Pesquisa e Desenvolvimento Do Veiculo Automotivo Provido de Motor Elétrico

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE SO PAULO IFSP
BRUNO SUSKO MARCELLINI CASSIO EIDI DE MEDEIROS THIAGO HIDEKI TAIRA
Trabalho de Concluso de Curso apresentado s disciplinas Dispositivos de Projetos / de Mquinas e de Mecnicos Metodologia
Trabalho Cientfico e Empresarial do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo.
Prof. Orientador: Henrique Linares Prof. Orientador: Denlson Mauri Prof. Orientador: Chester Contatori Prof. Orientadora: Luciana C. L. Silva
So Paulo 2013
BRUNO SUSKO MARCELLINI CASSIO EIDI DE MEDEIROS THIAGO HIDEKI TAIRA
Pesquisa e desenvolvimento do veculo automotivo provido de motor eltrico Trabalho de Concluso de Curso apresentado s disciplinas de Projetos de Mquinas e Dispositivos Mecnicos e Metodologia de Trabalho Cientfico e Empresarial do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo como parte dos registros para a concluso do curso. Aprovado em:_________________________
BANCA EXAMINADORA
___________________________________________________________________________ Prof. Msc. Chester Contatori Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo IFSP ___________________________________________________________________________ Prof. Msc. Denlson Mauri Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo IFSP ___________________________________________________________________________ Prof. Msc. Luciana C. L. Silva Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de So Paulo IFSP
DEDICATRIA
Dedicamos este trabalho primeiramente a Deus, que nos deu vida e permite que faamos dela nossas grandes obras. Dedicamos tambm aos nossos pais, que juntamente com Deus, nos deram a vida e a razo de viver.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Henrique Linares, que destinou vrias aulas visando sempre a orientao deste trabalho. Ao Prof. Denlson Mauri, que nos orientou neste trabalho e dedicou parte de seu tempo. Ao Prof. Chester Contatori, que auxiliou e orientou, sempre esclarecendo dvidas referentes ao trabalho. Prof Luciana C. L. Silva, que nos orientou da melhor forma possvel.
Pensar o trabalho mais difcil que existe. Talvez por isso to poucos se dediquem a ele. Henry Ford
RESUMO
Desenvolvido por grandes montadoras e destacado por um vasto grupo de pesquisadores e cientistas como a melhor alternativa para o trnsito catico e a emisso excessiva de gases poluentes, responsveis por afetar no s o meio ambiente como tambm a sade do homem, o carro hbrido de carroceria compacta tem se provado a cada dia como o futuro da automobilstica. Visando uma anlise neste campo, o grupo no foca somente na parte ecolgica, mas apresenta uma proposta de melhoria para a falta de mobilidade nas ruas em horrios de grande trfego e prope um modelo seguindo as especificaes tcnicas dos existentes, comparando os dimensionamentos, desempenhos e carter estruturais. De modo ilustrativo, o carro Smart Electric Drive foi escolhido dentre os modelos pesquisados para ser utilizado como inspirao principal do prottipo devido ao seu design simples: acomodao para duas pessoas e um porta-malas condizente com as necessidades apresentadas. Palavras-Chaves: veculo hbrido, modelo compacto.
ABSTRACT
Developed by major automakers and highlighted by a large group of researchers and scientists as the best alternative to the chaotic traffic and excessive emission of greenhouse gases, responsible for affecting not only the environment but also human health, the hybrid compact car proves to be the future of the automobile as each day goes by. Aiming analysis in this field, the group not only focuses on the ecological, but also proposes an improvement to the lack of mobility in the streets at times of heavy traffic and also projects a model following the technical specifications of existing ones by comparing the different sizes, performances and body structures. Illustratively, the Smart Car Electric Drive was chosen among the researched models to be used as the main inspiration for the prototype due to its simple design: accommodation for two people and a trunk, which matches the requirements presented. Keywords: hybrid vehicle, compact model.
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Tabela 2 Tabela 3 Tabela 4 Tabela 5 Tabela 6 Tabela 7 Tabela 8 Tabela 9 Listagem dos carros hbridos no mercado mundial das montadoras Toyota e Honda................................................................................................................. Listagem de alguns carros eltricos disponveis no mercado mundial, com suas respectivas montadoras.............................................................................. Listagem dos carros hbridos disponveis no mercado brasileiro, com suas respectivas montadoras...................................................................................... Mdulos de Elasticidade e de Cisalhamento e Coeficiente de Poisson para vrios metais temperatura ambiente............................................................... Tipos de Aos e suas especificaes bsicas..................................................... Teores mximos de alguns elementos nos aos sem liga.................................. Propriedades mecnicas de alguns tipos de ao................................................ Especificaes de chapas de ao laminadas a frio............................................. Especificaes tcnicas do Projeto....................................................................
57
58 58 85 87 88 89 94 111
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 01 A estrutura bsica de um automvel, no caso um Volkswagen, dos anos de 1960 ...................................................................................................... Figura 02 Figura 03 Figura 04 Figura 05 Figura 06 Figura 07 Figura 08 Figura 09 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 A combusto e os quatro tempos de um motor..................................... Um cilindro e seus elementos................................................................ Virabrequim e um pisto....................................................................... Funcionamento do carro hbrido............................................................ Esquema simplificado do funcionamento de um carro eltrico............
26 26 27 27 29 30
Sistema de foras atuantes no pneu de um carro quando passa por um desnvel.................................................................................................... 32 Barra de Toro....................................................................................... 33
Barra de Toro Longitudinal.................................................................. 34 Barra de Toro Transversal.................................................................... 34 Feixes de Molas....................................................................................... Feixes de Molas com Componentes...................................................... Esforo no Feixe de Molas...................................................................... Tipos de Molas........................................................................................ Amortecedor Telescpio......................................................................... 35 35 36 37 38
Comportamentos da carroceria com e sem amortecedor......................... 38 Tipos de Aros........................................................................................... 40 Cubo......................................................................................................... 41 Comparao entre pneus com e sem cmara de ar.................................. Pneu tipo diagonal................................................................................... 42 43
Pneu tipo radial........................................................................................ 44 Pneu diagonal com lona estabilizadora................................................... 45
Figura 23 Figura 24 Figura 25 Figura 26 Figura 27 Figura 28 Figura 29 Figura 30 Figura 31 Figura 32 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 Figura 37 Figura 38 Figura 39 Figura 40 Figura 41 Figura 42 Figura 43 Figura 44
Eixo Rgido (Hotchkiss).......................................................................... Barra Estabilizadora................................................................................
46 46
Comparao entre eixo rgido e eixo independente................................. 47 Suspenso MAC Pherson........................................................................ Suspenso Trapzio Articulado............................................................... Semi eixo Flutuante................................................................................. Air bags frontais acionados em um modelo teste.................................... 47 48 49 50
Nils Bohlin , inventor do cinto de segurana de trs pontas, com sua inveno................................................................................................... 51 Imagem do Smart Fortwo........................................................................ Imagem do interior do Smart Fortwo...................................................... 53 53
Interior do Nissan March......................................................................... 54 Interior do Hyundai i30........................................................................... Um dos primeiros modelos de carro projetados visando maior aerodinmica, o Torpedo, de 1920.......................................................... 54 55
Toyota Prius ............................................................................................ 59 Nissan Leaf.............................................................................................. 60
Smart Eletric Drive.................................................................................. 61 Tesla Roadster......................................................................................... Fisker Karma........................................................................................... O Smart Roadster em movimento........................................................... 62 64 70
Exemplo de motor sncrono..................................................................... 76 O motor OM 660..................................................................................... Grfico de barras dos valores da rigidez (i.e., do mdulo de elasticidade) temperatura ambiente para vrios materiais metlicos, cermicos, polmeros e compsitos......................................................... Grfico de barras da resistncia fratura (i.e., da tenacidade fratura) temperatura ambiente para vrios materiais metlicos, cermicos, polmeros e compsitos........................................................................... 78
83
Figura 45
84
Figura 46 Figura 47 Figura 48 Figura 49 Figura 50 Figura 51 Figura 52 Figura 53 Figura 54 Figura 55 Figura 56 Figura 57
O diagrama de fases ferro-carbeto de ferro.............................................
86
Formas tpicas de diagramas tenso-deformao de alguns materiais resultantes do sistema ferro-carbono....................................................... 87 Influncia de alguns dos elementos qumicos comumente encontrados nas ligas de ao........................................................................................ 88 Representaes esquemticas de valores comparativos de resilincia e tenacidade de dois tipos de ao................................................................ 89 Dimenses do Smart Roadster Coup..................................................... 93
Posio do prottipo em contraste a outros modelos de carroceria......... 96 Exemplo de transferncia dinmica de carga.......................................... 102
Modelo de suspenso trapzio articulado................................................ 103 Dimenses do Smart Roadster Coup (Com alteraes realizadas pelos 111 autores).................................................................................................... Comparativo de peso dos carros selecionados........................................ Comparativo de potncia dos carros selecionados.................................. Comparativo da capacidade das baterias dos carros selecionados.......... 113 114 114
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABS Anti-lock Braking System Sistema de Bloqueio de Freio BMW Bayerische Motoren Werke Fbrica de Motores da Bavria CR-Z Compact Renaissance Zero Renascena do Compacto Zero EUA Euro NCAP Estados Unidos da Amrica Euro New Car Assessment Program Programa Europeu de Avaliao de Veculos Novos GP General Purpose Vehicle Veculo para Uso Geral IBGE IMC PHEV Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica ndice de Massa Corporal Plug-in-hybrid-electric-vehicle Veculo eltrico hbrido com plugue para carregamento eltrico MPV Multi Purpose Vehicle Veculo de Mltiplos Propsitos SAE Society of Automotive Engineers Sociedade dos Engenheiros Automotivos Smart ED Smart Electric Drive Smart de Propulso Eltrica USP UNICAMP VEH Universidade de So Paulo Universidade de Campinas Veiculo Eltrico Hibrido
UFRGS IGBT NMC KWO
Universidade Federal do Rio Grande do Sul Insulated Gate Bipolar Transistor Transistor Bipolar de entrada isolada Nickel-Manganese-Cobalt Nquel-Mangans-Cobalto Kraftwerke Oberhasli
SUMRIO
1 INTRODUO...................................................................................... 1.1 Pesquisas realizadas na rea em questo ........................................ 1.2 A importncia da pesquisa............................................................... 1.3 Objetivo da pesquisa........................................................................ 1.4 Estrutura da pesquisa....................................................................... 2 FUNCIONAMENTO DO AUTOMVEL........................................... 2.1 Veculo Convencional.................................................................... 2.2 Funcionamento dos Carros Hbridos e Eltricos........................... 2.2.1 Sistema em srie...................................................................... 2.2.2 Sistema em paralelo................................................................. 2.2.3 Sistema misto........................................................................... 2.2.4 Eltrico..................................................................................... 3 SISTEMA COMUM AOS TIPOS DE AUTOMVEIS...................... 3.1 Supenso....................................................................................... 3.1.1 Componentes da Suspenso.................................................... 3.1.2 Tipos de Suspenso................................................................. 3.2 Segurana....................................................................................... 3.2.1 Cinto de Segurana.................................................................. 3.2.2 Especificaes Adicionais....................................................... 3.3 Interior............................................................................................ 3.4 Aerodinmica................................................................................ 4 MODELOS DE CARROS HBRIDOS E ELTRICOS......................
18 21 22 23 23 24 25 28 28 28 29 29 31 32 33 45 49 51 52 53 55 56
4.1 Compactos e Hatchs...................................................................... 4.1.1 Toyota Prius............................................................................ 4.1.2 Nissan Leaf.............................................................................. 4.1.3 Smart Eletric Drive.................................................................. 4.2 Alta Performace............................................................................. 4.2.1 Tesla Roadster......................................................................... 4.2.2 Fisker Karma........................................................................... 5 MTODOS........................................................................................... 5.1 Eletricidade.................................................................................... 5.2 Elementos e Dispositivos Mecnicos........................................... 5.3 Automobilstica............................................................................. 5.3.1 Aerodinmica.......................................................................... 5.4 Materiais de Construo Mecnica................................................ 5.4.1 Massa Especfica..................................................................... 5.4.2 Rigidez..................................................................................... 5.4.3 Resistncia Trao................................................................ 5.4.4 Resistncia Fratura................................................................ 5.4.5 Condutividade Eltrica............................................................. 5.4.6 Elasticidade.............................................................................. 5.4.7 Tenso de Cisalhamento.......................................................... 5.4.8 Diagrama de Fases................................................................... 5.4.9 Coeficiente de Poisson............................................................ 5.4.10 Tenacidade............................................................................. 6 RESULTADOS....................................................................................
59 59 60 61 62 62 63 65 66 67 70 70 71 72 72 72 72 73 73 73 73 73 73 74
6.1 Motor Eltrico e Baterias.............................................................. 6.2 Motor a Combusto....................................................................... 6.3 Carroceria...................................................................................... 6.3.1 Estudo de Materiais................................................................. 6.3.2 Clculo do Peso da Carroceria................................................ 6.4 Aerodinmica................................................................................ 6.5 Massa dos Ocupantes.................................................................... 6.6 Comportamento do Carro Esforos Externos............................. 6.6.1 Clculo de Peso em Ordem de Marcha.................................... 6.6.2 Clculo do Diferencial............................................................. 6.6.3 Clculo do Comportamento do Veculo.................................. 6.7 Suspenso...................................................................................... 6.7.1 Parte Dianteira......................................................................... 6.7.2 Parte Traseira........................................................................... 6.8 Amortecedor.................................................................................. 6.9 Autonomia e Emisso de Poluentes................................................. 7 PERFIL DO PROJETO........................................................................ 7.1 Caractersticas Finais do Carro...................................................... 7.2 Comparativos................................................................................. 8 DISCUSSO E CONCLUSO............................................................ 9 SUGESTES.......................................................................................... 9.1 Painel Solar...................................................................................... 9.2 Freios Regenerativos....................................................................... 9.3 Redes de Recarga de Baterias..........................................................
