UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley N 25265)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA-SISTEMAS

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE SISTEMAS

TESIS
OPTIMIZACIN DE LA PRODUCCIN DE BIOGAS MEDIANTE UN SISTEMA DE
CONTROL AUTOMTICO CON SOFTWARE EN UN BIODIGESTOR SIMULADO

LNEA DE INVESTIGACIN
TECNOLOGAS DE INFORMACIN
PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO DE SISTEMAS
PRESENTADO POR LOS BACHILLERES:
SANCHEZ QUISPE, Cesar Letelier
ESCOBAR VILCAS, Miryan Betty
FECHA DE INICIO
FECHA DE CULMINACIN

: Septiembre de 2012
: Abril de 2013
HUANCAVELICA 2013

ASESOR
Ing. Vctor Ral Rodrguez Pea
CO-ASESOR:
Ing. Edgar Rafael Julin Laime

Dedicatoria
A nuestros padres por su apoyo incondicional
durante nuestra formacin profesional.

INDICE DE CONTENIDO
Portada
Asesores
Dedicatoria
ndice de contenido
ndice de tablas
ndice de figuras
Resumen
Introduccin
CAPTULO I: PROBLEMA
1.1. Planteamiento del Problema .................................................................................................. 1
1.2. Formulacin del Problema ..................................................................................................... 3
1.2.1. Problema General........................................................................................................ 3
1.2.2. Problemas Especficos ................................................................................................ 3
1.3. Objetivo: General y Especficos ............................................................................................. 3
1.3.1. Objetivo General .......................................................................................................... 3
1.3.2. Objetivos Especficos .................................................................................................. 4
1.4. Justificacin ........................................................................................................................... 4
1.4.1. Legal ............................................................................................................................ 4
1.4.2. Acadmica ................................................................................................................... 4
1.4.3. Tecnolgica ................................................................................................................. 4
1.4.4. Econmica ................................................................................................................... 5
1.4.5. Cientfica ...................................................................................................................... 5
1.4.6. Social ........................................................................................................................... 6
1.4.7. Ambiental ..................................................................................................................... 6
CAPTULO II: MARCO TERICO
2.1. Antecedentes ......................................................................................................................... 7
2.1.1. Biodigestores construidos en el Per .......................................................................... 9
2.2. Bases Tericas .................................................................................................................... 18
2.2.1. Produccin de Biogs ................................................................................................ 18
2.2.2. Tipos de Biodegradacin de la Materia Orgnica ...................................................... 20
2.2.2.1. Descomposicin Aerbica .......................................................................... 21

2.2.2.2. Descomposicin Anaerbica ...................................................................... 22

2.2.2.3. Biodigestin Anaerbica y sus Etapas ....................................................... 22
2.2.3. Factores que Influyen en la Produccin de Biogs .................................................... 25
2.2.3.1. Tipo de Materia Prima (MP) ....................................................................... 25
2.2.3.2. Temperatura del Sustrato (T) ..................................................................... 26
2.2.3.3. Carga Volumtrica (CV) ............................................................................. 28
2.2.3.4. Inclusin de Inoculantes (I)......................................................................... 28
2.2.3.5. Tiempo de Retencin (TR) ......................................................................... 29
2.2.3.6. Nivel de Acidez (pH) ................................................................................... 31
2.2.3.7. Relacin Carbono/Nitrgeno (C/N) ............................................................. 32
2.2.3.8. Agitacin y Mezclado. ................................................................................ 33
2.2.3.9. Inhibidores .................................................................................................. 33
2.2.3.10. Nutrientes ................................................................................................... 34
2.2.3.11. Toxicidad .................................................................................................... 35
2.2.3.12. Digestor o biodigestor ................................................................................ 35
2.2.4. Sistemas de control ................................................................................................... 39
2.2.4.1. Diseo e implementacin del sistema de Control Automtico .................... 39
2.2.4.2. Diseo del Sistema de Control Automtico ................................................ 40
2.2.4.3. Sistema de Control Automtico mediante Software ................................... 41
2.2.4.4. El controlador PID ...................................................................................... 41
2.2.4.5. Caractersticas de los controladores PID ................................................... 43
2.2.4.6. Definicin de las variables en un proceso .................................................. 44
2.2.5. Fundamentos del entorno NI LabVIEW ..................................................................... 45
2.2.5.1. Panel frontal ............................................................................................... 45
2.2.5.2. Paleta de controles..................................................................................... 45
2.2.5.3. Controles e indicadores .............................................................................. 47
2.2.5.4. Controles e Indicadores Numricos ........................................................... 47
2.2.5.5. Controles e Indicadores Booleano ............................................................. 48
2.2.5.6. Controles e Indicadores de Cadena de Caracteres .................................... 48
2.2.5.7. Diagrama de bloques ................................................................................. 48
2.2.5.8. Terminales.................................................................................................. 50

