INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA

CONCENTRADORES SOLARES

Opcin de titulacin X: Memoria de residencia profesional

Para obtener el ttulo de: Ingeniera Mecatrnica

Presenta: Toms Rangel Moreno

Torren Coahuila a 24 de enero de 2013

INDICE CAPITULO I Resumen del proyecto ............................................................................... 8 1.1 Justificacin del proyecto .......................................................................................... 9 1.2 Objetivos generales ................................................................................................. 10 1.3 Objetivos especficos .............................................................................................. 10 1.4 Caractersticas del rea o departamento................................................................. 11 1.5 Objetivos de la empresa .......................................................................................... 11 1.6 Problemas a resolver .............................................................................................. 12 CAPITULO II Fundamento terico ............................................................................... 13 2.1 Evolucin histrica de la demanda energtica ......................................................... 13 2.2 Importancia de los diferentes tipos de energa ......................................................... 14 2.3 Energas renovables ................................................................................................ 16 2.4 Energas no renovables............................................................................................ 16 2.5 Energas de tipo intermedio...................................................................................... 17 2.6 Energa solar ............................................................................................................ 17 2.7 Estructura y datos del sol ......................................................................................... 18 2.8 La radiacin solar ..................................................................................................... 21 2.9 Radiacin directa, difusa y total ................................................................................ 25 2.10 Usos y aplicaciones de la energa solar ................................................................. 26 2.11 Colectores solares .................................................................................................. 28 CAPITULO III Alcances y limitaciones ......................................................................... 33 CAPITULO IV Procedimiento y desarrollo de las actividades realizadas ...................... 34 Flujo de control ............................................................................................................... 64 CAPITULO V Resultados obtenidos ............................................................................. 65 CAPITULO VI Conclusiones y recomendaciones......................................................... 68 Referencias bibliogrficas .............................................................................................. 69

INDICE DE ILUSTRACIONES Ilustracin 1 Energa Solar ............................................................................................. 18 Ilustracin 2 Estructura del sol ....................................................................................... 20 Ilustracin 3 Irradiacin espectral estndar media que separa la tierra del sol .............. 22 Ilustracin 4 Radiacin perpendicular y oblicua ............................................................. 23 Ilustracin 5 Radiacin terrestre por mes ....................................................................... 24 Ilustracin 6 Angulo de declinacin ................................................................................ 24 Ilustracin 7 Direccin del ngulo de rotacin de la tierra se mantiene fijo. ................... 25 Ilustracin 8 Radiacin directa y difusa .......................................................................... 26 Ilustracin 9 Aplicaciones de la energa solar ................................................................ 27 Ilustracin 10 Colectores cilndrico parablicos.............................................................. 29 Ilustracin 11 Colectores de placa plana ........................................................................ 30 Ilustracin 12 Concentrador armado .............................................................................. 34 Ilustracin 13 gajos del concentrador ............................................................................. 34 Ilustracin 14 Base del concentrador ............................................................................. 35 Ilustracin 15 Diseo concentrador solar ....................................................................... 36 Ilustracin 16 Distancia focal parbola ........................................................................... 36 Ilustracin 17 Lamina de acero calibre 28 ...................................................................... 37 Ilustracin 18 Material sper reflectivo ........................................................................... 37 Ilustracin 19 Armado concentrador ............................................................................... 38 Ilustracin 20 Pegado material sper reflectivo .............................................................. 38 Ilustracin 21 Instalacin concentradores solares .......................................................... 39 Ilustracin 22 Mangueras flexibles ................................................................................. 39 Ilustracin 23 Concentrador ........................................................................................... 39 Ilustracin 24 Motor vertical............................................................................................ 41 Ilustracin 25 Motor horizontal ....................................................................................... 41 Ilustracin 26 Final de carrera ........................................................................................ 42 Ilustracin 27 Tubo mvil concentrador .......................................................................... 42 Ilustracin 28 Relevador activado por luz ....................................................................... 49 Ilustracin 29 Diseo del circuito .................................................................................... 50 Ilustracin 30 Diseo del impreso .................................................................................. 51 Ilustracin 31 Diseo en 3D ........................................................................................... 52 Ilustracin 32 Pistas impresas y placa de cobre 10 x 10 cm .......................................... 53 Ilustracin 33 Aplicacin de calor ................................................................................... 53 Ilustracin 34 Placa con pistas grabadas ....................................................................... 54 Ilustracin 35 Eliminacin exceso de papel .................................................................... 54 Ilustracin 36 Placa sumergida en cloruro frrico........................................................... 54 Ilustracin 37 Circuito impreso ....................................................................................... 55

Ilustracin 38 Pistas de cobre ........................................................................................ 55 Ilustracin 39 Circuito perforado..................................................................................... 56 Ilustracin 40 Perforando circuito impreso ..................................................................... 56 Ilustracin 41 Soldado de componentes ........................................................................ 56 Ilustracin 42 Acabado final del circuito impreso............................................................ 57 Ilustracin 43 Montaje en gabinete ................................................................................. 57 Ilustracin 44 Montaje del circuito impreso en la platina ................................................ 57 Ilustracin 45 Relevador 1c con base ............................................................................ 58 Ilustracin 46 PLC micrologix 1200 L40BWAR .............................................................. 58 Ilustracin 47 Relevador 2c con base ............................................................................ 58 Ilustracin 48 Clemas de paso ....................................................................................... 58 Ilustracin 49 Clemas porta fusible ................................................................................ 58 Ilustracin 50 Colocacin riel din .................................................................................... 59 Ilustracin 51 Medicin para colocacin del riel din ....................................................... 59 Ilustracin 52 Ventilacin PLC........................................................................................ 59 Ilustracin 53 Dimensiones para el montaje del PLC ..................................................... 60 Ilustracin 54 Montaje en el riel din ................................................................................ 60 Ilustracin 55 Dimensiones para el montaje del riel ....................................................... 60 Ilustracin 56 Desmontaje y seguros del controlador ..................................................... 61 Ilustracin 57 Armado del gabinete final ........................................................................ 62 Ilustracin 58 Arreglo inicial............................................................................................ 63 Ilustracin 59 Arreglo final .............................................................................................. 63 Ilustracin 60 Arreglo por detrs ................................................................................... 63 Ilustracin 61 Sistema de concentradores terminados ................................................... 65 Ilustracin 62 Diseo final de concentradores en SolidWorks ........................................ 65 Ilustracin 63 Concentradores enfocados ...................................................................... 66 Ilustracin 64 Grafica temperatura contra tiempo........................................................... 66 Ilustracin 65 Proceso anterior del calentamiento del agua ........................................... 67 Ilustracin 66 Proceso actual del calentamiento del agua .............................................. 67

CAPITULO I Resumen del proyecto

El presente proyecto realizado est ubicado en la fbrica de quesos llamada La Valenciana ubicada en los alrededores de la regin lagunera , el proyecto se llama concentrador solar de disco parablico y se trata de un conjunto de 4 concentradores solares conectados en serie por medio de tubera ,en los cuales en el foco de estos concentradores parablicos circula el agua que viene de la red y la calienta debido a que el material reflejante de los concentradores concentra los rayos del sol en el foco de la parbola donde se encuentra el agua, al final del proceso de calentamiento el agua caliente de todas las antenas llegan a un punto que es un tanque en donde se almacena el agua previamente calentada y de ah una vez caliente el agua , ellos la utilizan para sus procesos de elaboracin de quesos. Cabe mencionar que el foco de los colectores solares es una especie de recipiente metlico. Se implement el control de los concentradores solares para que sigan al sol, por medio de dispositivos electrnicos, mecnicos y de control, desde que sale hasta que se mete para aprovechar al mximo la energa limpia que nos brinda el sol y as lograr calentar el agua a una temperatura de hasta 80c. El propsito por el cual se implement este sistema de calentamiento es porque antes este proceso de calentamiento del agua lo hacia una caldera que generaba muchos gastos tanto en electricidad como en el gas que alimenta a la caldera, por lo cual en este sistema nuevo de calentamiento la caldera necesita muy poco gas para producir vapor lo que genera ahorro en la empresa.

