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ELC-30514

Sistemas de Potencia I
CAPITULO 2
Representacin de Sistemas
d P t i de Potencia
Prof. Francisco M. Gonzlez-Longatt
fglongatt@ieee.org
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2008
SISTEMAS DE POTENCIA I
Representacion de SP
http://www.giaelec.org/fglongatt/SP.htm
1. Introduccin
El estudio delos grandes sistemas depotencia, desde
el punto de vista cuantitativo, obliga a una
representacinfiel delas caractersticas y elementos
queconformanal sistemadepotencia.
P di d di ti i d dif t d d Pudindose distinguir dos muy diferentes modos de
representacin, la individual de cada componentes,
destinado al anlisis deoperacinenformaaislada, y p , y
la ms compleja an, la integracin de todos lo
elementos para realizar la simulacin del
comportamiento del sistema en forma global lo que comportamiento del sistema en forma global, lo que
permitir estudiar en condiciones normales o
anormalesal sistemadepotencia.
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Representacion de SP
p
2. Representacin de SP
Uno delos aspectos ms importantes aconsiderar el
estudio de los sistemas elctricos de potencia, es su estudio de los sistemas elctricos de potencia, es su
representacin, lacual sindudaesel punto de partida
de los anlisis y estudios posteriores.
La representacin de un sistema de potencia, en
formamssencillavaconsistir deundiagrama, enel
cual se han de colocar toda la informacin de los
elementos y estructuras queconstituyenel sistemade
potencia potencia.
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Representacion de SP
2. Representacin de SP
La forma y composicin de la representacin del sistema de
potencia va a depender en forma directa del anlisis que se
t d ll b d h ibl l b d pretendallevar acabo; deah, quesean posibles elaborar dos
tipos de diagramas, uno en el cual se realice una
representacin general del sistema pero informativa
(Di ifil ) t h ti ti l d (Diagrama unifilar), y otraexhaustivay particular acadauno
deloselementosqueconformanel sistemadepotenciaconsus
valores(Diagrama de Impedancia).
La realizacin de un diagrama del sistema de potencia, en
dondeel diagramacompleto del sistematrifsico serealizado,
es pocas veces til y mucho menos necesario para llevar la
ms uniforme y detallada informacin del sistema, ya que en
muchas ocasiones en vez de mostrar la informacin la
esconde.
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2.1. Diagrama Unifilar
En el anlisis de un circuito elctrico trifsico balanceado en
condiciones simtricas, sepuederealizar lasimplificacin del
t di t d i it f i i l t estudio tomando un circuito monofsico equivalente,
conformado por una de las lneas y su respectivo neutro de
retorno.
Enel casodelos sistemas depotenciareales, sunaturaleza es
trifsica, en el cual se generan tensiones y corrientes
balanceadas, pero enel cual las impedancias por fasedifieren
(por asimetrasdelaslneasnotranspuestas, imperfeccionesen
generadores y transformadores, naturaleza asimtrica de la
carga, etc), se pueden considerar como totalmente simtricos
balanceados.
Demodoqueenrarasocasionessehacenecesarioemplear una
representacinms detalladadel sistemadepotenciaquelade
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ep ese c s de d de sse depoe c que de
suequivalentemonofsico.
2.1. Diagrama Unifilar
Cuando un equivalente por fase de un sistema
trifsico es simplificado suprimiendo el camino de trifsico es simplificado suprimiendo el camino de
cierre de corrientes por el neutro[1], y se sustituye
cada elemento por un smbolo normalizado y
estandarizado surge, como resultado el denominado
diagrama unifilar.
[1] Debido a que los sistemas de potencia son
trifsicos balanceados independientemente que estn trifsicos balanceados independientemente que estn
constituidos por tres hilos o tres hilos y unneutro, se
puedeutilizar larepresentacinpor unasolafase
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puedeutilizar larepresentacinpor unasolafase
2.1. Diagrama Unifilar
Losobjetivosdeundiagramaunifilar son:
Permitir una representacin del sistema en forma ms Permitir una representacin del sistema en forma ms
simple.
Mostrar concisamente los datos ms importantes o
caractersticasdel sistema.
La cantidad deinformacin y los elementos queson
representados en el diagrama nifilar dependen del representados en el diagrama unifilar dependen del
tipodeestudioqueserealiza.
