
wavelet e escala do primeiro nvel de resoluo da TWDR, respectivamente (SILVA, 2009).

4.2.1.7 Segundo Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWDR

No segundo nvel de resoluo do algoritmo piramidal da TWDR, o vetor de
coeficientes escala
1
~
C tratado da mesma forma que X no primeiro nvel de resoluo, de
modo que (SILVA, 2009):
X C D
1 2 1 2 2
~ ~ ~ ~ ~
A B B = = (4.26)
,
~ ~ ~ ~ ~
1 2 1 2 2
X C C A A A = = (4.27)
sendo que
2
~
B e
2
~
A so matrizes de ordem N x N , da forma:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 1 3 2 1
0 1 3 2 1
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
2
~
0 0 0 0
~
0
~
0
~
0
~
0
0
~
0 0 0 0
~
0
~
0
~
0
~
0 0
~
0
~
0
~
0
~
0
~
0 0
0 0 0
~
0
~
0
~
0
~
0
~
0
0 0 0 0
~
0
~
0
~
0
~
0
~
~
g g g g g
g g g g g
g g g g g
g g g g g
g g g g g
B
L
L
L
L
L


. . . . . . . . . . . . . .





(4.28)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 1 3 2 1
0 1 3 2 1
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
1 3 2 1 0
2
~
0 0 0 0
~
0
~
0
~
0
~
0
0
~
0 0 0 0
~
0
~
0
~
0
~
0 0
~
0
~
0
~
0
~
0
~
0 0
0 0 0
~
0
~
0
~
0
~
0
~
0
0 0 0 0
~
0
~
0
~
0
~
0
~
~
h h h h h
h h h h h
h h h h h
h h h h h
h h h h h
A
L
L
L
L
L


. . . . . . . . . . . . . .





(4.29)

38

Pode-se observar em (4.26) e (4.27) que os vetores dos coeficientes wavelet
2
~
D e de
coeficientes escala
2
~
C tem N elementos cada. Alm disso, a partir de (4.28) e (4.29),
observa-se que as linhas das matrizes
2
~
B e
2
~
A so obtidas, respectivamente, a partir das linhas
das matrizes
1
~
B e
1
~
A , e usando um zero entre os dois coeficientes
l
h
~
e
l
g
~
consecutivos. Dessa,
forma, as linhas das matrizes
2
~
B e
2
~
A representam, respectivamente, os filtros wavelet e
escala do segundo nvel de resoluo da TWDR, e estes possuem o coeficiente 1 2 L .

4.2.1.8 j simo Nvel de Resoluo do Algoritmo Piramidal da TWDR

Da mesma forma que a TWD, com a anlise da formulao do primeiro e segundo
nveis de resoluo da TWDR, pode-se criar uma forma de generalizar o clculo do vetor de
coeficientes wavelet
j
D
~
e do vetor de coeficientes escala
j
C
~
para o j simo nvel de
resoluo do algoritmo piramidal:
X X D
j
D
j j j
D A A B
j
~ ~ ~ ~ ~
~
1 1
= =

_

(4.30)
,
~ ~ ~ ~ ~
~
1
X X C
j
C
j j j
C A A A
j
= =

_


(4.31)
sendo que
j
D
~
e
j
C
~
so matrizes de ordem N x N . As matrizes
j
B
~
e
j
A
~
, cujas linhas so
obtidas a partir de deslocamentos circulares dos coeficientes dos filtros wavelet e escala do
j simo nvel de resoluo, e estes, so obtidos a partir dos filtros wavelet e escala do
primeiro nvel de resoluo, colocando-se 1 2
1

j
zeros entre os dois coeficientes
l
h
~
e
l
g
~

consecutivos.

4.2.2 Diferenas Bsicas entre TWD e TWDR

As principais diferenas entre a TWD e a TWDR so (PERCIVAL; WALDEN, 2000):

- A TWDR no realiza a decimao por dois das amostras como a TWD, de
onde vem o termo redundante.
39

- A TWDR uma transformada no-ortogonal, j a TWD ortonormal.
- Ao contrrio da TWD, a TWDR uma transformada invariante no tempo.
- A TWDR pode ser aplicada a qualquer nmero de amostras, enquanto que a
TWD requer que este nmero seja uma potncia de dois.




























40

5 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL

Conforme apresentado no Captulo 4, a TWD e a TWDR possuem caractersticas
diferentes, quanto aos resultados dos seus coeficientes, em funo de seus processos de
filtragem, o que pode diferenciar as eficincias em suas aplicaes. Desta forma, proposta
nesta dissertao, uma anlise de ambas as transformadas aplicadas ao problema de
localizao de faltas baseada nas ondas viajantes, para isso, utilizou-se um sistema eltrico
simplificado constitudo por uma LT, com configurao em circuito simples, e equivalente de
Thvenin em seus terminais. Empregou-se a rotina LINE CONSTANT do ATP para clculo
dos parmetros da LT e o prprio software ATP para a simulao do circuito analisado.
Os resultados dessa simulao foram aplicados em um algoritmo de localizao
desenvolvido no software Matlab

.
Neste Captulo, apresentado o sistema eltrico usado, a forma como foram gerados
os sinais transitrios a partir desse sistema e, em seguida, o esquema do algoritmo localizador,
atravs de sua descrio.