1.1 Justificacin del proyecto

Hoy en da el uso de energas renovables han adquirido creciente relevancia, pues estas contribuyen a reducir los riesgos asociados con la volatilidad de precios, diversificando el sector energtico; adems de reducir el impacto ambiental e impulsar el desarrollo sustentable. Es muy relevante la contribucin de estas fuentes al desarrollo social en reas donde la energa convencional es econmicamente inviable, tal es el caso de las zonas rurales que se encuentran apartadas de la red elctrica. El uso de energas renovables ha venido creciendo en los ltimos aos debido a sus grandes ventajas como lo son fuentes de energa inagotables y adems de la inmensa cantidad de energa que contienen por eso las energas renovables se destacan debido a su pureza lo cual nos favorece al cuidado medio ambiente, es por eso que las energas renovables se consideran energas limpias y/o verdes. El proyecto fue propuesto por parte de la empresa INTELIMETER ya que en la fbrica de quesos La Valenciana les sala elevado el costo que tenan que pagar cada mes por el consumo de electricidad y sobre todo de gas LP necesario para el funcionamiento de la caldera, se hizo un previo anlisis y se concluy que era viable el realizar un proceso de calentamiento del agua por lo cual se propuso el uso de energas renovables, ms especficamente de concentradores solares, que adems usan la energa limpia y renovable del sol para el calentamiento de agua que va hacia la caldera lo cual nos contribuye a una disminucin de costos.

1.2 Objetivos generales

Implementar un sistema de calentamiento de agua el cual utilice un proceso que no genere grandes costos tanto de maquinaria como de electricidad as como tambin fomentar y hacer el uso de energas renovables. Se pretende elevar el agua a 80c de temperatura, as como tambin exista el flujo de agua durante el proceso. El sistema de calentamiento consta de 4 concentradores solares conectados en serie por medio de tubera, el agua circula por el foco de la parbola que es un tipo recipiente metlico y el agua calentada se almacena en un tanque.

1.3 Objetivos especficos

-Diseo e Implementacin del seguidor solar. -Diseo y construccin concentrador solar. -Economizar el proceso al hacer uso de energas renovables.

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1.4 Caractersticas del rea o departamento

Organigrama de la empresa

GERENCIA GENERAL

GERENCIA COMERCIAL

GERENCIA INVESTIGACION Y DESARROLLO

GERENCIA OPERACIONES

GERENCIA ADMINISTRATIVA

SECTOR AGRICOLA

SOFTWARE

LOGISTICA

MONTAJE CIVIL

MONTAJE ELECTRICO

COMPRAS E IMPORTACIONES

OTROS SECTORES

HARDWARE

DISEO

DISEO

CONTABILIDAD Y COSTOS

PRESUPUESTOS

CONSTRUCCION

INSTALACION

El rea en que se particip en la elaboracin de proyecto en la gerencia de operaciones que se dedica a: -Logstica de proyectos -Montaje civil -Montaje elctrico

1.5 Objetivos de la empresa Proveer de soluciones energticas amigables con el medio ambiente en el sector agropecuario de nuestro pas. Sostener el proceso de investigacin y desarrollo de productos y servicios de energas limpias y/o renovables para mantenerse a la vanguardia y contribuir a incrementar la competitividad del sector agropecuario. Generar suficientes utilidades para mejorar el nivel de vida de nuestros colaboradores.
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1.6 Problemas a resolver

-Construccin de concentrador solar Se requiere la construccin de un concentrador solar que nos pueda elevar a la temperatura deseada del agua para su uso en el proceso de la empresa. -Elaborar un sistema de calentamiento el cual fomente el uso de energas renovables. Como sabemos el uso de energas renovables ha venido creciendo en los ltimos aos debido a sus grandes ventajas como lo son fuentes de energa inagotables y adems de la inmensa cantidad de energa que contienen por eso las energas renovables se destacan debido a su pureza lo cual nos favorece al cuidado medio ambiente, es por eso que las energas renovables se consideran energas limpias y/o verdes. -Alto consumo de energa elctrica de la empresa. El consumo de energa elctrica en empresas nos genera un porcentaje considerable de los costos totales de la misma, por lo cual este problema se analizara el recibo de CFE y se tomaran las acciones correspondientes para disminuir el consumo de energa elctrica. -Lograr un control automtico para seguir al sol Se pretende elaborar un seguidor solar para aprovechar al mximo las horas efectivas de sol, llevndonos a elevar la temperatura a un punto deseado y una mxima eficiencia.

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CAPITULO II Fundamento terico

2.1 Evolucin histrica de la demanda energtica

El mundo moderno se mueve con energa. Todo, absolutamente todo, funciona con energa: desde un cohete espacial hasta el vuelo de un mosquito. Sin embargo, es evidente para cualquier persona que hoy el mundo gasta mucha ms energa que hace 100 aos. En efecto, desde que existe el Hombre sobre la Tierra hasta finales del siglo XVIII (hace tan slo unos 200 aos), el mundo ha vivido en la llamada era de la madera, pues ste era el principal medio energtico, utilizable tanto para necesidades domesticas como para las de la incipiente industria. Tambin hasta esa poca se utiliz la energa elica en forma de molinos de viento y en la propulsin de embarcaciones, as corno energa hidrulica en saltos de agua de zonas montaosas. La utilizacin de la madera como principal fuente energtica supuso un proceso de deforestacin, especialmente acusado en Europa Occidental, motivado en buena medida por el hecho de que la construccin de barcos, precisaba de los mejores rboles, mientras que para otras necesidades era suficiente la lea obtenida de la limpieza anual de los bosques. Al llegar al siglo XIX, con la invencin de la mquina de vapor, el carbn sustituye a la madera como combustible debido a su mayor poder calorfico y se entra en la era del carbn, que durar hasta mediados del presente siglo, en la que el carbn es el principal medio energtico que hace funcionar barcos, trenes y toda clase de industrias. No obstante, a finales del siglo pasado eso nuevas fuentes energticas hacen su aparicin en escena. El petrleo, del cual se obtiene por destilacin un lquido claro inflamable que se utiliza para el alumbrado, y la electricidad.

