Manual DFI 302

MAR / 13
FOUNDATION
D F I 3 0 2 M P
smar
www.smar.com.br Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta. Informaes atualizadas dos endereos esto disponveis em nosso site.
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
Prevenindo Descargas Eletrostticas
PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS
ATENO Descargas eletrostticas podem danificar componentes eletrnicos semicondutores presentes nas placas de circuitos impressos. Em geral, ocorrem quando esses componentes ou os pinos dos conectores dos mdulos e racks so tocados, sem a utilizao de equipamentos de preveno de descargas eletrostticas. Recomendam-se os seguintes procedimentos:
Antes de manusear os mdulos e racks descarregar a carga eletrosttica presente no corpo atravs de pulseiras prprias ou mesmo tocando objetos que estejam aterrados; Evite o toque em componentes eletrnicos ou nos pinos dos conectores de racks e mdulos.
III
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A
IV
Introduo
INTRODUO
O DFI302 um componente de hardware multifuno integrado ao SYSTEM302 que incorpora o que h de mais atualizado em hardware e software para gerenciar, monitorar, controlar, manter e operar uma planta industrial. Uma vez instalado, o DFI302 executa a maioria das funes exigidas pelo sistema de controle, resultando em um nmero reduzido de componentes adicionais. Estas so algumas caractersticas do DFI302: Parte integrante do SYSTEM302; Unidade totalmente integrada com as funes de interface, linking device, bridge, controlador, gateway, fonte de alimentao para Fieldbus e subsistema de E/S distribudo. Interopervel com instrumentos e softwares de diferentes fabricantes devido utilizao de padres abertos como FOUNDATION fieldbus e OPC. Conecta-se a equipamentos j existentes atravs de mdulos E/S convencionais e comunicao Modbus via RS -232 ou Ethernet. Redundncia em vrios nveis e preveno falhas para maior segurana e ininterrupo da operao; Arquitetura limpa baseada em tecnologia de componentes. Alta capacidade de transferncia de dados entre cho de fbrica e rede corporativa.
Estrutura do manual do DFI302

Para obter as informaes sobre a plataforma de automao DFI302 de forma mais rpida, o manual do usurio pode ser obtido separadamente por assuntos de forma online, diretamente no site www.smar.com.br, conforme partes A at M. So elas:
A Instalao e configurao bsica

Nesta parte encontram-se todas as informaes bsicas e gerais sobre a instalao dos controladores, racks, mdulos de E/S, configurao de IP, servidores OPC, atualizao de firmware, tipos de projetos e informaes gerais sobre adio de blocos funcionais e flexveis. Aqui tambm podem ser encontradas informaes para solucionar eventuais problemas, o FSR (Formulrio para Solicitao de Reviso) e o termo de garantia dos produtos adquiridos. formada pelas seguintes sees: Viso geral Instalando Configurando Configurando os servidores OPC Configurando estratgias Adicionando blocos funcionais Adicionando lgica usando blocos funcionais flexveis Adicionando mdulos de E/S Instalando racks e seus acessrios Troubleshooting Apndice (FSR)
B Especificaes Tcnicas
Nesta parte encontram-se todas as especificaes tcnicas dos componentes de hardware da plataforma DFI302. So eles: Controladores DF51, DF62, DF63, DF73, DF79, DF81, DF89, DF95, DF97 e DF100. Cabos Ethernet, seriais e para interligao de racks. Fontes de alimentao DF50, DF49/53, DF52/60, DF56 e DF87 Barreira de segurana intrnseca DF47-12 e DF47-17 Interfaces DF58 e DF61 V
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A formada pelas seguintes sees: Especificaes tcnicas para os controladores Especificaes para os cabos Adicionando fontes de alimentao Adicionado interfaces
C Modbus
Nesta parte encontram-se as informaes para integrar sistemas que utilizam o protocolo Modbus plataforma de automao DFI302. formada pela seguinte seo: Adicionando Modbus
D Plataforma DF51
Nesta parte encontram-se informaes para criar uma estratgia de controle e sistemas redundantes que utilizam o DF51 como controlador. Aqui so encontradas informaes sobre arquitetura de um sistema redundante e sua configurao, tanto redundncia hot standby quanto redundncia LAS. formada pelas seguintes sees: Criando uma estratgia fieldbus usando o DF51 Adicionando redundncia ao controlador DF51
E Plataforma DF65
Nesta parte encontram-se informaes sobre o uso do coprocessador lgico DF65 que conectado ao DF51 (controlador da plataforma de automao DFI302) adiciona a este maiores capacidades de controle discreto. A lgica ladder e os blocos funcionais do coprocessador auxiliam e aceleram o controle de um sistema Fieldbus. formada pela seguinte seo: Adicionando configurao lgica usando mdulos coprocessadores
F Configurando estratgias com os controladores HSE/FF

Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF62 ou o DF63 como controladores. formada pela seguinte seo: Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF62/DF63
G - Configurando estratgias com os controladores HSE/PROFIBUS

Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF73, DF95 ou DF97 como controladores. O DF73 o controlador HSE/Profibus-DP com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal Profibus DP. O DF95 o controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 2 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP. O DF97 o controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 4 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP. O arquivo formado pela seguinte seo: Criando uma configurao usando o DF73, DF95 ou DF97
VI
Introduo
H - Configurando estratgias com os controladores HSE/DeviceNet

Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF79 como controlador. O DF79 o controlador HSE/DeviceNet com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal DeviceNet. formada pela seguinte seo: Criando uma configurao DeviceNet usando o DF79
I - Configurando estratgias com os controladores HSE/ASi

Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF81 como controlador. O DF81 o controlador HSE/AS-i com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 2 canais AS-i. formada pela seguinte seo: Criando uma configurao AS-i usando o DF81
J - Configurando estratgias com os controladores Modbus

Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF89 como controlador. O DF89 o controlador HSE/Modbus com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1 porta RS-232/RS-485 Modbus RTU. formada pela seguinte seo: Criando uma configurao Modbus usando o DF89
K - Configurando estratgias com os controladores HSE/WirelessHART

Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF100 como controlador. O DF100 o controlador HSE/WirelessHART com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta RS-485 e 1 canal WirelessHART. formada pela seguinte seo: Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF100
L Redundncia
De forma a atender aos requisitos de tolerncia a falhas, alta disponibilidade e segurana do processo industrial, os controladores DF62, DF63, DF73, DF75 e DF89 trabalham com a estratgia de redundncia Hot Standby. Nesta parte sero encontradas informaes sobre como instalar e configurar adequadamente o sistema redundante utilizando estes controladores. formada pelas seguintes sees: Adicionando redundncia aos controladores DFI302 HSE VII
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A Adicionando redundncia com mdulos de entrada e sada redundantes R-Series
M Mdulos redundantes
de
entrada/sada
convencionais
Existem muitos tipos de mdulos de entrada/sada disponveis para a plataforma de automao DFI302, para atender a uma grande faixa de aplicaes na indstria de controle de processo e automao. Os tipos disponveis so: - Entradas e sadas discretas - Entradas e sadas discretas combinadas - Entradas pulsadas - Entradas e sadas analgicas - Entradas e Sadas HART - Entradas e Sadas redundantes O Manual dos Mdulos de Entradas e Sadas Digitais e Analgicas do DFI302 possui todas as informaes necessrias. Esta parte do manual pode ser obtida atravs do download do arquivo MESDAMP.pdf.
N - Interfaces para painis

Com as interfaces para painis da Smar possvel eliminar o rduo trabalho de confeco de cabos, fixao de anilhas e montagem de borneiras. Basta encaixar a interface no trilho DIN e conectar o cabo. fcil e rpido! As interfaces esto disponveis com vrias funcionalidades que iro atender a sua aplicao. Elas foram projetadas para os mdulos de entrada/sada da Smar. O manual Interfaces para Painis inclui todas as informaes necessrias. Esta parte do manual pode ser obtida atravs do download do arquivo ITFPANELMP.pdf.
VIII
ndice
NDICE
SEO 1 - VISO GERAL ........................................................................................................................ 1.1
MDULOS DISPONVEIS PARA O SISTEMA DFI302 ........................................................................................ 1.2 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS ....................................................................................................................... 1.6
ARQUITETURA DISTRIBUDA ................................................................................................................................... 1.6
ALTA CONFIABILIDADE....................................................................................................................................... 1.6 CONFIGURAO ................................................................................................................................................. 1.7 SUPERVISO ....................................................................................................................................................... 1.7 INTEGRAO DO SISTEMA................................................................................................................................ 1.7 REDUNDNCIA .................................................................................................................................................... 1.8 EXPANSVEL ........................................................................................................................................................ 1.8
SEO 2 - INSTALANDO ......................................................................................................................... 2.1

RACKS, CABOS E ACESSRIOS DO SISTEMA DFI302 ................................................................................... 2.1 INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF92 E DF93 .............................................................. 2.2
INSTALANDO OS RACKS - DF92 E DF93 ................................................................................................................. 2.3 INSTALANDO OS FLAT CABLES DE EXPANSO - DF101, DF102, DF103, DF104 E DF105................................. 2.5 PROTETOR DE FLAT CABLES.................................................................................................................................. 2.6 INSTALANDO O TERMINADOR NO IMB - DF2 OU DF96 ......................................................................................... 2.7 EXPANDINDO A ALIMENTAO DO SISTEMA - DF90 E DF91............................................................................... 2.9 RECURSOS DE DIAGNSTICO .............................................................................................................................. 2.11
INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF1A E DF78 ........................................................... 2.13

ENCAIXE DO RACK AO TRILHO DIN ...................................................................................................................... 2.14 ADICIONANDO RACKS ............................................................................................................................................ 2.14 DICAS PARA A MONTAGEM ................................................................................................................................... 2.15 MELHORANDO O SINAL DE TERRA DO DFI302 (RACKS DF1A E DF78) ............................................................ 2.15 RACKS NO-ADJACENTES .................................................................................................................................... 2.15 RACKS ADJACENTES ............................................................................................................................................. 2.16
INSTALANDO OS MDULOS NO RACK ........................................................................................................... 2.17 INSTALANDO O HARDWARE ............................................................................................................................ 2.18

UTILIZANDO O CONTROLADOR DF51 ................................................................................................................... 2.18 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF62 E /OU DF63 .............................................................................................. 2.20 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF73 ................................................................................................................... 2.22 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF75 ................................................................................................................... 2.25 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF79 ................................................................................................................... 2.27 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF81 ................................................................................................................... 2.29 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF89 ................................................................................................................... 2.32 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF95 ................................................................................................................... 2.34 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF97 ................................................................................................................... 2.36 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF100 ................................................................................................................. 2.38
DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF1A E MDULOS ...................................................................... 2.52 DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF93 E MDULOS ...................................................................... 2.53 DESENHOS DIMENSIONAIS DO DF100 ........................................................................................................... 2.54 INSTALANDO O STUDIO302 ............................................................................................................................. 2.55 OBTENDO A LICENA PARA OS SERVERS DO DFI302 ................................................................................ 2.55
SEO 3 - CONFIGURANDO ................................................................................................................... 3.1

CONFIGURAO DO DFI OLESERVER E HSE OLESERVER .......................................................................... 3.1 CONECTANDO O DFI302 SUB-REDE ............................................................................................................. 3.1 ATUALIZANDO O FIRMWARE ............................................................................................................................. 3.8
DFI DOWNLOAD CLASSIC ........................................................................................................................................ 3.8 BATCH DOWNLOAD ................................................................................................................................................ 3.11
ALTERANDO O ENDEREO DE IP ................................................................................................................... 3.16

ALTERANDO O IP DO CONTROLADOR ................................................................................................................. 3.16
CONFIGURANDO RTC....................................................................................................................................... 3.22
SEO 4 - CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC ............................................................................ 4.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 4.1 ARQUITETURA CLIENTE / SERVIDOR VIA OPC ............................................................................................... 4.1 BASEADO NA PLATAFORMA WIN32.................................................................................................................. 4.1
IX
CONFORMIDADE OPC ........................................................................................................................................ 4.1 OLE PARA CONFIGURAO FIELDBUS (OFC) ................................................................................................ 4.1 OPC OLE FOR PROCESS CONTROL.............................................................................................................. 4.2
VISO GERAL ............................................................................................................................................................ 4.2 SERVIDORES LOCAIS E SERVIDORES REMOTOS ................................................................................................ 4.3 CONFIGURAO MNIMA DO DCOM ....................................................................................................................... 4.3 CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO NA MESMA MQUINA............................................................................... 4.3 CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO EM MQUINAS DIFERENTES .................................................................. 4.3 CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 COM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ............................................................................................................................................................ 4.3 CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 SEM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ............................................................................................................................................................ 4.5 CONFIGURAES ESPECFICAS PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL E WINDOWS SERVER 2003............. 4.6 CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003 COM SERVICE PACK 1 COM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ..................................................... 4.6 CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003 COM SERVICE PACK 1 SEM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ...................................................... 4.8 CONFIGURANDO O FIREWALL DO WINDOWS ..................................................................................................... 4.10
DETALHES SOBRE DFI OLE SERVER ............................................................................................................. 4.10 DETALHES SOBRE HSE OLE SERVER ........................................................................................................... 4.10 DETALHES SOBRE A&E OPC SERVER ........................................................................................................... 4.10 DETALHES SOBRE HDA OPC SERVER ........................................................................................................... 4.11 DEFINIO DE EQUIPAMENTOS HSE ............................................................................................................ 4.11 INFORMAO PARA CONFIGURAO DO FIREWALL ................................................................................. 4.11 CONFIGURAO DO SMAROLESERVER.INI.................................................................................................. 4.12 UPLOAD DE TOPOLOGIA.................................................................................................................................. 4.13 APLICAO SMAR SERVER MANAGER ......................................................................................................... 4.14 OTIMIZANDO O ACESSO DO DF51 S SUB-REDES ...................................................................................... 4.14 HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP .................................................................................................. 4.15
HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP NO DF51 ......................................................................................... 4.15 HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP NOS CONTROLADORES DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95, DF97 E DF100 ..................................................................................................................................... 4.18
SEO 5 - CONFIGURANDO ESTRATGIAS ......................................................................................... 5.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 5.1 TIPOS DE REAS................................................................................................................................................. 5.2
AREA .......................................................................................................................................................................... 5.2 HSE AREA .................................................................................................................................................................. 5.3 PREDEFINED AREA .................................................................................................................................................. 5.4 STRATEGY TEMPLATE ............................................................................................................................................. 5.5 DEVICE TEMPLATE ................................................................................................................................................... 5.5 BRIDGE TEMPLATE ................................................................................................................................................... 5.6 CONTROLLER TEMPLATE ........................................................................................................................................ 5.6
SEO 6 - ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................ 6.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 6.1 CRIANDO UM NOVO BLOCO .............................................................................................................................. 6.1 RELACIONANDO O BLOCO AO EQUIPAMENTO .............................................................................................. 6.3
SEO 7 - ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131 FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS).............................................................................................................. 7.1
INTRODUO ...................................................................................................................................................... 7.1 REA COM FFB .................................................................................................................................................... 7.2 OTIMIZANDO AS JANELAS NO SYSCON .......................................................................................................... 7.4 DEFININDO OS PARMETROS DO FFB ............................................................................................................ 7.4
SEO 8 - ADICIONANDO MDULOS DE E/S ....................................................................................... 8.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 8.1 PASSOS PARA CONFIGURAR MDULOS DE E/S ........................................................................................... 8.4
RES RESOURCE BLOCK ....................................................................................................................................... 8.5 HCT HARDWARE CONFIGURATION TRANSDUCER ........................................................................................... 8.5 X
ndice TEMP TRANSDUTOR DE TEMPERATURA............................................................................................................ 8.6 TBH RIO HART TRANSDUCER BLOCK ................................................................................................................. 8.8
CRIANDO BLOCOS FUNCIONAIS ..................................................................................................................... 8.12 CONFIGURAO DO PARMETRO CHANNEL............................................................................................... 8.12 FORMATO DE ESPECIFICAO DE MDULO ............................................................................................... 8.14
SEO 9 - INSTALANDO RACKS............................................................................................................ 9.1

DF1A RACK COM 4 SLOTS .............................................................................................................................. 9.1
DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.1 ESPECIFICAES TCNICAS .................................................................................................................................. 9.1
DF78 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES ............................................................................. 9.2

DF93 - RACK COM 4 SLOTS (COM DIAGNSTICO) ......................................................................................... 9.3

DF92 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES (COM SUPORTE A DIAGNSTICO)................. 9.5
SEO 10 - SOLUCIONANDO PROBLEMAS ........................................................................................ 10.1

QUANDO USAR OS PROCEDIMENTOS DE FACTORY INIT/RESET ............................................................. 10.4
SEO 11 - ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS CONTROLADORES........................................ 11.1

ESPECIFICAES DO DFI302 .......................................................................................................................... 11.1 ESPECIFICAES PARA O DF51 .................................................................................................................... 11.2
CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................... 11.2 DESCRIO ............................................................................................................................................................. 11.2 ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................ 11.2 UTILIZANDO O REL DE FALHA ............................................................................................................................ 11.3 JUMPERS EXISTENTES NA PLACA ....................................................................................................................... 11.4 CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO FIELDBUS .............................................................................................. 11.4 CONSIDERAES SOBRE LIMITES NA SUPERVISO ........................................................................................ 11.5 CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO MODBUS ............................................................................................... 11.5
ESPECIFICAES PARA O DF62 .................................................................................................................... 11.6

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................... 11.6 DESCRIO ............................................................................................................................................................. 11.6 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................... 11.6 CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS ...................................................................................... 11.7 CONTROLE DISCRETO ........................................................................................................................................... 11.7 USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK .................................................................................................................. 11.7 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................... 11.8 ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................ 11.8 CERTIFICAO ELTRICA ................................................................................................................................... 11.10 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.11
ESPECIFICAES PARA O DF63 .................................................................................................................. 11.12

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.12 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.12 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.12 CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS .................................................................................... 11.13 CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.13 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.13 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.14 CERTIFICAO ELTRICA ................................................................................................................................... 11.16 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.17

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.18 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.18 CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.18 CONTROLE CONTNUO COM PROFIBUS ............................................................................................................ 11.19 CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.19 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.20 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.20 CERTIFICAES ELTRICAS .............................................................................................................................. 11.22 XI
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.23

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.25 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.25 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.25 TM CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS ................................................................................ 11.26 CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.26 USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK ................................................................................................................ 11.26 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.26 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.27 CERTIFICAO ELTRICA ................................................................................................................................... 11.28 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.30

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.31 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.31 CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.31 CONTROLE CONTNUO COM DEVICENET ......................................................................................................... 11.32 CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.32 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.32 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.33 CERTIFICAES ELTRICAS .............................................................................................................................. 11.34 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.36

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.37 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.37 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.37 CONTROLE CONTNUO COM AS-I ....................................................................................................................... 11.38 CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.38 USO DO BLOCO FUNCIONAL FLEXVEL ............................................................................................................. 11.39 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.39 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.39 CERTIFICAES ELTRICAS .............................................................................................................................. 11.41 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.43

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.45 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.45 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.45 CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS .................................................................................... 11.46 CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.46 USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK ................................................................................................................ 11.47 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.47 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.47 CERTIFICAO ELTRICA ................................................................................................................................... 11.49 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.50

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.51 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.51 CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.51 CONTROLE CONTNUO COM PROFIBUS ............................................................................................................ 11.52 CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.52 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.52 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.53 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.56

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.58 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.58 CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.58 CONTROLE CONTNUO COM PROFIBUS ............................................................................................................ 11.59 CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.59 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.59 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.60 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.63
ESPECIFICAES PARA O DF100 ................................................................................................................ 11.65

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.65 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.65 XII
ndice CARACTERSTICAS GERAIS E LIMITES .............................................................................................................. 11.66 CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS .................................................................................... 11.66 USO DOS BLOCOS FUNCIONAIS E TRANSDUTORES HSE WIO ...................................................................... 11.66 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.67 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.67 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.69 LEDS RELACIONADOS AO GERENTE WIRELESSHART .................................................................................... 11.70 CONFIGURAES DE HARDWARE ..................................................................................................................... 11.70
SEO 12 - ESPECIFICAES PARA OS CABOS................................................................................ 12.1

ESPECIFICAO DO CABO ETHERNET .........................................................................................................12.1
DF54/DF55 ................................................................................................................................................................ 12.1
ESPECIFICAO DO CABO SERIAL ................................................................................................................12.2

DF59 ......................................................................................................................................................................... 12.2 DF68 ......................................................................................................................................................................... 12.3 DF82 ......................................................................................................................................................................... 12.4 DF83 ......................................................................................................................................................................... 12.4
CABOS PARA INTERLIGAO DE RACKS E DISTRIBUIO DE ENERGIA ................................................12.5

FLAT CABLES DE EXPANSO PARA A BASE DO SISTEMA COM DF92 E DF93. ............................................... 12.5 PROTETOR DE FLAT CABLES................................................................................................................................ 12.5 CABO DF90 .............................................................................................................................................................. 12.6
SEO 13 - ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO .................................................................... 13.1

INTRODUO ....................................................................................................................................................13.1 DF50 - MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE).................................13.2
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.2 INSTALAO E CONFIGURAO .......................................................................................................................... 13.2 ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................ 13.3
DF56 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE) ................................13.5

DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.5 CONFIGURAO E INSTALAO .......................................................................................................................... 13.5 ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................ 13.6
DF87 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (5A, REDUNDANTE, COM DIAGNSTICO) ..................................................................................................................................................13.8
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.8 CONFIGURAO E INSTALAO .......................................................................................................................... 13.8 ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................ 13.9 LEDS DE DIAGNSTICO. ...................................................................................................................................... 13.11
CLCULO DO CONSUMO DE ENERGIA ........................................................................................................13.13 POSICIONAMENTO DAS FONTES DE ALIMENTAO E DOS RACKS .......................................................13.14
PARA SISTEMAS QUE UTILIZAM OS RACKS DF92 E DF93, JUNTO COM O DF90 E DF91 ............................. 13.14 PARA SISTEMAS QUE UTILIZAM OS RACKS DF78 E DF1A (SISTEMAS LEGADOS) ....................................... 13.16
DF52 / DF60 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA FIELDBUS ......................................................13.17

DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.17 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 13.18
DF53/DF98 MDULO DE IMPEDNCIA PARA O FIELDBUS .....................................................................13.20

DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.20 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 13.21 INSTALAO.......................................................................................................................................................... 13.22 MANUTENO E DETECO DE PROBLEMAS ................................................................................................. 13.22
DF47-12 E DF47-17 BARREIRAS DE SEGURANA INTRNSECA ............................................................13.23

DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.23 INSTALAO.......................................................................................................................................................... 13.23 ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 13.25 INFORMAES SOBRE CERTIFICAES .......................................................................................................... 13.26 APROVAES PARA REAS CLASSIFICADAS .................................................................................................. 13.29 ETIQUETAS DE IDENTIFICAO E DESENHOS CONTROLADOS .................................................................... 13.32 DF47-12 BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA PARA FIELDBUS ........................................................... 13.32 DF47-17 - BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA PARA FIELDBUS ........................................................... 13.34
SEO 14 - ADICIONANDO INTERFACES ............................................................................................. 14.1

INTRODUO ....................................................................................................................................................14.1 DF58 INTERFACE RS-232/RS-485 .................................................................................................................14.2
XIII
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A DESCRIO ............................................................................................................................................................. 14.2 AJUSTES DA INTERFACE ....................................................................................................................................... 14.2 CONECTORES ......................................................................................................................................................... 14.3 ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................ 14.3
DF61 ETHERNET SWITCH 10/100 MBPS ...................................................................................................... 14.4

DESCRIO ............................................................................................................................................................. 14.4
SEO 15 - ADICIONANDO MODBUS .................................................................................................. 15.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 15.1 PASSOS PARA CONFIGURAR O MODBUS ..................................................................................................... 15.2
MBCF - DESCRIO DOS PARMETROS DO BLOCO ......................................................................................... 15.3
MBCS (MODBUS CONTROL SLAVE) ESCRAVO DE CONTROLE MODBUS .............................................. 15.6

DESCRIO DOS PARMETROS .......................................................................................................................... 15.7
MBSS (MODBUS SUPERVISION SLAVE) ESCRAVO DE SUPERVISO MODBUS..................................15.11

DESCRIO DE PARMETROS ........................................................................................................................... 15.12 TIPO DE DADOS E ESTRUTURAS SUPORTADAS PELO MBSS ........................................................................ 15.14
MBCM (MODBUS CONTROL MASTER) MESTRE DE CONTROLE MODBUS ..........................................15.15

DESCRIO DE PARMETROS ........................................................................................................................... 15.15
MBSM (MODBUS SUPERVISION MASTER) - MESTRE DE SUPERVISO MODBUS .................................15.21

DESCRIO DE PARMETROS ........................................................................................................................... 15.21
ENDEREOS MODBUS DO ESCRAVO .......................................................................................................... 15.26 COMANDOS MODBUS..................................................................................................................................... 15.27 CONVERSO DE ESCALA .............................................................................................................................. 15.28 REDUNDNCIA E MODBUS ............................................................................................................................ 15.29 UTILIZANDO MODBUS NOS CONTROLADORES DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 E DF97 ............15.32
DESCRIO DOS PARMETROS ........................................................................................................................ 15.32
SOLUCIONANDO PROBLEMAS ...................................................................................................................... 15.34
SEO 16 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51 ........................................... 16.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 16.1 PROJ_DF51 ........................................................................................................................................................ 16.1
INICIANDO UMA REA ............................................................................................................................................ 16.2 PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 16.3 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 16.4 ADICIONANDO BRIDGES ........................................................................................................................................ 16.5 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS ......................................................................................................... 16.7 ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................ 16.7 CRIANDO NOVAS PROCESS CELLS ..................................................................................................................... 16.9 CRIANDO UM CONTROL MODULE (FBAPPLICATION) ....................................................................................... 16.10 INSERINDO OS BLOCOS NO CONTROL MODULE ............................................................................................. 16.11 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 16.12 ADICIONANDO BLOCOS JANELA STRATEGY ................................................................................................. 16.13 INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 16.13 FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 16.15
OTIMIZANDO A SUPERVISO ........................................................................................................................ 16.19

TEMPO DE BACKGROUND ................................................................................................................................... 16.20 MVC (MULTIPLE VARIABLE CONTAINERS) ........................................................................................................ 16.21 TEMPO DE SUPERVISO ..................................................................................................................................... 16.21 TEMPO DE ATUALIZAO .................................................................................................................................... 16.22 TAXA DE ATUALIZAO OPC .............................................................................................................................. 16.22
SEO 17 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51 ........................................... 17.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 17.1
REDUNDNCIA HOT STANDBY.............................................................................................................................. 17.1 REDUNDNCIA LINK ACTIVE SCHEDULER (LAS) ................................................................................................ 17.2
ARQUITETURA DE UM SISTEMA REDUNDANTE ........................................................................................... 17.2 PR-REQUISITOS DO SISTEMA ...................................................................................................................... 17.3 CONFIGURANDO REDUNDNCIA HOT STANDBY ......................................................................................... 17.3
CONFIGURANDO O SISTEMA PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................................................ 17.5 TROCANDO A CONFIGURAO ............................................................................................................................ 17.6 SUBSTITUIO DE UM MDULO COM FALHA ..................................................................................................... 17.6 CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1 ........................................................................................................... 17.7 ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................... 17.7 XIV
ndice ADIO DE REDUNDNCIA EM UM SISTEMA EM OPERAO .......................................................................... 17.7
CONFIGURANDO REDUNDNCIA LAS............................................................................................................ 17.8

CONFIGURANDO O SISTEMA PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................................................ 17.8 SUBSTITUIO DE UM MDULO ACTIVE COM FALHA ....................................................................................... 17.9 SUBSTITUIO DE UM MDULO BACKUP COM FALHA ..................................................................................... 17.9 COLOCANDO O SISTEMA EM OPERAO APS UMA FALHA GERAL DE ENERGIA..................................... 17.10 CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1 ......................................................................................................... 17.10 ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................. 17.10
SEO 18 - ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA USANDO MDULOS COPROCESSADORES ................................................................................................................................................................. 18.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 18.1 CONFIGURAO DO DF65 ............................................................................................................................... 18.1 CONFIGURAO DE COMUNICAO SERIAL ............................................................................................... 18.2 CAMADA FSICA E TIME OUT ........................................................................................................................... 18.2 ALTERANDO AS CONFIGURAES DE COMUNICAO DO DF65 ............................................................. 18.3 DOWNLOAD DA CONFIGURAO LGICA .................................................................................................... 18.3 CONFIGURANDO OS BLOCOS MODBUS NO DF51 ....................................................................................... 18.4 SUPERVISIONANDO DADOS DO COPROCESSADOR DF65 ATRAVS DO BLOCO MBSM ....................... 18.4 TROCA DE DADOS ENTRE COPROCESSADOR DF65 E O DF51 ATRAVS DO BLOCO MBCM ............... 18.4 EXEMPLO DE COMUNICAO ENTRE DF51 E DF65 COM LGICA LADDER ............................................ 18.5 RESUMO DE COMO CONFIGURAR A COMUNICAO E TROCA DE DADOS ENTRE DF65 E DF51 ........ 18.6 DF65 - MDULO COPROCESSADOR .............................................................................................................. 18.7
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 18.7 ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................ 18.8
CANAIS DE COMUNICAO ............................................................................................................................. 18.9 BAUD RATE DA COMUNICAO E ENDEREO DO DEVICE...................................................................... 18.11 MODOS DE OPERAO.................................................................................................................................. 18.11 DF65 COM TRS CANAIS MODBUS RTU ...................................................................................................... 18.12 DF65 MESTRE EM UM SISTEMA COM E/S REMOTA ................................................................................... 18.12 FACTORY INIT .................................................................................................................................................. 18.12 DF66 - INTERFACE DE COMUNICAO DE E/S REMOTA .......................................................................... 18.13
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 18.13 ADICIONANDO UNIDADE DE E/S REMOTA ......................................................................................................... 18.13 ARQUITETURA DE E/S REMOTA.......................................................................................................................... 18.14 AJUSTE DO BAUD RATE E DOS ENDEREOS ................................................................................................... 18.14
DF65R/DF65ER MDULO COPROCESSADOR REDUNDANTE ................................................................ 18.15

INTRODUO ........................................................................................................................................................ 18.15 TERMINOLOGIA E DESCRIES INICIAIS .......................................................................................................... 18.15 ARQUITETURA....................................................................................................................................................... 18.17 SEQUNCIA DE POWER UP ................................................................................................................................. 18.18 COMUNICAO COM OS MDULOS DE ENTRADA E SADA REMOTA (RIO) ................................................. 18.20
LEDS PARA INDICAO DE STATUS ............................................................................................................ 18.20
SEO 19 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF62/DF63 ......... 19.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 19.1
PROJ_DF62 .............................................................................................................................................................. 19.1 INICIANDO UMA REA ............................................................................................................................................ 19.2 PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 19.3 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 19.4 ADICIONANDO A BRIDGE ....................................................................................................................................... 19.4 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS ......................................................................................................... 19.6 ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................ 19.8 CRIANDO NOVAS PROCESS CELLS ................................................................................................................... 19.10 CRIANDO UM CONTROL MODULE ...................................................................................................................... 19.12 INSERINDO BLOCOS NO CONTROL MODULE ................................................................................................... 19.13 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 19.14 ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY .............................................................................................. 19.14 INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 19.15 FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 19.16
MACROCYLE DO CANAL H1 ........................................................................................................................... 19.21

TEMPO DE BACKGROUND ................................................................................................................................... 19.21 XV
SEO 20 - CRIANDO UMA CONFIGURAO PROFIBUS USANDO O DF73, DF95 OU DF97 ......... 20.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 20.1
PROJ_DF73 .............................................................................................................................................................. 20.1 INICIANDO UMA REA ............................................................................................................................................ 20.4 PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 20.5 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 20.6 ADICIONANDO O CONTROLADOR ........................................................................................................................ 20.6 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS PROFIBUS ........................................................................................................ 20.8 INSERINDO EQUIPAMENTOS ESCRAVOS NO PRESENTES NA LISTA AVAILABLE DEVICES .................. 20.10 CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS PROFIBUS ............................................................................................ 20.11 MAPEANDO OS PONTOS DE IO PROFIBUS PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER .................................... 20.19 MAPEANDO OS PONTOS DE IO PROFIBUS PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS ............ 20.24 ADICIONANDO OUTROS BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................................ 20.27 CRIANDO NOVAS PROCESS CELLS ................................................................................................................... 20.28 CRIANDO UM CONTROL MODULE ...................................................................................................................... 20.30 INSERINDO BLOCOS NO CONTROL MODULE ................................................................................................... 20.31 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 20.32 ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY .............................................................................................. 20.33 INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 20.33 FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 20.34 COMISSIONAMENTO E DOWNLOAD DA CONFIGURAO PARA O CONTROLADOR .................................... 20.38 PROCEDIMENTO DE MANUTENO DO SYSTEM302 ....................................................................................... 20.40
TEMPOS DA REDE PROFIBUS ....................................................................................................................... 20.41 VALORES DEFAULT DA NORMA PROFIBUS ................................................................................................ 20.43 VALORES RECOMENDADOS ......................................................................................................................... 20.44 VALORES REQUERIDOS QUANDO H USO DE EQUIPAMENTOS DE OUTROS FABRICANTES ...........20.44 DIAGNSTICOS DA REDE .............................................................................................................................. 20.45
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATOR ................................................................. 20.45
DIAGNSTICO ESTENDIDO NO NETWORK CONFIGURATOR ................................................................... 20.48
SEO 21 - CRIANDO UMA CONFIGURAO DEVICENET USANDO O DF79 .................................. 21.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 21.1
PROJ_DF79 .............................................................................................................................................................. 21.1 INICIANDO UMA REA ............................................................................................................................................ 21.2 PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 21.3 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 21.4 ADICIONANDO O CONTROLADOR ........................................................................................................................ 21.4 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS DEVICENET ...................................................................................................... 21.6 INSERINDO EQUIPAMENTOS ESCRAVOS NO PRESENTES NA LISTA AVAILABLE DEVICES .................... 21.8 CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS DEVICENET ........................................................................................... 21.9 MAPEANDO OS PONTOS DE E/S DEVICENET PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ............................... 21.15 MAPEANDO OS PONTOS DE E/S DEVICENET PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS ........ 21.19 ADICIONANDO OUTROS BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................................ 21.23 CRIANDO NOVOS PROCESS CELLS ................................................................................................................... 21.24 CRIANDO UM CONTROL MODULE ...................................................................................................................... 21.26 INSERINDO BLOCOS NO CONTROL MODULE ................................................................................................... 21.27 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 21.28 ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY .............................................................................................. 21.28 INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 21.29 FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 21.30 COMISSIONAMENTO E DOWNLOAD DA CONFIGURAO PARA O CONTROLADOR .................................... 21.33 PROCEDIMENTO DE MANUTENO DO SYSTEM302 ....................................................................................... 21.35
TPICOS AVANADOS DO DEVICENET....................................................................................................... 21.36

CONFIGURAO DE MENSAGENS DE E/S NO NETWORK CONFIGURATOR............................................... 21.36 COMUNICAO ONLINE DO NETWORK CONFIGURATOR COM O CONTROLADOR ..................................... 21.37 CONFIGURAO DE MENSAGEM EXPLCITA .................................................................................................... 21.39 LEITURA/ESCRITA ONLINE DE PARMETROS DO ESCRAVO.......................................................................... 21.40 MUDANA DE ENDEREO VIA SOFTWARE ....................................................................................................... 21.41 HABILITANDO E DESABILITANDO UM EQUIPAMENTO DA CONFIGURAO ................................................. 21.42
DIAGNSTICO DA REDE DEVICENET ........................................................................................................... 21.44

DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATOR ................................................................. 21.44 ERROS MAIS COMUNS DE COMISSIONAMENTO .............................................................................................. 21.56 O AUTO-DETECTED DEVICES ............................................................................................................................. 21.58 DIAGNSTICO DOS EQUIPAMENTOS ATRAVS DOS LEDS DOS EQUIPAMENTOS ..................................... 21.59 XVI
ndice DIAGNSTICO ATRAVS DO BLOCO TRANSDUCER ........................................................................................ 21.60
BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR DEVICENET ......................................................................... 21.64

DEVICENET COMMUNICATION TRANSDUCER .................................................................................................. 21.64
SEO 22 - CRIANDO UMA CONFIGURAO AS-I USANDO O DF81 ............................................... 22.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 22.1
PROJ_DF81 .............................................................................................................................................................. 22.1
INICIANDO UMA REA ...................................................................................................................................... 22.2 PROJETO DA PLANTA FSICA .......................................................................................................................... 22.4 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS....................................................................................................... 22.5 ADICIONANDO O CONTROLADOR .................................................................................................................. 22.5 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS AS-I ............................................................................................................. 22.6
INSERINDO EQUIPAMENTOS NA TOPOLOGIA..................................................................................................... 22.9 REALIZANDO O UPLOAD DE EQUIPAMENTOS DETECTADOS ......................................................................... 22.11
INSERINDO NOVOS EQUIPAMENTOS AS-I NA LISTA PADRO ................................................................. 22.13 CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS AS-I................................................................................................. 22.13 MAPEANDO OS PONTOS DE IO AS-I PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ........................................22.15 DIAGNSTICOS DA REDE .............................................................................................................................. 22.19
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATION TOOL ..................................................... 22.19 DIAGNSTICO DA REDE USANDO O BLOCO TRANSDUCER DE COMUNICAO ......................................... 22.21 DIAGNSTICO DA REDE USANDO OS LEDS DO CONTROLADOR .................................................................. 22.22
BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR AS-I ....................................................................................... 22.23

AS-I COMMUNICATION TRANSDUCER ............................................................................................................... 22.23
SEO 23 - CRIANDO UMA CONFIGURAO MODBUS USANDO O DF89 ...................................... 23.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 23.1 CRIANDO UMA REA BSICA .......................................................................................................................... 23.2 CONFIGURAO DO DF89 COMO MESTRE MODBUS SERIAL .................................................................... 23.6
CONFIGURAO DA REDE MODBUS ................................................................................................................... 23.7 CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS MODBUS ................................................................................................ 23.8 EDITANDO AS PROPRIEDADES DO EQUIPAMENTO ........................................................................................... 23.9 ADICIONANDO COMANDOS AO EQUIPAMENTO ................................................................................................. 23.9 MAPEAMENTO DOS PONTOS MODBUS PARA LGICA DO SYSTEM302 ........................................................ 23.11
CONFIGURAO DO DF89 COMO MESTRE MODBUS TCP ....................................................................... 23.15

CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS MODBUS .............................................................................................. 23.15 EDITANDO AS PROPRIEDADES E OS COMANDOS DO EQUIPAMENTO ......................................................... 23.16
FAZENDO LGICA COM OS PONTOS DE E/S MODBUS ............................................................................. 23.17

MAPEANDO OS PONTOS MODBUS PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ................................................. 23.17 MAPEANDO OS PONTOS MODBUS PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS ......................... 23.19
COMISSIONAMENTO E DOWNLOAD DA CONFIGURAO PARA O CONTROLADOR ............................23.20 CONFIGURAO DO DF89 COMO ESCRAVO MODBUS ............................................................................. 23.22 CONFIGURAO DO DF89 SOMENTE COMO BYPASS MODBUS ............................................................. 23.24 TPICOS AVANADOS DO MODBUS ........................................................................................................... 23.24
TIPOS DE DADOS SUPORTADOS ........................................................................................................................ 23.25 SUPERVISO E CONTROLE USANDO DF89 ....................................................................................................... 23.26 TEMPO DE SCAN ENTRE COMANDOS ............................................................................................................... 23.27 OTIMIZAO DE COMANDOS .............................................................................................................................. 23.27 HABILITANDO E DESABILITANDO UM EQUIPAMENTO DA CONFIGURAO ................................................. 23.27 COMUNICAO ONLINE DO NETWORK CONFIGURATOR COM O CONTROLADOR ..................................... 23.28 PROCEDIMENTO DE MANUTENO DO SYSTEM302 ....................................................................................... 23.29
PARMETROS DO SMAR NETWORK CONFIGURATOR.............................................................................. 23.30

PARMETROS DO CANAL SERIAL ...................................................................................................................... 23.30 PARMETROS DO CANAL TCP ............................................................................................................................ 23.30 PARMETROS DO EQUIPAMENTO SERIAL ........................................................................................................ 23.31 PARMETROS DO EQUIPAMENTO TCP ............................................................................................................. 23.31 PARMETROS DOS COMANDOS DO EQUIPAMENTO (SERIAL OU TCP) ........................................................ 23.32
BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR DF89 ..................................................................................... 23.33

MODBUS COMMUNICATION TRANSDUCER ....................................................................................................... 23.33 MODBUS SLAVE CONFIGURATION ..................................................................................................................... 23.35
REDUNDNCIA E MODBUS ............................................................................................................................ 23.36
XVII
SEO 24 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF100 ................ 24.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 24.1
PROJ_DF100 ............................................................................................................................................................ 24.1 INICIANDO UMA REA ............................................................................................................................................ 24.2 PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 24.3 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 24.4 ADICIONANDO O CONTROLADOR ........................................................................................................................ 24.4 ADICIONANDO TRANSDUTORES E BLOCOS FUNCIONAIS HSE WIO................................................................ 24.6 ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS CONVENCIONAIS ................................................................................. 24.13 CRIANDO NOVAS PROCESS CELLS ................................................................................................................... 24.14 CRIANDO UM CONTROL MODULE ...................................................................................................................... 24.16 INSERINDO BLOCOS NO CONTROL MODULE ................................................................................................... 24.17 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 24.18 ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY .............................................................................................. 24.18 INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 24.19 FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 24.20
BLOCOS ESPECFICOS DO DF100 ................................................................................................................ 24.23

TRANSDUCER BLOCK FOR HART GATEWAY (TBHG) ....................................................................................... 24.23 TRANSDUCER BLOCK FOR WIRELESSHART (TBWH)....................................................................................... 24.26
SUPORTE AO PROTOCOLO MODBUS .......................................................................................................... 24.35

CARACTERSTICAS SUPORTADAS ..................................................................................................................... 24.35 MAPEAMENTO NATIVO ........................................................................................................................................ 24.35
MODBUS CENRIO COMBINADO .................................................................................................................. 24.38
SEO 25 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS CONTROLADORES DFI302 HSE ......................... 25.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 25.1
REDUNDNCIA HOT STANDBY.............................................................................................................................. 25.1
PREPARANDO UM SISTEMA REDUNDANTE .................................................................................................. 25.2

ARQUITETURAS DE REDE ETHERNET ................................................................................................................. 25.2 CONFIGURANDO O SERVER MANAGER E O SYSCON ....................................................................................... 25.5 CANAIS DE SINCRONISMO .................................................................................................................................... 25.6 CANAIS FOUNDATION FIELDBUS H1 .................................................................................................................... 25.7 ACESSO AO BARRAMENTO DE E/S ...................................................................................................................... 25.7
FUNCIONAMENTO DA REDUNDNCIA HOT STANDBY ................................................................................ 25.8

INICIALIZAO DA REDUNDNCIA ....................................................................................................................... 25.8 TRANSPARNCIA OPERACIONAL ......................................................................................................................... 25.9 CONDIES QUE LEVAM A UM SWITCH OVER................................................................................................... 25.9 COMPORTAMENTO DO LED STANDBY .............................................................................................................. 25.11
PROCEDIMENTOS PARA A REDUNDNCIA HOT STANDBY ...................................................................... 25.12

CONFIGURANDO UM SISTEMA REDUNDANTE PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................. 25.12 TROCANDO A CONFIGURAO .......................................................................................................................... 25.13 SUBSTITUIO DE UM MDULO CONTROLADOR COM FALHA ...................................................................... 25.13 ADICIONANDO CONTROLADORES REDUNDANTES A UM SISTEMA NO- REDUNDANTE ........................... 25.14 ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................. 25.14
SOLUO DE PROBLEMAS............................................................................................................................ 25.14
SEO 26 - ADICIONANDO REDUNDNCIA COM MDULOS DE E/S REDUNDANTES ................... 26.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 26.1 R-SERIES CDIGOS DE PEDIDO .................................................................................................................. 26.1 VISO GERAL DO SISTEMA DE E/S REDUNDANTE R-SERIES .................................................................... 26.2 ADICIONANDO OS MDULOS DE E/S R-SERIES A UM SISTEMA REDUNDANTE...................................... 26.4
INICIANDO UMA REA ............................................................................................................................................ 26.4 CRIANDO UMA LGICA A PARTIR DO BLOCO FFB ............................................................................................. 26.6 CONFIGURANDO O HARDWARE NO LOGICVIEW FOR FFB ............................................................................... 26.7
CONFIGURANDO A IHM PARA ACESSAR DIAGNSTICOS DISPONVEIS EM OPC .................................. 26.9
ANEXO A - FSR - FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO.................................................. A.1
XVIII
Seo 1 VISO GERAL
1.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13- A
Mdulos Disponveis para o Sistema DFI302

Cdigo DF51 DF62 DF63 DF65 DF65R DF65E DF65ER DF73 DF75 DF79 DF81 DF89 DF95 DF97 1 DF99 DF100 CONTROLADORES Descrio CPU DFI 1x10 Mbps, 4xH1 Controlador HSE/ FOUNDATION fieldbus Controlador HSE/ FOUNDATION fieldbus Coprocessador lgico Coprocessador lgico redundante Coprocessador lgico 52 kbytes Coprocessador lgico redundante 52 kbytes Controlador HSE/Profibus-DP Controlador HSE Controlador HSE/ DeviceNet Controlador HSE/AS-i Controlador HSE/Modbus Controlador HSE/Profibus com 2 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP Controlador HSE/Profibus com 4 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP Controlador HSE/WirelessHART para rack Controlador HSE/WirelessHART MDULOS DE E/S Descrio 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 24 Vdc - Dreno 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 48 Vdc Dreno 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 60 Vdc Dreno 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 125 Vdc Dreno 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 24 Vdc Fonte 2 Grupos de 4 Entradas Digitais de 120 Vac 2 Grupos de 4 Entradas Digitais de 240 Vac 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 120 Vac 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 240 Vac 1 Grupo de 8 Chaves Boto 1 Grupo de 16 Sadas Digitais de 24 Vdc - Dreno 2 Grupos de 8 Sadas Digitais de 24 Vdc - Fonte 2 Grupos de 4 Sadas Digitais de 120/240 Vac - Triac 2 Grupos de 8 Sadas Digitais de 120/240 Vac - Triac 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF 2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA sem proteo RC 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA sem proteo RC 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC 1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 Entradas de 48 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 Entradas de 60 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 48 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 60 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 2 Sadas a Rel NA e 2 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 48 Vdc e 1 Grupo de 2 Sadas a Rel NA e 2 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 60 Vdc e 1 Grupo de 2 Sadas a Rel NA e 2 Sadas a Rel NF 2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24 Vdc de Baixa Frequncia (0 - 100 Hz) 2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24 Vdc de Alta Frequncia (0 - 10 KHz) 1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos 1 Grupo de 8 Entradas de Sinais de Baixo Nvel para TC, RTD, mV e Ohm 1 Grupo de 4 Sadas Analgicas de Tenso / Corrente 1 Grupo de 8 Entradas Analgicas Diferenciais de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos 2 Grupos de 8 Entradas de Pulso AC de Alta Frequncia (0 - 10 KHz)
Cdigo DF11 DF12 DF13 DF14 DF15 DF16 DF17 DF18 DF19 DF20 DF21 DF22 DF23 DF24 DF25 DF26 DF27 DF28 DF29 DF30 DF31 DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 DF40 DF41 DF42 DF44 DF45 DF46 DF57 DF67
1
O DF99 um controlador HSE/WirelessHART especialmente projetado para montagem em rack. Diferentemente do DF100, ele pode acessar mdulos de E/S. Para maiores informaes, consulte-nos. 1.2
Viso Geral DF69 DF71 DF72 DF116 DF117 Cdigo DF3 DF4A DF5A DF6A DF7A DF54 DF55 DF59 DF68 DF76 DF82 DF83 DF90 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA sem proteo RC - Mx 10 mA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC - Mx 10 mA 8 entradas analgicas com interface HART mestre (4-20mA) 8 sadas analgicas com interface HART mestre (4-20mA) CABOS Descrio Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 6,5 cm Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 65 cm Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 81,5 cm Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 98 cm Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 110 cm Cabo par tranado 100 Base-TX Cabo par tranado 100 Base-TX cross cable comprimento 2m Cabo RJ12 usado para conectar DF51 e DF58 Cabo para interconexo de CPUs redundantes Cabo de interligao entre co-processadores Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 500 mm Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 1800 mm Cabo de potncia IMB Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 115 cm FONTES DE ALIMENTAO Descrio Mdulo de Alimentao do DFI Fonte de alimentao para fieldbus 90-264 Vac Fonte para Backplane Entrada 20 a 30 Vdc Fonte de alimentao para fieldbus 20-30 Vdc Fonte de alimentao para o Backplane 2030 Vdc, 5 A, redundante, com diagnstico BARREIRAS E IMPEDNCIAS PARA FONTE DE ALIMENTAO Descrio Barreira de segurana intrnseca para FOUNDATION fieldbus Impedncia para fieldbus com 4 portas Fonte de impedncia com alta capacidade de corrente para fieldbus INTERFACES Descrio Interface EIA-232/ EIA-485 Ethernet Switch 10/100 Mbps Interface de comunicao remota de E/S para DF65 Interface de comunicao remota de E/S para DF65E RACKS E ACESSRIOS Descrio Mdulo cego do DFI para preencher slots vazios Rack do DFI com 4 slots suporta flat cable blindado Terminador para racks lado direito Suporte individual para um mdulo Rack do DFI com 4 slots possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante Estabilizador de partida para IMB Adaptador lateral Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico Rack com 4 slots, com diagnstico Terminador para racks - lado esquerdo
Cdigo DF50 DF52 DF56 DF60 DF87
Cdigo DF47-12 DF47-17 DF53 DF98
Cdigo DF58 DF61 DF66 DF66E
Cdigo DF0 DF1A DF2 DF9 DF78 DF84 DF91 DF92 DF93 DF96
1.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13- A INTERFACES PARA MDULOS DE E/S SEUS ACESSRIOS* Cdigo ITF - 005AC1 ITF - 005AC2 ITF - 001 ITF - 005DC ITF - 101 ITF - 101FAC ITF - 101FDC ITF - 102 ITF - 102FAC ITF - 102FDC ITF - 120AC ITF - 120DC ITF - 123-7 ITF - 1237FAC ITF - 1237FDC ITF - 304 ITF - 401 ITF - 402 ITF - 501 ITF - QDA-AC ITF - QDA-DC ITF - C-10 ITF - C-15 ITF - C-20 ITF - C-25 ITF - C-30 ITF - C-35 ITF - C-40 ITF - C-45 ITF - C-50 Descrio Interface para 16 pontos de entrada 120 Vac compatvel com DF15. Interface para 16 pontos de entrada 240 Vac compatvel com DF15. Interface para 16 pontos de entrada 24 Vdc compatvel com DF11. Interface para 16 pontos de entrada 24 Vdc compatvel com DF15. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF21. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga AC compatvel com DF21. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga DC compatvel com DF21. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF22. Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga AC compatvel com DF22. Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga DC compatvel com DF22. Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga AC compatvel com DF25. Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga DC compatvel com DF25. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF28 e DF69. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga AC compatvel com DF28 ou DF69 . Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga DC compatvel com DF28 ou DF69 . Interface para 16 pontos de entrada de pulso AC compatvel com DF67. Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF44 e DF57. Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF45. Interface para 8 pontos de sada analgica compatvel sem fusvel com DF46. Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 110/240 Vac @ 2A por ponto. Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 24 Vdc @ 2A por ponto. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 1,0 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 1,5 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 2,0 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 2,5 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 3,0 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 3,5 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 4,0 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 4,5 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 5,0 m.
1.4
Viso Geral
R-SERIES RACKS E ACESSRIOS Cdigo DF106 DF110 -1 DF110 -2 DF109 DF119 DF0-R ITF-CR-10 ITF-CR-15 ITF-CR-20 ITF-CR-25 ITF-CR-30 ITF-CR-35 ITF-CR-40 ITF-CR-45 ITF-CR-50 ITF-DIG ITF-AN-IOR Descrio Rack Mestre - 6 slots para redundncia de E/S Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S - Blocos terminais (borneiras) Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S Cabeamento via interfaces Cabo de derivao (0,40m) Cabo principal (1,0m) para DF106-DF109 ou DF106-DF110 Mdulo cego para slots vazios Cabos para interfaces (1 m a 5 m)
Painel de interfaces passivo para mdulo de 16 entradas e/ou sadas digitais - DC Painel de interfaces para mdulo de 8 entradas e/ou sadas analgicas SCANNERS
DF107 DF108
Scanner Mestre para redundncia de E/S Scanner Escravo para redundncia de E/S MDULOS DE E/S
DF111 DF112 DF113 DF114
1 Grupo de 16 Entradas Digitais Redundantes 24 Vdc Fonte 1 Grupo de 16 Sadas Digitais Redundantes 24 Vdc - Dreno 1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Corrente Redundantes 1 Grupo de 8 Sadas Analgicas de Corrente Redundantes
1.5
Principais Caractersticas
DFI302 o controlador multiprotocolo mais flexvel do mercado. DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) um elemento chave na arquitetura distribuda dos Sistemas de Controle de Campo. Alia poderosas caractersticas de comunicao com acesso direto aos mdulos de E/S e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Graas ao seu conceito modular, o DFI302 pode ser inserido dentro de painis de salas de controle ou em caixas seladas no campo. altamente expansvel e indicado para pequenas aplicaes e/ou grandes e complexas plantas. O DFI302 um equipamento modular multifuno, montado em um rack, conectado a um trilho DIN, onde todos os mdulos so instalados, incluindo as Fontes Principal (DF50) e Fieldbus (DF52), Controladores (DF51, DF62, DF73, etc) e Impedncia de Linha (DF53). Os mdulos so fixados usando conectores industriais e por um robusto parafuso de metal. Opcionalmente, um subsistema de E/S convencional ou redundante, com mdulos para entradas e sadas analgicas e discretas, pode ser conectado. A modularidade a chave para a flexibilidade do DFI302. Ainda, considerando que todos os equipamentos esto em mdulos e em um mesmo rack, pode-se considerar o DFI302 totalmente integrado. As conexes das fontes e dos canais H1 so feitas usando-se conectores plug-in, tornando a remoo e insero mais fcil e segura. O mdulo da fonte possui LEDs de diagnstico que indicam operao normal e condies de falhas, o que facilita na soluo de problemas e diagnsticos, especialmente em um sistema com muitas unidades. possvel a troca do fusvel (acessvel externamente e localizado ao lado das linhas de alimentao) sem a necessidade de se remover o mdulo da fonte ou desconectar qualquer fio. importante observar que: Um rack requerido para cada quatro mdulos; Um flat cable requerido entre sees de racks; requerido um terminador para cada DFI302; Para cada DFI302 so requeridos, no mnimo, uma fonte para rack e um mdulo controlador; Fontes adicionais para fieldbus podem ser solicitadas; A licena para o DFI OLE Server est disponvel em diferentes nveis, com diferentes capacidades para superviso de blocos funcionais.
Arquitetura Distribuda
O conceito modular do DFI302 executa o perfeito casamento dos componentes do sistema. Toda a configurao e manuteno do sistema podem ser realizadas, com alta eficincia e interoperabilidade. A distribuio das tarefas de controle entre os equipamentos de campo e mltiplos sistemas DFI302 aumenta a segurana e eficincia do sistema total. O sistema suporta: - Gateway Modbus; - Gateway Ethernet; - Gateway Profibus; - Gateway AS-i; - Gateway DeviceNet; - Gateway WirelessHART; - Fonte de alimentao H1; - Barreira H1; - E/S convencional; - E/S redundante.
Alta Confiabilidade
A arquitetura distribuda do DFI302 garante alta confiabilidade mesmo em ambientes industriais hostis: sem discos rgidos, sem partes mecnicas mveis. No nvel de execuo do software, as tarefas internas (comunicao, blocos funcionais, superviso, etc) so controladas por sistema multitarefa, garantindo assim, operao em tempo real e determinstica. 1.6
Viso Geral
Configurao
O DFI302 completamente configurado atravs dos blocos funcionais disponveis no padro FOUNDATION fieldbus. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possa ser completamente configurado por um nico aplicativo. Os blocos funcionais so uma linguagem ideal para o controle de processos, pois representam todas as funes de processos to bem conhecidas pelos profissionais de automao: controle de processos, lgica de intertravamento, receitas, alarmes, clculos e equaes. Tudo pode ser configurado em um nico ambiente.
Superviso
O DFI302 projetado com as tecnologias mais recentes. O uso dessas tecnologias, como OPC (OLE for Process Control), faz do DFI302 a mais flexvel interface no mercado. O servidor OPC permite que o DFI302 seja conectado a qualquer pacote de superviso. O nico requisito a existncia de um cliente OPC para o pacote. O DFI302 pode ser conectado com as melhores interfaces de superviso disponveis customizando o SYSTEM302 s suas necessidades.
Integrao do Sistema
As avanadas caractersticas de comunicao encontradas no DFI302 garantem alta integrao do sistema:
1.7
Redundncia
DFI302 suporta redundncia hot-standby em vrios nveis: Servidor OLE LAS (Link Active Scheduler) Ethernet Blocos Funcionais Links H1 Gateway Modbus
Expansvel
Cada controlador pode acessar diretamente pontos de E/S distribudos entre mdulos de E/S locais. Explorando caractersticas do Fieldbus como interoperabilidade, bridge e Ethernet, o sistema DFI302 torna-se uma soluo ilimitada para a indstria de automao.
1.8
Seo 2 INSTALANDO
Racks, cabos e acessrios do sistema DFI302
Cdigo DF0 DF1A DF2 DF3 DF4A DF5A DF6A DF7A DF9 DF54 DF55 DF59 DF68 DF76 DF78 DF82 DF83 DF84 DF90 DF91 DF92 DF93 DF96 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 Descrio Mdulo Cego do DFI302 para preencher slots vazios Rack do DFI com 4 slots Suporta flat cable blindado Terminador para racks lado direito Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 6,5 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 65 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 81,5 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 98 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 110 cm Suporte individual para mdulo Cabo par tranado 100 Base-TX Cabo par tranado 100 Base-TX cross cable comprimento 2m Cabo RJ12 usado para conectar DF51 e DF58 Cabo para interconexo de CPUs redundantes Cabo de interligao entre coprocessadores Rack do DFI com 4 slots Possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 50 cm Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 180 cm Estabilizador de partida para IMB Cabo de potncia IMB Adaptador lateral Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico Rack com 4 slots, com diagnstico Terminador para racks - lado esquerdo Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 115 cm
2.1
Instalando a base do sistema com os racks DF92 e DF93

Na figura abaixo est o rack DF93 com seus componentes identificados.
Figura 2. 1 Rack DF93
A Trilho DIN - Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do rack. B Adaptador lateral DF91 Permite a conexo dos cabos DF90 ao rack. C Cabo DF90 Cabo de transmisso da potncia do IMB. Nesse cabo est o Vcc e o GND do IMB e deve ser conectado na lateral esquerda do rack. D Lingueta - Encaixe localizado na parte superior do rack. utilizado na fixao da parte superior dos mdulos. E Conector Inferior para Flat Cable - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes. F Jumper W1 - Para desconectar o rack da alimentao do rack precedente, W1 deve ser interrompido, juntamente com a chapa de conexo Vcc (L) do rack precedente. Tal condio necessria caso uma nova fonte de alimentao seja inserida a partir deste rack. G Conector do mdulo Conector para encaixe da parte inferior do mdulo ao rack. H Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois empurradas para a fixao das peas. I Chapa de aterramento (carcaa)
2.2
Instalando J Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento de dados, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack. K LED para diagnstico Usado para diagnstico da suficincia ou insuficincia de tenso no rack. L Chapa de conexo Vcc Terminal Vcc (para transmisso de potncia). M Chapa de conexo GND - Terminal GND (para transmisso de potncia). N Conector Superior para Flat Cable Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes. O Borne de terra Usado para aterrar a blindagem dos flat cables. P Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks. Q Protetor do flat cable - Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat cables direita.
Instalando os Racks - DF92 e DF93

O DF92 usado para controladores redundantes e deve ser o primeiro rack do barramento IMB. Os demais racks devem ser DF93.
Figura 2. 2 Conector traseiro do rack DF93 IMPORTANTE Lembre-se de deixar espao no trilho DIN para instalar o DF91 e o borne de aterramento no lado esquerdo do rack. Instalando racks no trilho DIN IMPORTANTE Antes de instalar o rack no trilho DIN, conecte o flat cable no conector da traseira (E) se for conectar este rack a outro pela esquerda. Porque depois de conectado ao trilho no possvel colocar o flat cable na traseira sem remover o rack. 1. Use uma chave, ou os dedos, para puxar os clipes de fixao para baixo. 2. Encaixe a traseira do rack na borda superior do trilho DIN. 3. Acomode o rack no trilho e empurre os clipes de fixao para cima. Voc ouvir um som de "click" quando os clipes forem travados corretamente. 2.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A 4. O endereo do rack DF93 deve ser ajustado usando a chave de seleo denominada rack number (J) na frente do rack. O rack DF92 no possui chave de endereo. Conexo entre racks adjacentes 1. Os cartes adjacentes juno entre os dois racks precisam ser removidos para permitir acesso a essa operao (slot 3 do rack esquerda e slot 0 do racks direita). 2. Conecte os dois racks com o flat cable DF3. O flat cable j deve estar conectado ao conector da traseira do rack direita. Conecte-o agora no conector superior (N) do rack esquerda. 3. Conecte os dois racks com os conectores metlicos de alimentao (L e M), movendo-os com auxlio de uma chave e fixando-os com os parafusos. Folgue os parafusos somente o suficiente, para evitar que eles caiam quando for efetuar a conexo. Veja figura seguinte.
Figura 2. 3 Conexo entre racks adjacentes Uso do DF91 Para mais detalhes sobre a instalao do DF91, consulte o tpico Expandindo a alimentao do sistema DF90 e DF91.
Figura 2. 4 Detalhes DF91
Proteo Lateral Esquerda Se o conector de alimentao do lado esquerdo do rack (DF92 ou DF93) estiver desconectado, recomendado tamp-lo com a Proteo Lateral Esquerda (Left side ESD protection), para compatibilidade com normas de interferncia eletromagntica (EMC). Essa situao pode ocorrer no rack mais esquerda em sistemas com uma s fileira de racks ou em sistemas com racks individuais. A instalao feita parafusando a proteo nos terminais de conexo do lado esquerdo do rack. Veja figura seguinte.
2.4
Instalando
Figura 2. 5 Protetor lateral esquerdo instalado no rack
Esta proteo fornecida junto com o terminador DF2. Desconexo de racks 1. Os cartes adjacentes juno entre os racks envolvidos precisam ser removidos para permitir acesso a essa operao. 2. Remova o flat cable do conector superior (N) do rack adjacente esquerda. 3. Remova as conexes de alimentao (L e M) de ambos os lados do rack a ser desinstalado. Para isso, com auxlio de uma chave de fenda, folgue os parafusos (somente o suficiente) e mova as chapas de conexo para a esquerda at ficarem completamente recolhidas, deixando o rack livre para ser removido. 4. Caso o DF91 (B) esteja conectado ao rack a ser removido, afaste-o at o rack ficar livre para ser removido. 5. Remova o conector inferior (E) aps remover o rack do trilho DIN. IMPORTANTE Apesar de ser possvel a utilizao do DF84 (estabilizador de partida para IMB) em qualquer cenrio com o DF93 como primeiro rack, o DF84 s realmente necessrio quando o controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF95 e DF97) executar lgica local em cartes de sada digital. Esta regra somente se aplica nos racks DF1A e DF93 onde estiver conectado o controlador. Com o rack DF92 no necessria a utilizao do DF84, pois o recurso de estabilizao de partida j est incorporado placa do rack.
Instalando os flat cables de expanso - DF101, DF102, DF103, DF104 e DF105.

Esses flat cables so usados quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. DF101 - Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo instalado nos conectores traseiros E dos racks da extremidade esquerda de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 2-3, 4-5 e 6-7 (se existirem). Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilize um borne de aterramento (O) prximo conexo dos flat cables. Pode ser utilizado o borne disponvel ao lado de cada DF91 (B). DF102, DF103, DF104 e DF105 - Flat cables para conexo de racks pelo lado direito instalado nos conectores superiores N dos racks da extremidade direita de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 1-2, 3-4 e 5-6 (se existirem).
2.5
Figura 2. 6 Desenho ilustrativo - Flat cables DF101 e DF102-105 Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilizar bornes de aterramento prximos conexo dos flat cables com os racks.
Figura 2. 7 Borne de aterramento
Figura 2. 8 Borne de aterramento instalado
Protetor de flat cables

Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat cables direita. Na figura seguinte mostrado o protetor de flat cable sendo encaixado no conector do cabo. 2.6
Instalando
Figura 2. 9 Encaixando o protetor de flat cables
Na figura abaixo mostrado o protetor encaixado no conector.
Figura 2. 10 Protetor de flat cables instalado
Instalando o terminador no IMB - DF2 ou DF96

Somente um desses dois tipos de terminadores (DF2 ou DF96) deve ser instalado no final de um barramento IMB, a depender do lado em que o ltimo rack conectado ao restante do sistema. DF2 Terminador IMB para a direita conectado ao conector N do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela sua esquerda. Veja figura seguinte.
Figura 2. 11 Terminador DF2 instalado Para maiores detalhes sobre sua instalao veja o manual do DF2.
DF96 Terminador IMB para a esquerda conectado ao conector E do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela sua direita. Veja figura seguinte.
2.7
Figura 2. 12 Terminador DF96
Figura 2. 13 Terminador DF96 instalado no rack DF93
Resumindo, se acontecer do ltimo rack do painel ter o flat cable conectado pela sua esquerda, usa-se o terminador DF2. Se o ltimo rack tiver o flat cable conectado pela sua direita, usa-se o terminador DF96. Esses dois casos dependem do nmero de fileiras de racks, se par ou mpar.
2.8
Instalando
Expandindo a alimentao do sistema - DF90 e DF91.

Essa expanso de alimentao deve ser usada quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro.
Figura 2. 14 Exemplo de sistema expandido
Instalando o DF91 no trilho DIN O DF91 instalado no lado esquerdo do rack mais esquerda de cada fileira de racks. Para conectar o DF91 ao trilho DIN, encaixe a parte traseira do DF91 na borda superior do trilho DIN e, em seguida, acomode o DF91 ao trilho, empurrando-o at ouvir o "click" da trava.
Figura 2. 15 Parte traseira do DF91 2.9
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A Conectando o DF91 ao rack O primeiro slot do rack a ser conectado precisa estar vazio para permitir acesso a essa operao. 1. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack. Veja figura a seguir.
Figura 2. 16 Detalhe dos parafusos do conector de alimentao do rack
2. Mova o DF91 para a direita at se encaixar nos parafusos. 3. Aperte os parafusos. 4. Depois de conectado o DF91 ao rack, instale o borne de aterramento no lado esquerdo do DF91, de forma a manter o DF91 firme junto ao rack. Esse borne servir tambm para aterramento da blindagem do DF90.
Figura 2. 17 DF91 conectado ao rack
Instalando o DF90
Figura 2. 18 Cabo de potncia IMB (DF90) O DF90 interliga dois DF91. Para executar tal procedimento siga os passos a seguir. 1. Com o DF91 j conectado ao rack, folgue os parafusos da sua tampa e abra-a; 2.10
Instalando 2. No DF91, folgue os parafusos indicados com (+) e (-);
Figura 2. 19 Detalhe do DF91
3. Fixe os terminais do cabo DF90 com os parafusos do DF91, obedecendo s indicaes de polaridade; 4. Conecte o terminal da blindagem do DF90 no borne de aterramento ao lado do DF91;
Figura 2. 20 DF91 instalado no rack 5. Feche a tampa do DF91 e aperte os parafusos.
Desconexo entre DF91 e rack 1. O primeiro carto do rack a ser desconectado precisa ser removido para permitir acesso a essa operao; 2. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack, onde est ligado o DF91; 3. Mova o DF91 para a esquerda (sem afast-lo do trilho) at as chapas de conexo do DF91 estiverem fora dos limites do rack; 4. Aperte novamente os parafusos do rack se no for conect-los novamente; 5. Para remover o DF91, com auxlio de uma chave de fenda, destrave-o do trilho DIN puxando para baixo a trava na sua parte inferior e afastando essa parte do trilho.
Recursos de diagnstico
O rack DF93 apresenta recursos simples, mas valiosos, de diagnstico de tenso no barramento. Veja tabela a seguir.
2.11
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A LED Apagado Vermelho Verde Status Sem tenso ou tenso muito insuficiente Tenso insuficiente Tenso suficiente
Figura 2. 21 LEDs para diagnstico no rack DF93
2.12
Instalando
Instalando a base do sistema com os racks DF1A e DF78

Observe as figuras do mdulo e do rack e proceda conforme as instrues:
LEDs
Etiqueta com as Conexes Interfaces RS-232 e Ethernet
Conectores
Parafuso para Fixao do Mdulo ao Rack
Figura 2. 22 - Mdulo DF51
A. Emenda do Rack C. Lingeta I. Encaixe Trilho K. Terra Digital B. Jumper W1 D. Trilho DIN
Slot 0
J. Flat Cable
Slot 1
Slot 2
Slot 3
E. Conector do Flat Cable (Sup)
I- Conector do Flat Cable (Inf) H. Presilha Metlica
G. Chave para Endereamento
F. Conector do Mdulo
Figura 2. 23 - Rack DF1A A -Emenda do Rack - Ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN, use a emenda do rack para prender um rack a outro. O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar a conexo do terra digital (K); B - Jumper W1 - Quando conectado, permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack precedente; C - Lingueta Encaixe localizado na parte superior do rack; D - Trilho DIN Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do rack; 2.13
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A E - Conector do Flat Cable Superior Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J) ligado ao conector do Flat Cable Inferior (I) e Superior (E), para interligar os racks; F - Conector do Mdulo Encaixe inferior do mdulo ao rack; G - Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack; H - Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois empurradas para a fixao das peas; I - Conector do Flat Cable Inferior - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J) ligado ao conector do Flat Cable (BUS) (I) e (E), para interligar os racks; J - Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks; K - Terra Digital - Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN, a conexo entre os terras digitais (K) deve ser reforada atravs do encaixe metlico apropriado; L - Encaixe do Trilho - Suporte que faz o encaixe entre o rack e o trilho DIN (D).
Figura 2. 24 - Rack DF78
Encaixe do Rack ao Trilho DIN

1. Caso exista somente um rack, esta fixao pode ser feita como primeira etapa, mesmo antes de encaixar qualquer mdulo ao rack; 2. Posicione (puxe) as presilhas metlicas (H) do rack; 3. Incline o rack e encaixe sua parte superior ao trilho DIN; 4. Dirija o rack parte inferior do trilho at obter o contato das partes. Fixe o rack ao trilho, empurrando as presilhas metlicas (H); 5. Configure o endereo do rack atravs da chave de endereos.
Adicionando Racks
1. Para o caso de existir mais de um rack no mesmo trilho, observe as conexes do flat cable (J) no conector superior do primeiro rack e no conector inferior do segundo rack, antes de encaixar o mdulo do slot 3 do primeiro rack; 2. Fixe um rack a outro atravs da emenda do rack (A). Passe o encaixe metlico de um rack a outro e fixe atravs de parafusos; 3. Faa a conexo do terra digital (K), usando uma conexo metlica fixada por parafusos; 4. Observe a colocao do terminador para o ltimo rack da montagem. O terminador deve ser encaixado no conector do flat cable superior (E); 5. Selecione o endereo do novo rack girando a chave de endereamento. 2.14
Instalando
Dicas para a Montagem

Caso esteja trabalhando com mais de um rack: Deixe para fazer a fixao no trilho DIN ao final da montagem; Mantenha o slot 3 do rack livre para poder interlig-lo ao rack seguinte pelo conector do flat cable; Verifique atentamente a configurao dos endereos (chave de endereamento), bem como o Jumper W1 e o cabo do barramento; Lembre-se que para dar continuidade alimentao DC do rack anterior preciso que o jumper W1 esteja conectado; Faa a emenda dos racks e reforce o terra digital do conjunto. OBSERVAES 1 - Apesar de ser possvel a utilizao do DF84 em qualquer cenrio com o DF1A como primeiro rack, o DF84 s realmente necessrio quando o controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF95 e DF97) executar lgica local em cartes de sada digital. Esta regra somente se aplica nos racks DF1A e DF93 onde estiver conectado o controlador. 2 - Com o rack DF78 no necessria a utilizao do DF84, pois o recurso de estabilizao de partida j est incorporado placa do rack.
Melhorando o Sinal de Terra do DFI302 (Racks DF1A e DF78)

Embora o rack DF1A, ou DF78, do sistema DFI302 seja conectado por flat cables para transporte de sinal e alimentao, possvel que ocorra degradao do nvel do sinal de terra para aplicaes que utilizem vrios mdulos. Uma soluo para manter o sinal de terra estvel e o sistema mais imune a rudos eltricos a adio de um cabo extra entre os racks. Esses cabos devem seguir o caminho do flat cable para evitar loops de terra. Os fios devem ser reforados e possuir bitola de pelo menos 18 AWG. Para racks adjacentes use o conector extensor do rack localizado no lado esquerdo. Obviamente, possvel ter um sistema com racks adjacentes e no adjacentes. IMPORTANTE Sempre use a placa do terminador no ltimo rack.
Racks No-Adjacentes
Figura 2. 25 Melhorando o sinal de terra A figura anterior mostra como o cabo para melhorar o sinal de terra conectado entre os racks.
2.15
Figura 2. 26 - Detalhe de conexo do cabo de terra
Racks Adjacentes
Figura 2. 27 - Conectando Racks Adjacentes
2.16
Instalando
Instalando os Mdulos no Rack

Siga os passos ilustrados na figura a seguir:
Encaixe a parte superior do mdulo (com uma inclinao aproximada de 45) na lingueta plstica, localizada na parte superior do rack;
Detalhe do encaixe.
Empurre o mdulo, de modo a encaix-lo no conector do mdulo.
Para finalizar, fixe o mdulo no rack, apertando com uma chave de fenda o parafuso de fixao localizado no fundo da caixa do mdulo.
Figura 2. 28 - Encaixando o mdulo no rack
2.17
Instalando o Hardware
O DFI302 possui LEDs que indicam comunicao ativa ou falha. Os mdulos podem ser conectados e desconectados sem ter que deslig-los. Com o uso de hub/switches pode-se desconectar dispositivos sem interromper o controle ou a comunicao com outros ns.
Utilizando o Controlador DF51

Observe os detalhes da vista frontal dos mdulos:
on off
Figura 2. 29 - Sistema DFI302 utilizando o DF51 (vista frontal aberta) Para a conexo do DF51 ao hub, o cabo DF54 (ou cabo compatvel CAT5 STP) deve ser utilizado. A conexo direta entre o DF51 e o computador pode ser feita usando o DF55 (ou cabo compatvel CAT5 STP, Cross). Veja o captulo de especificaes de cabos para maiores detalhes. Para uma instalao bsica, execute os seguintes passos: 1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF51, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou DF93); 2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52; 3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53; 4. Conecte o cabo Ethernet (cabo par tranado), ligando o DF51 ao hub ou Switch; 5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION fieldbus H1 do DF51 e do DF53; 6. O DFI302 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser mudado atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 Sub-Rede). Observe na figura seguinte: No Detalhe A so apresentadas as conexes eltricas citadas acima, porm sem a viso do rack (DF1A ou DF93) e do terminador (DF2). No Detalhe B, tm-se as microchaves (DIP switches) que habilitam o terminador interno para cada canal Fieldbus H1. Neste exemplo, como se tem somente um canal Fieldbus H1, a chave correspondente ao canal 1 est na posio habilitada (ON). Observao: Um cabo de par tranado blindado usado para conectar o DF51 ao hub. O DFI302 tem conectores RJ-45 simples. No requerida qualquer ferramenta ou habilidade especial para a conexo. A instalao simples e muito rpida.
1 2 3 4
2.18
Instalando
HUB
on
off
Detalhe A
Detalhe A B
Figura 2. 30 Detalhes da ligao com DF51
Ground Neutral Line
2.19
Utilizando o Controlador DF62 e /ou DF63

Uma configurao tpica de um sistema com o controlador DF62 pode ser visto na figura a seguir:
Figura 2. 31 - Sistema DFI302 utilizando DF62 e/ou DF63 (vista frontal aberta) Importante: O DF62 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF62. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF62 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog, esteja na posio ON. Passos para uma instalao bsica: Execute os seguintes procedimentos para uma instalao bsica utilizando o DF62: 1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF62, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou DF93); 2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52; 3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53; 4. Conecte o cabo Ethernet (cabo par tranado), ligando o DF62 ao hub ou switch; 5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION fieldbus H1 do DF62 e do DF53; 6. O DF62 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser alterado atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede). Observe na figura seguinte: Na figura a seguir, o diagrama de cabeamento ser mostrado para o uso do DF62. Observe que somente um segmento H1 est sendo utilizado; No detalhe A so mostradas as DIP switches para o barramento. 2.20
Instalando
Figura 2. 32 Diagrama de cabeamento para o DF62 2.21

Um sistema bsico pode ser composto por: - DF1A ou DF93 - Rack com 4 Slots; - DF50 - Fonte de Alimentao AC; - DF73 - Controlador HSE/Profibus DP; - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. Um sistema redundante utilizando o DF73 pode ser composto por: - DF78 - Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 - Rack com 4 slots (para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico); - DF50 - Fonte de Alimentao AC; - DF50 - Fonte de Alimentao AC; - DF73 - Controlador HSE/Profibus DP; - DF73 - Controlador HSE/Profibus DP; - Mais at 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.
Figura 2. 33 - Sistema DFI302 utilizando DF73 Importante: O DF73 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF73. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF73 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao Watchdog, esteja na posio ON. Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o Controlador DF73 pode ser montado. 2.22
Instalando NOTA: Os terminadores na rede DP devem ser habilitados de acordo com a topologia da rede.
Figura 2. 34 Diagrama de cabeamento para o DF73
2.23
Figura 2. 35 Sistema Redundante usando o Controlador DF73
2.24
Instalando

Um sistema bsico pode ser composto por: - DF1A ou DF93 Rack com 4 Slots; - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF75 Controlador HSE; - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. Um sistema redundante utilizando o DF75 pode ser composto por: - DF78 Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 Rack com 4 slots (para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico); - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF75 Controlador HSE; - DF75 Controlador HSE; - Mais at 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.
Figura 2. 36 - Sistema DFI302 utilizando DF75 Importante O DF75 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF75. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF75 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao Watchdog, esteja na posio ON. Observe nas figuras a seguir: Sistema bsico utilizando o controlador DF75 Sistema redundante utilizando o controlador DF75
2.25
Figura 2. 37 - Sistema bsico utilizando o controlador DF75
Figura 2. 38 - Sistema redundante utilizando o controlador DF75 2.26
Instalando

Um sistema bsico utilizando o DF79 pode ser composto por: - DF1A ou DF93 Rack com 4 slots; - DF50 Fonte de alimentao AC; - DF79 Controlador DeviceNet/ HSE; - Fonte de alimentao 24 Vdc, 8A para equipamentos DeviceNet.
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF79 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao Watchdog, esteja na posio ON. Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o DF79 Controlador HSE/ DeviceNet pode ser montado. NOTA: Os terminadores na rede devem ser habilitados de acordo com a topologia da rede.
2.27
Figura 2. 40 - Diagrama de cabeamento para o DF79
2.28
Instalando

DF1A ou DF93 Rack com quatro slots; - DF50 Fonte de alimentao AC - DF81 Controlador HSE/AS-i - DF00 Mdulo vazio - Fonte de Alimentao AS-i de 29,5V a 31,6V (aproximadamente 30,55V 3%) e corrente mxima de 8A (uma para cada canal). Uma configurao tpica de um sistema com o controlador DF81 pode ser visto na figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF81 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao Watchdog, esteja na posio ON. Passos para uma instalao bsica: Execute os seguintes procedimentos para uma instalao bsica utilizando o DF81. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF81, DF00, DF00) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou DF93); Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50; Conecte a tenso auxiliar de alimentao nos canais AS-i CH1 e AS-i CH2, sendo uma para cada canal; Conecte o cabo Ethernet (cabo Par Tranado), ligando o DF81 ao hub ou switch; Conecte o cabo do barramento AS-i aos canais AS-i CH1 e AS-i CH2 do DF81. 2.29
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A ATENO NUNCA aterre o negativo do canal AS-i. Repare que existem 2 entradas CH1 e duas entradas CH2. Voc pode, por exemplo, conectar o cabo da fonte de alimentao em uma das entradas do CH1 e na outra o cabo AS-i (amarelo) na outra entrada/sada CH1 para comunicao e alimentao dos escravos AS-i; O DF81 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser alterado atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede). importante que os endereos de IPs das portas ETH1 e ETH2 sejam diferentes. Observe na figura seguinte: Na figura a seguir, o diagrama de cabeamento ser mostrado para o uso do DF81. 7. 8. Observe que somente um segmento AS-i est sendo utilizado; Na figura apresentado o cabo padronizado amarelo, em que o fio marrom deve ser conectado ao terminador + e o azul no terminador -;
2.30
Instalando Exemplos de topologia AS-i:
Figura 2. 43 - Exemplos de topologias com escravos da verso 2.0 e/ou 2.1 (inclusive analgicos). Os escravos analgicos ainda no so suportados pelo DF81
NOTA As ilustraes acima mostram a alocao dos escravos para uma fcil referncia. Conexes reais no requerem alocao por ordem de endereo.
2.31

Um sistema bsico pode ser composto por: - DF1A ou DF93 Rack com 4 Slots; - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF89 Controlador HSE/Modbus; - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. Um sistema redundante utilizando o DF89 pode ser composto por: - DF78 Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 Rack com 4 slots (para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico); - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF89 Controlador HSE/Modbus; - DF89 Controlador HSE/Modbus; - Mais at 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.
Figura 2. 44 - Sistema DFI302 utilizando DF89 Importante O DF89 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF89. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF89 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao Watchdog, esteja na posio ON. Observe nas figuras a seguir: Sistema bsico utilizando o controlador DF89 Sistema redundante utilizando o controlador DF89
2.32
Instalando
Figura 2. 45 - Sistema bsico utilizando o controlador DF89
Figura 2. 46 - Sistema redundante utilizando o controlador DF89 2.33

Um sistema bsico utilizando o DF95 pode ser composto por: - DF1A ou DF93 - Rack com 4 slots - DF50 - Fonte de alimentao AC - DF95 - Controlador HSE/Profibus DP/2PA; - DF52 - Fonte de alimentao 24 Vdc para equipamentos Profibus PA - DF53 - Impedncia para Fonte de Alimentao FOUNDATION fieldbus - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. NOTA Se o mdulo DF52 e DF53 no forem utilizados para alimentar os equipamentos Profibus PA, pode-se utilizar devem-se inserir mdulos DF0 ou mdulos de E/S nos slots vazios.
Figura 2. 47 Sistema DFI302 utilizando DF95 Importante: O DF95 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF95. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF95 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao Watchdog, esteja na posio ON. Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o Controlador DF95 pode ser montado. 2.34
Instalando NOTA: Caso o controlador encontre-se no incio ou fim da rede Profibus DP, o terminador deve ser colocado na posio ON.
2.35

Um sistema bsico utilizando o DF95 pode ser composto por: - DF1A ou DF93 - Rack com 4 slots - DF50 - Fonte de alimentao AC - DF97 - Controlador HSE/Profibus DP/2PA; - DF52 - Fonte de alimentao 24 Vdc para equipamentos Profibus PA - DF53 - Impedncia para Fonte de Alimentao FOUNDATION fieldbus - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. NOTA Se o mdulo DF52 e DF53 no forem utilizados para alimentar os equipamentos Profibus PA, pode-se utilizar devem-se inserir mdulos DF0 ou mdulos de E/S nos slots vazios.
Figura 2. 49 Sistema DFI302 utilizando DF97 Importante: O DF97 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF97. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF97 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao Watchdog, esteja na posio ON. Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o Controlador DF97 pode ser montado.
2.36
Instalando NOTA: Caso o controlador esteja posicionado no incio ou fim da rede Profibus DP, o terminador deve ser colocado na posio ON.
Figura 2. 50 Sistema Diagrama de cabeamento para o DF97
2.37
Utilizando o Controlador DF100 Viso Geral sobre a Tecnologia WirelessHART

A tecnologia WirelessHART baseia-se num protocolo de comunicao de rede mesh sem fio utilizado em aplicaes de automao de processos. Ela adiciona recursos sem fio ao protocolo HART, ao mesmo tempo em que mantm a compatibilidade com instrumentos, comandos e ferramentas HART existentes. Rede WirelessHART Basicamente, uma rede WirelessHART, definida nas especificaes HART, consiste de um hospedeiro, um WirelessHART Gateway e um ou mais instrumentos de campo e/ou adaptadores WirelessHART. Juntos compem uma rede mesh onde hospedeiro e instrumentos podem comunicar.
Figura 2. 51 Rede WirelessHART Hospedeiro O hospedeiro, geralmente conectado rede de controle, uma estao de trabalho na qual pode estar instalada uma aplicao do tipo Interface Homem Mquina, que permite a um operador interagir com o processo. Atravs do WirelessHART Gateway, o hospedeiro pode reunir dados de instrumentos conectados rede WirelessHART. O hospedeiro comunica-se com o WirelessHART Gateway usando um protocolo de comunicao como, por exemplo, HSE, H1, Profibus ou Modbus. WirelessHART Gateway Trata-se de um equipamento tradutor. Assim converte tanto dados do hospedeiro para o protocolo WirelessHART, usado pelos instrumentos conectados rede WirelessHART, quanto dados dos instrumentos para o hospedeiro. Em geral, o WirelessHART Gateway incorpora as funcionalidades de Gerente de Rede (Network Manager) e de ponto de acesso (Access Point). Grosseiramente, o ponto de acesso pode ser entendido como o rdio WirelessHART instalado no gateway para comunicar com os instrumentos conectados rede sem fio. Gerente de Rede (Network Manager) O Gerente de Rede uma aplicao que pode ser embarcada (incorporada) no WirelessHART Gateway. Permite-se apenas um Gerente de Rede numa rede WirelessHART. Dentre suas responsabilidades, o Gerente de Rede distribui a identidade da rede (advertisement), publicando assim sua existncia, gerencia e autentica a adio (joining) de instrumentos rede, distribui chaves de segurana (estticas ou rotativas) individuais aos instrumentos para garantir comunicao segura entre ele e os instrumentos, atribui banda de comunicao aos instrumentos 2.38
Instalando j conectados rede que requisitaram servios a ele, bem como gerencia as rotas entre os instrumentos na rede mesh. Especificamente sobre o processo de adio (joining) de um instrumento rede WirelessHART, o Gerente de Rede que valida os atributos Identificador da Rede (Network Id) e Chave de Adio (Join Key) configurados no WirelessHART Gateway e nos instrumentos WirelessHART. O Identificador da Rede identifica uma rede WirelessHART de forma nica. um atributo do tipo inteiro sem sinal e deve ser configurado no WirelessHART Gateway e em todos os instrumentos WirelessHART. Considerando uma rede WirelessHART implantada numa planta do usurio final, os valores permitidos para o Identificador da Rede variam de 0 (hexadecimal 0x0000) a 32767 (hexadecimal 0x7FFF). A Chave de Adio uma chave de segurana usada para encriptar requisies de adio (joining) provenientes de instrumentos WirelessHART que receberam o advertisement com o Identificador da Rede idntico aos seus. Ela pode ser nica ou cada instrumento WirelessHART pode ser configurado com uma Chave de Adio individual. No primeiro caso, o WirelessHART Gateway e todos os instrumentos WirelessHART devem ser configurados com a mesma Chave de Adio. No segundo caso, que prov maior nvel de segurana na comunicao, (a) deve-se configurar no WirelessHART Gateway uma lista com as Chaves de Adio individuais, ou seja, uma chave para cada instrumento WirelessHART e (b) deve-se configurar cada um dos instrumentos WirelessHART com sua Chave de Adio individual. A Chave de Adio uma cadeia hexadecimal de 16 bytes. No existe restrio quanto ao valor hexadecimal de cada um dos bytes. A tabela abaixo mostra exemplos de algumas Chaves de Adio. CHAVE DE ADIO 00000000000000000000000000000000 CADEIA HEXADECIMAL DE 16 BYTES 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 00000000000000000000000000000302 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x02 00000000FFFFFFFF0000000000000000 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 550000000000000000000000000000AA 0x55, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAA Exemplos de Chaves de Adio (Join Keys) Instrumento de Campo WirelessHART O instrumento de campo WirelessHART o instrumento que se conecta ao processo, sendo capaz de receber e/ou transmitir dados na rede WirelessHART. Ele roteador (repetidor) WirelessHART por natureza, ou seja, capaz de retransmitir mensagens de/para outros instrumentos na rede WirelessHART. Adaptador WirelessHART um instrumento do tipo bridge, pois capaz de disponibilizar dados de um instrumento de campo HART + 4 a 20mA, legado, ao hospedeiro via WirelessHART. O adaptador, de um lado, usa a comunicao padronizada HART FSK, com fio, para acessar dados do instrumento de campo HART. Por outro lado, o adaptador usa a comunicao WirelessHART para disponibilizar os dados do instrumento de campo ao hospedeiro. O adaptador, portanto, possibilita que um instrumento de campo HART faa parte de uma rede WirelessHART. Recomendamos uma visita ao site da HART Communication Foundation na Internet para obter informaes adicionais sobre o protocolo WirelessHART tais como planejamento de um projeto WirelessHART, posicionamento de instrumentos, comissionamento e verificao de instrumentos, alm de prticas recomendadas.
Planejando uma Rede WirelessHART

O planejamento de uma rede WirelessHART uma tarefa que se assemelha muito s atividades que executamos atualmente com instrumentos convencionais, com fio. Alm disso, devido simplicidade de uma rede (mesh) WirelessHART, dispensam-se, em geral, pesquisas de campo detalhadas, que usualmente so necessrias ao planejarmos redes baseadas em outras tecnologias sem fio. Basicamente, uma rede WirelessHART envolve etapas de planejamento, projeto, instalao e comissionamento. 2.39
Planejamento
Esta etapa pressupe a execuo dos passos abaixo: Definio do Escopo Defina claramente o escopo da rede que se deseja. Responda pergunta: por que precisamos da rede sem fio? Para monitorar variveis de processo ou para implementar um controle no crtico? A resposta a esta pergunta facilitar o entendimento entre os membros da equipe responsvel pela rede e determinar uma ou mais unidades processo dentro da planta. Para cada unidade de processo, aloque um gateway com Identificador de Rede nico e especfico. Esboce os principais instrumentos de campo. Identifique potenciais fontes de interferncia Existem na planta comunicaes via rdio ou outras redes sem fio? Quais protocolos e frequncias elas utilizam? Utilizam alta potncia? Apesar de improvvel, dada a robustez dos rdios utilizados pela tecnologia WirelessHART, o conhecimento prvio das respostas para essas perguntas pode identificar potenciais fontes de interferncia e indicar a tomada de aes preventivas e / ou limitadoras antes mesmo da instalao. Por exemplo, pode-se marcar um canal de frequncia como no disponvel, adicionando-o lista negra de frequncias que fica sob o controle do Gerente de Rede WirelessHART. Integrao com o Hospedeiro O gateway conecta os instrumentos WirelessHART ao sistema hospedeiro. Planeje quais instrumentos e quais dados sero necessrios. Alm disso, tenha claramente definido quais estaes ou aplicaes processaro esses dados. A partir da defina, dentre os protocolos existentes no sistema, qual ser usado para a integrao com o hospedeiro e com as ferramentas existentes para a configurao dos instrumentos. Definido o protocolo para a integrao, o usurio deve escolher no mercado o gateway que melhor o atenda.
Projeto
Na etapa de projeto, recomenda-se a adoo das prticas abaixo. Apesar de conservadoras, essas prticas garantem robustez e escalabilidade rede. o Defina o Identificador da Rede que ser usado para todos os instrumentos na unidade de processo; o Defina se a Chave de Adio ser comum a todos os instrumentos ou individualizada e dedicada; o Defina a poltica que ser usada para a definio dos (Long) Tags dos instrumentos; o Utilize um desenho em escala da unidade de processo; o Posicione o gateway numa posio estratgica dentro da unidade de processo; o Planeje redes com, no mnimo, cinco instrumentos; o Instale, no mnimo, cinco instrumentos dentro da rea de cobertura do gateway; o Garanta que 25% dos instrumentos estejam dentro da rea de cobertura do gateway;
Figura 2. 52 rea de cobertura do gateway
2.40
Instalando o Reposicione o gateway conforme a necessidade; o Verifique a rea de cobertura de cada instrumento; o Garanta que cada instrumento possua trs vizinhos dentro de sua rea de cobertura;
Figura 2. 53 Vizinhana dos equipamentos WirelessHART
o Posicione repetidores conforme a necessidade.
Instalao
Conforme mencionado inicialmente, instrumentos WirelessHART devem ser conectados ao processo e configurados da mesma forma que instrumentos HART convencionais, com fio. Terminais portteis podem ser usados normalmente. Basta que tenham os arquivos de DD dos instrumentos devidamente carregados e atualizados. No entanto, os instrumentos WirelessHART possuem caractersticas inerentes tecnologia. Devido a isso, recomenda-se a adoo das prticas abaixo para o posicionamento do gateway e dos instrumentos. o Instale o gateway e os instrumentos tal que suas antenas fiquem na vertical; o Garanta que as antenas estejam a uma distncia mnima de 0,5 m de grandes obstculos ou superfcies; o Garanta que as antenas do gateway e dos repetidores estejam 2 m acima da maioria dos obstculos existentes dentro de suas reas de cobertura;
2.41
Figura 2. 54 Gateway e repetidor 2m acima dos obstculos

o
o Existindo instrumentos elevados, no exceda ngulos de viso de 45 entre os instrumentos;
Figura 2. 55 ngulo de viso do equipamento o Certifique-se que o gateway esteja integrado ao sistema hospedeiro conforme planejado.
Comissionamento
Os comissionamentos dos instrumentos e do gateway devem ser considerados . Comissionamento dos Instrumentos WirelessHART a) Garanta que o gateway esteja instalado e energizado; b) Instale o instrumento individualmente. Comece por aqueles mais prximos do gateway, ou seja, por aqueles que ficaro dentro da rea de cobertura do gateway; c) Se o instrumento for alimentado por baterias, verifique se as mesmas apresentam as caractersticas documentadas em manual para operao do instrumento;
1
Os passos abaixo supem que o Identificador de Rede e a(s) Chave(s) de Adio rede j estejam configurados.
2.42
Instalando d) Energize o instrumento; e) Utilize um programador porttil (handheld terminal) e configure o instrumento normalmente conforme requisitos da aplicao; f) Configure o Long Tag do instrumento; g) Configure o Identificador da Rede; h) Configure a Chave de Adio rede; i) Defina e configure a taxa de atualizao desejada; j) Comande, se necessrio, a conexo do instrumento rede; k) Acompanhe a conexo do instrumento rede, aguardando at que ele atinja o estado 2 operacional. O acompanhamento pode ser feito a partir do prprio instrumento ou do gateway; l) Certifique-se da operao geral do instrumento para garantir seu comissionamento. Por exemplo, cheque o valor da PV medida e sua taxa de atualizao. Comissionamento do Gateway a) Certifique-se que o gateway esteja disponvel ao sistema hospedeiro; b) Verifique o gateway e certifique-se de que ele possui, no mnimo, cinco (05) instrumentos diretamente conectados a ele; c) Verifique se 25% dos instrumentos esto conectados diretamente ao gateway. Caso necessrio, adicione repetidores; d) O gateway conecta os instrumentos ao sistema hospedeiro. Verifique, portanto, se os dados dos instrumentos esto chegando at as aplicaes que os subscrevem.
Caractersticas bsicas do DF100

O DF100 um controlador HSE/WirelessHART. Integra at 100 instrumentos WirelessHART ao SYSTEM302 atravs das tecnologias FF HSE WIO, recm-padronizada, e WirelessHART. Desta forma, o DF100 um controlador que disponibiliza dados de instrumentos WirelessHART a estaes e controladores conectados s redes de controle e corporativa. Trata-se de mais um poderoso controlador Smar, o qual, alm do protocolo HSE, pode ser integrado a sistemas hospedeiros existentes atravs do Modbus TCP e RTU (via porta RS-485). Diferentemente dos outros controladores da famlia DFI302, no usa rack, nem suporta mdulos de E/S. Alm disso, possui Grau de Proteo IP66 o que permite sua instalao em ambientes externos, abertos, cuja faixa de temperatura varie de -40 C a +60 C.
Montando a Antena
O controlador DF100 recebido precisa ser montado antes de ser energizado pela primeira vez. Sua montagem muito simples e resume-se montagem da antena. Embora simples, exige-se que cuidados bsicos com descargas eletrostticas sejam tomados durante a montagem (ver seo Prevenindo Descargas Eletrostticas no incio deste manual). Uma vez aberta a embalagem, retire a caixa metlica IP66 do controlador e a capa protetora da antena. Ambas esto no bero que protege o DF100. Dentro da capa protetora da antena aloja-se a antena omnidirecional, que tambm deve ser instalada no DF100. A figura abaixo mostra e identifica cada uma das partes acima mencionadas.
Consulte o manual do instrumento para conhecer procedimentos que permitam esta verificao.
2.43
Figura 2. 56 Partes necessrias montagem da antena Inicialmente, rosqueie firmemente a antena omnidirecional no conector SMA (dourado) existente sobre o adaptador metlico da antena. O adaptador da antena est disponvel na parte externa da caixa metlica IP66, na sua parte superior, direita. Depois de instalada a antena omnidirecional, finalmente rosqueie a capa protetora da antena at a base do adaptador metlico da antena. A figura seguinte evidencia os passos para a montagem da antena.
Figura 2. 57 Montagem da antena
Conexes e Alimentao
Fonte de Alimentao DC Conecte uma fonte de alimentao DC ao DF100. A tenso de alimentao pode variar de 20 a 30 Vdc, sabendo-se que o DF100 consume 11W, no mximo. Recomendamos o uso de uma fonte de alimentao DC com tenso nominal de sada de 24 Vdc. Neste caso, a fonte de alimentao deve ser capaz de fornecer, no mnimo, aproximadamente 459 mA em 24Vdc. Conexo Ethernet Conecte um cabo Ethernet CAT5, blindado, entre a porta ETH1 do DF100 e o hub/switch da rede de controle HSE. Se preferir conectar a porta ETH1 do DF100 ao carto de rede Ethernet de um computador pessoal ou notebook, utilize um cabo Ethernet do tipo crossover, blindado. Certifiquese de que o comprimento do cabo Ethernet que ser utilizado no exceda 100 m. NOTA Para Redundncia de Rede HSE, considere o procedimento acima descrito e conecte outro cabo Ethernet porta ETH2 do DF100. 2.44
Instalando Conexo RS-485 A conexo RS-485 requer 3 fios, respectivamente para os sinais diferenciais positivo (+) e negativo 2 (-) e o aterramento GND. Recomenda-se o uso de cabo tipo par tranado, blindado, 2 x 1,5 mm e 3 resistores de terminao nas duas extremidades do barramento . Conecte a blindagem ao pino de aterramento GND. O DF100 opera com baud rate de 115.200 bps, mximo. Sendo assim, recomenda-se tambm que o comprimento do cabo no exceda 1200 m. NOTA O conector RS-485, existente na placa de interface, fisicamente idntico ao conector usado na entrada da placa da fonte de alimentao do DF100. No entanto, para sua conexo, o conector RSo 485 necessita ser rotacionado 180 em relao ao da fonte de alimentao. Alm das orientaes 4 contidas na Etiqueta Informativa do DF100 sobre o posicionamento do conector, esse fato alerta o usurio no momento da instalao do conector porta RS-485 e auxilia-o a no cometer erros.
Configurando o DF100 para operao numa rede WirelessHART

O DF100 um controlador DFI302 e, portanto, todas as suas caractersticas comuns aos outros controladores (por exemplo, Reset, Factory Init, endereo IP padro) so configuradas similarmente. Assim, descreveremos a seguir apenas as caractersticas especficas do DF100. Factory Init/Reset As mesmas opes de Reset e modos de operao existentes nos outros controladores DFI302 esto tambm disponveis para o DF100. Os push-buttons de Factory Init/Reset no DF100 so identificados como W1 e W2, respectivamente, e esto localizados na parte superior frontal da placa de interface ver figura abaixo. Refira-se seo Solucionando Problemas deste manual para detalhes sobre os modos de operao.
Figura 2. 58 Detalhe dos botes Factory Init e Reset
NOTA A Etiqueta Informativa contm a tabela W1 AND W2 BUTTONS, que descreve sucintamente como os push-buttons W1 e W2 devem ser usados para aplicarmos um Modo de Operao no DF100. Comunicao RS-485 O DF100 possui uma porta EIA-485 e as chaves RS-485 (SW1, SW2, SW3 e SW4) esto disponveis na placa de interface, prximas ao conector RS-485, para a configurao de resistores de pull-up, pull-down e terminador para adequao ao barramento de comunicao. Refira-se seo Especificaes Tcnicas dos Controladores deste manual para detalhes sobre as chaves RS-485.
Identificador da Rede WirelessHART (Network Id) O Web Server do DF100 a ferramenta que deve ser usada para a configurao do Identificador da Rede WirelessHART. Energize o DF100 e lance um Navegador de Internet (browser). No campo
3 4
O DF100 possui chaves (switches) para habilitao do resistor de terminao. A Etiqueta Informativa localiza-se na parte interna da tampa da caixa metlica IP66.
2.45
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A de endereos (URL) do navegador, digite o endereo IP corrente do DF100 que desejamos configurar. Em seguida, pressione a tecla ENTER. Surgir a pgina web de entrada do DF100. A partir da pgina de entrada, selecione a pgina de configurao WirelessHART, acessvel pelo caminho WirelessHART > Network > Configuration.
5
Figura 2. 59 Pgina de Configurao WirelessHART Clique sobre a caixa de entrada associada ao Identificador da Rede WirelessHART, nomeada Access Point Network Id e digite o valor vlido desejado e depois clique no boto Apply Changes. Valores vlidos para o Identificador de Rede esto descritos na seo Gerente de Rede (Network Manager).
Figura 2. 60 Configurando o Identificador da Rede

5
Todo DF100 configurado com endereo IP padro igual a 192.168.164.100. Caso o DF100 no responda quando requisitado neste endereo, sugere-se a aplicao do Modo 3 IP Automatic Assign. Para tanto, use os push-buttons de Factory Init/Reset (W1 e W2).
2.46
Instalando NOTA O valor padro do Identificador da Rede para o DF100 302 (0x012E, hexadecimal). Recomendamos ao usurio que substitua este valor por outro adequado s suas necessidades. ATENO O valor atribudo ao Identificador da Rede WirelessHART deve ser mantido em sigilo.
Chave de Adio da Rede WirelessHART (Join Key) O Web Server do DF100 tambm usado para a configurao da Chave de Adio. Com o DF100 6 energizado e usando o Navegador de Internet (browser), lance a pgina de entrada do DF100 . A partir da pgina de entrada, selecione a pgina de segurana WirelessHART, acessvel pelo caminho WirelessHART > Network.> Security.
Figura 2. 61 Pgina de Segurana WirelessHART
Surgir uma caixa de dilogo exigindo autenticao do usurio. Autentique-se usando <smar, smar> para os campos <Nome de usurio, Senha> da caixa de dilogo e, em seguida, clique OK.
Figura 2. 62 Caixa de Dilogo para Autenticao Surgir a pgina Security Management. Clique sobre a caixa de entrada associada Chave de Adio, nomeada Common Join Key e digite chave desejada. Em seguida, clique no boto Apply Changes. Chaves de Adio esto descritas na seo Gerente de Rede (Network Manager).
6
Para lanar a pgina de entrada do DF100, reveja o item sobre a configurao do Identificador de Rede WirelessHART.
2.47
Figura 2. 63 Configurando a Chave de Adio NOTA O valor padro da Chave de Identificao para o DF100 00000000000000000000000000000302 (0x00000000000000000000000000000302, hexadecimal). Recomendamos ao usurio que substitua este valor por outro adequado s suas necessidades. ATENO O valor atribudo Chave de Identificao deve ser mantido em sigilo.
Instalando o DF100 no campo

Como vimos, diferentemente dos outros controladores da famlia DFI302, o DF100 foi projetado para operar em ambientes externos e abertos. Este controlador foi projetado com abas de fixao que possibilitam sua instalao tanto em paredes, quanto em postes de fixao.
Figura 2. 64 Instalao em parede
2.48
Instalando
Figura 2. 65 Instalao em poste Recomenda-se instalar o DF100 num ponto central e estratgico da planta, a partir do qual se tenha tanto boa visada de um conjunto mnimo de instrumentos WirelessHART, quanto proximidade da sala de controle onde se encontra o hospedeiro. Depois de configurado, o DF100, entendido aqui como o WirelessHART Gateway, deve ser o primeiro instrumento a ser energizado (alimentado) numa rede WirelessHART planejada. Em outras palavras, o DF100 deve ser sempre energizado antes de qualquer outro instrumento WirelessHART, seja este ltimo um instrumento de campo ou adaptador. ATENO A instalao do DF100 s pode ser realizada por eletricistas qualificados. Aterramento Utilize a placa de aterramento existente na parte inferior, esquerda, da caixa IP66 do DF100 (ver figura abaixo) para aterr-lo adequadamente. Informaes adicionais sobre aterramento podem ser encontradas no manual SYSTEM302 Guia de Instalao Eltrica.
Figura 2. 66 Placa de Aterramento
ATENO O aterramento do DF100 s pode ser realizado por eletricistas qualificados. Conhecidos os tpicos das sees acima, um sistema bsico pode ser composto por: - Fonte de Alimentao (por exemplo, 24 Vdc, 1A) ; - DF100 Controlador HSE/WirelessHART.
Importante: O DF100 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte interna do DF100. Para habilitar a bateria, 2.49
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A deixe o switch 1 na posio ON, conforme a figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de instalar o mdulo DF100, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. Caso a bateria no esteja habilitada durante a partida, o controlador DF100 entrar em modo HOLD. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao Watchdog, esteja na posio ON. Observe na figura a seguir um esquema bsico utilizando o controlador DF100.
Figura 2. 67 Sistema bsico utilizando o controlador DF100
O DF100 pode ser utilizado em ambientes externos, abertos, pois possui grau de proteo IP66. A tecnologia sem fio possibilita significativa reduo de custos com relao a cabeamento, bandejas e horas tcnicas/engenharia aplicadas na manuteno da rede. A topologia bsica do projeto est representada na figura seguinte. Ela consiste em dois segmentos de rede de controle interligados em redes corporativas. Na rede de controle adicionado um controlador DF100. Por fim, estaes de superviso e de controle completam a interligao do sistema.
2.50
Instalando
Figura 2. 68 Arquitetura sem fio para a rede de controle Aplicativos como Syscon e Studio302 esto relacionados arquitetura para a integrao do controlador e da rede sem fio com outros protocolos de automao industrial. Veja mais detalhes sobre configurao na seo Criando uma estratgia Foundation fieldbus usando o DF100.
2.51
Desenhos Dimensionais dos Racks DF1A e Mdulos

