NEUMATICA

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de traba o! Los elementos de sealizacin y mando modulan las "ases de traba o de los elementos de traba o y se denominan #l#ulas! Los sistemas neumticos e $idrulicos estn constituidos por%

Elementos de in"ormacin! &r'anos de mando! Elementos de traba o! Elementos art(sticos!

)ara el tratamiento de la in"ormacin de mando es preciso emplear aparatos *ue controlen y diri an el "luido de "orma preestablecida, lo *ue obli'a a disponer de una serie de elementos *ue e"ect+en las "unciones deseadas relati#as al control y direccin del "lu o del aire comprimido! En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o mecnicamente! Cuando por necesidades de traba o se precisaba e"ectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por s(mbolo neumtico ,cuer#o-! Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos ser#o.neumticos, electro.neumticos y automticos *ue e"ect+an en su totalidad el tratamiento de la in"ormacin y de la ampli"icacin de seales! La 'ran e#olucin de la neumtica y la $idrulica $an $ec$o, a su #ez, e#olucionar los procesos para el tratamiento y ampli"icacin de seales, y por tanto, $oy en d(a se dispone de una 'ama muy e/tensa de #l#ulas y distribuidores *ue nos permiten ele'ir el sistema *ue me or se adapte a las necesidades! 0ay #eces *ue el comando se realiza manualmente, y otras nos obli'a a recurrir a la electricidad ,para automatizar- por razones di#ersas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no e/isten circunstancias ad#ersas! Las #l#ulas en t1rminos 'enerales, tienen las si'uientes misiones%

2istribuir el "luido 3e'ular caudal 3e'ular presin

Las #l#ulas son elementos *ue mandan o re'ulan la puesta en marc$a, el paro y la direccin, as( como la presin o el caudal del "luido en#iado por el compresor o almacenado en un depsito! 4sta es la de"inicin de la norma 2IN5I67 898: con"orme a una recomendacin del CET7) ,Comit1 Europ1en des Transmissions 7l1o$ydrauli*ues et )neumati*ues-!

6e'+n su "uncin las #l#ulas se subdi#iden en ; 'rupos% 8! <l#ulas de #(as o distribuidoras 9! =! >! ;! <l#ulas de blo*ueo <l#ulas de presin <l#ulas de caudal <l#ulas de cierre

Comparacin con otros medios

Circuito neumtico!

Tanto la l'ica neumtica como la realizacin de acciones con neumtica tiene #enta as y des#enta as sobre otros m1todos ,$idrulica, el1ctrica, electrnica-! Al'unos criterios a se'uir para tomar una eleccin son%

El medio ambiente! 6i el medio es in"lamable no se recomienda el empleo de e*uipos el1ctricos y tanto la neumtica como la $idrulica son una buena opcin! La precisin re*uerida! La l'ica neumtica es de todo o nada, por lo *ue el control es limitado! 6i la aplicacin re*uiere 'ran precisin son me ores otras alternati#as electrnicas!

)or otro lado, $ay *ue considerar al'unos aspectos particulares de la neumtica%

3e*uiere una "uente de aire comprimido, por lo *ue se $a de emplear un compresor! Es una aplicacin *ue no contamina por si misma al medio ambiente ,caso $idrulica-! Al ser un "luido compresible absorbe parte de la ener'(a, muc$a ms *ue la $idrulica! La ener'(a neumtica se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso de "allo el1ctrico!

Circuitos neumticos

8! Circuito de anillo cerrado% A*uel cuyo "inal de circuito #uel#e al ori'en e#itando brincos por "luctuaciones y o"recen mayor #elocidad de recuperacin ante las "u'as, ya *ue el "lu o lle'a por dos lados! 9! Circuito de anillo abierto% A*uel cuya distribucin se "orma por rami"icaciones las cuales no retornan al ori'en, es ms econmica esta instalacin pero $ace traba ar ms a los compresores cuando $ay muc$a demanda o "u'as en el sistema! Estos circuitos a su #ez se pueden di#idir en cuatro tipos de sub.sistemas neumticos% 8! 6istema manual 9! 6istemas semiautomticos =! 6istemas automticos >! 6istemas l'icos

