Universidad Nacional Autnoma de Nicaragua UNAN Managua Facultad de Ciencias e Ingenieras Departamento de Fsica

Informe de laboratorio de Rotacin y Traslacin.

Autores: Luisa Vilma Molina Montoya Santiago Jess Vallejos Marn Jerald David Larios Cruz Geylin Carolina Potoy Ortiz Jahoska Del Carmen Len Hurtado Engels De Jess Martnez Solano lvaro Jos Sandoval Hernndez Bryan Javier Vsquez Rizo

Profesor: Msc. Noel Zelaya

Managua, Nic. Noviembre 15, 2012.

Movimiento de rotacin y traslacin

Objetivo Estudiar el movimiento combinado de traslacin y rotacin sin deslizamiento de un cuerpo rgido y deduccin del momento de inercia. Resumen: Teniendo armado el dispositivo se procese hacer las mediciones, se variara la altura seis veces de donde sern lanzados el baln, la canica y la esfera de madera. Se tomaran los tiempos que tarda cada esfera en recorrer la distancia del riel.

Palabras claves: Esferas lanzamiento altura. Distancia Velocidad

Introduccin: Sea un cuerpo rgido de masa M y de momento de inercia I con respecto a su eje de revolucin, que descansa sobre un plano inclinado. Se suelta el cuerpo rgido desde el reposo el cual rueda sin resbalar recorriendo una distancia s.

Si el cuerpo, partiendo del reposo, rueda bajando sin resbalar, una distancia h, se tiene:

Mgh= Mv+

(1)

Donde: v es la velocidad lineal del centro de masa en la parte final de su recorrido es la velocidad angular alrededor del centro de masa en la parte final de su recorrido. Como v=R (R radio cuerpo se tiene)

Mgh=

(2)

De otro lado, como el movimiento de traslacin del centro de masa es movimiento uniformemente acelerado, se tiene que:

V=at,

s= at

(3)

S distancia recorrida por el centro de masa en el tiempo t. Adems del plano inclinado se puede conocer: h=s (sin ), donde es el ngulo de inclinacin de los rieles. Puede demostrarse que el movimiento de traslacin de la rueda es uniformemente acelerado y que:

Vcg=

(5)

De las ecuaciones (2), (4) y (5) en (1) se encuentra una expresin para el momento de inercia (6) Teorema de Steiner Los momentos de inercia de solidos rgidos con una geometra simple (alta simetra) son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con el eje de simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario pueden ser tediosos, incluso para solidos con alta simetra. El teorema de Steiner ( o teorema de los ejes paralelos) a menudo simplifica los clculos. Si conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el centro de masas de un objeto, entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquiera otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia d. El teorema se enuncia de la siguiente manera: El momento de inercia de un cuerpo con respecto de un eje cualquiera, es igual a momento de inercia con respecto a un eje paralelo al dado, que pase por su centro de masa, mas el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia que separa a ambos ejes.

cM + Md

Materiales y mtodos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Plano inclinado Un cuerpo de revolucin(cilindro o esfera) Cronometro o barreras Regla Balanza Aceite, agua

Marco Teorico: Un cuerpo rigido se mueve en rotacin si cada punto del cuerpo se mueve en trayectoria circular. Los centros de estos crculos deben de estar sobre una lnea recta comn llamada eje de rotacin (fig.1). la rueda de una bicicleta de ejercicios fija es un ejemplo de rotacin pura de un cuerpo rigido. . (Resnick,Halliday,Krane 40 edicion, capitulo 11, pag. 261)

Fig.1

Un cuerpo rigido arbitrario con ambos movimientos de rotacin y traslacin. Se mueve atraves del mismo angulo en un intervalo de tiempo dado como cualquier otra lnea de referencia perpendicular al eje del cuerpo fig(2). En este caso el movimiento de traslacin se halla confinado al plano x,y . la lnea punteada muestra la trayectoria en el plano x,y que corresponde al movimiento de traslacin del eje de rotacin que es paralelo al eje z, atraves del punto A. el movimiento de rotacin esta indicado por la lnea AP. (Resnick,Halliday,Krane 40 edicion, capitulo 11, pag. 262)

Procedimiento experimental: 1. Chequeo inicial y minimizacin de errores sistemticos. Verifique que el plano inclinado se ubique como se observa en la figura 1, sin que resbalen mientras se efecta el experimento. Trabaje con alturas (h) menores de 50 cm, asobtendr, mejores resultados, ya que el cuerpo que rueda lo har mas despacio dndole a usted la posibilidad de tomar el tiempo con mayor precisin y evitando que el cuerpo se deslice. Ponga cuidado en la ubicacin inicial del cuerpo M al momento de soltarlo, para que cuando baje rodando no toque los lados de los rieles y se produzca el frenado del mismo. Tenga en cuenta que la altura h que usted debe medir corresponde a la distancia vertical desde el punto de partida hasta donde usted ubico su sistema de referencia (posicin final) y no necesariamente corresponda a la parte mas baja del plano inclinado. Mantenga la distancia s constante en todo el experimento.

2. Mediciones: Medir la masa M y el radio R del objeto dado. Para una misma inclinacin del plano inclinado, soltar el objeto desde el mismo punto tres veces y medir el tiempo de bajada del cuerpo (registrar el promedio), la distancia s recorrida y la altura h. Repita el experimento con seis inclinaciones y consiga sus datos en la tabla 1.

