Informe Final 270206

INFORME FINAL
FEBRERO 2006
Modelacin Dinmica de Grupo de Generadores del Sistema Elctrico de EDELAYSEN S.A. mediante Ensayos, Mediciones e Identificacin de Modelos
Preparado para
SAESA, Santiago
DIgSILENT Limitada Av. Jos P. Alessandri 665, Depto. 403-A, uoa, Santiago Fono/Fax: +56 2 3438956 e-mail: celso@digsilent.tie.cl DIgSILENT GmbH Heinrich-Hertz-Strasse 9 D-72810 Gomaringen Tel.: +49 7072 9168 - 0 Fax: +49 7072 9168- 88 http://www.digsilent.de e-mail: mail@digsilent.de
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Rev. B CHI-DT-N1-2006
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ndice
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1 Introduccin y Objetivo ........................................................................................................................................ 5 2 Sistema Elctrico de Edelaysen............................................................................................................................. 6 3 Metodologa Aplicada............................................................................................................................................ 8 3.1 Aspectos Generales........................................................................................................................................................ 8 3.2 Evaluaciones Grficas..................................................................................................................................................... 8 3.3 Desempeo Mnimo ....................................................................................................................................................... 9 4 Planta Termoelctrica de Tehuelche................................................................................................................... 11 4.1 Unidad de Generacin MAN 101 -............................................................................................................................... 12 4.1.1 Impulsor del generador elctrico - PMU.................................................................................................................... 12 4.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO ............................................................................................................. 14 4.1.3 Regulador automtico de tensin VCO ................................................................................................................ 20 4.2 Unidad de Generacin MAN 102 .............................................................................................................................. 25 4.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 25 4.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 27 4.2.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 30 4.3 Unidad de Generacion CAT 103 ............................................................................................................................... 32 4.3.1 Impuesto del generador elctrico PMU -................................................................................................................ 32 4.3.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 34 4.3.3 Regulador automtico de tensin VCO .................................................................................................................. 39 4.4 Unidad de Generacin CAT 104 - ............................................................................................................................... 43 4.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 43 4.4.2 Regulador automtico de velocidad PCO ............................................................................................................. 45 4.4.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 50 4.5 Unidad de Generacin CAT 105 - ............................................................................................................................... 55 4.5.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 56 4.5.2 Regulador automtico de velocidad PCO ............................................................................................................. 58 4.5.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 61 5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado ............................................................................................................... 64 5.1 Unidad de Generacin Francis 106 .......................................................................................................................... 64 5.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 64 5.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 67 5.1.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 74 5.2 Unidad de Generacin Francis 107 .......................................................................................................................... 77 5.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 77 5.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 80
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5.2.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 84 6 Planta Elica Alto Baguales................................................................................................................................. 86 6.1 Unidad de Generacin VESTAS 108 ......................................................................................................................... 86 6.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 86 6.2 Unidad de Generacin VESTAS 109 -.......................................................................................................................... 92 6.3 Unidad de Generacin VESTAS 110 -.......................................................................................................................... 92 7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn................................................................................................................... 93 7.1 Unidad de generacin CAT 111 ............................................................................................................................... 93 7.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 93 7.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 95 7.1.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 98 7.2 Unidad de generacin CAT 112 ............................................................................................................................. 100 7.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 100 7.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ........................................................................................................... 101 7.2.3 Regulador automtico de tensin VCO - .............................................................................................................. 105 7.3 Unidad de Generacin CAT 113 ............................................................................................................................. 108 7.3.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 108 7.3.2 Regulador automtico de velocidad PCO ........................................................................................................... 109 7.3.3 Regulador automtico de tensin VCO - .............................................................................................................. 113 7.4 Unidad de Generacin CAT 114 ............................................................................................................................. 115 7.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 115 7.4.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ........................................................................................................... 117 7.4.3 Regulador automtico de tensin VCO - .............................................................................................................. 121 8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn .................................................................................................................. 124 8.1 Unidad de Generacin PELTON 115 - ....................................................................................................................... 124 8.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 125 8.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ........................................................................................................... 127 8.1.3 Regulador automtico de tensin VCO .............................................................................................................. 128 8.2 Unidad de Generacin FRANCIS 116 ...................................................................................................................... 130 8.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 130 8.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ........................................................................................................... 133 8.2.3 Regulador automtico de tensin VCO .............................................................................................................. 139 8.3 Unidad de Generacin FRANCIS 117 - ...................................................................................................................... 144 8.4 Unidad de Generacin FRANCIS 118 ...................................................................................................................... 144 8.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................ 144 8.4.2 Regulador automtico de velocidad PCO ........................................................................................................... 147 8.4.3 Regulador automtico de tensin VCO .............................................................................................................. 155
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1 Introduccin y Objetivo
1 Introduccin y Objetivo
La Empresa Edelaysen S.A., filial de la empresa elctrica SAESA, se encuentra pronta a comenzar diversos estudios tcnicos-econmicos, que por ley forman parte del proceso de fijacin tarifaria de este sistema mediano. En este contexto, la empresa debe realizar diversos estudios de su sistema elctrico, entre los cuales destacan flujos de carga y estudios de estabilidad, con el propsito de lograr una ptima expansin y operacin de su sistema, satisfaciendo una serie de restricciones de seguridad y calidad de servicio. Uno de los conjuntos importantes de datos requeridos para realizar dichos estudios, corresponde a los modelos de los generadores y sus respectivos controladores de tensin y velocidad. Con el propsito de obtener modelos matemticos en formato Power Factory- representativos de dicho equipamiento, tal que les permita analizar razonablemente la estabilidad angular y de frecuencia del sistema, la empresa SAESA ha contratado los servicios de la empresa DIgSILENT Ltda. Para tales efectos, mediante diversos ensayos sobre las unidades generadoras, la medicin de una serie de variables y el posterior proceso de identificacin de parmetros, este proyecto ha buscado esencialmente estimar los modelos de la mquina motriz y los respectivos sistemas de control de tensin y velocidad. Estas mediciones tambin permiten evaluar el estado de los sistemas de control, as como el desempeo mnimo de los mismos. Habida consideracin de ello, este Informe da cuenta de los resultados alcanzados en la tercera y ltima etapa del proyecto de identificacin de modelos de las unidades generadoras del sistema elctrico de Edelaysen. El informe presenta los modelos de regulacin obtenidos para las diversas unidades generadoras, ilustrando y describiendo los principales aspectos involucrados. Se asume que el lector cuenta con el conocimiento del Informe presentado para la Etapa 1. Se debe destacar que un mayor detalle especfico, en cuanto a estructura y parmetros obtenidos va optimizacin computacional, se encuentra en los archivos que se adjuntan en formato del programa de simulacin Power Factory. Es necesario destacar que el aporte de personal de terreno de Edelaysen fue fundamental para completar exitosamente la etapa de pruebas. Sin duda que su compromiso y diligente aporte permiti alcanzar el objetivo inicial planteado, particularmente durante los ensayos y mediciones de las diversas unidades.
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2 Sistema Elctrico de Edelaysen

El sistema elctrico de Edelaysen S.A., corresponde a un sistema mediano que, en la actualidad, puede representarse a travs de las siguientes plantas de generacin: Planta Planta Planta Planta Planta Termoelctrica Tehuelche Hidroelctrica Lago Atravesado Elica Alto Baguales Termoelctrica Aysn Hidroelctrica Aysn
El nmero y tipo de generadores que se encuentra en cada planta se encuentra descrito en la siguiente tabla:
NOMINA DE GRUPOS GENERADORES TERMICOS DE EDELAYSEN FEBRERO 2005 CENTRAL TEHUELCHE NUMERO DE GRUPO GRUPO N 1 GRUPO N 2 GRUPO N 3 GRUPO N 5 GRUPO N 7 GRUPO N 3 GRUPO N 4 GRUPO N 5 GRUPO N 6 PAIS DE MODELO FABRICACION MAN Dinamarca 9L28/32 H 9L28/32 H MAN Dinamarca CATERPILLAR Canada 3608 CATERPILLAR Canada 3512 CATERPILLAR Canada 3516B CATERPILLAR CATERPILLAR CATERPILLAR CATERPILLAR Canada Canada Canada Canada 3512 B 3512 B 3516 3512 B MARCA POTENCIA KVA KW 2.500 1.915 2.500 1.915 2.937 2.350 975 708 2.500 1.825 1.500 1.500 1.750 1500 1.200 1.200 1.400 1200 AO TIPO FABRICACIN COMBUSTIBLE 1993 DIESEL N2/HFO 1994 DIESEL N2/HFO 1997 DIESEL N2 1976 DIESEL N2 2001 DIESEL N2 2004 2004 2004 2000 DIESEL N2 DIESEL N2 DIESEL N2 DIESEL N2
AYSEN
NOMINA DE GRUPOS GENERADORES HIDROELECTRICOS DE EDELAYSEN FEBRERO 2005 CENTRAL AYSEN GENERADOR TURBINA N1 TURBINA N2 TURBINA N3 TURBINA N4 GENERADOR N1 GENERADOR N2 MARCA PELTON GILKES ZMEC ZMEC LEROY SOMER LEROY SOMER PAIS FABRICACION Alemania Inglaterra China China MODELO PELTON FRANCIS FRANCIS FRANCIS FRANCIS FRANCIS POTENCIA KVA KW 2.500 2.000 3.750 3.000 1.150 900 3.400 2.700 6.479 5.500 6.479 5.500 AO FABRICACIN 1916 1970 2001 2001 2003 2003
LAGO ATRAVESADO
NOMINA DE GRUPOS GENERADORES EOLICOS DE EDELAYSEN FEBRERO 2005 CENTRAL ALTO BAGUALES NUMERO DE GRUPO GRUPO N 1 GRUPO N 2 GRUPO N 3 MARCA VESTAS VESTAS VESTAS PAIS DE MODELO FABRICACION Dinamarca V-47 V-47 Dinamarca V-47 Dinamarca AO FABRICACIN 2001 2001 2001
KW 660 660 660
Tabla 1: Unidades generadoras del sistema Edelaysen
En relacin a esta informacin, es necesario destacar que si bien se intent ensayar y medir todas estas unidades (con excepcin de las tres elicas por considerarse idnticas), finalmente slo una de ellas qued sin evaluacin. En efecto la unidad hidroelctrica de Puerto Aysn de procedencia China (Zmec), ms especficamente la de 1.150 kVA present indisponibilidad por falla del regulador de velocidad. No obstante ello, y tal cual se describe en el resto del Informe, las pruebas y mediciones sobre el resto de las unidades no presentaron grandes inconvenientes.
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La Figura 1 muestra un diagrama unilineal del sistema elctrico de Edelaysen, en el cual se destaca la ubicacin de las diversas plantas ensayadas y las unidades involucradas. En dicho diagrama, para cada unidad, se muestra una nomenclatura y numeracin acorde con aquella empleada por personal de Edelaysen. Ms precisamente las unidades generadoras van desde la 101 hasta la 118, es decir un total de 18 unidades, de las cuales se analizan 17. Es necesario sealar que de estas 17 unidades, hay algunas de ellas que son gemelas o muy similares (unidades de Tehuelche, unidades de Alto Baguales, unidades trmicas de Aysn), razn por lo cual se asume presentan una modelacin idntica, al menos en lo que a la estructura se refiere. Esto se explica a lo largo del documento.
CENTRAL TERMOELCTRICA PUERTO AYSN

Cat 111 ~ G CAT 112 CAT 114 ~ ~ CAT 113 G G ~ G
CENTRAL HIDROELCTRICA PUERTO AYSN

Francis 118 Pelton 115 ~ ~ Francis 116 G G ~ G Francis 117 ~ G
Ogana/23
Salida 23
CENTRAL TERMOELCTRICA TEHUELCHE
Ogana-Tehuelche
Baguales ..
Line
trafo 1
MAN 101 G ~
Carga Bajo
Carga Alto
Carga Isla
Carga Total Coyhaique 2-Winding..
trafo 2 Line(1)
MAN 102 G ~
Trafo 5 Aysn
Trafo 4 Aysn
Trafo 3 Aysn
trafo 6 aysn
Trafo 1 aysn
trafo 2 aysn
trafo 8
trafo gen 3
Cat 103 G ~
Baguales 23
trafo 7 autotrafo..
Cat 104 G ~
Aysn/23.1
Tehuelche..
Baguales 33 kV
trafo elevador Compensacin/Filtro Carga Aysn 1 SS/AA Aysen Baguales-..
R5-El Blanco
trafo 6 V.Simpson
Cat 105 G ~
Eolica
Shunt/Filter
Baguales-..
A. Baguales 33 kV
El Blanco-R7
Aysn-Baguales
El Blanco Simpson Bagual/33

SSAA
trafo elica 3
trafo elica 2
Aysn/33
Bag-Maihuales
trafo elica 1
R5
Carga Simp+Frei El Blanco(1) Atravesado 1 - Tehuelche Atravesado 2 - Tehuelche
Aysn Chacabuco_1
Arranque Tehuel/23 G ~ Vestas 108 G ~ Vestas 109 G ~ Vestas 110

R7-C.Castillo
Maihua
Chacab/33
CENTRAL ELICA ALTO BAGUALES

L.Atravesado
Arr. irehuao
Aysen Cha..
C.Castillo
2-Winding..
Trafo Ma..
Carga Castillo
C.Castill..
SSS/AA Lago
irehuao Chacab/23 Maihuales/2.. Pto Ibaez Balmaceda G ~

Francis 106
R7
2-Winding..
R7-Tapoff
G ~
Francis 107
Carga Chacabuco
General Load
Carga ireh+Maihuales
CENTRAL HIDROELCTRICA LAGO ATRAVESADO
PROYECTO ENSAYOS, MEDICIN Y ESTIMACIN UNIDADES GENERADORAS SISTEMA ELCTRICO DE EDELAYSEN PowerFactory 13.1.257
Project: SAESA Graphic: Sistema-Aysn-C Date: Annex: 1/8/2006
Carga Pto Ibaez
Carga Balmaceda
Figura 1: Diagrama unilineal del sistema elctrico de Edelaysen
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DIgSILENT
3 Metodologa Aplicada
3.1 Aspectos Generales
Los principales aspectos de la metodologa empleada para determinar los modelos de regulacin de las diversas plantas/unidades, fueron presentados en el Informe 1 del presente proyecto. En dicha instancia tambin se describieron los diversos ensayos propuestos, muchos de los cuales finalmente se efectuaron. En lo medular y una vez auditadas en terreno todas las unidades generadoras, ms el anlisis de la informacin del fabricante del respectivo elemento (generador, regulador, etc,), la metodologa contempl la realizacin de ensayos una por una, tanto con carga como sin carga, todo lo cual fue registrado y almacenado para su posterior evaluacin. Al respecto es posible destacar que en un periodo de tres semanas se ensay la casi totalidad de las unidades generadoras del sistema de Edelaysen, excepto por la unidad China (Francis 117) y dos de las tres unidades elicas, en este ltimo caso se asume que las tres presentan una modelacin absolutamente idntica. En este sentido se reitera que en caso de mquinas similares se convalidan modelos de solo una, mientras que en las mquinas gemelas se midieron las mismas variables y se realizaron los mismos ensayos con el objetivo de determinar los ajustes y parmetros de comportamientos por mtodos grficos. En estos casos no se identifican parmetros por mtodos computacionales. Tal cual se ha indicado, esta metodologa reduce el tiempo total del trabajo y permite, de todos modos, conocer los ajustes actuales de todas las maquinas ensayadas. Por ltimo, se reitera que las evaluaciones computacionales, se harn con las funciones de modelacin y estimacin de parmetros que presenta Power Factory; las que en trminos generales- buscan mediante algoritmos de optimizacin reducir el cuadrado del error entre las variables medidas y las estimadas.
3.2 Evaluaciones Grficas

