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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA "JLIO DE MESQUITA FILHO" FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DIMENSIONAMENTO E ANLISE NUMRICA DE CASCAS DE CONCRETO ARMADO PARA APLICAES EM PLATAFORMAS OFFSHORE

CARLOS PITGORAS PEREIRA FRIAA

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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DIMENSIONAMENTO E ANLISE NUMRICA DE CASCAS DE CONCRETO ARMADO PARA APLICAES EM PLATAFORMAS OFFSHORE
CARLOS PITGORAS PEREIRA FRIAA

Orientadora: Profa. Dra. Mnica Pinto Barbosa Co-orientador: Prof. Dr. Tlio Nogueira Bittencourt
Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia - UNESP - Campus de Ilha Solteira, como parte dos requisitos necessrios para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica. rea de Conhecimento: Mecnica dos Slidos. Ilha Solteira - SP Junho/2009

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FICHA CATALOGRFICA

Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP - Ilha Solteira.

F897d

Friaa, Carlos Pitgoras Pereira. Dimensionamento e anlise numrica de cascas de concreto armado para aplicaes em plataformas offshore / Carlos Pitgoras Pereira Friaa. -- Ilha Solteira : [s.n.], 2009. 153 f. : il. Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira. rea de conhecimento: Mecnica dos Slidos, 2009 Orientador: Mnica Pinto Barbosa Co-orientador: Tlio Nogueira Bittencourt Bibliografia: p. 128-131 l. Cascas de concreto. 2. Plataformas offshore. 3. Anlise numrica.

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Nada por acaso. Passamos por dificuldades muitas vezes insuportveis. Mas o valor do homem ainda maior se souber tirar das dificuldades ensinamentos. Trace seus objetivos e siga o exemplo da gua: contorne seus obstculos.

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Agradecimentos

A Deus por no me fazer desistir dos meus objetivos. minha famlia com a qual sempre pude contar em especial minha me Vera, meu pai Valdivino, minha tia Luzia e ao meu tio Ernesto. profa. Dra. Mnica Pinto Barbosa pela orientao e confiana. Ao prof. Dr. Tlio Nogueira Bittencourt pela co-orientao e confiana. Ao GMEC (Grupo de Modelagem de Estruturas de Concreto) pela convivncia e apoio. FAPESP (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo) pela bolsa concedida. A todos os amigos pela ajuda e incentivo.

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Lista de Figuras
Figura 2-1 - Jaqueta (Santos, 2005) ........................................................................................................ 30 Figura 2-2 - Diferentes tipos de plataformas de base gravitacional (Intenacional Association of Oil & Gs Producers - OGP) ......................................................................................... 31 Figura 2-3 - Plafatormas auto-elevatria (Santos, 2005) ................................................................. 32 Figura 2-4 - Plataforma semi-submersvel (www.themag.com.br) ................................................ 33 Figura 2-5 - Navio FSPO (www.petrobras.com.br) ............................................................................ 34 Figura 2-6 - TLP (Santos, 2005) ............................................................................................................... 35 Figura 2-7 - Tipos de plataformas Spar-Buoys (Santos, 2005) ...................................................... 36 Figura 2-8 - Monocoluna (Menezes, 2007) ........................................................................................... 36 Figura 2-9 - Detalhe de uma cmara da plataforma Sleipner (Michael P. Collins, Frank J. Vecchio, Robert G. Selby, Pawan R. Gupta, 2000) ............................................................................. 44 Figura 3-1 - Perfil das correntes (Rules for Building and Classing Mobile Offshore Drillinig Units, 2008)..................................................................................................................................... 61 Figura 3-2 - Relao tenso-deformao para o concreto em compresso uniaxial (Rules for Building and Classing Offshore Structures, ABS 1997) ............................................................ 65 Figura 3-3 - Relao tenso-deformao para o ao no pr-tensionado em trao uniaxial (Rules for Building and Classing Offshore Structures, ABS 1997) .............................................. 65 Figura 4-1 - Elemento de casca com os esforos solicitantes em conveno positiva (Chen, 2004).................................................................................................................................................................... 72 Figura 4-2 - (a) Foras normais e (b) Momentos fletores atuantes no elemento de casca, decompostos segundo a conveno em esforos solicitantes de membrana atuantes nas camadas externas (Chen, 2004) ................................................................................................................. 73 Figura 4-3 - (a) Foras tangenciais e (b) Momentos torores atuantes no elemento de casca, decompostos segundo a conveno em esforos solicitantes de membrana atuantes nas camadas externas (Chen, 2004) ......................................................................................................... 73 Figura 4-4 - Mecanismo resistente trs camadas: (a) Malha ortogonal de armadura nas camadas externas; (b) Conveno estabelecida para as espessuras das camadas do elemento casca (Chen, 2004) ...................................................................................................................... 73 Figura 4-5 - Distncias dos centros de gravidade das armaduras nas direes x e y (Chen, 2004).................................................................................................................................................................... 75

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Figura 4-6 - Equilbrio do elemento (adaptado Fialkow, 1983) ..................................................... 76 Figura 4-7 - Equilbrio de foras em um elemento de membrana delimitado por um plano paralelo direo da fissura (Chen, 2004) ............................................................................................ 78 Figura 4-8 - Equilbrio de foras em um elemento com extenso unitria na direo perpendicular fissura (Chen, 2004) ...................................................................................................... 79 Figura 4-9 - Exemplo de resistncia reduzida f cd 2 (Chen, 2004) ................................................. 81 Figura 4-10 - Armadura em um elemento de casca: a) Elemento de casca incluindo a armadura; b) Direo da fissura (adaptado Gupta, 1986) ............................................................... 84 Figura 4-11 - Foras e momentos atuantes em um elemento de casca (adaptado Gupta, 1986).................................................................................................................................................................... 84 Figura 4-12 - Componentes da fora cisalhante transversal: a) Notao, b) e c) Diagrama de corpo livre para a determinao de vn e vt (adaptado Marti (1990) ...................................... 92 Figura 4-13 - Elemento de laje: a) Foras atuantes b) Distribuio das foras nas camadas exterior e intermediria (adaptado Marti, 1990).................................................................................. 93 Figura 4-14 - Cisalhamento puro desenvolvido dentro do concreto (adaptado Marti, 1990)
............................................................................................................................................................................... 94

Figura 4-15 - Elemento esttico da laje: a) Campo de compresso diagonal no centro no fissurado, b) e c) Foras de membrana equivalente, d) Foras agindo no cobrimento do elemento (adaptado Marti, 1990) .............................................................................................................. 96 Figura 4-16 - Caractersticas fsicas do concreto ................................................................................ 99 Figura 4-17 - Elemento isoparamtrico quadrtico CHX20 de 20 ns (Manual DIANA) . 100 Figura 4-18 - Modelos de fissurao I) Fissuras discretas II) Fissuras distribudas (Aurich, 2001).................................................................................................................................................................. 100 Figura 4-19 - Condio de escoamento Mohr-Coulomb (Manaul DIANA) ............................ 101 Figura 4-20 - Diagrama tenso deformao para o concreto comprimido (dvila, 2003, modificado) ..................................................................................................................................................... 102 Figura 4-21 - Curva de amolecimento linear (dvila, 2003) ....................................................... 104 Figura 4-22 - Caractersticas fsicas das armaduras ........................................................................ 106 Figura 4-23 - Modelo incorporado (Aurich, 2001) ........................................................................... 107 Figura 4-24 - Modelo constitutivo para o ao (dvila, 2003) ...................................................... 107 Figura 5-1 - Painis ensaiados experimentalmente: a) Corte A e b) Corte B (Maira A. Polak and Frank J. Vecchio, 1994, modificado) ............................................................................... 110

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Figura 5-2 - Comparao numrica - experimental para o painel SM1 ................................... 117 Figura 5-3 - Comparao numrica - experimental para o painel SM2 ................................... 117 Figura 5-4 - Comparao numrica - experimental para o painel SM3 ................................... 118 Figura 5-5 - Malha 3D do concreto ....................................................................................................... 118 Figura 5-6 - Distribuio da armadura incorporada para o painel SM1.................................. 119 Figura 5-7 - Anlise numrica para o dimensionamento do painel SM1 ................................. 120 Figura 5-8 - Anlise numrica para o dimensionamento do painel SM2 ................................. 120 Figura 5-9 - Anlise numrica para o dimensionamento do painel SM3 ................................. 121 Figura 5-10 - Influncia da armadura mnima para o painel SM1 ............................................ 122 Figura 5-11 - Influncia da armadura mnima para o painel SM2 ............................................ 122 Figura 5-12 - Influncia da armadura mnima para o painel SM3 ............................................ 123 Figura B-1 - Programa principal (interface usurio - programa)............................................... 139 Figura B-2 - Pr-processamento: definio das caractersticas fsicas e geomtricas ......... 139 Figura B-3 - Ps-processamento: resultado do dimensionamento das armaduras ............... 140 Figura C-1 - Comparao numrica - experimental para o painel SM1 com carregamento cclico ................................................................................................................................................................ 150 Figura C-2 - Comparao numrica - experimental para o painel SM2 com carregamento cclico ................................................................................................................................................................ 151 Figura C-3 - Comparao numrica - experimental para o painel SM3 com carregamento cclico ................................................................................................................................................................ 151

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Lista de Tabelas
Tabela 2-1 Quantidade e tipo de plataformas em operao no Brasil (www.petrobras.com.br)................................................................................................................................ 38 Tabela 3-1 - Velocidade do vento para um perodo de tempo mdio t relativo a 1 hr de velocidade de vento a 10 m acima do nvel do mar (Rules for Building and Classing Offshore Structures, ABS 1997) ................................................................................................................ 51 Tabela 3-2 - Valores de C f (Rules for Building and Classing Mobile Offshore Drillinig Units, 2008) ....................................................................................................................................................... 58 Tabela 3-3 - Valores de C h (Rules for Building and Classing Mobile Offshore Drillinig Units, 2008) ....................................................................................................................................................... 58 Tabela 3-4 - Tenses de trao permitidas para aos pr-tensionados e armaduras de ao no controle da fissurao (Rules for Building and Classing Offshore Structures, ABS 1997)
............................................................................................................................................................................... 66

Tabela 4-1 - Resumo dos casos de dimensionamento ........................................................................ 91 Tabela 5-1 - Caractersticas das armaduras dos painis SM1, SM2 e SM3 ............................. 109 Tabela 5-2 - Caractersticas do concreto dos painis ....................................................................... 109 Tabela 5-3 - Capacidade resistente dos painis obtida experimentalmente .............................. 112 Tabela 5-4 - Dados de entrada do mtodo iterativo considerando cobrimento semelhante aos dos exemplos experimentais .............................................................................................................. 112 Tabela 5-5 - Dados de entrada do mtodo iterativo respeitando o cobrimento mnimo contido no item 3.4 ....................................................................................................................................... 113 Tabela 5-6 - Dimensionamento utilizando a teoria de cascas de trs camadas para os dados de entrada contidos na Tabela 5-4 e Tabela 5-5 ................................................................................ 113 Tabela 5-7 - Dimensionamento utilizando a teoria de cascas de trs camadas considerando armadura mnima no caso de dispensa de armadura para cobrimentos semelhantes aos dos ensaios experimentais ................................................................................................................................. 115 Tabela 5-8 - Dimensionamento utilizando a teoria de cascas de trs camadas considerando armadura mnima no caso de dispensa de armadura para cobrimentos respeitando o cobrimento mnimo especificado pelo item 3.4 ................................................................................... 115 Tabela A-1 - Resultado do dimensionamento utilizando do processo iterativo ....................... 132 Tabela A-2 - Resultado do dimensionamento utilizando do processo iterativo ....................... 134

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Tabela A-3 - Clculo da armadura mnima necessria ................................................................... 137

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Lista de Abreviaturas e Siglas


CONDEEPS: Concrete Deep Water ACI: American Concrete Institute FIB: International Federation for Structural Concrete RILEM: International Union of Testing and Research Laboratories for Materials and Structure DNV: Det Norske Veritas API: American Petroleum Institute ABS: American Bureau of Shipping GBS: Plataforma de Base Gravitacional DAF: Fator de Amplificao Dinmica OGP: Intenacional Association of Oil & Gs Producers ELU: Estado Limite ltimo CEB: Comit Euro-International du Bton

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Lista de Smbolos
Smbolos Romanos

a Tamanho mximo do agregado


a n Componente do vetor acelerao do fluido normal ao eixo do elemento n Componente do vetor acelerao do elemento estrutural normal ao seu eixo a s e a i Espessura do concreto comprimido na camada superior e inferior,
respectivamente
a x e a y rea do elemento de casca na direo x e y, respectivamente

a sx e a sy rea da armadura de casca por unidade de extenso na direo x e y,

respectivamente

A rea projetada para todas as superfcies expostas em condies verticais ou


adornadas

As e Ag rea da seo transversal total da armadura e do agregado, respectivamente

b Espessura do elemento estrutural

c Espessura do cobrimento superior e inferior do elemento de casca


ct Coeficiente que incorpora a influncia das caractersticas de aderncia da armadura

c E Coeficiente de majorao do carregamento ambiental de projeto c M Fatores de materiais dado pelo ACI 357R

camortecimento Frao do amortecimento crtico cgua Densidade da gua


C m Coeficiente de massa adicionada C d Coeficiente que representa o efeito do amolecimento das deformaes de trao
transversal

C s Coeficiente que representa ou no deformaes por deslizamento nos elementos

C f e C h Coeficiente de forma e de altura, respectivamente

C M e C D Coeficiente de inrcia e de arrasto, respectivamente

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d Profundidade da gua parada
d b Dimetro da barra da armadura d e Zona de trao efetiva d v Brao de alavanca das foras no plano do elemento do cobrimento

dx e dy Dimenso unitria e paralela s direes x e y , respectivamente


D Peso prprio da estrutura ou elemento

Ddiam Dimetro do elemento


Delem Largura projetada do elemento na direo da componente de velocidade que
atravessa o fluxo
D ps Aumento na tenso de trao em aos pr-tensionados com referncia em tenses

em concreto com deformaes nulas

E0 e E MAX Carregamento ambiental de operao e de projeto, respectivamente E c , E s e E sh Mdulo de elasticidade tangente do concreto, da armadura e do
endurecimento no tempo, respectivamente

f Fator de reduo de resistncia


f p Tenso de compresso mxima

f D Vetor fora de arrasto da corrente por unidade de comprimento do elemento agindo


normal ao eixo do elemento

f c1 e f c 2 Tenses de trao e de compresso principais do concreto, respectivamente


b f ca 1 e f c1 Tenses de trao mdias do concreto devido ao enrijecimento trao

f cc , f cd e f ck Resistncia cbica, compresso caracterstica e de clculo do concreto,


respectivamente

f cd1 e f cd 2 Tenso mdia em zonas no fissuradas e fissuradas, respectivamente


f cx e f cy Fora mdia no concreto nas direes x e y, respectivamente
f c e f t ' Resistncia compresso e trao especfica do concreto, respectivamente

f t e f s Tenso trao mdia do concreto e na armadura, respectivamente


f y e f u Resistncia de escoamento e ltima da armadura, respectivamente

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f sxescoamento e f syescoamento Tenso de escoamento da armadura nas direes x e y,

respectivamente

f scrx e f scry Tenses locais das armaduras nas fissuras f sx e f sy Fora na armadura nas direes x e y, respectivamente

F e Fvento Vetor fora hidrodinmica e do vento, respectivamente


FD e FI Vetor fora de arrasto e de inrcia por unidade de comprimento,
respectivamente
g Acelerao gravitacional

G f Energia de fratura

h Espessura da seo
href Profundidade de referncia para correntes guiadas por vento
hxs e hxi Distncia do centro de gravidade do elemento de casca ao centro de gravidade

da armadura superior e inferior, respectivamente, na direo x


h ys e h yi Distncia do centro de gravidade do elemento de casca ao centro de gravidade

da armadura superior e inferior, respectivamente, na direo y

K e k Fatores positivo arbitrrios


K e Momento de rigidez efetivo de um elemento resistindo ao deslocamento horizontal
ao nvel da elevao do casco
L Carregamento acidental

Lr Distncia sob a qual a fissura considerada ser uniformemente distribuda


LMIN e LMAX Peso prprio mnimo e mximo esperado, respectivamente m Sdx , m Sdy , m Sdxy = m Sdyx Momentos solicitantes de clculo m Rdx e m Rdy Momentos resistentes do elemento de casca
m Rcd Momento resistente do concreto m Rcds e m Rcdi Momento resistente do concreto na camada superior e inferior,

respectivamente
m Rcdys , m Rcdxs e m Rcdxys Momento resistente de compresso do concreto na direo x e y,

respectivamente, da camada superior

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m Rcdyi , m Rcdxi e m Rcdxyi Momento resistente de compresso do concreto na direo x e y,

respectivamente, da camada inferior

M e Massa efetiva associada a um elemento do tipo pilar n Sdx , n Sdy e v Sd Foras de membrana solicitantes de clculo n Sdx ,s , n Sdy , s e v Sd , s Foras de membrana solicitantes de clculo para a camada superior
do elemento de casca com trs camadas

n Sdx ,i , n Sdy ,i e v Sd ,i Foras de membrana solicitantes de clculo para a camada superior


do elemento de casca com trs camadas

n Rdx e n Rdy Foras de membrana resistentes do elemento de casca n Rdxs e n Rdys Foras de membrana resistentes da camada superior n Rdxi e n Rdyi Foras de membrana resistentes da camada inferior
n Rcd Fora resistente de compresso do concreto n Rcds e n Rcdi Fora resistente de compresso do concreto na camada superior e inferior,

respectivamente
n Rcdys , n Rcdxs e n Rcdxys Fora resistente de compresso do concreto na direo x e y,

respectivamente, da camada superior


n Rcdyi , n Rcdxi e n Rcdxyi Fora resistente de compresso do concreto na direo x e y,

respectivamente, da camada inferior


1 Expoente dependente do tempo mdio do perodo da velocidade Vh medida n

N e N * Fora aplicada e resistida na direo crtica de fissurao, respectivamente

P Presso do vento
Pu Carregamento a compresso axial de projeto do elemento Pb Capacidade de carregamento axial

s Espaamento mdio de fissurao


s Espaamento mdio da fissura perpendicular fissura s mx e s my Espaamento mdio da fissura na direo x e y, respectivamente

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t S , t I e t C Espessura da camada superior, inferior e intermediria do elemento de casca
com trs camadas, respectivamente
T Carregamento de deformao

Tn e Tonda Perodo de vibrao natural e da onda, respectivamente u c Componente do vetor velocidade da corrente normal ao eixo do elemento n Componente do vetor velocidade do elemento estrutural normal ao seu eixo u n e u n Componente do vetor velocidade do fluido normal ao eixo do elemento e seu
valor absoluto, respectivamente

U Necessidade de resistncia da estrutura e de cada elemento


v x , v y , vn e v t Fora de cisalhamento nas direes x, y, n e t, respectivamente
v 0 Fora de cisalhamento na direo principal de rotao

vc1 Tenso cisalhante local


v cxy Tenso cisalhante do concreto V y Velocidade do vento a altura y acima da profundidade de gua de referncia

Vh Velocidade do vento na referencia de altura h , geralmente 10 m acima da


profundidade da gua de referncia

Vk Velocidade do vento Vc Velocidade da corrente Vt Componente da mar na velocidade da corrente na direo do vento Vs Componente da corrente de tempestade Vw Velocidade da corrente guiada pelo vento

x Profundidade da zona de compresso antes da fissurao


y x , s , y x ,i , y y , s e y x ,i Distncias entre o plano mdio da camada e o centro de gravidade

da armadura nas direes x e y, necessrios para absoro dos momentos fletores e das foras normais de membrana
y xy , s e y xy ,i Distncias entre plano mdio da camada e o centro de gravidade da

armadura nas direes x e y para absoro dos momentos torores e das foras de cisalhamento

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z Distncia abaixo do nvel de gua parada sob considerao
z c Brao de alavanca entre as foras de cisalhamento nas camadas externas

z x e z y Brao de alavanca referente ao momento fletor e fora normal de membrana


z xy Brao de alavanca referente ao momento toror e fora de cisalhamento

w Espessura da fissura

Smbolos Gregos

Direo de rotao em torno do eixo z


Orientao da rede de deformaes principais do concreto

s Direo crtica de fissurao na camada superior


i Direo crtica de fissurao na camada inferior
ic Fissurao inicial nx e ny Direo entre a normal da fissura e a armadura Orientao da deformao principal total Orientao da tenso principal do concreto

l Atraso do ngulo de rotao


Rotao de ps-fissurao do eixo da deformao principal total Rotao ps-fissurao do campo das tenses principais
s xy , xy e cxy Deformao de deslizamento cisalhante, total e no concreto,

respectivamente

s Deformao mdia cisalhante por deslizamento nas fissuras s Deslizamento nas fissuras ts Deformao terminal sh Deformao no incio do endurecimento no tempo u Deformao ltima da armadura cr Deformao de fissurao

p Deformao do cilindro de concreto

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c e s Deformao mdia no concreto e na armadura x e y Deformao total na direo x e y, respectivamente c1 e c 2 Deformao principal mdia de trao e de compresso, respectivamente
s Deformao devido ao cisalhamento deslizante nas direes x e y, xs e y

respectivamente

sx e sy Deformao mdia na armadura nas direes x e y, respectivamente cx e cy Deformao mdia no concreto nas direes x e y, respectivamente sx e sy Taxa de armadura nas direes x e y, respectivamente x e y Resultante das tenses normais aplicadas nas direes x e y, respectivamente d Fator para refletir o efeito o amolecimento
xy Tenso cisalhante aplicada

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Resumo
FRIACA, C. P. P. Dimensionamento e anlise numrica de cascas de concreto armado para aplicaes em plataformas offshore. 2009. 153f. Dissertao (Mestrado) - Faculdade de Engenharia, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2009.

Das primeiras atividades de explorao de petrleo offshore, em 1968 na Bacia de Sergipe, com lmina dgua de cerca de aproximadamente 30m, at as exploraes em guas profundas, entre 1000 e 2000 m, e ultra-profundas, acima de 2000 m, na Bacia de Campos (RJ), o Brasil tem-se destacado mundialmente neste tipo de explorao, a ponto de sermos hoje lderes mundiais neste setor. Muitos foram os desafios impostos para explorao de petrleo enquanto as profundidades das lminas dgua aumentavam. As estruturas fixas (jaquetas), empregadas em guas mais rasas, comearam a ter seu uso inviabilizado, pois para guas profundas deveriam ser construdas estruturas excessivamente rgidas e caras. Nesse sentido, as plataformas de concreto demonstraram que seu comportamento em meio offshore de boa qualidade, sobretudo devido alta durabilidade do material concreto. Segundo Adebar e Collins (1994) os procedimentos para projetar estruturas de concreto offshore, embora as mesmas sejam estruturas mais complexas, so similares aos utilizados para construir grandes estruturas. No entanto, a verificao da capacidade de resistncia em sees particulares para as foras transversais, o comportamento no-linear da estrutura de concreto deve ser levado em considerao, evitando problemas de dimensionamento como o ocorrido, por exemplo, com a plataforma Sleipner A. Desta maneira, utilizando o processo iterativo proposto por Loureno e Figueiras (1993), foi feito o dimensionamento de elementos de cascas ensaiados experimentalmente sujeitos a foras de membrana e a momentos fletores obtidos da literatura. Depois de feito o dimensionamento dos elementos de cascas, o seu comportamento foi analisado e comparado com o resultado numrico obtido pelo DIANA, programa de elementos finitos utilizado para a anlise no-linear de estruturas.

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Abstract
FRIACA, C. P. P. Design and numerical analysis of reinforced concrete shells for applications in offshore platforms. 2009. 153f. Dissertao (Mestrado) - Faculdade de Engenharia, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2009.

The first activities of offshore petroleum exploration in Brazil started in 1968 at Sergipe basin, approximately 30 meters depth until the explorations on deep water, between 1000 and 2000 meters, and ultra-deep water, greater than 2000 meters, at Campos basin, state of Rio de Janeiro, the Brazil has highlighted in the world in this kind of exploration, to become a world leaders in this sector. Many difficulties were imposed for the exploration of petroleum by the water depth increase. The fixed structures, known as jacket, used in shallow water, became impractical in deeper water, because, for this condition, these structures most be built too rigid and expensive. In this sense, reinforced concrete platforms have been demonstrating a better behavior in offshore environment, mainly due to the material high durability. In accordance with Collins e Adebar (1994), the procedures adopted in reinforced concrete offshore design are similar to those adopted in large structures design, though the offshore structure are much more complex. However, the material nonlinear behavior must be considered in the shear resistance capacity verification of particular cross-sections, so as to avoid problem with design as occurred, for example, with the platform Sleipner A. In this matter, using the iterative process proposed by Loureno e Figueiras (1993), it will be made a design of shell elements tested experimentally subject to membrane force and bending moments found in the literature. After done the design of the shell elements, their behavior will be analyzed and compared to the numerical solution obtained with DIANA, a finite element program for non-linear structural analysis.