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Con la invencin del motor de explosin, el petrleo inicia una rpida carrera ascendente, mientras que la electricidad se aduea del alumbrado y de la industria ligera. A mediados del presente siglo el consumo de petrleo aument vertiginosamente, superando al del carbn, entrando la Humanidad en la era del petrleo, en la que nos encontramos ahora. Hacia mediados de los aos 50 se produce la introduccin de la energa nuclear de fisin, aunque su contribucin sobre la totalidad de la energa consumida en el mundo es pequea. En 1970, las grficas del consumo energtico mundial se disparan. El mundo cada vez necesita ms y mal energa y este hecho se ve favorecido por el bajo precio del petrleo que incita a que se consuma y derroche energa innecesariamente. La situacin, como todos sabemos, se trunc en el ao 1913, cuando los pases

productores del petrleo decidieron aumentar enormemente el precio del crudo. Entonces el mundo empez a pensar en otras energas como la solar, elica, mareas, en cmo ahorrar energa, etc.

2.2 Importancia de los diferentes tipos de energa

Las fuentes de energa utilizadas en el mundo pueden clasificarse en: Primarias Secundarias Las fuentes de energa primaria son aquellas fuentes energticas en las que la energa se obtiene directamente del recurso. Un ejemplo claro de energa primaria es el cardn, ya que la energa (calor) la produce aqul directamente en su combustin. Tipos de energa primaria son:
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Carbn Petrleo Gas Solar Elica Biomasa Por el contrario, una energa secundaria es la que procede de un recurso que ha tenido que sufrir una o ms transformaciones para proporcionrnosla. Una energa secundaria es la electricidad, ya que se obtiene a partir de energas primarias como el quemado de carbn o petrleo en una central trmica. Ejemplos de energas secundarias son: Electricidad Nuclear Hidrulica Geotrmica Ntese que existen energas que pueden ser a la vez primarias y secundarias. Por ejemplo, la energa hidrulica se considera secundaria en la mayora de los casos, puesto que se emplea casi exclusivamente para la produccin de electricidad. De emplearse energa hidrulica para accionar mecnicamente un conjunto de mquinas (por ejemplo un molino de agua), la energa hidrulica sera considerada primaria. Los diferentes tipos de energa tambin pueden clasificarse segn otro criterio: energas renovables y no renovables. Las energas renovables estn regidas por el ciclo solar y persistirn hasta el agotamiento del Sol, hecho que se cree ocurrir en un perodo de tiempo superior a la propia vida de la Tierra (dentro de unos 6000 millones de aos).
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Las energas no renovables, por el contrario, son aqullas consecuencia de recursos energticos formados en pocas remotas de la historia de la Tierra y, por ello, sus reservas son limitadas. Los recursos de los que procede esta energa tienen un carcter esttico es decir, que no se producen actualmente o se producen en cantidades tan exiguas que su extraccin desmesurada producir su agotamiento en un plazo ms o menos corto. Existen tambin otros tipos de energas de carcter intermedio, que, bien por presentar plazos de agotamiento muy largos, o bien por estar regidas por otras directrices distintas del ciclo solar, son difciles de catalogar como renovables o no renovables, por lo que sern consideradas aparte.

2.3 Energas renovables

Ejemplos de energas renovables son: Solar Elica Biomasa Hidrulica Oleaje y corrientes marinas Gradiente trmico marino

2.4 Energas no renovables

Son:

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Carbn Petrleo Gas Natural Energa Nuclear de fisin (Uranio) Pizarras bituminosas y arenas asflticas

2.5 Energas de tipo intermedio

Son: Geotrmica Energa Nuclear de fusin (Deuterio) Mareas

2.6 Energa solar

Es un tipo de energa que persistir mientras dure el Sol. Su potencia es superior al de todas las dems energas juntas, pero presenta algunos inconvenientes tales como que es una energa poco concentrada y no constante.

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Ilustracin 1 Energa Solar La energa solar es el origen de casi todas las energas renovables y puede ser utilizada directamente en procesos Trmicos (produccin de calor) y para la produccin de electricidad. Dado que las energas fsiles han sido durante mucho tiempo muy baratas, no se ha desarrollado la tecnologa de la energa solar sino hasta poca muy reciente, en que ha vivido un desarrollo espectacular.

2.7 Estructura y datos del sol

El Sol es una estrella ms de los millones de ellas que iluminan el cielo nocturno. La nica diferencia con las dems estrellas estriba en su distancia a la Tierra: unos 149.000.000 de Km, distancia enormemente inferior a los muchos aos-luz que nos separan, en promedio, del resto de las estrellas. El Sol es un cuerpo esfrico de naturaleza gaseosa que genera energa debido a las reacciones nucleares de fusin que tienen lugar en su zona central. La composicin interna del Sol, se supone que consiste en un ncleo central a unos 1 5.000.000 C de temperatura y presiones enormes, que concentra el 40% de la masa del Sol con una densidad de unos 100.000 Kg/m3 (densidad alcanzada debido a la enorme presin). Saliendo del ncleo, que es donde se producen las reacciones nucleares, se atraviesa

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una zona intermedia y disminuye la densidad y la temperatura. La capa exterior, con una densidad muy baja, es la llamada zona convectiva en la que el calor se transmite por conveccin hasta la superficie. La superficie solar se llama fotosfera y es lo que podemos ver desde la Tierra. Tiene una estructura irregular, granulosa y cambiante, pues aqu se producen las

fulguraciones solares y las manchas. Su temperatura se ha estimado en 5.500 C Ms all nos encontramos con la atmsfera del Sol y con la corona, que es la parte ms externa de la atmsfera solar. Las reacciones nucleares que tienen lugar en el Sol consisten en la transformacin de hidrgeno en helio, a travs de varios pasos intermedios, entre los que figuran la obtencin de deuterio. El resultado global es que cuatro tomos de hidrgeno se convierten en uno de helio. Ahora bien, esta transformacin se realiza con una pequea prdida de masa. El tomo de helio obtenido tiene una masa algo inferior a la de los cuatro tomos de hidrgeno primitivos. Esta prdida de masa, se ha transformado en energa, de acuerdo con la famosa ecuacin de Einstein . El Sol pierde cada

segundo 4.2 millones de toneladas de materia que se transforman en energa. De acuerdo con la frmula de Einstein, ello representa una energa de: = 378 E 26 Julios/s = W Esta energa se irradia por el espacio con simetra esfrica en todas direcciones. La Tierra orbita al Sol a una distancia de 149 millones de Km. Calculemos ahora la potencia que recibe una superficie de en la Tierra si se halla perpendicular al Sol.

Para ello bastar dividir la potencia producida por el Sol, por los metros cuadrados de superficie de una hipottica esfera que envolviera al Sol y tuviera como radio la distancia que lo separa de la Tierra al Sol.