Uno de los ensayos que aporta mayor informacin, tanto desde el punto de vista grfico como desde una perspectiva computacional, se refiere a la prueba de rechazo de carga de la unidad bajo anlisis. Es necesario sealar que el monto de generacin desconectada sbitamente puede estar entre un 20% y un 100% de la generacin de la unidad, cualquier valor entre estos porcentajes entrega literalmente la misma informacin. Habida consideracin de ello, a partir de este rechazo y su medicin es posible obtener los siguientes parmetros: Tiempo de lanzamiento (s) = 2*H = Ta = (P*T)*fnom/(Pnom*f) [Respecto de Ta, las variaciones de frecuencia y de tiempo son determinadas, por medio de una tangente, al origen de la variacin de frecuencia en el momento del empalamiento de la unidad. Se destaca que Ta tambin se suele conocer por tiempo o constante de aceleracin] Estatismo (%) = S = -[( f *Pnom)/(P*fnom)]*100 [Respecto de S, los valores se obtienen para valores estticos de potencia y frecuencia]
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donde: f = (frecuencia final frecuencia inicial), ambas en Hz P = (potencia final potencia inicial), ambas en kW T = (tiempo final tiempo inicial), ambas en segundos Pnom: potencia nominal de la unidad en kW, obtenida de la Tabla 1
fnom: frecuencia nominal del sistema 50 Hz

Informacin sobre la banda muerta del regulador de velocidad, se puede obtener de la medicin simultnea de la frecuencia y la posicin del servo respectivo. El valor de la banda medida en Hz, es aquella que se origina en momentos de cambio de direccin de la variacin de frecuencia (desde una positiva a una negativa o viceversa), y en el cual la posicin del servo se mantiene constante. En otras palabras, el servo no sigue la variacin de frecuencia mientras se encuentra en su zona de insensibilidad o banda muerta. Esta banda puede tener tres posibles orgenes: de diseo, de desgaste y por ajuste electrnico. En los prximos captulos se presentan los resultados para las cinco plantas elctricas antes descritas e ilustradas en la Figura 1, destacndose las mediciones logradas en los principales ensayos, los resultados grficos y los resultados computacionales alcanzados.
3.3 Desempeo Mnimo

Si bien no es el objetivo de este informe delinear parmetros de desempeo o comportamiento mnimo de las instalaciones de generacin en lo que se refiere a sus controladores, o discutir respecto de los valores que deberan tomar, se ha estimado conveniente evaluar alguno de estos indicadores asociados a la respuesta de los sistemas de control de tensin y velocidad. Al respecto cabe destacar que la actual normativa de seguridad y calidad de servicio aplicable a los sistemas SIC y SING, ha definido y fijado algunos parmetros de desempeo mnimo para la respuesta del sistema de excitacin y del sistema de regulacin de velocidad. En el caso de los sistemas medianos, como es el sistema de Edelaysen, an no hay claridad de las exigencias que har la autoridad sobre la materia. No obstante ello, dichos indicadores son importantes y representan la robustez/respuesta deseada de los sistemas de control, los cuales por cierto deben reflejar tambin la realidad de cada sistema elctrico. Entre los indicadores de desempeo mnimo ms empleados, alguno de los cuales son evaluados en este informe, se encuentran: Para el Sistema de Regulacin de Tensin: respuesta ante un incremento de tipo escaln del 5-10% del valor de referencia del regulador
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o o
Sobreoscilacin mxima de la respuesta y su tiempo, se establecen cotas. Tiempo mximo de crecimiento de la tensin terminal para pasar del 10% al 90% del valor final (incremento de carga aplicado), luego de haberse aplicado el incremento de tensin en la referencia del regulador de tensin. Tiempo mximo de establecimiento para el rango +/-5% del valor final del cambio en la tensin terminal (producto del cambio en el valor de referencia del regulador).
Para el Sistema de Regulacin de Velocidad: respuesta ante un incremento de tipo escaln del 5-10% del valor de referencia del regulador o o o Estatismo permanente Tiempo mximo de establecimiento para el cambio en la potencia mecnica del +/-10% del valor final Sobreoscilacin mxima de la respuesta, se establece una cota.
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4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta, destacndose la existencia de cinco (5) unidades motor-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: MAN 101, MAN 102, CAT 103, CAT 104 y CAT 105. No obstante la diferencia existente entre los controladores especficos de cada una de estas unidades y sus respuestas, el siguiente diagrama es de carcter general e ilustra los sistemas de control y las mquinas motrices que sern modelados, destacndose las relaciones funcionales existentes entre dichos bloques. En efecto, se aprecian en dicha figura la unidad primaria motriz (PMU), su regulador de velocidad/potencia (PCO) y el respectivo regulador de tensin (VCO) de la unidad, adems de las vinculaciones entre ellos. Dicha figura es relevante toda vez que representa las interrelaciones de las diversas seales de entrada y salida, y con ello como se controla toda la unidad.
Energa Elctrica
PCO
TV
Regulador
Regulador
TI
aire
G
Motor
fuel
Fuente del campo
PMU
VCO
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4.1 Unidad de Generacin MAN 101 4.1.1 Impulsor del generador elctrico - PMU
Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna MAN / Dinamarca 9L28/32 H 1993 2.500 KVA 1.915 KW Diesel oil 750 rpm Autnomo, por aire comprimido Semi base y punta
Modelo dinmico propuesto para el Impulsor
Posicin del servo principal
Ingreso de com bustible
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
Caracterstica: Servo/Potencia
Im pulsor del generador
La siguiente Figura 101-1 y seguidamente los valores medidos, ilustran la relacin existente entre la posicin del servo del impulsor y la potencia medida.
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Figura 101-1: Caracterstica del servo y la potencia medida Caracterstica Servo / Potencia activa Valores eje Y Valores en X en Kw. en % 2,110 18,31 15,12 11,32 7,360 3,30 0 100 83,12 66,24 49,36 32,48 15,6 2,59
Descripcin Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente
Smbolo Tdiesel Ta
Valor 0,08 4,00
Unidad Segundos Segundos
Tabla 101-1: Parmetros identificados del impulsor del generador
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En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 101-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 1012. La constante Tdiesel, que tambin se presentan en la mencionada tabla, fue determinada a travs del proceso de identificacin, y representa el retraso en la potencia mecnica como respuesta a una variacin de la energa primaria de entrada.
51.07 50.87 50.68 50.48 50.29 50.09 35.00 Voltage A: Frequency A 39.00 Momento de la desconexion
42.846 s 50.310
43.358 s 51.025
51.486 s 50.394
Valor estabilizado
43.00
47.00
51.00
[s]
55.00
0.41 -2.508 -5.429 -8.349 -11.27 -14.19 35.00 39.00 Input Signals: Measurement value 16 43.00 47.00 51.00 [s] 55.00 42.910 s -12.627 Posicion del servo principal 51.550 s -1.676
0.36 Momento de la desconexion 0.28 0.21 0.13 0.06 -0.017 35.00 42.846 s 0.271
39.00 Power A-C: Total Active Power
43.00
47.00
51.00
[s]
55.00
Edelaisen
Desconexion de la maquina del sistema interconectado Evolucion temporal de la respuesta del regulador de velocidades
Frec / Servo / Pot
Figura 101-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga
4.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin
: : : Woodward UG 8 Regulacin de velocidad
Modelo dinmico propuesto
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DIgSILENT
Esquema funcional bsico
Amplificador hidraulico Actuador Servo principal Aire Fuell Bombas de inyeccion Presion auxiliar
Regulador electronico
Valor de referencia
Energia auxiliar
.. Motor de combustion interna
Medicion Eje
Esquema en bloques
Kp To V med 1/1+Tm s 1/1+T1s 1/s Tc Banda Muerta Servo principal 1/T2
Medicion Kd V ref
Actuador y valv. piloto
Segn la metodologa de trabajo planteada, este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para
las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 1,8 Banda Muerta (mHz) 118 Si bien dichos parmetros representan valores preliminares y pueden sufrir cambios, por cuanto los definitivos se obtendrn del proceso matemtico de identificacin/estimacin, se destaca que el valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 101-2, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 101-3.
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50.55 374.690 s 50.508
50.38
50.22
381.986 s 50.390
50.06
49.89
49.73 320.0 Voltage A: Frequency A
350.0
380.0
410.0
440.0
[s]
470.0
230.00
Constante X =382.079 s
220.00
210.00
200.00
190.00 320.00 Input Signals: Servo
350.00
380.00
410.00
440.00
[s]
470.00
Edelaysen
Evaluacion de la Banda Muerta
Frec / Servo(1)
Figura 101-3: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Para efectos de simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO). Se destaca que ello no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, por cuanto igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 101-1. Por su parte la Tabla 101-2 muestra los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 101-2 ilustra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, lo cual permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto. Referente al siguiente esquema en bloques, en comparacin al propuesto, se debe observar que si bien los bloques no estn separados por funciones independientes, las funciones estn incluidas en un slo bloque. Ello se debe a la representacin del sistema a simular en lenguaje del programa Power Factory.
INFORME FINAL
PAG. 16
DIgSILENT
pmu_MAN 101:
I-cntrl Ti,Tv
ytyLR
sp0
ytmax
pt0
speed
PT1 Tm
spm-
yd
PDT1 bp,T,Td
yR
yRd
y to ..
Db_D dbL,dbR,Ty
yiR
1/s(1)
yi2
DieselUnit TDiesel
ptD
pt
ytmin
Grfico 101-1: Estructura identificada del PMU-PCO
INFORME FINAL
PAG. 17
Descripcin Consante de tiempo de la medicion Estatismo permanente Constante derivativa Constante de tiempo Constante de tiempo del motor Constante de tiempo del servo Constante de tiempo amortiguador Constante de tiempo amortiguador Banda Muerta
Simbolo Tm bp Td T Tdiesel Ty Ti Tv BM
Valor 0,0100 3,4600 0,4336 0,0566 0,0800 0,0420 40,0000 0,1270 118,0000
Unidad Segundos % Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos mHz
Tabla 101-2: Parmetros identificados del PMU-PCO
INFORME FINAL
PAG. 18
1.016
1.012
1.008
1.004
1.000
0.996 0.00
0.80 ReCalc: Measured Generator Speed pmu_MAN 101: Simulated Generator Speed
1.600
2.400
3.200
[s]
4.000
0.20
0.16
0.12
0.08
0.04
-0.00
-0.04 0.00
0.80 ReCalc: Measured Fuel Rack Position pmu_MAN 101: Simulated Fuel Rack Position
1.600
2.400
3.200
[s]
4.000
Grfica 101-2: Comparacin variables medidas v/s variables simuladas
Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 101-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 101-4.
Descripcin
Smbolo P 10%
Valor +982 - 893 7,823 118 3,4
Valor Aceptable
Unidad
Banda de potencia 10%
Kilovatios
Tiempo de establecimiento Banda Muerta Gradiente de toma carga* de
est
<30 <50 X
Segundos MHz MW / min.
BM P tc
Nota: * usualmente empleada para regulacin secundaria

Tabla 101-3: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados
INFORME FINAL
PAG. 19
1.000
Constant(1) y= 0.983
Constant y= 0.938 0.89 50.476 s Constant(2) y= 0.893
0.79
0.68
0.58
42.653 s 0.492
0.47 42.30 44.44 Power A-C: Total Active Power 46.58 48.72 50.86 [s] 53.00
Edelaisen
Respuesta temporal de potencia Tiempo de establecimiento
Subplot/Diagramm
Date: 12/13/2005 Annex: /10
Figura 101-4: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point
4.1.3 Regulador automtico de tensin VCO

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante : COSIMAT N for DIDBN Alternador
Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

Voltage control
Messurm ent
Messurm ent
Ix
Generator field
PE
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 20
Esquema en bloques
Tension
Medicion de tension
Com paracion y com pensacion
Regulador
Tension de campo
Generador de pulsos
Puente de Tiristores
Exitatriz auxiliar
Exitatriz principal
Corriente
Medicion de corriente y Droop
Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 101-3. Por su parte la Tabla 101-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 101-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
INFORME FINAL
PAG. 21
vco_AVK-Cosimat-N:
1/(1+sT) or 1 Tm
um
Vs
Vrmax
Efdmx
yi1
PDT1 Ka,Ta,Td
vt
1/(1+sT) Te
Vrmin
Efdmn
Grfico 101-3: Estructura identificada del VCO
Descripcin Consante de tiempo de la medicin Ganancia Retardo de la ganancia Constante derivativa Constante de tiempo de exitatriz Tensin mnima de exitacin Tensin mxima de exitacin
Simbolo Tm Ka Ta Td Tex Edfmin Efmax
Valor 0,095 21,000 0,097 0,000 0,008 0,000 48,000
Unidad Segundos p/u Segundos Segundos Segundos Volt Volt
Tabla 101-4: Parmetros identificados del VCO
INFORME FINAL
PAG. 22
1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98 0.00
0.80 ReCalc: Measured Terminal Voltage MAN 01: Closed Loop Response
1.597
2.395
3.193
[s]
3.992
Grfica 101-4: Comparacin tensin de salida medida v/s tensin simulada
Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 101-5 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 101-5.
INFORME FINAL
PAG. 23
Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobre oscilacin Tiempo de Sobre oscilacin Tiempo de Crecimiento Variacin de set point efectuada
Smbolo V 5%
Valor Valor medido aceptable 3.520,72 x -3.511,75 x 0,944 5.55 0,704 0,339 2,62 <3 < 15 x < 0,550 x
Unidad Volts Seg. % Seg. Seg. %
Test
Vosc
Tosc Tcre
Vg
Tabla 101-5: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados
Figura 101-5: Respuesta temporal de la tensin ante variacin de su set-point
INFORME FINAL
PAG. 24
4.2 Unidad de Generacin MAN 102