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Sumrio
1.Introduo ............................................................................................................................. 25 1.1. Motivao .......................................................................................................................... 25 1.2. Objetivo do Trabalho ........................................................................................................ 26 1.3. Organizao do Texto ....................................................................................................... 26 2.Estruturas Offshore .............................................................................................................. 28 2.1. Aspectos Gerais ................................................................................................................. 28 2.2. Tipos de Plataformas Offshore ........................................................................................ 29 2.3. Plataformas Brasileiras .................................................................................................... 37 2.4. Concreto e as Plataformas Offshore ................................................................................ 39 3.Dimensionamento dos Esforos:Variveis Ambientais a Serem Consideradas ................ 46 3.1. Anlise das Condies Ambientais .................................................................................. 49 3.1.1. Ondas ............................................................................................................................. 49 3.1.2. Vento .............................................................................................................................. 50 3.1.3. Correntes ........................................................................................................................ 51 3.2. Determinao dos Solicitaes Ambientais ..................................................................... 52 3.2.1. Solicitao das Ondas .................................................................................................... 52 3.2.2. Solicitao do Vento ...................................................................................................... 57 3.2.3. Solicitao das Correntes .............................................................................................. 60 3.3. Necessidades de Projeto a Serem Consideradas .............................................................. 62 3.4. Detalhes de Projeto ........................................................................................................... 67 4.Metodologia .......................................................................................................................... 70 4.1. Elementos de Cascas ........................................................................................................ 71 4.1.1. Elementos de Cascas com Trs Camadas ..................................................................... 71 4.1.2. Dimensionamento das Armaduras ................................................................................ 76

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4.2. Programa DIANA ............................................................................................................. 98 4.2.1. Modelos Fsicos No-Lineares do Concreto................................................................. 99 4.2.2. Modelo Fsico No-Linear da Armadura ................................................................... 106 5.Anlise Numrica ............................................................................................................... 109 5.1. Caractersticas dos Exemplos Experimentais ................................................................ 109 5.2. Dimensionamento Utilizando a Teoria de Cascas de Trs Camadas ........................... 112 5.3. Anlise Numrica com o Cdigo de Clculo DIANA ................................................... 116 6.Discusso dos Resultados ................................................................................................... 124 7.Sugestes para Trabalhos Futuros .................................................................................... 127 Referncias ............................................................................................................................ 128 ANEXO A - Clculo da Armadura em cada Camada .......................................................... 132 A.1. Clculo da armadura considerando cobrimentos semelhantes aos dos exemplos experimentais ......................................................................................................................... 132 A.2. Clculo da armadura respeitando o cobrimento mnimo especificado pelo item 3.4.. 134 A.3. Clculo da armadura mnima ....................................................................................... 137 ANEXO B - Dimensionamento Automtico Proposto por Loureno e Figueiras (1993) .. 138 B.1. Rotina feita em MATLAB para o processo iterativo proposto por Loureno e Figueiras (1993) ..................................................................................................................................... 140 ANEXO C - Anlise Considerando Carregamento Cclico ................................................. 150

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Introduo

1.1. Motivao
Segundo Adebar e Collins (1994) os procedimentos para projetar estruturas de concreto offshore, embora as mesmas sejam estruturas mais complexas, so similares aos utilizados para construir grandes estruturas. Os trs tipos de solicitaes na seo (foras de membrana, momentos fletores e a foras cisalhantes) em vrias regies da estrutura so tipicamente determinados usando a anlise elstica linear. No entanto, para a verificao da capacidade de resistncia em sees particulares para as foras cisalhantes, o comportamento no-linear da estrutura de concreto deve ser levado em considerao. De acordo com Collins e Vecchio (2000) um fator crtico para projetos de plataformas de concreto em guas profundas a espessura das paredes das clulas de armazenamento de leo e/ou gs. Se as paredes so muito finas, elas podem entrar em colapso sob altas presses hidrostticas as quais estaro sujeitas durante o transporte do deck. Diferente da situao para as estruturas em terra, o projetista no tem a opo de aumentar a espessura das paredes para garantir um projeto conservativo. Se as paredes forem muito grossas, a estrutura no ir flutuar, ou no ser hidrostaticamente estvel durante o reboque para a regio de explorao. Essa restrio significa que para essas estruturas fatores de segurana relativamente baixos devem ser empregados. Como conseqncia, muito cuidado dever ser tomado em todos os aspectos de construo e projeto. O mtodo atualmente usado para projetar estruturas de concreto offshore para trs foras de membrana e trs momentos fletores uma generalizao da aproximao da compatibilidade de esforos usados para vigas. Para as duas foras transversais cisalhantes, as empricas regras de projeto de cisalhamento em vigas so usadas. Infelizmente, as regras de projetos de cisalhamento em vigas foram desenvolvidas para simples membros uniaxiais e no apropriada para complexas estruturas.

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A dramtica demonstrao da deficincia das prticas de projetos de cisalhamento de estruturas de concreto offshore foi proporcionada em agosto de 1991 pelo colapso da plataforma Sleipner, de 300 milhes de dlares, na Noruega. Para estarem fora de perigo, estruturas de concreto offshore devem ser projetadas utilizando o mais apropriado procedimento de projeto de cisalhamento.

1.2. Objetivo do Trabalho


A partir do exposto, apresenta-se um mtodo para o dimensionamento de elementos de cascas de concreto armado sujeitos a foras de membrana e momentos fletores, sem atuao de fora de cisalhamento, utilizando as equaes de equilbrio desenvolvidas segundo a teoria de cascas de trs camadas. As equaes de equilbrio para os elementos de cascas foram desenvolvidas por Gupta (1986) e implementadas de forma automtica por Loureno e Figueiras (1993). O dimensionamento do elemento de casca foi realizado a partir dos esforos experimentais obtidos de elementos ensaiados na literatura. Posteriormente foi feita uma anlise numrica 3D, utilizando os programas DIANA, de maneira a comparar o comportamento estrutural dos elementos de cascas dimensionados com os exemplos experimentais utilizados.

1.3. Organizao do Texto


A dissertao obedece seguinte organizao:

Captulo 2
Apresenta em linhas gerais a histria das estruturas offshore. Nesse captulo dada nfase aos tipos de estruturas offshore, anlise do concreto como material utilizado nas estruturas offshore, explorao de petrleo no Brasil, citao das normas utilizadas para construo offshore e anlise da plataforma Sleipner.

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Captulo 3
Neste captulo feita uma anlise dos fatores ambientais considerados no projeto de uma estrutura offshore segundo as companhias classificadoras-certificadoras.

Captulo 4
Descreve-se a metodologia considerada para anlise. Nesse sentido, a formulao de Gupta (1986) apresentada como base para o dimensionamento de elementos de cascas de trs camadas, de maneira que as foras de trao na parte superior e inferior so suportadas pela armadura fornecida ortogonalmente e por aquelas foras de compresso desenvolvidas pelo concreto. A anlise numrica foi feita utilizando os programas DIANA para verificar a resposta estrutural do elemento de casca dimensionado segundo a formulao de Gupta (1986) por meio do dimensionamento automtico proposto por Loureno e Figueiras (1993).

Captulo 5
Neste captulo apresentam-se os exemplos experimentais considerados no trabalho, assim como o resultado do dimensionamento e da anlise numrica dos elementos de cascas de trs camadas dimensionados segundo a metodologia do Captulo 4. Posteriormente apresenta-se a discusso dos resultados.

Captulo 6
feita uma anlise e discusso dos resultados.

Captulo 7
Apresentam-se propostas para trabalhos futuros.

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Estruturas Offshore

2.1. Aspectos Gerais


Vrias companhias de leo tm instalado e esto operando estruturas offshore em todo o mundo. Dentre elas pode-se incluir: British Petroleum, Chevron, Elf, Esso, Mbil, Norsk Hydro, Petrobrs, Phillips, Shell, Statoil e Texaco. As plataformas offshore esto localizadas principalmente na Noruega, Gr-Bretanha, Alemanha, Holanda, Brasil, Estados Unidos, Canad e Austrlia. Projetos e construo de estruturas offshore precisam, assim como nas estruturas onshore, seguir os regulamentos das instituies responsveis por fiscalizar essas obras, como, por exemplo, o Departamento do Interior dos Estados Unidos no USA, o Departamento de Energia - Statutory Instruments SI 289 1974 - Instalaes Offshore, na Gr-Bretanha, o Norwegian Petroleum Directore, na Noruega. Em muitos pases, a regulamentao do governo feita principalmente por Normas Tcnicas, significando que a necessidade de segurana das estruturas considerada satisfeita se as regras especificadas nestas Normalizaes forem satisfeitas. Assim, as Normas Tcnicas possuem um papel importante nas estruturas offshore. Dentre elas pode-se citar:

Norma Canadense CSA S474-94: Estruturas de Concreto. Parte IV do Cdigo de


Projetos, Construo e Instalao de Estruturas Offshore. ISSN 0317-5669, Junho 1994;

Norma ISO 13819. Parte III (abrange o processo inteiro da engenharia para
estruturas de concreto offshore);

Norma Norueguesa NS 3473. Estruturas de Concreto. Regras de projetos. ACI 357R-84. Guide for the Design and Construction of Fixed Offshore Concrete
Structures.

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Outros documentos podem ter importncia similar como, por exemplo, ACI 318-95 e a Norma Europia - Eurocode 2, 1991 - que abrange estrutura de concreto em geral, mas explicitamente exclui as plataformas offshore. Os regulamentos e as Normas esto sujeitas a um contnuo exame e atualizaes para andar lado a lado com o desenvolvimento tcnico. Algumas instituies importantes nessas discusses so:

International Federation for Structural Concrete: FIB; American Concrete Institute: ACI; International Union of Testing and Research Laboratories for Materials and
Structure: RILEM. O controle e a aprovao para instalao offshore so fiscalizados por autoridades dos governos nacionais e por empresas especializadas. As principais empresas atuantes nas atividades offshore so Lloyds, Det Norske Veritas (DNV), American Petroleum Institute (API) e American Bureau of Shipping (ABS).

2.2. Tipos de Plataformas Offshore


As estruturas offshore podem ser agrupadas basicamente em dois tipos de categorias: as plataformas fixas e as plataformas flutuantes. As plataformas fixas so utilizadas normalmente at uma profundidade de aproximadamente 400 metros sendo que, a partir desta profundidade, mais vivel utilizar os modelos de plataformas flutuantes. De acordo com Menezes (2007), as plataformas fixas em profundidades superiores a 400 metros tendem a ser muito esbeltas e os perodos naturais se aproximam dos perodos das ondas ou dos seus harmnicos. Dessa forma, os efeitos dinmicos passam a ser importantes e decorrente disso, para evitar a amplificao dinmica excessiva, necessrio aumentar a rigidez da estrutura, acarretando aumento considervel de peso, aumento nos custos de fabricao, transporte e instalao. Estes fatores limitam tcnica e economicamente seu uso em guas profundas. As plataformas fixas, consideradas como a 1o e 2o gerao das estruturas offshore de acordo com Santos (2005), podem ser dividas em:

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Jaquetas; Plataformas de gravidades; Plataformas auto-elevatrias (Jack ups).
As plataformas fixas tm a finalidade bsica de sustentar o deck e/ou os mdulos de produo e, uma vez instaladas, estaro imersas no mar em meio corrosivo, sujeitas a cargas ambientais de onda, corrente e vento. A plataforma fixa tipo Jaqueta constituda por estruturas espaciais tubulares em ao, formando um prtico espacial, completamente contraventadas e ancoradas no local de operao por estacas cravadas no fundo do mar, projetadas para resistir aos esforos provenientes das ondas, vento e corrente. Alm disso, a Jaqueta serve de apoio aos condutores e risers de explorao na subida at a planta de processamento da plataforma (MENEZES, 2007). As plataformas tipo Jaqueta, mostrada na Figura 2-1, so as mais utilizadas dentre os sistemas offshore fixos de explorao de petrleo, em lminas dgua de at 400 metros, consideradas rasas.

Figura 2-1 - Jaqueta (SANTOS, 2005)

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Os elementos estruturais de uma estrutura do tipo Jaqueta so solicitados a esforos de compresso e trao, formando uma estrutura hiperesttica, de maneira a possuir alta capacidade de redistribuir os esforos internos aps a falha de algum elemento estrutural. As plataformas offshore denominadas de categoria de base gravitacional (Figura 2-2) so aquelas projetadas de maneira que sua fundao esteja cravada no fundo do mar ou logo abaixo deste, transferindo assim seu carregamento ao solo por meio das fundaes (footings) superficiais.

Figura 2-2 - Diferentes tipos de plataformas de base gravitacional (Intenacional Association of Oil & Gs Producers - OGP)

As plataformas auto-elevatrias (Jack up) so unidades mveis que, geralmente, vo navegando at a locao e, ao chegarem, abaixam suas pernas e as apiam no fundo do mar. Usualmente so utilizadas para perfurao em lminas dgua rasas, profundidade at 120 metros (SANTOS, 2005). Na Figura 2-3 tem-se um exemplo de plataforma auto-elevatria.

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Figura 2-3 - Plafatormas auto-elevatria (SANTOS, 2005)

Consideradas a 3o gerao das estruturas offshore de acordo com Santos (2005), as plataformas flutuantes podem ser dividas em:

Semi-submersvies; Navios (Unidade Flutuante de Produo, Armazenamento e Escoamento, FPSO em


ingls, e Unidade Flutuante de Armazenamento e Escoamento, FSO em ingls);

Plataformas de pernas atirantadas (TLP em ingls); Plataformas Spar Buoys; Monocolunas.


As plataformas semi-submersveis se apiam em flutuadores submarinos posicionadas na regio de explorao ou perfurao atravs do sistema de ancoragem (risers). O sistema de ancoragem destas plataformas, segundo Santos (2005), pode ser feito de forma convencional constitudo por linhas em forma de catenria, compostas por cabos de ao, amarras ou uma combinao de ambos, ou utilizando o sistema de ancoragem taut-leg constitudo por linhas esticadas. A Figura 2-4 apresenta um exemplo de plataformas semisubmersveis.

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Figura 24 - Plataforma semi-submersvel (www.themag.com.br)

A descoberta de petrleo em lminas dgua cada vez mais profundas propiciou o uso de navios para as atividades de produo e perfurao. Nesse sentido surgiram os navios do tipo FPSO e FSO. Estas estruturas so navios com capacidade para processar e armazenar o petrleo e prover a transferncia do petrleo e/ou gs natural. No convs do navio, instalada uma planta de processo para separar e tratar os fluidos produzidos pelos poos. Depois de separado da gua e do gs, o petrleo armazenado nos tanques do prprio navio, sendo transferido para um navio aliviador de tempos em tempos. O navio aliviador um petroleiro que atraca na popa da FPSO para receber petrleo que foi armazenado em seus tanques e transport-lo para terra (www.petrobras.com.br). A Figura 2-5 mostra um exemplo de navios FSPO.

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Figura 2-5 - Navio FSPO (www.petrobras.com.br)

A TLP consiste numa estrutura similar semi-submersvel, sendo mantida na regio de explorao atravs de tirantes (tendes) que so ancorados no fundo do mar atravs de estacas e tracionados no topo pela fora resultante entre peso e empuxo (restaurao hidrosttica). Esta trao deve ser mantida ao longo de todo seu comprimento a fim de evitar a desconexo no fundo do mar e/ou a flambagem dos tendes. Segundo Lacerda (2007), a TLP uma evoluo do conceito da plataforma semisubmersvel, pois restringe os movimentos verticais e permite que a rvore de natal (conjunto de vlvulas que controlam o poo) fique na prpria plataforma, facilitando o controle e a interveno nos poos. Existem atualmente vrias TLPs instaladas no mundo, e muitas outras em fase de construo, o que comprova a eficincia desta concepo para a explorao de petrleo em guas profundas. A Figura 2-6 mostra uma plataforma do tipo TLP.

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Figura 2-6 - TLP (SANTOS, 2005)

As plataformas Spar-Buoy utilizam o sistema Spar que consiste de um nico cilindro vertical de ao de grande dimetro, ancorado, operando com um calado de profundidade constante de cerca de 200 metros, o que gera apenas pequenos movimentos verticais e, conseqentemente, possibilita a adoo de risers rgidos verticais de produo (SANTOS, 2005). A Figura 2-7 mostra os tipos de plataformas Spar-Buoy. O sistema clssico (Neptune) consiste de um nico cilindro vertical de ao de grande dimetro, ancorado de uma forma similar s plataformas semi-submersveis de produo e os Navios FPSOs, isto , linhas de ancoragem em forma de catenria constitudas por diversos trechos de materiais distintos. Opera com um calado de profundidade constante de cerca de 200 metros, o que gera apenas pequenos movimentos verticais e, conseqentemente, possibilita a adoo de risers rgidos de produo, alm de completao seca (LACERDA, 2007). A Truss Spar (Gunnison) possui um trecho cilndrico superior do casco que garante a flutuabilidade do sistema, funcionando como uma bia. A parte inferior do casco composta por uma trelia espacial intercalada por placas horizontais. A Cell Spar (Redhawk) assemelhase ao do sistema clssico (Neptune), mas ao invs de possuir um nico cilindro ele consiste de vrios cilindros de dimetro menor fixados lado a lado

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Figura 2-7 - Tipos de plataformas Spar-Buoys (SANTOS, 2005)

As monocolunas so usadas para produo, servindo para receber a tubulao que est extraindo petrleo do oceano e para carregar os navios com o produto, de acordo com a Figura 2-8.

Figura 2-8 - Monocoluna (MENEZES, 2007)

A plataforma monocoluna possui vantagens sobre os outros tipos de unidades devido ao formato cilndrico do casco, o qual associado adoo de um calado suficiente tende a reduzir a influncia das foras de onda, desassociando-a da escolha da direo do

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carregamento. Ainda no existem unidades em operao; a primeira, denominada SSP Piranema, ser instalada em Piranema no nordeste brasileiro (LACERDA, 2007).

2.3. Plataformas Brasileiras


Em 1968 teve incio explorao de petrleo em territrio brasileiro, mais especificamente na Bacia de Sergipe, campo de Guaricema. Para a explorao de petrleo, a Petrobrs utilizou tcnicas convencionais at ento, ou seja, plataformas de ao cravadas no solo com estacas. Com o aumento da explorao, sobretudo a partir de novas reservas encontradas na regio nordeste, a Petrobrs comeou a desenvolver projetos prprios, moldando as plataformas de acordo com a necessidade de explorao das novas bacias. Nesse perodo iniciou-se, em Salvador, a construo das primeiras plataformas de concreto, conhecidas como Ubarana II (PUB-02), Ubarana III (PUB-03) e Agulha (PAG-02), construdas de acordo com a concepo do consrcio franco-brasileiro Mendes Jr. - Campenon Bernard. Essas plataformas martimas foram construdas em concreto protendido, tornando-se s primeiras estruturas deste tipo realizadas no Brasil, bem como em todo o continente americano. As trs plataformas construdas em Salvador destinaram-se ao campo de Ubarana, no Rio Grande do Norte, e foram assentadas ao largo de Natal, a aproximadamente 12 Km da costa. Para a construo das trs plataformas contratadas, foi instalado, na Ponta da Laje, na bacia de Aratu, 20 Km ao norte de Salvador, um canteiro de obras que ocupava uma rea de aproximadamente 230.000 m2. As trs plataformas foram projetadas para operao em lmina dgua de 15 m, mas foram instaladas em locais onde essa lmina varia entre 13 e 14 m. A parte estrutural foi projetada diretamente pela Campenon Bernard. Petrobrs coube o projeto de adaptao das sondas e do sistema eltrico em geral. A estrutura, projetada em concreto protendido, utilizou-se do processo Freyssinet, com 12 cordoalhas de 1/2, possuindo peas de concreto armado pr-moldadas e moldadas in loco. O dimensionamento da estrutura foi feito segundo as normas da companhia classificadora-certicadora Det Norske Veritas, baseadas em recomendaes do FIP-CEB. O dimensionamento foi realizado com o auxlio de programas de clculo para computadores

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estudados por Campenon Bernard. Alguns daqueles clculos foram confirmados por meio de ensaios de modelos reduzidos da plataforma colocados num canal e numa bacia com ondas. Trata-se em particular de verificar os esforos das ondas sobre a estrutura em flutuao (reboque) e assento no local. A partir de 1977 a atividade petrolfera comeou caminhar na direo sudeste, sobretudo com a descoberta de petrleo na Bacia de Campos, Rio de Janeiro. As novas reservas encontradas situavam-se em guas com mais de 80 metros de profundidade, de modo que a explorao utilizando plataformas fixas no era economicamente vivel. Para resolver tal problema, a Petrobrs utilizou um sistema flutuante de produo por navios, desenvolvendo uma concepo inovadora e um marco na atividade offshore. Como resultado desse pioneirismo, aliado necessidade, uma vez que 65% das reservas brasileiras esto em guas profundas e ultra-profundas, a Petrobrs hoje a empresa que tem o maior nmero de sistemas flutuantes no mundo, as plataformas semi-submersveis e os navios FPSO. A Tabela 2-1 apresenta a distribuio dos tipos de plataformas em cada bacia de explorao.
Tabela 2-1 - Quantidade e tipo de plataformas em operao no Brasil (www.petrobras.com.br)

Bacia Rio Grande do Norte/Cear Bacia de Camamu (BA) Bacia de Sergipe/Alagoas Bacia do Esprito Santo Bacia de Campos (RJ) Bacia de Santos (SP)

Plataforma Fixa 30 1 26 1 12 1

Plataforma Semisubmersvel ------------11 1

FPSO ------------17 ----

Em funo das descobertas em guas profundas e da necessidade de suprir a demanda do Pas, a Petrobrs vem estabelecendo sucessivos recordes de profundidade de poo de produo. Atualmente o poo de produo mais profundo localiza-se a 1886 m de profundidade do nvel do mar. Em 2008 a empresa instalou trs novas plataformas para acompanhar o ritmo de produo de petrleo e se lanou em um desafio tecnolgico: conseguir explorar petrleo

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economicamente vivel em profundidades abaixo da camada de sal, pr-sal, a uma profundidade de mais de 7 mil metros. As primeiras estimativas sobre as reservas dessa camada apontam um volume de petrleo capaz de at dobrar as reservas brasileiras.

2.4. Concreto e as Plataformas Offshore


O concreto vem sendo usado extensivamente no meio martimo em portos e em outras estruturas costeiras por mais de 100 anos, e o seu mais recente uso em plataformas offshore. As inspees realizadas na maioria das estruturas de concreto exposta s condies martimas por longos perodos tm mostrado boas condies para estruturas com menos de 30 anos e condies razoveis para aquelas com mais de 50 anos. No caso de ocorrncia de deteriorao, esta pode ser atribuda a inadequaes de projetos ou das construes ou at mesmo do longo perodo de vida til do projeto. A histria das estruturas de concreto offshore possui aproximadamente 40 anos. Quando a indstria petrolfera estabeleceu atividades no mar do Norte no fim dos anos 60, o principal desafio da indstria de construo norueguesa foi conciliar o uso do concreto e do ao como os dois principais materiais para este tipo de estrutura, possibilitando assim uma reduo dos custos de construo e de manuteno. A primeira plataforma de concreto foi a Plataforma Ekofisk, construda com o conceito Francs-Canadense e concluda em 1973. A construo desta plataforma possibilitou grandes avanos para as estruturas offshore, alm do desenvolvimento do concreto empregado na construo destas estruturas, dos mtodos de projeto, mtodos de construo, gerenciamento e conceitos de segurana. Outro conceito de estruturas offshore so as Plataformas Concrete Deep Water (Condeeps), constitudas por base celular com uma a quatro colunas vazadas, tornando as estruturas offshore mais esbeltas. A primeira plataforma Condeep, Beryl Alpha, foi construda em territrio britnico em 1975. As estruturas de concreto offshore provaram representar uma alternativa econmica para as plataformas no mar do Norte e em outros lugares onde grandes estruturas offshore so necessrias para produzir leo e/ou gs. Alm disso, elas provaram ser altamente durveis e possuir boa resistncia contra corroso, desde que o concreto utilizado seja denso, tenha pouca fissurao e tenha um adequado cobrimento.