75 78 82 83 94 95 97 98 98 98 99 103 103 104 104 108 110 111 113 115 117 118 118 118
9.4 Utilizao de Alumnio................................................................. REFERNCIAS...................................................................................... APNDICES........................................................................................... ANEXOS.................................................................................................
119 120 132 137
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INTRODUO ________________________________________________________
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1 INTRODUO
Desde os primrdios de nossa sociedade, os meios de transporte tm se mostrado grandes aliados do desenvolvimento econmico e social. Com a utilizao das carroas movidas trao animal, os limites das vizinhanas isoladas em vilas e vilarejos foram quebrados. Pessoas comearam no s a interagir num mbito geogrfico maior como tambm impulsionaram as atividades comerciais, pois animais de carga, como cavalo e boi, conseguiam levar mais mercadorias do que o homem. Com o decorrer do tempo, surgiu a necessidade de um transporte mais eficiente, o que levou a criao do automvel, em 1885, pelo alemo Karl Benz. A inveno pode ser considerada como um resultado da Revoluo Industrial, era contida entre 1780 e 1860 que representaria o perodo no qual ocorreram profundas mudanas sociais e econmicas, como a introduo da mquina a vapor, a descoberta da eletricidade, o aperfeioamento do dnamo e at mesmo o surgimento do motor a quatro tempos, movido a combustvel derivado de petrleo. Tudo isso gerou o sistema econmico liberal, o que melhor explicado como a mo invisvel que governa o mercado, por Adam Smith , um filsofo e economista escocs. Sem regras ou qualquer meio de controle dos governos, grandes companhias disputavam o monoplio do mercado mundial e, em uma atmosfera mais social, a aprovao das pessoas, agora tratadas como consumidores. Toda essa nsia pelo novo, o rpido, o futurstico incentivou a criao de formas de administrao de empresas que seriam a soluo para toda a demanda. Surge a Administrao Cientfica, em 1913. Criada pelo engenheiro estadunidense Frederick Winslow Taylor, propunha basicamente que toda administrao de uma corporao vem da parte para o todo, de baixo para cima e que possvel aplicar uma sistematizao no processo produtivo, de modo bastante semelhante a uma experincia cientfica. Retirando o desperdcio, a eficincia do processo de fabricao se tornaria prxima do ideal. Contudo, tal teoria se mostrou ineficiente por vrias razes, entre elas o fato de ser algo muito terico, sem comprovaes de que era realmente vivel. Apesar do fracasso da Administrao cientfica, outros interessados no assunto desenvolveram suas linhas baseados nela. Entre eles, o que talvez tenha mais se destacado
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seja Henry Ford. Possuindo sua prpria fbrica de automveis, a Ford Motor Company, ele promoveu a grande inovao do sculo XX: a produo em massa. Diminuindo a carga horria de trabalho dos operrios, estabelecendo um alto padro de assistncia tcnica e qualidade dos automveis, implantando a chamada linha de montagem progressiva, planejada e ordenada, na qual o trabalho entregue ao trabalhador. Ford conseguiu padronizar a produo de um modelo nico que levou grande expanso do mercado consumidor de carros, popularizando-o. Este seria o primeiro carro a ser vendido em grande escala, o Ford T, preto, sem nenhum opcional a ser includo. Inicialmente, a estratgia de Ford se mostrou auspiciosa, s que sua permanncia na oferta de carros apenas de uma cor e sem nenhum opcional possibilitou que montadoras concorrentes triunfassem sobre seus erros, fragmentando o mercado e quebrando a hegemonia Ford. Mesmo com ampla concorrn cia num mercado mundial, surge outra linha de pensamento voltada para a produo dos automveis, o toyotismo. Depois da Segunda Guerra Mundial, o Japo se viu arruinado em sua infraestrutura e socialmente. Com tal ambiente, se viu necessria uma postura consciente, onde a produo, ao contrrio do movimento de Ford, o fordismo, fosse somente realizada para suprir o necessrio, sem desperdcio ou estoque, incentivando o uso do tempo economizado para elevar o grau de qualidade dos produtos. Tal ideologia, mesmo que objetivando apenas um ressurgimento do Japo como potncia, se expandiu para todo o mundo. Auxiliadas pela crise do petrleo, na dcada de 1970, que forou as indstrias a produzirem menos, as grandes companhias japonesas comearam a assumir a liderana de mercado. Analisando a histria, evidenciamos que grandes movimentos ou at mesmo grandes ideologias tem suas falhas, cedo ou tarde. E nesse caso no foi diferente. O que seria a linha perfeita comeou a demonstrar, principalmente em pases subdesenvolvidos, uma oportunidade para multinacionais desrespeitarem os direitos humanos e forassem operrios a trabalhar em condies precrias. Mas, esse no foi o nico problema detectado. Na dcada de 1970, com todo o processo e desenvolvimento industrial j ocorrido e uma corrida em busca de maior lucro e crescimento, as indstrias comearam a entender as limitaes do planeta. Os termos sustentabilidade e ecologicamente correto comeam a entrar em pauta. Um dos marcos dessa dcada foi a Conferncia de Estocolmo, reunio dos lderes polticos das grandes potncias mundiais visando um consenso no que seria uma
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poltica mundial em prol do equilbrio entre o homem e o planeta. Mesmo com o fracasso da prpria reunio, descrita no Relatrio de Brundtland, tal acontecimento culminou no Tratado de Kyoto, no Protocolo de Montreal e outras trs reunies que seguiram uma mesma filosofia, a ECO-92, Rio+10 e Rio +20. Visando seguir a mesma linha das posturas ecolgicas, grandes montadoras de automveis propuseram a criar carros menos poluentes, que emitem menor quantidade de gases nocivos ao homem e a natureza. Foi nesse contexto que surgiram os conceitos de carro eltrico e Plug-in-Hybrid-Eletric-Vehicle Veculo eltrico hbrido com plugue para carregamento eltrico (PHEV), uso em conjunto de um motor movido a combusto de gasolina e/ou diesel com um motor eltrico.
1.1 PESQUISAS REALIZADAS NAS REAS EM QUESTO
Muitas universidades no exterior realizaram pesquisas referentes ao assunto. Em 2005 o Institute of Transportation Studies na University of California, Davis, realizou um estudo da imagem transmitida por veculos hbridos. Nesse trabalho, comprovado que veculos hbridos transmitem uma imagem de preocupao ecolgica e consumismo inteligente que mesmo no sendo benefcios prticos para o consumidor, muitas vezes acabam por compensar desvantagens funcionais. A University of Western Australia, tambm apresentou um projeto semelhante, demonstrando que alm de fatores como qualidade e performance, a imagem verde transmitida por veculos hbridos pode ser um fator importante na hora da compra. O Worcester Polytechnic Institute, nos Estados Unidos da Amrica (EUA), possui vrias pesquisas que relacionam diretamente a necessidade real de desenvolver carros mais ecolgicos com a imagem dos hbridos transmitidas ao consumidor, a fim de desenvolver este mercado. A Duke University tambm relacionou o preo dos combustveis com a demanda de carros hbridos nos EUA e como estes poderiam ajudar a economia de todo o pas.
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A Universidade de Campinas (UNICAMP) teve realizada uma pesquisa por parte de seus alunos quanto a aceitao do carro hibrido no Brasil e demonstrou que as pessoas tm maior confiana nos veculos hbridos ao puramente eltrico, alegando que os ltimos ainda tm uma tecnologia em desenvolvimento e uma baixa autonomia, ao passo que o hbrido ainda tem o motor a combusto e portanto melhor autonomia. Os alunos da Universidade de So Paulo (USP) juntamente com os da Universidade Presbiteriana Mackenzie realizaram um estudo quanto s vantagens do Veculo Eltrico Hbrido (VEH) na substituio dos carros normais (a combusto) nos centros urbanos. O Instituto Superior de Engenharia de Lisboa teve uma pesquisa feita por um aluno que compara o funcionamento e consumo de combustvel de trs veculos com o mesmo sistema de combusto, mas associados a diferentes tecnologias em um teste baseado no Novo Circuito de Conduo Europeu.
1.2 A IMPORTNCIA DA PESQUISA
A escolha do tema explicada principalmente pelos conceitos que esto em pauta na atualidade, como sustentabilidade, ecologicamente correto e econmico. Tal projeto tem sido abordado como o futuro da automobilstica e um dos primeiros passos do homem ao que seria uma sociedade condizente com a situao do planeta. Com uma simples pesquisa, possvel averiguar que grandes montadoras, como a General Motors Corporation, Nissan Motor Company, Toyota Motor Corporation e Honda Motor Company, esto lanando e aprimorando os carros hbridos, utilizando o funcionamento de um motor eltrico acompanhado de um motor a gasolina para obteno de menor consumo de combustvel e maior eficincia nas ruas. Mas tal tecnologia tem gerado muitas discusses sobre o que seria realmente vantajoso e se tal carro poderia substituir o carro tradicional, seja devido vida til das baterias utilizadas ou at mesmo se o prprio processo de fabricao seria ecolgico.
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1.3 OBJETIVO DA PESQUISA
Utilizando-se todas as informaes apresentadas, a proposta apresentar um carro conceito compacto e eficiente que se utiliza dessas tecnologias. Com espao para duas pessoas e um porta-malas suficiente, o carro seria a imagem do que pode ser realmente possvel e vivel.
1.4 ESTRUTURA DA PESQUISA
O trabalho est dividido em 8 captulos, sendo que o primeiro apresenta o objetivo e justificativa, o segundo mostra o funcionamento de um automvel, o terceiro compara os pontos em comum dos diferentes veculos, no quarto mostrado alguns modelos de carros hbridos, o quinto a metodologia e as equaes utilizadas para o clculo do carro, juntamente com os materiais, o sexto mostra os resultados obtidos, no stimo abordada a forma do trabalho em si, e o ltimo captulo apresenta as concluses e sugestes dos autores para o assunto tratado no trabalho: carros hbridos.
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FUNCIONAMENTO DO AUTOMVEL ________________________________________________________
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2 FUNCIONAMENTO DO AUTOMVEL
Neste captulo ser abordado o sistema de funcionamento de carros a combusto, carros hbridos e seus diferentes modos de montagem dos motores e eltricos.
2.1 VECULO CONVENCIONAL
Depois de sua criao, o carro passou por diversos aprimoramentos at chegar aos modelos atuais. O carro, com o seu tradicional motor movido gasolina e sem nenhum auxlio da eletrnica, objetivava mais a reduo do esforo por parte do homem em sua locomoo do que servir como um meio repleto de opes de entretenimento, tais como rdio, aparelhos de som, televiso, entre outros. Veja que inicialmente, o carro ser tratado como algo muito simples e extremamente caro, o que era notadamente verdico em seus primeiros anos. Antes de se adentrar no funcionamento do motor e em algum sistema interno, sero descritas algumas noes bsicas do automvel, o que facilitar a assimilao de algumas informaes futuras. No se entrar em detalhes profundos na parte tcnica, e sim na parte prtica. Basicamente, o automvel possui duas partes: a motriz, que propulsiona o veculo e a carroceria, para cobertura e habitabilidade. Na figura a seguir apresentada a estrutura da parte motriz de um carro.
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Figura 01: A estrutura bsica de um automvel, no caso um Volkswagen, dos anos 1960.
Fonte: O Volkswagen, Reparao e Manuteno, 1963, pginas 48 e 49. [1]
Na figura acima, possvel identificar o motor e os outros sistemas mecnicos que atuam no carro. No motor, a combusto da gasolina iniciada por uma fasca produzida por uma vela utilizada para mover alguns cilindros. Sendo estes presos a hastes (bielas), transferem o movimento a um eixo (rvore de manivelas ou virabrequim), que por sua vez transfere movimento s rodas, fazendo o carro se mover. Veja outras ilustraes referentes a um motor: Figura 02: A combusto e os quatro tempos de um motor.
Fonte: Mecnica Solique, 2013 [2]
Na figura 2, possvel identificar os chamados quatro tempos do motor a gasolina que so os estgios de admisso, compresso, combusto e escape. A admisso a introduo da mistura de gasolina (combustvel) e oxignio (comburente) nos pistes. A compresso quando o pisto comprime a mistura, criando as condies propcias para a prxima etapa que a combusto. Esta produzida pela centelha, a fasca gerada eletricamente, que reage com as substncias presentes no cilindro e provoca uma fora resultante que movimenta o pisto,
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gerando o deslocamento do carro. Na ltima etapa, o escape, os produtos resultantes da combusto, fumos, so expelidos para fora do sistema. Figura 03: Um cilindro e seus elementos.
Fonte: O Volkswagen, Reparao e Manuteno, 1963, pgina 26. [1]
Figura 04: Virabrequim e um pisto.
Fonte: O Volkswagen, Reparao e manuteno, 1963, pgina 26. [1]
J na parte da carroceria, encontra-se toda a cobertura de um carro, desde os bancos at o painel onde fica o volante, os indicadores de: velocidade (velocmetro), de nvel de gasolina no tanque e rotaes por minuto do virabrequim.
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No Anexo B so apresentados os tipos de carrocerias e exemplos atuais de cada categoria:
2.2 FUNCIONAMENTO DOS CARROS HBRIDOS E ELTRICOS
De maneira geral, qualquer automvel que apresente duas fontes diferentes de energia que auxiliem na sua movimentao pode ser considerado um hbrido, sendo o mais comum um motor a combusto trabalhando em conjunto com um motor eltrico. Um carro com apenas um motor a combusto que permite a utilizao de mais de um tipo de combustvel (gasolina e lcool, por exemplo) no um carro hbrido, uma vez que s possui uma forma de propulso. Os carros hbridos podem ser divididos em trs categorias: sistema em srie, sistema em paralelo e sistema misto.
2.2.1 Sistema em srie
No sistema em srie o motor a combusto no est acoplado diretamente roda, servindo apenas como gerador para recarregar as baterias do motor eltrico, dessa forma a emisso de gases poluentes menor, pois o motor que movimenta o carro no diretamente dependente do motor a combusto.
2.2.2 Sistema em paralelo
No sistema em paralelo o motor a combusto, assim como o eltrico, acoplado diretamente nas rodas, possibilitando a movimentao do veculo pelos dois motores. A
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vantagem a possibilidade de trocar de motor quando um deles apresentar baixo rendimento, otimizando o uso da bateria e do combustvel.
2.2.3 Sistema misto
O sistema misto a unio do sistema paralelo e em srie, ou seja, tanto o motor eltrico quanto o motor a combusto so acoplados s rodas, tendo o segundo tambm a funo de servir como gerador para o primeiro. Com esta conjectura, obtido melhor aproveitamento e reduo de gastos de combustvel e eletricidade. Figura 05: Funcionamento do carro hbrido, (A) Arquitetura do veculo hbrido em srie; (B) Arquitetura do veculo hbrido em paralelo.
Fonte: Portal Storage & Future, 2011 [3]
2.2.4 Eltrico
Em um carro com motor 100% eltrico, o motor recebe energia de baterias de ltio recarregveis que, assemelhando-se com uma instalao eltrica, utiliza-se do princpio bsico do aproveitamento mximo da energia cintica e trmica do motor.
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Figura 06: Esquema simplificado do funcionamento de um carro eltrico.
Fonte: Howstuffworks , 2013 [4]
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SISTEMA COMUM AOS TIPOS DE AUTOMVEIS ________________________________________________________
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3 SISTEMAS COMUNS AOS TIPOS DE AUTOMVEIS
Apesar de terem sistemas motrizes diferentes, o carro convencional e o carro hbrido possuem sistemas em comum. A seguir so apresentados alguns dos sistemas e suas respectivas especificaes.
3.1 SUSPENSO
Pelo fato dos trajetos percorridos por um carro, mesmo num meio urbano, apresentarem irregularidades, foi necessrio um sistema que absorvesse os impactos dessas irregularidades e melhorasse a estabilidade na conduo, acelerao e frenagem. possvel perceber que, ao passar por desnveis, gerada uma fora a mais, a projeo da acelerao do carro no sentido vertical. Figura 07: Sistema de foras atuantes no pneu de um carro quando passa por um desnvel.
Fonte: Howstuffworks, 2005.[35]
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3.1.1 Componentes da Suspenso
Basicamente, este sistema composto por elementos elsticos, amortecedor, eixo das rodas, roda e pneu.
3.1.1.1 Elementos Elsticos
So os elementos com uma caracterstica elstica, ou seja, podem se deformar e voltar condio original dentro de um limite de deformao. Essa caracterstica faz com que os componentes absorvam grande parte dos impactos e irregularidades do terreno, mantendo o veculo estvel. Os elementos elsticos podem ser:
3.1.1.1.1 Barra de Toro
A barra de toro uma haste quadrangular, retangular ou cilndrica que possui uma extremidade fixa na carroceria e outra no conjunto da roda, conforme figura a seguir. Figura 08 :Barra de Toro.
Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 167.[41]
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O esforo atuante dado atravs da toro resultante da fora das rodas gerada ao passarem por um desnivelamento do terreno. Esse esforo aplicado sobre um brao de alavanca que, ao cessar, instiga a barra a forar o conjunto a voltar ao estado inicial utilizando a fora acumulada. A barra de toro pode ser montada de duas formas: a) Longitudinal Quando a barra de toro encontra-se montada na linha longitudinal do carro; Figura 09: Barra de Toro longitudinal.
Fonte: Sistema de Suspenso e Direo, 2012. [37]
b) Transversal Quando a barra de toro encontra-se montada no eixo transversal do carro, geralmente usada no conjunto de suspeno traseiro. Figura 10:Barra de Toro transversal.
Fonte: Sistema de Suspeno e Direo, 2012.[37]
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3.1.1.1.2 Feixes de Molas