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2.1. Diagrama Unifilar
Colombia
Isiro
SENECA
SISTEMA DE TRANSMISI ON TRONCAL
ACTUAL
SISTEMA DE TRANSMISION TRONCAL SISTEMA DE TRANSMISI ON TRONCAL
ACTUAL ACTUAL
Barbacoa
Indio
Cuatricentenario
Isiro
Tablazo
P.Centro
Cuatricentenario
Tablazo
Jose
S Teresa
OMZ
Yaracuy
Casanay
Indio
Cabudare
Tigre
La Canoa
P.Pez
B.Vista
Guayan
El Furrial
Morochas
Uribante
S.Teresa
Palital
S.Gernimo
Arenosa Horqueta
S.Agatn
Macagu
Malena
Guri
Corozo
Un diagrama unifilar
informativo, en el cual solo
se da informacin de las
principales instalaciones
d l i d i i
230 kV
400 kV
115 kV
765 kV
del sistema de transmisin
venezolano en 765, 400,
230 y 115 kV.
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Estructura del Sistema Interconectado Nacional (1999)
2.1. Diagrama Unifilar
Los smbolos de los elementos elctricos empleados
en los diagramas unifilares, se encuentran en los diagramas unifilares, se encuentran
normalizados, de manera que se permita una
interpretacinfiel encualquier momento.
La estandarizacin o normalizacin para los
elementos del sistema de potencia, trae como
consecuencia que pueda existir representaciones
distintas para los mismos elementos, dependiendo del
pas o de la empresa en que se realice el estudio pas o de la empresa en que se realice el estudio.
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2.1. Diagrama Unifilar
Diferentes Estndares a Nivel Regional y Mundial
Siglas
Significado Pas
EstndaresEuropeos Estndares Europeos
CENELEC European Committee for
Electromechanical
Comunidad
Econmica Europea
BS British Standard Inglaterra
DIN Deutsche Institut Fr Normung Alemania DIN Deutsche Institut Fr Normung Alemania
IEE Institute of Electrical Engineer Inglaterra
CEI Comitati Electritecnico Italiano Italia
VDE Verband Deutsher Elektrotechniker Alemania
Estndares Americanos
ANSI American National Standard Institute EE.UU.
IEEE Institute of Electrical and Electronic
Engineer
EE.UU.
ISA Instrument Society of America EE.UU.
UL Underwriters Laboratories EE.UU.
Estndares Mundiales
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IEC International Electromechanical
Institute
Smbolos de Elementos Generales de Sistemas de Potencia, Norma ANSI e IEC
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Diagrama Unifilar de un sistema de potencia tpico: Norma IEC
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Diagrama Unifilar de un sistema de potencia tpico: Norma ANSI
2.2 Diagrama Trifilar
En ocasiones el estudio, o el anlisis queserealizaa
lossistemasdepotenciarequierendeunainformacin lossistemasdepotenciarequierendeunainformacin
completa, de cada uno de los elementos que estn
conectadosenlasfasesdel sistemadepotencia.
Los diagramas trifilares, son una representacin
completadelos elementos conectados alas tres fases
del sistemadepotencia, en dondesedetallacon una
simbologa adecuada, conteniendo la informacin de
cadaelemento cadaelemento.
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2.2 Diagrama Trifilar
La representacin trifilar, incluye la conexin de todos los
elementos por fase y en especial aquellos elementos
t d l t d l i t t lt til conectados al neutro del sistema, esto resulta til, ya que
aclaradetallesespecficosdeconexinenloselementos. Enla
construccin de instalaciones elctricas de potencia: centrales
d i b t i t l t l de generacin, subestaciones, etc., se suelen entregar el
diagrama unifilar esquemtico de la forma de conexin
elctrica de los equipos, acompaado de un diagrama trifilar,
d d t l i i l d t ll d i d l dondesepresentanlos principales detalles deconexindelos
elementos.
En aquellos casos en queserequiereun conocimiento exacto
de los modos de conexin de los elementos del sistema de
potencia, se hace uso del diagrama trifilar; su principal
desventaja es que aglutina demasiada informacin y por lo
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general, estosplanossondedificultosalectura.
3. Modelado
El modelado a escala de un sistema de potencia, como medio
para el anlisis del rendimiento es impractico.
Losmodelosaescaladeciertoscomponentesmecnicosdelos
sistemas de potencia son usados para evaluar sus
caractersticas caractersticas.
Esto es frecuente en el caso con elementos de plantas
hidroelctricas, tales como turbinas, casos de espirales,
compuertas, tuberasforzadas, etc.
Sin embargo, mucha experiencia es requerida para establecer
laescalay los factores denormalizacin construir el modelo laescalay los factores denormalizacin, construir el modelo,
obtener datos significativos por mediciones, e interpretar y
extrapolar losresultados.
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3. Modelado
Las computadoras digitales pueden ser programadas para
resolver un gran nmero de ecuaciones simultneas
fcilmente y emprender sin mucho esfuerzo el manejo de
lgebraygrandesmatrices.