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Embora os recentes desenvolvimentos na indstria de construo no tenham favorecido o desenvolvimento tecnolgico das plataformas de concreto, muitos estudos conceituais esto em andamento nos escritrios de projetos, como por exemplo, novos conceitos de plataformas flutuantes, novas geraes de tenses atuantes nas plataformas que, aliado aos novos concretos existentes, possibilitaro avanos nessas estruturas. Quando a primeira plataforma Ekofisk foi projetada, a resistncia de projeto do concreto utilizado foi de 45 MPa. Para as estruturas recentes, utilizando concreto de alto desempenho, a resistncia do concreto utilizado no projeto foi de aproximadamente 85 MPa. Fatores como um adequado controle nos procedimentos de mistura, seleo dos agregados e o surgimento dos superplastificantes e retardadores possibilitaram esse avano. Atualmente o concreto pr-tensionado est sendo usado cada vez mais e atualmente fora-se seu uso em campos tradicionalmente reservado ao ao. Em particular, o aumento das atividades de indstrias ligadas ao mar levou ao aumento da necessidade para a flutuao ou submerso de todos os tipos de equipamentos. No entanto, geralmente ao conhecimento inadequado, ainda existe relutncia para o uso do concreto pr-tensionado. Ainda, o concreto pr-tensionado possui qualidades que o torna mais apropriado para estruturas flutuantes. Com o decorrer do tempo e devido concentrao de hidrocarbonetos, o leo tende a infiltrar nos poros do concreto. Uma maneira para fornecer segurana adicional contra vazamento, no caso de tanques flutuantes impedindo a poluio do oceano, algumas paredes destes tanques podem ser cobertas com uma camada de metal de revestimento. Diferentemente do ao, no existe muitos custos de manuteno como tem sido observado em inmeras estruturas as quais esto em operao por dois anos. Experincias tm mostrado que, fornecendo um adequado cimento, a gua do mar no tem efeitos qumicos seja no concreto seja nas cordoalhas do concreto pr-tensionado, duplamente protegido pelo ducto impermevel e pela injeo de cimento nestes ductos. O aprimoramento de tecnologias para estruturas de concreto offshore tem grande efeito para o desenvolvimento tecnolgico costeiro e prximo costa martima. A evoluo da tecnologia de novos tipos de concreto, dentre eles o concreto de alto desempenho, as experincias com operaes martimas em mar aberto e em reas costeiras e as avaliaes das aes acidentais atuantes nessas estruturas so de grande importncia para esse aprimoramento tecnolgico. Todo este desenvolvimento criou a necessidade de novas

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ferramentas numricas para auxiliar o dimensionamento e projeto destas estruturas, permitindo a instalao e operao, em condies seguras, com o mximo de desempenho possvel. Em estruturas offshore de concreto, a alta resistncia do material concreto depende de muitos fatores, talvez o mais importante, o uso de agregados de alta resistncia. O uso de materiais cimentcios suplementares, como a slica ativa, a cinza volante e a escria de alto forno em conjunto com o cimento Portland so extremamente importantes para melhorar a resistncia e a durabilidade do concreto. Esses suplementos denominados de materiais silcios quando usados em conjunto com a alta reduo de gua, atuam nos produtos hidratados do cimento Portland, refinando seus cristais e reduzindo os poros na matriz. Essa reduo de porosidade na matriz de pasta de cimento hidratado aumenta a resistncia do concreto endurecido. Dentre os argumentos essenciais para a escolha do material concreto para as plataformas offshore pode-se destacar:

As estruturas de concreto suportam bem os grandes pesos prprios das plataformas


offshore;

leos podem ser armazenados em clulas de concreto; O concreto possui grande vida til; Solos firmes do fundo do mar acomodam perfeitamente o peso dessas estruturas; O concreto possui boa resistncia coliso.
Entretanto, um dos grandes impedimentos da escolha do concreto armado enquanto material na elaborao das plataformas offshore a corroso das armaduras de ao. A corroso do ao um processo eletroltico que ocorre quando o potencial eltrico aumenta. No entanto, sob condies alcalinas, uma reao alternativa conhecida como passivao ocorre, o qual no resulta em corroso. O concreto necessita de um meio altamente alcalino para passivar o ao e impedir a corroso. Se o concreto removido ou a alcalinidade retirada, a corroso no ao pode comear. O desenvolvimento da corroso necessita de avaliaes da gua e do oxignio. Para manter a proteo do ao e limitar a penetrao de materiais nocivos, as exigncias para o concreto so: utilizar um cobrimento adequado para o

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concreto armado e protendido (geralmente de 4 a 7,5cm em condies martimas), utilizar um concreto com baixa permeabilidade e manter o controle da fissurao. No processo corrosivo em estruturas martimas, a ao mais importante a penetrao de cloridratos no concreto, que reduz a passivao e permite o comeo da corroso. Muitos estudos sobre a durabilidade das estruturas de concreto offshore tm sido realizados. Os resultados das investigaes realizadas por meio de programas de inspeo e das instrumentaes existentes nas estruturas mostram que:

As plataformas de concreto offshore fornecem operaes totalmente seguras; As plataformas mostram alto nvel de durabilidade; As plataformas precisam de poucas operaes de manuteno e reparos.
A fabricao de grandes estruturas de concreto utiliza tcnicas e tecnologias comprovadas s quais necessitam de um pequeno nmero de operaes altamente especializadas. A chave do sucesso um bom gerenciamento da fora de trabalho consistindo de diferentes etapas (concretagem, fixao do ao, carpintaria, etc.) na mesma regio, uma regio bem organizada (importante para segurana assim como eficincia). Construo de alto padro , portanto, possvel garantindo as seguintes medidas: - Experincia construtiva do projetista; - Programa de treinamento; - Boa superviso dos trabalhadores. Os mtodos construtivos adotados para o casco de concreto so tradicionais mtodos de construo de concreto. Estes incluem a fixao da armadura e dos ductos de pr-tenso, fabricao e levantamento das formas, produo e lanamento do concreto, tenso e revestimento dos cabos de pr-tenso. Somente tcnicas de construo extensivamente comprovadas podem consideradas. Dois mtodos de construo de paredes para as estruturas offshore so: - Slipforming: onde o concreto lanado continuamente e as formas (formworks) so continuamente movidas para cima pelos macacos (jacks) erguidos por roldanas de ao

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previamente envolvidas no concreto lanado. Este mtodo tipicamente usado em chamins e torres e tem sido usado em muitas estruturas de base gravitacional (GBS). - Jumpforming: onde o concreto lanado em sees (tipicamente 5 m) e as formas so levantadas (jogadas) ao prximo nvel e apoiadas em pontos moldados na prxima seo do concreto. A construo slipforming a mais utilizada devido alta qualidade do produto final e da velocidade de construo. Este processo envolve a construo e a fixao das formas, necessitando de um alto grau de organizao e planejamento para garantir uma produo continua e evitar conflitos entre diferentes operaes de construo. O projeto de estruturas de concreto offshore geralmente controlado pelas exigncias do Estado Limite de Utilizao, prevendo-se a largura das fissuras ou o controle do dano local, resistncia fadiga ou sistema de ductilidade. O projeto de estruturas de concreto, portanto, envolve no apenas previso da resistncia das sees, mas tambm na determinao das deformaes associadas a vrias condies de solicitaes. O carregamento exigido em regies particulares da estrutura deve levar em considerao foras de membrana ( n x , n y e n xy ), momentos fletores ( m x , m y e m xy = m yx ) e foras transversais cisalhantes ( v x e v y ). O mtodo dos elementos finitos tem-se mostrado como uma ferramenta poderosa para soluo de problemas estruturais, incluindo casos com no-linearidade geomtrica, fsica e/ou de contato. Uma quantidade muito grande de formulaes de elementos tem sido desenvolvida na tentativa de melhor representar problemas fsicos especficos. A utilizao de softwares, que tm por base a formulao por elementos finitos, deve levar em considerao informaes obtidas por meio da instrumentao das plataformas construdas ou em modelos em escala reduzida, revelando informaes sobre seu comportamento estrutural. As estruturas de concreto necessitam de muitas pesquisas sobre as foras das ondas atuantes nestas estruturas, coeficientes hidrodinmicos, distribuio de tenso na estrutura, determinao do comportamento dinmico para aes acidentais, resposta do solo para o modelo elstico ou elastoplstico. Imprecises so corrigidas por fatores de segurana, mas a reduo de certos parmetros (quantidade de armadura, superfcie de contato entre solo-estrutura para plataformas de base gravitacional) pode reduzir consideravelmente os custos das estruturas e at mesmo o colapso da estrutura.

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Um problema decorrente da precariedade do conhecimento de informaes sobre o comportamento estrutural das plataformas de concreto, aliado a uma inadequao das tcnicas construtivas, resultando em um dimensionamento inadequado para os esforos atuantes em sees crticas, foi o colapso da plataforma Sleipner A. A estrutura de concreto de base gravitacional Sleipner A, possua 110 m de altura, tendo um conjunto de 24 cmaras de armazenamento, conforme a Figura 2-9, sendo que quatro delas se estendiam para cima suportando o deck. As paredes exteriores das cmaras eram circulares, com raio de 12 m, e as paredes interiores, as quais separavam as cmaras, eram retas. Nos pontos de interseco dessas paredes interiores, pequenos vazios triangulares chamados de tricell foram formados. Existia um total de 32 tricells. Por causa desses tricell estarem abertos na parte superior, eles enchiam de gua uma vez que a parte superior das clulas fosse submersa. Portanto, as paredes do tricell deveriam resistir a altas presses hidrostticas (MICHAEL; COLLINS; FRANK; VECCHIO; ROBERT; SELBY, PAWAN; GUPTA, 2000).

Figura 2-9 - Detalhe de uma cmara da plataforma Sleipner (MICHAEL; COLLINS; FRANK; VECCHIO; SELBY; PAWAN; GUPTA, 2000)

A perda da plataforma foi atribuda ao colapso da parede de um desses tricells. Uma anlise numrica conduzida pelos professores Michael Collins e Frank Vecchio, utilizando a formulao da Teoria do Campo das Compresses Modificadas (MCFT em ingls)

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desenvolvida pelos professores, revelou que o colapso do tricell ocorreu devido falta de estribos necessrios para absorver a foras resultantes das grandes presses hidrostticas. Este fato ocorreu porque a anlise realizada para projeto, a partir do Cdigo de Concreto Noruegus de 1977, subestimou a fora cisalhante atuante na seo e superestimou o efeito benfico da compressa axial do concreto na resistncia cisalhante. Durante a fase de projeto da estrutura, fez-se uma anlise numrica capaz de fazer uma verificao, utilizando vrias formas de combinao de carregamento, em milhares de sees da estrutura, de maneira a dimensionar a espessura das paredes para os casos crticos. No entanto, uma vez que a resistncia cisalhante estava superestimada pela utilizao da norma Norueguesa, a regio do tricell no foi identificada como uma regio crtica, levando a estrutura ao colapso a aproximadamente 65 metros de profundidade.

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Dimensionamento dos Esforos: Variveis Ambientais a Serem Consideradas

A determinao dos esforos provenientes das variveis ambientais feita de acordo com os critrios de Companhias Classificadoras Certificadoras1, responsveis pelo controle e pela aprovao da instalao de uma plataforma offshore. Algumas das principais empresas que atuam no ramo de atividades classificadoras certificadoras de plataformas offshore so: Lloyds, Det Norske Veritas (DNV), American Petroleum Institute (API) e American Bureau of Shipping (ABS). As condies ambientais decorridas das diversas variveis descritas neste captulo foram determinadas segundo a ABS. As condies ambientais nas quais as instalaes offshore podem estar expostas durante sua vida til so descritas em funo das informaes obtidas e variam em funo da rea na qual a estrutura ser transportada e instalada. Para uma estrutura que necessita ser construda prxima costa (por exemplo, instalao de estrutura de concreto de base gravitacional), as variveis ambientais devem ser compatveis com as operaes de construo e relativas intensidade das condies esperadas. Os fenmenos ambientais, os quais podem influenciar o transporte, instalao e operao da estrutura, devem ser descritos em termos dos parmetros caractersticos importantes avaliao da estrutura. Informaes estatsticas e realsticas e modelos matemticos que descrevam a grande variao das condies ambientais devem ser empregadas. Todas as informaes usadas devem ser totalmente documentadas, informando as fontes e a confiana estimada nessas informaes. Geralmente, informaes e anlises sutis fornecidas por especialistas sero aceitos como base para projetos. Para instalaes em reas onde existem normas e informaes de projetos publicados, tais normas e informaes podem ser citadas como documentao.

Entende-se por Companhias Classificadoras Certificadoras por aquelas que vm a ser ao mesmo tempo classificadoras (porque classificam o tipo de estrutura) e certificadoras (porque atestam qualidade da mesma).

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Em geral, os projetos de instalaes offshore necessitam de investigaes sobre os seguintes fatores ambientais:

Ondas; Ventos; Correntes; Mares e tempestades; Temperaturas da gua e do mar; Gelo e neve.
Outros fenmenos com tsunamis, deslizamentos submarinos, ondas estacionrias, composio anormal da gua e ar, umidade do ar, salinidade, fora do gelo, icebergs, etc, podem necessitar de investigaes dependendo do local especfico da instalao. Neste captulo ser dada mais nfase nos trs primeiros tipos de solicitaes citados anteriormente, a saber:

Ondas; Ventos; Correntes.


A combinao e a intensidade das condies ambientais para uso em projetos devem ser apropriadas instalao considerada e de acordo com a probabilidade de ocorrncia simultnea dos fenmenos ambientais. Os fenmenos ambientais podem ser aplicados nas instalaes em regies especficas predeterminadas a partir de uma direo qualquer que produza os efeitos mais desfavorveis, a menos que informaes especficas indiquem o lugar ou a direo do carregamento. A direo, ou a combinao de direes, que produzir os efeitos mais desfavorveis na instalao ser considerada no projeto.

Condies Ambientais de Projetos


Nessas recomendaes a combinao de fatores ambientais produzindo os efeitos mais desfavorveis na estrutura, em conjunto ou como definido pelos parmetros dados acima, referenciado como Condies Ambientais de Projetos. Essas condies sero descritas por um

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grupo de parmetros representando as condies ambientais que possuem alta probabilidade de no serem excedidas durante a vida til da estrutura e normalmente sero compostas por: a) Mxima altura da onda, correspondendo ao perodo de recorrncia selecionado junto com o vento, mar e limite de profundidade de gua, e apropriado efeitos de gelo e neve; b) Temperaturas extremas do ar e do mar; c) Nvel da gua mximo e mnimo devido mar e onda de tempestade. No entanto, dependendo das condies especficas locais, consideraes deveriam ser dadas sobre as combinaes dos eventos contidos no item a acima. O perodo de recorrncia escolhido para os eventos de a, b e c normalmente no deve ser menor que 100 anos, a menos que uma justificativa para a reduo seja fornecida. Para plataformas no tripuladas, ou com facilidade de evacuao durante o evento de projeto, ou plataformas com vida de projeto menor que 20 anos, podem-se usar intervalos de recorrncia menores que 100 anos para os eventos em a, b e c. No entanto, normalmente, o intervalo de recorrncia no deve ser menor que 50 anos. Em instalaes localizadas em reas suscetveis a ondas de tsunamis, deslizamentos submarinos, ondas estacionrias e outros fenmenos, o efeito de tais fenmenos deve ser baseado em estimativas confiveis e, quando vivel, os efeitos esperados devem ser levados em considerao no projeto. Geralmente, para tais fenmenos, informaes adicionais e recomendaes submetidas a consultores sero aceitos como base para projetos.

Condies Ambientais de Operao


Para cada funo principal desejada ou de operao da instalao, um grupo de parmetros caractersticos para os fatores ambientais, os quais agem como limite no desempenho de segurana da operao ou funo, determinado. Tais operaes podem incluir, como apropriado transporte, descarregamento e a instalao da estrutura; as operaes de perfurao e produo; a evacuao da plataforma, etc. Esses grupos de condies so aqui referenciados como Condies Ambientais de Operao.

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________________________________________________________ 3.1. Anlise das Condies Ambientais


3.1.1. Ondas
Informaes estatsticas de ondas, a partir das quais parmetros de projetos so determinados, incluem normalmente a freqncia de ocorrncia de vrios grupos de alturas de onda, associadas com a direo e o perodo de onda. Informaes publicadas e critrios de projetos previamente estabelecidos para reas particulares podem ser usados quando se fizer necessrio. Tcnicas anteriormente utilizadas que consideram adequadamente os efeitos limites de grupo e a extenso das condies das ondas na regio podem ser utilizadas para aumentar as informaes disponveis. Espectros de ondas analticos empregados para aumentar as informaes disponveis devem refletir a forma e a largura do espectro, e devem estar apropriados as condies locais. Todas as previses de longa durao e de valores extremos empregados para determinar as condies de projeto de ondas devem ser totalmente descritas e baseadas em tcnicas reconhecidas. Projetos de condies de ondas podem ser formulados por mtodos de anlise determinsticos ou probabilsticos, mas o mtodo de anlise deve ser apropriado ao tpico especifico a ser considerado. As informaes sobre as ondas a serem usadas na anlise requerida deve refletir as condies do local da instalao e do tipo da estrutura. Como exigncia, as informaes das ondas podem ser desenvolvidas para determinar o seguinte:

Mxima fora cisalhante no fundo e momento de tombamento; Resposta dinmica da estrutura; Mximas tenses; Fadiga; Impacto em locais da estrutura.
Ondas que causam os efeitos mais desfavorveis em toda a estrutura podem divergir de ondas que causam os efeitos mais severos em componentes individuais da estrutura. Em geral, ondas mais freqentes de menores alturas, em adio com as condies de ondas mais

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severas, devem ser investigadas quanto fadiga e, nesse caso, as anlises dinmicas so necessrias.

3.1.2. Vento
Nas informaes sobre vento incluem normalmente informaes sobre freqncia de ocorrncia, durao e variao das vrias velocidades de vento. Informaes j publicadas e informaes de ocorrncia prximas costa ou de estaes martimas podem ser usadas se disponveis. Se medidas locais forem feitas, a durao individual dessas medidas e a altura acima do nvel do mar da colocao dos aparelhos de medida devem ser informadas. Ventos de sustentao devem ser considerados para aqueles cuja durao for maior ou igual a 1 minuto, considerando como rajadas de ventos aqueles com durao menor que 1 minuto. Previses de longa durao e de valores extremos para rajadas de ventos e ventos de sustentao devem ser baseadas em tcnicas reconhecidas e claramente descritas. Preferencialmente, as informaes estatsticas usadas para a distribuio da velocidade de ventos de longa durao deveriam ser baseadas nos mesmos perodos mdios de ocorrncia de velocidades de vento usados para a determinao do carregamento na estrutura. Perfis verticais de velocidades horizontais devem ser determinados com base em modelos estatsticos e matemticos reconhecidos. Perfis verticais de ventos horizontais para uso em projetos podem ser determinados usando a equao (3.1):
1

y n V y = Vh h
onde:

(3.1)

V y Velocidade do vento a altura y acima da profundidade de gua de referncia,

em m / s

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Vh Velocidade do vento na referencia de altura h , geralmente 10 m acima da
profundidade da gua de referncia, em m / s
1 Expoente dependente do tempo mdio do perodo da velocidade Vh medida n

Os valores de n tipicamente variam de 7 para ventos de sustentao e 13 para rajadas de ventos de curta durao. Para ventos de sustentao de 1 minuto de durao, n = 7 pode ser usado; para rajadas de ventos de 3 segundos de durao, n = 12 pode ser usado. Em eventos nos quais as informaes de velocidade de ventos no esto disponveis para perodos de tempo-mdio desejados, a converso para os perodos de tempos-mdios desejados pode ser feita com base na Tabela 3-1.

Tabela 3-1 - Velocidade do vento para um perodo de tempo mdio t relativo a 1 hr de velocidade de vento a 10 m acima do nvel do mar (Rules for Building and Classing Offshore Structures, ABS 1997)

t Fator

1 hora 1

10 minutos 1.04

1 minuto 1.16

15 segundos 1.26

5 segundos 1.32

3 segundos 1.35

A interpolao linear pode ser usada na Tabela 3-1 para se determinar o fator a ser aplicado no perodo de tempo-mdio de velocidade de vento relativo velocidade de ventos de 1 hora.

3.1.3. Correntes
Informaes sobre correntes geralmente incluem informaes sobre velocidade de corrente, direo e variao com a profundidade. A quantidade das informaes necessrias compatvel com a intensidade esperada das condies de correntes na regio adicionadas a outras solicitaes causando correntes, experincias anteriores em reas adjacentes ou anlogas e o tipo de estrutura e fundao instalada. Informaes locais coletadas podem ser indicadas previamente para reas no estudadas e/ou reas que se espera ter condies no usuais ou severas. Consideraes devem ser dadas nos seguintes tipos de correntes,

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apropriado instalao local: mars, geradas por ondas, densidade, circulao e escoamentos dos rios. Perfis de velocidades de correntes devem ser baseados em informaes especificas local ou por relaes empricas reconhecidas. Perfis no usuais devido a correntes superficiais e efeitos estratificados devido aos escoamentos da corrente devem ser considerados.

3.2. Determinao dos Solicitaes Ambientais


Modelos e informaes de testes em escala reduzida podem ser empregados para estabelecer as solicitaes ambientais. As solicitaes ambientais podem ser determinadas usando modelos analticos compatveis com as informaes estabelecidas conforme as explicaes contidas no item 3.1. Qualquer mtodo de clculo de carregamento reconhecido pode ser empregado desde que tenha preciso aprovada na prtica e se mostre apropriado s caractersticas da estrutura e das condies locais. As fases de construo da estrutura offshore deveriam ser investigadas usando as solicitaes previstas, incluindo carregamento gravitacional e funcional junto com relevantes solicitaes ambientais devido aos efeitos do vento, ondas, correntes. Se o projetista julgar necessrio, devem-se incluir os efeitos de terremotos, capacidade de suporte do fundo do mar, temperatura, deteriorao, etc. Se as solicitaes indicadas so aplicveis, eles devem ser inseridos para todos os tipos de unidades mveis de perfurao offshore. O Proprietrio deve especificar as condies ambientais para as quais os planos da unidade devem ser aprovados.

3.2.1. Solicitao das Ondas


Um alcance de perodos de ondas compatveis com a realidade e posies relativas da crista da onda referentes estrutura devem ser investigados para garantir uma determinao precisa do mximo carregamento da onda na estrutura. Consideraes deveriam ser dadas a outros efeitos induzidos pelas ondas tais como carregamento de impacto da onda, amplificao dinmica e fadiga de elementos estruturais. A necessidade de se analisar esses efeitos justifica-se na avaliao feita tendo como base as caractersticas de configurao e o comportamento da estrutura, as ondas climticas e as experincias anteriores.

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Para estruturas compostas por elementos cujos dimetros so menores que 20% da altura da onda considerada, formulaes semi-empricas como a da equao de Morison pode ser considerada como base aceitvel para a determinao do carregamento de ondas. Para estruturas compostas por elementos cujos dimetros so maiores que 20% da altura da onda considerada, ou para configurao estrutural a qual substancialmente altera a incidncia do campo de fluxo, foras de difrao e a iterao hidrodinmica nos elementos estruturais devem ser consideradas nos projetos. A fora hidrodinmica agindo em um elemento cilndrico, como dado pela equao de Morison, expresso pela soma dos vetores de foras como indicado pela equao (3.2):

F = FD + Fl
onde:

(3.2)

F Vetor fora hidrodinmica por unidade de comprimento ao longo do elemento,


agindo normal ao eixo do elemento;

FD Vetor fora de arrasto por unidade de comprimento;


FI Vetor fora de inrcia por unidade de comprimento.

O vetor fora de arrasto para um elemento rgido estacionrio dado pela equao (3.3):

FD =

c gua 2g

Delem C D u n u n

(3.3)

onde:

cgua Densidade da gua, em N / m 3 ;


g Acelerao gravitacional, em m / s 2 ;

Delem Largura projetada do elemento na direo da componente de velocidade que


atravessa o fluxo (no caso de cilindros circulares, D representa o dimetro);

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C D Coeficiente de arrasto (adimensional);
u n Componente do vetor velocidade do fluido normal ao eixo do elemento em

m/ s ;
u n Valor absoluto de u n , em m / s .

O vetor fora de inrcia para um elemento rgido estacionrio dado pela equao (3.4):
2 c gua Ddiam FI = C M an g 4

(3.4)

onde:

C M Coeficiente de inrcia baseado na massa deslocada do fluido por unidade de


comprimento (adimensional);

a n Componente do vetor acelerao do fluido normal ao eixo do elemento, em


m / s2 .

Para estruturas padro que exibem substanciais oscilaes de corpo rgido devido ao das ondas, a forma modificada da equao de Morison dada pela equao (3.5) pode ser usada para determinar a fora hidrodinmica:
c gua F = FD + Fl 2g
2 2 c gua Ddiam c gua Ddiam ( ) C m (a n n ) a D C u u + + n n n n elem D n g g 4 4

(3.5) onde:

n Componente do vetor velocidade do elemento estrutural normal ao seu eixo, em

m/ s ;

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C m Coeficiente de massa adicionada, isto , C m = C M 1 ; n Componente do vetor acelerao do elemento estrutural normal ao seu eixo, em
m / s2 .

