5.3.

ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS

5.3.1.1 INTRODUCCION Los accionamientos neumticos e hidrulicos se emplean fundamentalmente para accionamientos lineales, existen tambin motores. Los sistemas hidrulicos permiten un mejor control de la posicin y la velocidad del accionamiento que los neumticos, debido a la incompresibilidad del fluido. En el caso de los accionamientos neumticos lo ms importante del accionamientos es el mando (paso de una posicin a la otra), siendo difcil la regulacin de la posicin y velocidad. A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.
De Efecto simple Cilindro Neumtico De efecto Doble Con engranaje Motor Neumtico Actuador Neumtico Con Veleta Con pistn

Con una veleta a la vez Multiveleta Motor Rotatorio Con pistn De ranura Vertical De mbolo

Ventajas Elevada relacin par/volumen. Ligeros y compactos. Arranque y paradas rpidos (alta aceleracin y baja inercia). Ms baratos en general. Inconvenientes Baja precisin en posicionamientos. Necesitan aire comprimido.

Presentan problemas de abrasin y corrosin. No se alcanzan presiones tan elevadas Normalmente se descuida el mantenimiento (por no necesitarlo en exceso) y la instalacin acaba fallando porque se alcanzan frecuencias muy elevadas y la vida de las vlvulas y de los cilindros est limitada Aplicaciones de la neumtica Prensas neumticas Pulverizacin / Atomizacin (industria textil, del papel, etc.) Herramientas neumticas Mquinas de moldear Vaco Convertidores de presin Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido. Aplicando aire comprimido directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa ste. El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable en el cilindro de trabajo. El vstago sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire comprimido al lado M mbolo que va al vstago. El depsito de aceite se purga de aire y el aceite puede regresar con rapidez. En la conversin de los medios de presin, la presin se mantiene constante. 5.3.1.2 CILINDROS NEUMTICOS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO Esta unidad (cilindro y vlvula de mando) se llama tambin cilindro de accionamiento autnomo. Un cilindro neumtico retrocede automticamente al llegar a la posicin final de carrera. Este movimiento de vaivn se mantiene hasta que se corta el aire de alimentacin. Este diseo permite emplear estos elementos en mquinas o instalaciones que trabajan en marcha continua. Ejemplos de aplicacin son la alimentacin y expulsin de piezas de trabajo, y el avance rtmico de cintas de montaje. Esta unidad puede ser conmutada directa o indirectamente. Conviene emplearla para velocidades de mbolo que oscilen entre 3 m/min y 60 m/min. Gracias a su construccin compacta, existe la posibilidad de montarla en condiciones desfavorables de espacio. La longitud de desplazamiento y la posicin de los finales de carrera pueden ajustarse sin escalones. La velocidad de avance y de retorno se pueden regular cada una por separado mediante sendos reguladores de caudal. Los silenciadores incorporados directamente reducen los ruidos del escape de aire.

Figura 5.3.1.2.1. Cilindro de simple efecto, smbolo

Figura 5.3.1.2.2. Posiciones extremas de la vlvula 3/2 posiciones: avance-retroceso

Figura 5.3.1.2.3. Cilindros Neumticos de Doble Efecto, smbolo

Los accionamientos neumticos para herramientas se aplican cuando se exige un movimiento rpido y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 kp). Para esfuerzos superiores a los 30.000 N, no conviene aplicar cilindros neumticos. El accionamiento neumtico sufre otra limitacin cuando se trata de movimientos lentos y constantes. En tal caso no puede emplearse un accionamiento puramente neumtico. La compresibilidad del aire, que muchas veces es una ventaja, resulta ser en este caso una desventaja. Para trabajos lentos y constantes se busca la ayuda de la hidrulica y se renen las ventajas de sta con las de la neumtica. Elementos simples de mando neumtico, velocidades regulables y en algunos casos fuerzas grandes con cilindros de pequeo dimetro. El mando se efecta a travs del cilindro neumtico. La regulacin de la velocidad de trabajo se realiza por medio de un cilindro hidrulico. Este sistema se emplea con gran frecuencia en procedimientos de trabajo con arranque de virutas, como en el taladrado, fresado y torneado, as como en dispositivos de amplificacin de la presin, prensas y dispositivos de sujecin 5.3.1.3 VLVULAS DISTRIBUIDORAS. Dispositivos que permiten establecer o cortar la conexin hidrulica o neumtica entre dos o ms vas.