Consiste em uma lmina de metal com um olhal em cada extremidade. Um dos olhais preso na carroceria e o outro ligado a um elo mvel intermedirio, o jumelo. Figura 11: Feixe de Molas.
O feixe de molas possui grampos, que garantem sua fixao no eixo da roda, e o pino mestre, que conserva o paralelismo s lminas do feixe de molas. Ainda h um reforo na parte central, onde o esforo maior, podendo ser por um aumento na espessura da lmina ou acrscimo de lminas. No segundo caso, so adicionados grampos que seguraro as lminas. Figura 12: Feixe de Molas com Componentes.
Quando o feixe est sem carga, a mola apresenta uma curva. Contudo, quando est com a carga mxima, o jumelo inclinado e a mola tracionada, perdendo a curvatura e ficando reta.
36
Figura 13: Esforo no Feixe de Molas.
3.1.1.1.3 Mola Helicoidal
Molas helicoidais so barras cilndricas enroladas em espiral que possuem como finalidade absorver a energia nos movimentos alternados de ascendncia e descendncia, podendo acumular energia pela compresso de suas espiras ou pela trao das mesmas. Elas so feitas com extremidades com o dimetro menor e no centro com dimetro maior. Esse recurso utilizado na variao da rigidez da suspenso. Em desnveis leves ou com pouca carga no automvel atuante apenas as extremidades que so mais macias; se for em desnveis mais acentuados ou com grande carga no automvel, a mola atua at a parte central, onde mais rgido.
37
Figura 14: Tipos de Molas :A- Mola Banana, B- Mola Cilndrica, C- Mola Cnica, D- Mola Barril.
3.1.1.2 Amortecedor
O amortecedor um componente da suspenso que minimiza a oscilao das molas, dando ao carro maior estabilidade. Atualmente se utiliza o amortecedor telescpico, no qual um pisto preso no eixo da roda e na carroceria, podendo variar se a haste ou o mbolo que ser fixado na carroceria ou no eixo da roda, o que determinado pela forma de utilizao. O amortecedor funciona com o escape do fluido de uma cmara a outra com o fluxo reduzido. Ao passar o fluido, este exercer uma fora de resistncia e diminuir a oscilao. O pisto tem o mbolo com vlvulas e canais de passagens que faz o fluido passar de uma cmara a outra. Como a cmara com a haste no tem o volume necessrio para receber todo o fluido da cmara sem a haste, ento ao redor do pisto foi construdo um pequeno reservatrio pressurizado, onde receber o fluido excedente e fornecer o necessrio no caso inverso no uso do pisto.
38
Figura 15: Amortecedor Telescpio.
Sem o amortecedor, a oscilao da mola iria ser sentida mais fortemente. Com a mola, a oscilao reduzida. Ao absorver parte dessa energia, o amortecedor no s estabiliza o carro como tambm diminui o desgaste do motor, aumentando sua vida til. Figura 16: Comportamentos da carroceria com e sem amortecedor.
Fonte: Sistema de Suspenso e Direo, 2012. [37]
39
3.1.1.3 Eixo de Roda
3.1.1.3.1 Eixo Dianteiro
Para o eixo dianteiro essencial que haja estabilidade e dirigibilidade com o mnimo de oscilao. Portanto, os sistemas mais indicados so os independentes, como o MAC Pherson e o Trapzio Articulado.
3.1.1.3.2 Eixo Traseiro
Para o eixo traseiro essencial que haja maior resistncia carga, pois ter o motor a combusto no prottipo, onde h maior concentrao de peso, no necessitando de mnima oscilao, portanto so indicadas suspenses como o Eixo rgido e o Semi Eixo Flutuante.
3.1.1.4 Roda e Pneu
Outro componente da suspenso o conjunto das rodas, composto pelos aros, pneus e o cubo. Projetado para absorver impactos, este componente da suspenso requer uma discriminao entre seus elementos. 3.1.1.4.1 Aros
Os aros das rodas so as bases dos conjuntos. Devem ser resistentes, leves, elsticos, de fcil fabricao e baixo custo. Atualmente existem trs tipos de aros:
40
Figura 17 : Tipos de Aros.
a) Rodas de Ao Prensado So rodas muito leves, resistentes, rgidas, de fcil fabricao e baixo custo. Precisam ser perfuradas para que a passagem de ar refrigere a roda, evitando o aquecimento acima do aceitvel. Decorrente do enfraquecimento ocasionado pela perfurao, atualmente os fabricantes furam a roda de forma que as arestas fiquem voltadas para dentro, aumentando sua resistncia; b) Rodas com Raio So as mais antigas que, ao invs de serem peas nicas como as anteriores, possuem um eixo centralizado e fixado por meio de raios que so presos roda. Elas so bem leves e resistentes, mas os raios devem estar esticados de forma precisa, pois caso esteja muito frouxo ou muito tracionado, pode acarretar na diminuio de vida til, dificuldade na conduo e diminuio da resistncia da prpria roda. Como a roda perfurada para a fixao dos raios, impossvel no utilizar a cmara de ar; c) Rodas de Liga Leve Este modelo possui boa resistncia, leveza e rigidez. Comparada de ao prensado, ambas possuem a mesma resistncia, sendo esta mais leve. J em comparao roda com raios, mais compacta. A desvantagem mais evidente o alto custo de fabricao.
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3.1.1.4.2
Cubos
o modelo de fixao mais comum entre a roda e o eixo. Consiste em quatro ou cinco parafusos dispostos equidistantes um do outro ao redor do cubo, passantes nos furos das rodas e fixados por porcas. Os furos das rodas so feitos de forma cnica e as porcas, possuindo um ou os dois topos cnicos, encaixam nas conicidades, centralizando as junto roda e evitando que ela escape. Figura 18: Cubo
Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 150[41]
3.1.1.4.3
Pneus
So compostos por um involucro de borracha semi tubular cheio de ar, montado ao redor da roda. Em sua carcaa abaixo da borracha tem lonas e, lateralmente, h cabos metlicos (tales) onde entra em contato com a roda, impedindo a sada de ar. As ranhuras na borracha so para maior aderncia.
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Os pneus so componentes que devem no apenas absorver os impactos e manter a estabilidade, mas serem resistentes frenagem, acelerao, curvas, ao calor produzido por essas aes, ter rigidez e boa aderncia. Para atender essas exigncias, os pneus so feitos com outros tipos de borracha, como o batadieno-estireno, que tem boa aderncia e menos ressalto, o que favorece na hora da conduo. Outro tipo o polibutadieno, que menos sensvel a temperatura e tem maior resistncia. vlida a mistura de aditivos para melhorar a eficcia. H entre eles: o leo, que aumenta a aderncia, mas desgasta mais rapidamente o pneu; o carvo, que aumenta a resistncia ao atrito; e o enxofre, que vulcaniza a mistura. O tamanho do pneu tambm influencia muito na conduo, pois um pneu pequeno recebe muito esforo, no absorve bem a oscilao e no tem muita estabilidade nas curvas; j um pneu grande tem melhor estabilidade, mas tem um alto custo e desestabiliza nas curvas, pois sua lateral pode encostar na lataria interna do carro, o que diminui a vida til tambm. Os pneus so feitos de formas diferentes. Os antigos tinham uma cmara de ar, e o pneu de borracha envolvia a cmara prendendo-a no aro. Atualmente so usados pneus que no necessitam dessa cmara, pois o prprio pneu serve como cmara. Figura 19: Comparao entre pneus com e sem cmara de ar.
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A espessura na banda de rodagem tambm importante, tanto da borracha quanto de suas ranhuras. Por exemplo, se o pneu tem uma banda e rodagem grossa com ranhuras espessas, tem maior aderncia, mas no pode ser usado em velocidades elevadas. Entre os pneus sem a cmara h trs tipos quanto sua fabricao: a) Diagonais So pneus com duas ou mais lonas chamados assim porque seus fios so dispostos diagonalmente e as lonas so montadas de forma a deixar os fios entrelaados. A vantagem o conforto proporcionado por ele, mas causa efeitos secundrios na direo. Caso os fios da lona fiquem entrelaados a favor da direo de rotao, haver uma melhor estabilidade na rodagem. As lonas eram feitas de algodo e a capacidade de suportar carga era medida pelo nmero de lonas. Contudo, com os avanos tecnolgicos, houve uma diminuio no nmero de lonas e um aperfeioamento no limite de carga suportado; Figura 20: Pneu tipo diagonal.
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b) Radial Os fios deste modelo so dispostos radialmente no pneu e possui lonas estabilizadoras que so mais flexveis e tem maior durabilidade, porm no muito conforto. Por isso no recomendado para velocidades elevadas e no mantm estabilidade direcional. Para ter a estabilidade, utiliza-se as lonas estabilizadoras; Figura 21: Pneu tipo radial.
c) Diagonal com Lona Estabilizadora Esse pneu surgiu para ter os pontos fortes dos dois tipos de pneus, com a lona em diagonal e com as lonas estabilizadoras, possuindo maior durabilidade. Os pneus diagonais tm a superfcie de contato menor que os radiais. Com a lona estabilizadora, a superfcie aumentou e proporcionou melhor aderncia e diminuiu a deformao no pneu.
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Figura 22: Pneu diagonal com lona de estabilidade.
3.1.2 Tipos de Suspenso
A seguir esto especificados os tipos de suspenso e suas caractersticas.
3.1.2.1 Suspenso de Eixo Rgido Hotchkiss
uma suspenso que tem um eixo rgido ligado as rodas, amortecedores e molas. Tem maior rigidez e baixo custo, pela sua simplicidade. No necessita de alinhamento de cmber (ngulo de inclinao das rodas, o alinhamento serve para manter as rodas retas na vertical).
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Figura 23: Eixo Rgido (Hotchkiss) .
3.1.2.2 Suspenso de Eixo Independente
Nessa suspenso, as rodas esto ligadas ao chassi ou plataforma com o seu prprio sistema de molas de forma independente da outra Dessa forma, os movimentos gerados em uma no ir interferir na outra, como no caso do eixo rgido. Nesse tipo de sistema h tambm a barra estabilizadora, que ir atuar nas curvas proporcionando maior estabilidade nas curvas. Figura 24: Barra Estabilizadora.
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Figura 25: Comparao entre eixo rgido e eixo independente.
3.1.2.3 Suspenso Mac Pherson
uma suspenso que juntou as molas com o amortecedor, que tornou o sistema de estabilizao um nico componente, a mola usada helicoidal, pois ela ser colocada ao redor do amortecedor. um sistema simples e absorve melhor os impactos, mas a carroceria deve ser muito resistente. Figura 26: Suspenso MAC Pherson.
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3.1.2.4 Trapzio Articulado, Forquilha Dupla ou Bandeja Dupla
um sistema que utiliza forquilhas ou tringulos articulados duplos, tendo capacidade de manter as rodas na posio ideal. resistente s foras de acelerao, frenagem e em curvas. As forquilhas no so paralelas nem do mesmo tamanho. Assim, quando o veculo passar por uma pista irregular, a roda poder se movimentar e a forquilha de tamanhos diferentes far com que a roda incline nessas irregularidades, deixando-a perpendicular pista e tendo menor desgaste dos pneus. Essa diferena de tamanho atribui um melhor comportamento nas curvas dando maior estabilidade ao carro. Figura 27: Suspenso Trapzio Articulado.
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3.1.2.5 Semi Eixo Flutuante (Suspenso Traseira Independente)
Esse sistema um sistema independente onde o eixo acoplado ao crter do diferencial e em cada eixo h um cardan. semelhante ao MAC Pherson, quanto a utilizao da mola e amortecedor. Figura 28:Semi Eixo Flutuante.
3.2
SEGURANA
Em termos de segurana, veja o sistema adotado pelo Smart Fortwo, um dos carros conceito adotado pelo grupo, no Anexo H. Basicamente, ele composto por: ABS (Anti-lock Braking System Sistema de Freio Anti-bloqueio), garante que o veculo permanea dirigvel na pista, mesmo quando os freios so acionados bruscamente; o posicionamento da bateria, no assoalho do carro, evitando uma deformao em caso de coliso; e dois air-bags frontais, ou seja, duas bolsas de ar que, numa coliso do veculo, so acionadas e se expandem, protegendo o motorista e o passageiro.
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Figura 29: Air Bags frontais acionados em um modelo teste.
Fonte: Air Bags obrigatrio para todos os veculos, 2011.[38]
Para demonstrar a importncia do Air Bag, o prprio Denatran (Departamento Nacional de Trnsito) emite comunicados e instrues referentes ao uso correto de tal adicional que pode salvar vidas em um acidente. Veja no Anexo G. Para maior segurana, h ainda a presena de mais um air-bag na parte de cima do carro, a fim de amortecer o impacto de colises que afetem a parte superior do carro, ou seja, no teto. Ainda de forma preventiva, instalado na parte traseira maior quantidade de ao e com uma caracterstica especial, melhor absoro de impacto. Ainda na questo de segurana, um dos principais itens o cinto de segurana.
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3.2.1
Cinto de Segurana
Este age de forma simples: em uma batida ou frenagem brusca, impede que a pessoa que o utiliza seja arremessada para frente. Tal item reduz em 45% o risco de morte por acidente de trnsito. H quatro tipos deste equipamento de segurana: cinto de trs pontas, cinto de cinco pontas, protetor suspenso e protetor em t.
Figura 30: Nils Bohlin, inventor do cinto de segurana de trs pontos, com sua inveno.
Fonte: Wired, 2008[44]
3.2.1.1 Cinto de Trs Pontas
Mais usual entre os modelos de automvel, este possui uma ala que cruza o ombro at a regio da cintura, se encaixando com uma fivela, na base do assento.
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3.2.1.2 Cinto de Cinco Pontas
Este tipo, como o prprio nome j diz, composto por cinco partes: duas nos ombros, duas na cintura e uma entre as pernas. muito presente em corridas, onde exigida certa estabilidade no assento e em cadeirinhas, utilizadas para transportar bebs.
3.2.1.3 Protetor Suspenso
Utilizado no transporte de crianas, este muito similar aos usados nos parques de diverses para a segurana em montanhas russas. composta de uma barra acolchoada que garante um apoio para o passageiro e um modo de assegurar que este continue no assento, mesmo com uma batida no veculo.
3.2.1.4 Protetor em T
Utilizado tambm para transporte de crianas, este dispositivo se encontra presente nos brinquedos de parques de diverses chamados elevadores. um dispositivo ligado na parte superior do assento que, ao ser girado at imobilizar o ocupante, garante tambm uma estabilidade a choques que afetem a altura do veculo.
3.2.2
Especificaes Adicionais
No Anexo H, se encontram algumas especificaes de segurana de um automvel eltrico, no caso, o Smart Fortwo. Este, alm dos itens j mencionados, tem sua bateria posicionada no assoalho do carro, para garantir sua integridade em caso de batida, e caixa de
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um ao especial, que possui propriedades que garantem maior absoro de impacto. Estas caixas esto localizadas na traseira e dianteira do carro.
3.3
INTERIOR
Veja que todos os carros oferecem determinado pacote de acessrios para o interior do automvel. Veja ilustraes do prprio Smart Fortwo: Figura 31: Imagem do Smart Fortwo.
Fonte: Smart Eletric Drive, 2013.[13]
Figura 32: Imagem do Interior do Smart Fortwo.
Fonte: Smart Eletric Drive, 2013.[13]
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De um modo geral, os modelos disponveis no mercado no apresentam tanta variao em termos de adicionais. Veja diferentes tipos de interiores: Figura 33: Interior do Nissan March.
Fonte: Nissan Motors Company, 2013. [34]
Figura 34: Interior do Hyundai i30.
Fonte: Hyundai Motors Brasil, 2013. [33]
Basicamente, tirando os comandos bsicos, como volante, cmbio e pedais de acelerador e freio (h tambm o da embreagem para os modelos de cmbio manual), o carro oferece rdio, ar condicionado, porta luvas, porta objetos, GPS (Global Positioning System Sistema de Posicionamento Global), vidros e travas eltricas, banco, tapete e revestimento.
55
3.4
AERODINMICA
Um estudo da aerodinmica do carro possibilita uma melhor modelagem da carroceria, maior economia de combustvel, maior estabilidade do carro, melhor refrigerao e ventilao no interior do veculo. Figura 35: Um dos primeiros modelos de carro projetados visando maior aerodinmica, o Torpedo, de 1920.
Fonte: The Truth About Cars, 2010[45].
O estudo comeou em 1920, com Rumpler e Jarray, que propuseram uma anlise do nmero de escoamento de ar atravs de um tnel de ventilao. Este foi o ponto de partida oficial, pois antes houve algumas tentativas mais empricas para o desenvolvimento do que viria a ser um dos principais meios de reduzir custos e perdas no trabalho de um veculo.
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MODELOS DE CARROS HBRIDOS E ELTRICOS ________________________________________________________
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MODELOS DE CARROS HBRIDOS E ELTRICOS
Em 1998 surge o primeiro carro hbrido produzido em grande escala, o Toyota Prius. Como resultado de tal fato, diversas montadoras apostaram no novo ramo do mercado e lanaram seus prprios modelos. Eis abaixo uma lista com alguns carros de ambos os tipos disponveis no mercado atual: Tabela 1: Listagem dos carros hbridos disponveis no mercado mundial das Montadoras Toyota e Honda. Modelo do carro Prius Plug-in Hybrid Camry Hybrid Highlander Hybrid RAV4 EV Prius v Prius c CR-Z(Compact Renaissance Zero Renascena do Compacto Zero) Honda Civic Hybrid Honda Insight Honda Accord Hybrid
[5]
Tipo Hbrido Hbrido Hbrido Hbrido Hbrido Hbrido Hbrido
Montadora Toyota Motor Corporation Toyota Motor Corporation Toyota Motor Corporation Toyota Motor Corporation Toyota Motor Corporation Toyota Motor Corporation Honda Motor Company
Hbrido Hbrido Hbrido
Honda Motor Company Honda Motor Company Honda Motor Company
Fonte: Honda Worldwide, 2013 ; New Toyota Hybrid Vehicles, 2013. [6]
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Tabela 2: Listagem de alguns carros eltricos disponveis no mercado mundial, com suas respectivas montadoras. Modelo do carro i-MiEV Zoe Nissan Leaf Fluence Zero Emission Focus Electric Montadora Mitsubishi Motors Renault S.A. Nissan Motor Company Renault S.A. Ford Motor Company
Fontes: Mitisubishi i-Miev Eletric Car [7], 2012; Ford Hybrids and Eletric Vehicles[8], 2013; Renault Zero Emission, 2013[9]; Nissan Leaf Eletric Car, 2013. [10]
E, mesmo com uma linha de pesquisa bem desenvolvida no mundo, no Brasil ainda pequeno o nmero de automveis disponveis para a compra, conforme tabela a seguir: Tabela 3: Listagem dos carros hbridos disponveis no mercado brasileiro, com suas respectivas montadoras. Modelo do carro Mercedes-Benz S 400 Hybrid Toyota Prius Ford Fusion Hybrid BMW Srie 7 Active Hybrid BMW Active Hybrid 3 Kia Optima Hbrido Montadora Mercedes-Benz Ford Motor Company BMW BMW Kia Motors Preo US$ 349.900,00 R$133.900,00 R$546.050,00 Preo no tabelado Preo no tabelado
[11]
Toyota Motor Company R$120.000,00
Fonte: Revista EXAME, Os carros hbridos disponveis no mercado brasileiro, 2013.
A seguir so apresentados os veculos que sero utilizados como base para o desenvolvimento do modelo proposto. Os dois primeiros veculos so relativamente simples seguindo a linha dos compactos e hatchs.
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4.1 COMPACTOS E HATCHS
Neste captulo sero mostrados modelos de carros de marcas diferentes, que se utilizam de tecnologia semelhante tratada no trabalho, para fins de comparao com o projeto.
4.1.1 Toyota Prius