4.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna MAN / Dinamarca 9L28/32 H 1993 2.500 KVA 1.915 KW Diesel oil 750 rpm Autnomo, por aire comprimido Semi base y punta
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
Impulsor del generador
Figura 102-1: Caracterstica del servo y la potencia medida
INFORME FINAL
PAG. 25
Caracterstica Servo/Potencia activa
Eje Y: Potecia Activa [KW] 1608 1301 987 692 403 120 0
Eje X: Posicion Servo [%] 100 82.05 64.10 46.15 28.20 10.25 2.59
Smbolo Tdiesel Ta
Valor 0,08 3,90
En los grficos siguientes se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. A partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 102-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 102-2. Se debe destacar que esta unidad MAN 102 y la MAN 101 son gemelas, por lo que salvo los parmetros obtenidos grficamente, los modelos de PMU y PCO son idnticos, tanto en estructura como en parmetros.
INFORME FINAL
PAG. 26
51.68 51.36 51.04 50.71 50.39 50.07 50.00 Voltage A: Frequency A 55.00
59.690 s 51.607
Comportamiento sobreamortiguado
58.986 s 50.140
Constant y= 50.501
60.00
65.00
70.00
[s]
75.00
20.33 17.93 15.53 13.13 10.73 8.327 50.00 55.00 Input Signals: Measurement value 16 60.00 65.00 70.00 [s] 75.00 58.986 s 19.358 Valor estable 69.610 s 10.464
0.34 0.27 0.20 0.13 0.06 -0.017 50.00
58.666 s 0.323
60.00
65.00
70.00
[s]
75.00
Edelaisen
Rechazo de potencia activa
Frec / Servo
Date: 12/16/2005 Annex: /3
4.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : : Woodward UG 8 Regulacin de velocidad
INFORME FINAL
PAG. 27
DIgSILENT
Amplif icador hidraulico A ctuador Servo principal Aire Fuell Bombas de inyeccion Presion auxiliar
Valor de ref erencia
Energia auxiliar
Medicion Eje
Esquema en bloques
Kp
To V med
1/1+Tm s
1/1+T1s
1/s
1/T2
Medicion
Kd
Actuador y valv. piloto
Tc Banda Muerta Servo principal
V ref
Al igual que para la unidad MAN 101, este esquema de bloques es el propuesto inicialmente, y puede ser adaptado durante el proceso de identificacin/estimacin. Habida consideracin de ello, desde el punto de vista grfico las mediciones logradas durante los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros para esta unidad:
Estatismo (%) 4,28 Banda Muerta (mHz) 135

El valor del estatismo se calcula de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 102-2, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 102-3.
INFORME FINAL
PAG. 28
50.78 Cambio de sentido en la variacion de frecuencia 50.60 204.962 s 50.035 221.602 s 50.169
50.41
50.23
50.04
172.0
204.0
236.0
268.0
[s]
300.0
30.19
Constante X =221.912 s
Respuesta ala variacion 27.18 Constante(1) Y = 26.000 24.16
21.15
18.14
172.0
204.0
236.0
268.0
[s]
300.0
Edelaysen
Frec / Servo(1)
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado, esta unidad y la MAN 101 son, desde el punto de vista de su modelacin, idnticas. En este contexto, la estructura asignada para los bloques PMU-PCO de esta unidad, corresponde a aquella representada en la Grfica 101-1, mientras que los parmetros corresponden a los sealados en la Tabla 101-2 Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 102-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 102-4.
Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta
Smbolo P 10%
Valor medido
Valor Aceptable x
Unidad Kilovatios Segundos mHz
Test BM
12,29 135
< 30 < 50
Gradiente de toma de 3,40 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 29
0.42
Constant(9) y= 0.400
0.39 Constant(6) y= 0.389 Constant(7) y= 0.379
0.36
38.558 s 0.380
Inicio de estabilizacin
0.33
Inicio de Prueba
0.31
26.270 s 0.284 0.28 20.00 25.10 Power A-C: Total Active Power 30.20 35.30 40.40 [s] 45.50
Edelaisen
Variacin del set point con carga
Power
Date: 12/15/2005 Annex : /11
4.2.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante : COSIMAT N for DIDBN Alternador
Voltage control
Me ss urm ent
Me s surm e nt
Ix
Generator field
PE
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 30
Esquema en bloques
Tension
Medicion de tens ion
Tension de campo
Regulador
Generador de pulsos
Pue nte de Tiristores
Exitatriz auxiliar
Exitatriz principal
Corriente
Medicion de corrie nte y Droop
Tal cual se ha indicado previamente, dicha estructura es un representacin inicial y por ende puede sufrir cambios, durante el proceso se identificacin/estimacin de parmetros. Por otro lado, por cuanto se trata de modelos de unidades generadoras gemelas, los parmetros que se asignarn al VCO correspondern a los identificados para la unidad MAN 101. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones La estructura asignada para el VCO de esta unidad, corresponde a aquella representada en la Grfica 101-3, mientras que los parmetros corresponden a los sealados en la Tabla 101-4. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 102-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 102-5.
Smbolo V 5%
Valor medido 3.569,68 3.559,91 3.01 45 0.9 0,326 2,82
Valor aceptable x x <3 < 15 x < 0,550 x
Test
Vosc
Tosc Tcre
Vg
INFORME FINAL
PAG. 31
3640. 17.894 s 3608.649
3600.
Constant(1) y=3569.680 Constant y=3564.796 3560. Constant(2) y=3559.910
20.006 s 3559.095 3520.
16.998 s 3467.141
3480.
17.212 s
Constant(4) y=3476.905
3440. 13.00 Voltage A: RMS-Value A
16.40
19.80
23.20
26.60
[s]
30.00
Edelaisen
Respuesta del regulador de tensin
TENSION generador
Date: 12/15/2005 Annex: /10
Figura 102-5: Respuesta temporal de la tensin ante una desconexin de potencia reactiva (variacin indirecta del set-point)
4.3 Unidad de Generacion CAT 103

4.3.1 Impuesto del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ano de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Modo de operacin : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3608 1997 2.937 kVA 2.350 KW Diesel oil 1.000 rpm Semi base y punta
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
Impulsor del generador
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 32
2.109
1.702
1.295
0.89
0.48
0.07 29.68 x-Axis: 30.44 Input Signals: Servo Power A-C: Total Active Power 31.20 31.96 32.71 33.47
Smbolo Tdiesel Ta
Valor 0,005 4,30
En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad.
INFORME FINAL
PAG. 33
DIgSILENT
Al respecto, tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 103-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 103-2. La constante Tdiesel indicada en la Tabla sealada, se
obtuvo por mtodos computacionales y mantiene el mismo significado antes descrito.
50.87 50.69 50.51 50.33 50.14 49.96 10.00 Voltage A: Frequency A 15.00 20.00 25.00 30.00 [s] 35.00 16.118 s 50.045 16.502 s 50.827
30.45 30.11 29.78 29.44 29.11 28.77 10.00 15.00 Input Signals: Measurement value 16 20.00 25.00 30.00 [s] 35.00
0.58 0.46 0.34 0.22 0.09 -0.028 10.00 16.118 s 0.507
20.00
25.00
30.00
[s]
35.00
Edelaysen
Desconexion de potencia activa - Cat 103
Frec / Servo / Pot
4.3.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : : Woodward UG 8 Regulacin de velocidad
INFORME FINAL
PAG. 34
DIgSILENT
Regulador y amplificador mecanico-hidraulico Actuador Servo principal Aire Fuell Bombas de inyeccion .. Presion auxiliar
Valor de referencia
Energia auxiliar
Medicion Eje
Motor de combustion interna
Esquema en bloques
Senal electrica de la velocidad
Droop electronico
Actuador
PT1
BM Servo principal
Senal mecanica de velocidad
Droop mecanico
PT1
Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo electrnico (%) 0,00 Estatismo mecnico (%) 3,52 Banda Muerta (mHz) 31
INFORME FINAL
PAG. 35
Si bien dichos parmetros representan valores preliminares y pueden sufrir cambios, por cuanto los definitivos se obtendrn del proceso matemtico de identificacin/estimacin, se destaca que el valor del estatismo permanente mecnico se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 103-2, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 103-3. La existencia de dos estatismos se explica a continuacin. En el esquema de bloques se observa que este regulador cuenta con dos ajustes de estatismo, uno mecnico y uno electrnico. El valor indicado segn la evaluacin grfica, se ha obtenido con un ajuste igual a cero del estatismo electrnico, dicho valor se denomina estatismo o droop permanente global. Con el fin de contar con un slo ajuste del estatismo global (estatismo equivalente o conjunto), se procedi a obtener una escala que permitiera vincular el estatismo global con el estatismo electrnico (este se puede ajustar fcilmente). Para ello se efectuaron ensayos con diversos ajustes del estatismo electrnico, a fin de obtener dicha relacin.
50.33
Constante X = 6.810 s
50.26 2.710 s 49.999 50.19
50.12
50.05
50.030
49.98 -10.03 Voltage A: Frequency A
-2.021
5.985
13.99
21.99
[s]
30.00
29.81
29.55
29.28
29.02
28.76
28.49 -10.03
-2.021 Input Signals: Measurement value 16
5.985
13.99
21.99
[s]
30.00
Edelaysen
Banda Muerte
Frec / Servo / Pot
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Para efectos de simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO). Se destaca que ello no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, por cuanto igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 103-1. Por su parte la Tabla 103-2 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 103-2 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
INFORME FINAL
PAG. 36
DIgSILENT
pmu_CAT 103:
sp0m
spmm
PT1m Tmm
ydm
100/bp(m) bpm
sp0e
spme
PT1e Tme
yRm
ytmax
pt0
yde
100/bp(e) bpe
yi
(1/(1+sT1+ssT2)) Ts1,Ts2
yRe
yRd
speed
Db_D dbL,dbR,Ty
yiR
1/s
ytout
DieselUnit TDiesel
ptD
pt
ytmin
INFORME FINAL
PAG. 37
Descripcin Constante de tiempo de la medicin mecnica Constante de tiempo de la medicin electrnica Estatismo permanente mecnico Estatismo permanente electronico Constante de tiempo del actuador Constante de tiempo del actuador Constante de tiempo del servo Constante de tiempo del motor Banda Muerta
Smbolo Tmm Tme bpm bpe Ts1 Ts2 Ty Tdiesel BM
Valor 0,010 0,050 5,000 60,000 0,016 0,013 0,175 0,005 31,000
Unidad Segundos Segundos % % Segundos Segundos Segundos Segundos mHz
INFORME FINAL
PAG. 38
1.020
1.016
1.012
1.008
1.004
1.000
0.996 -0.500
0.80 ReCalcPmu: Measured Generator Speed pmu_CAT 103: Simulated Generator Speed
2.100
3.400
4.700
[s]
6.000
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10 -0.500
0.80 ReCalcPmu: Measured Fuel Rack Position pmu_CAT 103: Simulated Fuel Rack Position
2.100
3.400
4.700
[s]
6.000
Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria), no han podido ser obtenidos por la imposibilidad de lograr una respuesta del regulador vlida para su evaluacin.

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante: KATO VR 760
INFORME FINAL
PAG. 39
Voltage control
Me ss urm ent
Me s surm e nt
Ix
Generator field
PE
Esquema en bloques
Tension
Medicion de tens ion
Tension de campo
Regulador
Generador de pulsos
Pue nte de Tiristores
Exitatriz auxiliar
Exitatriz principal
Corriente
Medicion de corrie nte y Droop
Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 103-3. Por su parte la Tabla 103-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 103-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
INFORME FINAL
PAG. 40
vco_KATO VR760:
1/(1+sT) or 1 Tm
um
Vs
Vrmax
Efdmx
yi1
PDT1 Ka,Ta,Td
vt
1/(1+sT) Te
Vrmin
Efdmn
Descripcin Constante de tiempo de la medicin Ganancia Retardo de la ganancia Constante derivativa Constante de tiempo de exitatriz Tensin mnima de exitacin Tensin mxima de exitacin
Smbolo Tm Ka Ta Td Tex Edfmin Efmax
Valor 0,0547 38,8837 1,7183 0,1333 0,0003 0,0000 100,0000
Unidad Segundos p/u Segundos Segundos Segundos Volt Volt
INFORME FINAL
PAG. 41
1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.96 0.00
2.000 ReCalc: Measured Terminal Voltage CAT 103: Closed Loop Response
4.000
6.000
8.000
[s]
10.00
Grfica 103-4: Comparacin tensin de salida medida v/s tensin simulada Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 103-5 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 103-5.
Smbolo V 5%
Valor medido 3.477,00 3.472,00 4,40 20 2 1,21 4,16
Test
Vosc
Tosc Tcre
Vg
INFORME FINAL
PAG. 42
3500.00
8.990 s 3486.616 Constante(2) Y =3477.800 3475.00 Constante Y =3474.971 Constante(3) Y =3472.000
8.158 s 3469.098 10.910 s 3472.123 6.942 s 3421.545
3450.00
6.494 s 3415.246 3425.00 Constante(1) Y =3415.863
3400.00
3375.00 -10.03
-4.021 Voltage A: RMS-Value C
1.985
7.990
13.99
[s]
20.00
Edelaysen
Respuesta del regulador de tension a una variacion en su set-point
Voltage
4.4 Unidad de Generacin CAT 104 4.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3516/B 2001 2.500 KVA 1.825 KW Diesel oil 750 rpm Autnomo, por aire comprimido
Modo de operacin:
Semi base y punta
INFORME FINAL
PAG. 43
DIgSILENT
Pos icin de l servo principal
Ingreso de com bus tible
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
Caracterstica: Servo/Pote ncia
Im pulsor de l generador
Caracterstica: Servo / Potencia Cabe destacar que este modelo de motor impulsor de Caterpillar, cuenta con un regulador de velocidades cuya seal de salida acta directamente, en forma de pulsos elctricos, sobre la bomba inyectora, lo cual impide la determinacin, mediante mediciones, de una caracterstica salida / entrada.
Descripcin
Smbolo
Valor
Unidad
Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente
Tdiesel Ta
0,02 3,00
Segundos Segundos
En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 104-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 104-1.
INFORME FINAL
PAG. 44
51.42
Constant(1) y= 3.928* /s*x-293.943
51.14 87.744 s 50.753
50.86
50.58 Constant(2) y= 50.457 50.30 87.590 s 50.151 50.02 80.00 Voltage A: Frequency A 84.00 88.00 92.00 96.00 [s] 100.0
0.44 87.590 s 0.382
0.34
0.25
0.16
0.07
-0.021 80.00
88.00
92.00
96.00
[s]
100.0
Edelaisen
Frec / Pot
Date: 12/20/2005 Annex: /3