5.1 SOFTWARE ATP

O software ATP um dos mais empregados na simulao de transitrios
eletromagnticos de sistema de potncia. oriundo do software de simulao EMTP
(Eletromagnetic Transient Progam) desenvolvido na dcada de 60. Em sua primeira verso,
trabalhava com simulaes em circuitos monofsicos por meio de modelos de indutncia,
capacitncia e resistncias em linhas sem perdas, incluindo-se uma chave e uma fonte de
excitao. O ATP um programa de acesso restrito, distribuio gratuita e desenvolvimento
contnuo. Seu manual de orientao se chama ATP-Rule Book (1987), no qual esto todas as
informaes sobre as rotinas de trabalho do ATP, e ainda como elas so implementadas. um
programa usado mundialmente em diversos trabalhos cientficos, publicados em revistas e nos
congressos mais importantes do setor de energia eltrica, nos estudos de transitrios, proteo
e controle.


41

5.2 CONFIGURAO DO SISTEMA DE POTNCIA ESTUDADO

O sistema eltrico analisado est representado na Figura 5.1, empregado na simulao
deste trabalho, no qual apresenta as especificaes da fonte e a LT, assim como o seu
comprimento e o nvel de tenso.


Figura 5.1 - Diagrama unifilar do sistema eltrico de teste.

5.3 MODELAGEM DA LINHA DE TRANSMISSO

O modelo da LT utilizada para clculo de seus parmetros o apresentado na apostila
de treinamento do ATP de Furnas (AMON F.; PEREIRA, 1996), representado na Figura 5.2,
no qual so descritas suas especificaes quanto s configuraes das torres. Alm disso, a
seguir, so apresentadas as caractersticas dos cabos empregados e a resistncia do solo,
valores tambm retirados da apostila.
A LT foi modelada como perfeitamente transposta, com parmetros distribudos e
constantes com a frequncia.

Figura 5.2 - Configurao da torre utilizada na simulao, apostila Furnas (AMON F.; PEREIRA, 1996).
42


Os condutores de fase so cabos tubulares com as seguintes caractersticas:
a. T/D = 0.231; onde T a espessura do condutor tubular e D o Dimetro
externo.
b. Dimetro externo = 3.18 cm
c. Resistncias em corrente contnua = 0.0522 /km
Os cabos pra-raios so slidos com as seguintes caractersticas:
a. T/D = 0.5; como o cabo macio, a espessura T igual ao raio interno que a
metade do dimetro, dessa forma o valor da razo 0.5
b. Dimetro externo = 1.46 cm
c. Resistncias em corrente contnua = 0.36 /km
Resistividade do Solo:
Rs = 250 .m
Frequncia:
F = 60 Hz

5.4 ROTINA LINE CONSTANTS E O ARQUIVO DE ENTRADA PARA SOFTWARE
ATP

A rotina LINES CONSTANTS uma rotina auxiliar do ATP, que permite o clculo de
parmetros das LTs, em que so inseridos como variveis de entrada: o espaamento dos
condutores; o nmero de condutores; a altura destes na torre; resistividade do solo; a
frequncia em que os parmetros foram calculados; condies da linha (transposta ou no);
efeito pelicular ou skin, etc. Para o clculo dos parmetros desta LT que um circuito
simples horizontal (Figura 5.2), apresentada a rotina da Figura 5.3.

43


Figura 5.3 - Rotina LINE CONSTANTS.

Dessa forma, o programa fornecer os dados de sada: resistncia, reatncia e a
susceptncia de sequncia zero e positiva. O resultado da rotina para clculos dos parmetros
da LT analisada apresentado na Figura 5.4.


Figura 5.4 - Resultado da rotina LINE CONSTANTS.

Com os resultados obtidos na rotina LINE CONSTANTS, foi elaborada no software
ATP uma rotina para gerar os sinais transitrios de situaes de falta no sistema eltrico
analisado, em que so lanados os valores dos parmetros da LT. O software ATP trabalha
com formao de cartes (sub-rotinas), sendo que cada um desses cartes tem uma funo
especfica, como por exemplo: cartes de ramos, fontes, chaves e parmetros gerais (passo de
integrao, tempo mximo de simulao, etc.).
Implementou-se na rotina de simulao, o modelo do transformador de potencial
capacitivo (TPC), como parte das simulaes computacionais no ATP. Para tornar os
resultados mais prximos de sistemas de proteo em utilizao.

44

5.4.1 Modelo do TPC

O modelo implementado do TPC o proposto pelo IEEE Power System Relaying
Committee (2004), e apresentado na Figura 5.5 atravs de um circuito equivalente, os
parmetros dos elementos circuito da figura so descritos na Tabela 5.1, e esses so utilizados
em uma rotina do ATP, a qual tambm descrita no mesmo trabalho do IEEE.


Figura 5.5 - Modelo do circuito equivalente do TPC (IEEE POWER SYSTEM RELAYING COMMITTEE,
2004).

Tabela 5.1 - Parmetros dos elementos do circuito do TPC para 230 kV (IEEE POWER SYSTEM RELAYING
COMMITTEE, 2004).
Elemento do Circuito Parmetros
1 - Divisor de Tenso Capacitivo C1 = 2,43 nF , C2 = 82 nF
2 - Indutor de Compensao Rc = 228 [], Xc = 58 [k], Cc = 100 pF
3 - Transformador Abaixador
Cp = 150 pF, Rp = 400 [], Xc = 2997 [], Rs
= 0.001 [], Xs = 0.001 [], relao =
6584/115, Acoplamento do enrolamento (curva
de magnetizao): I = 0.001421 [A], =
13.7867 [Vs]
4 - Circuito Supressor de Ferro-Ressonncia (CSF) Rf = 40 [], Cf = 9.6 [F]
4 - Transformador do CSF (Representao do Acoplamento
do Enrolamento da Reatncia Lf)
I = 0.1 [A], = 0.035 [Vs]
4 - Transformador do CSF (Reatncia de Fuga do
Enrolamento e Resistncia)
Rp = 0.02 [], Xp = 0.02 [], Rs = 0.001 [],
Xs = 0.001 [], relao = 1.98/1
5 Carga Rb
45