2.2.5.9. Nodos de Diagrama de Bloques................................................................. 50

2.2.5.10. Funciones ................................................................................................... 50
2.2.5.11. Paleta de Funciones ................................................................................... 50
2.3. Hiptesis .............................................................................................................................. 51
2.3.1. Hiptesis General ...................................................................................................... 51
2.3.2. Hiptesis Especficas ................................................................................................. 51
2.4. Definicin de Trminos ........................................................................................................ 52
2.4.1. Marco Conceptual...................................................................................................... 52
2.5. Identificacin de Variables ................................................................................................... 54
2.5.1. Variable Independiente (X) ........................................................................................ 54
2.5.2. Variable Dependiente (Y)........................................................................................... 54
2.5.3. Definicin Operativa de Variables e Indicadores ....................................................... 54
CAPTULO III: METODOLOGA DE INVESTIGACIN
3.1. mbito de Estudio ................................................................................................................ 55
3.2. Tipo de Investigacin ........................................................................................................... 55
3.3. Nivel de Investigacin .......................................................................................................... 55
3.4. Mtodo de Investigacin ...................................................................................................... 56
3.4.1. Mtodo General ......................................................................................................... 56
3.4.2. Mtodo Especfico ..................................................................................................... 56
3.5. Diseo de Investigacin ....................................................................................................... 56
3.6. Poblacin, Muestra y Muestreo ............................................................................................ 57
3.6.1. Poblacin ................................................................................................................... 57
3.6.2. Muestra ...................................................................................................................... 57
3.7. Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos ............................................................. 58
3.7.1. Tcnicas de Recoleccin de Datos............................................................................ 58
3.7.2. Instrumento de Recoleccin de Datos ....................................................................... 58
3.8. Tcnicas de Procesamiento y Anlisis de Datos.................................................................. 58
3.8.1. Clculo del Volumen de Biogs Producido ................................................................ 58
3.8.1.1. Materia Orgnica Disponible ...................................................................... 59
3.8.1.2. Materia Orgnica Total disponible .............................................................. 59

3.8.1.3. Peso de Animal Requerido (WA) ................................................................ 59

3.8.1.4. Slidos totales (ST) .................................................................................... 61
3.8.1.5. Contenido de slidos voltiles (SV) ............................................................ 61
3.8.1.6. Potencial de produccin de metano (PCH4) .............................................. 62
3.8.1.7. Volumen de Metano Producido (VCH4) ..................................................... 62
3.8.1.8. Volumen de BIOGS Producido (VBIOGAS) ............................................. 63
3.8.1.9. Dependencia de la Produccin de Biogs con el Tiempo de Residencia ... 64
3.8.1.10. Dependencia de la Produccin de Metano con la Temperatura ................. 69
3.8.1.11. Clculo del Volumen de Diseo del digestor (VDD) ................................... 76
3.8.1.12. Clculo del Volumen Real del Biodigestor (VD) ......................................... 78
3.8.1.13. Clculo de la Produccin Real del Biodigestor Simulado ........................... 80
CAPTULO IV: RESULTADOS
4.1. Presentacin de resultados.................................................................................................. 85
4.2. Configuracin inicial del software ......................................................................................... 86
4.3. Carga Inicial en el tanque de Mezcla ................................................................................... 88
4.4. Carga Inicial en el Biodigestor ............................................................................................. 89
4.5. Carga diaria al biodigestor ................................................................................................... 90
4.6. El proceso de produccin de biogs .................................................................................... 91
4.7. Produccin a las mismas condiciones del Biodigestor Real ................................................ 97
4.8. Prueba de hiptesis estadstica ........................................................................................... 99
4.8.1. Hiptesis Nula.......................................................................................................... 100
4.8.2. Hiptesis Alternativa ................................................................................................ 100
4.8.3. Sistema de hiptesis................................................................................................ 100
4.8.4. La prueba T-student con el software SPSS 20 ........................................................ 104
CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 106
RECOMENDACIONES .............................................................................................................. 107
BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................... 108
ANEXO 01: Datos de produccin de biogs Biodigestor Real Apata-Concepcin-Huancayo ... 111
ANEXO 02: Costo de Instalacin de un Biodigestor Real ......................................................... 112
ANEXO 03: Usos y Rendimiento de un metro cubico de biogs ............................................... 113