Para outras formas estruturais que no tenham a forma de cilindros circulares, o termo
2 Ddiam nas equaes acima substitudo pela rea da seo transversal da forma do 4

elemento. Os valores de u n e a n para usar na equao de Morison devem ser determinados usando uma teoria de onda reconhecida apropriada altura da onda, perodo de onda e profundidade da gua no local da instalao. Os valores para os coeficientes de arrasto e de inrcia usados na equao de Morison devem ser determinados em modelos de testes, medidas em escala real, ou estudos prvios os quais so apropriados configurao estrutural, rugosidade da superfcie, parmetros de fluxos pertinentes (exemplo, nmero de Reynolds). Geralmente, para molde de pilares suporte de estruturas, os valores de C D variam de
0,6 a 1,2 ; os valores de C M variam de 1,5 a 2,0 .

Consideraes devem ser dadas para a possibilidade de vibraes da estrutura induzidas pela ao das ondas. A resposta dinmica induzida pela ao das ondas ou ao das ondas com correntes deve ser considerada se algumas das condies abaixo forem encontradas:

O perodo de vibrao natural, Tn (em segundos), da unidade em modo de


translao global (isto , se o deck lateral oscila ou surge deslocamento) varia de
0,9 a 1,1 do perodo da onda Tonda (em segundos);

O fator de amplificao dinmica (DAF), obtida da maneira descrita abaixo maior


que 1,1 .

Tn pode ser determinado a partir da equao (3.6) aplicada a um elemento:

Tn = 2

Me Ke

(3.6)

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onde:

M e Massa efetiva associada a um pilar. Isto considera: a massa representando o


Carregamento Total Elevado (incluindo o lastro, os carregamento de perfurao, as partes fixas da estrutura, etc.) divida pelo nmero de elementos; a massa de um elemento acima da sua efetiva localizao de fixao; e metade da massa de um elemento abaixo da sua efetiva localizao de fixao, excluindo a fundao, mas incluindo a massa adicionada da gua deslocada pelo elemento;

K e Coeficiente de rigidez efetivo de um elemento resistindo ao deslocamento


horizontal ao nvel da elevao do casco. A determinao da rigidez de momento de um elemento considerada: elemento como sendo um dispositivo terminado no mnimo 3 m abaixo do fundo do mar, rigidez do casco ao elemento, e os efeitos da taxa lateral de deslocamento de um elemento com grande carregamento de compresso devido ao peso suportado e efeitos de outro carregamento ambiental agindo com a onda e corrente considerada. O fator de amplificao dinmica (DAF) determinado a partir da equao (3.7):
0 , 5

Tn DAF = 1 T onda

Tn + 2c amortecimento T onda

(3.7)

onde:

camortecimento Frao do amortecimento subcrtico (tomado < 7% )


Tn e Tonda Como previamente definidos

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3.2.2. Solicitao do Vento
A velocidade mnima do vento a ser considerada para as unidades offshore no deve ser menor que 36m / s (70 Km / h ) , considerando todas as condies normais de perfurao e passagem. Todas as unidades de servio offshore no restritas devem ter a capacidade de resistir condio severa de tempestade onde a velocidade do vento seja igual ou acima de
51,5m / s (100Km / h ) . De maneira a respeitar as condies severas de tempestades, todas as

unidades devem mostrar conformidade com essas necessidades todo o tempo ou ter a capacidade de mudar seu modo de operao. Os passos a serem seguidos para concordar o critrio de 51,5m / s

(100Km / h)

a partir do critrio de 36m / s (70 Km / h ) so de

responsabilidade do Proprietrio. Unidades nas quais, devido ao estado limite desejado, no tenham sido projetadas para respeitar os critrios acima mencionados, podem ser consideradas para a classificao de servios restritos. Para qualquer classificao restrita, a velocidade mnima do vento tomada igual ou superior a 25,7 m / s (50km / h ) . No clculo da presso do vento, P , a equao (3.8) deve ser usada sendo que:
P = fVk2 C h C f N / m 2

(3.8)

onde:
f 0,611;

Vk Velocidade do vento em m / s ; C f Coeficiente de forma de Tabela 3-2; C h Coeficiente de altura da Tabela 3-3.

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Tabela 3 2 - Valores de

C f (Rules for Building and Classing Mobile Offshore Drillinig Units, 2008)

Formas ou combinaes de forma as quais no caem facilmente nas categorias especificadas sujeitas a consideraes especiais Esfricas Formas Cilndricas (todas as formas) Casca (tipo de superfcie) Deck Formas estruturais isoladas (cpulas, ngulos, vigas, etc.) reas sob o deck (superfcies suaves) reas sob o deck (vigas expostas e guindastes) Guindaste de perfurao
Tabela 3-3 - Valores de

Cf
0,4 0,5 1,0 1,0 1,5 1,0 1,3 1,3

C h (Rules for Building and Classing Mobile Offshore Drillinig Units, 2008)
A altura "h" em metros a distncia vertical da superfcie da gua ao centro da rea "A" Altura (metros)

Ch
1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,5 1,6 1,6 1,6 1,7 1,7 1,7 1,8 1,8 1,8 1,8

10 - 15,3 15,3 - 30,5 30,5 - 46 46 - 61 61 - 76 76 - 91,5 91,5 - 106,5 106,5 - 122 122 - 137 137 - 152,5 152,5 - 167,5 167,5 - 183 183 - 198 198 - 213,5 213,5 - 228,5 228,5 - 244 244 - 259 259 - 260

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A fora do vento, Fvento , deve ser calculada de acordo com a equao (3.9) para cada rea vertical, determinando a fora resultante e o ponto de aplicao da fora deve ser determinado.
Fvento = PA

(3.9)

onde:

Fvento Fora do vento em N ; P Presso do vento em N / m 2 ; A rea projetada, em m 2 , para todas as superfcies expostas em condies
verticais ou adornadas; No clculo da fora do vento as seguintes consideraes devem ser seguidas:

No caso de unidades com colunas, a rea projetada de todas as colunas deve ser
includa (isto , nenhuma rea compartilha ser considerada);

reas expostas devido a aberturas tais como abaixo do deck, etc., devem ser
includas usando apropriados coeficientes de forma;

A rea projetada da laje do grupo de casas do deck pode ser usada em vez do clculo
de cada rea individual. O coeficiente de forma pode ser considerado ser 1,1 ;

Casas isoladas, formas estruturais, guindastes, etc., devem ser calculados


individualmente usando apropriado coeficiente de forma de Tabela 3-2;

Trabalho em reas abertas, comumente usando torres derrick (torre que envolve um
poo profundo perfurado no solo para prospeco de petrleo) e booms (braos mecnicos para manuteno de equipamentos) e certos tipos de mastros, podem ser aproximado tomando 30% da rea da laje projetada dos lados da frente e de trs, isto , 60% da rea da laje projetada de um lado para o dobro do lado para trabalho da estrutura. O coeficiente de forma tomado de acordo com Tabela 3-2.

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3.2.3. Solicitao das Correntes
Quando determinamos solicitaes devido ocorrncia simultnea de ondas e correntes usando a equao de Morison, a velocidade da corrente deve ser adicionada vetorialmente velocidade da partcula da onda antes da fora total ser computada. Quando mtodos de difrao so usados para calcular a fora das ondas, a fora de arrasto devido corrente deveria ser calculada de acordo com a equao (12) e adicionada vetorialmente fora da onda calculada. Na velocidade das correntes est includa componente devido a mars de correntes, correntes surgidas de tempestades e correntes guiadas por ventos. Em vez de mtodos alternativos defensivos, a distribuio vertical da velocidade de corrente em guas paradas e sua modificao na presena de ondas, como mostrado na Figura 3-1, so recomendadas, determinada conforme as equaes (3.10) e (3.11) a seguir, sendo:
href z V c = Vt + V s + V w , para z href h

(3.10) (3.11)

Vc = Vt + Vs , para z > href

onde:

Vc Velocidade da corrente, em m / s ; Vt Componente da mar na velocidade da corrente na direo do vento, em m / s ; Vs Componente da corrente de tempestade, em m ; Vw Velocidade da corrente guiada pelo vento, em m / s ;

href Profundidade de referncia para correntes guiadas por vento, em m (na


ausncia dessa informao, href pode ser tomado como 5 m );

z Distncia abaixo do nvel de gua parada sob considerao, em m ;


d Profundidade da gua parada, em m .

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Na presena de ondas, o perfil da velocidade de correntes deve ser modificado, como mostra Figura 3-1, tal que a velocidade da corrente em uma superfcie livre instantnea constante.

Figura 3-1 - Perfil das correntes (Rules for Building and Classing Mobile Offshore Drillinig Units, 2008)

Quando calculamos a fora de arrasto em partes submersas da estrutura devido apenas as correntes, a equao (3.12) pode ser usada:

fD =

C DC D u c u c 2

(3.12)

onde:

C 1,025;
f D Vetor fora de arrasto da corrente por unidade de comprimento do elemento,
agindo normal ao eixo do elemento em KN / m ;

u c Componente do vetor velocidade da corrente, VC , normal ao eixo do elemento;

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D Largura projetada do elemento na direo da componente de velocidade que
atravessa o fluxo (no caso de cilindros circulares, D representa o dimetro);

C D Coeficiente de arrasto (adimensional).


Todos os valores acima devem ser tomados em um sistema consistente de unidade,

CD

sendo adimensional. O coeficiente de arrasto em fluxo estacionrio varia

consideravelmente com a forma da seo, nmero de Reynolds e rugosidade da superfcie e so todos baseados em informaes confiveis obtidas na literatura, ou no modelo ou mesmo em testes realizados com modelos reais.

3.3. Necessidades de Projeto a Serem Consideradas


A resistncia da estrutura deve ser tal que exista adequada segurana contra o colapso da estrutura ou de seus componentes. Alguns dos tipos de colapsos a serem considerados so:

Perda de todo o equilbrio; Colapso em sees crticas; Instabilidades resultantes de grandes deformaes; Deformao plstica ou de fluncia excessiva.
A estrutura em servio deve ser avaliada. Os itens abaixo relacionados devem ser considerados em relao a seus potenciais de ocorrncia, os quais influenciam no servio da estrutura:

Fissurao ou desfragmentao; Deformaes; Corroso da armadura e deteriorao do concreto; Vibraes; Infiltrao.

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A necessidade de resistncia (U ) da estrutura e de cada elemento deve ser maior ou igual ao maior das seguintes combinaes:

U = 1,2(D + T ) + 1,6 LMAX + 1,3E 0

(3.13) (3.14) (3.15)

U = 1,2(D + T ) + 1,2 LMAX + c E E MAX


U = 0,9(D + T ) + 0,9 LMIN + c E E MAX

onde c E assume os seguintes valores:

c E = 1,3 para solicitaes de ondas, ventos, correntes e gelo; c E = 1,4 para terremotos.
Nas relaes anteriores, os smbolos D , T e L representam o peso prprio, carregamento de deformao e carregamento acidental, respectivamente. O smbolo E0 representa o carregamento ambiental de operao, enquanto que E MAX representa o carregamento ambiental de projeto. O smbolo LMIN representa o peso prprio mnimo esperado, enquanto que LMAX representa o peso prprio mximo esperado. Para solicitaes do tipo D , o fator de carregamento 1,2 deve ser substitudo por 1,0 se este leva a uma condio mais desfavorvel da combinao do carregamento. Para o carregamento do tipo E0 o fator de carregamento 1,3 pode ser reduzido se resulta em uma condio de combinao de carregamento mais desfavorvel. Para avaliao da resistncia os efeitos do carregamento de deformao podem ser ignorados desde que seja demonstrada adequada ductilidade. Enquanto que as solicitaes crticas de projeto so identificadas a partir das combinaes de solicitaes acima mencionadas, outra combinao de solicitaes, ocorrendo simultaneamente durante as fases de construo e instalao, deve ser considerada se causarem efeitos de solicitaes crticos. A resistncia de um elemento ou seo transversal calculada de acordo com as previses desta Norma deve ser multiplicada pelos seguintes fatores de reduo de resistncia: a) Para momento com ou sem fora axial, f = 0,9 ;

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b) Para compresso axial ou compresso axial combinado com momento;

elementos armados com armadura espiral, f = 0,75 ; Outros elementos armados (excluindo vigas e cascas), f = 0,7 ;
Obs: Os valores dados acima podem ser aumentados linearmente at 0,9 quando Pu decresce de 0,1 f c` Ag ou Pb decresce a zero (qual resultar o menor coeficiente).

onde:
f c Resistncia compresso especfica do concreto; Ag rea da seo transversal do agregado;

Pu Carregamento a compresso axial de projeto do elemento; Pb Capacidade de carregamento axial considerando ocorrncia
simultnea da deformao ltima do concreto e tenso de escoamento do ao.

Vigas e cascas, f = 0,7 ;


c) Para cisalhamento e toro, f = 0,85 ; d) Para alvenaria de concreto, f = 0,7 .

Alternativamente, a resistncia esperada de elementos do concreto pode ser determinada usando curvas tenso-deformao idealizada e fatores de materiais (c M ) dado pelo ACI 357R-84. Os fatores dos materiais aplicados na curva tenso-deformao limitam a tenso mxima para alcanar a desejada confiabilidade, similar a usar os fatores de reduo de resistncia dado acima. Os fatores de reduo de resistncia ( f ) e dos fatores dos materiais

(cM ) no podem ser usados simultaneamente.


Os elementos estruturais em servio devem ser analisados usando os diagramas tenso-deformao, conforme Figura 3-2 e Figura 3-3, com fator de reduo de resistncia,
f = 1,0 , e a combinao de carregamento no fatorada dada pela equao (3.16):

U = D + T + L + E0

(3.16)

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onde L o carregamento acidental mais desfavorvel e todos os outros termos foram previamente definidos.

Tenso

Deformao
Figura 3-2 - Relao tenso-deformao para o concreto em compresso uniaxial (Rules for Building and Classing Offshore Structures, ABS 1997)

Tenso

Deformao
Figura 3-3 - Relao tenso-deformao para o ao no pr-tensionado em trao uniaxial (Rules for Building and Classing Offshore Structures, ABS 1997)

Usando este mtodo, as tenses nas armaduras devem estar de acordo com a Tabela 34. Adicionalmente, para estruturas com seo transversal vazada, a mxima deformao permitida na membrana atravs da parede no deveria causar fissuras sob qualquer combinao de D , L , T e E0 usando fatores de solicitaes tomadas como 1,0 . Para estruturas pr-tensionadas em apenas uma direo, tenses de trao na armadura transversal do ao pr-tensionado deveriam ser limitadas de forma que a deformaes no

________________________________________________________

66

________________________________________________________
plano do ao pr-tensionado no excedam mdulo de elasticidade da armadura.

D ps Es

, onde D ps definido na Tabela 3-4 e E s o

Tabela 3-4 - Tenses de trao permitidas para aos pr-tensionados e armaduras de ao no controle da fissurao (Rules for Building and Classing Offshore Structures, ABS 1997)

Tenses Permitidas, MPa Fase Solicitao Armadura de ao, fs Tirantes prtensionados, Dps

Construo: onde a fissurao durante a construo deveria ser prejudicial estrutura completa Construo: onde a fissurao durante a construo no prejudicial estrutura completa

Todas as solicitaes na estrutura durante a construo

160

130

Todas as solicitaes na estrutura durante a construo

210 ou 0.6fy (qual for menor)

130

Transporte e instalao

Todas as solicitaes na estrutura durante o transporte e instalao

160

130

Na regio offshore

Peso prprio e acidental somado com a solicitao ambiental de operao

120

75

Na regio offshore

Peso prprio e acidental somado com a solicitao ambiental de projeto

0.8fy

-----

onde:
f y Tenso de escoamento da armadura de ao;

f s Tenso permitida na armadura de ao;

________________________________________________________

67

________________________________________________________
D ps Aumento na tenso de trao em aos pr-tensionados com referncia em

tenses em concreto com deformaes nulas. Critrios alternativos tais como aqueles que limitam diretamente a largura da fissura tambm sero considerados. Os seguintes critrios deveriam ser satisfeitos para estruturas contendo lquidos para garantir adequada resistncia contra infiltrao.

A tenso na armadura do ao deve estar de acordo com a seo 3.3 item a; A zona de compresso deve se estender alm de 25% da espessura da parede ou 250
mm, qualquer que for o menor;

No deve existir nenhuma membrana sob tenso de trao a menos que outro
arranjo de construo seja feita, tais como aquelas que usam barreiras especiais para prevenir a infiltrao.

3.4. Detalhes de Projeto


O cobrimento mnimo para as barras das armaduras so definidos e considerados conforme relao abaixo:

Zona atmosfrica no sujeita a ao salina: 50mm ; Zona atmosfrica e de respingo sujeito ao salina ou exposto ao solo: 65mm ; Zonas submersas: 50mm ; reas no expostas ao clima ou solo: 40mm ; O Cobrimento de estribos pode ser 13mm menor que os cobrimentos listados
acima. O cobrimento do concreto de tirantes pr-tensionados ou dutos ps-tracionados deve ser aumentado em 25mm dos cobrimentos listados anteriormente.

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68

________________________________________________________
Em sees com espessura menor que 500mm , o cobrimento de concreto das barras da armadura e estribos pode ser menor que os valores listados anteriormente; no entanto, os valores no podem ser menores que:

1,5 vezes o tamanho nominal do agregado; 1,5 vezes o mximo dimetro da barra ou 19mm ; Cobrimento de tirantes e dutos ps-tracionados deve ter 12,5mm somado ao valor
do cobrimento encontrado no item anterior. Para solicitaes durante todas as fases de construo, transporte e operao (incluindo solicitaes ambientais de projeto) onde as tenses de trao ocorrem em uma face da estrutura, a seguinte armadura mnima necessria na face, de acordo com o ACI 357R-84, sendo esta dada pela equao (3.17):

As =

ft bd e fy

(3.17)

onde:

As rea da seo transversal total da armadura; f t Resistncia trao mdia do concreto;


f y Tenso de escoamento da armadura do ao;

b Espessura do elemento estrutura;


d e Zona de trao efetiva, tomada como 1,5c + 10d b ;

c Cobrimento da armadura;
d b Dimetro da barra da armadura. d e deve ser menor que 0,2 vezes a profundidade da seo mas no maior que 0,5(h x ) ,
onde x a profundidade da zona de compresso antes da fissurao e h a espessura da seo.

________________________________________________________

69

________________________________________________________
Nas interseces dos elementos estruturais, onde a transferncia da fora cisalhante essencial integridade da estrutura, uma armadura transversal adequada deve ser fornecida. Geralmente, emendas em forma de lao entre as armaduras deveriam ser evitadas em elementos estruturais sujeitos a carregamento de fadiga significante. Se emendas so usadas em elementos sujeitos a fadiga, o comprimento da barra da armadura deve ser duas vezes que o necessrio pelo ACI 318, e as barras em lao devem ser amarradas com fios. As armaduras de ao devem estar de acordo com as especificaes do ACI 359 para a composio qumica se emendas soldadas forem usadas. Para a ancoragem da armadura de cisalhamento assim como a ancoragem da armadura principal, barras em forma mecnica (barras em forma de T) podem ser usadas se sua eficcia for comprovada por testes mecnicos.

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70

________________________________________________________

Metodologia

Vrios pesquisadores apresentaram mtodos para resolver o sistema de equaes de equilbrio para dimensionamento de elementos de cascas de concreto armado, como por exemplo, Brondum-Nielsen (1985), Gupta (1986), Marti (1990), Loureno e Figueiras (1993). Nos trabalhos desenvolvidos por estes autores, os elementos de cascas foram considerados como uma superposio de trs camadas, sendo as camadas superior e inferior destinadas a resistir aos esforos de membrana e momentos e a camada intermediria destinada a resistir fora de cisalhamento. Apesar da anlise do elemento de casca ter tido avano com a considerao da superposio de trs camadas, a anlise da transferncia do cisalhamento transversal neste modelo continua sendo um grande desafio. Dentre os autores, Marti (1990) foi o primeiro a desenvolver um modelo completo para a anlise de elementos de cascas, estendendo os conceitos de trelia para o dimensionamento de cisalhamento de vigas para lajes armadas transversalmente e, a partir desses conceitos, dimensionou a camada intermediria de elementos de casca pelo mecanismo de trelia. Loureno e Figueiras (1993) estenderam o procedimento iterativo proposto por Gupta (1986) para o dimensionamento automtico das camadas superior e inferior do elemento de casca, mas particularizaram a soluo para os casos em que a armadura intermediria dispensada. A metodologia deste trabalho considerou o modelo de trs camadas como teoria para o dimensionamento de elementos de cascas. O dimensionamento de um elemento de casca de concreto armado envolve a determinao de oito esforos: trs foras de membrana ( n Sdx ,
n Sdy e v Sd ), trs momentos ( m Sdx , m Sdy , m Sdxy = m Sdyx ) e duas foras de cisalhamento ( v x , v y ). Assim, a descrio do modelo resistente para o elemento de trs camadas, assim como o

processo iterativo usado para dimensionar as armaduras das camadas exteriores, foi descrito de acordo com Loureno e Figueiras (1993) e orientaes gerais foram dadas para a forma de transferncia do cisalhamento da camada intermediria para as camadas exteriores segundo Marti (1990).

________________________________________________________

71

________________________________________________________ 4.1. Elementos de Cascas


Os elementos de cascas de concreto armado tm sido usados extensivamente como coberturas, no apenas porque elas fornecem um eficiente sistema estrutural (grandes vos, menos material, etc.), mas tambm devido sua esttica. Recentemente, elementos de cascas de concreto armado foram bastante empregados em estruturas destinadas ao armazenamento de gros, silos, como recipientes sob presso, em estruturas offshore e tambm em aplicaes industriais. Sua diversidade necessita que os mtodos de projetos sejam gerais e aplicveis em todas as situaes. Segundo o American Concrete Institute (ACI-318) elementos de cascas podem ser definidos como estruturas espaciais tridimensionais constitudas por uma ou mais lajes curvas ou placas dobradas cuja espessura pequena quando comparado com suas outras dimenses. O ACI-318 estabelece que mtodos aproximados possam ser usados para dimensionar tais elementos. A considerao de modelo de trs camadas para a soluo do mecanismo resistente um mtodo aproximado em grande desenvolvimento. Nesta anlise, a armadura fornecida deve resistir aos esforos de membrana ( n Sdx , n Sdy e v Sd ) e de placa ( m Sdx , m Sdy , m Sdxy = m Sdyx ), assim como limitar a abertura e o espaamento das fissuras de retrao e temperatura. Em tal anlise, a resistncia dos elementos de cascas para foras de membrana e momentos deveria ser baseada na distribuio de tenses e deformaes como determinado da anlise elstica ou plstica, isto , tenses e deformaes nos elementos de cascas usadas para projetos so aquelas determinadas pela anlise (elstica ou inelstica) multiplicada por apropriados coeficientes de resistncia. A completa descrio do modelo de trs camadas ser dada a seguir.

4.1.1. Elementos de Cascas com Trs Camadas


Os elementos de casca so submetidos a solicitaes combinadas de membrana e de placa. Considere um elemento de casca infinitesimal de dimenses dx e dy e paralelas s direes x e y (Figura 4-1). No caso mais genrico, distinguem-se oito componentes de foras internas, que representam as resultantes das tenses solicitantes no elemento, a saber:

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72

________________________________________________________
3 componentes de membrana: n Sdx , n Sdy , v Sd ; 3 componentes de placa: m Sdx , m Sdy , m Sdxy = m Sdyx ; 2 foras transversais de cisalhamento: v x , v y .

Essas componentes, ilustradas na Figura 4-1 em conveno positiva, obedecem conveno estabelecida onde as direes ortogonais x e y esto no plano mdio da casca, enquanto que a direo z perpendicular a esse mesmo plano.

Figura 4-1 - Elemento de casca com os esforos solicitantes em conveno positiva (Chen, 2004)

Conforme o modelo proposto, o elemento de casca assimilado superposio de trs camadas que respondem por diferentes funes:

As duas camadas externas resistem a solicitaes normais de membrana decorrentes


das componentes normais n Sdx e n Sdy (Figura 4-2a) e das componentes de flexo

m Sdx e m Sdy (Figura 4-1b), alm de resistirem tambm a solicitaes tangenciais de


membrana decorrentes da componente tangencial v Sd componente de toro m Sdxy (Figura 4 3b); (Figura 4-3a) e da

A camada intermediria, por sua vez, deve resistir s foras cortantes v x e v y que
atuam perpendicularmente ao plano mdio do elemento.