5.5 VARIAES NA SIMULAO DAS CONDIES DE FALTAS APLICADAS
AO CIRCUITO DE TRANSMISSO SIMPLES HORIZONTAL

Os dados dos curtos-circuitos simulados so obtidos atravs do software ATP como j
descrito. Todavia, para se obter dados confiveis na anlise proposta, deste trabalho, foram
realizados vrios tipos de situaes de faltas, entre os barramentos A e B. Estas configuraes
de faltas so descritas a seguir:

a) Tipos de faltas aplicadas:
Fase-terra (AT, BT e CT);
Fase-Fase-terra (ABT, ACT e BCT);
Fase-Fase (AB, AC e BC);
Trifsica (ABC).

b) Distncia em que as faltas foram aplicadas entre os barramentos A e B:
5,10,15,20,25,30,35,...,de 5 em 5 at 295 km (referncia barra A).

c) ngulos de incidncia de faltas:
0, 45, 90 e 135.

d) Resistncias de falta entre fases:
1, 10 e 20.

e) Resistncias de falta terra:
1, 50 e 100.

f) Frequncia de amostragem:
60 kHz, 120 kHz e 240 kHz.

46

Muitos trabalhos realizados com wavelets usam altas frequncia de amostragem, o que
culmina num maior esforo computacional. Assim, foram feitos testes com vrias frequncias
de amostragem.
A frequncia de amostragem determina o passo de integrao, que o tempo de
referncia usado pelo ATP para simulaes:

- para 60 kHz o tempo do passo de integrao tem valor de
5
10 67 , 1

s e sua
taxa de amostragem de 1000 amostras por ciclo.
- para 120 kHz o tempo do passo de integrao tem valor de
6
10 33 , 8

s e sua
taxa de amostragem de 2000 amostras por ciclo.
- para 240 kHz o tempo do passo de integrao tem o valor de
6
10 16 , 4

s e sua
taxa de amostragem de 4000 amostras por ciclo.

5.6 ALGORITMO LOCALIZADOR DE FALTAS

O algoritmo localizador de faltas desenvolvido atravs de todas as etapas
apresentadas na Figura 5.6, em que este como resultado de sada determina a estimativa do
local da falta, e aplicado para clculo dos erros gerados pelas localizaes, que o objetivo
principal deste trabalho.

47



Figura 5.6 - Fluxograma do algoritmo localizador de falta.

O processo de localizao de faltas apresentado na Figura 5.6 dividido em seis
etapas, a saber:

1. Aquisio de dados nos terminais da LT.
2. Classificao do tipo de falta, devido a certa peculiaridade quanto a transformao
modal.
3. Decomposio das componentes modais do sinal trifsico.
4. Clculo dos coeficientes de detalhe da TW.
5. Determinao dos tempos de reflexo das ondas incidentes.
6. Clculo da distncia da falta.

Esse processo feito para ambas as transformadas, TWD e TWDR, de modo a
comparar os resultados e determinar os erros percentuais nas localizaes em ambos os casos.



48

5.6.1 Aquisio de Dados

Hoje, com a evoluo tecnolgica, possvel empregar registradores digitais de sinais
de alta frequncia, posicionados em ambos os terminais da linha, local e remoto. Porm,
torna-se necessria a utilizao de um meio de comunicao entre os terminais, para que haja
a transferncia de dados entre os registradores. Isso implica que ambos tenham a mesma
referncia de tempo para a sincronizao.
Como j descrito, ao invs da aplicao de sinais de registradores de um sistema real,
os sinais empregados so gerados por um modelo no ATP, os curtos-circuitos so gerados em
vrios tipos de situaes, para maior consistncia da anlise, em ambas as barras (Local e
Remota), e sincronizadas pela mesma referncia de tempo no simulador.
Quanto ao tipo de sinal obtido para ambos os terminais a serem analisados, alguns
trabalhos na literatura se utilizam dos dados de tenso e de corrente; outros, somente de um
deles. Contudo, neste trabalho, como dados de entrada do algoritmo localizador, a exemplo de
Silva (2003), foram empregados apenas os sinais de tenso das trs fases, os quais foram
coletados no secundrio do TPC, instalados em ambos os terminais da LT, para tornar o
modelo o mais prximo possvel de sistemas de transmisso reais. Como apresentado no item
5.4.
5.6.2 Classificao da Falta

Neste trabalho, considerando que no era o seu objetivo, no se aplicou um mtodo de
classificao de falta. As faltas foram geradas com pr-identificao das sequncias, e estas
foram aplicadas no algoritmo como processo de classificao. Pode-se sugerir como mtodo a
ser empregado, o apresentado em Silva (2003), no qual foi usado o mtodo de classificao de
falta por comparao dos fasores de corrente superpostos e de sequncia zero.
A classificao da falta empregada, especialmente, neste trabalho, para a
identificao dos curtos BC e BCT. Isso se justifica pelo fato de que, quando se aplica a
transformada de Clarke, sinal de modo 1 no apresenta transitrios, quando a fase A no est
envolvida no curto-circuito. Assim, no possvel realizar a localizao da falta pela anlise
desse modo, no caso de faltas BC. J no caso de faltas BCT, muito embora a fase A no esteja
envolvida, ainda se percebe a incidncia de sinais transitrios no modo 1, devido ao fato da
falta envolver a terra, como demonstrado em Oliveira et al. (2000). Contudo, estes transitrios
49

so muito amortecidos, sobretudo, quando a resistncia de falta tiver valor elevado, o que
pode gerar um erro na localizao. Dessa forma, para estes dois tipos de falta, o sinal de modo
2 da transformada de Clarke foi utilizado para o processo de localizao.