ANEXO 04: El proceso de desarrollo del software BIOSIM 1.2 ................................................. 114
ANEXO 05: Sistema Real de produccin de biogs mediante un biodigestor de 10m3 ............. 122
ANEXO 06: Sistema Automatizado de produccin de biogs .................................................... 123
ANEXO 07: Ingreso de datos y Reporte Completo del Procesamiento Estadstico para la
prueba de Hiptesis generado por el software SPSS versin 20.0 ....................... 124
INDICE DE TABLAS
Tabla 1.1. Poblacin de ganados en la Regin Huancavelica ...................................................... 2
Tabla 2.1. Lugares e instituciones que han trabajado biodigestores en el Per a enero 2012 ... 10
Tabla 2.2. Composicin del Biogs ............................................................................................ 19
Tabla 2.3. Caractersticas del metano ........................................................................................ 20
Tabla 2.4. Composicin del biogs derivado de diversas fuentes .............................................. 20
Tabla 2.5. Porcentaje de los gases presentes en el biogs ........................................................ 21
Tabla 2.6. Produccin de estircol por especie .......................................................................... 26
Tabla 2.7. Tipo de bacterias en funcin de la temperatura ......................................................... 27
Tabla 2.8. Tiempo de retencin y materia prima ........................................................................ 30
Tabla 2.9. Produccin de gas en relacin con el tiempo de retencin ........................................ 30
Tabla 2.10. Efectos del pH en la biodigestin ............................................................................... 31
Tabla 2.11. Relacin C/N para diferentes materias primas .......................................................... 32
Tabla 2.12. Elementos inhibidores ............................................................................................... 34
Tabla 2.13. Niveles de control de procesos .................................................................................. 40
Tabla 2.14. Caractersticas PID .................................................................................................... 44
Tabla 2.15. Variables e indicadores ............................................................................................. 54
Tabla 3.1. Diseo Experimental .................................................................................................. 56
Tabla 3.2. Contenido y tipo de materia orgnica ........................................................................ 60
Tabla 3.3. Potencial de produccin de metano (PCH4) de varios residuos ................................ 62
Tabla 3.4. Composicin del Biogs ............................................................................................ 64
Tabla 3.5. Principales Componentes del Biogs ........................................................................ 64
Tabla 3.6. Resultados de simulacin de la produccin de Biogs para distintos valores del
tiempo de residencia (TR) hasta una TFINAL=50C .................................................. 69
Tabla 3.7. Resultados de simulacin de la produccin de Biogs para distintos valores de la
temperatura (T) hasta una TRFINAL=50das ............................................................ 74

Tabla 3.8. Relacin estircol - agua para diferentes tipos de fuentes ........................................ 77
Tabla 3.9. Valores ptimos de las Variables en la produccin de Biogs .................................. 84
Tabla 4.1. Parmetros de operacin a CONDICIONES PTIMAS ingresados al software
BIOSIM 1.2 ................................................................................................................ 95
Tabla 4.2. Produccin estimada por el software BIOSIM 1.2 en el Estado Estacionario a
Condiciones ptimas ................................................................................................. 96
Tabla 4.3. Parmetros de operacin y produccin obtenida por el biodigestor Real (ApataConcepcin-Junn)..................................................................................................... 97
Tabla 4.4. Parmetros de operacin y produccin obtenida por el biodigestor simulado a las
mismas condiciones que el biodigestor real .............................................................. 99
Tabla 4.5. Reporte del volumen promedio producido por el simulador generado por el
software SPSS 20.................................................................................................... 101
Tabla 4.6. Reporte del volumen promedio real y objetivo generado por el software SPSS 20 . 102
Tabla 4.7. Resultados de la prueba T-student generados en el SPSS 20 ................................ 104
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Rendimiento de la produccin de biogs ..................................................................... 5
Figura 2.1. Proyecto IAA-UPC en Cuzco 13 Biodigestores piloto de PET en la cuenca Jabon
de Mayo (2004).......................................................................................................... 11
Figura 2.2. Proyecto IAA-UPC en Cuzco Planta experimental Fundo Kayra UNSAAC (2009) ... 11
Figura 2.3. Biodigestor de 8m3 volumen total en Yanaoca Cusco, 4,000m.s.n.m. (2012) ........... 12
Figura 2.4. Proyecto Soluciones Prcticas ISF en Cajamarca 4 Biodigestores piloto de PET
en distrito Encaada (2007/08) .................................................................................. 12
Figura 2.5. Biodigestor piloto de 10m3 en Camal de Chorrillos previo al BD de 300m3, Se
observa la Caja de carga que se construy (2007) ................................................... 13
Figura 2.6. Biodigestor tubular Cidelsa instalado en Abancay Apurmac para tratar estircol
de ganado vacuno (2008) .......................................................................................... 13
Figura 2.7. Biodigestor en Granja Villa, Chorrillos, Lima (2010) .................................................. 14
Figura 2.8. Biodigestor tubular de 10m3 instalado en Huaraz para Tratar estircol de cuyes
(2009) ........................................................................................................................ 14
Figura 2.9. Biodigestor de 20m de longitud y dos reservorios de biogs de 1.7m3 cada uno
produce 1,250 litros de Biol por da -Tocache en San Martin (2007) ......................... 15