________________________________________________________

73

________________________________________________________
Admite-se tambm, que cada camada possui espessura uniforme, ou seja, a camada superior possui uma espessura designada por t S , a inferior por t I e a intermediria por t C . A Figura 4-4a e Figura 4-4b ilustra a configurao adotada.

a)

b)

Figura 4-2 - (a) Foras normais e (b) Momentos fletores atuantes no elemento de casca, decompostos segundo a conveno em esforos solicitantes de membrana atuantes nas camadas externas (CHEN, 2004)

a)

b)

Figura 4-3 - (a) Foras tangenciais e (b) Momentos torores atuantes no elemento de casca, decompostos segundo a conveno em esforos solicitantes de membrana atuantes nas camadas externas (CHEN, 2004)

b) a)

Figura 4-4 - Mecanismo resistente trs camadas: (a) Malha ortogonal de armadura nas camadas externas; (b) Conveno estabelecida para as espessuras das camadas do elemento casca (CHEN, 2004)

________________________________________________________

74

________________________________________________________
As foras de membrana por unidade de extenso nas direes paralelas s armaduras ortogonais na camada superior (referidas pelo ndice s ) e inferior (referidas pelo ndice i ) so calculadas por:

n Sdx , s = n Sdx
n Sdy , s = n Sdy v Sd , s = v Sd

z x y x,s zx
z y y y ,s zy

z x y x ,i mSdx mSdx ; n Sdx ,i = n Sdx + zx zx zx


m Sdy zy m Sdxy z xy ; n Sdy ,i = n Sdy ; v Sd ,i = v Sd z y y y ,i zy z xy y xy ,i z xy + + m Sdy zy m Sdxy z xy

(4.1) (4.2)

z xy y xy , s z xy

(4.3)

onde, conforme a Figura 4-5:

z x e z y so braos de alavanca referentes aos momentos fletores e s foras


normais de membrana;

z xy o brao de alavanca referente ao momento toror e s foras de cisalhamento; y x , s , y x ,i , y y , s , y x ,i so distncias entre o plano mdio da camada e o centro de
gravidade da armadura nas direes x e y, necessrios para absoro dos momentos fletores e das foras normais de membrana tais que
z x = y x , s + y x ,i

z y = y y , s + y y ,i .Salienta-se que nenhum brao de alavanca deve ser maior que a

distncia entre os centros de gravidade das armaduras de faces opostas;

y xy , s , y xy ,i so distncias entre plano mdio da camada e o centro de gravidade da

armadura nas direes x e y para absoro dos momentos torores e das foras de cisalhamento tais que z xy = y xy , s + y xy ,i .

________________________________________________________

75

________________________________________________________

a)

b)

Figura 4-5 - Distncias dos centros de gravidade das armaduras nas direes x e

y (CHEN, 2004)

A partir da deduo dos esforos de casca possvel dimensionar as armaduras e verificar o concreto das camadas superior e inferior conforme os critrios existentes para membranas. No entanto, a definio da espessura das diferentes camadas deve ser feita atravs de um processo iterativo. Deve-se notar que, na definio das camadas, os braos de alavanca dos momentos fletores e torores foram distinguidos, o que permite a adoo de diferentes nveis de armaduras em cada camada externa (superior e inferior). As foras de cisalhamento v x e v y so aplicadas diretamente na camada intermediria. A camada intermediria deve resistir aos esforos de cisalhamento e transferi-los para as camadas externas por um brao de alavanca z C . Fanti e Mancini (CEB, 1995) propem que o valor de

z C seja calculado pela mdia ponderada entre as armaduras e seus respectivos braos de
alavanca de acordo com a equao (4.4).

zC =

a SX z X + a SY zY + a SXY z XY a SX + a SY + a SZ

(4.4)

onde:

a SX e a SY so as armaduras fornecidas para resistirem aos momentos fletores e s


foras normais de membrana nas direes x e y ;

a SXY a armadura fornecida para resistir ao momento toror e aos esforos de


cisalhamento.

________________________________________________________

76

________________________________________________________
4.1.2. Dimensionamento das Armaduras
Armaduras Externas O dimensionamento das camadas exteriores do elemento de casca deve ser feito de tal forma que as foras (tenses) resistentes das camadas devem estar em equilbrio com as foras (tenses) solicitantes aplicadas na estrutura. Geralmente o comportamento elstico baseado na seo total considerado para a anlise, mas outras bases apropriadas para a anlise do equilbrio podem ser usadas. A anlise feita usando um sistema de coordenadas arbitrrio; as direes de curvatura principais dos elementos de cascas so normalmente selecionadas para o eixo coordenado. As tenses resultantes internas n Rdx e n Rdy representam as resistncias necessrias por unidade de comprimento. Pela anlise de elemento apropriado com lados ao longo do plano selecionado como principal, a mudana entre a fora normal e tenses resultantes cisalhantes e principais podem ser rapidamente efetuadas, como no elemento mostrado na Figura 4-6.

n Sdy a x v Sd a x v Sd a y ax

n Sdx a y

ay ax

ay

n Sdx a y v Sd a y

v Sd a x y n Sdy a x
Figura 4-6 - Equilbrio do elemento (adaptado FIALKOW, 1983)

________________________________________________________

77

________________________________________________________
Vamos considerar que a armadura ser fornecida nas direes x e y , tendo capacidade n Rdx e n Rdy , respectivamente. No sentido limite, o colapso ocorrer na direo na qual a razo da fora resistente pela fora aplicada mnima e igual a 1,0 . Este critrio de colapso pode ser chamado Princpio da Mnima Resistncia e foi aplicado na membrana de casca armada pela formulao de Baumann e Gupta. A ltima aproximao foi usada por Brondum-Nielsen. Se os componentes das foras aplicadas e das foras resistentes so N e N * , respectivamente, na direo crtica , ento de acordo com o princpio da mnima resistncia:

N * N =0

(4.5)

e N * = N sendo:

(4.6)

N = nSdx cos 2 + n Sdy sen 2 + 2v Sd sen cos


* N = n Rdx cos 2 + n Rdy sen 2

(4.7) (4.8)

As equaes (4.5) a (4.8) levam a:

n Rdx = n Sdx + v Sd tg
n Rdy = n Sdy + v Sd ctg

(4.9a) (4.9b)

A Figura 4-7 apresenta a condio de equilbrio em um elemento de casca adjacente a uma extenso de fissura unitria necessria para a determinao dos esforos atuantes no elemento.

________________________________________________________

78

________________________________________________________

Figura 4-7 - Equilbrio de foras em um elemento de membrana delimitado por um plano paralelo direo da fissura (CHEN, 2004)

O critrio de escoamento obtido pela eliminao de da equao (4.9), assim:


2 (nRdx nSdx )(nRdy nSdy ) = v Sd

(4.10)

De acordo com essa aproximao, qualquer armadura n Rdx e n Rdy ser segura quando:
2 (nRdx nSdx )(nRdy nSdy ) v Sd

(4.11)

As foras n Rdx e n Rdx na armadura deveriam estar acompanhadas pela fora de compresso, n Rcd , paralela fissura do concreto de maneira a manter o equilbrio interno. A magnitude da fora n Rcd dada por:

n Rcd =

v Sd sen cos

(4.12)

A Figura 4-8 nos mostra a condio de equilbrio em um elemento de casca perpendicular a uma extenso de fissura unitria necessria para a determinao dos esforos resistentes do concreto.

________________________________________________________

79

________________________________________________________

Figura 4-8 - Equilbrio de foras em um elemento com extenso unitria na direo perpendicular fissura (CHEN, 2004)

Para o projeto de cascas, a direo da fissura dado por arbitrria dentro das consideraes da presente derivao. Como tal, as equaes (4.9a) e (4.9b) constituem as equaes de projetos para qualquer valor considerado de . A nica condio que
* N N , o qual tambm implica que n Rdx n Sdx e n Rdy n Sdy . Desde que a armadura seja

aqui usada para fornecer resistncia de trao, ns tambm temos n Rdx 0 e n Rdy 0 . Se as condies permitirem, um grupo timo de armadura obtido pela minimizao de n Rdx + n Rdy . Isto acontece quando, a partir da equao (4.12), a expresso que relaciona a fora de compresso no concreto com a direo da inclinao das fissuras torna-se mnimo:

n Rcd =0
que derivando em relao a obtemos:
sen = cos = 45 o

(4.13)

(4.14)

e o projeto de foras para o maior aproveitamento das armaduras torna-se:

n Rdx = nSdx + v Sd

(4.15a)

________________________________________________________

80

________________________________________________________
n Rdy = nSdy + v Sd
(4.15b)

Se o valor de n Rdx dado pela equao (4.15a) for negativo, ento ele no permitido. Neste caso, ns consideramos que n Rdx = 0 na equao (4.9a); ento a equao (4.9b) fornece:
2

n Rdy = n Sdy

v Sd

n Sdx

(4.16)

Similarmente, se n Rdy dado pela equao (4.15b) for negativo, ento n Rdy = 0 e:

n Rdx = n Sdx

v Sd

n Sdy

(4.17)

Deve-se observar que, sob as condies do Estado Limite ltimo (ELU), a mxima fora de compresso atuando sobre uma rea de concreto no exceda um valor limite, correspondente resultante das tenses resistentes dadas pelas equaes constitutivas e por fatores de segurana adequados. Contudo, simplificaes apropriadas dessas leis constitutivas so permitidas. Alternativamente ao diagrama parbola-retngulo de tenso-deformao, utiliza-se os diagramas simplificados de tenses uniformes ao longo de toda altura de uma zona sob compresso essencialmente uniaxial propostos pelo Comit Euro-International du Bton (COMIT EURO-INTERNATIONAL DU BTON - CEB,1990). A tenso mdia em zonas no fissuradas igual a:

f f cd 1 = 0,851 ck f cd 250

(4.18)

A resistncia do concreto na direo da tenso de compresso reduzida aps a fissurao. Essa reduo na resistncia ocorre devido tenso de trao desenvolvida no concreto entre fissuras e, transmisso de tenses de compresso atravs de fissuras previamente formadas. Alm disso, as faixas de concreto entre fissuras so esbeltas e,

________________________________________________________

81

________________________________________________________
portanto, menos resistentes compresso (Figura 4-9). A resistncia mdia do concreto em zonas fissuradas pode ser calculada pela expresso:

f f cd 2 = 0,601 ck f cd 250

(4.19)

Figura 4-9 - Exemplo de resistncia reduzida

f cd 2 (Chen, 2004)

Assim, segundo o CEB (1990), os sistemas resistentes podem ser classificados em quatro tipos:

Tipo 1
Nos casos em que n Rdx > 0 , n Rdy > 0 , n Rdx = nSdx + v Sd , n Rdy = nSdy + v Sd , = 45 o :

Dimensionamento econmico das armaduras:

a sx =

n Rdy n Rdx e a sy = f yd f yd

Verificao do concreto:

n Rcd 2v Sd f fcd 2 0,61 ck f cd h h 250

________________________________________________________

82

________________________________________________________
Tipo 2
Quando a armadura na direo-x dispensada, o ngulo de inclinao das fissuras em relao ao eixo-y passa a ser 0 , diferente da condio de dimensionamento timo calculada como funo dos esforos solicitantes. Assim, nos casos em que n Rdx < 0 , n Rdy > 0 , n Rdx = 0 e n Rdy = n Sdy
v Sd n Sdx

e tg 0 =

n Sdx : v Sd

Dimensionamento das armaduras:

a sx = 0 , a sy =

n Rdy f yd

Verificao do concreto:
2 v Sd n Rcd f 1 0,6 fcd 2 n Sdx 1 ck f cd n Sdx h h 250

Tipo 3
Procedendo-se de maneira anloga ao caso anterior, possvel encontrar as expresses para o dimensionamento das armaduras na direo-x quando se dispensa a armadura na direo-y. Assim, nos casos em que n Rdx > 0 , n Rdy < 0 , n Rdy = 0 e n Rdx = n Sdx
0 = arctg v Sd : n Sdy

v Sd n Sdy

, com

Dimensionamento das armaduras:


a sy = 0 , a sx =

n Rdx f yd

Verificao do concreto:
2 v Sd f n Rcd 1 0,6 fcd 2 n Sdy 1 ck f cd n Sdy h h 250

________________________________________________________

83

________________________________________________________
Tipo 4
Nos casos em que n Rdx < 0 , n Rdy < 0 , n Rdx = 0 , n Rdy = 0 :

Dimensionamento das armaduras:


a sy = 0 , a sx = 0

Verificao do concreto:

n Sdx + n Sdy n Rcd fcd1 + h 2

(n

Sdx

n Sdxy )
4

+ v Sd

1 f cd 1 h

Dimensionamento Automtico das Armaduras Externas A descrio completa da metodologia aqui descrita pode ser encontrada em Loureno e Figueiras (1993). A Figura 4-10 apresenta um elemento de casca com grupos de armaduras paralelos aos eixos- x, y e a Figura 4-11 as foras e momentos atuantes em um elemento de casca. As foras (tenses) solicitantes de trao nas armaduras so designadas por n Sdx , s ,
n Sdy , s , nSdx,i , n Sdy ,i com os subscritos x e y associados aos respectivos eixos, e os subscritos

s e i associados s camadas superiores e inferiores.

h ys hyi
z

hxs hxi
y

Armadura
a)

________________________________________________________

84

________________________________________________________

s
x

i
x

Camada Superior

y
b)

Camada Inferior

Figura 4-10 - Armadura em um elemento de casca: a) Elemento de casca incluindo a armadura; b) Direo da fissura (adaptado GUPTA, 1986)

mSdxy mSdy

n Sdy v Sd v Sd x

mSdx
mSdxy

mSdxy
mSdx mSdy

n Sdx v Sd v Sd
mSdxy

n Sdx

n Sdy

Figura 4-11 - Foras e momentos atuantes em um elemento de casca (adaptado GUPTA, 1986)

A ruptura do plano vertical, com a normal fazendo um ngulo s com o eixo x , no plano- x, y , ocorre na camada superior. O concreto est sujeito compresso paralela a este plano. A espessura do concreto comprimido na camada superior designada por a s , assumindo uma distribuio uniforme das tenses. De maneira similar, para a camada inferior,

________________________________________________________

85

________________________________________________________
i est associado ao plano de ruptura normal e a i a espessura do concreto comprimido na
camada inferior. Quatro diferentes casos devem ser estudados de acordo com as armaduras necessrias em cada camada exterior. O cdigo computacional a ser descrito considera que existe a necessidade da armadura em ambas as camadas exteriores, conforme apresentado a seguir. O resultado da primeira iterao determinar em qual destes seguintes casos o elemento em estudo se encontra:

Armadura necessria em ambas as camadas exteriores; Armadura necessria apenas na camada inferior; Armadura necessria apenas na camada superior; Armadura desnecessria.

Armadura necessria em ambas as camadas exteriores


As foras e momentos que a armadura resiste nas direes- x, y so dados por:

n Rdx = n Rdxs + n Rdxi , n Rdy = n Rdys + n Rdyi m Rdx = n Rdxs hxs + n Rdxi hxi , m Rdy = n Rdys h ys + n Rdyi h yi

(4.20) (4.21)

Se a resistncia mdia compresso f cd 2 , a fora no concreto na camada superior e inferior e o respectivo momento de flexo so dados, respectivamente, por:
1 (h a s )n Rcds 2

n Rcds = a s f cd 2 , m Rcds = n Rcdi = ai f cd 2 , m Rcdi =

(4.22) (4.23)

1 (h ai )n Rcdi 2

As equaes (4.20) a (4.23) fornecem as foras internas e os momentos. Estes devem estar em equilbrio com as foras e momentos solicitantes. Portanto:
n Sdx = n Rdx + n Rcds sen 2 s + n Rcdi sen 2 i

(4.24)

________________________________________________________

86

________________________________________________________
n Sdy = n Rdy + n Rcds cos 2 s + n Rcdi cos 2 i
v Sd = n Rcds sen s cos s n Rcdi sen i cos i
m Sdx = m Rdx + m Rcds sen 2 s + m Rcdi sen 2 i

(4.25) (4.26) (4.27) (4.28) (4.29)

mSdy = m Rdy + mRcds cos 2 s + m Rcdi cos 2 i


m Sdxy = m Rcds sen s cos s m Rcdi sen i cos i

Se s 0 , 45 e i 0 e 45 0 , as equaes (4.22), (4.23), (4.26), (4.29) fornecem:

n Rcds = n Rcdi =

(h ai )v Sd (h a s )v Sd

2mSdxy + 2m Sdxy

hc sen2 s hc sen2 i

(4.30) (4.31)

com hc = h (a s + ai ) / 2 . As equaes (4.20) a (4.31) fornecem:

n Rdxs = n Sdxs + v Sdt C xss tg s + v Sdi C xsi tg i n Rdys = n Sdys + v Sdt C yss ctg s + v Sdi C ysi ctg i n Rdxi = n Sdxi + v Sdt C xis tg s + v Sdi C xii tg i n Rdyi = n Sdyi + v Sdt C yis ctg s + v Sdi C yii ctg i

(4.32) (4.33) (4.34) (4.35)

onde:

n Sdxs = n Sdxi =

hxi m n Sdx Sdx hx hx hxs m n Sdx + Sdx hx hx

(4.36) (4.37) (4.38)

n Sdys =

h yi hy

n Sdy

m Sdy hy

________________________________________________________

87

________________________________________________________
n Sdyi = v Sds = v Sdi =
e, 1 (h a s ) 2 hx 1 (h ai ) 2 hx

h ys hy

n Sdy +

m Sdy hy 2m Sdxy + 2m Sdxy

(4.39)

(h ab )v Sd
2hc

(4.40) (4.41)

(h ai )v Sd

2hc

C xss =

hxi +

(4.42)

C xsi =

hxi

(4.43)

C yss =

h yi +

1 (h a s ) 2 hy 1 (h ai ) 2 hy 1 (h a s ) 2 hx 1 (h ai ) 2 hx
1 (h a s ) 2 hy 1 (h ai ) 2 hy

(4.44)

C ysi =

h yi

(4.45)

C xis =

hxs

(4.46)

C xii =

hxs +

(4.47)

C yis =

h ys

(4.48)

C yii =

h ys +

(4.49) (4.50) (4.51)

hx = hxs + h yi h y = h ys + h yi

________________________________________________________

88

________________________________________________________
Assim, a fora de compresso no concreto pode ser obtida das equaes (4.30), (4.31) e (4.36) a (4.41):
2v Sds sen 2 s 2v Sdi sen2 i

n Rcds = n Rcdi =

(4.52) (4.53)

Compresso biaxial na camada superior Neste caso a armadura na parte superior no necessria. Considerando que as foras no concreto na parte superior sejam as foras nas direes- x, y e a fora de cisalhamento, representadas por n Rcdxs , n Rcdys e n Rcdxys , respectivamente. As foras e momentos que a armadura resiste nas direes- x, y so dados por: n Rdx = n Rdxi , n Rdy = n Rdyi m Rdx = n Rdxi hxi , m Rdy = n Rdyi h yi

(4.54) (4.55)

Neste caso a fora no concreto na parte superior e o respectivo momento produzido so dados por:
n Sdx = n Rdx + n Rcdxs + n Rcdi sen 2 i

(4.56) (4.57) (4.58) (4.59) (4.60) (4.61)

n Sdy = n Rdy + n Rcdys + n Rcdi cos 2 i


v Sd = n Rcdxys n Rcdi sen i cos i m Sdx = m Rdx + m Rcdxs + m Rcdi sen 2 i

mSdy = m Rdy + mRcdys + mRcdi cos 2 i


m Sdxy = m Rcdxys m Rcdi sen i cos i

com,

________________________________________________________

89

________________________________________________________
m Rcdxs =
1 (h a s )n Rcdxs , m Rcdys = 1 (h a s )n Rcdys , m Rcdxys = 1 (h a s )n Rcdxys 2 2 2

As foras de compresso no concreto, considerando s 0 , 90 , so dadas por:

n Rcds =

n Rcdxs + n Rcdys 2
2n Rcdxyi sen2 i

n Rcdxs n Rcdys 2

2 + n Rcdxys

(4.62)

n Rcdi =

(4.63)

A espessura da parte superior, de acordo com o CEB, deveria ser obtida a partir:

as =

n Rcds ,max Kf cd 1 h

(4.64)

Compresso biaxial na camada inferior Este caso idntico ao caso de compresso superior.

Compresso biaxial nas camadas inferior e superior Neste caso no existe a necessidade de armadura e a soluo nica. Assumimos que as foras resistentes na parte superior nas direes- x, y e a fora de cisalhamento sejam n Rcdxs , n Rcdys e n Rcdxys , respectivamente, e que as foras na parte inferior so n Rcdxi , n Rcdyi e
n Rcdxyi , com significado similar.

As equaes de equilbrio podem ser escritas como: n Sdx = n Rcdxs + n Rcdxi


n Sdy = n Rcdys + n Rcdyi v Sd = n Rcdxys + n Rcdxyi

(4.65) (4.66) (4.67) (4.68) (4.69)

m Sdx = m Rcdxs + m Rcdxi


m Sdy = m Rcdys + m Rcdyi

________________________________________________________

90

________________________________________________________
m Sdxy = m Rcdxys + m Rcdxyi

(4.70)

com,
1 (h a s )n Rcdxs , m Rcdxi = 1 (h ai )n Rcdxi 2 2 1 (h a s )n Rcdys , m Rcdyi = 1 (h ai )n Rcdyi 2 2 1 (h a s )n Rcdxys , m Rcdxyi = 1 (h ai )n Rcdxyi 2 2

m Rcdxs = m Rcdys =

(4.71) (4.72) (4.73)

m Rcdxys =

As foras de compresso no concreto em cada camada podem ser calculadas de acordo com a equao (4.62). A espessura das camadas pode ser calculada pela equao (4.64). Segundo Chen (2004), as variveis existentes em cada caso e as equaes necessrias para resolver o sistema de equaes podem ser resumidas de acordo com a Tabela 4-1.

________________________________________________________

91

________________________________________________________
Tabela 4-1 - Resumo dos casos de dimensionamento Tipo de Dimensionamento Variveis Equaes Consideraes iniciais

s e i devem ser

Armadura necessria em ambas as camadas exteriores

n Rdxs , n Rdys , n Rdxi ,


n Rdyi , a s , ai , s , i

n Rdxi , n Rdyi , n Rcdxs ,


Compresso biaxial na camada superior

n Rcdys , n Rcdxys , a s ,

ai , i n Rdxs , n Rdys , n Rcdxi ,

Compresso biaxial na camada inferior

n Rcdyi , n Rcdxyi , a s ,

ai , s n Rcdxs , n Rcdys , n Rcdxi ,

escolhidos de tal forma a minimizar a armadura em cada camada i deve ser 6 equilbrio escolhidos de tal 1 compresso na camada forma a minimizar a superior armadura em cada camada s deve ser 6 equilbrio escolhidos de tal 1 compresso na camada forma a minimizar a inferior armadura em cada camada
6 equilbrio

Compresso biaxial em ambas as camadas exteriores

6 equilbrio n Rcdyi , n Rcdxys , n Rcdxyi , 2 compresso na camada Resoluo do sistema de equaes

a s , ai

superior e infeior

Anlise do Cisalhamento A determinao da armadura necessria para resistir aos esforos cisalhantes ser similar ao mtodo sanduche usado para a transferncia dos esforos cisalhantes em lajes, demonstrado por Marti (1990). Nesse sentido, camadas exteriores so destinadas a transportar momentos e foras de membrana, enquanto que as foras cisalhantes transversais so destinadas camada intermediria, conforme o especificado anteriormente. Usando as coordenadas cartesianas com os eixos x e y no plano da laje, e considerando uma rotao arbitrria no plano de referncia em torno do eixo z como ilustra a Figura 4-12a a Figura 4-12c, obtemos as seguintes equaes de transformaes para as componentes de fora cisalhante transversal:
v n = v x cos + v y sen vt = v x sen + v y cos

(4.74a) (4.74b)

________________________________________________________

92

________________________________________________________
a) b)

z n

vx
x

v x cos
1,0

v y sen

vn 1,0

1,0

vy
v y cos

c)

1,0

vt

v x sen

Figura 4-12 - Componentes da fora cisalhante transversal: a) Notao, b) e c) Diagrama de corpo livre para a determinao de v n e vt (adaptado MARTI, 1990)

A soma dos quadrados das equaes (4.74a) e (4.74b) no depende de , isto , uma invariante:
2 2 2 2 vn + vt2 = v x + vy = v0

(4.75)

A Figura 4-13a expressa s tenses atuantes em uma laje e a Figura 4-13b expressa distribuio de foras entre as camadas externa e intermediria segundo o mtodo sanduche. Como simples aproximao, os planos mdios dos elementos do cobrimento podem ser considerados coincidentes com os planos mdios das malhas das armaduras perto da superfcie da laje. Considerando iguais espessuras de elementos do cobrimento superior e inferior c , o brao de alavanca das foras no plano dos elementos do cobrimento d v , igual efetiva profundidade do cisalhamento no centro, dado por: dv = h c onde h a espessura da laje. (4.76)

________________________________________________________

93

________________________________________________________
x

z
1,0

1,0

n Sdx v Sd n Sdy v Sd vy vx m Sdx

m Sdyx

m Sdy m Sdxy

a)

Camada Superior
c

n Sdx m Sdx 2 dv

n Sdyx
2

m Sdyx dv

n Sdy
2
Camada Central

m Sdy dv vx vy

dv

Camada Inferior

n Sdx m Sdx + 2 dv c

n Sdyx

n Sdy
2

m Sdy dv
b)

m Sdyx dv

Figura 4-13 - Elemento de laje: a) Foras atuantes b) Distribuio das foras nas camadas exterior e intermediria (adaptado MARTI, 1990)

Freqentemente, a resistncia compresso do concreto dos cobrimentos pelo mtodo sanduche no ser totalmente utilizada e a aproximao para a espessura d v estar a favor da segurana. Mtodos mais refinados podem ser utilizados para diminuir a espessura de d v ,

________________________________________________________

94

________________________________________________________
mas mantendo a segurana da estrutura. No entanto, sua aplicao normalmente desnecessria desde que erros devido a esta simples aproximao de d v sejam relativamente pequena, e como alternativa, d v pode ser estimado como 80 a 90% de h . Ocasionalmente, d v ser superestimado, isto , a resistncia compresso do concreto dos cobrimentos do modelo sanduche no ser suficiente. No entanto, tais casos so fceis de detectar e se forem necessrios ajustes, esses podem ser feitos facilmente.
Concreto no fissurado

Desde que a tenso cisalhante nominal devido fora cisalhante principal,

v0 , no dv

exceda o limite de 0,17 f c' , pode-se considerar o no aparecimento de fissuras diagonais no concreto. Neste caso, o estado de cisalhamento puro se desenvolve dentro do concreto, como mostrado na Figura 4-14, e a fora cisalhante transversal na seo no tem efeito nas foras nos planos dos cobrimentos do modelo sanduche. Assim, nenhuma armadura transversal tem que ser fornecida e a armadura no plano no devem ser aumentada considerando o cisalhamento transversal.