Esto hace a las computadoras particularmente til para Esto hace a las computadoras particularmente til para
aplicaciones en ele anlisis de sistemas de potencia.
Una inmensa variedad de programas han sido escritos para
estudiar unincremental nmeroenel reaelctrica.
Estosprogramassonusualmenteelaboradosparaobtener datos
informacinenlaformanmerosresultandomseficienteque informacinenlaformanmerosresultandomseficienteque
los ajustes delas computadoras analgicos, pero esto obligaa
que el anlisis del sistema de potencia requiera modelar el
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sistema cuantitativamente
3.1. Escala de Tiempo
Di i i
Flujo de Potencia
Regulacion de lineas de interconexion
Seguimiento horario de Carga
Estado
Estacionario
Estabilidad Transitoria
Estabilidad de Trmino Largo
Corrientes de Falla
Distorsin armonica
Dinmica de
Generadores
Estado
Quasi- Estacionario
Sobrevoltajes atmosfricos
Transitorios de Maniobra
Transitorios
Rpidos
Fenmeno de Resonancia
Transitorios de Generadores
Generadores
10
-7
10
-6
10
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-4
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1
10
2
10
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10
4
10
5
10
6
10
7
1 hora 1 dia
seg
Tiempo
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3.1. Escala de Tiempo
Quiz la ms importante clasificacin del fenmeno
dinmicoessurangodetiemponatural derespuesta.
La estructura de escala de tiempo, categoriza el
fenmeno dinmico que ocurre en el sistema de
t i d d l d ti l b d d potenciadeacuerdo aescaladetiempo o labandade
frecuencia, en la cual el fenmeno fsico de inters
ocurre.
Por un lado del espectro de tiempo, estn los
fenmenos quetienenlugar enmicroamilisegundos,
l l i i i d id d tales como los transitorios inducidos por descargas
atmosfricas, transitorios de maniobra, conmutacin
de semiconductores en convertidores electrnicos de
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de semiconductores en convertidores electrnicos de
potencia, ylainterrupcindecorrientesdefalla.
3.1. Escala de Tiempo
Enel otro lado extremo del espectro detiempo, estn
los fenmenos quetoman algunos minutos u horas e los fenmenos quetoman algunos minutos u horas e
incluso hasta semanas; incluyen fenmenos como la
administracindelosrecursosenergticos.
La naturaleza del tiempo de duracin de estos
procesos es tal que el control automtico de esos
procesos no es involucrado sino mas bien las
decisiones operativas y programada son
implementadas manualmente en respuesta a implementadas manualmente en respuesta a
resultados de sofisticados tcnicas de programacin
nolineal.
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nolineal.
3.2. Escala Fsica
Regulacion
SISTEMA DE
DESPACHO
Fuente Primaria de
Energia y Sistema
de Control
Generador y
Control de
Excitacion
Potencia
en el Eje
Control y
Supervision
RED ELECTRICA
Voltaje
Angulo
Velocidad
Potencia
Electrica
Potencia
Electrica
DESPACHO
Balance de potencia
fl j
Flujo en
Interconexiones
Flujo en
Interconexiones
Control
Carga-Frencuecia
con
Localizacion
Economica
y flujo en
interconexiones
como funcion de
angulos, voltajes,
cargas e impedancias
de la red
Balance de
Potencia
.
.
.
.
.
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.
.
.
Balance de
Potencia
Frecuencia Frecuencia
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3.2. Escala Fsica
La estructura fsica describe los principales componentes del
sistema de potencia, las relaciones entre ellos, equipo de
control, tambinlos principios deconversindeenerga. Una
conveniente visualizacin de los procesos mostrando el
acoplamiento entre las ms importantes variables es acoplamiento entre las ms importantes variables es
desarrolladaenel diagramadebloques.
Histricamente, ha sido dividido en dos subsistemas:
i l i l ifi i b l mecnicos y elctricos, pero clasificacin no es absoluta,
debido a que el lado elctrico claramente contiene dinmicas
mecnicasyviceversa. Ademsambosladosestnacopladosa y p
travsdefuncionesdesupervisiny control desdeel centrode
despachodelaenerga.
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4. Modelo del Generador
Las mquinas sincrnicas son empleadas en los
sistemas de potencia como generadores de potencia sistemas de potencia como generadores de potencia
activay reactiva, aunqueenocasiones seempleanen
forma exclusiva para la generacin de potencia
reactiva(condensador sincrnico).
