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Ingeniera Industrial.

Teora Mquinas

TEMA 7 Trenes de Engranajes


q Haga parade modificar el estilo de subttulo del patrn Objetivos: Introducir elclic mundo los trenes de engranajes, analizando los diversos tipos que pueden encontrarse y facilitando los conocimientos bsicos necesarios para llevar a cabo el clculo de las relaciones de transmisin y potencia, as como de los pares transmitidos. Problemas: Los problemas irn orientados a la determinacin de relaciones de transmisin y al clculo de las potencias y pares transmitidos.

J.M. Pintor Borobia

qINTRODUCCION

TEOR TEOR A DE M MQUINAS

Patxi Garc Garc a

Indice
q Introduccin. q Clasificacin. q Trenes ordinarios simples y compuestos.

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Relacin de transmisin. Criterio de signos. Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn q Potencias y pares transmitidos. Rendimiento.
q Trenes epicicloidales simples
Haga clic para modificar el estilo de subttulo patrn
J.M. Pintor Borobia Patxi Garc Garc a

Relacin de velocidades. Relacin de pares. Rendimiento.


qINTRODUCCION

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Introduccin (I)
q

Tren de engranajes:

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Mecanismo formado por varios pares de engrane acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente. Cadena cinemtica formada por varias ruedas que ruedan sin deslizar entre s. Sistema de ejes y ruedas dentadas que incluye ms de dos ruedas.

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn Haga clic para modificar el estilo de subttulo patrn
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Se recurre a ellos porque:

No es posible establecer una determinada entre 2 ejes mediante un solo par de ruedas dentadas. Se desea un mecanismo con variable, lo que tampoco es posible con un solo par de ruedas.
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Introduccin (II)
q

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La relacin de transmisin es muy distinta de la unidad :

q q

La relacin de transmisin viene definida por una fraccin irreductible:

N mnimo de dientes a tallar sin interferencia de tallado: 2/sen2 (eng. corregidos) y limitaciones constructivas que limitan el n mximo de dientes (200, 100) valor mnimo para la relacin de transmisin es de orden de: mn = 15/100 15/200 1/6 1/12 Adems, no interesa que la rueda de menos dientes resulte excesivamente pequea en relacin a la otra el pin se desgasta ms que la rueda al entrar ms veces en contacto sus dientes y sufrir con ello un mayor desgaste y un mayor nmero de ciclos de fatiga por unidad de tiempo ( mejor material para el pin). = a/b dentro de los mrgenes descritos en el punto anterior, pero a > zmx y b > z mx. Por ejemplo, = 133/171.

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Cuando sucede este tipo de problemtica, la solucin puede estar en buscar otro tipo de transmisin: correas, cadenas,
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qde Haga clic para modificar estilo depor subttulo del patrn La relacin transmisin viene el definida un nmero racional que no puede establecerse con la suficiente aproximacin mediante un nico par de Haga clic para estilo subttulo ruedas de dimensiones limitadas. Pormodificar ejemplo, el = = de 3.14159 ... patrn La relacin de transmisin ha de establecerse entre dos ejes excesivamente alejados como para establecer la transmisin mediante slo dos ruedas de dimensiones normales:

Clasificacin
q

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A partir de consideraciones de ndole cinemtica, una posible clasificacin puede ser:


Trenes ordinarios. Las ruedas extremas del tren giran sobre los dos ejes entre los que ha de establecerse la relacin de transmisin deseada. Todos los ejes de las ruedas (tanto extremas como intermedias) apoyan sobre un mismo soporte fijo.
Trenes ordinarios simples . Trenes ordinarios compuestos: recurrentes o no recurrentes.

Trenes epicicloidales. Aquel tren de engranajes en el que alguna rueda gira en torno a un eje que no es fijo, sino que gira en el espacio. Tambin cabe hablar de trenes recurrentes o no recurrentes, segn que los ejes de entrada y salida sean o no coaxiales.
q epicicloidales Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn Trenes simples . Diferenciales . Haga para Trenes epicicloidales de clic balancn . modificar el estilo de subttulo patrn

qINTRODUCCION

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En los trenes epicicloidales existe algn eje que tiene movimiento relativo respecto de los dems; mientras que en los trenes ordinarios el nico movimiento que pueden tener los ejes es el de giro sobre s mismos.

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Trenes mixtos: coexisten los dos tipos de trenes de engranajes anteriores.