Dimenses em mm
Figura 2. 69 Desenhos dimensionais 2.52
Instalando
Desenhos Dimensionais dos Racks DF93 e Mdulos

As figuras a seguir mostram duas combinaes possveis (dimenses em mm).
2.53
Desenhos dimensionais DF100

Dimenses em mm
Aba de fixao em Parede / Poste
Aterramento Externo
2.54
Instalando
Instalando o Studio302
Faa a instalao dos aplicativos a partir do DVD de instalao do SYSTEM302. O Studio302 a ferramenta inicial do SYSTEM302. Fcil de usar e integra todos os aplicativos que compem o sistema de automao da Smar. Para maiores detalhes sobre sua instalao, referir-se ao Guia de Instalao do SYSTEM302.
Figura 2. 70 Instalao do Studio302
Obtendo a Licena para os Servers do DFI302

Existem duas maneiras de se obter uma licena para uso do DFI OLEServer e HSE OLEServer. Uma verso com proteo via Hard Lock (Hard Key) e outra via Software (Soft Key). A verso Hard Key j vem pronta para uso, bastando conectar o dispositivo porta apropriada (paralela ou USB) do computador. Para uso da proteo via software necessrio obter uma License Key, entrando em contato com a Smar. Para tanto use o aplicativo LicenseView localizado na interface do Studio302. A partir das informaes geradas por este aplicativo preencha o formulrio FaxBack.txt e envie Smar utilizando o apropriado Fax Number. NOTA Esta licena vlida para DFI OLEServer e HSE OLEServer.
2.55
Figura 2. 71 Obtendo as licenas
Ao obter o retorno da Smar com as Licenses Keys, digite os cdigos nos campos em branco (veja na figura anterior). Clique no boto Grant License Key. Caso os cdigos tenham sido aceitos, sero geradas mensagens confirmando o sucesso da operao. Em seguida, o Syscon, HSE OLEServer e/ou DFI OLEServer estaro prontos para serem usados.
2.56
Seo 3 CONFIGURANDO
Configurao do DFI OLEServer e HSE OLEServer
Aps obter a licena, o usurio deve configurar alguns parmetros relacionados ao DFI OLEServer e HSE OLEServer. Veja maiores detalhes sobre SMAR OLEServers em captulo especfico.
Conectando o DFI302 Sub-Rede

O ambiente para trabalhar com o DFI302 envolve uma rede (sub-rede) que dever ter endereos IP para cada equipamento conectado. A soluo automtica para atribuio desses endereos consiste em ter um servidor DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol Server). Esse servidor DHCP far a atribuio de endereos IP dinamicamente para cada controlador, evitando assim qualquer problema como a atribuio de endereos iguais para dois controladores distintos. ATENO Para conectar mais de um DFI302, os passos seguintes devem ser rigorosamente executados para cada DFI302. 1- Conecte o cabo Ethernet (DF54) do mdulo controlador ao Switch (ou hub) da sub-rede da qual o DFI302 far parte; NOTA Para conexo ponto-a-ponto (o mdulo DFI302 ligado diretamente ao computador) utilize o cabo cross DF55. 2- Ligue o mdulo controlador. Assegure-se que os LEDs ETH10 e RUN estejam acesos; 3- Mantenha pressionado firmemente o Push-Bottom (Factory Init/Reset) da esquerda e, em seguida, clique trs vezes no Push-Bottom da direita. O LED FORCE piscar trs vezes consecutivas; NOTA Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (a funo cclica). 4- Libere o Push-Bottom da esquerda e o sistema executar o RESET, passando execuo do firmware com os valores padres para o endereo IP e mscara de sub-rede.
Para Redes COM SERVIDOR DHCP

5- Se a rede possuir um servidor DHCP (consulte o administrador da rede), o controlador j estar conectado sub-rede. Neste caso os passos esto terminados.
Para Redes SEM SERVIDOR DHCP

6- Se a rede no possuir servidor DHCP, o controlador estar com o endereo IP 192.168.164.100 e os seguintes passos devero ser executados (baseando-se em sistemas que utilizam Windows 2000): O endereo IP do computador do usurio dever ser momentaneamente alterado ( necessrio conhecimentos de administrao de rede). Selecione o menu Iniciar Painel de Controle, e d um duplo clique na opo Conexes Rede e Dial-Up (Network and Dial-Up Connections) ou algo similar.
3.1
OBSERVAO
Clique em Conexo de rea Local e depois em Propriedades. Se na lista de componentes existir Protocolo TCP/IP, v para o passo 9 ou, ento, proceda com a instalao usando o boto Instalar. 7- Clique no boto Instalar (Install);
8- Escolha Protocolo (Protocol) e clique Adicionar (Add). Veja figura abaixo:
9- Selecione Protocolo de Internet (Internet Protocol) e clique OK.
10- Selecione Protocolos de Internet TCP/IP (Internet Protocol (TCP/IP)) e clique no boto Propriedades (Properties);
3.2
Configurando
11- Anote os valores originais de endereo IP e da mscara de sub-rede do computador para poder restaur-los ao final da operao. OBSERVAO Se o endereo de IP do algo do tipo: 192.168.164.XXX, v para o passo 14. 12- Altere o endereo IP e a mscara de sub-rede de seu computador, para que ele esteja na mesma sub-rede do DFI302 (164) e um endereo de IP diferente do DFI302 (100). Preferencialmente, os endereos IP que vo ser usados devem ser fornecidos pelo administrador da rede. OBSERVAO Os valores devero ser algo do tipo: Endereo IP (IP Address) 192.168.164.XXX e Mscara da Sub-Rede (Sub-Net Mask) 255.255.255.0. Mantenha o valor do Gateway padro (Default Gateway). ATENO No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. 13- Clique no boto Aplicar (Apply button). 14- Execute o FBTools atravs do Studio302. Clique em Iniciar Programas System302 Studio302. Faa o login no sistema. Na interface do Studio302 clique no cone de ferramentas principal. Veja figura a seguir. na barra
3.3
FBTools
e aparecero as opes 15- A seguinte janela abrir. Na aba Controllers clique no smbolo DFI302 e HI302. Clique novamente em em DFI302 e selecione o mdulo controlador.
3.4
Configurando 16- Ao clicar com o boto direito sobre o controlador aparecem as opes Dfi Download Classic e Batch Download, veja figura seguinte:
17- Selecione Dfi Download Classic e a seguinte janela aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique Connect;
3.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A 18- Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero de srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador. ATENO A no-observncia desse passo pode implicar em graves consequncias.
19- Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do firmware no mdulo controlador, clicando Hold. Aps isto, o firmware no estar mais em execuo e toda a atividade na linha Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.
ATENO Este passo ser necessrio somente se o boto Hold estiver habilitado, indicando que o firmware est sendo executado. 20- Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso. Clique no boto IP Properties para configurar o endereo de IP do mdulo. A janela do IP Address aparecer. 21- A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um Servidor DHCP. Clique na opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.
3.6
Configurando
22- Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro, que sero atribudos ao DFI302. A mscara de sub-rede deve ser a mesma de seu endereo padro (Passo 11). Desta forma, o usurio estar apto a restaurar as configuraes e ver os DFI302s na rede. ATENO No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. DICA Anote os endereos IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas. 23- Clique OK para finalizar a operao e fechar a janela. Retorne tela de propriedades TCP/IP do computador e restaure os valores originais de endereo de IP e mscara de sub-rede. 24- Clique Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302. 25- Uma mensagem aparecer confirmando a operao. Clique Yes para continuar.
26- O procedimento de conexo do DFI302 na sub-rede para o mdulo selecionado est completo. Repita este procedimento para os outros mdulos. OBSERVAO Caso seja necessrio configurar mais de um DFI302, execute o seguinte comando para limpar a tabela ARP, antes de configurar o prximo DFI302. C:\>arp -d 192.168.164.100 < enter > 27- No prompt do DOS, tecle C:\>arp d 192.168.164.100 <enter>.
3.7
Atualizando o Firmware
1. 2. Certifique-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado sub-rede, conforme o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede. Execute o FBTools, conforme descrito no passo 14 do tpico anterior.
3. Selecione o mdulo desejado do DFI302 e clique com o boto direito e escolha entre Dfi download Classic e Batch Download. A opo Dfi Download Classic permite a atualizao de firmware, alterao de IPs dos controladores e outros equipamentos. A opo Batch Download permite que seja feita a atualizao do firmware de at 64 controladores simultaneamente.
DFi Download Classic

1. Selecionando Dfi Download Classic a janela Dfi Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique Connect.
2.
Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero de srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador. ATENO A no observncia desse passo pode implicar em consequncias graves.
3.8
Configurando
3. 4.
Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do firmware no mdulo controlador. Clique Hold. Aps este passo, o firmware no ser mais executado e toda a atividade na linha Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.
ATENO Para os passos abaixo necessrio, que o boto Hold esteja habilitado, indicando que o firmware est sendo executado. 5. 6. Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso. Note que na janela do Dfi Download mostrada a verso do firmware instalado e a data do firmware atual no mdulo controlador.
7.
Clique no boto controlador*.ABS).
para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado (arquivo
3.9
8. 9.
Aps selecionar o arquivo do firmware, clique Connect. Desta forma, o boto Download ficar habilitado. Clique neste boto para iniciar o download do novo firmware. Uma mensagem aparecer, confirmando a operao. Clique Yes para continuar.
10. As barras na parte inferior da janela indicam o progresso da operao.
11. Quando o download estiver concludo, uma mensagem de status aparecer confirmando o sucesso da operao. Clique OK e espere alguns minutos enquanto as informaes so atualizadas. O DFI302 estar no Modo Run. (Verifique se o LED RUN est aceso).
3.10
Configurando
12. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.
Batch Download
Ao selecionar a opo Batch Download a seguinte janela aparecer:
Aqui os controladores podem ser divididos em 2 grupos A e B. Os grupos so utilizados para categorizar os controladores. Tipicamente quando a redundncia utilizada, tem-se a opo de trocar o firmware de todos os controladores secundrios inicialmente e ento dos primrios. Este procedimento facilita a manuteno a quente da planta sem exigir paradas. Para isto, o grupo A utilizado para categorizar todos os controladores primrios e o grupo B os controladores secundrios. Veja figura seguinte:
Os smbolos da figura anterior tm os seguintes significados: Modo edio de um campo da lista de controladores Item da lista vazio
3.11
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A Novo controlador pode ser inserido nesta linha Controlador j cadastrado na lista Ao clicar com o boto direito sobre a lista de controladores as seguintes opes aparecem:
Atravs da opo Enter all IPs, comma separated... o usurio pode incluir vrios IPs na lista simultaneamente, separando-os com vrgulas. Depois de escrever os IPs clique em Insert e faa a associao dos grupos A e B. A opo Delete apaga o IP selecionado e a opo Clear List limpa a lista de IPs.
Para selecionar, ou retirar a seleo, de todos os controladores dos grupos A e B use as opes Check All ou Uncheck All, respectivamente. Veja figura seguinte:
Pode ser feita a atualizao de at 64 controladores simultaneamente. O arquivo de firmware deve ter o formato .bin para ser usado pelo Batch Download. No campo FTP Server IP escolha uma das opes apresentadas, pois este IP escolhido ser usado pelo controlador para buscar o arquivo .bin existente.
As verses disponveis esto no campo Firmware.
3.12
Configurando
No campo Commands esto as opes de aes do Batch Download. Selecione o controlador, o comando a ser executado e clique Go.
Veja a seguir as definies de cada uma das opes acima: Run - Inicia a execuo do firmware no mdulo controlador. A seguinte janela aparecer.
Hold - Interrompe a execuo do firmware no mdulo controlador. A seguinte janela aparecer:
Factory Init Apaga as configuraes das estratgias e lgicas e volta o controlador para o mesmo estado que saiu da fbrica. A seguinte janela aparecer:
3.13
Reset Reinicia o controlador, preservando as configuraes que foram salvas no ltimo download. Alguns parmetros dinmicos sero zerados, mas os parmetros estticos no. Isto dependente de cada bloco funcional. Consulte o Manual de Blocos Funcionais para mais informaes. A seguinte janela aparecer:
NOTA Em nenhum caso, Reset ou Factory Init, haver perda do firmware e no caso do IP, poder haver mudana apenas se estiver ajustado para obter via DHCP Server. Caso contrrio ficar com o ltimo IP atribudo.
SetRTC (use currently local time) Envia o Localtime para o controlador. A seguinte janela aparecer:
SetRTC (use custom time) Envia o tempo configurado pelo usurio na tela disponibilizada por este comando. Coloque data e hora desejadas e clique Set. Caso queira inserir data e hora atual clique em Now. A opo Clear limpa os campos preenchidos.
Aps preencher os campos e clicar Set a seguinte janela aparecer:
3.14
Configurando
Download Executa o download do firmware. A seguinte janela aparecer:
Uma barra de progresso sinalizar que o download est em andamento. Ao trmino desta, confirme na tabela que as informaes do respectivo controlador esto correspondendo s aes executadas, por exemplo, a verso do firmware. Set Network configuration Esta opo permite que os IPs dos controladores sejam alterados de batelada. A figura seguinte abrir:
Se apenas um controlador for selecionado a seguinte figura abrir:
3.15
Para mais detalhes sobre a mudana de IP do controlador veja o tpico seguinte.
Alterando o Endereo de IP
Alterando o IP do Controlador
NOTA Para mudar o DFI302 de sub-rede, execute o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede (descrito no incio desta seo). Para mudar apenas o endereo IP, siga os passos a seguir. 1. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e conectado sub-rede, conforme o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede. 2. Execute o FBTools conforme descrito nos tpicos anteriores. 3. Selecione o mdulo desejado do DFI302 e clique Dfi Download Classic. Para usar a opo Batch Download veja a partir do passo 4. 4. A janela do DFI Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique no boto Connect.
3.16
Configurando
5. Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Como referncia, use o nmero de srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador. ATENO A no observao deste passo pode implicar em consequncias graves.
6. Clique Hold; para interromper a execuo do firmware no mdulo controlador. 3.17
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A 7. Aps este passo, o mdulo no estar mais executando o firmware e toda a atividade na linha Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.
ATENO Este passo ser necessrio somente se o boto Hold estiver habilitado, indicando que o firmware est sendo executado. 8. Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso. 9. Clique no boto IP Properties na janela Dfi Download. A janela IP Address aparecer. 10. A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um servidor DHCP. Selecione a opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.
11. Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro (fornecidos pelo administrador de rede) que sero atribudos ao DFI302. ATENO No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que esse o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. DICA Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas. 12. Clique OK para finalizar a operao. 13. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar para a janela Dfi Download. 14. Clique Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302. 15. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.
3.18
Configurando Batch Download 4'. A janela Batch Download abrir. Com esta interface podem ser alterados vrios IPs simultaneamente.
5'. Selecione os controladores que tero seus IPs alterados. Veja um exemplo na figura seguinte:
6'. No campo Commands selecione Set Network Configuration e clique Go. A seguinte janela abrir:
3.19
7'. Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro (fornecidos pelo administrador de rede) que sero atribudos ao DFI302. Clique Ok e as alteraes sero verificadas. Para mais detalhes sobre mensagens de erros veja o help do FBTools. ATENO No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que esse o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. DICA Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas. 8'. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar para a janela Batch Download. 9'. No campo Commands selecione Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302 e clique Go. 10'. Clique Close para fechar a janela Batch Download.
Para mudar o endereo IP de apenas um controlador a opo Batch Download pode ser usada. Siga os passos abaixo: 1. 2. Selecione o mdulo controlador na lista; Clique com boto direito sobre ele e a seguinte figura aparecer:
3.20
Configurando
3.
Selecione Set Network Configuration... e a seguinte figura aparecer:
4. A opo padro Obtain automatically from DHCP Server. Selecione a opo Specify Network Configuration para alterar o IP. 5. Digite o endereo de IP, a mscara de sub-rede e o gateway padro fornecido pelo administrador de rede a serem associados ao DFI302. ATENO No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que esse o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. 6. Clique Ok para concluir esta operao.
7. Depois de associar os novos endereos de IP o processo ir retornar janela Batch Download. No campo Commands selecione Run para executar o firmware novamente e clique Go. 3.21
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A 8. Clique Close para fechar a janela Batch Download.
Configurando RTC
O Relgio de Tempo Real (RTC) dos controladores do DFI302, exceto para o DF51, podem ser configurados manualmente, via opo Batch Download do FBTools, e quando disponvel, mantido sincronizado automaticamente via SNTP. Para mais informaes sobre SNTP veja o apndice Server Manager no manual do Studio302. Para configurar o RTC do controlador DF51 refira-se ao tpico Habilitando o sincronismo por SNTP no DF51 neste manual.
3.22
Seo 4 CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC

Introduo
Utilizando todos os benefcios do OPC, que antigamente era definido como OLE for Process Control, e atualmente definido como conectividade aberta (Open Connectivity), o usurio pode estabelecer aplicaes Fieldbus client para sistemas cliente / servidor em um nvel mais elevado de programao, sem ter que lidar com detalhes especficos do protocolo Fieldbus. Os Servidores OPC para os controladores da Smar fornecem um conjunto de funes para superviso e configurao. Este grupo de funes minimiza as mudanas de cdigos que o usurio precisar fazer caso o protocolo principal mude.
Arquitetura cliente / servidor via OPC

uma arquitetura de processamento distribudo que fornece uma nica visualizao do sistema aos usurios e aplicaes e possibilita a utilizao de servios em um ambiente de rede, independente da localizao, da arquitetura de mquina ou do ambiente de implementao.
Baseado na plataforma Win32

O servidor foi desenvolvido para sistemas de 32 bits. As aplicaes cliente/servidor devem ser executadas na plataforma Windows.
Conformidade OPC
Uma vez que o servidor tenha uma interface OPC, qualquer cliente pode acessar dispositivos de campo de forma padro. O padro OPC surgiu de forma a uniformizar a troca de informaes entre fabricantes de equipamentos (hardware) e de supervisrios (HMI - Human Machine Interface). Os servidores OPC da Smar so certificados junto OPC Foundation, atravs de testes com a ferramenta Compliance Test Tool (CTT) e so submetidos a testes anuais em eventos de interoperabilidade (IOP).
OLE para Configurao Fieldbus (OFC)

A fim de usufruir os benefcios do OPC, a Smar desenvolveu um conjunto de funes para configurao de plantas que foi denominado OFC (OLE for Fieldbus Configuration). Assim, a superviso e configurao cliente podem operar ao mesmo tempo remotamente ou no. 4.1
OPC OLE for Process Control

OPC uma tecnologia atravs do qual aplicaes de superviso e administrativas podem acessar dados de cho de fbrica de forma consistente. Com grande aceitao industrial e arquitetura aberta, o OPC fornece muitos benefcios como, por exemplo, o servidor OPC, no qual os fabricantes de hardware s precisam implementar um conjunto de componentes de software para que os clientes possam utiliz-lo em suas aplicaes. Outro benefcio o cliente OPC, no qual os fabricantes de software no precisam reescrever drivers devido s mudanas de caractersticas em um novo hardware. Com o OPC, a integrao de sistemas em um ambiente de processamento heterogneo se torna simples. Atravs do COM/DCOM, o usurio pode implementar o ambiente mostrado a seguir.
Viso Geral
O OPC baseado na tecnologia OLE/COM da Microsoft. Um cliente OPC pode conectar-se a um servidor OPC fornecido por outro fabricante. O cdigo escrito por um fabricante determina o dispositivo e os dados que cada servidor tem acesso, o modo que cada dado nomeado e os detalhes sobre como o servidor acessar fisicamente estes dados. Dentro de cada servidor o cliente pode definir um ou mais grupos OPC. Com os grupos OPC, o usurio pode organizar os dados que realmente lhe interessa. Por exemplo, este grupo pode representar itens em um relatrio ou em uma tela de operao particular. Os dados podem ser lidos ou escritos. Conexes baseadas em excees podem ser criadas entre o cliente e os itens do grupo e podem ser habilitadas ou desabilitadas quando necessrio. O tempo de resoluo do dado no grupo pode ser especificado e o cliente pode definir um ou mais itens OPC. Os itens OPC representam conexes com as fontes de dados no servidor. Associado a cada item existe um valor, uma mscara de qualidade (quality mask) e um time stamp. A mscara de qualidade semelhante quela especificada no Fieldbus. Note que os itens no so fontes de dados e sim, conexes entre eles. Por exemplo, os tags em um sistema DCS existem independente se um cliente OPC est acessando-os.
4.2
Configurando os Servidores OPC
Servidores locais e servidores remotos

Existem duas possibilidades de conexo entre clientes e servidores OPC. O cliente pode se conectar a um servidor local, instalado na mesma mquina. A outra possibilidade a conexo atravs da rede a um servidor remoto, utilizando a tecnologia DCOM.
Configurao mnima do DCOM

1. 2. 3. 4. 5. Certifique-se que o hardware foi corretamente instalado de acordo com o manual. Conecte-se com direitos administrativos na mquina local. Certifique-se da instalao do TCP/IP e os protocolos RPC no computador. Certifique-se de usar o sistema operacional Windows 2000 ou Windows XP Professional. Faa a instalao utilizando o setup do SYSTEM302.
Cliente e servidor executando na mesma mquina

A configurao padro suficiente para obter acesso local, independente da verso do sistema operacional Windows que esteja sendo usada.
Cliente e servidor executando em mquinas diferentes

O usurio deve executar dois tipos de configuraes diferentes para conectar-se atravs do DCOM: a configurao do cliente e a configurao do servidor. No lado cliente o usurio pode ter um programa final como o Syscon e alguns componentes do software Smar OLE Server (arquivos CONFPrx.dll, Iproxy.dll e OPCProxy.dll, bem como, informaes necessrias para o registro do Windows). No lado servidor o usurio deve possuir todo o programa Smar OLE Server para estabelecer comunicao entre softwares clientes e hardware conectados ao computador. As configuraes padres do DCOM no so suficientes para garantir o acesso remoto aos servers. Entretanto, necessrio alterar estas configuraes para que o acesso aos servers seja habilitado. As configuraes adequadas so baseadas no sistema operacional Windows que esteja sendo usado. H trs tipos de configuraes que podem ser feitas, de acordo com as seguintes verses: Windows 2000 Windows XP Professional e Windows Server 2003 Windows XP Professional Service Pack 2 e Windows Server 2003 Service Pack 1
Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 com segurana para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup). Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por: o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302 o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302
Passo 1 - Configurando os servidores de rede O usurio possui duas possibilidades para configurar sua mquina para comunicao DCOM. Pode-se usar somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho em um domnio com um servidor. As vantagens de uma sobre a outra dependem da arquitetura da rede local. Ambas necessitam de um administrador de rede. Para escolher uma opo lembre-se que arquiteturas baseadas em domnios possuem uma nica base de dados de segurana, portanto, elas so as mais simples para utilizao.
4.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A Opo 1 - Rede baseada em estaes de trabalho standalone 1. Atravs do gerenciador de usurios do Windows, crie em cada mquina um grupo para seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup). 2. Continue no gerenciador de usurios e crie em cada mquina um novo usurio para seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser). 3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o usurio criado anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1. 4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina. Opo 2 - Rede baseada em domnio Windows 1. Execute o gerenciador de usurios do Windows na mquina controladora de domnio (PDC) e crie um novo grupo para o seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup). 2. Continue no gerenciador de usurios e crie um novo usurio para seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser). 3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios criados (incluindo o usurio criado anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1. 4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows. Passo 2 - Lado cliente 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 Execute o programa dcomcnfg.exe; Pressione o boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK. Selecione a pasta Propriedades padro e configure os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar-se. Nvel de representao padro: Identificar.
3. Selecione a pasta Segurana padro. 3.1 Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso. 3.1.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir acesso. 3.2 Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar. 3.2.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir inicializao. 4. Selecione a pasta Aplicativos e clique duas vezes sobre Smar OPC & Conf Server for HSE. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador. Se a aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que ser o do lado servidor para este lado cliente.
5. 6.
Passo 3 - Lado Servidor 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 3. 4.4 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar, na barra de tarefas do Windows, e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique no boto OK. Selecione a pasta Propriedades padro e configure os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar-se. Nvel de representao padro: Identificar. Selecione a pasta Aplicativos e clique sobre Smar OPC & Conf Server for HSE.
Configurando os Servidores OPC 4. 5. 5.1 5.1.1 5.2 5.2.1 6. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador. Selecione agora a pasta Segurana. Verifique a opo Utilizar permisses personalizadas de acesso e clique em Editar. Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir acesso. Verifique a opo permisses personalizadas para iniciar e clique em Editar. Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir inicializao. Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.
Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 sem segurana para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers remotos a todos usurios registrados nas estaes cliente e servidor. Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por: o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302 o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302
Passo 1 - Configurando os Usurios 1. Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no processo ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo utilizado. Passo 2 - Lado Cliente 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar, localizado na barra de tarefa e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique no boto OK. Selecione a pasta Propriedades padro e configure os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar-se. Nvel de representao padro: Identificar.
3. Selecione a pasta Segurana padro. 3.1 Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso. 3.1.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir acesso. 3.2 Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar. 3.2.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir inicializao. 4. 5. 6. Selecione a pasta Aplicativos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador. Se sua aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que ser o do lado servidor para este lado cliente.
Passo 3 - Lado Servidor 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar localizado na barra de tarefas e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique no boto OK. Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar-se. Nvel de representao padro: Identificar.
4.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A 3. Selecione a pasta Segurana padro. 3.1 Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso. 3.1.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir acesso. 3.2 Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar. 3.2.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir inicializao. 4. 5. 6. 6.1 6.2 7. Selecione a pasta Aplicativos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador. Selecione a pasta Segurana. Verifique a opo Utilizar permisses padres de acesso. Verifique a opo Utilizar permisses padres para iniciar. Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.
Configuraes especficas para Windows XP Professional e Windows Server 2003

As configuraes do Windows XP Professional e do Windows Server 2003 DCOM dependem do Service Pack instalado nas estaes. Se o Windows XP Professional com Service Pack 2 (ou outro mais recente) ou Windows Server 2003 com Service Pack 1 (ou outro mais recente) estiver instalado, as configuraes do DCOM estaro detalhadas na prxima seo. Caso contrrio, as configuraes sero exatamente iguais s configuraes do Windows 2000 (detalhadas nas 2 sees anteriores). Independente do Service Pack usado, um passo adicional necessita ser realizado em ambas estaes cliente/servidor, como mostrado abaixo: 1. 2. 3. 4. Clique no boto Iniciar localizado na barra de tarefas, escolha a opo Configuraes e ento Painel de Controle. Escolha a opo Ferramentas Administrativas, em seguida Diretiva de Segurana Local, em seguida Diretivas Locais e ento Opes de segurana. Procure pela entrada Acesso rede: Compartilhamento e modelo de segurana para contas locais. Mude a configurao da entrada para Clssico os usurios so autenticados como eles prprios.
Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e Windows Server 2003 com Service Pack 1 com segurana para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup). Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por: o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302 o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302 Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do Windows.
Passo 1 Configurando os hosts da rede H duas possibilidades quando as estaes so configuradas para estarem envolvidas na comunicao DCOM. Somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho no domnio Windows podem ser usadas. As vantagens de uma opo ou de outra dependem da arquitetura da rede local. Ambos processos necessitam de auxlio do administrador da rede. Para escolher qual delas deve ser utilizada, devese atentar para o fato de que a arquitetura baseada em domnio tem uma nica base da dados de segurana e, desta forma, torna-se o modo mais simples. 4.6
Configurando os Servidores OPC Opo 1 Rede baseada em estaes de trabalho standalone 1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup). 2. No gerenciador de usurios, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser). 3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o ltimo criado anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1. 4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina. Opo 2 Rede baseada em um domnio Windows 1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup). 2. No gerenciador de usurio, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser). 3. Ainda no gerenciador de usurios do Windows, insira todos os usurios (incluindo o ltimo criado anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1. 4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows. Passo 2 Lado Cliente 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK. Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la. Clique no item Computadores para expandi-lo. D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar. Nvel de representao padro: Identificar.
3. Selecione a aba Segurana COM. 3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso. 3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. 3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso. 3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.4 Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.4.1 Certifique-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram adicionadas com Inicializao local, Inicializao remota, Ativao local e Ativao remota. 4. 4.1 4.2. 4.3. Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo da opo Meu Computador. Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador. Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente. 4.7
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A Passo 3 Lado servidor 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK. Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la. Clique no item Computadores para expandi-lo. D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar. Nvel de representao padro: Identificar.
3. Selecione a aba Segurana COM. 3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso. 3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo da opo Meu Computador. 4.1 Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. 4.2. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador. 4.3 Selecione a aba Security. 4.3.1. Selecione a opo Editar na rea Permisses de Inicializao e Ativao e clique no boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. 4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-se que as opes Interativo, OLEGroup e System foram adicionados com Acesso Local e Acesso Remoto. 4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio Interativo 4.
Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e Windows Server 2003 com Service Pack 1 sem segurana para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers remotos a todos os usurios registrados nas mquinas cliente e servidor. Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por: o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302 o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302 Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do Windows.
Passo 1 Configurando usurios 1. Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no processo (ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo usado). Passo 2 Lado cliente 1. 1.1 1.2 4.8 Execute o programa dcomcnfg.exe: Pressione o boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK.
Configurando os Servidores OPC 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la. Clique no item Computadores para expandi-lo. D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar. Nvel de representao padro: Identificar.
3. Selecione a aba Segurana COM. 3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso. 3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. 3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso. 3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.4 Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.4.1 Certifique-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram adicionadas com Inicializao local, Inicializao remota, Ativao local e Ativao remota. 4, 4.1 4.2. 4.3. Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo da opo Meu Computador. Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador. Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente.
Passo 3 Lado Servidor 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK. Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la. Clique no item Computadores para expandi-lo. D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar. Nvel de representao padro: Identificar.
3. Selecione a aba Segurana COM. 3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso. 3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. 4 Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo da opo Meu Computador. 4.1 Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. 4.2. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador. 4.3 Selecione a aba Security. 4.3.1. Selecione a opo Editarna rea Permisses de Inicializao e Ativao e clique no boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. 4.9
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A 4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-se que as opes Interativo, OLEGroup e System foram adicionados com Acesso Local e Acesso Remoto. 4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio interativo.
Configurando o Firewall do Windows

1. O firewall do Windows pode ser acessado atravs do Painel de Controle. 1.1. Selecione a aba Excees e todos os clientes e servers OPC que sero utilizados nesta mquina. Para adicionar os servers, use o boto Adicionar Programa. Na caixa de dilogo Adicionar Programa, h uma lista de aplicaes da mquina. Se a aplicao a ser adicionada no estiver na lista, use o boto de pesquisa para localiz-la. Smar OLE Servers esto localizados na pasta \Program Files\Smar\OLEServers. 1.2. Adicione tambm os utilitrios Microsoft Management Console (mmc.exe) e OPC Server Enumerator (OPCEnum.exe). Eles podem ser encontrados na pasta \WINDOWS\system32. 1.3. Adicione a porta TCP 135 lista de excees. Isto pode ser feito clicando no boto Adicionar Porta. Na caixa de dilogo Adicionar Porta, preencha os seguintes campos: Nome: DCOM Porta: 135 Selecione o boto TCP
Detalhes sobre DFI OLE Server

O DFI OLE Server um servidor OPC (server-side) utilizado para conectar um cliente OPC / supervisrio (HMI Human Machine Interface) com o DFI302 instalado na rede. Certifique que o DFI302 esteja instalado corretamente na rede. Arquivo: DFISvr.exe ProgID: Smar.DFIOLEServer.0 Nome: Smar OPC & Conf Server for DFI302
Detalhes sobre HSE OLE Server

O HSE OLE Server um servidor OPC (server-side) utilizado para conectar um cliente OPC / supervisrio (HMI Human Machine Interface) e qualquer equipamento HSE instalado na rede. Definio de equipamento HSE: Qualquer equipamento do tipo FOUNDATION fieldbus conectado diretamente a um meio HSE. Todos os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e um HSE NMA VFD. Por exemplo Linking Devices, Gateways E/S e equipamentos de campo HSE. O DFI302 um Linking Device. Por favor, certifique-se que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado corretamente na rede. Arquivo: HseSvr.exe ProgID: Smar.HSEOLEServer.0 Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE
Detalhes sobre A&E OPC Server

O servidor A&E OPC Server possibilita que eventos e alarmes de equipamentos H1 Fieldbus, devidamente configurados, em uma rede HSE Fieldbus gerem alarmes e possam ser visualizados com um cliente OPC A&E. IMPORTANTE A configurao do Servidor de Alarmes e Eventos (A&E OPC Server) requer prvio conhecimento da norma Fieldbus em especial na configurao dos blocos funcionais necessrios para que um equipamento Fieldbus gere eventos.
4.10
Configurando os Servidores OPC O Syscon a ferramenta que configura o servidor de Alarmes e Eventos (para maiores detalhes verifique a documentao do Syscon). Deve-se seguir os seguintes procedimentos para que um equipamento Fieldbus seja configurado para gerar eventos e para que o Servidor OPC A&E esteja apto a receber tais eventos: Configure os parmetros OffLine do equipamento H1, usando o Syscon, Use a funo Export Tags do Syscon, tendo o cuidado de habilitar a opo que gera informaes para Alarmes e Eventos (consultar manual do Syscon) para que seja gerado o arquivo AlarmInfo.ini. Faa o Download da configurao; Execute o cliente OPC A&E. Arquivo: AESvr.exe ProgID: Smar.AEServer.0 Nome: Smar Alarm & Event Server
Detalhes sobre HDA OPC Server

O servidor HDA OPC Server possibilita que eventos de trends gerados a partir de equipamentos H1 Fieldbus, devidamente configurados, em uma rede HSE Fieldbus possam ser armazenados e disponibilizados para um cliente OPC HDA. O Syscon a ferramenta que configura o servidor de Histrico HDA (para maiores detalhes verifique a documentao do Syscon). Deve-se seguir a seguinte sequncia de procedimentos para que um equipamento Fieldbus seja configurado para gerar objetos Trends e para que o servidor HDA esteja apto a receber tais eventos: Selecione quais equipamentos e blocos tero seus parmetros monitorados e armazenados pelo servidor HDA (para detalhes veja o manual do Syscon); Faa o Download da configurao; Use a funo Export Tags do Syscon para gerar o arquivo TrendInfo.ini (rene informaes para o servidor HDA); Execute o cliente OPC HDA.
Arquivo: HDASvr.exe ProgID: Smar.HDAServer.0 Nome: Smar HDA OPC & Conf Server for System302
Definio de Equipamentos HSE

Qualquer dispositivo FOUNDATION fieldbus pode ser conectado diretamente a um meio HSE. Todos os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e um HSE NMA VFD. Como exemplo podem ser citados Linking Devices, Gateways de E/S e Equipamentos de Campo HSE. O DFI302 um Linking Device. Certifique que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado corretamente na rede. Arquivo: HseSvr.exe ProgID: Smar.HSEOLEServer.0 Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE
Informao para configurao do firewall

Os OLE servers fazem uso intenso dos recursos da rede para trocar dados com o DFI302. Se as mquinas que executam os OLE servers so protegidas por um firewall, necessrio abrir as portas necessrias para disponibilizar os recursos da rede. Os passos a serem seguidos para abrir estas portas so especficos do firewall. As seguintes portas so usadas pelos servidores.
4.11
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A Portas SE: 4987 (UDP) e 4988 (TCP) Portas HSE: 1089, 1090, 1091 e 3622 (todas UDP) Porta SNTP: 123 (TCP) Porta Modbus TCP: 502 (TCP) Porta Telnet: 23 (TCP) Porta HTTP: 80, 8080 (todas TCP) Porta DCOM: 135 (TCP) Porta SNMP: 161 (UDP) Como o DFI302 tambm atua como um cliente (client), necessrio abrir as portas maiores que 1024.
Configurao do SmarOLEServer.ini
O arquivo SmarOleServer.ini, localizado na pasta OLEServers, fornece algumas opes de SECTIONS e KEYS que permitem habilitar ou desabilitar logs, ajustar timeout, configurar detalhes de rede, etc. IMPORTANTE Nem todas as chaves e sees presentes no arquivo SmarOleServer.ini sero abordadas aqui. O acesso pelo ServerManager define quais parmetros devem ser geralmente modificados. A alterao de parmetros avanados para os quais o usurio no tenha conhecimento tcnico pode levar a um mal funcionamento do sistema, ou at mesmo torn-lo inopervel. Veja a descrio destas sees a seguir: Nas sees LOG e LOGForOPC possvel habilitar algumas caractersticas de log e ver os resultados nos arquivos Events.log e EventOPC.log respectivamente. Ambos possuem arquivos (.log#) que so utilizados para "trocas" (swap). [Log] GENERAL=0 DEBUG=0 MEMORY=0 INIT=1 DRIVER=0 TRANSFER=0 TRANSACTION=0 CONF=0 OPC=0 OPCDEBUG=0 IDSHELL=0 ;=0 (Default) Log desabilitado ;=1 Habilita o log e v os resultados em Events.log e Events.log# [LogForOPC] GENERAL=0 ;=0 (Default) Log desabilitado ;=1 Habilita o log e v os resultados em EventOPC.log e EventOPC.log# Na seo Adapter NIC, caso mais de um NIC adapter estiver instalado na mquina, escolha o NIC adapter desejado para ser conectado ao DFI OLE Server local. [NIC Adapter] ; Mais de um NIC (Network Interface Card) est instalado na mquina local ; Ajuste o NIC que est conectado a rede onde o DFI302 se encontra. ; Na chave NIC (prxima linha), coloque o IP e remova ; para ativar a chave ; NIC=xxx.yyy.www.zz Na seo de ajustes de tempo do DFI302, coloque o melhor tempo de startup que o DFI OLE Server leva para procurar o DFI302 na rede. O tempo default costuma ser suficiente quando no se utiliza roteadores. [DFI Time Settings] ; Define um atraso no qual o servidor ir esperar at completar a conexo com o DFI302. ;=13 (Default) 13 segundos antes de concluir a conexo do server com os DFI302s. NETWORK_STARTUP=13 4.12
Configurando os Servidores OPC Na seo Remote DFI, ao utilizar roteadores na topologia da rede, insira os IPs localizados fora da sub-rede local. No esquea de ajustar o tempo do DFI302 (explicado acima), ou seja, o melhor tempo necessrio para o DFI OLE Server. [Remote DFI] ; Especifique nesta seo os IPs a serem encontrados na rede remota. ; Lembre-se de ajustar o Default Gateway em ajustes do DFI302 utilizando o FBTools. ; Format: xxx.yyy.zzz.sss=1 habilita o polling de IP. ; xxx.yyy.zzz.sss=0 desabilita o polling de IP. ;192.168.164.100=0 Na seo de Superviso, possvel mudar o Servidor (PCI ou DFI) para emulao. Este modo utilizado somente para debug. [Supervision] ; Esta seo utilizada para Superviso. ; OPC_TIMEOUT o tempo mximo na qual o servidor espera para atualizao de dados. ; EMULATION inicia a emulao. ; EMULATION_RATE especifica a taxa para renovao de emulao. OPC_TIMEOUT=30 ;=30 (Default) 30 segundos EMULATION=OFF ;=ON Ativa o modo Emulao para Superviso ;=OFF (Default) Modo Normal EMULATION_RATE=1000 ;=1000 (Default) 1000 segundos, vlido quando EMULATION=ON Na seo de Configurao, possvel configurar timeouts para cada procedimento de configurao do Syscon. No mude nenhum valor nesta seo sem a recomendao da Smar. [Configuration] ;Default Timeout 10 segundos Timeout.Default=30 Timeout.MULTILINKTOPOLOGYREQ=60
Upload de topologia
A funcionalidade do upload de topologia permitir que o servidor OPC construa uma tabela que relacione os equipamentos da rede Fieldbus com os blocos funcionais nela existentes. Esta funcionalidade habilitada ajustando o parmetro TOPOLOGY_CACHE para ON, no arquivo de configurao SmarOleServer.ini. A busca pelo bloco funcional, quando da procura para incio da superviso, otimizada, j que no momento do estabelecimento da monitorao o servidor j tem o conhecimento da localizao do bloco a ser monitorado, evitando mltiplas perguntas. O estabelecimento inicial da superviso torna-se um pouco mais demorado. Para equilibrar este efeito, possvel configurar quantos pontos de superviso sero pedidos para todos os equipamentos, habilitando-os rapidamente, atravs do parmetro BROADCAST_LIMIT. Atravs do ajuste deste parmetro, torna-se possvel estabelecer a superviso de um conjunto de pontos essenciais rapidamente, otimizando a busca pelos restantes, diminuindo o trfego na rede Ethernet. Abaixo est a parte do arquivo SmarOleServer.ini com as configuraes: TOPOLOGY_CACHE=OFF ; TOPOLOGY_CACHE define se o server atualizar a topologia da rede. A topologia ; usada para otimizar a superviso, evitando broadcasts em GetIDReq. ; =ON Habilita este recurso. Pode demorar um pouco para o server comear a receber dados. ; =OFF (Default) Desabilita este recurso. Nenhuma informao sobre a topologia ser armazenada ; e GetIDReq ser feita usando broadcast. BROADCAST_LIMIT=100 ; BROADCAST_LIMIT usado para acelerar a superviso. O servidor permitir at o limite ; do valor dos itens ; a ser descoberto por broadcast. Este recurso til quando o server instanciado e o usurio ; quer supervisionar um conjunto de itens sem esperar pelo upload da topologia. ; =100 (Default) 4.13
Aplicao Smar Server Manager

O Smar Server Manager foi desenvolvido para trabalhar com quase todas as caractersticas configurveis disponveis nos servidores OPC da Smar, como por exemplo, aquela apresentada na seo de configurao SmarOLEServer.ini. Para maiores detalhes sobre Smar Server Manager, o usurio deve referir-se ao manual do Studio302.
Otimizando o acesso do DF51 s sub-redes

Uma vez instalado o SYSTEM302, os parmetros default trabalham adequadamente para a maioria dos casos, quando se tratando do DF51 conectado a Ethernet. Principalmente, quando o sistema montado consta de um computador, um adaptador de interface de rede (NIC) e uma sub-rede. Se a topologia for diferente, alguns passos so necessrios para otimizar o acesso e para permitir que o DF51 trabalhe. O arquivo SmarOleServer.ini usado para configurar muitos parmetros relacionados ao acesso sub-rede, conforme visto anteriormente. Para melhor compreenso sobre este arquivo, veja os itens abaixo: [NIC Adapter] Se mais que um NIC (Network Interface Card) est instalado na estao de trabalho local, necessrio informar o DFI OLE Server para usar 1 ou 2 (NIC1 e NIC2) adaptadores. Na NIC key, ajuste o IP que est configurado para cada NIC e remova ;. NIC=192.168.164.20 NIC2=192.168.165.17 [DFI Time Settings] O parmetro NETWORK_STARTUP define o tempo de atraso que o Server aguardar at que o DFI complete a conexo. O valor de 13 segundos (valor default) o valor de tempo que se aguarda para concluir a conexo do Server com os DFIs. NETWORK_STARTUP=13 O parmetro LOCAL_POLLING habilita ou desabilita conexes locais com os DFIs. Se este parmetro estiver ON (valor default), as conexes com todos os DFIs estaro habilitadas na mesma sub-rede. Se este parmetro estiver OFF, desabilita as conexes de todos os DFIs disponveis na mesma sub-rede. Somente os IPs listados no DFI Remoto sero pesquisados. LOCAL_POLLING=ON [Remote DFI] So especificados os IPs a serem buscados nas redes remotas pelo NIC que possuem redundncia. Especifica tambm os IPs locais desejados, quando o parmetro LOCAL_POLLING=OFF. Lembre-se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools. No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP: 1 habilita a pesquisa de IP 0 desabilita a pesquisa de IP 192.168.161.72=1 192.168.164.197=0 [Remote DFI2] So especificados nesta seo os IPs a serem buscados nas redes remotas pelo NIC2 que possuem redundncia. Especifica tambm o IP local requerido quando o parmetro LOCAL_POLLING=OFF. Lembre-se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools. No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP: 1 habilita a pesquisa de IP 0 desabilita a pesquisa de IP 192.168.164.71=1 192.168.161.19=1
4.14
Habilitando o sincronismo por SNTP

O SNTP (Simple Network Time Protocol) foi incorporado ao sistema DFI302 como a mais nova caracterstica exigida pelo mercado. O objetivo desse protocolo estabelecer o sincronismo entre todos os equipamentos que se encontram na rea de controle atravs de um determinado servidor de tempo. Dessa forma, todos os registros de eventos so feitos usando um nico relgio de referncia. A habilitao do protocolo SNTP nos controladores feita da seguinte forma:
Habilitando o sincronismo por SNTP no DF51

Implementado no equipamento como uma tarefa que envia requisies unicast SNTP para servidores especficos, ela pode ser inicializada pelo sistema se o usurio incluir no Syscon uma bridge DFI302 (DF51) e, em seu bloco transdutor, configurar um endereo IP vlido no parmetro SNTP_PRI_TIME_SRV. Esse endereo ser o servidor SNTP primrio. A estao de trabalho detentora desse IP, j deve ter sido previamente configurada pelo administrador do sistema como um servidor SNTP. Caso o usurio possua mais de um servidor de tempo, o parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV, pode ser usado para a configurar o endereo IP do servidor SNTP secundrio. O cliente SNTP solicita e recebe pacotes NTP IPv4 dos servidores STNP/NTP configurados. Tais pacotes contm um timestamp indicando o horrio atual. Esse pacote tambm contm informaes sobre onde est localizado o servidor na hierarquia de servidores de data/hora. O cliente aceitar quaisquer pacotes NTP de servidores usando a verso 3 desse protocolo. Se no houver nenhuma resposta do servidor primrio, aps decorrido o tempo configurado no parmetro SNTP_REQ_TIMEOUT_ms, o cliente (DFI302), automaticamente, mudar suas requisies de data/hora para o servidor secundrio, configurado pelo parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV, sendo o responsvel pela sincronizao dos seus clientes. Caso no haja resposta de nenhum dos servidores configurados, a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser estampada nos parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e SNTP_SEC_TIME_SRV. Restabelecida a comunicao de pelo menos um dos servidores, os IPs previamente configurados voltam a aparecer nesses parmetros. Outro parmetro que pode ser configurado o SNTP_REQ_INTERVAL_ms, no qual se determina o intervalo de tempo que ser solicitada uma requisio SNTP ao servidor NTP. A lgica implementada nos blocos para essa nova funcionalidade no DFI302 pode ser descrita da seguinte forma: se o relgio do sistema ainda no foi configurado via uma atualizao NTP, ento o cliente enviar requisies para o servidor SNTP primrio nos intervalos configurados pelo parmetro SNTP_REQ_INTERVAL_ms. Aps a primeira sincronizao do relgio do equipamento, o cliente SNTP continuar enviando requisies, no intervalo estabelecido pelo parmetro SNTP_REQ_INTERVAL_ms, para manter o relgio sincronizado. A preciso do relgio do sistema foi definida em 1 segundo e representada pelo parmetro SNTP_TARGET_TIME_PRECISION_us. O cliente SNTP atualizar o relgio do sistema quando a diferena entre o horrio e a do timestamp recebido for maior que 0,5 segundos. A mudana feita como um degrau. O parmetro APPLICATION_TIME o responsvel no transdutor do DFI302 pela atualizao do novo horrio.
Configurando o Servidor SNTP na Plataforma Windows

Para se usar o cliente SNTP necessrio um servidor SNTP. Pode-se usar o servidor SNTP nativo do Windows. Para maiores informaes, entre em contato o administrador da rede.
4.15
TROUBLESHOOTING Alguns dos sistemas configuradores utilizam-se de uma API do Windows para obteno de data e hora do sistema. Quando estabelecido o horrio de vero, essa API tem como base o fuso horrio dos EUA. Assim sendo, pode haver descasamento entre a hora do cliente SNTP e o servidor. Para contornar esse problema, pode-se realizar o seguinte procedimento para servidores com sistema operacional Windows: Clique em Iniciar Configuraes Painel de Controle; Clique duplo em Data/Hora; Selecione a opo Fuso Horrio e escolha o fuso como sendo EUA & Canad, como o padro; Desabilite a opo Ajustar Automaticamente o Fuso Horrio; Ajuste o relgio para a hora correta. Obs.: Esse procedimento deve ser realizado somente quando estiver descasada a hora local com a hora apresentada pelo sistema configurador.
Configurao do Syscon
No Syscon, crie uma nova estratgia e adicione uma bridge DF51 (verso de firmware 3.9.1 ou superior). Adicione nessa bridge um bloco Transdutor e configure o endereo IP do servidor SNTP primrio, no parmetro SNTP_PRI_TIME_SRV. Se o servidor atual estiver funcionando adequadamente, o parmetro APPLICATION_TIME ser atualizado e o cliente SNTP trabalhar sem problemas. Caso contrrio, o parmetro APPLICATION_TIME no ser atualizado e a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser exibida nos parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e/ou SNTP_SEC_TIME_SRV.
Configurao Offline do Servidor Primrio Aps o download da configurao, possvel observar, no Modo Online, a atualizao do relgio do sistema no parmetro APPLICATION_TIME. 4.16
Device Revision e Capability Files

O protocolo SNTP encontra-se disponvel a partir da DD Rev 7. Se o usurio no tiver instalado os arquivos, deve entrar em contato com o suporte tcnico da Smar para obt-los, bem como o firmware, se necessrio. Esses arquivos devem ser copiados para a pasta Device Support onde esto instaladas as aplicaes referentes a Smar. Por exemplo: C:\Program Files\Smar\Device Support\000302\0008.
DFI302 Oleserver
Para ler o parmetro APPLICATION_TIME em um supervisrio, necessrio instalar o DFI302 OLEServer de verso 3.8.1.3 ou superior. Para receber os dados dos tags que originalmente foram configurados no BYTE ARRAY como string, ser necessrio alterar o parmetro WORK_WITH_BSTR seo [Supervision], no arquivo SmarOleServer.ini na pasta OleServer. WORK_WITH_BSTR=0 ; WORK_WITH_BSTR enable/disable the feature of dealing with datatype BSTR ; =0 (default) default array - NO BSTR ; =1 Default array and can deal with BSTR when requested : =2 Default BSTR (visible string Foundation) Configure esse parmetro para WORK_WITH_BSTR=1 e no cliente OPC adicione o tag usando o tipo de dado requisitado. O Syscon tratar este tag normalmente, recebendo como BYTE ARRAY e fazendo a alterao para ver o horrio no formato abaixo: Nov 23,2004 09:23:44:980 + 2/32 of a millisecond. A HMI (Human Machine Interface) necessita que o tipo de dado do tag seja uma String. O DFI Server far a transformao, recebendo o TIME_STAMP como BYTE ARRAY (8 bytes) e passando-o adiante como uma String.
Consideraes sobre parmetros e o firmware

Sobre Parmetros Alguns limites e condies pr-definidos so impostos para que o servidor SNTP trabalhe adequadamente Os valores padres so: SNTP_REQ_TIMEOUT_ms = 4000 (4s); SNTP_REQ_INTERVAL_ms = 10000 (10s); SNTP_TARGET_TIME_PRECISION_us (Read/Write) = 1000000 (1s) SNTP_CAPABLE_TIME_PRECISION_us (Read Only) = 1000000 (1s). Valores limites so impostos nos seguintes parmetros: SNTP_REQ_INTERVAL_ms e SNTP_REQ_TIMEOUT_ms. O primeiro suportar um valor mnimo de 2000 (2s) e valor mximo sem limites. O segundo dever ser configurado para, no mnimo, 1000 (1s), isto , SNTP_MIN_REQUEST_TIME / 2 e valor mximo para aproximadamente 90% do valor do parmetro SNTP_REQ_TIMEOUT_ms e nunca igual ou maior (caso contrrio, no funcionar e o sistema reajustar o valor automaticamente). Uma considerao especial deve ser feita com relao aos parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e SNTP_SEC_TIME_SRV. Nesses parmetros, quando o usurio configura um valor igual a 0 ou est sendo exibida a mensagem NOT SYNCHRONIZED, o protocolo SNTP no entrar em operao e todas as tarefas e conexes sero finalizadas. Por outro lado, se o primeiro parmetro (SNTP_PRI_TIME_SRV) no possuir um endereo de IP vlido ou estiver em branco e o segundo parmetro for configurado para com um IP vlido, a comunicao com esse servidor no ser estabelecida e a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser exibida em ambos os parmetros. Assim sendo, necessrio que haja sempre pelo menos um servidor SNTP/NTP vlido e se esse for nico que seja configurado no parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV. Sobre o SYSTEM302 e o componente SNTP O protocolo SNTP foi incorporado ao SYSTEM302 a partir da verso 6.1.9. 4.17
Habilitando o sincronismo por SNTP nos controladores DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95, DF97 e DF100
Para habilitar o sincronismo por SNTP nos demais controladores da linha DFI302 refira-se ao SYSTEM302 Handbook, seo Como Sincronizar os Controladores DFI302 com o Mesmo Horrio?.
4.18
Seo 5 CONFIGURANDO ESTRATGIAS

Introduo
O Syscon o aplicativo utilizado pelo SYSTEM302 para o desenvolvimento das estratgias do sistema. Em sees seguintes sero mostrados exemplos de estratgias utilizando alguns controladores da famlia DFI302. Tambm ser mostrado como adicionar controle discreto atravs de lgica Ladder, utilizando o recurso do Bloco Funcional Flexvel (FFB). Para se criar uma estratgia, necessrio criar uma rea, ou utilizar-se de um modelo de rea. possvel criar (ou editar) uma rea a partir do Studio302. Para isso na interface do Studio302 selecione Areas. Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados. Para criar uma rea nova, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento selecione o item New rea.
Figura 5. 1 Criando uma rea a partir do Studio302
na barra de A rea tambm pode ser criada diretamente no Syscon. Clique no cone ferramentas do Studio302 e o Syscon ser executado. V para o menu File, item New, ou use o boto New, , na barra de ferramentas do Syscon. Veja figura seguinte: 5.1
Figura 5. 2 Criando uma rea no Syscon Uma caixa ser exibida para que o usurio escolha que tipo de rea ser criado.
Figura 5. 3 Escolhendo o tipo de rea
Tipos de reas
As opes de tipos de reas sero discutidas a seguir.
Area
Se o usurio escolher a opo Area ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a nova rea. A seguinte janela abrir:
Figura 5. 4 Janela para nomear a rea
D um nome, clique OK e a seguinte janela abrir:
5.2
Configurando Estratgias
Figura 5. 5 Opo Area selecionada Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais. Este tipo de rea pode usar como bridge o controlador DF51. Para maiores detalhes sobre este tipo de estratgia, o usurio deve referir-se seo Criando uma Estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF51.
HSE Area
Quando a opo HSE Area selecionada, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a nova rea. Aps atribuir o nome, a seguinte janela abrir:
Figura 5. 6 Opo HSE Area selecionada Esta janela tambm contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais. prximo a Caso o item Fieldbus Networks no esteja expandido clique no sinal de expanso ele e, desta forma, pode-se visualizar a rede HSE para esta rea. Para este tipo de rea podem ser criadas estratgias que tenham como bridge o controlador DF62 ou como controller o controlador DF73 por exemplo. Para maiores detalhes referira-se s sees Criando uma estratgia Foundation fieldbus usando o DF62/DF63 e Criando uma configurao Profibus usando o DF73, DF95 ou DF97.
5.3
Predefined Area
Quando a opo escolhida Predefined Area, inicialmente aparecer uma janela para selecionar qual modelo de rea ser utilizado. A figura seguinte exibe esta janela com as opes de modelo :
Figura 5. 7 Opo Predefined Area selecionada Aps selecionar uma opo, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a nova rea. Aps atribuir o nome, a seguinte janela abrir:
Figura 5. 8 Janelas da opo Predefined Area Para exemplificar este modelo de rea, foi selecionado um projeto do DF62. Maiores detalhes sobre este tipo de rea podem ser vistos no manual do Syscon..
5.4
Configurando Estratgias
Strategy Template
Se a opo Strategy Template for selecionada, uma janela para a insero da estratgia ser exibida, conforme a figura seguinte:
Figura 5. 9 Opo Strategy Template selecionada Utilizando esta opo, uma mesma estratgia pode ser reutilizada em vrios projetos.
Device Template
Para a opo Device Template, a caixa para seleo dos equipamentos que sero utilizados como modelo ser aberta.
Figura 5. 10 Opo Device Template selecionada
5.5
Bridge Template
Selecionando a opo Bridge Template, a caixa para seleo do equipamento que ter a funo de bridge da rea ser mostrada, conforme a prxima figura:
Figura 5. 11 Opo Bridge Template selecionada No campo Device Type podem ser selecionados controladores, como DF51, DF62, DF63 e outros equipamentos que tambm podem exercer a funo de bridges.
Controller Template
Selecionando a opo Controller Template, a caixa para seleo do equipamento que ter a funo de controller da rea ser mostrada, conforme a prxima figura:
Figura 5. 12 Opo Controller Template selecionada No campo Device Type podem ser selecionados controladores, como DF73, DF75, DF79 dentre outros que exercem a funo de controllers.
5.6
Seo 6 ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS

Introduo
O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus - mesmo bloco PID, AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser usado para configurar todas as partes do sistema transmissores, posicionadores e controladores em uma mesma linguagem. Utilizando o Syscon (para maiores detalhes consulte o manual), siga os passos abaixo para criar um novo bloco na estratgia.
Criando um novo Bloco

Crie uma nova Process Cell, selecionando o cone Area, indo ao menu Edit e clicando em New Process Cell. Crie um novo Control Module, abrindo a janela Process Cell e selecionando o cone Process Cell. V ao menu Edit e clique em New Control Module. Para criar um novo bloco funcional, selecione o cone Control Module na janela Process Cell, v ao menu Edit e clique em New Block.
Pode-se tambm ativar o Control Module, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique no item New Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo New Block ir aparecer: Selecione um Block Manufacturer da lista. Selecione um Device Type fornecido pelo fabricante selecionado. Selecione o Device Revision. Selecione o DD Revision. Selecione o CF Revision. Selecione um Block Type. Digite um tag para o bloco. Clique OK. 6.1
Caso no se digite um tag, ser designado o tag default Block1. O Syscon utiliza a ltima reviso do Device Revision e o DD Revision como o valor default para o novo bloco. Estes valores devem ser correspondentes s verses do equipamento que ser utilizado. Caso seja necessrio utilizar uma verso diferente de Device Revision e o usurio j sabe o valor correspondente para o equipamento desejado, ento o valor poder ser alterado na janela acima. Uma outra forma deixar o Syscon fazer a associao automaticamente quando for associar o bloco ao equipamento. Neste caso, quando for escolhido um bloco na estratgia que no seja suportado pelo equipamento o Syscon mostra a janela abaixo que permitir ao usurio escolher um outro bloco equivalente em funcionalidades ao inexistente. Veja maiores detalhes no manual do Syscon.
A janela Process Cell parecer com a figura abaixo:
6.2
Adicionando Blocos Funcionais
Relacionando o Bloco ao Equipamento

Aps ser montada a estratgia de blocos no projeto lgico necessrio associ-la aos equipamentos de campo. Isto feito atravs da associao com o projeto fsico.
Para isso, na janela Fieldbus, selecione o cone FB VFD para associar o bloco. V ao menu Edit
e selecione Attach Block. Veja a figura a seguir:
Ou ative o menu FB VFD, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique no item Attach Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo Attach Block aparecer. Clique na seta para baixo para selecionar o bloco que ser inserido. Clique OK para adicionar o bloco ao Projeto Fsico.
Caso no seja necessrio outras inseres de blocos, clique em Cancel.
6.3
6.4
Seo 7 ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131 FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS)
Introduo
O DFI302 incorpora um avanado recurso de configurao, atravs do uso do Bloco Funcional Flexvel (FFB 1131), um bloco que tem o propsito de prover a conexo entre a lgica ladder (tipicamente utilizada em estratgias de controle discreto) e as estratgias de controle contnuo, configuradas atravs da linguagem de blocos funcionais.
Figura 7.1 Controle contnuo e discreto
NOTA O exemplo que ser mostrado a seguir tem funcionalidade para o DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e tambm para DF97.
7.1
rea com FFB

Para a aplicao abaixo, tem-se uma integrao entre 2 linking devices e tambm: TM 3 transmissores FOUNDATION fieldbus; 10 posicionadores de vlvula FOUNDATION fieldbus.
Figura 7.2 Exemplo de processo Para criar a estratgia de controle utilizando o FFB, abra o Syscon, clique em File e depois , na barra de ferramentas do Syscon. Escolha a selecione a opo New, ou use o boto New, opo Predefined Area, dentre as opes mostradas na figura a seguir:
Figura 7.3 Opes de rea
7.2
Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks) Em seguida, uma janela com as opes de modelos de reas ser exibida. Nela, deve-se selecionar um dos tipos de modelos que utilizem o FFB. A figura a seguir mostra esta caixa de dilogo com uma das opes selecionada.
Figura 7.4 Escolhendo o template utilizando o DF63 Aps selecionar uma opo, clique OK e ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a nova rea. Aps atribuir o nome, duas novas janelas sero abertas no Syscon. Veja figura seguinte.
Figura 7.5 Janelas da opo Predefined Area 7.3
Otimizando as janelas no Syscon

Para uma melhor visualizao da rea, na barra de ferramentas do Syscon, clique sobre a opo Window e depois selecione o item Tile. Na figura abaixo podem ser visualizadas as duas janelas disponibilizadas, at o momento, para a rea:
Figura 7.6 Visualizando as janelas da rea com FFB
Definindo os Parmetros do FFB

Para que se tenha uma melhor visualizao dos blocos que j foram inseridos, clique sobre a opo Details na barra de funes, aparecer a descrio deste elemento. . Desta forma, na frente de cada item que compe a rea
Na figura exibida abaixo, clique na janela HSE Network 9 (este nmero depende se outra rea foi criada anteriormente a esta. Conforme novas reas HSE forem criadas, este nmero ser incrementado) e, ento, clique sobre o bloco identificado como Block 66 com o boto direito do mouse. A caixa de dilogo para definio de parmetros ser aberta:
Figura 7.7 Definindo os Parmetros para o FFB Para definir quais os tipos de E/S que sero trocadas entre a lgica discreta e a lgica contnua, selecione Define Parameters na popup aberta. A seguinte janela aparecer: 7.4
Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks)
Figura 7.8 Definindo os tipos de E/S NOTA A partir da verso 7.3 do SYSTEM302, o FFB criado automaticamente, com a seguinte quantidade de parmetros: 32 DO, 32 DI, 32 AO, 32 AI, 4 DO64, 4 DI64, 4 AI16 e 4 AO16, estes 4 ltimos tipos se for criado o FFB2. Na janela acima o usurio poder configurar a quantidade de entradas e sadas analgicas e digitais: Analog Inputs, Analog Outputs, Digital Inputs, Digital Outputs, Analog Inputs16, Analog Outputs16, Digital Inputs64 ou Digital Outputs64, respectivamente. Ao clicar OK os pontos DI, DO, AI, AO, DI64, DO64, AI16 e AO16 so gerados. Em I/O Type so escolhidos quantos e quais parmetros sero configurados. Em Single I/O so configurados DI, DO, AI e AO. Em Multiple I/O so configurados DI64, DO64, AI16 e AO16. Para maiores detalhes sobre o FFB Parameters Definition veja o manual do Syscon. Para alterar os tags clique com o boto direito no cone do bloco no Syscon (na janela Process Cell, Fieldbus ou de estratgia) e clique Edit User Parameter Tags. A caixa de dilogo User Parameter Tag abrir. Para mais detalhes sobre alteraes de tags veja o manual do Syscon. Caso no sejam conhecidas todas as E/S necessrias neste momento, novas E/S podero ser definidas posteriormente. IMPORTANTE Quando o bloco FFB for utilizado na estratgia de controle, recomendado prever parmetros reservas para uso futuro evitando assim um impacto de parada do controle durante um download incremental, o qual ser necessrio em incluso de nova estratgia com novos parmetros. sabido que a incluso de novos parmetros no FFB, assim como mudana de nome do parmetro, redefinir as DDs do equipamento, e isto exigir um download mais amplo culminando com excluso de links e blocos e restabelecimento destes. A utilizao dos parmetros reservas j previstos, no redefinir novas DDs e exigir apenas estabelecimento dos links novos, utilizando os parmetros reservados j existentes. No entanto, a partir da verso 7.3 do SYSTEM302 ao se criar um novo parmetro, outros 4 parmetros reservas so criados automaticamente para aquele mesmo tipo. 7.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A Clique novamente sobre o FFB utilizando o boto direito do mouse. A mesma caixa de dilogo que foi mostrada anteriormente aparecer. Agora, o usurio deve escolher a opo Edit Logic para fazer a edio da lgica interna do bloco funcional flexvel.
Figura 7.9 Opo para edio da lgica
Neste momento, uma nova vista aberta ao usurio. Uma ferramenta de programao especializada em lgica Ladder ir possibilitar a configurao da lgica discreta. Para maiores detalhes sobre a edio da lgica ladder, referir-se ao manual do LogicView for FFB.
7.6
Seo 8 ADICIONANDO MDULOS DE E/S

Introduo
O DFI302 foi primeiramente desenvolvido para operar com equipamentos fieldbus. Todos os tipos mais comuns de equipamentos de campo esto disponveis nas verses fieldbus, por isso a quantidade de pontos E/S necessrios em um sistema drasticamente reduzida e eventualmente sero eliminados. Entretanto, como muitas aplicaes exigem conexo com novos equipamentos que no possuem comunicao fieldbus, o DFI302 pode ser conectado a E/S analgicas e convencionais sobre um backplane estendido. Cada mdulo controlador pode ser conectado a subsistemas de E/S com at 256 pontos ou 1024 pontos dependendo da especificao do controlador. Existem muitos tipos de mdulos disponveis para o DFI302, para atender uma grande faixa de aplicaes na Indstria de Controle de Processo e Automao. A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de E/S disponveis. ENTRADAS DISCRETAS MODELO DF11 DF12 DF13 DF14 DF15 DF16 DF17 DF18 DF19 DF20 DESCRIO 2 Grupos de 8 entradas digitais de 24Vdc Dreno 2 Grupos de 8 entradas digitais de 48Vdc Dreno 2 Grupos de 8 entradas digitais de 60Vdc Dreno 2 Grupos de 8 entradas digitais de 125Vdc - Dreno 2 Grupos de 8 entradas digitais de 24Vdc Fonte 2 Grupos de 4 entradas digitais de 120Vac 2 Grupos de 4 entradas digitais de 240Vac 2 Grupos de 8 entradas digitais de 120Vac 2 Grupos de 8 entradas digitais de 240Vac 1 Grupo de 8 chaves boto SADAS DISCRETAS MODELO DF21 DF22 DF23 DF24 DF25 DF26 DF27 DF28 DF29 DF30 DF31 DF69 DF71 DF72 DESCRIO 1 Grupo de 16 Sadas digitais de 24 Vdc Dreno 2 Grupos de 8 Sadas digitais de 24 Vdc - Fonte 2 Grupos de 4 Sadas digitais de 120/240 Vac Triac 2 Grupos de 8 Sadas digitais de 120/240 Vac Triac 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF 2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA (Sem RC) 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA (Sem RC) 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF (Sem RC) 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF (Sem RC) 2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA (Sem RC) Mx 10 mA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF (Sem RC) Mx 10 mA TIPO E/S 16 sadas discretas 16 sadas discretas 8 sadas discretas 16 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas 16 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas 16 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas TIPO E/S 16 entradas discretas 16 entradas discretas 16 entradas discretas 16 entradas discretas 16 entradas discretas 8 entradas discretas 8 entradas discretas 16 entradas discretas 16 entradas discretas 8 entradas discretas
8.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A ENTRADAS E SADAS DISCRETAS COMBINADAS MODELO DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 DF40 DESCRIO 1 Grupo de 8 entradas 24Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc, 1 Grupo de 2 sadas a Rel NA e 2 sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc, 1 Grupo de 2 sadas a Rel NF e 2 sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc, 1 Grupo de 2 sadas a Rel NA e 2 sadas a Rel NF ENTRADAS PULSADAS MODELO DF41 DF42 DF67 DESCRIO 2 Grupos de 8 entradas de pulso 24 Vdc de baixa freqncia (0 100 Hz) 2 Grupos de 8 entradas de pulso 24 Vdc de alta freqncia (0 10 Khz) 2 Grupos de 8 entradas de pulso AC de alta freqncia (0 10 KHz) ENTRADAS ANALGICAS MODELO DF44 DF57 DF45 DESCRIO 1 Grupo de 8 entradas analgicas de tenso/corrente com resistores shunt internos 1 Grupo de 8 entradas analgicas diferenciais de tenso/corrente com resistores shunt internos 1 Grupo de 8 entradas de sinais de baixo nvel para TC, RTD, mV e Ohm. SADAS ANALGICAS MODELO DF46 DESCRIO 1 Grupo de 4 sadas analgicas de tenso/corrente MDULOS HART MODELO DF116 DF117 DESCRIO 8 entradas analgicas com interface HART mestre (420mA) 8 sadas analgicas com interface HART mestre (420mA) TIPO E/S 8 entradas analgicas 8 sadas analgicas TIPO E/S 4 sadas analgicas TIPO E/S 8 entradas analgicas 8 entradas analgicas 8 entradas de temperatura TIPO E/S 16 entradas pulsadas 16 entradas pulsadas 16 entradas pulsadas TIPO E/S 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas
8.2
Adicionando Mdulos de E/S
INTERFACES PARA MDULOS DE E/S E SEUS ACESSRIOS* CDIGO ITF - 005AC1 ITF - 005AC2 ITF - 001 ITF - 005DC ITF - 101 ITF - 101FAC ITF - 101FDC ITF - 102 ITF - 102FAC ITF - 102FDC ITF - 120AC ITF - 120DC ITF - 123-7 ITF - 1237FAC ITF - 1237FDC ITF - 304 ITF - 401 ITF - 402 ITF - 501 ITF - QDA-AC ITF - QDA-DC ITF - C-10 ITF - C-15 ITF - C-20 ITF - C-25 ITF - C-30 ITF - C-35 ITF - C-40 ITF - C-45 ITF - C-50 DESCRIO Interface para 16 pontos de entrada 120 Vac compatvel com DF15. Interface para 16 pontos de entrada 240 Vac compatvel com DF15. Interface para 16 pontos de entrada 24 Vdc compatvel com DF11. Interface para 16 pontos de entrada 24 Vdc compatvel com DF15. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF21. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga AC compatvel com DF21. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga DC compatvel com DF21. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF22. Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga AC compatvel com DF22. Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga DC compatvel com DF22. Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga AC compatvel com DF25. Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga DC compatvel com DF25. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF28 e DF69. Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga AC compatvel com DF28 ou DF69 . Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga DC compatvel com DF28 ou DF69 . Interface para 16 pontos de entrada de pulso AC compatvel com DF67. Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF44 e DF57. Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF45. Interface para 8 pontos de sada analgica compatvel sem fusvel com DF46. Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 110/240 Vac @ 2A por ponto. Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 24 Vdc @ 2A por ponto. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 1,0 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 1,5 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 2,0 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 2,5 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 3,0 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 3,5 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 4,0 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 4,5 m. Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 5,0 m.
*Para mais informaes, consulte o manual das Interfaces para Painis
ACESSRIOS MODELO DF0 DF1A DESCRIO Mdulo Cego do DFI302 para preencher slots vazios Rack do DFI com 4 slots Suporta flat cable blindado TIPO E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S 8.3
Terminador para racks lado direito DF2 DF3, Flat cables para conectar dois racks DF4A~DF7A DF9 Suporte individual para mdulo DF54 DF55 DF59 DF68 DF76 DF78 DF82 DF83 DF84 Cabo par tranado 100 Base-TX Cabo par tranado 100 Base-TX cross cable comprimento 2m Cabo RJ12 usado para conectar DF51 e DF58 Cabo para interconexo de CPUs redundantes Cabo de interligao entre co-processadores Rack do DFI com 4 slots Possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 50 cm Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 180 cm Estabilizador de partida para IMB
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A DF90 DF91 DF92 DF93 DF96 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 Cabo de potncia IMB Adaptador lateral Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para hot swap e diagnstico Rack com 4 slots, com diagnstico Terminador para racks - lado esquerdo Flat cable para conectar racks pelo lado esquerdo 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 115 cm Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S
Passos para Configurar Mdulos de E/S

O primeiro passo para configurar o DFI302, para a utilizao de E/S, conhecer o processo de como adicionar um bloco funcional usando Syscon (ferramenta de configurao). Ver captulo Adicionando Blocos Funcionais para melhor entender este processo. Adicionar um bloco Resource, um Hardware Configuration Tranducer (HCT), um ou mais Temperature Transducers (quando utilizando mdulos de temperatura) e blocos TBH (RIO HART Transducer Block), um para cada equipamento HART instalado. Aps o Resource e esses transducers, deve-se adicionar os blocos AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI, DO, MDO de acordo com a necessidade. NOTAS A partir da verso 7.3 do SYSTEM302 podem ser utilizados os blocos funcionais (HCT, Transdutores de Temperatura, AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI, DO e MDO) combinados com blocos FFB 1131. Porm, cada ponto de sada ou temperatura no deve ser utilizado simultaneamente por blocos funcionais e blocos FFB 1131. Na utilizao da lgica ladder (FFB 1131), para obter um melhor monitoramento do estado funcional de cada mdulo de E/S utilizado recomenda-se usar o bloco STATUS na lgica, assim o sistema poder ser informado se algum mdulo de E/S falhar. Desta forma fica mais fcil encontrar o mdulo danificado. Portanto, adicione este bloco e configure de acordo com o manual do LogicView for FFB.
1.
2.
A ordem da criao do Resource, transducers e demais blocos muito importante, pois quando o Syscon faz o download de configurao, verificaes de consistncia so feitas dentro do DFI302. Por exemplo, um bloco AI no aceitar uma configurao de canal se o hardware especificado no foi declarado anteriormente no Hardware Configuration Transducer. Uma documentao completa sobre os blocos FOUNDATION fieldbus e seus parmetros podem ser encontrados no Manual de Blocos Funcionais na pasta de documentao do SYSTEM302. Os passos a seguir esto mais relacionados com detalhes sobre o DFI302 e todas as descries completas sobre os blocos no sero encontradas aqui.
8.4
Adicionando Mdulos de E/S
RES Resource Block
Crie este bloco e configure o parmetro MODE_BLK.TARGET para AUTO.
HCT Hardware Configuration Transducer

Esse transducer configura o tipo de mdulo para cada slot no DFI302. O mtodo de execuo deste bloco transducer escrever para todos os mdulos de sada e ler todos os mdulos de entrada. Se algum mdulo de E/S falhar nesta verificao, ser indicado no BLOCK_ERR e tambm no MODULE_STATUS_x. Assim fica mais fcil encontrar o mdulo ou, at mesmo, o sensor danificado. Portanto, crie este bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros IO_TYPE_Rx com os respectivos mdulos utilizados. PARMETRO
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR REMOTE_IO IO_TYPE_R0 IO_TYPE_R1 IO_TYPE_R2 IO_TYPE_R3 IO_TYPE_R4 IO_TYPE_R5 IO_TYPE_R6 Remote I/O Master Reservado 0 0 0 0 0 0 0 Selecione o tipo de mdulo para o rack 0 Selecione o tipo de mdulo para o rack 1 Selecione o tipo de mdulo para o rack 2 Selecione o tipo de mdulo para o rack 3 Selecione o tipo de mdulo para o rack 4 Selecione o tipo de mdulo para o rack 5 Selecione o tipo de mdulo para o rack 6 1 a 255
FAIXA VLIDA/ OPES
VALOR DEFAULT
0 Spaces 0 0 O/S
DESCRIO
Ver Parmetro Mode
8.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A PARMETRO

IO_TYPE_R7 IO_TYPE_R8 IO_TYPE_R9 IO_TYPE_R10 IO_TYPE_R11 IO_TYPE_R12 IO_TYPE_R13 IO_TYPE_R14 MODULE_STATUS_R0_3 MODULE_STATUS_R4_7 MODULE_STATUS_R8_11 MODULE_STATUS_R12_14 UPDATE_EVT
FAIXA VLIDA/ OPES
VALOR DEFAULT
0 0 0 0 0 0 0 0
DESCRIO
Selecione o tipo de mdulo para o rack 7 Selecione o tipo de mdulo para o rack 8 Selecione o tipo de mdulo para o rack 9 Selecione o tipo de mdulo para o rack 10 Selecione o tipo de mdulo para o rack 11 Selecione o tipo de mdulo para o rack 12 Selecione o tipo de mdulo para o rack 13 Selecione o tipo de mdulo para o rack 14 Status do mdulo no rack 0-3. Status do mdulo no rack 4-7. Status do mdulo no rack 8-11. Status do mdulo no rack 12-14. Este alerta gerado para mudana nos dados estticos qualquer
BLOCK_ALM
O block alarm usado para todas as configuraes, hardware, falhas de conexo ou problemas com o sistema no bloco. A causa do alerta estar acessvel no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o Active status no atributo Status.
TEMP Transdutor de Temperatura

Este o bloco transducer para o mdulo DF45, um mdulo de oito entradas de baixo sinal para RTD, TC e resistncias (). Ao utilizar esse mdulo, necessrio que o TEMP Transducer seja adicionado ao Syscon Configuration antes do bloco funcional na qual prover a interface com a E/S. Assim, crie este bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros com range, sensor, etc, que foram utilizados pelo Mdulo de Temperatura. PARMETROS
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR CHANNEL TEMP_0 TEMP_1 TEMP_2 TEMP_3 TEMP_4 TEMP_5 TEMP_6 TEMP_7 VALUE_RANGE_0 0-100% O rack e o nmero do slot do mdulo45 associado codificado como RRSXX. Temperatura do ponto 0. Temperatura do ponto 1. Temperatura do ponto 2. Temperatura do ponto 3. Temperatura do ponto 4. Temperatura do ponto 5. Temperatura do ponto 6. Temperatura do ponto 7. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. 1 a 255
FAIXA VLIDA/ OPES
VALOR DEFAULT
0 Spaces 0 0 O/S Ver Parmetro Mode
DESCRIO
8.6
Adicionando Mdulos de E/S PARMETROS FAIXA VLIDA/ OPES

1 : diferencial SENSOR_CONNECTION_0 SENSOR_TYPE_0 VALUE_RANGE_1 1 : diferencial SENSOR_CONNECTION_1 SENSOR_TYPE_1 VALUE_RANGE_2 1 : diferencial SENSOR_CONNECTION_2 SENSOR_TYPE_2 VALUE_RANGE_3 1 : diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo Pt 100 IEC 0-100% Tipo do sensor 2. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 3. Tipo do sensor 3. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 4. Tipo do sensor 4. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 5. Tipo do sensor 5. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 6. Tipo do sensor 6. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 7. Tipo do sensor 7. Este alerta gerado para qualquer mudana nos dados estticos O block alarm usado para todas as configuraes, hardware, falhas de conexo ou problemas com o sistema no bloco. A causa do alerta estar acessvel no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o Active status no atributo Status. 3 Conexo do sensor 2. 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo Pt 100 IEC 0-100% Tipo do sensor 1. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. 3 Conexo do sensor 1. 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo Pt 100 IEC 0-100% Tipo do sensor 0. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever escala. 3 Conexo do sensor 0.
VALOR DEFAULT
DESCRIO
SENSOR_CONNECTION_3 SENSOR_TYPE_3 VALUE_RANGE_4
3 Pt 100 IEC 0-100%
1 : diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo
3 Pt 100 IEC 0-100%
3 Pt 100 IEC 0-100%
3 Pt 100 IEC 0-100%
SENSOR_CONNECTION_7 SENSOR_TYPE_7 UPDATE_EVT
3 Pt 100 IEC
BLOCK_ALM
8.7
TBH RIO HART Transducer Block

O bloco TBH (RIO HART Transducer Block) representa o equipamento HART no sistema. Atravs dele possvel acessar qualquer varivel do equipamento. Este bloco contm parmetros referentes ao processo para serem utilizados na estratgia de controle e lgica ladder, parmetros de identificao, Burst e diagnstico, bem como, os parmetros de Bypass (HART_CMD, HART_RESP e HART_COM_STAT) que so utilizados pelas ferramentas de configurao e gerenciamento de ativos para transmisso e recepo de mensagens HART. Para cada equipamento HART instalado deve existir um bloco TBH correspondente no sistema. A associao deste bloco ao equipamento fsico deve ser feita atravs do parmetro RRSGP do bloco, seguindo o padro RRSGP sendo RR: rack, S: slot, G: grupo (0 - 7) e P: ponto (9). Exemplos: 209 Rack 0, Slot 2, grupo 0 e ponto 9 12319 Rack 12, slot 3, grupo 1 e ponto 9 O grupo representa o equipamento HART. Os mdulos DF116/DF117 suportam at 8 equipamentos HART. O ponto tem que ser configurado com o valor 9, pois representa o acesso a todas as variveis disponveis no equipamento HART: HART_PV, HART_SV, HART_TV, HART_QV, HART_5V, HART_6V, HART_7V, HART_8V e PRIMARY_VALUE.
Configurao de variveis dinmicas no bloco TBH

O bloco TBH flexvel e permite que o usurio configure at 8 variveis digitais para serem lidas dinamicamente do equipamento HART. A configurao deve ser feita no parmetro HART_VAR_CODES8 por meio de index. O valor e o status da varivel referente ao index so mostrados no parmetro correspondente, como mostra a tabela seguinte.
8.8
Adicionando Mdulos de E/S HART_VAR_CODES8 [1] HART_PV [2] HART_SV [3] HART_TV [4] HART_QV [5] HART_5V [6] HART_6V [7] HART_7V [8] HART_8V Tabela HART_VAR_CODES8[n] O index configurado no parmetro HART_VAR_CODES8[n] determina qual varivel deve ser lida do equipamento e tambm o comando HART utilizado pelo mdulo DF116/DF117 para ler a varivel em questo, como mostra a tabela seguinte. HART_VAR_CODES8[1..8] = 255 L a varivel pelo comando HART #3. O comando #3 flexvel e pode retornar informaes de at 4 variveis referentes ao processo (PV, SV, TV, QV). A quantidade de variveis retornada por esse comando determinada pelo fabricante do equipamento de acordo com a sua funcionalidade. Caso o parmetro HART_VAR_CODES8[n] esteja configurado com o valor 255, mas no haja varivel correspondente no comando #3, o valor default deve aparecer no parmetro associado. HART_VAR_CODES8[n] = (0 - 254) O comando HART utilizado para ler a varivel em questo depende da verso do protocolo HART do equipamento. HART 5: Comando #33 HART 6 e 7: Comando #9 Ambos os comandos retornam informaes das variveis cujo index (Device Variable Code) esteja definido na mensagem de request HART. Esses comandos so flexveis e aceitam at 4 indexes, com exceo do comando #9 do HART 7 que aceita at 8 indexes. Para obter a lista de indexes suportados pelo equipamento e as variveis associadas necessrio consultar o manual ou o fabricante do equipamento. A lista de variveis de equipamentos Smar pode ser obtida no tpico Indexes das variveis dos equipamentos HART Smar deste documento. Caso o index configurado no parmetro HART_VAR_CODES8[n] no exista no equipamento, o parmetro correspondente e os demais parmetros cujos indexes faam parte da mesma mensagem de request devem aparecer com o valor default. Comandos HART
NOTA Comando HART a estrutura de dados utilizada pelo protocolo HART para agrupar variveis e funcionalidades do equipamento. Cada comando possui um nmero de identificao, alguns so pr-definidos pela especificao HART enquanto que outros so definidos pelo equipamento de acordo com a sua funcionalidade. A composio/estrutura dos protocolos HART e FOUNDATION fieldbus diferem em alguns pontos. Sendo assim, para garantir a integrao de equipamentos HART em sistemas FOUNDATION fieldbus de maneira transparente, so necessrios alguns ajustes e converses entre os protocolos. Um dos ajustes necessrios est relacionado com o status dos parmetros associados ao HART_VAR_CODES8 (veja tabela HART_VAR_CODES8[n]). No protocolo HART apenas o comando #9 retorna em sua resposta o status da varivel. Sendo assim o status dos parmetros cujas variveis so lidas atravs dos comandos #3 ou #33 so obtidos pela interpretao do byte DEVICE_STATUS presente nas respostas de todas as mensagens vindas do dispositivo HART. A tabela seguinte mostra como os bits do DEVICE_STATUS so interpretados.
8.9
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A Bit STATUS 2 3 1 0 7 -DEVICE_STATUS Loop Current Saturated Loop Current Fixed Non-Primary Variable Out of Limits Primary Variable Out of Limits Device Malfunction -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -Status HART PoorAccuracy:NotLimited ManualFixed:Constant PoorAccuracy:NotLimited Bad:NotLimited Bad:Constant Good:Constant
Os comandos HART (#3, #9 e #33) retornam tambm a unidade de medio da varivel que pode ser vista no parmetro VAR_UNITS9[n] na mesma posio do parmetro HART_VAR_CODES8 onde foi configurado o index da varivel.
Converso do Status HART para FOUNDATION fieldbus

Os status obtidos do equipamento HART so convertidos para status FOUNDATION fieldbus correspondente para alimentar os parmetros do bloco TBH que possuem status. Veja a tabela a seguir: STATUS HART Good:Constant Good:Low Limited Good:High Limited Good:Not Limited Poor Accuracy:Constant Poor Accuracy:Low Limited Poor Accuracy:High Limited Poor Accuracy: Not Limited Manual Fixed:Constant Manual Fixed:Low Limited Manual Fixed:High Limited Manual Fixed:Not Limited Bad:Constant Bad:Low Limited Bad:High Limited Bad : Not Limited STATUS FOUNDATION FIELDBUS GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:Constant GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:LowLimited GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:HighLimited GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:NotLimited Uncertain:UncertainNonSpecific:Constant Uncertain:UncertainNonSpecific:LowLimited Uncertain:UncertainNonSpecific:HighLimited Uncertain:UncertainNonSpecific:NotLimited GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:Constant GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:LowLimited GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:HighLimited GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:NotLimited Bad:BadNonSpecific:Constant Bad:BadNonSpecific:LowLimited Bad:BadNonSpecific:HighLimited Bad:BadNonSpecific:NotLimited
Acesso ao sinal analgico de corrente (4-20 mA)

Cada um dos 8 canais dos mdulos DF116 e DF117 possui circuito analgico que permite que o sinal de corrente 4-20 mA seja acessado em paralelo com a comunicao HART, sem causar distrbios no sinal de comunicao. Para isso fundamental que a instalao fsica do mdulo esteja correta. O acesso corrente de entrada (DF116) ou corrente de sada (DF117) do canal feita no sistema FOUNDATION fieldbus por meio do parmetro PRIMARY_VALUE do bloco TBH. Em cada canal dever ser instalado apenas um equipamento HART que deve ter endereo 0, no sendo permitida a instalao em modo multidrop. Nesta soluo o parmetro PRIMARY_VALUE associado ao sinal de corrente do canal no qual o equipamento est instalado. O status do parmetro PRIMARY_VALUE est de acordo com a norma Namur adaptado ao padro de status FOUNDATION fieldbus conforme a tabela seguinte.
8.10
Adicionando Mdulos de E/S CORRENTE 3,8 mA < corrente < 20,5 mA 3,6 mA < corrente 3,8 mA 20,5 mA corrente < 21,0 mA Corrente 3,6 mA Corrente 21,0 mA STATUS FOUNDATION FIELDBUS GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:Constant Uncertain:UncertainNonSpecific:LowLimited Uncertain:UncertainNonSpecific:HighLimited Bad:NonSpecific:Constant Bad:NonSpecific:Constant
A unidade do parmetro PRIMARY_VALUE disponibilizada no parmetro VAR_UNITS9[9] do bloco TBH. O mdulo DF117 possui um modo de segurana configurado pelo parmetro SAFE_BEHAVIOR do bloco TBH, de acordo com os seguintes valores: 3,6mA e 21mA. Estes valores representam o valor de corrente que ser controlado pelo mdulo DF117 quando, devido a alguma falha no controlador (DF75), no houver mais troca de dados entre ambos.
Valor default dos parmetros HART do bloco TBH

Nas situaes em que no foi possvel ler do equipamento HART a informao requerida pelo parmetro HART do bloco TBH, este deve aparecer com o valor default. As condies mais comuns para que isso acontea so: Equipamento HART ainda no foi identificado (inicializao, endereo errado, instalao errada); No existe equipamento HART instalado no canal indicado pelo parmetro RRSGP do bloco; Parmetro no existe no equipamento HART. Isso depende da verso do protocolo HART do equipamento e tambm se mandatria a implementao do comando HART que l o parmetro em questo; Index invlido no HART_VAR_CODES8. A tabela abaixo mostra o valor default de alguns parmetros HART do bloco. PARMETRO HART_PV.VALUE HART_PV.STATUS HART_SV.VALUE HART_SV.STATUS HART_TV.VALUE HART_TV.STATUS HART_5V.VALUE HART_5V.STATUS HART_6V.VALUE HART_6V.STATUS HART_7V.VALUE HART_7V.STATUS HART_8V.VALUE HART_8V.STATUS VARUNITS9.[1] VARUNITS9.[2] VARUNITS9.[3] VARUNITS9.[4] VALOR DEFAULT NAN (Not a number) Bad: Constant NAN (Not a number) Bad: Constant NAN (Not a number) Bad: Constant NAN (Not a number) Bad: Constant NAN (Not a number) Bad: Constant NAN (Not a number) Bad: Constant NAN (Not a number) Bad: Constant 0 (None Units) 0 (None Units) 0 (None Units) 0 (None Units) 8.11
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A VARUNITS9.[5] VARUNITS9.[6] VARUNITS9.[7] VARUNITS9.[8] 0 (None Units) 0 (None Units) 0 (None Units) 0 (None Units)
Parmetros de entrada/sada (link) do bloco TBH

O bloco TBH possui 9 parmetros que podem ser linkados com outros blocos para serem utilizados na estratgia de controle. O link feito atravs do parmetro RRSGP seguindo o padro RRSGP. O tempo de atualizao dos parmetros HART no bloco TBH indicado pelo parmetro HART_TSTAMP.
Criando Blocos Funcionais

O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os equipamentos fieldbus, o mesmo bloco PID, o mesmo bloco AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser utilizado para configurar todas as partes do sistema, transmissores, posicionadores e controladores, todos na mesma linguagem. Uma vez elaborada a estratgia de controle e escolhidos os blocos funcionais para serem alocados no DFI302, configurar o parmetro do canal para este bloco funcional que faz a interface com os mdulos E/S.
Configurao do Parmetro CHANNEL

Utilizando DFI302, o usurio pode configurar o nmero de mdulos E/S bem como o tipo E/S (entrada ou sada, discretas, analgica, pulso). O DFI302 o nico equipamento classificado como um equipamento E/S configurvel. Todos mdulos E/S tm os pontos de E/S agrupados como a seguir: Rack Slot Grupo Ponto 0 ~ 14 0~3 0~1 0~7
O valor no parmetro Channel composto pelos elementos na forma RRSGP. Rack (R): cada rack tem quatro slots. O rack numerado de 0 (primeiro rack) at 14 (ltimo rack). Por isso um nico ponto E/S no DFI302 pode ser identificado especificando o rack (R), slot (S), grupo (G) e ponto (P). Como o parmetro CHANNEL nos blocos de mltiplas E/S (MIO) deve especificar todo o grupo (8 pontos), o ponto deve ser 9, que significa o grupo todo. NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual. Slot (S): Um slot sustenta um mdulo E/S e numerado de 0 (primeiro slot no rack) at 3 (ltimo slot no rack). Grupo (G): Nmero ordinal de grupo no mdulo E/S especificado, ele numerado de 0 (primeiro grupo) at o nmero de grupos menos 1. Ponto (P): Nmero ordinal de pontos de E/S em um grupo, numerado de 0 (primeiro ponto) a 7 (ltimo ponto no grupo) e 9 significa o grupo todo de pontos. 8.12
Adicionando Mdulos de E/S Por exemplo, um parmetro CHANNEL igual a 1203, significa rack 1, slot 2, grupo 0 e ponto 3. Se o parmetro CHANNEL de um bloco MAI 10119, significa rack 10, slot 1, grupo 1 e ponto 9 (grupo inteiro). Antes de ajustar o parmetro CHANNEL, recomendado configurar o hardware no bloco HCT. Checagens de escrita verificaro se o tipo de E/S configurado no bloco HCT adequado para o tipo de bloco. Ser rejeitado o ajuste do parmetro CHANNEL do bloco AI para acessar um tipo E/S diferente de entrada analgica.
8.13
Formato de Especificao de Mdulo

As especificaes do mdulo so mostradas em um formato similar ao exemplo abaixo. Todas as especificaes dos mdulos explicam funcionamento, conexo de campo, caractersticas eltricas e mostram um esquema simplificado do circuito de interface para um melhor entendimento. Para maiores detalhes sobre a linha completa de mdulos de E/S veja o manual dos Mdulos de E/S Digitais e Analgicas do DFI302, que pode ser obtido atravs do download do arquivo MESDAMP.pdf. (pasta K) no site www.smar.com.br.
DF11/DF12/DF13/DF14 - Mdulos de Entrada DC

DF11 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 24 Vdc) DF12 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 48 Vdc) DF13 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 60 Vdc) DF14 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 125 Vdc)
Nome do Mdulo
Cdigo do Pedido
Descrio O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou Falso (OFF). Possui grupos opticamente isolados.
Breve Descrio do Mdulo
DF11 PWR-A 0 1 2 PWR-A 1A 2A 3A 4A
Vcc
Vext1 In1A In2A
Green Yellow
R IMB
001/11 - 2 Groups 8 24VDC Digital Inputs
3 4 5 6 7
5A 6A 7A 8A 9A GND-A10A PWR-B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B GND-B 10B
0 1 2 3 4 5 6 7
smar
Especificaes Tcnicas ARQUITETURA

Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8 Especificaes Tcnicas
8.14
2 G 8x 24VDC In
PWR-B
Vext2 In1B In2B
Diagrama Simplificado do Circuito Interno
Seo 9 INSTALANDO RACKS

DF1A Rack com 4 slots
Descrio
O rack , basicamente, um suporte plstico para o circuito IMB que contm barramento onde os mdulos so conectados. Os conectores so chamados Slots. Novos racks podem ser adicionados ao sistema DFI302 de acordo com a necessidade. At 16 racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando um flat cable (DF3, DF4A ~DF7A). importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros. NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual. Existem algumas restries para a alocao do mdulo no rack: 1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para mdulos de fonte de alimentao. 2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao mdulo controlador. 3. Todas as fontes de alimentao adicionais precisam ser colocadas no slot 0 do rack desejado (o jumper W1 do rack tem que ser cortado antes de conectar a fonte). 4. O primeiro rack deve possuir um terminador DF84 instalado quando um controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, etc) executar lgica local em cartes de sada digital. 5. O ltimo rack deve possuir um terminador DF2 instalado.
Especificaes Tcnicas
DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso
A. Emenda do Rack C. Lingeta I. Encaixe Trilho K. Terra Digital B. Jumper W1 D. Trilho DIN
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.) 0,216 kg
Slot 0
J. Flat Cable
Slot 1
Slot 2
Slot 3
E. Conector do Flat Cable (Sup)
I- Conector do Flat Cable (Inf) H. Presilha Metlica
G. Chave para Endereamento
F. Conector do Mdulo
Figura 9. 1 Rack DF1A 9.1
DF78 - Rack com 4 slots para CPUs redundantes

Descrio
O rack DF78 permite que duas CPUs acessem os mesmos mdulos de E/S, possibilitando redundncia e disponibilidade ao sistema. Um rack DF78 pode ser conectado a at 16 racks DF1A. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando um flat cable (DF3, DF4A ~DF7A). importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros. Existem algumas restries para a alocao das fontes e controladores no rack DF78: 1. 2. O primeiro e segundo slots do rack DF78 so sempre reservados para mdulos de fonte de alimentao. O terceiro e quarto slots do rack DF78 so sempre reservados aos mdulos controladores.
NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual.
DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso 148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.) 0,216 kg
9.2
Instalando Racks
DF93 - Rack com 4 slots (com diagnstico)

Descrio
O rack DF93 faz parte do novo sistema de potncia do DFI302. Suas caractersticas construtivas o tornam mais eficiente, pois minimiza a queda de tenso ao longo do barramento IMB. Alm disso, seus recursos de diagnstico auxiliam na deteco de problemas minimizando o tempo de paradas e manuteno. O diagnstico pode ser obtido visualmente (LEDs) ou atravs da leitura de seu status via controlador. O rack DF93 tem terminais de Vcc e GND nas laterais (para transmisso de potncia). Seu acabamento impossibilita curtos entre as conexes de Vcc e GND nas laterais. Como no sistema antigo, novos racks podem ser adicionados ao sistema DFI302 de acordo com a necessidade. At 16 racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando flat cables (DF101 a DF107), DF90 (cabo de potncia IMB) e DF91 (adaptador lateral). importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido no pode exceder 7 metros.
NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo coprocessador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual.
Existem algumas restries para a alocao do mdulo no rack: 1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para mdulos de fonte de alimentao. 2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao mdulo controlador. 3. Se forem usadas fontes de alimentao adicionais, estas devem ser colocadas no slot 0 do rack desejado (o jumper W1 do rack tem que ser cortado, e o cabo DF90 que chega dos racks anteriores deve ser desconectado antes de conectar a fonte). 4. O primeiro rack deve possuir um terminador DF84 instalado quando um controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, etc) executar lgica local em cartes de sada digital. 5. O ltimo rack deve possuir um terminador instalado - DF2 (lado direito) ou DF96 (lado esquerdo). Para maiores detalhes veja a seo Instalando. 6. Ser necessrio usar bornes de aterramento.
9.3
Para compatibilidade com normas de EMC, se o conector lateral de alimentao do lado esquerdo do rack no estiver conectado, este deve ser tampado com a proteo lateral de acordo com a seo Instalando, tpico Instalando os racks DF92 e DF93. Esta proteo fornecida junto com o terminador DF2.
9.4
Instalando Racks
DF92 - Rack com 4 slots para CPUs redundantes (com suporte a diagnstico)
Descrio
O DF92 o novo rack para redundncia de controladores no IMB. Sua funo anloga do DF78, porm o DF92 foi otimizado para diminuir as quedas de tenso no IMB, alm de possuir diferenas na pinagem com objetivo de viabilizar conexo das futuras fontes com mais de 3A. O rack DF92 tem terminais de Vcc e GND nas laterais (para transmisso de potncia). Seu acabamento impossibilita curtos entre as conexes de Vcc e GND nas laterais. Alm disso, o DF92 d suporte ao diagnstico de fontes de alimentao (que possuam esse recurso), presentes no primeiro e no segundo slots do DF92, auxiliando na deteco de problemas e dando a confiana desejada quanto disponibilidade oferecida pela redundncia. O diagnstico pode ser obtido visualmente atravs dos LEDs das fontes de alimentao ou atravs da leitura de status via controlador. Um rack DF92 pode ser conectado a at 16 racks DF93. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando flat cables (DF101 a DF107), DF90 (cabo de potncia IMB) e DF91 (adaptador lateral). NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual. importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido no pode exceder 7 metros. Existem algumas restries para a alocao das fontes e controladores no rack DF92: 1. 2. 3. O primeiro e segundo slots do rack DF92 so sempre reservados para mdulos de fonte de alimentao. O terceiro e quarto slots do rack DF92 so sempre reservados aos mdulos controladores. Ser necessrio usar bornes de aterramento.
9.5
Para compatibilidade com normas de EMC, se o conector lateral de alimentao do lado esquerdo do rack no estiver conectado, este deve ser tampado com a proteo lateral de acordo com a seo Instalando, tpico Instalando os racks DF92 e DF93. Esta proteo fornecida junto com o terminador DF2.
9.6
Seo 10 SOLUCIONANDO PROBLEMAS

O DFI302 disponibiliza alguns recursos de inicializao para solucionar determinados problemas. Estes recursos so dois pequenos botes disponveis para o usurio, para que ele possa executar algumas aes de reset do controlador (maiores detalhes so apresentados na figura a seguir, mostrando os dois pequenos botes localizados nos controladores).
ATENO
Qualquer que seja o recurso usado poder causar um grave impacto no sistema.
Factory Init/Reset
Fct Init / Reset +5VDC FAIL RUN 232

/CTS GND Rx Tx /RTS 6 5 4 3 2 1
TX2 LNK
DF51 +5VDC
FL R H
DF62
ETH2
FRC HLD RUN FAIL ON
ETH2
TX1 LNK
DF51 - Processor 1x 10Mbps and 4x FF H1
HOLD FORCE
ETH
ETH1
ETH1
ETH 10Mbps
FC
Processor 1x 10Mbps & 4x FF H1
232 TX ETH 10 ETH TX
DIAG TX
232
232
232
DF62 CPU 1x100Mbps and 4xFF H1
Fct Init / Reset 1B 2B FF H1 - 1 3B 4B FF H1 - 2 5B 6B FF H1 - 3 7B 8B FF H1 - 4 9B 10B
FAIL
DF73 - HSE Profibus Gateway
FACT/INIT RST
ON
Fct Init / Reset

1B
FF H1 - 1
1B
V
DF75 - HSE Controller
Fail
FRC HLD RUN FAIL
2B 3B 4B
2B 3B
FF H1 - 2
FF H1 - 1
PROFIBUS DP
4B
FF H1 - 2
6B FF H1 - 3 7B 8B FF H1 - 4 9B 10B
Not Used
FF H1 - 3
5B
5B 6B 7B 8B 9B
FF H1 - 4
STB
ERR PB
10B
smar
smar
10.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A A tabela seguinte mostra as opes existentes de Reset para o controlador DF51.
Nome
Procedimento efetuado nos botes
Ao executada pelo controlador

O controlador executar o Reset levando alguns segundos para a inicializao correta do sistema. Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3. O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run), caso haja um firmware vlido. O controlador executar um procedimento de inicializao de fbrica apagando todas as configuraes efetuadas pelo Syscon. Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3. O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run), caso haja um firmware vlido. Com o DFI302 neste modo, poder ser usado o FBTools Wizard para atualizao do firmware ou alterao do endereo IP. Utilize o Reset novamente, caso queira retornar para o modo de execuo (Run). Um novo endereo IP ser atribudo automaticamente (se um DHCP Server estiver disponvel) ou ser atribudo um IP default (192.168.164.100). O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run), caso haja um firmware vlido.
Reset
Clique o Push-Button da direita.
Modo 1 Factory Init
Mantenha pressionado o Push-Bottom da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita, checando se o LED FORCE est piscando uma vez a cada segundo. Libere o Push-Button da esquerda e o sistema executar o Reset, apagando as configuraes anteriores. Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita duas vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 2 vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda. O sistema executar o Reset e entrar em Hold. Verifique se os LEDs HOLD e ETH LNK esto acesos. Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita trs vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 3 vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda.
Modo 2 Hold
Modo 3 IP Automatic Assign
10.2
Solucionando Problemas A tabela a seguir mostra as opes existentes de Reset para os controladores DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97:
Nome
Procedimento efetuado nos botes
Ao executada pelo controlador

O controlador executar o Reset levando alguns segundos para a inicializao correta do sistema. Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3. O controlador dever iniciar em modo de execuo (RUN) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado antes do Reset. O controlador executar um procedimento de inicializao de fbrica apagando todas as configuraes efetuadas pelo Syscon. Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3. O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado antes do Reset.
Reset
Clique o Push-Button da direita.
Modo 1 Factory Init
Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita, checando se o LED FORCE est piscando uma vez a cada segundo. Libere o Push-Button da esquerda e o sistema executar o Reset, apagando as configuraes anteriores. Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita duas vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 2 vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda. O sistema executar o Reset e chavear de modo. Os LEDs podero ficar em HOLD ou RUN dependendo do modo chaveado. Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita trs vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 3 vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda.
Modo 2 Hold
Com o controlador em HOLD, poder usar o FBTools Wizard para atualizao do firmware ou alterao do endereo IP. Utilize o modo 2 novamente, caso queira retornar para o modo de execuo para RUN.
Modo 3 IP Automatic Assign
Um novo endereo IP ser atribudo automaticamente (se um DHCP Server estiver disponvel) ou ser atribudo um IP default (192.168.164.100 para a porta 0 e 192.168.165.100 para a porta 1, para todos os controladores, exceto para o DF62). O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run) ou modo Hold dependendo do ltimo estado antes do Reset.
DICAS
Uma vez iniciado, qualquer um dos modos (Factory Init ou Modo Hold) podem ser evitados, mantendo-se pressionado o Push-Button da direita e liberando-se o Push-Button da esquerda. Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Button da direita foi pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque, ou seja, a funo rotativa. Para clicar no Push-Button do Factory Init/Reset adequado o uso de algum instrumento pontiagudo (ex. caneta esferogrfica).
NOTA Caso seja necessrio configurar mais de um DFI302, execute o seguinte comando para limpar a tabela ARP, antes de configurar o prximo DFI302. C:\>arp -d 192.168.164.100 < enter >
10.3
Quando Usar os Procedimentos de Factory Init/Reset