(a) (b)
Construccin de tipos de rotores (a) rotor cilndrico (b) rotor de polos salientes
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Construccin de tipos de rotores (a) rotor cilndrico (b) rotor de polos salientes
4. Modelo del Generador
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Diagrama Fasorial de un Generador de Rotor Liso
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Representacion de SP
Modelo equivalente de una mquina sincrnica de rotor liso en condiciones no saturada
5. Modelo Transformador
El transformador de potencia, es el elemento del
sistemadepotencia, queseencargademodificar los sistemadepotencia, queseencargademodificar los
niveles de tensin y corriente, adaptndolos a los
requerimientosdel sistema.
El transformador ms simpleconsisteendos bobinas
(primario - secundario, alta baja), entrelazados
sobreunmismoncleomagntico.
(Se trata el caso ms simple, un transformador de
i f i d d d d T potencia monofsico de dos devanados Two-
Windings).
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5. Modelo Transformador
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V
Modelo Equivalente T, de un Transformador de dos Arrollados.
Nota: Todas las impedancias estn referidas a un solo lado
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5. Modelo Transformador
Partes de un Transformador de Potencia
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5. Modelo Transformador
Los transformadores pueden ser clasificados a saber
bajolossiguientescriterios: bajolossiguientescriterios:
Formadeconstruccin
Nmerodefases
Tiposderefrigeracin.
Diseos de contraccin del ncleo de transformadores, Tipo Core (Izquierda), Tipo
Shell (Derecha)
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Shell (Derecha)
6. Modelo de Lnea
Los elementos de mayor extensin dentro de los
sistemas depotenciason las lneas detransmisin, y sistemas depotenciason las lneas detransmisin, y
es importante conocer su modelo equivalente, para
simular su comportamiento en cualquier situacin
dentrodel sistemadepotencia.
Laslneasdetransmisinnormalmentefuncionancon
cargas trifsicas equilibradas, aunque no estn
dispuestos sus conductores equilteralmente, e
inclusosintransposicin lainfluenciadelaasimetra inclusosintransposicin, lainfluenciadelaasimetra
es pequea, y se pueden considerar como elementos
trifsicosequilibrados.
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trifsicosequilibrados.
6. Modelo de Lnea
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Modelocircuital paraunalneadetransmisincorta Modelo circuital para una lnea de transmisin corta


( )
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6. Modelo de Lnea
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Modelo equivalente , para una lnea de transmisin media
I V
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Z V +

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+ = 1 1
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+ +

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r r s
7. Modelo de las Cargas
Las cargas son elementos empleados muy
frecuentementeenlarepresentacindeunsistemade frecuentementeenlarepresentacindeunsistemade
potencia, por logeneral sepresentancomoelementos
queconsumen potencia activa y reactiva.
La representacin fiel y exacta de una carga, es un
problema complejo.
Primeramente las cargas han de ser clasificadas en
dos grandes grupos: cargas estticas y cargas
di i i i dinmicas; en atencin asu comportamiento anteun
cortocircuito.
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7. Modelo de las Cargas
Las cargas estticas son aquellas que tienen una
comportamiento tal que ante un cortocircuito no comportamiento tal que ante un cortocircuito no
pueden entregar corriente; son simplemente,
elementos queconsumen potencia (activay reactiva)
que se asume constante independientemente de las
condiciones de falla que se presenten; esto es una
id li i d l idealizacindelascargas.
Estetipo decargaes simulada por elementos pasivos
en forma de parmetros concentrados; que consumen en forma de parmetros concentrados; que consumen
la potencia constante.
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7. Modelo de las Cargas
Estetipo decargaes simulada por elementos pasivos
en forma de parmetros concentrados; que consumen en forma de parmetros concentrados; que consumen
la potencia constante.
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Modelo de Carga Esttica. (a) Modelo paralelo (b) Modelo serie
8. Diagrama de Impedancia y Reactancias
En el estudio del comportamiento cualitativo de un
sistema en condiciones de rgimen permanente o al sistema en condiciones de rgimen permanente o al
presentarse una condicin anormal, el diagrama
unifilar debe transformarse en un diagrama que
muestra las impedancias de todos los elementos del
sistemaparapoder emprender el estadioanalticoque
d fi iti t bl l di i d i endefinitivaestablecelascondicionesdeoperacin.
Si se considera un diagrama unifilar y se procede a
sustituir cada uno de los elementos por su modelo sustituir cada uno de los elementos por su modelo
equivalente, se crea un nuevo esquema denominado
diagrama de impedancias.
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diagrama de impedancias.
8. Diagrama de Impedancia y Reactancias
Estediagramadeimpedancias, permite el calculo de
las variables elctricas (tensin, corriente, potenciae las variables elctricas (tensin, corriente, potenciae
impedancia) en unidades reales (voltios, amperes,
volt-amperes, Ohmios, respectivamente) a partir del
planteamiento de simples ecuaciones circuitales.