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad
Amplificador electrico
Valor de referencia
Actuador
Senal electrica Energia auxiliar
Medicion
Energia auxiliar
Aire Fuell
Bombas de inyeccion ..
Eje
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 45
Esquema en bloques
To
Kp/1+T1 s
1/ 1+T2 s
Regulador
DB Tc
Bomba inye ctora
Segn la metodologa de trabajo planteada, este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 2,92 Banda Muerta (mHz) 35 Si bien estos parmetros representan valores preliminares y pueden sufrir cambios, por cuanto los definitivos se obtendrn del proceso matemtico de identificacin/estimacin, se destaca que el valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 104-1, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 104-2.
50.30 50.25 50.20 50.15 50.10 50.05 160.0 Voltage A: Frequency A
214.502 s 50.197
Constant X =217.264 s
50.35
217.267 s 50.165
176.0
192.0
208.0
224.0
[s]
240.0
1.28
Constante X =217.264 s 213.530 s 1.168
1.24
1.20
1.16
1.12
1.08
1.04 160.00 Power A-C: Total Active Power
180.00
200.00
220.00
[s]
240.00
Edelaysen
Banda Muerta
Freq / Potencia
Figura 104-2: Registros simultneos de frecuencia y potencia activa
INFORME FINAL
PAG. 46
DIgSILENT
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Para efectos de simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO). Se destaca que ello no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, por cuanto igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 104-1. Por su parte la Tabla 104-2 muestra los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 104-2 ilustra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
pmu_CAT 104 / Woodward 2301 A SpCntrl:
sp0 spme
0
max yRd yiR
ytmax
pt0 ytout DieselUnit TDiesel ptD
PT1e Tm speed
yPr
PID_lim Kp,Ki,Kd
uR
Db_D dbL,dbR,Ty,Tyo,Tyc
1/s
pt
bp/100 bp
pgt
PT1 Tpm
pgm-
pg0
yP
yi
yo
min
ytmin
INFORME FINAL
PAG. 47
Descripcin Constante de tiempo de medicin de velocidad Constante de tiempo de la medicin de potencia Estatismo permanente Factor proporcional Constante de integracin Constante derivativa Constantes de tiempo del servo Constante de tiempo del motor Lmite apertura servo mxima Lmite apertura servo mnima Banda Muerta
Smbolo Tmm Tme bpm Kp Ki Kd Ty,Tyo,Tyc Tdiesel Ytmax Ytmin BM
Valor 0,080 0,005 3,300 15,939 0,479 0,115 0,120 0,020 1,000 0,000 35,000
Unidad Segundos Segundos % p/u p/u p/u Segundos Segundos p/u p/u mHz
INFORME FINAL
PAG. 48
1.03
1.02
1.01
1.00
0.99 0.00
2.000 ReCalcPmu: Measured Generator Speed pmu_CAT 104: Simulated Generator Speed
4.000
6.000
8.000
[s]
10.00
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10 0.00
2.000 4.000 pmu_CAT 104: Simulated Controller Output Signal
6.000
8.000
[s]
10.00
Grfica 104-2: Comparacin variable medida v/s variable simulada
Smbolo P 10%
Valor medido 0,533 / 0,573 6,88 x
Valor Aceptable x < 30 < 50
Test BM
INFORME FINAL
PAG. 49
0.77 180.558 s 0.754
0.72
Inicio de prueba
0.67
0.62 Inicio de estabilizacin 187.470 s 0.572
Constant(2) y= 0.573 0.57 Constant y= 0.553
Constant(1) y= 0.533 0.52 178.0 180.6 Power A-C: Total Active Power 183.2 185.8 188.4 [s] 191.0
Edelaisen
Variacin de set point con carga
Power
Date: 12/21/2005 Annex: /10
4.4.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.
Voltage control
Messurm ent
Messurm ent
Ix
Generator field
PE
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 50
Esquema en bloques
Tension
Medicion de tension
Regulador
Tension de campo
Generador de pulsos
Exitatriz auxiliar
Exitatriz principal
Corriente
Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Bajo la premisa sealada anteriormente, y empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 104-3. Por su parte la Tabla 104-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 104-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
INFORME FINAL
PAG. 51
vco_KATO VR760:
1/(1+sT) or 1 Tm
um
Vs
Vrmax
Efdmx
yi1
PDT1 Ka,Ta,Td
ue0
(1/(1+sT1+ssT2)) T1,T2
ue1
1/(1+sT) Te
Vrmin
Efdmn
INFORME FINAL
PAG. 52
Descripcin Constante de tiempo de la medicin Ganancia Retardo de la ganancia Retardo del puente de tiristores Retardo del puente de tiristores Constante derivativa Constante de tiempo de exitatriz Tensin mnima de exitacin Tensin mxima de exitacin
Smbolo Tm Ka Ta T1 T2 Td Tex Edfmin Efmax
Valor 0,000 11,185 0,000 0,040 0,009 0,000 0,000 0,000 24,000
Unidad Segundos p/u Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Volt Volt
INFORME FINAL
PAG. 53
1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.96 0.00
1.600 ReCalc: Measured Terminal Voltage CAT 104: Closed Loop Response
3.200
4.800
6.400
[s]
8.000
Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobreoscilacin Tiempo de Sobreoscilacin Tiempo de Crecimiento Variacin de set point efectuada
Smbolo V 5%
Valor 232,38 232,00
Unidad Volts Segundos % Segundos Segundos %
Test
Vocil
3,48 0,00 2,20 2,06 1,67
TOSI Tcre
Vg
INFORME FINAL
PAG. 54
233.0
Constant(1) y=232.380 Constant y=232.193 232.0 15.651 s 15.572 s 16.858 s 231.991 Constant(2) y=232.000
231.0
230.0
229.0
13.377 s 228.378 13.511 s
Inicio de Prueba 228.0 12.00 Voltage A: RMS-Value A
14.60
17.20
19.80
22.40
[s]
25.00
Edelaisen
Respuesta del regulador de tension
Voltage
Date: 12/20/2005 Annex: /8
4.5 Unidad de Generacin CAT 105 Se debe destacar que en la propuesta de medicin y estimacin de modelos acordada, esta unidad no fue considerada para ser medida y modelada, esencialmente por su carcter de unidad de respaldo. No obstante, dada la presencia de los equipos de medicin en el rea, igual se acord ensayarla y medirla, para determinar los principales parmetros obtenidos grficamente. Por otro lado, considerando que existe una similitud de sus controladores de velocidad y tensin, con aquellos de otras unidades Caterpillar, eventualmente tambin es posible obtener mediante los procedimientos de estimacin computacionales, un detalle de la estructura y particularmente de los parmetros asociados. Se deja entonces planteada la posibilidad para que, posteriormente, dichos modelos sean desarrollados con la informacin de medidas recolectada. En este contexto, se presenta seguidamente la informacin recolectada de esta unidad.
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 55
4.5.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3512 1976 975 KVA 708 KW Diesel oil 750 rpm Autnomo, por acumulador de energa elctrica Reserva caliente
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
INFORME FINAL
PAG. 56
Caracterstica Servo/Potencia activa

Valores eje Y Valores en eje en KW X en % 0,679 100,00 0,536 80,00 0,395 60,00 0,238 40,00 0,117 20,00 0,000 2,50
Smbolo Tdiesel Ta
Valor
Unidad Segundos
3,94
Segundos
En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador:
INFORME FINAL
PAG. 57
Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 105-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 1052. El valor de Tdiesel se debe obtener del proceso computacional de estimacin de parmetros.
53.94 53.12 52.29 51.47 50.64 49.82 23.00
Constant(3) y= 4.619* /s*x-64.067
24.957 s 51.209 24.650 s 50.008
25.265 s 52.628
Constant(2) y= 50.777 Inicio de prueba 25.40 27.80 30.20 32.60 [s] 35.00
Voltage A: Frequency A
364.7 357.8 350.9 343.9 337.0 330.1 23.00 24.650 s 331.840 Constant(2) y=358.050
25.40 Input Signals: Measurement value 16
27.80
30.20
32.60
[s]
35.00
0.27 0.22 0.16 0.10 0.04 -0.013 23.00
24.701 s 0.257
27.80
30.20
32.60
[s]
35.00
Edelaisen
Frec / Servo / Pot
Date: 12/21/2005 Annex: /3

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Tipo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto : : : : Woodward 2301-A Electrnico / actuador / amplificador hidrulico / servo /bombas de inyeccin Regulacin de velocidad
INFORME FINAL
PAG. 58
DIgSILENT
Amplificador hidraulico Actuador Servo principal Aire Fuell Bombas de inyeccion Presion auxiliar
Valor de referencia
Energia auxiliar
Medicion Eje
Esquema en bloques
To V med Kp 1/1+T1s Actuador 1/s Tc Banda Muerta V ref Servo principal 1/T2
1/1+Tm s Medicion
Como antes descrito, este esquema de bloques representa una propuesta inicial para las simulaciones, que puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Dicho proceso no se llev a cabo en este Informe. Sin embargo, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros:
Estatismo (%) 4,24 Banda Muerta (mHz) 51
El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 105-2, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 105 - 3.
INFORME FINAL
PAG. 59
50.30
50.25 50.230 50.20 62.256 s 50.281
50.15
50.11
74.00
88.00
102.0
116.0
[s]
130.0
301.4
Constante(1) X = 68.423 s
299.1
296.9
294.7 293.463 293.450 292.4 Constante Y =293.450
290.2 60.00
88.00
102.0
116.0
[s]
130.0
Edelaysen
Frec / Servo
Smbolo P 10%
Valor medido 0,784 / 0,744 9,74 51
Test BM
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 60
0.80 Constant(1) y= 0.784
Constant y= 0.764 0.75 Constant(2) y= 0.744 183.701 0.743
0.70
0.65
0.60 173.957 s 0.564
0.55 172.0 175.6 Power A-C: Total Active Power 179.2 182.8 186.4 [s] 190.0
Edelaisen
Variacion del set point con carga
Power
Date: 12/21/2005 Annex: /10
4.5.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico
Volta ge control
Mes surm ent
: : :
KATO KCR 760 EE.UU.
Messurm e nt
Ix
Gene rator fie ld
PE
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 61
Esquema en bloques
Tension
Medicion de tension Com paracion y com pensacion Regulador Generador de pulsos Puente de Tiristores Exitatriz auxiliar Exitatriz principal
Tension de campo
Corriente
Dicho esquema es una propuesta inicial, que puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Por cuanto este ltimo proceso no se llev a cabo en este Informe, ello no se presenta. Sin embargo, por tratarse de un VCO similar, se propone emplear la estructura desarrollada para la unidad CAT 103, con parmetros del orden planteado. Eventualmente, con la mediciones logradas, ser posible obtener un modelo ms fidedigno de la realidad de la unidad. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 105-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 105-5.
Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobreoscilacin Tiempo de Sobreoscilacin Tiempo de Crecimiento Variacin de set point efectuada
Smbolo V 5%
Valor 232,50 231,17
Unidad Volts Segundos % Segundos Segundos %
Test
Vocil
2,31 0,00 0,00 1,51 6,10
TOSI Tcre
Vg
INFORME FINAL
PAG. 62
236.0
Constant(1) y=232.500 232.0 8.782 s Constant(2) y=231.170 8.127 s Constant y=231.835
V 90% 228.0
224.0
V 10% 220.0 6.692 s
6.474 s 218.512 216.0 5.000 Voltage A: RMS-Value C
8.000
11.00
14.00
17.00
[s]
20.00
Edelaisen
Respuesta del regulador de tensin
Voltage
Date: 12/21/2005 Annex: /9
INFORME FINAL
PAG. 63
DIgSILENT
5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta de pasada, destacndose la existencia de dos (2) unidades turbina-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: FRANCIS 106 Y FRANCIS 107. El siguiente diagrama es de carcter general e ilustra los sistemas de control y las mquinas motrices que sern modelados, destacndose las relaciones funcionales existentes entre dichos bloques. En efecto, se aprecian en dicha figura la unidad primaria motriz (PMU), su regulador de velocidad/potencia (PCO) y el respectivo regulador de tensin (VCO) de la unidad, adems de las vinculaciones entre ellos. Dicha figura es relevante toda vez que representa las interrelaciones de las diversas seales de entrada y salida, y con ello como se controla toda la unidad.
Energa Elctrica
RCO
TV
Regulador
TI
G
Turbina
PMU
VCO
5.1 Unidad de Generacin Francis 106

INFORME FINAL
PAG. 64
Tipo Fabricante Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin
: : : : :
Turbina hidrulica, Francis Voith, Alemania 2003 6.479 KVA 5.500 KW Base
Modelo dinmico propuesto para el Impulsor Esquema funcional bsico
Altura constante
"Lago Atravesado"
PMU
Reg.
Reg.
G Turbina
Esquema en bloques
Presion de agua
F (Tw)
Ingreso de agua Posicin del servo principal
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
Caracterstica: Distribuidor/Potencia
INFORME FINAL
PAG. 65
Se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente en el distribuidor de agua a travs de una seal mecnica que comanda los servos de potencia. La siguiente Figura 106-1 y seguidamente los valores medidos, ilustran la relacin existente entre la posicin del servo del impulsor y la potencia medida.
6.140
4.769 Caracteristica correspondiente a cierre del distribuidor
3.399 Caracteristica a la apertura del distribuidor
2.028
0.66
-0.714 -1.953 Eje x:
4.953 Input Signals: Measurement value 16 Power A-C: Total Active Power
11.86
18.77
25.67
32.58
Edelaysen
Caracteristica del distribuidor
Potencia / Servo - Grafico XY
Descripcin Constante de tiempo del agua Constante de tiempo de la turbina Tiempo de lanzamiento del grupo turbina-generador evaluado grficamente
Smbolo Tw Tm Ta
Valor 0,328 0,05 5,27
Unidad Segundos Segundos Segundos
INFORME FINAL
PAG. 66
DIgSILENT
En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 106-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 1062. La constante Tw, representa la inercia del agua. Mientras que Tm refleja el retardo o retraso en la potencia mecnica que entrega la turbina como respuesta a una variacin de la energa primaria de entrada, proveniente del agua.
54.63 53.68 52.73 51.78 50.83 49.88 -9.910 Voltage A: SAK left CH1 5.834 14.410 s 50.239
Constante Y = 1.748* /s*x+25.046 57.930 s 50.750
21.58
37.32
53.07
[s]
68.81
9.480 7.886 6.293 4.699 3.106 1.512 -9.910 5.834 Input Signals: SAK right CH2 21.58 37.32 14.730 s 8.936
58.090 s 3.121
53.07
[s]
68.81
1.219 0.96 0.71 0.46 0.20 -0.052 -9.910 14.090 s 1.136 48.170 s 0.007
21.58
37.32
53.07
[s]
68.81
Edelaysen
Rechazo de carga - Unidad 106
Frec/Servo/P Activa
5.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin : : : Voith Siemens Hydro power generation BGC 111 Regulacin de velocidad primaria y secundaria
INFORME FINAL
PAG. 67
DIgSILENT
Amplificador hidraulico
Act.
Tac
Esquema en bloques
Ref de potencia Abierto: Modo isla bt1/Ts
bp Potencia
1 Velocidad D Servo principal To 1/TS Tc 1 BM
Ref de velocidad
Actuador PT1 bt2/Ts
Abierto: Modo conectada a la red
Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros:
INFORME FINAL
PAG. 68
Estatismo mecnico (%) 3,47 Banda Muerta (mHz) < 30 Tiempo de apertura total del distribuidor (segundos) 12 Tiempo de cierre rpido total del distribuidor (segundos) 5,63 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, segn se aprecia en la Figura 106-2, los tiempos de cierre y apertura de vlvulas se obtienen de la Figura 106-3 y la evaluacin de la banda muerta de la Figura 106-4.
89.09 2.497 s 84.843
39.297 s 84.770
70.43
Cierre rapido Apertura
51.76
33.09 6.017 s 0.000
27.457 s 0.091
14.42
-4.243 -1.343
7.585 Input Signals: SAK right CH2
16.51
25.44
34.37
[s]
43.30
Edelaysen
Tiempo de cierre rapido y apertura
Posicion de servo
Figura 106-3: Registro de posicin del servo
INFORME FINAL
PAG. 69
DIgSILENT
50.40 50.30 50.20 50.10 50.00 0.00 Voltage A: Frequency A
55.890 s 50.357
56.850 s 50.328
21.00
42.00
63.00
84.00
[s]
105.0
16.40 15.98 15.56 15.14 14.72 14.30 0.00 21.00 Input Signals: SAK right CH2 42.00
Constante Constante(2) X =X 55.870 = 56.880 s s
63.00
84.00
[s]
105.0
2.967 2.882 2.798 2.713 2.628 2.543 0.00
42.00
63.00
84.00
[s]
105.0
Edelaysen
Banda Muerta
Frec/Servo/P Activa
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Por simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO), lo cual no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, ya igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 106-1, mientras que la Tabla 106-2 indica alguno de los principales parmetros asociados. El Grfico 106-2 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
INFORME FINAL
PAG. 70
DIgSILENT
pcu_FRA 106:
sp0 spme
0
PT1m Tm speed
P_perm Kr yDP
dom
pt0 yt(1) ptD
ytmax yiR Db_D db,Ty,Tyo,Tyc 1/s
y D 1 ..
I-cntrl Ti
yDI
yDR
ytd
yDd
HydroUnit Tl,Zw,Rs,Rd,Kom,h0,Tloss,array_eff
pt
deldrp
ytmin
P_temp Td,Tr bp/100 bpe
pgt
PT1e Te
Pel spe0
del
Tm Te bpe Kr Ti Td Tdr db Ty Tyo Tyc Tl
0,050 0,050 4,604 183,434 3,465 1,000 0,050 0,000 0,100 4,500 20,000 0,067
Segundos Segundos % p.u. p.u. p.u. Segundos p.u. Segundos Segundos Segundos Segundos
Tabla 106-2: Principales parmetros identificados del PMU-PCO
INFORME FINAL
PAG. 71
1.10
1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98 -5.000
6.000 ReCalcPmu: Measured Generator Speed pmu_FRA 106: Simulated Generator Speed
17.00
28.00
39.00
[s]
50.00
0.30
0.20
0.10
0.00 -5.000
6.000 ReCalcPmu: Measured Valve Position pmu_FRA 106: Simulated Valve Position
17.00
28.00
39.00
[s]
50.00
Grfica 106-2: Comparacin variables medidas vs variables simuladas
Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad/potencia En las maquinas de Lago Atravesado no fue posible efectuar variaciones de los set-points respectivos de potencia/velocidad, ya que los comandos solo generan pulsos que se transforman en una seal de variacin tipo rampa que no permiten evaluar los desempeos. Habida consideracin de ello, slo fue posible obtener la velocidad de toma de carga de la unidad, cuestin que se indica en la Tabla 106-3 y se ha obtenido de la medicin presentada en la Figura 106-5.
INFORME FINAL
PAG. 72
Smbolo P 10%
Valor medido x x X
Test BM
6.111 37.024 s 4.585
4.848
3.586
17.130 s 1.234
2.323
1.060
-0.202 -10.02
17.99
31.99
46.00
[s]
60.00
Edelaysen
Pendiente de toma de carga
Power
Figura 106-5: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 73
5.1.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : Bruce Peeblees Ltd Edinburgh
Voltage control
Messurm ent
Mesurm ent
Generator field
PMG
Esquema en bloques
Tension
Medicion de tension
Tension de campo
Regulador
Generador de pulsos
Exitatriz auxiliar
Exitatriz principal
Corriente
Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas.
INFORME FINAL
PAG. 74
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 106-3. Por su parte la Tabla 106-4 indica los principales parmetros asociados. Finalmente el Grfico 106-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
vco_FRA 106: IEEE Modified Type AC1 Excitation System
usetp Vs
bias
Vrmax
1/(1+sT) Tr
Vc-
o12
yi1
(1+sTb)/(1+sTa) Tb,Tc
yi
_{K/(1+sT)}_ Ka,Ta
Vr
yi3
[1/sT Te
Ve
uerrs
upss
Vrmin
reset
Vfe
V e (2.. (1..
Vf1
K Kd
o18
KeSe
Se(efd)+Ke Ke,E1,Se1,E2,..
0
curex
cure..
_Fex_ Kc
1
Vf
do1
sK/(1+sT) Kf,Tf
uerrs..
dudf dudf
speed
do
spsp
SetSp
INFORME FINAL
Fex
PAG. 75
Tr Tb Tc Ka Ta Te Kf Tf Kc Kd Ke
0,20 0,10 22036,09 1180,00 1,17 0,19 0,22 1,75 0,00 0,00 1,00
Segundos Segundos Segundos p.u. Segundos Segundos p.u. p.u. p.u. p.u. p.u.
Tabla 106-4: Principales parmetros identificados del VCO
1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98 -1.000
2.200 ReCalc: Measured Terminal Voltage vco_FRA 106: Closed Loop Response
5.400
8.600
11.80
[s]
15.00
1.30
1.20
1.10
1.00
0.90
0.80
0.70 -1.000
2.200 vco_FRA 106: uerrs
5.400
8.600
11.80
[s]
15.00
INFORME FINAL
PAG. 76
Desempeo mnimo de la regulacin de tensin No se pudo evaluar el desempeo mnimo al encontrarse inconveniencias en lograr la seal requerida, por cuanto la mquina esta diseada para comando automtico a distancia y present problemas a la hora de querer hacer variaciones locales y manuales
5.2 Unidad de Generacin Francis 107