1. Como resetar o DFI302 sem deslig-lo? Use o procedimento de Reset, veja tabelas anteriores. O LED HOLD permanece aceso, como devo proceder? Caso aps o DF51 ser ligado (ou resetado) e o LED HOLD permanecer aceso, provvel que o firmware esteja corrompido. Deve-se fazer o download do firmware para carreg-lo novamente. Para maiores detalhes, referir-se seo Configurando. O LED ETH10 no acende, qual o procedimento? Verificar se o cabo foi conectado corretamente ou se o cabo no est rompido. Lembre-se da especificao dos cabos: DF54 Cabo Padro. Para ser usado em uma rede entre DFI302 e Switch/Hub. DF55 Cabo Cruzado (Cross). Para ser usado ponto-a-ponto entre o computador e DFI302. O LED FORCE est piscando, qual o procedimento? Garantir que o switch 1 do controlador esteja ligado (posio ON), pois as verses mais novas de firmware dos controladores bloqueiam a partida destes equipamentos quando a bateria estiver desligada. Garantir que a bateria esteja em boas condies. Para isto, possvel entrar com o IP do controlador em um Web Browser, e verificar se em "Power off data retention" o valor seja "Retention good (Vbatt >= 2.5V) ". Outra opo seria abrir o mdulo e garantir que a tenso da bateria esteja acima de 2.5 Volts. Caso se conclua que a bateria necessita de reparos, enviar o mdulo para reviso. possvel partir provisoriamente o mdulo atravs de um procedimento via telnet, digitando o comando "unlockforce", mas isto s recomendado caso no haja mdulos de reserva para reposio imediata. Garantir que o mdulo fonte de alimentao esteja com tenso de saida adequada observando no rack os pinos 16A e 16C, garantindo uma tenso mnima de 4.95 Volts. 5. O FBTools no mostra todos os DFI302s que esto na sub-rede, qual o procedimento? Provavelmente est havendo conflito de endereo IP nessa sub-rede. Para solucionar este tipo de problema deve-se desconectar todos os DFI302s dessa sub-rede e executar o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede para cada mdulo, assegurando que o endereo a ser usado no esteja associado a outro equipamento da rede. O FBTools no encontra o DF51, qual o procedimento? Certifique-se de que o procedimento inicial de conexo foi realizado corretamente, ou seja, inicialmente foi colocado o IP Default via Modo 3 de Reset e o computador foi colocado com IP 192.168.164.101. O cabo Ethernet utilizado deve ser DF54 quando usando Hub ou Switch. Use o cabo DF55 para conexo direta entre computador e DF51. Teste a placa de rede do computador executando o comando ping para o IP do prprio computador via DOS Prompt. Teste a conexo Ethernet executando o comando ping para o DF51. O DF51 estava operando corretamente, desliguei e liguei novamente e agora nenhum tipo de reset funciona e o LED Hold fica constantemente aceso e/ou piscando. Algumas verses de hardware dos DF51, anteriores Reviso 2 e Emisso 1, no possuam proteo de escrita em rea de firmware e monitor. Eventuais problemas com a configurao e bugs de software podiam corromper o firmware e o monitor. Deve-se, neste caso, fazer o uso da Boot Flash. Como usar o Boot Flash para recarregar o Programa Boot? Enviar o equipamento para reviso ou contactar o suporte tcnico da Smar para a obteno do procedimento de fbrica "Carregando programa Boot no DF51". A licena no aceita pelo programa LicenseView, qual o procedimento? Siga os procedimentos a seguir: 1. Tente registrar a licena DEMO. No LicenseView h um boto Use DEMO keys, caso funcione, o problema deve ser algum erro na digitao da chave.
2.
3.
4.
6. 7.
8.
9.
10.4
Solucionando Problemas 2. Se ainda assim no funcionar, verifique a existncia da varivel SmarOlePath. Entre em My Computer Properties Advanced Tab Environment Variables e verifique se existe uma varivel SmarOlePath. Caso no exista, execute o programa Interface Setup da pasta de trabalho da Smar e ela ser criada. OBSERVAO Use somente caracteres que sejam nmeros e traos -. NO use espaos e caracteres smbolos ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + ~ < > , . / ? \ | { } [ ] :; Execute o registro do servers novamente. Na pasta de trabalho da Smar (Program Files\Smar\OleServers) execute o programa Register.Bat. 4. Caso as opes anteriores tenham falhado, pode-se gerar o arquivo de licena manualmente: Use um editor de texto ASC (por exemplo, Notepad), pois o arquivo no pode conter caracteres de formatao. O nome de cada arquivo e seu contedo so apresentados a seguir: Arquivo: Syscon.dat SMAR-MaxBlocks-55873-03243-22123-04737-10406 Arquivo: OleServer.dat #PCI OLE Server SMAR-OPC_NBLOCKS8-23105-23216-11827-2196 Arquivo: DfiOleServer.dat #DFI OLE Server SMAR-DFIOPC_NBLOCKS8-31297-58800-49898-13173 3.
As chaves mostradas so para a licena DEMO, as chaves fornecidas pela empresa podem ser usadas. 10. No consigo chavear os blocos Modbus para Auto, mesmo colocando o MODE_BLK. Target para Auto o MODE_BLK.Actual continua em O/S. Para que os blocos Modbus sejam colocados em AUTO necessrio que o MODE_BLOCK do Bloco Resource do DFI302 seja primeiramente, colocado em AUTO e que os LOCAL_MOD_MAP de cada bloco Modbus sejam diferentes de 255. 11. Defino um valor diferente de 255 para o LOCAL_MOD_MAP de um bloco Modbus, mas ele permanece em 255. Dentro de um mesmo tipo de bloco Modbus (MBCM, MBCS, MBSS, MBSM) no podem existir dois blocos com o mesmo LOCAL_MOD_MAP, sendo que o valor deve estar entre 0 e 15. 12. Tento mudar um valor esttico de um bloco Modbus, mas o valor no atualizado. Para que um valor esttico de um bloco Modbus seja atualizado, primeiramente necessrio que o bloco seja colocado em O/S, isto permite que os valores estticos possam ser mudados. 13. Aps mudar algum valor esttico de um bloco e colocar o MODE_BLK.Target para AUTO, o MODE_BLK.Actual no vai para AUTO. Se algum parmetro esttico de um bloco Modbus for alterado, o bloco s ir para AUTO aps realizar o On_Apply no bloco MBCF.
10.5
10.6
Seo 11 ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS CONTROLADORES

Especificaes do DFI302
Operao CONDIES AMBIENTAIS 0~60 C, 20~90% RH no-condensado. -20~80 C, 20~90% RH no-condensado. Exceto o mdulo DF51 -20~25 C, 20~90% (Para permitir 10 anos de armazenamento sem consumo excessivo da bateria).
Armazenamento
IP20
GRAU DE PROTEO 2 Proteo contra ingresso de objetos estranhos com dimetro maior que 12 mm. 0 Sem proteo particular contra ingresso de gua.
Recomenda-se sempre que possvel manter as verses de firmware do DFI302 de acordo com a tabela seguinte. Consulte atualizaes na rea de downloads na pgina do DFI302 no site da Smar. Controlador DF51 DF62 DF63 DF73 DF75 DF79 DF81 DF89 DF95 DF97 DF100 SYSTEM302 7.0.X V3.9.5 V1.3.26 V1.3.26 V1.0.21 V1.3.26 SYSTEM302 7.1.X V3.9.5 V1.3.26 V1.3.26 V2.0.73 V1.3.26 V1.0.0 SYSTEM302 7.2.X V3.9.5 V2.1.3 V2.1.3 V 2.0.73 V2.1.3 V1.1.1 V2.0.2 V1.0.0 V 2.0.73 V 2.0.73 SYSTEM302 7.3.2 V3.9.5 V3.0.5 V3.0.5 V3.0.4 V3.0.5 V2.0.4 V2.0.2 V2.0.4 V3.0.4 V3.0.4 SYSTEM302 7.3.4 V3.9.5 V4.0.4 V4.0.4 V4.0.1 V4.0.4 V3.0.2 V3.0.0 V3.0.2 V4.0.1 V4.0.1 V2.0.0 SYSTEM302 7.3.5 V3.9.5 V4.0.4 V4.0.4 V4.0.1 V4.0.4 V3.0.4 V3.0.1 V4.0.0 V4.0.1 V4.0.1 V2.0.0
11.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B
Especificaes para o DF51

Cdigo do Pedido
DF51 Controlador com 1 porta 10 Mbps Ethernet e 4 canais H1.
Descrio
O DF51 um modulo controlador que conecta equipamentos Fieldbus no barramento H1, executando a funo de LAS (Link Active Scheduler) da rede.
DF51 Fct Init / Reset +5VDC FAIL RUN HOLD FORCE 232
/CTS GND Rx Tx /RTS 6 5 4 3 2 1
DF51 - Processor 1x 10Mbps and 4x FF H1
ETH 10Mbps
ETH 10 ETH TX
Processor 1x 10Mbps & 4x FF H1
232 TX
FF H1 - 1
1B
V
Fail
2B 3B 4B
FF H1 - 2
FF H1 - 1
FF H1 - 3
FF H1 - 2
5B 6B
FF H1 - 4
FF H1 - 3
7B 8B
FF H1 - 4
9B 10B
smar
DF51 Mdulo Controlador
DF51 Tipo Desempenho sustentado Memria para cdigo Memria para dados 32-bit RISC. 50 MIPS 2 MB, Memria flash de 32-bit (firmware atualizvel) 2 MB, NVRAM de 32-bit (Reteno de dados e configurao) Nmero de Portas 4, independentes com DMA Physical Layer Standard ISA-S50.02-1992 Baud Rate 31,25 Kbps (H1) Tipo de MAU Passivo (barramento no energizado) Segurana Intrnseca No compatvel Isolao 500 Vac (cada canal) +5 V 5% / 0,95 A (tpico) RJ-45 RJ-12 100 (mximo)
Interface para Fieldbus
Operao Tenso/Corrente Conector Ethernet Conector EIA-232 Blocos funcionais FOUNDATIONTM
11.2
Especificaes Tcnicas para os Controladores
Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Voltagem Vida til mxima
Lithium 950 mAh RTC e NVRAM 3,6V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V) 11 anos (carga tpica de 10uA)
Utilizando o Rel de Falha

Os terminais 1B e 2B, disponveis no DF51, podem ser utilizados em aplicaes que exijam indicaes de falha. Na verdade, estes terminais so Rels NC. O Rel NC suporta: 0,50 A @ 125 Vac 0,25 A @ 250 Vac 2,00 A @ 30 Vdc * dados vlidos para carga resistiva Normalmente, o DF51 fora esse Rel a permanecer em aberto, mas se a CPU entrar em qualquer condio de falha, o hardware fechar o Rel. Esta indicao de falha pode ser utilizada em situaes de redundncia nas quais o controlador backup l estes contatos e notifica a falha. Outra possibilidade seria utilizar esses contatos para acionar um alarme. NOTA Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 m. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.
11.3
Jumpers Existentes na Placa
O jumper W1 (do DF51) ou Simulate jumper deve estar habilitado para possibilitar simulaes nos parmetros Simulate (SIMULATE _D ou SIMULATE _P) dos blocos funcionais de entrada e sada. Os jumpers W2 e W3 no devem ser usados, pois so utilizados somente para gravao de programa na fbrica.
Consideraes sobre Limites no Fieldbus

TM fieldbus utiliza o modelo Publisher/Subscriber para comunicao entre os O FOUNDATION dispositivos. Quando se configura um link entre dois blocos de funo, o dispositivo com o bloco que envia os dados chamado de Publisher e o dispositivo que possui o bloco que recebe os dados chamado de Subscriber. Veja figura seguinte:
a) Para links internos ao DF51, utiliza-se somente 1 Object Link (OL) e para links externos 1 OL + 1 VCR Publisher (para o bloco que est enviando dados) ou 1 OL + 1VCR Subscriber (para o bloco que est recebendo dados). Baseado nisto, deve-se levar em considerao alguns limites, como por exemplo, o DF51 pode suportar 300 OLs (object links), 64 VCR Publisher e 64 VCR Subscriber. b) As CPUs do DFI302 so responsveis por executar a tabela de LAS (Link Active Scheduler) nas redes em que elas esto instaladas. Existe um nmero mximo de links que este capaz de gerenciar. O limite para o DF51 igual a 70 links entre equipamentos distintos na rede. c) Quando utilizando os equipamentos de campo Smar como Mestres Backup, o limite que estes suportam para a tabela de LAS igual a 50. Portanto, necessrio que se faa o planejamento para cada rede fieldbus tentando se adequar ao limite de 50 links entre equipamentos distintos, quando utilizando Mestre Backup. 11.4
Consideraes sobre Limites na Superviso

Para superviso, cada DF51 pode supervisionar simultaneamente at 400 tags e suportar at 16 OPC Servers conectados. A topologia tpica, e recomendada, utiliza 2 OPC Servers.
Consideraes sobre Limites no Modbus

O DF51 pode suportar at 16 blocos de cada tipo (MBSS, MBSM, MBCS e MBCM). O DF51 possui quatro tipos de blocos de funo Modbus, que trabalham com informao Modbus: Modbus Control Master, Modbus Control Slave, Modbus Supervision Master e Modbus Supervision Slave. Primeiramente, necessrio definir se o DF51 ser Mestre ou Escravo. Caso o DF51 seja Mestre, pode-se ter at 16 blocos de cada Mestre como 16 Modbus Control Master e 16 Modbus Supervision Master. Cada bloco possui um nmero diferente de entradas/sadas. Levando isto em considerao, tem-se os seguintes nmeros de entradas/sadas: Modbus Control Master (MBCM) 16 x 4 entradas digitais = 64 16 x 4 sadas digitais = 64 16 x 4 entradas analgicas = 64 16 x 4 sadas analgicas = 64 Modbus Supervision Master (MBSM) 16 x 2 valor de float = 32 16 x 2 valor de porcentagem = 32 16 x 2 valor inteiro = 32 16 x 8 valor booleano = 128 Os nmeros acima so para o caso de o DF51 ser mestre. Portanto, o limite o nmero de blocos Modbus e o nmero de entradas e sadas.
11.5

Cdigo do Pedido
DF62 Controlador HSE/FOUNDATIONTM fieldbus com 1 porta Ethernet 100 Mbps e 4 canais H1
Descrio
O mdulo DF62 a segunda gerao de Linking Devices HSE Smar. Utilizando 4 canais H1 (FOUNDATION fieldbus), uma porta 10/100 Mbps Ethernet e capacidade para execuo de blocos, o DF62 pode operar como uma bridge H1-H1 ou como um linking device H1-HSE, permitindo uma larga comunicao entre equipamentos de campo e grande flexibilidade nos projetos de estratgias em controles contnuos. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via lgica ladder, permitindo que seja realizado um nico e integrado sistema. O mdulo DF62 pode tambm funcionar como gateway Modbus, interconectando mdulos que no so FOUNDATION fieldbus ou HSE, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de segurana.
DF62 ON
FRC HLD RUN FAIL
ETH
232
232 TX ETH LNK ETH TX
FF H1-1 FF H1-2 FF H1-3 FF H1-4 STANDBY
smar
DF62 - Mdulo controlador
DF62 - HSE/FF Controller

STORAGING
OPERATION ON OFF OFF ON OFF
OFF ON
1 2 3 4 5
Rear Dip Switch
1 BATTERY 2 3 SIMULATE 4 WATCHDOG 5
OFF OFF OFF ON OFF
DF62
Caractersticas e Limites para o Mdulo

4 canais H1; recomendado o uso de at 32 equipamentos de campo (8 equipamentos por canal H1). Entretanto, mais equipamentos podem ser utilizados (at 16 equipamentos por canal H1) sob avaliao de performance para cada aplicao; Caractersticas de links: 128 parmetros podem ser linkados externamente via HSE e H1 (qualquer proporo entre links HSE e links H1 que totalizem 128 links). Para os links externos controlador - equipamentos H1 h o limite de 16 links Publisher e 16 links Subscribers por cada porta H1. Independente dos limites acima h o limite de 16 links bridge H1 (link entre portas H1 do mesmo controlador). Este limite compartilhado entre todas as portas, no havendo um limite por porta.
11.6
Especificaes Tcnicas para os Controladores Instanciao dinmica de blocos; Mximo de 100 blocos funcionais; Suporte para Flexible Function Block com 242 parmetros que podem ser linkados por interface entre o controle discreto e contnuo; Funo LAS (Link Active Scheduler); Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117). NOTA O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus suportado pelo controlador.
Controle Contnuo com FOUNDATION Fieldbus

O controlador DF62 age como uma bridge para o barramento principal HSE. Ele realiza quatro funes: Encaminhamento de mensagens usando o modelo Cliente/Servidor Publicao de dados usando o modelo Publisher/Subscriber Encaminhamento de relatrios usando o modelo Report source/sink Distribuio do tempo entre as aplicaes
Controle Discreto
O mdulo DF62 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF62 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Pontos de E/S* Mximo 256 pontos discretos ou analgicos Pontos Auxiliares Mximo 1024 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 300 blocos Superviso de Pontos Analgicos Mximo 2400 pontos analgicos Arquivo de Configurao Mximo 20 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada de 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo) 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico)
* Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.
Uso do Flexible Function Block

Atravs do Flexible Function Block pode-se fazer a interconexo do controle discreto com a lgica ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo Adicionando lgica usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao manual do LogicView for FFB.
11.7
Verses de Firmware e Device Revision

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 2 Firmware verso 2.x : Device Revision = 3 Firmware verso 3.x : Device Revision = 4 Firmware verso 4.x : Device Revision = 5
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Voltagem Portas e Canais de Comunicao PORTA ETHERNET 10/100 Mbps IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem* Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes
Taxa de Comunicao Norma Isolao Modo de Operao Conector
* Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF62
Nmero de Canais Taxa de Comunicao Padro Nvel Fsico Modem H1 Tipo MAU Isolao Corrente do Barramento
CANAIS H1 4 31.25 kbps EN 61158 EN 50170 ISA-S50.02-1992 FB3050P (3.3V) Passivo (barramento no energizado) 500 Vac 40 mA PORTA MODBUS 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3,3V
Taxa de Comunicao (Mxima)* Padro Conector** Corrente Mxima ***
*H aumento na taxa de erros medida que aumentamos a taxa de comunicao acima de 19200 bps. Em muitas situaes estes erros podem ser aceitveis e no percebidos pela superviso. ** Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF62 *** Protegido internamente por fusvel de estado slido
11.8
Taxa de Comunicao (Mxima) Padro Conector* Corrente Mxima **
PORTA DE REDUNDNCIA 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3,3V
* Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF62 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido
REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de Sada (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA Proteo contra Sobrecarga No disponvel. Deve ser provido externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento do cabo (mximo) conectado ao 30 m rel A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Barramento 8 bits Sinal de Falha Sim Sim Hot Swap Redundncia no acesso ao barramento Sim, mas somente usando o rack DF78 ou DF92 Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3.3 V para E/S
CPU Barramento Arquitetura Performance Cache CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de Operao
MDULO Tenso de Operao 5 V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 - 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 - 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P,mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)
11.9
Certificao Eltrica
O DF62 segue as especificaes dos testes de imunidade aplicados aos equipamentos em instalaes industriais, de acordo com o padro IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V
Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) EM field (IEC61000-4-3) Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8)
Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)
I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average
11.10
LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED +5V DC (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN) COR Verde Vermelho Verde DESCRIO Indica quando o mdulo est ligado. Indicao de falha no hardware. Indica quando o controlador est operando no modo normal. Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa nenhuma aplicao e no interfere no funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados). COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no mdulo. Vermelho aceso quando em falha. Verde aceso quando em operao.
HOLD (HLD)
Amarelo
Aceso quando o controlador est em modo de espera (HOLD).
FORCE (FRC)
Vermelho
1 - Sinaliza diferentes modos de inicializao ou manuteno requisitados pelo operador via pushbuttons do frontal (FACT INIT, HOLD e IP Address). 2 - Indica falha da alimentao quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). 3 Indica algum problema de bateria.
232 TX ETH LNK ETH TX FF H1-1, FF H1-2, FF H1-3, FF H1-4
Verde Verde Verde
Indica atividade na porta RS-232. Indica quando o link Ethernet est ativo. Indica atividade de comunicao na porta Ethernet. Indica atividade no canal H1. Com o LED HOLD aceso este LED piscando indica que a atualizao do firmware est em progresso. Com o LED HOLD apagado, indica o papel do controlador na redundncia assim como o estado do sincronismo.
1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na seo Solucionando Problemas). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas) Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo dados). Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido. Verde piscando quando h atividade na porta Ethernet (transmitindo dados). Verde piscando quando h atividade no canal H1 (transmitindo dados).
4 x Verde
STANDBY
Verde
H diversos padres de piscamento para indicar diferentes estados de sincronismo. Ver a seo de redundncia para detalhes.
11.11

Cdigo do Pedido
DF63 Controlador HSE/FOUNDATIONTM fieldbus com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 4 canais H1
Descrio
O mdulo DF63 a segunda gerao de Linking Devices HSE Smar. Utilizando 4 canais H1 TM fieldbus), duas portas 10/100 Mbps Ethernet e capacidade para execuo de (FOUNDATION blocos, o DF63 pode operar como uma bridge H1-H1 ou como um linking device H1-HSE, permitindo uma larga comunicao entre equipamentos de campo e grande flexibilidade nos projetos de estratgias em controles contnuos. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via lgica ladder, permitindo que seja realizado um nico e integrado sistema. O mdulo DF63 pode tambm funcionar como gateway Modbus, interconectando mdulos que no TM so FOUNDATION fieldbus ou HSE, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de segurana.
DF63 Mdulo controlador
STORAGING
OFF ON 1 2 3 4 5
Rear Dip Switch
OFF OFF OFF ON OFF

4 canais H1 (FOUNDATION fieldbus); recomendado o uso de at 32 equipamentos de campo (8 equipamentos por canal H1). Entretanto, mais equipamentos podem ser utilizados (at 16 equipamentos por canal H1) sob avaliao de performance para cada aplicao; Caractersticas de links: 128 parmetros podem ser linkados externamente via HSE e H1 (qualquer proporo entre links HSE e links H1 que totalizem 128 links); Para os links externos controlador equipamentos H1 h o limite de 16 links Publisher e 16 links Subscribers por cada porta H1. Independente dos limites acima h o limite de 16 links bridge H1 (link entre portas H1 do mesmo controlador). Este limite compartilhado entre todas as portas, no havendo um limite por porta.
11.12
Especificaes Tcnicas para os Controladores Instanciao dinmica de blocos; Mximo de 100 blocos funcionais; Suporte para Flexible Function Block com 242 parmetros que podem ser linkados por interface entre o controle discreto e contnuo; Funo LAS (Link Active Scheduler); Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117). NOTA O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus suportado pelo controlador.

O controlador DF63 age como uma bridge para o barramento principal HSE. Ele realiza quatro funes: Encaminhamento de mensagens usando o modelo Cliente/Servidor. Publicao de dados usando o modelo Publisher/subscriber. Encaminhamento de relatrios usando o modelo Report source/sink. Distribuio do tempo entre as aplicaes.
Controle Discreto
O mdulo DF63 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF63 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Pontos de E/S* Mximo 256 pontos discretos ou analgicos Pontos Auxiliares Mximo 1024 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 300 blocos Superviso de Pontos Analgicos Mximo 2400 pontos analgicos Arquivo de Configurao Mximo 20 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada de 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo) 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico)

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1 11.13
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B Firmware verso 2.x : Device Revision = 2 Firmware verso 3.x : Device Revision = 3 Firmware verso 4.x : Device Revision = 5
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes
Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Voltagem Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V)
Portas de Comunicao e Canais Taxa de Comunicao Norma Isolao Modo de Operao Conector PORTA ETHERNET 10/100 Mbps IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem*
Nmero de Canais Taxa de Comunicao Padro Nvel Fsico Modem H1 Tipo MAU Isolao Corrente do Barramento
CANAIS H1 4 31.25 kbps EN 61158 EN 50170 ISA-S50.02-1992 FB3050P (3.3V) Passivo (barramento no energizado) 500 Vac 40 mA PORTA MODBUS 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3,3V
11.14
Especificaes Tcnicas para os Controladores PORTA DE REDUNDNCIA Taxa de Comunicao (Mxima) 115200 bps Padro EIA-232 Conector* RJ12 com blindagem Corrente Mxima ** 0,5A @ 3,3V
REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de Sada (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA Proteo contra Sobrecarga No disponvel. Deve ser provido externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento do cabo (mximo) conectado ao 30 m rel A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Barramento 8 bits Sinal de Falha Sim Sim Hot Swap Redundncia no acesso ao barramento Sim, mas somente usando o rack DF78 ou DF92
Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3.3 V para E/S
MDULO Tenso de Operao 5 V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P,mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)
11.15
Certificao Eltrica
I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V
Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average
11.16
LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED +5 Vdc (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN) COR Verde Vermelho Verde DESCRIO Indica quando o mdulo est ligado Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est operando no modo normal Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa nenhuma aplicao e no interfere no funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados). COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no mdulo. Vermelho aceso quando em falha. Verde aceso quando em operao.
HOLD (HLD)
Amarelo
FORCE (FRC)
Vermelho
1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na seo Solucionando Problemas). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas) Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo dados). Verde aceso quando o link Ethernet estabelecido (porta ETH1) Verde piscando quando h atividade porta ETH1 (transmitindo dados) Verde aceso quando o link Ethernet estabelecido (porta ETH2) Verde piscando quando h atividade porta ETH2 (transmitindo dados) foi na foi na
232 TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX FF H1-1, FF H1-2, FF H1-3, FF H1-4
Verde Verde Verde Verde Verde
Indica atividade na porta RS-232 Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH1) Indica atividade de comunicao na porta ETH1 Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH2) Indica atividade de comunicao na porta ETH2 Indica atividade no canal H1 Com o LED HOLD aceso este LED piscando indica que a atualizao do firmware est em progresso. Com o LED HOLD apagado, indica o papel do controlador na redundncia assim como o estado do sincronismo.
4 x Verde
Verde piscando quando h atividade no canal H1 (transmitindo dados).
STANDBY
Verde
11.17

Cdigo do Pedido
DF73 Controlador HSE/Profibus-DP com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1canal Profibus DP.
Descrio
O mdulo DF73, da famlia DFI302, umas das solues Profibus da Smar dentro do SYSTEM302 que tem como principal caracterstica ser um gateway Profibus DP HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF73 tambm pode agir como gateway Modbus (slave), permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.
TX2 LNK
ETH2
TX1 LNK
ETH1
DIAG TX
232
FACT/INIT RST
FAIL
PROFIBUS DP
STB
ERR PB
smar
DF73 - HSE/Profibus-DP Controller

STORAGING
FRC HLD RUN FAIL
ON
OFF ON
1 2 3 4 5
Rear Dip Switch
OFF OFF OFF ON OFF
DF73
Caractersticas e Limites do Mdulo

Um canal Profibus DP suportando at 12 Mbps; Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus; Suporta at 3584 bytes de entrada e 3584 bytes de sada durante o processo de troca de dados; Limite de 64 links externos pela rede HSE; At 16 sesses server e 16 sesses cliente; Mximo de 250 blocos funcionais no DF73; Um (1) bloco funcional flexvel (contabilizado dentro dos 250 blocos possveis), com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo;
11.18
Especificaes Tcnicas para os Controladores Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117). NOTA O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus suportado pelo controlador.
Controle Contnuo com Profibus

O DF73 um controlador Profibus HSE completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF73. Comunicao HSE: Mximo de 512 link objects; Podem ficar pendentes at 50 requisies para servios no conectados, por conexo; Superviso de at 2000 pontos por segundo; Views configurveis.
Controle Discreto
O mdulo DF73 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF73 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes.
CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 1024 pontos discretos ou Pontos de E/S* 512 analgicos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 2000 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes ** 50 ms (mnimo)*** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)**** Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada De 10 ms (tpico)***** e at 50 ms (mximo) 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico)
* Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** 120 kbytes disponvel a partir da verso de firmware 2.x. Verses anteriores suportam 60 Kbytes. *** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. **** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. ***** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.
NMERO DE PONTOS DE E/S Nmero de equipamentos Profibus por rede 125 Nmero de pontos virtuais 4096 Nmero de pontos discretos Profibus 2048 Nmero de pontos analgicos Profibus 512
11.19

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1_0_X: (No suportado a partir do SYSTEM302 V7.2.x) Firmware verso 2_0_X: Device Revision = 4 Firmware verso 3_0_X: Device Revision = 5 Firmware verso 4_0_X: Device Revision = 6
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Flash para EC1 (Profibus) Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Voltagem Portas e Canais de comunicao PORTA ETHERNET 10/100 Mbits/s IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem* Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes 4 Mbytes
Velocidade Norma Isolao Modo de operao Conector
Velocidade Norma Camada fsica Modem Profibus Conector
CANAL PROFIBUS DP De 9,6 Kbit/s at 12 Mbits/s EN 50170 e EN 50254 EIA RS-485 EC1 (Hilscher) DB9 PORTA MODBUS 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3.3V
Velocidade mxima* Norma Conector** Corrente mxima***
11.20
Velocidade mxima Norma Conector* Corrente mxima**
REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de sada (NF), isolado Tenso mxima 30 Vdc Corrente mxima 200 mA Proteo de sobrecarga No possui. Deve ser provida externamente Operao normal Contatos abertos Condio de falha Contatos fechados Comprimento mximo da fiao ligada ao rel 30 m A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB 5 Vdc 8 bits Sim Sim
Tenso Barramento Sinal de falha Troca a quente
Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para I/O e 2,5 V para core (552 mW)
CPU Barramento Arquitetura Performance Cache da CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de alimentao
CARTO Tenso de alimentao 5 V ( 5% de tolerncia) Corrente tpica 620 mA Consumo real 2,75 W Temperatura do ar ambiente para operao 0 a 60 C segundo norma IEC 1131 Temperatura de armazenamento -20 a 80 C segundo norma IEC 1131 Umidade relativa do ar de operao 5% a 95% sem condensao Modo de resfriamento Conveco de ar Peso 0,318 kg Dimenses (A L P, mm) 149 x 40 x 138 (sem embalagem)
11.21
Certificaes eltricas
O DF73 segue as especificaes de testes de imunidade para equipamentos para instalaes industriais, dadas pela norma IEC IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V
I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V
11.22
LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs.
LED COR DESCRIO COMPORTAMENTO QUANDO PRIMRIA Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH2) Verde piscando quando h atividade na porta ETH2 (transmitindo dados) Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH1) Verde piscando quando h atividade na porta ETH1 (transmitindo dados) Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo dados). Apagado quando a porta RS-232 est conectado no processador NetArm. Amarelo quando a porta RS-232 est conectado no EC1 para realizar operaes relacionadas a Profibus Verde quando h alimentao no mdulo Vermelho aceso quando em falha FUNO QUANDO SECUNDRIA Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria FUNO QUANDO EM HOLD Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Deve estar sempre em ON. ON Pronta para conexo com o EC1 OFF No suportado Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Deve estar sempre em OFF. Pois o valor inverso do LED HDL que indica funcionamento em modo Monitor (modo de manuteno do equipamento). Deve estar sempre em ON.
ETH LNK 2 (LNK) ETH TX2 (TX2) ETH LNK 1 (LNK) ETH TX1 (TX1) 232 TX (TX)
Verde
Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH2) Indica atividade de comunicao na porta ETH2 Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH1) Indica atividade de comunicao na porta ETH1 Indica atividade na porta RS232
Verde
Verde
Verde
Verde
Diagnstico (DIAG)
Amarelo
Indica o modo de operao na porta RS-232
+5V DC (ON) FAIL (FAIL)
Verde
Indica quando o mdulo est ligado Indicao hardware de falha no
Vermelho
Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria
RUN (RUN)
Verde
Indica quando o controlador est operando no modo normal
Verde aceso quando em operao
HOLD (HLD)
Amarelo
Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa nenhuma aplicao e no interfere no funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados). 1 - Sinaliza diferentes modos de inicializao ou manuteno requisitados pelo operador via push-buttons do frontal (FACT INIT, HOLD e IP Address). 2 - Indica falha da alimentao quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). 3 Indica algum problema de bateria.
Mesma funo e comportamento quando primria
FORCE (FRC)
Vermelho
1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na seo Solucionando Problemas). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo
Indicao de falha de Hardware ou alimentao ON Falha da fonte de alimentao ou hardware. OFF Alimentao OK. PISCANDO Seleo de modo.
11.23

LED COR DESCRIO COMPORTAMENTO QUANDO PRIMRIA Solucionando Problemas) ON Comunicao Profibus DP habilitada. OFF Comunicao Profibus DP desabilitada, falha de comunicao (transmisso), curto no canal Profibus DP. PISCANDO Funcionamento em modo multimestre. Mesma funo e comportamento quando primria Deve estar sempre em OFF. Comunicao Profibus DP desabilitada em HOLD. Deve estar sempre em OFF. Comunicao Profibus DP desabilitada em HOLD. FUNO QUANDO SECUNDRIA FUNO QUANDO EM HOLD
Rede Profibus (PB)
Verde
Indica atividade Profibus
no
canal
ON Falha no cabo Profibus DP ou falha no sincronismo da configurao Profibus. ON Pelo menos um equipamento escravo presente na configurao no est comunicando adequadamente. OFF Todos equipamentos escravos presentes na configurao esto se comunicando adequadamente. PISCANDO Falhas momentneas em escravos ou primria recuperando canal Profibus DP. No caso de funcionamento em redundncia sem nenhum equipamento Profibus DP na rede ou cabos Profibus DP desconectados o comportamento ser PISCANDO. OFF Sincronismo OK e mestre redundante em Standby. PISCANDO Primria recuperando canal Profibus DP. Este LED deve estar sempre em OFF na secundria. Caso esteja em ON pode ter ocorrido falha de Switchover. Usurio deve aguardar recuperao. Deve estar sempre em ON. H diversos padres de piscamento para indicar diferentes estados de sincronismo. Ver a seo de redundncia para detalhes.
Erro no Profibus (ERR)
Vermelho
Indica se existe algum erro relacionado rede Profibus
STANDBY (STB)
Verde
Com o LED HOLD aceso este LED piscando indica que a atualizao do firmware est em progresso. Com o LED HOLD apagado, indica o papel do controlador na redundncia assim como o estado do sincronismo.
PISCANDO Firmware sendo atualizado (copiando firmware para flash interna)
11.24

Cdigo do Pedido
DF75 Controlador HSE
Descrio
O mdulo DF75 a segunda gerao de Controladores Lgicos Smar que incluem porta de comunicao e capacidade para execuo de blocos. O DF75 um equipamento HSE cujo principal propsito associar o controle discreto ao controle contnuo utilizando blocos funcionais FOUNDATION fieldbus. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via lgica ladder. Alm disso, o DF75 possui duas portas Ethernet para garantir alta disponibilidade de controle e superviso, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de segurana.
ETH2
ON FRC HLD RUN FAIL FRC HLD RUN FAIL ON
ETH2
ETH1
ETH1
232
232
Fct Init / Reset 232 TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX
1B
2B 3B 4B
Not Used
5B 6B 7B 8B 9B
STANDBY
10B
smar
STORAGING
OFF ON 1 2 3 4 5
Rear Dip Switch
OFF OFF OFF ON OFF
DF75

2 Portas Ethernet 10/100 Mbps; Suporta at 100 blocos funcionais FOUNDATIONTM fieldbus; 128 parmetros podem ser linkados externamente via links HSE; Suporte para Bloco Funcional Flexvel (FFB); Controle discreto via diagrama de rels; Acesso aos mdulos de E/S; Webserver; Modbus Gateway; Operao redundante; Relgio de Tempo Real (RTC) e watchdog; Possui superviso para at 2000 pontos por segundo; Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117). 11.25
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B NOTA O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus suportado pelo controlador.
Controle Contnuo com FOUNDATIONTM Fieldbus

O mdulo DF75 um equipamento HSE com capacidade para execuo de blocos, incluindo o Bloco Funcional Flexvel (FFB) que interliga as estratgias de controle FOUNDATIONTM fieldbus aos diagramas Ladder. Atravs das ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, tais como Studio302 e Syscon, possvel configurar totalmente o DF75.
Controle Discreto
O mdulo DF75 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF75 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 1024 pontos discretos ou Pontos de E/S* 512 analgicos Pontos Auxiliares Mximo 4096 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 2000 blocos ** Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes ** 10 ms (mnimo)*** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 32 ms (tpico)**** Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada De 10 ms (tpico)***** e at 50 ms (mximo) 1.1 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 3.7 ms/Kbyte de programa (tpico)
* Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** 120 kbytes e 2000 blocos disponveis a partir da verso de firmware 2.x. Verses anteriores suportam 60 Kbytes e 1200 blocos respectivamente. *** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Zero (Prioridade muito alta), no fazendo uso de blocos e links HSE. Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. **** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. ***** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.

Atravs do Flexible Function Block pode-se fazer a interconexo do controle discreto com a lgica ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo Adicionando lgica usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao manual do LogicView for FFB.

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1 Firmware verso 2.x : Device Revision = 2 11.26
Especificaes Tcnicas para os Controladores Firmware verso 3.x : Device Revision = 3 Firmware verso 4.x : Device Revision = 4
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil* EEPROM Flash para programa Flash para monitor
* mantida pela bateria interna no recarregvel
TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes
Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Voltagem Portas e Canais de Comunicao Taxa de Comunicao Norma Isolao Modo de Operao Conector PORTA ETHERNET 10/100 Mbps IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem* Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V)
*Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF75
PORTA MODBUS 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3,3V
* H aumento na taxa de erros medida que aumentamos a taxa de comunicao acima de 19200 bps. Em muitas situaes estes erros podem ser aceitveis e no percebidos pela superviso. ** Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF75 *** Protegido internamente por fusvel de estado slido
PORTA DE REDUNDNCIA Taxa de Comunicao (Mxima)* 115200 bps Padro EIA-232 Conector** RJ12 com blindagem Corrente Mxima *** 0,5A @ 3,3V
* Taxa para informao de controle. Trfego de dados pela Ethernet. ** Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF75 *** Protegido internamente por fusvel de estado slido
11.27
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de Sada (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA Proteo contra Sobrecarga No disponvel. Deve ser provido externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento mximo da fiao ligada ao rel 30 m A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Barramento 8 bits Sinal de Falha Sim Sim Hot Swap Redundncia no acesso ao barramento Sim, mas somente usando o rack DF78 ou DF92 Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3.3 V para E/S
MDULO Tenso de Operao 5 V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 - 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P,mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)
Certificao Eltrica
O DF75 segue as especificaes dos testes de imunidade aplicados aos equipamentos em instalaes industriais, de acordo com o padro IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m
Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) EM field (IEC61000-4-3) Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8) 11.28
Especificaes Tcnicas para os Controladores AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V
11.29
LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED +5V DC (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN) COR Verde Vermelho Verde DESCRIO Indica quando o mdulo est ligado Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est operando no modo normal Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa nenhuma aplicao e no interfere no funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados). COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no mdulo Vermelho aceso quando em falha Verde aceso quando em operao
HOLD (HLD)
Amarelo
FORCE (FRC)
Vermelho
1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na seo Solucionando Problemas). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas) Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo dados). Verde aceso quando o link Ethernet estabelecido (porta ETH1) Verde piscando quando h atividade porta ETH1 (transmitindo dados) Verde aceso quando o link Ethernet estabelecido (porta ETH2) Verde piscando quando h atividade porta ETH2 (transmitindo dados) foi na foi na
232 TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX
Indica atividade na porta RS-232 Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH1) Indica atividade de comunicao na porta ETH1 Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH2) Indica atividade de comunicao na porta ETH2 Com o LED HOLD aceso este LED piscando indica que a atualizao do firmware est em progresso. Com o LED HOLD apagado, indica o papel do controlador na redundncia assim como o estado do sincronismo.
STANDBY
Verde
11.30

Cdigo do Pedido
DF79 Controlador HSE/DeviceNet com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal DeviceNet
Descrio
O mdulo DF79, da famlia DFI302, a soluo DeviceNet da Smar dentro do SYSTEM302 que tem como principal caracterstica ser um gateway DeviceNet HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os dispositivos de campo do tipo DeviceNet. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo DeviceNet, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF79 tambm pode agir como gateway Modbus, permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.

Um canal DeviceNet; Suporta at 63 ns (endereos 0 a 63, recomenda-se deixar vago o endereo 63 para movimentao de equipamentos na rede); At 2048 pontos discretos e at 512 pontos analgicos de E/S na rede DeviceNet; At 1024 pontos discretos e 512 analgicos de E/S com mdulos no IMB (E/S convencionais); Limite de 64 links externos pela rede HSE; At 16 sesses server e 16 sesses cliente; Instanciao dinmica de blocos; Um (1) bloco funcional flexvel, com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo. 11.31
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117). NOTA O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus suportado pelo controlador.
Controle Contnuo com DeviceNet

O DF79 um controlador DeviceNet HSE completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF79. Comunicao HSE: Mximo de 250 blocos funcionais Mximo de 512 link objects; Podem ficar pendentes at 50 requisies para servios no conectados, por conexo; Superviso de at 2000 pontos por segundo; Views configurveis.
Controle Discreto
O mdulo DF79 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF79 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 2048 pontos discretos e 512 pontos analgicos na rede DeviceNet. Pontos de E/S* Mximo de 1024 pontos discretos e 512 pontos analgicos com mdulos no IMB. Pontos Auxiliares Mximo 4096 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 1200 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes ** 50 ms (mnimo)*** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)**** 5,8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10,5 ms/Kbyte de programa (tpico)
* Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** 120 kbytes disponvel a partir da verso de firmware 1.1. Verses anteriores suportam 60 Kbytes. *** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. **** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE.

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.0 : Device Revision = 1 Firmware verso 1.1 : Device Revision = 2 Firmware verso 2.x : Device Revision = 3 Firmware verso 3.x : Device Revision = 4
11.32
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Voltagem Portas e Canais de comunicao PORTA ETHERNET 10/100 Mbits/s IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem* Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes
REDE DEVICENET 24 Vdc 20% Consumo mximo do mdulo: 100 mA Conector Open style, de cima para baixo: V-, CAN_L, DRN, CAN_H, V+ Isolao: 1000 Vrms 125 kbps (tronco < 500 m) Taxa de comunicao (selecionvel via software) 250 kbps (tronco < 250 m) 500 kbps (tronco < 100 m) Alimentao PORTA MODBUS 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3.3V
PORTA DE REDUNDNCIA (NO OPERACIONAL USO FUTURO) Velocidade mxima 115200 bps Norma EIA-232 Conector* RJ12 com blindagem Corrente mxima** 0,5A @ 3,3V
11.33
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B REL DE FALHA Tipo de sada Rel de estado slido, normalmente fechado Tenso mxima 24 Vdc 20% Corrente mxima 100 mA Isolao 1000 Vrms Proteo de sobrecarga No possui. Deve ser provida externamente Operao normal Contatos abertos Condio de falha Contatos fechados Comprimento mximo da fiao ligada ao rel 30 m A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB 5 Vdc 8 bits Sim Sim
Tenso Barramento Sinal de falha Troca a quente Caractersticas do Mdulo
CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para I/O e 2,5 V para core (552mW) CARTO 5 V ( 10% de tolerncia) 620 mA 2,75 W 0 a 60 C segundo norma IEC 1131 -20 a 80 C segundo norma IEC 1131 5% a 95% sem condensao Conveco de ar 0,4 kg 149 x 40 x 138 (sem embalagem)
Tenso de alimentao Corrente tpica Consumo real Temperatura do ar ambiente para operao Temperatura de armazenamento Umidade relativa do ar de operao Modo de resfriamento Peso Dimenses (A L P, mm)
Certificaes Eltricas
O DF79 segue as especificaes de testes de imunidade para equipamentos para instalaes industriais, dadas pela norma IEC IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m
Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) EM field (IEC61000-4-3) Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8) 11.34
AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V
I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average
11.35
LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs frontais. LED
COR
DESCRIO
Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH2). Indica atividade de comunicao na porta ETH2. Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH1). Indica atividade de comunicao na porta ETH1. Indica atividade na porta RS-232.
COMPORTAMENTO
Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH2) Verde piscando quando h atividade na porta ETH2 (transmitindo dados) Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH1) Verde piscando quando h atividade na porta ETH1 (transmitindo dados) Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo dados). Aceso: Porta RS-232 em modo de diagnstico local. Apagado: Porta RS-232 em modo de operao normal (Modbus RTU) Piscando: NA Verde aceso quando h alimentao no mdulo Vermelho aceso quando em falha Verde aceso quando em operao Aceso quando o controlador est em modo de espera (HOLD).
DIAG
Amarelo
Indica o modo de operao na porta RS232. Indica quando o mdulo est ligado. Indicao de falha no hardware. Indica quando o controlador est operando no modo normal. Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa nenhuma aplicao e no interfere no funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados). 1 - Sinaliza diferentes modos de inicializao ou manuteno requisitados pelo operador via push-buttons do frontal (FACT INIT, HOLD e IP Address). 2 - Indica falha da alimentao quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). 3 Indica algum problema de bateria. Indica atividade no canal DeviceNet.
+5 VDC (ON) FAIL RUN
Verde Vermelho Verde
HOLD (HLD)
Amarelo
FORCE (FRC)
Vermelho
1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na seo Solucionando Problemas). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas) Aceso: Comunicao DeviceNet foi ativada e todos os equipamentos ativos na configurao esto operando normalmente. Apagado: Rede DeviceNet no foi configurada. Piscando: Algum equipamento ativo na configurao no est presente ou apresenta problema. Verifique o equipamento ou desative-o na configurao (exige download).
DN
Azul
Indica se existe algum erro relacionado rede DeviceNet. ERR Vermelho
Aceso: Erro na rede DeviceNet. Falta 24 V, algum n est ausente ou com erro. Apagado: Rede DeviceNet configurada e todos os equipamentos ativos esto operando normalmente. Piscando: A comunicao DeviceNet foi desativada.
LINE
Verde
Indica se o barramento est alimentado com 24 V.
Aceso: Barramento alimentado Apagado: Barramento sem alimentao Piscando: NA
STANDBY (STB)
Verde
Com o LED HOLD aceso este LED piscando indica que a atualizao do H diversos padres de piscamento para indicar diferentes estados firmware est em progresso. de sincronismo. Ver a seo de redundncia para detalhes. Com o LED HOLD apagado, indica o papel do controlador na redundncia assim como o estado do sincronismo.
*NA - No se aplica.
11.36

Cdigo do Pedido
DF81 Controlador HSE/AS-i com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 2 canais AS-i.
Descrio
O controlador HSE/AS-i segue os padres de funcionamento da rede AS-i e atende aos requisitos de um mestre AS-i baseado na verso 2.1 (exceto o tratamento de dados analgicos e do flag Data Exchange dos mestres). O DF81 atende aos mesmos princpios e padres de qualidade da famlia DFI302. composto por 2 barramentos AS-i (2 mestres), duas portas 10/100 Mbps Ethernet, 2 portas seriais RS-232 (uma para comunicao e outra para sincronismo) e capacidade para execuo de blocos FOUNDATIONTM fieldbus. Por meio da rede HSE e de outros controladores da linha DFI302 tambm possvel a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de entrada e sada (E/S) e de escravos AS-i (discretos), possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. O mdulo DF81 tambm pode funcionar como gateway Modbus, permitindo a interligao de equipamentos mestres Modbus, diagnstico de rede via protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol) e configurao da rede AS-i via ferramenta proprietria (SMAR Network Configurator - SmarNetConf).
DF81 Controlador HSE/AS-i

2 canais AS-i (2 mestres) verso 2.1 (somente discretos); 2 Portas Ethernet 10/100 Mbps; Suporta at 124 escravos AS-i discretos (62 por canal verso 2.1); Acesso a mdulos de E/S; At 1024 pontos discretos e 512 analgicos de E/S com mdulos no IMB (E/S convencionais); 11.37
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B Limite de 128 links externos pela rede HSE (64 VCRs publishers e 64 VCRs subscribers); Instanciao dinmica de blocos; Blocos funcionais FOUNDATION fieldbus; Um (1) Bloco Funcional Flexvel (FFB), com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo; Um bloco transdutor para diagnstico da rede AS-i; Protocolo Modbus integrado (Escravo Modbus RTU); Webserver integrado; Simple Network Management Protocol (SNMP); Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117). NOTA O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus suportado pelo controlador.
Controle Contnuo com AS-i

O DF81 um controlador HSE/AS-i completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF81. Comunicao HSE Mximo de 100 blocos funcionais; Mximo de 512 link objects; Podem ficar pendentes at 50 requisies para servios no conectados, por conexo; Superviso de at 2000 pontos por segundo; Views configurveis.
Controle Discreto
O mdulo DF81 possui a capacidade de acessar at 124 dispositivos escravos AS-i discretos, sendo 62 (verso 2.1) por canal. De acordo com a verso da especificao 2.1 do sistema AS-i, o tempo de scan dos dispositivos da rede de at 10 ms por canal. Alm do acesso discreto dos dispositivos AS-i, esse mdulo possui a capacidade de acessar cartes de E/S atravs do barramento IMB (Inter-Module Bus), presente no backplane onde o DF81 montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. recomendada, sempre, a utilizao de casadores de impedncia (DF2) para o ltimo rack. No barramento AS-i no necessrio a utilizao de terminadores. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 868 pontos discretos na rede AS-i (434 por canal). Pontos de E/S* Mximo de 1024 pontos discretos e 512 pontos analgicos com mdulos no IMB. Pontos Auxiliares Mximo 4096 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 1200 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico)
* Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE.
11.38
Uso do Bloco Funcional Flexvel

Atravs do bloco funcional flexvel (Flexible Funcional Block - FFB) pode-se fazer a interconexo do controle contnuo com a lgica ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Bloco Funcional Flexvel, referir-se seo Adicionando lgica usando Flexible Function Block deste manual e ao manual do LogicView for FFB.

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 01 Firmware verso 2_0_2 : Device Revision = 02
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Bateria Tipo de Bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Voltagem Portas de Comunicao e Canais Taxa de Comunicao Norma Isolao Modo de Operao Conector PORTA ETHERNET 10/100 Mbps IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem* CARACTERSTICAS Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17 uA) 49 anos (carga tpica de 2,8 uA) 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 Kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes
CANAIS AS-i Nmero de Canais 2 Taxa de Comunicao 167 kbps Padro EN 50295 / IEC62026-2 Modem AS-i (Nvel Fsico) A2SI (ZMD) Mxima Tenso Fornecida por Canal 24 Vdc, 8A Consumo Mximo do Barramento por Canal 60 mA Nvel em Comunicao Industrial Sensor-Atuador (orientado a bit) Procedimento de Acesso ao Barramento Mestre-Escravo atravs polling cclico
11.39
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B PORTA MODBUS 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3,3V
Taxa de Comunicao (Mxima)* Padro Conector** Corrente Mxima***
PORTA REDUNDNCIA (NO OPERACIONAL USO FUTURO) Taxa de Comunicao (Mxima) 115200 bps Padro EIA-232 Conector* RJ12 com blindagem Corrente Mxima** 0,5A @ 3,3V
* Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF81 ** Protegido internamento por fusvel de estado slido
REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA Proteo contra Sobrecarga No disponvel. Deve ser provido externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento Mximo do Cabo Conectado ao 30m Rel Tipo de Sada Observao: O rel de indicao de falha pode no estar conectado a uma carga especfica que est conectada a uma fonte de alimentao externa (fora do painel). BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Corrente Mxima 200 mA Barramento 8 bits Tempo de acesso para escrita e leitura 450 ns Sinal de Falha Sim Hot Swap Sim Caractersticas do Mdulo CPU Barramento Arquitetura Performance Cache CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de Operao CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 Bits RISC 40 MIPS 8 Kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200ms de ciclo) 3,3V para E/S
11.40
Especificaes Tcnicas para os Controladores MDULO E/S Tenso de Operao 5V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P, mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)
Caractersticas Gerais da Rede TOPOLOGIA Nmero Mximo de Participantes - verso 2.1 2 Mestres; 62 Escravos Discretos por Mestre Nmero Mximo de Participantes - verso 2.0 2 Mestres; 31 Escravos Discretos por Mestre Mxima Distncia entre Mestre-Escravo 100m; 300m com repetidor Mxima Distncia entre Escravo-Escravo 100m; 500m com repetidor Estruturas de redes permitidas rvore, estrela, linear CABOS AS-i Nmero de condutores para dados e energia 2 (cabo amarelo) Tipo de Cabo No-entrelaado, sem malha de terra, sem terminadores (cabos AS-i ou paralelos 2x1,5 2 mm ) Cabo de Alimentao Secundrio Cabo Flexvel Preto CONDIES AMBIENTAIS 0 a +60 C Padro at IP 20 At a classe A
Temperatura Ambiente Classe de Proteo EMC (Emisso)
Certificaes Eltricas
O DF81 segue as especificaes de testes de imunidade para equipamentos para instalaes industriais, dadas pela norma IEC IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V
Electrostatic discharge (IEC61000-42) EM field Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8)
11.41
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V
Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m distance 239 to 1000 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m distance 30 to 230 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 60 dB (uV) average
0,15 to 0,5 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 0,5 to 5 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 5 to 30 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
11.42
LEDS de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LEDS comuns dos controladores: LED
+5 Vdc (ON) FAIL (FL) RUN (R) HOLD (H)
COR Verde Vermelho Verde
DESCRIO
Indica quando o mdulo est ligado Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est operando no modo normal. Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa nenhuma aplicao e no interfere no funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados). 1 - Sinaliza diferentes modos de inicializao ou manuteno requisitados pelo operador via pushbuttons do frontal (FACT INIT, HOLD e IP Address). 2 - Indica falha da alimentao quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). 3 Indica algum problema de bateria.
COMPORTAMENTO
Verde quando h alimentao no mdulo. Vermelho quando o LED FAIL est ativo. Verde aceso quando em operao
Amarelo
Aceso quando o controlador est em modo de espera (HOLD). 1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na seo Solucionando Problemas). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas) Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo dados). Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH1) Verde piscando quando h atividade na porta ETH1 (transmitindo dados) Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH2) Verde piscando quando h atividade na porta ETH2 (transmitindo dados) H diversos padres de piscamento para indicar diferentes estados de sincronismo. Ver a seo de redundncia para detalhes.
FORCE (FC)
Vermelho
232 TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX STANDBY
Indica atividade na porta RS 232 Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH1) Indica atividade de comunicao na porta ETH1. Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH2) Indica atividade de comunicao na porta ETH2. Com o LED HOLD aceso este LED piscando indica que a atualizao do firmware est em progresso. Com o LED HOLD apagado, indica o papel do controlador na redundncia assim como o estado do sincronismo.
Verde
11.43
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B LEDS relacionados ao barramento AS-i: LED COR/ESTADO Vermelho Verde Aceso Apagado DESCRIO
Indicao de falha de alimentao do canal (Power Fail) Canal alimentado (Power On) e mestre no executando (Not ready)
COMPORTAMENTO
LED vermelho ligado e verde apagado. Piscadas rpidas e em intervalos prdefinidos do LED vermelho e o verde apagado. LED vermelho apagado e piscadas rpidas em intervalos pr-definidos do LED verde.
AS-i PWR1 AS-i CFG1
Piscando Rapidamente
Apagado
Apagado
AS-i PWR2 AS-I CFG2
Canal alimentado (Power On), no h falha de alimentao, porm mestre no estado Offline Indica quando o flag NORMAL_OPERATION est desativado (off) OU seu flag CONFIG_OK no est ativo OU o mestre est no modo de configurao Indica operao normal, flags CONFIG_OK ativado e o mestre est em modo protegido
Apagado
Piscando Lentamente
LED vermelho apagado e verde pisca lentamente.
Apagado
Aceso
LED vermelho permanece apagado e o verde aceso.
11.44

Cdigo do Pedido
DF89 Controlador HSE/Modbus
Descrio
O mdulo DF89, da famlia DFI302, a soluo Modbus da Smar dentro do SYSTEM302 que tem como principal caracterstica ser um controlador Modbus HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Modbus, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado.
DF89 Mdulo Controlador HSE/Modbus

2 portas Ethernet 10/100 Mbps; 1 porta RS-232/RS-485 Modbus RTU (Ver NOTA DF89); Controle discreto via diagrama de rels; Acesso aos mdulos de E/S; Suporta at 100 blocos funcionais FOUNDATIONTM fieldbus; Suporte para Bloco Funcional Flexvel (FFB); Modbus mestre e escravo; Webserver; Operao redundante; Relgio de Tempo Real (RTC) e watchdog; 11.45
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B Superviso para at 2000 pontos por segundo. Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117). NOTA O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus suportado pelo controlador.

O mdulo DF89 um equipamento HSE com capacidade para execuo de blocos, incluindo o Bloco Funcional Flexvel (FFB) que interliga as estratgias de controle FOUNDATION fieldbus aos diagramas Ladder. Atravs das ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302 possvel configurar totalmente o DF89. Caractersticas comunicao HSE: - Mximo de 512 link objects; - Limite de 128 parmetros linkados; - Instanciao dinmica de blocos. Mximo de 100 blocos funcionais; - Suporte para Flexible Function Block com 242 parmetros que podem ser linkados por interface entre o controle discreto e contnuo.
Controle Discreto
O mdulo DF89 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF89 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 512 pontos discretos ou Pontos de E/S* 256 analgicos Pontos Auxiliares Mximo 4096 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 1200 blocos Arquivo de Configurao Mximo 60 kbytes Ciclo de Execuo de Programa 50 ms (mnimo)** para cada 1000 operaes 90 ms (tpico)*** booleanas (sem redundncia) Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada de 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo) 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico) Escravo Modbus RTU na porta serial RS-232/RSEscravo Modbus TCP/RTU 485 e escravo Modbus TCP na porta Ethernet. At 1024 pontos discretos e 512 analgicos. At 32 equipamentos Modbus serial e 32 Mestre Modbus TCP/RTU (Ver equipamentos Modbus TCP. NOTA DF89) At 12 conexes Modbus TCP.
* Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para alta, no fazendo uso de blocos e links HSE. Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.
11.46
Especificaes Tcnicas para os Controladores NOTA DF89 A caracterstica do DF89 como mestre Modbus descrita na seo Criando uma configurao Modbus usando o DF89 somente est disponvel a partir da verso 4 de firmware (V4.x.x) com Device Description 4.xx. Verses anteriores de firmware e DD somente suportam as caractersticas de escravo Modbus descritas na seo Adicionando Modbus. O DF89 possui porta RS-485 somente a partir do nmero de srie SN623. Os mdulos com nmero de srie inferior ao SN623 suportam o firmware 4 e as caractersticas de mestre e escravo Modbus descritas na seo Criando uma configurao Modbus usando o DF89 somente para a porta serial RS-232.

Atravs do Flexible Function Block pode-se fazer a interconexo do controle discreto com a lgica Ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao manual do LogicView for FFB.

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1 (Somente escravo Modbus) Firmware verso 2.x : Device Revision = 2 (Somente escravo Modbus) Firmware verso 3.x : Device Revision = 3 (Somente escravo Modbus) Firmware verso 4.x : Device Revision = 4 (Mestre e escravo Modbus)
* mantida pela bateria interna no recarregvel
Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Voltagem Portas e Canais de Comunicao PORTA ETHERNET 10/100 Mbps IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem* Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17 A) 49 anos (carga tpica de 2,8 A) 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V)
*Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF89
11.47
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B PORTA MODBUS (VER NOTA DF89) Taxa de Comunicao (Mxima)* 115200 bps Padro RS-232 e RS-485 (uma porta com os dois meios fsicos) Conector RS-232** RJ12 com blindagem Conector RS-485 Borneira de 3 pinos Corrente Mxima *** 0,5A @ 3,3V
PORTA DE REDUNDNCIA 115200 bps RS-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3,3V
* Taxa para informao de controle. Trfego de dados pela Ethernet. ** Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF89 *** Protegido internamente por fusvel de estado slido
REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de Sada (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA No disponvel. Deve ser provido Proteo contra Sobrecarga externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento mximo da fiao ligada ao rel 30m A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Corrente Mxima 200 mA Barramento 8 bits Tempo de acesso para escrita e leitura 450 ns Sinal de Falha Sim Sim Hot Swap Redundncia no acesso ao barramento Sim, somente usando o rack DF78 ou DF92 Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para E/S
CPU Barramento Arquitetura Performance Cache CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de Operao 11.48
Especificaes Tcnicas para os Controladores MDULO Tenso de Operao 5V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 - 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P,mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)
Certificao Eltrica
I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance
11.49
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average
LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED +5V DC (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN) COR Verde Vermelho Verde DESCRIO Indica quando o mdulo est ligado. Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est operando no modo normal. Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa nenhuma aplicao e no interfere no funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados). COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no mdulo. Vermelho aceso quando em falha. Verde aceso quando em operao.
HOLD (HLD)
Amarelo
FORCE (FRC)
Vermelho
1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na seo Solucionando Problemas). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas) Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo dados). Verde aceso quando a conexo Ethernet foi estabelecida. Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP. Verde aceso quando a conexo Ethernet foi estabelecida. Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP. H diversos padres de piscamento para indicar diferentes estados de sincronismo. Ver a seo de redundncia para detalhes.
232 TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX
Indica atividade na porta RS232. Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH1). Indica atividade de comunicao na porta ETH1. Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH2). Indica atividade de comunicao na porta ETH2. Com o LED HOLD aceso este LED piscando indica que a atualizao do firmware est em progresso. Com o LED HOLD apagado, indica o papel do controlador na redundncia assim como o estado do sincronismo.
STANDBY
Verde
11.50

Cdigo do Pedido
DF95 Controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 2 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP.
Descrio
O mdulo DF95, da famlia DFI302, umas das solues Profibus da Smar dentro do SYSTEM302 que tem como principal caracterstica ser um gateway Profibus HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. a soluo que elimina a necessidade do coupler ou gateway DP/PA. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF95 tambm pode agir como gateway Modbus (slave), permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.
Caractersticas e limites do mdulo

Um canal Profibus DP suportando at 12 Mbps; Duas portas Profibus PA suportando at 32 equipamentos por canal; Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus DP e PA; Suporta at 3584 bytes de entrada e 3584 bytes de sada durante o processo de troca de dados; Limite de 64 links externos pela rede HSE; 11.51
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B Mximo de 250 blocos funcionais no DF95; Um (1) bloco funcional flexvel (contabilizado dentro dos 250 blocos possveis), com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo. Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117). NOTA O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus suportado pelo controlador.

O DF95 um controlador Profibus HSE completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF95. Comunicao HSE: Mximo de 512 link objects; Superviso de at 2000 pontos por segundo;
Controle Discreto
O mdulo DF95 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF95 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 1024 pontos discretos ou Pontos de E/S* 512 analgicos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 2000 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada De 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo) 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico)

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 2_0_X: Device Revision = 1 Firmware verso 3_0_X: Device Revision = 2 Firmware verso 4_0_X: Device Revision = 3 11.52
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Flash para EC1 (Profibus) Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Voltagem Portas e Canais de comunicao PORTA ETHERNET 10/100 Mbits/s IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem* Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes 4 Mbytes
CANAL PROFIBUS DP De 9,6 Kbit/s at 12 Mbits/s EN 50170 e EN 50254 EIA RS-485 EC1 (Hilscher) M12 CANAIS PROFIBUS PA 2 31,25 kbps EN 61158 EN 50170 ISA-S50.02-1992 Passivo (barramento no energizado) 500 Vac PORTA MODBUS 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3,3V
Nmero de Canais Taxa de Comunicao Padro Nvel Fsico Tipo MAU Isolao
11.53
CONTROLADOR PLACA PRINCIPAL Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para E/S e 2,5 V para core (552 mW) CONTROLADOR PLACA SECUNDRIA Altera CycloneIII 4KB NiosII 1MB 85 MHz 3.3 V para E/S, 2.5V para PLL, 1.2V para o ncleo e 5V para canais de comunicao.
FPGA Memria Armazenamento Processador Memria de Execuo Clock Tenso de Operao
11.54
CARTO 5 V ( 5% de tolerncia) 750 mA 2,75 W 0 a 60 C segundo norma IEC 1131 -20 a 80 C segundo norma IEC 1131 5% a 95% sem condensao Conveco de ar 0,318 kg 149 x 40 x 138 (sem embalagem)
11.55
LEDs de Indicao
LED COR DESCRIO COMPORTAMENTO QUANDO PRIMRIA Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH2) Verde piscando quando h atividade na porta ETH2 (transmitindo dados) Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH1) Verde piscando quando h atividade na porta ETH1 (transmitindo dados) Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo dados). Apagado quando a porta RS-232 est conectado no processador NetArm. Amarelo quando a porta RS-232 est conectado no EC1 para realizar operaes relacionadas a Profibus Verde quando h alimentao no mdulo Vermelho aceso quando em falha FUNO QUANDO SECUNDRIA Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria e FUNO QUANDO EM HOLD Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria e
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Diagnstico (DIAG)
Amarelo
Indica o modo de operao na RS-232
Verde
Vermelho
RUN (RUN)
Verde
HOLD (HLD)
Amarelo
Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa nenhuma aplicao e no interfere no funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados).
Deve estar sempre em ON. ON Pronta para conexo com o EC1 OFF No suportado Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Deve estar sempre em OFF. Pois o valor inverso do LED HDL que indica funcionamento em modo Monitor (modo de manuteno do equipamento). Deve estar sempre em ON.
FORCE (FRC)
Vermelho
1 - Sinaliza diferentes modos de inicializao ou manuteno requisitados pelo operador via push-buttons do frontal (FACT INIT, HOLD e IP Address). 2 - Indica falha da alimentao quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). 3 Indica algum problema de bateria.
1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na seo Solucionando Problemas). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas)
11.56

LED COR DESCRIO COMPORTAMENTO QUANDO PRIMRIA ON Comunicao Profibus DP habilitada. OFF Comunicao Profibus DP desabilitada, falha de comunicao (transmisso), curto no canal Profibus DP. PISCANDO Funcionamento em modo multimestre. FUNO QUANDO SECUNDRIA Mesma funo e comportamento quando primria FUNO QUANDO EM HOLD Deve estar sempre em OFF. Comunicao Profibus DP desabilitada em HOLD.
Rede Profibus (PB)
Verde
no
canal
Vermelho
ON Pelo menos um equipamento escravo presente na configurao no est comunicando adequadamente. OFF Todos equipamentos escravos presentes na configurao esto se comunicando adequadamente. PISCANDO Falhas momentneas em escravos ou primria recuperando canal Profibus DP. No caso de funcionamento em redundncia sem nenhum equipamento Profibus DP na rede ou cabos Profibus DP desconectados o comportamento ser PISCANDO.
ON Falha no cabo Profibus DP ou falha no sincronismo da configurao Profibus. OFF Sincronismo OK e mestre redundante em Standby. PISCANDO Primria recuperando canal Profibus DP. Este LED deve estar sempre em OFF na secundria. Caso esteja em ON pode ter ocorrido falha de Switchover. Usurio deve aguardar recuperao. Deve estar sempre em OFF, pois na secundria o canal PA fica desligado.
Deve estar sempre em OFF. Comunicao Profibus DP desabilitada em HOLD.
PA-1 PA-2
Verde
Indica atividade Profibus PA.
no
canal
ON: indica que h algum equipamento no canal Profibus PA e a comunicao foi estabelecida. OFF: indica que no h comunicao no canal Profibus PA.
STANDBY (STB)
Verde
Deve estar sempre em ON.
Deve estar sempre em OFF. Comunicao Profibus PA desabilitada em HOLD. PISCANDO Firmware sendo atualizado (copiando firmware para flash interna)
11.57

Cdigo do Pedido
DF97 Controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 4 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP.
Descrio
O mdulo DF97, da famlia DFI302, umas das solues Profibus da Smar dentro do SYSTEM302 que tem como principal caracterstica ser um gateway Profibus DP HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. a soluo que elimina a necessidade do coupler ou gateway DP/PA. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF97 tambm pode agir como gateway Modbus (slave), permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.

11.58 Um canal Profibus DP suportando at 12 Mbps; Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus DP e PA; Suporta at 3584 bytes de entrada e 3584 bytes de sada durante o processo de troca de dados; Limite de 64 links externos pela rede HSE;
Especificaes Tcnicas para os Controladores Mximo de 250 blocos funcionais no DF97; Um (1) bloco funcional flexvel (contabilizado dentro dos 250 blocos possveis), com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo. Suporta at 16 mdulos HART (DF116/DF117). NOTA O limite de mdulos HART por controlador 16, porm preciso lembrar que quando estiver mapeando os pontos atravs de estratgia de blocos funcionais fieldbus, ser utilizado um bloco transducer para cada equipamento HART. Neste caso, pode ser que o sistema fique limitado a menos de 16 mdulos HART dependendo do nmero mximo de blocos funcionais fieldbus suportado pelo controlador.

O DF97 um controlador Profibus HSE completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF97. Comunicao HSE: Mximo de 512 link objects; Superviso de at 2000 pontos por segundo;
Controle Discreto
O mdulo DF97 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF97 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 1024 pontos discretos ou Pontos de E/S* 512 analgicos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 2000 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada De 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo) 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico)

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 2_0_X: Device Revision = 1 Firmware verso 3_0_X: Device Revision = 2 Firmware verso 4_0_X: Device Revision = 3 11.59
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Flash para EC1 (Profibus) Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Voltagem Portas e Canais de comunicao PORTA ETHERNET 10/100 Mbits/s IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem* CANAL PROFIBUS DP De 9,6 Kbit/s at 12 Mbits/s EN 50170 e EN 50254 EIA RS-485 EC1 (Hilscher) M12 CANAIS PROFIBUS PA 4 31,25 kbps EN 61158 EN 50170 ISA-S50.02-1992 Passivo (barramento no energizado) 500 Vac PORTA MODBUS 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3.3V Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes 4 Mbytes
Nmero de Canais Taxa de Comunicao Padro Nvel Fsico Tipo MAU Isolao
11.60
Especificaes Tcnicas para os Controladores PORTA DE REDUNDNCIA 115200 bps EIA-232 RJ12 com blindagem 0,5A @ 3,3V
CONTROLADOR PRINCIPAL Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para E/S e 2,5 V para core (552 mW) CONTROLADOR SECUNDRIO Altera CycloneIII 4KB NiosII 1MB 85 MHz 3,3 V para E/S; 2,5V para PLL; 1,2V para o ncleo e 5V para canais de comunicao.
FPGA Memria Armazenamento Processador Memria de Execuo Clock Tenso de Operao
11.61
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B CARTO 5 V ( 5% de tolerncia) 750 mA 2,75 W 0 a 60 C segundo norma IEC 1131 -20 a 80 C segundo norma IEC 1131 5% a 95% sem condensao Conveco de ar 0,318 kg 149 x 40 x 138 (sem embalagem)
11.62
LEDs de Indicao
LED COR DESCRIO COMPORTAMENTO QUANDO PRIMRIA Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH2) Verde piscando quando h atividade na porta ETH2 (transmitindo dados) Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH1) Verde piscando quando h atividade na porta ETH1 (transmitindo dados) Verde piscando quando h uso da porta RS-232 (transmitindo dados). Apagado quando a porta RS-232 est conectado no processador NetArm. Amarelo quando a porta RS-232 est conectado no EC1 para realizar operaes relacionadas a Profibus Verde quando h alimentao no mdulo Vermelho aceso quando em falha FUNO QUANDO SECUNDRIA Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria FUNO QUANDO EM HOLD Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria Mesma funo comportamento quando primria
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Diagnstico (DIAG)
Amarelo
Indica o modo de operao na RS-232
Verde
Vermelho
RUN (RUN)
Verde
HOLD (HLD)
Amarelo
Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa nenhuma aplicao e no interfere no funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados).
Deve estar sempre em ON. ON Pronta para conexo com o EC1 OFF No suportado Mesma funo e comportamento quando primria Mesma funo e comportamento quando primria Deve estar sempre em OFF. Pois o valor inverso do LED HDL que indica funcionamento em modo Monitor (modo de manuteno do equipamento). Deve estar sempre em ON.
FORCE (FRC)
Vermelho
1 - Sinaliza diferentes modos de inicializao ou manuteno requisitados pelo operador via push-buttons do frontal (FACT INIT, HOLD e IP Address). 2 - Indica falha da alimentao quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). 3 Indica algum problema de bateria.
1 - Conforme o nmero de vezes que o push-button da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo para sinalizar o modo escolhido (ver detalhes na seo Solucionando Problemas). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e FAIL acendem juntos temporariamente). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas)
11.63

LED COR DESCRIO COMPORTAMENTO QUANDO PRIMRIA ON Comunicao Profibus DP habilitada. OFF Comunicao Profibus DP desabilitada, falha de comunicao (transmisso), curto no canal Profibus DP. PISCANDO Funcionamento em modo multimestre. FUNO QUANDO SECUNDRIA Mesma funo e comportamento quando primria FUNO QUANDO EM HOLD Deve estar sempre em OFF. Comunicao Profibus DP desabilitada em HOLD.
Rede Profibus (PB)
Verde
no
canal
Vermelho
ON Pelo menos um equipamento escravo presente na configurao no est comunicando adequadamente. OFF Todos equipamentos escravos presentes na configurao esto se comunicando adequadamente. PISCANDO Falhas momentneas em escravos ou primria recuperando canal Profibus DP. No caso de funcionamento em redundncia sem nenhum equipamento Profibus DP na rede ou cabos Profibus DP desconectados o comportamento ser PISCANDO.
ON Falha no cabo Profibus DP ou falha no sincronismo da configurao Profibus. OFF Sincronismo OK e mestre redundante em Standby. PISCANDO Primria recuperando canal Profibus DP. Este LED deve estar sempre em OFF na secundria. Caso esteja em ON pode ter ocorrido falha de Switchover. Usurio deve aguardar recuperao. Deve estar sempre em OFF, pois na secundria o canal PA fica desligado.
Deve estar sempre em OFF. Comunicao Profibus DP desabilitada em HOLD.
PA-1 PA-2 PA-3 PA-4
Verde
Indica atividade Profibus PA.
no
canal
ON: indica que h algum equipamento no canal Profibus PA e a comunicao foi estabelecida. OFF: indica que no h comunicao no canal Profibus PA.
STANDBY (STB)
Verde
Deve estar sempre em ON.
Deve estar sempre em OFF. Comunicao Profibus PA desabilitada em HOLD. PISCANDO Firmware sendo atualizado (copiando firmware para flash interna)
11.64

Cdigo do Pedido
DF100 Controlador HSE/WirelessHART com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta RS-485 e 1 canal WirelessHART
Descrio
O controlador DF100 um elemento chave na arquitetura distribuda dos sistemas de controle de campo. Alia poderosas caractersticas de comunicao com acesso aos equipamentos de campo via protocolo WirelessHART. Esse controlador possui aspectos totalmente inovadores com relao linha modular do DFI302. O DF100 pode ser utilizado em ambientes externos, abertos, pois possui grau de proteo IP66. Alm disso, possibilita trabalhar com a nova especificao HSE WIO da Fieldbus Foundation e com comunicao Modbus via porta RS-485.
DF100 Controlador HSE/WirelessHART A implantao da tecnologia sem fio na indstria uma deciso estratgica com significativa reduo de custos com relao a cabeamento, bandejas e horas tcnicas/engenharia aplicadas na manuteno da rede. A infraestrutura padronizada da rede sem fio atende nesta fase do projeto ao padro emergente WirelessHART e elimina custos e riscos associados aquisio de redes sem fio proprietrias e instrumentao de um nico fornecedor. A topologia bsica do projeto est representada na figura seguinte. Ela consiste em dois segmentos de rede de controle interligados em redes corporativas. Na rede de controle adicionado um controlador DF100. Por fim, estaes de superviso e controle completam a interligao do sistema.
11.65
Arquitetura sem fio para a rede de controle Aplicativos como Syscon e Studio302 esto relacionados arquitetura para a integrao do controlador e da rede sem fio com outros protocolos de automao industrial.
Caractersticas Gerais e Limites

1 canal WirelessHART (Especificao HART 7 da HART Communication Foundation); 2 portas Ethernet 10/100 Mbps; 1 porta RS-485 (para comunicao Modbus); Integra at 100 instrumentos WirelessHART; Gateway Modbus; Webserver integrado; Relgio de Tempo Real (RTC) e watchdog; Suporte arquitetura HSE WIO da Fieldbus Foundation; Grau de Proteo IP66 (suporta ambientes externos, abertos); Temperatura de operao: -40 C a 60 C; Alimentao 20Vdc a 30Vdc, 11W mximo.

O DF100 um equipamento HSE com capacidade para execuo de blocos funcionais. Atravs das ferramentas de configurao disponveis no SYSTEM302, tais como Studio302 e Syscon, possvel configurar totalmente o DF100. Caractersticas da comunicao HSE: - Mximo de 300 link objects; - Limite de 128 parmetros linkados; - Instanciao dinmica de blocos. Mximo de 170 blocos funcionais;
Uso dos Blocos Funcionais e Transdutores HSE WIO

O DF100 est em conformidade com as novas especificaes da Fieldbus Foundation de remotas de E/S baseadas em High Speed Ethernet (HSE) e da integrao de instrumentos de campo HART 11.66
Especificaes Tcnicas para os Controladores atravs do WirelessHART. Estas especificaes permitem que os fornecedores de automao industrial desenvolvam gateways Wireless and Remote I/O (WIO) executando em um backhaul HSE sem fio. Os novos blocos funcionais e transdutores HSE WIO que atendem as especificaes mencionadas anteriormente so listados a seguir. MNEMNICO TBHG TBWH WAI MAI16 DESCRIO Transducer Block for HART Gateway Transducer Block for WirelessHART WIO Analog Input Multiple Analog Input 16

Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1 Firmware verso 2.x : Device Revision = 2
* mantida pela bateria interna primria (no recarregvel)
Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til Voltagem Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM Mais de 10 anos * 3V (submeter para reviso quando abaixo de 2,5V)
* A chave da bateria (DIP Switch W1, posio 1 na placa da CPU) deve ser desligada (posio OFF) quando o mdulo for desenergizado e for ficar fora de operao por longos perodos de tempo, no sendo necessrio manter os dados de configurao (os dados da memria voltil e RTC so perdidos, mas podem ser recarregados posteriormente). Se for necessrio desenergizar o mdulo por curtos perodos de tempo, sem perder a configurao, a chave (W1, posio 1) da bateria no deve ser desligada. Nesse caso, bateria pode manter os dados por mais de 10 anos a 25C, ou no mnimo 2,6 anos nos piores casos de temperatura.
Portas e Canais de Comunicao PORTA ETHERNET 10/100 Mbps IEEE 802.3u 1500 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem PORTA MODBUS 115200 bps EIA-485 Macho, de 3 pinos, tipo engate rpido 11.67
Taxa de Comunicao (Mxima) Padro Conector
PORTA WIRELESSHART Frequncia de Operao 2.4 2.4835 GHz Padro 802.15.4 (DSSS) Nmero de Canais 16 (IEEE 802.15.4)* * possvel indisponibilizar um ou mais canais conforme exigido pela agncia reguladora do pas onde for
instalado.
REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de Sada (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA Proteo contra Sobrecarga No disponvel. Deve ser provido externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento do cabo (mximo) conectado ao 30 m rel A carga e a fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no devem ser de uma rede externa ao painel. Caractersticas do Controlador PROCESSADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (1,6 s de ciclo) 3,3 V para E/S
CONTROLADOR DF100 Tenso Operao 20 Vdc a 30Vdc Corrente Tpica 444 mA (mdia); 600 mA (pico) @ 18Vdc Consumo Real 8 W (mdia), 11 W (pico) Temperatura do Ambiente (Operao) -40 a 60 C Temperatura de Armazenamento -40 a 60 C Umidade Relativa do Ar (Operao) 10% - 90% (sem-condensao) Modo de Refrigerao Conveco de ar Dimenses (A x L x E) 300 x 200 x 120 mm (sem a embalagem)
11.68
LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED +5 Vdc (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN) COR Verde Vermelho Verde DESCRIO Indica quando o mdulo est ligado. COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no mdulo. Vermelho aceso quando em falha.
HOLD (HLD)
Amarelo
FORCE (FRC) Vermelho
Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est Verde aceso quando em operao. operando no modo normal. Indica quando o controlador est em modo de espera. No modo de espera (HOLD) o controlador no executa Aceso quando o controlador est em modo nenhuma aplicao e no interfere no de espera (HOLD). funcionamento da planta (acessos via cartes de E/S ou via barramento digital esto desabilitados). 1 - Conforme o nmero de vezes que o pushbutton da direita for pressionado, o LED FRC pisca a uma determinada taxa por um 1 - Sinaliza diferentes modos de intervalo de tempo para sinalizar o modo inicializao ou manuteno requisitados escolhido (ver detalhes na seo pelo operador via push-buttons do frontal Solucionando Problemas). (FACT INIT, HOLD e IP Address). 2 Aceso permanente. O mdulo ir reiniciar 2 - Indica falha da alimentao quando a caso a tenso chegue a 4,6 V (LEDs HLD e tenso de operao comea a cair abaixo FAIL acendem juntos temporariamente). do valor esperado de 4,8 V (low line). 3 LED FRC piscando e LED HLD aceso 3 Indica algum problema de bateria. durante a partida do mdulo indica bateria desgastada ou o DIP switch traseiro da bateria desligado (ver detalhes na seo Solucionando Problemas) Indica atividade na porta RS-485. Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH1) Indica atividade de comunicao na porta ETH1 Indica quando o link Ethernet est ativo (porta ETH2) Indica atividade de comunicao na porta ETH2 Verde piscando quando h uso da porta RS485 (transmitindo dados).
232/485-TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX
STANDBY
Verde
Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH1) Verde piscando quando h atividade na porta ETH1 (transmitindo dados) Verde aceso quando o link Ethernet foi estabelecido (porta ETH2) Verde piscando quando h atividade na porta ETH2 (transmitindo dados) Verde aceso quando o controlador est ativo Indica se o mdulo est operando como e o Primrio. Mestre Primrio ou se o firmware est Com o LED HOLD aceso, este LED piscando sendo atualizado.. indica que a atualizao do firmware est em progresso.
Os LEDs de Indicao acima identificados podem ser visualizados atravs da placa de interface do DF100, aps abertura da tampa frontal. Veja figura seguinte:
11.69
Detalhe dos LEDs na placa de interface do DF100
LEDs relacionados ao Gerente WirelessHART

LED Power Subscription (SUB) Radio JOIN COR Verde DESCRIO Indica quando o Gerente WirelessHART est ligado. Indica que um programa cliente est conectado ao Gerente WirelessHART e pronto para receber notificaes de dados, alarmes e eventos. Indica atividade no rdio WirelessHART. Indica quando o Gerente WirelessHART tem um instrumento de campo WirelessHART em processo de adio (joining) rede. Indica que o controlador DF100 reiniciou o Gerente WirelessHART e este est fora de operao. COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no Gerente WirelessHART. Amarelo aceso quando um cliente recebe uma notificao do Gerente WirelessHART. Amarelo piscando quando h comunicao. Amarelo piscando quando um instrumento est em processo de adio. Vermelho aceso enquanto o Gerente WirelessHART estiver fora de operao.
Amarelo Amarelo Amarelo
PM-RST
Vermelho
Configuraes de Hardware
DIP Switch W1: para operao do DF100, ligue as chaves 1 (Bateria ligada) e 4 (Watchdog ligado), posicionando-as em ON conforme figura abaixo.
11.70
O DIP Switch W1 est instalado na placa CPU, sendo acessvel via placa de interface do DF100.
Chaves RS-485: as chaves SW1, SW2, SW3 e SW4 so especficas para operao da comunicao Modbus via porta RS-485. Elas esto instaladas na placa de interface do DF100, prximas ao conector RS-485. A chave SW1 pode ser usada para habilitar o resistor de pull-up. Quando habilitada (posio ON), esta chave conecta o resistor de pull-up linha TX+ (pino + do conector RS-485) do barramento RS-485. Por outro lado, a chave SW4 controla a habilitao do resistor de pull-down e quando habilitada (posio ON), conecta o resistor de pull-down linha RX- (pino - do conector RS-485) do barramento RS-485. Recomenda-se o uso desses resistores para evitar que sinais ruidosos sejam interpretados como portadores de dados vlidos num barramento sem comunicao. ATENO Somente um nico conjunto de resistores de pull-up e pull-down pode estar habilitado num barramento RS-485. As chaves SW2 e SW3 podem ser usadas (simultaneamente) para habilitar o resistor terminador do DF100. Um resistor terminador tem a funo de evitar reflexes de sinal no barramento RS-485. O barramento RS-485, geralmente, utiliza um resistor terminador em cada ponta ou extremo do barramento . Recomenda-se habilitar o terminador para altas taxas de comunicao e uso de cabos longos para cobrir longas distncias entre equipamentos conectados ao barramento RS-485.
11.71
Consulte a seo Rede Modbus, item Terminadores do Barramento e Comprimento de Stubs no Guia de Instalao Eltrica do SYSTEM302 para informaes adicionais.
11.72
Seo 12 ESPECIFICAES PARA OS CABOS

Especificao do Cabo Ethernet
Caso seja necessria a montagem de um novo cabo Ethernet, tm-se aqui as especificaes do cabo Par Tranado, conforme o Cdigo do Pedido para DF54 ou DF55.
DF54/DF55
DF54 Cabo Padro Ethernet: para ser usado em uma rede entre controladores e Switch/HUB. DF55 Cabo Cruzado (Cross): para ser usado ponto a ponto entre PC e controladores.
O cabo DF54 tem as seguintes opes de comprimentos: PRODUTO DF54 1 - COMPRIMENTO DO CABO CLASSE 1 2 3 4 5 OPO CABO PAR TRANADO 100 BASE TX 0,5 m 2m 3m 5m 10 m
12.1
Especificao do Cabo Serial

DF59
Para conectar os controladores e DF58 (Interface RS232/RS485) ser necessrio um cabo DF59 ou montar um de acordo com o seguinte esquema:
Para montar um cabo serial entre o controlador e o computador ou entre o DF58 (interface) e o computador, siga as instrues seguintes. A figura mostra uma conexo entre RJ12 (usado no controlador e no DF58) e DB9 fmea (usado no computador):
Os jumpers no lado DB9 so recomendados, mas no necessrios, depende da aplicao que est sendo executada no computador.
12.2
Especificaes para os Cabos
DF68
Para conectar o processador DF51 ao coprocessador DF65 ser necessrio um cabo DF68.
CABO BLINDADO 28 AWG 03 VIAS
12.3
DF82
O cabo DF82 utilizado para interligar controladores redundantes. A figura abaixo mostra o esquema de ligao do cabo DF82.
DIAGRAMA DE LIGAO DOS CABOS
6 5 4 3 2 1
GND RX TX TX RX GND
1 2 3 4 5 6
MALHA DO CABO CONECTADA AO TERRA DO CONECTOR
MALHA DO CABO NO CONECTADA
DF83
O cabo DF83 utilizado para interligar controladores redundantes. A figura abaixo mostra o esquema de ligao do cabo DF83.
DIAGRAMA DE LIGAES DOS CABOS
6 5 4 3 2 1
GND RX TX TX RX GND
1 2 3 4 5 6
12.4
Especificaes para os Cabos
Cabos para interligao de racks e distribuio de energia

Dependendo do modelo do rack so necessrios tipos diferentes de cabos para interligao entre racks e para distribuio de energia ao longo do barramento IMB. Na tabela abaixo esto os tipos disponveis de cabos. Cdigo DF3 DF4A DF5A DF6A DF7A DF90 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 Descrio Base do Sistema DF1A e DF78 Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 6,5 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 65 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 81,5 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 98 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 110 cm Base do Sistema DF92 e DF93 Cabo de potncia IMB Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 115 cm
Para maiores detalhes sobre a correta instalao dos cabos, por favor, refira-se seo Instalando.
Flat cables de expanso para a base do sistema com DF92 e DF93.

Esses flat cables so usados quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks (DF92 ou DF93), ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilizar bornes de aterramento prximos conexo dos flat cables com os racks. DF101 - Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo instalado nos conectores traseiros dos racks da extremidade esquerda de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 2-3, 4-5 e 6-7 (se existirem). Para o aterramento pode ser utilizado o borne disponvel ao lado de cada DF91. Veja a seo Instalando. DF102, DF103, DF104 e DF105 - Flat cables para conexo de racks pelo lado direito instalado nos conectores superiores dos racks da extremidade direita de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 1-2, 3-4 e 5-6 (se existirem). Veja a seo Instalando.
Protetor de flat cables

Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat cables direita. Na figura abaixo mostrado o protetor de flat cable sendo encaixado no conector do cabo.
Encaixando o protetor de flat cables A figura a seguir apresenta o protetor encaixado no conector.
12.5
Protetor de flat cables instalado
Cabo DF90
A expanso de alimentao deve ser usada quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. O DF90 o cabo de transmisso da potncia IMB. Suas caractersticas construtivas proporcionam baixa queda de tenso e proteo contra interferncia eletromagntica. O cabo DF90 deve ser ligado somente atravs do DF91. No suportada sua ligao direta nos racks, sob risco de danos ao rack. Para mais detalhes veja a seo Instalando.
Cabo de potncia IMB (DF90)
12.6
Seo 13
ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO
Introduo
Existem algumas recomendaes que devem ser consideradas ao adicionar fontes de alimentao. Primeiramente, necessria uma viso geral de todo o sistema para melhor escolher os mdulos de fonte de alimentao, impedncia, etc. Cada mdulo controlador necessita de pelo menos uma fonte de alimentao para o backplane, porm ao adicionar mdulos de E/S, necessrio calcular a potncia necessria. NOTA Na utilizao da lgica ladder (FFB 1131), para obter um melhor monitoramento do estado funcional de cada mdulo de E/S utilizado recomenda-se usar o bloco STATUS na lgica, assim o sistema poder ser informado se algum mdulo de E/S falhar. Desta forma fica mais fcil encontrar o mdulo danificado. Portanto, adicione este bloco e configure de acordo com o manual do LogicView for FFB. A tabela a seguir mostra os mdulos usados como fonte de alimentao, barreira de segurana intrnseca e impedncias para fieldbus. MODELO DF50 DF56 DF52 DF60 DF53 DF47-12 DF47-17 DF87 DF98 DESCRIO Fonte de alimentao para o Backplane 90-264Vac Fonte de alimentao para o Backplane 2030 Vdc Fonte de alimentao para Fieldbus 90-264Vac Fonte de alimentao para Fieldbus 20-30Vdc Impedncia para Fieldbus (4 portas) Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus Fonte de alimentao para o Backplane 2030 Vdc, 5 A, redundante, com diagnstico Fonte de impedncia com alta capacidade de corrente para fieldbus
13.1
DF50 - Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (Redundante)

Descrio
Esta fonte de alimentao redundante trabalha independente ou em conjunto com outro mdulo fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia para a aplicao. Quando duas fontes de alimentao so usadas em redundncia, no caso de falha de uma delas, a outra assume automaticamente o fornecimento de energia. Cada fonte de alimentao apresenta um rel para indicar as falhas, proporcionando ao usurio a substituio da fonte danificada. Este mdulo apresenta duas sadas de tenso: 5 Vdc @ 3A: distribudos pelas Power Lines no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos racks para alimentar os circuitos dos mdulos; 24 Vdc @ 300 mA: para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B. A tenso de alimentao AC, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si.
Instalao e Configurao
Para sistemas que utilizam os racks DF92 e DF93, junto com o DF90 e DF91 Opes de Redundncia - Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Nesta situao, as duas fontes fornecem energia a um segmento do barramento. Se uma for desenergizada ou falhar, a outra deve ser capaz de alimentar sozinha o segmento. O jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R em ambos os mdulos e o jumper W1 (da fonte) deve estar aberto em ambos os mdulos. - Conceito Standby, Neste caso de redundncia, somente uma fonte fornece energia ao sistema. Se esta for desenergizada ou falhar, a outra assume o fornecimento de energia. O jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R em ambos os mdulos e W1 (da fonte) deve ser posicionado somente no mdulo backup. Expanso da capacidade de carga com adio de fontes ou pares redundantes de fontes Se o sistema consumir mais que 3A de corrente, este pode ser subdividido em at 8 grupos dimensionados para consumo de at 3A cada, e cada grupo ser individualmente alimentado por uma fonte, ou par redundante de fontes. Mais detalhes no tpico Posicionamento das fontes de alimentao. Posicionamento das fontes nos racks No DF92, o par de fontes redundantes deve necessariamente ser instalado no primeiro e segundo slots. No DF93 recomendado o posicionamento do par redundante no primeiro e segundo slots, porm podem ser instaladas em quaisquer slots se necessrio. Configurao dos Jumpers W1 e CH1
O jumper CH1 do DF50 deve sempre ser conectado na posio R. O jumper W1 deve conectado
somente em mdulos DF50 configurados como backup, no conceito de redundncia com standby, descrito acima no item opes de redundncia. Para sistemas que utilizam os racks DF78 e DF1A No redundante (mdulo nico): quando so necessrios menos que 3 A. Existe uma restrio de endereamento quanto localizao da fonte de alimentao. A restrio que o primeiro rack (endereo 0) deve sempre conter um mdulo fonte de alimentao no primeiro slot. O jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio E. No redundante (mais de um mdulo): quando so necessrios mais que 3 A: Para sistemas utilizando o rack DF1A, as fontes devem ser sempre colocadas no primeiro slot de seus respectivos racks. O jumper W1, no rack que contm a nova fonte de alimentao, deve ser cortado. Desta forma, toda nova fonte de alimentao somente fornecer energia ao rack onde est localizada e aos posteriores (no fornecer para os racks anteriores). Em todos os mdulos o 13.2
Adicionando Fontes de Alimentao jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio E. Modo Redundante: - Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Neste caso de redundncia, o usurio pode ter dois mdulos fonte de alimentao em paralelo no primeiro e no terceiro slots do rack DF1A ou no primeiro e segundo slots do rack DF78. O jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R em ambos os mdulos e o jumper W1 (da fonte) deve estar aberto em ambos os mdulos. Nesta situao, as duas fontes fornecem energia ao barramento. - Conceito Standby: Neste caso, o mdulo principal pode ser colocado no primeiro slot e o mdulo backup no terceiro slot no rack DF1A ou primeiro e segundo slots no rack DF78. Em ambos os mdulos, o jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R e W1 (da fonte) deve ser posicionado somente no mdulo backup.
DF50 +5VDC STANDBY
AC Power Supply for Backplane
Air convection do not obstruct air flow!
AC-R/50
AC Power Supply for Backplane
Operating Range -10C to 60C 14F to 140F
+24VDC
OUTPUT 24VDC 300mA 6W 30VDC Max. 200mA Max.