Desenvolvido desde 1997, ano de seu lanamento no mercado mundial, o Toyota Prius continua a anunciar a nova tecnologia em seu sistema Hybrid Synergy Drive (Propulso de Sinergia Hbrida). Figura 36: Toyota Prius
Fonte: Portal Toyota Prius, 2013 [6] A inovao presente no carro diminui o consumo de combustvel e emisses de gases atravs de seu comportamento quando em determinadas situaes. Quando parado, o motor a combustvel desligado e o motor eltrico, que chega a at 50km/h, acionado. Tendo um design aerodinmico de modo a proporcionar uma menor resistncia do ar, atinge uma velocidade mxima de 180km/h e uma acelerao que resulta em 10,4 segundos para ir de 0100km/h. Possui 5 lugares, dois na frente e trs atrs, e um porta malas de 445 litros de capacidade.
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Basicamente seu funcionamento consiste no aproveitamento do calor do motor a combusto para carregar o motor eltrico, o que evita o desperdcio. Com 1798 cm de cilindrada, a potncia mxima do Prius de 99cv a 5200rpm.
4.1.2 Nissan Leaf

Sendo o primeiro carro totalmente eltrico a conseguir pontuao mxima nos testes de segurana da Euro NCAP(New Car Assessment Program - Programa Europeu de Avaliao dos Veculos Novos), o modelo eltrico da Nissan entrou no mercado com a inteno de lanar uma tecnologia totalmente independente de gasolina e lcool. Figura 37: Nissan Leaf
Fonte: 2013 Nissan LEAF, 2013 [10]
Com uma bateria que recarrega de 0% a 80% em cerca de trinta minutos, possui velocidade mxima de 145 km/h e, como qualquer modelo compacto com carroceria hatch, oferece cinco acomodaes. Possui 107 cv, e rodas de 17 polegadas de liga leve. O seu design aerodinmico prope uma maneira moderna, sustentvel e eficiente de transporte.
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4.1.3 Smart Electric Drive

Com os testes iniciados em 2007 em Londres, o Smart ED (Electric Drive Conduo Eltrica) traz o famoso carro urbano Smart Fortwo para o mercado dos carros eltricos. Figura 38: Smart Electric Drive
Fonte: Smart USA, 2013 [13]
Com a sua terceira gerao programada para 2013, o carro chega a produzir 74 HP (55 kW) atravs de uma bateria de ons de ltio de 17.6 kWh. Pode chegar at 120 km/h e faz de 0 a 100 km/h em menos de 13 segundos. Como seu foco o mercado urbano, sua autonomia de 140 km. O Smart Fortwo conhecido pelo seu design extremamente compacto. Seu foco nunca foi viagens de longas distncias (embora ainda possam ser feitas), mas sim facilitar a vida do motorista na hora de estacionar em seu dia a dia. A verso normal tambm conhecida por ser econmica com seu motor de 3 cilindros e de 999cc fazendo com que sua performance seja boa o suficiente para situaes rotineiras. A verso eltrica no fica longe disso, mas tira qualquer possibilidade de longas viagens. Como qualquer carro eltrico, demora para ser carregado por completo, aqui no caso cerca de 7 horas.
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4.2 ALTA PERFORMACE

Iniciado nos modelos compactos, os carros de alta performance tambm esto comeando a incorporar tecnologias sustentveis, como por exemplo a desativao de cilindros, transformando um motor V8 em V6 a fim de economizar combustvel e produzir menos gases poluentes. No entanto ainda so poucos os que tm como foco principal a sustentabilidade, mas h duas montadoras em especial que podem ser consideradas uma exceo, so elas Tesla Motors, Inc. e Fisker Automotive, Inc.. A Tesla Motors tem como destaque o Tesla Roadster, um carro esportivo completamente eltrico, j a Fisker tem o Karma como seu nico modelo, que um hbrido em srie. Sendo que esses carros levam a tecnologia ao extremo, eles se tornam exemplos perfeitos do alcance e da eficincia da mesma.
4.2.1 Tesla Roadster

O Roadster estudado aqui foi o modelo produzido entre 2008 e 2012. Atualmente o carro est em um processo de redesign e tem previso de voltar ao mercado em 2014. O Roadster foi o primeiro carro eltrico com autonomia suficiente para utilizar autoestradas produzido em srie nos EUA. Figura 39: Tesla Roadster.
Fonte: AutoBlog, Driven : 2009 Tesla Roadster v1.5, 2008 [14]
Custando cerca de US$109.000 a verso base, ele tambm foi o primeiro carro de produo a usar baterias de ons de ltio e a superar 320 km com uma nica carga, alm de outros recordes.
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O carro movido por um motor eltrico de 3 fases e 4 polos de induo que geram cerca de 248 HP (185 kW) e um torque mximo de 200 lb ft (270 N m) obtido de maneira constante entre 0 e 5400 rpm, o que mostra umas das principais diferenas de carros eltricos para motores a combusto. capaz de chegar a 200 km/h e faz de 0 a 100 km/h em 3.9 segundos, pesando cerca de 1.200 kg. Sua transmisso de velocidade nica com relao mdia de 8.28:1 (CVT Continous Variable Transmission/ Transmisso Continuamente Varivel). A bateria tem um alcance de 400 km (em condies prprias) e uma expectativa de vida de sete anos ou 160.000 km. constituda de 6.831 clulas individuais e leva cerca de 3 horas e meia para recarregar por completo usando o equipamento fornecido pelo fabricante em uma tomada de 240 V e 70 A. Em testes o Roadster apresentou uma eficincia de at 90% no aproveitamento de energia armazenada para a transmisso, o que muito mais do que em um motor a combusto comum, que em mdia beira 15%. Sendo um carro totalmente eltrico o Roadster tem suas desvantagens. Sua autonomia, como em todos os carros, est ligada diretamente ao tipo de conduo aplicada e pode ser reduzida drasticamente. No mundo atual, mesmo em pases desenvolvidos, ainda no h uma infraestrutura adequada para carros eltricos e uma recarga completa que, nas melhores das condies leva cerca de 3 horas e meia, ainda um inconveniente se compararmos aos carros normais que podem ser reabastecidos em menos de 10 minutos. Viagens precisam ser bem planejadas e podem durar mais tempo do que em um carro comum. A manuteno tambm estaria restrita ao fabricante e a vida til mdia de sete anos da bateria tambm apresenta ser um empecilho, j que um novo conjunto de baterias custa cerca de US$ 36.000, mais de 1/3 do valor do carro.
4.2.2 Fisker Karma

Com a sua produo iniciada em 2011, o Karma um carro hbrido do tipo em srie, isto , embora possua um motor a gasolina este funciona apenas como um gerador para estender a autonomia do motor eltrico, o nico ligado a transmisso. Com o preo entre US$102.000 e US$116.000, o Karma tenta ser ecologicamente correto em todos os aspectos possveis, utilizando-se de painis solares em seu teto para obter energia extra, e a madeira
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utilizada em seu interior tem origem de rvores que caram naturalmente, vtimas de incndios florestais e at mesmo que afundaram em lagos. Figura 40: Fisker Karma
Fonte: Revista CAR and DRIVER , Geely e Dong Feng querem comprar Fisker, 2013 [15]
Movido por dois motores eltricos de 161 cv (120 kW) e torque mximo de 479 Nm cada um, a velocidade mxima limitada de 200 km/h. Se considerarmos o motor a gasolina 2.0 de 260 cv, o Karma possui 420 cv no total. Pesando cerca de 2.400 kg e pode fazer de 0 a 100 km/h em cerca de 6.3 segundos. A autonomia do carro quando est em seu modo completamente eltrico pode chegar a 83 km, mas pode ser estendida para 370 km com o auxlio do motor a gasolina e seu painel solar em seu teto pode produzir at 8 km adicionais por semana. Se ligado na tomada, seu conjunto de baterias de ons de ltio carregado por completo entre 6 a 14 horas. Embora o Karma possua uma autonomia totalmente eltrica inferior a outros modelos no mercado, ele praticamente exclui o problema de longas viagens com seu motor a gasolina, que pode ser abastecido como qualquer outro carro. No entanto o problema das baterias ainda o mesmo do Tesla, sendo que sua vida til ainda no pode se comparar a carros com motor a combusto.
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MTODOS ________________________________________________________
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MTODOS
H alguns conceitos e clculos utilizados no Captulo 6 Resultados , que merecem uma
abordagem neste trabalho.
5.1 ELETRICIDADE
Para especificar as baterias, foram utilizadas as seguintes frmulas: Frmula de potncia em sistemas trifsicos
Eq.(5.1) Onde: P a potncia em watts(W) N o nmero de clulas V a tenso individual de cada clula em volts(V) I a corrente em amperes (A) o fator de potncia (adotado 0,8)
A frmula anterior derivada de uma das frmulas mais conhecidas no ramo da eletricidade: P=V.A Eq.(5.2) Onde: P a potncia em watts (W) V a tenso em volts (V) A a corrente em amperes (A)
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Tal frmula utilizada para corrente contnua, onde as grandezas envolvidas s dependem da energia potencial da carga. Outra frmula usada no trabalho foi:
Eq.(5.3) Onde: Wh energia em watt-hora (Wh) V a tenso em volts(V) Ah a capacidade eltrica em ampre-hora(Ah)
Basicamente uma variao da anterior, sendo que foi adicionada a grandeza tempo dos dois lados da equao, que passa a medir a energia utilizada e no mais a potncia.
5.2 ELEMENTOS E DISPOSITIVOS MECNICOS