5.6.3 Transformao Modal

Em LTs trifsicas, as fases so mutuamente acopladas. Isso significa que sinais
eltricos medidos tambm so mutuamente acoplados, fazendo com que eventos de
transitrios eletromagnticos gerados durante a falta, possam tambm aparecer nas fases no
faltosas, afetando em maior ou menor grau as demais. Para eliminar esse problema, pode-se
lanar mo de uma transformao matemtica com a finalidade de desacoplar os sinais.
Utiliza-se para isso, o uso de componentes de sistema para prover o desacoplamento
eletromagntico das sees simtricas da linha de transmisso, o que permite que o sistema
trifsico seja tratado como trs circuitos monofsicos independentes. Esse mtodo chamado
de transformao modal a qual empregada para desacoplar os sinais trifsicos de tenso ou
corrente.

Considerando que na modelagem do sistema, a LT seja perfeitamente transposta e
simtrica, pode ser usada a transformao modal de Clarke, como apresentada no Captulo 3,
em (3.61). Aplicando essa tcnica, o sistema trifsico pode ser tratado como trs circuitos
monofsicos independentes, denominados de modos. Eles so descritos no Captulo 3 como:
modo 1, 2 e zero.
Neste trabalho, esto sendo usados os sinais de tenses para anlise, conforme j
descrito. Dessa forma, podem ser obtidas as tenses nesses modos, a partir das componentes
de fase do sistema trifsico. Tambm como j apresentado no Captulo 3, para cada um desses
modos definida uma velocidade de propagao na LT. Sendo utilizada no algoritmo para
clculo das localizaes a velocidade na LT do modo 1 ) (
1
v , conforme (3.65), pois
1
v est
presente em todos os tipos de falta.
Foram realizados testes com outras transformadas, como a de Wedepohl e de
Karrenbauer, mas a de Clarke foi a que apresentou melhores resultados no que diz respeito
discriminao dos sinais transitrios, oriundos de faltas. Por essa razo, esta foi a utilizada,
neste estudo.
50


5.6.4 Clculo dos Coeficientes de Detalhe da TW

Como j descrito, a TW uma boa ferramenta para anlise de transitrios de alta
frequncia, geradas por faltas nos sistemas eltricos. Essa boa capacidade de descriminar e
identificar com preciso os instantes das faltas sobre as formas de onda, possvel em virtude
de a TW permitir associar caractersticas no domnio da frequncia, com sua localizao no
tempo.
Um dos problemas descritos em alguns estudos, que pode dificultar a utilizao da
TWD e a TWDR, na identificao dos coeficientes no instante da falta, o chamado efeito de
borda. De fato, esse efeito aparece sempre quando a TWD ou a TWDR so aplicadas a um
sinal discreto com tamanho finito. Nesse caso, os deslocamentos circulares aplicados nos
filtros, conforme ilustrado no Captulo 4, fazem com que apaream coeficientes diferentes de
zero no incio e no fim do sinal. Como resultado, alguns coeficientes de detalhe e de
aproximao no reproduzem o comportamento real do sinal avaliado nos domnios do tempo
e da frequncia. O nmero de coeficientes de detalhe e de aproximao que sero afetados
pelo efeito de borda depende do nmero de coeficientes diferentes de zero dos filtros wavelet
e escala, de modo que quo maior a ordem da wavelet me, maior ser o efeito de borda que
ela provoca.
No presente trabalho, empregou-se a formulao de clculo dos coeficientes de detalhe
e de aproximao apropriada para aplicaes em tempo real, de modo que os sinais avaliados
so considerados como tendo tamanho infinito. Nesse esquema, a cada nova amostra, d-se
um deslocamento nos filtros, semelhante a um esquema de janelamento mvel, de modo a
calcular os novos coeficientes de detalhe e de aproximao considerando essa nova amostra.
Assim, esse deslocamento nunca ir provocar a rotao dos coeficientes dos filtros wavelet e
escala de modo a posicion-los simultaneamente no incio e no fim do sinal avaliado. Como
resultado, o efeito de borda no verificado.
Os sinais modais de tenso, modo 1 e modo 2 nos casos dos curtos BC e BCT como j
apresentado, so decompostos atravs da AMR para duas transformadas: a TWD e a TWDR.
Considerando que o objetivo deste trabalho fazer anlise do comportamento destas duas
transformadas, quanto preciso, em um algoritmo de localizao, foi empregada mais de
uma ordem, das wavelets mes da famlia Daubechies, mas, especificamente, as de ordem 6,
51

8, 10 e 12 (Daub6, Daub8, Daub10, Daub12). Estas apresentaram melhores resultados, aps
observao em anlises comparativas, com testes de outras ordens. Apenas os coeficientes de
detalhe so avaliados nesse trabalho, a fim de detectar os instantes de reflexes de ondas nos
terminais da LT analisada.
empregado pelo algoritmo somente os CWs de detalhe do primeiro nvel (
1
d ),
referentes ao modo 1 e 2, gerados para todas as wavelets mes utilizadas, em cada uma das
frequncias de amostragem do sinal. A falta gera picos elevados nos valores dos CWs, e com
a anlise dos valores desses picos nos terminais de medio (local e remoto), determinam-se
os instantes de tempo, que se referem ao tempo de deslocamento da reflexo das ondas
viajantes do ponto de falta aos terminais de medio, os quais so necessrios para estimar o
local de origem da falta.