Fail V
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
AC LINE
CAUTION
90-264VAC Max 72VA 50/60Hz
FUSE
1.25A
See manual
smar
BRN04
Figura 13. 1 Mdulo Fonte de Alimentao AC: DF50
ENTRADAS DC AC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Tempo at o Power Fail Tempo at o Shutdown Consumo Mximo Indicador 127 a 135 Vdc 90 a 264 Vac, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz (faixa) < 36 A @ 220 Vac. [T < 740 s] 6 ms @ 102 Vac (120 Vac 15%) [Carga Mxima] > 27 ms @ 102 Vac; > 200 ms @ 220 Vac [Carga Mxima] 72 VA AC LINE (LED verde)
13.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B SADAS a) Sada 1 (uso interno) Corrente Ripple Indicador Hold up Time b) Sada 2 (uso externo) Corrente Ripple Corrente de Curto-circuito Indicador 5,2 Vdc +/-2% 3 A Mximo 100 mVpp Mximo +5 Vdc (LED verde) > 40 ms @ 120 Vac [Carga Mxima] 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mVpp Mximo 700 mA +24 Vdc (LED verde) ISOLAO Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 1000 Vrms 2500 Vrms REL DE FALHA Tipo de Sada Limites Resistncia de Contato Inicial Mxima Proteo Sobrecarga Tempo de Operao Rel de estado slido, normalmente fechado (NF), isolado 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. <13 Deve ser provida externamente 5 ms mximo TEMPERATURA Temperatura de Operao -10 C a 60 C (14 F a 140 F) DIMENSES E PESO Dimenses (A x L x P) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,450 kg CABOS Um fio Dois fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0,5 mm ) NOTAS 1) Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso, deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais mdulos fonte de alimentao, se necessrio. Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo (clamping) em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva. A caracterstica de redundncia s garantida entre hardwares iguais ou superiores GLL1270 Reviso 2. Modelos cujo hardware sejam inferiores reviso mencionada necessitam de consulta ao suporte tcnico para verificao de compatibilidade. Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.
2 2
2)
3)
4)
13.4
Adicionando Fontes de Alimentao
DF56 Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (Redundante)

Descrio
Esta fonte de alimentao redundante trabalha independente ou em conjunto com outro mdulo fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia ao backplane. Quando duas fontes de alimentao redundantes so utilizadas, ambas dividem a energia que precisa ser fornecida ao sistema. Quando ocorrer a falha de uma das fontes, a outra, automaticamente, assumir a operao. Cada fonte de alimentao possui um rel para indicar falhas, permitindo ao usurio a substituio da fonte danificada. Este mdulo apresenta duas sadas de tenso: a) 5 Vdc @ 3A distribudos pelas linhas de potncia no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos racks para alimentar os circuitos do mdulo; b) 24 Vdc @ 300mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B. A tenso DC aplicada, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si.
Configurao e Instalao
Para sistemas que utilizam os racks DF92 e DF93, junto com o DF90 e DF91 Opes de Redundncia Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Nesta situao, as duas fontes fornecem energia a um segmento do barramento. Se uma for desenergizada ou falhar, a outra deve ser capaz de alimentar sozinha o segmento. Expanso da capacidade de carga com adio de fontes ou pares redundantes de fontes. Se o sistema exigir mais que 3A de corrente, pode ser subdividido em at 8 grupos dimensionados para consumo de at 3A cada e cada grupo ser individualmente alimentado por uma fonte ou par redundante de fontes. Veja mais detalhes no tpico Posicionamento das fontes de alimentao. Posicionamento das fontes nos slots: No DF92, o par de fontes redundantes deve necessariamente ser instalado no primeiro e segundo slots. No DF93 recomendado o posicionamento do par redundante no primeiro e segundo slots, porm podem ser instaladas em quaisquer slots se necessrio. Configurao do Jumper CH1 O jumper CH1 do DF56 deve sempre ser conectado na posio R.
Para sistemas que utilizam os racks DF78 e DF1A Mdulo nico: so necessrios menos que 3 A: Existe uma restrio de endereamento quanto localizao da fonte de alimentao. A restrio que o primeiro rack (endereo 0) deve sempre ter um mdulo fonte de alimentao no primeiro slot. O jumper CH1 deve ser colocado na posio E. Mais de um Mdulo: so necessrios mais que 3 A. Para sistemas utilizando o rack DF1A, as fontes devem ser sempre colocadas no primeiro slot de seus respectivos racks. O jumper W1, no rack que contm a nova fonte de alimentao, deve ser cortado. Desta forma, toda nova fonte de alimentao somente fornecer energia ao rack onde est localizada e aos posteriores (no fornecer para os racks anteriores). Em todos os mdulos o jumper CH1 deve ser colocado na posio E. Modo Redundante: No caso de redundncia, os mdulos das fontes de alimentao devem ser colocados no primeiro e terceiro slots do rack DF1A ou primeiro e segundo slots no rack DF78. Em ambos os mdulos, o jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio R. Nesta condio, as fontes dividiro o fornecimento de potncia. Esta topologia de funcionamento chamada de split power mode.
13.5
DF56 +5VDC
DC Power Supply for Backplane
DC-R/56 Operating Range -10C to 60C 14F to 140F
DC Power Supply for Backplane
+24VDC
OUTPUT 24VDC 300mA 6W 30VDC Max. 200mA Max. 20-30VDC Max. 42W
Fail V
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
DC LINE
FUSE
2.5A
See manual
smar
BRN04
Figura 13. 2 Mdulo Fonte de Alimentao DC: DF56
ENTRADAS DC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Consumo Mximo Indicador 20 a 30 Vdc < 20,6 A @ 30 Vdc [ T < 430 s] 42 W DC LINE (LED verde) SADAS 5,2 Vdc +/- 2% 3 A Mximo 100 mVpp Mximo +5 Vdc (LED Verde) > 47 ms @ 24 Vdc [Carga Mxima] 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mVpp Mximo 700 mA +24 Vdc (LED Verde) ISOLAO Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si. Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 500 Vrms 1500 Vrms REL DE FALHA Tipo de Sada Limites Resistncia de Contato Inicial Mxima Proteo a Sobrecarga Tempo de Operao 13.6 Rel de estado slido, normalmente fechado (NF), isolado 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. <13 Deve ser provida externamente. 5 ms mximo
a) Sada1 (uso interno) Corrente Ripple Indicador Hold up Time b) Sada 2 (uso externo) Corrente Ripple Corrente de Curto-circuito Indicador
Adicionando Fontes de Alimentao TEMPERATURA Operao -10 C a 60 C (14 F a 140 F) DIMENSES E PESO Dimenses (L x P x A) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,450 kg CABOS Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 2 20 AWG (0,5 mm )
2
NOTAS 1. Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso, deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais mdulos fonte de alimentao, se necessrio. 2. As revises de hardware anteriores GLL1279 Rev2 no operam em redundncia. 3. Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.
13.7
DF87 Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (5A, Redundante, com Diagnstico)
Descrio
Esta fonte de alimentao redundante trabalha independente ou em conjunto com outro mdulo fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia ao backplane. Quando duas fontes de alimentao redundantes so utilizadas, ambas dividem a energia que precisa ser fornecida ao sistema. Quando ocorrer a falha de uma das fontes, a outra, automaticamente, assumir a operao. Este mdulo apresenta uma sada de tenso 5 Vdc, isolada da entrada, com capacidade de 5 A. O DF87 possui diagnsticos avanados, que so indicados por LEDs, e podem ser lidos pelo controlador do DFI302. Possui tambm um rel que ativado (fechado) em caso de falhas. O DF87 possui trs faixas de sinalizao de diagnstico. A sinalizao de diagnstico OK permite saber que o DF87 opera na faixa correta, assegurando que est longe dos limites de falha. Se o DF87 sair desta faixa, antes de atingir limites que o tirem de operao, diagnsticos de advertncia so sinalizados, permitindo a interveno antes que possveis falhas possam ocorrer. Se os limites de falha forem atingidos, o DF87 sai de operao se desconectando do barramento para que a falha no afete a atuao da redundncia, o rel de falha ativado (fechado) e o diagnstico sinaliza as possveis causas da falha.
Configurao e Instalao
Operao sem Redundncia
Cada DF87 fornece energia a um segmento do barramento.
Operao com Redundncia

Duas fontes fornecem energia a um segmento do barramento. Se uma for desenergizada ou falhar, a outra deve ser capaz de alimentar sozinha o segmento.
Para sistemas que utilizam os racks DF92 e DF93, junto com o DF90 e DF91
Expanso da capacidade de carga com adio de fontes ou pares redundantes de fontes. Se o sistema exigir mais que 5A de corrente, pode ser subdividido em at 8 grupos dimensionados para consumo de at 5A cada e cada grupo ser individualmente alimentado por uma fonte ou par redundante de fontes. Veja mais detalhes no tpico Posicionamento das fontes de alimentao. Posicionamento das fontes de alimentao nos slots No DF92, o par de fontes redundantes deve necessariamente ser instalado no primeiro e segundo slots. No DF93 recomendado o posicionamento do par redundante no primeiro e segundo slots, porm podem ser instaladas em quaisquer slots se necessrio.
Para sistemas que utilizam o rack DF1A

Expanso da capacidade de carga com adio de fontes ou pares redundantes de fontes Com o DF1A possvel atingir at 3A por slot. Se o sistema exigir mais que 3A de corrente, pode ser subdividido em at 8 grupos dimensionados para consumo de at 3A cada e cada grupo ser individualmente alimentado por uma fonte ou par redundante de fontes. Veja mais detalhes no tpico Posicionamento das fontes de alimentao. Posicionamento das fontes de alimentao nos slots No DF1A, o par de fontes redundantes deve necessariamente ser instalado no primeiro e terceiro slots. 13.8
Adicionando Fontes de Alimentao ATENO - A fonte DF87 no compatvel com o rack DF78. Utilize o rack DF92 caso seja necessrio redundncia de controladores junto com a DF87. - Mesmo utilizando a fonte DF87, o DF1A s suporta 3A por slot.
DF87 +5VDC DIAG OK +5VDC
DF87
DIAG OK
With Diagnostic.
5A DC Power Supply for IMB
DF87 1B 2B
30VDC Max. 200mA Max.
Fail V
FAIL
3B 4B 5B
DC LINE
20-30VDC Max. 40W
6B 7B
FUSE
DIAG 1 DIAG 2 DIAG 3

Operating Range -40C to 60C -40F to 140F
See derating data in the manual
See manual
smar
BRN02
Figura 13. 3 Mdulo Fonte de Alimentao DC: DF87
ENTRADAS DC Consumo Mximo Indicador 20 a 30 Vdc Nominal 24 Vdc. 40 W (@ 5A output) DC LINE (LED verde) SADA 5,2 Vdc +/- 2% 5A Mximo (Ver curva de derating na figura 13.6) 100 mVpp Mximo +5 Vdc (LED Verde) > 4.7 ms @ 24 Vdc [Carga Mxima] ISOLAO Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 1500 Vdc 1500 Vdc
Sada (uso interno) Corrente Ripple Indicador Hold up Time
With Diagnostic.
13.9
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B REL DE FALHA Tipo de Sada Limites Resistncia de Contato Inicial Mxima Proteo a Sobrecarga Tempo de Operao Rel de estado slido, normalmente fechado (NF), isolado 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. <13 Deve ser provida externamente. 12 ms mximo
TEMPERATURA Operao -40 C a 60 C (-40 F a 140 F) Ver curva de Derating na figura 13.6 DIMENSES E PESO Dimenses (L x P x A) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,453 Kg CABOS Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 2 20 AWG (0,5 mm )
2
NOTA Para atender s normas de EMC IEC 61326, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa. Se os cabos de alimentao da entrada forem maiores que 3m, instalar o anel de ferrite FAIRRITE V0, anexado embalagem do produto. Para instal-lo, envolva com o anel de ferrite todos os cabos que entram nos contatos 5B, 6B e 7B da borneira frontal, prximo ao DF87.
13.10
LEDs de Diagnstico.
A fonte de alimentao DF87 tem os seguintes LEDs em seu frontal, indicando as seguintes situaes mostradas na figura abaixo.
Figura 13. 4 LEDs do frontal do DF87 Veja a seguir um resumo das situaes e os respectivos estados dos LEDs para diagnsticos de advertncia, permitindo a interveno antes que possveis falhas possam ocorrer na fonte de alimentao DF87.
Figura 13. 5 LEDs de Diagnstico
O LED FAIL indica falha quando aceso.
O grfico seguinte mostra o comportamento da corrente de sada dentro da faixa de operao da DF87 em ambientes sem ventilao artificial.
13.11
Figura 13. 6 - Curva de Derating da corrente de sada com a temperatura, para ambientes sem ventilao.
13.12
Clculo do Consumo de Energia

Uma vez que a potncia disponvel da fonte de alimentao limitada, necessrio calcular a potncia consumida pelos mdulos em utilizao. Uma maneira de fazer isto construir uma planilha para resumir todas as correntes fornecidas e necessrias por mdulo e equipamentos associados (tais como interfaces). Veja a seguir um exemplo de planilha com consumo dos mdulos e especificao de algumas fontes de alimentao.
DFI302 Balano de Consumo

Mdulo Descrio Qtd. Consumo Unidade (mA) @24 V DF51 DF62 DF63 DF73 DF75 DF11 DF12 DF13 DF14 DF15 DF16 DF17 DF18 DF19 DF20 DF44 DF57 DF45 DF21 DF22 DF23 DF24 DF25 DF26 DF27 DF28 DF29 DF30 DF31 DF46 DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 Controlador Controlador Controlador Controlador Controlador 2*8 DI 24 VDC 2*8 DI 48 VDC 2*8 DI 60 VDC 2*8 DI 125 VDC 2*8 DI 24 VDC (sink) 2*4 DI 120 VAC 2*4 DI 240 VAC 2*8 DI 120 VAC 2*8 DI 240 VAC 8 switches 8 AI 8 AI 8 entradas Temperatura 16 DO (transistor) 2*8 DO (transistor) 8 DO (TRIAC) 2*8 DO (triac) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*8 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 4 AO 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 65 0 0 134 134 134 180 134 134 134 180 67 67 67 67 67 67 67 67 320 320 55 70 70 70 115 20 20 20 30 20 20 20 20 60 60 60 60 60 60 60 60 @5 V 950 550 550 650 550 80 80 80 80 80 50 50 87 87 Corrente Total (mA) @24 V 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @5 V 950 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 174 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fornec. Unidade (mA) @24 V @5 V Corrente Total (mA) @24 V @5 V
13.13
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B DFI302 Balano de Consumo

Mdulo Descrio Qtd. Consumo Unidade (mA) @24 V DF40 DF53 TOTAL DF50 DF52 TOTAL 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 4 Impedncias para Fieldbus 1 4 1 1 6 67 1500 @5 V 60 0 Corrente Total (mA) @24 V 0 1500 1500 @5 V 0 0 1074 300 1500 3000 0 300 1500 1800 3000 0 3000 Fornec. Unidade (mA) @24 V @5 V Corrente Total (mA) @24 V @5 V
Posicionamento das Fontes de Alimentao e dos Racks

Para sistemas que utilizam os racks DF92 e DF93, junto com o DF90 e DF91
Uma fonte conectada em um rack nesse sistema fornece corrente fileira de racks a ele interconectados horizontalmente por seus terminais de conexes laterais e verticalmente atravs dos cabos DF90, formando assim um grupo de fileiras de racks alimentados por uma mesma fonte. Pode haver somente uma fonte por sistema (ou par de fontes redundantes) ou o sistema pode ser 1 subdividido em vrios desses grupos, cada um alimentado por uma fonte (ou par redundante de fontes). A forma recomendada de distribuio da alimentao de uma fonte por grupos de fileiras horizontais de racks. Nesse esquema, cada fonte deve ser posicionada no canto superior esquerdo do grupo de fileiras de racks que ela alimenta. O rack onde estiver a fonte deve ter o jumper W1 (do rack) cortado e o cabo DF90 no deve ser conectado s fileiras alimentadas por outras fontes (fileira de cima). Veja na figura seguinte um exemplo de sistema alimentado por duas fontes, sendo que cada uma delas atende uma parcela de fileiras, representadas nas cores verde e azul.
Figura 13. 7 Sistema alimentado por duas fontes de alimentao Observar que esse sistema, para maior eficincia, otimizado para distribuio da alimentao por grupos de fileiras de racks. Assim, uma fonte alimenta um nmero inteiro de fileiras que ela suportar. Porm, em casos mais raros, com fileiras longas ou muitos mdulos de maior consumo em uma mesma fileira, existe a opo de adicionar fontes no meio das fileiras, subdividindo a alimentao dentro destas. Nesse caso, a fonte adicionada alimentar somente os mdulos
1
Mximo de 8 grupos permitidos quando utilizadas fontes DF50, DF56 ou DF87
13.14
Adicionando Fontes de Alimentao posicionados sua direita na mesma fileira, at o final desta, ou at onde houver outra fonte adicionada. No rack onde for adicionada uma fonte de alimentao nesse esquema, o jumper W1 deve ser cortado e o terminal de conexo lateral esquerdo (+5Vdc) deve ser desconectado (recolhido). O sistema possui diagnstico do nvel de tenso distribudo pelos racks e capacidade de suportar mdulos de maior consumo em qualquer posio no barramento. Apesar disso, uma boa prtica posicionar os mdulos de maior consumo mais perto dos mdulos das fontes de alimentao, para evitar transmisso desnecessria de energia.
Regras Prticas de Projeto

1. O sistema pode possuir no mximo 17 racks (at 16 racks DF93 e at 1 rack DF92). 2. Um grupo de racks que consuma at 5A de uma mesma fonte deve estar disposto fisicamente dentro dos limites especificados pela tabela abaixo, respeitando o limite de 17 racks do item anterior e os limites da fonte utilizada. Com isso possvel alimentar sistemas tpicos completos com uma nica fonte ou par redundante de fontes.
N de Fileiras 1 fileira 2 fileiras 3 fileiras 4 fileiras 5 fileiras
Limitado em: At 12 racks na fileira

2
At 9 racks em cada fileira At 6 racks em cada fileira At 5 racks em cada fileira At 4 racks em cada fileira
Tabela 1 - Limites para sistemas com DF90, DF91, DF92 e DF93, com consumo de at 5A.
3. Posicionar a fonte sempre no canto superior esquerdo do grupo que ela alimenta. 4. Mdulos com consumo maior que 320 mA devem ser posicionados na fileira onde estiver a fonte de alimentao, nos 4 racks mais prximos desta. Os demais mdulos podem estar em qualquer posio, mas uma boa prtica posicionar os de maior corrente mais perto da fonte, para otimizar a transmisso de energia. 5. O rack onde estiver a fonte deve ter o jumper W1 (do rack) cortado. Sua alimentao no deve ser interligada a racks alimentados por outras fontes (desconecte o DF90 ou a chapa lateral de alimentao, que o conectariam outra fonte). 6. No DF92, o par de fontes redundantes deve necessariamente ser instalado no primeiro e segundo slots. 7. No DF93 recomendado o posicionamento do par redundante no primeiro e segundo slots, porm podem ser instaladas em quaisquer slots se necessrio. 8. Nesse sistema, as fontes DF50 e DF56 devem ter o jumper CH1 (da fonte) sempre configurados em R, mesmo que no estejam em pares redundantes.
ATENO A mistura dessas fontes configuradas com CH1 em R e em E em qualquer sistema DFI302, no permitida!
Utilizao de Fontes de Terceiros

A fonte STEP OS 1AC 5DC 6.5.da Phoenix Contact pode ser utilizada para alimentar um sistema DFI302 com DF90, DF91, DF92, DF93, se seguidas as regras adicionais especificadas a seguir:
2
Se o sistema consumir at 3A, uma fileira nica de at 17 racks pode ser alimentada por uma nica fonte localizada no primeiro rack.
13.15
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B 1. Racks posicionados de acordo com os limites abaixo, para at 5A: N mximo de Fileiras 3 fileiras Limitado em: At 4 racks em cada fileira
3
2. Calibrar a tenso de sada da fonte em 5.19V 0.8% temperatura ambiente de 25C 10C)
(com corrente de 0.5A 10%, a
ATENO Tenses acima de 6V podem danificar o sistema. Verificar a tenso da fonte de terceiros antes de conecta-la ao sistema. 3. A sada da fonte deve ser conectada ao DF91 da primeira fileira, atravs de um dos tipos de cabo recomendados abaixo, com um ferrite instalado nesse cabo, perto do DF91. Esse ferrite o mesmo utilizado no cabo DF90, (cdigo 0431164181 do fabricante FAIR-RITE). Os cabos recomendados so: O prprio DF90 ou at 0,43 m de cabo de cobre, paralelo ou tranado, com bitola 4 mm2 2 ou at 0,64 m de cabo de cobre, paralelo ou tranado, com bitola 6 mm ou at 1.07 m de cabo de cobre, paralelo ou tranado, com bitola 10 mm2
4. Para utilizar redundncia de fontes, conectar ambas no mesmo DF90.
Para sistemas que utilizam os racks DF78 e DF1A (sistemas legados)

1. Observe os valores mximos de corrente da especificao do mdulo fonte de alimentao. No caso da DF50 deve ser observado o limite de 3 A e do DF87 de 5 A.. 2. Aps a conexo com flat cables longos (DF4A, DF5A, DF6A e/ou DF7A), deve-se sempre colocar um novo mdulo fonte de alimentao no primeiro slot do primeiro rack. 3. Utilizar no mximo 6 mdulos DF44/DF57 por fonte de alimentao, sempre colocando os DF44/DF57 consecutivos e mais prximos da fonte. Devido ao alto consumo de corrente dos mdulos DF44/DF57, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma queda de tenso indesejvel no barramento. 4.Quando houver necessidade de adicionar mdulos de interface no mesmo barramento utilizado por mdulos de Entrada e Sada, por exemplo HI302, MB700, DF58, nestes casos recomenda-se que estes mdulos sejam colocados o mais prximo da fonte de alimentao, pois da mesma forma descrita no item anterior, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma queda de tenso indesejvel no barramento. 5 - Para adicionar um novo Mdulo Fonte de Alimentao: o Determine o rack onde o novo mdulo fonte de alimentao ser instalado. o Corte o jumper W1 localizado no rack. o Conecte a nova fonte de alimentao no primeiro slot do rack (Slot 0). o Nesse caso, o jumper CH1 em todos os mdulos DF50 devem estar na posio E. ATENO - A fonte DF87 no compatvel com o rack DF78. Utilize o rack DF92 caso seja necessrio redundncia de controladores junto com a DF87. - Mesmo utilizando a fonte DF87, o DF1A s suporta 3A por slot.
Exemplo de procedimento de calibrao da fonte STEP OS 1AC 5DC 6.5.da Phoenix Contact para uso no DFI302: Ajustar a sada da fonte entre 5.17V a 5.21V, tentando obter 5.19V (utilizando voltmetro com no mximo 0.4% de incerteza total - ex. multmetros Fluke 83III, 85 III, ou 87 III, com calibrao anual), em temperatura ambiente de 25C 10C.
13.16
DF52 / DF60 Mdulo Fonte de Alimentao para Fieldbus

Descrio
Estes mdulos foram especialmente desenvolvidos para alimentar as redes fieldbus. A principal diferena entre eles a tenso de entrada: DF52 (90 ~ 264 Vac) DF60 (20 ~ 30 Vdc) A fonte de alimentao DF52 um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada AC universal (90 a 264 Vac, 47 a 63 Hz ou 127 a 135 Vdc), e uma sada de 24 Vdc isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito alm de indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do Fieldbus. A fonte de alimentao DF60 um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada DC (20 a 30 Vdc) e uma sada de 24 Vdc isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito e, tambm, indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do Fieldbus. A interconexo dos elementos do Fieldbus com as unidades DF52/DF60 dever ser feita como mostra a figura abaixo. No existe overshoot quando chaveado ON ou OFF. O DF52/DF60 pode alimentar at 4 redes fieldbus totalmente carregadas. OBSERVAO Os cabos que interconectam os mdulos DF52/DF60 aos DF53/DF98 devem ter comprimento mximo de 3 metros. Se alguma condio anormal ocorrer na sada, como sobrecarga ou curto-circuito, as chaves internas do DF52/DF60 so automaticamente desligadas portanto, os circuitos esto protegidos. Quando as sadas retornarem condio normal de operao, o circuito automaticamente ligado.
Figura 13. 8 Sistema utilizando fontes de alimentao DF52 O DF52/DF60 permite redundncia sem a necessidade de nenhum componente acoplado sua sada.
13.17
DF52
DF60
AC Power Supply for Fieldbus
+24VDC
+24VDC
DC Power Supply for Fieldbus
Air convection do not obstruct air flow! 302P-DC/60
302P/52
1 G Power AC 8x Temperature Supply forIn Fieldbus
1 G Power DC 8x Temperature Supply forIn Fieldbus
OUTPUT
24VDC 1.5A
1B 2B
Fail V
OUTPUT 24VDC 850mA 6W 30VDC Max. 200mA Max. 20-30VDC Max. 34W
Fail V
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
FAIL
6W 30VDC Max. 200mA Max.
3B 4B 5B 6B 7B
FAIL
AC LINE
DC LINE
CAUTION
90-264VAC Max.93VA 50/60Hz
FUSE
1.25A
FUSE
2.5A
See manual
smar
BRN04
See manual
smar
BRN04
Figura 13. 9 Fonte de Alimentao para o Fieldbus: DF52/DF60
ENTRADAS DF52 DC AC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Consumo Mximo Indicador 127 a 135 Vdc 90 a 264 Vac, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz (faixa) < 30 A @ 220 Vac [T < 640 s] 93 VA AC LINE (LED verde) ENTRADAS DF60 DC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Consumo Mximo Indicador 20 a 30 Vdc < 24 A @ 30 Vdc [T < 400 s] 34 W DC LINE (LED verde) SADAS Sada Corrente Ripple Indicadores +24 Vdc 1% DF52 1,5 A Mximo 20 mVpp Mximo +24 Vdc (LED Verde) Falha (LED Vermelho) ISOLAO Sinal de entrada, entradas internas e a sada externa esto isoladas entre si. Entre as Sadas e o Terra Entre a Entrada e a Sada DF52 1000 Vrms 2500 Vrms DF60 500 Vrms 1500 Vrms DF60 850 mA Mximo
13.19
Adicionando Fontes de Alimentao REL DE FALHA Tipo de Sada Limites Resistncia de Contato Inicial Mxima Proteo Sobrecarga Tempo de Operao Rel de estado slido, normalmente fechado (NF), isolado 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. <13 Deve ser provida externamente 5 ms mximo DIMENSES E PESO Dimenses (A x L x P) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm ; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,450 kg TEMPERATURA Operao Armazenamento -10 C a 60 C (14 F a 140 F) -30 C a 70 C
NOTA Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.
13.19
DF53/DF98 Mdulo de Impedncia para o Fieldbus

Descrio
Estes mdulos foram especialmente projetados para fornecer uma impedncia ideal para as redes fieldbus. DF53 (4 portas) DF53-FC (4 portas) DF98 (2 portas) A funo desta impedncia implementar um circuito de sada no qual a impedncia seja maior que 3 K e, em paralelo com dois terminadores de 100 2% cada, resulte em uma impedncia de linha de aproximadamente 50 . Esta impedncia pode ser implementada de modo passivo (resistncia de 50 em srie com uma indutncia de 100 mH) ou de modo ativo (atravs de um circuito para o ajuste da impedncia). A impedncia Fieldbus um instrumento de controle de impedncia ativo, no-isolado, de acordo com o padro IEC61158-2. Este instrumento apresenta uma impedncia de sada que, em paralelo com os dois terminadores de barramento (um resistor de 100 em srie com um capacitor de 1F) atendendo ao padro, resulta em uma impedncia de linha puramente resistiva para uma ampla faixa de frequncia. DF53 e DF98 no podem ser utilizadas em reas que exigem especificaes de segurana intrnseca. A figura a seguir apresenta o diagrama de blocos deste instrumento. DF53/DF98 pode ser utilizada em redundncia, conectando sua sada (+ e -) em paralelo. Quando utilizar esta configurao, utilize um terminador de barramento externo (BT302) para que, em caso de falhas, possam ocorrer manutenes na DF53/DF98 ou sua substituio sem interrupo da comunicao fieldbus.
Figura 13. 10 Sistema utilizando impedncia DF53 A DF53/DF98 tem LEDs de indicao de sobrecorrente e fonte de alimentao. O bloco terminal de entrada possui dois terminais (1A e 2A), que so conectados aos 24 Vdc externos. O LED de indicao da fonte de alimentao verde e mantm-se energizado enquanto houver uma tenso de alimentao de 24 Vdc. O LED de indicao de sobrecorrente vermelho e mantm-se energizado somente em casos de sobrecorrente causados por um curto-circuito na planta ou por um nmero excessivo de aparelhos conectados.
Figura 13. 11 Diagrama de Blocos da DF53/DF98 13.20
Adicionando Fontes de Alimentao DF53: Oito terminais (3A a 10A) implementando quatro portas Fieldbus independentes, quatro DIP switches para o acionamento da terminao do barramento, um LED verde para status de energia e quatro LEDs vermelhos para sobrecorrente no barramento. DF53-FC: Possui as mesmas caractersticas do DF53 e atende os requisitos de testes de hardware da OIML R117-1 (Sistema de Medio de Vazo de Lquidos). DF98: Quatro terminais (3A/4A e 9A/10A) implementando duas portas Fieldbus independentes, duas DIP switches para o acionamento da terminao do barramento, um LED verde para status de energia e dois LEDs vermelhos para sobrecorrente no barramento.
DF98
High Current Power Supply Impedance for Fieldbus
ON
IN
1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A
DF98 - High Current Power Supply Impedance for Fieldbus
24VDC
FAIL 1
OUT 1
Fieldbus H1
FAIL 2
OUT 2
Fieldbus H1
9A 10A
BT
FUSE
2.5A
smar
BRN00
Figura 13. 12 Mdulo de Impedncia para o Fieldbus: DF53/DF98
ENTRADA DC 24 a 32 Vdc +/- 10% SADA Corrente DF53: 340 mA por canal DF98: 500 mA por canal FILTRO DE ENTRADA Atenuao 10 dB no ripple de entrada @60 Hz CONSUMO Potncia mxima dissipada DF53: 2,26 W por canal DF98: 3,43 W por canal DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm ; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 260 g TEMPERATURA Operao Armazenamento 0 C a 60 C -30 C a 70 C
Dimenses (L x A x P) Peso (sem embalagem)
13.21
SEGURANA Sobrecorrente de Sada Fusvel de Entrada Descargas Atmosfricas Segurana Intrnseca DF53: 450 mA DF98: 600 mA 2,5 A Entrada e sada protegida por supressores de transientes No pode ser aplicada diretamente
COMPRIMENTO MXIMO DO CABEAMENTO FIELDBUS DF53/DF98 DF53-FC Sem redundncia Com redundncia Sem redundncia Com redundncia 1.900 m 1.900 m 1.900 m 1.000 m
Instalao
A DF53/DF98 um dispositivo especialmente voltado para utilizao em painel, no podendo ser instalado em locais expostos diretamente ao tempo. A forma de conexo em painel pode ser feita diretamente em trilho DIN ou atravs de fixao por parafusos em suporte auxiliar que acompanha o produto. Veja a seo Instalando para maiores detalhes sobre a instalao e desenhos dimensionais do mdulo.
Manuteno e Deteco de Problemas

A DF53/DF98 um dispositivo robusto que no requer, praticamente, qualquer tipo de manuteno preventiva. Recomenda-se, apenas, mant-lo livre de excesso de deposio de poeiras e de ambientes excessivamente midos que possam afetar a sua impedncia de sada. Os mdulos tm LEDs que informam o status do seu funcionamento - um LED verde para informar que o mdulo est devidamente alimentado e um LED vermelho para cada canal, que ser ativado na ocorrncia de anormalidade no cabeamento no campo. Estes LEDs detectam a maioria dos problemas que ocorreriam em uma instalao Fieldbus, porm, podem existir outras condies que no sejam detectveis por eles. Estas condies podem ser nvel excessivo de rudos injetados pela fonte de alimentao externa; impedncia abaixo de 20 da linha de comunicao (observe que esta impedncia pode no ser puramente resistiva e, portanto, no ser detectada pelo circuito de sobrecorrente). Estas condies podem ser facilmente detectadas atravs de instrumentos de medio. Pela simplicidade e compactao da DF53/DF98, recomendvel que o servio de reparo seja efetuado atravs de troca de mdulos e no de componentes eletrnicos.
13.22
DF47-12 e DF47-17 Barreiras de Segurana Intrnseca

Descrio
A tecnologia de segurana intrnseca (I.S.) incorporada no DF47-12 e DF47-17 isola totalmente a rede de controle da rea classificada (rea de risco ou perigosa). Os valores I.S. da fonte de alimentao so projetados para instrumentos de campo (fieldbus) que esto de acordo com o modelo FISCO. A incorporao de um repetidor fieldbus de acordo com IEC 61158-2 (31,25 kbps) essencialmente limpa e amplifica o sinal de comunicao transmitindo-o para ambientes classificados. As redes dos lados classificado e protegido do DF47-12 e DF47-17 so completamente independentes entre si. Em adio, a terminao do barramento para a rede classificada incorporada dentro do DF47-12 e do DF47-17, ou seja, somente um nico terminador externo necessrio. NOTAS 1. 2. Se o terminador do mdulo DF53 no estiver sendo usado, necessrio instalar outro terminador externo na rea segura. O modelo DF47 foi descontinuado devido s novas recomendaes do FISCO. A substituio por DF47-12 ou DF47-17 deve ser avaliada respeitando os limites de corrente suportados. O modelo DF47-17 suporta at 7 equipamentos da linha 302 Smar. Caso a substituio se d pelo modelo DF47-12, somente 5 equipamentos Smar linha 302 so suportados.
Barreira isolada H1 e fonte de alimentao I.S de acordo com o modelo FISCO; Repetidor de sinal Fieldbus H1; Atende ao padro IEC 61158-2, 31,25 kbits/s para Fieldbus. (FOUNDATION fieldbus e PROFIBUS PA); Certificado de acordo com os padres de segurana intrnseca IEC, FM & CENELEC; De acordo com IEC60079-27, FISCO e FNICO para fontes de alimentao; Marcao dupla de acordo com IEC60079-11 e IEC60079-27 Terminador de barramento no lado no seguro.
Instalao
A seleo e instalao da barreira devem ser sempre realizadas por pessoal tcnico competente. Favor entrar em contato com a Smar ou o representante local para maiores informaes. De acordo com os padres para reas classificadas, a barreira DF47-12 ou DF47-17 deve ser instalada fora da rea de risco. Os parmetros de entrada para instalao em reas classificadas esto no tpico Certificados para reas classificadas. A barreira dever ser fixada em um DF1A, DF93 ou DF9 e encaixados em um trilho DIN, de acordo com a seo Instalando. Princpios de Instalao 1. Assegure que exista uma separao adequada entre os circuitos de segurana intrnseca e no intrnseca (maior que 50 mm ou 1,97 polegadas), assim a energia de ignio do circuito de segurana no-intrnseca no interfere nos circuitos de segurana intrnseca. 2. Assegure que os parmetros limites do sistema como indutncia total e capacitncia, na qual a aprovao do sistema est baseada, no sejam excedidos.
3. Assegure que uma falha no sistema de alimentao e diferenas no aterramento no gerem ignio no sistema. Localizao A barreira normalmente instalada em um invlucro livre de poeira e umidade, em uma rea segura. O invlucro deve estar o mais perto possvel da rea classificada para reduzir efeito do cabo e aumento de capacitncia. Se a barreira estiver instalada em rea classificada, ela deve estar em um invlucro adequado para este tipo de rea. Somente os terminais de segurana intrnseca esto na sada da barreira. 13.23
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B Fiao Os circuitos de segurana intrnseca podem ser cabeados da mesma maneira que os circuitos convencionais instalados em localidades no classificadas com duas excees sintetizadas como separao e identificao. Os condutores de segurana intrnseca devem ser separados de todas as outras fiaes atravs de condutes ou separados por um espao maior que 50 mm ou 1,97 polegadas. Os condutores, bandejas, fiaes livres e as caixas terminais devem ser rotulados Cabeamento Intrinsecamente Seguro para evitar interferncia com outros circuitos.
Figura 13. 13 Instalao do DF47
Figura 13. 14 Instalao do DF47
13.24
POTNCIA Entrada da Fonte de Alimentao Tenso: 24 Vdc 5% Corrente (mx.): 350 mA @ 24 Vdc REA CLASSIFICADA Tenso Mxima disponvel nos terminais da barreira: Us=13,8 Vdc Corrente Mxima em operao (considerando Us = 13,8 Vdc) DF47-12: Is = 65 mA Sada da Fonte de Alimentao DF47-17: Is = 90 mA Resistor limitador de corrente (tpico) DF47-12: Ri 247,5 DF47-17: Ri 176,22 Potncia de sada mxima DF47-12: Po = 1,2 W DF47-17: Po = 1,72 W Parmetros de Segurana (reas Classificadas) Dissipao Interna Ver item Aprovaes para reas Classificadas. 3 W mximo em 24 Vdc de entrada, condies nominais (para circuitos no intrinsecamente seguros) Os comprimentos mximos dos cabos so determinados pelas exigncias IS e dependem do nmero de instrumentos inseridos e da queda de tenso mxima aceitvel ao longo do cabo. Use cabo FISCO. Compatvel Fieldbus com 31,25 kbps Sistema tpica
Comprimento do Cabo, Nmero de Instrumentos
Transmisso de Sinal Digital Fusvel
Para garantir a segurana do produto, a troca dos fusveis internos s pode ser executada pelo fabricante. Acomoda condutores de at 2,5 mm AWG)
2
Terminais Isolao
(22
Isolao galvnica 2500 V entre entrada, sada e terminais da fonte. Testada at 1500 Vrms mnimos entre os terminais de reas classificadas e de segurana. MEIO FSICO
Temperatura Ambiente Umidade
0 a +60 C (Operao) -30 C a 70 C (Armazenamento) -5% a 95% Umidade relativa
IMPORTANTE Ao utilizar caixas de juno ativas sempre leve em considerao o seu consumo de corrente para o clculo do consumo total do segmento.
13.25
Informaes sobre certificaes

Locais de fabricao aprovados
Smar Equipamentos Industriais Ltda Sertozinho, So Paulo, Brasil Smar Research Corporation Ronkonkoma, Nova Iorque, EUA
Informaes sobre as Diretivas Europeias

Este produto est de acordo com as seguintes Diretivas Europeias: Diretiva EMC (2004/108/EC) Compatibilidade Eletromagntica O equipamento est de acordo com a diretiva e teste de EMC que foi realizado de acordo com os padres: IEC61326-1:2005 e IEC61326-2-3:2006. Veja tabela 2 da IEC61326-1:2005. Para atender a diretiva de EMC a instalao deve seguir as seguintes condies especiais: Usar cabo de par tranado blindado para alimentao do equipamento e para conduo do sinal. Mantenha a blindagem isolada no lado do equipamento, conectando a outra extremidade terra. Diretiva ATEX (94/9/EC) Equipamento e sistemas de proteo para uso pretendido em atmosferas potencialmente explosivas O certificado de anlise do tipo EC foi emitido pela Nemko AS (CE0470) e/ou DEKRA EXAM GmbH (CE0158), de acordo com os padres europeus. O rgo certificador para Production Quality Assurance Notification (QAN) e IECEx Quality Assessment Report (QAR) Nemko AS (CE0470). As declaraes de conformidade eletromagntica para todas as diretivas europeias e os certificados aplicveis para este produto podem ser encontradas no site www.smar.com.br.
Informaes gerais sobre reas classificadas

Padres Ex: IEC 60079-0 General Requirements IEC 60079-11 Intrinsic Safety i IEC 60079-27 Fieldbus intrinsically safe concept (FISCO) Responsabilidade do Cliente: IEC 60079-10 Classification of Hazardous Areas IEC 60079-14 Electrical installation design, selection and erection IEC 60079-17 Electrical Installations, Inspections and Maintenance
ATENO Exploses podem resultar em morte ou leses graves, alm de prejuzo financeiro. A instalao deste equipamento em um ambiente explosivo deve estar de acordo com padres nacionais e de acordo com o mtodo de proteo do ambiente local. Antes de fazer a instalao verifique os parmetros do certificado da barreira, cabo e equipamentos de campo de acordo com a classificao da rea. Notas Gerais Manuteno e Reparo A modificao do equipamento ou troca de partes fornecidas por qualquer fornecedor no autorizado pela Smar Equipamentos Industriais Ltda est proibida e invalidar a certificao. Etiqueta de marcao Quando um dispositivo marcado com mltiplos tipos de aprovao est instalado, no reinstal-lo usando quaisquer outros tipos de aprovao. Raspe ou marque os tipos de aprovao no utilizados na etiqueta de aprovao. Para aplicaes com proteo Ex-i Conecte o instrumento a uma barreira de segurana intrnseca adequada. Verifique os parmetros intrinsecamente seguros envolvendo a barreira e equipamento incluindo cabo e conexes. O aterramento do barramento dos instrumentos associados deve ser isolado dos painis e suportes das carcaas. 13.26
Adicionando Fontes de Alimentao Ao usar um cabo blindado, isolar a extremidade no aterrada do cabo. A capacitncia e a indutncia do cabo mais Ci e Li devem ser menores que Co e Lo dos equipamentos associados.
Requisitos para sistema FISCO (IEC 60079-27:2008) Fontes de alimentao FISCO Geral A fonte de alimentao deve ter resistncia limitada ou ter caractersticas de sada trapezoidais. A tenso mxima de sada, Uo, deve ser menor que 17,5V e maior que 14V sob as condies especificadas na IEC60079-11 para o respectivo nvel de proteo. A mxima capacitncia interna desprotegida Ci e indutncia Li no devem ser maiores que 5nF e 10H, respectivamente. A sada da fonte de alimentao deve ser conectada terra. No requerido a especificao da capacitncia interna Ci e Li ou parmetros externos mximos Lo e Co no certificado ou etiqueta. A determinao dos parmetros de sada da fonte de alimentao deve levar em considerao a possibilidade de abertura, curto-circuito e aterramento da fiao de campo conectada aos terminais de campo dos equipamentos associados. Requisitos adicionais de fontes de alimentao ia e ib FISCO A mxima corrente de sada Io para qualquer fonte de alimentao ia ou ib FISCO deve ser determinada de acordo com IEC60079-11, mas no deve exceder 380 mA. Tabela 1 Valores mximos de corrente de sada para uso com fontes de alimentao ia e ib FISCO Corrente permitida para IIC Corrente permitida para IIB (fator de segurana de 1,5 incluso) (fator de segurana de 1,5 incluso) 14V 183 mA 380 mA 15V 133 mA 354 mA 16V 103 mA 288 mA 17V 81 mA 240 mA 17,5V 75 mA 213 mA Nota: os dois maiores valores de corrente para IIB so derivados de 5,32W. Uo
Requisitos adicionais de fontes de alimentao ic FISCO A mxima corrente de sada Io para uma fonte de alimentao ic FISCO deve ser determinada de acordo com IEC60079-11. Tabela 2 Valores mximos de corrente de sada para uso com fontes de alimentao ic FISCO Uo 14V 15V 16V 17V 17,5V Corrente permitida para IIC (fator de segurana de 1,5 incluso) 274 mA 199 mA 154 mA 121 mA 112 mA Corrente permitida para IIB (fator de segurana de 1,5 incluso) 570 mA 531 mA 432 mA 360 mA 319 mA
13.27
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B NOTAS Os condutores intrinsecamente seguros devem ser azuis, baseados nos padres IEC. Se um componente do sistema intrinsecamente seguro no est de acordo com o FISCO, necessrio combinar todos os parmetros entre cabo, equipamento e barreira. Projetado para conexo com um sistema fieldbus de acordo com o modelo FISCO com os seguintes parmetros: - Os equipamentos intrinsecamente seguros interconectados ao circuito da fonte de alimentao (Fieldbus) deve ser passivo consumidor de corrente (sink), no fornecedor (source) e a indutncia/capacitncia efetiva interna deve estar entre os seguintes valores mximos: Li 10 H Ci 5 nF - Os parmetros de comprimento para os cabos de interconexo fieldbus devem estar dentro das seguintes faixas: Resistncia por unidade de comprimento 15 /km R 150 /km Indutncia por unidade de comprimento 0.4 mH/km L 1mH/km Capacitncia por unidade de comprimento (incluindo blindagem) 80 nF/km C 200 nF/km Onde: C=C fio/fio + 0.5 x C fio/blindagem quando o circuito fieldbus isolado. C=C fio/fio + C fio/blindagem quando a blindagem est conectada na sada da fonte de alimentao fieldbus. Comprimento mximo para cada ramificao do cabo: 60m em IIC/IIB. - Um terminador de um sinal de dados fieldbus, que prov uma capacitncia menor ou igual a 1.1 F conectada em srie com um resistor maior ou igual a 100 , est integrado nas barreiras DF47-12 e DF47-17. Um terminador similar pode ser conectado na outra extremidade do circuito fieldbus. - Quando encontrar o parmetro mencionado acima, o comprimento mximo permitido incluindo os comprimentos de todas as ramificaes para o Grupo IIC de 1000 m. - Quando encontrar o parmetro mencionado acima, o comprimento mximo permitido incluindo os comprimentos de todas as ramificaes para o Grupo IIB e Grupo I de 5000 m. *Ci : Capacitncia de entrada, Li : Indutncia de entrada, Co : Capacitncia de sada, Lo : Indutncia de sada
13.28
Aprovaes para reas Classificadas

FM Approvals (Factory Mutual) DF47-12 FISCO Power Supply Associated Intrinsic Safety (FM 3017363) AIS Class I, Division 1, Groups A, B, C and D AIS Class II, Division 1, Groups E, F and G AIS Class III, Division 1 AIS Class I, Zone 0 [AEx ia], Group IIC Special conditions for safe use: Entity FISCO Trapezoidal Characteristic: Terminals 1 and 2 Groups A/B IIC: Voc (Uo)= 15.0 V, Isc (Io)= 140 mA, Iknee (Is)= 82 mA, Po= 1.2 W, Ca (Co)= 0.23 F, La (Lo)= 0.15 mH Terminals 1 and 2 Groups C IIB Voc (Uo)= 15.0 V, Isc (Io)= 140 mA, Iknee (Is)= 82 mA, Po= 1.2 W, Ca (Co)= 0.75 F, La (Lo)= 0.5 mH Integral Terminator: R = 100 , C = 1.0 F, Ci = 0, Li= 0 Note: The Fieldbus Isolated Barrier shall be installed in compliance with the enclosure, mounting, spacing and segregation requirements of the ultimate application, including a tool removable cover. Ambient Temperature: -20C Ta + 60C DF47-17 FISCO Power Supply Associated Intrinsic Safety (FM 3017363) AIS Class I, Division 1, Groups A, B, C and D AIS Class II, Division 1, Groups E, F and G AIS Class III, Division 1 AIS Class I, Zone 0 [AEx ia], Group IIC Special conditions for safe use: Entity FISCO Trapezoidal Characteristic: Terminals 1 and 2 Groups A/B IIC: Voc (Uo)= 15.0 V, Isc (Io)= 197 mA, Iknee (Is)= 115 mA, Po= 1.72 W, Ca (Co)= 0.21 F, La (Lo)= 0.15 mH Terminals 1 and 2 Groups C IIB Voc (Uo)= 15.0 V, Isc (Io)= 197 mA, Iknee (Is)= 115 mA, Po= 1.72 W, Ca (Co)= 0.7 F, La (Lo)= 0.5 mH Integral Terminator: R = 100 , C = 1.0 F, Ci = 0, Li= 0 Note: The Fieldbus Isolated Barrier shall be installed in compliance with the enclosure, mounting, spacing and segregation requirements of the ultimate application, including a tool removable cover. Ambient Temperature: -20C Ta + 60C EXAM (BBG Prf - und Zertifizier GmbH) Non Intrinsically safe circuits Parameters: Power Supply Un = 24 Vdc, Um = 250 Vac, Pn = 3 W Fieldbus signal circuits Um = 250 Vac DF47-12 FISCO Power Supply Associated Intrinsic Safety (BVS 03ATEX E 411X) Group II, Category (1) G, [Ex ia, EPL Ga], Groups IIB/ IIC FISCO Power Supply Group I, Category (M2) [Ex ia, EPL Mb], Group I Intrinsically safe fieldbus supply and signal circuit (FISCO-Model): Safety parameters: Uo = 15.0 Vdc, Io = 140.12 mA, Is = 80 mA, Po = 1200 mW, Ri 247.5 , Characteristics trapezoidal Special conditions for safe use The Fieldbus-Isolated Barrier type DF47 -** shall be installed outside the hazardous area. Wiring in the terminal box must satisfy the conditions of clause 6.3.11 and clause 7.6.e of EN6007911:2007 Terminals or connectors for the intrinsically safe fieldbus supply and signal circuit circuits shall be arranged 13.29
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - B according to clause 6.21 or 6.2.2 of EN 60079-11:2007 respectively. Local installation rules to determine Lo and Co are replaced by apparatus- and cable-parameters in clause 15.3.2. For Group I application interconnection of fieldbus-apparatus to an intrinsically safe electrical system shall be assessed in a System Certificate, if required in local installation rules. Ambient Temperature: -20C Ta + 60C The Essential Health and Safety Requirements are assured by compliance with: EN 60079-0:2009 General Requirements EN 60079-11:2007 Intrinsic Safety i EN 60079-26:2007 Equipment with equipment protection level (EPL) Ga EN 60079-27:2008 Fieldbus intrinsically safe concept (FISCO) DF47-17 FISCO Power Supply Associated Intrinsic Safety (BVS 03ATEX E 411X) Group II, Category (1) G, [Ex ia, EPL Ga], Groups IIB/ IIC FISCO Power Supply Group I, Category (M2) [Ex ia, EPL Mb] Group I Intrinsically safe fieldbus supply and signal circuit (FISCO-Model): Safety parameters: Uo = 15.0 Vdc, Io = 197 mA, Is = 115 mA, Po = 1720 mW, Ri 176.22 , Characteristics trapezoidal Special conditions for safe use The Fieldbus-Isolated Barrier type DF47 -** shall be installed outside the hazardous area. Wiring in the terminal box must satisfy the conditions of clause 6.3.11 and clause 7.6.e of EN6007911:2007 Terminals or connectors for the intrinsically safe fieldbus supply and signal circuit circuits shall be arranged according to clause 6.21 or 6.2.2 of EN 60079-11:2007 respectively. Local installation rules to determine Lo and Co are replaced by apparatus- and cable-parameters in clause 15.3.2. For Group I application interconnection of fieldbus-apparatus to an intrinsically safe electrical system shall be assessed in a System Certificate, if required in local installation rules. Ambient Temperature: -20C Ta + 60C The Essential Health and Safety Requirements are assured by compliance with: EN 60079-0:2009 General Requirements EN 60079-11:2007 Intrinsic Safety i EN 60079-26:2007 Equipment with equipment protection level (EPL) Ga EN 60079-27:2008 Fieldbus intrinsically safe concept (FISCO) CEPEL (Centro de Pesquisa de Energia Eltrica) Parmetros dos circuitos no intrinsecamente seguros: Fonte de alimentao Un = 24 Vdc, Pn = 3 W DF47-12 Fonte de alimentao FISCO Segurana intrnseca associada (CEPEL 06.1095 X) [Ex ia, EPL Ga], Grupo IIB Valores nominais dos terminais intrinsecamente seguros (FISCO-Model): Un = 14.0 V, In = 75 mA, Pn = 1200 mW Parmetros de segurana: Um = 250 V, Uo = 15 V, Io = 140.12 mA, Is = 80 mA, Po = 1200 mW, Ri 247.5 Temperatura ambiente: -20 a 60 C
Condies especiais para uso seguro: O nmero do certificado com X indica que: a) O equipamento foi projetado para conectar com o sistema fieldbus de acordo com o modelo FISCO, como IEC60079-27:2008. O equipamento intrinsecamente seguro conectado ao terminador fieldbus deve ser passivo consumidor de corrente (sink), no fornecedor (source) e deve apresentar Ci 5 nF e Li 10 H; b) A fiao na caixa de terminais deve satisfazer as seguintes condies: 13.30
Adicionando Fontes de Alimentao Resistncia: 15 /km Rc 1500/km Capacitncia (inclusive malha): 45 nF/km Cc 200 nF/km Indutncia: 0,4 mH/km Lc 1mH/km O comprimento mximo permitido para cabos fieldbus 1000 m para Grupo IIC e 5000m para Grupo IIB
c)
Os requisitos essenciais de sade e segurana so assegurados de acordo com: ABNT NBR IEC 60079-0:2008 Requisitos Gerais ABNT NBR IEC 60079-11:2009 Segurana intrnseca i ABNT NBR IEC 60079-26:2008 Equipamento com Nvel de Proteo de Equipamento (EPL) Ga IEC 60079-27:2008 Conceito de segurana intrnseca Fieldbus (FISCO) DF47-17 Fonte de alimentao FISCO Segurana intrnseca associada (CEPEL 06.1095 X) [Ex ia, EPL Ga], Grupo IIB Valores nominais dos terminais intrinsecamente seguros (FISCO-Model): Un = 14.0 V, In = 110 mA, Pn = 1700 mW Parmetros de segurana: Um = 250 V, Uo = 15 V, Io = 197 mA, Is = 115 mA, Po = 1720 mW, Ri 176,22 Temperatura ambiente: -20 a 60 C Condies especiais para uso seguro: O nmero do certificado com X indica que: a) O equipamento foi projetado para conectar com o sistema fieldbus de acordo com o modelo FISCO, como IEC60079-27:2008. O equipamento intrinsecamente seguro conectado ao terminador fieldbus deve ser passivo consumidor de corrente (sink), no fornecedor (source) e deve apresentar Ci 5 nF e Li 10 H; b) A fiao na caixa de terminais deve satisfazer as seguintes condies: Resistncia: 15 /km Rc 1500/km Capacitncia (inclusive malha): 45 nF/km Cc 200 nF/km Indutncia: 0,4 mH/km Lc 1mH/km c) O comprimento mximo permitido para cabos fieldbus 1000 m para Grupo IIC e 5000m para Grupo IIB Os requisitos essenciais de sade e segurana so assegurados de acordo com: ABNT NBR IEC 60079-0:2008 Requisitos Gerais ABNT NBR IEC 60079-11:2009 Segurana intrnseca i ABNT NBR IEC 60079-26:2008 Equipamento com Nvel de Proteo de Equipamento (EPL) Ga IEC 60079-27:2008 Conceito de segurana intrnseca Fieldbus (FISCO)
13.31
Etiquetas de identificao e desenhos controlados

DF47-12 Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus
Etiquetas
13.32
HAZARDOUS AREA
INTRINSIC SAFETY BARRIER
SAFE AREA
REV
29
17
HAZARDOUS (CLASSIFIED) LOCATION NON-HAZARDOUS LOCATION

REQUIREMENTS: 1THE MAXIMUM NON-HAZARDOUS LOCATION VOLTAGE IS 250 VAC/DC.
11
MOACIR
MARCIAL DLCIO
APPROVAL CONTROLLED BY C.A.R.
BY
09
CLASS I, II, III, GROUPS A, B, C, D, E, F, G.
04
07
DLCIO
1 SIGNAL/POWER 2 3 4 Voltage Short circuit current Supply current at 15V Power Current limiting resistor Characteristcs AND CLASS I, ZONE 0, [AEX ia II C]; H1 5 SIGNAL H1 6 7 8 POWER SUPPLY
29
17
11
09
APPROVAL
04
INSTALLATION MUST BE IN ACCORDANCE WITH THE NATIONAL ELECTRICAL CODE (NFPA 70, ARTICLE 504 OR 505) AND ANSI/ISA-RP12.06.01.
ALT-DE 07 0049/07
ALT-DE 0119/04
DOC
03
EQUIPMENT:
Intrinsically safe fieldbus supply -and signal circuit (FISCO).
DRAWN
02
03
03
02
MOACIR SINASTRE
(Uo) Voc DC 15.0V (Io) Isc 140mA (Is) Iknee 82mA Po 1.2W > Ri 247.5ohm trapezoidal
CHECKED
DF47-12
03
03
PROJECT
BASLIO
CONTROL DRAWING
INTRINSICALLY SAFE OUTPUT FOR CLASS I, DIV. 1, GP A,B,C,D,E,F,G
02
03
CABLE PARAMETERS R'=15 TO 150ohms per Km, L'= 0.4 to 1mH per km, C'= 80 to 200nF per km, INCLUDING SCREEN IF APLICABLE C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + 0,5 C' CONDUCTOR / SCREEN, IFBUS CIRCUIT IS POTENTIAL FREE (BALANCED). C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + C' CONDUCTOR / SCREEN IF SCREEN IS CONNECTED WITH ONE TERMINAL OF THE BARRIER.
APPROVAL
03
DLCIO
02
03
SCALE
NUMBER
BARRIER INCLUDES TERMINATOR R=100ohms, C=1uF, Ci=0, Li=0
102A0948
FM
APPROVED
GP A,B/IIC Ca (Co) = 0.23uF, La (Lo) = 0.15mH GP C,D/IIB,IIA Ca (Co) = 0.75uF, La (Lo) = 0.5mH
smar
SHEET 01/01
02
REV
13.33
DF47-17 - Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus

Etiquetas
13.34
HAZARDOUS AREA
INTRINSIC SAFETY BARRIER
SAFE AREA
REV
29
17
HAZARDOUS (CLASSIFIED) LOCATION NON-HAZARDOUS LOCATION CLASS I, II, III, GROUPS A, B, C, D, E,F,G.
REQUIREMENTS: 1- THE MAXIMUM NON-HAZARDOUS LOCATION VOLTAGE IS 250 V AC/DC.
11
09
MOACIR
CODE (NFPA 70, ARTICLE 504 OR 505) AND ANSI/ISA-RP12.06.01. 1 SIGNAL/POWER 2 3 4
MARCIAL DLCIO
APPROVAL CONTROLLED BY C.A.R.
BY
04
07
29
17
DLCIO
11
09
APPROVAL
04
07
INSTALLATION MUST BE IN ACCORDANCE WITH THE NATIONAL ELECTRICAL
ALT-DE 0049/07 EQUIPMENT:
ALT-DE 0119/04
DOC
03
MOACIR
Voltage Short circuit current Supply current at 15V Power Current limiting resistor Characteristcs
Intrinsically safe fieldbus supply -and signal circuit (FISCO).
DRAWN
02
03
03
02
(Uo)Voc (Io)Isc (Is)Iknee Po > Ri trapezoidal
15.0V DC 197mA 115mA 1.72W 176.22ohm
CHECKED
SINASTRE
DF47-17
03
03
PROJECT
BASLIO
02
INTRINSICALLY SAFE OUTPUT FOR CLASS I, DIV. 1, GP A,B,C,D,E,F,G AND CLASS I, ZONE 0, [AEX ia II C]; CABLE PARAMETERS R'=15 TO 150ohms per Km, L'= 0.4 to 1mH per km, C'= 80 to 200nF per km, INCLUDING SCREEN IF APLICABLE H1 SIGNAL H1 7 8 POWER SUPPLY 6 5 C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + 0,5 C' CONDUCTOR / SCREEN, IF BUS CIRCUIT IS POTENTIAL FREE (BALANCED). C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + C' CONDUCTOR / SCREEN IF SCREEN IS CONNECTED WITH ONE TERMINAL OF THE BARRIER.
03
CONTROL DRAWING
03
APPROVAL
DLCIO
02
03
SCALE
NUMBER
BARRIER INCLUDES TERMINATOR R=100ohms, C=1uF, Ci=0, Li=0
FM
APPROVED
102A0949
GP A,B/IIC Ca (Co) = 0.21uF, La (Lo) = 0.15mH GP C,D/IIB,IIA Ca (Co) = 0.7uF, La (Lo) = 0.5mH
smar
SHEET 01/01
REV
02
13.35
13.36
Seo 14 ADICIONANDO INTERFACES

Introduo
Existem alguns tipos de mdulos de interface disponveis para o DFI302. O objetivo principal fornecer uma ampla conectividade com muitas mdias disponveis e utilizadas na Indstria de Controle de Processo e Automao. Para aquelas aplicaes em que esto conectados Modbus RTU com DFI302 e mais de um equipamento Modbus precisa ser conectado a uma mesma rede Modbus necessria a utilizao de mdulos de interface RS-232/RS-485 para prover uma comunicao multiponto. Em casos em que somente um equipamento Modbus utilizado e a distncia entre os instrumentos superior a 15 metros, ser necessrio utilizar tambm um mdulo de interface RS-232/RS-485. Originalmente, o DF51 (mdulo de CPU) foi projetado para ser ligado uma porta Ethernet de 10 Mbps. Para conect-lo uma rede local Ethernet 100 Mbps, adicione o mdulo Ethernet Switch 10/100 Mbps. A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de interface disponveis. INTERFACE MODELO DF58 DF61 DESCRIO Interface RS-232/RS-485 Ethernet Switch 10/100 Mbps TIPO E/S Sem E/S Sem E/S
A seguir veja as especificaes para cada mdulo.
14.1
DF58 Interface RS-232/RS-485

Descrio
Este mdulo converte as caractersticas eltricas do sinal de comunicao de especificao RS232 para especificao RS-485. Devido a diferena fundamental entre os propsitos de RS-232 e RS-485, sendo o primeiro ideal para aplicaes ponto-a-ponto, esse mdulo foi implementado para trabalhar automaticamente. Nenhum sinal de controle necessrio para controlar o barramento do lado RS-485. necessrio somente conectar as linhas de transmisso e recepo em ambos os lados, a fim de colocar a interface em funcionamento. O circuito conversor prov uma isolao de sinal para garantir uma conexo segura entre dois sistemas. Este mdulo foi projetado para utilizar plataforma DFI302/LC700, portanto, nenhuma fonte de alimentao foi inserida na placa. Ele consome uma tenso de +5Vdc do rack para energizar o circuito.
Figura 14. 1 Interface DF58
Ajustes da Interface
Existem dois ajustes de interface, localizados no painel central, para adapt-la a diversas aplicaes: Modo RS-232 e RS-485 Bus Terminator. Modo RS-232: Half-Duplex/Full-Duplex Este Modo RS-232 adapta a interface RS-232/RS-485 ao driver de comunicao no lado RS-232. Normalmente, nas interfaces deste tipo, que conectam barramentos unidirecionais com bidirecionais, o barramento unidirecional poder apresentar caractersticas Full-Duplex causadas por reflexo da mensagem transmitida (ecos). Se o driver no operar simultaneamente com a recepo e transmisso das mensagens, por incapacidade de recepo ou por descarte da mensagem refletida, necessrio selecionar a opo Half-Duplex. Se a mensagem refletida no causar perturbaes nas aplicaes, pode-se selecionar a opo Full-Duplex. RS-485 Bus Terminator: On/Off O RS-485 um barramento tipo Multidrop. Logo, o driver transmissor colocado sob alta impedncia (Hi-Z) quando no houver mensagem a ser transmitida. Por isso, o barramento RS-485 necessita de um terminador de barramento para evitar problemas de rudo durante o funcionamento sem carga. Para um correto casamento de impedncia da linha necessrio ativar somente um terminador por barramento. Deixe os outros terminadores desativados. 14.2
Adicionando Interfaces
Conectores
Existem dois conectores no painel central para interconectar dois sistemas de comunicao. O primeiro, um conector do tipo RJ-12, usado para sistemas RS-232 e, o outro, um conector tipo bloco terminal, utilizado em sistemas RS-485.
Pinos do RJ-12 PINOS 1 2 3 4 5 6 Conectado ao pino 6. No utilizado RxD: RS-232 sinal de entrada - recepo TxD: RS-232 sinal de sada - transmisso GND: RS-232 sinal do terra Conectado ao pino 1 DESCRIO
NOTA Os pinos 1 e 6 esto interconectados para permitir a intercomunicao dos sinais do modem quando exigidos por drivers de comunicao, como Clear-To-Send (CTS) com Request-ToSend (RTS).
Pinos do Bloco Terminal PINOS 1 2 3 DESCRIO +: RS-485 sinal no-invertido -: RS-485 sinal invertido GND: Referncia para sinal de comunicao RS-485. NOTA O pino GND usado para garantir uma tenso de referncia para todos os ns RS-485 no mesmo barramento. O lado RS-485 da interface RS-232/RS-485 isolado e est no estado flutuante. Para evitar altas tenses de modo comum, recomenda-se colocar todos os ns RS485 na mesma referncia de tenso, conectando todos os pinos GND juntos e aterrando-os em um mesmo ponto.
CARACTERSTICAS GERAIS Nmero de canais de comunicao Interface de comunicao de dados Taxa de dados Lado RS-232 Lado RS-485 Isolamento Alimentao 1 RS-232 / RS-485 At 200 Kbps Possibilita o Modo RS-232 Half-Duplex ou FullDuplex Possibilita ativar o terminador do barramento 1600 Vrms @ 1 minuto, tpico Fornecida pelo barramento IMB, +5 Vdc, @ 60 mA tpico
14.3
DF61 Ethernet Switch 10/100 Mbps

Descrio
Esse mdulo permite conectar o mdulo DF51 (CPU) diretamente a uma rede local Ethernet 100 Mbps (LAN). O nico procedimento para isto : 1 Instale no rack um mdulo DF61; e 2 Utilizando o cabo DF54, conectar a porta 10 Mbps do DF61 com a porta 10 Mbps do DF51. Feito isto, a porta 100 Mbps est pronta para ser conectada LAN. Certifique-se de que a Ethernet esteja operando normalmente, veja se os LEDs (ETH10 e ETH100) esto acesos (links conectados) e (ETH10TX e ETH100TX) piscando de acordo com o envio de dados do DF51.
Figura 14. 2 Interface DF61
14.4
Seo 15 ADICIONANDO MODBUS

Introduo
Algumas das caractersticas do DFI302, permitem que plantas j existentes migrem para Fieldbus, sem muito investimento em novos equipamentos. Uma destas caractersticas a porta de comunicao serial (RS-232), existente no mdulo controlador que permite a conexo a uma larga faixa de equipamentos, comuns em plantas j existentes, utilizando o protocolo Modbus. O protocolo Modbus um dos mais populares padres utilizados na indstria. Plantas j existentes, frequentemente, possuem muitos instrumentos e subsistemas utilizando esse protocolo. Os mdulos controladores podem atuar como mestre ou escravo e podem ser conectados atravs de portas RS-232 ou Ethernet, utilizando no ltimo caso, Modbus TCP/IP. A porta serial RS-232 est integrada ao mdulo da CPU. Assim sendo, a utilizao de um mdulo parte (DF58) necessria somente se for preciso uma porta RS-485. NOTA DF89 O controlador DF89 possui diferenas de tratamento e configuraes Modbus de acordo com a verso de firmware: A partir do firmware verso 4 e Device Description 4 o DF89 suporta as caractersticas de mestre e escravo Modbus. Sua configurao diferente da configurao dos outros controladores da linha DFI302. Neste caso deve-se verificar a seo 23 "Criando uma configurao Modbus usando o DF89". Para firmware at verso 3 e Device Description 3 o DF89 possui somente a caracterstica de escravo Modbus. Neste caso ele segue as mesmas caractersticas Modbus dos demais controladores descritas nesta seo. No modo mestre, o DFI302 pode ler e escrever dados nos equipamentos Modbus escravos. O DFI302 utiliza os comandos Modbus padres para ler e escrever, fazendo com que os dados dos equipamentos estejam disponveis para serem utilizados na estratgia de controle ou para visualizao e histrico na estao de trabalho do operador. O operador pode tambm atuar nos instrumentos escravos e executar outras funes supervisrias. As entradas esto disponveis como parmetros normais, nas quais podem ser utilizadas como parte da estratgia de controle ou simplesmente para monitoramento, alarme e histrico.
Ethernet
Controlador Modbus
A maioria dos sistemas pr-existentes, tais como DCS ou CLP, possuem mdulos de interface serial que suportam Modbus. Isto pode ser usado para supervisionar instrumentos Fieldbus atravs do controlador do DFI302 atuando como gateway. Para as conexes nos sistemas, interfaces extras podem ser necessrias: - Para aplicaes em que o controlador conectado via protocolo Modbus RTU em uma rede Modbus com vrios equipamentos, a interface conversora RS-232/RS-485 deve ser usada para 15.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - C fornecer a funcionalidade de comunicao multiponto; - Para os casos ponto-a-ponto em que um equipamento Modbus usado, mas a distncia com o controlador superior a 15 metros, uma interface conversora RS-232/RS-485 tambm requerida.
Os dados no DFI302 podem ser lidos ou escritos por um mestre quando o DFI302 operar no modo escravo. Os dados podem ser acessados em formato binrio (funes 1, 2, 5 e 15) ou atravs de registradores (funes 3, 4, 6 e 16). Atravs do DFI302, instrumentos Fieldbus podem ser conectados a um sistema de controle j existente, possibilitando a este ltimo acessar algumas das capacidades fornecidas pelos instrumentos Fieldbus. Variveis de processo tradicionais e ganhos de controladores podem ser mapeados do Fieldbus para a base de dados do sistema existente, mas obviamente, esse sistema no possuir todos os benefcios oferecidos da tecnologia Fieldbus. Entretanto, considerado como uma soluo para um perodo de transio em um sistema aberto. A porta Modbus facilmente utilizada. Ela pode ser configurada sem o acionamento de nenhuma DIP switch. Um LED de status no painel frontal indica comunicao ativa.
Passos para Configurar o Modbus

DFI302 utiliza o Syscon para criar todas as funcionalidades que voc precisa, incluindo Modbus. Primeiramente, veja o captulo Adicionando Blocos Funcionais para aprender alguns passos rpidos de como adicionar blocos funcionais sua configurao do Syscon. Lembre-se de que os blocos funcionais Modbus esto disponveis em revises de DD diferentes. 1) Para incluir funes Modbus dentro do DFI302, crie primeiro um bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus). NOTA Vale lembrar que, assim como em todos equipamentos Fieldbus, o bloco Resource j deve ter sido criado e colocado em AUTO.
15.2
Adicionando Modbus
2) Ajuste os parmetros de acordo com a meio desejado, taxa de transmisso, endereos, etc.
15.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - C
MBCF - Descrio dos Parmetros do bloco

Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o Manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR MEDIA MASTER_SLAVE DEVICE_ADDRESS
Tipo Dado (comp.)
Faixa Vlida/ Opes
Valor Default
0 Espaos 0 0 O/S Serial Escravo 1
Unidades
Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na E E E E
Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S S S
Descrio
Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 1 a 255 DS-69 BItString(2) Unsigned8 0:Serial, 1:TCP/IP 0:Mestre, Unsigned8 1:Escravo Unsigned8 1-247 0:110, 1:300, 2:600, 3:1200, 4:2400, 5:4800, 6:9600, 7:19200, 8:38400, 9:57600, 10:115200 0:1, 1:2 0: Nenhum, 1: Par, 2: mpar.
Veja Parmetro de Modo. Define o tipo de canal Modbus. Define se o DFI mestre ou escravo. Define o endereo Modbus do DFI (somente para DFI escravo).
10
BAUD_RATE
Unsigned8
19200
Define o baud rate (somente para meio serial).
11 12
STOP_BITS PARITY
Unsigned8 Unsigned8
1 Par
E E
S S
13
TIMEOUT
Unsigned16 0-65535
1000
ms
14 15 16
NUMBER_RETRANS MISSIONS SLAVE_ADDRESSES RESTART_MODBUS
Unsigned8 DS-263 Boolean
0-255
S S
FALSO
17
TIME_TO_RESTART
Unsigned16
1-65535
ms
18 19
RTS_CTS ON_APPLY
Boolean Unsigned8 0:Nenhum, 1: Aplicar
FALSO Nenhum E
S S
20
CHECK_COMM_STA NDBY
Unsigned8
0 ~ 255
NA
S / RW
Define o nmero de stop bits da mensagem serial (somente para meio serial). Define a paridade (somente para meio serial). Tempo para esperar por uma resposta de um escravo (para DFI mestre) ou tempo para esperar as OUTs serem atualizadas (para DFI escravo). Nmero de retransmisso se o DFI no recebe resposta do escravo. Nmero IP e endereos modbus de escravos (somente para DFI mestre no meio TCP/IP); No utilizado. Quando o equipamento est trabalhando como mestre, o tempo entre a varredura peridica daqueles comandos. Quando o equipamento est trabalhando como escravo, o tempo mnimo entre cada pergunta e resposta Modbus. Quando mestre, o valor default 1000 ms e quando escravo o valor default 0. Habilita ou no Sinais de Comunicao. Aplica as mudanas feitas nos blocos modbus. Parmetro configurado para Standby se for realizado o teste de comunicao entre os Equipamentos escravos. 0: Desabilita o teste. 1 255: Habilita o teste definindo o tempo de intervalo entre cada teste (s).
Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon
15.4
Adicionando Modbus Ao utilizar RS-232, instale o DF58 (Mdulo de interface RS-232/RS-485 ) se for necessrio comunicao com mais de um instrumento Modbus, ou seja, uma rede multiponto. Veja captulo Adicionando Interfaces. 3) Agora, crie os blocos que forem necessrios. Os blocos disponveis so MBSS (escravo de superviso Modbus), MBSM (mestre de superviso Modbus), MBCS (escravo de controle Modbus), MBCM (mestre de controle Modbus).
Ao criar esses blocos, ajuste o MODE_BLK.TARGET para AUTO. IMPORTANTE Aps o download de toda configurao para o DFI302, todos os blocos Modbus mantero o elemento MODE_BLK.ACTUAL em Out of Service. Essa uma proteo que permite ao usurio criar todos os blocos necessrios, ajustando todos os parmetros, mesmo Online Characterization e, somente, no final do processo de configurao, o usurio muda todos os parmetros MODE_BLK dos blocos para AUTO, simultaneamente, atravs do bloco MBCF e escrevendo no parmetro ON_APPLY. Outro parmetro importante, que voc precisa definir para todos os blocos, o LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Dezesseis blocos so aceitos para cada tipo de funo e essa varivel identifica cada um. Para o MBSS e MBCS, o LOCAL_MOD_MAP especifica tambm os endereos Modbus. Um valor 255 (default) no permite que o bloco funcione.
15.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - C DICAS DE COMUNICAO Para melhor sincronizao das informaes dos dados dos blocos Modbus , recomendado que seja feito o ON_APPLY, primeiramente, para o controlador mestre e em seguida no escravo j configurados e operando. Caso a comunicao no seja estabelecida no primeiro ON_APPLY, basta que seja aplicado novamente um outro ON_APPLY no controlador em questo.
RESTRIES 1. O bloco MBSS s est disponvel no controlador DF51. 2. A forma de configurao e utilizao do Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89*, DF95 e DF97 diferente da aplicada aos demais controladores do sistema DFI302. O bloco MBCF deve ser configurado e no h necessidade de nenhum bloco Modbus ser instanciado. Todos os pontos internos ao FFB (bloco flexvel) estaro mapeados em registros Modbus automaticamente. Ver detalhes nesta seo no item Utilizando Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89*, DF95 e DF97. 3. Os DF73, DF75, DF79, DF81, DF89*, DF95 e DF97 se comportam apenas como escravos na rede Modbus.
*Ver NOTA DF89
Os cenrios a seguir resumem algumas das aplicaes nas quais podem ser utilizadas funes Modbus do DFI302.
MBCS (Modbus Control Slave) Escravo de Controle Modbus

Um instrumento mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus do DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada da rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um bloco MBCF mais 1 a 16 blocos MBCS. Na janela Strategy, link esse bloco com outros blocos FOUNDATION fieldbus .
15.6
Adicionando Modbus Ao criar esses parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Os parmetros de Entrada e Sada apontaro para endereos Modbus pr-definidos. Veja a seo Endereos Modbus do Escravo para conhecer esses endereos.
Descrio dos Parmetros

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP IN1 SCALE_CONV_IN1 IN2 SCALE_CONV_IN2 IN3 SCALE_CONV_IN3 IN4 SCALE_CONV_IN4 IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 OUT1 SCALE_CONV_OUT 1 OUT2 SCALE_CONV_OUT 2 OUT3 SCALE_CONV_OUT 3 OUT4 SCALE_CONV_OUT 4 OUT_D1 STATUS_OUT_D1 OUT_D2 STATUS_OUT_D2 OUT_D3 STATUS_OUT_D3 OUT_D4 STATUS_OUT_D4
Tipo Dado (comp)
Faixa Vlida/ Opes
Valor Default
0 Spaces 0 0 O/S
Unidades
Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na E
Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S / O/S N S / O/S N S / O/S N S / O/S N S / O/S N N N N N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S
Descrio
Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 1 a 255 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8 DS-65 DS-256 DS-65 DS-256 DS-65 DS-256 DS-65 DS-256 DS-66 DS-66 DS-66 DS-66 DS-65 DS-257 DS-65 DS-257 DS-65 DS-257 DS-65 DS-257 DS-66 Unsigned8 DS-66 Unsigned8 DS-66 Unsigned8 DS-66 Unsigned8 0 a 15
Veja Parmetro de Modo. Define a faixa de endereos Modbus para cada instncia deste bloco. Entrada analgica 1. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada analgica 2. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada analgica 3. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada analgica 4. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada discreta 1. Entrada discreta 2. Entrada discreta 3. Entrada discreta 4. Sada analgica 1. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B mais o status de sada. Sada analgica 2. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B mais o status de sada. Sada analgica 3. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B mais o status de sada. Sada analgica 4. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B mais o status de sada. Sada discreta 1. Status para OUT_D1 se mestre no atualizar. Sada discreta 2. Status para OUT_D2 se mestre no atualizar. Sada discreta 3 Status para OUT_D3 se mestre no atualizar. Sada discreta 4. Status para OUT_D4 se mestre no atualizar.
15.7
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - C Idx

36
Parmetro
UPDATE_EVT
Tipo Dado (comp)

DS-73
Faixa Vlida/ Opes
Valor Default
Unidades
Na
Memria/ Modo
D
Descrio
37
Este alerta gerado por qualquer mudana no dado esttico. O bloco alarm usado para toda configurao, hardware, falha na conexo ou problemas no sistema no bloco. A causa do alerta inserida no campo subcdigo. O primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o BLOCK_ALM DS-72 Na D status Active no atributo Status. To logo quando o status Unreported limpado pela tarefa de repasse de alerta, outro alerta de bloco pode ser repassado sem limpar o status Active, se o subcdigo foi mudado. Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon
NOTAS Os elementos STATUS_OUT_Dx e STATUS_OUTPUT, utilizados nos parmetros de sada, definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS: - Quando o usurio definir este elemento como Set by master, o status de cada sada se comportar exatamente como o protocolo Fieldbus, ou seja, o status refletir o valor no qual o mestre est escrevendo, mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF), o status no for atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION. - Quando o usurio definir este elemento com algo diferente de Set by master, esse valor ser refletido no status de sada, enquanto a comunicao estiver boa. Caso contrrio, o status vai para BAD COMMUNICATION.
Entradas e Sadas Esse bloco possui 4 entradas digitais, 4 entradas analgicas, 4 sadas digitais e 4 sadas analgicas que podem ser conectadas a outras dos blocos Fieldbus ou Modbus. IN1, IN2, IN3 e IN4 so entradas analgicas. IN_D1, IN_D2, IN_D3 e IN_D4 so entradas digitais. OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4 so sadas analgicas. OUT_D1, OUT_D2, OUT_D3 e OUT_D4 so sadas digitais.
As sadas e entradas digitais so do tipo DS-66, portanto, elas contm um valor e um status (ambos Unsigned 8). As sadas e entradas analgicas so do tipo DS-65 e tambm possuem status e valor. O tipo dos valores float. Parmetros de Converso de Escala Cada entrada ou sada analgica possui um parmetro extra que precisa ser ajustado para utilizar o bloco MBCS corretamente. Isto feito via parmetros SCALE_CONV_INn e SCALE_CONV_OUTn. Esses parmetros so dados do tipo DS-256 e DS-257 e, portanto, possuem elementos que precisam ser ajustados. A estrutura de dado DS-256 possui 5 elementos a serem ajustados: From EU 100 % From EU 0 % To EU 100 % To EU 0 % Data Type
A estrutura do dado DS-257 possui 6 elementos a serem ajustados: 15.8 From EU 100 % From EU 0 % To EU 100 % To EU 0 % Data Type Output Status
Adicionando Modbus
Tipo de Dados necessrio configurar o tipo de dado para informar o tipo do valor (Data Type) que est sendo lido, pois as variveis Modbus possuem formatos diferentes. Esse parmetro s mostra o nmero referente a um formato especfico.
NMERO CORRESPONDENTE AO TIPO DE DADO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 TIPO DE DADO Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32 Swapped Float Swapped Unsigned 8 Swapped Unsigned 16 Swapped Unsigned 32 Swapped Integer 8 Swapped Integer 16 Swapped Integer 32
Os tipos de dados Swapped foram criados de forma a oferecerem recursos para comunicao entre os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, tem-se os seguintes casos: 4 Bytes (2 Registers Word) Normal Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Intel Swapped Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Motorola 2 Bytes Swapped Datatype: A informao de Status est na parte mais significativa do byte (MSB) 1 Byte Swapped Data type: Valor (MSB parte mais significativa) e Status (LSB - parte menos significativa) esto no mesmo registro. No caso do tipo de dado Swapped Integer 16 nenhuma mudana necessria. Procedimento para converso do parmetro FOUNDATION fieldbus para varivel Modbus: Carregue INn_VALUE. Calcule Y = A * INn_VALUE + B. Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN. Armazene MOD_VAR_IN. Procedimento para converso da varivel Modbus para parmetro FOUNDATION fieldbus: Carregue MOD_VAR_OUT. Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y. Calcule OUTn_VALUE = (A*Y + B). Armazene OUTn_VALUE.
15.9
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
A= (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%) B = TO_EU_0% - A* FROM_EU_0% INn_VALUE, OUTx_VALUE: parmetro FOUNDATION Fieldbus. MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: varivel Modbus. Y: varivel float auxiliar Status de Sada Se as sadas no forem atualizadas pelo mestre Modbus, no tempo especificado pelo usurio (parmetro TIMEOUT em MBCF), ser gerado um BAD STATUS. Se TIMEOUT < Macrocycle, TIMEOUT = Macrocycle.
15.10
Adicionando Modbus
MBSS (Modbus Supervision Slave) Escravo de Superviso Modbus

Um instrumento mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em qualquer varivel na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um bloco MBCF alm de blocos MBSS (de 1 a 16 blocos). Na janela de caracterizao, configure esses blocos ajustando os parmetros com o Tag (relacionado ao ponto no outro bloco que se deseja supervisionar), Relative Index e SubIndex dos outros parmetros includos nos blocos FOUNDATION fieldbus. ATENO O bloco MBSS est disponvel no controlador DF51. Recomenda-se sempre que possvel a utilizao do bloco MBCS em vez do MBSS. Isso, proporciona uma melhora de desempenho tanto para obteno de dados quanto para a transmisso.
Ao ajustar esses parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Os parmetros de Entrada e Sada apontaro para endereos Modbus pr-definidos. Veja a seo Endereos Modbus do Escravo para conhecer estes endereos.
15.11
Descrio de Parmetros
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP F_ID1 FVALUE1 F_ID2 FVALUE2 F_ID3 FVALUE3 F_ID4 FVALUE4 F_ID5 FVALUE5 F_ID6 FVALUE6 F_ID7 FVALUE7 F_ID8 FVALUE8 I_ID1 IVALUE1 I_ID2 IVALUE2 I_ID3 IVALUE3 I_ID4 IVALUE4 B_ID1 BVALUE1 B_ID2 BVALUE2 B_ID3 BVALUE3 B_ID4 BVALUE4 UPDATE_EVT
Tipo Dado (comp)

Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8 DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Integer32 DS-262 Integer32 DS-262 Integer32 DS-262 Integer32 DS-262 Boolean DS-262 Boolean DS-262 Boolean DS-262 Boolean DS-73
Faixa Vlida/ Opes
Valor Default
0 Spaces 0
Unid.
Nenhu ma Na Nenhu ma Nenhu ma Na E
Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S / O/S S / O/S
Descrio
1 a 255
0 O/S
Veja Parmetro de Modo Define a faixa de endereos modbus para cada instncia deste bloco. Informao para localizar parmetro float (FVALUE1). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE2). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE3). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE4). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE5). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float(FVALUE6). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE7). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE8). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE1). Valor do parmetro inteiro requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE2). Valor do parmetro inteiro requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE3). Valor do parmetro inteiro requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE4). Valor do parmetro inteiro requisitado. Informao para localizar parmetro Boolean (BVALUE1). Valor do parmetro boolean requisitado. Informao para localizar parmetro Boolean (BVALUE2). Valor do parmetro boolean requisitado. Informao para localizar parmetro Boolean (BVALUE3). Valor do parmetro boolean requisitado. Informao para localizar parmetro Boolean (BVALUE4). Valor do parmetro Boolean requisitado. Este alerta gerado por qualquer mudana no dado esttico.
0 a 15
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE Na
N D
15.12
Adicionando Modbus Idx Parmetro Tipo Dado (comp) Faixa Vlida/ Opes Valor Default Unid. Memria/ Modo Descrio
O bloco alarm usado para toda configurao, hardware, falha na conexo ou problemas no sistema no bloco. A causa do alerta inserida no campo subcdigo. O primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o status Active no atributo Status. To logo quando o status Unreported limpado pela tarefa de repasse de alerta, outro alerta de bloco pode ser repassado sem limpar o status Active, se o subcdigo foi mudado. Este parmetro indica se o status da varivel correspondente ruim (BAD) ou no.
41
BLOCK_ALM
DS-72
Na
42
BAD_STATUS
BitString
D/RO
NOTA Sempre que um parmetro Modbus for alterado preciso mudar o parmetro ON_APPLY do bloco MBCF para APPLY. Caso contrrio, as alteraes no tero efeito.
Parmetros I_IDn, F_IDn, D_IDn Os I_IDn so variveis Integer, F_IDn so variveis float e D_IDn so variveis Booleanas. Esses parmetros so do tipo DS-262. Este tipo de dado possui 3 elementos: Block Tag: Informa o tag do bloco que contm a varivel a ser visualizada. Por exemplo, se o usurio precisa visualizar o ganho do bloco PID, deve inserir o tag do bloco, que contm o parmetro ganho a ser visualizado no mestre Modbus. Relative Index: Todos os parmetros de um bloco de funo possuem esse ndice. O ndice relativo est na primeira coluna de todas as tabelas de parmetros dos blocos funcionais. Insira o ndice relativo para o parmetro a ser monitorado. No caso acima, para monitorar o parmetro ganho do bloco PID, o ndice relativo 23. Subindex: O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste caso, preciso indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado.
Parmetros BVALUEx e IVALUEx Os parmetros BVALUEx podem enderear os parmetros FOUNDATION fieldbus dos seguintes tipos de dados: boolean, integer8 e Unsigned8. Estes tipos de dados so, automaticamente, convertidos para bit (0 ou 1) e vice-versa para superviso Modbus e, tambm, podem ser convertidos para parmetro booleano (BVALUEx). Os parmetros IVALUEx podem enderear parmetros FOUNDATION fieldbus dos seguintes tipos de dados: Integer8, Integer16, Integer32, Unsigned8, Unsigned16 e Unsigned32. Cada parmetro analgico (IVALUEx) mapeado como dois registradores analgicos em Modbus, isto , quatro bytes. Assim, ao enderear um parmetro FOUNDATION fieldbus com um ou dois bytes, tal parmetro ser mudado para Unsigned32 ou Integer32. Se o ndice relativo for igual a 5 (MODE_BLK) e subndice igual a zero, ser feita uma escrita no subndice 1 e uma leitura no subndice 2. Parmetro BAD_STATUS Esse parmetro indica se a comunicao com dispositivos mestres est funcionando corretamente. Se o bit correspondente est no estado lgico 1 significa que um erro ocorreu durante a escrita/leitura do respectivo parmetro. A tabela abaixo mostra os valores para os parmetros de Status. Se a comunicao est boa, no h nenhuma indicao no BAD_STATUS. Entretanto, se a comunicao est ruim, BAD_STATUS indicar qual parmetro est falhando na comunicao.
15.13
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - C Relao entre os bits do parmetro BAD_STATUS e os endereos Modbus BIT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
VARIVEL
FVALUE1 FVALUE2 FVALUE3 FVALUE4 FVALUE5 FVALUE6 FVALUE7 FVALUE8 IVALUE1 IVALUE2 IVALUE3 IVALUE4 BVALUE1 BVALUE2 BVALUE3 BVALUE4
NOTA Cada bit corresponde a uma funo OU entre o valor e o Status, indicando se a comunicao com o mestre est boa ou ruim.
Tipo de Dados e Estruturas suportadas pelo MBSS

O bloco de superviso do Modbus (MBSS) para controladores configurados como escravo possui uma restrio com relao aos tipos de dados e estruturas que ele suporta quando h superviso de tag de qualquer outro bloco funcional. Assim sendo, a tabela a seguir apresenta os tipos de dados e estruturas que podem ser monitorados pelo bloco MBSS.
TIPO DE DADOS * Booleano Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32
TIPO DE ESTRUTURAS DS-65 DS-66 DS-68 DS-69 DS-71 DS-72 DS-74 DS-159 (DC302) DS-160 (DC302)
*Para a linha DF51 o tipo de dados Swapped Float e Swapped Integer podem ser obtidos para o bloco MBSS atravs da configurao do parmetro RTS_CTS para o valor TRUE. Para relacionar o tipo dados e estruturas mencionadas na tabela acima com cada parmetro, favor consultar o manual de Blocos Funcionais e consultar o campo Tipo de Dado de cada tabela apresentada no manual.
15.14
Adicionando Modbus
MBCM (Modbus Control Master) Mestre de Controle Modbus

Um instrumento escravo Modbus precisa receber e/ou reescrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCM. Na janela Strategy, link estes blocos com outros blocos FOUNDATION fieldbus. Esta aplicao tambm muito til com instrumentos com displays instalados na indstria.
Configurar a opo Master no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do bloco MBCF. Defina LOCAL_MOD_MAP (0 - 15).
Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP BAD_STATUS IN1 SCALE_LOC_IN1 IN2
Tipo Dado (comp)
Faixa Vlida/ Opes
Valor Default
0 Spaces 0 0 O/S 0 0
Unidades
Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S / O/S
Descrio
Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 1 to 255 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8 Bitstring(2) DS-65 DS-259 DS-65 0 to 15
Veja Parmetro de Modo Define a faixa de endereos Modbus para cada instncia deste bloco. Indica se a comunicao do escravo est good ou no (cada bit corresponde a uma varivel Modbus). Entrada Analgica n1. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um equipamento escravo. Entrada Analgica n2.
D / RO N S/M N
15.15

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
Parmetro
SCALE_LOC_IN2 IN3 SCALE_LOC_IN3 IN4 SCALE_LOC_IN4 IN_D1 LOCATOR_IN_D1 IN_D2 LOCATOR_IN_D2 IN_D3 LOCATOR_IN_D3 IN_D4 LOCATOR_IN_D4 OUT1 SCALE_LOC_OUT1 OUT2 SCALE_LOC_OUT2 OUT3 SCALE_LOC_OUT3 OUT4 SCALE_LOC_OUT4 OUT_D1 LOCATOR_OUT_D1 OUT2_D2 LOCATOR_OUT_D2 OUT_D3 LOCATOR_OUT_D3 OUT_D4 LOCATOR_OUT_D4 UPDATE_EVT
Tipo Dado (comp)

DS-259 DS-65 DS-259 DS-65 DS-259 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-65 DS-259 DS-65 DS-259 DS-65 DS-259 DS-65 DS-259 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-73 .
Faixa Vlida/ Opes
Valor Default
Unidades
Memria/ Modo
S/M N S/M N S/M N S / O/S N S / O/S N S / O/S N S / O/S N / Man S/M N / Man S/M N / Man S/M N / Man S/M N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S
Descrio
Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um equipamento escravo. Entrada Analgica n3. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um equipamento escravo. Entrada Analgica n4 Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um equipamento escravo. Entrada Discreta n1. Endereos em um dispositivo escravo. Entrada Discreta n2. Endereos em um dispositivo escravo. Entrada Discreta n 3. Endereos em um dispositivo escravo. Entrada Discreta n4. Endereos em um dispositivo escravo. Sada Analgica n1. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um dispositivo escravo. Sada Analgica n2. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um dispositivo escravo. Sada Analgica n3. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um dispositivo escravo. Sada Analgica n4. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um dispositivo escravo. Sada Discreta n1. Endereos em um dispositivo escravo. Sada Discreta n2. Endereos em um dispositivo escravo. Sada Discreta n3. Endereos em um dispositivo escravo. Sada Discreta n4. Endereos em um dispositivo escravo. Este alerta gerado por qualquer mudana no dado esttico. O bloco alarm usado para toda configurao, hardware, falha na conexo ou problemas no sistema no bloco. A causa do alerta inserida no campo subcdigo. O primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o status Active no atributo Status. To logo quando o status Unreported limpado pela tarefa de repasse de alerta, outro alerta de bloco pode ser repassado sem limpar o status Active, se o subcdigo foi mudado.
Na
42
BLOCK_ALM
DS-72
Na
15.16
Adicionando Modbus NOTA Sempre que um parmetro Modbus for alterado necessrio mudar o parmetro ON_APPLY, do bloco MBCF, para APPLY. Caso contrrio, as alteraes no tero efeito.
NOTAS Os elementos MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS: - Quando o usurio definir este elemento com um valor diferente de zero, o status de sada se comportar exatamente como o protocolo fieldbus trabalha, ou seja, o status refletir o valor que o mestre est lendo, mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION. - Quando o usurio definir esse elemento com um valor igual a zero, o status de sada ir, automaticamente, para Good::NonCascade e tambm aceitar uma caracterizao via Syscon (exemplo: Good::NonCascade, etc ). Entretanto, se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) a comunicao com o equipamento Modbus no estiver boa, o status ser forado para BAD COMMUNICATION.
Parmetro LOCAL_MODE_MAP Todos os blocos MBCM adicionados estratgia, devem possuir valores diferentes para LOCAL_MODE_MAP. Caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.
Entradas e Sadas Este bloco possui 4 entradas e sadas digitais e 4 entradas e sadas analgicas. Estas entradas e sadas podem ser conectadas a outros blocos de funo FOUNDATION fieldbus a fim de se conectar mdulos de entrada e sada Modbus ou registradores. INn: Entrada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para essa entrada e seu status. IN_Dn: Entrada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para essa entrada e seu status. OUTn: Sada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para essa sada e seu status. OUT_Dn: Sada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para essa sada e seu status.
Parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn Esses parmetros so do tipo de dado DS-259. Eles convertem o valor para unidade de Engenharia e endeream a varivel na rede Modbus. As entradas e sadas INn e OUTn possuem os parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn associados. necessrio configurar esses parmetros para que o monitoramento e troca de dados sejam feitos corretamente. Cada parmetro consiste dos seguintes elementos: From Eu 100 % From Eu 0 % To Eu 100 % To Eu 0 %
Veja a seguir como configurar estes elementos: Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Esse parmetro, somente mostra o nmero a que se refere um formato especfico. 15.17

NMERO CORRESPONDENTE AO TIPO DE DADO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 TIPO DE DADO Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32 Swapped Float Swapped Unsigned 8 Swapped Unsigned 16 Swapped Unsigned 32 Swapped Integer 8 Swapped Integer 16 Swapped Integer 32
Os tipos de dados Swapped foram criados de forma a oferecerem recursos para comunicao entre os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, temos os seguintes casos: 4 Bytes (2 Registers Word) Normal Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Intel Swapped Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Motorola 2 Bytes Swapped Datatype: A informao de Status est na parte mais significativa do byte (MSB) 1 Byte Swapped Data type: Valor (MSB parte mais significativa) e Status (LSB - parte menos significativa) esto no mesmo registro. No caso do tipo de dado Swapped Integer 16 nenhuma mudana necessria.
Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para a entrada INn. Por exemplo, suponha o LC700 com endereo de equipamento (Device Address) igual a 3 e tenha que se conectar a uma de suas entradas ou sadas. Assim, o endereo escravo deve ser igual a 3. Modbus Address of Value: Informa o endereo Modbus da varivel que ser referenciada para a entrada ou sada. No exemplo do elemento anterior, suponha que o endereo Modbus da varivel seja 40032. Assim, esse elemento dever receber esse endereo. Modbus Address of Status: Nesse parmetro o usurio informa o endereo Modbus em que o status ser lido ou escrito. Cada entrada ou sada possui um status correspondente. A interpretao do status atende aos padres da Fieldbus Foundation. O tratamento das entradas e sadas descrito na tabela a seguir:
ENTRADA/SADA Entradas (IN_n , IN_Dn) STATUS CONFIGURADO (Modbus_Address_Of_Status 0) O bloco envia para o dispositivo Modbus escravo o status correspondente sua entrada. (O status possui formato FOUNDATION fieldbus). O bloco l do dispositivo escravo o status correspondente. (O bloco interpreta que a varivel Modbus possui o mesmo formato do status FOUNDATION fieldbus). STATUS NO-CONFIGURADO (Modbus_Address_Of_Status = 0) Nenhuma informao de status enviada para o dispositivo escravo. - O bloco atualiza o status para Good Non Cascade quando a comunicao com o dispositivo Modbus escravo estiver OK. - O bloco atualiza o status para Bad Communication with last value quando a comunicao com o dispositivo Modbus escravo no estiver funcionando.
Sadas (OUT_n, OUT_Dn)
15.18
Adicionando Modbus Valores float utilizam dois registradores Modbus, mas necessrio informar somente o primeiro. Procedimento para converso do parmetro FOUNDATION fieldbus para varivel Modbus: Carregue INx_VALUE Calcule Y = (A * Inx_VALUE + B) Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN Escreva MOD_VAR_IN Procedimento para converso de varivel MODBUS para parmetro FOUNDATION fieldbus: Leia MOD_VAR_OUT Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y Calcule OUTx_VALUE = (A * Y + B) Armazene OUTx_VALUE A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_O%) B = TO_EU_0% - A * FROM_EU_0%;
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
IN_VALUE, OUT_VALUE: parmetros FOUNDATION fieldbus MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: variveis MODBUS Y = varivel float auxiliar Ajustando as entradas e sadas do bloco MBCM Para ler uma varivel Modbus, conecte-a a uma sada do bloco funcional MBCM. Para escrever em um registrador Modbus, conecte-o a uma entrada do bloco MBCM. O padro do protocolo Modbus especifica a diviso da faixa de endereo para as variveis. 00001 at 09999 Sadas Digitais 10001 at 19999 Entradas Digitais 30001 at 39999 Entradas Analgicas 40001 at 49999 Sadas Analgicas Quando as variveis que precisam ser mapeadas forem definidas e referenciadas no bloco MBCM, o usurio pode configurar sua estratgia. possvel conectar as variveis a outros blocos FOUNDATION fieldbus (conecte a sada ou entrada dos blocos a outros blocos na estratgia) para escrever nos registradores Modbus (conecte a entrada do bloco MBCM ao registrador Modbus). Para trocar dados entre dois escravos, configure a entrada do bloco MBCM com o endereo do escravo e especifique o endereo Modbus em que o valor ser escrito e configure a sada do bloco MBCM com o endereo escravo e Modbus da varivel em que o valor ser lido. Veja a aplicao a seguir:
15.19
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - C Parmetro BAD_STATUS Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a leitura/escrita do respectivo parmetro. A tabela abaixo apresenta os valores para estes status. Se a comunicao com o parmetro especfico estiver boa, no haver nenhuma indicao no BAD_STATUS, entretanto, se a comunicao estiver ruim, o BAD_STATUS indicar qual parmetro falhou na comunicao.
Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos Modbus. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Varivel IN1 IN2 IN3 IN4 IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT_D1 OUT_D2 OUT_D3 OUT_D4
NOTA Cada bit corresponde a um OU entre o valor e o status, indicando se a comunicao com o escravo est boa ou ruim. Se somente o valor for usado, o status considerado zero. Se somente o status for usado, o valor considerado zero.
15.20
Adicionando Modbus
MBSM (Modbus Supervision Master) - Mestre de Superviso Modbus

Um sistema supervisrio conectado ao processador, via OPC Server, precisa ler e/ou escrever alguns parmetros, mapeados diretamente em alguns registradores Modbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBSM. Na janela de Caracterizao, configure estes blocos ajustando os parmetros com endereo escravo e endereo do parmetro.
Ajuste a opo mestre no LOCAL_MOD_MAP (0 - 15).
parmetro
MASTER_SLAVE
abaixo
do
MBCF.
Defina
Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP BAD_STATUS FLOCATOR1 FVALUE1 FLOCATOR2 FVALUE2 PLOCATOR1
Tipo Dado (comp)

Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8 Bitstring(2) DS-260 Float DS-260 Float DS-258
Faixa Vlida/ Opes
Valor Default
0 Spaces 0 0 O/S
Unidades
Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S / O/S
Descrio
1 a 255
Veja Parmetro Modo. Define a faixa de endereos Modbus para cada instncia deste bloco. Indica se comunicao de escravo ruim ou no (cada bit corresponde a uma varivel Modbus). Informao para localizar parmetro float (FVALUE1). Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro float (FVALUE2). Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro de porcentagem (PVALUE1).
0 a 15
0 0 E
D / RO S / O/S
N S / O/S
N S / O/S
15.21

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
Parmetro
PVALUE1 PLOCATOR2 PVALUE2 ILOCATOR1 ILENGTH1 IVALUE1 ILOCATOR2 ILENGTH2 IVALUE2 BLOCATOR1 BVALUE1 BLOCATOR2 BVALUE2 BLOCATOR3 BVALUE3 BLOCATOR4 BVALUE4 BLOCATOR5 BVALUE5 BLOCATOR6 BVALUE6 BLOCATOR7 BVALUE7 BLOCATOR8 BVALUE8 UPDATE_EVT
Tipo Dado (comp)

Float DS-258 Float DS-260 Integer8 Integer32 DS-260 Integer8 Integer32 DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-73
Faixa Vlida/ Opes
Valor Default
0
Unidades
Memria/ Modo
N S / O/S
Descrio
Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro de porcentagem (PVALUE2). Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE1). Comprimento do dado. Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro. Comprimento do dado. Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE1). Valor dos endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE2). Valor dos endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE3). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE4). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE5). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE6). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE7). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE8). Valor de endereos requisitados. Este alerta gerado por qualquer mudana no dado esttico. O bloco alarm usado para toda configurao, hardware, falha na conexo ou problemas no sistema no bloco. A causa do alerta inserida no campo subcdigo. O primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o status Active no atributo Status. To logo o status Unreported limpado pela tarefa de repasse de alerta, outro alerta de bloco pode ser repassado sem limpar o status Active, se o subcdigo foi mudado..
N S / O/S
1,2,4
2 0 2 0
1,2,4
S / O/S N S / O/S S / O/S N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE
N S / O/S
TRUE Na
N D
40
BLOCK_ALM
DS-72
Na
15.22
Adicionando Modbus Parmetro LOCAL_MODE_MAP Todos os blocos MBSM adicionados estratgia devem possuir valores diferentes para LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente. Parmetros FVALUEn, PVALUEn, IVALUEn e BVALUEn O usurio pode selecionar estes parmetros de acordo com sua necessidade. Se a varivel que precisa ser monitorada for float, necessrio um parmetro FVALUE. Se for uma porcentagem, o PVALUE funcionar. O IVALUE refere-se a valores Integer e BVALUE refere-se a valores booleanos. Para cada um destes parmetros esto associados outros parmetros para endere-los na rede Modbus, assim o bloco MBSM conhecer o seu local. Parmetro FLOCATORn Esse parmetro refere-se ao parmetro FVALUE. Esse parmetro do tipo DS-260, portanto, necessrio configurar dois elementos para ele. Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel para ser monitorada. Por exemplo, em uma aplicao em que o LC700 (PLC da Smar) foi configurado com Device Address igual a 1, o endereo escravo (Slave Address) dever ser 1. Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel que ser monitorada no bloco MBSM. Suponha que o usurio precise monitorar a varivel de endereo Modbus 40001, localizada em um mdulo E/S do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE deve ser igual a 1. Os parmetros FVALUEn mostrar os valores das variveis configuradas em FLOCATORn. Valores float usam dois registradores Modbus, mas preciso informar somente o primeiro registrador. Endereos Modbus: - 00001 at 09999 Sadas digitais - 10001 at 19999 Entradas digitais - 30001 at 39999 Entradas analgicas - 40001 at 49999 Sadas analgicas Parmetro PLOCATORn Este parmetro refere-se aos parmetros PVALUEn e so do tipo DS-258. Eles convertem os valores para unidade de engenharia e endeream a varivel na rede Modbus. necessrio configurar estes parmetros para que a monitorao seja executada corretamente. Cada parmetro consiste dos seguintes elementos: From Eu 100 % From Eu 0 % To Eu 100 % To Eu 0 % Data Type
Veja a seguir como configurar esses parmetros. Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Esse parmetro somente mostra o nmero a que se refere um formato especfico.
NMERO CORRESPONDENTE AO TIPO DE DADO 1 2 3 4 5 6 7 TIPO DE DADO Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32
15.23

NMERO CORRESPONDENTE AO TIPO DE DADO 8 9 10 11 12 13 14 TIPO DE DADO Swapped Float Swapped Unsigned 8 Swapped Unsigned 16 Swapped Unsigned 32 Swapped Integer 8 Swapped Integer 16 Swapped Integer 32
Os tipos de dados Swapped foram criados de forma a oferecerem recursos para comunicao entre os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, temos os seguintes casos: 4 Bytes (2 Registers Word) Normal Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Intel Swapped Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Motorola 2 Bytes Swapped Datatype: A informao de Status est na parte mais significativa do byte (MSB) 1 Byte Swapped Data type: Valor (MSB parte mais significativa) e Status (LSB - parte menos significativa) esto no mesmo registro. No caso do tipo de dado Swapped Integer 16 nenhuma mudana necessria. Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para o parmetro PVALUEn. Por exemplo, suponha um LC700 (PLC da Smar) com Device Address igual a 3 e que seja necessrio monitorar uma varivel especfica. Assim, o Slave Address ser igual a 3. Modbus Address of Value: Informa o endereo Modbus da varivel que ser monitorada. No exemplo do elemento acima, suponha que o endereo Modbus da varivel a ser monitorada seja igual 40032. Assim, este elemento deve receber este endereo. Procedimento para converso do parmetro FOUNDATION fieldbus para varivel Modbus: Carregue VALUEn Calcule y = (A*VALUEn + B) Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN Escreva MOD_VAR_IN Procedimento para converso da varivel Modbus para parmetro FOUNDATION fieldbus: Leia MOD_VAR_OUT Converta MOD_VAR_OUT (do DATA TYPE) para float, gerando Y Calcule PVALUE = (A*Y + B) Armazene OUTx_VALUE A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%) B = (TO_EU_0% - A*FROM_EU_0%);
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
PVALUEn: Parmetro FOUNDATION fieldbus MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: Variveis Modbus Y: Varivel float auxiliar 15.24
Adicionando Modbus
Parmetro ILOCATORn Refere-se ao parmetro IVALUEn Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por exemplo, se em uma aplicao com LC700 foi configurada com Device Address igual a 1. Assim, o Slave Address dever ser 1. Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel a ser monitorada no bloco MBSM. Suponhamos que seja necessrio monitorar a varivel com endereo Modbus 40001, localizada em um mdulo de entrada e sada do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o Modbus Address of Value dever ser igual a 40001. Os parmetros IVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em ILOCATORn. Parmetro BLOCATORn Refere-se ao parmetro BVALUEn. Esse parmetro do tipo DS-260. Portanto, o usurio ter que configurar dois elementos para esse parmetro. Slave Address: Insira o endereo do escravo em que est localizada a varivel a ser monitorada. Por exemplo, se em uma aplicao com LC700 foi configurado com Device Address igual a 1. Assim, o Slave Address dever ser igual a 1. Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel a ser monitorada no bloco MBSM. Suponha que seja necessrio monitorar a varivel com endereo Modbus 40001 localizada em um mdulo de entrada e sada com Device Address igual a 1. Assim, o Modbus Address of Value dever ser igual a 40001. Os parmetros BVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em BLOCATORn. Parmetro BAD_STATUS Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a escrita/ leitura do respectivo parmetro.
A tabela a seguir mostra os valores para estes status: Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos Modbus
BIT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 PARMETROS DO BLOCO B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 I1 I2 P1 P2 F1 F2
15.25
Endereos Modbus do Escravo

MBCS
21B 2B
MBSS
PARMETRO LOCAL_MOD_MAP = x OFFSET = 40 * x x = 0 ~ 15 42601+ OFFSET 42602+ OFFSET 42603+ OFFSET 42604+ OFFSET 42605+ OFFSET 42606+ OFFSET 42607+ OFFSET 42608+ OFFSET 42609+ OFFSET 42610+ OFFSET 42611+ OFFSET 42612+ OFFSET 42613+ OFFSET 42614+ OFFSET 42615+ OFFSET 42616+ OFFSET 42617+ OFFSET 42618+ OFFSET 42619+ OFFSET 42620+ OFFSET 42621+ OFFSET 42622+ OFFSET 42623+ OFFSET 42624+ OFFSET 2601+ OFFSET 2602+ OFFSET 2603+ OFFSET 2604+ OFFSET Exemplo LOCAL_MOD_MAP =1 42641 42642 42643 42644 42645 42646 42647 42648 42649 42650 42651 42652 42653 42654 42655 42656 42657 42658 42659 42660 42661 42662 42663 42664 2641 2642 2643 2644
PARMETRO
LOCAL_MOD_MAP = x Exemplo OFFSET = 40 * x LOCAL_MOD_MAP x = 0 ~ 15 =1 40001+ OFFSET 40002+ OFFSET 40003+ OFFSET 40004+ OFFSET 40005+ OFFSET 40006+ OFFSET 40007+ OFFSET 40008+ OFFSET 40009+ OFFSET 40010+ OFFSET 40011+ OFFSET 40012+ OFFSET 40013+ OFFSET 40014+ OFFSET 40015+ OFFSET 40016+ OFFSET 40017+ OFFSET 40018+ OFFSET 40019+ OFFSET 40020+ OFFSET 40021+ OFFSET 40022+ OFFSET 40023+ OFFSET 40024+ OFFSET 40025+ OFFSET 40026+ OFFSET 40027+ OFFSET 40028+ OFFSET 40029+ OFFSET 40030+ OFFSET 40031+ OFFSET 40032+ OFFSET 1+ OFFSET 2+ OFFSET 3+ OFFSET 4+ OFFSET 5+ OFFSET 6+ OFFSET 7+ OFFSET 8+ OFFSET 40041 40042 40043 40044 40045 40046 40047 40048 40049 40050 40051 40052 40053 40054 40055 40056 40057 40058 40059 40060 40061 40062 40063 40064 40065 40066 40067 40068 40069 40070 40071 40072 41 42 43 44 45 46 47 48
IN1-Value IN2-Value IN3-Value IN4-Value OUT1-Value OUT2-Value OUT3-Value OUT4-Value IN1-Status IN2-Status IN3-Status IN4-Status OUT1-Status OUT2-Status OUT3-Status OUT4-Status IN_D1-Status IN_D2-Status IN_D3-Status IN_D4-Status OUT_D1-Status OUT_D2-Status OUT_D3-Status OUT_D4-Status IN_D1-Value IN_D2-Value IN_D2-Value IN_D2-Value OUT_D1-Value OUT_D2-Value OUT_D3-Value OUT_D4-Value
F_ID1 F_ID2 F_ID3 F_ID4 F_ID5 F_ID6 F_ID7 F_ID8 I_ID1 I_ID2 I_ID3 I_ID4 B_ID1 B_ID2 B_ID3 B_ID4
15.26
Adicionando Modbus NOTA MBCS A segunda coluna da tabela anterior mostra os valores que so atribudos s entradas e sadas do bloco MBCS, de acordo com o valor configurado para o LOCAL_MODE_MAP. Por exemplo, se o LOCAL_MODE_MAP for configurado igual a 1, resultar na faixa de endereos Modbus da terceira coluna. Deve ficar claro que, quando este parmetro for configurado, toda faixa ser selecionada. Os valores INn e OUTn utilizam dois registradores Modbus (por exemplo IN1, 40041 e 40042) pois seus tipos de dados so float. Os valores IN_Dn e OUT_Dn utilizam um registrador Modbus (por exemplo IN_D1, 41). Os valores de status tambm utilizam somente um registrador. Uma vez definida a faixa Modbus, ser possvel configurar como o mestre Modbus ir l-los. MBSS Quando os valores para LOCAL_MODE_MAP forem configurados, endereos Modbus sero dados s variveis a serem monitoradas. Assim, cada varivel integer, float ou boolean ter um endereo Modbus. Por exemplo, suponha LOCAL_MODE_MAP = 1 e que a varivel float ser monitorada. Configurando os parmetros de F_ID1, teremos: F_ID1.Tag = Tag do parmetro float para monitorao. F_ID1.Index = Index da primeira coluna do parmetro para monitorao. F_ID1.Subindex = O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste caso, necessrio indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado. Veja a tabela anterior de Endereos Modbus do Escravo. Os endereos Modbus atribudos para este parmetro (valores float utilizam dois registradores Modbus) so 42641 e 42642.
ATENO O bloco MBSS vlido apenas para o controlador DF51. recomendado o uso do bloco MBCS em vez do bloco MBSS. Isto proporciona uma melhor performance para obteno e transmisso dos dados.
Comandos Modbus
O DFI302 atuando como mestre, ou seja, realizando leitura de pontos, utiliza os comandos 1 (endereos 1 a 9999), 2 (endereos 10001 a 19999), 3 (endereos 40001 a 49999) e 4 (endereos 30001 a 39999). Quando realizando escrita em pontos, ele utiliza, no caso do bloco MBCM os comandos 15 (endereos 0 a 9999) e 16 (endereos 40001 a 49999) e no caso do bloco MBSM os comandos 5 (endereos 0 a 9999) e 6 (endereos 40001 a 49999). J atuando como escravo, o DFI302 responde a qualquer um dos comandos acima. DICAS DE DESEMPENHO Para uma melhor desempenho do protocolo e um menor tempo de resposta na comunicao entre mestre e escravos para o Protocolo Modbus recomendado que: O baud rate para a comunicao serial seja configurada em torno de 38400 bps no mestre e no escravo Modbus; O Timeout seja ajustado convenientemente para que o tempo de espera da resposta entre equipamentos mestres e escravos seja o menor possvel e caso ocorra falha haja atualizao do status de comunicao. Caso, haja oscilao dos links e status devido rede configurao necessrio que esse tempo seja aumentado no mestre. O mapeamento de endereos nos blocos Modbus deve ser sequencial. Por exemplo, quando for realizar a comunicao de um controlador Modbus mestre com outro equipamento Modbus escravo, no bloco MBCM e/ou MBSM configure nos parmetros SCALE_LOC_INX, SCALE_LOC_OUTX, FLOCATORX, PLOCATORX, ILOCATORX, BLOCATORX endereos sequenciais IN1: 40001, IN2: 40003, IN3: 40005 etc. Desta forma, o comando agrupado em um nico pacote e enviado para o escravo, tendo um
19B
a) b)
c)
15.27
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - C menor trfego de informaes pela rede. Um melhor tempo de resposta ser obtido com o mximo de sequenciamento de endereos nas ENTRADAS (IN_X e IN_DX). Nas SADAS (OUT_n e OUT_Dn), cada comando consegue abranger um gap de 125 para o analgico e 2000 pontos para o discreto. Por exemplo, se nos parmetros OUT_n existir um endereo em 45200 e outro em 45570, existe um gap de 370 pontos (> 125), ento sero 2 comandos. Por outro lado, se for possvel um mapeamento menor que um gap de 125, ser montado apenas num comando para o caso analgico. Analogamente, isto se aplica para dados discretos com um gap menor que 2000. No instanciar na configurao blocos que no esto sendo utilizados, ou ento, endereos cujo o equipamento escravo no existe. Isso demandar um tempo de Timeout que pode prejudicar a comunicao dos demais. Dicas adicionais podem ser encontradas na seo Solucionando Problemas.
d) e)
f)
g)
Converso de Escala
Esta estrutura de dados consiste de dados utilizados para gerar as constantes A e B na equao Y= A*X+B
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
E
26B
ELEMENTO From EU 100% From EU 0% To EU 100% To EU 0% Data Type (Use esse parmetro para converter Fieldbus para Modbus ou Modbus para Fieldbus, em que o Modbus deve ser ) Float = 1 Unsigned8 = 2 Unsigned16 = 3 Unsigned32 = 4 Integer8 = 5 Integer16 = 6 Integer32 = 7 Swapped Float = 8 Swapped Unsigned8 = 9 Swapped Unsigned16 = 10 Swapped Unsigned32 = 11 Swapped Integer8 = 12 Swapped Integer16 = 13 Swapped Integer32 = 14
23B 24B 25B
TIPO DE DADO Float Float Float Float
TAMANHO 4 4 4 4
1 2 3 4
Unsigned8
15.28
Adicionando Modbus
Redundncia e Modbus
A redundncia no Modbus pressupe um grande nmero de cenrios possveis. Alguns so suportados outros no. As restries que devem ser consideradas so: 1. A comunicao Modbus TCP no DF63 se estabelece em ambas as portas de comunicao (ETH1 e ETH2). Porm recomenda-se o uso das duas portas apenas nos cenrios em que o DF63 atua como escravo. O DF63 atuando como mestre no deveria ser configurado para utilizar a ETH2 sob pena de duplicar o trfego da comunicao e prejudicar a performance da comunicao. 2. Nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89 (veja nota a seguir), DF95 e DF97, que operam apenas como escravos, haver resposta s requisies Modbus nas duas portas Ethernet (ETH1 e ETH2). 3. As condies de switchover so relacionadas s Bad conditions no controlador primrio (veja a descrio dessas Bad conditions na seo Adicionando Redundncia aos controladores DFI302 HSE). Como escravos Modbus, os controladores no vo gerar uma condio de switchover por causa de falhas de comunicao. sempre o mestre que alterna em tais condies. Quando usando TCP e todos os IPs na mesma sub-rede o mestre deve decidir quando chavear a requisio para outra conexo Ethernet escrava. 4. Como mestre Modbus, DF62/DF63 (tanto TCP quanto serial RTU) somente chavearo se o primrio no tiver nenhuma resposta de todos os mdulos escravos. NOTA Esta redundncia do DF89 vale para as verses de firmware at a verso V4.x.x e DD 04.xx. A partir desta verso o DF89 possui outra forma de configurao que mostrada em detalhes na seo Criando uma configurao Modbus usando o DF89.
DF63 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo, usando Modbus TCP H dois cenrios possveis, no primeiro apenas uma sub-rede empregada e todos os IPs dos equipamentos encontram-se na mesma sub-rede. No segundo cenrio, duas sub-redes so empregadas sendo que cada equipamento possui uma porta Ethernet conectada a uma das sub-redes, veja figura seguinte. O segundo cenrio o mais recomendado caso a disponibilidade da comunicao Modbus seja um fator importante, pois neste caso havendo a falha de um switch a outra rede/sub-rede cobrir esta falha.
15.29
Topologias de rede para DF63 Mestre redundante e PLC escravo com duas portas Ethernet O PLC redundante tanto pode utilizar dois cartes Ethernet ou um carto com duas portas Ethernet. Uma vez que o DF63 primrio executa as requisies, assume-se que qualquer uma das conexes com o PLC escravo pode receber e processar a requisio. Se uma conexo no est operando adequadamente, o DF63 primrio usar outra conexo disponvel (chaveamento de conexo). Caso o DF63 primrio no tenha resposta para nenhuma das conexes e o DF63 secundrio tenha resposta para pelo menos uma das conexes, o par DF63 chavear (cenrio de Bad Condition/ chaveamento de controlador). IMPORTANTE Para os cenrios em que se quiser utilizar as duas portas Ethernet do PLC escravo para conexo com o Mestre via TCP, dever ser configurado no bloco MBCF do mestre: - o parmetro SLAVE_ADDRESSES, com os IPs das duas portas do escravo (parmetros IP_SLAVE_1 e IP_SLAVE_2). No mximo dois IPs so suportados para o mesmo escravo. - e nos parmetros MODBUS_ADDRESS_SLAVE_1 e MODBUS_ADDRESS_SLAVE_2 deve ser configurado o Modbus Address respectivo ao escravo, idntico para ambos os parmetros pois trata-se do mesmo escravo (ver exemplo da figura seguinte).
Viso parcial do bloco MBCF parmetros relativos ao escravo Modbus 15.30
Adicionando Modbus DF63 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo, usando Modbus RTU Neste cenrio, o DF63 redundante, usa a porta serial RS-232 e est conectado via multidrop ao PLC redundante (ambas as portas), usando um conversor 232/485. Uma vez ativo, o DF63 executa as requisies (veja R1 na figura seguinte). Assume-se que somente um escravo processar a requisio. Em caso de alguma Bad condition o DF63 chavear (veja R2 na figura seguinte).
R1 R2
Master
Slave
FF block
in out
FF block
DF63 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus TCP Neste cenrio o DF63 primrio e escravo responder a todas as leituras requisitadas pelo PLC mestre. A escrita ser executada somente pelo DF63 primrio. Se por qualquer motivo o DF63 secundrio recebe uma escrita, ento esta requisio ser encaminhada via caminho redundante do DF63 secundrio para o DF63 primrio. DF63 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus RTU Neste cenrio, apenas o DF63 primrio responder s leituras e escritas requisitadas pelo PLC mestre.
15.31
Utilizando Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97
A forma de configurao e utilizao do Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89 (ver NOTA DF89), DF95 e DF97 diferente da aplicada aos demais controladores que utilizam-se desse protocolo. Essa mudana devida necessidade de um alto desempenho no processamento de dados discretos e contnuos quando da utilizao de lgica Ladder. O requisito fundamental para esse mdulo com relao ao Modbus que o seu canal de comunicao opere, simultaneamente, via porta Serial (RS-232) e TCP/IP. Assim, sendo algumas regras devem ser seguidas no bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus). A instanciao e configurao do bloco MBCF no Syscon so mandatrias para permitir a leitura e escrita via Modbus. Alguns dos parmetros desse bloco j so automaticamente configurados (veja a tabela do prximo tpico). NOTA Os blocos Escravo de Superviso Modbus (MBSS), Mestre de Controle Modbus (MBCS), Mestre de Superviso Modbus (MBSM) e Mestre de Controle Modbus (MBCM) e a funcionalidade bypass (mestres Modbus) no esto disponveis para os controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97.
Canais de Comunicao
O Modbus aplicado aos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 opera simultaneamente via RS-232 e TCP/IP (estado Default). Assim sendo, h resposta aos pedidos do mestre Modbus tanto na porta RS-232 quanto nas portas Ethernet dos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 (escravos Modbus). Para esse tipo de comunicao recomendado um mximo de 5 conexes mestres Modbus (4 via porta Ethernet e 1 via porta Serial) com os controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 (escravos Modbus). recomendado que o scan do mestre no onere o escravo com mais de dois pedidos por segundo.
Endereos Modbus
Os endereos Modbus dos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 so gerados automaticamente pelo LogicView for FFB para todas as entradas ou sadas da lgica Ladder. Existe ainda a possibilidade da configurao manual desses endereos. Maiores informaes sobre os endereos Modbus do LogicView for FFB, favor consultar a seo Adicionando Lgica usando Blocos Funcionais (FFB 1131 Flexible Function Blocks) e o manual do LogicView for FFB.
Descrio dos Parmetros

Para maiores detalhes sobre a descrio de parmetros omitidos nesta seo, favor consultar o Manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5
Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK
Tipo Dado (Comp.)

Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69
Faixa Vlida/ Opes
Valor Memria/ Unidades Default Modo

0 Espaos 0 Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na S/RO S S S S
Descrio
1a 255
0 O/S
Veja parmetro de Modo no manual de Blocos Funcionais.
15.32
Adicionando Modbus
6 7 8 9 BLOCK_ERR MEDIA MASTER_SLAVE DEVICE_ADDRESS BitString(2) Unsigned8 Unsigned8 Unsigned8 0:Serial, 1:TCP/IP 0:Mestre, 1:Escravo 1-247 0:110, 1:300, 2:600, 3:1200, 4:2400, 5:4800, 6:9600, 7:19200, 8:38400, 9:57600, 10:115200 0:1, 1:2 0:Nenhum, 1:Par, 2:Impar. 0-65535 0-255 Serial Escravo 1 E E E E D/RO S S S Parmetro no utilizado. Sempre Serial. Parmetro no utilizado. Sempre Escravo. Define o endereo DFI Modbus (somente para escravo DFI).
10
BAUD_RATE
Unsigned8
19200
Define a taxa de transmisso (somente para comunicao serial).
11 12 13 14 15 16
STOP_BITS PARITY TIMEOUT NUMBER_ RETRANSMISSIONS SLAVE_ADDRESSES RESTART_MODBUS
Unsigned8 Unsigned8 Unsigned16 Unsigned8 DS-263 Boolean
1 Par 1000 1
E E ms
S S S S S
Define o nmero de stop bits (somente para mdia serial). Define a paridade (somente para comunicao serial). Parmetro no utilizado. Parmetro no utilizado. Parmetro no utilizado. Parmetro no utilizado. Quando o equipamento est trabalhando como mestre, o tempo entre a varredura peridica daqueles comandos. Quando o equipamento est trabalhando como escravo, o tempo mnimo entre cada pergunta e resposta Modbus. Quando mestre, o valor default 1000 ms e quando escravo o valor default 0. Parmetro no utilizado. Aplica as mudanas feitas nos blocos Modbus. Parmetro no utilizado.
Falso
17
TIME_TO_RESTART
Unsigned16
1-65535
ms
18 19 20
RTS_CTS ON_APPLY CHECK_COMM_ STANDBY
Boolean Unsigned8 Unsigned8 0:Nenhum, 1:Aplicar 0-255
Falso Nenhum 0 E Na
S S S/RW
Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Principais parmetros a serem configurados e Default do Syscon
15.33
Solucionando Problemas
A) Problema de perda de superviso ou comunicao com a bridge devido ao uso do bloco MBSS Problema: O bloco Modbus Supervision Slave (MBSS) est sendo usado para fazer o controle no qual o mestre escreve ciclicamente no MBSS. Neste caso, ocorrer esgotamento da fila de escrita/leitura do equipamento da linha DF. As possveis consequncias so: parada na superviso ou a falta de comunicao do Syscon com a bridge. Este problema ocorre sempre que houver escritas do MBSS em outro bloco, seja o MBSS escrevendo no prprio DF51 ou em um transmissor. Causa: A finalidade do bloco MBSS para servios de superviso (IDSHELL) e no para receber escritas cclicas. Um outro fator relevante que a escrita possui prioridade sobre a superviso. Assim, quando utilizado um mestre Modbus escrevendo ciclicamente no bloco MBSS e principalmente no TCP (a mdia mais rpida), e com uma frequncia de escrita muito alta, a consequncia ser o total preenchimento da fila de superviso/escrita do IDSHELL (no DF51) fazendo com que ele atenda somente ao servio Modbus, no deixando tempo para os demais servios. Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um DF51 (escravo) no TCP/IP. No exemplo abaixo, o bloco Concentrate Control Master (CCCM) do MB700 l dado do LD_BLK1 (que est no Transmissor LD302) do Slave1 e escreve dados para o Slave2 (escrita no bloco FY_BLK1 do FY302).
Soluo: 1) recomendado usar o bloco MBCS quando houver escritas cclicas do mestre Modbus, pois este bloco no usa servios de superviso (IDSHELL) para publicar o dado no Modbus. Ou seja, a publicao do dado no escravo ser feita no tempo no macrocycle do bloco. No exemplo da figura anterior, para o Slave2 se o dado do MBSS estiver sendo direcionado para uma entrada de um bloco de controle, ento deve-se substituir este MBSS por um MBCS, no qual a sada OUT_xx do MBCS se ligar a outro bloco de controle atravs de um link. 2) Se for necessrio usar o bloco MBSS, um tempo de atualizao relativamente grande dever ser ajustado no equipamento mestre (na ordem de alguns segundos). Este ajuste de tempo deve ser realizado no parmetro CONTROL_OFF_DUTY do MB700 e no parmetro TIME_TO_RESTART do DF51. Observaes: Verificou-se que para escritas cclicas em um transmissor, o tempo mnimo entre as escritas deve ser de 2 segundos para que no pare a superviso no DF51. 15.34
Adicionando Modbus B) Escrita em parmetros estticos de transmissores ocasionando a diminuio da vida til da EEPROM do equipamento Problema: Usando o MBSS, no qual o mestre escreve ciclicamente em parmetros estticos do bloco em equipamento de campo. Neste caso pode haver a diminuio da vida til da EEPROM devido s escritas serem muito frequentes. Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um DF51 (escravo) no TCP/IP. Usando o exemplo da figura anterior, o bloco Concentrate Control Master (CCCM) do MB700 escreve ciclicamente no parmetro CT_VAL_1 (parmetro esttico) de um bloco Constante (FY_BLK1) que est no FY302 do Slave2. Soluo: Uma soluo seria evitar a escrita em parmetros estticos. Um exemplo disso seria utilizar um bloco Constante. Ao invs de escrever no parmetro CT_VAL_xx (que um parmetro esttico) com o bloco em AUTO, poderia escrever no parmetro OUT_xx (que um parmetro dinmico) com o bloco em MAN. Neste caso, quando ocorrer o reset do transmissor, a sada do bloco constante ficar com o valor zero (default) at a comunicao Modbus do mestre e escravo voltar ao normal. C) Otimizando a comunicao atravs da diminuio do nmero de comandos Modbus Problema: Quando utilizando comandos de escrita Modbus deve-se evitar lacunas entre os endereos. Lacunas so intervalos entre dois endereos consecutivos. Por exemplo, h escrita nos endereos 2001 e 2005 e no h escrita para os endereos entre 2002 e 2004. Na leitura no existe tanto problema, pois a leitura suporta lacunas entre endereos, mas tambm tem um limite. O limite para pontos discretos de 1200 pontos (ou seja, suporta at 1200 pontos no mesmo comando. Por exemplo, a faixa de endereos iniciando em 2001 at o endereo 3201 estariam no mesmo comando). O limite para pontos analgicos de 120 pontos. Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um LC700 escravo na serial. No MB700 configurado blocos Concentrate Control Master e h escritas (parmetro IN_x) cclicas no escravo Modbus. Na configurao so usados os pontos Modbus 1, 5, 6, 9, 11, 13,15. Neste caso, so montados seis comandos Modbus e poderia ser utilizado apenas um. Considerando um baud rate de 9600 e 100 ms em mdia para realizar cada comando, a escrita de todas as variveis gastaria 600 ms, enquanto que otimizada poderia gastar apenas 100 ms. Soluo: Caso o escravo seja DF51, deve-se tentar usar ao mximo variveis em sequncia do mesmo bloco OUT_1, OUT_2, OUT_3, etc.
15.35
15.36
Seo 16 CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51

Introduo
Neste captulo, uma configurao de estratgia ser exibida, passo a passo, utilizando o controlador DF51 como bridge para o sistema DFI302.
PROJ_DF51
Figura 16. 1 Esquemtico do processo para controle de temperatura
O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o Set Point de temperatura. A sada do Mestre ser o Set Point do controlador Escravo, que enviar um sinal para a vlvula, que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor.
16.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D
Iniciando uma rea

Passo 1 possvel criar (ou editar) uma rea a partir do Studio302. Para isso na interface do Studio302 selecione Areas. Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados. Para criar uma rea nova, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento selecione o item New rea.
Figura 16. 2 Criando uma nova rea
Outra forma para criar uma nova rea a partir do Syscon. Clique no cone ferramentas do Studio302, v para o menu File, item New, ou use o boto New, ferramentas do Syscon.
na barra de , na barra de
Na caixa de dilogo, tm-se as opes de reas. Selecione a opo Area. A figura seguinte mostra as opes disponveis no Syscon.
16.2
Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51
Figura 16. 3 - Opes para criao de reas no Syscon Aps escolher o tipo da rea, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a nova rea.
Figura 16. 4 Nome da nova rea
Atribua um nome para a rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF51. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.
Figura 16. 5 - Divises da rea
Projeto da Planta Fsica

Passo 2 Na janela principal, chamada PROJ_DF51 clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para a configurao dos parmetros de comunicao abrir:
16.3
Figura 16. 6 - Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.DFIOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique OK.
Organizando a Janela do Fieldbus

Passo 3 Clique sobre o cone Fieldbus Networks com o boto direito do mouse. Escolha a opo New Fieldbus.
Figura 16. 7 Adicionando um barramento Fieldbus A caixa de dilogo para escolha do tipo do barramento Fieldbus e atribuio de tag a este barramento aparecer. Se for desejado um nome especfico para a planta, deve ser escrito aqui. Neste caso, foi escolhido CANAL_00. Seno, clique OK e um tag default ser atribudo ao Fieldbus:
Figura 16. 8 Escolhendo o tipo de Fieldbus e atribuindo tag
16.4
Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51 Na janela PROJ_DF51, o CANAL_00 ser inserido dentro de Fieldbus Networks:
Figura 16. 9 Barramento Fieldbus inserido Clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse e selecione a opo Expand. Uma nova janela ir aparecer. Para organizar a tela, clique na janela principal da rea. Ento, v para o menu Window e selecione a opo Tile.
Adicionando Bridges
Passo 4 Agora as bridges e os equipamentos que sero usados na rea podem ser adicionados. Primeiramente, deve-se adicionar o controlador DF51 que ter a funo de bridge. Na janela PROJ_DF51, clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse. Selecione o item New Brigde, conforme mostra a figura seguinte:
Figura 16. 10 Inserindo a bridge para a rea Aps inserir uma nova bridge, a janela representada pela figura a seguir ser aberta. Escolha o equipamento DF51. Na caixa Device Tag, escreva DFI ou algum outro tag e clique OK:
16.5
Figura 16. 11 Configurando a Bridge IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:
A-Z a-z 0-9 # { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

, DFI com o boto direito do mouse. Escolha a Na janela CANAL_00, clique sobre o cone, opo Attributes para visualizar os atributos da bridge e, se necessrio, alterar seu tag. Clique Ok. Veja figura seguinte.
Figura 16. 12 - Atributos da bridge
16.6
Adicionando Equipamentos Fieldbus

Passo 5 Aps inserir a bridge, deve-se inserir os equipamentos que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF51 e clique com o boto direito sobre o canal criado CANAL_00. Selecione NewDevice. A caixa de dilogo para escolha e atribuio de tags aos equipamentos ser mostrada. Escolha o fabricante Smar e, em seguida, o equipamento TT302. Escreva TIC001 ou algum outro tag e, ento, clique OK.
Figura 16. 13 - Configurando os equipamentos Fieldbus O mesmo procedimento dever ser repetido para adicionar um transmissor LD302 e o conversor (FI302) para a vlvula de controle de vazo. Depois de terminado o processo de adio de equipamentos, a janela ficar como mostra a prxima figura:
Figura 16. 14 - Equipamentos presentes no canal Fieldbus
Adicionando os Blocos Funcionais

Passo 6 Agora o usurio poder adicionar os Blocos Funcionais nos equipamentos. Para adicionar um novo bloco funcional, clique no sinal de expanso, , e depois no cone FB VFD (Virtual Field Device). Usando o boto direito do mouse, selecione o item New Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.
16.7
Figura 16. 15 - Selecionando novos blocos A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos funcionais da Smar podem ser selecionados. Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e, ento, atribua um tag na caixa Block Tag. A figura abaixo mostra a adio do bloco funcional Entrada Analgica (Analog Input).
Figura 16. 16 - Adicionando blocos funcionais ao equipamento Para este exemplo, os blocos AI, PID e AO sero utilizados para construir a configurao de um controle em cascata. NOTA A partir da verso 6.00 do Syscon, no necessrio configurar os blocos Transducer (TRD), Resource Block (RES), Diagnostics (DIAG) e Display (DSP), pois estes blocos j esto prinstanciados nos equipamentos. A configurao do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada na figura seguinte. Para uma melhor representao dos blocos funcionais Transducer, Resource e Diagnostics foram atribudos tags especficos a eles.
16.8
Figura 16. 17 - Composio do canal Fieldbus Agora, poder ser desenvolvida a estratgia em Application (Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer um novo Process Cell.
Criando Novas Process Cells

Passo 7 A Planta Lgica pode ser dividida em vrias process cells, de acordo com a planta. Para criar uma nova process cell, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione o item New Process Cell.
Figura 16. 18 - Inserindo um Process Cell
16.9
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D A caixa de dilogo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:
Figura 16. 19 - Atribuindo tag ao Process Cell Se o usurio desejar colocar um nome especfico, escreva na caixa de tag e clique OK. Para criar mais process cells, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir um Process Cell, a janela PROJ_DF51 ficar como pode ser visto a seguir:
Figura 16. 20 - Janela da rea com a insero do Process Cell NOTA O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no Syscon. Uma Application pode conter vrias FBApplications, mas um FBApplication no pode estar em mais de uma Application.
Criando um Control Module (FBApplication)

Passo 8 Prosseguindo na elaborao da estratgia, agora deve ser criada uma Function Block Application, Control Module, na Application. Clique no cone FBAP_01 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Figura 16. 21 - Criando uma Aplicao FB
16.10
Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51 Para organizar a tela, clique na janela do FBAP_01. Ento, v para o menu Window e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela FBAP_01. Deve-se clicar sobre o item FBAP_01 com o boto direito do mouse e selecionar New Control Module. A figura abaixo mostra a criao de um novo Control Module.
Figura 16. 22 - Criao de um novo Control Module Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Atribua um tag que faa referncia ao process cell de origem. Para continuar, clique OK.
Figura 16. 23 - Atribuindo tag ao Control Module IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \
Inserindo os Blocos no Control Module

Passo 9 Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Planta Lgica. Clique sobre o item FBAP_01_1 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura a seguir.
Figura 16. 24 - Anexando blocos ao control module 16.11
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme abaixo:
Figura 16. 25- Inserindo blocos no control module Os blocos que podem ser adicionados so disponibilizados na caixa Attach Block. Para a estratgia proposta, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e clique OK. No final do processo de Attach Block, a aplicao do bloco funcional ficar como mostra a figura seguinte:
Figura 16. 26 - Blocos inseridos na Aplicao FB Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado.
Configurando a Estratgia de Controle

Passo 10 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone FBAP_01_1 usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a prxima figura.
Figura 16. 27 Janela de Estratgia
16.12
Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51 Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Minimize a janela CANAL_00. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da janela FBApplication e, ento, sobre a janela PROJ_DF51, v para o menu Window e escolha a opo Tile. Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem rea podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A Janela de Estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o manual do Syscon.
Adicionando Blocos Janela Strategy

Passo 11 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia. Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, e arraste-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente. A figura seguinte exibe um bloco de funo adicionado estratgia:
Figura 16. 28 - Bloco inserido na rea de estratgia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os blocos TIC001_PID, FT101_AI, FT101_PID e FCV101_AO.
Interligando os Blocos
Passo 12 Existe uma ferramenta para fazer a conexo entre blocos, o boto Link, ferramentas Strategy. , na barra de
Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TIC001_AI. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco OUT e clique OK, conforme mostra a figura a seguir.
16.13
Figura 16. 29 Interligando blocos funcionais Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a ligao. O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse. Os links que devero ser feitos nesta estratgia so: Links Diretos: OUT(TIC001_AI) IN(TIC001_PID) OUT(TIC001_PID) INFT101_PID) OUT(FT101_PID) CAS_IN(FCV101_AO) OUT(FT101_AI) CAS_IN(FT101_PID) Links de Retorno: BKCAL_OUT(PID_LD302) CAS_IN(PID_TT302) BKCAL_OUT(AO_FI302) BKCAL_IN(PID_LD302) Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante figura abaixo:
16.14
Figura 16. 30 Interligao entre os blocos
Fazendo a Caracterizao dos Blocos

Passo 13 Para mudar o parmetro do bloco de funo, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Veja na figura abaixo como exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:
16.15
Figura 16. 31 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela de estratgia
2. Na janela de CANAL_00 Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como pode ser visto a seguir.
Figura 16. 32 - Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela do canal Fieldbus 16.16
Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51 Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco:
Figura 16. 33 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional Clique duas vezes no lado direito do parmetro que deseja modificar. Ou clique tambm s uma vez no parmetro e depois no boto Edit para comear a edio do valor. No final da edio clique em End Edit.
Figura 16. 34 - Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional
16.17
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D A lista de parmetros que necessitam ser configurados exibida a seguir: EQUIPAMENTO TAG BLOCO TR RS PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = VAZAO ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 100 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = inH2O(4C) OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT MODE_BLK.Target = AUTO PV-SCALE.EU_100 = 100 PV-SCALE.EU_0 = 0 PV-SCALE.UNITS_INDEX = % OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0 PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO SENSOR_TYPE = PT100IEC SENSOR_CONNECTION = THREE WIRES SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER = 1 MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = TT100_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = TEMP ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 500 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = C OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % SP = 50 GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0
DSP
LD302
FT101
AI
PID_1
EQUIPAMENTO
TAG
BLOCO TR RS
DSP
TT302
TIC001 AI
PID
16.18
Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51 EQUIPAMENTO TAG BLOCO TR RS PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO TERMINAL_NUMBER = 1 MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = FCV102_AO INDEX_RELATIVE_1 = 9 MNEMONIC_1 = VALVULA ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % XD_SCALE.EU_100 = 20 XD_SCALE.EU_0 = 4 XD_SCALE.UNITS_INDEX = mA
DSP
FI302
FCV101
AO
Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada instrumento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o instrumento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela PROJ_DF51, clicando sobre o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de downloads, deve-se referir ao manual do Syscon.
Otimizando a Superviso
Existem alguns passos importantes, na configurao do DF51, para melhorar o tempo de superviso. Antes dos procedimentos, ser apresentada uma breve descrio da arquitetura do SYSTEM302, para melhor compreenso do funcionamento de cada parmetro configurado.
OPC Client (HMI)
OPC Update Rate
DFI OLE Server (OPC Server)
Update Time
DFI302
Background Time, Supervision Time & MVC Field Device
Figura 16. 35 Arquitetura resumida do SYSTEM302 16.19
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D Analisando a arquitetura anterior, o usurio pode acompanhar o fluxo de dados desde a fonte (Dispositivos de Campo) at o destino (HMI). Comeando pelo dispositivo de campo, a fonte de dados coletada pelo DFI302 durante o tempo de Background includo no Fieldbus Macrocycle. Ao utilizar o MVC (Multiple Variable Container), esses dados so otimizados. O tempo de superviso (Supervision Time) controla a taxa que o MVC lido do dispositivo de campo. A cada tempo de atualizao (Update Time), o DF51 envia os dados para o DFI OLEServer, no qual atualiza seu banco de dados. Todos os grupos OPC sero atualizados de acordo com a taxa de atualizao OPC (OPC Update Rate). A seguir sero apresentados os passos a serem configurados, afim de se obter um melhor tempo para cada sistema.
Tempo de Background
Ajustar o tempo de background (ou trfego de background) um dos primeiros passos a serem realizados. O configurador Syscon calcula o Macrocycle de acordo com o nmero de links na configurao e possibilita ao usurio inserir o tempo de Background. Embora o Syscon insira automaticamente um valor mnimo, necessrio calcular o Background ideal para cada Fieldbus Network. Existe uma regra para calcular o tempo de Background baseando-se na frmula utilizada para calcular o Fieldbus Macrocycle. O Macrocycle composto pelos trfegos de Background e Operacional. O Macrocycle ideal para sistemas no-redundantes : Macrocycle Ideal No-Redundante = [(30 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 O Macrocycle ideal para sistemas redundantes : Macrocycle Ideal Redundante = [(60 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 Onde: NDEV o nmero de dispositivos de campo na rede fieldbus. NEL o nmero de links externos (entre os dispositivos de campo).
Conhecendo o Macrocycle ideal, v para Fieldbus Attributes no Syscon e ajuste o tempo de background at que o Syscon mostre o Macrocycle desejado na tela. IMPORTANTE Aps terminar o ajuste em todos os canais Fieldbus, faa um download de configurao completo.
Figura 16. 36 Opo Attributes
16.20
Figura 16. 37 Ajustando o macrocycle
MVC (Multiple Variable Containers)

Multiple variable containers so blocos de dados que possuiro todos os dados de um dispositivo. Se este parmetro estiver desabilitado, os dados so enviados atravs de Views. Cada bloco possui 4 Views, melhorando, assim, a comunicao. Os MVCs otimizam
esta comunicao enviando somente um pacote completo por dispositivo, em vez de 4 pacotes menores por bloco. Configure o parmetro MVC_ENABLE dentro do bloco Transducer do DF51 para habilitar essa caracterstica. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova superviso.
Figura 16. 38 - Configurando o parmetro MVC_ENABLE
Tempo de Superviso
O tempo de superviso o tempo necessrio para o DF51 adquirir toda a informao do dispositivo de campo para a estao de superviso. Lembre-se que essa informao parte do tempo de Background que est incluso no tempo total (Macrocycle). Durante o tempo de superviso o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de dados. Assim, s faz sentido execut-lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares HMI (Interface Homem Mquina). O bloco transducer do DF51 possui trs outros parmetros que tambm so utilizados para otimizar a superviso no SYSTEM302. Parmetro 1: SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms Parmetro 2: SUP_UPDATE_SUGGESTED_ms 16.21
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D Esses dois parmetros definem o tempo que a bridge tem para apurar os dados de superviso dos dispositivos. Comece configurando o SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms em duas vezes o Macrocycle ideal. Aps 10 minutos, aproximadamente, o parmetro SUP_UPDATE_ SUGGESTED_ms indicar um tempo bastante favorvel e pode-se realizar uma outra mudana novamente. Parmetro 3: NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms
On Data Change um mecanismo para otimizar a transferncia de dados entre a bridge e o software HMI. Com este mecanismo, a bridge enviar somente dados que foram modificados. O HMI possui um timeout para os dados, ou seja, se ele no receber um sinal de comunicao aps um certo perodo, ele indicar falta de comunicao. O NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms definir um timeout para a bridge, se um certo valor no mudar durante o perodo em que estiver sendo enviado para a HMI, evitando que o timeout do HMI expire. NOTAS 1. Valores adequados para o parmetro NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms esto na faixa de 2500 a 6000, dependendo da configurao. 2. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova superviso.
Tempo de Atualizao
O UPDATE_TIME utilizado pelo DF51 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server. Normalmente, somente os dados dinmicos so atualizados nesta faixa. Dados estticos so atualizados cada NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT. Utilizando o Syscon, abra o Online characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste os parmetros UPDATE_TIME e NO_DATA_ CHANGE_TIMEOUT para os valores desejados. Tenha em mente que ajustando o UPDATE_TIME para 200 ms, o DF51 atualizar os dados mais frequentemente do que o valor default (1000 ms) e aumentar um pouco mais o trfego da rede Ethernet.
Figura 16. 39 Ajustando o tempo de atualizao
Taxa de Atualizao OPC

O cliente (HMI) pode especificar uma taxa de atualizao para cada grupo. Ela determinar o tempo entre as verificaes dos eventos. Em outras palavras, se o grupo for configurado com 1 segundo, mas o dado muda a cada 500 ms, o cliente s ser avisado a cada 1 segundo. A taxa de atualizao um pedido do cliente e o servidor responder com uma taxa de atualizao mais prxima possvel da exigida. Cada cliente possui modos especficos para configurar esta taxa. Consulte o manual para a HMI e configure quando necessrio.
16.22
Seo 17 ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51

Introduo
A melhor soluo para tolerncia a falhas e a forma de conseguir alta disponibilidade do sistema colocando equipamentos em redundncia. Com os controladores DF51 possvel trabalhar em modo de redundncia Hot Standby*, o qual oferece redundncia para todas as funcionalidades e bases de dados. Existe tambm a opo de se trabalhar com o modo legado de redundncia LAS (Link Active Scheduler). Este captulo apresenta as caractersticas de cada modo e os procedimentos para a configurao do sistema com redundncia. A seguir, uma breve descrio de ambos os modos.
Redundncia Hot Standby

No modo Hot Standby, redundncia completa alcanada, aumentando consideravelmente a segurana e disponibilidade da planta. Este modo oferece redundncia para todas as funcionalidades e bases de dados do DF51: Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1; Link Active Scheduler (LAS); Controlador (executando blocos funcionais); Modbus Gateway. NOTA TM Um equipamento Link Active Scheduler (LAS) o responsvel na rede FOUNDATION fieldbus H1 por coordenar a comunicao, ou seja, coordena o instante em que cada equipamento de campo a ele conectado deve publicar ou receber o dado na rede FOUNDATION fieldbus H1. Assim, a mesma capacidade de redundncia obtida com o modo legado LAS tambm alcanada com o modo Hot Standby. Este modo atende melhor nos casos em que o DFI302 possui blocos funcionais em sua configurao. Blocos funcionais no DFI302 podem ser interessantes em dois casos: Integrao com sistemas legados atravs do protocolo Modbus (usando blocos Modbus); Blocos funcionais (ou estratgias) avanados (DFI302 executa blocos funcionais com desempenho superior ao de equipamentos de campo).
Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio de um mdulo danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do usurio. O novo mdulo inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a configurao do mdulo em operao. O sistema suporta mdulos dispostos separadamente (mesmo distantes um do outro). Com isso, fontes comuns de falha so evitadas. Ou seja, com os mdulos processadores em backplanes diferentes (ou at mesmo em salas diferentes) uma falha em um dos backplanes (ou em uma das salas) no afetar ambos os mdulos.
Hot Standby: Estratgia de redundncia onde o mdulo Standby trabalha sincronizado com o mdulo Active, permanecendo pronto para assumir o sistema caso necessrio.
17.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D OBSERVAES - O 4 canal FOUNDATION fieldbus H1 usado como canal de sincronismo entre os mdulos. Portanto, este canal no ser usado normalmente como um canal H1 e no dever ter equipamentos conectados a ele. - O DF51 no modo Hot Standby usa o flat address 0x05 no instante da publicao. Como equipamentos de terceiros no suportam o flat address, os mesmos no suportam links com blocos que estejam no DF51 em modo Hot Standby. - A Redundncia Hot Standby s est disponvel a partir da verso 6.1.7 do SYSTEM302.
Redundncia Link Active Scheduler (LAS)

Este um modo legado de redundncia recomendado apenas para o caso em que o DF51 no possui blocos funcionais. Ou seja, trata-se da estratgia onde os blocos funcionais esto nos equipamentos de campo. Esta uma filosofia de controle completamente distribuda, na qual o DF51 tem duas funes principais: Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1; Link Active Scheduler (LAS).
Para este cenrio, com o modo LAS, a redundncia de controle, operao e superviso so tambm garantidas.
Arquitetura de um sistema redundante

Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem ser redundantes, mas a topologia do sistema como um todo deve ser projetada como redundante. Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior a confiabilidade e disponibilidade do sistema. Um exemplo tpico de topologia redundante baseada no DF51 pode ser visto na figura 17.1.
Workstation Redundancy
Network Redundancy
Sm a rF i st i nFi r el dbus
Hot Standby or LAS Redundancy
Figura 17.1 Arquitetura de sistema redundante 17.2
Adicionando Redundncia ao Controlador DF51
Pr-requisitos do sistema
Os requisitos aqui listados aplicam-se a ambos os modos de redundncia. A verso de firmware para sistemas redundantes possui a terminao "R". Isto designa um firmware prprio para aplicaes em redundncia. Com o firmware redundante, o mdulo inicializa em modo Hot Standby por default, em um estado de segurana chamado Sync_Idle. O usurio poder mudar o modo de redundncia, conforme ser visto posteriormente. A configurao no Syscon dever ser criada do mesmo modo que para um sistema noredundante (em caso de dvidas, referir-se seo 3 deste manual). A nica diferena a necessidade de acrescentar um bloco transdutor bridge que ser usado para inicializar a redundncia. Na configurao do Syscon, o tag para o bloco transdutor pode ter qualquer nome, preferencialmente, que seja relacionado ao tag do DF51 ou planta. Deve-se precaver de no usar tags que j estejam em uso na mesma planta. Para maiores informaes sobre o funcionamento do Syscon, referir-se ao manual do software. Para qualquer modo de redundncia necessrio, antes de tudo, configurar a redundncia de rede. Veja maiores detalhes na seo sobre configurao de servidores.
Configurando Redundncia Hot Standby

Para habilitar redundncia Hot Standby e monitorar seu status, alguns parmetros disponveis no DF51 transducer block devem ser usados. A maioria dos parmetros de redundncia possui um sufixo. O sufixo L significa Local, ou que o parmetro traz informaes do mdulo que est sendo monitorado diretamente atravs do DFI OLE Server. O sufixo R significa Remote, ou que o parmetro traz informaes sobre o outro mdulo, conhecidas pelo mdulo Local, atravs do canal de sincronismo. Aqui apresentada uma descrio funcional destes parmetros para se entender como a redundncia Hot Standby funciona. Para maiores informaes sobre estes parmetros veja a tabela descritiva do bloco transdutor (manual de Blocos Funcionais). TAG_DESCRIPTION Este parmetro mostra o nmero de srie do DF51 facilitando a verificao quando h problemas na planta.
Figura 17.2 Serial Number do DF51 no parmetro TAG_DESCRIPTION
17.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D FUNCTION_IDS Este o nico parmetro a ser configurado. O usurio deve designar um mdulo para ser o Main escolhendo o valor Sync_Main. Atravs do canal de sincronismo, o outro mdulo automaticamente ser inicializado como backup. Isto designa fisicamente o mdulo processador Preferencial e o Redundante, respectivamente. Desta forma, Main e Backup podem ser entendidos simplesmente como labels. RED_ROLE_L / RED_ROLE_R Reflete a configurao feita em FUNCTION_IDS, identificando o Role (papel) do mdulo, Sync_Main ou Sync_Backup. RED_STATE_L / RED_STATE_R Active executa todas as tarefas e gera toda a informao. Standby no executa as tarefas, apenas recebe toda a informao gerada pelo Active e permanece pronto para assumir, se necessrio. Not Ready redundncia no disponvel. As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando o Standby assume o estado de Active e vice-versa numa forma sem sobressaltos. A seguir, as possveis causas de switch over divididas em dois tipos: Falhas gerais Quando todo um mdulo falha, o que compreende: Falha de hardware Falha na alimentao Remoo do mdulo processador do backplane. Falhas de m condio Quando uma das interfaces de um mdulo falha: Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; no caso de estar operando como mestre). Falha em um canal H1 (hardware ou cabos). O sistema capaz de checar qual mdulo est em melhores condies, elegendo-o como Active. assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez ocorrida uma falha, uma segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira j tenha sido corrigida. Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar totalmente disponvel (em caso de Falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de Falha geral). Para o caso de Falha geral, assim que o mdulo em falha se recupera, ou substitudo, os mdulos se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece automaticamente o novo mdulo inserido.
RED_SYNC_STATUS_L / RED_SYNC_STATUS_R
Este parmetro informa todos os estados possveis de sincronismo entre os mdulos. SYNC STATUS Stand Alone DESCRIO H apenas um mdulo operando. Se o sistema sincronizou pelo menos uma vez, e este valor aparece, indica que o outro mdulo teve uma Falha geral. Os mdulos esto checando as configuraes entre si para chegarem ao estado de Synchronized. Pode levar um tempo de at 9 minutos no mximo (enquanto o sistema aguarda que o mdulo em Not Ready complete suas Live Lists). Logo aps um download de configurao, o mdulo transfere toda a configurao para o outro atravs do canal de sincronismo. O mdulo est sendo configurado pelo outro mdulo atravs do canal de sincronismo ou pelo Syscon. Caso aparea para ambos o parmetro L e R, indica que nenhum dos mdulos foi configurado ainda. Os mdulos esto em perfeito sincronismo. O mdulo Active atualiza continuamente as bases de dados da Standby.
Synchronizing
Updating Remote
Maintenance
Synchronized 17.4
Adicionando Redundncia ao Controlador DF51 SYNC STATUS Warning: Role Conflict DESCRIO Se um segundo mdulo conectado no painel, com o mesmo Role (papel) daquele que j est em operao, essa mensagem mostrada. O procedimento para corrigir este conflito executar um Factory Init no novo mdulo e aguardar o sincronismo do sistema. Caso ocorra uma falha no cabo de sincronismo, essa mensagem exibida. O sistema no ter a redundncia at que a falha no cabo de sincronismo seja corrigida.
Warning: Sync Cable Fail
Se uma falha ocorre na transferncia de configurao do Active para o Warning: Updating Standby, essa mensagem mostrada. O procedimento executar um Remote Fail Factory Init no mdulo que no est em Active e aguardar at que a transferncia seja completada com sucesso.
RED_BAD_CONDITIONS_L / RED_BAD_CONDITIONS_R
Pode apresentar um ou mais valores concatenados como segue: BIT BAD CONDITION DESCRIO Quando trabalhando como mestre e no houver resposta do escravo Modbus significa que a comunicao Modbus est em ms condies. A causa pode ser uma falha no caminho de comunicao, ou at mesmo falha no mdulo escravo. Indica falha no canal H1, especificando qual canal teve a falha. Indica que alguma Live List no foi completada.
Modbus
1 2 3 4
H1-1 H1-2 H1-3 LiveList
O valor desejvel e mais provvel <none> para ambos os mdulos (L e R), o que assegura boas condies para ambos, ou seja, redundncia completamente disponvel. Este parmetro pode ter duas funes: Uma falha de m condio para o mdulo em Active leva o sistema a um switch over. Neste caso, este parmetro atua como um registro da causa do ltimo switch over. Quando uma falha de m condio ocorre para o mdulo em Standby este parmetro mostra esta condio como um alarme. Assim, advertindo o operador que o mdulo em Standby apresenta um determinado problema, permite manuteno proativa para que se tenha a redundncia completamente disponvel.
RED_MAIN_WDG / RED_BACKUP_WDG
So watchdogs que indicam o status de comunicao entre a IHM e os mdulos processadores. Enquanto seus valores estiverem incrementando num intervalo de 2 segundos, as respectivas conexes com a rede (Main e Backup) esto funcionando bem. Em resumo, a redundncia est completamente disponvel, SOMENTE se os mdulos esto em Synchronized e tm o valor <none> nos parmetros de BAD_CONDITIONS (L e R). As seguintes operaes podem ser realizadas sem interrupo do processo da planta: substituio de um mdulo com falha, correo de uma falha de cabo H1, atualizao do firmware e adio de redundncia em um sistema em operao. Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby. Recomendase que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados.
Configurando o sistema pela primeira vez

Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby, no start-up da planta. 17.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D 1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para garantir o estado default. 2 Conecte ambos mdulos atravs dos canais H1 (1 a 4). 3 Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o no modo Online. Clique com o boto direito no cone bridge e na opo Attributes escolha um dos mdulos listados no campo Device Id. O mdulo escolhido ser aquele a ser configurado como Main. Na janela principal da rea, clique com o boto direito sobre o cone disponibilizado. e escolha a opo Export Tags no menu que ser
4 No cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento escolha Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no bloco transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto na configurao. Feche a janela Block List. 5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization (ver nota sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 V7.x ou superior). Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Sync_Main. Atravs do canal de sincronismo o outro mdulo ser automaticamente inicializado como Backup. Aps isto, ambos os parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) devem indicar Maintenance, o que significa que nenhum dos mdulos foi configurado ainda. 6 Caso seja necessrio, realize Assign Tag para todos os field devices. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um sistema DFI302 no-redundante. 7 Assim que os downloads forem concludos com sucesso, o transdutor apresentar as seguintes fases: Active ir transferir toda a configurao para o outro mdulo (RED_SYNC_STATUS_L como Updating Remote e RED_SYNC_STATUS_R como Maintenance). Aps a configurao ter sido transferida, os mdulos podem levar algum tempo para sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como Synchronizing). Este o tempo necessrio para que os mdulos chequem a configurao um com o outro. Finalmente, os mdulos iro sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como Synchronized e RED_STATE_R como Standby). Com o sistema nestas condies, o Active estar atualizando constantemente o Standby. NOTA Sobre alterao de funcionamento do DF51 com System302 7.x ou superior Qualquer alterao de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo SYSTEM302 V7.x aps uma nova inicializao do Servidor OPC. Isto se deve a alterao da configurao default do parmetro TOPOLOGY_CACHE=ON dentro arquivo de configurao SmarOleServer.ini. Verso de firmware igual ou superior a V3.9.5 elimina esta necessidade de reinicializao do servidor OPC.
Trocando a configurao
Apenas siga os passos 6 e 7 da seo Configurando o sistema pela primeira vez.
Substituio de um mdulo com falha

1 Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane. 2 Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo mdulo para garantir o estado default. 3 Conecte o conector dos canais H1 ao novo mdulo. 17.6
Adicionando Redundncia ao Controlador DF51 4 O novo mdulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em Synchronizing por algum tempo. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.
Correo de uma falha de cabo H1

Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de tal forma que afete somente um dos mdulos, a redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo. Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido: 1 Coloque o mdulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold. 2 Corrija a conexo do cabo H1. 3 Faa um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. O mdulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em Synchronizing por algum tempo. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.
Atualizao do firmware sem interrupo do processo

Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os mdulos sem interromper o processo da planta. 1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do mdulo em Active. Neste momento, o outro mdulo ir assumir a planta. 2 Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, os mdulos iro sincronizar um com o outro, com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Aguarde o sistema ter o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. 3 Usando o FBTools, atualize o firmware do mdulo em Active. Neste momento, o outro mdulo ir assumir a planta. 4 Aps finalizar a atualizao do firmware, os mdulos iro sincronizar um com o outro, com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.
Adio de redundncia em um sistema em operao

Se um sistema no redundante tem como requisito se tornar redundante no futuro, no start-up da planta as seguintes condies devem ser obedecidas: 1 O 4 canal H1 deve ser reservado como canal de sincronismo. Ou seja, este canal no deve ter equipamentos conectados. 2 Prever o cabeamento dos canais H1 considerando que o mdulo Backup ser acrescentado no futuro (os canais H1 do mdulo Main devem ser conectados em paralelo com os respectivos canais do mdulo Backup). 3 Prever que a arquitetura de rede LAN possa ser expandida de tal forma a atender a arquitetura descrita na seo Arquitetura de um sistema redundante. 4 O mdulo single deve ter um firmware redundante (verso terminada em R). O parmetro FUNCTION_IDS deve ser configurado como Sync_Main. Desta forma, o mdulo ir operar no estado Stand Alone e estar pronto para reconhecer, a qualquer momento, um outro mdulo inserido. Seguindo estas condies, redundncia pode ser acrescentada posteriormente sem interrupo do processo da planta. O procedimento para adicionar redundncia ao sistema apenas seguir os passos descritos na seo Substituio de um mdulo com falha.
17.7
Configurando Redundncia LAS

Seguem os passos para a configurao e manuteno deste modo legado de redundncia. Recomenda-se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados.
Configurando o sistema pela primeira vez

Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia LAS, no startup da planta. Mdulo Active 1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para garantir o estado default. 2 Conecte o conector H1 ao mdulo Active. Mantenha o mdulo Backup com o conector H1 desconectado por enquanto. 3 Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Active no campo Device Id. 4 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization (ver nota sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 V7.x ou superior). Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Active. 6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. 7 Caso necessrio, realize Assign Tag para todos os equipamentos. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um sistema DFI302 no-redundante. NOTA Sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 7.x ou superior Qualquer alterao de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo SYSTEM302 V7.x aps uma nova inicializao do Servidor OPC. Isto se deve a alterao da configurao default do parmetro TOPOLOGY_CACHE=ON dentro arquivo de configurao SmarOleServer.ini. Verso de firmware igual ou superior a V3.9.5 elimina esta necessidade de reinicializao do servidor OPC. Mdulo Backup IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao mdulo Backup, siga os passos a seguir. 1 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Backup no campo Device Id. 2 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 3 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List. 4 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive.
17.8
Adicionando Redundncia ao Controlador DF51 5 Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o parmetro FUNCTION_IDS como Backup. 6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. 7 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone do Fieldbus e escolha a opo Download Schedule. NOTA O parmetro SCHEDULE_UPDATE do transdutor no deve mais ser utilizado. Em seu lugar, use a opo de Download Schedule como descrito no passo acima.
Substituio de um mdulo Active com falha

Se o mdulo Active falhar, o Backup assume como LAS (Link Active Scheduler). Este procedimento descreve como substituir o mdulo Active. 1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane. 2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo mdulo para garantir o estado default. IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir. 3 - Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Active no campo Device Id. 4 - Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 5 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive. 6 - Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o parmetro FUNCTION_IDS como Active Not Link Master. 7 - Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. 8 - Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone Fieldbus e escolha a opo Download Schedule. 9 Mude o parmetro FUNCTION_IDS de Active Not Link Master para Active.
Substituio de um mdulo Backup com falha

Se o mdulo Backup falhar, o Active assume como LAS (Link Active Scheduler). Este procedimento descreve como substituir o mdulo Backup. 1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane. 2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo mdulo para garantir o estado default. IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir. 3 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Backup no campo Device Id. 17.9
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - D 4 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 5 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List. 6 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive. 7 Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o parmetro FUNCTION_IDS como Backup. 8 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. 9 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone da Fieldbus e escolha a opo Download Schedule.
Colocando o sistema em operao aps uma falha geral de energia

H tambm um procedimento para colocar os mdulos em operao aps ambos terem sido desligados. Se ambos forem ligados ao mesmo tempo, haver colises nos canais H1, pois ambos os mdulos (Active e Backup) iro tentar se tornar o LAS. Isto causar um atraso para se estabelecer uma perfeita comunicao. Para que este problema seja evitado, ligue primeiro o mdulo Active e aguarde at que fique on-line. Aps isto, ligue o mdulo Backup.

Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de forma que afete somente um dos mdulos, a redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo. Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido. 1 Coloque o mdulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold. 2 Corrija a conexo do cabo H1. 3 Execute um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. A redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os mdulos sem interromper o processo da planta. 1 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Active. Neste momento, o mdulo Backup ir assumir a planta. 2 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 4 a 9 da seo Substituio de um mdulo Active com falha. 3 - Aguarde em torno de um minuto para que o mdulo Active se torne o LAS novamente (o Active sempre o preferencial neste modo de redundncia). 4 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Backup. 5 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 1 a 6 da seo Configurando o sistema pela primeira vez Mdulo Backup.
17.10
Seo 18
ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA USANDO MDULOS COPROCESSADORES
NOTA Esta seo trata somente da configurao entre o controlador DF51 e o coprocessador DF65. No entanto, esta caracterstica (adicionar configurao lgica) suportada tambm pelos controladores DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97, mas usando o FFB (Flexible Function Block) como foi visto na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis.
Introduo
Como j foi visto em captulos anteriores, o sistema DFI302 permite a instanciao de vrios blocos funcionais, que podem acessar todos os mdulos de entrada e sada. Porm, em algumas aplicaes, a lgica atravs de blocos funcionais no a mais adequada. Atravs do uso do DF65 (mdulo coprocessador), possvel programar a lgica via linguagem ladder e tambm interagir com todos os outros mdulos do sistema DFI302. Veja na figura a seguir a viso geral do sistema:
Figura 18. 1 - Sistema DFI302 incluindo o coprocessador
Configurao do DF65
O coprocessador DF65 da Smar utiliza o software LogicView para sua configurao. Lembre-se de que na comunicao processador (DF51) e coprocessador (DF65), o DF51 configurado como Mestre e o DF65 como Escravo. A conexo fsica entre eles feita via DF68, quando a porta RS232 estiver sendo usada. Uma outra opo a utilizao do mdulo DF58 para uma conexo RS485. Para ajustar os parmetros de configurao do DF65 preciso localizar e colocar a chave de comunicao do coprocessador DF65 na posio default, caso o usurio tenha esquecido de como o DF65 foi configurado ou se for a primeira vez que esta comunicao testada. 18.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - E
Configurao de Comunicao Serial

No DF65, entre as portas de comunicao, existe um grupo de 4 chaves. Usando uma chave de fenda deve-se assegurar que a chave mais inferior esteja deslizada apontando para a esquerda. Nesta posio o coprocessador est com os parmetros default de comunicao Modbus, isto , o Device ID, tambm chamado Device Address, 1, baud rate igual a 9600 bps e a paridade par. Posteriormente esses parmetros podem ser alterados usando o LogicView, mas eles s tero efeito se a chave de comunicao estiver na posio de No-Default (chave direita).
Camada Fsica e Time out

Para fazer com que o LogicView enxergue o DF51 preciso configurar os parmetros de comunicao. Atravs do FBTools, verifique o endereo de IP do DF51 para que ele possa ser configurado no LogicView, assim toda configurao feita ser enviada para o DF65 via DF51, ou seja, o DF51 realizar um bypass Modbus. Lembre-se que o baud rate do DF65 dever ser o mesmo do DF51 (9600 bps default). No menu Tools do LogicView selecione Comm. Settings. Selecione a aba Interface e, em seguida, escolha a opo Ethernet (Modbus/TCP). Digite o endereo IP do DF51 com o qual o LogicView comunicar. Veja figura a seguir.
Figura 18. 2 Configurando o IP do DF51 Em seguida clique na aba Time out. So exibidos o Time out adicional e o nmero de vezes que o computador deve tentar no caso de falha na comunicao.
18.2
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores
Figura 18. 3 Configurando o parmetro Time out Agora o usurio est pronto para criar a configurao da rede ladder e envi-la ao DF65. No caso de startup de plantas com DF65 veja o manual do LogicView para maiores detalhes.
Alterando as configuraes de comunicao do DF65

Abrindo a caixa de dilogo DF65 Online atravs do menu ToolsOnline ou clicando em ,o LogicView tentar conectar-se com o DF65 to logo o modo online for chamado. Se o LogicView no puder detectar a presena do DF65, ele entrar em estado de time out e esperar com a caixa de dilogo DF65 Online aberta. Isso possibilita que o usurio modifique alguns parmetros para configurar corretamente a comunicao. No caso do LogicView encontrar uma CPU que se encaixe aos parmetros j configurados, adicionar em Device, Version, Release, Configuration Name e Status. importante lembrar que o coprocessador DF65 possui uma chave de comunicao, indicando que os parmetros default de comunicao esto ativos. Neste caso o endereo 1, baud rate 9600 bps e a paridade par. O modo mais fcil de atingir estas condies selecionar a opo Default embaixo de Communication Parameter. Nesta condio no possvel fazer mudanas no frame da porta serial. Verifique o manual do LogicView para maiores detalhes.
Download da configurao Lgica

Certifique-se de que todos os passos anteriores foram realizados corretamente, isto : Conexo fsica (cabos). Localizao do DF51 na sub-rede via FBTools. Configurao correta da comunicao serial entre DF65 e DF51 (DIP switches do DF65, baud rate, paridade, canal de comunicao serial, etc). 18.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - E Configurao correta da comunicao entre LogicView/DF65, isto , atravs da Ethernet utilizando o DF51 como uma bridge realizando bypass dos dados Modbus.
No LogicView crie uma nova configurao de Lgica Ladder ou carregue uma estratgia de controle j estabelecida e salva. Envie a configurao para o DF65.
Configurando os blocos Modbus no DF51

Para que ocorra a comunicao entre coprocessador e o DF51 preciso adicionar blocos Modbus que controlem a comunicao, monitorao e troca de dados entre o DF65 e o DF51. Para tal utilizam-se os blocos Modbus disponveis no sistema DFI302. Para adicionar blocos Modbus no Syscon, o usurio dever trabalhar com duas verses de DD. O usurio deve escolher Dev Rev= 02 e DD Rev= 01, e anexar os blocos inseridos dentro da Process Cell. Para isso, basta clicar com o boto direito do mouse sobre FB VFB do DFI adicionado a Fieldbus Networks e selecionar Attach Block, ou o usurio pode optar pela opo drag and drop (arrastar os blocos). No Syscon, na planta lgica, cujo tag, por exemplo, Area 1. Clique em Area1 New Process Cell e escolha os blocos Modbus necessrios para sua configurao. Para maiores informaes de como inserir os blocos Modbus, o usurio deve referir-se seo Adicionando Modbus. O usurio deve incluir um bloco Resource e um bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus) antes de iniciar a configurao dos blocos de superviso (MBSM) e controle (MBCM).
Supervisionando dados do coprocessador DF65 atravs do bloco MBSM

Uma vez instanciado o bloco MBSM necessrio obter os endereos Modbus das variveis de entrada e sada a serem monitoradas. No LogicView, clique em Modbus Address, leia e anote o(s) endereo(s) Modbus desejado(s). Na planta lgica do Syscon, crie um bloco MBSM e configure os parmetros necessrios atribuindo os endereos Modbus das variveis. O usurio poder ento monitorar variveis Modbus no Syscon.
Troca de dados entre coprocessador DF65 e o DF51 atravs do bloco MBCM

Adicione planta lgica um bloco MBCM. Obtenha os endereos Modbus das variveis a serem controladas e monitoradas. O bloco MBCM pode ser configurado para ler variveis Modbus e escrev-las no DF51, pode tambm ler variveis Fieldbus e escrev-las no DF65. Este bloco permite que se estabelea comunicao peer-to-peer entre dois escravos Modbus. Considere a figura abaixo:
Figura 18. 4 Configurando o bloco MBCM
18.4
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores A figura anterior mostra como devem ser configurados os parmetros do bloco MBCM. Variveis de entrada Modbus - dados lidos de transmissores, sensores discretos, etc. so mapeados para o mundo Fieldbus atravs do bloco MBCM. O usurio insere o endereo Modbus da varivel nos parmetros de configurao do bloco MBCM, certificando-se de que o endereo seja inserido em um parmetro de sada do bloco. Variveis de sada Modbus - dados a serem mapeados para o mundo Modbus como por exemplo um sinal de alarme, uma temperatura lida em um instrumento Fieldbus, etc. podem ser enviados para o sistema do coprocessador lgico atravs do bloco MBCM. O usurio dever inserir o endereo Modbus onde deseja escrever o valor da varivel em um parmetro de entrada do bloco MBCM. Peer-to-Peer - pode-se ler uma varivel de um mdulo conectado ao DF65 e escrever seu valor em outro mdulo atravs do bloco MBCM. No exemplo a seguir, descrevemos uma aplicao simples destas funcionalidades. Para facilitar a explicao utilizamos mdulos de entrada e sada discretos, porm possvel fazer o mesmo para variveis analgicas.
Exemplo de comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder
Figura 18. 5 Comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder No exemplo acima temos dois mdulos. Um DF20, mdulo de chaves ON/OFF e um mdulo de sada digital a rel. Duas configuraes sero feitas para implementar a comunicao, superviso e troca de dados entre DF65 e DF51. No LogicView, inicie uma nova configurao. Adicione os mdulos DF20, DF27 e um mdulo virtual. Em seguida, insira esta lgica ladder simples.
Figura 18. 6 Exemplo de lgica ladder
18.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - E As chaves 1 e 2 do mdulo DF20 esto conectadas aos contatos e as sadas destes contatos esto ligadas a duas bobinas, conectadas s sadas do mdulo DF27. Similarmente, uma varivel virtual foi associada a um terceiro contato. Os endereos Modbus destas variveis so ento: DF20_1 10001 DF20_2 10002 DF27_1 1 DF27_2 2 DF27_2 3 VM1 02001 No Syscon crie uma nova configurao. Insira blocos Resource, MBCF, MBSM e MBCM. Lembrese de que uma varivel de entrada Modbus sempre inserida em um parmetro de sada do bloco MBCM. Assim, quando se insere o endereo Modbus 10001 em LOCATOR_ OUT_D1.MODBUS_ADRESS_OF_VALUE, feita uma cpia da varivel Modbus da entrada DF20_1. Em seguida, o parmetro LOCATOR_OUT_D1.MODBUS_ ADRESS_OF_ VALUE deve ser igual a 02001. Isto far com que o valor na entrada do bloco MBCM seja escrito no endereo 02001 que, no caso presente, uma varivel virtual associada a um contato. Para finalizar, no Syscon abra a estratgia (parte lgica) da configurao estabelecida e conecte a entrada IN_D1 com a sada OUT_D1. Neste exemplo foram utilizados mdulos e variveis discretas, mas podem ser utilizadas variveis e mdulos de entrada e sada analgicas, bem como conectar outros mdulos Fieldbus com mdulos e variveis Modbus. Por exemplo, a sada de um bloco de alarme pode ser associado sada de um mdulo conectado ao DF65. A sada de bloco de PID pode ser associada sada de um mdulo de sada analgica conectado ao DF65. Assim possvel dividir o controle da planta: o DF65 realiza o controle discreto, enquanto que o DF51 faz o controle dos processos.
Resumo de como configurar a comunicao e troca de dados entre DF65 e DF51

No LogicView No LogicView, no menu Tools Comm Settings selecione Ethernet (Modbus TCP/IP) e insira o IP do DF51 com qual o DF65 se comunicar. Teste a comunicao entre LogicView e DF65, que feita via Ethernet e conexo serial entre DF65 e DF51. Este ltimo faz bypass da informao Modbus. Em caso de falha, verificar, atravs do FBTools, se o IP do DFI est correto. Verificar se as chaves de comunicao do DF65 esto corretas. A quarta chave de cima para baixo (olhando de frente para o mdulo) deve estar posicionada esquerda. Verificar se os cabos esto conectados corretamente. No LogicView, crie uma nova configurao ou abra uma j existente. Faa o download da configurao para o DF65.
No Syscon Abra o Syscon. No menu Project File New, selecione Project. O Syscon abrir uma janela para que seja salva a configurao. Com o boto direito do mouse clique sobre Area1 e selecione New Process Cell. Atribua um tag para esta clula. Com o boto direito do mouse clique sobre Process Cell e selecione Expand. Na nova janela aberta clique com o boto direito do mouse e selecione New Control Module atribuindo um tag. Com o boto direito do mouse clique sobre Control Module e atravs da opo New Block selecione os blocos Resource e MBCF configurando-os conforme citado anteriormente. Adicione, em seguida, os blocos MBSM e MBCM conforme a necessidade do projeto. Com o boto direito do mouse clique em Fieldbus Networks e selecione New Fieldbus. Com o boto direito do mouse clique sobre New Fieldbus e selecione Expand. Clicando em Fieldbus com o boto direito do mouse selecione New Bridge. Na janela que ser aberta, selecione o fabricante Smar. No campo Device Type, selecione DF51 certificando-se de que a DD suporta os blocos Modbus. Com o boto direito do mouse clique em FB VFB e selecione Attach Block. Anexe todos os blocos criados anteriormente e caso seja necessrio, insira outros blocos funcionais Modbus.
18.6
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores Com o boto direito do mouse selecione Strategy clicando sobre Control Module. Arraste os blocos que precisam ter duas entradas configuradas na estratgia para esta janela recmcriada. Lembre-se de que os blocos Resource, MBCF e MBSM no precisam ser includos na estratgia. Na janela principal do projeto, clique com o boto direito sobre o cone do projeto e selecione Export Tags no menu pop up aberto. Com o boto direito do mouse clique sobre Fieldbus Networks e selecione Comm. Settings. Certifique-se de que a Server ID seja Smar.DFIOLEServer.0. Com o boto direito do mouse clique no DFI na janela principal do projeto. Certifique-se de que o Device ID esteja correto . Faa o download da configurao. No bloco MBCF, selecione On Line Characterization e altere o parmetro ON_APPLY para Apply. O usurio poder monitorar simultaneamente via LogicView e Syscon. Para maiores detalhes sobre configuraes, referir-se s sees de estratgias deste manual.
DF65 - Mdulo Coprocessador

DF65 - 28 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15 MHz e Mestre de E/S Remota. DF65R - 23 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15 MHz e Mestre Redundante de E/S Remota. DF65E - 52 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15 MHz e Mestre de E/S Remota. DF65ER - 44 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15 MHz e Mestre Redundante de E/S Remota.
Tamanho da memria para configurao Pontos discretos (fsico + virtual) Pontos Analgicos DF65 28K 1024 1024 DF65R 23K 1024 1024 DF65E 52K 2000 1024 DF65ER 44K 2000 1024
Descrio
O DF65 o coprocessador lgico do sistema DFI302. o mdulo que executa a configurao programada e interage com todos os outros mdulos do sistema DF65.
DF65 +5VDC
P1 RS-232C Modbus
PGND TX RX RTS CTS GND
RUN HOLD FORCE
1 2 3 4 5 7
RX TX
D3/65 - Logic Coprocessor
P1
NOT USED
1 Logic G 8xCoprocessor Temperature In
1 2 3 4
P3 Mod/RIO P2 Modbus
RIO Baudrate Modbus Parameters
RX TX
P2
T/R+ T/RGND T/R+ T/RGND

Fail
V
3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
Fail R
RX TX
P3
FAIL
smar
Figura 18. 7 Mdulo do Coprocessador 18.7
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - E Ele deve sempre ser colocado no segundo slot do rack endereado como 0 (zero). O nmero do rack ajustado por uma chave rotativa no circuito eletrnico do rack. O primeiro slot no rack 0 sempre reservado para o mdulo da fonte de alimentao. NOTAS - O DF65 pode ler todos os Mdulos de E/S que possuem o circuito de ID desde que a opo Use Mdulo com ID no LogicView esteja habilitada. necessrio desabilitar a opo no LogicView se o sistema possuir mdulos que no suportem esta caracterstica. - Caso a conexo com a porta DB9 seja permanente, dever ser utilizado o cabo DB9-EXT que possibilita o fechamento da tampa do painel frontal do mdulo. - A atualizao do firmware da DF65 feita pelo software DF65Tools da Smar.
Tipo Tamanho Disponvel MEMRIA Memria no voltil DF65 - 28 kbytes, DF65R 23 kbytes DF65E - 52 kbytes, DF65ER 44 kbytes CONFIGURAO/OTIMIZAO LogicView Verso 6.50 ou superior. Windows NT, Windows 2000, Windows XP
Pacote de Software Sistema de Operao
PORTAS DE COMUNICAO 3 1-EIA-232-C (P1) Tipos 2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3) Fmea DB9 para EIA-232-C (P1) Conectores Bloco de terminais para EIA-485, E/S remota Etiqueta Veja mdulos e acessrios P1: 9600 bps P2 9600-115200 bps Baud Rate/Endereo P3 (Modbus): 9600 bps ~115200 bps P3 (RIO): 57600 bps ~230400 bps Protocolo Modbus RTU (Escravo) 2 a 127, designado pelo usurio (1 o Endereo do Escravo endereo default) Nmero Mximo de Sistemas DF65 por Rede 31 Quantidade FONTE INTERNA 5 Vdc @ 320 mA 1,6 W LED Verde, +5Vdc
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima Indicador de Fonte
REL DE FALHA Rel de Estado Slido, Normalmente Fechado Tipo de Sada (NF) Limites 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. Resistncia de Contato Inicial Mxima <13 Indicao do Status LED Vermelho - Fail Lgica da Indicao LED aceso (contato fechado) Proteo a Sobrecarga Deve ser provida externamente Tempo de Operao 5 ms mximo
18.8
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores OUTROS LEDS LED verde - indica que o programa est sendo executado LED amarelo - indica que o programa est em hold LED vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto foradas RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-232) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA232) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA485) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA485) LED vermelho - indicao de falha DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,286 kg CABO 2 14 AWG (2 mm ) 2 20 AWG (0,5 mm ) NOTAS Para aumentar a durabilidade do contato da sada de falha e para proteger o mdulo de danos da tenso reversa, externamente conecte um diodo clamping em paralelo com cada carga indutiva DC ou externamente conecte um circuito RC snubber em paralelo com cada carga indutiva AC. Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.
RUN HOLD FORCE Rx (LED amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED amarelo) Tx (LED Verde) FAIL P1
P2
P3
Dimenses (L x A x P) Peso
Um Cabo Dois Cabos
Canais de Comunicao
O DF65 possui trs canais de comunicao que proporcionam ao usurio 3 canais independentes (portas) identificadas por P1 (EIA-232), P2 (EIA-485) e P3 (EIA-485). Os trs canais do coprocessador podem ser utilizados ao mesmo tempo com as seguintes caractersticas: - P1 (EIA-232-C) usada para programao e monitorao, conexes de curta distncia ponto a ponto; - P2 (EIA-485) usada para programao e monitorao, conexes ponto a ponto ou multidrop a longas distncias em ambientes industriais; - P3 pode funcionar como P2, ou atuar como canal mestre para mdulos de E/S remotos (RIO700-D3). Uma chave rotativa no mdulo da CPU seleciona o comportamento da porta P3; - Qualquer uma das portas pode ser conectada ao gateway ENET-700 e ENET-710 (Ethernet/Serial). Por razes de comunicao o DF65 possui um ID Modbus que nico e um baud rate para P1 e outro para P2 e P3. Os baud rates Modbus so configurveis atravs do software LogicView. Restries: o o o Apenas um canal pode ser usado para monitorar a rede atravs do LogicView. Os outros canais sero bloqueados aps a monitorao comear no primeiro canal. Todos os canais so referidos pelo mesmo endereo. O canal P2 e o canal P3 compartilham o mesmo baud rate. O canal P1 possui um baud rate dedicado. 18.9
Figura 18. 8 Canais de Comunicao da DF65 Na figura anterior: 12 a porta P1 do DF65. Trata-se de uma porta serial EIA-232. a porta SSIO utilizada apenas pelo DF65R redundante. (Veja o item Mdulo Coprocessador redundante para maiores detalhes). No DF65 esta porta no utilizada. 3- So as DIP Switches utilizadas para alterar os parmetros de comunicao do Coprocessador. 4- Portas P2 e P3 da DF65. So canais seriais EIA-485. Existem 3 portas de comunicao serial na DF65. Uma porta EIA-232 (P1) e duas portas EIA-485 (P2 e P3). O usurio poder configurar para cada uma dessas portas o baud rate, paridade e outros parmetros especficos. Porta P1 Baud rate (9600 bps) para DF65. Baud rate (9600 bps) para DF65R. Paridade (par ou mpar). RTS/CTS Timeout CTS: um sinal discreto que indica dispositivo pronto para transmisso. RTS: Sinal de solicitao para transmitir os dados. O PC faz uma pergunta ao coprocessador que trata esta requisio. Em seguida, o coprocessador envia o sinal de RTS ficando na espera pelo sinal de CTS durante o perodo de tempo configurado no parmetro RTS/CTS Timeout. Off Duty o tempo disponvel para comunicao quando o coprocessador no estiver executando um diagrama Ladder. Quanto maior for o valor de Off duty maior o tempo disponvel para comunicao. Time Delay O PC envia um frame para a DF65, diz-se que ele est enviando uma pergunta. O DF65 espera o valor configurado em Time Delay para processar o frame-pergunta e enviar uma resposta ao PC.
18.10
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores NOTAS Para que o sistema possua melhor performance recomenda-se que: Off Dutty seja configurado como 20% do ciclo de execuo da Ladder; O valor do Time Delay depende do processador da estao de trabalho do usurio. Se o processador for superior a um Pentium MMX 233 MHz, recomenda-se que Time delay seja configurado como 5 ms. Caso contrrio, recomenda-se deixar Time Delay com o valor default; Quando a chave 4 das DIP Switches estiver na posio default ou se o valor de Off Dutty for configurado para 0 (zero), o valor real do Off Dutty ser de 20% do ciclo (varredura dos mdulos de E/S e execuo da rede Ladder).
Baud Rate da Comunicao e Endereo do Device

O mdulo da DF65 tem uma chave onde o usurio pode selecionar os parmetros de comunicao default (DCP, Switch 4 ON) ou os parmetros de comunicao programados (PCP, Switch 4 OFF). Os parmetros default so endereo 1 e baud rate de 9600 bits/s. Na posio PCP o usurio pode selecionar novos endereos e/ou baud rate, usando o software LogicView. O novo ajuste dos parmetros ser aceito somente aps a chave ser movida para a posio PCP. Nesta posio o usurio tambm est apto a alterar os parmetros de comunicao. Neste caso, eles sero aceitos imediatamente aps terem sido enviados atravs do LogicView. Os valores default se aplicam a todos os trs canais: P1, P2 e P3. O usurio pode ajustar as DIP Switches utilizando uma chave como mostra a figura abaixo:
Figura 18. 9 Ajustando os Parmetros de Comunicao do DF65
Modos de Operao
O DF65 pode atuar como: o o Coprocessador comum com trs canais Modbus/RTU. Coprocessador mestre em um sistema com E/S Remoto, onde 2 canais (P1 e P2) funcionam como Modbus/RTU e P3 como canal remoto mestre.
Para alterar o modo de operao do DF65, o usurio deve mudar a posio da Rotary Switch localizada na parte inferior do mdulo coprocessador. Veja a figura abaixo para localiz-la (vista inferior do DF65). Para ajustar a Rotary Switch do DF65, o usurio precisa de uma chave e deve utiliz-la como mostra a figura abaixo:
18.11
Figura 18. 10 Localizando a Rotary Switch do DF65. No detalhe: A Rotary Switch
DF65 com Trs Canais Modbus RTU

Quando o DF65 usado como um coprocessador comum isto implica que nenhum mdulo de E/S remoto est sendo usado. Isto tambm implica que P3 juntamente com P1 e P2 esto disponveis como canais escravos Modbus/RTU. Note que nenhum deles pode atuar como mestre Modbus. P1, P2 e P3 so canais escravos Modbus/RTU independentes. Eles podem ser usados ao mesmo tempo. P1 recomendado para conexes ponto a ponto enquanto que P2 e P3 podem ser utilizados em duas redes diferentes (mestre-escravo) para aumentar a acessibilidade do coprocessador atravs de dois computadores (mestres) ou em uma arquitetura redundante onde o usurio pode alternar entre os canais em uma situao de falha. Configurao: A rotary switch deve estar na posio 8; Um Modbus ID para P1, P2 e P3 configuradas atravs do LogicView; O baud rate de P1, P2 e P3 so configurados atravs do LogicView.
DF65 Mestre em um Sistema com E/S Remota

O DF65 mestre em um sistema de E/S remoto. Isto significa que o DF65 atua como a unidade principal de processamento reunindo os dados dos mdulos de E/S em seu prprio IMB e tambm de qualquer mdulo de E/S remoto conectado a ele. Neste caso, a porta P3 completamente dedicada para comunicao de dados de entrada e sada (E/S) remotos. P1 e P2 so canais escravos Modbus/RTU independentes. P1 usado em uma aplicao ponto a ponto enquanto que P2 pode ser usado em uma rede multidrop. Configurao: A rotary switch deve estar na posio zero; Um ID Modbus para P1 e P2 configurveis atravs de software; O baud rate de P1 e P2 so configurados atravs de software; P3, o canal de entrada e sada remoto dedicado, possui baud rate prprio, ajustado pela DIP switch frontal.
Factory Init
O usurio pode realizar um procedimento para que o DF65 assuma a configurao de fbrica. Este procedimento chamado de factory init. Para realizar o Factory Init: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 18.12 Retirar a alimentao do DF65; Colocar a rotary switch na posio 7; Colocar a DIP switch 4 na posio Default; Alimentar o DF65 e esperar o LED HOLD comear a piscar; Retirar a alimentao do DF65; Configurar a rotary switch.
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores NOTA Aps o Factory Init, para um novo download, a rotary switch deve ser configurada.
DF66 - Interface de Comunicao de E/S Remota

DF66 - 28 kbytes de memria no voltil e 15 MHz. E/S remota (Escravo). DF66E - 52 kbytes de memria no voltil e 15 MHz. E/S remota (Escravo).
Descrio
Os mdulos de E/S Remota esto localizados perto dos equipamentos de campo e proporcionam uma arquitetura flexvel do sistema. As unidades de E/S remota usam os mesmos mdulos de E/S designados p/ o sistema DF65 regular em combinao com o mdulo DF66. O mdulo DF66 deve ser utilizado em conjunto com os mdulos DF65 e DF65R. O mdulo DF66E deve ser utilizado em conjunto com os mdulos DF65E e DF65ER. NOTA A atualizao do firmware da DF65 feita pelo software DF65Tools da Smar.
Adicionando unidade de E/S Remota

Para adicionar sistema de E/S remota, primeiramente clique no boto Ir para Pgina de Mdulos e, em seguida, clique no boto Add/Delete Remote E/S System. Ser mostrada a seguinte pgina:
Figura 18. 11 Adicionando sistemas de E/S remotos Escolha um sistema de E/S Remota e clique no boto correspondente. ATENO O endereo e o baud rate do mdulo das interfaces DF66 tm que estar configurados. Os mdulos da interface e da fonte de alimentao para E/S Remota aparecero automaticamente.
18.13
Figura 18. 12 Adicionando ou removendo sistemas de E/S remotos
Arquitetura de E/S Remota

O sistema de E/S Remota basicamente composto de uma unidade Mestre e at 6 unidades escravas, que so conectadas por um cabo multidrop que pode alcanar um comprimento de 1200m. O comprimento do cabo e o baud rate dependem do nvel de rudo no meio ambiente da aplicao. O nmero total de mdulos por sistema ser limitado pelo rack/slot disponvel e pelo nmero de pontos analgicos e discretos tratados pelo DF65. Cada E/S Remota necessita de pelo menos uma fonte de alimentao. A estrutura do sistema de E/S Remota do DF65 mostrada a seguir:
Figura 18. 13 Arquitetura de um Sistema de E/S Remota
Ajuste do Baud Rate e dos Endereos

Configurao do Baud Rate Cada E/S Remota (Mestre ou Escravo) tem uma chave DIP switch para ajustar o baud rate (taxa de comunicao). A chave DIP switch est localizada no painel frontal do mdulo e pode ser acessada com uma pequena chave de fenda.
18.14
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores Certifique-se de ter desligado o mdulo enquanto ajusta a chave. Tambm observe que tanto o Mdulo Interface Mestre quanto o Escravo devem estar configurados com o mesmo baud rate. Configurao do Endereo da Interface E/S Remota Tambm tem uma chave rotativa dedicada embaixo do mdulo Escravo para ajustar o endereo do device escravo. Cada unidade Remota conectada unidade Mestre tem que ter um nico endereo. Endereos disponveis: 1, 2, 3, 4, 5 ou 6.
Figura 18. 14 Configurao do Endereo da Interface E/S Remota
DF65R/DF65ER Mdulo Coprocessador Redundante

Introduo
A redundncia do DF65 baseada em um mecanismo hot-standby. Assim, apenas um coprocessador executa a lgica ladder e tambm a comunicao com a interface HMI em um momento especfico. O coprocessador ativo monitora as E/S remotas enquanto que o coprocessador passivo monitora o status do coprocessador ativo atravs de uma outra porta (SSIO). Entretanto, existe comunicao entre os coprocessadores de modo a manter a sincronizao da configurao e tambm fornecer dados dinmicos atualizados ao coprocessador passivo. Por exemplo, as variveis Modbus. O algoritmo responsvel pela escolha do coprocessador ativo tenta minimizar o nmero de chaveamentos de controle. Assim, se o coprocessador est executando o papel de ativo, ele permanece neste estado a menos que algo acontea colocando este coprocessador em piores condies.
Terminologia e Descries Iniciais

Coprocessadores Principal e Backup O status da redundncia depende de vrios fatores como: configurao do coprocessador, status da comunicao atravs do canal SSIO, comunicaes com os mdulos de entrada e sada remotos DF66. Este status define se o coprocessador executar a lgica ladder, bem como a varredura de todos os mdulos DF66. O coprocessador pode assumir dois estados: (ativo) e (passivo). O coprocessador ativo executa a lgica ladder e faz a varredura das variveis Modbus. O coprocessador passivo verifica periodicamente o coprocessador ativo para verificar se necessrio assumir o controle. A configurao do papel de cada coprocessador configurado atravs da rotary switch localizada no mdulo Coprocessador: Rotary Switch na posio 0 (Principal): Quando ambos os coprocessadores esto ligados simultaneamente e o estado de ambos ou ambos ativos ou ambos passivos ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento, o algoritmo verifica a posio da rotary switch (de ambos os coprocessadores) para escolher qual coprocessador ser ativo e qual ser o passivo. Rotary Switch na posio 9 (Backup): O coprocessador, quando configurado como backup, garante o controle a outro coprocessador quando ambos so simultaneamente ligados e o estado de ambos ou ambos ativos ou ambos passivos ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento. Esta configurao utilizada somente quando os coprocessadores so ligados ao mesmo tempo e quando ambos so passivos ou ativas antes do ltimo desligamento. 18.15
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - E Transferncia de Configurao Quando energizamos o sistema, a configurao do coprocessador ativo passado para coprocessador passivo. Esta transferncia sempre feita da ativa para passiva, nunca na direo contrria, e utiliza a porta de entrada e sada sncrona (SSIO) do coprocessador. Este canal serial de comunicao sncrono usado exclusivamente para transferir a configurao. Durante este processo dois novos termos precisam ser definidos: - Sender: Este o coprocessador responsvel pela comunicao. O coprocessador Sender gerencia a transferncia entre os coprocessadores. - Addresser: Este o coprocessador que recebe a configurao. Sincronismo de Configurao entre Coprocessadores Isto feito em duas fases principais: Fase 1- Transferncia de Configurao Quando um power-up sequencial acontecer, o primeiro coprocessador a ser ligado se torna ativo e ele transferir a configurao para outro coprocessador. Fase 2- Atualizando a transferncia Aps a fase de transferncia de configurao necessrio transferir apenas as variveis dinmicas e as configuraes que podem ser feitas sem o download da configurao. ATENO Isto se refere variveis Modbus, configurao das chaves no mdulo do coprocessador e configuraes de comunicao. Regras para selecionar Sender e Addresser Quando o coprocessador detecta a presena de outro coprocessador atravs do canal SSIO, eles trocam informaes de status para decidir qual coprocessador enviar (Sender) a configurao: Trs casos principais podem ocorrer: # 0 REGRA Se o nome da configurao, data e hora de ambos os coprocessadores so iguais e os status so Good-Config, as regras para selecionar o coprocessador ativo sero aplicadas e o coprocessador ativo tambm se torna o coprocessador Sender. Se as configuraes forem diferentes e um procedimento de ligar sequencial aconteceu e o coprocessador possui status GoodConfig, ento o primeiro coprocessador R a ser ligado ser o coprocessador sender. Todos os outros casos (configuraes diferentes e ligao simultnea ou um ou ambos com status Bad-Config) implicaro em: Os coprocessadores no transferiro a configurao. CENRIO Power up do sistema configurado
Troca do mdulo coprocessador Primeiro power up do sistema aps um download do firmware ou casos anormais.
Diagrama da Porta SSIO
Figura 18. 15 O canal SSIO da DF65R 18.16
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores Para transferir a configurao do coprocessador ativo para o passivo, preciso usar um cabo especial entre os dois coprocessadores. O cdigo de pedido deste cabo DF76. Este cabo um cabo de 4 fios que implementa um canal full-duplex cujo baud rate 1.875 Mbits/segundo.
Arquitetura
Considere a figura abaixo:
Figura 18. 16 Exemplo de Arquitetura Redundante A arquitetura acima mostra um exemplo do hardware usado na redundncia da DF65R - Dois caminhos Ethernet; - Dois mdulos DF51 permitem redundncia completa; - Dois coprocessadores: main e backup; - Um mdulo DF66 l as variveis Modbus. NOTA Os mdulos de entrada e sada so somente conectados nos racks onde esto presentes os mdulos DF66.
18.17
Sequncia de Power Up
Disjuntores - Um disjuntor para o coprocessador principal; - Um disjuntor para coprocessador backup; - Um disjuntor para os mdulos DF66. Sequncia de Ligao A sequncia de ligao (power up) se refere ordem pela qual cada coprocessador ligado. Existe uma configurao especfica para os disjuntores: 1. 2. 3. 4. 5. Primeiro o disjuntor das fontes de alimentao dos mdulos DF66 so ligados. Em seguida os dois disjuntores de cada coprocessador so ligados. Antes dos coprocessadores comearem a procurar outro coprocessador, o estado de ambos se torna passivo. Aps um coprocessador ser ligado e se ele no encontrar outro coprocessador ativo ento, durante t = 2s o coprocessador vai procurar por outro coprocessador. Se o coprocessador no encontrar outro coprocessador ativo, ele se torna o coprocessador ativo. O algoritmo verifica qual coprocessador estava ativo no ltimo procedimento de power down. O coprocessador ativo no ltimo power-down se torna o coprocessador ativo. O coprocessador passivo no ltimo power down se torna o passivo atual.
I-
II - Se ambos os coprocessadores estavam ativos ou passivos ao mesmo tempo no ltimo procedimento de power down, o algoritmo verifica as rotary-keys para definir qual coprocessador ser o ativo. Se a rotary key estiver na posio Main (0), ento o coprocessador considerada ativo. Se a rotary key estiver na posio Backup (9) ento o algoritmo considera este coprocessador como passivo.
Para maiores detalhes veja o diagrama de blocos na prxima pgina.
18.18
Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores
Figura 18. 17 Diagrama de blocos representando o algoritmo que decide qual coprocessador ficar ativo
18.19
Verificar condies
No
A CPU est configurada?
Sim
Nrio_BK= nmero de mdulos RIO visto pela CPU backup Nrio_main= nmero de mdulos RIO visto pela CPU Main
CPU fica ativa
No
Nri_BK>Nrio_main
Sim
CPU Main fica ativa
CPU Back up fica ativa
Figura 18. 18 Diagrama de blocos representando o procedimento de verificar condies
Comunicao com os Mdulos de Entrada e Sada Remota (RIO)

Os mdulos de E/S Remota, DF66, so lidos somente se o nome da configurao e data so as mesmas no coprocessador Main (principal) e coprocessador backup. O coprocessador passivo envia comandos ciclicamente para verificar se necessrio assumir o controle. Os mdulos DF66 so conectados ao sistema atravs de dois canais diferentes redundantes. Existem duas portas a serem consideradas: Porta ativa do DF66: a porta sendo lida pelo coprocessador ativo, i.e., atravs desta porta as variveis Modbus so lidas e escritas. Porta passiva do DF66: Nesta porta o coprocessador passivo verifica as condies das portas ativa e passiva. Procedimento de Switch Durante o funcionamento normal do sistema, existe um procedimento de chaveamento. Ele baseado no nmero de DF66s com as quais o coprocessador ativo pode se comunicar (NRIO active) e o nmero de DF66 com as quais o coprocessador passivo pode se comunicar (NRIO passive). Se NRIO active for menor que NRIO passive, ento haver um procedimento de switching over que faz o coprocessador ativo atual se tornar o coprocessador passivo e o antigo coprocessador passivo, o coprocessador ativo atual. Este procedimento garante que o sistema leia sempre o maior nmero de variveis de entrada e sada Modbus.
LEDs para Indicao de Status

Um LED RUN (verde, ON ou OFF) indica se o coprocessador est no estado ativo enquanto o LED RUN piscando indica que o coprocessador est no estado passivo. Um LED HOLD (amarelo, ON ou OFF) indica se o coprocessador foi configurado corretamente enquanto que um LED HOLD piscando indica que no foi. Um LED FORCE (vermelho, ON ou OFF) indica se o coprocessador est no modo ForceIN, Force-Out ou Safe-Out, ou no. O LED FORCE est piscando. Isto significa que as configuraes de hardware no esto corretas (rotary switch, BR para RIO ou verso de firmware).
18.20
Seo 19 CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF62/DF63

Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia Fiedlbus utilizando como bridge o controlador DF62. Conforme a malha de controle exibida abaixo:
PROJ_DF62
Figura 19. 1- Esquemtico do processo para controle de temperatura O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o valor desejado de temperatura. A sada do Mestre ser o set point do controlador Escravo, que enviar um sinal para a vlvula, que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor. NOTA Esta estratgia tambm pode ser realizada utilizando-se o controlador DF63.
19.1
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - F
Iniciando uma rea

Passo 1 possvel criar (ou editar) uma rea a partir do Studio302. Para isso na interface do Studio302 selecione Areas. Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados. Para criar uma nova rea, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento selecione o item New rea.
Figura 19. 2- Criando uma nova rea
Na caixa de dilogo, tm-se as opes de Area. Selecione a opo HSE Area. A figura a seguir mostra as opes disponveis no Syscon:
19.2
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62
Figura 19. 3- Opes para criao de reas no Syscon Aps escolher o tipo da rea, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a nova rea.
Figura 19. 4 Nome da nova rea Atribua o nome da rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF62. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.
Figura 19. 5 Divises da rea

Passo 2 Na janela principal, chamada Proj_DF62, clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para os ajustes de comunicao abrir.
19.3
Figura 19. 6 Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique OK.

Passo 3 Aps escolher o Server para a rea, clique sobre o sinal , localizado esquerda de New Fieldbus. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada:
Figura 19. 7 Criao da rede HSE Para organizar a tela, clique na janela da rea. Ento, no menu Window da barra de ferramentas do Syscon selecione a opo Tile.
Adicionando a Bridge
Passo 4 Clicando com o boto direito sobre HSE Network 8, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Controllers e Devices para a rea. Para o controle proposto, a opo Bridge dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser confirmada pela figura seguinte.
* Este nmero depende se anteriormente a esta rea foi criada outra. Conforme novas reas HSE forem criadas, este nmero ser incrementado.
19.4
Figura 19. 8 Inserindo a Bridge para a rea Aps inserir uma nova bridge, a janela representada pela figura seguinte ser aberta:
Figura 19. 9 Configurando a Bridge Escolha o equipamento DF62. Na caixa Device Tag, escreva DF62 ou algum outro tag e clique OK. IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

Voltando janela HSE Network 8, clicar com o boto direito sobre o smbolo da bridge, DF62, e selecionar a opo Attributes na janela pop up aberta
19.5
Figura 19. 10 Configurando os atributos da bridge Desta forma, possvel visualizar os atributos da bridge e, se necessrio, alterar seu tag. Clique Ok. Veja figura seguinte.
Figura 19. 11 Atributos da bridge
Adicionando Equipamentos Fieldbus

Passo 5 Aps inserir a bridge, deve-se inserir os equipamentos que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela Proj_DF62 e clique com o boto direito sobre a bridge que foi inserida, DF62. Escolha a opo New Fieldbus para configurar os canais do DF62. Na figura abaixo pode ser vista a criao dos canais fieldbus:
19.6
Figura 19. 12 Criando os canais Fieldbus Aps selecionar a opo New Fieldbus, a caixa de dilogo para escolha do tipo e atribuio de tags aos canais fieldbus ser mostrada:
Figura 19. 13 Atribuindo tags aos canais Fieldbus Escolha o tipo de fieldbus que ser configurado e atribua um tag a ele. Caso o usurio no atribua um tag especfico, ser atribudo o tag padro Fieldbus 1 (este nmero depende se foi criado outro canal anteriormente criao deste). Se o usurio deseja renomear este canal fieldbus, deve clicar sobre o canal criado com o boto direito do mouse e escolher a opo Expand. Em seguida, a janela do canal fieldbus ser exibida, ento deve-se clicar sobre este item com o boto direito do mouse e selecionar a opo Attributes. Desta forma o usurio poder renomear o canal fieldbus criado. Retornando janela Proj_DF62, clique com o boto direito do mouse sobre o canal fieldbus criado e, ento, na opo Expand. A figura seguinte exibe o canal criado:
Figura 19. 14 Criao do canal Fieldbus Na janela H1_1, clique com o boto direito sobre a opo H1_1NewDevice. Veja na figura seguinte a insero do equipamento rede:
19.7
Figura 19. 15 Inserindo equipamentos no canal Fieldbus A caixa de dilogo para escolha e atribuio de tags aos equipamentos ser mostrada. Escolha o fabricante SMAR e, em seguida, o equipamento TT302. Atribua um tag ao equipamento e clique OK:
Figura 19. 16 Configurando os Equipamentos Fieldbus Faa o mesmo procedimento para adicionar um transmissor (LD302) e o conversor (FI302) para a vlvula de controle de vazo. Depois de terminado o processo de configurao dos dispositivos (ex. de aplicao), o canal H1_1 ficar como mostra a prxima figura:
Figura 19. 17 Equipamentos presentes no canal Fieldbus
Adicionando os Blocos Funcionais

Passo 6 Agora o usurio poder adicionar os blocos funcionais. Para adicionar um novo bloco funcional (FB), clique no sinal de expanso, , e em seguida sobre o cone Virtual Field Device (FB VFD) usando o boto direito do mouse. Selecione o item New Block. 19.8
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62 O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.
Figura 19. 18 Selecionando Novos Blocos A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos funcionais da SMAR podem ser selecionados. Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e, ento, atribua um tag na caixa Block Tag. Veja a seguir a adio do bloco funcional Entrada Analgica (Analog Input).
Figura 19. 19 Adicionando blocos funcionais Para este exemplo, os blocos AI, PID e AO sero utilizados para construir a configurao de um controle em cascata. NOTA A partir da verso 6.00 do Syscon, no necessrio configurar os blocos Transducer (TRD), Resource Block (RES), Diagnostics (DIAG) e Display (DSP), pois estes blocos j esto prinstanciados nos equipamentos. A configurao do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada na figura seguinte. Para uma melhor representao dos blocos funcionais Transducer, Resource e Diagnostics foram atribudos tags especficos a eles.
19.9
Figura 19. 20 Composio do canal Fieldbus Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias Application (Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer um novo Process Cell.

Passo 7 A Planta Lgica pode ser dividida em vrias process cells, de acordo com a planta. Para criar uma nova, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione o item New Process Cell.
19.10
Figura 19. 21 Inserindo um Process Cell A caixa de dilogo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:
Figura 19. 22 Atribuindo tag ao Process Cell Se o usurio desejar colocar um nome especfico, escreva na caixa de tag e clique OK. Para criar mais process cells, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir um Process Cell, a janela Proj_DF62 ficar como pode ser visto a seguir.
Figura 19. 23 Janela da rea com a insero do Process Cell
NOTA O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no Syscon. Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no pode estar em mais de uma Application.
19.11
Criando um Control Module

Passo 8 Prosseguindo com a configurao, agora deve ser criado um Control Module na Application. Clique no cone Process Cell_2 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Figura 19. 24 Criando um Control Module Para organizar a tela, clique na janela do Process Cell_2. Ento, v para o menu Window do Syscon e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela Process Cell_2. Deve-se clicar sobre o item Process Cell_2 e com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. Veja figura a seguir.
Figura 19. 25 Criao de um novo Control Module
Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente a aplicao. Para continuar, clique OK.
Figura 19. 26 Atribuindo tag ao Control Module
IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags.
19.12
Inserindo Blocos no Control Module

Passo 9 Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Planta Lgica. Clique sobre o item Control Module 2 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura seguinte.
Figura 19. 27 Anexando blocos A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme mostrado abaixo.
Figura 19. 28 Inserindo blocos no Control Module Os blocos que podem ser adicionados aplicao so disponibilizados na caixa Attach Block. Para o controle proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique OK. No final do processo de Attach Block, a aplicao dos blocos funcionais ficar como mostra a figura seguinte.
Figura 19. 29 Blocos inseridos no Control Module Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado. Pode ser atribudo um novo tag ao Control Module clicando-se com o boto direito e selecionando Attributes. Para o exemplo proposto ser atribudo Estrategia_ProjDF62. 19.13

Passo 10 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone Estrategia_ProjDF62 usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura abaixo.
Figura 19. 30 Janela de Estratgia Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Minimize a janela H1_1. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da janela Proj_DF62. Na barra de ferramentas, clique sobre o menu Window e, ento, escolha a opo Tile. Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem area podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A janela de estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, verifique o manual do Syscon
Adicionando Blocos na Janela Strategy

Passo 11 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Estrategia_ProjDF62. Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, , e arraste-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco funcional ser criado automaticamente. A figura seguinte exibe um bloco funcional adicionado rea de estratgia:
Figura 19. 31 Bloco inserido na rea de estratgia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os blocos AI_LD302, PID_LD302, PID_TT302 e AO_FI302.
19.14
Passo 12 Existe uma ferramenta para fazer a conexo entre blocos, o boto Link, ferramentas Strategy. , na barra de
Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TT302_AI. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco OUT e clique OK, conforme mostra a figura abaixo.
Figura 19. 32 Interligando os blocos funcionais Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a ligao. O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse. Os links que devero ser feitos nesta estratgia so: Links Diretos: OUT(AI_TT302) IN(PID_TT302) OUT(PID_TT302) IN(PID_LD302) OUT(PID_LD302) CAS_IN(AO_FI302) OUT(AI_LD302) CAS_IN(PID_LD302) Links de Retorno: BKCAL_OUT(PID_LD302) CAS_IN(PID_TT302) BKCAL_OUT(AO_FI302) BKCAL_IN(PID_LD302) Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante prxima figura.
19.15
Figura 19. 33 Interligao entre blocos

Passo 13 Os blocos funcionais que fazem parte da estratgia necessitam ser parametrizados de acordo com a aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos. A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando. Para mudar os parmetros dos blocos funcionais, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Na figura seguinte exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:
19.16
Figura 19. 34 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela de estratgia 2. Na janela H1_1 Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como pode ser visto na figura abaixo.
Figura 19. 35 Fazendo a caracterizao offline do bloco na janela do canal Fieldbus
19.17
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - F Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de Caracterizao do Bloco Funcional:
Figura 19. 36 Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja modificar. Uma outra opo clicar somente uma vez e depois clicar em Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio clique End Edit.
Figura 19. 37 Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional
19.18
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62 A lista de parmetros que necessitam ser configurados nesta rea exibida a seguir: EQUIPAMENTO TAG BLOCO TR RS PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = VAZAO ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 100 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = inH2O(4C) OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT MODE_BLK.Target = AUTO PV-SCALE.EU_100 = 100 PV-SCALE.EU_0 = 0 PV-SCALE.UNITS_INDEX = % OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0
DSP
LD302
LD302_DF62
AI_LD302
PID_LD302
EQUIPAMENTO
TAG
BLOCO TR RS
DSP
TT302
TT302_DF62 AI_TT302
PID_TT302
PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO SENSOR_TYPE = PT100IEC SENSOR_CONNECTION = THREE WIRES SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER = 1 MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = TT100_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = TEMP ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 500 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = C OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % SP = 50 GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0 19.19
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - F EQUIPAMENTO TAG BLOCO TR RS PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO TERMINAL_NUMBER = 1 MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = FCV102_AO INDEX_RELATIVE_1 = 9 MNEMONIC_1 = VALVULA ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % XD_SCALE.EU_100 = 20 XD_SCALE.EU_0 = 4 XD_SCALE.UNITS_INDEX = mA
DSP
FI302
FI302_DF62
AO_FI302
Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF62, , e com o boto direito do mouse, selecionar a clicando sobre o cone Fieldbus Networks, opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de downloads, deve-se referir ao manual do Syscon.
19.20
Macrocyle do canal H1
O macrocycle de cada canal dependente da configurao, mas pode ser estimado atravs de dados como nmero de links, dispositivos de campo e nmero de blocos. Os exemplos a seguir ilustram melhor este clculo. Dados para a configurao 1, com trfego alto: 50 objects links na rede H1 (30 ms por link) 8 dispositivos de campo por canal 4 blocos funcionais por dispositivo Superviso de uma dynamic view por bloco
Tempo de Background
Para o background traffic, que o tempo usado para superviso e mensagens assncronas, necessrio pelo menos 960 ms (8*4 = 32 views, 30 ms para cada uma). J para o foreground traffic, tempo utilizado para links e controle, precisa-se de pelo menos 1500 ms (50 links e 30 ms cada um). Desta forma, o macrocycle mnimo 2460 ms. Entretanto, usual a adio de uma margem de segurana de 20%, gerando um macrocycle de 3 s. Assim, o nmero de dynamic views por segundo 10 (32 views/ 3 s) e o tempo de publish/subscribe de 3 s (igual ao macrocycle). Dados para a configurao 2, com trfego baixo: 4 object links na rede H1 (30 ms por link) 8 dispositivos de campo por canal 2 blocos funcionais por dispositivo Superviso de uma dynamic view por bloco
Gerando os seguintes limites: Background traffic: 480 ms (8*2 = 16 views, 30 ms para cada uma) Foreground traffic: 120 ms (4 links e 30 ms para cada um) Macrocycle: 720ms (600 ms + 20% de margem de segurana) Nmero de dynamic views por segundo: 22 (16 views/ 0,720 s) Tempo de publish/subscribe: 720 ms (macrocycle)
De uma maneira geral, o macrocycle pode ser estimado por: Macrocycle = (Background traffic + Foreground traffic)*1.2 Background traffic = Nmero de views*30 ms Foreground traffic = Nmero de links*30 ms
O tempo de 30 ms um valor mdio estimado para as operaes acima e atende a grande maioria dos casos.
19.21
19.22
Seo 20 CRIANDO UMA CONFIGURAO PROFIBUS USANDO O DF73, DF95 OU DF97

Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando como Controller o controlador DF73. A arquitetura da rede de controle Profibus mostrada na figura abaixo. possvel implementar a mesma estratgia usando os controladores DF95 ou DF97. O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o Set Point de temperatura. O vapor condensado recuperado atravs de um tanque intermedirio e o nvel do tanque mantido atravs do controle de uma bomba de lquido que retorna o condensado de volta ao processo.
PROJ_DF73
Figura 20. 1 Exemplo de processo Para o exemplo do processo acima so utilizados os seguintes equipamentos Profibus: um AC Drive (CFW09) para controle da bomba de condensado, um LD303 para medir a vazo de vapor, um FI303 para controlar a vazo de vapor, um TT303 para medir a temperatura do produto e um LD303 para medir o nvel do tanque.
20.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - G

Ethernet 1
DF73
Profibus DP
Estacao Supervisao DriveCFW09
Profibus DP/PA Coupler
Profibus PA
FI303 Valvula
TT303 Temp.
LD303 Vazo
LD303 Nivel
Bomba Liquido
Figura 20. 2 - Arquitetura da rede de controle Profibus DP e PA
20.2
Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Os endereos, tags e mdulos atribudos aos equipamentos so os seguintes:
Device
Device TAG
Endereo
Mdulos que sero usados eSP+RB+RCASIN+RCASOUT+POS_D+CB EMPTY_MODULE EMPTY_MODULE Analog Input (short) EMPTY_MODULE Analog Input (short) Total_Settot Analog Input (short) EMPTY_MODULE 6wIn/6wOut
FI303
FI303_Vazao
TT303
TT303_Temp
LD303
LD303_Vazao
LD303
LD303_Nivel
CFW09
Bomba_Liquido
A seguir ser mostrado, passo a passo, como montar a configurao do controlador DF73 para o exemplo proposto. No SYSTEM302 possvel fazer a lgica de controle de duas formas: ladder ou blocos funcionais. Os passos de 1 a 7 so necessrios para a configurao da rede Profibus. O passo 8 mostra como fazer a configurao utilizando Lgica Ladder. Do passo 8 em diante mostrado como fazer a lgica utilizando blocos funcionais. Tambm possvel misturar as duas configuraes, ou seja, fazer parte em ladder e parte em blocos funcionais.
IMPORTANTE Antes da configurao da rede Profibus necessrio previamente obter informaes de configurao de cada equipamento escravo (endereamento do mdulo, taxa de comunicao, tipo de comunicao cclica suportada e forma de mapeamento). necessrio tambm o arquivo de identificao eletrnica do equipamento GSD. Estas informaes so obtidas com o fabricante do respectivo equipamento Profibus.
20.3
Iniciando uma rea

Figura 20. 3 Criando uma nova rea
20.4
Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97
Figura 20. 5- Nome da nova rea
Atribua o nome da rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF73. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.

Passo 2 Na janela principal, chamada PROJ_DF73 clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para os ajustes de comunicao abrir.
20.5
Figura 20. 7 - Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique OK.