0
y z

45 0
dv v0

1,0
Figura 4-14 - Cisalhamento puro desenvolvido dentro do concreto (adaptado MARTI, 1990)

________________________________________________________

95

________________________________________________________
Concreto fissurado

Se

v0 excede 0,17 f c' , o surgimento de fissuras diagonais no concreto deve ser dv

considerado. A armadura transversal necessria e a armadura no plano deve ser aumentada considerando o cisalhamento transversal. O modelo de equilbrio do elemento mostrado na Figura 4-15a. A componente horizontal da compresso diagonal do centro, v0 cot , deve ser compensada pelas foras de membrana dos cobrimentos do modelo sanduche as quais podem ser determinadas a partir do diagrama de corpo livre das Figura 4-15b e Figura 4-15c. Finalmente, a Figura 4-15d fornece um resumo da foras resultantes no plano agindo nos elementos do cobrimento.

y z

1 v 0 cot g 2

0
dv

v0

v 0 cot g 1,0

d v cot g

1 v 0 cot g 2

a)

________________________________________________________

96

________________________________________________________
b) v 0 cos 0 tg
1,0
x

c) vxv y v 0 tg v v 0 tg
2 x

2 vy

v 0 tg x

0
y
1,0

vxv y v 0 tg

v 0 sen 0 tg

y
x

y z
1,0

1,0

m Sdy dv

m Sdyx dv

n Sdy

2 y

m Sdxy dv

2v 0 tg

vxv y v + Sd + 2 2v 0 tg

2 m Sdx n Sdx vx + + dv 2 2v 0 tg vxv y v Sd + + 2 2v 0 tg

dv
2 m Sdx n Sdx vx + + dv 2 2v 0 tg vxv y v Sd + + 2 2v 0 tg

m Sdyx
m Sdy dv

n Sdy

2 vy

m Sdxy dv

2v 0 tg

vxv y v + Sd + 2 2v 0 tg d)

dv

Figura 4-15 - Elemento esttico da laje: a) Campo de compresso diagonal no centro no fissurado, b) e c) Foras de membrana equivalente, d) Foras agindo no cobrimento do elemento (adaptado Marti, 1990)

________________________________________________________

97

________________________________________________________
Usando armadura transversal normal ao plano da laje, a taxa de armadura transversal necessria ser dada por:

z =

v0 tan dv f y

(4.77)

Para o dimensionamento da armadura no plano, o mtodo de projeto limite, bastante conhecido para elementos de membrana de concreto armado, pode ser empregado. Por conseguinte, a resistncia necessria da armadura em duas direes ortogonais x e y so iguais a n Sdx + k v Sd e n Sdy +
v Sd k

, respectivamente, onde k denota um fator positivo

arbitrrio e n Sdx , n Sdy e v Sd so as componentes da fora de membrana aplicada. Assim, a partir da Figura 4-15d chega-se s seguintes necessidades:

2 mSdxy v Sd vx v y mSdx n Sdx vx ax f y + + +k + + dv dv 2 2v0 tan 2 2v0 tan

(4.78a)

e,
2 vy

ay f y

m Sdy dv

n Sdy
2

2v0 tan

vxv y 1 mSdxy v Sd + + 2 2v0 tan k dv

(4.78b)

onde a x e a y denotam a rea da seo transversal da armadura ortogonal inferior por unidade de comprimento da laje. De maneira similar obtm-se:

' ax fy

2 mSdxy v Sd vxv y m Sdx n Sdx vx + + +K + + dv dv 2 2v0 tan 2 2v0 tan

(4.79a)

e,
2 vy

a fy
' y

m Sdy dv

n Sdy
2

2v 0 tan

vx v y 1 m Sdxy v Sd + + 2 2v0 tan K dv

(4.79b)

________________________________________________________

98

________________________________________________________
' e a 'y denotam a rea da seo transversal da armadura ortogonal superior por onde a x

unidade de comprimento da laje, e K outro fator de positivo arbitrrio. Aplicando as equaes (4.78) e (4.79), deve-se manter em mente que os valores de resistncia do lado esquerdo dessas equaes no podem ser negativos. Alm disso, essas equaes somente so vlidas se a resistncia compresso do concreto do cobrimento do sanduche no for excedida. Para valores positivos de a x e a y tem-se:

cf c (a x + a y ) f y

m Sdx + m Sdy dv

n Sdx + n Sdy
2

v0 2 tan

(4.80)

' e a 'y , chega-se a valores similares de requerimentos: Para positivos valores de a x

' cf c (a x + a 'y ) f y +

m Sdx + m Sdy dv

n Sdx + n Sdy
2

v0 2 tan

(4.81)

Se as equaes (4.80) e (4.81) no forem satisfeitas, ento a espessura do cobrimento

c deve ser aumentada e os clculos devem ser refeitos com o correspondente valor de
reduo de d v .

4.2. Programa DIANA


O DIANA (DIsplacement Method ANAlyser) um programa de elementos finitos utilizado para a anlise no-linear de estruturas, desenvolvido pela TNO Building and Construction Research na Holanda, disponvel no Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes da Universidade de So Paulo. A verso 9.3 do programa DIANA foi utilizada como ferramenta numrica para realizar a anlise dos painis dimensionados pelo mtodo proposto. Autores como Aurich (2001), dvila (2003), Souza (2004), Trautwein (2006), Gamino (2007) utilizaram o programa como ferramenta numrica para analisar seus estudos.

________________________________________________________

99

________________________________________________________

4.2.1. Modelos Fsicos No-Lineares do Concreto


O modelo fsico no-linear do concreto utilizado na anlise segue conforme o esquema da Figura 4-16.

Figura 4-16 - Caractersticas fsicas do concreto

A modelagem dos elementos tridimensionais do concreto foi feita utilizando elementos isoparamtricos quadrticos de 20 ns, denominados de CHX20, presente na biblioteca do programa DIANA. A Figura 4-17 abaixo exemplifica o elemento citado.

________________________________________________________

100

________________________________________________________

Figura 4-17 - Elemento isoparamtrico quadrtico CHX20 de 20 ns (Manual DIANA)

Os modelos de fissurao presentes no DIANA para a anlise de propagao de fissuras so: modelo de fissurao discreta (discrete crack model) e modelo de fissurao distribuda (smeared crack model). O modelo de fissuras discretas representa cada fissura individualmente, como uma descontinuidade real da malha de elementos finitos. A grande dificuldade deste modelo que aps a propagao da fissura uma nova malha de elementos finitos deve ser gerada, o que exige um esforo computacional maior. No modelo de fissuras distribudas a descontinuidade real da malha no considerada, apenas o dano ao material, permitindo que relaes de tenso e deformao possam ser aplicadas sem a exigncia de uma nova malha. Portanto aps a propagao da fissura, apenas a relao tenso deformao atualizada. A Figura 4-18 ilustra dos dois tipos de fissura citados anteriormente.

Figura 4-18 - Modelos de fissurao I) Fissuras discretas II) Fissuras distribudas (AURICH, 2001)

As simulaes numricas dos painis de concreto armado realizadas utilizaram apenas o modelo de fissurao distribuda. A abertura e a orientao das fissuras em um determinado ponto, no modelo de fissurao distribuda so dadas por trs modelos: Fixed Crack Model, Rotating Crack Model e o Multi Directional Fixed Crack Model.

________________________________________________________

101

________________________________________________________
No Fixed Crack Model, a fissura se propaga com o ngulo de inclinao definido no momento de sua abertura, mantendo o mesmo valor at ocorrer uma variao maior que 90 em relao ao ngulo inicial. O Rotating Crack Model permite que a fissura mude sua inclinao medida que o carregamento evolui. Estes dois modelos citados dependem das propriedades mecnicas dos materiais e do comportamento do material trao e a compresso. O modelo incremental Multi-Directional Fixed Crack Model caracterizado por combinar o modelo de fissurao distribuda para a trao e um modelo plstico para a compresso. Esse modelo permite abrir vrias fissuras em um mesmo ponto e dependendo do valor da definio de um dos seus parmetros (treshold angle) pode-se chegar nos dois modelos apresentados anteriormente. O parmetro denominado de treshold angle, constitui-se no ngulo existente entre uma fissura e outra formada num mesmo ponto e por padro igual a 60. Para o tratamento da compresso do concreto pode-se utilizar os modelos clssicos de ruptura de Tresca, Von Mises, Mohr-Coulomb e Drucker-Prager. A anlise numrica deste trabalho utilizou o modelo de Mohr-Coulomb. A formulao da funo de escoamento para o modelo de Mohr-Coulomb expressa em termos das tenses principais ( 1 2 3 ) dada pela equao (4.82) sendo que a condio de escoamento dada pela Figura 4-19.
__ 1 ( 1 3 ) + 1 ( 1 + 3 )sen ( ) c ( )cos0 2 2

f ( , ) =

(4.82)

Figura 4-19 - Condio de escoamento Mohr-Coulomb (Manaul DIANA)

________________________________________________________

102

________________________________________________________
onde c ( ) a coeso em funo da varivel de estado interna , e o ngulo de frico interno o qual tambm funo da varivel de estado interna . O ngulo inicial de frico interna dado por 0 . A relao entre a varivel de estado interna e o processo plstico dada pela hiptese de endurecimento. No caso da deformao de endurecimento a relao dada pela equao (4.83):
__

2 P P P P P P 1 1 + 2 2 + 3 3 3

(4.83)

ou resumidamente pela equao (4.84):

1 1 + sen 2 3

(4.84)

No trabalho consideraram-se os valores constantes de ( ) = 35o , ( ) = 12,5 o de acordo com Trautwein (2006). Para a regio comprimida, nenhuma lei de amolecimento (compressive softening) foi modelada. O diagrama tenso deformao para o concreto comprimido para as deformaes totais dado pela Figura 4-20.

f cm

c1
Figura 4-20 - Diagrama tenso

deformao para o concreto comprimido (DVILA, 2003, modificado)

________________________________________________________

103

________________________________________________________
sendo a tenso no concreto dada pela equao (4.85):
2

Eci c c Ec1 c1 c1 f para c = cm c u Eci c 1+ E 2 c1 c1 onde: Eci Mdulo de deformao longitudinal inicial f cm Resistncia mdia compresso Ec1 =

(4.85)

c1

f cm

As deformaes plsticas so calculadas pela equao (4.86):

pl = tot el
onde:

(4.86)

pl Deformaes plsticas; tot Deformaes totais dada pela Figura 4-20; el Deformaes elsticas dadas por el =

c
Eci

Portanto, a coeso e o endurecimento so dados pelas equaes (4.87) e (4.88), respectivamente:


__

c =c

1 sen 2 cos

(4.87)

________________________________________________________

104

________________________________________________________
2 1 + sen 2 sen 2 P 3 = 3 , com 3 = f c 1 sen

(4.88)

O DIANA possui cinco tipos de curvas tenso x deformao para representar o amolecimento trao (tension softening) do concreto, definidas em funo da energia de fratura (Gf) e pelo comprimento equivalente h. Para a anlise deste trabalho foi considerado a curva de amolecimento linear (Linear Tension Softening), como mostra a Figura 4-21.

cr
ft Gf h

ul

cr

Figura 4-21 - Curva de amolecimento linear (DVILA, 2003)

Para o amolecimento linear (tension softening), a relao da tenso na fissura dada pela equao (4.89):

cr ( cr )
ft

cr 0 < cr < ul 1 = ul 0 < < ul cr

(4.89)

sendo a deformao ltima da fissura dada pela equao (4.90):

ul = 2

Gf hf t

(4.90)

________________________________________________________

105

________________________________________________________
A energia de fratura (Gf) a energia necessria para uma fissura se propagar. O valor de Gf pode ser obtido de um teste de trao com deformao controlada calculando-se a rea do diagrama tenso x deformao. A energia de fratura assumida como sendo um parmetro do material que est relacionado com a resistncia compresso e com o tamanho mximo do agregado. De acordo com o CEB-FIP (1990) pode-se determinar a energia de fratura, Gf, atravs da equao (4.91):
0, 7

f cm Gf = Gf 0 f cm 0
onde:

(Nmm/mm2)

(4.91)

f cm = f ck + 8 (N/mm2).
O comprimento equivalente, denotado por h, deve corresponder a uma dimenso representativa dos elementos da malha, sendo dependente do tipo do elemento e de sua forma. De acordo com Feenstra e Borst (1993), o comprimento equivalente pode ser relacionado com a volume do elemento, atravs da equao (4.92):

h = a h 3 Ve

(4.92)

onde:

h Comprimento equivalente; a h Fator de reduo ( a h = 1,0 para elementos quadrticos e a h = 1,41 para
elementos lineares);

Ve Volume de cada elemento finito.


Com relao ao efeito da reduo da rigidez ao cisalhamento (), o programa DIANA oferece trs relaes: reteno completa do cisalhamento, reteno constante do cisalhamento e reteno varivel do cisalhamento. Para a anlise utilizou-se o modelo de reteno constante do cisalhamento com = 0,2 de acordo com Souza (2004).

________________________________________________________

106

________________________________________________________
4.2.2. Modelo Fsico No-Linear da Armadura
O modelo fsico no-linear das armaduras utilizado na anlise segue conforme o esquema da Figura 4-22.

Figura 4-22 - Caractersticas fsicas das armaduras

Para realizar uma anlise em estruturas de concreto armado, os elementos de armadura podem ser modelados como armadura distribuda, discreta ou incorporada. O modelo empregado para simular as barras de ao da armadura neste trabalho o modelo incorporado, desenvolvido por Elwi e Hrudey (1989). A formulao desses elementos pode ser vista em trabalhos como Aurich (2001), Machado (2002), dvila (2003), Gamino (2006). Na forma incorporada, considera-se que as barras de armadura so linhas de um material mais rgido no interior dos elementos de concreto. A geometria das armaduras consistente com a geometria do elemento isoparamtrico em que se encontra disposta, resultando em um campo de deslocamentos nico no domnio do elemento. Admite-se ainda, que a armadura resista apenas a tenses axiais atuantes na direo da barra. Desta forma, as barras de ao podem ser arbitrariamente colocadas no interior de um elemento de concreto, sem que novas incgnitas sejam introduzidas no sistema de equaes de equilbrio, Figura 423. Os deslocamentos ao longo dos segmentos de armadura so referenciados aos deslocamentos nodais do elemento finito de concreto.

________________________________________________________

107

________________________________________________________

Figura 4-23 - Modelo incorporado (AURICH, 2001)

O modelo constitutivo implementado para simular o comportamento das barras de ao que compem a armadura do tipo elasto-plstico com endurecimento, conforme a Figura 424.

Figura 4-24 - Modelo constitutivo para o ao (DVILA, 2003)

Desta forma, embora sendo bastante simples, o modelo bilinear empregado capaz de representar o comportamento das barras que compem a armadura. A tenso no ao pode ser determinada, de acordo com a Figura 4-24, pelas equaes (4.93) e (4.94):

s = E s s para y s y s = E s1 ( s y ) m f y para su s y e y s su

(4.93) (4.94)

________________________________________________________

108

________________________________________________________
sendo f y a tenso de escoamento, E s o mdulo de deformao longitudinal e s a deformao longitudinal do ao. A deformao y que separa os dois trechos dada pela equao (4.95):

y =

fy Es

(4.95)

A determinao do mdulo E s1 feita conforme o tipo de ao. Para os aos do tipo A, com patamar de escoamento definido, E s1 = 0 . J para os aos do tipo B, o valor de E s1 determinado em particular para cada ao.

________________________________________________________

109

________________________________________________________

Anlise Numrica

5.1. Caractersticas dos Exemplos Experimentais


Os exemplos experimentais utilizados para dimensionamento segundo a teoria de elementos de cascas de trs camadas foram obtidos do trabalho escrito por Polak e Vecchio (1994) "Reinforced Concrete Shell Elements Subjected to Bending and Membrane Loads". A armadura e o concreto dos painis ensaiados experimentalmente possuam as caractersticas apresentadas nas Tabela 5-1 e Tabela 5-2, respectivamente:

Tabela 5-1 - Caractersticas das armaduras dos painis SM1, SM2 e SM3

Camada inferior Armadura em x Dimetro (mm) 19.5 rea (mm2) 300 Armadura em y

f y (MPa)
425

f u (MPa) Dimetro (mm)


611 11.3

rea (mm2) 100

f y (MPa)
430

f u (MPa)
680

Camada superior Armadura em x Dimetro (mm) 19.5 rea (mm2) 300 Armadura em y

f y (MPa)
425

f u (MPa) Dimetro (mm)


611 11.3

rea (mm2) 100

f y (MPa)
430

f u (MPa)
680

Tabela 5-2 - Caractersticas do concreto dos painis Painel SM1 SM2 SM3

f c (MPa)
47 62 56

f t (MPa)
2.78 3.16 2.6

________________________________________________________

110

________________________________________________________
A Figura 5-1 mostra em detalhes os painis ensaiados experimentalmente.

Barra de 10mm

Barra de 20mm

Bloco de Ao Placa de Ao

Barra de 20mm Solda

Parafuso de 9,5mm

Barra de 20mm

Parafuso de 9,5mm

Barra de 10mm Placa de 9,5mm


a)

Barra de 10mm

b)

Figura 5-1 - Painis ensaiados experimentalmente: a) Corte A e b) Corte B (MAIRA; POLAK; VECCHIO, 1994, modificado)

Os painis foram ensaiados experimentalmente segundo o seguinte esquema de carregamento:

________________________________________________________

111

________________________________________________________
SM1: Momento uniaxial

SM2: Momento uniaxial e foras biaxiais no plano


M = 0,25 P P M P M P x P

SM3: Momento biaxial


M1 = 3,2 M2 M1 M2

y x M2

M1

________________________________________________________

112

________________________________________________________
Durante o ensaio experimental, a capacidade resistente dos painis obtida aps trs ciclos de carga e descarga est apresentada na Tabela 5-3 abaixo.

Tabela 5-3 - Capacidade resistente dos painis obtida experimentalmente Momento de fissurao (KN m/m) 75 45 62 Momento de escoamento (KN m/m) 440 302 435 Momento ltimo (KN m/m) 464 421 488

Painel SM1 SM2 SM3

5.2. Dimensionamento Utilizando a Teoria de Cascas de Trs Camadas


O processo iterativo proposto por Loureno e Figueiras (1993) foi implementado no programa Matlab. As caractersticas geomtricas dos painis e os esforos aplicados esto contidos na Tabela 5-4 e Tabela 5-5, respectivamente. O pr-processamento, processamento e ps-processamento podem ser vistos no Anexo B. O resultado do dimensionamento para os painis considerando o mtodo proposto apresentado na Tabela 5-6. Os clculos para determinao do nmero de barras necessrias para cada painel esto apresentados no Anexo A, itens A.1 e A.2.

Tabela 5-4 - Dados de entrada do mtodo iterativo considerando cobrimento semelhante aos dos exemplos experimentais Nx (kN/m) 0,0 1684,0 0,0

h (m) SM1 SM2 SM3 0,316 0,316 0,316

hxt (m) 0,123 0,123 0,123

hxb (m) 0,123 0,123 0,123

hyt (m) 0,098 0,098 0,098

hyb (m) 0,098 0,098 0,098

Ny (KN/m) SM1 SM2 SM3 0,0 -1684,0 0,0

Nxy (KN/m) 0,0 0,0 0,0

Mx My Mxy fcd (MPa) (KN m/m) (KN m/m) (KN m/m) 464,0 421,0 488,0 0,0 0,0 152,5 0,0 0,0 0,0 47,0 62,0 56,0

fsyd (MPa) 425,0 425,0 425,0

________________________________________________________

113

________________________________________________________
Tabela 5-5 - Dados de entrada do mtodo iterativo respeitando o cobrimento mnimo contido no item 3.4 Nx (kN/m) 0,0 1684,0 0,0

h (m) SM1 SM2 SM3 0,316 0,316 0,316

hxt (m) 0,108 0,108 0,108

hxb (m) 0,108 0,108 0,108

hyt (m) 0,098 0,098 0,098

hyb (m) 0,098 0,098 0,098

Ny (KN/m) SM1 SM2 SM3 0,0 -1684,0 0,0

Nxy (KN/m) 0,0 0,0 0,0

Mx My Mxy fcd (MPa) (KN m/m) (KN m/m) (KN m/m) 464,0 421,0 488,0 0,0 0,0 152,5 0,0 0,0 0,0 47,0 62,0 56,0

fsyd (MPa) 425,0 425,0 425,0

Tabela 5-6 - Dimensionamento utilizando a teoria de cascas de trs camadas para os dados de entrada contidos na Tabela 5-4 e Tabela 5-5

Camada superior Painel

Camada inferior

SM1

SM2

SM3

Armadura em Armadura em Armadura em Armadura em x y x y 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ Experimental = 19,5 mm = 11,3 mm = 19,5 mm = 11,3 mm 20 barras c/ Numrico 0,0 0,0 0,0 = 25,0 mm 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ Experimental = 19,5 mm = 11,3 mm = 19,5 mm = 11,3 mm 20 barras c/ Numrico 0,0 0,0 0,0 = 25.0 mm 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ Experimental = 19,5 mm = 11,3 mm = 19,5 mm = 11,3 mm 20 barras c/ 20 barras c/ Numrico 0,0 0,0 = 25,0 mm = 12,5 mm

onde:

________________________________________________________

114

________________________________________________________
h Espessura da casca hxt Distncia xx da armadura superior ao centro da casca hxb Distncia xx da armadura inferior ao centro da casca hyt Distncia yy da armadura superior ao centro da casca hyb Distncia yy da armadura inferior ao centro da casca Nx Fora de membrana paralela ao eixo xx Ny Fora de membrana paralela ao eixo yy Nxy Fora de cisalhamento Mx Momento fletor ao longo do eixo yy My Momento fletor ao longo do eixo xx Mxy Momento toror fcd Resistncia do concreto aos 28 dias fsyd Resistncia de escoamento da armadura Para o ensaio numrico utilizando o programa DIANA foram feitas duas anlises: a primeira considerando apenas a armadura obtida pelo processo proposto contida na Tabela 56 e uma segunda anlise considerando, nas direes em que a armadura foi dispensada, a armadura mnima conforme orientao dada pela equao (17). Os clculos necessrios para a determinao da armadura mnima esto apresentados no Anexo A, item A.3. Para efetuar o clculo da armadura mnima foram consideradas duas situaes:

para a primeira situao o clculo da armadura mnima considerou um


cobrimento de 60 mm e dimetro das barras de 6,3 mm na direo y e um cobrimento de 35 mm e dimetro de 6,3 mm para as barras na direo x semelhante aos exemplos experimentais;

na segunda situao considerou um cobrimento de 60 mm e dimetro das


barras de 6,3 mm na direo y e um cobrimento de 50 mm e dimetro das barras de 6,3 na direo x de maneira a respeitar o cobrimento mnimo especificado pelo item 3.4. Assim a nova distribuio de armadura a apresentada na Tabela 5-7 e Tabela 5-8.