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Es decir, una superficie de

situada a la distancia de la rbita terrestre recibe una

potencia de 1353 W. Lgicamente, puesto que la energa producida por el Sol es constante, y la Tierra se mueve en una rbita casi circular, este valor permanece prcticamente constante a lo largo del ao, y por ello se la ha convenido en llamarle constante solar, si bien hay que hacer constar que no es un valor constante e inmutable, sino que est sometido a pequeas variaciones. En la Tierra, la constante solar ser, pues, la potencia recibida del Sol en de superficie absorbente de la

radiacin solar, situada perpendicularmente a dicha radiacin y fuera de la atmsfera. Este valor de la constante solar es la mxima potencia que nos puede llegar del Sol por unidad de superficie. De acuerdo con los actuales conocimientos de Astrofsica, se cree que el Sol ha brillado con la misma intensidad que lo est haciendo ahora durante toda su vida y que lo seguir haciendo mientras le quede vida til. No obstante, se sabe que existen ligeras fluctuaciones de muy poca importancia en su temperatura superficial ligadas, fundamentalmente, al ciclo de 11 aos de las manchas solares.

Ilustracin 2 Estructura del sol

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2.8 La radiacin solar

La energa que recibirnos del Sol se compone exclusivamente de radiacin electromagntica. El Sol como cuerpo incandescente emite radiacin. Ahora bien, no toda la radiacin que recibirnos del Sol lo es en forma de luz visible. Tambin recibirnos radiacin en forma de rayos infrarrojos y ultravioletas, que son invisibles para el ojo humano, pero cuyos efectos y presencia son innegables. El ojo humano est adaptado al tipo de luz que emite el Sol, la cual depende de su temperatura superficial. La luz que emite el Sol, aparentemente blanca, no es tal, sino que constituye un conjunto de luces de diversos colores: los colores del espectro o del arco iris. La luz se caracteriza, ya lo hemos visto, por ser una radiacin electromagntica que se propaga en el vaco a la velocidad de 300.000 Km/s. Todas las radiaciones electromagnticas se propagan a igual velocidad, pero se pueden distinguir por su longitud de onda, valor que expresaremos en nanmetros (nm) (1 nm = E-9 m) . La luz roja es la que tiene mayor longitud de onda entre las visibles, y la violeta la que tiene menos. Con longitudes de onda superiores a la del rojo, tenernos el infrarrojo, que nos produce una reaccin de calor en la piel pero no es visible por el ojo humano. Para longitudes de onda superiores al violeta tenemos el ultravioleta, que tampoco es visible, pero cuyos efectos se dejan sentir en el fenmeno del bronceado de la piel.

La distribucin de los distintos tipos de radiacin constituye el llamado espectro solar, que consiste en una grfica en la que figuran las diferentes longitudes de onda. El espectro solar extraterrestre (fuera de la atmsfera) es el reflejado en la ilustracin 3. La proporcin de los distintos tipos de radiacin es Ultravioleta Visible 7% 47%
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Infrarrojo

45%

La zona visible abarca desde los 380 nm (violeta) hasta los 780 nm (rojo). El infrarrojo se extiende hasta longitudes de onda muy elevadas; particularmente puede considerarse que 3000 nm. Es el lmite mximo efectivo de radiacin infrarroja que recibimos del Sol; por su parte, el ultravioleta se extingue rpidamente a medida que alcanza longitudes de ondas menores, siendo su lmite prctico de unos 200 nm.

Ilustracin 3 Irradiacin espectral estndar media que separa la tierra del sol (Constante solar = )

La radiacin que alcanza una superficie plana depende del ngulo de incidencia de la radiacin respecto a esta superficie. Hemos definido el valor de la constante solar como la potencia recibida por una superficie de perpendicular a la radiacin solar. Si la

direccin de la radiacin no es perpendicular a la superficie, entonces el valor real de la potencia que incide sobre aqulla ha de multiplicarse por el coseno del ngulo que forman las direcciones de la radiacin y la perpendicular a la superficie (ilustracin 4).

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Como sea que el coseno es una funcin que vara poco para pequeos ngulos, incluso una desviacin de unos 1 59 es prcticamente inapreciable, pues origina una reduccin de la potencia incidente del 3,5%. La tierra, en su rbita alrededor del sol, pasa a lo largo del ao unas veces ms cerca y otra ms alejada.

Ilustracin 4 Radiacin perpendicular y oblicua De hecho, la rbita de la Tierra es casi circular y la variacin de fa constante solar vara muy poco. Aproximadamente el 3 de enero la Tierra se encuentra en el perihelio, distancia mnima al Sol y el 6 de julio en el afelio, punto de mxima distancia. Estas posiciones avanzan lentamente a lo largo del tiempo, tardando unos 1 00.000 aos en dar una vuelta completa, y se cree que junto con otros factores han sido la causa desencadenante de las glaciaciones. No obstante, lo que nos interesa ver aqu es que este fenmeno nada tiene que ver con la distribucin de horas de sol a lo largo de las cuatro estaciones del ao. Tan slo favorece, en muy pequea medida, el tener unos inviernos algo ms clidos y unos veranos ms frescos para los habitantes del hemisferio Norte y perjudica a los habitantes del hemisferio Sur, que ven como en

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invierno tienen el Sol ms alejado y en verano ms prximo. (Esto hace que la constante solar vare algo a lo largo del ao).

Ilustracin 5 Radiacin terrestre por mes El fenmeno de la diferente distribucin del nmero de horas al sol durante el ao proviene del hecho de que el eje de rotacin de la Tierra est inclinado respecto al plano de la rbita, en un ngulo de 23 27)ifg 5( . Este hecho origina las estaciones y puede medirse mediante un ngulo llamado declinacin, que es el ngulo en que vera el Sol un habitante de la Tierra situado en el Ecuador en el momento que pasase por el meridiano respecto al cenit.

Ilustracin 6 Angulo de declinacin

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Ilustracin 7 Direccin del ngulo de rotacin de la tierra se mantiene fijo.

2.9 Radiacin directa, difusa y total

Sabemos que la radiacin directa es aqulla que nos llega del Sol sin haber sufrido cambio alguno en su direccin. Este tipo de radiacin se caracteriza por proyectar una sombra definida de los objetos opacos que intercepta. Tambin vimos que parte de la radiacin se reflejaba en las nubes o era absorbida por stas. A este tipo de radiacin la llamaremos difusa Es una radiacin que viene de todas direcciones, como consecuencia de las reflexiones y absorciones, no slo de las nubes sino de las partculas de polvo atmosfrico, montaas, rboles, edificios, el propio suelo, etc. Este tipo de radiacin se caracteriza por no producir sombra alguna respecto a los objetos opacos interpuestos. En un da despejado, de cielo limpio, la radiacin directa es preponderante sobre la difusa. Por el contrario, en un da nublado no existe radiacin directa y la totalidad de la radiacin solar es difusa. Dependiendo de diversos factores, la proporcin de radiacin directa y difusa puede variar entre lmites muy amplios.

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A la suma de la radiacin directa ms la difusa se le llama radiacin total. En un da despejado. La radiacin total depender de las magnitudes de la radiacin directa ms la difusa, mientras que en un da nublado, la radiacin total coincidir con la difusa. Los diversos tipos de colectores solares aprovechan de un modo diferente la radiacin solar. As, los colectores planos captan la radiacin total (directa + difusa), mientras que los de concentracin Ilustracin 8 Radiacin directa y difusa slo captan la radiacin directa. Se comprende, pues, que los colectores de concentracin deben situarse en zonas donde existen pocos das nublados a lo largo del ao y pocas brumas ;mientras

que los colectores planos pueden situarse en cualquier lugar siempre y cuando la insolacin sea suficiente.