Passo 3 Aps escolher o Server para a rea, clique sobre o sinal , localizado esquerda de Fieldbus Networks. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1 (este nmero depende se anteriormente a esta rea foi criada outra. Conforme novas reas HSE forem criadas, este nmero ser incrementado). Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada:
Figura 20. 8 - Criao da rede HSE Para organizar a tela, clique na janela da rea. Ento, selecione a opo Tile no menu Window da barra de ferramentas do Syscon.
Adicionando o Controlador
Passo 4 Clicando com o boto direito sobre HSE Network 1, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Controllers e Devices para a rea. Para o controle proposto, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser confirmada pela figura a seguir. 20.6
Figura 20. 9 Inserindo o controlador para a rea Aps inserir um novo Controller, a janela representada pela prxima figura ser aberta:
Figura 20. 10 - Configurando o Controller Escolha o device DF73. Na caixa Device Tag, escreva DF73 ou algum outro tag e clique OK. Como dito anteriormente podem ser usados os controladores DF95 ou DF97 nesta rea. Os passos seguintes so similares para esses controladores. IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:
A-Z a-z 0-9 { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \
DICA possvel criar uma configurao inicial HSE de forma mais simples atravs do uso de templates. Neste caso j existe uma configurao com alguns passos comuns previamente criados. Por exemplo, os passos de 1 a 4 poderiam ser substitudos pela criao de template atravs do menu principal File NewPredefined Area escolhendo DF73 Profibus Controller HSE 1x Profibus DP ou DF73 Profibus Controller HSE 1x Profibus DP with FFB1131.
20.7
Adicionando equipamentos Profibus

IMPORTANTE Antes de abrir o Network Configurator o usurio deve salvar a configurao no Syscon e s depois ir para o prximo passo. Passo 5 Aps inserir o controller, deve-se inserir os equipamentos de campo Profibus, que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF73 e clique com o boto direito sobre o controller que foi inserido, DF73. Escolha a opo New Network para configurar os canais do DF73. Na figura seguinte pode ser vista a criao do barramento Profibus:
Figura 20. 11 Criando o barramento Profibus Quando a opo New Network selecionada, a janela da Network Configurator aberta. A Network Configurator a ferramenta de configurao da rede Profibus. Nela, o usurio tem definida a estrutura do barramento Profibus (os equipamentos que compem esta rede, o baud rate e o tipo de conexes). Para maiores informaes consulte o help da ferramenta.
Figura 20. 12 Janela da Network Configurator
20.8
Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Como o controller DF73 j havia sido inserido anteriormente no Syscon, sendo assim ele aparecer na rede Profibus como equipamento Mestre. Os equipamentos Profibus que devero ser inseridos so chamados de equipamentos Escravos. IMPORTANTE O endereo 1 na rede Profibus o endereo default do DF73. Recomenda-se deixar vago o endereo 125 para movimentao de equipamentos na rede Profibus. O endereo 126 pode ser usado para parametrizao acclica de equipamentos de campo.
Para inserir um equipamento Escravo, clique no boto (Insert Device) localizado na barra de ferramentas, ou atravs do menu InsertDevice... Posicione o cursor do mouse na linha abaixo de onde est inserido o equipamento Mestre e clique com o boto esquerdo do mouse. Observe a figura a seguir:
Inserir equipamento
Local onde o equipamento Escravo dever ser inserido
Figura 20. 13 Posicionando o equipamento Escravo na rede Profibus A janela para insero do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura seguinte:
Figura 20. 14 Inserindo o equipamento Escravo
20.9
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - G Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Primeiramente devem ser obtidas as informaes de configurao Profibus do equipamento escravo (ver manual do respectivo equipamento). Siga os passos abaixo para a insero do equipamento escravo: A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Available devices; B. Pressione o boto Add; C. No campo Station address, atribua um endereo para este equipamento (este endereo deve corresponder configurao fsica do equipamento na rede Profibus. Mais detalhes de como configurar o endereo do equipamento veja manual especfico do equipamento); D. No campo Description, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao equipamento, o tag default ser Device1; E. Clique OK. NOTA Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede Profibus e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao manual do Studio302. Ao final, a rede Profibus ser como a da figura a seguir:
Figura 20. 15 Rede Profibus criada
Inserindo Equipamentos Escravos No Presentes na Lista Available Devices

Os arquivos GSD contm a descrio de cada equipamento Profibus, que disponibilizada pelos fabricantes dos equipamentos. Estes arquivos definem as funcionalidades especficas dos equipamentos Profibus na rede e seus objetos. O conjunto destes arquivos com as descries dos equipamentos constituem o banco de dados dos dispositivos. O SYSTEM302 j possui uma base de dados de dispositivos GSD com os fabricantes mais comuns, mas possvel incluir novos equipamentos na base de dados do SYSTEM302. Caso haja algum equipamento que far parte da rede Profibus, mas no esteja na lista de equipamentos que disponibilizada quando a rede est sendo criada, deve-se entrar em contato com o fabricante do equipamento para a obteno do arquivo GSD e, se houver, tambm o arquivo *.bmp (correspondente ao desenho do equipamento).
20.10
Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Os arquivos GSD e BMP obtidos dos fabricantes devem ser copiados respectivamente para as pastas a seguir, seguindo o caminho da instalao: \SMAR\ NetWork Configurator\Fieldbus\Profibus\GSD \SMAR\ NetWork Configurator\Fieldbus\Profibus\BMP
Configurando os Equipamentos Profibus

Passo 6 Aps a criao da rede Profibus, os equipamentos devero ser configurados. Por exemplo, clique sobre o equipamento Profibus correspondente ao medidor de vazo, com o boto direito do mouse. Na pop up aberta, escolha a opo Slave Configuration para configurar os parmetros do equipamento Escravo. A janela de configurao ser habilitada tambm clicando duas vezes sobre o equipamento.
Figura 20. 16 Configurando os equipamentos escravos
20.11
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - G Em seguida, a janela para configurao dos equipamentos escravos ser disponibilizada:
Figura 20. 17 Configurando o equipamento escravo
IMPORTANTE Recomenda-se que a opo Enable watchdog control seja sempre selecionada, pois no caso de interrupo de comunicao os escravos que forem configurados com esta opo, vo atribuir um valor de segurana nas suas sadas aps o watchdog time configurado. A configurao dos dados feita atravs da escolha dos mdulos. Esta configurao poder ser fixa (se o seu equipamento tiver um mdulo nico), ou dependente da seleo e nmero de mdulos (se o seu equipamento tiver mais de um mdulo). As configuraes para o PROJ_DF73 sero as seguintes: O equipamento FI303 suporta at 3 canais de sada (vide manual FI303) e podemos ver que ao inserir o FI303_Vazao que este suporta at 3 mdulos. Como estaremos controlando apenas uma vlvula, usaremos somente um mdulo. Para os outros 2 usa-se o EMPTY_MODULE que indica ao escravo que tais mdulos no sero usados. O fabricante disponibiliza no GSD do seu equipamento os mdulos disponveis, a quantidade e tamanho de cada mdulo.
20.12
Figura 20. 18 Configurando o FI303_Vazao Para o equipamento TT303 - TT303_Temp foi escolhido tambm somente um mdulo. Embora este tenha a capacidade para 2 entradas de temperatura (estamos fazendo apenas uma medio). O EMPTY_MODULE foi adicionado para informar ao escravo que o segundo canal no ser usado.
Figura 20. 19 Configurando o TT303_Temp 20.13
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - G Para o equipamento LD303_Vazao foram escolhidos 2 mdulos. O primeiro que corresponder vazo propriamente dita e um segundo mdulo que responsvel pela totalizao. Este recurso est presente no prprio transmissor e evitar que este clculo seja realizado no controlador.
Figura 20. 20 Configurando o LD303_Vazao A configurao do equipamento LD303_Nivel idntica ao TT303_Temp, pois o mdulo adicionado corresponder ao nvel do tanque, no necessitando de outras medidas. Assim aps este, o EMPTY_MODULE deve ser adicionado.
20.14
Figura 20. 21 Configurando o LD303_Nivel Para o equipamento Bomba_Liquido, podemos observar que suporta apenas um tipo de mdulo, sua configurao pede a adio de apenas um mdulo (vide manual CFW09), que corresponder a 16 bits de status do inversor, 16 bits de controle, um inteiro usado para set point, um inteiro usado para referncia de velocidade e demais inteiros que variam de acordo com o modelo e verso do equipamento.
Figura 20. 22 Configurando o Bomba_Liquido 20.15
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - G Depois que o equipamento for adicionado, o mapeamento dever ser feito. Este mapeamento consiste em mapear os valores, bytes e dados a serem lidos/escritos dos devices para a memria do mestre. O procedimento ser mostrado no prximo tpico. Selecionadas as entradas e sadas dos equipamentos Profibus, a taxa de comunicao para a rede Profibus deve ser configurada. Para isso, clique sobre o equipamento Mestre e depois, na barra de ferramentas, selecione SettingsBus Parameter. A seguinte caixa de dilogo ser aberta:
Figura 20. 23 Escolhendo a taxa de comunicao da rede Profibus Na lista Baud Rate selecione a taxa desejada, clique em Optimize e selecione By User. Clique em Edit... caso seja necessrio configurar os parmetros de barramento. Caso avalie-se que no seja necessrio, selecione Standard e clique OK. Parmetros de comunicao sero apresentados no tpico Tempos da Rede Profibus, para maiores detalhes consulte este tpico NOTA A taxa e parmetros de comunicao so dependentes dos escravos presentes na rede. O GSD de cada equipamento traz os baud rates suportados e o configurador ir alertar caso um determinado escravo no suporte a taxa selecionada.
No esquea de salvar a configurao antes de sair da Network Configurator
Passo 7 Finalizados os passos anteriores, a configurao da rede Profibus pode ser salva e, ento, a Network Configurator pode ser fechada. Automaticamente a ferramenta Mapping Tool aberta. Esta ferramenta responsvel por mapear os pontos da rede Profibus em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder ou em lgica de Blocos Funcionais. Nesta ferramenta tambm so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede Profibus (tags de usurio, tipo de dados, escalas, etc). Observe a figura a seguir:
20.16
Figura 20. 24 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura acima, so exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede Profibus com seus respectivos mdulos. Na janela Function Block Label so mostrados os pontos que sero visualizados no Syscon e na janela IOGroup Point View so exibidos os pontos que sero mostrados no LogicView for FFB. O propsito aqui configurar cada ponto (ou byte) da rede nos seus respectivos tipos de dados. Os itens com o smbolo precisam ser configurados. Os equipamentos Profibus DP, como o CFW09, requerem uma consulta ao seu manual buscando conhecer qual a funo de cada byte presente no seu mdulo Profibus. O manual traz os significados dos bytes (uso como analgico ou digital). Segundo o Manual do drive, temos as seguintes atribuies para os bytes de entrada e sada que desejamos usar:
20.17
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - G Entradas Digitais Bit 0 Status de Ligado 0=Parado / 1=Girando Bit 1 Habilita Geral 0=Habilitado / 1=Desab. Bit 4 Status de Local e Remoto 0=Local / 1=Remoto Bit 5 Subtenso 0=Sem subtenso / 1=Com Bit 7 Erro ativo 0=No / 1=Sim Sadas Digitais Mscara para Girar/Parar 1=Hab. / 0=Desab. Gira/Para Mscara para Habilita Geral 1=Hab. / 0=Desab. Hab. Geral Mscara para Sel. Local e Remoto 1=Hab. / 0=Desab. Local/Remoto Mscara para Reset 1=Hab. / 0=Desab. Reset Comando Girar/Parar 1=Gira. / 0=Para Comando Habilita Geral 1=Hab. / 0=Desab. Geral Comando Local e Remoto 0=Local / 1=Remoto Comando Reset 0=No Reset / 1=Reset
Byte 0 Byte 0 Byte 0 Byte 0 Byte 0
Byte 0 Byte 0 Byte 0 Byte 0 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1
Bit 0 Bit 1 Bit 4 Bit 7 Bit 0 Bit 1 Bit 4 Bit 7
Entradas Analgicas Byte 1 Cdigo de Erro (0-255) Bytes 2 e 3 Velocidade do Motor (0-8192)
Sadas Analgicas
Bytes 2 e 3
Referncia de Velocidade (0-8192)
Clique sobre o item a ser configurado (por exemplo, no Bomba_Liquido->Module1->[1 Input] 6wIn/6wOut) e na parte de cima da janela sero mostrados os bytes disponveis. Veja figura a seguir.
Figura 20. 25 Visualizao dos bytes disponveis Clique sobre o byte e a seguinte janela abrir:
Figura 20. 26 Configurando o tipo dos dados Escolha o tipo de dados (Data type) da varivel do equipamento escravo. Os tipos disponveis dependero do equipamento escolhido. No caso do Bomba_Liquido o tipo Bit que ser usado para configurao:
20.18
Figura 20. 27 Configurando os pontos discretos de entrada Os prximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configurator na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente existem duas formas para mapear as entradas e sadas lgica ladder ou blocos funcionais.
Mapeando os Pontos de IO Profibus para Serem Utilizados na Ladder

Passo 8 Como primeiramente os pontos sero mapeados para utilizao na ladder, no utilizada a opo Block Type (None). Pode ser dado um tag para o grupo na opo Group tag. Caso seja selecionado Bit a seguinte janela aparecer:
Figura 20. 28 Configurando os bits Aps a seleo dos bits necessrios aplicao, clique Finish e os pontos configurados aparecero na janela da Mapping Tool. Quando forem escolhidos tipos de dados analgicos ser necessrio definir os parmetros da escala para estes pontos. A velocidade e referncia de velocidade do drive devem ser mapeados como unsigned16 e a escala deve ser 0-8192 para o sensor0-sensor100. O cdigo de erro deve ser mapeado como unsigned8 e sem escala (PV0-PV100 igual a sensor0-sensor100 sendo 0-255)
20.19
Figura 20. 29 Configurando os parmetros da escala Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete, ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes.
Figura 20. 30 Alterando os atributos dos pontos mapeados
Preencha os campos necessrios e clique OK. Aps mapear e configurar todos os pontos clique OK para fechar a Mapping Tool. Aps a operao ser realizada com sucesso insira um bloco FFB na configurao utilizando o Syscon. Este bloco necessrio para edio de toda a lgica ladder. Para maiores detalhes consulte a seo Adicionando Blocos Funcionais ou o manual do Syscon. Clique com o boto direito sobre o bloco FFB adicionado e depois clique em Define Parameters.
20.20
Figura 20. 31 Definindo os parmetros do FFB (1) A seguinte janela se abrir:
Figura 20. 32 Definindo os parmetros do FFB (2) Se for necessrio defina as entradas e sadas do FFB. Caso contrrio basta clicar OK. 20.21
De volta ao Syscon salve a configurao e faa um Export tags.
Figura 20. 33 Fazendo o Export Tags Aps o sucesso da operao, clique com o boto direito sobre o bloco FFB e depois em Edit Logic. O LogicView for FFB abrir e a lgica ladder poder ser editada. Na primeira vez que a lgica for editada deve-se executar o comando Refresh Data para que os pontos de IO configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clicando com o boto direito em Network I/O na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Veja figura a seguir.
Figura 20. 34 Realizando o Refresh Data
20.22
Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Os pontos de NetIO podem ser vistos na janela Hierarchy. Veja figura a seguir.
Figura 20. 35 Network I/O no LogicView for FFB Aps este procedimento os pontos de IO da rede Profibus j esto disponveis para serem utilizados na lgica. Para isso o usurio conta com uma biblioteca completa de funes que poder utilizar na lgica. Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB. Na figura abaixo mostrado o uso do EPID no LogicView for FFB para implementar o controle da bomba de lquido. Todos os pontos de IO Profibus aparecem com o smbolo na lgica ladder.
Figura 20. 36 Editando a lgica Aps a configurao da ladder o usurio poder descarregar a configurao para o equipamento ou ento escolher configurar blocos funcionais no Syscon. Caso queira trabalhar tambm com blocos necessrio seguir os passos de 9 a 12 para a edio de blocos funcionais. Aqui foi utilizada somente a ladder para configurao da lgica. Portanto, para fazer o download da configurao salve-a primeiro no LogicView for FFB. Depois feche-o e volte para a janela do Syscon.
20.23
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - G Para iniciar a comunicao com os equipamentos necessrio primeiramente fazer o comissionamento do controlador para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF73, clicando sobre o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, deve-se referir ao manual do Syscon.
Mapeando os Pontos de IO Profibus para Serem Utilizados em Blocos Funcionais

Da mesma forma que foi feita a configurao atravs da ladder poder ser feita a configurao utilizando blocos funcionais. Nesta seo ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de IO Profibus do passo 8, mas agora utilizando blocos funcionais. Como foi dito anteriormente, para a criao da rede e insero dos equipamentos os passos so comuns at o passo 7. Passo 8 Na janela da Mapping Tool, para mapear os pontos de IO em blocos, necessrio preencher o campo Block Type como mostrado na figura a seguir. Quando for escolhido None, como mostrado no passo 8 do mapeamento em ladder, indica que o ponto somente ser mapeado na ladder. Para mapear a sada Bomba_SetPoint, por exemplo, escolha o tipo do dado como Unsigned 15. Depois em Block type escolha Multiple Digital Output. D um tag para o bloco em Block Tag. NOTA Todo ponto da rede Profibus j automaticamente configurado para trabalhar na ladder. Para mapear em blocos funcionais o usurio dever escolher esta opo configurando o campo Block Type da Janela Map Wizard da Mapping Tool com o respectivo bloco de IO.
Figura 20. 37 Configurando o tipo dos dados Click Next e uma janela para a configurao dos bits abrir, selecione o bit 1. Clique em Finish e o ponto configurado aparecer na janela da Mapping Tool. NOTA A Mapping Tool (MT) procura sempre minimizar o nmero de blocos criados na configurao. Portanto, para um mesmo equipamento escravo, se no for escolhido nenhum tag de bloco a MT ir alocar o ponto em um bloco j existente (isto verificado a disponibilidade de alocao, ou seja, o bloco ser do mesmo tipo e existir pontos no alocados no bloco). Caso o usurio informe um tag de bloco j existente, a MT ir utilizar este bloco para alocar o ponto. Caso o usurio informe um tag de bloco que ainda no existe, ento a MT ir criar um novo bloco. 20.24
Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete, ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes.
Figura 20. 38 Alterando os atributos dos pontos mapeados Preencha os campos necessrios e clique OK. Aps mapear e configurar todos os pontos a Mapping Tool ficar como na figura a seguir.
Figura 20. 39 Pontos mapeados na Mapping Tool
20.25
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - G Clique Ok e a Mapping Tool ser fechada. De volta ao Syscon, os blocos que foram mapeados j estaro inseridos na rea.
Figura 20. 40 Blocos mapeados no Syscon Os atributos do equipamento podem ser verificados clicando com o boto direito sobre ele. A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.
Figura 20. 41 Verificando os atributos dos equipamentos Os atributos do bloco podem ser verificados clicando com o boto direito sobre ele. A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.
20.26
Figura 20. 42 Verificando os atributos dos blocos
Adicionando Outros Blocos Funcionais

Passo 9 Agora o usurio poder adicionar os blocos funcionais que sero necessrios estratgia. , ento clique no Para adicionar um novo FB (Function Block), clique no sinal de expanso, cone FB VFD (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.
Figura 20. 43 Adicionando blocos A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos funcionais disponveis podem ser selecionados. Selecionar no Block Type o bloco desejado e, ento, atribuir um tag na caixa Block Tag:
20.27
Figura 20. 44 Escolhendo os blocos funcionais que sero adicionados ao equipamento Para este exemplo, deve ser adicionado o bloco PID ao DF73. A janela da rede Profibus pode ser vista na figura a seguir.
Figura 20. 45 Rede Profibus com os equipamentos e blocos funcionais inseridos

Passo 10 Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias Application (Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova process cell. A Planta Lgica pode ser dividida em vrias partes, de acordo com a planta. Para criar uma nova process cell, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione a opo New Process Cell.
20.28
Figura 20. 46 Inserindo uma Process Cell A caixa de dilogo para atribuio do tag Process Cell ser exibida:
Figura 20. 47 Atribuindo tag ao Process Cell Se o usurio deseja colocar um nome especfico, basta escrev-lo na caixa de tag e clicar OK. O tag default Process Cell 1. Este nmero ser incrementado medida que novas process cells forem criadas. Para criar outras, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir uma Process Cell, a janela Proj_DF73 ficar como na figura seguinte.
Figura 20. 48 Janela da rea com a insero da Process Cell NOTA O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no Syscon. Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no pode estar em mais de uma Application.
20.29

Passo 11 Clique no cone Process Cell 1 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Figura 20. 49 Criando um Control Module
Para organizar a tela, clique na janela da Process Cell 1. Ento, v para o menu Window e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela Process Cell 1. Deve-se clicar sobre o item Process Cell 1 e com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. A figura seguinte mostra a criao de um novo Control Module.
Figura 20. 50 Criando um novo Control Module
Aparecer a caixa de dilogo para nomear o novo Control Module. Escreva um tag correspondente a aplicao. Para continuar, clique OK.
Figura 20. 51 Atribuindo tag ao Control Module IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags.
20.30

Passo 12 Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Planta Lgica. Clique sobre o item Control Module 1 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura seguinte:
Figura 20. 52 Anexando blocos ao Control Module A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme abaixo:
Figura 20. 53 - Inserindo blocos no Control Module Os blocos que podem ser adicionados a aplicao so disponibilizados na caixa Attach Block. Para o controle proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique OK. Para o exemplo do controle de abertura da vlvula, no final do processo de Attach BlocK, o Control Module ficar como mostra a figura seguinte.
Figura 20. 54 Blocos inseridos no Control Module Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado.
20.31

Passo 13 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone Control Module 1 usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura seguinte:
Figura 20. 55 Janela de Estratgia Os atributos do Control Module podem ser alterados clicando com o boto direito sobre o cone do Control Module 1 e escolhendo a opo Attributes. Faa as alteraes necessrias e clique OK. Para maiores informaes sobre o Control Module veja o manual do Syscon.
Figura 20. 56 Alterando os atributos do Control Module Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da janela Proj_DF73. Na barra de ferramentas, clique sobre o menu Window e, ento, escolha a opo Tile. Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem rea podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A janela de estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o manual do Syscon.
20.32

Passo 14 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Liquid Pump. , e arraste-o para dentro da Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, janela de estratgia. Um bloco funcional ser criado automaticamente. A prxima figura exibe o bloco de IO da rede Profibus adicionado rea de estratgia:
Figura 20. 57 Bloco inserido na rea de estratgia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os demais blocos.
Passo 15 Para fazer a conexo entre os blocos da estratgia necessrio utilizar o boto Link, , na barra de ferramentas Strategy. No exemplo proposto desejado ligar a sada OUT do bloco LD303_NIVEL-AI (onde foi mapeada a medio de nvel) na entrada IN de um bloco PID. Clique no boto Link e depois clique sobre o bloco funcional LD303_NIVEL-AI. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco OUT e clique OK, conforme a figura a seguir.
20.33
Figura 20. 58 Interligando os blocos funcionais O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse e fazer os links necessrios. Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante figura seguinte:

Passo 16 Os blocos funcionais que fazem parte da rea necessitam ser parametrizados de acordo com a aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos.
20.34
Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando e aps ter sido feito o download para os equipamentos. Para mudar os parmetros dos blocos funcionais, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Na figura seguinte exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:
Figura 20. 60 Caracterizao offline na janela de estratgia 2. Na janela Profibus1 Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como pode ser visto na figura seguinte.
20.35
Figura 20. 61 Caracterizao offline na janela Profibus1 Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco funcional:
Figura 20. 62 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja modificar. Uma outra opo clicar somente uma vez e clicar Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio clique End Edit.
20.36
Figura 20. 63 Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional Um parmetro importante que deve ser configurado em todos os blocos funcionais o parmetro MODE_BLK que determina a operao do bloco - Fora de Servio (OOS), Manual (MAN) ou Automtico (AUTO). Todos os blocos para esta rea devem estar com parmetro MODE_BLK.TARGET em Auto. Cada bloco tem uma configurao especfica dos parmetros. Para maiores informaes veja o manual de Blocos Funcionais. NOTA Para os blocos de IO Profibus no necessrio configurar o parmetro CHANNEL. Este parmetro somente ser utilizado quando forem usados os blocos de IO para mapear pontos de IO local (IMB). O controle de vazo para aquecimento do produto pode ser realizado da seguinte forma:
20.37
Figura 20. 64 Links entre blocos funcionais
Comissionamento e download da configurao para o controlador

Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download (no Syscon) pode ser feito de duas formas principais: Download da planta - neste caso ser feito o download de todas as configuraes de todos os controladores. Download individual no controlador neste caso ser feito o download de todas as configuraes somente do controlador.
A configurao do controlador pode ser realizada de varias formas dependendo da alterao que foi feita. Porm o download feito pelo Syscon o mais recomendado, pois ele controla as alteraes de todas as ferramentas. Existem dois tipos de downloads do Syscon: download total e o download incremental. A principal diferena que o download total limpa inicialmente a configurao antes do download da nova configurao enquanto que o incremental somente faz o download do que foi alterado. Por exemplo, retornando janela Proj_DF73, clicando sobre o cone Fieldbus Networks, com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. ,e
20.38
Figura 21. 65 Opes de download Selecionando o download incremental o usurio pode clicar no boto Advanced Options e ento selecionar vrios itens que sero feitos downloads.
Figura 21. 66 Opes avanadas de download A opo NetIO Configuration se refere configurao da topologia da rede editada pelo Network Configuratior e se selecionado no download incremental ser feito o download. Esta operao deve ser realizada cuidadosamente, pois ela para a rede Profibus. A opo NetIO Parametrization se refere configurao de parametrizao dos pontos dos equipamentos de rede (tags dos pontos, escalas, tipos de dados) e quando habilitado indica se ser feito ou no o download no download incremental. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, refira-se ao manual do Syscon.
20.39
Procedimento de Manuteno do SYSTEM302

Nesta seo mostrado um resumo dos procedimentos de download que so recomendados nos casos de manuteno de uma configurao usando o SYSTEM302. Como no SYSTEM302 existem vrias formas de download aqui recomendada uma forma geral para atender a maioria dos casos. Porm outras formas podem existir para proceder a mesma alterao. Para saber mais consulte o manual do Syscon. Na coluna Download Recomendado referenciado o download incremental do Syscon na planta ou no controlador. Estas operaes so explicadas em detalhes no manual do Syscon.
EVENTO MANUTENO Fazer uma nova configurao do SYSTEM302 com controlador Profibus e com lgica ladder.
FERRAMENTA ALTERAO Syscon, Network Configurator, Mapping Tool, LogicView for FFB LogicView for FFB
DOWNLOAD RECOMENDADO No Syscon fazer download incremental da planta. (*)
Alterao somente da lgica ladder
No LogicView for FFB fazer download da lgica. No Syscon fazer download incremental da planta sem opo NetIO Configuration
Acrescentar parmetros ao FFB e construo de links HSE ou somente acrescentar parmetros FFB para um FFB que j possui link HSE Incluir ou remover um link FFB para blocos internos dentro do mesmo controlador. Incluir um novo equipamento na rede Profibus ou alterar sua configurao (endereo, mapeamento cclico, tag)
Syscon
Syscon
No Syscon fazer download incremental da planta sem opo NetIO Configuration No Syscon fazer download incremental da planta com opes NetIO Configuration e NetIO Parametrization (*) No Syscon fazer download incremental da planta com opes NetIO Configuration e NetIO Parametrization (*) No Syscon fazer download incremental da planta com opes NetIO Parametrization selecionada e sem opo NetIO Configuration. No Network Configurator fazer download da rede Profibus. (*) No Network Configurator fazer download da rede Profibus. (*)
Network Configurator Mapping tool
Alterar configurao do equipamento da rede (endereo, mapeamento cclico, tag)
Mudar parmetros de interface do equipamento de campo (escala, little/big endian, bytes acessados)
Mapping Tool
Mudar parmetros da midia (baud rate, configuraes de comunicao). Mudar parmetros de configurao de hardware do equipamento de campo (configurao acclica) ou habilitar ou desabilitar equipamento escravo.
Network Configurator Network Configurator
Tabela 01 Procedimentos de download recomendados Nota: (*) Estas operaes iro parar o canal de rede Profibus.
20.40
Tempos da Rede Profibus

O Network Configurator j apresenta todos os tempos da rede Profibus na forma de TBit, para evitar modificaes quando h mudana no valor do baud rate. Vale lembrar que o valor de baud rate est condicionado ao escravo que suporta o menor baud rate na rede e a distncia mxima da rede Profibus DP.
Figura 20. 67 Editando os parmetros do barramento Vamos ver o conceito de cada tempo separadamente:
Figura 20. 68 Parmetros de tempo Slot Time (T SL ) Tempo mximo que o mestre aguarda a resposta de um escravo aps fazer uma requisio para o mesmo. Caso no obtenha resposta aps este tempo o mestre tentar um retry. Este tempo compreende exatamente o tempo entre o ltimo bit enviado e o primeiro bit recebido. usado tambm na passagem de token. Min. Station Delay of Responders (min_T SDR ) O menor perodo de tempo entre a recepo do ltimo bit e o envio do primeiro bit de uma estao. H um default na norma Profibus. Max. Station Delay of Responders (max_T SDR ) O maior perodo de tempo entre a recepo do ltimo bit e o envio do primeiro bit de uma estao. Est relacionado no arquivo GSD de cada equipamento.
20.41
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - G Quiet Time (TQ) No caso de uso de um repetidor ou mudana de meio fsico que induza a um atraso na linha, aplica-se um tempo em que a linha dever ficar em silncio. Para que seja consistente TQ < min_TSDR. Setup Time (TSET) Tempo mnimo de reao entre o mestre ter recebido uma resposta e enviar uma nova requisio. Est relacionado no arquivo GSD de cada equipamento.
Figura 20. 69 Parmetros de tempo Target Rotation Time (T TR ) Tempo projetado para um ciclo de token (entre 2 recebimentos de token) incluindo transaes de alta e baixa prioridade (cclicas e acclicas), erros e manuteno do GAPL. Veremos com detalhes posteriormente. GAP Actualization Factor (GAP) Usado para definir o TGUD (GAP Update Time). TGUD = G.TTR , 0 < G < 100. O GAP o nome dado lista de endereos entre uma estao detectada e outra. A cada GAP Update Time, o mestre examina o status de um equipamento do GAP List (GAPL). Este procedimento faz parte da manuteno da rede. Max. Retry Limit (Retry) Nmero mximo de retries que deve ser executado para fazer a leitura do dado de uma estao. Highest Station Address (HSA) Valor do endereo da estao de maior endereo configurada. Endereos que esto entre o HSA e 127 no so examinados e so excludos da GAP List.
Figura 20. 70 Parmetros de tempo
Poll Timeout Importante numa relao mestre para mestre. Este o tempo mximo que a resposta deve ser dada a uma requisio de outro mestre. Data Control Time A cada intervalo definido por Data Control Time, o mestre deve informar aos escravos sobre seu estado de operao. Como regra, deve ser Data Control Time >= 6.Tw. O mestre pode assumir 4 estados (OFFLINE, STOP, CLEAR, OPERATE). Min Slave Interval O mestre deve garantir que o tempo entre duas leituras consecutivas no mesmo escravo em 2 ciclos no deve ser menor que o escravo possa suportar. Este parmetro especificado no GSD de cada escravo. Watchdog control (T WD ) No caso de falha do mestre, o tempo que o escravo aguarda antes de colocar suas sadas em fail_safe. Como regra, o Twd > TTR.
20.42
Figura 20. 71 Parmetros de tempo Dependendo do tipo de mensagem temos: Idle Time (TID) composto por 2 componentes TID1 e TID2. TID1 Tempo mximo calculado aps o mestre/ escravo ter recebido uma confirmao, resposta ou token (somente mestre) e antes de enviar a prxima requisio/pass token. Como alguns frames no tem confirmao (SDN Send Data with no Acknowledge) um broadcast por exemplo, TID2 calculado de maneira diferente. TID2 Tempo mximo calculado aps o mestre/ escravo ter enviado uma mensagem que no tem confirmao e sua prxima requisio/pass token: TID1 = max { TQ + 2.TSET + 2.Tbit + TSYN, min_TSDR }. TID2 = max { TQ + 2.TSET + 2.Tbit + TSYN, max_TSDR }. Margem de segurana: TSM = 2 Tbit + 2.TSET + TQ TSYN Sync Time Intervalo de tempo mnimo no qual uma estao deve permanecer no estado de idle (idle = 1) do meio de transmisso antes de iniciar uma nova requisio. TSYN definido como 33 TBit. (TSYN=33TBit) Auto Clear Caso uma requisio a um equipamento no tenha resposta dentro do nmero de retries permitidos e a opo Auto Clear estiver ativa, o mestre retira o equipamento da condio de data_exchange e zera todas as sadas do equipamento (memria de scan).
Valores Default da Norma Profibus
Valores em taxado so recomendaes de fabricantes no foram retirados da especificao Profibus DP.
20.43
Valores recomendados
Os valores abaixo satisfazem as condies de bom funcionamento da rede, para uma grande quantidade de configuraes:
Estes valores so default para configuraes Profibus no SYSTEM302. O Watchdog Time (Twd) pode ser reduzido, no caso de uso de somente equipamentos Profibus DP, recomenda-se o Min(2,5xTTR,1000ms). Caso a configurao esteja sendo realizada para o DF95 ou DF97, para o uso de 12 Mbps o valor do Slot Time (TSL) no deve ser inferior a 6000 tbit.
Valores requeridos quando h uso de equipamentos de outros fabricantes

Quando h presena de coupler DP/PA na rede Profibus, muitas vezes, os parmetros de rede devem ser condicionados a valores especificados no manual destes. Aqui apresentamos uma tabela de equipamentos comuns que exigem tais configuraes especiais: Referncia no Manual ou Norma BaudRate TSL MinTSDR MaxTSDR TSET TQUI GAP HSA Max Retry TWD TTR Uso do DP/PA Coupler Siemens SIMATIC 45,45Kbps 640 12 400 95 0 10 126 3 5000 50000 Uso do DP/PA Coupler Pepper+Fuchs Model: KFD2-BR-1.PA.93 93,75Kbps 4095 22 1000 150 0 10 126 3 5000 50000
Parmetro Baud Rate Slot Time Min TSDR Max TSDR Setup Time Quiet Time GAP Factor High Station Address Max retry Limit Watchdog Time Target Rotation Time
20.44
Diagnsticos da Rede
Existem vrias formas para identificar falhas na comunicao da rede Profibus. Pode ser atravs do Network Configurator, atravs do bloco Transducer, atravs da Live List do Syscon ou atravs dos LEDs do mdulo. Abaixo sero explicadas algumas formas de identificao.
Diagnstico da Rede Usando o Network Configurator

Para a verificao do diagnstico da rede atravs do Network Configurator necessrio primeiro a conexo do Network Configurator ao controlador. Isto pode ser feito atravs da comunicao serial (ligando um cabo serial do computador porta RS-232 do controlador) ou atravs da rede Ethernet como mostrado a seguir. Primeiramente deve-se informar qual mestre que ser utilizado na rede. Selecione o equipamento mestre da configurao e depois na barra de ferramentas selecione SettingsDevice Assignment. Na janela pop up aberta, selecione a opo CIF TCP/IP Driver e clique OK. Em seguida, entre com o IP do mestre a ser utilizado.
Figura 20. 72 Fazendo o Device Assignment do equipamento mestre Para fazer um diagnstico da rede, basta clicar no equipamento mestre e em OnlineDebug Mode.
20.45
Figura 20. 73 Fazendo o diagnstico da rede
O trecho que est em vermelho indica um equipamento com alguma falha de configurao. Clicando no equipamento aparece uma descrio da falha ocorrida.
Figura 20. 74 Descrio da falha do equipamento
O exemplo acima mostra que devido a algum problema fsico ou endereamento, o mestre no recebe respostas para o n configurado.
20.46
Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 IMPORTANTE O Ident Number representa o modelo do equipamento e usado como chave para permitir a configurao. Caso o Ident Number do equipamento (fsico) no corresponda ao que est presente no seu GSD (configurao), a parametrizao no ser concluda e a configurao ser abortada.
Figura 20. 75 Descrio da falha do equipamento
Figura 20. 76 Descrio da falha do equipamento O exemplo acima mostra um erro de configurao do equipamento Profibus, pois o LD303 foi configurado com 2 mdulos AI, e na verdade deveria ser configurado com AI e Totalizador ou AI e EMPTY_MODULE, no caso de no se desejar fazer a totalizao de vazo. IMPORTANTE Caso um endereo esteja repetido na rede, isto , pelo menos 2 ns foram configurados com o mesmo endereo, haver conflito e o mestre considerar a primeira resposta como vlida a cada requisio, tornando o funcionamento instvel para ambos endereos. Neste caso o mestre ir abortar continuamente a comunicao com ambos os equipamentos e notificar com diagnstico de erro.
20.47
Diagnstico Estendido no Network Configurator

O DF73 como mestre Profibus DP, possui recursos para apresentar status de comunicao, status de desconexo, erros de comunicao e nmero de retries. O acesso ao diagnstico estendido realizado clicando no mestre e acessando o menu Online.
Figura 20. 77 Diagnstico estendido A tela a seguir mostrada:
Figura 20. 78 Opes de diagnstico estendido Communication error Atravs do item Communication error possvel verificar o status de erro para cada um dos escravos. Este status de erro no incremental (no registra os erros), mostra apenas o status de erro no momento.
20.48
Figura 20. 79 Status dos erros de comunicao dos escravos Disconnect Report Mostra o nmero de quedas de comunicao resultantes de erros de comunicao. O contador incrementado apenas quando o mestre estava em troca de dados com o escravo e aps esgotarem todos os retries (ver Max Retry Limit).
Figura 20. 80 Relatrio de desconexes Diagnostic Report Mostra o nmero de novos diagnsticos que os escravos disponibilizaram. A cada troca de dados (data exchange) so verificados bits que, quando configurados pelo escravo, informam que uma nova informao de diagnstico est disponvel, requerendo ao mestre que faa um novo pedido de diagnstico.
20.49
Figura 20. 81 Relatrio de novos diagnsticos Retry for Slave Mostra o nmero de tentativas de comunicao que foram realizadas para um determinado escravo (ver Max Retry Limit) quando este no respondeu.
Figura 20. 82 Tentativas de comunicao
20.50
Seo 21 CRIANDO UMA CONFIGURAO DEVICENET USANDO O DF79

Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando como Controller o controlador DF79. Para ilustrar a configurao considere como exemplo um processo para controlar o movimento de uma esteira para enchimento de garrafas com um determinado fluido. A esteira movimentada at que o sensor detecte a presena da garrafa. Neste momento ligada uma vlvula (on/off) para o enchimento da garrafa. A arquitetura da rede de controle DeviceNet mostrada na figura abaixo.
PROJ_DF79
Figura 21. 1 Exemplo de processo Para o exemplo do processo acima so utilizados os seguintes equipamentos DeviceNet: um AC Drive para controle do motor da esteira, um sensor de presena para deteco da garrafa e um carto de entrada e sada discreta para ligar e desligar a vlvula de enchimento das garrafas. A seguir ser mostrado, passo a passo, como montar a configurao do controlador DF79 para o exemplo proposto. No SYSTEM302 possvel fazer a lgica de controle de duas formas: ladder ou blocos funcionais. Os passos de 1 a 7 so necessrios para a configurao da rede DeviceNet. O passo 8 mostra como fazer a configurao utilizando Lgica Ladder. Do passo 8 em diante mostrado como fazer a lgica utilizando blocos funcionais. Tambm possvel misturar as duas configuraes, ou seja, fazer parte em ladder e parte em blocos funcionais.
IMPORTANTE Antes da configurao da rede DeviceNet necessrio previamente obter informaes de configurao de cada equipamento escravo (endereamento do mdulo, taxa de comunicao, tipo de comunicao cclica suportada e forma de mapeamento). necessrio tambm o arquivo de identificao eletrnica do equipamento EDS. Estas informaes so obtidas com o fabricante do respectivo equipamento DeviceNet.
21.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H
Iniciando uma rea

Figura 21. 2 Criando uma nova Area
Na caixa de dilogo, tm-se as opes de Area. Selecione a opo HSE Area. A Figura 21.3 mostra as opes disponveis no Syscon:
21.2
Criando uma Configurao usando o DF79
Figura 21. 3 - Opes para criao de reas no Syscon Aps escolher o tipo da rea, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a nova rea.
Figura 21. 4- Nome da nova rea Atribua o nome da rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF79. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.

Passo 2 , usando o Na janela principal, chamada PROJ_DF79, clique no cone Fieldbus Networks, boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para os ajustes de comunicao abrir.
21.3
Figura 21. 6 - Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique OK.

Passo 3 Aps escolher o Server para a rea, clique sobre o sinal , localizado esquerda de Fieldbus Networks. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada:
Passo 4 Clicando com o boto direito sobre HSE Network 1, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Controllers e Devices para a rea. Para este caso, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser confirmada pela figura a seguir.
* Este nmero depende se anteriormente a esta rea foi criada outra. Conforme novas reas HSE forem criadas, este nmero ser incrementado.
21.4
Figura 21. 8 Inserindo o controlador Aps inserir um novo Controller, a janela representada pela prxima figura ser aberta:
Figura 21. 9 - Configurando o Controller Escolha o equipamento DF79. Na caixa Device Tag, escreva DF79 ou algum outro tag e clique OK. IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \
DICA possvel criar uma configurao inicial HSE de forma mais simples atravs do uso de templates. Neste caso j existe uma configurao com alguns passos comuns previamente criados. Por exemplo, os passos de 1 a 4 poderiam ser substitudos pela criao de template atravs do menu principal FileNewPredefined Area escolhendo DF79 DeviceNet HSE ou DF79 DeviceNet HSE with FFB-1131.
21.5
Adicionando equipamentos DeviceNet

IMPORTANTE Antes de abrir o Network Configurator o usurio deve salvar a configurao no Syscon e s depois ir para o prximo passo. Passo 5 Aps inserir o controller para a rea, deve-se inserir os equipamentos de campo DeviceNet, que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF79 e clique com o boto direito sobre o controller que foi inserido, DF79. Escolha a opo New Network para configurar os canais do DF79. Na figura seguinte pode ser vista a criao do barramento DeviceNet:
Figura 21. 10 Criando o barramento DeviceNet Quando a opo New Network selecionada, a janela da Network Configurator aberta. A Network Configurator a ferramenta de configurao da rede DeviceNet. Nela, o usurio tem definida a estrutura do barramento DeviceNet (os equipamentos que compem esta rede, o baud rate e o tipo de conexes). Para maiores informaes consulte o help da ferramenta.
Figura 21. 11 Janela da Network Configurator Como o controller DF79 j havia sido inserido anteriormente no Syscon, sendo assim ele aparecer na rede DeviceNet como equipamento Mestre. Os equipamentos DeviceNet que devero ser inseridos so chamados de equipamentos escravos. 21.6
Criando uma Configurao usando o DF79 IMPORTANTE O endereo 0 na rede DeviceNet o endereo default do DF79 (MAC ID). Recomenda-se deixar vago o endereo 63 para movimentao de equipamentos na rede DeviceNet.
(Insert Device) localizado na barra de Para inserir um equipamento escravo, clique no boto ferramentas, ou atravs do menu InsertDevice... Posicione o cursor do mouse na linha abaixo de onde est inserido o equipamento Mestre e clique com o boto esquerdo do mouse. Observe a figura a seguir:
Inserir equipamento
Local onde o equipamento Escravo dever ser inserido Figura 21. 12 Posicionando o equipamento Escravo na rede DeviceNet A janela para insero do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura seguinte:
Figura 21. 13 Inserindo o equipamento Escravo Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o controle proposto, o primeiro equipamento escolhido o sensor de proximidade. Primeiramente devem ser obtidas as informaes de configurao DeviceNet do equipamento escravo (ver manual do respectivo equipamento). Siga os passos abaixo para a insero do equipamento escravo: A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Available devices; B. Clique Add; C. No campo MAC ID, atribua um endereo para este equipamento (este endereo deve corresponder configurao fsica do equipamento na rede DeviceNet. Mais detalhes de como configurar o endereo do equipamento veja manual especfico do equipamento); 21.7
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H D. No campo Description, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao equipamento, o tag default ser Device1; E. Clique OK.
NOTA Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede DeviceNet e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao manual do Studio302.
Insira tambm os equipamentos correspondentes Vlvula ON/OFF e tambm ao Motor da Esteira. Ao final, a rede DeviceNet ser como a da figura a seguir:
Figura 21. 14 Rede DeviceNet criada
Inserindo Equipamentos Escravos No Presentes na Lista Available Devices

Os arquivos EDS contm a descrio de cada equipamento DeviceNet, que disponibilizada pelos fabricantes dos equipamentos. Estes arquivos definem as funcionalidades especficas dos equipamentos DeviceNet na rede e seus objetos. O conjunto destes arquivos com as descries dos equipamentos constituem o banco de dados dos dispositivos. O SYSTEM302 j possui uma base de dados de dispositivos EDS com os fabricantes mais comuns, mas possvel incluir novos . Caso haja algum equipamento que far parte da rede DeviceNet, mas no esteja na lista de equipamentos que disponibilizada quando ela est sendo criada, deve-se entrar em contato com o fabricante do equipamento para a obteno do arquivo EDS e se houver tambm o arquivo *.ico (correspondente ao cone do equipamento). Os novos arquivos devem ser inseridos nas seguintes pastas: Arquivos EDS: ...\Smar\Network Configurator\Fieldbus\DevNet\EDS Desenhos ou bitmaps (*.ICO): ...\Smar\Network Configurator\Fieldbus\DevNet\BMP
21.8
NOTA O desenho (cone) do mdulo somente ser associado ao EDS se existir dentro do EDS a seguinte linha (que alguns fabricantes no incluem) dentro da seo [Device]: Icon =nome do arquivo.ico. Por exemplo: [Device] : Icon = thumbnail4.ico; Para verificar se o desenho est associado ao EDS, crie no Network Configurator um EDS do produto e verifique se o correto cone foi associado. Caso contrrio aparecer um desenho padro do Network Configurator.
Configurando os Equipamentos DeviceNet

Passo 6 Aps a criao da rede DeviceNet, os equipamentos devero ser configurados. Por exemplo, clique sobre o equipamento DeviceNet correspondente ValvulaON_OFF, com o boto direito do mouse. Na pop up aberta, escolha a opo Device Configuration para configurar os parmetros do equipamento escravo. A janela de configurao ser habilitada tambm clicando duas vezes sobre o equipamento.
Figura 21. 15 Configurando os equipamentos escravos Em seguida, a janela para configurao dos equipamentos escravos ser disponibilizada:
21.9
Figura 21. 16 Configurando o equipamento escravo necessrio configurar o tipo de Conexo de E/S (IO Connection) e tambm a ordem dos dados (dependendo da configurao dos cartes dos escravos). O DeviceNet suporta 4 tipos de Conexes de E/S: Poll, Bit Strobe, Change of State e Cyclic. Os equipamentos podem suportar diferentes configuraes. Na seo Tpicos avanados do Devicenet explicado em detalhes cada um dos itens da janela acima. Consulte tambm o manual do equipamento escravo DeviceNet para maiores informaes. A configurao dos parmetros de controle (troca de dados de mensagens de E/S) feita atravs da escolha dos tipos de dados e tamanho na seo Available predefined connection data types. Esta configurao poder ser fixa (se o seu equipamento tiver um nmero de pontos de E/S fixo), ou dependente do arranjo de cartes (se o escravo tiver um nmero de pontos de E/S varivel). As configuraes para o PROJ_DF79 sero as seguintes: O equipamento Sensor_Proximidade suporta comunicao de E/S do tipo Polling, Bit Strobe e Change of State. Este ltimo dever ser escolhido para o exemplo proposto. Geralmente o fabricante disponibiliza no EDS do seu equipamento somente os tipos suportados, neste caso poderia ser qualquer umas das comunicaes disponveis. Os dados de comunicao dele so 1 bit de dados, pois s possui uma entrada digital (foi selecionada a opo Sensor1 na seo Configured I/O Connection data and offset address) como mostrado na figura seguinte.
21.10
Figura 21. 17 Configurando o Sensor_Proximidade
Para o equipamento ValvulaON_OFF foi escolhido um equipamento com nmero de E/S Varivel onde foi adicionado os cartes: 4 entradas discretas e 4 sadas discretas. Neste caso o equipamento escravo escolhido suporta os quatro tipos de comunicao de E/S. Para o exemplo proposto foi escolhido comunicao Polling. A configurao dos cartes de E/S levaram a seguinte configurao de dados: Digital_Input_11 com 2 bytes, porque o equipamento possui 4 entradas digitais (1 byte) mais os status destas entradas (1 byte), e Digital_Output_11 com 1 byte, porque o equipamento possui 4 sadas discretas (1 byte), como mostrado na figura a seguir.
21.11
Figura 21. 18 Configurando a ValvulaON_OFF
Para o equipamento Esteira tambm foi escolhido um equipamento com nmero de E/S Varivel onde foi adicionado os seguintes cartes: 4 entradas discretas, 1 entrada analgica e 4 sadas discretas. Neste caso o equipamento escravo escolhido suporta os quatro tipos de comunicao de E/S. Para o nosso exemplo foi escolhido Polling. A configurao dos cartes de E/S levaram a seguinte configurao de dados: Digital_Input_11 com 2 bytes, porque o equipamento possui 4 entradas digitais (1 byte) mais os status destas entradas (1 byte), Analog_Input_11 com 2 bytes, porque a varivel analgica tem 12 bits de resoluo aceitando valores inteiros de 0 a 4095, ou seja, 2 bytes, e Digital_Output_11 com 1 byte, porque o equipamento possui 4 sadas discretas (1 byte) como mostrado na figura a seguir.
21.12
Figura 21. 19 Configurando a Esteira
Depois que o equipamento for adicionado, o mapeamento dever ser feito. Este mapeamento consiste em mapear os valores, bytes e dados a serem lidos/escritos dos equipamentos para a memria do mestre. O procedimento ser mostrado no prximo tpico. Selecionadas as entradas e sadas dos equipamentos DeviceNet, a taxa de comunicao para a rede DeviceNet deve ser configurada. Para isso, clique sobre o equipamento Mestre e depois, na barra de ferramentas, selecione SettingsBus Parameter. A seguinte caixa de dilogo ser aberta:
Figura 21. 20 Escolhendo a taxa de comunicao da rede DeviceNet Na lista Baud Rate selecione a taxa desejada e depois clique OK.
NOTA Deve-se configurar a taxa de comunicao da rede DeviceNet de acordo com o equipamento DeviceNet que possui a menor taxa de comunicao e todos os equipamentos DeviceNet devem ser configurados com o mesmo Baud Rate.
No esquea de salvar a configurao antes de sair da Network Configurator
21.13
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H Passo 7 Finalizados os passos anteriores, a configurao da rede DeviceNet pode ser salva e, ento, a Network Configurator pode ser fechada. Automaticamente a ferramenta Mapping Tool aberta. Esta ferramenta responsvel por mapear os pontos da rede DeviceNet em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder ou em lgica de Blocos Funcionais. Nesta ferramenta tambm so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede DeviceNet (tags de usurio, tipo de dados, escalas, etc). Observe a figura a seguir:
Figura 21. 21 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura acima, so exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede DeviceNet com seus respectivos mdulos. Na janela Function Block Label so mostrados os pontos que sero visualizados no Syscon e na janela IOGroup Point View so exibidos os pontos que sero mostrados no LogicView for FFB. O propsito aqui configurar cada ponto (ou byte) da rede nos seus respectivos tipos de dados. precisam ser configurados. Clique sobre o item a ser configurado (por Os itens com o smbolo exemplo, no Sensor1) e na parte de cima da janela sero mostrados os bytes disponveis. Para o sensor foi configurado 1 byte de dados e somente o primeiro bit tem o valor do sensor. Veja figura a seguir.
21.14
Figura 21. 22 Visualizao dos bytes disponveis Clique sobre o byte e a seguinte janela abrir:
Figura 21. 23 Configurando o tipo dos dados Escolha o tipo de dados (Data type) da varivel do equipamento escravo. Os tipos disponveis dependero do equipamento escolhido. No caso do Sensor1 o tipo Bit que ser usado para configurao. Neste exemplo foi escolhido bit, pois ser configurado 1 bit de dados apenas. Os prximos passos mostram como utilizar os pontos criados no Network Configurator e mapeados na Mapping Tool na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente existem duas formas de utilizar os pontos de entradas e sadas lgica ladder ou blocos funcionais.
Mapeando os Pontos de E/S DeviceNet para Serem Utilizados na Ladder

Passo 8 Como primeiramente os pontos sero mapeados para utilizao na ladder, no utilizada a opo Block Type (None). Pode ser dado um tag para o grupo na opo Group tag. Caso seja selecionado Bit a seguinte janela aparecer:
Figura 21. 24 Configurando os bits 21.15
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H Selecione os bits necessrios aplicao, clique em Finish e os pontos configurados aparecero na janela da Mapping Tool. Aqui importante o usurio selecionar corretamente o bit da informao que deseja. Por exemplo, para o Sensor_de_Proximidade que tem somente 1 bit de dados, o bit selecionado o bit 0. Quando forem escolhidos tipos de dados analgicos ser necessrio definir os parmetros da escala para este ponto. Por exemplo, para Esteira que possui uma entrada analgica de 12 bits a escala do sensor deve ser de 0 a 4095.
Figura 21. 25 Configurando os parmetros da escala Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete, ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes.
Figura 21. 26 Alterando os atributos dos pontos mapeados NOTA Para os pontos analgicos importante saber a ordem dos bytes (big endian ou little endian). A maioria dos equipamentos DeviceNet tem o padro little endian. Para visualizar ou alterar a ordem dos bytes na Mapping Tool, clique no equipamento com o boto direito do mouse e selecione bit ou little. Preencha os campos necessrios e clique OK. Aps mapear e configurar todos os pontos clique OK para fechar a Mapping Tool. Aps a operao ser realizada com sucesso insira um bloco FFB na configurao utilizando o Syscon. Este bloco necessrio para edio de toda a lgica ladder. Para maiores detalhes consulte a seo Adicionando Blocos Funcionais ou o manual do Syscon. Clique com o boto direito sobre o bloco FFB adicionado e depois clique em Define Parameters.
21.16
Figura 21. 27 Definindo os parmetros do FFB (1) A seguinte janela abrir:
Figura 21. 28 Definindo os parmetros do FFB (2)
Se for necessrio defina as entradas e sadas do FFB. Caso contrrio, basta clicar OK.
21.17
Figura 21. 29 Fazendo o Export Tags Aps o sucesso da operao, clique com o boto direito sobre o bloco FFB e depois em Edit Logic. O LogicView for FFB abrir e a lgica ladder poder ser editada. Na primeira vez que a lgica for editada deve-se executar o comando Refresh Data para que os pontos de E/S configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clicando com o boto direito em Network I/O na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Veja figura a seguir.
Figura 21. 30 Realizando o Refresh Data Os pontos de NetIO podem ser vistos na janela Hierarchy. Veja figura a seguir.
Figura 21. 31 Network I/O no LogicView for FFB Aps este procedimento os pontos de E/S da rede DeviceNet j esto disponveis para serem utilizados na lgica. Para isso o usurio conta com uma biblioteca completa de funes que poder utilizar na lgica. Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB. 21.18
Criando uma Configurao usando o DF79 Na figura abaixo mostrado o ponto do sensor de proximidade ligado em um bloco TON (temporizador). Todos os pontos de E/S DeviceNet aparecem com o smbolo na lgica ladder.
Figura 21. 32 Editando a lgica Aps a configurao da ladder o usurio poder descarregar a configurao para o equipamento ou ento escolher configurar blocos funcionais no Syscon. Caso queira trabalhar tambm com blocos necessrio seguir os passos de 9 a 12 para a edio de blocos funcionais. Aqui foi utilizada somente a ladder para configurao da lgica. Portanto, para fazer o download da configurao salve-a primeiro no LogicView for FFB. Depois feche-o e volte para a janela do Syscon. Para iniciar a comunicao com os equipamentos necessrio primeiramente fazer o comissionamento do controlador para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF79, clicando sobre o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, deve-se referir ao manual do Syscon.
Mapeando os Pontos de E/S DeviceNet para Serem Utilizados em Blocos Funcionais

Da mesma forma que foi feita a configurao atravs da ladder poder ser feita a configurao utilizando blocos funcionais. Nesta seo ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de E/S Devicenet do passo 8, mas agora utilizando blocos funcionais. Como foi dito anteriormente, para a criao da rede e insero dos equipamentos os passos so comuns at o passo 7. Passo 8 Na janela da Mapping Tool, para mapear os pontos de E/S em blocos, necessrio preencher o campo Block Type como mostrado na figura a seguir. Quando for escolhido None, como mostrado no passo 8 do mapeamento em ladder, indica que o ponto somente ser mapeado na ladder. Para mapear a entrada do Sensor_Proximidade, por exemplo, escolha o tipo do dado como Bit. Depois em Block type escolha Multiple Digital Input. D um tag para o bloco em Block Tag. NOTA Todo ponto da rede DeviceNet j automaticamente configurado para trabalhar na ladder. Para mapear em blocos funcionais o usurio dever escolher esta opo configurando o campo Block Type da Janela Map Wizard da Mapping Tool com o respectivo bloco de E/S. 21.19
Figura 21. 33 Configurando o tipo dos dados
Click Next e uma janela como a da figura 21.24 abrir, selecione o bit 1. Clique Finish e o ponto configurado aparecer na janela da Mapping Tool. NOTA A Mapping Tool (MT) procura sempre minimizar o nmero de blocos criados na configurao. Portanto, para um mesmo equipamento escravo, se no for escolhido nenhum tag de bloco a MT ir alocar o ponto em um bloco j existente (isto verificado a disponibilidade de alocao, ou seja, o bloco ser do mesmo tipo e existir pontos no alocados no bloco). Caso o usurio informe um tag de bloco j existente, a MT ir utilizar este bloco para alocar o ponto. Caso o usurio informe um tag de bloco que ainda no existe, ento a MT ir criar um novo bloco.
Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete, ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes.
Figura 21. 34 Alterando os atributos dos pontos mapeados
Preencha os campos necessrios e clique OK. Aps mapear e configurar todos os pontos a Mapping Tool ficar como na figura a seguir.
21.20
Figura 21. 35 Pontos mapeados na Mapping Tool Clique Ok e a Mapping Tool ser fechada. De volta ao Syscon, os blocos que foram mapeados j estaro inseridos na rea.
21.21
Figura 21. 36 Blocos mapeados no Syscon
Os atributos do equipamento podem ser verificados clicando-se como boto direito sobre ele. A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.
Figura 21. 37 Verificando os atributos dos equipamentos
Os atributos do bloco podem ser verificados clicando-se como boto direito sobre ele. A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.
21.22
Figura 21. 38 Verificando os atributos dos blocos
Adicionando Outros Blocos Funcionais

Passo 9 Agora o usurio poder adicionar os blocos funcionais que sero necessrios estratgia. , ento clique no Para adicionar um novo FB (Function Block), clique no sinal de expanso, cone FB VFD (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.
Figura 21. 39 Adicionando blocos ao equipamento
A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos funcionais disponveis podem ser selecionados. Selecionar no Block Type o bloco desejado e, ento, atribuir um tag na caixa Block Tag:
21.23
Figura 21. 40 Escolhendo os blocos funcionais que sero adicionados ao equipamento
Para este exemplo, devem ser adicionados os blocos Timer e Constante ao DF79. A janela da rede DeviceNet pode ser vista na figura a seguir.
Figura 21. 41 Rede DeviceNet com os equipamentos e blocos funcionais inseridos
Criando Novos Process Cells

Passo 10 Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias Application (Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer um novo process cell. A Planta Lgica pode ser dividida em vrios process cells, de acordo com a planta. Para criar um novo, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione a opo New Process Cell.
21.24
Figura 21. 42 Inserindo uma Process Cell
A caixa de dilogo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:
Figura 21. 43 Atribuindo tag ao Process Cell
Se o usurio desejar colocar um nome especfico, basta escrev-lo na caixa de tag e clicar OK. O tag default Process Cell 1. Este nmero ser incrementado medida que novas reas forem criadas. Para criar mais reas, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir uma Process Cell, a janela Proj_DF79 ficar como na figura seguinte.
Figura 21. 44 Janela da rea com a insero da Process Cell
NOTA O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no Syscon. Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no pode estar em mais de uma Application. 21.25

Passo 11 Clique no cone Process Cell 1 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Figura 21. 45 Criando um Control Module
Para organizar a tela, clique na janela da Process Cell 1. Ento, v para o menu Window e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela Process Cell 1. Deve-se clicar sobre o item Process Cell 1 e com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. A figura seguinte mostra a criao de um novo Control Module.
Figura 21. 46 Criando um novo Control Module
Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente a rea de Aplicao. Para continuar, clique OK.
21.26

Passo 12 Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Logical Plant. Clique sobre o item Control Module 1 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura seguinte:
Figura 21. 48 Anexando blocos ao Control Module
A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme abaixo:
Figura 21. 49 - Inserindo blocos no Control Module Os blocos que podem ser adicionados Aplicao FB so disponibilizados na caixa Attach Block. Para o controle proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique OK. Para o exemplo do controle de abertura da vlvula, no final do processo de Attach BlocK, o Control Module ficar como mostra a figura seguinte.
Figura 21. 50 Blocos inseridos no Control Module Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado. 21.27

Passo 13 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone Control Module 1 usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura seguinte:
Figura 21. 51 Janela de Estratgia Os atributos do Control Module podem ser alterados clicando com o boto direito sobre o cone do Control Module 1 e escolhendo a opo Attributes. Faa as alteraes necessrias e clique OK. Para maiores informaes sobre o Control Module veja o manual do Syscon.
Figura 21. 52 Alterando os atributos do Control Module
Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da janela Proj_DF79. Na barra de ferramentas, clique sobre o menu Window e, ento, escolha a opo Tile. Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem rea podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A janela de estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o manual do Syscon.

Passo 14 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Estrategia_PROJDF79.
21.28
Criando uma Configurao usando o DF79 Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, , e arraste-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente. A prxima figura exibe o bloco de E/S da rede Devicenet adicionado rea de estratgia:
Figura 21. 53 Bloco inserido na rea de estratgia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os demais blocos.
Passo 15 Para fazer a conexo entre os blocos da estratgia necessrio utilizar o boto Link, , na barra de ferramentas Strategy. No exemplo proposto desejado ligar a sada OUT_D1 do bloco SensorProx (onde foi mapeado o sensor de proximidade) na entrada IN_D1 de um bloco TIMER. Clique no boto Link e depois clique sobre o bloco funcional SensorProx_MDI. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco OUT_D1 e clique OK, conforme a figura a seguir.
Figura 21. 54 Interligando os blocos funcionais 21.29
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse e fazer os links necessrios. Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante figura seguinte:

Passo 16 Os blocos funcionais que fazem parte da rea necessitam ser parametrizados de acordo com a aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos. A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando e aps ter sido feito o download para os equipamentos. Para mudar os parmetros dos blocos funcionais, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Na figura seguinte exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:
21.30
Figura 21. 56 Caracterizao offline na janela de estratgia
2. Na janela DeviceNet1 Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como pode ser visto na figura seguinte.
Figura 21. 57 Caracterizao offline na janela DeviceNet1 21.31
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco funcional:
Figura 21. 58 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional
Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja modificar. Uma outra opo clicar somente uma vez e clicar em Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio clique End Edit.
21.32
Criando uma Configurao usando o DF79 Um parmetro importante que deve ser configurado em todos os blocos funcionais o parmetro MODE_BLK que determina a operao do bloco - Fora de Servio (OOS), Manual (MAN) ou Automtico (AUTO). Todos os blocos para esta rea devem estar com parmetro MODE_BLK.TARGET em Auto. Cada bloco tem uma configurao especifica dos parmetros. Para maiores informaes sobre cada bloco veja o manual de Blocos Funcionais.
NOTA Para os blocos de E/S DeviceNet no necessrio configurar o parmetro CHANNEL. Este parmetro somente ser utilizado quando forem usados os blocos de E/S para mapear pontos de E/S local (IMB).

Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download (no Syscon) pode ser feito de duas formas principais: Download da planta - neste caso ser feito o download de todas as configuraes de todos os controladores Download individual no controlador neste caso ser feito o download de todas as configuraes somente do controlador.
A configurao do controlador pode ser realizada de varias formas dependendo da alterao que foi feita. Porm o download feito pelo Syscon o mais recomendado, pois ele controla as alteraes de todas as ferramentas. Existem dois tipos de downloads do Syscon: download total e o download incremental. A principal diferena que o download total limpa inicialmente a configurao antes do download da nova configurao enquanto que o incremental somente faz o download do que foi alterado. Por exemplo, retornando janela Proj_DF79, clicando sobre o cone Fieldbus Networks, com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. ,e
Figura 21. 60 Opes de download Selecionando o download incremental o usurio pode clicar no boto Advanced Options e ento selecionar vrios itens que sero feitos downloads.
21.33
Figura 21. 61 Opes avanadas de download A opo NetIO Configuration se refere configurao da topologia da rede editada pelo Network Configuratior e se selecionado no download incremental ser feito o download. Esta operao deve ser realizada cuidadosamente, pois ela para a rede DeviceNet. A opo NetIO Parametrization se refere configurao de parametrizao dos pontos dos equipamentos de rede (tags dos pontos, escalas, tipos de dados) e quando habilitado indica se ser feito ou no o download no download incremental. No tpico seguinte mostrado um guia de manuteno em que ser informado quais os tipos de download recomendados dependendo da operao que esta sendo feita. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, refira-se ao manual do Syscon.
21.34

Nesta seo mostrado um resumo dos procedimentos de download que so recomendados nos casos de manuteno de uma configurao usando o SYSTEM302. Como no SYSTEM302 existem vrias formas de download aqui recomendada uma forma geral para atender a maioria dos casos. Porm outras formas podem existir para proceder a mesma alterao. Para saber mais consulte o manual do Syscon. Na coluna Download Recomendado referenciado o download incremental do Syscon na planta ou no controlador. Estas operaes so explicadas em detalhes no manual do Syscon.
EVENTO MANUTENO Fazer uma nova configurao do SYSTEM302 com controlador DeviceNet e com lgica ladder.
FERRAMENTA ALTERAO Syscon, Network Configurator, Mapping Tool, LogicView for FFB LogicView for FFB
DOWNLOAD RECOMENDADO No Syscon fazer download incremental da planta. (*)
Alterao somente da lgica ladder
No LogicView for FFB fazer download da lgica. No Syscon fazer download incremental da planta sem opo NetIO Configuration
Acrescentar parmetros ao FFB e construo de links HSE ou somente acrescentar parmetros FFB para um FFB que j possui link HSE Incluir ou remover um link FFB para blocos internos dentro do mesmo controlador. Incluir um novo equipamento na rede Devicenet ou alterar sua configurao (endereo, mapeamento cclico, tag)
Syscon
Syscon
No Syscon fazer download incremental da planta sem opo NetIO Configuration No Syscon fazer download incremental da planta com opes NetIO Configuration e NetIO Parametrization (*) No Syscon fazer download incremental da planta com opes NetIO Configuration e NetIO Parametrization (*) No Syscon fazer download incremental da planta com opes NetIO Parametrization selecionada e sem opo NetIO Configuration. No Network Configurator fazer download da rede DeviceNet. (*) No Network Configurator fazer download da rede DeviceNet. (*)
Alterar configurao do equipamento da rede (endereo, mapeamento cclico, tag)
Mudar parmetros de interface do equipamento de campo (escala, little/big endian, bytes acessados)
Mapping Tool
Mudar parmetros da midia (baud rate, configuraes de comunicao). Mudar parmetros de configurao de hardware do equipamento de campo (configurao acclica) ou habilitar ou desabilitar equipamento escravo.
Network Configurator Network Configurator
Tabela 01 Procedimentos de download recomendados Nota: (*) Estas operaes iro parar o canal de rede DeviceNet.
21.35
Tpicos avanados do DeviceNet

O protocolo DeviceNet possui dois tipos bsicos de mensagens - mensagens de E/S (I/O messages ou IO Connections) e mensagens explcitas (explicit messages). Cada uma delas adequada a um determinado tipo de dado, conforme descrito abaixo: Mensagens de E/S: tipo de telegrama sncrono dedicado movimentao de dados prioritrios entre um produtor e um ou mais consumidores. Dividem-se de acordo com o mtodo de troca de dados que so: Polled Mtodo de comunicao em que o mestre gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a resposta do escravo direcionada ao mestre. Mtodo de comunicao em que a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudanas nos valores monitorados/controlados, at um certo limite de tempo (heartbreaker). Quando este limite atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo que no tenha havido alteraes. Mtodo de comunicao em que o mestre gera uma requisio tipo multicast no barramento da rede e todos os escravos com comunicao bit-strobed respondem um aps o outro. Mtodo de comunicao em que o escravo atualiza seus dados no mestre da rede em intervalos de tempo pr-definidos.
Change of state
Bit-Strobed
Cyclic
Mensagem explcita: tipo de telegrama de uso geral e no prioritrio. Utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e configurao do equipamento. UCMM (Unconnected Message Manager): responsvel por processar requisies e repostas de mensagens explcitas no conectadas (explicit messages). Estas caractersticas so suportadas por equipamentos que suportam comunicao ponto a ponto. Equipamentos que suportam UCMM precisam suportar mensagens do grupo 3. Os equipamentos que no suportam UCMM suportam mensagens do grupo 2 Unconnected. Grupo 3 e grupo 2 Unconnected so tipos de mensagens acclicas que servem para inicialmente estabelecer conexo entre o mestre e os escravos ou para troca de informaes acclicas entre eles. O protocolo DeviceNet requer que uma conexo com um dispositivo deve ser previamente estabelecida, a fim de trocar informaes com esse dispositivo. Para estabelecer uma conexo, cada produto DeviceNet pode enviar uma mensagem UCMM grupo 3 ou Grupo 2 Unconnected. Aps estabelecer a comunicao, a conexo ento utilizada para mover informaes de um n para outro, ou para estabelecer conexo de E/S adicional. Uma vez que as conexes E/S tenham sido estabelecidas, dados de E/S podem ser transferidos entre os dispositivos na rede. ATENO Para estabelecer uma comunicao com o equipamento, o mestre deve saber se ele suporta ou no UCMM. Por default o DF79 assume que todo equipamento escravo no suporta UCMM. As informaes sobre suporte ou no a UCMM so do prprio fabricante do equipamento ou pode ser descoberta atravs do auto-detected device mostrado posteriormente nesta seo. Os termos produced (produzido) e consumed (consumido) so utilizados a seguir. Esses termos tm como referncia o equipamento escravo, em que produced indica dados de leitura para o mestre (DI, AI) que so produzidos pelo escravo, consumed indica dados de escrita do mestre (DO, AO) que so consumidos pelo escravo.
Configurao de Mensagens de E/S no Network Configurator

A configurao das mensagens de E/S feita no Network Configurator como no passo 6 mostrado anteriormente. A figura seguinte mostra as informaes de IO connection.
21.36
Figura 21. 62 Janela de edio dos parmetros de IO Connection As informaes de Actual chosen IO Connection so dependentes do equipamento escravo configurado. Estas informaes so obtidas a partir do EDS do fabricante. Geralmente todos os equipamentos suportam a comunicao do tipo Polled (Poll). possvel configurar mais de um tipo de comunicao para o mesmo escravo desde que ele suporte-a, por exemplo, polled e bit strobed. A opo UCMM check (Group 1, 2, 3) deve ser selecionada quando o escravo suportar mensagens UCMM. A taxa de pacote (Expected packet rate - EPR) tem o seguinte significado: quando IO Connection Cyclic o EPR controla o tempo que o dado ser produzido. quando IO Connection Change of state o EPR indica o tempo de watchdog da conexo (heartbreaker). O tempo de atraso de produo (Production inhibt time PIT) o tempo mnimo de atraso, em milissegundos, para produo de novo dado. Neste caso o equipamento suprime novas produes de dados at o PIT expirar. O campo ao do watchdog (Watchdog Timeout Action) define a funo do watchdog quando o temporizador do watchdog no equipamento expira. Neste caso pode ter as seguintes aes: Transition to Timeout: A conexo vai para o estado de timeout e permanece neste estado at que seja feito um reset ou que seja apagada. Auto Delete: A conexo automaticamente apagada quando houver uma inatividade ou ocorrer um watchdog timer. Auto Reset: A conexo automaticamente reiniciada quando ocorrer uma inatividade ou watchdog timeout. O campo (Fragmented Timeout) o timeout em milissegundos quando existir mensagens fragmentadas. Toda mensagem maior que 8 bytes ser fragmentada. Por exemplo, um equipamento com mais que 8 bytes de dados produzidos ou consumidos gera uma mensagem fragmentada.
Comunicao online do Network Configurator com o controlador

possvel comunicar diretamente com o DF79 atravs do Network Configurator. Esta comunicao pode ser necessria para realizar algumas funes importantes como download de configurao para o escravo DeviceNet, verificao de alguns diagnsticos da rede, visualizao e mudanas de parmetros do escravo, mudanas de baud rate, entre outras. Esta comunicao pode ser feita atravs da porta serial (ligando um cabo serial do computador porta RS-232 do controlador) ou atravs da rede Ethernet. Para informar qual a porta de comunicao a ser usada, selecione primeiro o equipamento mestre da configurao e depois na barra de ferramentas do Network Configurator selecione SettingsDevice Assignment. A seguinte janela abrir:
21.37
Figura 21. 63 Janela de escolha da via de comunicao com o controlador
Selecione a opo CIF TCP/IP Driver no caso de estar utilizando a porta TCP/IP para comunicao, que o caso tpico, e clique OK. A janela da figura seguinte abrir. Ento entre com o IP do mestre a ser utilizado e clique em Add.
Figura 21. 64 Fazendo o Device Assignment do equipamento mestre
No frame Board Selection uma linha referente ao controlador na rede deve aparecer. Selecione essa linha e clique OK. Aps estes passos o Network Configurator j comunicar online com o controlador. Nas sees seguintes sero detalhadas as principais operaes de comunicao online com o controlador.
21.38
ATENO Aps a comunicao online possvel fazer download de configurao pelo Network Configurator. Porm este download no completo ao contrrio daquele feito pelo Syscon. O download pelo Network Configurator somente trata da comunicao com os escravos e no da lgica de controle. Portanto, toda vez que for includo um equipamento, alterada a quantidade de parmetros de IO message ou forem alterados os tags dos equipamentos necessrio um download pelo Syscon.
Configurao de mensagem explcita

Para configurar os equipamentos que possuem configurao de mensagens explcitas (explicit message) necessrio clicar no boto Parameter data na janela de configurao do equipamento.
Figura 21. 65 Opo Parameter Data
Ento mostrada uma janela com todos os parmetros do equipamento escravo como mostrado na figura seguinte. A janela de parmetros dividida em duas partes: na parte de cima os parmetros suportados (neste caso, so mostrados parmetros ReadOnly e ReadWrite) e na parte de baixo os parmetros configurados pelo usurio.
21.39
Figura 21. 66 Janela de edio dos parmetros de Explicit message
Para configurar um determinado parmetro o usurio deve selecion-lo na seo Available Parameters. Com um duplo clique o parmetro automaticamente entra em uma lista de parmetros configurados pelo usurio em Customized Parameters. Nesta ltima seo possvel alterar seu valor e salv-lo para ser feito o download com a configurao. Apenas os parmetros editveis (ReadWrite) podero ser configurados pelo usurio.
ATENO A mudana de parmetros de configurao feita de forma offline e para efetivao dos novos valores no parmetro do equipamento escravo necessrio fazer download (que pode ser tanto pelo Network Configurator quanto pelo Syscon). Porm todo download faz parar o canal DeviceNet.
Leitura/Escrita online de parmetros do escravo

possvel alterar de forma online os parmetros do escravo atravs de mensagens explcitas. Por exemplo, deseja-se mudar o valor do parmetro P0145 Field Weakening Speed do exemplo da figura anterior sem parar a comunicao do escravo. A alterao online dos parmetros do escravo feita atravs do comando Get device attribute / Set device attribute. Para fazer a alterao ou leitura de um parmetro, primeiramente, deve-se estabelecer a comunicao online entre o Network configurator e o controlador, como mostrado anteriormente no tpico Comunicao online do Network Configurator com o controlador. Ento, na janela principal do Network configurator clique no menu Online e selecione Get/Set device attribute. Veja figura seguinte.
21.40
Figura 21. 67 Menu online opo Get/Set Device Attribute Ento necessrio informar a classe, a instncia e o atributo do parmetro. Estas informaes so obtidas da janela Parameter data com os valores em decimal. Por exemplo considerando o exemplo da figura 21.66, para alterar o parmetro P0145 Field Weakening Speed necessrio configurar a classe = 101 (0x65), instncia = 1 (0x01) e atributo = 145 (0x91). Por fim escolhe-se ler (Get) ou escrever (Write). Os valores so mostrados sempre em hexadecimal. No tpico a seguir mostrado um exemplo de get/set parameter.
ATENO A mudana de parmetros online no salva os parmetros na configurao. Se um valor diferente estiver configurado offline (como mostrado anteriormente), no prximo download os parmetros configurados online podem no ter persistncia.
Mudana de endereo via software

A mudana de endereo de alguns equipamentos DeviceNet deve ser feita somente via software. Nestes casos necessrio primeiramente comunicar com o escravo no seu endereo atual e na janela Get device attribute / Set device attribute (mostrado anteriormente) e informar classe = 03, atributo = 01, instncia = 01. Este endereamento padro e comum para todos os equipamentos. Por exemplo, para mudar o endereo do equipamento PSH5 de 52 para 53 primeiramente deve ser feita a comunicao online com o equipamento (no endereo 52). E ento na janela Get attribute/set attribute basta configurar classe = 03, atributo = 01, instncia = 01 e valor = 35h (ou 53 em decimal). Um exemplo mostrado na figura seguinte:
21.41
Figura 21. 68 Janela de edio dos parmetros de Explicit message
ATENO possvel tambm mudar o endereo de um escravo atravs da opo Live list do menu Online do Network Configurator. No DF79, este procedimento pode travar o canal DeviceNet e ser necessrio reiniciar o controlador. Consulte a seo Troubleshooting do SYSTEM302 Handbook para obter mais detalhes.
Habilitando e desabilitando um equipamento da configurao

Uma outra caracterstica interessante do Network Configurator a possibilidade de habilitar e desabilitar um equipamento escravo da configurao sem afetar qualquer configurao de mapeamento ou lgica. Esta operao realizada dentro da janela de configurao do equipamento Figura 21.16 selecionando ou no o check box activate device in actual configuration. Quando o equipamento est desabilitado aparece um X na janela principal do Network configurator indicando que ele no est participando do scan do mestre. Neste estado apesar do controlador no alterar a configurao de lgica e mapeamento do equipamento, ele no realiza mais nenhuma operao com este equipamento (comunicao cclica e acclica). Esta alterao precisa de um download de configurao para o controlador para que ele a reconhea. Este download pode ser o do prprio Network Configuration ou um download do Syscon, lembrando que esta operao faz parar o canal da rede DeviceNet. Para habilitar novamente o equipamento deve proceder da mesma forma descrita acima. Com isso o X desaparece da janela principal do Network Configurator e o controlador volta a atualizar os dados do equipamento na lgica.
21.42
Figura 21. 69 Exemplo de Equipamento desabilitado (equipamento com MAC ID=2)
21.43
Diagnstico da rede DeviceNet

Existem vrias formas para identificar falhas na comunicao da rede DeviceNet. Pode ser atravs do Network Configurator, atravs do bloco Transducer ou ainda atravs dos LEDs do mdulo. Abaixo sero explicadas estas formas de identificao.
Diagnstico da Rede Usando o Network Configurator

Para a verificao do diagnstico da rede atravs do Network Configurator necessrio primeiro sua conexo com o controlador (ver seo Comunicao online do Network Configurator com o controlador). Ento possvel realizar os diagnsticos como Livelist, Start Debug Mode, IO Monitor, entre outros. Abaixo so explicados cada um dos diagnsticos possveis pelo Network Configurator.
Livelist Um primeiro diagnstico que pode ser realizado o de Livelist dos equipamentos na rede. A Livelist do DeviceNet acessada atravs do menu Online Livelist. Esta Livelist mostra os endereos de todos os equipamentos ativos da rede configurados ou no.
Figura 21. 70 LiveList dos equipamentos na rede
ATENO s vezes aps tentar acessar um equipamento que no est configurado necessrio fazer um download pelo Network Configurator para reiniciar a comunicao da rede DeviceNet ou do Network Configurator com o controlador. Porm, a partir do momento que j tiver a configurao vlida no necessrio o download. Isso se faz necessrio quando, por exemplo, existir uma rede configurada fisicamente, porm a Livelist no mostra nada do equipamento. Lembrando que todo download faz parar o canal DeviceNet.
Diagnstico Global Outro diagnstico disponvel no Network Configurator o Global State Field. Este diagnstico fornece uma viso geral dos equipamentos que esto configurados. Ele utilizado quando existem muitos equipamentos na rede, pois ele concentra em uma mesma janela tanto o diagnstico do mestre da rede como o estado dos equipamentos. Para acessar este diagnstico clicar em OnlineGlobal State Field.
21.44
Figura 21. 71 Diagnstico global dos eventos da rede A figura acima mostra um exemplo do diagnstico global. Cada parmetro da janela explicado em detalhes a seguir: Online master main state: indica o estado atual do mestre DeviceNet da rede. Estados possveis: OFFLINE (00h), STOP (40h), CLEAR (80h) e OPERATE (C0h). Collective status bits: estes bits indicam uma viso completa dos eventos globais da rede, tanto provenientes do mestre quanto dos equipamentos. BIT GLOBAL_ ERROR 0 1 2 3 4 5 6 7 MENSAGEM DESCRIO
PDUP DMAC NRDY
EVE
FAT
NEXC ACLR CTRL
DUPLICATE-MAC-ID is performed - Se este bit ativado o controlador est tratando a checagem do MAC_ID duplicado. DUPLICATE-MAC-ID detected - Indica que o controlador encontrou equipamentos na rede com o mesmo MAC_ID. HOST-NOT-READY-NOTIFICATION - Se o bit est ativado significa que o controlador no est disponvel para comunicao. EVENT-ERROR - O controlador detectou um curto-circuito no barramento. O nmero de eventos detectados est na varivel bus_error_Cnt. FATAL-ERROR - Devido sobrecarga de informaes no barramento, no possvel continuar a comunicao, no h banda disponvel. NON-EXCHANGE-ERROR - At o momento um ou mais equipamentos no realizou a troca de dados cclica. AUTO-CLEAR-ERROR - Controlador parou a comunicao com todos os equipamentos e realizou o auto-clear. CONTROL-ERROR - Erro de parametrizao
Tabela 02 Descrio do parmetro Collective status bits e GLOBAL_ERROR
NOTA Os bits apresentados na tabela 02 so referentes ao parmetro GLOBAL_ERROR do bloco transducer descrito na prxima seo. Porm, os bits do Collective status bit so invertidos em relao ao GLOBAL_ERROR, ou seja, para o Collective status bit o flag CTRL corresponde ao bit 0 e PDUP corresponde ao bit 7. 21.45
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H Collective online error location and corresponding error: neste quadro especificado em qual equipamento da rede o problema foi detectado, atravs de Error at remote address, bem como uma breve descrio do erro correspondente, por meio de Corresponding error event. Se mais de um equipamento na rede estiver com diagnstico a ser lido, prevalecer o equipamento de menor MAC-ID nesse quadro. Statistic bus information: neste quadro apresenta-se o diagnstico da rede fsica. Atravs de Counter of detected bus off reports tem-se a contagem de baixa qualidade de transmisso no barramento (bus off) e Counter of rejected telegram transmissions indica o nmero de transmisses canceladas e reinicializaes no chip CAN.
Figura 21. 72 Exibio do Parameterized Devices status bits
Device specific status bits: neste quadro apresenta-se um quadro sintetizado do estado atual de todos os equipamentos na rede. Parameterized devices: encontram-se todos os equipamentos inclusos na rede e presentes no ltimo download, mesmo que no existentes fisicamente ou que apresentem problemas de qualquer natureza. Activated devices: encontram-se todos os equipamentos que alcanaram o estgio de exchange de dados indicando que os equipamentos j esto trocando mensagens de E/S (ciclicas) entre mestre e escravo.. Note que na figura 21.72, em relao figura anterior, o equipamento no MAC-ID 6 no est presente, uma vez que um evento de NEXC foi relatado para seu endereo (Error at remote address)
21.46
Figura 21. 73 Exibio do Actived Devices status bits
Devices with Diagnostic: na figura seguinte apresenta-se a lista de equipamentos com diagnsticos na rede. Note que os equipamentos com MAC-ID 6 e 7 aparecem na lista, mas apenas o diagnstico do equipamento de menor MAC-ID figura no quadro Collective online error location and corresponding error.
Figura 21. 74 Exibio de Devices with Diagnostic status bits
21.47
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H Clicando-se nos equipamentos faltosos, pode-se obter um diagnstico mais detalhado do erro apresentado no equipamento, idntico quele apresentado no Start Debug Mode, que ser mostrado no prximo item. Observe na figura seguinte que logo aps clicar no diagnstico para o MAC-ID 7, o seu respectivo bit na lista Devices with diagnostic deixa de estar vermelho, ou seja, o diagnstico foi lido e s voltar a estar marcado se houver mais uma ocorrncia para aquele endereo.
Figura 21. 75 Detalhes do erro a partir da lista de Devices with Diagnostic status bits
Start Debug Mode Uma outra forma de diagnstico fornecida pelo Network Configurator o diagnstico do estado dos equipamentos na rede (Start Debug Mode). Para fazer este diagnstico, basta clicar no equipamento mestre e em OnlineDebug Mode como mostrado na figura a seguir:
21.48
Figura 21. 76 Fazendo o diagnstico da rede A figura anterior mostra em vermelho um equipamento com algum diagnstico disponvel. Clicando no equipamento a ser verificado, mostrada uma janela com as informaes de diagnstico, veja figura abaixo.
Figura 21. 77 Descrio da falha do equipamento A janela dividida em vrios campos que detalham o diagnstico: Device status flag Device main state Online error number General error code Additional error code Heartbeat timeout counter Cada um destes campos pode auxiliar na soluo do problema em questo. A seguir cada um deles sero detalhados. Device status flag apresenta o nvel mais geral do diagnstico do equipamento. Abaixo segue uma descrio dos possveis valores que ele apresenta. BIT 0 1 MENSAGEM No Response Error Buffer overflow DESCRIO Equipamento no responde a solicitao de comunicao. Equipamento com buffer interno no consumido. Equipamento teve acesso negado a pelo POSSVEL SOLUO DO PROBLEMA Checar instalaes, cabos e baud rate Rede com tempo de scan baixo, equipamento no consegue enviar dados produzidos. Host tentando escrever em atributo 21.49
Parameterization Fault
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H interno em momento inapropriado. Por exemplo, tentativa de escrita num setpoint de velocidade num inversor de frequncia durante sua operao. Falha na configurao - diferena entre a Volume de produzido/consumido configurao e o dado produzido e/ou configurado de forma diferente do consumido pelo equipamento.. disponvel no equipamento. Quando selecionado significa que a Equipamento pode estabelecer conexo utilizada do tipo UCMM. conexes entre outros equipamentos que suportam UCMM, de forma direta. Equipamento est desativado na Equipamento ainda no comissionado configurao atual. e ainda no foi feito download da configurao. Tabela 03 Descrio do quadro Device status flags menos um atributo configurado para escrita.
Configuration Fault
UCMM Support
Deactivate
Lembrando que produced indica dados que so produzidos pelo escravo e consumed indica dados que so consumidos pelo escravo. Device main state apresenta o estado atual do equipamento na rede, segundo a lista a seguir.
VALOR 0 1 2
MENSAGEM State machine enter Device inactive, not handled Own MAC ID, state waiting for all incoming duplicate MAC-ID requests initialize internal predefined master slaves structures allocated predefined master slave connection set request wait for predefined master slave allocation connection response release predefined master slave connection set request wait for predefined master slave release connection response initialize internal I/O configured structures allocate configured I/O connection request wait for I/O allocation response release I/O connection request wait for I/O connection release response read consumed connection size wait for read consumed connection size response compare consumed connection size with internal configured one
DESCRIO Estado da mquina de entrada. Equipamento inativo. Estado de espera para todas as solicitaes de MAC-ID duplicado. Inicializa as estruturas internas pr-definidas dos escravos no mestre. Requisio para alocao da conexo escravo pr-definida. Espera pela resposta da alocao da conexo mestre escravo pr-definida. Liberao da requisio da conexo mestre escravo prdefinida. Espera pela resposta da liberao da conexo mestre escravo pr-definida. Inicia estruturas internas de E/S configuradas. Requisio para alocao da conexo de E/S configurada. Espera pela resposta da alocao de E/S. Liberao da requisio de conexo de E/S. Espera pela resposta da liberao da conexo de E/S. Leitura do tamanho da conexo consumida. Espera pela resposta da leitura do tamanho da conexo consumida. Compara o tamanho da conexo consumida com a configurada internamente.
8 9 10 11 12 13 14
15
21.50
Criando uma Configurao usando o DF79 16 17 read produced connection size wait for read produced connection size response compare produced connection size with internal configured one configure the I/O connection structures and register it set expected packet rate wait for set expected packet rate response I/O poll request 1'st time wait for I/O poll response I/O poll request 2'nd time wait for I/O poll response I/O poll request 3'rd time wait for I/O poll response heart beat timeout to the device open unconnected explicit connection request 1'st time wait for unconnected explicit connection response open unconnected explicit connection request 2'nd time wait for unconnected explicit connection response close unconnected connection request wait for close unconnected connection response release all established connections request wait for connection release response open user unconnected explicit connection request wait for user explicit connection response user predefined master slave allocate connection request wait for user allocation response user close unconnected connection request Leitura do tamanho da conexo produzida. Espera pela resposta da leitura do tamanho da conexo produzida. Compara o tamanho da conexo produzida com o tamanho configurado internamente. Configura as estruturas de conexo de E/S e registra-as. Configura a taxa de pacote esperada. Espera pela resposta da taxa de pacote configurada. Primeira requisio de poll da E/S. Espera pela resposta de poll de E/S. Segunda requisio de poll da E/S. Espera pela resposta de poll de E/S. Terceira requisio de poll da E/S. Espera pela resposta de poll de E/S. Fim do tempo de espera do heartbeat do equipamento. Primeira requisio de abertura de conexo explcita desconectada. Espera pela resposta da conexo explcita desconectada. Segunda requisio de abertura de conexo explcita desconectada. Espera pela resposta da conexo explcita desconectada. Requisio de fechamento da conexo desconectada. Espera pela resposta do fechamento da conexo explcita desconectada. Requisio para liberao de todas as conexes estabelecidas. Espera pela resposta da liberao da conexo. Requisio de abertura de conexo explcita desconectada configurada pelo usurio. Espera pela resposta da conexo explcita configurada pelo usurio. Requisio para alocao de conexo mestre escravo prdefinida pelo usurio. Espera pela resposta da alocao definida pelo usurio. Requisio de fechamento de conexo desconectada definida pelo usurio. 21.51
18
19
20 21 22 23 24 25 26 27 28 30
31
32
33
34 35
36 37 38
39 40
41 42
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H 43 44 45 wait for user close unconnected response get or set user defined attribute request wait for user defined get or set attribute response send or wait fragmented get or set attribute Espera pela resposta de fechamento da conexo desconectada definida pelo usurio. Requisio de ler ou escrever em atributo definido pelo usurio. Espera pela resposta de ler ou escrever em atributo definido pelo usurio. Envia ou espera escrita ou leitura de atributo fragmentado.
46
Tabela 04 Descrio do campo device main state
Online error number aponta o erro atual relacionado ao equipamento, listados a seguir. VALOR 0 MENSAGEM no error FONTE DO ERRO DESCRIO/POSSVEL SOLUO Nenhum erro encontrado Equipamento est com erro, aps ter estado operacional. Verifique se o equipamento est operando. Ocorreu estouro do tempo de acesso ao equipamento. Equipamento no responde, verifique baud rate e seu MAC-ID Equipamento rejeitou acesso com um no conhecido cdigo de erro. Use o diagnstico do equipamento para obter o cdigo rejeitado. Equipamento est respondendo na fase de alocao com erro de conexo. Use o diagnstico do equipamento para obter o cdigo rejeitado adicional. Tamanho da conexo produzida diferente da configurada. Use o diagnstico do equipamento para obter o tamanho real da conexo produzida.
device guarding failed, after device was operational
Equipamento escravo
30
device access timeout
Equipamento escravo
32
device rejects access with unknown error code
Equipamento escravo
35
device response in allocation phase with connection error
Equipamento escravo
36
produced connection ( process data input length in the view of the DEVICE) is different to the configured one
Equipamento escravo / Configurao
37
consumed connection ( process data output length in the view of the DEVICE) size is different to the configured one
Tamanho da conexo consumida diferente da configurada. Use o diagnstico do equipamento para obter o tamanho real da conexo consumida. Mensagem de resposta do servio do equipamento no conhecida e no foi tratada. Use o diagnstico do equipamento para obter o tamanho real da conexo consumida e/ou produzida.
38
device service response telegram unknown and not handled
Equipamento escravo / Controlador
21.52
Criando uma Configurao usando o DF79 Conexo j recebeu comando de requisio. Conexo ser automaticamente liberada. Nmero de bytes da mensagem CAN de leitura do tamanho da conexo produzida ou consumida diferente de 4. Equipamento no tem operabilidade com o controlador e est fora da especificao. A conexo entre mestre e escravo j existe. Conexo ser automaticamente liberada. Erro de sequencia na resposta do tipo polling do equipamento. Os primeiros dois segmentos da transferncia multiplexada foram recebidos. Erro de fragmentao na resposta do tipo polling do equipamento. O contador de fragmentao da transferncia multiplexada difere do esperado.
39
connection already in request
Equipamento escravo
40
number of CAN-message data bytes in read produced or consumed connection size response unequal 4
Equipamento escravo
41
predefined master slave connection already exits
Equipamento escravo / Controlador
43
sequence error in device polling response
Equipamento escravo
44
fragment error in device polling response
Equipamento escravo
45
sequence error in device polling response
Equipamento escravo
Erro de sequencia na resposta do tipo polling do equipamento. O segmento do meio ou ltimo foi recebido antes do primeiro. Tamanho da resposta do equipamento tipo bit-strobe no igual ao configurado. Erro de sequencia na resposta do tipo COS ou cyclic do equipamento. Os primeiros dois segmentos da transferncia multiplexada foram recebidos.
46
length in bit strobe device response unequal produced connection size
Equipamento escravo
47
sequence error in device COS or cyclic response
Equipamento escravo
48
fragment error in device COS or cyclic response
Equipamento escravo
Erro de fragmentao na resposta tipo COS ou cyclic do equipamento. O contador de fragmentao da transferncia multiplexada difere do esperado.
49
sequence error in device COS or cyclic response
Equipamento escravo
Erro de sequencia na resposta tipo COS ou cyclic do equipamento. O segmento do meio ou ltimo foi recebido antes do primeiro. O tamanho da resposta do tipo COS ou cyclic do equipamento no o mesmo do tamanho esperado para dado produzido. 21.53
50
length in COS or cyclic device response unequal produced connection size
Equipamento escravo
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H Equipamento escravo Equipamento escravo / Configurao Grupo UCMM no suportado. Mudar o grupo UCMM atual. Falha na chave do equipamento: Vendor ID no valido. Verifique o identificador do fornecedor configurado com o correspondente do equipamento. Falha na chave do equipamento: Tipo de equipamento no valido. Verifique o Device Type configurado com o DeviceType dos equipamentos. Falha na chave do equipamento: cdigo do produto no valido. Verifique o Product Code configurado com o Product Code dos equipamentos. Falha na chave do equipamento: Reviso no valida. Verifique o Revision configurado com o Revision dos equipamentos. Endereo do Device duplo foi configurado na configurao atual. Cada equipamento na rede DeviceNet deve ter seu prprio MACID Erro de download na base de dados atual, contate o suporte tcnico.
51
UCMM group not supported
52
Device Keying failed: Vendor ID mismatch
53
Device Keying failed: Device Type mismatch
54
Device Keying failed: Product Code mismatch
55
Device Keying failed: Revision mismatch
59
double device address configured in actual configuration
Configurao
60
whole size indicator of one device data set is corrupt
Configurao
61
size of the additional table for predefined master slave connections is corrupt
Configurao
Erro de download na base de dados atual, contate o suporte tcnico.
62
size of predefined master slave I/O configuration table is corrupt
Configurao
Erro de download na base de dados atual, contate o suporte tcnico.
63
predefined master slave I/O configuration does not correspond to the additional table
Configurao
Nmero de mdulos de E/S e nmero de endereos de offset configurados so diferentes.
64
size indicator of parameter data table corrupt
Configurao
Valor do tamanho do indicador pequeno.
65
number of inputs declared in the additional table does not correspond to the number in the I/O configuration table
Configurao
Cada entrada na configurao de E/S deve ter somente uma entrada na tabela adicional.
21.54
66
number of outputs declared in the additional table does not correspond to the number in the I/O configuration table
Configurao
Cada entrada na configurao de E/S deve ter somente uma entrada na tabela adicional.
67
unknown data type in I/O configuration detected
Configurao
Suporta somente BOOLEAN, BYTE, WORD, DWORD e STRING
68
data type of a defined I/O module in a connection does not correspond with the defined data size
Configurao
Os seguintes tipos e tamanhos so vlidos BOOLEAN = 1 byte UINT8 = 1 byte UINT16 = 2 bytes UINT32 = 4 bytes
69
configured output address of one module oversteps the possible address range of 3584 bytes
Configurao
A imagem dos dados do processo limitada em 3584 bytes.
70
configured input address of one module oversteps the possible address range of 3584 bytes
Configurao
A imagem dos dados do processo limitada em 3584 bytes.
71
one predefined connection type is unknown
Configurao
Suporta apenas cyclic, polled, change of state, bit strobed
72
multiple connections defined in parallel
Configurao
Suporta somente um tipo de conexo por equipamento.
73
the configured Exp_Packet_Rate value of one connection is less than the Prod_Inhibit_Time value
Configurao
A taxa de pacote esperada (EPR) deve ser maior que o tempo de impedimento de produo (PIT).
Tabela 05 Descrio do campo Online error number
21.55
General error code fornece mais detalhes do erro indicado por Online error number, tais como natureza e fonte do erro. Estes valores so definidos na especificao DeviceNet e inseridos na lista assim que o erro detectado. A seguir, um exemplo para o erro 35:
ONLINE_ERROR 35
DESCRIO Equipamento rejeita comando requisitado com uma resposta de erro.
GENERAL_ERROR_CODES Contedo do cdigo de erro da resposta 2 = Recursos indisponveis 8 = Servio no suportado 9 = Valor de atributo invlido 11 = J est no modo de requisio 12 = Conflito de estado do objeto 14 = Atributo no configurvel 15 = Violao de privilgio 16 = Conflito de estado do equipamento 17 = Dados de resposta muito grandes 19 = Dados insuficientes 20 = Atributo no suportado 21 = Muitos dados 22 = Objeto no existe
Additional error code fornece detalhes adicionais a respeito do erro ocorrido. Este cdigo de erro pode ser inserido livremente pelo fabricante e s estar disponvel quando General error code for diferente de zero. Heartbeat timeout counter contabiliza o nmero de vezes que o escravo deixou de ser escaneado na rede. Esta varivel pode indicar a qualidade da transmisso de mensagens para esse escravo, uma vez que o parmetro de configurao Expected packet rate indica o tempo que um pacote de dados ter para ser detectado. Clicando duas vezes no equipamento, a janela Device Configuration aparece, e assim possvel configurar esse parmetro. Na prxima seo so mostrados alguns erros mais comuns no comissionamento dos equipamentos DeviceNet.
Erros mais comuns de comissionamento

Equipamento no existente No erro mostrado na figura abaixo o Device Status Flag est indicando No Response o que corresponde a um equipamento que no estava na rede ou ele no est respondendo.
Figura 21. 78 Janela de diagnstico do erro de equipamento no existente Caso o equipamento esteja na rede e no est respondendo, as seguintes situaes devem ser analisadas: Fisicamente o equipamento pode no estar conectado corretamente (LED de rede est vermelho); Equipamento suporta comunicao UCMM e esta opo no est selecionada na configurao (ver seo Configurao de Mensagens de E/S no Network Configurator) A rede est mal configurada (tempo pequeno para EPR e PIT). Neste caso pode ser que o 21.56
Criando uma Configurao usando o DF79 mestre no esteja fazendo o scan deste equipamento devido ao tempo configurado de PIT ser muito pequeno. Falha de configurao do equipamento O erro mostrado na figura 21.77 tem o seguinte significado: O Device Status Flag est indicando Configuration fault e isto indica que existe um problema na configurao do equipamento. Os campos Device main state e Online error number indicam que o equipamento est produzindo um nmero de bytes diferente do esperado. No exemplo citado acima foi configurado o nmero de bytes de E/S errado: o correto seria 8 bytes carto de 4 entradas analgicas fixa. Porm foram configurados somente 2 bytes (como se fosse utilizar somente a primeira entrada).
Falha na comunicao online entre Network Configurator e o Controlador O Network Configurator possui dois campos de erros que sinalizam a comunicao entre o Network Configurator e o controlador: SError e RError. Estes dois campos so comuns para toda comunicao online do Network Configurator com o DF79 e chamado de Online Data Manager. A figura abaixo mostra um exemplo da ocorrncia destes erros.
Figura 21. 79 Exemplo de SError e RError
Os campos SError e RError podem mostrar comunicao sem erros, quando os dois campos forem iguais a zero, ou mostrar algum erro. Os cdigos de erros mais comuns so mostrados abaixo. Mais informaes e outros cdigos de erros so mostrados no help do prprio Network Configurator.
VALOR 0 2025 8031
DESCRIO Comunicao OK. Estouro de tempo de espera da mensagem. Erro de envio.
POSSIVEL SOLUO DO PROBLEMA
Fechar o software e abrir novamente. Fechar o software e abrir novamente. Tabela 06 Descrio dos cdigos de SError e RError
21.57
O Auto-Detected devices
O Network Configurator permite reconhecer automaticamente a configurao de um equipamento (opo Online Automatic network scan). Isto muito til quando no se conhece um equipamento e deseja-se configur-lo pela primeira vez. Abaixo segue um exemplo de autodeteco.
Figura 21. 80 Exemplo de autodeteco
No caso do exemplo acima o equipamento 2 suporta as comunicaes Cyclic, COS (Change of state) e BitStrobe, porm a sugesto de configurao foi COS. No caso de escolhida a comunicao COS os bytes de entrada seriam 2 (para o DF79 seria o produced para o escravo) e os bytes de sada seriam 5 (consumed para o escravo). Da mesma forma para o equipamento 15 que suporta somente a comunicao Polling e Explicit message (dados acclicos), a sugerida a Polling. E para ela tem-se 8 bytes de entrada (produced) e 2 bytes de sada (consumed). Para efetivar a configurao proposta basta clicar em Automatic Configuration (porm lembre-se que ele vai apagar a configurao anterior). Na coluna Choosen config sugerido que comunicao cclica seja configurada, porm possvel mudar esta escolha.
NOTA Na coluna Device name s vezes no so reconhecidos os equipamentos de alguns fabricantes (isto por que alguns equipamentos no possuem todas as informaes no prprio equipamento). Por exemplo, no foram reconhecidos os nomes dos equipamentos MAC ID 15 e 17. Quando o equipamento suporta UCMM esta informao mostrada na coluna Supported functions da figura anterior.
21.58
ATENO Aps a autodeteco o usurio pode aceitar ou rejeitar a nova configurao. Se ele aceitar a nova configurao todas as configuraes antigas so apagadas e ser utilizado um arquivo EDS genrico que possui somente as caractersticas da comunicao cclica (IO connection). Caso seja necessrio utilizar parmetros acclicos (explicit message) necessrio escolher o EDS correto do fabricante. O Automatic configuration somente identifica a quantidade de bytes, no especificando o tipo de dados dos escravos. Desta forma um equipamento discreto e um analgico (com Word, Dword ou Byte) sempre ter sua configurao mapeada no tipo bytes. Ao realizar uma autodeteco preciso reiniciar a comunicao de todos os equipamentos da rede. Portanto esta funo ir parar o canal DeviceNet.
Diagnstico dos equipamentos atravs dos LEDs dos equipamentos

Uma outra forma de diagnstico na rede DeviceNet atravs da verificao dos LEDs dos equipamentos e do mestre DeviceNet. Estes LEDs tm funes padres da rede que sero comuns para qualquer equipamento. A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs frontais do controlador DF79.
LED
COR
DESCRIO
COMPORTAMENTO Aceso: Comunicao DeviceNet foi ativada e todos os equipamentos ativos na configurao esto operando normalmente.
DN
Azul
Indica atividade no canal DeviceNet.
Apagado: Rede DeviceNet no foi configurada ou inverso dos cabos de alimentao ou de dados. Piscando: Algum equipamento ativo na configurao no est presente ou apresenta problema. Verifique o equipamento ou desative-o na configurao (exige download). Aceso: Erro na rede DeviceNet (curto na rede, rudo ou falta de terminador); ou falta 24V, ou algum n est ausente ou com erro. Apagado: Rede DeviceNet configurada e todos os equipamentos ativos esto operando normalmente. Piscando: A comunicao DeviceNet foi desativada. Aceso: Foi detectada alimentao de 24V no canal. Apagado: No foi detectada alimentao de 24V. Piscando: NA
ERR
Indica se existe algum erro Vermelho relacionado rede DeviceNet.
LINE
Verde
Indica alimentao no barramento.
Tabela 07 Descrio dos LEDs da rede DeviceNet para o Controlador DF79 Legenda: NA - No se aplica.
21.59
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - H A tabela abaixo mostra as descries tpicas dos LEDs da rede DeviceNet dos equipamentos escravos. LED COR DIAGNSTICO Aceso: A comunicao no barramento est normal. Apagado: No foi detectada alimentao do barramento. Piscando: Mestre no est fazendo scan E/S com o escravo. AO Aceso: Nenhuma. Apagado: Alimentar o barramento com 24V. Piscando: Verificar se existe mestre na linha, caso exista repetir o download. No DF79 se o ponto for mapeado no Network Configurator e no for mapeado no Mapping tool o controlador no vai configurar nenhuma mensagem de E/S com este equipamento. Verificar tempos do scan da rede se no esto pequenos.
Verde
Net Aceso: Existe uma falha fsica na linha (foi detectado curto na linha). Coliso de endereo.
Aceso: Verificar problemas na rede DeviceNet: Desligar a alimentao do equipamento ou da rede (reset do equipamento). Verificar se a impedncia da rede est com 60 ohms (2 resistores de 120 ohms em cada extremidade). Verificar se o equipamento o nico naquele endereo (aps a mudana de endereo dever ser feito o reset do escravo).
Vermelho
Apagado: Comunicao fsica ok.
Apagado: Nenhuma.
Tabela 08 Descrio dos LEDs da rede DeviceNet para os escravos
Diagnstico atravs do bloco Transducer

Localizao do Diagnstico Global no Transducer de Comunicao
O transducer de comunicao um bloco presente no controlador DF79 e serve somente para diagnosticar as condies de operao da rede DeviceNet e seus equipamentos, fornecendo o status de funcionamento de forma online da conexo, configurao e comunicao. O diagnstico global apresentado localiza-se no bloco DN_COMM_TRD a partir do offset 9, abaixo do parmetro DN_BAUD_RATE at a lista de escravos com conexo E/S em funcionamento, DN_IO_LIST.
21.60
Figura 21. 81 Localizao do diagnstico global no bloco DN_COMM_TRD
Na tabela abaixo est listada a relao entre as informaes retornadas na regio de diagnstico global do Network Configurator e a sua respectiva apresentao no bloco transducer de comunicao DN_COMM_TRD.
NETWORK CONFIGURATOR GLOBAL STATE FIELD Collective status bits Online master state Error at remote address Corresponding error event Counter of rejected telegrams transmissions Counter of detected bus off report Parameterized Devices
BLOCO TRANSDUCER DN_COMM_TRD DN_GLOBAL_ERR DN_MASTER_STATE DN_FAULTY_DEV_ADDR DN_ERR_CODE DN_BUS_ERR_CNT DN_BUS_OFF_CNT DN_CONFIGURED_LIST DN_EXPLICIT_LIST 1 Activated Devices DN_IO_LIST Devices with diagnostic DN_DIAGNOSIS_LIST Tabela 09 Mapeamento das informaes de diagnstico global no bloco DN_COMM_TRD
Os mapas de bits para informaes de status so apresentados na forma de lista, constando o endereo do escravo e seu respectivo status. Deve-se salientar que o endereamento iniciado em 1 at 64, portanto o mestre localiza-se no endereo 1 e todos os escravos tm seu valor de endereo desviado em uma unidade.
No DN_COMM_TRD possvel verificar quais equipamentos esto com explicit messages (usadas para configurao do equipamento) ativadas. O Network Configurator apenas observa se h troca de dados, servindo para isso tanto comunicao por scan de IOs quanto as mensagens de configurao.
21.61
Figura 21. 82 Exemplo de lista de status expandida
Na tabela abaixo apresentam-se as denominaes empregadas para indicar os status na lista de status, de forma a adaptar-se natureza da informao retornada.
LISTA DE STATUS VERDADEIRO FALSO 2 DN_LIVE_LIST Online Offline DN_CONFIGURED_LIST Configured Pending DN_EXPLICIT_LIST Connected No Connection DN_IO_LIST Connected No Connection DN_DIAGNOSIS_LIST New Old Tabela 10 Denominaes empregadas nas listas de status
A posio 1 na lista de live list apresenta a denominao Master, indicando que o controlador ocupa esta posio por padro.
21.62
Localizao do Diagnstico Individual no Transducer de Comunicao
Figura 21. 83 Detalhe dos mtodos de navegao no Transducer DN_COMM_TRD
A fim de facilitar a obteno das informaes de diagnstico, o bloco DN_COMM_TRD apresenta o parmetro DN_SLAVE_SELECTOR, com os seguintes comandos de navegao entre os escravos: OPO AO First Salta para o primeiro escravo da Live list Next Avana para o prximo escravo da Live list Previous Retorna para o escravo anterior da Live list Last Salta para o ltimo escravo da Live list Tabela 11 Comandos de navegao entre os escravos Ou ainda, pode-se escolher o escravo diretamente, atravs do parmetro DN_MAC_ID. As informaes de Device ID, Device Tag e Status so retornadas, respectivamente atravs dos parmetros DN_DEVICE_ID, DN_DEVICE_TAG e DN_DEVICE_STATUS. O item DN_DEVICE_STATUS retorna o byte de status apresentado na figura anterior. Na figura abaixo esto listadas as possveis mensagens a serem recuperadas neste campo. MENSAGEM SIGNIFICADO <None> Escravo operando normalmente NoResp Escravo no responde Prm_Fault Escravo no permitiu a escrita em pelo menos um atributo Cfg_Fault Nmero de bytes consumidos ou produzidos no corresponde ao valor configurado Deact Escravo desativado na configurao atual Tabela 12 Byte de status recuperado no transducer DN_COMM_TRD
21.63
Blocos especficos do controlador DeviceNet

DeviceNet Communication Transducer
Este bloco prov as seguintes caractersticas: Live list dos equipamentos escravos; Diagnstico dos equipamentos escravos; Configurao online de parmetros de configurao dos escravos.
Veja na tabela a seguir a descrio dos parmetros.
Idx
1 2 3 4 5 6 7 8
Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR MASTER_BUS_A DDR BAUD_RATE
Tipo do Dado
Uns6 VisStr(32) Uns16 Uns8 DS-69 Bitstr(2) Unsig8 Unsig8
Faixa Vlida
0 ... 65535
Valor Inicial
0 Space 0 0 OOS 0, 0 0 0
Unidade Memria Views Modo

Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na E Nenhuma Nenhuma S/RO S/--S/--S/--S/--D/RO S/RO S/RO 1, 2, 3, 4 --4 4 1, 3 1, 3 2 2
Descrio
0 ... 65535 0 a 255 Auto;OOS
063 3: 125 kbps 2: 250 kbps 1: 500 kbps Ver Tabela 2 0x00: Offline 0x40: Stop 0x80: Clear 0xC0: Operate 063
Endereo do mestre DeviceNet no barramento. Baud rate do barramento DeviceNet.
9 10
GLOBAL_ERR MASTER_STATE
Bitstr(2) Uns8
0 0
D/RO D/RO
1, 3 3
Ver Tabela 2 Este parmetro representa o estado principal do mestre.
11 12 13 14 15
FAULTY_DEV_AD DR ERR_CODE BUS_ERR_CNT BUS_OFF_CNT LIVE_LIST
Uns8 Uns8 Uns16 Uns16 Uns8[64]
0 0 0 0
D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO
1, 3 1, 3 1, 3 1, 3 1, 3
Endereo do equipamento com falha. Cdigo do erro para equipamento com falha. Veja manual do usurio. Nmero de transmisses com baixa qualidade detectada. Nmero de transmisses canceladas e reinicializaes do chip CAN. Lista de equipamentos conectados na rede. Lista de equipamentos com novas informaes de diagnstico disponveis. Lista de equipamentos configurados. Lista de equipamentos com conexes explcitas estabelecidas. Lista de equipamentos com conexes de I/O estabelecidas. Realiza scan automtico da rede DeviceNet.
16
DIAGNOSIS_ LIST CONFIGURED_ LIST EXPLICIT_LIST IO_LIST DN_SCAN
Uns8[64]
0: Online 1: Master 255: Offline 0: Old 1: New 0:Pending 1:Configured 0:No Connect 1:Connected 0:No connect 1:Connected 0: Idle 1: Scan 2: Scanning 3: Error
D/RO
17 18 19 20
Uns8[64] Uns8[64] Uns8[64] Uns8
0 0 0 0
D/RO D/RO D/RO D/RW
21 22
NUM_LINKS LINK_SEL
Uns8 Uns8 0: First 1: Next 2: Previous 3: Last
1 0: First
S/RO D/RW
Define o nmero de barramentos suportados. Seleciona qual barramento ter as informaes mostradas.
23 24 25
LINK_ID LINK_ID_REV NUM_DEV
Uns16 Uns32 Uns16
0 0 0
S/RW S/RO D/RO
2 2 1, 3
Identifica o barramento selecionado atualmente. Contm a reviso da Live list do barramento atual. Identifica o nmero de equipamentos no barramento atual.
21.64
Criando uma Configurao usando o DF79 Idx

26
Parmetro
SLAVE_ SELECTOR
Tipo do Dado
Uns8
Faixa Vlida
0: First 1: Previous 2: Next 3: Last 163 e 255
Valor Inicial
0
Unidade Memria Views Modo

D/RW
Descrio
Seletor do endereo do escravo para ler a informao de scan.
27 28
MAC_ID DEVICE_ID
Uns8 VisStr(32)
255 Spaces
D/RW D/RO
1, 3 2
29
DEVICE_TAG
VisStr(32)
Spaces
S/RO
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
DEVICE_ STATUS VENDOR_ID PRODUCT_ CODE SERIAL_ NUMBER POL_ PRODUCED POL_ CONSUMED COS_ PRODUCED COS_ CONSUMED BIT_ PRODUCED BIT_ CONSUMED CYC_ PRODUCED CYC_ CONSUMED DEVICE_ ADDRESS OBJ_CLASS OBJ_ INSTANCE INST_ ATTRIBUTE ATTR_ VALUE GET_SET_ ATTRIBUTE
Bitstr(2) Uns16 Uns16 Uns32 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns16 Uns16 Uns16 OctSt(32) Uns8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 063 -
0 0 0
D/RO D/RO D/RO D/RO
1, 3 1, 3 1, 3 1, 3
Seletor do endereo do escravo para ler a informao de scan. Identifica o ID do equipamento selecionado no Seletor de escravo/MAC_ID. Identifica o tag do equipamento selecionado no Seletor de escravo/MAC_ID. Ver Tabela 3 Cdigo ID do fabricante de acordo com a ODVA. Cdigo do tipo do equipamento especfico do fabricante. Nmero serial do equipamento especfico do fabricante. Tamanho produzido na conexo polling. Tamanho consumido na conexo polling. Tamanho produzido na conexo Change of State. Tamanho consumido na conexo Change Of State. Tamanho produzido na conexo bit strobe. Tamanho consumido na conexo bit strobe. Tamanho produzido na conexo cclica. Tamanho consumido na conexo cclica. Endereo do escravo para estabelecer uma conexo explcita. Classe do objeto para estabelecer uma conexo explcita. Instncia do objeto para estabelecer uma conexo explcita. Nmero do atributo para estabelecer uma conexo explcita. Valor do atributo lido/escrito do/para o equipamento. Controle e status da operao Get/Set.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO D/RW D/RW D/RW D/RW D/RW
48
49
0: Idle 0 D/RW 1: Get 2: Set 3: Error DNM_CFG_ Uns8 0: Invalid 0 S/RO Informa ao usurio se o DNM foi STATUS 1: Updating configurado. 2: Using IO_MAP_CFG_ Uns8 0: Invalid 0 S/RO Informa ao usurio se o mapeamento STATUS 1: Updating de I/O foi feito. 2: Using Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D dinmico; N no voltil; S - esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon
Tabela 13 Descrio dos parmetros do bloco DeviceNet Communication Transducer
21.65
21.66
Seo 22 CRIANDO UMA CONFIGURAO AS-i USANDO O DF81

Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando o controlador DF81. O objetivo desta aplicao industrial encher as garrafas com um fluido qumico. A esteira movimenta as garrafas at o bico de enchimento, a garrafa detectada atravs de um sensor de proximidade, a esteira deve parar e abrir a vlvula do bico de enchimento para encher a garrafa. O nvel de lquido detectado atravs de um sensor de nvel, depois de detectado o nvel devemos esperar por 10 segundos e acionar a esteira novamente para recomear o ciclo e, assim, encher a prxima garrafa. Vamos tambm contar a quantidade de garrafas cheias. A arquitetura da rede de controle AS-i mostrada na figura a seguir.
PROJ_DF81
Figura 22. 1 Exemplo de Processo com Rede AS-i Para o exemplo do processo acima so utilizados os seguintes equipamentos AS-i: uma fonte de alimentao para o controlador e outra para o barramento AS-i, um controlador DF81, um sensor indutivo de proximidade para deteco da garrafa, um controlador de posio para ligar e desligar a vlvula de enchimento das garrafas, um sensor de nvel e um mdulo Movimot da IFM Eletronic para controle do motor da esteira. 22.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - I Muitas vezes uma nica aplicao exige vrios mdulos de sensores. Os sensores de proximidade indutivos e capacitivos oferecem as melhores solues, pois existem em vrios formatos, tm LED integrado para visualizao, so fceis de montar e seguros no funcionamento. Alm dos conhecidos mdulos de entradas/sadas com tecnologia IDC (conexo atravs de "vampiros") e flat cable amarelo, a rede AS-i vem aumentando o nmero de escravos integrados em atuadores. O mdulo compacto Movimot diretamente montado sobre o inversor de frequncia fixado sobre o motor. Duas velocidades rotacionais e duas direes de rotao podem ser controladas. A seguir ser mostrado, passo a passo, como montar a configurao do controlador DF81 para o exemplo proposto. Para o DF81 possvel somente fazer uma lgica de controle via ladder. Os pontos AS-i no so mapeamento em blocos MDI, MDO etc. O passo 8 mostra como fazer a configurao utilizando Lgica Ladder.
Iniciando uma rea

Figura 22.2 Criando uma nova rea
22.2
Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Area. Selecione a opo HSE Area. A figura seguinte mostra as opes disponveis no Syscon.
Figura 22.3 - Opes para criao de reas no Syscon Aps escolher o tipo da rea, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a nova rea.
Figura 22.4- Nome da nova rea
Atribua o nome da rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF81. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.
Figura 22.5 Divises da rea
22.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - I

Passo 2 , usando o Na janela principal, chamada PROJ_DF81 clique no cone Fieldbus Networks, boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para os ajustes de comunicao abrir.
Figura 22.6 - Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique OK.
22.4

Passo 3 Aps escolher o Server para a rea, clique sobre o sinal , localizado esquerda de Fieldbus Networks. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada: * Este nmero depende se anteriormente a esta rea foi criada outra. Conforme novas reas HSE forem criadas, este nmero ser incrementado.
Passo 4 Clicando com o boto direito sobre HSE Network 1, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Controllers e Devices para a rea. Para o controle proposto, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser confirmada pela figura a seguir.
Figura 22. 8 Inserindo o controlador para a rea
22.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - I Aps inserir um novo Controller, a janela representada pela prxima figura ser aberta.
Figura 22. 9 - Configurando o Controller Escolha o device DF81. Na caixa Device Tag, escreva DF81 ou algum outro tag e clique OK. IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so: A-Z a-z 0-9 { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so: ~`!@#$%^&*=|:;,.<>?/'"\ DICA possvel criar uma configurao inicial HSE de forma mais simples atravs do uso de templates (modelos). Neste caso j existe uma configurao com alguns passos comuns previamente criados. Por exemplo, os passos de 1 a 4 poderiam ser substitudos pela criao de template atravs do menu principal FileNewPredefined Area escolhendo DF81 AS-i Controller HSE 2xAsi HSE ou DF81 AS-i Controller HSE 2xAsi with FFB-1131.
Adicionando Equipamentos AS-i

IMPORTANTE Antes de abrir o Network Configuration Tool (ambiente para configurao de uma rede especfica) o usurio deve salvar a configurao no Syscon, comissionar o controlador DF81 e s depois ir para o prximo passo. Passo 5 Aps inserir o controller para a rea, deve-se inserir os equipamentos de campo AS-i, que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF81 e clique com o boto direito sobre o controller que foi inserido, DF81. Escolha a opo New Network para configurar um canal do DF81. O controlador DF81 possui 2 canais que podem ser configurados, porm somente um de cada vez. Na figura a seguir pode ser vista a criao do barramento AS-i: 22.6
Figura 22. 10 Criando o barramento AS-i Quando a opo New Network selecionada, a janela de definio do canal aberta. Neste caso, necessrio definir um Tag para o canal, bem como escolher qual o canal que deseja criar atravs da caixa Port (1 ou 2).
Figura 22. 11 Selecionando o canal a ser criado Clicando OK, a janela da Network Configuration Tool aberta. O Network Configuration Tool a ferramenta de configurao da rede AS-i. Nela, o usurio tem definida a estrutura do barramento AS-i (a configurao dos flags do mestre AS-i, os equipamentos que compem o canal, suas configuraes de cdigos de IO, ID, ID1 e ID2). Para maiores informaes consulte o menu Ajuda (Help) da ferramenta. Como o controller DF81 j havia sido inserido anteriormente no Syscon e o canal configurado para criao foi o Canal 1 no apresentava equipamentos na sua configurao ele aparecer na rede AS-i vazio com apenas o canal instanciado. Esse canal representa um Mestre na rede AS-i o qual deve ser nico. J os equipamentos AS-i que devero ser inseridos so chamados de equipamentos Escravos. IMPORTANTE 1) A rede AS-i suporta apenas um mestre por barramento e seus endereos so os definidos no momento da criao do canal (1 ou 2). Esses endereos so usados para a arquitetura do SYSTEM302 e no para rede AS-i propriamente dita. permitida a edio de somente um canal por vez no Network Configuration Tool. permitido que se tenha no barramento apenas um escravo com endereo zero. Ele deve obter um endereo vlido, para que depois seja inserido mais um escravo que por default de fbrica vem com endereo zero.
2) 3)
22.7
Figura 22. 12 Janela da Network Configuration Tool Esses escravos podem estar presentes em uma ou mais listas descritas a seguir. List of Detected Devices (LDS): Cada escravo corresponde a um bit dessa lista, que ativado quando o escravo foi detectado corretamente. List of Activated Devices (LAS): Nessa lista o bit correspondente ao escravo ativado quando ele foi ativado corretamente. List of Projected Devices (LPS): Essa lista est na memria no voltil e representa os escravos que se espera estarem conectados na rede AS-i quando ela ligada. List of Peripheral Fault (LPF): Nessa lista o bit correspondente ao escravo ativado quando detectado um sinal alto no pino FID do escravo. Na fase de controle de execuo da rede AS-i so reportados ao host os estados do mestre atravs de alguns ags descritos a seguir. Flag ASI_ECF_NORMAL_OPERATION ASI_ECF_CONFIG_OK Significado Indica que o mestre est transitando ciclicamente entre as fases de operao normal. Esse ag ativado quando a congurao nominal e a real detectada esto em acordo. Trata-se de uma maneira simples de obter informao a respeito da congurao. Indica que List of Periphery Fault est vazia. Indica a presena de um escravo com endereo "0" o que no permitido na operao normal. Permite que o mestre atribua um novo endereo para um escravo. Ativado quando a fase ofine est completa. Indica que existem condies para ocorrer o endereamento automtico*. Indica se o mestre est no modo "Congurao" (True) ou "Protegido" (False). Indica tenso no barramento abaixo do limite inferior. Quando ativado pelo usurio, leva o mestre para a fase ofine. Indica que o endereamento automtico est ativado. Habilita a troca de dados entre o mestre e o escravo.
ASI_ECF_PERIPHERAL_OK ASI_ECF_ZERO_ADDR_DEV_DETECTED ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_ASSIGNED ASI_ECF_OFFLINE_READY ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_AVAILABLE ASI_ECF_CONFIG_MODE_ACTIVE ASI_ECF_ASI_POWER_FAILURE ASI_MHF_OFFLINE ASI_MHF_AUTO_ADDRESS_ENABLE ASI_MHF_DATA_EXCHANGE
22.8
Criando uma Configurao usando o DF81 Deste modo, preciso que o usurio projete a rede AS-i que est ou estar presente no campo. Essa projeo pode ser dada de duas formas: o usurio pode inserir cada escravo manualmente (no preciso que ele esteja fisicamente no campo) ou, ento, realizar o Upload dos escravos detectados para em seguida projetar essa informao no mestre AS-i, ou seja, realizar o procedimento de Download. Esses procedimentos so descritos a seguir.
Inserindo Equipamentos na Topologia

Para inserir um equipamento Escravo, clique no boto (Insert Devices) localizado na barra de ferramentas, ou atravs do menu ToolsInsert Devices. Posicione o cursor do mouse sobre o canal e clique no boto Insert Devices. A janela para insero do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura a seguir.
Figura 22.13 Inserindo o equipamento Escravo Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o controle proposto, o primeiro equipamento escolhido o sensor de proximidade. Primeiramente, devem ser obtidas as informaes da configurao AS-i do equipamento escravo (cdigos de IO, ID, ID1, ID2). Siga os passos a seguir para a insero do equipamento escravo: A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Templates. Utilize os filtros para encontrar o equipamento em questo; B. Clique Add; C. No campo Address, atribua um endereo para este equipamento (este endereo deve corresponder configurao fsica do equipamento na rede AS-i); D. No campo Device Tag, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao equipamento, o tag default ser Device 1; E. Clique OK.
22.9
Figura 22.14 Rede AS-i criada NOTA Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede AS-i e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao manual do Studio302. Insira tambm os equipamentos correspondentes Vlvula ON/OFF, sensor de nvel e tambm o Motor da Esteira. Ao final, a rede AS-i ser como a da figura a seguir. Uma vez que as propriedades de cada equipamento so iguais s dos equipamentos que esto ou sero instalados, o prximo passo realizar a operao de Download da configurao projetada. No entanto, preciso que o mestre esteja no modo de configurao, como mostrado na figura a seguir. Caso o flag esteja desativado (False), basta alterar essa condio e realizar um Download apenas do Canal (AS-i CH1). V no menu Online, opo Download->AS-i Channel.
22.10
Figura 22.15 Flag Config Mode Habilitado
Realizando o Upload de Equipamentos Detectados

A segunda forma de projetar uma rede AS-i realizar o Upload dos equipamentos dectados, ou seja, fisicamente instalados no campo, pois desta forma todos os parmetros j pr-configurados pelo fabricante sero automaticamente carregados na Topologia Offline. A seguir so apresentados os passos para realizao do procedimento de Upload dos equipamentos detectados. (Toggle Start/Stop Communication) para iniciar a comunicao; A. Clique no boto B. Selecione o canal (AS-i CH1) clique com o boto direito e selecione Upload ChannelDetected Devices. Esse procedimento tambm pode ser realizado pelo menu Online e opo UploadDetected Devices; C. Neste momento aparecer uma nova janela (veja a seguir) comparando a configurao da Topologia Offline com a configurao presente no campo; D. Clique Confirm Upload;
Figura 22.16 Upload dos Equipamentos Detectados 22.11
Figura 22.17 Comparao entre os Equipamentos da Topologia Offline e os Detectados Para finalizar necessrio o Download da configurao para projetar os equipamentos na (Propagate DownStream). memria do mestre AS-i. Para isso, basta voc selecionar o boto Existem ainda as opes de Download selecionando o canal ou, ento, pelo menu Online. Para maiores informaes sobre as diferenas entre esses Downloads consulte o menu Ajuda (Help) da ferramenta.
22.12
Inserindo Novos Equipamentos AS-i na Lista Padro

O SYSTEM302 j possui uma base de dados de equipamentos AS-i mais comuns no mercado. Caso haja algum equipamento que precise de uma parametrizao especfica e no esteja na lista de equipamentos disponibilizada pode-se utilizar o Device Profile Editor para criao de um novo Template de equipamento. (Device Profile Editor) localizado na barra de Para criar um novo equipamento clique no boto ferramentas, ou atravs do menu ToolsDevice Profile Editor. A janela para a criao do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura a seguir. Selecione a aba Customize e entre com a parametrizao especfica do equipamento escravo. Clique Save para guardar esse equipamento da lista padro. Clique Close para fechar o Device Profile Editor, o equipamento j estar disponvel para utilizao na lista da janela Insert Devices.
Figura 22.18 Criao de Novos Equipamentos Escravos
Configurando os Equipamentos AS-i

Passo 6 Aps a criao da rede AS-i, os equipamentos devero ser configurados. Por exemplo, clique sobre o equipamento AS-i correspondente Vlvula_ONOFF. Do lado direto da janela da Topologia Offline, sero apresentadas as propriedades do equipamento. Basicamente, voc tem as informaes necessrias para a arquitetura do SYSTEM302 (Tag, Description, Model e Vendor) e as configuraes da rede AS-i (Address, IO Config, ID Code, ID Code 1 e ID Code 2 e Projected Parameters). Todas essas informaes esto disponveis no manual do equipamento e devem ser configuradas corretamente.
22.13
Figura 22.19 Configurando o equipamento escravo NOTA Na ferramenta de configurao da rede AS-i no h a opo de Save para salvar uma configurao. Toda configurao criada ou alterao so automaticamente guardadas no Database do Studio302 (Workspace). Passo 7 Finalizados os passos anteriores, a ferramenta Network Configuration Tool pode ser fechada. Logo, a ferramenta Mapping Tool, automaticamente, aberta. Esta ferramenta responsvel por mapear os pontos da rede AS-i em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder. Nesta ferramenta tambm so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede AS-i (tags de usurio, tipo de dados, escalas, etc). Observe a figura a seguir. NOTA No caso da rede AS-i no h o mapeamento dos pontos da rede AS-i em Blocos Funcionais, em funo das prprias caractersticas da rede AS-i que est vinculada aos pontos discretos aplicados na Lgica Ladder.
22.14
Figura 22. 20 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura acima, so exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede AS-i com seus respectivos mdulos. Na janela Function Block Label so mostrados os pontos que sero visualizados no Syscon e na janela IOGroup Point View so exibidos os pontos que sero mostrados no LogicView for FFB. O propsito aqui configurar cada ponto (ou byte) da rede nos seus respectivos tipos de dados. NOTA Todos os pontos da rede AS-i so automaticamente configurados e possuem apenas o Data type do tipo bit. Os prximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configuration Tool na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente na rede AS-i existe apenas uma nica forma para de mapear as entradas e sadas lgica ladder.
Mapeando os Pontos de IO AS-i para Serem Utilizados na Ladder

Passo 8 Os pontos so mapeados automaticamente na rede AS-i e estaro disponveis para utilizao na ladder. Veja na figura a seguir que os bits j foram automaticamente selecionados pela ferramenta. Por padro todas as entradas e sadas dos equipamentos sero mapeadas.
22.15
Figura 22. 21 Os bits so automaticamente configurados Clique Cancel para voc voltar para tela inicial e em OK para fechar a Mapping Tool. Aps a operao ser realizada com sucesso insira um bloco FFB na configurao utilizando o Syscon. Este bloco necessrio para edio de toda a lgica ladder. Para maiores detalhes consulte a seo Adicionando Blocos Funcionais ou o manual do Syscon. Clique com o boto direito sobre o bloco FFB adicionado e depois clique em Define Parameters.
Figura 22. 22 Definindo os parmetros do FFB (1)
22.16
Criando uma Configurao usando o DF81 A seguinte janela se abrir:
Figura 22. 23 Definindo os parmetros do FFB (2) Se for necessrio defina as entradas e sadas do FFB. Caso contrrio, basta clicar OK.
Figura 22. 24 Fazendo o Export Tags Aps o sucesso da operao, clique com o boto direito sobre o bloco FFB e depois em Edit Logic. O LogicView for FFB abrir e a lgica ladder poder ser editada. Na primeira vez que a lgica for editada deve-se executar o comando Refresh Data para que os pontos de IO configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clique com o boto direito em Network I/O na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Veja figura a seguir.
22.17
Figura 22. 25 Realizando o Refresh Data Os pontos de NetIO podem ser vistos na janela Hierarchy. Veja figura a seguir.
Figura 22. 26 Network I/O no LogicView for FFB Aps este procedimento os pontos de IO da rede AS-i j esto disponveis para serem utilizados na lgica. Para isso o usurio conta com uma biblioteca completa de funes que poder utilizar na lgica. Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB. Na figura a seguir mostrado a lgica ladder com relao ao exemplo proposto. O ponto do sensor de proximidade ligado em um bloco TON (temporizador). Todos os pontos de IO AS-i aparecem com o smbolo na lgica ladder.
22.18
Figura 22. 27 Editando a lgica Aps a configurao da ladder o usurio poder descarregar a configurao para o equipamento ou ento escolher configurar blocos funcionais no Syscon. Aqui foi utilizada somente a ladder para configurao da lgica. Portanto, para fazer o download da configurao salve-a primeiro no LogicView for FFB. Depois feche-o e volte para a janela do Syscon. Para iniciar a comunicao com os equipamentos necessrio primeiramente fazer o comissionamento do controlador para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF81, clicando sobre o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, deve-se referir ao manual do Syscon.
Diagnsticos da Rede
Existem vrias formas para identificar falhas na comunicao da rede AS-i. Pode ser atravs do Network Configuration Tool, atravs do bloco Transducer, atravs da Live List do Syscon ou atravs dos LEDs do mdulo. A seguir sero explicadas algumas formas de identificao.
Diagnstico da Rede Usando o Network Configuration Tool

Para a verificao do diagnstico da rede atravs do Network Configuration Tool necessrio primeiro a conexo do Network Configuration Tool ao controlador. Isso possvel clicando o boto (Toggle Start/Stop Communication). Em seguida, clique com boto do lado direito sobre o canal e selecione a opo Online Mode como mostrado na figura a seguir. 22.19
Figura 22. 28 Selecionando a visualizao do modo Online Realizado esse procedimento ser aberta a janela do Online Mode (veja figura a seguir). Essa visualizao trar a maioria das informaes necessrias sobre a rede AS-i instalada.
Figura 22. 29 Diagnstico da Rede AS-i
22.20
Criando uma Configurao usando o DF81 A figura anterior mostra problemas com equipamentos 3 e 10 que foram para a LPF e, por outro lado, houve a sinalizao em vermelho do flag Peripheral OK do Mestre AS-i indicando que existem equipamentos com problemas na rede. Alm disso, existem ainda os parmetros como StatusRegister e CommErrors. O StatusRegister indica a informao registrada na memria no voltil do escravo (maiores informaes veja em Blocos especficos do controlador AS-i). O CommErrors representa o nmero de falhas de comunicao que ocorreu entre o mestre e um determinado escravo. Para este caso existe um incremento de 3, pois o nmero mximo de tentativas de comunicaes do mestre com o escravo em cada ciclo de comunicao.
Diagnstico da Rede Usando o Bloco Transducer de Comunicao

Na figura a seguir apresentado o Bloco Transducer de Comunicao AS-i. Neste bloco foram mapeados os principais parmetros da rede AS-i que tambm pode ser visualizado no Network Configuration Tool. A diferena que as escritas em determinados parmetros so limitadas ao usurio deixando esse tratamento para a ferramenta de configurao prpria da rede.
Figura 22. 30 Bloco Transducer de Comunicao da Rede AS-i
22.21
Diagnstico da Rede Usando os LEDs do Controlador

A seguir apresentado uma tabela de indicao do estado do barramentos AS-i atravs do LEDs do controlador. LED COR/ESTADO Vermelho Verde Aceso AS-i PWR1 AS-i CFG1 Apagado DESCRIO Indicao de falha de alimentao do canal (Power Fail) Canal alimentado (Power On) e mestre no executando (Not ready) Canal alimentado (Power On), no h falha de alimentao, porm mestre no estado Offline Indica quando o flag NORMAL_OPERATION est desativado (off) OU seu flag CONFIG_OK no est ativo OU o mestre est no modo de configurao Indica operao normal, flag CONFIG_OK ativado e o mestre est em modo protegido COMPORTAMENTO LED vermelho ligado e verde apagado. Piscadas rpidas e em intervalos pr-definidos do LED vermelho e o verde apagado. LED vermelho apagado e piscadas rpidas em intervalos pr-definidos do LED verde.
Apagado
Apagado AS-i PWR2 AS-I CFG2
Apagado
Piscando Lentamente
LED vermelho apagado e verde pisca lentamente.
Apagado
Aceso
LED vermelho permanece apagado e o verde aceso.
Tabela 22.1 Descrio dos estados dos LEDs do controlador
22.22
Blocos Especficos do Controlador AS-i

AS-i Communication Transducer
Este bloco tem as seguintes caractersticas: Live list dos equipamentos escravos; Listas dos equipamentos (LPS, LDS, LAS, LPF); Diagnstico dos equipamentos escravos; Visualizao dos parmetros de configurao dos escravos. Veja na tabela a seguir a descrio dos parmetros.
Idx 1 2 3 4 5 6 7 Parmetro ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR ASI_NUM_LINKS Tipo de Dado (Tamanho) Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8 1-2 0: First 1: Next 2:Previous 3:Last 255: Host Faixa Vlida/ Opes Valor Default 0 Espaos 0 0 O/S Unid. Memria/ Modo Na Na Na Na Na E Na S S S S S D / RO S / RO Veja Parmetro de Modo. Este parmetro define o nmero de barramentos/canais suportados para o DF81. Seleciona quais barramentos tero as informaes disponveis nos itens 11 a 17. Este parmetro identifica o barramento DF81 atual selecionado no Seletor de Links. Contm a reviso da live list do atual barramento DF81. Identifica o nmero dos equipamentos AS-i no barramento atual do DF81. So no mximo 62 escravos, mias 1 que identifica o mestre Este parmetro seleciona o mestre/canal a ser monitorado. Estrutura que contm flags de execuo e de controle do mestre AS-i Descrio
1 - 255
ASI_LINK_SEL
Unsigned8
S/RW
9 10
ASI_LINK_ID ASI_LINK_ID_REV
Unsigned16 Unsigned8
4096 0
Na Na
D / RW D / RO
11
ASI_NUM_DEV
Unsigned16
1-63
Na
D / RO
12 13
ASI_MASTER_NUMBER ASI_MASTER_FLAGS
Unsigned8 DS-293
1-2
1 O/S
Na E
D / RW D / RO
14
ASI_DEVICE_ADDRESS_T YPE
Unsigned8
0: Not applicable. 1: Original version: from 1 to 31. 2: Extended version: from 1A to 31A. 3: Extended version: from 1B to 31B. 4: Version not supported. 0: Not Projected 1: Projected 2: Used by an old version device 0: Not Detected 1: Detected 2: Used by an old version device 0: Not Activated 1: Activated 2: Used by an old version device 0: Peripheral_OK 1: Peripheral Fault 2: Used by an old version device
Not applicable
D/RW
Identifica o tipo de endereamento do equipamento para as lista do mestre AS-i.
15
ASI_DEVICE_PROJECTED _LIST ASI_DEVICE_DETECTED_ LIST
Unsigned8(32)
Na
D / RO
Lista dos equipamentos projetados para rede AS-i. Lista dos equipamentos detectados na rede AS-i.
16
Unsigned8(32)
Na
D / RO
17
ASI_DEV9CE_ACTIVATED _LIST
Unsigned8(32)
Na
D / RO
Lista dos equipamentos ativados na rede AS-i.
18
ASI_DEVICE_PER_FAULT S_LIST
Unsigned8(32)
Na
D / RO
Lista dos equipamentos com falhas na AS-i.
22.23

Idx Parmetro Tipo de Dado (Tamanho) Faixa Vlida/ Opes Valor Default Unid. Memria/ Modo Descrio Identifica o endereo do equipamento. 0 Endereo 63 usado para identificar o mestre da rede e o endereo 0 no vlido Seleciona qual equipamento no atual barramento DF81 ter a informao mostrada nos itens 19 a 29. Identifica o ID do equipamento no device selecionado no Seletor de Equipamentos. Identifica o tag do equipamento do device selecionado no Seletor de Equipamentos. This tag comes from the network configuration tool.
19
ASI_DEVICE_ADDRESS
Unsigned8
1-63
63
Na
D / RW
20
ASI_DEVICE_SEL
Unsigned16
0:First 1:Next 2:Previous 3:Last 255: Host
S/RW
21
ASI_DEVICE_ID
VisibleString(3 2)
Espaos
Na
D / RO
22
ASI_DEVICE_TAG
VisibleString(3 2) 0: Good. No status register is set. 1: Flag S0: Address Volatile Fault. 2: Flag S1: Peripheral Error. 3: Flag S2: Reserved. 4: Flag S3: Read Error Non-Volatile Memory. 5: Bad. Could not evaluate status register flags. 6: Not Applicable. 0-255
Espaos
Na
D / RO
23
ASI_DEVICE_STATUS
Unsigned8
D/RO
Identifica o status de comunicao do mestre AS-i com o equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos.
24
ASI_COMM_ERRORS
Unsigned8
Na
D/RO
25 26
ASI_DEVICE_CDI ASI_DEVICE_PCD
DS-297 DS-297
O/S O/S
Na Na
S/RO S/RO
27
ASI_DEVICE_PI
Unsigned8
28
ASI_DEVICE_PP
Unsigned8
0: 0000 1: 0001 ... 15: 1111 16: Not applicable. 0: 0000 1: 0001 ... 15: 1111 16: Not applicable.
S/RO
Identifica os erros de comunicao entre mestre AS-i com o equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos. Identifica a configurao atual do equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos. Identifica a configurao projetada do equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos. Identifica os parmetros atuais do equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos.
S/RO
Identifica os projetados do selecionado no Equipamentos.
parmetros equipamento Seletor de
Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D dinmico; N no voltil; S - esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon
Tabela 22.2 Descrio dos parmetros do bloco AS-i Communication Transducer
22.24
Criando uma Configurao usando o DF81 O bloco transducer AS-i apresenta duas estruturas especiais a DS-293 e DS-297. Seus parmetros so apresentados a seguir. Descrio da Estrutura DS-293 (Flags do Mestre AS-i) Flag ASI_ECF_NORMAL_OPERATION ASI_ECF_CONFIG_OK Significado Indica que o mestre est transitando ciclicamente entre as fases de operao normal. Esse ag ativado quando a congurao nominal e a real detectada esto em acordo. Trata-se de uma maneira simples de obter informao a respeito da congurao Indica que List of Periphery Fault est vazia Indica a presena de um escravo com endereo "0" o que no permitido na operao normal Permite que o mestre atribua um novo endereo para um escravo Ativado quando a fase ofine est completa Indica que existem condies para ocorrer o endereamento automtico* Indica se o mestre est no modo "Congurao" (True) ou "Protegido" (False) indica tenso no barramento abaixo do limite inferior Quando ativado pelo usurio, leva o mestre para a fase ofine Indica que o endereamento automtico est ativado Habilita a troca de dados entre o mestre e o escravo
ASI_ECF_PERIPHERAL_OK ASI_ECF_ZERO_ADDR_DEV_DETECTED ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_ASSIGNED ASI_ECF_OFFLINE_READY ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_AVAILABLE ASI_ECF_CONFIG_MODE_ACTIVE ASI_ECF_ASI_POWER_FAILURE ASI_MHF_OFFLINE ASI_MHF_AUTO_ADDRESS_ENABLE ASI_MHF_DATA_EXCHANGE
*Por uma questo de terminologia, pode ocorrer confuso entre este ag e o Auto_Address_Enable. Notar que o primeiro denido pelo usurio, permitindo o auto endereamento caso as condies sejam satisfeitas, o que indicado pelo ag Auto_Address_Available. importante notar que quatro desses ags so habilitados pelo usurio - host - e afetam o comportamento do mestre: os dois ltimos da lista, o ag Auto_Address_Available e o ag Config Mode. Todos os outros no podem ser alterados pelo usurio e so controlados pelo prprio mestre.
Descrio da Estrutura DS-297 (Configurao dos Escravos AS-i) Parmetro ASI_DEVICE_IO_CODE Significado Atravs dessa requisio o mestre recebe como resposta a congurao de entradas e sadas (IO conguration) de um escravo. Juntamente com o cdigo de ID do escravo (ID code) a congurao de IO identica univocamente um tipo de escravo. O cdigo ID dos escravos conformes com a verso 2.1 da especicao possuem, alm do cdigo de ID original, lido pelo mestre atravs da requisio "Read ID Code", dois outros cdigos - "Extended ID Code 1" e "Extended ID Code 2". Em conjunto eles servem para identicar escravos diferentes. Os escravos conformes nova especicao, por exemplo, possuem ID code "A", em hexadecimal, enquanto um ID code "B" indica um escravo "safety at work". Todos os escravos com ID code igual a "A" possuem tambm os outros dois cdigos de ID. Essa chamada, semelhante anterior, usada para se ler o cdigo estendido 1 do escravo, quando ele existe. Esse cdigo, diferentemente original, pode ser modicado pelo usurio. Esse cdigo estende as possibilidades de congurao dos escravos, e assim como o cdigo ID original no pode ser modicado pelo usurio, sendo denido de forma no-voltil pelo fabricante.
ASI_DEVICE_ID_CODE
ASI_DEVICE_EXT_ID_CODE1
ASI_DEVICE_EXT_ID_CODE2
22.25
22.26
Seo 23 CRIANDO UMA CONFIGURAO MODBUS USANDO O DF89

Introduo
Nesta seo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando como controlador o DF89. O controlador DF89 pode trabalhar em vrios cenrios Modbus. Portanto sero abordados diferentes cenrios de aplicao ao longo dos tpicos desta seo. NOTA As caractersticas do DF89 descritas nesta seo somente esto disponveis a partir do firmware verso 4 (V4.x.x) com Device Description 4.xx. As caractersticas de configurao do Modbus das verses anteriores ao firmware 4 so as mesmas descritas na seo Adicionando Modbus deste manual. O DF89 somente possui porta RS-485 a partir do nmero de srie SN623. Os mdulos com nmero de srie inferior ao SN623 suportam o firmware verso 4 e as caractersticas descritas neste captulo somente para a porta serial RS-232.
Para ilustrar a configurao considere como exemplo um processo que possui dois transmissores, um PLC escravo, uma IHM e uma estao de superviso (HMI). A arquitetura da rede mostrada na figura abaixo. Os cenrios existentes nesse processo usado como exemplo so: 1) 2) 3) 4) O DF89 faz o papel de mestre Modbus RTU do PLC escravo (PLC_ID1) e do transmissor escravo (TRM_ID2) na porta serial RS-485. O DF89 faz o papel de mestre Modbus TCP do transmissor escravo (TRM_ID3) na Ethernet. O DF89 escravo Modbus TCP da IHM (IHM Master). A estao de superviso (HMI Master) pode ler os dados do DF89 (concentrador) ou ler os dados diretamente dos escravos na porta serial do DF89 (Bypass).
Figura 23. 1 Exemplo de processo usando vrios cenrios Modbus com o DF89 A configurao de cada um destes cenrios explicada passo a passo, nos tpicos que se seguem. No inicio, os passos de 1 a 4 so comuns para todos os cenrios. A partir do passo 5 existiro diferenas de acordo com o cenrio.
23.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - J No SYSTEM302 possvel fazer a lgica de controle de duas formas: ladder ou blocos funcionais. Os passos de 5 a 8 so necessrios para a configurao da rede Modbus. O passo 9 mostra como mapear os pontos da rede Modbus em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder ou em lgica de Blocos Funcionais. O passo 10 mostra como fazer a lgica usando ladder e o passo 10 mostra como fazer a lgica utilizando blocos funcionais. Tambm possvel misturar as duas configuraes, ou seja, fazer parte em ladder e parte em blocos funcionais. IMPORTANTE Antes da configurao da rede Modbus necessrio previamente obter informaes de configurao de cada equipamento escravo como taxa de comunicao, tipo de dados, endereamento dos pontos e funes suportadas. Estas informaes so obtidas com o fabricante do respectivo equipamento Modbus.
Criando uma rea Bsica

Neste tpico ser mostrado como criar uma rea bsica de DF89 que poder ser utilizada em qualquer um dos cenrios. Passo 1 Para criar uma rea (na linguagem do SYSTEM302), clique com o boto direito dentro da janela Areas do Studio302 e escolha New Area como mostrado na figura seguinte.
Figura 23. 2 - Opes para criao de nova rea no Studio302 Ento ser mostrada uma janela para o usurio escolher o tipo de configurao que deseja. Como o controlador DF89 um equipamento HSE, pode sem escolhidos HSE Area ou Predefined, que a forma que utiliza um template. Na janela seguinte so mostrados os tipos de templates existentes. Para todos os controladores existem as opes com bloco FFB1131 ou sem ele. Aqui ser utilizado o template de um DF89 usando o FFB1131.
23.2
Criando uma configurao Modbus usando o DF89
Figura 23. 3 - Janela de configuraes pr-definidas
Escolha o template e clique OK. Passo 2 O usurio deve entrar com o nome da rea como mostrado na figura abaixo.
Figura 23. 4 Nome da nova rea Digite o nome PROJ_DF89 para o exemplo proposto no campo Area Name e clique OK. Ento a nova rea ser criada com o controlador DF89. Veja figura seguinte.
23.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - J
Figura 23. 5 Syscon com as janelas da rea e do canal HSE Na figura acima mostrada a janela do Syscon, sendo que a da esquerda mostra a rede fieldbus HSE (HSE Network 1) e abaixo dela existe somente um controlador, DF89, com tag default (ModbusController 1). Abaixo do controlador DF89 j foram criados os dois canais suportados por este equipamento: Modbus 1, que corresponde ao canal serial , e Modbus 2 que corresponde ao canal TCP. A segunda janela da direita representa a expanso (ou a viso) do canal HSE que tem somente o ModbusController 1. Outros controladores HSE podem ser adicionados bastando clicar em cima do canal e pedir para adicionar novos equipamentos. Passo 3 Estes tags default podem ser alterados, para isto basta clicar no correspondente tag na janela principal com o boto direito e escolher Attributes. O exemplo da figura abaixo foi alterado o tag do DF89 para Area1_DF89.
Figura 23. 6 Janela de atributos do controlador
23.4
Criando uma configurao Modbus usando o DF89 Para alterar o tag dos canais basta, na janela principal, clicar sobre o canal (por exemplo no Modbus 1) e pedir para expandir a janela. Uma nova janela abrir. No alto da janela clique no tag do canal como o boto direito do mouse e escolha Attributes. Na figura abaixo so mostradas as configuraes do controlador e dos canais com os novos tags. Foram alterados os tags dos canais: HSE de HSE Network 1 para Area1 Canal HSE DF89 Modbus Serial de Modbus 1 para DF89 Modbus RTU DF89 Modbus TCP de Modbus 2 para DF89 Modbus TCP Para facilitar a visualizao, o boto Details na toolbar mostra o tipo do objeto entre chaves { }: canal, controlador, bloco . Na figura abaixo so mostrados os novos tags com os respectivos tipos.
Figura 23. 7 Syscon com as Janelas da rea (acima esquerda), do canal HSE (abaixo esquerda) e do canal serial (acima direita) IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

ATENO Aqui foi usado o mtodo mais fcil de criar uma configurao, baseada no template. Neste caso, a configurao criada com todos os canais necessrios. Caso o usurio no queira um determinado canal ele pode ser excludo. Existe outra forma de criar a configurao em que o controlador e o canal so criados manualmente. Para isso, no passo 1 da figura 23.3, o tipo de rea a ser escolhida deve ser a opo HSE Area. Neste caso ser criada somente uma configurao HSE vazia. O passo 4 descrito a seguir mostra como criar um controlador a partir da janela HSE. Para mais detalhes refira-se ao manual do Syscon. A opo de criao a partir de um template somente est disponvel para novas reas.
Passo 4 Este passo somente servir para adicionar um novo controlador ou quando for criada a configurao somente com o HSE Host. No exemplo deste seo no necessrio este passo. Para adicionar um controlador DF89, na janela do canal HSE, clique com o boto direito sobre o Area1 Canal HSE, escolha New Controller e, em seguida, DF89 como mostrado na figura seguinte.
23.5
Figura 23. 8 Criando o Controlador DF89 Manualmente O novo controlador ser adicionado. Ento ainda na janela da rea clique com o boto direito do mouse e escolha New Network. Aparecer a janela mostrada na figura abaixo. Preencha o tipo e o tag do canal. Clique OK e automaticamente abrir o SmarNetConf.
Figura 23. 9 Criando o canal Modbus
Configurao do DF89 como Mestre Modbus Serial

Nesta seo sero detalhados todos os passos para fazer a seguinte configurao: - Adicionar equipamentos no canal serial do DF89 - Adicionar pontos Modbus nos equipamentos - Mapear os pontos Modbus para lgica do SYSTEM302 Para o exemplo do processo da figura 23.1 so utilizados um PLC escravo (PLC_ID1) e um transmissor (TRM_ID2) que so ligados no canal RS-485 do DF89 usando Modbus RTU. IMPORTANTE No cenrio de mestre Modbus serial o DF89 possui dois meios fsicos RS-232 e RS-485, porm o DF89 somente possui uma porta serial. Ou seja, somente poder trabalhar com a mesma configurao (baudrate, stop bit, paridade e timeout) para ambos os meios (RS-232 e RS-485). O DF89 suporta at 32 equipamentos no canal serial. Por isso somente existe um canal serial.
23.6
Criando uma configurao Modbus usando o DF89 Passo 5
Configurao da rede Modbus

O SmarNetConf ou Network Configurator a ferramenta de configurao da rede Modbus. Nela, o usurio definir os parmetros da rede, todos os escravos que a compem e todos os parmetros necessrios para comunicao Modbus. O SmarNetConf somente tem a viso do respectivo canal (Serial ou TCP), ou seja, na viso do canal serial ele somente mostrar os equipamentos correspondentes daquele canal escolhido. Toda vez que o usurio precisar configurar o canal do DF89 como Mestre Modbus ele deve usar o SmarNetConf. Isto ser possvel nos seguintes casos : O DF89 mestre de escravos Modbus RTU no canal serial (RS-232/RS-485); O DF89 bypass de equipamentos na porta serial; O DF89 mestre de escravos Modbus TCP no canal TCP (ETH1); Maiores detalhes sero dados nas sees respectivas dos cenrios. Para outras informaes sobre o SmarNetConf consulte o help da ferramenta. Para abrir o SmarNetConf primeiramente expanda a janela do canal, neste exemplo o canal serial DF89 Modbus RTU. Selecione o canal e clique com o boto direito do mouse. Escolha a opo Modify Configuration. Veja figura seguinte.
Figura 23. 10 Abrindo SmarNetConf para configurar equipamento da rede Modbus Serial A figura abaixo mostra a janela principal do SmarNetConf do canal serial.
Figura 23. 11 Janela principal do Configurador Modbus SmarNetConf 23.7
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - J O configurador possui trs janelas principais como mostrado na figura anterior: a janela de topologia (Topology) esquerda, que mostra em estrutura de rvore os equipamentos da rede em determinado canal, a janela de propriedades (Properties) direita mostra todas as propriedades do item selecionado na janela de topologia e, por fim, a janela de eventos e logs de erros (Output Window) na parte inferior da janela. Na janela de propriedades do canal devem ser preenchidos os parmetros do canal Baudrate, Stop Bit, paridade, timeout, etc. Cada um destes parmetros so detalhados na seo Parametrizao do SmarNetConf. NOTA Todos os equipamentos devem ter a mesma parametrizao de meio (Baudrate, Stop Bit e paridade). O DF89 considera o parmetro databits sempre igual a 8.
Passo 6
Configurando os equipamentos Modbus

Aps a criao da rede Modbus, os equipamentos devero ser configurados. Para inserir um equipamento escravo, clique no boto Insert Device localizado na barra de ferramentas, ou atravs do menu InsertDevice. A figura seguinte mostra a janela de insero de equipamentos escravos, nela o usurio pode adicionar um ou vrios equipamentos do mesmo tipo.
Figura 23. 12 Adicionando equipamentos na rede Modbus Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o exemplo proposto, sero includos no canal serial dois equipamentos. Primeiramente obtenha as informaes de configurao Modbus do equipamento escravo (veja seu manual). Siga os passos abaixo para a insero do equipamento escravo: A. Preencha os campos Model, Description e ID do equipamento; B. Selecionar a quantidade de equipamentos de determinado tipo; C. Clique Add. Neste momento ser mostrada uma tabela com a quantidade de equipamentos selecionados; D. No campo ID, atribua um endereo para este equipamento. E. No campo Tag dado o tag do equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao equipamento, ser atribudo um tag default; F. Clique OK. Ento na janela principal sero includos os equipamentos adicionados. NOTA Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede Modbus e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao manual do Studio302. 23.8
Os dois equipamentos (PLC_ID1 e TRM_ID2) do exemplo proposto, no canal serial, so mostrados na figura seguinte na tela do SmarNetconf. Passo 7
Editando as propriedades do equipamento

Aps a adio do equipamento, as propriedades dele podem ser alteradas. As principais propriedades so tag, ID e se o equipamento est ou no habilitado. Outras propriedades podem ser alteradas nesta janela. Uma explicao de cada propriedade mostrada na seo Parmetros do SmarNetConf. Por exemplo, para editar as propriedades do PLC_ID1, clique sobre o equipamento Modbus correspondente, com o boto direito do mouse. Na pop up aberta, escolha a opo Edit Device Properties para configurar os parmetros do equipamento escravo.
Figura 23. 13 Editando as propriedades do equipamento Passo 8
Adicionando comandos ao equipamento

As variveis do escravo que sero supervisionadas ou escritas so mapeadas em comandos. Estes comandos podem ser individuais ou mltiplos. Por exemplo, deseja-se supervisionar os pontos analgicos nos endereos 40001 e 40010. Esta superviso pode ser atravs de dois comandos individuais (cmd1 para leitura de 40001 e cmd2 para leitura de 40010) ou um comando mltiplo (cmd1- leitura a partir do ponto 40001 com 10 registros). Esta ultima forma a mais comum e a mais otimizada. A janela de configurao dos comandos acessada clicando sobre o equipamento Modbus correspondente, por exemplo no PLC_ID1, com o boto direito do mouse. Na pop up aberta, escolha a opo Insert Commands para configurar os comandos Modbus do equipamento. A figura seguinte mostra um exemplo da janela de adio de comandos.
23.9
Figura 23. 14 Configurando os comandos Modbus do equipamento Na janela de configurao dos comandos mostrado na figura acima existe uma barra de ferramentas em que possvel adicionar, apagar, checar se a configurao est correta, salvar a configurao, importar e exportar para uma planilha no formato xls. Mais informaes sobre estas caractersticas refira-se ao help do SmarNetConf. Para cada comando criado, criada uma linha na tabela at o limite de 30 comandos por equipamento. No protocolo Modbus, o endereamento leva em conta as funes, o offset e o nmero de registros. Ento para cada comando o usurio deve se atentar ao mapeamento destes trs parmetros. A descrio detalhada de cada um destes comandos e mostrada na prxima seo Parmetros do SmarNetConf. O DF89 trabalhando como mestre admite as funes Modbus mostradas na tabela abaixo. Na coluna tipo de dado RW significa que ele suporta leitura e escrita e RO somente suporta leitura. Funo Modbus 1 2 3 4 5 6 15 16 Tipo de dado Read Coils (0x) Discrete Input (RW) Read Discrete Inputs (1x) Discrete Input (RO) Read Holding registers (4x) Analog Input (RW) Read Input registers (3x) Analog Input (RO) Write Single Coil (0x) Discrete Output Write Single Register (4x) Analog Output Write Multiple Coils (0x) Discrete Output Write Multiple Registers (4x) Analog Output Tabela 23. 1 Funes Modbus Suportadas Descrio
Aps a incluso dos comandos necessrio checar a configurao e ento salv-la. Este salvamento indica que ser efetivada toda a configurao de comandos do equipamento na base de dados do SYSTEM302. Para isso no pode haver inconsistncias nos comandos montados (como a incluso de pontos repetidos nos comandos ou um comando maior que o limite. Isto feito pelos botes de Check e Save na barra de ferramentas do SmarNetConf.
Os campos Scan e Optimization so parmetros avanados que podem ser deixados no Default. O campo Scan indica o tempo mnimo desejado entre o scan do respectivo comando. O campo Optimization indica que se deseja ou no que o comando Modbus seja otimizado. Neste ltimo, no caso do usurio escolher no otimizar, ento aquele comando ser enviado da forma que foi configurado. Por fim os campos Start Address e End Address so formas de visualizar o endereo Modbus dos pontos. O Start Address representa o inicio da faixa Modbus endereada, enquanto que o End Address representa o fim naquele comando. Esta forma de visualizao pode ser de 5 dgitos (seguindo a especificao Modbus Modcon) ou de 6 dgitos (seguindo a especificao Modbus 2.0). A propriedade Digits Address do equipamento indica se a visualizao ser com 5 ou 6 dgitos. Por exemplo, na figura 23.13 utilizou-se a visualizao de 5 dgitos. O primeiro comando foi mapeado da seguinte forma: funo de leitura analgica 03, offset igual a 10 e nmero de registros igual a 10. Isto representa o endereamento dos registros Modbus 40010 a 40019. Caso 23.10
Criando uma configurao Modbus usando o DF89 fosse escolhido a visualizao de 6 dgitos ento os correspondentes endereos Modbus StartAddress seria 400010 e o EndAddress seria 400019.
Figura 23. 15 Configurando os comandos do PLC_ID1 Finalizados os passos anteriores, a configurao do canal Modbus pode ser salva e, ento, a Smar Network Configurator pode ser fechada. Automaticamente a ferramenta Mapping Tool aberta.
No se esquea de salvar a configurao de comandos antes de sair do Smar Network Configurator. Este o nico ponto que precisa de salvar manualmente. As mudanas de propriedades do canal ou do equipamento so salvas automaticamente. Passo 09
Mapeamento dos pontos Modbus para lgica do SYSTEM302

A ferramenta Mapping tool responsvel por mapear os pontos da rede Modbus em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder ou em lgica de Blocos Funcionais. Nesta ferramenta tambm so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede Modbus (tags de usurio, tipo de dados, escalas, etc.). Observe a figura a seguir:
23.11
Figura 23. 16 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura anterior, so exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede Modbus com seus respectivos comandos. Na janela Function Block Label so mostrados os pontos que sero visualizados no Syscon e na janela IO Point Group View so exibidos os pontos que sero mostrados no LogicView for FFB. O propsito aqui configurar cada ponto (ou byte) da rede nos seus respectivos tipos de dados. Por default a Mapping Tool automaticamente mapeia todos os registros criados no SmarNetConf com funes discretas (funes Modbus 1, 2, 5, 15) como tipo booleano. O usurio pode alterar somente os tags dos pontos. Os pontos analgicos, que aparecem com o smbolo , precisam ser configurados. Para a configurao do ponto, clique sobre o comando a ser configurado, na figura seguinte, por exemplo, ser no Tag2. Lembrando que no SmarNetConf o Tag2 foi mapeado na faixa de registros Modbus de 49951 a 49954.
23.12
Figura 23. 17 Mapeamento dos pontos analgicos na Mapping Tool Na parte de cima da janela sero mostrados com a cor branca os bytes disponveis. Clicando no byte aparecer uma janela para configurao do ponto. Para o nosso exemplo do Tag2 foi clicado no primeiro byte disponvel. Segundo a janela de mapeamento ele corresponde ao endereo 49951 (Byte Offset 1). Escolha o tipo de dados (Data type) da varivel do equipamento escravo. Os tipos disponveis dependero do equipamento escolhido e deve ser obtido no manual do equipamento escravo. Para o nosso exemplo o tipo de dado do ponto 49951 Unsigned16. Para pontos analgicos tambm possvel configurar escala para cada ponto. Mais informaes sobre o Data type sero mostradas na seo Tpicos Avanados. A figura abaixo mostra a configurao de escala do ponto.
Figura 23. 18 Configurando os parmetros da escala Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete, ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes. A Mapping tool cria automaticamente a descrio com o endereo Modbus. Isto til para identificar o ponto atravs do endereo Modbus dentro da lgica ladder. Preencha os campos necessrios e clique OK.
23.13
Figura 23. 19 Alterando os atributos dos pontos mapeados Para os tipos analgicos com data types de 4 bytes (float, uns32 e signed32) possvel ainda escolher entre o dado no formato direto ou invertido (swapped). Esta informao do equipamento diz se ele usa dado no formato swapped ou no. Para configurar o swapped basta clicar com boto direito do mouse no equipamento na Mapping tool e escolher Swapped como mostrado na figura abaixo. Na seo Tpicos Avanados explicado em detalhes o tipo de dado swapped.
Figura 23. 20 Exemplo de configurao Aps mapear e configurar todos os pontos clique OK para fechar a Mapping Tool.
De volta ao Syscon salve a configurao.
23.14
Configurao do DF89 como Mestre Modbus TCP

Nesta seo sero detalhados todos os passos para fazer a seguinte configurao: - Adicionar equipamentos no canal TCP do DF89 - Adicionar pontos Modbus nos escravos - Mapear os pontos Modbus para o SYSTEM302 Para o exemplo do processo da figura 23.1, na configurao como Mestre Modbus TCP utilizado um transmissor escravo (PLC_ID3). Para configurar o canal Modbus TCP o procedimento o mesmo usado no canal serial, partir do passo 5, em que a ferramenta de configurao dos escravos Modbus TCP tambm o SmarNetConf. Para isso, na janela mostrada na figura 23.7 escolha expandir o canal TCP. Partindo da janela da rea expanda o canal TCP (DF89 Modbus TCP). Selecione o canal (no alto da janela) e clique com o boto direito do mouse. Escolher a opo Modify Configuration. A figura abaixo mostra a janela principal do SmarNetConf do canal TCP.
Figura 23. 21 Janela principal do Configurador Modbus SmarNetConf
Configurando os equipamentos Modbus

Para inserir um equipamento escravo, clique no boto Insert Device localizado na barra de ferramentas, ou atravs do menu InsertDevice ou no canal TCP com o boto direito do mouse como mostrado na figura acima. A janela mostrada na figura seguinte a janela de insero de equipamentos escravos, em que o usurio pode adicionar um ou vrios equipamentos do mesmo tipo.
23.15
Figura 23. 22 Adicionando equipamentos na rede Modbus Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o exemplo proposto, ser includo no canal somente um equipamento. Primeiramente obtenha as informaes de configurao Modbus do equipamento escravo atravs de seu manual. Siga os passos abaixo para a insero do equipamento escravo: A. Preencha Model, Description e ID do equipamento; B. Preencha o endereo IP do equipamento no campo 1st IP (first IP) . No caso do equipamento ser redundante ser preenchido o 2nd IP (Second IP) como o caminho redundante. Para mais detalhes veja a seo de redundncia. C. Selecionar a quantidade de equipamentos de um determinado tipo. No nosso caso ser somente 1. D. Clique Add. Neste momento ser mostrada uma tabela com a quantidade de equipamentos selecionados. E. No campo ID, atribua um endereo para este equipamento. F. No campo Tag dado o tag do equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao equipamento, ser atribuindo um tag default; G. Clique OK. Ento na janela principal ser includo o equipamento adicionado. NOTA Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede Modbus e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao manual do Studio302.
Editando as propriedades e os comandos do equipamento

Aps a adio do equipamento, as propriedades dele podem ser alteradas. Para alterar as propriedades do equipamento, adicionar e apagar comandos siga os mesmos procedimentos descritos para o canal serial. As propriedades dos equipamentos e dos comandos so descritas em detalhes na seo Parmetros do SmarNetConf. Para o exemplo no canal TCP tem-se um equipamento (TRM_ID3). A figura seguinte mostra a tela do SmarNetconf com o equipamento TRM_ID3 do exemplo proposto.
23.16
Figura 23. 23 Exemplo das propriedades do canal TCP
Fazendo lgica com os Pontos de E/S Modbus

Nesta seo sero detalhados todos os passos para fazer a seguinte configurao: - Fazer uma lgica em blocos ou em ladder com os pontos Modbus do escravo - Fazer download da configurao At agora foram criados os equipamentos escravos Modbus TCP e Serial e tambm mapeados os pontos. Os prximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configurator na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente existem duas formas para mapear as entradas e sadas lgica ladder ou blocos funcionais. Cada ferramenta possui sua biblioteca de blocos especifica. possvel misturar as duas lgicas atravs do bloco FFB 1131. Inicialmente sero mostrados os passos para utilizar somente a Ladder. Aps isso ser explicado como montar a lgica usando blocos funcionais. A escolha de qual ferramenta usar do usurio.
Mapeando os pontos Modbus para serem utilizados na Ladder

Passo 10 Como os pontos sero mapeados para utilizao na ladder, voltando figura 23.17, no ser necessrio utilizar a opo Block Type (None). Pode ser dado um tag para o grupo na opo Group tag ou deixar o tag default (Group Tag importante para a utilizao em blocos). Por fim escolhido o User Tag que ser o tag mostrado na lgica ladder. No nosso exemplo o User Tag do ponto 49951 ser PLC_ID1_AI1 mostrado na figura 23.25. Algumas vezes (principalmente quando o LogicView for FFB j estava aberto) os pontos mapeados na Mapping Tool no aparecem no LogicView for FFB. Neste caso necessrio executar o comando Refresh Data para que os pontos de E/S configurados na Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clicando com o boto direito em Network I/O na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Veja figura seguinte.
23.17
Figura 23. 24 Realizando o Refresh Data Os pontos de NetIO podem ser vistos na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Na Janela Object Properties gerado inicialmente uma descrio que contm o endereo Modbus da varivel. Na figura abaixo, a janela do lado esquerdo a Hierarchy com todos os pontos Modbus mapeados na Mapping tool. No LogicView for FFB so mostrados todos os pontos dos dois canais. Do lado direito da figura mostrada a janela Object properties do ponto selecionado PLC_ID1_AI_1 que foi configurado no endereo Modbus 49951.
Figura 23. 25 Network I/O no LogicView for FFB Aps este procedimento os pontos de E/S da rede Modbus j esto disponveis para serem 23.18
Criando uma configurao Modbus usando o DF89 utilizados na lgica. Para isso o usurio conta com uma biblioteca completa de funes que poder utilizar na lgica. Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB. Na figura abaixo so mostrados dois pontos Modbus utilizados na lgica ladder. O ponto discreto PLC_ID1_D1_1 e o ponto analgico PLC_ID1_AI_1. Todos os pontos de E/S Modbus aparecem com o smbolo (MB) na lgica ladder.
Figura 23. 26 Editando a lgica Aqui termina a configurao somente do canal serial usando ladder. Salve a configurao do LogicView for FFB e retorne para o Syscon. Aps a configurao da ladder o usurio poder descarregar a configurao para o equipamento ou ento escolher configurar blocos funcionais no Syscon. Caso queira trabalhar tambm com blocos funcionais necessrio seguir o passo 11 para a edio de blocos funcionais. Seguindo o exemplo proposto ainda necessrio configurar tambm o canal TCP. Se desejar configurar o canal TCP sem utilizar blocos funcionais pule para o passo Configurando Canal TCP. Se desejar fazer o download somente da configurao at este ponto passe para o passo Download de configurao.
Passo 11
Mapeando os pontos Modbus para serem utilizados em Blocos Funcionais

Da mesma forma que foi feita a configurao atravs da ladder poder ser feita a configurao utilizando blocos funcionais. Nesta seo ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de E/S Modbus do passo 10, mas agora utilizando blocos funcionais. Para mapear os pontos de E/S em blocos, na janela da Mapping Tool como na figura 23.17, necessrio preencher o campo Block Type. Quando for escolhido None, como mostrado no passo 10, indica que o ponto somente ser mapeado na ladder. O usurio somente poder escolher mapear os pontos de E/S em blocos funcionais do tipo mltiplas entradas analgicas ou discretas (MAI e MDI) ou mltiplas sadas analgica ou discreta (MDO e MAO). Neste ponto o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Neste caso ele poder utilizar outros blocos funcionais para montar a estratgia de controle desejada. Para interligar os blocos ele precisa fazer links entre eles. Para abrir uma estratgia de controle no Syscon necessrio criar um mdulo de controle (Control Module) e ento as estratgias (Strategy). Para saber como montar uma lgica de controle no Syscon recomenda-se verificar seu manual. 23.19
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - J Um parmetro importante que deve ser configurado em todos os blocos funcionais o parmetro MODE_BLK que determina a operao do bloco - Fora de Servio (OOS), Manual (MAN) ou Automtico (AUTO). Todos os blocos para esta rea devem estar com parmetro MODE_BLK.TARGET em Auto. Cada bloco tem uma configurao especifica dos parmetros. Para maiores informaes sobre cada bloco veja o manual de Blocos Funcionais. NOTA Para os blocos de E/S Modbus no necessrio configurar o parmetro CHANNEL. Este parmetro somente ser utilizado quando forem usados os blocos de E/S para mapear pontos de E/S local (IMB).

Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no comissionado e o download deste equipamento ser abortado. O comissionamento consiste em associar um controlador DF89 da rede com o configurador da configurao. E tambm ser atribudo o mesmo tag da configurao ao controlador. Para comissionar basta habilitar a comunicao online com os equipamentos da rede atravs do boto ON da barra de ferramentas do Syscon mostrado na figura abaixo.
Figura 23. 27 Habilitando o modo Online Ento, clique no controlador ou no canal e escolha Commission. Mais informaes sobre como fazer comissionamento refira-se ao manual do Syscon. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito de vrios pontos do Syscon e depender do que se deseja fazer - download de todos os controladores, download de somente de um controlador, etc.. Porm o download do Syscon o mais recomendado por ser o mais completo, pois ele controla as alteraes de todas as ferramentas. No Syscon, h dois procedimentos de download: o modo convencional (no incremental) e o download incremental. O download convencional ou no incremental, a configurao inteira armazenada em cada equipamento apagada e ento a nova configurao descarregada nos equipamentos. O download incremental inclui uma fase que compara a configurao armazenada no equipamento fsico, na planta, com a configurao do Syscon, armazenado no Database do Studio302, e somente as diferenas so descarregadas, evitando que informaes desnecessrias sejam enviadas para o equipamento. Para esta opo, o usurio pode limitar o escopo do download.
A figura abaixo mostra o download do equipamento, onde existe a opo de fazer o download incremental ou no (que neste caso seria o download total).
23.20
Figura 23. 28 Fazendo o download A operao de download pode afetar uma rede de equipamentos (quando seleciona uma rede Fieldbus, uma rede HSE ou um canal de um Linking Device), ou o download pode afetar um equipamento em particular, que pode ser um equipamento HSE (Bridge, Linking Device, Controlador) ou um equipamento H1. Neste ltimo caso, a operao tambm chamada de download parcial. A operao de download s est disponvel quando o Syscon est no modo on-line, comunicando com a planta e com os equipamentos que j foram comissionados. NOTA Se o usurio acabou de realizar um comissionamento o Syscon j sugere um download. s vezes, aps o comissionamento necessrio clicar no boto Refresh ao lado direito do boto de online no toolbar do Windows. Caso o usurio opte pelo download incremental ele deve selecionar a opo na janela acima. Ento aparecer uma janela com as opes de configurao do download incremental. Caso exista alguma das opes selecionadas significa que ele vai comparar inicialmente aquela opo com o controlador e somente vai fazer o download se existirem diferenas. Antes do download, o Syscon ainda vai mostrar uma janela com as diferenas para o usurio. Somente quando o usurio verificar as diferenas que realmente ser feito o download da nova configurao.
Figura 23. 29 Selecionando as opes de download No exemplo em questo deseja-se fazer o download somente do PROJ_DF89. Ento, clique sobre o controlador, com o boto direito do mouse, selecione a opo Download. Na janela de download selecionar Start. Aps a finalizao do download o usurio j pode verificar no seu equipamento a superviso dos 23.21
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - J parmetros da lgica. Para superviso dos parmetros (tanto da ladder quanto de blocos) ele primeiramente deve fazer um Export tags. Este procedimento indica que vai atualizar o banco de dados com as informaes de superviso desejada. O Export tags feito na janela da rea clicando com o boto direito no seu nome.
Figura 23. 30 Fazendo o Export Tags Aps esta operao o usurio pode supervisionar os parmetros da configurao. Novas alteraes da lgica ladder ou de blocos podero ser feitas. Somente quando for feito alguma nova incluso de pontos de E/S ou de blocos funcionais deve ser repetido este procedimento de Export Tags.
Configurao do DF89 como Escravo Modbus

O DF89 pode trabalhar como escravo Modbus Serial ou TCP. Neste caso qualquer equipamento Mestre Modbus pode ler pontos do prprio controlador DF89, sejam pontos de E/S convencionais, pontos de E/S Modbus de escravos escaneados pelo prprio DF89 ou outros pontos internos do DF89. No exemplo da figura 23.1 o DF89 escravo Modbus de uma IHM Modbus TCP. Para configurar o DF89 como escravo Modbus, primeiramente deve ser criado um bloco no Syscon - Modbus Slave Configuration. Para isso, clique com o boto direito do mouse sobre o HSE_FB_VFB do controlador DF89 como mostrado na figura seguinte.
Figura 23. 31 Incluindo um novo bloco no controlador Ento deve ser criado o bloco Modbus Slave Configuration. Este bloco representa toda a configurao do DF89 como escravo Modbus (Serial ou TCP). Aps a criao do bloco o usurio poder configurar os parmetros. Como escravo Modbus TCP os parmetros principais so MODE_BLK e o DEVICE_ADDRESS. No exemplo da figura 23.1 o DF89 tem o endereo Modbus 25.
23.22
Figura 23. 32 Parmetros de configurao como Escravo Modbus Para a configurao como escravo Modbus Serial siga o seguinte procedimento: 1) No pode haver canal serial criado no Syscon. Isso porque o DF89 somente tem um canal serial. O canal serial como mestre tem prioridade sobre a funo escravo. 2) Devem ser configurados os parmetros MODE_BLK e DEVICE_ADDRESS no bloco MBSCF: 3) Devem ser configurados os parmetros da mdia serial no bloco MBSCF: Baudrate, StopBits e Paridade. 4) Pode ser verificado se a serial est habilitada como escravo ou como mestre no parmetro SERIAL_CHANNEL do bloco Modbus Transducer. Somente os pontos mapeados na lgica ladder podem ser mapeados como escravos Modbus. Cada ponto Modbus mapeado na ladder tem um respectivo endereo Modbus. Para obter informaes do ponto clique nele e verifique a janela Object Properties do LogicView for FFB como mostrado na figura seguinte.
Figura 23. 33 Exemplo de obteno do endereo Modbus do ponto da Ladder No exemplo da figura acima, o contato V0004 tem um endereo Modbus MB Address = 1541. NOTAS Todos os pontos analgicos so do tipo ponto flutuante (float). Somente so admitidos funes Modbus de escrita mltiplas, ou seja, funo 15 e 16. O DF89 j sai de fabrica como escravo Modbus TCP e Serial no endereo 247 e com baudrate 9600/1/Even.
1) 2) 3)
23.23
Configurao do DF89 somente como Bypass Modbus

Outra caracterstica do DF89 trabalhar como Bypass Modbus. Ou seja, um equipamento mestre Modbus TCP pode acessar um equipamento escravo Modbus serial que esta abaixo do DF89. A configurao do DF89 como Bypass feito criando um canal serial. Se o usurio desejar somente trabalhar como Bypass basta criar o canal serial no SmarNetConf e configurar a mdia serial. Para o exemplo da figura 23.1, o canal serial com equipamentos j foi criado, portanto ele j esta suportando o bypass automaticamente. Um exemplo seria a IHM Master TCP acessar qualquer ponto do escravo TRM_ID2 ou PLC_ID1 somente colocando o ID do respectivo equipamento (ID 1 ou ID2) e o IP do DF89. NOTAS Para trabalhar como Bypass o endereo do escravo Modbus no pode ser o mesmo do DEVICE_ADDRESS do bloco MBSCF. A configurao da mdia somente feita no SmarNetConf. No caso do bypass pode ser utilizado o download pelo prprio SmarNetConf na modificao de qualquer parmetro da mdia. O Bypass suportado pelas duas portas Ethernet do DF89 - ETH1 e ETH2. No caso da redundncia tambm possvel acessar a porta secundria como Bypass, bastando configurar o parmetro do equipamento BYPASS_SECONDARY no SmarNetConf.
Tpicos avanados do Modbus

Existem duas especificaes principais de Modbus: uma antiga, que foi criada pela empresa Modcon precursora do Modbus, segue o guia de referncia Modcon PI-MBUS-300 de 1996. A verso atual do Modbus segue a especificao da Modbus Organization - Application Protocol Specification - a partir de 2002. As duas especificaes so totalmente compatveis, somente existe uma diferena de visualizao e tamanho da faixa de endereamento. O registro Modbus um nmero de 2 bytes (Word) que indica um determinado parmetro do equipamento escravo. Por exemplo, o endereo 1 indica um ponto de E/S, enquanto o endereo 2, indica outro ponto de E/S. Este endereamento para o Modbus Modcon possui faixas especficas dependendo da funo mostrada abaixo. Lembrando que a funo no protocolo Modbus indica se desejado trabalhar com leitura ou escrita de registro. As funes suportadas e a descrio de cada funo esta na tabela 23.1. Funo 1, 5, 15 faixa endereamento Modbus Modcon 0xxxx (0001 10000) Funo 2 faixa endereamento Modbus Modcon 1xxxx (10001 20000) A Funo 3, 6, 16 faixa endereamento Modbus Modcon 4xxxx (40001 50000) Funo 4 faixa endereamento Modbus Modcon 3xxxx (30001 40000) Para a verso atual tambm chamado de Modbus estendido, esta faixa no precisa mais existir j que o formato do frame j desconsiderava esta faixa. Isto fez com que a faixa de endereamento no ficasse restrita aos 10000 registros da faixa. Uma forma, muito adotada para referenciar estas faixas pela quantidade de bytes no endereo Modbus, ou seja, se ele usa 5 ou 6 dgitos. Na tabela abaixo mostrado uma comparao com os endereamentos antigos e novos para alguns exemplos de endereos.
EXEMPLO DE ENTRADA DO USURIO Funo Endereo Inicial 1 2000 3 10 2 2500 4 1533 3 15200 VISO 5 DGITOS Endereo Inicial 2000 40010 12500 31533 No tem como visualizar VISO 6 DGITOS Endereo Inicial 2000 400010 102500 301533 115200 MODBUS NO BARRAMENTO Funo Endereo inicial 1 1999 3 9 2 2499 4 1532 3 15199
Tabela 23. 2 Exemplo de endereo Modbus no protocolo antigo (5 dgitos) ou Atual (6 dgitos) e como fica o protocolo internamente (Modbus na linha) 23.24
Criando uma configurao Modbus usando o DF89 A tabela anterior mostra exemplos de endereamento Modbus usando as duas especificaes Modbus: Modcon (com 5 dgitos) e atual (com 6 dgitos). As colunas de entrada do usurio mostram um exemplo de determinada funo e registro Modbus. A coluna Modbus no barramento mostra como seria o endereamento do protocolo Modbus. Esta coluna o usurio geralmente no v, pois algo interno do protocolo, para comunicao entre os equipamentos. Neste caso, o endereo inicial no barramento sempre um endereo relativo descontado a base da funo e nica para as duas representaes. O que pode ser observado na tabela 23.2 que as duas vises do protocolo no tm diferenas para a comunicao, ou seja, elas geram o mesmo comando no barramento. Ento o usurio escolhe qual a forma que ele quer trabalhar, na forma antiga ou na atual. A nica diferena ser quando o equipamento tiver uma faixa de endereos muito grande (maior que 10000 registros) e ento somente ser possvel utilizar a forma de 6 dgitos. NOTA O DF89 suporta o protocolo Modbus TCP e o Modbus RTU serial. Para os dois protocolos o padro dos comandos Modbus, segundo a especificao antiga ou atual, o mesmo e so totalmente suportados pelo controlador. A visualizao default para o DF89 com 5 dgitos que a forma ainda mais usada. Existem outras extenses no padronizadas do protocolo Modbus como Enron e Daniel que no so suportadas pelo DF89.
Tipos de dados suportados

No Modbus os pontos so mapeados em registros. Estes registros dependendo do tipo da varivel diferem. Para tipos discretos (funes 1, 2, 5 ou 15), cada registro ocupa 1 bit de dados. No caso dos tipos analgicos (funes 3, 4, 6 ou 16), cada registro ocupa uma word (2 bytes). Alm desta informao necessrio saber quais os tipos de dados que correspondem a estes registros. As informaes dos tipos de dados (data types) suportados pelo Modbus do DF89 so os seguintes: Funo Modbus 1, 2, 5 ou 15 3, 4, 6 ou 16 3, 4, 6 ou 16 3, 4 ,6 ou 16 3, 4, 6 ou 16 3, 4, 6 ou 16 3, 4, 6 ou 16 3, 4, 6 ou 16 Data types Tamanho Nr de Registros Suportados em Bytes Modbus Necessrios BIT 1/8 1 UNSIGNED 8 1 1 UNSIGNED 16 2 1 UNSIGNED 32 4 2 FLOAT_SINGLE 4 2 SIGNED 8 1 1 SIGNED 16 2 1 SIGNED 32 4 2 Tabela 23. 3 Tipos de dados suportados
Alem destes tipos de dados, o dado analgico de tamanho de 4 bytes pode ser swapped ou no. Neste caso, o tipo de dados swapped tem uma inverso do dado (littleendian) com relao ao tipo de dado no swapped (big-endian). Esta informao selecionada no equipamento dentro da Mapping tool e valida para todo o equipamento. Por exemplo, considerando um nmero de 4 bytes 12345678 alocados nos endereos Modbus 40001 e 40002: Registro 40001
5678 1234
Datatype Unsigned32 Swapped Unsigned32
Registro 40002
1234 5678
23.25
Superviso e Controle usando DF89

O protocolo Modbus permite o usurio mapear o ponto como superviso ou controle. Como superviso os pontos so mapeados como leitura, porm podem suportar escritas por demanda. Pontos de controle so pontos que so mapeados com somente um sentido: somente leitura ou somente escrita. Existem alguns pontos que tm caracterstica somente de leitura, como por exemplo, a leitura de um ponto de E/S. Algumas variveis possuem caracterstica de superviso e admitem escrita. Estes pontos so as funes 1 - Read Coil e a 3 Read holding Register. Por exemplo, um setpoint de PID que o usurio deseja supervisionar no supervisrio ou em uma IHM Modbus. Porm, este mesmo setpoint pode ser alterado por demanda, ento isso deve ser entendido como ponto de superviso. Outro caso seria quando se deseja passar um ponto de E/S para outro equipamento. Esta funcionalidade classificada como um peer-to-peer. A seguir ser mostrado um exemplo para cada um destes cenrios de uso. Superviso de ponto de E/S A superviso de pontos de E/S ocorre somente para os comandos mapeados com as funes 1 e 3 no SmarNetConf. Ento, o ponto mapeado como ponto de entrada discreta ou analgica. O suporte automtico, bastando configura-lo da mesma forma mostrada nos passos de 5 a 10. A diferena que este ponto deve ser mapeado na ladder e com superviso DFIOleServer. Por exemplo, na IHM do exemplo da figura 23.1 deseja-se mapear o ponto 40020, que seria um setpoint de um PID, e um contato 2001 que seria um boto liga/Desliga de uma bomba. O ponto ser criado no SmarNetConf e na Mapping tool como mostrado nos passos de 5 a 9 e ficaria da seguinte forma. Funo Modbus (SmarNetConf) Read Coils (01) Read Holding Registers (03) Start Address (SmarNetConf) 2001 40020 Tag Ponto (Mapping Tool) PLC_ID1_DI_1 PLC_ID1_AI_1 Descrio Liga/Desliga Bomba SP do PID
Estes pontos foram utilizados na ladder em uma determinada estratgia de controle e tambm poderiam ser mapeados no supervisrio. No supervisrio, o valor dos pontos PLC_ID1_DI_1 e PLC_ID1_AI_1 podem ser alterados pelo usurio, a alterao ser mapeada em um ponto de escrita (funo 5, 6,1 5 ou 16) e ser enviada para o escravo. O valor da prxima leitura j dever ser o valor realmente efetivado no escravo. Se o ponto continuar com o valor anterior significa que a escrita no foi reconhecida pelo escravo. Na ladder no possvel alterar o valor do setpoint, pois a alterao online da ladder no admite escrever em parmetros de entrada como este. Peer-to-Peer de ponto de E/S Um ponto mapeado como peer-to-peer deve ser lido de algum equipamento escravo e escrito em outro equipamento escravo. Por exemplo, se deseja ler o valor do setpoint de PLC_ID1 e escrever no setpoint de TRM_ID2. Ento, neste caso, deve ser mapeado o setpoint de PLC_ID1 com uma funo de leitura qualquer (funo 1, 2, 3 ou 4) e mapear uma funo de escrita do TRM_ID2 qualquer (funo 5, 6, 15 ou 16). Desta forma, pode-se usar lgica ladder ou lgica de blocos funcionais para fazer com que o ponto mapeado como PLC_ID1.PID1_SP seja escrito em TRM_ID2.PID2_SP.
Tempo de scan entre comandos

O DF89 possui a caracterstica adicional de escolha do scan time por comando. Por default este parmetro vem com o valor 500 ms e deve atender a maioria das aplicaes. Este valor pode ser ajustado de 0 a 65500 ms (65,5 s). O scan time Modbus permite o usurio colocar tempos diferentes para cada comando, sendo eles 23.26
Criando uma configurao Modbus usando o DF89 mltiplos de 100 ms. Para variveis em que o processo precisa com uma periodicidade menor, como variveis analgicas, podem ser colocadas em um scan time Modbus mais lento, por exemplo, em relao a pontos discretos. O scan time tambm til para priorizar o bypass. O scan time somente se refere aos comandos determinados para o DF89 executar como mestre Modbus e no influencia em nada o bypass Modbus. Ento, se for colocado um scan time de 1000 ms e se tem somente um comando, o DF89 far o scan do comando a cada um segundo, o restante do tempo ele poder atender o bypass. Ou seja, isso faz com que a superviso usando bypass seja muito mais rpida, pois a banda para bypass maior neste caso. Este tempo o tempo desejado pelo usurio. Porm, como o scan depende de outros comandos para ser executado s vezes este tempo no consegue ser efetivado, tendo um scan muito maior do que o desejado. Por exemplo, imagine que o usurio tem 5 comandos para realizar para um dado equipamento (5 comandos j contando a otimizao). E suponha que o usurio deixou o tempo de 200 ms para todos os comandos. Se o tempo para cada comando for de 100 ms ento o tempo para fazer todo o scan seria de 500 ms. Como o usurio configurou 200 ms (tempo desejado) o tempo nunca conseguir ser realizado, pois o scan ocorre no mnimo a cada 500 ms. Agora se o usurio alterar o tempo para 1000 ms ento existira uma folga entre o scan de 500 ms.
Otimizao de comandos
O DF89 possui a caracterstica adicional de otimizao de comandos. Esta otimizao consiste em diminuir o nmero de comandos enviados na linha e otimizar a comunicao Modbus. Por default, esta opo sempre selecionada. Recomenda-se somente utilizar a opo no selecionada quando o escravo Modbus realmente no suportar os comandos otimizados.
Habilitando e desabilitando um equipamento da configurao

Outra caracterstica interessante do Network Configurator a possibilidade de habilitar e desabilitar um equipamento escravo da configurao sem afetar qualquer configurao de mapeamento ou lgica. Esta operao realizada na janela de propriedades do equipamento em que o usurio habilita ou no o scan do equipamento. Quando o equipamento est desabilitado, apesar de no serem alterados a configurao de lgica e mapeamento do equipamento, o controlador no realiza mais nenhuma operao com este equipamento, ou seja, no envia nenhum comando ao escravo. A figura seguinte mostra um exemplo de configurao com equipamentos desabilitados. Quando o equipamento est desabilitado aparece um (x) vermelho no desenho do equipamento. Na figura seguinte somente os equipamentos 10, 18 e 30 esto habilitados. Esta opo muito til quando existem equipamentos em manuteno.
23.27
Figura 23. 34 Exemplo de configurao com equipamentos habilitados e desabilitados Esta alterao de habilitao precisa de um download para que o controlador a reconhea. Este download pode ser o do prprio Smar Network Configuration ou um download do Syscon. Para habilitar novamente o equipamento, retorne janela de propriedades do equipamento e faa novo download.
Comunicao online do Network Configurator com o controlador

possvel comunicar diretamente com o DF89 atravs do SmarNetConf. Esta comunicao pode facilitar algumas funes como download de parmetros do canal, do escravo, entre outras. Esta comunicao realizada atravs da rede Ethernet. Para habilitar a comunicao Modbus pelo SmarNetConf primeiramente habilite a comunicao com o servidor OPC.
23.28

Nesta seo apresentado um resumo dos procedimentos de download que so recomendados nos casos de manuteno de uma configurao usando o SYSTEM302. Como no SYSTEM302 existem vrias formas de download aqui recomendada uma forma geral para atender a maioria dos casos. Porm outras formas podem existir para proceder a mesma alterao, consulte o manual do Syscon. Na coluna Download Recomendado referenciado o download incremental do Syscon na planta ou no controlador. Estas operaes so explicadas em detalhes no manual do Syscon. EVENTO MANUTENO
Fazer uma nova configurao do SYSTEM302 com controlador Modbus e com lgica ladder. Bloco FFB no tem links HSE para outros controladores. Incluir um novo equipamento ou incluir um novo comando na rede Modbus. Alterar configurao do equipamento da rede Modbus (endereo do equipamento, endereamento dos pontos Modbus) Mudar parmetros especficos do canal Modbus (baud rate, timeout ou outro parmetro). Habilitar ou desabilitar equipamento Modbus mantendo toda a configurao Modbus. Acrescentar parmetros ao bloco FFB e construo de links HSE ou somente acrescentar parmetros FFB para um FFB que j possui link HSE. Incluir ou remover um link FFB para blocos internos dentro do mesmo controlador. Mudar parmetros de mapeamento dos pontos de E/S (escala, tags do ponto, alterao de bytes acessados ou swapped). Mudar parmetros de configurao de equipamento escravo Modbus (tag, modelo ou nmero de dgitos de visualizao) ou habilitar ou desabilitar equipamento escravo. Alterao somente da lgica ladder
FERRAMENTA ALTERAO
Syscon, Network Configurator, Mapping Tool, LogicView for FFB Network Configurator, Mapping Tool Network Configurator
DOWNLOAD RECOMENDADO
No Syscon fazer download incremental da planta com todas as opes selecionadas ou um download no controlador. (*) No Syscon fazer download incremental da planta com todas as opes selecionadas.(*) No Syscon fazer download incremental no controlador. (*) No Network Configurator fazer download da rede Modbus. (*) No Network Configurator fazer download da rede Modbus. (*) No Syscon fazer download incremental da planta. (*) No Syscon fazer download incremental no controlador sem as opes NetIO habilitadas. No Syscon fazer download incremental no controlador com opo Net IO Parametrization habilitada. No Network Configurator fazer download da rede Modbus.
Network Configurator Network Configurator Syscon
Syscon Mapping Tool
Network Configurator
LogicView for FFB
No LogicView for FFB fazer download da lgica.
Tabela 23.4 Procedimentos de download recomendados

* Estas operaes iro parar o canal de rede Modbus.
23.29
Parmetros do Smar Network Configurator

Parmetros do Canal Serial
Categoria
Misc TAG TYPE PORT NUMBER Media BAUDRATE 0:110, 1:300, 2:600, 3:1200, 4:2400, 5:4800, 6:9600, 7:19200, 8:38400, 9:57600, 10:115200 0:1, 1:2 0:Even, 1:Odd, 2:None. 0-65536 0-5 0-65536 0-65535 0-65535 9600 E Define o baud rate das portas seriais. Tag do Canal Serial 1
Parmetro
Faixa Vlida
Default
Unidade
Descrio
STOP_BIT PARITY TIMEOUT RETRIES NUMBER RETRY PERIOD TIME_DELAY RTS_CTS_TIMEOU T Redundancy CHECK_COMM_ SECONDARY
1 Even 1000 1 10000 0 0
E E ms
Define o nmero de stop bits para as portas seriais. Define a paridade das portas seriais. Tempo a se esperar por uma resposta do escravo aps enviar um comando para as portas seriais. Nmero de retransmisses se o mestre no receber uma resposta do escravo. Tempo para fazer nova verificao (livelist) para os equipamentos que falharam o scan. Tempo de espera entre uma recepo (Rx) e a prxima transmisso (Tx). Especifica o tempo mximo de espera para CTS se tornar ativo aps enviar RTS nas portas seriais Parmetro configurado para a porta secundria (redundncia) se usurio desejar o teste da comunicao entre os equipamentos escravos. Este ser o tempo em MS da checagem da livelist. Parmetro configurado para a porta secundria (redundncia) se desejar utilizar o caminho como bypass. (um mestre TCP acessar o escravo serial abaixo do DF89).
ms ms
BYPASS_ SECONDARY
0-Desabilita teste 1-65535 tempo de intervalo entre cada teste True/False
ms
False
Parmetros do Canal TCP

Categoria
Misc TAG TYPE PORT NUMBER Media TIMEOUT RETRIES NUMBER RETRY PERIOD Redundancy CHECK_COMM _SECONDARY 0-Desabilita teste 1-65535 tempo de intervalo entre cada teste 0 ms Parmetro configurado para a porta secundria (redundncia) se usurio desejar o teste da comunicao entre os equipamentos escravos. 0-65536 0-5 0-65536 1000 1 0 ms ms Tempo a se esperar por uma resposta do escravo aps enviar um comando para as portas TCP. Nmero de retransmisses se o mestre no receber uma resposta do escravo. Tempo para fazer nova verificao (livelist) para os equipamentos que falharam o scan. Tag do Canal TCP 2
Parmetro
Faixa Vlida
Default
Unidade
Descrio
23.30
Parmetros do Equipamento Serial

Categoria
Misc TAG TYPE MODEL VENDOR DESCRIPTION Main Config DEVICE ID 1-247 Este parmetro especifica o endereo do n, na rede, do escravo Modbus que ser considerado. Valores 1 a 247 so permitidos. Este campo define se o comando deve ser executado e em que condies. Se o parmetro estiver configurado como 0, o comando est desabilitado e no ser executado na sequencia normal de polling. Se o parmetro estiver configurado como 1, o comando ser executado a cada scan da lista de comandos. Indica se o campo Modbus_Address mostrar o nmero com 5 ou 6 dgitos indicando se o padro antigo (Modbus Modicon) ou novo. Este parmetro indica qual comando ser utilizado pelo mestre para checar se o equipamento est vivo (livelist). Por default utilizado o comando de loop back (funo 8), porm pode ser que o equipamento no suporte este comando. Neste caso o usurio poder optar pela opo 2, ento, ser enviado o primeiro comando configurado. Tag do equipamento. Serial
Parmetro
Faixa Vlida
Default
Unidade
Descrio
ENABLED
0 False 1 True
DIGIT ADDRESS
5 ou 6
LIVE LIST
1 Use Modbus function 8. 2 Use the First command
Parmetros do Equipamento TCP

Categoria
Misc TAG TYPE MODEL VENDOR DESCRIPTIO N Main Config DEVICE ID 1-247 Este parmetro especifica o endereo do n, na rede, do escravo Modbus que ser considerado. Valores 1 a 247 so permitidos. Endereo IP Principal do equipamento Endereo IP Redundante do equipamento. Ver casos de redundncia. Este campo define se o comando deve ser executado e em que condies. Se o parmetro estiver configurado como 0, o comando est desabilitado e no ser executado na sequencia normal de polling. Se o parmetro estiver configurado como 1, o comando ser executado a cada scan da lista de comandos. Indica se o campo Modbus_Address mostrar o nmero com 5 ou 6 dgitos, indicando se o padro antigo (Modbus Modicon) ou novo. Este parmetro indica qual comando ser utilizado pelo mestre para checar se o equipamento est vivo (livelist). Por default utilizado o comando de loop back (funo 8), porm pode ser que o equipamento no suporte este comando. Neste caso, o usurio poder optar pela opo 2, ento, ser enviado o primeiro comando configurado. Tag do equipamento. Serial
Parmetro
Faixa Vlida
Default
Unidade
Descrio
IP IP2 ENABLED 0 False 1 True
Spaces Spaces 1
DIGIT ADDRESS LIVE LIST
5 ou 6
23.31
Parmetros dos Comandos do equipamento (serial ou TCP)

Parmetro
TAG MODBUS_FUNCTION
Faixa Vlida
As opes de acordo com tabela de funes Modbus suportadas. 0 a 65535
Default
1
Unidade
Descrio
Tag do equipamento. Este parmetro especifica a funo Modbus que ser executada pelo comando (leitura, escrita de pontos analgicos ou discretos). Estes cdigos de funes so definidos pelo protocolo Modbus. Este parmetro especifica o registro inicial Modbus ou o endereo do ponto digital a ser considerado pelo comando no equipamento escravo Modbus. Refira-se documentao de cada equipamento escravo na rede para atribuio de seus registros e endereos de pontos digitais. Este parmetro especifica o nmero de registros e pontos digitais a serem associados ao comando. Funes 5 e 6 ignoram este campo e elas somente se aplicam a um nico ponto de dados. Para funes 1, 2 e 15, configure o nmero de registros a serem associados ao comando. Para funes 3, 4 e 16, configure o nmero de registros analgicos a serem associados ao comando. Obs.: registro que pode ser associado a ponto depende do tipo de dado. Ver mais sobre associao de registros e pontos no item tipo de dados suportados descrito nesta seo. Este parmetro especifica o intervalo mnimo para executar comandos periodicamente. Este parmetro deve ser mltiplo de 100. Portanto, se o scan time 500, o comando ser executado no MNIMO a cada 500 ms. Quando o parmetro true (selecionado), indica que ser utilizada a otimizao do comando Modbus, em que o algoritmo interno tentar agrupar vrios pontos do mesmo tipo e do mesmo equipamento no mesmo comando. Este campo uma composio da funo e do Relative_Address, que ser o endereo Modbus na linguagem do usurio. Ele depender tambm do parmetro Nr_digits_addr. Veja montagem do Modbus_Address. Este parmetro indica qual comando ser utilizado pelo mestre para checar se o equipamento esta vivo (livelist). Por default utilizado o comando de loop back (funo 8), porm pode ser que o equipamento no suporte este comando. Neste caso, o usurio poder optar pela opo 2, ento, ser enviado o primeiro comando configurado.
RELATIVE_ADDRESS
NR_REGISTERS
0 a 65535
SCAN_TIME
0 a 65500 (mltiplos de 100)
500
ms
USE_OPTIMIZATION
0 False 1 True
MODBUS_ADDRESS
LIVELISTCMDTYPE
Funes Modbus Suportadas A tabela abaixo mostra todas as funes Modbus suportadas pelo DF89 e sua respectiva descrio. Este cdigo de funo segue a especificao Modbus atual da Modbus Organization:ApplicationProtocolSpecification.
Funo Modbus Parmetro MODBUS_FUNCTION Classe Descrio
1 2 3 4 5 6 15 16
RW Leitura de Pontos Discretos de Entrada/Sada. RO Leitura de Pontos Discretos de Entrada RW Leitura de Pontos Analgicos de Entrada/Sada. RO Leitura de Pontos Analgicos de Entrada W Escrita de Ponto Discreto (Somente 1 registro) W Escrita de Ponto Analgico (Somente 1 registro) W Escrita de Pontos Discretos (1 ou mais registros) W Escrita de Pontos Analgicos (1 ou mais registros) RW Read and Write suporta leitura e escrita; RO; Read Only Somente leitura; W Somente Escrita.
Read Coils (0x) Read Discrete Inputs (1x) Read Holding registers (4x) Read Input registers (3x) Write Single Coil (0x) Write Single Register (4x) Write Multiple Coils (0x) Write Multiple Registers (4x)
Alm destas funes tambm suportada a funo de checagem do equipamento (funo 8 check). Esta funo utilizada na inicializao do equipamento para saber se ele est vivo ou no (livelist). No parmetro Livelist do equipamento o usurio poder escolher entre usar esta funo ou a primeira funo definida na tabela de comandos.
23.32
Blocos especficos do Controlador DF89

Modbus Communication Transducer
Este bloco prov as seguintes funcionalidades: Live list dos equipamentos escravos; Diagnstico dos equipamentos escravos; Configurao online de parmetros de configurao dos escravos.
Veja na tabela a seguir a descrio dos parmetros. IDX Parmetro Tipo de dados
Uns16 Octet Uns16 UNS8 DS_69 Bitstr Uns8 0 : Slave 1 : Master 3:1200, 4:2400, 5:4800, 6:9600, 7:19200, 8:38400, 9:57600, 10:115200 0:1; 1:2 0
Faixa Vlida
Default
Memria
Modo
Unidade
Descrio
1 2 3 4 5 6 7
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR SERIAL_CHANNEL
S S S S S D S
RO RW RW RW RW RO RO Mostra se a porta serial est sendo usada como mestre ou escravo Modbus. Mostra o baud rate atual usado na porta serial mestre ou escrava.
BAUD_RATE
uns8
9600
RO
STOP_BITS
uns8
RO
10
PARITY
uns8
11
SERIAL_TIMEOUT
Uns16
0:Even 1:Odd 2:None Positive
Even
RO
1000
RO
ms
12
SERIAL_NR_RETRIES
Uns8
Positive
RO
13
SERIAL_RETRY_PERIOD
Uns16
Positive
5000
RO
ms
14
RTS_CTS_TIMEOUT
uns16
Positive
RO
ms
15
TIME_DELAY
uns16
Positive
RO
ms
16
SERIAL_CHK_COM_SEC
uns16
Positive
RO
sec
17
BYPASS_SECONDARY
uns8
0=False; 1=True
RO
18
SERIAL_ENABLE_DEVS
Uns8
RO
19
SERIAL_LIVE_LIST
Uns8
RO
Mostra o stop bit atual usado na porta serial mestre ou escrava. Mostra a paridade atual usada na porta serial mestre ou escrava. Tempo de espera pela resposta do escravo usando a porta serial. Nmero de tentativas de reenvio do comando que falhou na porta serial. Perodo de tempo para reenviar o comando para o escravo que no est respondendo. Especifica o tempo mximo de espera para CTS se tornar ativo depois de configurado RTS nas portas seriais. Tempo de espera entre a recepo (Rx) e a prxima transmisso (Tx). Indica para a redundncia se foi configurado que ser feito checagem do caminho secundrio. Indica para Redundncia se o usurio pode usar ou no o caminho secundrio como bypass. Lista dos equipamentos habilitados na rede serial. O nmero representa o device_address do escravo. Lista dos equipamentos conectados na rede serial. O nmero representa o device_address do escravo.
23.33

20 SERIAL_ERR_CNT Uns32 0 D RO Contador do nmero de erros seriais. Use o RESET_COUNTERS para reiniciar este contador. Tempo usado pela porta serial para realizar o scan das variveis Modbus. Tempo de espera pela resposta de um escravo depois de enviar um comando na porta TCP. Nmero de retransmisses se no for recebida a resposta do escravo. Perodo de tempo para reenviar o comando para o escravo que no est respondendo. Indica para a redundncia se foi configurado que ser feito checagem do caminho secundrio. Lista dos equipamentos habilitados na rede TCP. O nmero representa o device_address do escravo. Lista dos equipamentos conectados na rede TCP. Contador do nmero de erros TCP. Use o RESET_COUNTERS para reiniciar este contador. Tempo usado pela porta TCP para realizar o scan das variveis Modbus. Reinicia os contadores de erros TCP e Serial. Define o nmero de barramentos suportados. Uso interno da LiveList. Seleciona qual barramento ter suas informaes mostradas. Uso interno da LiveList. Identifica o barramento atualmente selecionado. Uso interno da LiveList. Reviso da Live list do barramento atual. Uso interno. Nmero de equipamentos no barramento atual para uso interno da livelist. Seletor do endereo escravo para ler a informao da LiveList. Uso interno. Endereo do parmetro do escravo para Live List. Uso interno.
21
SERIAL_SCAN_TIME
Uns32
RO
22
TCP_TIMEOUT
uns16
Positive
RO
23
TCP_NR_RETRIES
uns8
Positive
RO
24
TCP_RETRY_PERIOD
uns16
Positive
RO
25
TCP_CHK_COM_SEC
uns16
Positive
RO
26
TCP_ENABLE_DEVS
Uns8
RO
27 28
TCP_LIVE_LIST TCP_ERR_CNT
Uns8 Uns32 0
D D
RO RO
29
TCP_SCAN_TIME
Uns32
RO
30 31
RESET_COUNTERS NUM_LINKS
Uns8 Uns8 1
D S
RW RO
32
LINK_SEL
Uns8
0: First ; 1: Next ; 2: Previous ; 3: Last
First
RW
33
LINK_ID
uns16
RW
34
LINK_ID_REV
Uns32
RO
35
NUM_DEV
Uns16
RO
36
SLAVE_SELECTOR
Uns8
0: First ; 1: Next ; 2: Previous ; 3: Last 1 to 247
First
RW
37
SLAVE_ADDR
uns8
RW
38 39
UPDATE_EVT BLOCK_ALM
DS-73 DS-72
D D
23.34
Modbus Slave Configuration

Veja na tabela a seguir a descrio dos parmetros. Idx
1 2 3 4 5 6 7
Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR DEVICE_ADDRESS
Tipo de dados
UNS16 OCT(32) UNS16 UNS8 DS_69 Bitstr(2) uns8
Faixa Vlida
Default
0 Spaces 0
Memria
S S S S S D
Modo
RO RW RW RW RW RO RW
Unidade
Descrio
1 to 255 OOS , AUTO
0 OOS
1 to 247 0:110, 1:300, 2:600, 3:1200, 4:2400, 5:4800, 6:9600, 7:19200, 8:38400, 9:57600, 10:115200 0:1, 1:2
BAUD_RATE
uns8
9600
RW
Define o endereo Modbus DFI302 quando trabalhando como escravo Modbus. Define o baudrate da porta serial do DFI302 quando trabalhando como escravo Modbus
STOP_BITS
uns8
RW
10
PARITY
uns8
0:Even, 1:Odd, 2:None
Even
RW
11
RTS_CTS_TIMEOUT
uns16
RW
ms
12
ENABLE_CHK_COM_ SEC
Uns8
0-False ; 1-True
RW
Define o stop bit da porta serial do DFI302 quando trabalhando como escravo Modbus Define a paridade da porta serial do DFI302 quando trabalhando como escravo Modbus Quando o valor diferente de zero indica que a funo RTS_CTS est habilitada e o valor o timeout da conexo. Usado quando o DFI302 est trabalhando como escravo Modbus. Quando o DFI302 est trabalhando como escravo Modbus, este flag habilita a redundncia, checa a comunicao no secundrio.
13 14
UPDATE_EVT BLOCK_ALM
DS-73 DS-72
D D
23.35
Redundncia e Modbus
A redundncia no Modbus pressupe um grande nmero de cenrios possveis. Alguns so suportados outros no. As restries que devem ser consideradas so: 1. A comunicao Modbus TCP no DF89 se estabelece em ambas as portas de comunicao (ETH1 e ETH2). Porm, recomenda-se o uso das duas portas apenas nos cenrios em que o DF89 atue como escravo. O DF89 atuando como mestre no deveria ser configurado para utilizar a ETH2 sob pena de duplicar o trfego da comunicao e prejudicar sua performance. 2. Quando o DF89 operar somente como escravo, existir resposta s requisies Modbus nas duas portas Ethernet (ETH1 e ETH2). 3. As condies de switchover so relacionadas s Bad conditions no controlador primrio (veja a descrio dessas Bad conditions na seo Adicionando Redundncia aos controladores DFI302 HSE). Como escravos Modbus, os controladores no vo gerar uma condio de switchover por causa de falhas de comunicao. sempre o mestre que alterna em tais condies. Quando usando TCP e todos os IPs na mesma sub-rede o mestre deve decidir quando chavear a requisio para outra conexo Ethernet escrava. 4. Como mestre Modbus, o DF89 (tanto TCP quanto serial RTU) somente chavearo se o primrio no tiver nenhuma resposta de todos os mdulos escravos. DF89 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo, usando Modbus TCP H dois cenrios possveis, no primeiro apenas uma sub-rede empregada e todos os IPs dos equipamentos encontram-se na mesma sub-rede. No segundo cenrio, duas sub-redes so empregadas sendo que cada equipamento possui uma porta Ethernet conectada a uma das sub-redes, veja figura seguinte. O segundo cenrio o mais recomendado caso a disponibilidade da comunicao Modbus seja um fator importante, pois neste caso havendo a falha de um switch a outra rede/sub-rede cobrir esta falha.
Figura 23. 35 - Topologias de rede para DF89 Mestre redundante e PLC escravo com duas portas Ethernet 23.36
O PLC redundante tanto pode utilizar dois cartes Ethernet ou um carto com duas portas Ethernet. Uma vez que o DF89 primrio executa as requisies, assume-se que qualquer uma das conexes com o PLC escravo pode receber e processar a requisio. Se uma conexo no est operando adequadamente, o DF89 primrio usar outra conexo disponvel (chaveamento de conexo). Caso o DF89 primrio no tenha resposta para nenhuma das conexes e o DF89 secundrio tenha resposta para pelo menos uma das conexes, o par DF89 chavear (cenrio de Bad Condition/ chaveamento de controlador). DF89 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo, usando Modbus RTU Neste cenrio, o DF89 redundante, usa a porta serial RS-485 e est conectado via multidrop ao PLC redundante (ambas as portas). Uma vez ativo, o DF89 executa as requisies (veja R1 na figura seguinte). Assume-se que somente um escravo processar a requisio. Em caso de alguma Bad condition o DF89 chavear (veja R2 na figura seguinte).
Figura 23. 36 - DF89 Mestre redundante e PLC redundante escravo, usando Modbus RTU
DF89 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus TCP Neste cenrio o DF89 primrio e escravo responder a todas as leituras requisitadas pelo PLC mestre. A escrita ser executada somente pelo DF89 primrio. Se por qualquer motivo o DF89 secundrio recebe uma escrita, ento esta requisio ser encaminhada via caminho redundante do DF89 secundrio para o DF89 primrio. DF89 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus RTU Neste cenrio, apenas o DF89 primrio responder s leituras e escritas requisitadas pelo PLC mestre.
23.37
23.38
Seo 24 CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF100

Introduo
Nesta seo ser mostrada a configurao de uma estratgia Fieldbus utilizando o controlador DF100. A figura abaixo mostra um moinho de bolas (rotativo) cuja temperatura do produto precisa ser monitorada.
PROJ_DF100
Figura 24. 1- Monitorao da temperatura num moinho de bolas
O objetivo monitorar a temperatura do produto no centro do moinho de bolas. A temperatura do produto ser medida por dois transmissores de temperatura sem fio (wireless), instalados no casco do moinho, na sua parte central, em posies diametralmente opostas. As temperaturas medidas sero transmitidas a partir de cada um dos transmissores de temperatura para o DF100 (WirelessHART Gateway) via comunicao WirelessHART. No DF100, instalado nas proximidades do moinho e conectado rede de controle HSE, existiro blocos transdutores especiais que mapearo as temperaturas recebidas dos transmissores. Alm dos transdutores, haver no DF100 blocos funcionais que sero usados para calcular a temperatura mdia do moinho a partir das duas temperaturas medidas.
24.1
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K
Iniciando uma rea

Passo 1 possvel criar (ou editar) uma rea a partir do Studio302. Para isso na interface do Studio302 selecione Areas. Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados. Para criar uma nova rea, clique dentro da janela Areas com o boto direito do mouse e ento selecione o item New Area.
Figura 24. 2- Criando uma nova rea
24.2
Figura 24. 4 Nome da nova rea Atribua o nome da rea na caixa Area Name e, ento, clique OK. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF100. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle e/ou monitorao. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos (de recurso, transdutores e funcionais).

Passo 2 , usando o Na janela principal, chamada PROJ_DF100, clique no cone Fieldbus Networks, boto direito do mouse, escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para os ajustes de comunicao ser aberta.
24.3
Figura 24. 6 Escolhendo o Server Selecione, se necessrio, a opo Smar.HSEOLEServer.0 e, depois, clique OK.