5.6.5 Determinao dos Tempos

A determinao dos instantes de incidncia, ou seja, os primeiros instantes de reflexo
dos sinais de falta em ambos os barramentos, feita pela anlise dos coeficientes de
1
d da
tenso no modo 1 e 2 para TWD e TWDR em ambas as barras, em todos os casos estudados.
Aplicou-se para deteco destes instantes, a criao de um limiar, para servir de
comparao com o sinal
1
d de ambas as barras, e esta comparao feita amostra por amostra
com o limiar.
O valor dos coeficientes
1
d , com o sinal em regime permanente , aproximadamente,
zero e diferente de zero com a presena de transitrios, conforme pode ser observado no
comportamento das Figuras 5.7, 5.8 e 5.9. Dessa forma, para definir o limiar empregada
uma janela de tempo de 3ms (trs milissegundos), como apresentado em Valins (2005), dos
coeficientes de
1
d em regime permanente, e desses valores determina-se o valor mximo, a
este acrescido 5%, para evitar qualquer erro devido a uma impreciso do sinal (VALINS,
2005). Esse valor ser usado como limiar para testes de outras amostras dos coeficientes de
1
d .


52

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
x 10
5
Tempo (ms)
V
m
o
d
o

1

Figura 5.7 - Identificao do instante inicial dos transitrios do sinal original Vmodo 1.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-600
-400
-200
0
200
400
Tempo (ms)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
s

d
e

D
e
t
a
l
h
e


Figura 5.8 - Identificao do instante inicial dos transitrios via TWDR e seus coeficientes de detalhe.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Tempo (ms)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
s

d
e

D
e
t
a
l
h
e

Figura 5.9 - Identificao do instante inicial dos transitrios via TWD e seus coeficientes de detalhe.

A fim de reduzir os efeitos de rudos dos sinais, avaliou-se os coeficientes
1
d ,
elevados ao quadrado como apresentado por Silva (2003), conforme demonstrado na Figura
5.10.


Instante
inicial dos
transitrios
Instante
inicial dos
transitrios

Instante
inicial dos
transitrios

53

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.5
1
1.5
2
x 10
5
Tempo (ms)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
s

d
e

D
e
t
a
l
h
e

Figura 5.10 - Coeficientes de detalhe do sinal elevado ao quadrado.

Com a definio do valor do limiar, os valores dos coeficientes de
1
d so comparados
com esse valor, amostra por amostra. Quando esta comparao encontra o primeiro valor do
coeficiente de
1
d maior que o valor do limiar, o valor dessa amostra considerado como
primeira. Como foi verificado nos estudos, nem sempre essa amostra representa o valor do
pico mximo da reflexo, o que poder gerar uma impreciso na localizao da falta. Dessa
forma, utiliza-se o artifcio de considerar mais trs amostras seguintes, a esta primeira dos
coeficientes de
1
d . Em seguida, a partir dessas quatro amostras determina-se o valor mximo.
Isso ir garantir uma preciso maior na localizao do real pico mximo, que por
consequncia, melhorar a preciso da localizao do ponto da falta, conforme demonstrado
na Figura 5.11.
Foram feitos testes com um nmero menor e maior de trs amostras a partir da
primeira identificada, e o processo apresentado com quatro amostras no total, o que resultou
os melhores resultados.
A Figura 5.11 tambm demonstra o processo de determinao dos primeiros instantes
de incidncia dos transitrios, atravs da anlise dos coeficientes de detalhe da TWD e da
TWDR.
Aps a determinao do valor do pico mximo das quatro amostras dos coeficientes
1
d , encontra-se a sua correspondente no eixo do tempo. Este o tempo
1
t , determinado no
terminal de referncia. Esse mesmo processo se repetir para o outro terminal da LT para o
tempo
2
t .

54

44 44.2 44.4 44.6 44.8 45 45.2 45.4 45.6 45.8 46
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
7
Tempo (ms)
Coeficientes Wavelet - TWDR

Figura 5.11 - Identificao do tempo
1
t do terminal local.

5.2.6 Clculo da Distncia

Para o clculo da distncia, apresentado em Gale et al. (1993) o mtodo de dois
terminais. A partir dos instantes de tempo
1
t e
2
t , conforme apresentado na Figura 5.12, em
que se representa uma LT de comprimento l , tm-se os dois terminais: local barra A e
remoto barra B. Assim, possvel calcular a distncia d da barra A, que a barra de
referncia at o ponto f , onde houve a ocorrncia da falta, conforme (5.1).

2
). (
1 1 2
v t t l
d

= (5.1)

na qual d a distncia da barra A at o local da falta f em (km); l o comprimento da LT em
(km);
1
t e
2
t os primeiros instantes dos transitrios nas barras A e B em (s) e
1
v a velocidade
de propagao na LT do modo 1 em (km/s).


Figura 5.12 - Diagrama de reflexes nas barras A e B, para a falta f com a identificao do processo de
determinao de
1
t e
2
t no terminal Local barra A e terminal Remoto barra B.
limiar
Primeira amostra
aps limiar de ref.
Quarta amostra,
(def. pico Mx.)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
s

d
e

D
e
t
a
l
h
e

Tempo (ms)
55

6 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

Neste captulo, apresentam-se os resultados obtidos atravs da comparao estatstica
dos resultados da localizao de faltas baseada em ondas viajantes, utilizando as
transformadas TWD e TWDR como tcnicas de deteco dos tempos de reflexo de ondas.
Um exemplo de como realizado este processo no algoritmo apresentado nas
Figuras 6.1, 6.2 , 6.3 e 6.4, no qual o oscilograma de tenso gerado no software ATP
decomposto atravs da transformao modal, em sequncia utilizado os filtros wavelets para
ambas as transformadas para extrair as componentes de alta frequncia do sinal, que so
empregadas conforme apresentado no Captulo 5, para determinar os tempos que so usados
para localizao do ponto de falta.