________________________________________________________

115

________________________________________________________
Tabela 5-7 - Dimensionamento utilizando a teoria de cascas de trs camadas considerando armadura mnima no caso de dispensa de armadura para cobrimentos semelhantes aos dos ensaios experimentais

Camada superior Painel Armadura em x 20 barras c/ = 19,5 mm 8 barras c/ = 6,3 mm 20 barras c/ = 19,5 mm 9 barras c/ = 6,3 mm 20 barras c/ = 19,5 mm 8 barras c/ = 6,3 mm

Camada inferior

Experimental SM1 Numrico Experimental SM2 Numrico Experimental SM3 Numrico

Armadura em Armadura em Armadura em y x y 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ = 11,3 mm = 19,5 mm = 11,3 mm 10 barras c/ 20 barras c/ 10 barras c/ = 6,3 mm = 25,0 mm = 6,3 mm 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ = 11,3 mm = 19,5 mm = 11,3 mm 12 barras c/ 20 barras c/ 12 barras c/ = 6,3 mm = 25,0 mm = 6,3 mm 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ = 11,3 mm = 19,5 mm = 11,3 mm 10 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ = 6,3 mm = 25,0 mm = 12,5 mm

Tabela 5-8 - Dimensionamento utilizando a teoria de cascas de trs camadas considerando armadura mnima no caso de dispensa de armadura para cobrimentos respeitando o cobrimento mnimo especificado pelo item 3.4

Camada superior Painel Armadura em x 20 barras c/ = 19,5 mm 10 barras c/ = 6,3 mm 20 barras c/ = 19,5 mm 11 barras c/ = 6,3 mm 20 barras c/ = 19,5 mm 9 barras c/ = 6,3 mm

Camada inferior

Experimental SM1 Numrico Experimental SM2 Numrico Experimental SM3 Numrico

Armadura em Armadura em Armadura em y x y 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ = 11,3 mm = 19,5 mm = 11,3 mm 10 barras c/ 20 barras c/ 10 barras c/ = 6,3 mm = 25,0 mm = 6,3 mm 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ = 11,3 mm = 19,5 mm = 11,3 mm 12 barras c/ 20 barras c/ 12 barras c/ = 6,3 mm = 25,0 mm = 6,3 mm 20 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ = 11,3 mm = 19,5 mm = 11,3 mm 10 barras c/ 20 barras c/ 20 barras c/ = 6,3 mm = 25,0 mm = 12,5 mm

________________________________________________________

116

________________________________________________________ 5.3. Anlise Numrica com o Cdigo de Clculo DIANA


Apresenta-se a seguir a anlise numrica feita utilizando o cdigo de clculo Diana. Inicialmente foi feita uma calibrao do modelo numrico ensaiando os painis numericamente, considerando as mesmas caractersticas do ensaio experimental. O resultado pode ser verificado na Figura 5-2, Figura 5-3 e Figura 5-4 abaixo. Nessa etapa, entende-se por calibrao a adequao do modelo numrico disponvel no DIANA como os dados experimentais. Dessa forma, buscou-se uma melhor diviso da malha de elementos de concreto, uma melhor definio do mdulo de elasticidade da placa de ao usado para aplicao do carregamento, a melhor forma de aplicao do carregamento, uma melhor definio dos elementos usados para simular numericamente o concreto e o ao, assim como uma melhor definio dos modelos no-lineares para o concreto e o ao. Devido simetria dos painis ensaiados foi modelado numericamente apenas 1/4 dos painis. Na anlise numrico o concreto foi modelado em elementos tridimensionais CHX20 de 20 ns, em um total de 400 elementos, como mostra a Figura 5-5. Estes elementos possuem trs translaes ( u X , uY , u Z ) em cada n. Utilizou-se o modelo incorporado para a armadura contida dentro dos elementos de concreto, variando-se as suas caractersticas para cada painel. A Figura 5-6 mostra a distribuio da armadura para o painel SM1 simulado de acordo com as caractersticas do exemplo experimental. Para evitar concentrao de tenses durante a aplicao do carregamento, foi modelada uma placa na regio de aplicao do carregamento com espessura de 50 mm e mdulo de elasticidade de 210000 MPa. Esta placa foi modelada em elementos cascas bidimensionais do tipo CQ40F de 8 ns, em um total de 40 elementos. Estes elementos possuem translao ( u X , uY , u Z ) e rotao ( X , Y , Z ) em cada n. Os esforos de momentos, assim como das foras de membrana, foram aplicados de maneira distribuda sobre a superfcie da placa modelada.

________________________________________________________

117

________________________________________________________
500

450 3\ Ciclo de carga 400

350

) m / m . N K ( o t n e m o M

300 2\ Ciclo de carga 250

200

150

100 1\ Ciclo de carga 50


SM1 - Experimental SM1 - Numrico DIANA

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Alongamento (mm)

Figura 5-2 - Comparao numrica - experimental para o painel SM1


500

450

400

350

) m / m . N K ( o t n e m o M

300

250

200 2\ Ciclo de carga 150

100
SM2 - Experimental

50

1\ Ciclo de carga

SM2 - Numrico DIANA

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Alongamento (mm)

Figura 5-3 - Comparao numrica - experimental para o painel SM2

________________________________________________________

118

________________________________________________________
500

450

400 3\ Ciclo de carga 350

) m / m . N K ( o t n e m o M

300

250

200 2\ Ciclo de carga 150

100 1\ Ciclo de carga 50


SM3 - Experimental SM3 - Numrico DIANA

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Alongamento (mm)

Figura 5-4 - Comparao numrica - experimental para o painel SM3

Malha de Concreto

Placa de Ao

Placa de Ao

Figura 5-5 - Malha 3D do concreto

________________________________________________________

119

________________________________________________________

Figura 5-6 - Distribuio da armadura incorporada para o painel SM1

Aps a calibrao do modelo numrico, fez-se a simulao dos painis com as armaduras contidas na Tabela 5-7, considerando cobrimentos semelhantes aos dos ensaios experimentais e conforme a Tabela 5-8, considerando cobrimentos mnimos respeitando o item 3.4. A Figura 5-7, Figura 5-8 e Figura 5-9 mostram os resultados obtidos.

________________________________________________________

120

________________________________________________________
500

450 3 Ciclo de carga 400

350

Momento (KN.m/m)

300 2 Ciclo de carga 250

200

150

100 1 Ciclo de carga 50

SM1 - Experimental SM1 - Numrico DIANA SM1 - Loureno + Arm. mnima D = 25 mm SM1 - Loureno + Arm. mnima + Cob. mnimo D = 25 mm

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Alongamento (mm)

Figura 5-7 - Anlise numrica para o dimensionamento do painel SM1


500

450

400

350

Momento (KN.m/m)

300

250

200 2 Ciclo de carga 150

100

SM2 - Experimental SM2 - Numrico DIANA SM2 - Loureno + Arm. mnima D = 25 mm

50

1 Ciclo de carga

SM2 - Loureno + Arm. mnima + Cob. mnimo D = 25 mm

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Alongamento (mm)

Figura 5-8 - Anlise numrica para o dimensionamento do painel SM2

________________________________________________________

121

________________________________________________________
500

450

400 3 Ciclo de carga 350

Momento (KN.m/m)

300

250

200 2 Ciclo de carga 150

100 1 Ciclo de carga 50

SM3 - X - Experimental SM3 - X - Numrico DIANA SM3 - Loureno + Arm. mnima D = 25 mm SM3 - Loureno + Arm. mnima + Cob. mnimo D = 25 mm

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Alongamento (mm)

Figura 5-9 - Anlise numrica para o dimensionamento do painel SM3

Com a finalidade de comparar o comportamento dos painis com e sem a armadura mnima definida pelo item 3.4, foi feita a simulao dos painis utilizando a armadura obtida pelo processo iterativo proposto por Loureno e Figueiras (1993) de acordo com a Tabela 5-6 e utilizando alm dessa armadura, a armadura mnima citada anteriormente de acordo com a Figura 5-8. O resultado da anlise numrica pode ser vista na Figura 5-10, Figura 5-11 e Figura 5-12.

________________________________________________________

122

________________________________________________________
500

450 3 Ciclo de carga 400

350

Momento (KN.m/m)

300 2 Ciclo de carga 250

200

150 SM1 - Experimental 100 1 Ciclo de carga 50 SM1 - Numrico DIANA SM1 - Loureno + Arm. mnima + Cob. mnimo D = 25 mm SM1 - Loureno + Cob. mnimo D = 25 mm

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Alongamento (mm)

Figura 5-10 - Influncia da armadura mnima para o painel SM1


500

450

400

350

Momento (KN.m/m)

300

250

200 2 Ciclo de carga 150

100

SM2 - Experimental SM2 - Numrico DIANA SM2 - Loureno + Arm. mnima + Cob. mnimo D = 25 mm SM2 - Loureno + Cob. mnimo D = 25 mm

50

1 Ciclo de carga

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Alongamento (mm)

Figura 5-11 - Influncia da armadura mnima para o painel SM2

________________________________________________________

123

________________________________________________________
500

450

400 3 Ciclo de carga 350

Momento (KN.m/m)

300

250

200 2 Ciclo de carga 150

100 1 Ciclo de carga 50

SM3 - X - Experimental SM3 - X - Numrico DIANA SM3 - Loureno + Arm. mnima + Cob. mnimo D = 25 mm SM3 - Loureno + Cob. mnimo D = 25 mm

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Alongamento (mm)

Figura 5-12 - Influncia da armadura mnima para o painel SM3

________________________________________________________

124

________________________________________________________

Discusso dos Resultados

A anlise experimental foi feita em trs ciclos de carga e descarga. Quando um material carregado ciclicamente, seu comportamento diferente de quando solicitado monotonicamente, isto , os valores da tenso limite de resistncia e da tenso limite de escoamento no podem ser usados como parmetros de projeto. Na anlise numrica, o carregamento foi aplicado nos painis em incrementos de carga. O modelo utilizado para os materiais, concreto e armadura, no programa DIANA foram validados, por meio da comparao com resultados experimentais, por pesquisadores como Aurich (2001), dvila (2003), Souza (2004), Trautwein (2006), Gamino (2007). Os resultados numricos, devido s caractersticas de dimensionamento, apresentaram resultados mais rgidos e conservadores (inclinao mais acentuada das curvas dos grficos Momento Alongamento) quando comparados com os resultados experimentais. Este fato deve-se, sobretudo s seguintes caractersticas do dimensionamento de elementos de cascas de trs camadas utilizado:
O estado limite utilizado baseado no princpio da mnima resistncia. Este modelo

considera que as fissuras se formam na direo da tenso principal, e em geral, no permitido que a direo da fissura mude durante a anlise. Isto pode levar a direes de fissuras que no so consistentes com o estado limite;

Durante o desenvolvimento das equaes de equilbrio, o concreto foi caracterizado


somente por um parmetro, a resistncia compresso efetiva, f c* , e desprezada a resistncia trao do concreto, assim como o engrenamento do agregado;

No trabalho no foi feita nenhuma lei de amolecimento a compresso do concreto,


de forma que a deformao mxima atingida fosse c1 ;

No foi feita nenhuma anlise de controle da abertura das fissuras na casca. Sob
condies de servio, essa anlise tem grande influncia sobre o dimensionamento dos elementos estruturais do tipo casca;

________________________________________________________

125

________________________________________________________
Uma considerao importante que estamos relacionando dimensionamento com anlise estrutural. Neste sentido, difcil obter uma resposta numrica semelhante resposta experimental visto que os painis foram dimensionados com mtodos diferentes. Este fato fica evidente quando comparamos a armadura utilizada no ensaio experimental com a fornecida pelo dimensionamento (Tabela 5-6). A taxa de armadura usada no ensaio experimental foi muito maior do que a obtida utilizando o modelo de trs camadas para o dimensionamento de elementos de cascas. A partir do exposto, devido s simplificaes realizadas, o mtodo de dimensionamento utilizado foi satisfatrio e, como esperado, os resultados obtidos foram mais conservadores em relao aos exemplos experimentais, o que pode ser visto nos grficos comparativos entre as anlises experimentais e numricas quando comparamos a influncia do cobrimento (Figura 5-7 a Figura 5-9) e a influncia da armadura mnima (Figura 5-10 a Figura 5-12) na resistncia dos painis. Para os painis simulados numericamente, a mudana da espessura do cobrimento mostrou-se um fator que deve ser levado em considerao para o dimensionamento dos elementos do tipo casca. Para cobrimentos semelhantes aos dos ensaios experimentais, ou seja, c = 35mm , a resistncia dos elementos estruturais foi ligeiramente superior aos dos exemplos simulados respeitando o cobrimento mnimo determinado pelo item 3.4, ou seja,
c = 50mm . Este fato ocorreu devido influncia da armadura sobre o estado de fissurao do

concreto adjacente. Nesse sentido deve-se escolher um cobrimento adequado para que as armaduras sejam protegidas, em meio agressivo, contra o processo corroso. A influncia do cobrimento no comportamento dos painis mostrada na Figura 5-7, na Figura 5-8 e na Figura 5-9. Especificamente para a Figura 5-8, devido s caractersticas do modelo do concreto utilizado, as curvas do grfico foram interrompidas. Esse fato seria resolvido caso fosse utilizada uma lei de amolecimento a compresso (compressive softening) para o concreto. Com relao influncia da armadura mnima no comportamento estrutural dos painis, fez-se uma anlise, apenas para comparao, dos painis dimensionados apenas com a armadura fornecida pelo procedimento iterativo proposto e utilizando, alm da armadura obtida pelo dimensionamento, a armadura mnima para as direes em que a armadura foi dispensada.

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126

________________________________________________________
Nesta anlise o comportamento estrutural dos painis foi idntico, sem mudana na resistncia ltima nem melhora no comportamento dctil do elemento, conforme mostra a Figura 5-10, a Figura 5-11 e a Figura 5-12. No entanto, para evitar fissuras provenientes da retrao e/ou deformaes trmicas, a armadura mnima deve ser usada, mesmo a princpio no melhorando o comportamento estrutural dos elementos.

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Sugestes para Trabalhos Futuros

Um mtodo de dimensionamento para elementos de superfcie do tipo casca foi apresentado utilizando a teoria de casca de trs camadas. Os resultados mostraram-se dentro do esperado e, para tornar o dimensionamento mais econmico, as sugestes propostas so:

Incorporar outros fatores de resistncia no mtodo como, por exemplo, a resistncia


trao do concreto, amolecimento a compresso e o engrenamento do agregado para a anlise de elementos do tipo cascas, de forma a tornar o dimensionamento mais econmico;

Incorporar, dentro do prprio programa ou em forma de subrotina, equaes que


tornem possvel a anlise e o dimensionamento do cisalhamento nos elementos, podendo dimensionar elementos com uma maior variao de carregamento;

Verificar a possibilidade, dependendo das combinaes do carregamento utilizado, o


dimensionamento da armadura em trs camadas, de maneira que a armadura na terceira direo possa reduzir significativamente as deformaes de trao de concreto, ou at mesmo dimensionar elementos com armaduras com direes que no sejam ortogonais;

Para comprovar se o comportamento dos painis est adequado, um caminho seria


ensaiar experimentalmente os painis com as armaduras dimensionadas com a rotina proposta por Loureno e Figueiras (1993).

________________________________________________________

128

________________________________________________________

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subject to shear and axial compression. ACI Structural Journal, Detroit, v. 93, n.3, p.306-

315, 1996.

________________________________________________________

131

________________________________________________________
SANTOS, C.M.P.M. Anlise de estruturas esbeltas offshore sujeitas a vibraes
induzidas por Vrtex (VIV). 2005. 328 f. Tese (Doutorado) - COPPE, Universidade Federal

do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2005. SOUZA, R. A. Concreto estrutural : anlise e dimensionamento de elementos com descontinuidades. 2004. 379 f. Tese (Doutorado) - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2004. TRAUTWEIN, L.M. Puno em lajes cogumelo de concreto armado: anlise experimental e numrica. 2006. 350.f. Tese (Doutorado) - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2006.

VECCHIO, F.J.; LAI, D.; SHIM, W.; NG, J. Disturbed stress field model for reinforced concrete: validation. ASCE J. Struct. Engrg., [S.l.], v.127, n.4, p. 350-358, 2001. VECCHIO, F.J. Disturbed stress field model for reinforced concrete: implementation. ASCE
J. Struct. Engrg., [S.l.], v.127, n.1, p. 12-20, 2001.

VECCHIO, F.J. Disturbed stress field model for reinforced concrete: formulation. ASCE J.
Struct. Engrg,,[S.l.], v.126, n.8, p. 1070-1077, 2000.

VECCHIO, F.J.; COLLINS, M.P. The Modified Compression Field Theory for Reinforced Concrete Elements Subject to Shear. ACI Journal, [S.l.], v.83, n.2, p. 219-231, 1986. VECCHIO, F.J.; COLLINS, M.P. Compression response of cracked reinforced concrete.
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________________________________________________________

132

________________________________________________________

ANEXO A - Clculo da Armadura em cada Camada


A.1. Clculo da armadura considerando cobrimentos semelhantes aos dos exemplos experimentais
O resultado do dimensionamento automtico para os dados de entrada da Tabela 5-4 est apresentado na Tabela A-1 abaixo:

Tabela A-1 - Resultado do dimensionamento utilizando do processo iterativo Painel SM1 SM2 SM3 Asxb (cm2/m) 43,92 58,23 44,82 Asxt (cm2/m) 0,0 0,0 15,19 Asyb (cm2/m) 0,0 0,0 0,0 Asyt (cm2/m) 0,0 0,0 0,0

onde: Asxb Armadura inferior paralela ao eixo xx por metro de painel Asxt Armadura superior paralela ao eixo xx por metro de painel Asyb Armadura inferior paralela ao eixo yy por metro de painel Asyt Armadura superior paralela ao eixo yy por metro de painel Assim, o clculo do dimetro das barras utilizadas para a rea resultante do dimensionamento, considerando que ser usado um total de 20 barras em cada eixo da camada, mostrado abaixo:

Painel SM1
As l 100 43,92 1,524 100 = 334,67 mm 2 = NB 20

A=

334,67 4 A 4 = = 20,64 mm 3,1416 3,1416

ADOTADO = 25,00 mm

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133

________________________________________________________
onde: A rea de cada barra obtida pelo dimensionamento automtico As rea obtida pelo dimensionamento automtico contida na Tabela 8 l Comprimento do painel NB Nmero de barras consideradas para dimensionamento

Dimetro da barra obtida pelo dimensionamento automtico


Painel SM2
As l 100 58,23 1,524 100 = 443,71 mm 2 = NB 20

A=

443,71 4 A 4 = = 23,77 mm 3,1416 3,1416

ADOTADO = 25,00 mm
onde: A rea de cada barra obtida pelo dimensionamento automtico As rea obtida pelo dimensionamento automtico contida na Tabela 8 l Comprimento do painel NB Nmero de barras consideradas para dimensionamento

Dimetro da barra obtida pelo dimensionamento automtico


Painel SM3
As l 100 44,82 1,524 100 = 341,53 mm 2 = NB 20

A=

341,53 4 A 4 = = 20,85 mm 3,1416 3,1416

ADOTADO = 25,00 mm

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134

________________________________________________________
A= As l 100 15,19 1,524 100 = 115,75 mm 2 = NB 20

A 4 115,75 4 = = 12,14 mm 3,1416 3,1416

ADOTADO = 12,50 mm
onde: A rea de cada barra obtida pelo dimensionamento automtico As rea obtida pelo dimensionamento automtico contida na Tabela 8 l Comprimento do painel NB Nmero de barras consideradas para dimensionamento

Dimetro da barra obtida pelo dimensionamento automtico

A.2. Clculo da armadura respeitando o cobrimento mnimo especificado pelo item 3.4
O resultado do dimensionamento automtico para os dados de entrada da Tabela 5-5 est apresentado na Tabela A-2 abaixo:

Tabela A-2 - Resultado do dimensionamento utilizando do processo iterativo Painel SM1 SM2 SM3 Asxb (cm2/m) 47,16 61,77 47,93 Asxt (cm2/m) 0,0 0,0 15,63 Asyb (cm2/m) 0,0 0,0 0,0 Asyt (cm2/m) 0,0 0,0 0,0

onde: Asxb Armadura inferior paralela ao eixo xx por metro de painel Asxt Armadura superior paralela ao eixo xx por metro de painel Asyb Armadura inferior paralela ao eixo yy por metro de painel Asyt Armadura superior paralela ao eixo yy por metro de painel

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135

________________________________________________________
Assim, o clculo do dimetro das barras utilizadas para a rea resultante do dimensionamento, considerando que ser usado um total de 20 barras em cada eixo da camada, mostrado abaixo: Painel SM1 As l 100 47,16 1,524 100 = 359,36 mm 2 = 20 NB A 4 359,36 4 = = 21,39 mm 3,1416 3,1416

A=

ADOTADO = 25,00 mm
onde: A rea de cada barra obtida pelo dimensionamento automtico As rea obtida pelo dimensionamento automtico contida na Tabela 8 l Comprimento do painel NB Nmero de barras consideradas para dimensionamento

Dimetro da barra obtida pelo dimensionamento automtico


Painel SM2 As l 100 61,77 1,524 100 = 470,69 mm 2 = 20 NB A 4 470,69 4 = = 24,48 mm 3,1416 3,1416

A=

ADOTADO = 25,00 mm
onde:

________________________________________________________

136

________________________________________________________
A rea de cada barra obtida pelo dimensionamento automtico As rea obtida pelo dimensionamento automtico contida na Tabela 8 l Comprimento do painel NB Nmero de barras consideradas para dimensionamento

Dimetro da barra obtida pelo dimensionamento automtico


Painel SM3 As l 100 47,93 1,524 100 = 365,23 mm 2 = 20 NB A 4 365,23 4 = = 21,56 mm 3,1416 3,1416

A=

ADOTADO = 25,00 mm

A=

As l 100 15,63 1,524 100 = 119,10 mm 2 = 20 NB A 4 119,10 4 = = 12,31 mm 3,1416 3,1416

ADOTADO = 12,50 mm
onde: A rea de cada barra obtida pelo dimensionamento automtico As rea obtida pelo dimensionamento automtico contida na Tabela 8 l Comprimento do painel NB Nmero de barras consideradas para dimensionamento

Dimetro da barra obtida pelo dimensionamento automtico

________________________________________________________

137

________________________________________________________ A.3. Clculo da armadura mnima


O clculo da armadura mnima, no caso de dispensa de armadura, foi feito de acordo com a equao (17):

As =

ft bd e fy

(17)

onde: As rea da seo transversal total da armadura; f t Resistncia trao mdia do concreto;
f y Tenso de escoamento da armadura do ao;

b Espessura do elemento estrutura;


d e Zona de trao efetiva, tomada como 1,5c + 10d b ;

c Cobrimento da armadura;
d b Dimetro da barra da armadura. Para o clculo da armadura mnima foi considerado barras de dimetro de 6,3 mm com cobrimentos de 35, 50 e 60 mm de maneira que o clculo para cada painel est mostrado na Tabela A-3 abaixo.

Tabela A-3 - Clculo da armadura mnima necessria

Painel

(mm)
6,3 6,3 6,3 6,3

c (mm) 35,0 50,0 60,0 35,0 50,0 60,0 35,0 50,0 60,0

d e (mm)
115,5 138,0 153,0 115,5 138,0 153,0 115,5 138,0 153,0

ft
(Mpa) 2,78 2,78 2,78 3,16 3,16 3,16 2,60 2,60 2,60

fy
(Mpa) 425,0 425,0 425,0 425,0 425,0 425,0 425,0 425,0 425,0

As MIN (mm 2 )
238,74 285,25 316,25 271,17 324,24 359,48 223,28 266,79 295,77

Barras Calculadas 7,66 9,15 10,14 8,71 10,4 11,53 7,16 8,56 9,49

Barras Utilizadas 8,0 10,0 10,0 9,0 11,0 12,0 8,0 9,0 10,0

SM1

SM2

6,3 6,3 6,3

SM3

6,3 6,3

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138

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ANEXO B - Dimensionamento Automtico Proposto por Loureno & Figueiras (1993)


O modelo computacional foi implementado utilizando-se o software MATLAB. Este software possui uma linguagem de programao de alto nvel, cuja principal caracterstica a fcil manipulao e armazenamento de dados na forma matricial, muito til quando se trabalha com o mtodo dos elementos finitos. O programa feito possui uma janela principal (Figura B-1), chamada de Principal, constituindo a interface do programa com o usurio e estabelecendo a ligao entre as etapas de pr-processamento, processamento e ps-processamento. Para inicializar o programa devese escrever Principal na linha de comando do MATLAB. Cada etapa de anlise citada anteriormente ser exemplificada a seguir.
A etapa do pr-processamento constitui a opo Dados Iniciais. Ao selecionar esta

opo, abrir-se- uma janela de comunicao chamada de Dados_Iniciais (Figura B-2) para que o usurio defina as caractersticas fsicas e geomtricas conforme especificado na Tabela 5-4 e Tabela 5-5;
Aps definida esta etapa, o usurio selecionando a opo Processamento ir realizar

o mtodo iterativo proposto por Loureno & Figueiras (1993) de maneira a dimensionar as armaduras necessrias para os painis, realizando assim a etapa do processamento propriamente dita. O resultado do dimensionamento das armaduras ser salvo em um arquivo chamado armadura. A rotina feita para a etapa do processamento pode ser vista no item B.1.
Por ltimo, ao selecionar a opo Resultado, abrir-se- uma janela chamada

Resultados (Figura B-3) de maneira a mostrar para o usurio o resultado do processo iterativo, ou seja, visualizar a quantidade de armadura necessria em cada camada do elemento de casca dimensionado lidos a partir do arquivo armadura salvo durante a etapa do processamento. O resultado do dimensionamento foi apresentado na Tabela A-1 e Tabela A-2.