2.10 Usos y aplicaciones de la energa solar

Hemos visto en los apartados anterior es del presente captulo que la energa solar es dispersa (es decir, presenta unas potencias por unidad de superficie pequeas y es no constante, puesto que hay alternacin del da y de la noche, das nublados, etc.). Veamos ahora brevemente algunos de los usos y aplicaciones en que la energa solar puede ser competitiva respecto a otros tipos de energas. Las aplicaciones de la energa solar se pueden dividir bsicamente en 2 apartados: Produccin de calor Produccin directa de electricidad Respecto a la produccin de calor, sta se divide en tres subgrupos, de acuerdo con las temperaturas de trabajo:

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 Baja temperatura (hasta 100 C) Media temperatura (de 100 a 400 C) Alta temperatura (ms de 400 C) El campo de las bajas temperaturas es el ms sencillo y el ms competitivo. La energa solar puede usarse eficientemente para calentar agua, tanto para usos domsticos como industriales, para calentar locales, para el secado de grano agrcola y para otras muchas aplicaciones. En el campo de las medias temperaturas, la energa solar puede utilizarse para la obtencin de vapor con finalidades industriales, para la produccin de fro, etc. En el campo de las altas temperaturas la energa solar puede utilizarse para la obtencin de vapor con fines energticos (Produccin de electricidad), para la fusin de metales y aleaciones de gran pureza y para ensayos de resistencia de materiales a altas temperaturas. La produccin directa de electricidad permite en zonas alejadas de la red elctrica y en naves espaciales el abastecimiento elctrico de forma sencilla mediante paneles fotovoltaicos, los cuales por ser totalmente estticos tienen una vida til muy prolongada.

Ilustracin 9 Aplicaciones de la energa solar

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2.11 Colectores solares

Los colectores solares son dispositivos diseados para captar la radiacin solar, transformarla en energa trmica y as elevar la temperatura de un fluido. Esto nos facilita, por ejemplo, calentar agua para su posterior aprovechamiento a nivel domstico o comercial. En funcin de la temperatura que puede alcanzar el fluido, los podemos dividir en dos grandes grupos: Los de concentracin: son aquellos que necesitan enfocar la energa dispe rsa para llegar a temperaturas superiores a los 100- 150 C. Los colectores planos: son dispositivos ms simples que nos permiten obtener energa calrica de baja temperatura (inferior a 100 C). Colectores de concentracin

Los concentradores son dispositivos capaces de aprovechar la energa solar con un sistema de espejos que concentran la energa proveniente del sol en un punto, para calentar agua y convertirla en vapor. Este vapor mueve unas turbinas que a su vez mueven un generador para producir electricidad. El concentrador ms simple y conocido que muchos hemos usado para quemar pequeos objetos es la clsica lupa. Histricamente, la idea de concentrar la radiacin solar para obtener ms energa, fue anterior a la de los colectores planos. Un relato muy famoso de la antigedad nos cuenta cmo en el ao 212 AC a peticin del rey Hern, Arqumedes, quem las naves romanas que sitiaban la ciudad de Siracusa, utilizando un gran espejo cncavo
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En sus trabajos de ptica, Euclides menciona que es posible obtener temperaturas elevadas mediante un espejo cncavo. Lavoisier construy un concentrador con una lente de ms de 1m de dimetro, que alcanzaba temperaturas de 1700 C con el que poda fundir platino. No nos podemos olvidar de Mouchot que construy un colector en forma de cono truncado de 2,2 m de dimetro que utiliz primero en una caldera y despus en una planta para bombear agua. Existe una gran variedad de colectores concentradores, pero podemos decir que todos ellos pueden clasificarse en dos categoras bsicas: Los cilndricos cuya superficie reflectora es la mitad de un cilindro, y los paraboloides que presentan una geometra de paraboloide de revolucin. Ambos tipos de colectores, que utilizan nicamente la energa solar directa, deben orientarse continuamente al sol de manera precisa mediante un mecanismo apropiado. Por otra parte, el acabado de las superficies que constituyen el sistema ptico no slo debe ser de buena calidad, sino que debe mantener sus propiedades por largos perodos de tiempo sin ser deterioradas por el polvo, lluvia y medio ambiente, donde generalmente existen componentes oxidantes y corrosivos.

Ilustracin 10 Colectores cilndrico parablicos

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La figura 10 es una imagen de Colectores cilndrico-parablicos

se denominan

tambin colectores de alta temperatura. Esto significa que necesitan alcanzar temperaturas superiores a la ebullicin, pues son usados de forma industrial en centrales dedicadas exclusivamente a la generacin de electricidad mediante la energa solar trmica. De una planta de generacin de electricidad. Colectores de placa plana

Estos colectores se caracterizan por no poseer mtodos de concentracin, ser ms econmicos y resultar eficientes para obtener agua caliente sanitaria. Adems, nos ofrecen la ventaja de usar una orientacin fija y de aprovechar tanto la radiacin directa como la difusa. Estos colectores de placa plana se componen de cuatro elementos principales: la cubierta transparente (vidrio o similar), la placa captadora (superficie negra que va absorber la luz solar), el aislante y la carcasa (contenedor de todo lo anterior).

Ilustracin 11 Colectores de placa plana

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Otros tipos de colectores solares

Colectores termosifnicos: constan de una placa plana trmica y un depsito de agua integrado en la misma. Es la instalacin ms sencilla y econmica. No consumen electricidad, por lo que son la mejor opcin para lugares aislados de la red elctrica. Producen agua caliente para un mximo de cuatro personas, por lo que en caso de una mayor demanda, es necesario instalarlos en serie. Son totalmente mecnicos y no necesitan bomba hidrulica. El depsito estratifica el agua, de forma que el agua caliente se encuentra en la parte superior, y el agua fra en la inferior. Por este motivo, la salida de agua se encuentra en la parte superior del depsito, donde se encuentra el agua caliente, y la entrada de la red se encuentra en la parte inferior. El agua caliente cae movida por la gravedad cuando se requiere, con lo que no consume electricidad. Ahora bien, ese necesario disponer de un sistema auxiliar para los casos en los que el sistema solar no consigue cubrir el 100% de la demanda por s mismo. Lo habitual es que se utilice una resistencia elctrica, con lo cual s es necesaria una conexin a la red elctrica. Colectores planos: son los colectores convencionales a la hora de producir agua caliente o calefaccin para cubrir la demanda domstica. Colectores de tubos de vaco: aislados al vaco, con lo cual su rendimiento es mucho ms elevado. Colectores de polipropileno: son paneles mono pieza de plstico negro, lo ms sencillo que se utiliza para calentar agua, pero no se usan para el agua caliente, sino para calentar agua de piscinas. Concentradores solares trmicos y elctricos: existen modelos de concentradores solares que aprovechan la luz solar convirtindola con el mismo aparato en electricidad y en calor.