5.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : Turbina hidrulica, Francis Voith, Alemania 2003 6.479 KVA 5.500 KW Base
INFORME FINAL
PAG. 77
Altura constante
"Lago Atravesado"
PMU
Reg.
Reg.
G
Turbina
Esquema en bloques
Presion de agua
F (Tw)
Ingreso de agua Posicin del servo principal
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
Al igual que su similar la Francis 106, en esta unidad el comando del regulador de velocidad acta directamente en el distribuidor de agua a travs de una seal mecnica que comanda los servos de potencia. En la unidad 107 no se pudo medir la caracterstica de distribuidor, la relacin entre la potencia de estas mquinas frente a la demanda en horas fuera de mxima carga, gener complicaciones para la ejecucin de esta medicin. En comn acuerdo se opta por tomar la curva de la unidad 106 como vlida para la unidad 107, es decir la Figura 106-1, que tambin se ilustra en la Figura 107-1.
INFORME FINAL
PAG. 78
6.140
4.769 Caracteristica correspondiente a cierre del distribuidor
3.399 Caracteristica a la apertura del distribuidor
2.028
0.66
-0.714 -1.953 Eje x:
11.86
18.77
25.67
32.58
Edelaysen
Caracteristica del distribuidor
Potencia / Servo - Grafico XY
Smbolo Tw Tm Ta
Valor 0,328 0,05 6,00
Tabla 107-1: Parmetros identificados del impulsor del generador En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 107-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 1072.
INFORME FINAL
PAG. 79
DIgSILENT
53.99 53.15 52.30 51.45 50.61 49.76 -10.00 Voltage A: SAK left CH1 13.39 31.437 s 50.150
Constante Y = 1.480* /s*x +3.663 33.037 s 52.544 Operacion en modo "sincronismo"
36.78
60.17
83.57
[s]
107.0
29.50 23.21 16.92 10.63 4.345 -1.943 -10.00 13.39 Input Signals: SAK right CH2 36.78 60.17 83.57 [s] 107.0
1.353 1.024 0.70 0.37 0.04 -0.288 -10.00 31.384 s 1.029
36.78
60.17
83.57
[s]
107.0
Edelaysen
Desconexion de potencia activa
Frec/Servo/P Activa
5.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por la empresa Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin : : : Voith Siemens Hydro power generation BGC 111 Regulacin de velocidad primaria y secundaria
INFORME FINAL
PAG. 80
DIgSILENT
Act.
Tac
Esquema en bloques
Ref de potencia Abierto: Modo isla bt1/Ts
bp Potencia
1 Velocidad D Servo principal To 1/TS Tc 1 BM
Ref de velocidad
Actuador PT1 bt2/Ts
Abierto: Modo conectada a la red
Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros:
INFORME FINAL
PAG. 81
Estatismo mecnico (%) 3,7 Banda Muerta (mHz) 50 Tiempo de apertura total del distribuidor (segundos) 12,16 Tiempo de cierre rpido total del distribuidor (segundos) 5,6 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, segn se aprecia en la Figura 107-2, los tiempos de cierre y apertura de vlvulas se obtienen de la Figura 107-3 y la evaluacin de la banda muerta de la Figura 107-4.
126.0 51.937 s 101.239 5.217 s 101.453
96.85 36.577 s -4.239
67.69 9.857 s -4.106
39.777 s -13.168
38.53 37.537 s -12.861
9.367
-19.80 -8.756
28.17
46.64
65.10
[s]
83.56
Edelaysen
Tiempo de cierre y apertura del distribuidor
Servo
INFORME FINAL
PAG. 82
DIgSILENT
50.46
50.36 42.397 s 50.205
50.27
50.17 41.437 s 50.149
50.07
49.97 20.00 Voltage A: SAK left CH1
28.00
36.00
44.00
52.00
[s]
60.00
55.74
54.85
53.96
53.08
52.19 20.00
36.00
56.63
44.00
52.00
[s]
60.00
Edelaysen
Banda Muerta
Frecuencia / Servo
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado, esta unidad es gemela en cuanto a su modelo de PMU-PCO se refiere a la unidad Francis 106, de esta forma la estructura propuesta es aquella ilustrada en el Grfico 106-1, mientras que los parmetros son aquellos correspondientes a la Tabla 106-2. Consecuentemente, salvo los parmetros obtenidos grficamente, el resto se considera igual a lo propuesto para la unidad Francis 106.
Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Tal cual se ha mencionado, en las unidades de Lago Atravesado no fue posible efectuar variaciones de los setpoints respectivos de potencia/velocidad y tensin, ya que los comandos solo generan pulsos que se transforman en una seal de variacin tipo rampa que no permiten evaluar los desempeos de los respectivos controladores. Para esta unidad no se midi tampoco el gradiente de toma de carga, sin embargo se puede estimar en un valor similar al de la unidad Francis 106.
INFORME FINAL
PAG. 83
DIgSILENT
5.2.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Lugar de fabricacin : : Bruce Peeblees Ltd Edinburgh

Voltage control
Messurm ent
Mesurm ent
Generator field
PMG
Esquema en bloques
Tension
Medicion de tension
Tension de campo
Regulador
Generador de pulsos
Exitatriz auxiliar
Exitatriz principal
Corriente
INFORME FINAL
PAG. 84
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Por tratarse de unidades gemelas, el modelo de este regulador es el mismo al obtenido para la unidad Francis 106, es decir aquella estructura indicada en el Grfico 106-3 junto a sus parmetros respectivos.
Desempeo mnimo de la regulacin de tensin No se pudo evaluar el desempeo mnimo al encontrarse inconveniencias en lograr la seal requerida, por cuanto la mquina est diseada para comando automtico a distancia y present problemas a la hora de querer hacer variaciones locales y manuales.
INFORME FINAL
PAG. 85
6 Planta Elica Alto Baguales

En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta elica, destacndose la existencia de tres (3) unidades turbina-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: VESTAS 108, VESTAS 109 Y VESTAS 110.
6.1 Unidad de Generacin VESTAS 108

6.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : : Turbina elica Vestas, Dinamarca V-47 2001 660 KW Base
Es necesario destacar que esta unidad elica, por su naturaleza, presenta un sofisticado esquema de operacin y control, denominado segn el fabricante Optislip, basado en una serie de controles que actan simultneamente. Considerando ello y la modelacin especial que requiere el eje de la turbina (conexin turbina y generador no es trivial, por no ser slida a diferencia de un grupo turbina-generador clsico), el Grfico 108-1 ilustra el marco de modelacin global de esta unidad, donde se detallan los principales controles/elementos que interactan. Habida consideracin de ello, seguidamente se presentan los principales elementos de este marco de modelacin que son: El modelo del control del pitch, ilustrado en el Grfico 108-2 (corresponde a parte del PMU) El modelo de la turbina y eje elica, ilustrado en el Grfico 108-3 (corresponde a parte del PMU) El modelo del control de velocidad, ilustrado en el Grfico 108-4 (corresponde a parte del PCO) El modelo del control de la potencia P, ilustrado en el Grfico 108-5 (corresponde a parte del PCO)
INFORME FINAL
PAG. 86
OPTISLIP-Turbine:
Prime Mover
speed spe e d..
speed_ref
Pitch Control *
beta
vw
Turbine *
pw
Shaft *
speed_ref
Speed-Ctr.. ElmDsl*
Pref IG ElmAsm* PQ_Stator StaPqmea Pin PQ Control ElmPQ* rradd
rrtr0
Grfico 108-1: Estructura genrica de control de unidad elica
INFORME FINAL
pt
PAG. 87
Pitch-Ctrl:
speed_ref beta_max dbeta_max beta_speed _(Kp+Ki/s)_ Kpp,Kip beta_max beta
speed
s_offset
Time Const Tp
Limiter
{1/s}
beta_min
dbeta_min
beta_min
Grfico 108-2: Estructura de modelo del control del pitch
INFORME FINAL
PAG. 88
Shaft:
pw
tw
tdif
1/(2H .. H
Spring Ktg,Dtg,ombase
1
pt_t
RatePt Ptbase,Pgbase
pt
speed_gen
Grfico 108-3: Estructura del modelacin del Eje Turbina
INFORME FINAL
PAG. 89
Speed-Ctrl:
speed_ref p_max p_max,dp_max
speed
domega
PI-Ctrl Kptrq,Kitrq
yt
yp
_1/(1+sT)_ Tpc
Pref
p_min
p_min,dp_min
Grfico 108-4: Estructura de modelacin del control de Velocidad
INFORME FINAL
PAG. 90
P-Control:
Pref
Pin
dP
PI-Ctrl Kp,Tp
rrot
rradd
rrtr0
Grfico 108-5: Estructura del modelacin del control de Potencia
Cada uno de estos elementos debe ser considerado dentro del marco de modelacin de la unidad elica, tal cual se ha indicado en el Grfico 108-1. Es necesario destacar que la filosofa de diseo de estas unidades, maximizan el aprovechamiento de la energa primaria (viento), sin tener en cuenta las condiciones de operacin del sistema interconectado elctrico. Lo anterior implica que no participan en la regulacin de frecuencia debido a que si lo hiciesen deberan modular su energa primaria segn las necesidades del sistema, cuestin que se suele evitar. En este sentido, estas unidades cuentan con diversos tipos de controles que buscan aprovechar al mximo la energa primaria cuando est disponible. Los anteriores bloques buscan representar dicha filosofa de operacin y control de las unidades elicas.
INFORME FINAL
PAG. 91
6.2 Unidad de Generacin VESTAS 109 La modelacin de esta unidad se asume igual a la de la VESTAS 108.
6.3 Unidad de Generacin VESTAS 110 La modelacin de esta unidad se asume igual a la de la VESTAS 108.
INFORME FINAL
PAG. 92
7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta termoelctrica, destacndose la existencia de cuatro (4) unidades motor-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: CAT 111, CAT 112, CAT 113 Y CAT 114. Esta planta termoelctrica presenta el mismo diagrama de controladores y relaciones presentado para la planta de Tehuelche (ver seccin 4), es decir se mantienen las vinculaciones de la unidad primaria motriz (PMU), su regulador de velocidad/potencia (PCO) y el respectivo regulador de tensin (VCO) de la unidad,
7.1 Unidad de generacin CAT 111