Trenes ordinarios simples


q

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Un tren ordinario es simple cuando cada eje contiene nicamente una rueda.
n 1 i=1 n

En este caso, se cumple: 1z1 = - 2z2, 2z2 = - 3z3, = , n-1zn-1 = - nzn Todas las ruedas deben tener el mismo mdulo. dulo La relacin de transmisin es = n/ 1.

i zi = j z j
j= 2

1 z1 = n z n

n z n 1 z = 1 = ( 1) 1 1 zn zn

Invertir el sentido de giro final (el signo de la relacin de transmisin. Modificar la distancia entre los ejes de entrada y salida. q Otra aplicaci n: cuando separa desea tener ms q Haga clic modificar el estilo de subttulo del patrn

EL n de dientes de las ruedas intermedias (ruedas parsitas) no influye en el valor absoluto de la relacin de transmisin ( ):

de un eje de salida de movimiento, para una sola entrada. Haga clic para modificar el estilo de subttulo patrn
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qINTRODUCCION

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Tren ordinario compuesto (I)


q

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Un tren ordinario es compuesto cuando, al menos, uno de los ejes es comn a varias ruedas.
1z1 = 2z2 , 2 = 3 , 3z3 = 4z4 entrada = 1 = 2z2/z1 , salida = 4 = 3z3/z4 = 2z3/z4 Es decir: salida z1 z3
= entrada = z2 z4

Esta relacin hubiese sido la misma aun cuando entre y , o entre y , existieran ruedas intermedias; ya que cada grupo se comporta como un tren ordinario simple el mdulo de depende de las ruedas extremas. q elHaga clic para de modificar estilo de subttulo Separando tren en parejas ruedas, el habr 2 grupos: A y B.del patrn

R3 < R2, (Pot=M i=TRi) mayor T TB > TA los dientes de las ruedas del grupo B estn ms solicitados que las del grupo A y deberan ser construidas con un mdulo mayor.
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El signo observacin directa de la figura que representa esquemticamente el tren. No es necesario que todas las ruedas tengan el mismo mdulo:

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En A, el mov. entra por y sale por (conductora y conducida). En B, el mov. entra por y sale por . Haga clic para modificar el estilo de subttulo patrn Con ms grupos, (C, D, ) dem. salida z conductoras o motrices = z M = = En tal caso, podemos deducir entrada z conducidas zC

Potencias y pares (I)


q

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Prescindiendo del rozamiento, todas las fuerzas que intervienen en un tren de engranajes son las mismas si el tren est quieto, si el tren se mueve con velocidades uniformes en un sentido o si se mueve en sentido contrario. Ello es una consecuencia de que todas las fuerzas de inercia quedan equilibradas.
En la figura, los sentidos de giro son contrarios, pero las fuerzas son las mismas. En el primer caso M 1 acta en el mismo sentido que 1 (es un par motor que introduce trabajo en el sistema) y M 2 es un par resistente que saca trabajo del sistema. En el segundo caso, M 1 es el resistente y M2 el motor.
q

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Fuerzas activas: aqullas que introducen o sacan trabajo en el sistema.


qINTRODUCCION

Esto excluye las reacciones en los apoyos y los empujes mutuos entre dientes. Las nicas fuerzas activas que hay que considerar en un tren de engranajes son los pares exteriores que actan sobre las piezas giratorias en su plano de giro.
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Potencias y pares (II)


q

Para analizar los pares activos aplicamos el teorema de las potencias virtuales: en un sistema en equilibrio, pero que puede moverse (o se mueve), en cualquier movimiento posible la suma de las potencias que entran al sistema es nula.
Observando la figura, en la que los pares activos son M 1 y M2, ha de cumplirse: En la figura se observa que si 1 tiene realmente el sentido dibujado, 2 debe tener el sentido contrario ser negativo M1 y M 2 tendrn el mismo signo (el dibujado o contrario).
M1 2 = = de subttulo del patrn M + M = 0 q Haga clic para modificar el estilo 1 1 2 2 M2 1

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q q

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En un tren de engranajes, activos sobre los ejes se transmiten Hagalos clicpares para modificar el estilo de subttulo patrn de un eje al otro por medio de fuerzas tangenciales sobre los contornos de las ruedas (sobre las circunferencias primitivas de funcionamiento). La accin mutua entre dos ruedas es una fuerza (F) perpendicular a la superficie del diente. Esta fuerza tendr una componente tangencial (T), otra axial (A) paralela al eje, y otra radial (R) perpendicular al eje. De todas ellas, la nica que da momento respecto al eje es la tangencial (T).
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Potencias y pares (III)


q q

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A y R quedan determinadas en funcin de T y la forma del diente. Las componentes tangenciales (T):