36 38 40 42 44 46 48 50 52 54
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
5
Tempo (ms)
T
e
n
s

o

k
V


va
vb
vc

Figura 6.1 - Sinal de tenso para curto circuito entre as Fases AB.

36 38 40 42 44 46 48 50 52
-2
-1
0
1
2
x 10
5
Tempo (ms)
V
m
o
d
o


Vmodo 0
Vmodo 1
Vmodo 2

Figura 6.2 - Sinal Vmodo de tenso para curto circuito entre as Fases AB.

Intervalo
56

43 43.5 44 44.5 45 45.5 46
-300
-200
-100
0
100
200
300
Tempo (ms)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
s

d
e

D
e
t
a
l
h
e


Figura 6.3 - Sinal dos coeficientes de detalhe no primeiro nvel de resoluo usando a Daub 8 para TWDR de
Vmodo 1 para o intervalo.

43 43.5 44 44.5 45 45.5 46
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
Tempo (ms)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
s

d
e

D
e
t
e
l
h
e

Figura 6.4 - Sinal dos coeficientes de detalhe no primeiro nvel de resoluo usando a Daub 8 para TWD de
Vmodo 1 para o intervalo.

Como descrito no Captulo 5, foram consideradas vrias situaes de falta,
combinando variveis como: ngulo de incidncia, resistncia de falta, dentre outras. Essas
situaes foram simuladas para diferentes pontos da LT entre os barramentos A e B, tendo a
barra A como terminal de referncia. Sendo que, cada conjunto destas variaes, foi testado
para trs taxas amostrais descritas tambm no Captulo 5. As combinaes das variveis
apresentadas resultam em uma base de dados com 7080 oscilogramas de tenses gerados em
trs frequncias de amostragem decompostos em quatro famlias de wavelets me em ambas
as transformadas, sendo gerados num total 169.920 oscilogramas, utilizados para as anlises
dos resultados.
Esses resultados so obtidos para o sistema eltrico trifsico ilustrado na Figura 5.1,
que apresenta no modo 1 uma velocidade de propagao de
5
10 9293 , 2 km/s. Os sinais de
tenso do modo 1 ou 2, sendo o modo 2, conforme descrito utilizado para curtos BC e BCT,
57

so decompostos no primeiro nvel da AMR da TW, para diferentes wavelets me da famlia
Daubechies, a saber: Daub6, Daub8, Daub10 e Daub12.
Os resultados so apresentados a partir de ferramentas para anlise estatstica,
utilizadas para demonstrar o desempenho do algoritmo de localizao. Isso feito tomando-se
por base os erros de localizao obtidos para cada caso simulado, em funo da sequncia de
combinaes propostas. Essas ferramentas so apresentadas em (6.1) e (6.2):

% 100 . (%)
LT
abs
perc
l
c
c =

(6.1)
real estimado abs
d d km = ) ( c
(6.2)

sendo,
abs
c erro absoluto,
p e r c
c erro percentual,
LT
l comprimento da linha,
estimado
d a
distncia calculada pelo algoritmo de localizao e
real
d distncia do local real onde ocorreu a
falta.
A partir desses resultados, necessria uma ferramenta estatstica de anlise
comparativa em relao aos apresentados para ambas as TW. A ferramenta empregada foi o
polgono de frequncia acumulada, que o mtodo grfico que ilustra frequncias ou
porcentagens acumuladas. Nesse caso, os grficos dos resultados, so obtidos pela relao das
quantidades do percentual total das amostras, pelos valores dos erros percentuais na
localizao.
O desenvolvimento desse processo de anlise atravs da ferramenta escolhida, pode ser
mais bem entendido empregando os dados Tabela 6.1, na qual foram usados alguns dos 7080
resultados do algoritmo, para as combinaes descritas na tabela, desenvolvido o grfico do
polgono de frequncia acumulada para esses resultados, e apresentado na Figura 6.5, sendo
que, conforme o grfico, observa-se como um exemplo de definio da anlise que, em 18%
das faltas obteve-se a localizao da falta com erro inferior 0,014%, e que em 90% das faltas
obteve-se a localizao da falta com erro inferior 0,112%, mesmo processo de anlise foi
aplicado ao total dos resultados para todas as combinaes j descritas, conforme
apresentados nos itens a seguir.



58

Tabela 6.1 - Tabela com alguns dos resultados, utilizando TWDR para Daubechies 8 na frequncia de
amostragem de 240 kHz
Distncia Real
(km)
Tipo de Falta Resistncia de
Falta ()
ngulo de
Incidncia ()
Dist. Estimada
(km)
Erro Percentual
(%)
5 ab 1 0 4,9864 0,0045
10 ab 1 0 9,8609 0,0463
15 ab 1 0 14,7353 0,0882
20 ab 1 0 19,6097 0,1301
25 ab 1 0 25,0934 0,0311
30 ab 1 0 29,9678 0,0107
35 ab 1 0 34,8422 0,0526
40 ab 1 0 40,3259 0,1086
45 ab 1 0 45,2003 0,0667
50 ab 1 0 50,0747 0,0249
55 ab 1 0 54,9491 0,0169



Figura 6.5 - Polgono de frequncia acumulada dos resultados da Tabela 6.1.