7.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3512 / B 2004 1.500 KVA 1.200 KW Diesel oil 1.500 rpm Autnomo, motor de arranque elctrico Semi base y punta
Modelo dinmico propuesto para el Impulso
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
En relacin a la caracterstica servo / potencia, se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente sobre la bomba de inyeccin a travs de una seal elctrica, y no por medio de un servo de posicionamiento como es el caso de la mayora de las otras unidades. En este sentido, se asume que la relacin entre salida del regulador e ingreso de energa primaria es lineal en todo su rango.
INFORME FINAL
PAG. 93
En la Figura 111-1 se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina y potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 111-1 e ilustrado en la Figura 111-1. Por cuanto esta unidad es similar a la CAT 104 (Tehuelche), se le aplicarn los mismos modelos identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos parmetros obtenidos grficamente.
Smbolo Tdiesel Ta
Valor 0,02 5,10
51.50 16.644 s 51.101 16.324 s 50.014
51.00
50.50
50.00
49.50
16.00
22.00
28.00
34.00
[s]
40.00
0.50
0.40 16.324 s 0.417
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10 10.00 Power A-C: Total Active Power
20.00
30.00
[s]
40.00
Edelaysen
Frecuencia/Potencia activa
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 94
7.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad
Valor de referencia
Actuador
Medicion
Energia auxiliar
Aire Fuell
Eje
Esquema en bloques
To
Kp/1+T1 s
1/ 1+T2 s
Regulador
DB Tc
Bomba inyectora
INFORME FINAL
PAG. 95
Como se ha establecido previamente, este modelo propuesto puede sufrir cambios durante el proceso de estimacin computacional. De hecho, ello es evidente por cuanto dicho regulador se asimila al modelo obtenido para la unidad 104, el cual efectivamente cambi de su concepcin inicial. Por otro parte, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 12 (calculado con una potencia nominal de 1.200 kW) Banda Muerta (mHz) 81 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga de otra unidad conectada a la red en paralelo a la ensayada, tal como se aprecia en la Figura 111-2a. Esta metodologa fue usada debido a que el regulador de velocidad de esta unidad, cuenta con un dispositivo de ajuste automtico del set-point de la velocidad, que predispone a esta unidad para el sincronismo inmediato a su desconexin, llevndola a 50 Hz, lo que impide obtener el desvo permanente en la frecuencia posterior al trip, que es indispensable para el clculo del estatismo. En relacin a la banda muerta de estas unidades termoelctricas de Puerto Aysn, esta sido evaluada considerando la potencia activa como salida de la regulacin primaria, y no el servo motor por cuanto estas unidades no cuentan con este dispositivo, ello se ilustra en la Figura 111-2b. Se debe considerar que esta situacin genera una cierta imprecisin, debido a que la variacin de potencia elctrica no responde totalmente o solamente a la posicin del servo.
50.250 10.104 s 50.089 27.384 s 49.956
50.125
50.000
49.875
49.750
3.864
17.62
31.38
45.14
[s]
58.90
0.450 27.544 s 0.383 9.464 s 0.357 0.400
0.425
0.375
0.350
0.325 -9.896
17.62
31.38
45.14
[s]
58.90
Edelaisen
Trip de potencia activa en maquina paralela
Frequency/Potencia
Figura 111-2a: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga con unidad en paralelo
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 96
50.175 50.150 50.125 50.100 50.075 50.050 0.00
Constant X = 4.055 s
50.200
50.108
1.944 s 50.079
9.000 Voltage A: Frequency A Constante X = 4.055 s
18.00
27.00
36.00
[s]
45.00
1.2625
1.2500
1.2375
1.234
1.2250
1.2125
1.2000 0.00
18.00
27.00
36.00
[s]
45.00
Edelaysen
Banda Muerta
Freq / Potencia
Figura 111-2b: Registros simultneos de frecuencia y potencia activa Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente. Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 111-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 111-3.
Valor medido Valor Aceptable x x 31 < 30 < 50
Smbolo P 10%
Test BM
INFORME FINAL
PAG. 97
DIgSILENT
1.298
1.051
63.524 s 1.214
0.80
0.56
7.524 s 0.234
0.31
0.06 -9.916
24.52
41.73
58.95
[s]
76.16
Edelaysen
Rampa de potencia activa
Power
7.1.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 98
Volta ge control
Mes surm ent
Messurm e nt
Ix
Gene rator fie ld
PE
Esquema en bloques
Tension
Tension de campo
Corriente
Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin En relacin a los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin de esta unidad, estos no fueron posibles de obtener, debido a que los comandos al set-point del regulador, modifican el mismo a travs de una seal de rampa, cuestin que imposibilita la variacin del mismo a modo de escaln. Esto ltimo es una condicin necesaria para evaluar el desempeo del regulador.
INFORME FINAL
PAG. 99
7.2 Unidad de generacin CAT 112

7.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3512 / B 2004 1.500 KVA 1.200 KW Diesel oil 1500 rpm Autnomo, motor de arranque elctrico Semi base y punta
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
En relacin a la caracterstica servo / potencia, se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente sobre la bomba de inyeccin a travs de una seal elctrica, y no por medio de un servo de posicionamiento como es el caso de la mayora de las otras unidades. En este sentido, se asume que la relacin entre salida del regulador e ingreso de energa primaria es lineal en todo su rango. En la Figura 112-1 se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina y potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 112-1 e ilustrado en la Figura 112-1. Por cuanto esta unidad es similar a la CAT 104, se le aplicarn los mismos modelos identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos parmetros obtenidos grficamente.
INFORME FINAL
PAG. 100
Smbolo Tdiesel Ta
Valor 0,02 3,38
51.41 48.924 s 51.347
51.12
50.83
50.55 48.604 s 50.112 50.26 56.657 s 50.973
44.00
48.00
52.00
56.00
[s]
60.00
0.34 48.657 s 0.298
0.27
0.20
0.13
0.05
-0.016 40.00
48.00
52.00
56.00
[s]
60.00
Edelaisen
Tri de potencia activa - Cat 112
Frec / Potecia
Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 101
Valor de referencia
Actuador
Medicion
Energia auxiliar
Aire Fuell
Eje
Esquema en bloques
To
Kp/1+T1 s
1/ 1+T2 s
Regulador
DB Tc
Bomba inyectora
Como se ha establecido previamente, este modelo propuesto puede sufrir cambios durante el proceso de estimacin computacional. De hecho, ello es evidente por cuanto dicho regulador se asimila al modelo obtenido para la unidad 104, el cual efectivamente cambi de su concepcin inicial. Por otro parte, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 7,09 (calculado con una potencia nominal de 1.200 kW) Banda Muerta (mHz) 28 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 112-1. En relacin a la banda muerta de estas unidades termoelctricas de Puerto Aysn, esta sido evaluada considerando la potencia activa como salida de la regulacin primaria, y no el servo motor por cuanto estas unidades no cuentan con este dispositivo. Se debe considerar que esta situacin genera una cierta imprecisin, debido a que la variacin de potencia elctrica no responde totalmente o solamente a la posicin del servo. Ello se encuentra ilustrado en la Figura 112-2.
INFORME FINAL
PAG. 102
50.16
50.12 50.097 50.08 Constant X = 83.649 s
50.04 80.810 s 50.076
50.00
18.00
36.00
54.00
72.00
[s]
90.00
0.30
80.330 s 0.279
0.28
0.26
0.24 0.00
36.00
54.00
72.00
[s]
0.32
90.00
Edelaysen
Banda Muerta
Freq / Potencia
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente. Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 112-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figuras 112-3a y 112-3b.
INFORME FINAL
PAG. 103
DIgSILENT
Cat 112 Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta Smbolo P 10% Valor medido Valor Aceptable x 6,8 28 < 30 < 50 Unidad Kilovatios Segundos mHz
Test BM
1.057 Constante(2) Y = 1.050 Constante(1) Y = 1.040 Constante(3) Y = 1.030 1.025 139.397 s 1.026
0.99
Constante Y = 0.967 0.96
132.677 s 0.963 0.93
0.90 125.0
133.0
137.0
141.0
[s]
145.0
Edelaisen
Tiempo de establecimiento de variacion de potencia
Power
Figura 112-3a: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point
INFORME FINAL
PAG. 104
DIgSILENT
1.222
139.237 s 1.037
0.96
0.70
0.44
8.357 s 0.019
0.17
-0.089 -3.643
67.78
103.5
139.2
[s]
174.9
Edelaysen
Power
Figura 112-3b: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua
7.2.3 Regulador automtico de tensin VCO -
Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 105
Volta ge control
Mes surm ent
Messurm e nt
Ix
Gene rator fie ld
PE
Esquema en bloques
Tension
Tension de campo
Corriente
Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad.
Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 112-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 112-4. Respecto de esta Figura, ella representa la
INFORME FINAL
PAG. 106
variacin de la tensin de la unidad, ante la salida o desconexin de la misma, generando esta fundamentalmente potencia reactiva, la potencia activa se la mantuvo en un valor bajo para evitar la accin de la proteccin de potencia inversa.
Cat 112
Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobre oscilacin Tiempo de Sobre oscilacin Tiempo de Crecimiento
Smbolo V 5%
Valor medido 258,21 255,79 2,34 x x x
Valor aceptable x x <3 < 15 x < 0,550
Unidad Volts Seg. % Seg. Seg.
Test
Vosc
Tosc Tcre
Variacin de set point x x % Vg efectuada El tiempo de establecimiento se obtuvo de una "trip" de potencia reactiva de 327
250.00
245.00 6.850 s 229.677 7.010 s 244.538
240.00
9.197 s 229.748
235.00
230.00
Constante Y =229.640
225.00
220.00 0.00 Voltage A: RMS-Value A
4.000
8.000
12.00
16.00
[s]
20.00
Edelaisen
Trip de potencia reactiva
Voltage(1)
Figura 112-4: Respuesta temporal de la tensin ante trip de potencia reactiva
INFORME FINAL
PAG. 107
DIgSILENT
7.3 Unidad de Generacin CAT 113

Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3516 2004 1.750 KVA 1.400 KW Diesel oil 1.500 rpm Autnomo, motor de arranque elctrico Semi base y punta
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
En relacin a la caracterstica servo/potencia, se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente sobre la bomba de inyeccin a travs de una seal elctrica, y no por medio de un servo de posicionamiento como es el caso de la mayora de las otras unidades. En este sentido, se asume que la relacin entre salida del regulador e ingreso de energa primaria es lineal en todo su rango. En la Figura 113-1 se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina y potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 113-1 e ilustrado en la Figura 113-1. Por cuanto esta unidad es similar a la CAT 104, se le aplicarn los mismos parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente.
INFORME FINAL
PAG. 108
Smbolo Tdiesel Ta
Valor 0,02 3,00

50.32 16.242 s 50.298
DIgSILENT
50.22
50.11
50.01
49.91
15.372 s 49.874
0.77
11.56
22.36
33.15
[s]
43.94
0.07
0.06
15.423 s 0.050
0.04
0.03
0.01
-0.004 -9.921
11.58
22.34
33.09
[s]
43.84
Edelaisen
Trip de potencia activa II - Cat 113
Frec / Potencia

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Fabricante Modelo Modo de operacin : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad
INFORME FINAL
PAG. 109
Amplificador electrico Actuador Senal electrica Aire Fuell Bombas de inyeccion Energia auxiliar
Valor de referencia
Energia auxiliar
Medicion Eje
Esquema en bloques
To
Kp/1+T1 s
1/ 1+T2 s
Regulador
DB Tc
Bomba inye ctora
Como se ha establecido previamente, este modelo propuesto puede sufrir cambios durante el proceso de estimacin computacional. De hecho, ello es evidente por cuanto dicho regulador se asimila al modelo obtenido para la unidad 104, el cual efectivamente cambi de su concepcin inicial. Por otro parte, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 7,37 (calculado con una potencia nominal de 1.400 kW) Banda Muerta (mHz) 17 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 113-2. En relacin a la banda muerta de estas unidades termoelctricas de Puerto Aysn, esta ha sido evaluada considerando la potencia activa como salida de la regulacin primaria, y no el servo motor por cuanto estas unidades no cuentan con este dispositivo, ello se ilustra en la Figura 113-3. Se debe considerar que esta situacin genera una cierta imprecisin, debido a que la variacin de potencia elctrica no responde totalmente o solamente a la posicin del servo.
INFORME FINAL
PAG. 110
51.14 10.185 s 51.077
50.87
50.61
50.34
9.878 s 49.956
20.015 s 50.659
50.07
6.000
12.00
18.00
24.00
[s]
30.00
0.31 9.878 s 0.270 0.25
0.18
19.401 s 0.000
0.12
0.05
-0.015 0.00
12.00
18.00
24.00
[s]
30.00
Edelaisen
Trip de potencia activa - Cat 113
Frec / Potencia
DIgSILENT
49.90
6.801 s 49.728 9.258 s 49.705
49.80
49.70
49.60
-2.354
5.234
12.82
20.41
[s]
28.00
0.425
0.400
0.375
0.350
0.325
0.300
0.275 -10.04
-2.436 Power A-C: Total Active Power
5.173
12.78
20.39
[s]
28.00
Edelaysen
Banda Muerta
Frequency
INFORME FINAL
PAG. 111
DIgSILENT
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicarn los mismos parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente. Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia 98Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 113-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 113-4.
Valor Aceptable x x Tiempo de establecimiento Banda Muerta Gradiente de toma de carga*
Descripcin
Smbolo
Valor x
Unidad
Banda de potencia 10%
DP 10%
Kilovatios
Test BM Ptc
< 30
Segundos
17 0,18
< 50 X
mHz MW / min.
* Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria de frecuencia

1.299 410.305 s 1.209
DIgSILENT
1.008 131.060 s 0.384
0.72
0.42
0.13
-0.159 -9.945
182.0
278.0
374.0
[s]
470.0
Edelaysen
Power
INFORME FINAL
PAG. 112
7.3.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.
Voltage control
Messurm ent
Messurm ent
Ix
Generator field
PE
Esquema en bloques
Tension
Tension de campo
Corriente
Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir
INFORME FINAL
PAG. 113
modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 113-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 113-5. Respecto de esta Figura, ella representa la variacin de la tensin de la unidad, ante la salida o desconexin de la misma, generando esta fundamentalmente potencia reactiva, la potencia activa se la mantuvo en un valor bajo para evitar la accin de la proteccin de potencia inversa.
Cat 113
Smbolo V 5%
Valor medido x x 1,43 x x x
Test
Vosc
Tosc Tcre
Variacin de set point x x % V g efectuada El tiempo de establecimiento se obtuvo de una "trip" de potencia reactiva de 310
INFORME FINAL
PAG. 114
250.00
245.00 15.423 s 229.880 16.857 s 229.947
240.00
235.00
230.00
225.00
220.00 10.00 Voltage A: RMS-Value A Voltage A: RMS-Value B Voltage A: RMS-Value C
14.00
18.00
22.00
26.00
[s]
30.00
Edelaysen
Respuesta del regulador de tension ante una desconexion de pot reactiva
Voltage
Figura 113-5: Respuesta temporal de la tensin ante trip de potencia reactiva de 310 kVAr
7.4 Unidad de Generacin CAT 114

Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3512 / B 2004 1.500 KVA 1.200 KW Diesel oil 1.500 rpm Autnomo, motor de arranque elctrico Semi base y punta
INFORME FINAL
PAG. 115
DIgSILENT
Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
En relacin a la caracterstica servo / potencia, se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente sobre la bomba de inyeccin a travs de una seal elctrica, y no por medio de un servo de posicionamiento como es el caso de la mayora de las otras unidades. En este sentido, se asume que la relacin entre salida del regulador e ingreso de energa primaria es lineal en todo su rango. En la Figura 114-1 se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina y potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 114-1 e ilustrado en la Figura 114-1. Por cuanto esta unidad es similar a la CAT 104 (Tehuelche), se le aplicarn los mismos parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente.
Smbolo Tdiesel Ta
Valor 0,02 4,06
INFORME FINAL
PAG. 116
51.50 51.20 50.90 50.60 50.30 50.00 49.70 0.00 Voltage A: Frequency A 4.736 s 50.063 5.148 s 51.375
12.965 s 50.531
5.000
10.00
15.00
20.00
[s]
25.00
0.40 4.827 s 0.358 0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10 0.00
10.00
15.00
20.00
[s]
25.00
Edelaisen
Trip de potencia activa - Maquina Cat 114 -
Frequencia/Potencia activa
Fabricante Modelo Modo de operacin : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad
INFORME FINAL
PAG. 117
DIgSILENT
Amplificador electrico Actuador Senal electrica Aire Fuell Bombas de inyeccion Energia auxiliar
Valor de referencia
Energia auxiliar
Medicion Eje
Esquema en bloques
To
Kp/1+T1 s
1/ 1+T2 s
Regulador
DB Tc
Bomba inyectora
Como se ha establecido previamente, este modelo propuesto puede sufrir cambios durante el proceso de estimacin computacional. De hecho, ello es evidente por cuanto dicho regulador se asimila al modelo obtenido para la unidad 104, el cual efectivamente cambi de su concepcin inicial. Por otro parte, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 3,16 (calculado con una potencia nominal de 1.200 kW) Banda Muerta (mHz) 21 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 114-1. En relacin a la banda muerta de estas unidades termoelctricas de Puerto Aysn, esta sido evaluada considerando la potencia activa como salida de la regulacin primaria, y no el servo motor por cuanto estas unidades no cuentan con este dispositivo, ello se ilustra en la Figura 114-2. Se debe considerar que esta situacin genera una cierta imprecisin, debido a que la variacin de potencia elctrica no responde totalmente o solamente a la posicin del servo.
INFORME FINAL
PAG. 118
-0.215 s 50.038 50.10
50.08
Constant X = 2.100 s
50.12
50.076
50.06
50.04
-2.000
6.000
14.00
22.00
[s]
30.00
0.47
0.46
0.45
0.44
0.43
0.42 -10.00
6.000
14.00
22.00
[s]
30.00
Edelaysen
Banda Muerta
Freq / Potencia
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente. Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 114-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 114-3a y 114-3b.
INFORME FINAL
PAG. 119
DIgSILENT
Smbolo P 10%
Valor medido 0,472 / 0,592 8,7 21
Test BM
0.61 Constante(3) Y = 0.600 Constante(2) Y = 0.596 Constante Y = 0.592 13.382 s 0.480 22.159 s 0.593
0.58
0.55
0.53
0.50
Constante(1) Y = 0.479 0.47 13.00
18.20
20.80
23.40
[s]
26.00
Edelaysen
Variacion del set-point de potencia
Power
Figura 114-3a: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point
INFORME FINAL
PAG. 120
DIgSILENT
1.137
0.87
13.513 s 1.016
0.61
0.34
2.953 s 0.091
0.08
-0.185 -9.938
8.658
17.96
27.25
[s]
36.55
Edelaysen
Power
Figura 114-3b: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua
7.4.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Fabricante Modelo Lugar de fabricacin : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.
INFORME FINAL
PAG. 121
DIgSILENT
Voltage control
Messurm ent
Messurm ent
Ix
Generator field
PE
Esquema en bloques
Tension
Tension de campo
Corriente
Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 114-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 114-4. Respecto de esta Figura, ella representa la variacin de la tensin de la unidad, ante la salida o desconexin de la misma, generando esta fundamentalmente potencia reactiva, la potencia activa se la mantuvo en un valor bajo para evitar la accin de la proteccin de potencia inversa
INFORME FINAL
PAG. 122
Smbolo V 5%
Valor medido x x 2,90 x x x
Test
Vosc
Tosc Tcre
Variacin de set point x x % Vg efectuada El tiempo de establecimiento se obtuvo de una "trip" de potencia reactiva de 387
255.00
250.00
5.153 s 235.541 8.079 s 237.393
245.00
240.00 Constante Y =237.270 =237.380 Constante(1) 235.00
230.00 -10.02
-2.646 Voltage A: RMS-Value A
4.733
12.11
19.49
[s]
26.87
0.50
5.108 s 0.388
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10 -10.02
-2.646 Power A-C: Total Reactive Power
4.733
12.11
19.49
[s]
26.87
Edelaysen
Desconexion de potencia reactiva
Voltage/potencia reactiva
INFORME FINAL
PAG. 123
DIgSILENT
8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta hidroelctrica, destacndose la existencia de cuatro (4) unidades motor-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: PELTON 115, FRANCIS 116, FRANCIS 117 Y FRANCIS 118. El siguiente diagrama es de carcter general e ilustra los sistemas de control y las mquinas motrices que sern modelados, destacndose las relaciones funcionales existentes entre dichos bloques. En efecto, se aprecian en dicha figura la unidad primaria motriz (PMU), su regulador de velocidad/potencia (PCO) y el respectivo regulador de tensin (VCO) de la unidad, adems de las vinculaciones entre ellos. Dicha figura es relevante toda vez que representa las interrelaciones de las diversas seales de entrada y salida, y con ello como se controla toda la unidad.
Energa Elctrica
RCO
TV
Regulador
TI
G
Turbina
PMU
VCO
8.1 Unidad de Generacin PELTON 115 Es necesario destacar que para esta unidad, slo se contempl realizar un anlisis grfico. Eventualmente, los parmetros de las estructuras propuestas para el PMU, PCO y VCO podran obtenerse con las mediciones logradas. Sin embargo, los parmetros grficamente obtenidos permiten formarse una idea general del desempeo de la unidad.
INFORME FINAL
PAG. 124
8.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : : Turbina Hidrulica, Pelton Pelton / Alemania Pelton 1916 2.500 KVA 2000 KW Reserva fra, mantenimiento
Agua PMU
Reg. Reg.
Turbina
Esquema en bloques
INFORME FINAL
PAG. 125
Ingreso de agua al pozo de agua
(1/Th)K
Altura colum na de agua
F (Tw)
Presion de agua Ingreso de agua a la turbina Posicin del servo principal Potencia m ecnica
1/ 1+Tm s
Caracterstica: Posicion Servo / Potencia
Basndose en este diagrama de bloques y las mediciones logradas de frecuencia y potencia activa, se ha obtenido el Tiempo de Lanzamiento (Ta) igual a 7,8 segundos, cuestin que se ha obtenido de la Figura 115-1. Cabe destacar que comando del regulador de velocidad acta directamente en el distribuidor de agua a travs de una seal mecnica que comanda los servos de potencia.
54.62 53.65 52.68 51.71 50.74 49.76 -10.02 Voltage A: Frecuencia 2.148 4.537 s 51.759 3.257 s 49.990 14.32 26.49 38.66 [s] 50.83 19.630 s 54.149
33.19 29.60 26.02 22.43 18.84 15.25 -10.02 Input Signals: Servo 2.148 14.32 26.49 38.66 [s] 50.83
0.46 0.37 0.27 0.17 0.08 -0.018 -10.02 3.044 s 0.405
14.32
26.49
38.66
[s]
50.83
Edelaisen
Trip de potencia activa
Frec/Servo/P Activa
INFORME FINAL
PAG. 126
DIgSILENT
8.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO Modelo en Bloques propuesto
Servo de potencia To Medicion 1/1+Tm s 1/s Tc Banda Muerta Referencia 1/ Kp 1/T2
Basndose en este diagrama de bloques y las mediciones logradas de los diversos ensayos, midiendo potencia, frecuencia y posicin del servo, y presentadas en las Figuras 115-1 (rechazo de carga entrega Ta y S) y 115-2 (entrega BM), se han obtenido los siguientes parmetros respectivamente: Estatismo Banda muerta : : 40 % 76 mHz
50.20 50.16 50.11 50.07 50.02 49.98 -10.02 Voltage A: Frecuencia 1.749 13.51 25.28 37.05 [s] 48.81 33.770 s 50.139 36.224 s 50.183
20.74 20.59 20.45 20.31 20.16 20.02 -10.02 Input Signals: Servo 1.749 13.51
33.717 s 20.361
36.117 s 20.354
25.28
37.05
[s]
48.81
0.07 0.04 0.02 -0.006 -0.031 -0.056 -9.910 14.890 s 0.004 Desconexion del sistema
13.58
25.32
37.07
[s]
48.81
Edelaysen
Banda Muerta
Frec/Servo/P Activa
Figura 115-2: Registros simultneos de frecuencia, posicin del servo y potencia activa
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 127
Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia La variacin de carga de esta unidad se hace en forma manual abriendo y cerrando la vlvula de ingreso de agua a las agujas, por lo cual no resulta vlido realizarle anlisis de desempeo mnimo en este mbito.

Voltage control
Messurm ent
PMG
Se presentan seguidamente las respuestas de algunos ensayos realizados sobre la unidad, para evaluar el lazo de regulacin de tensin. En particular la Figura 115-3 indica como vara la tensin al mover manualmente la referencia del regulador de tensin. Por su parte la Figura 115-4 seala la variacin de la tensin de la unidad, ante la salida o desconexin de la misma, generando esta fundamentalmente potencia reactiva, la potencia activa se la mantuvo en un valor bajo para evitar la accin de la proteccin de potencia inversa
INFORME FINAL
PAG. 128
5531. 9.217 s 5262.929
5371.
5210.
5050.
4889.
28.630 s 4852.722 6.227 Voltage A: Tension 18.45 30.68 42.91 [s] 55.14
4728. -6.000
2.0E-2 9.217 s 0.014 1.6E-2 28.630 s 0.007
1.2E-2
7.4E-3
3.2E-3
-9.5E-4 -6.000
6.227 Power A-C: Potencia reactiva
18.45
30.68
42.91
[s]
55.14
Edelaisen
Variacion de la referencia del lazo de tension operando en manual
Tension/P Reactiva
Figura 115-3: Registros del lazo de tensin ante variacin de referencia
5969.
5805.
5642.
5479. 3.310 s 5192.982 5316.
5152. -10.02 Voltage A: Tension
2.148
14.32
26.49
38.66
[s]
50.83
0.10
3.364 s 0.097
0.08
0.06
0.05
0.03
0.01 -10.02
2.148 Power A-C: Potencia reactiva
14.32
26.49
38.66
[s]
50.83
Edelaisen
Trip de potencia reactiva
Tension/P Reactiva
INFORME FINAL
PAG. 129
DIgSILENT
DIgSILENT
Desempeo mnimo de la regulacin de tensin La variacin de potencia reactiva de esta unidad se hace en forma manual modificando un restato del campo de la excitatriz auxiliar, por lo cual no resulta vlido realizarle anlisis de desempeo mnimo en este mbito.
8.2 Unidad de Generacin FRANCIS 116

Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : : Turbina Hidrulica, Francis Inglaterra Gilbert Gilkes & Gordon Ltd 1970 3.750 KVA 3.000 KW Semi base y punta
Agua
PMU
Reg.
Reg.
G
Turbina
INFORME FINAL
PAG. 130
Esquema en bloques
Ingreso de agua al poso de agua
(1/Th)K
Altura colum na de agua
F (Tw)
1/ 1+Tm s
3.195
2.545
1.895
1.245
0.60
-0.055 10.91 Eje x:
46.23
63.88
81.54
99.20
Edelaisen
Caracteristica del ditribuidor - Potencia activa / Posicion del servo
Power/Posicion servo
INFORME FINAL
PAG. 131
DIgSILENT
Caracterstica Potencia activa/Servo

Potencia activa Posicion de servo
2966 2966 2928 2585 2276 1903 1450 1022 695 392 156
99,2 97,37 90,87 73,34 63,69 64,89 46,35 37,7 28,58 20,62 10,95
Smbolo Tw Tm Ta
Valor 0,042 0,20 9,00
En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 116-1 (junto a otros parmetros identificados va computacional) y se encuentra ilustrado en la Figura 116-2.
INFORME FINAL
PAG. 132
55.74 54.54 53.34 52.14 50.94 49.75 -10.03 7.090 s 50.031
Constante Y = 1.466* /s*x+39.635 104.104 s 50.751 8.744 s 52.446
13.14 Voltage A: Frecuencia
36.31
59.47
82.64
[s]
105.8
32.84 26.44 20.04 13.64 7.234 0.83 -10.03 Input Signals: Servo 13.14
7.357 s 31.234
36.31
59.47
82.64
[s]
105.8
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 -0.20 0.00 Power A-C: Total Active Power 25.00 50.00 75.00 100.00 [s] 125.00 7.090 s 0.787 65.010 s 0.004 Desconexion
Edelaysen
Frec/Servo/P.Activa
Fabricante Modelo Ao y Lugar de fabricacin Modo de operacin : : : : Gilkes B,C,D & E 1971, Inglaterra Regulacin de velocidad
INFORME FINAL
PAG. 133
DIgSILENT
Regulador
Tac
Esquema en bloques
To V med 1/T1s 1/s Tc Banda Muerta V ref bp Servo principal 1/T2
Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo mecnico (%) 4,84 Banda Muerta (mHz) 83 Tiempo de apertura total del distribuidor (segundos) 10,1 Tiempo de cierre lento total del distribuidor (segundos) 18,0 Tiempo de cierre rpido total del distribuidor (segundos) 14,6 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 116-2, los tiempos de cierre y apertura de vlvulas se obtienen de la Figura 116-3 y la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 116-4.
INFORME FINAL
PAG. 134
327.8 48.685 s 313.129
54.445 s 313.181
45.393 s 279.865 263.7 Operacion de apertura Operacion de cierre
199.5
30.719 s 83.771
65.005 s 83.775
135.4
71.27
7.128 -2.058
33.27
50.93
68.60
[s]
86.26
Edelaysen
Tiempo de cierre y apertura
Servo
DIgSILENT
50.14 99.057 s 50.135 50.12 90.417 s 50.052
50.09
50.07
50.04
50.02 75.00 Voltage A: Frecuencia
82.64
90.28
97.91
105.6
[s]
113.2
3.000
2.600
2.200
1.800
Constante(1) Y = 1.737
1.400
82.63
90.25
97.88
105.5
[s]
113.1
Edelaysen
Banda Muerta
Frec/Servo/P.Activa
INFORME FINAL
PAG. 135
DIgSILENT
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Por simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO), lo cual no tiene impacto sobre la validez de los resultados, ya igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 116-1, mientras que la Tabla 116-2 indica los principales parmetros identificados del regulador y turbina. El Grfico 116-2 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
pmu_FRA 116:
sp0
pt0 yt ptD
ytmax yiR Db_D dbL,dbR,Ty,Tyo,TycH,TycL,yTL 1/s
spme PT1e Tm speed
yRs
yDr
HydroUnit Tl,Zw,Rs,Rd,Kom,h0,Tloss..
pt
ytmin
yR1
P_perm bp
yR2
P_temp bt,Tr
INFORME FINAL
PAG. 136
Tm bp dbL dbR Ty Tyo TycH TycL yTl Tl Zw
0,2 4,8 0 0 0,1 5 18 200 0,19 0,34 0,123
Segundos % % % Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos -
1.125
1.100
1.075
1.050
1.025
1.000
0.975 -5.000
33.00
52.00
71.00
[s]
90.00
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10 -5.000
33.00
52.00
71.00
[s]
90.00
INFORME FINAL
PAG. 137
Francis 116 Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta Smbolo P 10% Valor medido x x 83 Valor Aceptable x < 30 < 50 Unidad Kilovatios Segundos mHz
Test BM
103.6
130.584 s 91.685
84.15
14.744 s 20.711 64.75
45.34
25.94
6.533 -9.896 Input Signals: Servo
22.71
55.32
87.93
120.5
[s]
153.1
Edelaysen
Potencia activa
INFORME FINAL
PAG. 138
DIgSILENT