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8. Diagrama de Impedancia y Reactancias
La construccin del los diagramas de impedancias
debe ser cuidadosa.
En sistemas con varios niveles de tensin o
multitransformadores; ya que por teora de
t f d l i d i d l transformadores se conoce que la impedancia del
secundario de un transformador puede referirse al
primario, multiplicando dicha impedancia por el p , p p p
cuadradodelasvueltasdel arrollamientodel primario
ydel secundario(relacindetransformacin);
S id i l d d i d l l d l Se evidencia la dependencia del valor de la
impedancia de un sistema del lado de la
transformador al que se refiera.
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transformador al que se refiera.
8. Diagrama de Impedancia y Reactancias
En el caso de los sistemas trifsicos con varios
niveles de tensin o multi-transformadores, se debe niveles de tensin o multi transformadores, se debe
adems considerar si se trata de unidades o bancos
trifsicos de transformacin; adems del grupo de
conexindesusdevanados, etc.
Enconclusinlosdiagramasdeimpedanciasdebeser
construidos concuidado demaneradegarantizar que
todas las impedancias del sistemadebenser referidos
a un mismo lado de uno de los transformadores; a un mismo lado de uno de los transformadores;
adems de respetar grupos de conexin y tipos de
transformadores
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transformadores
8. Diagrama de Impedancia y Reactancias
Algunas simplificaciones pueden ser llevadas a cabo dentro
del diagramadeimpedancias, amaneradereducir losclculos.
Sepuededespreciar la rama Shunt en el circuito equivalente, yaquela
impedanciadeellaesmuygrandeconrelacinalasdems.
Nota : En el caso de los transformadores con Tap's (cambiador de p (
tomas) es el queposeeungrannmero dederivaciones, no setomaen
cuentalaposicindel mismodebidoaquelaimpedanciacambia.
Sedesprecia la parte resistiva de la impedancia delos generadores y p p p g y
transformadores, debido aqueellaes muy pequeacomparadacon la
resistencia(X>>R).
Se desprecia todas las cargas que no sean contribuyentes (estticas), p g q y ( )
adems que se debe tener cuidado si la carga est compuesta por
motores, yaquesucontribucinpuedeser importante.
Para las lneas de transmisin en un anlisis manual se puede
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p
despreciar la resistencia de la lnea y las capacidades asociadas.
8. Diagrama de Impedancia y Reactancias
En los diagramas de impedancias sujetos a las
consideraciones y simplificaciones anteriores, son consideraciones y simplificaciones anteriores, son
denominadosdiagramas de Reactancias.
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Barra-1 Barra-2 Barra-3
Barra-4
Diagrama Unifilar del Ejemplo
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Diagrama de Impedancias del Ejemplo
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Representacion de SP
Diagrama de Reactancias del Ejemplo
10. Ejemplo
Considere el diagrama unifilar de un sistema de
potenciadeestructuraradial simple, es decir, unsolo potenciadeestructuraradial simple, es decir, unsolo
centrodegeneracinyuncentrodecarga
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SISTEMAS DE POTENCIA I
Representacion de SP
10. Ejemplo
Si seprocedeasustituir cadaelementopor sumodelo
equivalente, seobtieneel diagrama de impedancias. equivalente, seobtieneel diagrama de impedancias.
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Barra-1 Barra-2 Barra-3
Barra-4
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V 4
V

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2008
SISTEMAS DE POTENCIA I
Representacion de SP
10. Ejemplo
Unavez queseobtieneel diagramadeimpedanciasessencillo
llegar al de reactancia, para ello se debe realizar la
consideracin de que las partes resistivas en el sistemas de
potenciassonmuypequeasencomparacindelareactancia.
Si serealizanlasrespectivaslassiguientessuposiciones: Si serealizanlasrespectivaslassiguientessuposiciones:
Se desprecia la resistencia de los generadores, transformadores, lneas de
transmisin, debido a que se considera muy pequea comparada con la parte
reactiva. eact va.
Sedesprecialaramademagnetizacindelostransformadoresyaquesesupone
quelacorrientedevaco delamquinas es muy pequeacomparadaconlade
plenacarga.
Seobviael efectodelacapacitanciaenlaslneasdetransmisin.
Noseconsiderael valor delacargaesttica
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
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SISTEMAS DE POTENCIA I
Representacion de SP
10. Ejemplo
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Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
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Representacion de SP
10. Ejemplo
Se construye finalmente el diagrama de reactancias
del sistema. del sistema.
s
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