ESCAPE, FILTRO FSICAMENTE Figura 5.3.1.3.1. Activacin de esta vlvula cuando sale el vstago cuando retorna. SE ACTIVA SOLO UNA VEZ CUANDO SALE EL VSTAGO CUANDO RETORNA Figura 5.3.1.3.2. Vlvula 3/2 normalmente cerrada escamoteable y retorno por

resorte.

Figura 5.3.1.3.3. Vlvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada con botn y enclavamiento.

Figura 5.3.1.3.4. Vlvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada con accionamiento de pulsador.

Figura 5.3.1.3.5. Vlvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada con accionamiento de palanca directa.
A

Figura 5.3.1.3.6. Vlvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada con accionamiento de palanca directa y enclavamiento.

5.3.1.4

CIRCUITOS NEUMATICOS MAS EMPLEADOS

A continuacin se mostraran una serie de circuitos neumticos mas empleados Circuito 1: Utilizamos un cilindro de doble efecto y una vlvula 5/2.

Figura 5.3.1.4.1. Circuito inicial; con el vstago extendido; retorno de vstago

En este primer circuito hemos hecho la simulacin para un cilindro de doble efecto con una vlvula 5/2 de control, en el cual activamos la vlvula mediante un pulsador de extensin del vstago y otro pulsador para la retraccin del vstago. Circuito 2: Utilizamos un cilindro de doble efecto y una vlvula 4/2.

Figura 5.3.1.4.2. Circuito en posicin inicial

Figura 5.3.1.4.3. Circuito con el vstago extendido

Figura 5.3.1.4.4. Con el vstago retrado: (al simular por accin del pulsador P2)

Circuito3: utilizamos dos cilindros de simple efecto y una vlvula 4/2.

Figura 5.3.1.4.5. Circuito de control con optoacopladores y compuertas

Figura 5.3.1.4.6. Circuitos en posicin inicial

Figura 5.3.1.4.7. Circuito de control energizando solenoide B

Figura 5.3.1.4.8. Vstago del cilindro A extendido

Figura 5.3.1.4.9. Circuito de control energizando solenoide A

Figura 5.3.1.4.10. Vstago del cilindro 2 extendido

5.3.2

ACCIONAMIENTOS HIDRULICOS

5.3.2.1 INTRODUCCION Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, Son de muy buena relacin fuerza/peso (robots para grandes cargas), precisa regulacin de velocidad (aplicaciones pintura), estables frente a cargas estticas, soportan cargas sin aporte de energa. Funcionan en base a fluidos a presin. VENTAJAS: - Consiguen fuerzas estticas elevadas con relativamente poco espacio - La conversin de energa es mediante mecanismos mecnicos, por tanto, no existen problemas elctricos - Existe un amplio rango de potencias - La incompresibilidad del aceite lo hace ideal para mantener posiciones de presin durante tiempos elevados INCONVENIENTES: - Son accionamientos caros - Son pesados porque tienen sistemas mecnicos rgidos para poder aportar fuerzas elevadas - Son sensibles a la suciedad. Pueden dar problemas de mantenimiento, por gripaje de los vstagos - Necesitan muchas medidas de seguridad por las fuerzas elevadas con las que trabajan APLICACIONES - Vehculos de obras pblicas - Elementos de manutencin - Ascensores o montacargas hidrulicos - Mquinas vibradoras para ensayos dinmicos Existen tres grupos: - Cilindro hidrulico - Motor hidrulico - Motor hidrulico de oscilacin

5.3.2.2 CILINDROS HIDRULICOS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra en la fig.(5.3.2.2.1).

Figura 5.3.2.2.1. Cilindro hidrulico de simple efecto

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.

Figura 5.3.2.2.2. Posiciones extremas de la vlvula: avance-retroceso

Figura 5.3.2.2.2. Mdulo de 3 vlvulas 5/2, accionadas neumticamente y accionamiento manual auxiliar.

5.3.2.3 MOTOR HIDRULICO En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores

Motor de engranaje Tipo Rotatorio Motor de Veleta Motor de Hlice Motor Hidrulico excntrica Tipo Oscilante 5.3.2.3. MOTOR DE ENGRANAJE El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad. Pistn Axial Motor de Leva

Motor con eje inclinado