Aplicando a frmula abaixo possvel determinar a potncia em relao ao torque e velocidade angular. Tal frmula consequncia de vrios estudos, comeados desde a antiguidade, quando se tinha noo bsica de fora e movimento, passando por Newton e suas trs leis, que iniciou o estudo da fsica moderna no ramo da cintica, e por outros mais.
Eq.(5.4) Onde: P a potncia em watts (W) T o torque em newton-metro (N.m) a velocidade angular em radianos por segundo (rad/s)
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Aplicando a frmula abaixo possvel determinar o tempo atravs da razo entre energia em watt-hora e potncia em watt, tendo:
Eq.(5.5) Onde: Wh energia em watt-hora (Wh) W potncia em watt (W) h tempo em hora (h)
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Frmula utilizada no clculo do amortecedor:
Eq.(5.6) Onde: Pmotor potncia do motor em watt (W) M Massa do veculo em quilogramas (kg) g acelerao da gravidade em metros por segundo ao quadrado (m/s) sen seno do ngulo de inclinao do cho em graus v velocidade do veculo em metros por segundo (m/s)
A segunda lei de Newton, a relao fundamental da dinmica, relaciona as grandezas fora, massa e acelerao. Esta , basicamente, resultado do estudo de Isaac Newton no ramo da fsica mecnica e cintica.
Eq.(5.7) Onde: F fora em Newton (N) M massa (kg) A acelerao (m/s)
A rea calculada pela formula da rea da circunferncia.
Eq.(5.8) Onde: D dimetro (m)
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5.3 AUTOMOBILSTICA
Nesta seo ira ser abordado um estudo quanto forma, a aerodinmica e potncia do projeto apresentado. 5.3.1 Aerodinmica
A carroceria do Smart Roadster utilizada neste projeto, no pode ser considerada de extrema eficincia aerodinmica, mas se enquadra na maioria dos carros existentes no mercado. Figura 41: O Smart Roadster em movimento.
Fonte: Dooyoo, 2008 [46]
De forma geral um veculo tem a sua eficincia aerodinmica medida com base em seu coeficiente aerodinmico ( ) e em sua rea de arrasto ( ), isto , o coeficiente aerodinmico multiplicado pela rea frontal do veculo. O coeficiente de resistncia aerodinmico determinado experimentalmente. Este considera a influncia da forma, do acabamento superficial e do fluxo de ar para refrigerar e ventilar o interior do carro.
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Com essas variveis possvel obter a fora de arrasto ( ( ) para tal.
), que a fora necessria
para o veculo vencer a resistncia do ar e, por conseguinte, a potncia utilizada pelo motor
Atravs da frmula abaixo, possvel determinar a fora utilizada pelo motor para superar a resistncia do ar.
Eq.(5.9) Onde: a densidade do ar em quilograma por metro cbico(kg/m) a velocidade do carro em relao ao ar em metros por segundo(m/s) chamado de presso dinmica em newton por metro quadrado(N/m) o coeficiente aerodinmico A potncia necessria para que o carro vena a resistncia do ar dada pela multiplicao da fora pela velocidade do carro. Logo:
Eq.(5.10) Onde: Pd Potncia (W) Fd Fora (N) v velocidade (m/s)
5.4 MATERIAIS DE CONSTRUO MECNICA

A seguir encontram-se alguns conceitos utilizados no projeto, principalmente na seo que trata de carroceria.
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5.4.1 Massa Especfica A massa especfica de uma substncia ou de um objeto a razo entre a massa total do que est sendo analisado e o volume que ocupa. Sua frmula : = M/V Eq.(5.11) Onde; Massa especfica em quilogramas por metro cbico(kg/m) M Massa em quilogramas (kg) V Volume em metros cbicos (m) 5.4.2 Rigidez O conceito de rigidez se baseia na resistncia que um corpo possui quando aplicada uma fora. Tal corpo necessariamente elstico, ou seja, volta a sua condio natural quando aplicado at o seu limite de escoamento. 5.4.3 Resistncia Trao Resistncia trao a qualidade do material em questo de suportar esforos aplicados que estiquem seu corpo, ou seja, aumentem seu com primento at romper na seco transversal mais frgil. 5.4.4 Resistncia Fratura
Resistncia do material at que sua fratura ocorra, ou seja, at que deixe de ser algo inteiro e integral e passe a ser partes de um todo, no tendo mais suas propriedades naturais.
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5.4.5 Condutividade Eltrica Qualidade do material de conduzir energia eltrica, ou seja, dentre suas propriedades mecnicas consegue transmitir energia eltrica. 5.4.6 Elasticidade Caracterstica do material de se deformar preservando suas propriedades naturais. 5.4.7 Tenso de Cisalhamento Tenso de cisalhamento a tenso causada pela aplicao de uma fora cisalhante em uma determinada rea transversal. Fora cisalhante aquela que atua de forma paralela. 5.4.8 Diagrama de Fases Diagrama de fases um diagrama que ilustra a composio de uma liga considerando a variao de composio e a temperatura. 5.4.9 Coeficiente de Poisson Coeficiente de Poisson o coeficiente que estima a deformao longitudinal de um material homogneo e isotrpico, ou seja, de um material composto de apenas um material e possui propriedades mecnicas idnticas em qualquer parte de seu todo.
5.4.10 Tenacidade Tenacidade a energia ou o impacto necessrio que se deve aplicar para obter a ruptura de um determinado material.
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RESULTADOS _____________________________________________________
75
RESULTADOS
A partir dos mtodos apresentados e conhecimentos bsicos de fsica e matemtica, obtivemos os resultados apresentados neste captulo.
6.1 MOTOR ELTRICO E BATERIAS
De forma geral, os componentes utilizados neste segmento foram baseados no Smart EV, mas grande parte dos dados no disponibilizada ao pblico e o prottipo no funcionar nas mesmas condies que o mesmo. O Smart EV movido por um motor sncrono trifsico de dois polos de 55 kW de potncia conectado a um conjunto de 93 clulas de baterias do tipo on-ltio NickelManganese-Cobalt Nquel-Mangans-Cobalto (NMC) cuja tenso individual de cada uma de aproximadamente 3,65V. Devido ao fato das baterias fornecerem corrente contnua, necessrio convert-la para alternada de forma que o motor sncrono funcione. Tal converso realizada atravs de um inversor trifsico com tecnologia Insulated Gate Bipolar Transistor Transistor Bipolar de entrada isolada (IGBT). importante ressaltar que como o motor sncrono no possui torque inicial, a cada vez que o veculo imobilizado se faz necessria a partida com o enrolamento de seu rotor curto circuitado (simulando um motor de induo). Quando uma rotao prxima da sncrona atingida, o rotor recebe corrente contnua em seu enrolamento fazendo com que o mesmo entre em sincronismo.
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Figura 42: Exemplo de motor sncrono.
Fonte: Direct Industry, 2013 [47]
O valor da corrente utilizada no sistema no informado, mas possvel encontra-lo utilizando a equao 6.1: Eq.(6.1) Considerando-se eventuais perdas no inversor e no motor, foi utilizado um rendimento de 96% no sistema. Substituindo ento os valores tem-se que:
O valor da capacidade do conjunto das baterias fornecido pelo fabricante de 17600Wh (Watts hora). De posse deste valor possvel descobrir a capacidade em Ah (Ampre hora) de forma a determinar qual a mxima corrente que pode ser utilizada para o carregamento das baterias, assim como a autonomia do conjunto. Tem-se ento, utilizando a equao 6.2:
Eq.(6.2)
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Por questes de segurana, as baterias em uma instalao domstica monofsica s podero ser carregadas com uma corrente equivalente a 40% de sua capacidade. Sendo assim:
A mxima corrente que a bateria pode ser carregada de 20,77 A. Em posse deste valor, possvel determinar qual o tempo de recarga em instalaes domsticas com 127 V e 220V. Essas instalaes no so trifsicas e, portanto no propiciam recargas rpidas. A corrente de 20,77A pode ser utilizada sem adaptaes na maioria das instalaes com segurana. Para fins prticos foi adotado o valor da corrente como 20A o que tambm poderia representar as variaes presentes no circuito. Para 127 V:
Eq.(6.3)
Eq.(6.4)
O tempo necessrio para recarga total ser aproximadamente 7 horas. Para 220 V:
Eq.(6.5)
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Eq.(6.6)
O tempo necessrio para recarga total ser exatamente 4 horas.
6.2 MOTOR A COMBUSTO
O motor a combusto no veculo ter a funo de acionar por acoplamento direto um gerador, fornecendo energia para as baterias ou diretamente para o motor eltrico. Dessa forma, ele nunca estar conectado diretamente ao eixo do veculo. O motor escolhido o mesmo utilizado no Smart CDi. O OM 660 fabricado pela Mercedes e o menor motor de injeo direta a diesel produzido no mercado. Pesando cerca de 65kg, possui uma potncia de at 54HP. Figura 43: O motor OM 660.
Fonte: Diesel Power, 2010[48]
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Esse motor tem em sua curva caracterstica o mximo valor de torque de 100 N.m atingido em 1700rpm, mantendo-se nesse valor at 3000 rpm, sendo essa ltima rotao o valor em que atingida a potncia mxima. Aplicando a equao 6.7 possvel determinar a potncia nessas condies:
Eq.(6.7) Condio 1 (econmica): Considerando o torque mximo com a rotao de 1700rpm:
Considerando o valor acima com uma perda de 10%
Admitindo-se que o gerador funcione na mesma tenso que o motor eltrico e o banco de baterias (339,45V), temos que o motor a combusto a 1700rpm gera:
Eq.(6.8)
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Condio 2 (potncia mxima): Considerando a potncia mxima e o torque mximo na rotao de 3000rpm:
Eq.(6.9)
Considerando o valor acima com uma perda de 10%
Admitindo-se que o gerador funcione na mesma tenso que o motor eltrico e o banco de baterias (339,45V), temos que o motor a combusto a 1700rpm gera: Eq.(6.10)
O prottipo necessita contar com um gerenciador micro processado de forma a variar a rotao do motor entre 1700 e 3000rpm, conforme o estado de carga das baterias e da demanda do motorista. O pedal do acelerador (reostato) tem por funo variar a frequncia do motor eltrico (entre 0 e 60Hz, para a rotao mxima de 3600rpm) e de controlar o gerenciador do motor diesel, de forma a variar a rotao desse ltimo dentro dos valores j estabelecidos, conforme o estado das baterias. Dessa forma, o carro passar a funcionar em modos distintos, a saber: Funcionamento somente eltrico: O motor eltrico acionado somente pelas baterias, podendo estar o motor a combusto desligado;
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Funcionamento hbrido: O motor eltrico suprido em parte pelas baterias e em parte pelo gerador o qual acionado pelo motor a combusto. Nesta condio as baterias fornecem a corrente e no so carregadas; Funcionamento atravs do motor a combusto: O motor eltrico suprido somente pelo gerador, podendo este carregar ou no as baterias simultaneamente, conforme o estado de sua carga. Ressaltamos que no h acoplamento mecnico entre o motor a combusto e o eixo do veculo, o que no torna este veculo do tipo hbrido misto. Uma vez que o motor eltrico, sendo do tipo sncrono uma mquina reversvel, prevista a utilizao de outra funo no gerenciador eletrnico do veculo, permitindo que as baterias tambm sejam carregadas a partir da corrente gerada por este motor eltrico. Desta forma, em o veculo estando no modo freio motor (por exemplo, em uma descida de serra) as baterias tambm podem receber carga do motor utilizado para trao, mesmo com o motor a combusto desligado. Deve ser destacada ainda a possibilidade de o motor a combusto carregar o banco de baterias com o veculo estacionado, caracterstica essa til em locais onde no se dispe de eletricidade. Nesta condio, o carregamento completo com o motor a combusto e a bateria teoricamente zerada dado por: Condio a 1700rpm (econmica):
Eq.(6.11)
Tempo total seria de aproximadamente 1 hora e 6 minutos.
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Condio com 3000rpm (potncia mxima):
Eq.(6.12)
Tempo total seria de aproximadamente 37 minutos.
Deve ser destacado que o circuito de cargas das baterias, composto de ponte retificadora trifsica e regulador de tenso micro processado dever limitar esses valores de corrente at o banco de baterias atingir cerca de 90% de sua carga, reduzindo-os logo aps. Portanto os tempos acima iro sofrer um ligeiro acrscimo (conhecidos no mercado como carregadores inteligentes).
Dimensionamento dos cabos:

Usando a tabela da WECO , apresentada no Anexo C, temos que: Das baterias ao motor temos 112,25A, o fio ser 35mm ; Do gerador diretamente ao motor eltrico o fio ser de 16 mm ; Do gerador as baterias o fio ser de 16mm ;
6.3 CARROCERIA
Para a confeco da carroceria, foi realizado um estudo geral dos materiais, da aerodinmica do carro e outros fatores que influenciam tais aspectos.
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6.3.1 Estudo de Materiais Analisando as exigncias que uma carroceria requer para proporcionar bons resultados, um material slido obviamente o mais adequado por sua constncia e suas propriedades mecnicas, como maior resistncia a esforos internos e externos, preservando sua forma e caractersticas. Existem basicamente trs tipos de materiais slidos: metal, cermica e polmero. Os compsitos so a unio de dois desses tipos. Para a confeco da carroceria de um carro os metais so os mais utilizados, embora existam certos modelos que utilizam fibras de vidro e de carbono. A figura a seguir compara os tipos de materiais slidos quanto a sua rigidez: Figura 44: Grfico de barras dos valores da rigidez (i.e., do mdulo de elasticidade) temperatura ambiente para vrios materiais metlicos, cermicos, polmeros e compsitos.
Fonte: Cincia e Engenharia de Materiais Uma Introduo, 2008[28]
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Figura 45: Grfico de barras da resistncia fratura (i.e., da tenacidade fratura) temperatura ambiente para vrios materiais metlicos, cermicos, polmeros e compsitos
Fonte: Cincia e Engenharia de Materiais Uma Introduo, 2008[28] 178. Copyright 2005
APUD: Engineering Materials 1:
Na Introduction to Properties , Applications and Design, third editon, M. F. Ashby and D. R. H. Jones, pp.177 /
possvel verificar nos grficos apresentados que o metal possui maior resistncia a trao e fratura e bom ndice de rigidez, sendo estas caractersticas vitais para a conservao da forma da carroceria e a preservao da integridade dos componentes internos do automvel em caso de foras externas. Por exemplo: Em um choque com outro automvel, caso no se tenha uma boa resistncia, o impacto poderia afetar gravemente o motorista e o passageiro. Veja que, para obteno de uma carcaa segura, a matria prima deve apresentar certa rigidez para a integridade do veculo, maior durabilidade do carro e segurana do motorista, pois em qualquer batida, uma mesma fora tem menor impacto num estrutura rgida do que uma frgil. O mesmo seve para resistncia a trao e fratura. Por isso, mesmo apesar de possuir um peso especfico maior e ter maior condutividade eltrica, foi adotado um material metlico para a confeco da carroceria. Para a fabricao de tal componente do carro, so utilizadas chapas de metal ou liga. Na tabela a seguir, possvel concluir que o ao, em termos de elasticidade e cisalhamento, tem um comportamento excelente em relao s outras ligas.
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Tabela 4: Mdulos de Elasticidade e de Cisalhamento e Coeficiente de Poisson para vrios metais temperatura ambiente Liga Metlica Mdulo de Elasticidade GPa Ao Alumnio Cobre Lato Magnsio Nquel Titnio Tungstnio 207 69 110 97 45 207 107 407 10psi 30 10 16 14 6,5 30 15,5 59 Mdulo de Cisalhamento GPa 83 25 46 37 17 76 45 160 10psi 12,0 3,6 6,7 5,4 2,5 11,0 6,5 23,2 Coeficiente Poisson 0,30 0,33 0,34 0,34 0,29 0,31 0,34 0,28 de
A unidade no sistema SI(Sistema Internacional) para o mdulo de elasticidade o gigapascal (GPa), onde 1GPa=10N/m=10MPa. Fonte: Cincia e Engenharia de Materiais Uma Introduo, 2008.[28]
Apesar do ao no ser o melhor, o mais fcil de ser modelado e fabricado para ser utilizado como matria bruta. Por isso sua utilizao to frequente. Atualmente, as montadoras tm utilizado chapas de ao para a confeco da carroceria. Mas, utilizando o estudo de materiais de construo mecnica, conhecida a existncia de vrios tipos de aos com caractersticas especficas. Por isso foi necessria uma anlise da dureza e do comportamento do material em situaes isoladas. Por ser uma liga, o ao varia de composio de acordo com a quantidade de seus componentes. Por tal motivo, vlido o estudo do diagrama de fases do ao. Sua composio varia, mas basicamente fundamentada no sistema ferro-carbono. Este sistema resulta nos aos e nos ferros fundidos, principais materiais estruturais do nosso dia-a-dia. Veja a seguir o diagrama de fases dessa liga:
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Figura 46: O diagrama de fases ferro-carbeto de ferro.
Fonte: Cincia e Engenharia de Materiais Uma Introduo, 2008[28]
APUD:
Adaptado de Binary
Alloy Phase Diagrams, Second edition, Vol. 1, T. B. Massalski(Editor-in-Chief),1990
Veja que, em diferentes temperaturas, a liga se modifica, podendo passar a ter outras propriedades. Outra vez, preciso delimitar o espao amostral para possibilitar um melhor desenvolvimento. Por isso, foram analisadas as ligas de ao. Para esta liga, h dois tipos de associao que o ao pode realizar: ao-liga e aocarbono. Os aos ligas so ligas de Ferro-Carbono contendo geralmente de 0,008% at 2,11% de carbono, alm de certos elementos residuais resultantes dos processos de fabricao. J Ao-liga ou Aos Ligados so os aos carbono que contm outros elementos de liga, ou apresenta os elementos residuais em teores acima dos que so considerados normais.
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Tabela 5: Tipos de aos e suas especificaes bsicas Tipos Ao-Liga Subtipos Baixo Teor em Liga Alto Teor em Liga Baixo Teor de Carbono Ao - Carbono Mdio Teor de Carbono Alto Teor de Carbono
Fonte: Aos Estruturais, 2012.[29]
Quantidade de Carbono [C] < 8% [C] > 8% 0,03% < [C] 0,3% < [C] < 0,7% 0,7% < [C]
Figura 47: Formas tpicas de diagramas tenso-deformao de alguns materiais resultantes do sistema ferro-carbono.
Fonte: Tecnologia Mecnica Volume I Estrutura e Propriedades das Ligas Metlicas, 1986. [30]
evidente que o ao, independente do nvel de carbono em sua composio, superior ao ferro em termos de resistncia a tenso. Mesmo sendo uma liga ferro-carbono, no ao ocorre o surgimento de outros metais na liga, como listados abaixo:
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Tabela 6: Teores mximos de alguns elementos nos aos sem liga: Elemento Alumnio Bismuto Boro Cromo Cobalto Cobre Mangans Molibdnio Teor mximo nos aos Elemento sem liga 0,10% 0,10% 0,0008% 0,30% 0,10% 0,05% 1,65% 0,08% Nquel Nibio Chumbo Selnio Silcio Titnio Tungstnio Vandio Teor mximo nos aos sem liga 0,30% 0,06% 0,40% 0,10% 0,50% 0,05% 0,01% 0,10%
Fonte: Apresentao Aos, 2013.[40]
Por questes de custos e facilidade na modelao da carroceria, adotado aocarbono, sendo este mais homogneo por no conter tantas impurezas ou elementos constituintes. Aos-carbonos possuem baixos teores de outros elementos que no o ferro e carbono, por isso so os mais fceis de utilizar na automobilstica, pois exige soldagem, sendo esta prejudicada quando h a presena de vrios dos elementos j citados.
Figura 48: Influncia de alguns dos elementos qumicos comumente encontrados nas ligas de ao.
Fonte: Aos Estruturais,2013.[29]
Veja alguns dados dos tipos de ao-carbono:
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Figura 49: Representaes esquemticas de valores comparativos de resilincia e tenacidade de dois tipos de ao.
Fonte: Tecnologia Mecnica Volume I Estrutura e Propriedades das Ligas Metlicas, 1986. [30]
Tabela 7: Propriedades mecnicas de alguns tipos de ao Ao Baixo Carbono Limite de Resistncia Limite de Elasticidade Resistncia (Mpa Mega Pascal) (MPa Mega Pascal) 1050 424 1020 441 1025 441 Mdio Carbono 1030 520 1040 589 1050 748 1055 748 Alto Carbono 1060 775 1080 1010 1095 1013 324 346 346 344 374 427 427 420 524 500 Impacto(Tenacidade) 115 117 117 93 65 27 27 13 6,8 5,4 ao
Fonte: Professor Alexus Masiukewycz, Aulas de Elementos, Dispositivos e Mquina Mecnicas, 2011. [39]
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Para melhor comparao, veja os tipos de aos-carbono e suas caractersticas no Anexo A, retiradas de uma das pesquisas utilizadas como fonte do trabalho. Por serem fceis de serem moldados e soldados, os aos de baixo carbono so os ideais para o setor automobilstico. Definido o material, ainda h diferentes processos que resultam em diferentes finalidades da matria obtida. Retirado do endereo eletrnico da empresa MANETONI SOLUES EM AO, h dois tios de chapas de ao de baixo carbono: Chapa Fina a Quente (C.F.Q) | Industrial Devido sua composio qumica e propriedades mecnicas, os produtos de aos laminados a quente so destinados para aplicao de uso geral, estampagem, estrutural, estrutural de boa conformabilidade, estrutural de alta resistncia mecnica e corroso atmosfrica, tubos, relaminao entre outras. Chapa Fina a Frio (C. F. F) | Industrial Os produtos de aos laminados a frio (chapa fina a frio) so encontrados nos segmentos: automotivo, construo civil, linhas brancas e eletroeletrnicos em diversas aplicaes, desde qualidade comercial at qualidade estampagem extra profunda especial. Como material, a carroceria seria de ao de baixo carbono fabricado em chapas finas a frio. 6.3.1.1 Pesquisas da rea Ainda h o desafio de se aumentar e programar ainda mais as qualidades do ao utilizado na fabricao da carroceria. Veja o resumo de uma pesquisa realizada justamente estudando a fundo este impasse. Retirada de AOS AVANADOS DE ALTA RESISTNCIA: MICROESTRUTURA E PROPRIEDADES MECNICAS de Antnio
Augusto Gorni (2009).
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As chapas feitas com os chamados aos avanados de alta resistncia (A.H.S.S., Advanced High Strength Steels) vm sendo desenvolvidas h mais de quarenta anos. Eles so uma das principais respostas da siderurgia mundial aos desafios impostos por seus clientes em sua busca por maior competitividade e atendimento s restries ao consumo de energia e preservao do meio ambiente. O caso da indstria automobilstica emblemtico, j que ela precisa reduzir cada vez mais o peso de seus produtos para minimizar seu consumo de combustvel, diminuindo assim o custo e a agresso ecolgica associados a seu uso. Chapas mais finas de ao com maior resistncia mecnica permitem reduzir significativamente o peso de peas feitas com aos convencionais Contudo, no sem caso perda de de aos suas com caractersticas originais.
microestrutura ferrtica ou ferrtica-perltica, um aumento na resistncia mecnica fatalmente leva reduo na conformabilidade do material, o que afeta a liberdade de design das peas a serem produzidas. A soluo para esse impasse foi a aplicao de efeitos microestruturas complexos para conciliar, tanto quanto possvel, essas duas caractersticas mecnicas aparentemente contraditrias. Este trabalho apresenta uma reviso sobre as microestruturas dos aos e sua relao com as propriedades mecnicas, com nfase nos novos aos avanados de alta resistncia que esto sendo desenvolvidos: bifsicos, TRIP, de fases complexas, martensticos e parcialmente martensticos, TWIP e com tamanho de gro ultrafino.
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De acordo com outra pesquisa, PANNONI (1989), os aos microligados so utilizados para: Os aos microligados, de alta resistncia mecnica, so de grande utilidade toda vez que se deseja: 1. Aumentar a resistncia mecnica, permitindo um acrscimo da carga unitria da estrutura ou tornando possvel uma diminuio proporcional da seo, ou seja, o emprego de sees mais leves; 2. Melhorar a resistncia corroso atmosfrica. Este um fator importante a considerar, porque a utilizao de sees mais finas pode significar vida mais curta da estrutura, a no ser que a reduo da seo seja acompanhada por um aumento correspondente da resistncia corroso do material; 3. Melhorar a resistncia ao choque e o limite de fadiga; 4. Elevar a relao do limite de escoamento para o limite de resistncia trao, sem perda aprecivel da ductilidade.
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Figura 50: Dimenses do Smart Roadster Coup.
Fonte: Network Studio, 2010[49]
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6.3.2 Clculo do Peso da Carroceria possvel dimensionar o peso da carroceria utilizando uma aproximao das medidas do carro. Uma chapa de ao laminado a frio, utilizada em carroceria, possui aproximadamente um milmetro de espessura. Levando em considerao as medidas pesquisadas e os tipos de ao, possvel realizar o clculo da massa. Tabela 8: Especificaes de chapas de ao laminadas a frio. Bitola GSC 30 28 26 24 22 20 19 18 16 14 13 12
Fonte: Ferrao Indstria e Comrcio Ltda., 2013. [27]
Espessura (mm) 0,30 0,38 0,45 0,60 0,75 0,90 1,06 1,20 1,50 1,90 2,25 2,65
Peso (Kg/m) 2,40 3,04 3,60 4,80 6,00 7,20 8,48 9,60 12,00 15,20 18,00 21,20
Aplainando a carroceria do carro e formatando tudo em uma nica chapa de ao, veja que o comprimento da chapa seria o comprimento do carro, 2500mm, e a largura seria a soma da largura do carro mais duas vezes a altura, pois temos de considerar que a mesma chapa ser deformada para fazer as laterais. Isso resulta em 4,613 mm. Sabendo da espessura aproximada de 1mm, utilizaremos a de maior massa para obtermos uma margem segura de projeo na conta de massa que influenciar nos clculos de
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esforos internos e externos do automvel. Logo, adotamos a bitola 19, de 1,06 mm de espessura e massa especfica de 8480Kg/m. Massa Total = Largura x Comprimento x Espessura x Massa especfica Eq.(6.13) Massa Total = 3,999 x 3,427 x 0,001 x 8480 Massa total = 116,21Kg Logo, a carroceria pesaria cerca de 116,21Kg.
6.4 AERODINMICA
Atravs dos dados do fabricante, o Smart Roadster tem as seguintes caractersticas:
Para determinar a fora e potncia necessrias para o carro vencer a resistncia do ar a uma velocidade de 100km/h foi utilizada a equao a seguir:
Eq.(6.14) Onde: a densidade do ar (Kg/m) a velocidade do carro em relao ao ar (m/s)
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chamado de presso dinmica. Esta a presso ocasionada pelas linhas de fluxo de ar decorrentes do movimento contrrio do carro em relao ao ar. Considerando a densidade do ar ao nvel do mar e a 20C (1,2041Kg/m)
A potncia necessria para que o carro vena a resistncia do ar dada pela multiplicao da fora pela velocidade do carro. Logo:
Eq.(6.15)
Analisando o coeficiente, conclui-se que o projeto no possui uma maior eficincia em aerodinmica pois preserva o formato ideal para maior compactidade, necessrio por questo de segurana e design do carro. A linha vermelha tracejada no esquema abaixo representa a faixa em que o projeto se encontra. Quanto menor, melhor a fluidez do ar. Figura 51: Posio do prottipo em contraste a outros modelos de carroceria.
Fonte: Anlise Quali-Quantitativa do Deslocamento da camada limite em Carrocerias Veiculares,2008.[43]
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6.5 MASSA DOS OCUPANTES
Para dimensionar o peso dos dois ocupantes do carro, devemos adotar um parmetro em que o carro ir atuar. Neste caso, o carro acomodar at a faixa de sobrepeso, ou seja, pessoas com IMC (ndice de Massa Corporal) at 29,9, ou seja, 84,2% da populao, aproximadamente, poder utilizar o carro. No Apndice A h maiores explicaes sobre as faixas de IMC; no Anexo E encontram-se os dados divulgados pelo ltimo estudo antropomtrico do IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) em 2009; e no Anexo F aponta o percentual da populao que identificada na faixa do sobrepeso, de acordo com a Revista Veja (2012). IMC = MASSA / (ALTURA) Adotamos a maior massa da mdia e a maior altura, para gerar o menor ndice possvel. Com uma simples regra de trs, adequamos a massa com o IMC de 30. IMC = 74,6 [kg]/ (1,73[m]) IMC = 24,926 Para um IMC de 30: IMC Peso[kg]
24,926
74,6
30
Utilizando regra de trs: X = (30 . 74,6) / 24,926 = 89,79 kg Logo, o ocupante ter no mximo 89,79Kg.
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6.6 COMPORTAMENTO DO CARRO ESFOROS EXTERNOS
Nesta seo sero abordados os esforos criados pela pista que o veculo estar percorrendo, utilizando-se do peso terico total do veculo para a base dos clculos.
6.6.1 Clculo do Peso em Ordem de Marcha
Peso em ordem de marcha o peso de um veculo com todos os seus componentes e fluidos que o deixem em plenas condies de operar, ou seja, equipamentos, acessrios, tanque de combustvel cheio, crter completo, gua no nvel mximo nos sistemas de arrefecimento e de lavagem de vidros. Neste peso no estaro includos cargas, motorista e passageiros. A tabela do valor do peso aproximado dos componentes do veculo e o total encontrase no Apndice B. O peso em ordem de marcha de 1275,11 quilogramas.
6.6.2 Clculo do Diferencial
Considerando-se que o veculo ter velocidade mxima de 120 km/h, adotaremos um pneu com desenho tipo 175/65R14, isto , 175mm de largura, ombro de 65% da largura e roda de 14, desta forma temos dimetro total do conjunto (roda mais pneu):
Eq.(6.16)
Onde: largura da banda de rodagem (mm) relao altura/largura (%) dimetro da roda em polegadas dimetro do conjunto roda mais pneu
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Esses pneus a 120km/h (33,33m/s) tero a velocidade angular (
de:
Eq.(6.17)
Para 120 km/h o motor dever estar girando a 3600rpm (dois polos com a frequncia industrial/padro de 60 Hz), ou seja, 377rad/s. Logo:
Eq.(6.18) Onde: a velocidade angular do eixo do motor (rad/s) a velocidade angular da roda (rad/s) a relao do diferencial
6.6.3 Clculo do Comportamento do Veculo
Fazendo referncia ao artigo SILVEIRA (2007) destacamos a concluso do trabalho: As inclinaes mximas de ruas e estradas so bem menores do que aquelas imaginadas pela grande maioria dos nossos alunos (Faculdade de Fsica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul). Inclinaes em relao horizontal superiores a 5 excepcionalmente so encontradas em rodovias. Ruas com inclinaes prximas de 15 costumam ser raras e normalmente esto interditadas para a subida de caminhes. O limite terico para a inclinao da rampa que um automvel com trao em duas rodas pode galgar situa-se abaixo de 30 com pista seca e abaixo de 20 com pista molhada.
100
Adotaremos, portanto, a rampa mxima de 30, a qual pode ser encontrada em acessos de garagens, na qual o veculo, com o conjunto de potncia dimensionado, dever ser capaz de vencer a imobilidade. Calculando e traando o diagrama de corpo-livre do carro:
6.6.3.1 Situao 1: Subida com 30 de Inclinao
Baseado na frmula j apresentada:
Eq.(6.19)
28,86 km/h = 8,01 m/s
101
6.6.3.2 Situao 2: Descida com 30 de Inclinao
Sabendo que a inclinao a mesma que a subida, pelo fato do carro estar com o peso atuando a favor do sentido de movimento do veculo, o freio comea atuar como um artifcio de controle sobre tal situao. Diagrama do corpo livre
As foras se mantm em termos de valor, mas mudam de sentido e direo. Neste caso a projeo da fora peso que agiria contra o sentido de movimento do carro atua concordante ao ltimo, forando o uso dos freios para controlar a velocidade do carro.
Em cada roda, adotado um determinado tipo de freio que atuar neste controle. Entre os mais comuns esto o freio a disco e o freio a tambor. Assim como na grande maioria dos
102
carros no mercado, o sistema de freios que adotaremos ser o de tambor nas rodas traseiras e o a disco nas dianteiras. Isso ocorre, pois em termos de eficincia, o freio a tambor superior ao outro, mas na dissipao de calor, mais frequente em altas velocidades, o freio a disco tem um desempenho superior (menos fadiga). Na frente do carro, ao acionar o sistema de freios, todo o momento gerado pela frenagem ser quase que totalmente nas rodas dianteiras. Isso gera calor, sendo necessrio o uso do freio a disco. J na traseira no, conforme a ilustrao: Figura 52: Exemplo de transferncia dinmica de carga
Fonte:Apostila de Freios, 2012[42]
6.6.3.3 Situao 3: Inclinao Mxima com Alto Desempenho
Verificando a mxima inclinao com uma velocidade de 120km/h
Eq.(6.20)
103
Sendo assim o prottipo capaz de atingir sua velocidade mxima em trechos com inclinao mxima de 12%. A ttulo de exemplo a rodovia dos imigrantes possui a inclinao mxima de 6% em seu trecho
6.7 SUSPENSO
6.7.1 Parte Dianteira
Foi adotado o sistema de suspenso trapzio articulado na parte dianteira, pois apresenta melhor desempenho para carros de pequeno porte. Por ter essa configurao, o trapzio articulado dar maior estabilidade nas curvas, e absorver melhor as oscilaes, pelo fato de parte do trapzio ser mvel, as oscilaes ocorridas em uma roda interferiram o mnimo possvel na outra. Figura 53: Modelo de suspenso trapzio articulado.
.
104
6.7.2 Parte Traseira
Para a parte traseira optou-se pela suspenso de semi eixo flutuante, que assim como na parte dianteira, proporciona um movimento parcialmente livre nas rodas. Dessa forma as oscilaes no passaro para os ocupantes e o veculo tambm ter maior estabilidade na rodagem na parte traseira.
6.8 AMORTECEDOR
Os clculos sero feitos para um amortecedor telescpico. O conjunto suporta o peso do carro com exceo das suspenses. Portanto a carga que o conjunto ir suporta 939,11Kg, essa carga ir ser distribuda em quatro conjuntos de amortecedores com molas. Ento o peso suportado por cada conjunto : P= P = 234,78Kg Esse peso ser suportado essencialmente pelas molas, os amortecedores iro atuar em casos como frenagem e acelerao, que h um aumento na fora inserida. Ainda no mesmo sistema, h a presena da chamada fora normal, fora resposta da fora peso atuante em uma superfcie, s que atua em sentido contrrio a segunda. Neste caso, ela ter a mesma intensidade que a peso, s que. Por atuar em sentido contrrio, ambas, em ao conjunta, comprimem o amortecedor, com a fora de s uma. Pelo princpio da Segunda Lei de Newton:
Eq.(6.21)
105
Onde: F fora em Newton (N) M massa (Kg) A acelerao (m/s) Atuando no caso crtico que seria de 100km/h, ou 27,78m/s Em uma freada brusca, como de 100 a 0km/h, temos:
Mt massa total do carro (Kg)
No entanto essa fora de reao de frenagem por atrito com a pista.
Fa fora de atrito (N) F fora cintica (N) A fora de atrito ir parar o conjunto todo, mas o que ir parar efetivamente a parte da suspenso e rodas, o conjunto acima ir continuar a se mover com uma fora de:
Em que: Ms a massa da suspenso, rodas e chassi (kg)
106
Mas o carro ao parar faz um torque, que a suspenso dianteira comprimida e a traseira tracionada.
Essa toro provoca uma angulao no eixo longitudinal do carro. A angulao adotada para fins de clculos foi de aproximadamente de 6,8. Assim a fora decomposta no eixo longitudinal e no vertical. Em que no eixo vertical na parte dianteira a fora para baixo e na traseira para cima. Sendo assim o clculo da fora vertical :
fv fora vertical (N)
Assim a fora de compresso na parte dianteira de 3088,98N e a mesma fora na trao traseira. Essa fora distribuda nos amortecedores dianteiros e nos amortecedores traseiros, assim a fora atuante em cada amortecedor :
O pisto feito com uma presso interna para suportar o peso do veculo, presso que iremos calcular, tendo em mente que o pisto deve ter 8 cm de dimetro. Foi utilizado o
107
principio de Pascal relacionado presso, onde presso a razo entre a fora atuante e a rea de atuao:
Onde: P a presso em Pascal (Pa) F a fora (N) A a rea (m2)
A rea calculada pela formula da rea da circunferncia.
Eq.(6.22) Onde: D dimetro (m)
Substituindo na formula da presso.
O amortecedor deve ter uma resistncia a essa fora, mas deve ter uma mobilidade e deve ter uma acelerao de parada e retorno para no ser muito brusco.
108
6.9 AUTONOMIA E EMISSO DE POLUENTES