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139

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Figura B-1 - Programa principal (interface usurio - programa)

Figura B-2 - Pr-processamento: definio das caractersticas fsicas e geomtricas

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140

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Figura B-3 - Ps-processamento: resultado do dimensionamento das armaduras

B.1. Rotina feita em MATLAB para o processo iterativo proposto por Loureno & Figueiras (1993)
global h hxt hyt hxb hyb Nx Ny Nxy Mx My Mxy Fcd Fsyd Nsxt Nsyt Nsxb Nsyb Asxt Asxb Asyt Asyb j = waitbar(0,'Processando...'); % GRUPO DE PARAMETROS INICIAIS PI = 4 * atan(1); TOLHE = 10^-5 * h; TOLAN = 10 / 180 * PI; TOMIN = TOLAN; TOMAX = PI / 2 - TOLAN; % RESISTENCIA EFETIVA CONCRETO DE ACORDO COM O MC90 Fcd1 = 0.85 * (1 - Fcd * 1.5 / 250) * Fcd * 1000; Fcd2 = 0.60 * (1 - Fcd * 1.5 / 250) * Fcd * 1000; % PRIMEIRA ITERACAO VALORES CONSIDERADOS at = 0.2 * h; ab = 0.2 * h; hc = h - (ab + at) / 2; Ncxyt = ((h - ab) * Nxy - 2 * Mxy) / 2 / hc; Ncxyb = ((h - at) * Nxy + 2 * Mxy) / 2 / hc; if (Ncxyt == 0) Ncxyt = 10^-7; end if (Ncxyb == 0)

________________________________________________________

141

________________________________________________________
Ncxyb = 1^-7; end TETAt = PI / 4 * abs(Ncxyt) / Ncxyt; TETAb = PI / 4 * abs(Ncxyb) / Ncxyb; a = 1; for i = 1:10000; while (a == 1) % TRACAO NAS DUAS CAMADAS - CICLO ITERATIVO hc = h - (ab + at) / 2; Nct = (2 * Mxy - (h - ab) * Nxy) / hc / sin(2 * TETAt); Ncb = (2 * Mxy + (h - at) * Nxy) / hc / (-1 * sin(2 * TETAb)); if (abs(TETAt) > TOMIN) & (abs(TETAt) < TOMAX) & (abs(TETAb) > TOMIN) & (abs(TETAb) < TOMAX) Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2 - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2 - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2 - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2 - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxt = (a1 * hxb - b1) / (hxt + hxb); Nsxb = a1 - Nsxt; Nsyt = (a2 * hyb - b2) / (hyt + hyb); Nsyb = a2 - Nsyt; end % CASOS ESPECIAIS if (abs(TETAt) <= TOMIN) & (abs(TETAb) <= TOMIN) TETAt = 0; TETAb = 0; Ncb = (My + 0.5 * (h - at) * Ny) / hc; Nct = Ny - Ncb; Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2 - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2 - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2 - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2 - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxt = (a1 * hxb - b1) / (hxt + hxb); Nsxb = a1 - Nsxt; Nsyt = (a2 * hyb - b2) / (hyt + hyb); Nsyb = a2 - Nsyt; end if (abs(TETAt) <= TOMIN) & (abs(TETAb) >= TOMAX) TETAt = 0; TETAb = PI / 2; Ncb = (Mx + Nx * hxt) / (0.5 * (h - ab) + hxt); Nct = (My - Ny * hyb) / (-0.5 * (h - at) - hyb); Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2 - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2 - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2 - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2 - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxt = (a1 * hxb - b1) / (hxt + hxb); Nsxb = a1 - Nsxt; Nsyt = (a2 * hyb - b2) / (hyt + hyb); Nsyb = a2 - Nsyt; end

________________________________________________________

142

________________________________________________________
if (abs(TETAt) >= TOMAX) & (abs(TETAb) >= TOMAX) TETAt = PI / 2; TETAb = PI / 2; Ncb = (Mx + 0.5 * (h - at) * Nx) / hc; Nct = Nx - Ncb; Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2 - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2 - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2 - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2 - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxt = (a1 * hxb - b1) / (hxt + hxb); Nsxb = a1 - Nsxt; Nsyt = (a2 * hyb - b2) / (hyt + hyb); Nsyb = a2 - Nsyt; end if (abs(TETAt) >= TOMAX) & (abs(TETAb) <= TOMIN) TETAt = PI / 2; TETAb = 0; Ncb = (My + Ny * hyt) / (0.5 * (h - ab) + hyt); Nct = (Mx - Nx * hxb) / (-0.5 * (h - at) - hxb); Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2 - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2 - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2 - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2 - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxt = (a1 * hxb - b1) / (hxt + hxb); Nsxb = a1 - Nsxt; Nsyt = (a2 * hyb - b2) / (hyt + hyb); Nsyb = a2 - Nsyt; end if (abs(TETAt) >= TOMAX) TETAt = PI / 2; Nct = (Mx - Nx * hxb - (0.5 * (h - ab) - hxb) * Ncb * sin(TETAb)^2) / (-0.5 * (h - at) - hxb); Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2 - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2 - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2 - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2 - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxt = (a1 * hxb - b1) / (hxt + hxb); Nsxb = a1 - Nsxt; Nsyt = (a2 * hyb - b2) / (hyt + hyb); Nsyb = a2 - Nsyt; end if (abs(TETAt) <= TOMIN) TETAt = 0; Nct = (My - Ny * hyb - (0.5 * (h - ab) - hyb) * Ncb * cos(TETAb)^2) / (-0.5 * (h - at) - hyb); Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2 - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2 - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2 - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2 - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxt = (a1 * hxb - b1) / (hxt + hxb); Nsxb = a1 - Nsxt; Nsyt = (a2 * hyb - b2) / (hyt + hyb);

________________________________________________________

143

________________________________________________________
Nsyb = a2 - Nsyt; end if (abs(TETAb) >= TOMAX) TETAb = PI / 2; Ncb = (Mx + Nx * hxt - (-0.5 * (h - at) + hxt) * Nct * sin(TETAt)^2) / (0.5 * (h - ab) + hxt); Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2 - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2 - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2 - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2 - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxt = (a1 * hxb - b1) / (hxt + hxb); Nsxb = a1 - Nsxt; Nsyt = (a2 * hyb - b2) / (hyt + hyb); Nsyb = a2 - Nsyt; end if (abs(TETAb) <= TOMIN) TETAb = 0; Ncb = (My + Ny * hyt - (-0.5 * (h - at) + hyt) * Nct * cos(TETAt)^2) / (0.5 * (h - ab) + hyt); Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2 - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2 - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2 - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2 - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxt = (a1 * hxb - b1) / (hxt + hxb); Nsxb = a1 - Nsxt; Nsyt = (a2 * hyb - b2) / (hyt + hyb); Nsyb = a2 - Nsyt; end % VERIFICACAO DAS ARMADURAS NECESSARIAS % IR PARA COMPRESSAO TOTAL if (Nsxt <= 10^-3) & (Nsyt <= 10^-3) & (Nsxb <= 10^-3) & (Nsyb <= 10^-3) a = 2; break end % IR PARA COMPRESSAO SUPERIOR if (Nsxt <= 10^-3) & (Nsyt <= 10^-3) a = 3; break end % IR PARA COMPRESSAO INFERIOR if (Nsxb <= 10^-3) & (Nsyb <= 10^-3) a = 4; break end % TRACAO NAS DUAS CAMADAS if (Nsxt <= -10^-3) TETAt = atan(2 * (Mx - hxb * Nx - (Mcb - Ncb * hxb) * sin(TETAb)^2) / (Mct - Nct * hxb) / sin(2 * TETAt)); a = 1; break end if (Nsyt <= -10^-3) TETAt = atan(sin(2 * TETAt) * (Mct - Nct * hyb) / 2 / (My - hyb * Ny - (Mcb - Ncb * hyb) * cos(TETAb)^2));

________________________________________________________

144

________________________________________________________
a = 1; break end if (Nsxb <= -10^-3) TETAb = atan(2 * (Mx + hxt * Nx - (Mct + Nct * hxt) * sin(TETAt)^2) / (Mcb + Ncb * hxt) / sin(2 * TETAb)); a = 1; break end if (Nsyb <= -10^-3) TETAb = atan(sin(2 * TETAb) * (Mcb + Ncb * hyt) / 2 / (My + hyt * Ny - (Mct + Nct * hyt) * cos(TETAt)^2)); a = 1; break end % ARMAZENA OS VALORES ANTIGOS PARA A ESPESSURA DAS CAMADAS EXTERIORES oldat = at; oldab = ab; % ATUALIZA OS VALORES DAS ESPESSURAS DAS CAMADAS EXTERIORES at = -1 * Nct / Fcd2; ab = -1 * Ncb / Fcd2; % VERIFICACAO CONCRETO FISSURADO if ((at + ab) > h) icrush = 1; Asxt = (Nsxt / Fsyd / 1000) * 10000 Asxb = (Nsxb / Fsyd / 1000) * 10000 Asyt = (Nsyt / Fsyd / 1000) * 10000 Asyb = (Nsyb / Fsyd / 1000) * 10000 save armadura Asxt Asxb Asyt Asyb close(j) return end % VERIFICACAO DA CONVERGENCIA if (abs(oldab - ab) > TOLHE) & (abs(oldat - at) > TOLHE) a = 1; break end % FIM CICLO DE TRACAO NAS DUAS CAMADAS icrush = 0; Asxt = (Nsxt / Fsyd / 1000) * 10000 Asxb = (Nsxb / Fsyd / 1000) * 10000 Asyt = (Nsyt / Fsyd / 1000) * 10000 Asyb = (Nsyb / Fsyd / 1000) * 10000 save armadura Asxt Asxb Asyt Asyb close(j) return end while (a == 2) % COMPRESSAO TOTAL hc = h - (ab + at) / 2; Ncxyb = (Mxy + 0.5 * (h - at) * Nxy) / hc; Ncxyt = Nxy - Ncxyb; Ncxb = (Mx + 0.5 * (h - at) * Nx) / hc; Ncxt = Nx - Ncxb; Ncyb = (My + 0.5 * (h - at) * Ny) / hc;

________________________________________________________

145

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Ncyt = Ny - Ncyb; Ncb = (Ncxb + Ncyb) / 2 - sqrt(((Ncxb - Ncyb) / 2)^2 + Ncxyb^2); Nct = (Ncxt + Ncyt) / 2 - sqrt(((Ncxt - Ncyt) / 2)^2 + Ncxyt^2); Ncb1 = (Ncxb + Ncyb) / 2 + sqrt(((Ncxb - Ncyb) / 2)^2 + Ncxyb^2); Nct1 = (Ncxt + Ncyt) / 2 + sqrt(((Ncxt - Ncyt) / 2)^2 + Ncxyt^2); alfa = Ncb1 / Ncb; Kb = (1 + 3.65 * alfa) / (1 + alfa)^2; alfa = Nct1 / Nct; Kt = (1 + 3.65 * alfa) / (1 + alfa)^2; % ARMAZENA OS VALORES ANTIGOS PARA AS ESPESSURAS DAS CAMADAS EXTERIORES oldat = at; oldab = ab; % ATUALIZA OS VALORES DAS ESPESSURAS DAS CAMADAS EXTERIORES ab = -1 * Ncb / Fcd1 / Kb; at = -1 * Nct / Fcd1 / Kt; % REVERIFICACAO DOS CASOS DE COMPRESSAO TOTAL if (Nct1 > 10^-3) | (Ncb1 > 10^-3) a = 1; break end % VERIFICACAO CONCRETO FISSURADO if ((at + ab) > h) icrush = 1; Asxt = (Nsxt / Fsyd / 1000) * 10000 Asxb = (Nsxb / Fsyd / 1000) * 10000 Asyt = (Nsyt / Fsyd / 1000) * 10000 Asyb = (Nsyb / Fsyd / 1000) * 10000 save armadura Asxt Asxb Asyt Asyb close(j) return end % VERIFICACAO DE CONVERGENCIA if (abs(oldab - ab) > TOLHE) & (abs(oldat - at) > TOLHE) a = 2; break end % FIM CICLO DE COMPRESSAO TOTAL icrush = 0; Nsxt = 0; Nsyt = 0; Nsxb = 0; Nsyb = 0; Asxt = (Nsxt / Fsyd / 1000) * 10000 Asxb = (Nsxb / Fsyd / 1000) * 10000 Asyt = (Nsyt / Fsyd / 1000) * 10000 Asyb = (Nsyb / Fsyd / 1000) * 10000 save armadura Asxt Asxb Asyt Asyb close(j) return end while (a == 3) % COMPRESSAO SUPERIOR

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146

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hc = h - (ab + at) / 2; if (abs(TETAb) > TOMIN & abs(TETAb) < TOMAX) Ncb = -1 * (Nxy * (h - at) + 2 * Mxy) / hc / sin(2 * TETAb); end % CASOS ESPECIAIS if (abs(TETAb) <= TOMIN) TETAb = 0; Ncb = (My + 0.5 * (h - at) * Ny) / hc; end if (abs(TETAb) >= TOMAX) TETAb = PI / 2; Ncb = (Mx + 0.5 * (h - at) * Nx) / hc; end % FIM CASOS ESPECIAIS Mcb = 0.5 * (h - ab) * Ncb; a1 = Nx - Ncb * sin(TETAb)^2; b1 = Mx - Mcb * sin(TETAb)^2; a2 = Ny - Ncb * cos(TETAb)^2; b2 = My - Mcb * cos(TETAb)^2; Nsxb = (a1 * 0.5 * (h - at) + b1) / (hxb + 0.5 * (h - at)); Nsyb = (a2 * 0.5 * (h - at) + b2) / (hyb + 0.5 * (h - at)); if (Nsxb <= 10^-3) & (Nsyb <= 10^-3) a = 1; break end if (Nsxb <= -10^-3) TETAb = atan((2 * Mx + (h - at) * Nx) / (0.5 * (h - at) * Ncb + Mcb) / sin(2 * TETAb)) a = 3; break end if (Nsyb <= -10^-3) TETAb = atan((Mcb + 0.5 * (h - at) * Ncb) * sin(2 * TETAb) / (2 * My + (h - at) * Ny)) a = 3; break end Ncxyt = Nxy + Ncb * sin(TETAb) * cos(TETAb); Ncxt = a1 - Nsxb; Ncyt = a2 - Nsyb; Nct = (Ncxt + Ncyt) / 2 - sqrt(((Ncxt - Ncyt) / 2)^2 + Ncxyt^2); % ARMAZENA OS VALORES ANTIGOS PARA A ESPESSURA DAS CAMADAS EXTERIORES oldat = at; oldab = ab; % ATUALIZA OS VALORES DAS ESPESSURAS DAS CAMADAS EXTERIORES Nct1 = (Ncxt + Ncyt) / 2 + sqrt(((Ncxt - Ncyt) / 2)^2 + Ncxyt^2); alfa = Nct1 / Nct; Kt = (1 + 3.65 * alfa) / (1 + alfa)^2; at = -1 * Nct / Fcd1 / Kt; ab = -1 * Ncb / Fcd2; % REVERIFICACAO CASO DE COMPRESSAO NA CAMADA SUPERIOR if (Nct1 > 10^-3) a = 1; break end

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% VERIFICACAO CONCRETO FISSURADO if ((at + ab) > h) icrush = 1; Asxt = (Nsxt / Fsyd / 1000) * 10000 Asxb = (Nsxb / Fsyd / 1000) * 10000 Asyt = (Nsyt / Fsyd / 1000) * 10000 Asyb = (Nsyb / Fsyd / 1000) * 10000 save armadura Asxt Asxb Asyt Asyb close(j) return end % VERIFICACAO CONVERGENCIA if (abs(oldab - ab) > TOLHE) & (abs(oldat - at) > TOLHE) a = 3; break end % FIM CICLO DE COMPRESSAO NA CAMADA SUPERIOR icrush = 0; Nsxt = 0; Nsyt = 0; Asxt = (Nsxt / Fsyd / 1000) * 10000 Asxb = (Nsxb / Fsyd / 1000) * 10000 Asyt = (Nsyt / Fsyd / 1000) * 10000 Asyb = (Nsyb / Fsyd / 1000) * 10000 save armadura Asxt Asxb Asyt Asyb close(j) return end while (a == 4) % COMPRESSAO NA CAMADA INFERIOR hc = h - (ab + at) / 2; Nct = -1 * (Nxy * (h - ab) - 2 * Mxy) / hc / sin(2 * TETAt); % CASOS ESPECIAIS if (abs(TETAt) <= TOMIN) TETAt = 0; Nct = (My - 0.5 * (h - ab) * Ny) / (-1 * hc); end if (abs(TETAt) >= TOMAX) TETAt = PI / 2; Nct = (Mx - 0.5 * (h - ab) * Nx) / (-1 * hc); end % FIM CASOS ESPECIAIS Mct = -0.5 * (h - at) * Nct; a1 = Nx - Nct * sin(TETAt)^2; b1 = Mx - Mct * sin(TETAt)^2; a2 = Ny - Nct * cos(TETAt)^2; b2 = My - Mct * cos(TETAt)^2; Nsxt = (a1 * 0.5 * (h - ab) - b1) / (hxt + 0.5 * (h - ab)); Nsyt = (a2 * 0.5 * (h - ab) - b2) / (hyt + 0.5 * (h - ab)); if (Nsxt <= 1e-3) & (Nsyt <= 1e-3) a = 1; break end

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if (Nsxt <= -10^-3) TETAt = atan((2 * Mx - (h - ab) * Nx) / (Mct - 0.5 * (h - ab) * Nct) / sin(2 * TETAt)); a = 4; break end if (Nsyt <= -10^-3) TETAt = atan((Mct - 0.5 * (h - ab) * Nct) * sin(2 * TETAt) / (2 * My - (h - ab) * Ny)); a = 4; break end Ncxyb = Nxy + Nct * sin(TETAt) * cos(TETAt); Ncxb = a1 - Nsxt; Ncyb = a2 - Nsyt; Ncb = (Ncxb + Ncyb) / 2 - sqrt(((Ncxb - Ncyb) / 2)^2 + Ncxyb^2); % ARMAZENA OS VALORES ANTIGOS DA ESPESSURA DAS CAMADAS EXTERIORES oldat = at; oldab = ab; % ATUALIZA OS VALORES ANTIGOS DA ESPESSURAS DAS CAMADAS EXTERIORES Ncb1 = (Ncxb + Ncyb) / 2 + sqrt(((Ncxb - Ncyb) / 2)^2 + Ncxyb^2); alfa = Ncb1 / Ncb; Kb = (1 + 3.65 * alfa) / (1 + alfa)^2; at = -1 * Nct / Fcd2; ab = -1 * Ncb / Fcd1 / Kb; % REVERIFICACAO CASO DE COMPRESSAO NA CAMADA INFERIOR if (Ncb1 > 10^-3) a = 1; break end % VERIFICACAO CONCRETO FISSURADO if ((at + ab) > h) icrush = 1; Asxt = (Nsxt / Fsyd / 1000) * 10000 Asxb = (Nsxb / Fsyd / 1000) * 10000 Asyt = (Nsyt / Fsyd / 1000) * 10000 Asyb = (Nsyb / Fsyd / 1000) * 10000 save armadura Asxt Asxb Asyt Asyb close(j) return end % VERIFICACAO CONVERGENCIA if (abs(oldab - ab) > TOLHE) & (abs(oldat - at) > TOLHE) a = 4; break end % FIM CICLO DE COMPRESSAO CAMADA SUPERIOR icrush = 0; Nsxb = 0; Nsyb = 0; Asxt = (Nsxt / Fsyd / 1000) * 10000 Asxb = (Nsxb / Fsyd / 1000) * 10000 Asyt = (Nsyt / Fsyd / 1000) * 10000 Asyb = (Nsyb / Fsyd / 1000) * 10000

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save armadura Asxt Asxb Asyt Asyb close(j) return end end

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150

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ANEXO C - Anlise Considerando Carregamento Cclico


Nesta anlise, os painis foram ensaiados numericamente de acordo com a capacidade resistente mostrada na Tabela 5-3. A Figura C-1, Figura C-2 e Figura C-3 mostram a comparao entre os resultados numricos obtidos com o resultado experimental.

450

400

350

300 ) m / m . 250 N k ( o t n e 200 m o M 150

100

Experimental Cclico-DIANA

50

0 0 1 2 3 Alongamento (mm) 4 5 6

Figura C-1 - Comparao numrica - experimental para o painel SM1 com carregamento cclico

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151

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350

300

250 ) m / 200 m . N k ( o t n e150 m o M 100 Experimental Cclico-DIANA 50

0 0 0,5 1 1,5 2 Alongamento (mm) 2,5 3 3,5 4

Figura C-2 - Comparao numrica - experimental para o painel SM2 com carregamento cclico

500

450

400

350 ) 300 m / m . N k ( 250 o t n e m o200 M 150 Experimental Cclico-DIANA

100

50

0 0 1 2 3 4 5 6 7 Alongamento (mm)

Figura C-3 - Comparao numrica - experimental para o painel SM3 com carregamento cclico

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Os painis foram ensaiados experimentalmente com acrscimos monotnicos de carga. Em estgios particulares (Momento de Fissurao, Momento de Escoamento e Momento ltimo), o carregamento foi suspenso mantendo as deformaes constantes enquanto a leitura do mecanismo do strain gage foi tirada. O teste de cada painel durou aproximadamente 3 dias sendo que os painis foram descarregados no fim de cada dia. Numericamente, os modelos fsicos no-lineares utilizados para o concreto e para a armadura esto descritos no item 4.2.1 e 4.2.2, respectivamente. A malha do concreto e das armaduras foram discretizadas conforme item 5.3. Para a anlise do carregamento cclico utilizou-se os valores dos Momentos de Fissurao, de Escoamento e ltimo contidos na Tabela 5-3. O carregamento numrico foi aplicado da seguinte forma: 1. Definido o Momento de Fissurao para os painis, o carregamento foi aplicado de forma gradual at atingir o valor especificado. Completando este primeiro ciclo, o carregamento foi retirado de forma gradual at atingir carregamento nulo; 2. No segundo ciclo de carga, o carregamento foi aplicado de forma gradual at atingir o segundo valor caracterstico, isto , at atingir o valor do Momento de Escoamento. Terminado este ciclo, o carregamento foi retirado de forma gradual at atingir carregamento nulo; 3. Na ltima etapa do carregamento cclico, o carregamento foi aplicado de forma gradual at atingir o valor do Momento ltimo. Numericamente, o carregamento foi aplicado na face dos painis por duas foras distribudas, em sentidos opostos, de forma a simular o binrio obtido pelos atuadores. Assim como no ensaio experimental, foi utilizada uma placa de ao junto aplicao do carregamento para evitar concentraes de tenses. Devido simetria, apenas 1 dos painis 4

foi simulado. Nesta nova condio geomtrica, foram inseridas condies de vinculao que permitisse o deslocamento do painel sem aumentar sua rigidez. Para a anlise numrica no foi considerado uma lei de degradao para a armadura que simulasse a perda de resistncia medida que os ciclos de cargas fossem realizados. No

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entanto, por se tratar de apenas trs ciclos de cargas, esse fator no o mais importante para justificar a diferena entre os resultados. O fator mais importante a ser considerado para justificar a diferena dos resultados a forma como a anlise experimental e a anlise numrica foi realizada. Na anlise experimental, aps cada ciclo de carga, a deformao experimentada pelo painel era mantida constante aps o carregamento ser suspenso. Neste processo, a medida do alongamento experimentado pelo painel era tirada. Na anlise numrica, os ciclos de cargas foram feitos de forma sucessiva, sendo que as deformaes sofridas em cada ciclo pelo painel no foram mantidas constante, perodo este em que os valores do alongamento dos painis foram obtidos. Apesar das restries envolvidas na anlise como, por exemplo, saber exatamente qual modelo foi usado para o concreto e para a armadura assim como mais detalhes de como a anlise experimental foi realizada, os resultados numricos esto satisfatrios. O uso de outros modelos constitutivos para o concreto e para a armadura assim como aproximar a forma carregamento cclico numrico do experimental, ou at mesmo a incorporao do mecanismo de degradao da armadura, pode refinar os resultados calibrando o modelo numrico.

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