No dependen de la forma de los dientes. Quedan determinadas por el equilibrio de cada eje . Los momentos respecto al eje permiten determinar T1, T 2 y M2 en funcin de M 1: Equilibrio del eje reacciones en los apoyos de q Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn sentido contrario a T. T Se trasladan las Ti al centro de las ruedas. Se aaden unos pares TR.
M 1T1R1=0 -T1R2+T 2R3=0 T2R4M2=0

Algunos trozos del eje quedan sometidos a flexin y torsin: Haga clic para modificar el estilo de subttulo patrn
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M1 se transmite hasta M2 a lo largo de sucesivos trozos de eje que quedan sometidos a torsin.
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Caja Cambios
q

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Ejemplo mas utilizado de trenes de engranajes

Sistema mas utilizado para cambiar de velocidades (no solo en automocin, sino tambin en maquina herramientas)

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn Haga clic para modificar el estilo de subttulo patrn
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qAadir

Z3

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Caja Cambios
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qINTRODUCCION

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Trenes epicicloidales simples (I)


q

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Tren epicicloidal es aquel tren de engranajes en el que alguna rueda gira en torno a un eje que no es fijo, sino que gira en el espacio.
Al brazo que gira se le llama portasatlites. A la rueda que gira alrededor de dicho eje se la denomina satlite. El sistema, esta manera, tiene dos q de Haga clic para modificar elgrados estilo de subttulo del patrn de libertad que se restringen a uno haciendo girar al satlite alrededor de una fija el o estilo de subttulo patrn Haga clic pararueda modificar central .
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En el caso de los trenes epicicloidales, tambin cabe hablar de trenes recurrentes o no recurrentes, segn que los ejes de entrada y salida sean o no coaxiales.
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Trenes epicicloidales simples (I)

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Trenes epicicloidales simples (II)


q

Relacin de velocidades:
Tenemos un engranaje planetario como el de la figura
Sol (2) Brazo (3) Planetarios (4) y (5)

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n23 = n2 n3 n53 = n5 n3 n53 n5 n 3 = n23 n2 n 3 relacin transmisio n = n53 n23

O descrito de forma genrica

Haga clic para modificar el estilo densubttulo del patrn n

nfel estilo na de subttulo patrn Haga clic para modificar


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Formula Willis

Nf = Velocidad primer engranaje (f:first) Na= Velocidad brazo (a:arm) Nl= Velocidad ultimo engranaje (l:last)

nsatelites ( zcorona + zsol ) = ncorona zcorona + nsol zsol


qINTRODUCCION

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Trenes epicicloidales simples (II)

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nf = n2 = 250 rpm nl = n6 = 0 rpm 20 16 = = 0.3137 30 34 n na 0 - na = l ; 0.3137 = na = 114 rpm (sentido agujas reloj) nf na 250 na q Haga clic para modificar el estilo de subttulo del

patrn

Haga clic para modificar el estilo de subttulo patrn


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qINTRODUCCION

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Trenes epicicloidales simples (II)


Ingeniera Industrial. Teora Mquinas Consideramos primero el tren formado por las ruedas 2, 4 y 7 nsatelites( z corona + z planetario) = ncoronazcorona + n planetarioz planetario
n2 (76 + 20 ) = 0 20 + 2000 20 2000 20 = 416 .667 rpm (n a ) 96 n2 = nf = n 2 = 2000 rpm nl = n7 = 0 5 20 56 = - = 19 56 76

5 0 na = q Haga n . 66 rpm clic a = 416 para modificar 19 2000 na


nf = n2 = 2000 rpm nl = n6 na = 416.7 rpm

el estilo de subttulo del patrn

Con la velocidad del brazo, ya conocida, analizamos el tren formado por 2, 4 ,5 y 6.

Haga clic para modificar el estilo de subttulo patrn


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20 24 = = 0.2448 56 35 n na nl 416.7 = l ; - 0.2448 = nl = 28.91rpm nf na 2000 416 . 7 qINTRODUCCION

El sistema tiene una relacin de 2000:28,91. El eje 6 gira en el mismo sentido que el de entrada

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