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Concentradores cilndrico-parablicos: se usan para concentrar la luz del sol sobre una tubera que lleva un lquido que se convierte en vapor debido a las elevadas temperaturas. El vapor mueve una turbina que produce electricidad. No tienen uso domstico. Concentradores con Stirling: tambin se usan en exclusiva para producir electricidad, pero al revs que los anteriores, que se utilizan en plantas que requieren de una infraestructura que slo pueden pagar las empresas muy grandes, un concentrador de este tipo se puede utilizar l slo, por lo que es aplicable en viviendas aisladas en lugar de placas fotovoltaicas. El motor Stirling es un motor que funciona por medio de calor en lugar de funcionar con combustibles, y es reversible. Concentradores Scheffler: fueron diseados para proporcionar calor para una cocina fija. El ingeniero alemn que los dise cre unos planos que son de acceso libre, con una tecnologa bastante elevada, que automatiza el seguimiento del concentrador en funcin de parmetros como la hora o la estacin del ao, pero utilizando materiales de base muy fciles de encontrar, pues fue diseado pensando en los pases en vas de desarrollo. El Scheffler puede ser utilizado de dos formas diferentes. Cuando su uso es domstico, se proyecta el haz de luz sobre un hueco en la pared de la cocina. La cocina recoge el calor y lo aplica a la comida. En el caso de uso para cocinas comunitarias, lo cual es bastante comn, se colocan una serie de reflectores en serie que calientan el lquido de una tubera. La tubera va hasta la cocina, donde entra en un cilindro metlico sobre el cual se coloca la olla. Existen otros modelos parecidos pensados para la cocina solar. Existen variados modelos de cocinas solares que utilizan reflectores.

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CAPITULO III Alcances y limitaciones

3.1 Alcance El alcance del proyecto abarca desde el diseo del concentrador solar, hasta su puesta en marcha, que esto incluyen el seleccionar el material para la elaboracin y

construccin del mismo, el armado de los componentes del concentrador, el establecer un circuito de control especfico para mover los colectores solares tanto horizontal como verticalmente lo cual se har por medio de 2 motores por concentrador, uno para el movimiento horizontal y otro para el movimiento vertical.

3.2 Limitaciones El proyecto de los concentradores solares, como su nombre lo dice su principal fuente de energa es el sol, por lo que si el da esta nublado esperamos que baje la eficiencia del proyecto, que no logre calentar el agua a la temperatura deseada al estar recibiendo radiacin difusa del sol. As mismo el circuito o diagrama de control del movimiento de los concentradores va a ser especficamente para ste tipo de concentradores solares debido a que stos pueden variar en medida, tamao y peso.

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CAPITULO IV Procedimiento y desarrollo de las actividades realizadas

-Evaluacin del diseo del concentrador solar Se investigo acerca de antenas parablicas que se pudieran adaptar a un colector solar por lo cual se opt por uno en especfico evaluado por mi asesor externo, por lo cual se procedi al siguiente paso que fue la compra de material necesario para su construccin. Una vez teniendo el diseo del concentrador, se procedi a realizar el clculo del foco del mismo que se tom como si fuera una parbola. -Compra de material para la construccin del concentrador solar Una vez teniendo clara la idea del diseo del colector solar, se procedi a pedir el material necesario para la construccin del mismo, primeramente se mand a pedir a Guadalajara 4 antenas parablicas de 5m de dimetro las cuales vienen con su base giratoria elaborada en tubo PTR de 4, el plato de las antenas est fabricado 8 gajos de fibra de vidrio lo cual las hace manejables y ligeras. Despus se compr material reflejante, 2 motores para cada antena con su mecanismo de transmisin, as como tambin manguera flexible de alta temperatura (100c) entre otros accesorios como tuberas, codos, etc

Ilustracin 12 Concentrador armado

Ilustracin 13 gajos del concentrador

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Ilustracin 14 Base del concentrador

Seleccin de tubera Teniendo en cuenta una velocidad recomendada de 3m/s y un caudal de 165 l/min 1min=60s; Entonces:

Tenemos que 0.0338m = 1.35 de dimetro de la tubera por lo cual se eligi tubera de 1 de dimetro. Basndonos en la tabla F.1 tubera CED 40 de acero incluida en los anexos tenemos: Dimetro exterior 1.9 (48.3mm) Espesor de la pared Dimetro interior 0.145 (3.68mm) 1.61 (40.9mm) Flujo de rea 1.314x10-3 m2

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-Elaboracin del diseo del concentrador solar Se elabor un diseo basado en lo anterior de los colectores solares, apoyado por un software llamado SolidWorks, donde en ese mismo software, de acuerdo al tamao del plato del concentrador solar, te calcula el rea del mismo plato la cual ser el rea de material reflejante que necesitaremos que es de 20.43 metros cuadrados.

Ilustracin 15 Diseo concentrador solar Tomando en cuenta las medidas del concentrador solar, tenemos los siguientes valores (ilustracin 16 Distancia focal parbola): d=0.82 m D=5m

Ilustracin 16 Distancia focal Para sacar la distancia al punto focal tenemos: parbola

Sustituyendo de la ecuacin anterior tenemos:

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La distancia al punto focal es de 1.90m por lo cual el calentador que contiene el agua se coloc a esa distancia.

-Pruebas reflectividad de materiales Una vez armados los platos de las antenas, primeramente se recubrieron de una lmina de acero laminado y de calibre 28 utilizando el silicn como pegamento y remaches como refuerzo la cual nos elev la temperatura hasta 40c , por lo cual no llegamos a la temperatura deseada , entonces seguido de eso, el plato de la antena se recubri de un material tipo papel sper reflectivo que fue pegado con sper 77 dela marca Scott, una vez pegado se procedi a elaborar las pruebas de reflectividad la cual nos elev la temperatura del agua hasta 80c , por lo cual se eligi este material como el material reflectivo a utilizar en las antenas.

Ilustracin 18 Material sper reflectivo

Ilustracin 17 Lamina de acero calibre 28

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-Construccin de colector solar La construccin final del concentrador solar fue el colocar el material reflectivo en los 8 gajos que forman el plato de la antena, la unin misma de esos 8 gajos, el montar el plato del colector en la base giratoria de la antena, el montar el cazo elaborado que va en el foco de cada antena parablica y que contiene el agua que se va a calentar.

Ilustracin 20 Pegado material sper reflectivo

Ilustracin 19 Armado concentrador

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-Instalacin de concentradores solares en la fbrica de quesos La Valenciana Este punto se refiere al llevar todo el equipo probado de los concentradores solares al campo donde van a ser utilizados y aprovechados.

Ilustracin 21 Instalacin concentradores solares

Ilustracin 22 Mangueras flexibles

Ilustracin 23 Concentrador
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- Cotizacin del material para los colectores solares A continuacin se muestra una lista de materiales necesarios para el control y funcionamiento del proyecto, estos materiales fueron cotizados aqu mismo en torren Coahuila en diferentes empresas

Como se puede ver el sensor de iluminacin quedo pendiente de cotizar ya que fue difcil de encontrarlo de forma industrial que nos pudiera servir en nuestro control de las antenas que se describe mas adelante, la computadora de escritorio quedo pendiente ya que se pretende armarla de caja blanca para ahorrar costos.