Utilizando-se de dados obtidos anteriormente, possvel estimar a autonomia do veculo. Inicialmente foi considerado o carro se movendo apenas com as baterias em um terreno plano com uma velocidade constante de 30km/h (aproximadamente a mdia em grandes cidades) e coeficiente de atrito de rolamento de 0,015, que seria prximo a situao real. Clculo da potncia necessria para manter o veculo a 30km/h:
Eq.(6.33) Onde: Fat fora de atrito com o solo (N) Fd fora de atrito aerodinmico (N) v velocidade (m/s) P a potncia necessria (W)
Clculo do tempo de operao sob a condio anterior:
Eq.(6.44)
109
Sendo assim, o projeto pode funcionar durante aproximadamente 9 horas e 51 minutos nessas condies. Como o motor a combusto tambm pode fornecer energia diretamente para o motor eltrico, o tempo total de funcionamento do veculo maior. Visando ento estimar o tempo de funcionamento total do veculo, foi calculado o tempo de funcionamento do motor a combusto, baseado em geradores eltricos com caractersticas semelhantes ao projeto. Considerando-se que o motor gera 28.274,33 W de potncia a 3000 rpm, um gerador com caractersticas semelhantes consome cerca de 8L de combustvel por hora de operao. Utilizando-se do valor do volume do tanque de combustvel do projeto, possvel estimar o tempo de funcionamento do motor a combusto. Assim temos:
Eq.(6.45) Onde: T o tamanho do tanque (L) C o consumo (L/h)
Somando-se o tempo de funcionamento do motor a combusto mais o tempo de funcionamento das baterias, temos que o projeto capaz de operar durante aproximadamente 15 horas sob essas condies. Carros normais liberam cerca de 30 Kg de gs carbnico na queima de combustvel para percorrer 100 Km. O motor utilizado emite apenas 90 g do gs ao percorrer a mesma distncia. No entanto, este valor considera um funcionamento contnuo do motor, algo que no ocorre no projeto, justamente devido ao seu funcionamento hbrido. Sendo assim este valor se torna ainda menor.
110
PERFIL DO PROJETO ________________________________________________________
111
PERFIL DO PROJETO
7.1 CARACTERSTICAS FINAIS DO CARRO
Figura 54: Dimenses do Smart Roadster Coup.( Com alteraes realizadas pelos autores)
1656
594
2360 3427
473
1615
Fonte: Network Studio, 2010[49]
Tabela 9: Especificaes tcnicas do Projeto. Motorizao Motor a Diesel Modelo Peso Potncia Nmero de Cilindros Torque Mximo OM 660 65 Kg 39,72 kW (54cv) 3 100 N.m Hbrido (128,78 cv / 95Kw)
112
Conjunto de Baterias e Motor Eltrico Sncrono Tipo Potncia Capacidade das Baterias Mxima corrente Performance Velocidade mxima(km/h) Acelerao 0-100km/h Autonomia mdia (horas) Suspenso Suspenso Dianteira Suspenso Traseira Pneus Tipo Capacidade de Carga Capacidade de bagageira (l) Nmero de Lugares Dimenses e Pesos Comprimento exterior(mm) Largura exterior (mm) Altura exterior(mm) Distncia entre eixos (mm) Peso (Kg) Capacidade do tanque de combustvel(l) 3427 1656 1192 2360 1275,11 40 2 175/65R14 Trapzio Articulado Semi eixo Flutuante 120km/h (estimativa) 10,037s (estimativa) 10 horas (modo eltrico) on-ltio NMC 55kW (74,78cv) 17,6 kWh 20,77
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Segurana Nmero de Air Bags Tipos de freios Freios traseiros Freios dianteiros
Fonte: Elaborado pelos autores, 2013
Tambor Disco
7.2 COMPARATIVOS
Com o perfil do carro j determinado e utilizando os carros citados anteriormente, foi traado comparativos que determinam o quanto o carro eficiente. Figura 55: Comparativo de peso dos carros selecionados.
Servindo tambm como parmetro, um carro popular 1.0, em mdia, possui massa igual a 900 quilogramas. Veja que o Projeto ultrapassa em quase 400 quilogramas. Mas, utilizando o carro popular mais vendido no mercado, o Volkswagen Gol 1.0, sua potncia
114
mxima de 76 cavalos, ou seja, 55,90 quilowatt. O projeto se equipara aos carros de controle e supera os carros 1.0, tendo este uma mdia de 63 quilowatts de potncia, em mdia. Figura 56: Comparativo de potncia dos carros selecionados.
Figura 57: Comparativo da capacidade das baterias dos carros selecionados.
115
DISCUSSO E CONCLUSO _____________________________________________________
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DISCUSSO E CONCLUSO
O projeto apresentado um modelo terico de um veculo que atende s necessidades do dia-a-dia de uma pessoa, uma inovao no mercado de carros ecolgicos, se utilizando de tecnologias j existentes sendo assim vivel de produo. Sendo um hbrido em srie, o prottipo pode funcionar como um carro totalmente eltrico sem estar sujeito s suas limitaes como baixa autonomia e longo tempo de recarga, se utilizando de instalaes j existentes para carros com motor a combusto. Levando em conta o mercado brasileiro, o prottipo poderia se destacar sendo um veculo de transio para o mercado dos eltricos justamente por no depender de postos de recarga, no entanto ainda dependeria de apoios governamentais para se destacar no mercado. O que separa o projeto dos carros hbridos j existentes justamente sua compacticidade, baseada principalmente no Smart. Sua arquitetura do tipo em srie no muito comum no mercado, mas no apresenta desvantagens em comparao com os tipos mistos e paralelo. Como os grficos demonstram, o projeto tem sua capacidade eltrica semelhante aos modelos comparados e sua potncia total chega at a apresentar uma ligeira vantagem comparando com carros de mesmo porte. O projeto no emite muitos poluentes por dois motivos, um por usar um motor pequeno e econmico, outro o fato de esse motor funcionar quando as baterias esto descarregadas, logo a quantidade de 90 g de gs carbnico emitido ao percorrer 100 Km que foi pesquisada diminuda drasticamente nas condies de funcionamento do projeto aumentando seu potencial ecolgico. No entanto o grupo no possui meios de testar a autonomia, potncia e capacidade na pratica, sendo assim, os valores estimados neste trabalho, em relao ao projeto, so puramente tericos. No vivel e nem proposto pelo trabalho um estudo com maiores detalhes e um aprofundamento no assunto.
117
SUGESTES
118
SUGESTES
Alm do projeto do veculo, expandindo o conceito de ecolgico, foram levantadas possveis sugestes que podem contribuir para aumentar a eficcia de reduo de poluio e impactos no meio ambiente ou at contribuir para o ramo da pesquisa.
9.1 PAINEL SOLAR
A instalao de painis solares fotovoltaicos no teto do carro para melhorar a autonomia, e aliviar a necessidade de parada para recarregar a bateria ou ligar o motor a combusto.
9.2 FREIOS REGENERATIVOS
O uso do freio regenerativo melhora a autonomia, pois transforma a energia cintica em energia eltrica quando o veculo freia, usado em trens para aproveitar melhor a energia dissipada.
9.3 REDES DE RECARGA DE BATERIAS
Essas redes de recarga so para que o condutor do veculo no precise se preocupar quando comear a ficar no limite da bateria, podendo recarregar em qualquer ponto de recarga prximo a sua localizao.
119
9.4 UTILIZAO DE ALUMNIO
crescente a utilizao do alumnio na indstria automotiva. Honda Motors, Ford Motors, General Motors, Toyota, entre outras, tem apresentado resultados positivos quanto a adoo de tal metal como matria prima de crter, cabeote e bloco. Dentre alguns benefcios, se encontram a reduo do peso, rudos, emisso de gs carbnico e, consequentemente, ganho de potncia, autonomia e torque. Cerca de 90% do alumnio contido nos veculos fora de uso reciclado, mais de 55% do alumnio usado na fabricao de automveis proveniente da reciclagem do metal e o alumnio absorve duas vezes mais a energia de impacto em uma coliso e oferece o dobro da resistncia quando comparado ao ao. Essas so algumas das vantagens do uso de tal material, contudo ainda h necessidade de pesquisas e uma sistematizao quanto sua adoo.
120
REFERNCIAS
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131
[51] Alternative Fuels Regenerative Breaking, 2013 Disponvel em: < http://alternativefuels.about.com/od/hybridvehicles/a/regenbraking.htm> Acesso em 18.07.2013
[52] Ladislau Dowbor Foro Autolib Paris, 2012 Disponvel em: <http://dowbor.org/2013/07/foto-autolib-paris-julho-2012.html/> Acesso em 16.07.2013
[53] Autolib - Autolib' lauto en libre service, 2013 Disponvel em: < http://www.autolib.fr/autolib/> Acesso em 16.07.2013
[54] Business Review - So Paulo se mantm na vanguarda em carros eltricos, 2012 Disponvel em: <http://www.businessreviewbrasil.com.br/money_matters/sao-paulo-na-
vanguarda-em-carros-eletricos> Acesso em 17.07.2013
[55] Abve - Ampliada a rede de abastecimento do carro eltrico, 2012 Disponvel em: <http://www.abve.org.br/downloads/AmpiadaRedeRecarga_Evaldo.p df> Acesso em 16.07.2013
132
APNDICES ________________________________________________________
133
APNDICE A Especificaes sobre IMC (ndice de Massa Corporal)
134
O IMC (ndice de Massa Corporal) utilizado para apontar se a pessoa est no seu peso ideal. Abaixo h uma tabela mostrando quais os ndices e suas respectivas denominaes:
ndice de Massa Corporal Menor ou igual 18,5 Entre 18,6 e 24,9 Entre 25 e 29,9 Entre 30,0 e 34,9 Entre 35,0 e 39,9 Maior ou igual a 40
Denominao Abaixo do peso ideal Saudvel Sobrepeso Obesidade de Grau I Obesidade de Grau II Obesidade de Grau III(Mrbida)
Neste trabalho, as faixas que foram adotadas como possveis usurios seriam os que possuem IMC at 29,9.
135
APNDICE B Componentes do veculo e seus respectivos pesos
136
Componente Baterias com mdulo de controle eletrnico Motor OM660 (Dry Weight) Motor Eltrico WEG WMagnet Gerador Inversor WEG compatvel com o motor Retificador de corrente Ar Condicionado Tanque de Combustvel Com 40L de Diesel 5L de reserva do tanque 4,3L de fludo de arrefecimento 3,3L de leo no motor 3,8L de gua para o Limpador de para-brisa Jogo de tapetes Kit de Emergncia 2 Bancos Carroceria Suspenso, rodas e chassi TOTAL ESTIMADO
Peso (kg) 145 65 288 150 43 10 40 50 5 4,3 3,3 3,8 1,5 1,5 12,5 116,21 336 1275,11
137
ANEXOS
138
ANEXO A
Caractersticas retiradas da apresentao Ao de Elaine Maria da Costa, professora da PUC-RS (Pontifcia Universidade Catlica Rio Grande do Sul)
139
AO BAIXO CARBONO Estrutura usualmente ferrtica e perltica So fceis de conformar e soldar So aos de baixa dureza e alta ductilidade AO MDIO CARBONO So aos de boa temperabilidade em gua Apresentam a melhor combinao de tenacidade e ductilidade e resistncia mecnica e dureza So os aos mais comuns, tendo inmeras aplicaes em construo: rodas e equipamentos ferrovirios, engrenagens, virabrequins e outras peas de mquinas que necessitam de elevadas resistncias mecnica e ao desgaste tenacidade. AO ALTO CARBONO Apresentam baixa conformabilidade e tenacidade Apresentam alta dureza e elevada resistncia ao desgaste Quando temperados so frgeis
140
ANEXO B
Tabela dos tipos de Carroceria de um Automvel Portal G1
141
Tipo de Carroceria Hatchback
Especificaes e Exemplos da categoria Tem como caracterstica principal dois volumes bem diferentes: habitculo dos passageiros e o motor. O termo em ingls remete ideia de uma ampla janela (escotilha) que se abre e d acesso ao porta-malas e interior do veculo. Visualmente chamam ateno pelo desenho da traseira, que termina em uma nica linha. Somando-se a porta do bagageiro, podem ser encontrados em verses de trs ou cinco portas. Geralmente o modelo de entrada das marcas. Bons exemplos no mercado brasileiro so: Volkswagen Gol, Chevrolet Celta, Ford Ka, Peugeot 206 e Fiat Palio. parecido com o hatchback, mas conta com a parte traseira mais longa. O teto segue abaixando at o porta-malas no desenho moderadamente encurvado. A porta traseira d acesso ao interior. O fastback mais popular o Ford Mustang. Outros exemplos so o Chevrolet Kadett e o Ford Escort. um carro muito parecido com o fastback, porm, o portamalas menor a ponto de no formar um volume independente como nos seds. Exemplos: Chevrolet Astra, Fiat Stilo, Citron Xsara e Renault Laguna. Possui trs volumes, de duas ou quatro portas. um tipo comum, cujo formato a maioria das pessoas distingue facilmente. composto pelo motor, habitculo dos passageiros e porta-malas, sendo cada rea bem definida. A linha que define a dianteira semelhante ou igual traseira. O compartimento traseiro externo ao habitculo e sua tampa no inclui o vidro traseiro. Alguns dos exemplos so: Toyota Corolla, Honda Civic, Ford Fusion, Volkswagen Jetta, Fiat Siena e Chevrolet Vectra.
Fastback
Notchback
Sed
142
Cup (Cup)
uma das verses que possui o maior nmero de interpretaes. Oficialmente, o que difere um cup de um hatchback ou de um fastback o volume interno. De acordo com a Sociedade dos Engenheiros Automotivos (SEA), o que define um cup o carro de teto rgido com menos de 0,93 m (934 litros) de espao interno. De maneira sucinta, so os carros com denotao esportiva, de duas portas e trs volumes, com o teto baixo e coluna traseira inclinada. Bons exemplos: Porsche 356, 911 e Maserati Coup. De uma forma geral, todo carro com capota de lona ou rgida escamotevel. So os modelos com para-brisa fixo e capota dobrvel que, quando fechada, deixa o carro com as linhas de um cup. Ou seja, "convertido" em sua verso tradicional. Bom exemplo o Peugeot 308 CC. apontado pela indstria automobilstica como a verso que designa vrios tipos de conversveis, mas mais aplicado a veculos derivados de cups, com dois ou quatro lugares e com santantonio, seja rgido ou de levantamento automtico. Exemplo: Mercedes CLK Cabrio. o conversvel com teto rgido metlico. Geralmente uma rea quadrada removvel logo acima dos ocupantes. uma terminologia empregada inicialmente pela Porsche. Praticamente no se modifica as linhas gerais do carro. Os exemplos mais conhecidos so o Porsche 911 Targa, o Miura Targa e o Pontiac TransAm Targa. um carro projetado para uso rotineiro nas estradas. Possui assento para apenas duas pessoas, que ficam recuadas at a altura do eixo traseiro. A dianteira bem pronunciada e a predominncia puramente esportiva. Conta com dois lugares e santantonio. Os exemplos clssicos nos dias de hoje so o Audi TT Roadster e o BMW Z4. uma das verses preferidas pelas marcas italianas. So conversveis, parecidos com roadsters, mas que levam mais dois passageiros. Exemplo: Maserati Spider e Alfa Romeo Spider.
Conversvel
Cabriolet
Targa
Roadster
Spider
143
Perua (station wagon),
derivada dos hatchbacks, seds, fastbacks ou at mesmo cups. Podem ter trs ou cinco portas. conhecida como carro famlia e basicamente tem o habitculo dos passageiros estendido at o porta-malas. A tampa da mala envolve a janela traseira e a capacidade de bagagem muito maior. Os modelos no mercado possuem diversas denominaes: Fiat Palio Weekend, Volkswagen Parati, Audi Avant, Xsara Break, BMW Touring, etc. conhecida como veculo monovolume, pois o compartimento do motor, a cabine e o porta-malas formam um nico volume. No exterior, chamada de MPV (Multi Purpose Vehicle Veculo de Mltiplos Propsitos). um carro verstil, que est situado entre as peruas e as vans. Contudo, as minivans no costumam ser maiores que as peruas, uma vez que compartilham a mesma plataforma. Dentre as caractersticas bsicas esto a posio de dirigir mais alta e uma extensa possibilidade de configurao dos bancos. Exemplos: Renault Scnic, Chevrolet Zafira, Mercedes Classe A e Citron Picasso. projetada para carregar o maior nmero possvel de pessoas. Varia em tamanho e forma, mas geralmente conta com carrocerias que priorizam o aproveitamento do espao em detrimento do estilo. Tem teto alto e amplo espao interno. Melhores exemplos: Kia Besta, Fiat Ducato, Mercedes-Benz Sprinter e Volkswagen Kombi, pioneira nesse segmento. parecido com a van, mas com foco no transporte de carga. Normalmente tem o habitculo separado da carga. O exemplo mais popular o Fiat Fiorino. Outros so: Fiat Dobl, Peugeot Boxer, Fiat Ducato.
Minivan
Van
Furgo
Utilitrio esportivo uma espcie de perua derivada de uma picape. Apesar de (SUV - Sport Utility atualmente todos os carros 4x4 com caractersticas esportivas Vehicle) serem enquadrados nesse segmento, ele engloba carros grandes, sofisticados, de aparncia robusta e, muitas vezes, com preo de venda elevado. Possui bom desempenho fora-de-estrada, motor potente e diversos itens de luxo. Porsche Cayenne, BMW X5, Mercedes-Benz ML, Jeep Cherokee, Nissan Pathfinder e Pajero Full so exemplos conhecidos.
144
Jipe
um veculo dotado de trao nas quatro rodas com desenvoltura para enfrentar terrenos ruins e acidentados. Inicialmente destinado ao uso militar e fabricado pela marca Willys, o carro ficou conhecido como General Purpose Vehicle veculo para uso geral, ou GP- "gee-pee" (soletrando em ingls). Dessa expresso que surgiu o Jeep, aportuguesado para jipe. Exemplos: Troller T4, Jeep Wrangler, Toyota Bandeirante e Land Rover 110. basicamente o termo a se aplicar a qualquer carro urbano com caractersticas, sejam funcionais ou decorativas, de veculos offroad. um modelo que est se tornando comum no mercado brasileiro, porm com outro conceito. Originalmente, era para ser um veculo com carroceria enquadrada entre o utilitrio esportivo e a perua, como por exemplo, o Subaru Outback, o Mitsubishi AirTrek e o Nissan Murano, mas o termo passou a designar carros com pequenas modificaes, com certo ar aventureiro. Bons exemplos so Palio Adventure e o Volkswagen Crossfox. um veculo de transporte de carga em compartimento aberto. O termo derivado da palavra inglesa "pick-up" carregar em portugus. As picapes so basicamente compostas por uma cabine com dois lugares (ou cabine duplas, para cinco pessoas) e uma grande caamba para cargas. Exemplos: Ford F250, Ford Courier, Fiat Strada e Chevrolet Montana. um carro longo, de alto luxo e frequentemente dirigido por um chofer (motorista). Conta com espao para, no mnimo, seis pessoas em um habitculo diferente do motorista. No interior, tem diversos itens de conforto, entre os quais no pode faltar o frigobar.
Crossover
Picape (Caminhonete)
Limusine
145
ANEXO C
Tabela de Especificao de Tamanhos de fio WECO
146
147
ANEXO D
Tabela de Especificaes de chapas de ao laminadas a frio
148
Tabela retirada do sitio Ferrao Indstria e Comrcio Ltda., 2013.
Bitola GSC 30 28 26 24 22 20 19 18 16 14 13 12
Espessura (mm) 0,30 0,38 0,45 0,60 0,75 0,90 1,06 1,20 1,50 1,90 2,25 2,65
Peso (Kg/m) 2,40 3,04 3,60 4,80 6,00 7,20 8,48 9,60 12,00 15,20 18,00 21,20
149
ANEXO E
Estudo Antropomtrico do IBGE (2008-2009) Dados amostrais e estimativas populacionais das medianas de altura e peso da populao, por sexo segundo a idade e os grupos de idade Brasil perodo 2008-2009
150
151
ANEXO F
Tabela com estimativas em percentual da faixa da populao brasileira que est com sobrepeso tanto nas capitais quanto no pas REVISTA VEJA 10/04/2012
152
153
ANEXO G
Cartaz referente ao uso correta do Air Bag frontal DENATRAN
154
155
ANEXO H
Ilustrao referente alguns adicionais de segurana no Carro Smart Fortwo SMART ELETRIC DRIVE, 2013
156