Passo 3 Aps escolher o Server para a rea, clique sobre o sinal , localizado esquerda de Fieldbus Networks. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada:
Figura 24. 7 Criao da rede HSE Para organizar a tela, clique na janela da rea. Ento, no menu Window da barra de ferramentas do Syscon selecione a opo Tile.
Passo 4 Clicando com o boto direito sobre HSE Network 2, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando sobre New sero disponibilizadas as opes para adio de Device, Bridge ou Controller para a rea. Para a estratgia proposta, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser confirmada pela figura seguinte.
* Este nmero pode ser diferente de (1) e depende se anteriormente outra rea foi criada. Conforme novas reas HSE forem criadas, este nmero ser incrementado.
24.4
Figura 24. 8 Inserindo um Controlador para a rea
Aps inserir um novo controlador, a janela representada pela figura seguinte ser aberta:
Figura 24. 9 Configurando o Controlador Escolha o equipamento DF100 na caixa de seleo Device Type. Na caixa de texto Device Tag, digite DF100 e clique OK. IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:
~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

Neste momento os seguintes blocos sero criados na configurao: O bloco de recurso; O bloco transdutor de diagnstico; O bloco transdutor para o Gateway HART (Transducer Block for HART Gateway - TBHG); Um bloco transdutor para o primeiro instrumento de campo HART ou WirelessHART (Transducer Block for WirelessHART - TBWH).
24.5
Figura 24. 10 Blocos criados aps adio do controlador De maneira bem simplificada, podemos entender que o DF100 (WirelessHART Gateway) e os 1 instrumentos de campo HART e WirelessHART sero mapeados no SYSTEM302 por meio de blocos transdutores. Isso possvel devido tecnologia HSE WIO, embarcada no DF100. O DF100 ser mapeado pelo bloco transdutor (nico e mandatrio) denominado Transducer Block for HART Gateway (TBHG). Por outro lado, cada instrumento de campo HART e WirelessHART ser mapeado por blocos transdutores denominados Transducer Blocks for WirelessHART (TBWH). Existiro tantos blocos TBWH, quantos forem os instrumentos de campo HART e WirelessHART desejados na configurao.
Adicionando Transdutores e Blocos Funcionais HSE WIO

Passo 5 O primeiro bloco transdutor HSE WIO o TBHG, criado automaticamente quando o controlador DF100 foi adicionado Planta Fsica. Certifique-se que seu parmetro MODE_BLK esteja parametrizado para Auto (Automtico) antes de efetuar o download da configurao no DF100. Este bloco, uma vez monitorado em modo Online, evidencia a lista dos instrumentos de campo HART e/ou WirelessHART correntemente conectados ao DF100. Desta forma, podemos entender que o TBHG fornece ao sistema e ao usurio a Live List dos instrumentos de campo conectados ao DF100, via rede WirelessHART. Veja o tpico Blocos Especficos do DF100 para obter informaes adicionais sobre o bloco TBHG. O prximo passo associar o bloco TBWH ao primeiro transmissor de temperatura sem fio deste exemplo. Este TBWH tambm foi criado automaticamente (com o tag DF100-TBWH-1) quando o controlador DF100 foi adicionado. Precisamos atribuir o Long Tag do transmissor (supostamente TI-400W-01) ao Block Tag do bloco TBWH. As duas figuras abaixo mostram a associao do TBWH ao transmissor.
O DF100 integra instrumentos de campo HART, 4 a 20 mA convencionais, via o uso de adaptadores WirelessHART. 24.6
Figura 24. 11 Alterando os atributos do bloco TBWH
Figura 24. 12 Atribuindo o tag do bloco TBWH Dependendo da estratgia, pode-se adicionar tantos blocos transdutores do tipo TBWH, quantos forem os instrumentos de campo HART e WirelessHART suportados pelo DF100 (ver seo sobre Especificaes Tcnicas). Para nosso exemplo, adicionaremos apenas outro bloco TBWH, que mapear o segundo transmissor de temperatura. Usaremos seu Long Tag como TI-400W-02. Para adicionar um novo bloco, clique no sinal de expanso ao lado do controlador DF100, ,e em seguida sobre o cone Virtual Field Device (HSE_FB_VFD) usando o boto direito do mouse. Selecione o item New Block.
24.7
Figura 24. 13 Adio de novos blocos A caixa de dilogo New Block aparecer. Na opo Block Type os blocos projetados para o controlador podero ser selecionados. Selecione o bloco desejado na caixa de seleo Block Type e, ento, atribua a ele um tag na caixa de texto Block Tag. Clique OK. A figura abaixo mostra a adio do segundo bloco transdutor TBWH (RIO Wireless HART Transducer Block) que mapear o transmissor cujo Long Tag TI400W-02.
Figura 24. 14 Adio de um bloco TBWH Como regra geral, para cada um dos blocos TBWH adicionados, recomenda-se: Atribuir o Long Tag do instrumento de campo HART ou WirelessHART ao Block Tag do TBWH. Parametrizar o parmetro MODE_BLK para Auto (automtico) antes de efetuar o download da configurao no DF100.
24.8
Figura 24. 15 Parametrizao do parmetro MODE_BLK
Parametrizar o parmetro HART_EXPD_DEV_INFO com os atributos esperados para o instrumento de campo que ser mapeado pelo TBWH. Veja o tpico Blocos Especficos do DF100 bem como o manual do instrumento de campo HART ou WirelessHART para parametrizar adequadamente os atributos deste parmetro.
Figura 24. 16 Parametrizao do parmetro HART_EXPD_DEV_INFO Parametrizar cada um dos nomes que sero atribudos s variveis HART_PV, HART_SV, HART_TV, HART_QV, HART_5V, HART_6V, HART_7V, HART_8V e PRIMARY_VALUE. Esses nomes devem ser parametrizados no parmetro VAR_NAMES9. Os nomes (valores) parametrizados aos atributos (1) a (9) desse parmetro referem-se aos nomes que identificaro 24.9
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K de forma nica (no escopo do DF100 que contem o TBWH) as variveis HART_PV a PRIMARY_VALUE, respectivamente. Este procedimento necessrio, pois os blocos funcionais HSE WIO de entrada usaro esses nomes para enderear os valores das variveis HART. A figura abaixo mostra a parametrizao do VAR_NAME que identificar a varivel HART_PV do transmissor TI-400W-01. Importante notar que apenas um VAR_NAME foi parametrizado e que, dependendo da estratgia adotada, nem todos os VAR_NAMEs precisaro ser parametrizados. Veja o tpico Blocos Especficos do DF100 para obter informaes adicionais sobre o bloco transdutor TBWH, seus parmetros e parametrizaes necessrias.
Figura 24. 17 Parametrizao do parmetro VAR_NAMES9 do TBWH TI-400W-01 De forma semelhante, o parmetro VAR_NAME do bloco TBWH cujo tag TI-400W-02 ser parametrizado com o valor TI-400W-02_Temperatura_do_moinho.
24.10
Figura 24. 18 Parametrizao do parmetro VAR_NAMES9 do TBWH TI-400W-02
Parametrizar o parmetro LOCAL_MOD_MAP com o valor do endereo Modbus que o bloco TBWH dever ter para uso com Modbus. O primeiro TBWH deve ser parametrizado com LOCAL_MOD_MAP igual a 0, o segundo com 1 e assim sucessivamente at 99. Ver seo Adicionando Modbus para obter informaes adicionais sobre mapeamento e endereamento Modbus.
Figura 24. 19 Parametrizao do parmetro LOC_MOD_MAP
A partir de agora, adicionaremos configurao os blocos funcionais HSE WIO de entrada. No DF100 esto disponveis os blocos WIO Analog Input (WAI) e Multiple Analog Input 16 (MAI16). Esses blocos so variaes HSE WIO para os blocos convencionais Analog Input (AI) e Multiple Analog Input (MAI), respectivamente. Apesar de possurem algoritmos semelhantes, os blocos 24.11
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K funcionais HSE WIO de entrada possuem, alm de tipos de dados especificamente desenvolvidos para a tecnologia HSE WIO, parmetros denominados CHANNEL_TAG. Um bloco funcional HSE WIO de entrada (como o WAI ou o MAI16) usa o parmetro CHANNEL_TAG, ao invs do parmetro CHANNEL, para enderear corretamente uma varivel HART, proveniente de um bloco transdutor TBWH. Sabendo-se disso, alm das parametrizaes j conhecidas para os blocos funcionais convencionais de entrada mencionados, necessrio que se parametrizem os parmetros CHANNEL_TAG com os nomes das variveis HART. Em outras palavras, os nomes parametrizados para o CHANNEL_TAG podem ser quaisquer nomes dentre aqueles parametrizados nos parmetros VAR_NAMES9 dos blocos transdutores TBWH. Refira-se ao Manual dos Blocos Funcionais para informaes adicionais sobre os blocos funcionais HSE WIO, seus parmetros e parametrizaes necessrias. Para a configurao deste exemplo, adicionaremos dois blocos WAI. A adio dos blocos WAI semelhante adio do bloco TBWH, descrita acima. Cada um dos blocos WAI enderear um transmissor de temperatura sem fio (e seus dados) via bloco transdutor TBWH. Para cada WAI deste exemplo, o CHANNEL_TAG ser parametrizado com o respectivo VAR_NAME atribudo varivel HART_PV (ver parametrizao do bloco TBWH, acima) do transmissor de temperatura sem fio endereado. As duas figuras a seguir exemplificam as parametrizaes dos CHANNEL_TAG dos WAI que enderearo os transmissores de temperatura TI-400W-01 e TI400W-02, respectivamente.
Figura 24. 20 Parametrizao do CHANNEL_TAG que enderea a HART_PV do TI-400W-01
24.12
Figura 24. 21 Parametrizao do CHANNEL_TAG que enderea a HART_PV do TI-400W-02 Com a adio dos WAI finalizamos a adio dos blocos transdutores e funcionais HSE WIO configurados at este momento. Ver a figura abaixo.
Figura 24. 22 Blocos transdutores e funcionais HSE WIO
Adicionando Blocos Funcionais Convencionais

Passo 6 O usurio tambm poder adicionar outros blocos funcionais convencionais, isto , no HSE WIO especficos. Para tanto, na caixa de dilogo New Block, selecione o bloco funcional desejado na caixa de seleo Block Type e, ento, na caixa de texto Block Tag, atribua um tag ao bloco. Clique OK. A figura abaixo mostra a adio do bloco funcional ARTH (AR Block).
24.13
Figura 24. 23 Adio de bloco funcional convencional Para este exemplo, o bloco ARTH complementa a estratgia e ser utilizado no DF100 para calcular a temperatura mdia no moinho.
NOTA Apenas foram adicionados blocos transdutores e funcionais no DF100 (WirelessHART Gateway). Os instrumentos de campo HART e WirelessHART no suportam blocos funcionais. Eles so apenas mapeados no DF100 atravs dos blocos transdutores TBWH. A configurao com todos os blocos transdutores e funcionais, convencionais ou no, apresentada na figura seguinte.
Figura 24. 24 Configurao sem fio completa Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias (Application, Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova Process Cell.

Passo 7 A Planta Lgica pode ser dividida em vrias process cells, de acordo com a planta. Para criar uma nova process cell, clique com o boto direito do mouse no cone Application e 24.14
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF100 selecione o item New Process Cell.
Figura 24. 25 Inserindo uma Process Cell A caixa de dilogo para atribuio do tag Process Cell ser exibida:
Figura 24. 26 Atribuindo tag Process Cell Se o usurio desejar, pode um tag process cell. Neste caso, basta digitar o tag desejado na caixa de texto Tag e clicar OK. Neste exemplo no atribuiremos um tag process cell, que, portanto, receber um tag padronizado aps clicarmos OK. Para criar process cells adicionais, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir uma Process Cell, a janela PROJ_DF100 ficar como pode ser visto a seguir.
Figura 24. 27 Janela da rea com a insero do Process Cell
NOTA O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no Syscon. Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no pode estar em mais de uma Application.
24.15

Passo 8 Prosseguindo com a configurao, criaremos agora um Control Module na Application. Clique no cone Process Cell 1 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Figura 24. 28 Criando um Control Module Para organizar a tela, clique na janela do Process Cell 1. Ento, v para o menu Window do Syscon e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela Process Cell 1. Deve-se clicar sobre o item Process Cell 1 e com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. Veja figura a seguir.
Figura 24. 29 Criao de um novo Control Module
Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente aplicao. Para continuar, clique OK.
24.16

Passo 9 Agora podemos inserir os blocos funcionais que participaro da estratgia de monitorao de temperatura do moinho na Planta Lgica. Clique sobre o item Control Module 2 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura seguinte.
Figura 24. 31 Anexando blocos A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme mostrado abaixo.
Figura 24. 32 Inserindo blocos no Control Module Os blocos que podem ser adicionados aplicao so disponibilizados na caixa Attach Block. Para a estratgia proposta, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique OK. No final do processo de Attach Block, a aplicao dos blocos funcionais ficar como mostra a figura seguinte.
Figura 24. 33 Blocos inseridos no Control Module Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado. Pode ser atribudo um novo tag ao Control Module clicando-se com o boto direito e selecionando Attributes. Para o exemplo proposto ser atribudo Temperatura Moinho de Bolas.
24.17

Passo 10 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone Temperatura Moinho de Bolas usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura abaixo.
Figura 24. 34 Janela de Estratgia Sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem rea podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A janela de estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para conhecer mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, verifique o manual do Syscon

Passo 11 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Temperatura Moinho de Bolas. Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, WAI-TI-400W-01, e arraste-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco funcional ser criado automaticamente. A figura seguinte exibe o bloco funcional adicionado rea de estratgia:
Figura 24. 35 Bloco inserido na rea de estratgia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os blocos WAI-TI-400W-02 e ARITMETICO.
24.18
Passo 12 Para interligar blocos, use o boto Link, , existente na barra de ferramentas Strategy.
Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional WAI-TI-400W-01. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada do bloco aparecer. Selecione a sada do bloco OUT e clique OK, conforme mostra a figura abaixo.
Figura 24. 36 Interligando os blocos funcionais
Mova o cursor do mouse at a entrada do bloco que se deseja fazer a ligao. O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse. Os links diretos que devero ser feitos nesta estratgia so: OUT(WAI-TI-400W-01) IN_1(ARITMETICO) OUT(WAI-TI-400W-02) IN_2(ARITMETICO)
Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante prxima figura.
24.19
Figura 24. 37 Interligao entre blocos

Passo 13 Os blocos funcionais que fazem parte da estratgia necessitam ser parametrizados de acordo com a aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos. A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando. Para caracterizar os parmetros dos blocos funcionais, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Na figura seguinte exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:
24.20
Figura 24. 38 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela de estratgia Aparecer a caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional:
Figura 24. 39 Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional
24.21
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja editar. Outra opo clicar somente uma vez e depois clicar no boto Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio clique no boto End Edit.
EQUIPAMENTO
DF100
TAG DF100
BLOCO DF100-RB-1 DF100-DIAG-1 DF100-TBHG-1 TI-400W-01
TI-400W-02
PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO HART_EXPD_DEV_INFO. HART_VERSION = 7 NUM_OF_PROCESS_VARIABLES = 12 HART_DD_REVISION = 0 HART_DEVICE_REVISION = 2 HART_DEVICE_TYPE = 15881 MANUFACTURER_ID = 62 DISTRIBUTOR_ID = 62 ANALOG_DISABLE = Unused DEVICE_PROFILE = 129 VAR_NAMES9[1] = TI-400W-01_Temperatura_do_moinho LOCAL_MOD_MAP = 0 MODE_BLK.Target = AUTO HART_EXPD_DEV_INFO. HART_VERSION = 7 NUM_OF_PROCESS_VARIABLES = 12 HART_DD_REVISION = 0 HART_DEVICE_REVISION = 2 HART_DEVICE_TYPE = 15881 MANUFACTURER_ID = 62 DISTRIBUTOR_ID = 62 ANALOG_DISABLE = Unused DEVICE_PROFILE = 129 VAR_NAMES9[1] = TI-400W-02_Temperatura_do_moinho LOCAL_MOD_MAP = 1
24.22
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF100 EQUIPAMENTO TAG BLOCO WAI-TI-400W-01 WAI-TI-400W-02 ARITMETICO PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO CHANNEL_TAG = TI-400W-01_Temperatura_do_moinho MODE_BLK.Target = AUTO CHANNEL_TAG = TI-400W-02_Temperatura_do_moinho MODE_BLK.Target = AUTO ARITH_TYPE = Average
Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento do DF100. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o controlador no comissionado e o download do mesmo ser cancelado. Finalizado o comissionamento, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela PROJ_DF100, clicando sobre o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de downloads, deve-se referir ao manual do Syscon.
Blocos especficos do DF100

Transducer Block for HART Gateway (TBHG)
Este bloco transdutor prov as seguintes caractersticas principais: Bloco transdutor HSE WIO especfico e nico para o WirelessHART Gateway; 2 Nmero de instrumentos de campo HART e WirelessHART suportados; 3 Estados sobre comissionamento dos instrumentos de campo HART e WirelessHART; 4 Live List dos instrumentos de campo HART e WirelessHART;
Descrio 5 Se o Long Tag de um instrumento de campo for igual ao Block Tag de algum bloco TBWH , ento o instrumento estar comissionado (Commissioned) e ser representado na aplicao atravs do correspondente bloco TBWH. Se no existir a igualdade mencionada entre tags, ento o Long Tag do instrumento ser indicado, porm com estado NotCommissioned. A execuo do TBHG desencadeia a execuo dos TBWHs comissionados, basicamente para tratamento de comandos na rea do bypass e timeout na atualizao das variveis digitais. Veja na tabela a seguir a descrio dos parmetros. Idx
1 2 3 4 5 6 7
Tipo/ View
Parmetro
Tipo de Dado Faixa Vlida

Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69 Bitstring(2) DS-73
Valor Inicial
0 Spaces 255 1 Auto
Unidade
None Na None None Na E Na
Memria/ Outro
S / RO S S S S D / RO D
Descrio
1,2,3,4 ST_REV TAG_DESC 4 STRATEGY 4 1,3 1,3 ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR UPDATE_EVT
Este alarme gerado por qualquer mudana nos dados estticos.
2
3
Ver parmetro N_DEV_SUPPORTED. Ver parmetro LIVE_LIST_ST. 4 Ver parmetros LIVE_LIST_TAG_A, LIVE_LIST_TAG_B, LIVE_LIST_TAG_C e LIVE_LIST_TAG_D. Cada um dos trs primeiros parmetros citados informa at trinta e dois (32) instrumentos de campo presentes na Live List. J o ltimo parmetro citado informa apenas quatro. 5 Ver bloco transdutor Transducer Block for WirelessHART (TBWH), tambm especfico para o DF100.
24.23
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K Idx Tipo/ View Parmetro Tipo de Dado Faixa Vlida Valor Inicial Unidade Memria/ Outro Descrio
O alarme de bloco usado para toda configurao, hardware, falha na conexo ou problemas do sistema no bloco. A causa deste alerta est inserida no campo subcode. O primeiro alerta a tornar-se ativo acionar o status Active no atributo Status. To logo quanto o status Unreported zerado pela tarefa de relatrio de alerta, outro alerta de bloco pode ser repassado sem limpar o status Active, se o subcode tiver mudado. Um diretrio que especifica o nmero e os ndices iniciais dos transdutores no bloco Transdutor. Identifica o tipo do transdutor. A verso do transdutor identificado por TRANSDUCER_TYPE na forma 0xAABB onde AA a maior reviso da especificao do transdutor em ele que baseado e BB o nmero da reviso associada e controlada pelo fabricante do equipamento. Cdigo de erro para transdutor. Um diretrio que especifica o nmero de ndices, ndices iniciais e os DD Item IDs do conjunto de dados de cada transdutor dentro do mesmo. Informao esperada do equipamento HART para uso do host de gerenciamento de ativos e host de configurao para localizao de DD e validade do display em modo off-line. Informao atual do equipamento HART para uso do host de gerenciamento de ativos e host de configurao para localizao de DD e validade do display em modo on-line. Buffer de comando do protocolo HART para uso do host de gerenciamento de ativos. No necessrio para acesso do usurio. Buffer de resposta do protocolo HART para uso do host de gerenciamento de ativos. No necessrio para acesso do usurio. Indicador de resposta HART disponvel. Um objeto de alerta para notificar o host de gerenciamento de ativos.
BLOCK_ALM
DS-72
Na
9 10
TRANSDUCER_DIRECTORY 1,2,3,4 TRANSDUCER_TYPE
Unsigned16[1] Unsigned16 FF-131
0 203 E
N / RO N / RO
11
2,4
TRANSDUCER_TYPE_VER
Unsigned16
N / RO
12
1,3
XD_ERROR
Unsigned8
Ver enumeraes
D / RO
13
COLLECTION_DIRECTORY
Unsigned32[1]
N / RO
14
HART_EXPD_DEV_INFO
DS-175
15
HART_ACTL_DEV_INFO
DS-175
S, RO
16
HART_CMD
OctetString [256]
Null
Na
17
HART_RESP
OctetString [256]
Null
Na
D, RO
18
HART_IND
DS-184 0:Idle 1:Writing 2:Awaiting Response 3:Receiving 4-Timed-out 5-Completed
D, RO
19
HART_COM_STAT
Unsigned8
D, RO
Status da comunicao HART (desocupado, ocupado)
24.24
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF100 Idx

20
Tipo/ View
4
Parmetro
HART_IND_PRI
Tipo de Dado Faixa Vlida

Unsigned8 0 to 2 0:Auto Ack Disabled 1:Auto Ack Enabled 0
Valor Inicial
Unidade
Na
Memria/ Outro
S Prioridade resposta.
Descrio
da indicao da
21
ACK_OPTION
Bitstring(2)
Seleo de quais alarmes associados ao bloco sero automaticamente reconhecidos. Nmero de equipamentos suportados pelo gateway. Status do comissionamento dos equipamentos ativos na rede conectados ao gateway. 0 = No comissionado 1 = Comissionado Tags dos equipamentos ativos na rede conectados ao gateway. LIVE_LIST_TAG_A contm os tags dos primeiros 32 equipamentos. Se N_DEV_SUPPORTED maior que 32 ento mltiplas LIVE_LIST_TAG_x (onde x= A, B, C...) devem ser includas para listar todos os N_DEV_SUPPORTED dos equipamentos possveis na Live List. Tags dos equipamentos ativos na rede conectados ao gateway. LIVE_LIST_TAG_B contm os tags do segundo grupo de 32 equipamentos. Se N_DEV_SUPPORTED maior que 32 ento mltiplas LIVE_LIST_TAG_x (onde x= A, B, C...) devem ser includas para listar todos os N_DEV_SUPPORTED dos equipamentos possveis na Live List. Tags dos equipamentos ativos na rede conectados ao gateway. LIVE_LIST_TAG_C contm os tags do terceiro grupo de 32 equipamentos. Se N_DEV_SUPPORTED maior que 32 ento mltiplas LIVE_LIST_TAG_x (onde x= A, B, C...) devem ser includas para listar todos os N_DEV_SUPPORTED dos equipamentos possveis na Live List. Tags dos equipamentos ativos na rede conectados ao gateway. LIVE_LIST_TAG_D contm os tags do quarto grupo de 4 equipamentos. Se N_DEV_SUPPORTED maior que 32 ento mltiplas LIVE_LIST_TAG_x (onde x= A, B, C...) devem ser includas para listar todos os N_DEV_SUPPORTED dos equipamentos possveis na Live List.
22
N_DEV_SUPPORTED
Unsigned16 0: NotCommisUnsigned8[100] sioned 1: Commissioned
100 0: NotCommissioned
Na
S, RO
23
LIVE_LIST_ST
D, RO
24
LIVE_LIST_TAG_A
VisibleString[32 ][32]
Blanks
Na
D, RO
25
LIVE_LIST_TAG_B
Blanks
Na
D, RO
26
LIVE_LIST_TAG_C
Blanks
Na
D, RO
27
LIVE_LIST_TAG_D
VisibleString[4][ 32]
Blanks
Na
D, RO
24.25
Transducer Block for WirelessHART (TBWH)

Este bloco transdutor prov as seguintes caractersticas principais: Variveis digitais HART lidas do instrumento de campo; Nomes (variable names) para identificar as variveis digitais HART. Bypass de Comando HART; Field Diagnostics (FD) padronizado.
6
Descrio O TBWH um bloco transdutor HSE WIO usado para mapear cada um dos instrumentos de campo HART e WirelessHART. O tag de um bloco TBWH muito importante e deve ser configurado com 7 o tag do instrumento de campo que ser mapeado. Podem ser instanciados tantos blocos TBWH, 8 quantos forem os instrumentos de campo HART e WirelessHART . Mecanismo de atualizao de parmetro de configurao do instrumento de campo Quando o DF100 detecta alterao na configurao do instrumento de campo e a varivel alterada est mapeada neste bloco, o valor do parmetro ST_REV incrementado automaticamente e 9 pode-se gerar um evento . Mecanismo de Bypass de comando HART A rea de Bypass pode ser usada para enviar um comando HART para o instrumento de campo. Um cliente, por exemplo um Gerenciador de Ativos, pode se beneficiar deste mecanismo. Desde que o estado do parmetro HART_COM_STAT seja Idle, o comando HART pode ser escrito no parmetro HART_CMD. Aps a escrita, o estado do parmetro HART_COM_STAT se alterar 10 para Busy e o comando ser enviado ao instrumento, que o processar e retornar uma resposta correspondente. A resposta para o comando HART ser atualizada no parmetro HART_RESP. 11 Alm disso, um evento ser reportado na rede HSE e o estado do parmetro HART_COM_STAT retornar para Idle. Para acessar a resposta do instrumento de campo, o cliente pode optar por um dos mtodos abaixo: a) Ler diretamente a resposta disponvel no parmetro HART_RESP. Dado o mecanismo de Bypass descrito acima, conclui-se que isso s ser possvel aps o valor do parmetro HART_COM_STAT alterar de Busy para Idle. b) Subscrever o evento que ser reportado na rede HSE. Diagnstico e Correo de Problemas O parmetro BLOCK_ERR pode indicar Block configuration devido aos seguintes problemas: No existe instrumento de campo na Live List do bloco TBHG com Long Tag igual ao tag do bloco TBWH. Parmetro HART_EXPD_DEV_INFO no est parametrizado como indicado pelo parmetro HART_ACTL_DEV_INFO. O status das variveis digitais HART indica ocorrncias como, por exemplo, queda de comunicao com o instrumento de campo e falha no sensor do instrumento. A tabela abaixo apresenta quatro 12 condies hierrquicas e os respectivos status para as variveis HART.
6
7
Ver parmetros HART_PV, HART_SV, HART_TV, HART_QV, HART_5V, HART_6V, HART_7V, HART_8V e PRIMARY_VALUE. O Long Tag foi introduzido no protocolo HART a partir da verso 6. Sabendo-se disso, o tag do instrumento de campo o Long Tag do instrumento de campo HART para todos os instrumentos que implementarem a verso 6 ou 7 do protocolo HART, Caso contrrio, o tag do instrumento de campo ser considerado igual Message atribuda ao instrumento. A Message definida pelo protocolo HART e possui comprimento igual a 32 caracteres, 8 Ver Seco 11 Especificaes Tcnicas para informaes adicionais sobre o nmero mximo de instrumentos suportados. 9 Ver parmetro UPDATE_EVT. Isso impede que o cliente escreva outro comando antes de receber a resposta para o comando recm escrito. Ver parmetro HART_IND. Este parmetro tambm contem a resposta recebida para o comando HART. Se duas ou mais condies estiverem presentes simultaneamente, a de menor condio hierrquica ser usada para determinar o status. Por exemplo, se as condies 2 e 3 estiverem presentes, o status ser determinado pela condio 2.
11 10
12
24.26
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF100 HIERARQUIA DA CONDIO 1 2 DESCRIO DA CONDIO No comissionado -Comissionado -HART_BAD_TMOUT diferente de zero -Tempo decorrido desde ltima atualizao maior que HART_BAD_TMOUT -Comissionado -HART_UNC_TMOUT diferente de zero -Tempo decorrido desde ltima atualizao maior que HART_UNC_TMOUT -Comissionado -No ocorreu timeout. STATUS (HART_PV A HART_8V) Bad:Out of Service Bad:No Communication Last Usable Value
Uncertain:Last Usable Value
Converso do status HART para status FF
Indicao de Mismatch no Field Diagnostics A indicao de Mismatch no Field Diagnostics pode ocorrer devido s seguintes situaes: Mismatch entre o tag do instrumento de campo e o tag do bloco TBWH, que realizado independentemente do modo; Mismatch entre HART_EXPD_DEV_INFO e HART_ACTL_DEV_INFO, que realizado somente em Auto. Definio do Field Diagnostics para o DF100
FD Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Descrio do Bit FD_0 FD_1 FD_2 FD_3 FD_4 FD_5 FD_6 FD_7 FD_8 FD_9 FD_10 FD_11 FD_12 FD_13 FD_14 FD_15 FD_16 FD_17 FD_18 FD_19 FD_20 FD_21 FD_22 FD_23 FD_24 FD_25 FD_26 FD_27 FD_28 FD_29 FD_30 FD_31 HART_DIAG_MAP Index Valor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 253 1 2 6 7 8 57 59 73 77 78 105 240 252 255 255 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Enumeration String Maintenance worker is checking Primary Variable Out-of-Limits Non-Prim Variable Out-of-Limits HART Cold Start HART Configuration Changed HART Device Malfunction HART Maintenance Required Critical Power Failure Simulation Active Voltage Conditions out of Range Environmental Cond. out of Range Capacity denied Electronics or memory Defect Mismatch Reserved for FF use Reserved for FF use Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Unassigned Valor (Hex) FD_MAINT _MAP Default FD_OFFSP FD_CHE EC_MAP CK_MAP x x x x FD_FAIL_ MAP
x x x x x x x x x
0x0000004 0
0x00000e0 6
0x00000 189
0x000010 20
Diagnstico e Correo de Problemas 1. BLOCK_ERR. Block configuration: esta indicao pode ocorrer devido aos seguintes problemas: Bloco ainda no associado a uma posio no TBHG. No foi possvel alocar VAR_NAMEs para este bloco. 24.27
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K Veja na tabela a seguir a descrio dos parmetros para o bloco TBWH. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BLOCK_ALM TRANSDUCER_DIRECT ORY 1,2,3,4 TRANSDUCER_TYPE
Tipo/ View
Parmetro
Tipo de Dado
Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69 Bitstring(2) DS-73 DS-72 Unsigned16 Unsigned16
Faixa Vlida
Valor Inicial
0 Spaces 255 1 Auto
Unida- Memria/ de Outro

None Na None None Na E S / RO S S S S D / RO D D N / RO
Descrio
1,2,3,4 ST_REV TAG_DESC STRATEGY 4 4 1,3 1,3 ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR UPDATE_EVT
202
N / RO
11
2,4
TRANSDUCER_TYPE_V ER
Unsigned16
N / RO
12 13
1,3
XD_ERROR
Unsigned8
D / RO N / RO
COLLECTION_DIRECTO Unsigned16 RY
14
HART_EXPD_DEV_INFO DS-175
Usado para selecionar vrios Blocos Transdutores. Indica o tipo do Transdutor de acordo com sua classe. A verso do transdutor identificado por TRANSDUCER_TYPE na forma 0xAABB onde AA a maior reviso da especificao do transdutor em ele que baseado e BB o nmero da reviso associada e controlada pelo fabricante do equipamento. Usado para indicar o status da calibrao. Especifica o nmero do ndice do transdutor no Bloco Transdutor. Informao esperada do equipamento HART para uso do host de gerenciamento de ativos e host de configurao para localizao de DD e validade do display em modo off-line. Informao atual do equipamento HART para uso do host de gerenciamento de ativos e host de configurao para localizao de DD e validade do display em modo on-line. Buffer de comando do protocolo HART para uso do host de gerenciamento de ativos. No necessrio para acesso do usurio. Buffer de resposta do protocolo HART para uso do host de gerenciamento de ativos. No necessrio para acesso do usurio. Indicador de resposta HART disponvel. Um objeto de alerta para notificar o host de gerenciamento de ativos. Status da comunicao HART (0:Desocupado, 1:Ocupado) Prioridade resposta. da indicao de
15
HART_ACTL_DEV_INFO DS-175
S, RO
16
HART_CMD
OctetString [256]
Null
Na
17
HART_RESP
OctetString [256]
Null
Na
D, RO
18
HART_IND
DS-184 0:Idle 1:Busy 0 to 2
D, RO
19 20 4
HART_COM_STAT HART_IND_PRI
Unsigned8 Unsigned8
1 0 Na
D, RO S
24.28
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF100 Idx Tipo/ View Parmetro Tipo de Dado Faixa Vlida Valor Inicial Unida- Memria/ de Outro Descrio
Um array de 1 octeto de enumerao com 32 elementos, um para cada bit, ndice 1 para bit 0 at ndice 32 para bit 31, definindo o mapeamento entre flags de status de diagnsticos HART e parmetros de diagnsticos de campo FF especificado em FF-912. Estampa de tempo da ltima atualizao das variveis digitais HART. Intervalo de tempo, em segundos, espera de uma atualizao das variveis digitais HART antes de mudar o status para Bad/No_Comm. O valor zero significa desabilitado. Intervalo de tempo, em segundos, espera de uma atualizao das variveis digitais HART antes de mudar o status para Unc/Last Usable Value. O valor zero significa desabilitado. Cdigo da varivel do equipamento HART para variveis de dados de processos (HART_PV, HART_SV, HART_TV, HART_4V, HART_5V, HART_6V, HART_7V, HART_8V). O valor 250 para um elemento deste array significa que no h varivel HART associada varivel de processo deste bloco. Para HART com fio, este o valor 4-20 mA convertido. No aplicvel ao WirelessHART. Forma digital da varivel secundria HART. Status ser Bad/Not_Connected se no for usada. Forma digital da varivel terciria HART. Status ser Bad/Not_Connected se no for usada. Forma digital da varivel quaternria HART. Status ser Bad/Not_Connected se no for usada. Forma digital da quinta varivel HART. Status ser Bad/Not_Connected se no for usada. Forma digital da sexta varivel HART. Status ser Bad/Not_Connected se no for usada. Forma digital da stima varivel HART. Status ser Bad/Not_Connected se no for usada. Forma digital da oitava varivel HART. Status ser Bad/Not_Connected se no for usada.
21
HART_DIAG_MAP
Unsigned8[3 2]
22
HART_TSTAMP
Time Value
D, RO
23
HART_BAD_TMOUT
Unsigned16
24
HART_UNC_TMOUT
Unsigned16
25
HART_VAR_CODES8
Unsigned8[8]
250
26
HART_PV
DS-65 0
VAR_U D, RO NITS9.1 VAR_U NITS9.2 D, RO
27
HART_SV
DS-65
Bad:Not connected 0
28
HART_TV
DS-65
VAR_U Bad:Not NITS9.3 D, RO connected 0 VAR_U Bad:Not NITS9.4 D, RO connected 0 VAR_U Bad:Not NITS9.5 D, RO connected 0 VAR_U Bad:Not NITS9.6 D, RO connected 0 VAR_U Bad:Not NITS9.7 D, RO connected 0 VAR_U Bad:Not NITS9.8 D, RO connected
29
HART_QV
DS-65
30
HART_5V
DS-65
31
HART_6V
DS-65
32
HART_7V
DS-65
33
HART_8V
DS-65
24.29
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K Idx Tipo/ View Parmetro Tipo de Dado Faixa Vlida
0 34 1 ANALOG_VALUE DS-65
Valor Inicial
Descrio
Para HART com fio, este o valor 4-20 mA convertido para unidade de engenharia baseado no HART_LRL e HART_URL. No aplicvel ao WirelessHART. Este um array de cdigos de unidades de engenharia FF correspondentes aos cdigos de unidades de engenharia HART para cada uma das 9 variveis. VAR_UNITS9.1 at VAR_UNITS9.8 so as unidades das variveis para HART_PV a HART_8V e VAR_UNITS9.9 a unidade da varivel para ANALOG_VALUE. Este um array dos nomes das variveis do equipamento HART.
VAR_U D, RO Bad:Not NITS9.9 connected
35
VAR_UNITS9
Unsigned16[ 9]
S, RO
36
VAR_NAMES9
VisibleString[ 9][32]
blanks
37
VAR_DIR9
0:Undefined Unsigned8[9] 1:Input 2:Output
38
HART_URL
Float
S, RO
39
HART_LRL
Float
S, RO
40
IO_THRESHOLD
DS-179
VAR_NAMES9.1 at VAR_NAMES9.8 so os nomes das variveis para HART_PV a HART_8V e VAR_NAMES9.9 o nome da varivel para ANALOG_VALUE. Este um array de 1 octeto de enumerao com 9 elementos, um para cada varivel do equipamento HART, definindo a direo de cada varivel. Valor do limite superior da faixa do equipamento HART obtida do equipamento. Usada para o valor de 20 mA da converso 4 a 20 mA. Somente leitura no bloco transdutor. O usurio deve alter-lo via ferramenta de configurao HART. Valor do limite inferior da faixa do equipamento HART obtida do equipamento. Usada para o valor de 4 mA da converso 4 a 20 mA. Somente leitura no bloco transdutor. O usurio deve alter-lo via ferramenta de configurao HART. Limiares superior e inferior da faixa para indicaes na entrada de status bad e uncertain (status ANALOG_VALUE) e limites superior e inferior da faixa na sada para o sinal 4-20 mA do equipamento HART. Seleo de quais alarmes associados ao bloco sero automaticamente reconhecidos. Indica a maior verso da especificao de Diagnstico de Campo para qual este equipamento foi projetado. Este parmetro reflete as condies de erro detectadas como ativas e selecionadas para esta categoria. uma sequncia de bits, ento mltiplas condies podem estar ativas.
41
ACK_OPTION
Bitstring(2)
0:Auto Ack Disabled 1:Auto Ack Enabled
42
FD_VER
Unsigned16
Na Na
S, RO
43
1,3
FD_FAIL_ACTIVE
BitString[4]
D, RO
24.30
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF100 Idx Tipo/ View Parmetro Tipo de Dado Faixa Vlida Valor Inicial Unida- Memria/ de Outro
Na 44 1,3 FD_OFFSPEC_ACTIVE BitString[4] D, RO
Descrio
Este parmetro reflete as condies de erro detectadas como ativas e selecionadas para esta categoria. uma sequncia de bits, ento mltiplas condies podem estar ativas. Este parmetro reflete as condies de erro detectadas como ativas e selecionadas para esta categoria. uma sequncia de bits, ento mltiplas condies podem estar ativas. Este parmetro reflete as condies de erro detectadas como ativas e selecionadas para esta categoria. uma sequncia de bits, ento mltiplas condies podem estar ativas. Este parmetro mapeia as condies a serem detectadas como ativas para esta categoria de alarme. Ento a mesma condio pode estar ativa em todas, algumas ou nenhuma das 4 categorias de alarmes. Este parmetro mapeia as condies a serem detectadas como ativas para esta categoria de alarme. Ento a mesma condio pode estar ativa em todas, algumas ou nenhuma das 4 categorias de alarmes. Este parmetro mapeia as condies a serem detectadas como ativas para esta categoria de alarme. Ento a mesma condio pode estar ativa em todas, algumas ou nenhuma das 4 categorias de alarmes. Este parmetro mapeia as condies a serem detectadas como ativas para esta categoria de alarme. Ento a mesma condio pode estar ativa em todas, algumas ou nenhuma das 4 categorias de alarmes. Este parmetro permite que o usurio suprima quaisquer condies nicas ou mltiplas que estejam ativas, nesta categoria, de serem transmitidas para o host atravs do parmetro do alarme. Um bit igual a 1 inibir a transmisso da condio e um bit igual a 0 permitir a transmisso da condio. Este parmetro permite que o usurio suprima quaisquer condies nicas ou mltiplas que estejam ativas, nesta categoria, de serem transmitidas para o host atravs do parmetro do alarme. Um bit igual a 1 inibir a transmisso da condio e um bit igual a 0 permitir a transmisso da condio.
Na 45 1,3 FD_MAINT_ACTIVE BitString[4] D, RO
Na 46 1,3 FD_CHECK_ACTIVE BitString[4] D, RO
Na
47
FD_FAIL_MAP
BitString[4]
Na
48
FD_OFFSPEC_MAP
BitString[4]
Na 49 4 FD_MAINT_MAP BitString[4] S
Na
50
FD_CHECK_MAP
BitString[4]
Na
51
FD_FAIL_MASK
BitString[4]
Na
52
FD_OFFSPEC_MASK
BitString[4]
24.31
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K Idx Tipo/ View Parmetro Tipo de Dado Faixa Vlida Valor Inicial Unida- Memria/ de Outro
Na
Descrio
Este parmetro permite que o usurio suprima quaisquer condies nicas ou mltiplas que estejam ativas, nesta categoria, de serem transmitidas para o host atravs do parmetro do alarme. Um bit igual a 1 inibir a transmisso da condio e um bit igual a 0 permitir a transmisso da condio. Este parmetro permite que o usurio suprima quaisquer condies nicas ou mltiplas que estejam ativas, nesta categoria, de serem transmitidas para o host atravs do parmetro do alarme. Um bit igual a 1 inibir a transmisso da condio e um bit igual a 0 permitir a transmisso da condio. Este parmetro usado primeiramente para transmitir uma mudana nas condies ativas associadas, que no esto mascaradas, para esta categoria de alarme para o sistema host. Este parmetro usado primeiramente para transmitir uma mudana nas condies ativas associadas, que no esto mascaradas, para esta categoria de alarme para o sistema host. Este parmetro usado primeiramente para transmitir uma mudana nas condies ativas associadas, que no esto mascaradas, para esta categoria de alarme para o sistema host. Este parmetro usado primeiramente para transmitir uma mudana nas condies ativas associadas, que no esto mascaradas, para esta categoria de alarme para o sistema host. Este parmetro permite o usurio especificar a prioridade desta categoria de alarme. Este parmetro permite o usurio especificar a prioridade desta categoria de alarme. Este parmetro permite o usurio especificar a prioridade desta categoria de alarme. Este parmetro permite o usurio especificar a prioridade desta categoria de alarme.
53
FD_MAINT_MASK
BitString[4]
Na
54
FD_CHECK_MASK
BitString[4]
Na
55
FD_FAIL_ALM
DS-87
Na
56
FD_OFFSPEC_ALM
DS-87
Na
57
FD_MAINT_ALM
DS-87
Na
58
FD_CHECK_ALM
DS-87
Na 59 4 FD_FAIL_PRI Unsigned8 0-15 0 Na 60 4 FD_OFFSPEC_PRI Unsigned8 0-15 0 Na 61 4 FD_MAINT_PRI Unsigned8 0-15 0 Na 62 4 FD_CHECK_PRI Unsigned8 0-15 0 S S S S
24.32
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF100 Idx Tipo/ View Parmetro Tipo de Dado Faixa Vlida Valor Inicial Unida- Memria/ de Outro
Na
Descrio
Este parmetro permite que as condies sejam fornecidas manualmente quando a simulao est habilitada. Quando a simulao est desabilitada, o valor do diagnstico simulado e o valor do diagnstico seguem as condies atuais. O jumper de simulao requerido para habiltar a simulao e enquanto estiver habilitada a ao recomendada mostrar que a simulao est ativa.
63
FD_SIMULATE
DS-89
disabled
64
1,3
FD_RECOMMEN_ACT
Unsigned16
0-Not Initalized 1-No Action Required 2-Check primary sensor range 3- Check non-primary sensor range 4--No Action Required 5--No Action Required 6- Check primary sensor 7-HART device requires maintenance 8-Check battery charge 9--No Action Required 10-Check power supply voltage 11-Check environment conditions 12-Check HART device specification 13-Replace the electronics of HART device
Na
D, RO
Este parmetro um resumo enumerado da condio mais severa ou condies detectadas. O help da DD descrever por aes enumeradas o que deve ser feito para aliviar a(s) condio (es). 0 definido como No iniciado e 1 definido como Nenhuma ao requerida, todas as outras so definidas pelo fabricante.
65
HART_BURST_CTRL_1
DS-183
S, RO
66
HART_BURST_CTRL_2
DS-183
S, RO
67
HART_BURST_CTRL_3
DS-183
S, RO
Estrutura de dados que descreve a informao de controle de burst configurada em um equipamento HART. Estrutura de dados que descreve a informao de controle de burst configurada em um equipamento HART. Estrutura de dados que descreve a informao de controle de burst configurada em um equipamento HART.
24.33
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K Idx Tipo/ View

4
Parmetro
Tipo de Dado
DS-183
Faixa Vlida
Valor Inicial

S, RO
Descrio
Estrutura de dados que descreve a informao de controle de burst configurada em um equipamento HART. Define os endereos Modbus.
68
HART_BURST_CTRL_4
69
LOCAL_MOD_MAP
Unsigned8
0 a 99, 255-no mapeado
Na 255 S
24.34
Suporte ao Protocolo Modbus

Caractersticas suportadas
Porta RS-485: nvel fsico EIA-485, Modbus RTU, caractersticas configuradas no bloco MBCF o BAUD_RATE: at 19,2 Kbps o STOP_BITS: 1 ou 2 o PARITY: Par, mpar ou nenhum o MASTER_SLAVE: Mestre ou Escravo Portas ETH1 e ETH2: nvel fsico Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP o Modbus TCP/IP : protocolo multimestre o ETH1: DF100 pode desempenhar simultaneamente o papel de mestre e escravo e no requer configurao o ETH2: DF100 desempenha apenas o papel de escravo Bypass: Funcionalidade de bridge, converso de meio fsico. Quando a porta RS-485 est configurada como Mestre, comandos Modbus enviados via TCP/IP para o IP Address de um determinado controlador, mas cujo ID diferente deste DF100, o comando retransmitido na porta RS-485 e a resposta que vier nesta porta ser retransmitida na porta Ethernet. O endereo do DF100 nas redes Modbus configurado no bloco MBCF parmetro DEVICE_ADDRESS. Este identificador (ID) do equipamento o mesmo para as trs portas (RS-485, ETH1 e ETH2). possvel configurar o swap dos registros atravs do bloco MBCF parmetro RTS_CTS, sendo que o mesmo se aplica a todas as portas (RS-485, ETH1 e ETH2). Exemplificando a funcionalidade do swap de registros, a ordem dos bytes na mensagem Modbus a seguinte se no foi configurado o swap (RTS_CTS = False) 101.325 = 0x42 (MSB) 0xCA 0xA6 0x66 (LSB) Registro 402.601 = 0xA6 0x66 Registro 402.602 = 0x42 0xCA Na mensagem de resposta na qual tenham sido solicitados os dois registros tem-se: 0xA6 0x66 0x42 0xCA Se configurado para realizar swap de registros (RTS_CTS = True) tem-se: Registro 402.601 = 0x42 0xCA Registro 402.602 = 0xA6 0x66 Na mensagem de resposta na qual tenham sido solicitados os dois registros tem-se: 0x42 0xCA 0xA6 0x66 Tipos de comandos padres suportados como mestre e escravo: CDIGO DA FUNO 03 04 06 16 DESCRIO Leitura de um range de Holding Registers (variveis de leitura e escrita) Leitura de um range de Input Registers (variveis de leitura) Escrita num nico Holding Register Escrita num range de Multiple Registers
Mapeamento Nativo: Variveis mapeadas no Modbus independentemente de configurao. Variveis de instrumentos de campo so mapeados como variveis Modbus em Input Register (somente leitura) ou Holding Register (leitura e escrita). Ver o item Mapeamento Nativo para detalhes. Mapeamento Configurado: Atravs da configurao do bloco Modbus MBCS, pode-se mapear alguns parmetros de blocos do prprio DF100 (objetivando um sequenciamento de endereos e assim utilizar os comandos de leitura ou escrita em range de registros) como Holding Register.
Mapeamento Nativo
Variveis mapeadas Vrios parmetros dos blocos TBWH do DF100 esto mapeados no Modbus. Em outras palavras, como o TBWH mapeia instrumentos de campo, um conjunto de variveis de cada instrumento de campo est mapeado no Modbus. Para cada bloco TBWH instanciado cujo parmetro
24.35
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K LOC_MOD_MAP esteja corretamente parametrizado , os seguintes parmetros / variveis estaro disponveis ao Modbus: Tag do bloco TBWH; FD_SIMULATE; LIVE_LIST_ST; HART_PV; HART_SV; HART_TV; HART_QV; HART_5V; HART_6V; HART_7V; HART_8V; PRIMARY_VALUE VAR_UNITS9; HART_VAR_CODES8. NOTAS Todos os bits do Field Diagnostics esto mapeados. Ver definio do Field Diagnostics para o DF100. Para as variveis HART_PV a HART_8V e PRIMARY_VAULE esto mapeados Status e Valor.
13
1. 2.
Variveis Discretas de Entrada (Discrete Inputs) O endereo Modbus de qualquer varivel discreta de entrada pode ser calculado a partir da equao abaixo.
EndereoModbusDI = 104.001 + LOCAL_MOD_MAP * 50 + Offset

Onde: EndereoModbusDI: endereo Modbus da varivel discreta de entrada. LOC_MOD_MAP: valor do parmetro de mesmo nome configurado pelo usurio no bloco TBWH. Offset: deslocamento da varivel em relao ao endereo base. A tabela seguinte apresenta as variveis discretas de entrada do DF100 que esto mapeadas no Modbus, bem como seus respectivos comprimentos (em nmero de bits), deslocamentos (offsets) e endereos Modbus. NOTA Os endereos Modbus foram calculados para alguns valores do LOC_MOD_MAP. Se necessitar do endereo Modbus de qualquer outra varivel discreta de entrada cujo LOC_MOD_MAP no esteja na tabela, use a equao acima para calcul-lo.
Varivel Discreta de Entrada FD_SIMULATE LIVE_LIST_ST
Nmero de Bits 32 1
Offset
LOC_MOD_MAP 0 1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 99 0 104001 104051 104101 104151 104201 104251 104501 105001 105501 106001 106501 108951
32 104033 104083 104133 104183 104233 104283 104533 105033 105533 106033 106533 108983
13
O intervalo de valores vlidos para o parmetro LOC_MOD_MAP est definido na tabela Descrio dos parmetros do bloco TBWH. 24.36
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF100 Variveis Input Register O endereo Modbus de qualquer varivel Input Register pode ser calculado a partir da equao abaixo.
EndereoModbusIR = 300.001 + LOCAL_MOD_MAP * 80 + Offset

Onde: EndereoModbusIR: endereo Modbus da varivel input register. LOC_MOD_MAP: valor do parmetro de mesmo nome configurado pelo usurio no bloco TBWH. Offset: deslocamento da varivel em relao ao endereo base. A tabela seguinte apresenta as variveis input register do DF100 que esto mapeadas no Modbus, bem como seus respectivos comprimentos (em nmero de registros), deslocamentos (offsets) e endereos Modbus. NOTA Os endereos Modbus foram calculados para alguns valores do LOC_MOD_MAP. Se necessitar do endereo Modbus de qualquer outra varivel input register cujo LOC_MOD_MAP no esteja na tabela, use a equao acima para calcul-lo.
Varivel Input Register
Nmero Registros 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 16 9
Offset 0 1 300081 300082 300084 300085 300087 300088 300090 300091 300093 300094 300096 300097 300099 300100 300102 300103 300105 300106 300108 300124 2 300161 300162 300164 300165 300167 300168 300170 300171 300173 300174 300176 300177 300179 300180 300182 300183 300185 300186 300188 300204 3 300241 300242 300244 300245 300247 300248 300250 300251 300253 300254 300256 300257 300259 300260 300262 300263 300265 300266 300268 300284 4 300321 300322 300324 300325 300327 300328 300330 300331 300333 300334 300336 300337 300339 300340 300342 300343 300345 300346 300348 300364
LOC_MOD_MAP 5 300401 300402 300404 300405 300407 300408 300410 300411 300413 300414 300416 300417 300419 300420 300422 300423 300425 300426 300428 300444 10 300801 300802 300804 300805 300807 300808 300810 300811 300813 300814 300816 300817 300819 300820 300822 300823 300825 300826 300828 300844 20 301601 301602 301604 301605 301607 301608 301610 301611 301613 301614 301616 301617 301619 301620 301622 301623 301625 301626 301628 301644 30 40 50 304001 304002 304004 304005 304007 304008 304010 304011 304013 304014 304016 304017 304019 304020 304022 304023 304025 304026 304028 304044 99 307921 307922 307924 307925 307927 307928 307930 307931 307933 307934 307936 307937 307939 307940 307942 307943 307945 307946 307948 307964
HART_PV.Status HART_PV.Value HART_SV.Status HART_SV.Value HART_TV.Status HART_TV.Value HART_QV.Status HART_QV.Value HART_5V.Status HART_5V.Value HART_6V.Status HART_6V.Value HART_7V.Status HART_7V.Value HART_8V.Status HART_8V.Value PRIMARY_VALUE.Status PRIMARY_VALUE.Value BLOCK_TAG VAR_UNITS9
0 1 3 4 6 7 9 10 12 13 15 16 18 19 21 22 24 25 27 43
300001 300002 300004 300005 300007 300008 300010 300011 300013 300014 300016 300017 300019 300020 300022 300023 300025 300026 300028 300044
302401 303201 302402 303202 302404 303204 302405 303205 302407 303207 302408 303208 302410 303210 302411 303211 302413 303213 302414 303214 302416 303216 302417 303217 302419 303219 302420 303220 302422 303222 302423 303223 302425 303225 302426 303226 302428 303228 302444 303244
24.37
DFI302 - Manual do Usurio MAR/13 - K Variveis Holding Register O endereo Modbus de qualquer varivel Holding Register pode ser calculado a partir da equao abaixo.
EndereoModbusHR = 404.001 + LOCAL_MOD_MAP * 20 + Offset

Onde: EndereoModbusHR: endereo Modbus da varivel holding register. LOC_MOD_MAP: valor do parmetro de mesmo nome configurado pelo usurio no bloco TBWH. Offset: deslocamento da varivel em relao ao endereo base. A tabela abaixo apresenta as variveis holding regsiter do DF100 que esto mapeadas no Modbus, bem como seus respectivos comprimentos (em nmero de registros), deslocamentos (offsets) e endereos Modbus. NOTA Os endereos Modbus foram calculados para alguns valores do LOC_MOD_MAP. Se necessitar do endereo Modbus de qualquer outra varivel holding register cujo LOC_MOD_MAP no esteja na tabela, use a equao acima para calcul-lo.
Varivel Holding Register HART_VAR_CODES8
Nmero de Registros 8
Offset 0 1 2 3 4
LOC_MOD_MAP 5 10 20 30 40 50 99 405981
0 404001 404021 404041 404061 404081 404101 404201 404401 404601 404801 405001
Notas Gerais sobre o Endereamento Nativo Se a solicitao de registro em comandos Modbus envolver (exclusivamente ou no) endereos da Reserva, o DF100 responder com valor zero para tais registros. O Modbus do DF100 baseado na verso Cenrio Combinado. Logo, o DF100 possibilita habilitar/desabilitar o swap dos registros de variveis do tipo float atravs do parmetro RTS_CTS do bloco Modbus MBCF.
Modbus Cenrio Combinado

O DF100 suporta o Modbus Cenrio Combinado, no qual capaz de desempenhar o papel como mestre e escravo simultaneamente via Modbus TCP/IP independentemente de qualquer configurao. A seleo entre mestre e escravo se aplicaria apenas porta RS-485, que poderia estar comunicando simultaneamente ao Modbus TCP/IP nas portas ETH1 e ETH2.
24.38
Seo 25
ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS CONTROLADORES DFI302 HSE
Introduo
De forma a atender aos requisitos de tolerncia a falhas, alta disponibilidade e segurana do processo industrial, os seguintes controladores DFI302 da linha HSE da Smar suportam redundncia: DF62, DF63, DF73, DF75, DF89, DF95 e DF97. A estratgia de redundncia Hot Standby empregada, de forma que, o controlador Primrio o que executa todas as tarefas e o controlador Secundrio aquele que, continuamente sincronizado com o Primrio, permanece pronto para assumir o processo caso ocorra alguma falha no controlador Primrio. Este evento, em que o Secundrio assume o processo trocando a sua funo para Primrio, tambm chamado de switch over ou chaveamento e ocorre sem nenhum sobressalto e de maneira autnoma. Nestes controladores a redundncia implementada do tipo Device D-3, em conformidade com a especificao High Speed Ethernet (HSE) Redundancy Specification FF-593 da Fieldbus Foundation. Por esta capacidade (Device D-3), durante todo o tempo de operao, o par controlador visto como um nico equipamento pelo configurador. Assim, aes como comissionamento, descomissionamento, download de configurao e parametrizaes afetam ambos os controladores (Primrio e Secundrio). Os diferentes tipos de falhas, como falhas nas portas de comunicao, so sinalizadas mesmo que ocorram no Secundrio, isto permite manuteno proativa e desta forma garante a disponibilidade da prpria redundncia. Esta nova gerao de redundncia Hot Standby dos controladores DFI302 HSE dotada de maior capacidade de diagnstico e deteco de falhas, autonomia durante a inicializao e transparncia para o aplicativo configurador. IMPORTANTE As caractersticas citadas a seguir so vlidas para os controladores DF62, DF63, DF73, DF75, TM DF89, DF95 e DF97, com exceo das informaes referentes aos canais FOUNDATION fieldbus H1 as quais so vlidas apenas aos controladores DF62/DF63. assumido que o usurio esteja familiarizado com os softwares Studio302 e Syscon. Em caso de dvida, referir-se aos respectivos manuais.
Redundncia Hot Standby

Com a Redundncia Hot Standby, a redundncia completa do sistema alcanada, aumentando consideravelmente a tolerncia a falhas, a disponibilidade e a segurana do processo. Todas as funcionalidades e bases de dados do controlador so dotadas de redundncia: Redundncia de equipamento. Redundncia de rede (ou de LAN, para os controladores com duas portas Ethernet DF63, DF73, DF75, DF89, DF95 e DF97). Gateway Ethernet 4 portas FOUNDATION fieldbus H1; Link Active Scheduler (LAS ou escalonador da comunicao nos canais FOUNDATION fieldbus H1); Controlador (executando blocos funcionais, inclusive FFB/Lgica Ladder); Superviso; Gateway Modbus 4 portas FOUNDATION fieldbus H1; Redundncia do canal de sincronismo;
Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio de um controlador danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do usurio. O novo controlador inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a configurao do controlador em operao. 25.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L
Preparando um Sistema Redundante

Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem ser redundantes, mas a arquitetura do sistema como um todo deve ser projetada como redundante. Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior sua confiabilidade e disponibilidade.
Arquiteturas de rede Ethernet

Nos tpicos seguintes so apresentadas as arquiteturas de rede Ethernet necessrias para os controladores com duas portas Ethernet (DF63, DF73, DF75, DF89, DF95 e DF97), e tambm para o DF62 que por possuir uma porta Ethernet requer uma arquitetura diferente de rede. Para ambos os casos o endereamento IP dos controladores e das placas de rede deve seguir a Classe C (mscara de sub-rede 255.255.255.0), o que implica que todos os endereos IP de uma mesma sub-rede devem possuir os trs primeiros bytes iguais. Convenciona-se identificar em cada par de controladores, um dos controladores como A e o outro como B o que pode estar associado com a posio dos controladores no painel. Ex: controladores da esquerda: A e controladores da direita: B. Esta designao (A e B) uma importante referncia para alguns dos procedimentos desta seo bem como para efeito de documentao da lista de IPs dos controladores. Esta uma identificao esttica, diferente do papel dos controladores (Primrio/Secundrio) o qual um estado dinmico do par e pode assumir qualquer sequncia dependendo das falhas que venham a causar um chaveamento (switch over). IMPORTANTE extremamente recomendado que as redes Ethernet de automao estejam fisicamente separadas de outras redes como por exemplo, a rede corporativa da planta, de uso geral. Isto necessrio para garantir a segurana e o bom funcionamento da rede Ethernet de automao.
Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet
Figura 25. 1 Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet 25.2
Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE Na Figura 25.1 so apresentados os requisitos de rede, detalhados a seguir: Para controladores com duas portas Ethernet os ns das redes devem ser iguais (ltimo byte dos endereos IP devem ser iguais), devendo ser utilizada uma sub-rede para a porta ETH1 e outra sub-rede para a porta ETH2. Exemplo: primeira porta do DF63 (ETH1) = 192.168.164.34, segunda porta do mesmo DF63 (ETH2) = 192.168.165.34. Desta forma haver duas sub-redes: 192.168.164.X (rede em vermelho) e 192.168.165.X (rede em azul), a primeira servindo a todas as portas ETH1 e a segunda servindo a todas as portas ETH2 de todos os controladores. Estas duas sub-redes devem ser projetadas para serem fisicamente separadas, utilizando elementos de rede distintos. As estaes de trabalho devem possuir duas placas de rede (NIC1 e NIC2) e cada uma dever ter o IP configurado em uma das sub-redes, conforme explicado anteriormente. Ex.: NIC1 = 192.168.164.250 e NIC2 = 192.168.165.250.
Assim, para os controladores com duas portas Ethernet, a redundncia de rede obtida utilizandose a arquitetura de rede descrita acima. Deste modo, uma eventual falha que afete um dos segmentos da rede, ser coberta pela prpria redundncia de rede, adotando o outro caminho de rede no afetado pela falha.
Arquitetura de rede para o controlador DF62
Figura 25. 2 Arquitetura de rede para o controlador DF62 Na Figura 25.2 so apresentados os requisitos de rede para o DF62, detalhados a seguir: Dever ser utilizada apenas uma sub-rede (na figura acima a rede em vermelho representa uma nica sub-rede). Exemplo: todos os endereos IP na faixa 192.168.164.X (somente o ltimo byte muda). Porm devero ser utilizados dois switches e duas placas de rede (NIC1 e NIC2), pois desta forma ainda teremos redundncia de rede nos segmentos entre as estaes de trabalho e os switches. As placas de rede podero ter endereos IP quaisquer, mas obrigatoriamente na mesma sub-rede. Ex.: NIC1 = 192.168.164.250 e NIC2 = 192.168.164.251. 25.3
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L Os controladores A devero estar conectados ao switch 1 e os controladores B devero estar conectados ao switch 2 (ver Figura 25.2). Ou seja, para cada par de controladores, um dos DF62 ser conectado a um switch e o outro DF62 do mesmo par ser conectado ao outro switch.
IMPORTANTE obrigatrio que os switches estejam interligados por dois caminhos. Isto necessrio para garantir que uma s falha no cabo de interconexo entre os switches no afete os links de controle HSE que podem existir entre diferentes pares de controladores. Nesta situao, obrigatrio que os switches suportem o protocolo RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) e estejam com este recurso habilitado. Preferencialmente as portas dos switches devem ser do tipo auto sensing para evitar preocupaes com tipos de cabo e portas a utilizar para estas interligaes. Para maior segurana do projeto, as interligaes entre os switches devem ser realizadas com a anlise de um administrador de rede ou profissional de TI. O uso de switches sem suporte a RSTP poder provocar uma interrupo da rede Ethernet. Desta forma, para um sistema com pares de controladores DF62, utilizando-se a arquitetura de rede descrita anteriormente, obtida redundncia de rede entre as estaes de trabalho e os switches. Uma eventual falha que venha a ocorrer em um segmento entre as estaes de trabalho e os switches ser coberta pela prpria redundncia de rede, adotando o outro caminho de rede no afetado pela falha. J para uma falha que ocorra em um segmento entre os switches e os controladores e que afete o controlador Primrio atual, ser coberta pela redundncia dos controladores atravs do chaveamento (switch over) dos controladores. Nas tabelas 25.1 e 25.2 apresentado um exemplo de configurao de IPs para as duas arquiteturas descritas nesta seo, tanto para as estaes de trabalho quanto para os controladores envolvidos. Controladores Controladores com duas portas com uma porta Ethernet Ethernet NIC1 192.168.164.250 192.168.164.250 Estao 1 NIC2 192.168.164.251 192.168.165.250 NIC1 Estao 2 192.168.164.252 192.168.164.251 NIC2 192.168.164.253 192.168.165.251 Tabela 25.1 Exemplo de lista de endereos IP para as estaes de trabalho, considerando os dois tipos de arquiteturas de rede Controladores Controladores com duas portas com uma porta Ethernet Ethernet Pares Controladores IPs porta ETH IPs porta ETH1 IPs porta ETH2 DF A 192.168.164.10 192.168.164.10 192.168.165.10 PAR 1 DF B 192.168.164.11 192.168.164.11 192.168.165.11 DF A 192.168.164.12 192.168.164.12 192.168.165.12 PAR 2 DF B 192.168.164.13 192.168.164.13 192.168.165.13 DF A 192.168.164.14 192.168.164.14 192.168.165.14 PAR 3 DF B 192.168.164.15 192.168.164.15 192.168.165.15 Tabela 25.2 Exemplo de lista de endereos IP para os controladores, considerando os dois tipos de arquiteturas de rede
25.4
Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE
Configurando o Server Manager e o Syscon

Na barra de ferramentas do Studio302 clique no boto para abrir a janela do Server Manager.
Figura 25. 3 Server Manager Clique na opo Network e a seguinte janela abrir.
Figura 25. 4 Server Manager: Aba General Na aba General configure o nmero de NICs (placas de rede) usadas na mquina como 2 (sistema redundante). Selecione os endereos de IP dos NICs a serem usados pelo Server Manager. 25.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L Ainda no Server Manager, na aba HSE Redundancy, configurar os campos conforme figura a seguir.
Figura 25. 5 Server Manager: Aba HSE Redundancy Selecione ON para Device Redundancy. Havendo duas placas de rede, haver redundncia de rede e sendo este o caso selecione ON para LAN Redundancy (mesmo que utilizando DF62). Na caixa de texto Device Index, digite um valor entre 1 e 9 para cada mquina, diferente para cada uma delas. Na rede HSE o Device Index representa o endereo de rede de cada equipamento para fins de roteamento, da a necessidade de ser nico. No configurador Syscon, os cuidados a serem tomados na configurao da estratgia de controle so: - Clicar com o boto direito sobre cada controlador que ser redundante e escolher a opo Attributes; - Configurar o item Is Redundant (HSE Only) como habilitado.
Canais de sincronismo
Uma porta serial RS232 dedicada ao sincronismo entre os controladores Primrio e Secundrio utilizando o cabo DF82 (0,5 m) ou DF83 (1,8 m). Veja as duas figuras seguintes.
Figura 25. 6 Etiqueta para localizao da porta de sincronismo(esquerda) e a porta de sincronismo na parte inferior do mdulo controlador (direita)
25.6
Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE Assim, a distncia entre os controladores limitada em 1,8 m, portanto devem ser instalados preferencialmente em um mesmo painel, podendo utilizar fontes de alimentao e no-breaks independentes. DIFERENCIAL Os controladores DFI302 HSE tm o diferencial de possuir redundncia de canal de sincronismo, com at trs caminhos possveis para sua realizao: entre as portas ETH1, entre as portas ETH2 e pela porta serial. Isto significa maior disponibilidade da prpria redundncia do equipamento. IMPORTANTE O sincronismo entre os controladores ocorre pela porta serial sobretudo durante a inicializao. Aps a inicializao dos controladores, em condio de regime, o sincronismo realizado atravs das portas Ethernet, o que garante uma maior taxa de transferncia para o sincronismo. Havendo falha na comunicao em uma porta Ethernet, o sincronismo estabelecido pela outra porta. Havendo falha na comunicao em ambas as portas Ethernet, o sincronismo passa a ser realizado pela porta serial de sincronismo. Caso de exceo: a aplicao ladder, caso utilizada, requer que o sincronismo seja realizado pelas portas Ethernet por demandar maior taxa de transferncia. Caso ocorra falha em ambas as portas Ethernet, o par controlador deixar ter o sincronismo da aplicao ladder e, portanto, a redundncia no estar mais totalmente disponvel, pois o Secundrio no estar atualizado para assumir caso ocorra uma falha do Primrio. importante que as falhas sejam reparadas para que se tenha a redundncia disponvel novamente. obrigatrio que o cabo serial de sincronismo (DF82/DF83) permanea o tempo todo conectado. Esta conexo ponto a ponto o que determina a formao de um par controlador redundante durante a inicializao da planta e tambm durante a reinicializao aps paradas programadas.
Canais FOUNDATION fieldbus H1

Segmentos FOUNDATION fieldbus H1 redundantes: para cada canal FOUNDATION fieldbus H1, de um ponto comum no painel, pode ser ramificado um segmento at o controlador Primrio e outro segmento at o controlador Secundrio oferecendo tolerncia a falhas nestes segmentos.
Acesso ao barramento de E/S

Para possibilitar o acesso aos mdulos de Entrada e Sada (E/S) de forma redundante, necessria uma topologia adequada de hardware utilizando o rack DF78 ou DF92. Nos primeiros dois slots (Power Supply 1 e Power Supply 2) devem ser inseridas as fontes de alimentao DF50 (AC/DC) ou DF56 (DC/DC), provendo assim redundncia de fonte de alimentao. E os controladores devem ser inseridos lado a lado nos slots CPU 1 e CPU 2. As duas figuras seguintes ilustram o uso do rack DF78. O rack DF78 ou DF92 permite acessar os mdulos de E/S de forma segura e transparente quando forem utilizados controladores redundantes. possvel tambm a extrao/insero a quente (Hot Swap) dos controladores para fins de manuteno.
25.7
Figura 25. 8 Exemplo de disposio dos mdulos no rack DF78 (DF50-DF50-CPU1-CPU2)
Funcionamento da Redundncia Hot Standby

Inicializao da redundncia
O controlador que inicializado primeiro se torna o Primrio. Caso ocorra de ambos os controladores que formam um par serem inicializados ao mesmo tempo, ambos iro assumir a mesma funo em que operavam anteriormente (informao no-voltil). Na ausncia de informao no-voltil (partida imediatamente aps a atualizao do firmware ou modo Factory Init) e caso ambos os controladores sejam inicializados ao mesmo tempo, o controlador que possuir o maior Serial Number ser eleito Primrio e o seu parceiro ser o Secundrio. IMPORTANTE Os controladores possuem condies de definir sua funo (Primrio ou Secundrio) de forma autnoma durante a inicializao, no sendo necessria nenhuma ao do usurio. Alm das informaes dadas acima, durante todo o tempo de operao do par controlador e em condies sem falhas, tambm tem-se o seguinte: 25.8
Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE no h diferena fsica entre o controlador Primrio e o Secundrio; no h preferncia entre um controlador e outro ou entre uma posio ou outra do rack para determinar qual controlador deve ser o Primrio.
Transparncia Operacional
Nos configuradores Syscon e LogicView for FFB a redundncia vista de forma transparente para o usurio, ou seja, o par redundante visto como um nico equipamento. Este conceito conhecido como transparncia operacional da redundncia. Na prtica, o configurador sempre estar conectado ao controlador que estiver como Primrio no momento. Assim, todas as aes de download ou configurao realizadas no configurador tero como destino o Primrio atual. O sincronismo implementado no firmware dos controladores responsvel por atualizar constantemente o Secundrio. Havendo um switch over, o novo Primrio reconhecido automaticamente pelo configurador, de forma que em nenhum momento o usurio tenha que tomar cuidados adicionais devido redundncia durante as aes de operao ou manuteno da planta.
Condies que levam a um switch over

As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando os controladores trocam de funo. O Secundrio assume a funo de Primrio e vice-versa de uma forma sem sobressaltos. A seguir, as possveis causas de switch over divididas em dois tipos: Falhas gerais Quando todo um controlador falha: - Falha de hardware; - Falha na alimentao; - Remoo do controlador do rack. Falhas de m condio Quando uma das portas de um controlador Primrio falha: - Falha de todos os cabos Ethernet diretamente conectados ao Primrio; - Falha em um canal H1 (hardware ou cabos) do Primrio; - Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; caso esteja operando como mestre). O sistema capaz de checar qual controlador est em melhores condies, elegendo-o como Primrio. Como regra geral, assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez ocorrida uma falha, uma segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira falha j tenha sido corrigida. Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar totalmente disponvel (em caso de falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de falha geral). Para o caso de falha geral, assim que o controlador em falha se recuperar, ou for substitudo, os controladores se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece automaticamente o novo controlador inserido. Aps uma falha, o tempo mximo de switch over pode variar dependendo do tipo de falha, mas tipicamente est abaixo de 2 segundos. Para monitorar o estado da redundncia, alguns parmetros disponveis no bloco funcional Redundancy Transducer (TRDRED) devem ser usados. Veja a tabela a seguir. Para maiores detalhes veja o manual de Blocos Funcionais.
25.9
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L PARMETRO RED_PRIMARY_SN FAIXA VLIDA/OPES 0 ~ 65535 DESCRIO Indica o nmero serial do controlador Primrio. Indica o nmero serial do controlador RED_SECONDARY_SN 0 ~ 65535 Secundrio. Indica o estado de sincronismo do par controlador.
0: Valor default logo aps inicializao. 1: Operao no-redundante (estado Stand Alone). 2: Verificando configurao para 0: Not defined 1: Stand Alone 2: Synchronizing 3: Updating Secondary RED_SYNC_STATUS 4: Synchronized 5: WARNING: Role Conflict 6: WARNING: Sync Cable Fail 7: WARNING: Updating Secondary Fail sincronizar. 3: Primrio transferindo configurao para o Secundrio. 4: Sincronizado. Primrio atualiza o Secundrio continuamente com as variveis dinmicas de processo. 5: Conflito de funo. No foi possvel resolver de maneira autnoma a funo (Primrio/Secundrio). 6: Falha em todos os cabos de sincronismo (redundncia indisponvel). 7: Falha do Primrio antes do sincronismo ter sido completado (redundncia indisponvel).
Bit 0: Modbus 1: H1-1 RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS 2: H1-2 3: H1-3 4: H1-4 5: Live List 6: ETH1 7: Reserved RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS 8: ETH2 9: Serial Sync Cable 10: Unable to Sync Tabela 25.3 Descrio dos principais parmetros do bloco funcional Redundancy Transducer Ms condies no controlador Primrio/ Secundrio.
25.10
Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE BIT VARIVEL INDICAO Quando trabalhando como mestre e o equipamento escravo Modbus no responde, significa que a comunicao Modbus est em ms condies. As causas podem ser falha no caminho da comunicao ou falha no equipamento escravo. Falha no canal H1, especificando o canal com falha. A Live List H1 no foi completada no controlador Secundrio. Falha de sincronismo na porta ETH1. Falha de sincronismo na porta ETH2. Falha no cabo serial de sincronismo. Verses de firmware com incompatibilidade de sincronismo.
Modbus
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H1-1 H1-2 H1-3 H1-4 LiveList ETH1 Reserved ETH2 Serial Sync Cable Unable to Sync
Tabela 25.4 Descrio dos bits dos parmetros RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS e

RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS
IMPORTANTE Para saber como proceder em relao aos warnings do parmetro RED_SYNC_STATUS e as indicaes dos parmetros BAD_CONDITIONS, consulte o tpico Soluo de Problemas.
Comportamento do LED Standby

Os possveis padres de piscagem para o LED Standby nos controladores esto resumidos a seguir. Uma representao dada na figura seguinte. a. PRIMRIO EM STAND ALONE: LED Standby apagado o tempo todo, indicando que no existe nenhum parceiro conectado. b. SECUNDRIO SINCRONIZADO: LED Standby aceso o tempo todo, indicando que o secundrio encontra-se completamente sincronizado com o primrio e a redundncia est disponvel. c. PRIMRIO COM PARCEIRO: A cada trs segundos, o LED Standby do Primrio pisca brevemente, indicando que o Primrio possui um parceiro. d. SECUNDRIO SINCRONIZANDO: LED Standby piscando lentamente, cerca de um segundo apagado e um segundo aceso, indicando que sincronismo da configurao est em andamento. e. CONFLITO DE FUNO: LED Standby piscando rpido, indicando que o controlador no conseguiu definir a sua funo durante a partida. O Primrio ter uma pausa de dois segundos a cada 10 piscadas, o Secundrio piscar continuamente. f. PRIMRIO - FALHA NO CABO: o LED Standby piscar duas vezes no Primrio, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando uma falha no cabo serial de sincronismo.
g. SECUNDRIO - FALHA NO CABO: o LED Standby piscar quatro vezes no Secundrio,

rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando uma falha no cabo serial de sincronismo. h. FALHA NO PRIMRIO DURANTE ATUALIZAO DO SECUNDRIO: LED Standby piscar trs vezes no Secundrio, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando que houve falha geral do Primrio antes do status "Synchronized" ser alcanado.
25.11
(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)

Figura 25. 9 Comportamento do LED Standby
Procedimentos para a Redundncia Hot Standby

Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby. Recomendase que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados. IMPORTANTE Antes de executar quaisquer dos procedimentos a seguir, certifique-se de ter seguido as orientaes do tpico Preparando um Sistema Redundante. Nesta seo os seguintes termos e suas respectivas definies so usadas: - Modo Hold: interrompe a execuo do firmware no mdulo controlador assim como de todas as suas tarefas na planta. - Modo Run: coloca o firmware novamente em execuo. - Modo Factory Init: restaura as configuraes de fbrica, apagando as configuraes atribudas pelo usurio. Para maiores informaes sobre estes termos e sobre como realizar a atualizao do firmware refira-se seo Configurando ou seo Solucionando Problemas deste manual. .
Configurando um sistema redundante pela primeira vez

Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby, na partida da planta. 1 Com o rack no alimentado, conecte o cabo serial de sincronismo em cada um dos controladores. 2 Conecte ambos os controladores atravs dos canais H1 (1 a 4), caso seja o DF62/DF63. Conecte os cabos Ethernet s portas correspondentes dos controladores. 3 Ligue a alimentao para o rack onde os controladores esto inseridos. Os controladores iro decidir autonomamente quem ficar com as funes Primrio e Secundrio. Aguarde at que um dos controladores apresente o LED Standby aceso de forma permanente, indicando que as funes foram definidas e o par controlador est sincronizado.
25.12
4 - No Studio302, clicando em Areas , escolha a configurao desejada. Clique nesta configurao e a mesma ser aberta no configurador Syscon. No Syscon, clique em On-Line Mode . Execute o comissionamento dos controladores e equipamentos de campo. Execute o
download da configurao clicando com o boto direito em Fieldbus Networks . Se houver dvida em relao a estas operaes, referir-se ao manual do Syscon, especialmente a seo Criando uma configurao FOUNDATION fieldbus. 5 O par controlador ir sincronizar a configurao (o LED Standby ficar piscando). Quando o par controlador estiver sincronizado (LED Standby aceso de forma permanente no Secundrio), o controlador Primrio estar atualizando constantemente o Secundrio com as variveis dinmicas do processo. Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.
Trocando a configurao
Execute o download da nova configurao ao equipamento comissionado no Syscon. O par controlador ressincronizar automaticamente.
Substituio de um mdulo controlador com falha

Para conseguirmos um processo de troca com bastante segurana, devemos garantir alguns passos na insero do novo controlador: 1 - Com o novo mdulo controlador fora do rack, desligue por pelo menos 30 segundos a chave da bateria, que se encontra na parte inferior do controlador. Coloque OFF na posio BATTERY, aguarde 30 segundos e retorne para ON. 2 - Conecte obrigatoriamente o cabo de sincronismo (DF82/DF83) antes de inserir o novo controlador. Isto evitar problemas de conflito de funo entre os controladores. 3 - Se puder, conecte todos os cabos: alm do cabo de sincronismo, os canais H1 (1 a 4) no caso de DF62/DF63 e as portas Ethernet. 4 - Insira o novo controlador no rack. 5 - Caso todos os cabos tenham sido conectados com antecedncia antes da insero do novo controlador, ser iniciado o sincronismo automaticamente (o LED Standby dever ficar piscando no novo controlador). Quando o sistema estiver sincronizado (LED Standby aceso de forma permanente), o controlador Primrio estar atualizando constantemente o Secundrio com as variveis dinmicas do processo. 6 - Caso apenas o cabo de sincronismo tenha sido conectado com antecedncia, pode ser necessrio a insero a quente dos cabos H1 (no DF62/DF63). Neste caso, coloque o controlador em Hold (no execuo), insira os cabos H1, tambm os cabos Ethernet e retorne o controlador para modo Run (execuo). 7 - Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. 8 Qualquer situao diferente de Synchronized deve-se referenciar ao tpico de comportamento do LED Standby para diagnosticar a situao.
25.13
Adicionando controladores redundantes a um sistema noredundante

Um controlador no-redundante na verdade possui suporte a operao em redundncia, operando como Primrio e em estado Stand Alone. Assim, um sistema no-redundante em operao pode ter controladores redundantes adicionados posteriormente sem interrupo do processo. necessrio apenas que o sistema no-redundante tenha previsto os cuidados conforme a seo Preparando um sistema redundante. O procedimento o mesmo da seo anterior (Substituio de um mdulo controlador com falha).

possvel realizar um upgrade dos controladores para verses mais atuais de firmware que agreguem melhorias ou novas caractersticas sem que seja necessria a interrupo do processo. No procedimento a seguir, para fins de referncia, designamos um dos controladores como A e o outro como B. Pode-se imaginar o controlador A como sendo aquele que ao incio da execuo do procedimento era o Primrio. Ou seja, estas referncias A e B so estticas, podendo mesmo ser relacionadas como sendo A - controlador da esquerda no painel e B - controlador da direita no painel. Siga os seguintes passos: 1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do controlador A (o Primrio atual). Neste momento, o outro controlador (B) ir assumir a planta se tornando o Primrio atual. 2 Aps finalizar a atualizao do firmware de A, o par controlador ir sincronizar com o Primrio atual (B) transferindo toda a configurao para o outro (A). Aguarde o sistema ter o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. 3 Usando o FBTools, atualize o firmware do controlador Primrio atual (B). Neste momento, o outro controlador (A) ir assumir a planta se tornando o Primrio atual. 4 Aps finalizar a atualizao do firmware, o par controlador ir sincronizar com o Primrio atual (A) transferindo toda a configurao para o outro (B). Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. Terminado este procedimento ambos os controladores estaro com o firmware atualizado e com a configurao original preservada sem que tenha sido necessria a interrupo do processo da planta.
Soluo de problemas
Conflito de funo
Esta situao excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido. sinalizada tanto pelo parmetro RED_SYNC_STATUS (valor 5: WARNING: Role Conflict) como pelo LED de Standby (ver tpico Comportamento do LED Standby). H chance de ocorrer conflito apenas quando um certo controlador j teve um parceiro operando em redundncia quando ento um dos controladores trocado sem que tenha sido efetuado Factory Init no novo controlador inserido. Em tal situao a redundncia no define o papel do novo controlador por razes de segurana e responsabilidade do usurio decidir qual controlador possui a configurao esperada. Soluo: usurio deve efetuar o modo Factory Init no controlador que deseja que se torne o Secundrio (este controlador ter toda a configurao apagada e receber a configurao do outro controlador).
25.14
Correo de falha de cabos de sincronismo

Havendo a falha de algum dos caminhos de sincronismo (Serial, ETH1, ETH2) a mesma sinalizada pelos parmetros BAD_CONDITIONS, respectivamente com: Serial Sync Cable, ETH1 e ETH2 (ver Tabela 25.4). Ainda que o canal de sincronismo seja redundante (dotado de at trs caminhos), recomendado que to logo uma falha seja sinalizada em algum dos caminhos o mesmo seja corrigido. As falhas de cabos devido a interveno humana so bastante comuns. Por exemplo, se os cabos Ethernet forem trocados no Secundrio (cabo ETH1 na porta ETH2, cabo ETH2 na porta ETH1) os LEDs ETH1 LNK e ETH2 LNK do Secundrio indicaro a presena da mdia (Link) normalmente. Porm, a comunicao de sincronismo pelas portas Ethernet no ser estabelecida j que as subredes 1 e 2 so fisicamente separadas. Este tipo de erro ser percebido pelos parmetros BAD_CONDITIONS e diagnosticado mediante anlise. Soluo: - Verificar se os conectores esto devidamente encaixados; - Verificar os cabos de sincronismo com indicativo de falha bem como os elementos de rede caso seja uma falha nas portas Ethernet.
Falha do Primrio antes do sincronismo ter sido completado.

Esta situao excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido. sinalizada tanto pelo parmetro RED_SYNC_STATUS (valor 7: WARNING: Updating Secondary Fail) como pelo LED de Standby (ver tpico Comportamento do LED Standby). H chance de ocorrer esta falha apenas quando o par redundante ainda no est com o parmetro RED_SYNC_STATUS em Synchronized quando ento o Primrio desligado. Em tal situao, quando a redundncia ainda no est disponvel, o Secundrio no tem condies de assumir a planta de modo seguro. Nesta situao o Secundrio permanece com a mesma funo e sinaliza este estado como condio de segurana. Soluo: - Para o caso em que o usurio souber que o Primrio recm-desligado possui a configurao completa, colocar o Secundrio em Hold e em seguida ligar o Primrio. Alguns segundos aps isto, retirar o Secundrio de Hold. Os controladores iro sincronizar e somente aps o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD CONDITIONS, simulaes de falhas podem ser feitas. - Para o caso em que o usurio no confiar na configurao do Primrio, realizar o mesmo procedimento do caso acima, porm repetir o download da configurao.

Falhas de cabo em segmentos H1 que afetem somente um dos controladores (Primrio ou Secundrio) so acusadas nos parmetros BAD CONDITIONS permitindo a manuteno imediata. Se a falha ocorrer em um segmento de cabo H1 que afete o controlador Primrio, a redundncia ir cobrir esta falha, realizando um switch over. Se a falha afetar somente o Secundrio, a falha no afetar o processo, mas ainda assim ser acusada pelo parmetro RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS permitindo uma manuteno proativa. Para a realizao da manuteno, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo, o que indesejado. Para evitar este problema, o procedimento abaixo deve ser seguido. 1 Coloque o controlador afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold. 2 Corrija a conexo do cabo H1. 3 Retire o controlador do modo Hold. O controlador ser automaticamente reconhecido pelo controlador Primrio. Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel novamente.
25.15
Correo de ms condies Modbus

- Verificar se h falhas no cabeamento dos caminhos relacionados a topologia de comunicao Modbus. - Verificar a parametrizao dos blocos funcionais Modbus. - Verificar se os conversores/equipamentos utilizados na topologia de comunicao Modbus esto funcionando normalmente. - Verificar se o equipamento Modbus Escravo est corretamente configurado e em funcionamento.
Correo de ms condies Live List

Verificar: - Se o cabeamento H1 apresenta algum problema de conexo ou rudo; - Problemas com os terminadores (BT302): mau contato, falta ou excesso de BT302; - Aterramento mal feito; - gua nas caixas de passagem ou dentro dos equipamentos; - Transmissores com baixa isolao; - Placa digital de algum transmissor com problema; Caso seja necessria uma investigao mais aprofundada, recomenda-se a utilizao do aplicativo FBView integrante do SYSTEM302. O manual do FBView, com os tpicos Qualidade do Sinal e Live List traz os procedimentos necessrios.
Correo de ms condies Incompatibilidade de sincronismo

Ao realizar o procedimento Atualizao do firmware sem interrupo do processo geralmente ocorrer momentaneamente a situao de um controlador estar com uma verso de firmware e outro estar com outra verso de firmware. As seguintes situaes momentneas podem surgir: a) Secundrio com verso de firmware mais atual que a do Primrio (Upgrade): o sincronismo dito compatvel e o par controlador sincroniza normalmente. Ou seja, este cenrio perfeitamente suportado desde que verses de firmware envolvidas sejam compatveis. Verses incompatveis so mostradas a seguir, caso no qual o par controlador no sincronizar indicando esta situao como Unable to Sync nos parmetros BAD_CONDITIONS.: DF62/DF63/DF73/DF75: incompatvel a verso de firmware 1.x com 2.x. b) Secundrio com verso de firmware menos atual que a do Primrio (Downgrade): o sincronismo dito incompatvel e o par controlador no sincronizar indicando esta situao como Unable to Sync nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ou seja, este cenrio no suportado no contexto da redundncia. Soluo para o caso b: Este cenrio (Downgrade) deve ser evitado. Uma vez que uma planta esteja operando com uma verso de firmware nos controladores, se por algum motivo deseja-se coloc-la em operao com uma verso de firmware anterior nos controladores a alternativa , com a parada da planta, realizar a troca de firmware de todos os controladores (Primrios e Secundrios) e ento efetuar o procedimento do tpico Configurando um sistema redundante pela primeira vez.
25.16
Seo 26 ADICIONANDO REDUNDNCIA COM MDULOS DE E/S REDUNDANTES

Introduo
Para atender os requisitos de tolerncia a falhas, disponibilidade do sistema e segurana nos processos industriais, os controladores da linha DFI302 trabalham com a estratgia de redundncia Hot Standby, em que todos os nveis, incluindo sinais de entradas e sadas convencionais, possam ser configurados e instalados em modo redundante. Nesta estratgia, os controladores Primrio e Secundrio so conectados a um conjunto de scanners de E/S redundantes, que so dedicados para ler e escrever nos cartes de E/S. O caminho completo do sensor estao de operao totalmente redundante. Em caso de uma falha, o usurio ser alertado e a disponibilidade ser garantida sem sobressaltos. IMPORTANTE As caractersticas descritas nesta seo so suportadas pelo controlador DF75. Consulte-nos para verificar a disponibilidade para os outros controladores da linha DFI302.
R-Series Cdigos de Pedido

Os seguintes componentes so necessrios para construir um sistema de E/S redundante no DFI302. RACKS E ACESSRIOS DF106 DF110 -1 DF110 -2 DF109 DF119 Rack Mestre - 6 slots para redundncia de E/S Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S - Blocos terminais (borneiras) Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S Cabeamento via interfaces Cabo de derivao (0,40m) Cabo principal (1,0m) para DF106-DF109 ou DF106-DF110 SCANNERS DF107 DF108 Scanner Mestre para redundncia de E/S Scanner Escravo para redundncia de E/S MDULOS DE E/S DF111 DF112 DF113 DF114 1 Grupo de 16 Entradas Digitais Redundantes 24 Vdc Fonte 1 Grupo de 16 Sadas Digitais Redundantes 24 Vdc - Dreno 1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Corrente Redundantes 1 Grupo de 8 Sadas Analgicas de Corrente Redundantes
Os seguintes componentes podem complementar o sistema de redundncia de E/S do DFI302, RSeries. Cdigo DF87 DF0-R ITF-CR-10 ITF-CR-15 ITF-CR-20 ITF-CR-25 Descrio Fonte de Alimentao para Backplane 20-30Vdc (5A, diagnstico avanado) Mdulo cego para slots vazios Cabos para interfaces (1 m a 5 m)
26.1
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L ITF-CR-30 ITF-CR-35 ITF-CR-40 ITF-CR-45 ITF-CR-50 ITF-DIG ITF-AN-IOR Painel de interfaces passivo para mdulo de 16 entradas e/ou sadas digitais - DC Obs. Os componentes ativos devem ser conectados externamente Painel de interfaces para mdulo de 8 entradas e/ou sadas analgicas Obs. Exclusivo para R-Series
Viso Geral do Sistema de E/S Redundante R-Series

Para ter um verdadeiro sistema redundante de E/S convencionais, todas as partes e caminhos devem ser redundantes. A topologia do hardware para segmentos redundantes de entradas e sadas baseada nos controladores da linha DFI302 pode ser vista na figura seguinte. O sistema suporta at 16 pares de mdulos de E/S R-Series. Isto significa 128 valores de E/S analgicos ou 256 discretos, ou uma mistura deles.
Figura 26. 1 - Viso geral do sistema de E/S convencional redundante Na ferramenta para configurao de lgicas do SYSTEM302, LogicView for FFB, selecione a opo IO redundancy durante a fase de configurao do hardware, e depois nenhuma configurao extra necessria, uma vez que, a redundncia de E/S totalmente transparente sob a perspectiva do controle lgico. 26.2
Adicionando Redundncia com Mdulos de E/S Redundantes
Figura 26. 2 - Configurando os mdulos de E/S no LogicView for FFB
IMPORTANTE No possvel configurar os mdulos R-Series atravs do bloco HCT no Syscon. As configuraes dos parmetros dos mdulos devem ser feitas atravs do LogicView for FFB. Para mais detalhes consulte seu manual. Cada par de mdulos de E/S redundante verifica as condies um do outro, trabalhando de maneira autnoma, independente do scan do controlador e garante o chaveamento em menos de 100 microssegundos. No caso de falha do mdulo de E/S primrio, o mdulo secundrio assume o controle assegurando que os instrumentos de campo digitais permaneam alimentados e o processo sem distrbios. Nenhum ponto de falha existe nesta arquitetura, o que significa que qualquer falha de hardware coberta por um segundo hardware trabalhando de forma hot standby. Durante a operao, cada mdulo de E/S tem uma referncia interna de alta preciso que usada pelos cartes de E/S analgicos para autodiagnstico. A sada do carto de E/S tem um circuito de realimentao digital para assegurar que sua sada est casada com a requisio do controlador principal. Os scanners continuamente medem as condies de cada mdulo de E/S para atualizar os controladores principais. Estes podem usar os status dos mdulos de E/S no controle lgico como intertravamento de segurana e fornecer a mesma riqueza de informaes s estaes de IHM. O status do diagnstico do sistema completo est disponvel, como parmetros OPC e Simple Network Management Protocol (SNMP), para estaes de IHM atravs de seus respectivos servidores. Quando a manuteno necessria, o sistema permite hot swap dos mdulos, incluindo fontes de alimentao, controladores, scanners e mdulos de E/S. Os racks foram construdos para evitar qualquer tipo de manuteno. Nenhum componente ativo est montado no rack. Para mais informaes sobre caractersticas tcnicas dos mdulos, racks e scanners R-Series refira-se ao manual dos Mdulos de Entrada/Sada Digitais e Analgicas do DFI302.
26.3
Adicionando os mdulos de E/S R-Series a um sistema redundante

As informaes desta seo so apenas complementares, no tem como objetivo explicar como os blocos funcionais so instanciados e nem como controladores ou equipamentos so configurados. Para maiores informaes sobre configuraes de estratgias de controle refira-se ao manual do usurio do Syscon. Sobre elaborao de lgicas para controle discreto e configurao dos mdulos E/S redundantes refira-se ao manual do LogicView for FFB.
Iniciando uma rea

possvel criar (ou editar) uma rea a partir do Studio302. Para isso na interface do Studio302 selecione Areas. Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados. Para criar uma nova rea, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento selecione o item New rea.
Figura 26. 3 - Criao de reas no Studio302
Na caixa de dilogo, tm-se as opes de Area. Selecione a opo Predefined Area. A figura a seguir mostra as opes disponveis no Syscon:
26.4
Figura 26. 4 - Opes para criao de reas no Syscon Aps escolher o tipo da rea, ser exibida uma janela em que o usurio deve escolher o tipo de template a ser utilizado. Neste caso, foi escolhido o controlador DF75 com bloco FFB.
Figura 26. 5 - Opes de template no Syscon Atribua o nome da rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_RSERIES.
Figura 26. 6 Nome da nova rea
26.5
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais. A rea se apresentar da seguinte forma:
Figura 26. 7 rea PROJ_RSERIES criada no Syscon
Criando uma lgica a partir do bloco FFB

Clique com o boto direito sobre o bloco DF75-FFB2-1 e escolha a opo Edit Logic.
Figura 26. 8 Opo Edit Logic
O LogicView for FFB abrir da seguinte forma:
26.6
Figura 26. 9 Editando a configurao no LogicView for FFB
Configurando o hardware no LogicView for FFB

Na janela Hierarchy clique com o boto direito em Hardware e escolha a opo Hardware Configuration.
Figura 26. 10 Configurando o hardware no LogicView for FFB 26.7
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L A seguinte janela abrir:
Figura 26. 11 Selecionando a plataforma de E/S Escolha a opo R-Series (I/O Redundancy) e clique Ok. A seguinte janela abrir para escolha dos mdulos que compem o sistema.
Figura 26. 12 Configurando o hardware O controlador e a fonte de alimentao j vm pr-configurados. Para escolher os mdulos de E/S redundantes clique no rack desejado e os pares podero ser definidos. Veja figura seguinte:
26.8
Figura 26. 13 Escolhendo os pares redundantes Aps escolher os mdulos que formaro os pares redundantes, clique OK. O prximo passo configurar a lgica na rea de trabalho do LogicView for FFB.
Configurando a IHM para acessar diagnsticos disponveis em OPC

As informaes de diagnstico do sistema de E/S redundante esto disponveis atravs do servidor Smar SNMP OPC Server for DFI302. Aps conectar o Cliente OPC ao servidor mencionado, um espao de endereamento contendo as informaes de diagnstico sero apresentadas conforme tabela a seguir. Considere que o sistema formado por at 4 racks (rack 0, 1, 2 e 3), 4 pares de mdulos E/S por rack (pares 0, 1, 2 e 3), mdulos A (esquerda) e B (direita) por par, at 16 pontos por mdulo (pontos 0, 1, 2 at 15). Na tabela a seguir encontra-se especificada a lista de itens de diagnstico disponveis no SNMP:
ITEM iored.msStatus
iored.ss0Status
iored.ss1Status
iored.ss2Status
DESCRIO Status detalhado para mdulo MS. (MS o Scanner Mestre DF107). Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B. Status detalhado para mdulo SS0. (SS o Scanner Escravo DF108). SS0 significa o mdulo DF108 do rack 0. Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B. Status detalhado para mdulo SS1. (SS o Scanner Escravo DF108). SS1 significa o mdulo DF108 do rack 1. Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B. Status detalhado para mdulo SS2. (SS o Scanner Escravo DF108). SS2 significa o mdulo DF108 do rack 2. Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B.
SINTAXE SNMP INTEGER (Tabela 2)
ACESSO read-only
INTEGER (Tabela 3)
read-only
INTEGER (Tabela 3)
read-only
INTEGER (Tabela 3)
read-only
26.9
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L ITEM iored.ss3Status DESCRIO Status detalhado para mdulo SS3. (SS o Scanner Escravo DF108). SS3 significa o mdulo DF108 do rack 3. Quando este valor for proveniente do mdulo A, somente o Controlador A ter acesso. O mesmo vale para o mdulo B e controlador B. Status detalhado para mdulo E/S 00A. (E/S 00A o mdulo de entrada ou sada no rack 0 par 0 mdulo A). Diferentemente dos status dos scanners, neste caso, qualquer controlador (A ou B) pode obter os mdulos A ou B simultaneamente. Status detalhado para mdulo E/S 33B. (E/S 33B o mdulo de entrada ou sada no rack 3 par 3 mdulo B). Diferentemente dos status dos scanners, neste caso, qualquer controlador (A ou B) pode obter os mdulos A ou B simultaneamente. Status detalhado para point0 par 00. (ponto 0 do par 0 do rack 0) Status detalhado para point15 par 00. (ponto15 do par 0 do rack 0) SINTAXE SNMP INTEGER (Tabela 3) ACESSO read-only
iored.module00Astatus
INTEGER (Tabela 4)
read-only
iored.module33Bstatus
INTEGER (Tabela 4)
read-only
iored.pair00.point000 iored.pair00.point0015 . Mesma regra at o ltimo par: iored.pair33.point330 iored.pair33.point3315
INTEGER (Tabela 5) INTEGER (Tabela 5)
read-only
read-only
Status detalhado para point0 par 33. (ponto 0 do par 3 do rack 3) Status detalhado para point15 par 33. (ponto15 do par 3 do rack 3) Tabela 1 - SNMP_IOR
INTEGER (Tabela 5) INTEGER (Tabela 5)
read-only
read-only
BIT 0 1 2 3 4 5 6 7
Status MS (Scanner Mestre - DF107) iored.msStatus Current in PWR1 (corrente da fonte de alimentao 1) Current in PWR2 (corrente da fonte de alimentao 2) Voltage 1 (tenso da fonte de alimentao 1) Voltage 2 (tenso da fonte de alimentao 2) Partner MS (comunicao com Scanner Mestre parceiro) Controller MS (comunicao com Controlador) Reserved (Reservado) Module (Estado geral do mdulo) Tabela 2 Status MS
Valor
0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good
0: Bad - 1: Good
0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good
26.10
Adicionando Redundncia com Mdulos de E/S Redundantes Status SS (Scanner Escravo - DF108) iored.ssXStatus Current in PWR1 (corrente da fonte de alimentao 1) Current in PWR2 (corrente da fonte de alimentao 2) Voltage 1 (tenso da fonte de alimentao 1) Voltage 2 (tenso da fonte de alimentao 2) Partner SS (comunicao com Scanner Escravo parceiro) Reserved (Reservado) Reserved (Reservado) Module (Estado geral do mdulo) Tabela 3 Status SS
BIT 0 1 2 3 4 5 6 7
Valor
0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good
0: Bad - 1: Good
0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good
BIT 0 1 2 3 4 5 6 7
Status do Mdulo de Entrada ou Sada iored.moduleXXYstatus Valor HS_PWR_0_5V (tenso interna da placa HS) HS_PWR_1_5V (tenso interna da placa HS) LS_INT_VCC (tenso interna da placa LS) LS_EXT_VCC (tenso externa da placa LS) LS_ACTIVE_IDLE_FAIL_Status_b0 (status interno da placa LS) LS_ACTIVE_IDLE_FAIL_Status_b1 (status interno da placa LS) IO_STATUS Module_Status (Estado geral do mdulo) 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good 00: FAIL 01: ACT 10: IDLE 11: FAIL 0: Bad - 1: Good 0: Bad - 1: Good
Tabela 4 Status do mdulo
Valor 255 1 2 3
Status do Ponto iored.pairXX.pointYY GOOD (status do ponto indica boas condies) Error Max Positive (erro mximo positivo) Error Max Negative (erro mximo negativo) Error (status do ponto com Erro) Tabela 5 Status do Ponto 26.11 Vlido para todos os mdulos Vlido para mdulos analgicos Vlido para mdulos analgicos Vlido para mdulos digitais
DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - L Para as tabelas 2, 3 e 4, o valor sendo maior que 127, indica que o mdulo se encontra em boas condies. Caso queira avaliar detalhes, possvel interpretar cada bit.
26.12
Anexo A
FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso
DFI302 Fieldbus Universal Bridge
DADOS DA EMPRESA
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________ Unidade/Setor/Departamento: ____________________________________________________________________________________ Nota Fiscal de Remessa: _________________________________________________________________________________________ CONTATO COMERCIAL Nome Completo: _______________________________________________________________________________________________ Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Fax: _______________________ E-mail: _______________________________________________________________________________________________________ CONTATO TCNICO Nome Completo: ________________________________________________________________________________________________ Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: _______________________ Email: _______________________________________________________________________________________________________
Proposta N:
DADOS DO EQUIPAMENTO
Modelo: ______________________________________________________________________________________________________ Nmero de Srie: _______________________________________________________________________________________________
INFORMAES DO PROCESSO
Tipo de processo (Ex. controle de caldeira): __________________________________________________________________________ Tempo de Operao: ____________________________________________________________________________________________ Data da Falha: __________________________________________________________________________________________________
DESCRIO DA FALHA
(Por favor, descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor) ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________
OBSERVAES / SUGESTO DE SERVIO

______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________ Contato: ______________________________________________________________________________________________________ Identificao: __________________________________________________________________________________________________ Setor: ________________________________________________________________________________________________________
_
Telefone: _________ _________________________
_________ _________________________
Ramal: ______________________ Data: ______/ ______/ _________
E-mail: ________________________________________________________________________
Verifique os dados para emisso de Nota Fiscal no Termo de Garantia disponvel em: http://www.smar.com/brasil/suporte.asp
A.1
A.2

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MAR / 13

Prevenindo Descargas Eletrostticas

PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A

Estrutura do manual do DFI302

A Instalao e configurao bsica

F Configurando estratgias com os controladores HSE/FF

G - Configurando estratgias com os controladores HSE/PROFIBUS

H - Configurando estratgias com os controladores HSE/DeviceNet

I - Configurando estratgias com os controladores HSE/ASi

J - Configurando estratgias com os controladores Modbus

K - Configurando estratgias com os controladores HSE/WirelessHART

N - Interfaces para painis

SEO 2 - INSTALANDO ......................................................................................................................... 2.1

INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF1A E DF78 ........................................................... 2.13

INSTALANDO OS MDULOS NO RACK ........................................................................................................... 2.17 INSTALANDO O HARDWARE ............................................................................................................................ 2.18

SEO 3 - CONFIGURANDO ................................................................................................................... 3.1

ALTERANDO O ENDEREO DE IP ................................................................................................................... 3.16

CONFIGURANDO RTC....................................................................................................................................... 3.22

SEO 4 - CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC ............................................................................ 4.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A

SEO 5 - CONFIGURANDO ESTRATGIAS ......................................................................................... 5.1

SEO 6 - ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................ 6.1

SEO 8 - ADICIONANDO MDULOS DE E/S ....................................................................................... 8.1

SEO 9 - INSTALANDO RACKS............................................................................................................ 9.1

DF78 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES ............................................................................. 9.2

DF93 - RACK COM 4 SLOTS (COM DIAGNSTICO) ......................................................................................... 9.3

SEO 10 - SOLUCIONANDO PROBLEMAS ........................................................................................ 10.1

SEO 11 - ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS CONTROLADORES........................................ 11.1

ESPECIFICAES PARA O DF62 .................................................................................................................... 11.6

ESPECIFICAES PARA O DF63 .................................................................................................................. 11.12

ESPECIFICAES PARA O DF73 .................................................................................................................. 11.18

DFI302 Manual do Usurio MAR/13 - A LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.23

ESPECIFICAES PARA O DF75 .................................................................................................................. 11.25

ESPECIFICAES PARA O DF79 .................................................................................................................. 11.31

ESPECIFICAES PARA O DF81 .................................................................................................................. 11.37

ESPECIFICAES PARA O DF89 .................................................................................................................. 11.45

ESPECIFICAES PARA O DF95 .................................................................................................................. 11.51

ESPECIFICAES PARA O DF97 .................................................................................................................. 11.58

ESPECIFICAES PARA O DF100 ................................................................................................................ 11.65

SEO 12 - ESPECIFICAES PARA OS CABOS................................................................................ 12.1

ESPECIFICAO DO CABO SERIAL ................................................................................................................12.2

CABOS PARA INTERLIGAO DE RACKS E DISTRIBUIO DE ENERGIA ................................................12.5

SEO 13 - ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO .................................................................... 13.1

DF56 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE) ................................13.5

DF52 / DF60 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA FIELDBUS ......................................................13.17

DF53/DF98 MDULO DE IMPEDNCIA PARA O FIELDBUS .....................................................................13.20

DF47-12 E DF47-17 BARREIRAS DE SEGURANA INTRNSECA ............................................................13.23

SEO 14 - ADICIONANDO INTERFACES ............................................................................................. 14.1

DF61 ETHERNET SWITCH 10/100 MBPS ...................................................................................................... 14.4

SEO 15 - ADICIONANDO MODBUS .................................................................................................. 15.1

MBCS (MODBUS CONTROL SLAVE) ESCRAVO DE CONTROLE MODBUS .............................................. 15.6

MBSS (MODBUS SUPERVISION SLAVE) ESCRAVO DE SUPERVISO MODBUS..................................15.11

MBCM (MODBUS CONTROL MASTER) MESTRE DE CONTROLE MODBUS ..........................................15.15

MBSM (MODBUS SUPERVISION MASTER) - MESTRE DE SUPERVISO MODBUS .................................15.21

SOLUCIONANDO PROBLEMAS ...................................................................................................................... 15.34

SEO 16 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51 ........................................... 16.1

OTIMIZANDO A SUPERVISO ........................................................................................................................ 16.19

SEO 17 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51 ........................................... 17.1

ndice ADIO DE REDUNDNCIA EM UM SISTEMA EM OPERAO .......................................................................... 17.7

CONFIGURANDO REDUNDNCIA LAS............................................................................................................ 17.8

SEO 18 - ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA USANDO MDULOS COPROCESSADORES ................................................................................................................................................................. 18.1

DF65R/DF65ER MDULO COPROCESSADOR REDUNDANTE ................................................................ 18.15

LEDS PARA INDICAO DE STATUS ............................................................................................................ 18.20