6.1 RESULTADOS EM FUNO DA FREQUNCIA DE AMOSTRAGEM

So apresentados os resultados referentes s frequncias de amostragens de 60 kHz,
120 kHz e 240 kHz, usando a anlise wavelet para a TWD e para TWDR, sendo
demonstrados na forma de grficos, atravs dos seus desempenhos estatsticos.

P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

f
a
l
t
a
s

(
%
)

Erro percentual na localizao (%)
59

6.1.1 Resultados Obtidos para a Frequncia de Amostragem de 60 kHz.

Na Figura 6.6, apresentam-se os grficos dos polgonos de frequncias acumuladas
para a base de dados gerada com a frequncia de amostragem de 60 kHz, considerando cada
wavelet me usada no clculo da TWD. Observa-se, de um modo geral, a wavelet Daubechies
12 foi a que apresentou melhores resultados, uma vez que com ela aproximadamente 91% das
faltas foram localizadas com um erro inferior a 1%, enquanto que com as outras wavelets no
mais que 75% das faltas foram localizadas com essa mesma exatido. Por outro lado, para a
frequncia de amostragem de 60 kHz, o pior desempenho na localizao utilizando a TWD foi
observado com a wavelet me Daubechies 8, que apresentou um erro percentual na
localizao de 2,3% em 42% das faltas analisadas.
Na Figura 6.7, apresentam-se os grficos dos polgonos de frequncias acumuladas
para base de dados gerada com frequncia de amostragem de 60 kHz, considerando cada
wavelet me usada no clculo da TWDR. Diferentemente da TWD, para essa frequncia de
amostragem no se observou diferenas significativas nos diferentes desempenhos das
wavelets me. De fato, utilizando a TWDR, em torno de 85% das faltas foram localizadas
com erro percentual inferior a 0,5%. Por outro lado, analisando-se a Figura 6.6, observa-se
que um erro percentual na localizao de 0,5% foi conseguido em apenas 42% das faltas
utilizando-se a Daubechies 12.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
20
40
60
80
100
Erro percentual na localizao (%)
P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

f
a
l
t
a
s

(
%
)


Daub6
Daub8
Daub10
Daub12

Figura 6.6 - Polgono de frequncia acumulada TWD 60 kHz.

60

0 0.5 1 1.5
0
20
40
60
80
100
Erro percentual na localizao (%)
P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

f
a
l
t
a
s

(
%
)


Daub6
Daub8
Daub10
Daub12

Figura 6.7 - Polgono de frequncia acumulada TWDR 60 kHz.

6.1.2 Resultados Obtidos para a Frequncia de Amostragem de 120 kHz.

Na Figura 6.8, apresentam-se os grficos dos polgonos de frequncias acumuladas
para a base de dados gerada com a frequncia de amostragem de 120 kHz, considerando cada
wavelet me usada no clculo da TWD. Observa-se, de um modo geral, a wavelet Daubechies
10 foi a que apresentou melhores resultados, uma vez que com ela aproximadamente 86% das
faltas foram localizadas com um erro inferior a 0,6%, enquanto que com as outras wavelets
no mais que 80% das faltas foram localizadas com essa mesma exatido. Por outro lado, para
a frequncia de amostragem de 120 kHz, o pior desempenho na localizao utilizando a TWD
foi observado com a wavelet me Daubechies 12, que apresentou um erro percentual na
localizao de 1,5% em 75% das faltas analisadas.
Na Figura 6.9, apresentam-se os grficos dos polgonos de frequncias acumuladas
para base de dados gerada com frequncia de amostragem de 120 kHz, considerando cada
wavelet me usada no clculo da TWDR. Para essa frequncia de amostragem no se
observaram diferenas significativas nos diferentes desempenhos das wavelets mes
Daubechies (6, 10 e 12), no qual apresentam em 100% das faltas um erro mximo de 0,27%
na localizao, apenas a wavelet me Daubechies 8, apresentou erro mximo percentual
superior na localizao, com o valor de 0,4% em 100% das faltas analisadas. De fato,
utilizando a TWDR, em torno de 100% das faltas foram localizadas com erro percentual
inferior a 0,4%. Por outro lado, analisando-se a Figura 6.8, observa-se que um erro percentual
na localizao de 0,4% foi conseguido em apenas 78% das faltas utilizando-se a Daubechies
8.

61

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
20
40
60
80
100
Erro percentual na localizao (%)
P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

f
a
l
t
a
s

(
%
)


Daub6
Daub8
Daub10
Daub12

Figura 6.8 - Polgono de frequncia acumulada TWD 120 kHz.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
20
40
60
80
100
Erro percentual na localizao (%)
P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

f
a
l
t
a
s

(
%
)


Daub6
Daub8
Daub10
Daub12

Figura 6.9 - Polgono de frequncia acumulada TWDR 120 kHz.

6.1.3 Resultados Obtidos para a Frequncia de Amostragem de 240 kHz.

Na Figura 6.10, apresentam-se os grficos dos polgonos de frequncias acumuladas
para a base de dados gerada com a frequncia de amostragem de 240 kHz, considerando cada
wavelet me usada no clculo da TWD. Observa-se, de um modo geral, a wavelet Daubechies
8 foi a que apresentou melhores resultados, uma vez que com ela aproximadamente 88% das
faltas foram localizadas com um erro inferior a 0,3%, enquanto que com as outras wavelets
no mais que 71% das faltas foram localizadas com essa mesma exatido. Por outro lado, para
a frequncia de amostragem de 240 kHz, o pior desempenho na localizao utilizando a TWD
foi observado com a wavelet me Daubechies 10, que apresentou um erro percentual na
localizao de 0,3% em 55% das faltas analisadas.
Na Figura 6.11, apresentam-se os grficos dos polgonos de frequncias acumuladas
para base de dados gerada com a frequncia de amostragem de 240 kHz, considerando cada
62