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Lugar de fabricacin : : Bruce Peeblees Ltd Edinburgh, Escocia
Voltage control
Messurm ent
Mesurm ent
Generator field
PMG
Esquema en bloques
Tension
Medicion de tension
Tension de campo
Regulador
Generador de pulsos
Exitatriz auxiliar
Exitatriz principal
Corriente
Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir
INFORME FINAL
PAG. 139
modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 116-3. Por su parte la Tabla 116-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 116-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
vco_FRA 116:
u
0
1/(1+sT) or 1 Tm
um
Vs
Vrmax
max
Efdmx
yD
PDT1 Ka,Ta,Td
yD1
yE
PID_lim Kp,Ki,Kd
yE1
1/(1+sT) Te
uerrs
die
Vrmin
min
Efdmn
ie
Is
INFORME FINAL
PAG. 140
Descripcin Consante de tiempo de la medicin Ganancia Retardo de la ganancia Constante derivativa Constante de tiempo de exitatriz Ganancia Ganancia Ganancia Tensin mnima de exitacin Tensin mxima de exitacin
Simbolo Tm Ka Ta Td Tex Kp Ki Kd Edfmin Efmax
Valor 0,060 11,067 2,786 1,544 0,006 0,722 0,930 0,200 0,000 89,000
Unidad Segundos p/u Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Volt Volt
INFORME FINAL
PAG. 141
1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98 0.00
6.000
9.000
12.00
[s]
15.00
Grfica 116-4: Comparacin tensin de salida medida vs tensin simulada
INFORME FINAL
PAG. 142
Francis 116
Smbolo V 5%
Valor medido 2.987,35 2.970,05 2,56 1.01 1,707 1,01 5,8
Test
Vosc
Tosc Tcre
Vg
3050.00 11.924 s 3010.562 12.777 s 2988.035
3000.00 Constante(2) Y =2987.350 Constante Y =2978.760 Constante(3) Y =2970.050
2950.00 11.230 s 2965.006
2900.00
2850.00
10.217 s 2806.285
Constante(1) Y =2805.068 2800.00
2750.00 7.000 Voltage A: RMS-Value C
9.600
12.20
14.80
17.40
[s]
20.00
Edelaysen
Variacion en el set-point de tension
Voltage
INFORME FINAL
PAG. 143
DIgSILENT
8.3 Unidad de Generacin FRANCIS 117 Tal cual se ha sealado previamente en el Informe, esta unidad no fue ensayada ni medida, por indisponibilidad de la misma.
8.4 Unidad de Generacin FRANCIS 118

Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : : Turbina hidrulica, Francis Hong Zhou Electric Equipment Works ZMEC, China 2001 3.400 KVA 2.700 KW Semi base y punta
Agua PMU
Reg.
Reg.
G Turbina
INFORME FINAL
PAG. 144
Esquema en bloques
Ingreso de agua al pozo de agua
(1/Th s)K
Altura columna de agua
F (Tw)
1/ 1+Tm s
Caracterstica: Posicion Servo / Potencia
INFORME FINAL
PAG. 145
Caracterstica Potencia activa/Servo
Posicion servo 22,55 29,36 33,89 38,59 43,73 49,94 56,04 60,89 65,11 69,28 77,37 82,11
Potencia activa 0,42 0,68 0.90 1,12 1,38 1,67 1,95 2,19 2,38 2,62 2,83 2,89
Smbolo Tw Tm Ta
Valor 1,19 0,05 5,75
Tabla 118-1: Parmetros identificados del impulsor del generador En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 118-1 (junto a otros parmetros identificados va computacional) y se encuentra ilustrado en la Figura 118-2.
INFORME FINAL
PAG. 146
56.56 55.19 53.82 52.45 51.09 49.72 -10.03
11.916 s 54.893 10.316 s 50.088
13.425 s 56.248
Ajuste automatico del set-point a 50 Hz
13.05 Voltage A: Frequency A
36.13
59.20
82.28
[s]
105.4
36.38 29.38 22.37 15.37 8.372 1.370 -9.935 13.10 Input Signals: Measurement value 16
10.773 s 34.699
64.259 s 7.343
36.14
59.18
82.22
[s]
105.3
0.93 0.74 0.54 0.35 0.15 -0.045 -10.03 10.225 s 0.875
36.13
59.20
82.28
[s]
105.4
Edlaysen
Trip de potencia activa - Unidad 118
Frec / Servo / Pot

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Ao y Lugar de fabricacin Modo de operacin : : : : Hong Zhou Electric Equipment Works BWT Micro Computer Governor 2001, China Regulacin de potencia / frecuencia, potencia y velocidades
INFORME FINAL
DIgSILENT
PAG. 147
Act.
Tac
Esquema en bloques
Abierto: Modo isla Potencia ref.

100/bp
PLC
P Actuador I PT1
To
Potencia
1/TS Tc
Velocidad D Servo principal Velocidad ref. Abierto: Modo regulacion de potencia BM
Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Tiempo de apertura total del distribuidor (segundos) 10,7 Tiempo de cierre lento total del distribuidor (segundos) 11,246 Tiempo de cierre rpido total del distribuidor (segundos) 7,27 El valor del estatismo no se ha evaluado debido a que el modo de operacin, cuando la unidad queda aislada del sistema (rechazo de carga), toma el modo operacin en isla. Esto significa que el integrador del regulador PID lleva la frecuencia al valor nominal (50 Hz, ver Figura 118-2), modificando de esta manera el escaln del set-point de velocidad necesario para la evaluacin.
INFORME FINAL
PAG. 148
En relacin a la banda muerta, se ha inferido que es imposible de evaluarse por cuanto, tal cual se demuestra a continuacin, esta unidad regula potencia y no velocidad. En otras palabras, su modo de operacin slo le permite regular o controlar la potencia de salida, estando inactivo su regulador de velocidad. Lo anterior queda avalado en la siguientes Figuras 118-3a y 113-b.
50.10 50.07 50.04 50.01 49.97 49.94 -10.03 Voltage A: Frequency A -1.250 7.527 16.30 25.08 [s] 33.86 1.539 s 50.091 30.430 s 49.953
20.00 19.00 18.00 17.00 16.00 15.00 -9.935 -1.186 Input Signals: Measurement value 16 7.564 16.31 25.06 [s] 33.81
0.30 0.27 0.24 0.21 0.18 0.15 -10.03
7.527
16.30
25.08
[s]
33.86
Edlaysen
Banda Muerta - Unidad 118
Frec / Servo / Pot
Figura 118-3a: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo
INFORME FINAL
PAG. 149
DIgSILENT
50.11 -8.690 s 50.099 50.08 -1.284 s 49.971
50.05
50.02
49.99
-4.033
1.975
7.984
13.99
[s]
20.00
30.00
27.00
24.00
21.00
18.00
15.00 -9.950
-3.960 Input Signals: Measurement value 16
2.030
8.020
14.01
[s]
20.00
Edlaysen
Banda Muerta - Unidad 118
Frec / Servo
Figura 118-3b: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo
En efecto, en las Figuras 118-3a y 118-3b se observa la inmovilidad total de servo principal. Esto demuestra que la unidad no regula frecuencia. En efecto, el regulador de velocidades solo acta en momentos de desconexin de la maquina de la red, o sea, operando en isla. Mientras la maquina se encuentra conectada a la red, el regulador opera regulando potencia solamente. Esta observacin se refuerza en la Figura 118-4, en el cual se registra la frecuencia y la respuesta de la maquina para un trip o desconexin de potencia activa de una mquina paralela. En efecto, se observa que ante una disminucin de frecuencia apreciable, causada por la salida de la unidad en paralelo, la unidad ensayada aporta inicialmente potencia elctrica (producto de la variacin brusca del ngulo), para posteriormente comenzar a disminuir su aporte en forma contraria y contraproducente a la que debera la regulacin primaria. Dicha modo de operacin de parte del PCO, necesariamente requiere ser modificada para eliminar este efecto de la unidad.
INFORME FINAL
PAG. 150
DIgSILENT
50.14
50.01
6.333 s 50.094
19.773 s 49.767
49.89
49.77
49.64
11.59
21.18
30.77
40.36
[s]
49.94
0.93 7.065 s 0.907 Regulacion de potencia sin correccion por frecuencia
0.90
5.922 s 0.808
0.87
0.84
0.81
0.78 2.000
21.18
30.77
40.36
[s]
49.94
Edlaysen
Trip de potencia activa en maquina paralela
Frec / Potencia activa
Figura 118-4: Registros temporales de frecuencia de la red y potencia activa
Finalmente, la Figura 118-5 es utilizada para obtener los tiempos de cierre y apertura de vlvulas del distribuidor de agua a la turbina.
INFORME FINAL
PAG. 151
DIgSILENT
102.2
13.776 s 95.232
77.42
Tiempo de cierre
44.770 s 96.369
52.63 Tiempo de cierre lento Tiempo de apertura
27.84
21.044 s -1.986 3.051
34.073 s -15.563
25.022 s -15.840
-21.74 -9.950
21.15
36.71
52.26
[s]
67.81
Edlaysen
Tiempo de cierre y apertura
Servo
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Por simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO), lo cual no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, ya igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 118-1, mientras que la Tabla 118-2 indica los principales parmetros asociados. El Grfico 118-2 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
INFORME FINAL
PAG. 152
DIgSILENT
pcu_FRA 118:
sp0 spme
0
PT1m Tm speed
P_perm Kr
dom
yDP
pt0
yt(1) ptD
ytmax yiR Db_D db,Ty,Tyo,Tyc 1/s
y D 1 ..
I-cntrl Ti
yDI
yDR
ytd
yDd
HydroUnit Tl,Zw,Rs,Rd,Kom,h0,Tloss,array_eff
pt
deldrp
ytmin
P_temp Td,Tdr bp/100 bpe
pgt
PT1e Te
Pel -
spe0
del
Tm Te bpe Kr Ti Td Tdr db Ty Tyo Tyc Tl Zw
0,1 0,1 0,7 207,5 5,9 0,0 0,1 0,0 0,1 8,5 11,6 0,4 3,3
Segundos Segundos % p.u. p.u. p.u. Segundos p.u. Segundos Segundos Segundos Segundos -
INFORME FINAL
PAG. 153
1.16
1.12
1.08
1.04
1.00
0.96 -5.000
39.00
61.00
83.00
[s]
105.0
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10 -5.000
39.00
61.00
83.00
[s]
105.0
Grfico 118-2: Comparacin variables medidas v/s variables simuladas
Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia El desempeo mnimo de la regulacin de potencia no puede evaluarse, por no estar operando en regulacin de frecuencia / potencia. Solo se ha medido el gradiente de toma de carga, cuyo valor se encuentra en la tabla 1183 y proviene de la Figura 118-6.
INFORME FINAL
PAG. 154
Smbolo P 10%
Valor medido x x X
Test BM
3.086
45.482 s 2.593 2.470
23.539 s 0.372
1.853
1.236
0.62
0.00 15.00
30.60
38.40
46.20
[s]
54.00
Edlaysen
Rampa de potencia activa - Unidad 118
Subplot/Diagramm

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo : : Hong Zhou Electric Equipment Works WJL-2
INFORME FINAL
PAG. 155
DIgSILENT
Ao y Lugar de fabricacin
2001, China
Voltage control
Messurm ent
PLC
Mesurm ent
Pow er Suply
Generator field
Esquema en bloques
Energia de la red
Tension
Medicion de tension Comparacion y compensacion Regulador Generador de pulsos Puente de Tiristores Exitatriz principal
Corriente Medicion de
corriente y Droop
INFORME FINAL
PAG. 156
Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 118-3. Por su parte la Tabla 118-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 118-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.
vco_FRA 118:
u
0
1/(1+sT) or 1 Tm
um
do1
Vs
Vrmax
Efdmx
yi1
PDT1 Ka,Ta,Td
ue0
(1/(1+sT1+ssT2)) T1,T2
ue1
1/(1+sT) Te
Vrmin
Efdmn
du/df dudf
speed
spsp
INFORME FINAL
do
PAG. 157
Tm Ka Ta Td Te T1 T2
0,0100 85,4572 0,0000 1,4523 2,5672 0,0011 0,0000
Tabla 118-4: Principales parmetros identificados del VCO
1.04
1.03
1.02
1.01
1.00
0.99 -0.000
1.200
1.800
2.400
[s]
3.000
1.50
1.20
0.90
0.60
0.30
0.00
-0.30 -0.000 vco_FRA 118: uerrs
0.60
1.200
1.800
2.400
[s]
3.000
Grfico 118-4: Comparacin tensin de salida medida v/s tensin simulada Desempeo mnimo de la regulacin de tensin No se ha podido efectuar mediciones para determinar el desempeo mnimo debido a que los comandos para variar el set-point de tensin, generan una variacin en rampa por medio de pulsos.
INFORME FINAL
PAG. 158

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INFORME FINAL

2 Sistema Elctrico de Edelaysen

2 Sistema Elctrico de Edelaysen

KW 660 660 660

Tabla 1: Unidades generadoras del sistema Edelaysen

2 Sistema Elctrico de Edelaysen

CENTRAL TERMOELCTRICA PUERTO AYSN

CENTRAL HIDROELCTRICA PUERTO AYSN

CENTRAL TERMOELCTRICA TEHUELCHE

Carga Total Coyhaique 2-Winding..

El Blanco Simpson Bagual/33

Carga Simp+Frei El Blanco(1) Atravesado 1 - Tehuelche Atravesado 2 - Tehuelche

Arranque Tehuel/23 G ~ Vestas 108 G ~ Vestas 109 G ~ Vestas 110

CENTRAL ELICA ALTO BAGUALES

irehuao Chacab/23 Maihuales/2.. Pto Ibaez Balmaceda G ~

CENTRAL HIDROELCTRICA LAGO ATRAVESADO

Project: SAESA Graphic: Sistema-Aysn-C Date: Annex: 1/8/2006

Carga Pto Ibaez

Figura 1: Diagrama unilineal del sistema elctrico de Edelaysen

3.2 Evaluaciones Grficas

fnom: frecuencia nominal del sistema 50 Hz

3.3 Desempeo Mnimo

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Fuente del campo

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

Posicin del servo principal

Ingreso de com bustible

Im pulsor del generador

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Valor 0,08 4,00

Unidad Segundos Segundos

Tabla 101-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

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39.00 Power A-C: Total Active Power

Frec / Servo / Pot

4.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO

Modelo dinmico propuesto

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Esquema funcional bsico

.. Motor de combustion interna

Kp To V med 1/1+Tm s 1/1+T1s 1/s Tc Banda Muerta Servo principal 1/T2

Actuador y valv. piloto

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

50.55 374.690 s 50.508

49.73 320.0 Voltage A: Frequency A

190.00 320.00 Input Signals: Servo

Evaluacion de la Banda Muerta

Figura 101-3: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Grfico 101-1: Estructura identificada del PMU-PCO

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Unidad Segundos % Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos mHz

Tabla 101-2: Parmetros identificados del PMU-PCO

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Grfica 101-2: Comparacin variables medidas v/s variables simuladas

Valor +982 - 893 7,823 118 3,4

Banda de potencia 10%

Tiempo de establecimiento Banda Muerta Gradiente de toma carga* de

Segundos MHz MW / min.

Nota: * usualmente empleada para regulacin secundaria

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Constant y= 0.938 0.89 50.476 s Constant(2) y= 0.893