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-Implementacin del mecanismo de movimiento de los colectores solares Para este paso se realizo un control automtico para seguir al sol, por lo cual se realizo un circuito electrnico con sensores solares anlogos, la funcin del circuito electrnico es el convertir esa seal analgica en digital para as poder enviar esas seales digitales a la entrada de un PLC, que en este caso se utilizo el PLC micrologix 1200, 24 entradas, 16 salidas, el cual se programo para que siguiera al sol, las variables de entrada del PLC para el seguimiento solar son las 4 fotorresistencias que entran al circuito de control y salen en forma digital hacia el PLC y 2 sensores mecnicos de finales de carrera ; las variables de salida son los 2 motores, el de la base y el del plato de la antena. El motor de la base est elaborado con un mecanismo de transmisin de cadena, la base de la antena es giratoria pero necesita una fuerza externa que la mueva, en este caso el motor. El motor vertical tiene un tubo exterior de 1.5m de largo y un tubo interior de la misma medida y concntrico que es el que tiene un movimiento giratorio el cual al momento de girarle con una manivela, que se sustituyo por el motor, va saliendo el tubo hasta alcanzar un tope.

Ilustracin 24 Motor vertical

Ilustracin 25 Motor horizontal

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Ilustracin 26 Final de carrera

Ilustracin 27 Tubo mvil concentrador

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Lista de seales y cableado del PLC

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Programa escalera del PLC Apoyados con el software RS Logix 500 , que es el software con el cual se programa esta familia de PLCs llamada Micrologix de la marca Allen Bradley , se realiz la siguiente programacin.

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Circuito de control El circuito de control fue implementado para que las fotorresistencias, que son nuestros sensores anlogos, nos manden una seal digital a la entrada del PLC, se hizo un arreglo de transistores con resistencias y fotorresistencias, el transistor acta en forma de interruptor cuando tienen luz las fotorresistencias como se muestra a continuacin. Para que un transistor funcione como un interruptor abierto o cerrado es necesario que circule o no circule corriente entre el colector y el emisor. En ambos casos se intercalan dos resistencias que tienen como misin limitar la cantidad de corriente que circula por la base y el colector.

Ilustracin 28 Relevador activado por luz

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Diseo final del circuito de control Apoyados por el programa Proteus y su complemento llamado isis se elaboro el circuito final basados en el circuito anterior, acoplando as las seales de salida que en este caso son 4, a las entradas del PLC, este circuito se alimenta con 24 volts de corriente directa, sacados de la misma fuente de directa que viene incluida en este PLC, y su funcionamiento es el mismo del circuito anterior.

Ilustracin 29 Diseo del circuito

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Elaboracin del circuito impreso La elaboracin de este circuito impreso fue elaborado por un complemento que trae el software proteus que se llama Ares, simplemente es el mismo circuito anterior, solo que ahora acomodado para poder hacerlo fsicamente en placa de cobre de una capa de 10 x 10 centmetros.

Ilustracin 30 Diseo del impreso

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Diseo en 3D

Ilustracin 31 Diseo en 3D

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Una vez teniendo el arreglo acomodado y listo se procede a imprimir el archivo en una hoja de transferencia para circuito impreso para transferir a travs de calor a la placa de cobre, la impresora debe de ser a laser ya que la impresin a laser utiliza tinta resistente al grabado para proteger la capa de cobre.

Ilustracin 32 Pistas impresas y placa de cobre 10 x 10 cm Transferencia Para transferir las pistas del circuito impreso se utilizo la aplicacin de calor con una plancha convencional como se muestra a continuacin

Ilustracin 33 Aplicacin de calor

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Se tiene que estar planchando uniformemente en toda la placa de cobre aproximadamente toma 10 minutos, al mximo calor de la plancha, para lograr que las pistas queden bien transferidas a la placa de cobre, despus de esos 10 minutos se procede a sumergir la placa a un recipiente con agua para que se haga mas fcil el quitar el exceso de papel y nos queda lista para el siguiente paso que es el atacado.

Ilustracin 35 Eliminacin exceso de papel

Ilustracin 34 Placa con pistas grabadas

Atacado Para el atacado de la placa se sumergi la placa en cloruro frrico para eliminar el cobre excedente como se muestra en la figura siguiente.

Ilustracin 36 Placa sumergida en cloruro frrico

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Para la aplicacin del cloruro frrico a la placa se puede utilizar cualquier recipiente de plstico grueso, se le puede agregar un poco de agua al cloruro frrico para obtener una reaccin mas rpida. Se tiene que estar revisando y meneando el recipiente para eliminar mas rpido el exceso de cobre, te tiene que quedar como se muestra en la figura siguiente. Como podemos ver en esta figura el exceso de cobre fue eliminado por accin del cloruro frrico, solo quedaron las pistas de cobre que estn cubiertas con la tinta de la impresora.

Ilustracin 37 Circuito impreso

El siguiente paso es remover la pintura impresa para que nos queden listas las pistas de cobre, regularmente este paso se realiza con un algodn humedecido con thinner o aguarrs.

Como podemos ver en esta figura se removi completamente la pintura que protegi alas pistas de cobre, obteniendo as las pistas finales del circuito.

Ilustracin 38 Pistas de cobre

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Perforado Para las perforaciones del circuito impreso se utilizaron brocas muy pequeas y un taladro dremel que sirve para perforaciones precisas.

Ilustracin 40 Perforando circuito impreso

Ilustracin 39 Circuito perforado

Soldado de componentes Para el soldado de componentes se utilizo un cautn tipo lpiz, soldadura de aleacin estao plomo 60/40 y pasta para soldar.

Ilustracin 41 Soldado de componentes

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Acabado final del circuito

Ilustracin 42 Acabado final del circuito impreso

Ilustracin 44 Montaje del circuito impreso en la platina

Ilustracin 43 Montaje en gabinete

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-Armado del gabinete del PLC Para el armado del gabinete del PLC se compro un gabinete de 600x800x300, debido a los componentes que van adentro del gabinete que son los siguientes:

Ilustracin 46 PLC micrologix 1200 L40BWAR

Ilustracin 45 Relevador 1c con base

Ilustracin 47 Relevador 2c con base

Ilustracin 48 Clemas de paso

Ilustracin 49 Clemas porta fusible

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Para el armado del gabinete se compro riel din estndar de 35mm, tapas para el cable y tornillos punta broca como se muestra a continuacin:

Ilustracin 51 Medicin para colocacin del riel din

Ilustracin 50 Colocacin riel din

El riel din es una barra de metal normalizada de 35 mm de ancho con una seccin transversal en forma de sombrero. Es muy usado para el montaje de elementos elctricos de proteccin y mando, tanto en aplicaciones industriales como en viviendas. Para la colocacin del riel din se tomo en cuenta la ventilacin de los PLC micrologix 1200, que te dice que el controlador debe montarse horizontalmente de modo que las E/S estn situadas a la derecha del mismo y dejar 50mm (2 pulgadas) de espacio en todos los controladores (con el lado derecho como se muestra a continuacin) para que la ventilacin sea la correcta.