Resultados y discusin:
Esta tabla fue llenada con los datos de alturas, longitudes, tiempos y tiempos promedios.

TABLA 1. Baln de Vidrio(Datos Medidos) h(cm) 5 10 S[cm] (longitud de las varillas) 120 120 S[cm] (longitud t1 entre las foto celdas) 100 2,978 100 1,758 t2 2,920 1,842 t3 2,931 1,801 tprom 2,943 1,771

15 20 25

120 120 120

100 100 100

1,474 1,255 1,115

1,503 1,236 1,125

1,492 1,269 1,121

1,492 1,274 1,128

Fuente: Gua de laboratorio fsica I

Esta tabla fue llenada con los datos de alturas, longitudes, tiempos y tiempos promedios.

TABLA 2. Baln de madera (Datos Medidos) h(cm) 5 10 15 20 25 S[cm] (longitud de las varillas) 120 120 120 120 120 S[cm] (longitud t1 entre las foto celdas) 100 3,256 100 100 100 100 2,038 1,553 1,265 1,178 t2 3,131 2,143 1,584 1,308 1,131 t3 3,174 2,024 1,548 1,281 1,151 tprom

Fuente: Gua de laboratorio fsica I

Esta tabla fue llenada con los datos de alturas, longitudes, tiempos y tiempos promedios.

TABLA 3. Baln de hierro(Datos medidos) h(cm) S[cm] (longitud de las varillas) 120 120 120 120 120 S[cm] t1 (longitud entre las foto celdas) 100 2,981 100 100 100 100 1,796 1,530 1,268 1,119 t2 t3

5 10 15 20 25

2,938 1,751 1,464 1,266 1,127

3,033 1,767 1,484 1,288 1,138

Fuente: Gua de laboratorio fsica I Esta tabla fue llenada con los resultados obtenidos de los clculos hechos Tabla 4. Baln de vidrio: Alturas, velocidades, tiempos, tiempos prom , v2, (Datos Medidos) S(cm)Varillas S(cm) foto V(m/s) V2(m/s ) tprom(s) celdas [] 120 100 2,943 0,000 1,445 2,082 120 100 1,800 0,179 1,764 3,112 120 100 1,489 0,002 2,191 4,800

h(cm) 5 10 15

20 25

120 120

100 100

1,253 1,120

0,001 0,001

2,458 2,746

6,042 7,541

Fuente. Elaboracin propia

Esta tabla fue llenada con los resultados obtenidos de los clculos hechos Tabla 5. Baln de madera: Alturas, velocidades, tiempos, tiempos prom , v2, (Datos Medidos) S(cm)Varillas S(cm) foto V(m/s) V2(m/s ) tprom(s) celdas [] 120 100 3,187 0,000 1,563 2,443 120 120 120 120 100 100 100 100 2,068 1,561 1,284 1,153 0,001 0,002 0,002 0,001 2,028 2,297 2,519 2,827 4,113 5,276 6,345 7,992

h(cm) 5 10 15 20 25

Fuente. Elaboracin propia

Esta tabla fue llenada con los resultados obtenidos de los clculos hechos Tabla 6. Baln de hierro: Alturas, velocidades, tiempos, tiempos prom , v2, (Datos Medidos) S(cm)Varillas S(cm) foto V(m/s) V2(m/s ) tprom(s) celdas [] 120 100 2,984 0,000 1,463 2,140 120 120 120 120 100 100 100 100 1,771 1,492 1,274 1,128 0,001 0,002 0,000 0,000 1,737 2,195 2,499 2,766 3,017 4,818 6,245 7,651

h(cm) 5 10 15 20 25

Fuente. Elaboracin propia Grafica 1. Baln de vidrio (altura vs velocidad cuadrada)

h vs V2
30 25 20 15 10 5 0 2,082 3,112 4,800 6,042 7,541 h

Fuente: Elaboracin propia

Grafica 2. Baln de madera (altura vs velocidad cuadrada)

h vs V2
30 25 20 15 10 5 0 2,443 4,113 5,276 6,345 7,992 h

Fuente: Elaboracin propia

Grafica 3. Baln de hierro (altura vs velocidad cuadrada)

h vs V2
30 25 20 15 10 5 0 2,140 3,017 4,818 6,245 7,651 h

Fuente: Elaboracin propia

Actividades 1. 2. 3. 4. Realice un grafico de v en funcin de h, compare con la ecuacin (2). Encontrar la ecuacin de la recta. A partir de la pendiente determine . Determine por consideraciones geomtricas. Investigue como se calcula para el cuerpo utilizado. 5. Compare los resultados obtenidos y diga cual de las formas de calcular cree usted que sea la ms confiable. porque? 6. Qu relacin tendra la velocidad respecto a la altura si se toma en cuanta la friccin en el plano inclinado? Preguntas: 1. Cuales son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el calculo de momento de inercia? 2. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de ? 3. Cmo influye la inclinacin del plano en valor de ? 4. En que desarrollo tecnolgico se utilizan las propiedades de las rotacintraslacin? Bibliografa:

Resnick, R; Halliday, D. & Krane, K 1993, Fisica cuarta edicin (vol. 1) C.E.C.S.A, Mxico. Seaway R.A (1998) Fisica, Mc Graw-Hill, Mexico. Tippler, Mosca. Fiscal para la ciencia y la tecnologa primera edicin. Serway, Raymond, A, Fisca para ciencias e ingeniera, sexta edicin vol. 1. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisca/solido/plano inclinado/plano inclinado.htm