Mtodo de paso a paso

El m1todo paso a paso es una t1cnica para diseo de circuitos neumticos, el cual est basado en *ue para acti#ar un 'rupo es necesario desacti#ar el 'rupo anterior, 'enerando as( una secuencia! Este m1todo es ms utilizado *ue el m1todo de cascada, ya *ue cuando $ay ms de dos #l#ulas en cascada, sur'en p1rdidas de presin! 2ic$as p1rdidas de presin se corri'en con el m1todo paso a paso! 6e necesita *ue $aya tres o ms 'rupos para *ue "uncione, aun*ue se puede realizar el m1todo con dos 'rupos pero se debe de a're'ar un 'rupo adicional para poder se'uir con la secuencia! Los si'uientes pasos lle#an a disear un circuito neumtico de paso a paso% 8! Establecer la secuencia o sucesin de mo#imientos a realizar! 9! 6eparar la secuencia en 'rupos! =! 2esi'nar cada 'rupo con si'las romanas! >! 0acer la es*uematizacin del circuito, colocando los actuadores en la posicin inicial deseada! ;! Cada actuador estar controlado por una #l#ula >59 o ;59 de accionamiento neumtico biestable! ?! 2eba o de las #l#ulas de distribucin, se ponen tantas l(neas de presin como 'rupos ten'a el sistema, enumerndolas con numeros romanos @! 2eba o de las l(neas de presin se ponen memorias ,#l#ulas =59-, tantas como 'rupos ten'a el sistema! Todas las memorias comenzarn normalmente cerradas, a e/cepcin de la #l#ula colocada $asta la derec$a *ue estar normalmente abierta! A! Las memorias #an conectndose a las salidas de presin, tomando la salida +nica de la primera memoria y se conecta a la l(nea de presin I, la se'unda

memoria a la l(nea a presin II y as( sucesi#amente! La +ltima memoria *ue es la normalmente abierta, se conectara a la +ltima l(nea de presin! :! Cada memoria ,e/cepto la de la derec$a-, ser pilotada por la iz*uierda por la l(nea de presin o 'rupo anterior al *ue est conectada su salida! 8B!Cada memoria ,e/cepto la de la derec$a-, ser pilotada por la derec$a por la l(nea de presin o 'rupo *ue debe de desacti#arla! 88!La #l#ula de la derec$a ser pilotada al re#1s, esto *uiere decir *ue para pilotarla por la iz*uierda, se debe de conectar el 'rupo o l(nea *ue la desacti#a y para pilotarla por la derec$a, se conecta el 'rupo o l(nea anterior al *ue est1 conectada su salida! 89!Cada #l#ula distribuidora ,>59 o ;59- estar pilotada por la l(nea de presin correspondiente a su 'rupo! 8=!El primer 'rupo slo necesita estar conectado a su l(nea de presin correspondiente, pero los dems 'rupos adems de ser conectados a su l(nea de presin correspondiente, deben de ser conectados a la seal del 'rupo anterior para indicar *ue el mo#imiento del 'rupo anterior $a "inalizado! 8>!El primer mo#imiento de la secuencia se alimentar de la primera l(nea de presin y tendr en serie el pulsador de marc$a! 8;!6i se repite un mo#imiento en la secuencia, deber utilizarse #l#ulas de simultaneidad ,AN2- antes de la distribuidora correspondiente! 0acer el m1todo paso a paso con dos 'rupos 'enera un problema de entrampamiento! Ca *ue un 'rupo tendr(a *ue ser acti#ado y desacti#ado por s( mismo, lo cual no es posible! )ara solucionar el problema se dan dos opciones%

Utilizar el mtodo de cascada Crear un 'rupo *ue no realice nada, para tener los tres 'rupos necesarios para *ue "uncione el m1todo! Drupo I% es 'enerado por el 'rupo III sin "inal de carrera y ser desacti#ado por el 'rupo II! Drupo II% es 'enerado por el 'rupo I y ser desacti#ado por el 'rupo III! Drupo III% es 'enerado por el 'rupo II y desacti#ado por el 'rupo I! Nota: Al se'uir este cambio ya se puede traba ar normalmente con los pasos dados para la realizacin del m1todo paso a paso por tres 'rupos o ms!