Pesquisa e Desenvolvimento Do Veiculo Automotivo Provido de Motor Elétrico

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Pesquisa e Desenvolvimento Do Veiculo Automotivo Provido de Motor Elétrico

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE SO PAULO IFSP

BRUNO SUSKO MARCELLINI CASSIO EIDI DE MEDEIROS THIAGO HIDEKI TAIRA

Trabalho Cientfico e Empresarial do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo.

BRUNO SUSKO MARCELLINI CASSIO EIDI DE MEDEIROS THIAGO HIDEKI TAIRA

Pneu tipo radial........................................................................................ 44 Pneu diagonal com lona estabilizadora................................................... 45

Eixo Rgido (Hotchkiss).......................................................................... Barra Estabilizadora................................................................................

Toyota Prius ............................................................................................ 59 Nissan Leaf.............................................................................................. 60

O diagrama de fases ferro-carbeto de ferro.............................................

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

UFRGS IGBT NMC KWO

119 120 132 137

1.1 PESQUISAS REALIZADAS NAS REAS EM QUESTO

1.2 A IMPORTNCIA DA PESQUISA

1.3 OBJETIVO DA PESQUISA

1.4 ESTRUTURA DA PESQUISA

FUNCIONAMENTO DO AUTOMVEL ________________________________________________________

2.1 VECULO CONVENCIONAL

Fonte: O Volkswagen, Reparao e Manuteno, 1963, pginas 48 e 49. [1]

Fonte: Mecnica Solique, 2013 [2]

Fonte: O Volkswagen, Reparao e Manuteno, 1963, pgina 26. [1]

Figura 04: Virabrequim e um pisto.

Fonte: O Volkswagen, Reparao e manuteno, 1963, pgina 26. [1]

No Anexo B so apresentados os tipos de carrocerias e exemplos atuais de cada categoria:

2.2 FUNCIONAMENTO DOS CARROS HBRIDOS E ELTRICOS

2.2.1 Sistema em srie

2.2.2 Sistema em paralelo

2.2.3 Sistema misto

Fonte: Portal Storage & Future, 2011 [3]

Figura 06: Esquema simplificado do funcionamento de um carro eltrico.

Fonte: Howstuffworks , 2013 [4]

SISTEMA COMUM AOS TIPOS DE AUTOMVEIS ________________________________________________________

3 SISTEMAS COMUNS AOS TIPOS DE AUTOMVEIS

Fonte: Howstuffworks, 2005.[35]

3.1.1 Componentes da Suspenso

3.1.1.1 Elementos Elsticos

3.1.1.1.1 Barra de Toro

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 167.[41]

Fonte: Sistema de Suspenso e Direo, 2012. [37]

Fonte: Sistema de Suspeno e Direo, 2012.[37]

3.1.1.1.2 Feixes de Molas

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 166.[41]

Fonte: Sistema de Suspeno e Direo, 2012.[37]

Figura 13: Esforo no Feixe de Molas.

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 166.[41]

3.1.1.1.3 Mola Helicoidal

Fonte: Sistema de Suspeno e Direo, 2012.[37]

Figura 15: Amortecedor Telescpio.

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 164.[41]

Fonte: Sistema de Suspenso e Direo, 2012. [37]

3.1.1.3 Eixo de Roda

3.1.1.3.1 Eixo Dianteiro

3.1.1.3.2 Eixo Traseiro

3.1.1.4 Roda e Pneu

Figura 17 : Tipos de Aros.

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 147.[41]

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 150[41]

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 152.[41]

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 154.[41]

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 156.[41]

Figura 22: Pneu diagonal com lona de estabilidade.

Fonte: A Bblia do Carro, 2001-2002, pgina 157.[41]

3.1.2 Tipos de Suspenso

A seguir esto especificados os tipos de suspenso e suas caractersticas.