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Ilustracin 52 Ventilacin PLC

Dimensiones para el montaje

Ilustracin 53 Dimensiones para el montaje del PLC En nuestro caso es el PLC L40BWAR que corresponde a la parte derecha de la tabla. Montaje en el riel din Para el montaje del riel din se siguieron las recomendaciones de instalacin y dimensiones del riel din para el PLC.

Ilustracin 54 Montaje en el riel din

Ilustracin 55 Dimensiones para el montaje del riel

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Para instalar el controlador en el riel din: 1.-Monte el riel din. 2.-Cierre el seguro din si esta abierto. 3.-Engrace la ranura superior del riel din. 4.-Mientras presiona el controlador hacia abajo contra la parte superior del riel, encaje la parte inferior del controlador en su posicin. 5.-Dejar la tira protectora pegada hasta que haya cableado el controlador y otros dispositivos. Para retirar el controlador del riel din: 1.-Coloque un destornillador de punta plana en el seguro del riel din que se encuentra en la parte inferior del controlador. 2.-Sujete el controlador, presione el seguro hacia abajo hasta que se quede bloqueado en la posicin abierta. 3.-Repita los pasos 1 y 2 para el otro seguro del riel din. 4.-Desenganche el riel de la parte superior de la ranura del riel din.

Ilustracin 56 Desmontaje y seguros del controlador

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La siguiente figura nos muestra como quedo el armado de gabinete final

Ilustracin 57 Armado del gabinete final

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Arreglo fsico de las fotorresistencias Las fotorresistencias fueron acopladas a una placa de acero la cual esta elaborada de forma que proyecte sombra a una de las fotorresistencias, la cual al momento de recibir luz la fotorresistencia deja de mandar seal por lo cual el motor se detiene y al

contrario, cuando una fotorresistencia recibe sombra le manda una seal al PLC para que siga girando el motor hasta que la fotorresistencia reciba el sol y se detiene el motor.

Ilustracin 59 Arreglo final

Ilustracin 58 Arreglo inicial

En el arreglo inicial se realizo con el mismo diseo de la placa, solo que la luz le entraba por todos lados a las fotorresistencias, por lo cual se realizo el arreglo final que simplemente se le agregaron unos tubos pequeos en las fotorresistencias para que se concentrara mas la luz, adems de pintarse de negro.

Esta es la vista por detrs del arreglo de las placas, se ve el cable tipo UTP que viene directamente del circuito que esta ubicado en un pequeo gabinete. Ilustracin 60 Arreglo por detrs

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Flujo de control

1.-Posicion de origen de la antena topando en el limit switch de inicio. 2.-Cuando existe luz solar los sensores de luz (fotorresistencias) empiezan el proceso de comparacin a travs del circuito de control elaborado. 3.-Cuando exista mas luz en una fotorresistencia que en la otra, se activa el relevador, por medio del circuito de control, de la fotorresistencia sombreada por la placa, dicho relevador le manda 24 volts de corriente directa a una entrada del PLC, misma que activa una salida, dicha salida activa el giro hacia un sentido del motor, en cuanto las 2 fotorresistencias tengan luz, el motor se detiene y se dice que esta enfocada la luz hacia el concentrador. 4.-El paso anterior se realiza durante las horas de sol del da, hasta llegar al limit switch final. 5.-Una vez topando en el limit switch final, se espera 1hora en esa posicin y despus se regresa a su posicin inicial, iniciando nuevamente el proceso. Nota: Cuando existe sombra o luz en los dos lados de las fotorresistencias que se estn comparando, el circuito no manda seal por lo cual los motores, tanto horizontal como vertical, se quedan parados, debe haber una diferencia entre las 2 fotorresistencias para que exista un movimiento de motores.

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CAPITULO V Resultados obtenidos

Ilustracin 61 Sistema de concentradores terminados

Ilustracin 62 Diseo final de concentradores en SolidWorks

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Ilustracin 63 Concentradores enfocados

TIEMPO TEMP (C) 8 am 24 9 am 26 10 am 28 11 am 36 12 pm 44 13 pm 52 14 pm 62 15 pm 72 16 pm 69 17 pm 66 18 pm 65 19 pm 59 20 pm 50

TEMPERATURA (C)
80 70 60 50 40 30 20 10 0

TEMPERATURA (C)

Ilustracin 64 Grafica temperatura contra tiempo Como podemos ver la temperatura mxima alcanzada fue de 72c y nuestro objetivo se planteo a 80c, por lo cual nuestra eficiencia mxima del sistema seria del 90%, tomando en cuenta que a 80c nuestra eficiencia es del 100% ; la eficiencia promedio o total del sistema bastara tomar en cuenta lo antes mencionado y sacar el promedio de las temperaturas que es 653 divididos entre las 12 horas del da nos da una temperatura promedio de 54.41c por lo tanto tenemos una eficiencia final del 68 %.

08:00 a.m. 09:00 a.m. 10:00 a.m. 11:00 a.m. 12:00 p.m. 13:00 pm 14:00 pm 15:00 pm 16:00 pm 17:00 pm 18:00 pm 19:00 pm 20:00 pm

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Ilustracin 65 Proceso anterior del calentamiento del agua

Ilustracin 66 Proceso actual del calentamiento del agua

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CAPITULO VI Conclusiones y recomendaciones

Las energas renovables representan la nueva tendencia en cuanto a la obtencin de una fuente natural y limpia de energa ya que hoy en da la contaminacin que generan otros tipo de energa nos est afectando cada vez ms a nuestro planeta, como

sabemos el sol es una de las fuentes inagotables y de gran volumen , podemos aprovechar la energa solar de diferentes maneras dependiendo del uso que se le vaya a dar , por ejemplo tenemos los paneles solares que captan la energa del sol para convertirla en electricidad, tambin tenemos los colectores y concentradores solares que nos pueden tambin generar electricidad o calentar agua o algn otro lquido, que en este caso particular se logr elaborar el diseo adecuado del concentrador solar para que el agua se calentara a la temperatura deseada utilizando como fuente principal de energa el sol. Algunas recomendaciones que yo hara es darle un mantenimiento preventivo de limpieza general a las antenas y los motores ya que estn expuestos a la intemperie, adems en el terreno en que se encuentran instaladas el tipo de suelo y clima favorecen a que exista mucha tierra en el ambiente; otra recomendacin es la planeacin y elaboracin de proyectos basados en mecanismos existentes y probados.

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Referencias bibliogrficas
1.-Curso de energa solar CTE (Centro de Tecnologa Educativa, S.A.) cuarta ed. 2001 2.-Colectores Solares, Carlos Castillo, Uruguay 2007 3.- http://www.placa-solar.com/colectores-solares.html 4.-http://www.soliclima.es/aplicaciones/8-termoelectrica/138-energia-solartermoelectrica-con-colectores-cilindrico-parabolicos.html 5.-Solar Engineering of thermal processes John A. Duffie & William A.Beckham 6.-Mecanica de fluidos, Robert L.Mott, sexta edicin. 7.- Manual de instalacin de plc micrologix 1200 Publicacin 1762-IN006E-MU-P

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Anexos

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