wavelet me usada no clculo da TWDR. Para essa frequncia de amostragem no se
observou diferenas significativas nos diferentes desempenhos das wavelets mes Daubechies
(8, 10 e 12), no qual apresentam em aproximadamente 100% das faltas um erro mximo de
0,23% na localizao, apenas a wavelet me Daubechies 6, apresentou erro mximo
percentual diferenciado na localizao, com o valor de 0,6% em 100% das faltas analisadas.
De fato, utilizando a TWDR, em torno de 90% das faltas foram localizadas com erro
percentual inferior a 0,18%. Por outro lado, analisando-se a Figura 6.10, observa-se que em
torno de 90% das faltas foram localizadas com um erro percentual inferior a 0,65%.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
20
40
60
80
100
Erro percentual na localizao (%)
P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

f
a
l
t
a
s

(
%
)


Daub6
Daub8
Daub10
Daub12

Figura 6.10 - Polgono de frequncia acumulada TWD 240 kHz.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
20
40
60
80
100
Erro percentual na localizao (%)
P
o
r
c
e
n
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a
g
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d
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f
a
l
t
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s

(
%
)


Daub6
Daub8
Daub10
Daub12

Figura 6.11 - Polgono de frequncia acumulada TWDR 240 kHz.

6.3 ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS

No que diz respeito ao tipo da wavelet me, no se identificou um padro bem
definido nos resultados, que permita indicar qual a melhor wavelet para uma determinada taxa
de amostragem. Todavia, ainda possvel definir algumas tendncias. As variaes nos
63

desempenhos entre as Daubechies para a TWDR so menos significativas em termos das
diferenas entre valores dos erros percentuais das localizaes, em cada uma das frequncias
de amostragem apresentadas, sendo que, para a TWD essas variaes so bem mais
expressivas. Outra tendncia analisada de que, para as mais altas frequncias de
amostragem, a TWD para Daubechies de menor ordem apresenta melhores resultados em
termos de localizao, e na TWDR isto ocorre para as Daubechies de maior ordem.
Entretanto, evidente que em relao aos resultados, o aumento da taxa de
amostragem culminar em uma reduo do erro percentual, independente da wavelet me, o
que, de fato, j era esperado. Isso ocorre pelo fato de que, quo maior frequncia de
amostragem, maior ser o nmero de coeficientes nos filtros wavelet e escala, o que implica
em uma melhora nas suas caractersticas de filtragem.
Os resultados tambm evidenciam que, mesmo apresentando um erro maior, ainda
possvel fazer a localizao de faltas por ondas viajantes, com algoritmos de dois terminais,
utilizando sinais amostrados com uma frequncia da ordem de 60 kHz, como no resultado
apresentado na TWDR com erro mximo de 0,67%.
O preo que se paga pela reduo dos erros percentuais na localizao baseada na
TWDR o aumento do esforo computacional do algoritmo, uma vez que se trabalha com o
dobro de coeficientes da TWD. Contudo, como a localizao de faltas feita off-line, acredita-
se que a TWDR possa ser aplicada, resultando em uma localizao mais precisa da falta.
Para todos os casos apresentados, os resultados da TWDR foram superiores aos
apresentados pela TWD, independente da taxa de amostragem e da wavelet me utilizada.











64

7 CONCLUSES E PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS

Nesta dissertao, foi proposta uma anlise comparativa entre a TWD e sua variante a
TWDR, aplicadas localizao de faltas em LTs baseada em ondas viajantes.
Um grande nmero de faltas foi simulado no software ATP, o que permitiu realizar
uma anlise estatstica dos resultados obtidos, no que diz respeito ao erro percentual na
localizao. Para tanto, foram consideradas diferentes wavelets me da famlia Daubechies e
diferentes frequncias de amostragem dos sinais.
Os resultados obtidos indicam que o aumento da frequncia de amostragem dos sinais,
impacta diretamente na reduo dos erros na localizao, o que j era um resultado esperado,
uma vez que, neste caso, melhoram-se as caractersticas de filtragem dos filtros da TWD e da
TWDR. Contudo, mostrou-se que mesmo para taxas menores, ainda possvel obter bons
resultados com a localizao por ondas viajantes com informao de dois terminais da LT.
Uma contribuio relevante deste estudo mostrar, a partir de anlises estatsticas, que
a TWDR apresenta melhores resultados do que a TWD na localizao de faltas por ondas
viajantes, o que abre um precedente para que essa transformada possa ser utilizada no
desenvolvimento de trabalhos futuros.
Como continuao dos estudos realizados e apresentados, nesta dissertao, so
sugeridas as seguintes propostas:
- Utilizar outras famlias de wavelets mes, para que sejam comparados os
resultados com os da famlia apresentada.
- Usar outras taxas de amostragem para confirmar a observao de que, com
aumento da taxa de frequncia de amostragem, a TWD tem comportamentos
melhores com as Daubechies menores e a TWDR tem comportamentos
melhores com as Daubechies maiores, quanto diminuio dos erros de
localizao.
- Realizar a anlise do desempenho da TWD e da TWDR aplicadas localizao
de faltas baseada nas ondas viajantes, mas considerando diferentes nveis de
razo sinal rudo.
- Realizar testes com utilizao de linhas de transmisso de circuitos duplos,
para verificao de sua influncia nos resultados.
65

- Implementar um algoritmo localizador, utilizando sinais de um terminal com
TWDR, para comparao em resultados de trabalhos com a TWD para um
terminal.
































66

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