Figura 2.10. Biodigestor en Geomembrana de PVC de 0.6mm. Instalado en la Granja

Ganadera de Calzada, Moyobamba Proyecto Especial Altomayo, Gobierno
Regional de San Martn. (2007) .............................................................................. 15
Figura 2.11. Biodigestor tubular fabricado en Geomembrana de PVC de 0,6mm - Instalado en
la empresa Palmagro en Pucallpa. (2008) .............................................................. 16
Figura 2.12. Biodigestor tubular de 1.27m dimetro X 20.0m de longitud. Instalado en
Tocache con la colaboracin del PEAM Moyobamba y la UNAT Amazonas
Universidad Nacional Toribio Rodriguez de Mendoza (2008) ................................. 16
Figura 2.13. Biodigestor tubular preparado para inverdadero a 3,700 msnm. AYACUCHO
(2009) ...................................................................................................................... 17
Figura 2.14. Digestor de 90 m3, diseado para producir 24 m3 de biogs al da - Costo 6,500
US$ (valor referencial) Granja Porcina Lima (2010)............................................. 17
Figura 2.15. Digestor de 10 m3, en el complejo agropecuario del distrito de Apata Junn
(2011) ...................................................................................................................... 18
Figura 2.16. Etapas del proceso de digestin anaerbica ........................................................... 23
Figura 2.17. Hidrlisis o solubilizacin ........................................................................................ 23
Figura 2.18. Acidificacin ............................................................................................................ 24
Figura 2.19. Metanizacin ........................................................................................................... 24
Figura 2.20. Digestor de estructura slida fija, tanque cilndrico ................................................. 37
Figura 2.21. Digestor de estructura slida mvil ......................................................................... 38
Figura 2.22. Digestor de baln de plstico.(FLUJO PISTN) ..................................................... 38
Figura 2.23. Diagrama de bloques del Sistema de Control por Retroalimentacin ..................... 40
Figura 2.24. Esquema control de temperatura mediante software .............................................. 41
Figura 2.25. Sistema de control de Lazo cerrado ........................................................................ 42
Figura 2.26. Diagrama de Bloques de un Controlador PID ......................................................... 43
Figura 2.27. Representacin de un Proceso ............................................................................... 44
Figura 2.28. Ejemplo de un Panel Frontal ................................................................................... 45
Figura 2.29. Paleta de controles.................................................................................................. 46
Figura 2.30. Controles e Indicadores Numricos ........................................................................ 47
Figura 2.31. Controles e Indicadores Booleano .......................................................................... 48
Figura 2.32. Controles e Indicadores de Cadena de Caracteres................................................. 48
Figura 2.33. Ejemplo de un Diagrama de Bloques y Panel Frontal Correspondiente.................. 49
Figura 2.34. Diagrama de Bloques .............................................................................................. 49

Figura 2.35. Paleta de Funciones................................................................................................ 51

Figura 3.1. Datos Alimentados para simulacin de la produccin de metano con distintos
valores del tiempo de residencia (TR) para una TFINAL=20C............................... 65
Figura 3.2. Datos Alimentados para simulacin de la produccin de metano con distintos
valores del tiempo de residencia (TR) hasta una TFINAL=50C ............................. 65
Figura 3.3. Grfica de simulacin de la produccin de metano para distintos valores del
tiempo de residencia (TR) hasta una TFINAL=50C ............................................... 66
Figura 3.4. Resultados de simulacin de la produccin de metano para distintos valores del
tiempo de residencia (TR) hasta una TFINAL=50C ............................................... 66
Figura 3.5. Grfica de simulacin de la produccin de CO2 para distintos valores del tiempo
de residencia (TR) hasta una TFINAL=50C ........................................................... 67
Figura 3.6. Resultados de simulacin de la produccin de CO2 para distintos valores del
tiempo de residencia (TR) hasta una TFINAL=50C ............................................... 67
Figura 3.7. Grfica de simulacin de la produccin de Biogs para distintos valores del tiempo
de residencia (TR) hasta una TFINAL=50C ........................................................... 68
Figura 3.8. Resultados de simulacin de la produccin de Biogs para distintos valores del
tiempo de residencia (TR) hasta una TFINAL=20C ............................................... 68
Figura 3.9. Datos Alimentados para simulacin de la produccin de metano con distintos
valores de la Temperatura (T) para una TFINAL=20C ........................................... 70
Figura 3.10. Datos Alimentados para simulacin de la produccin de metano con distintos
valores de la Temperatura (T) para una TFINAL=20C ........................................... 71
Figura 3.11. Grfica de simulacin de la produccin de Metano para distintos valores de la
temperatura (T) hasta una TRFINAL=50das .......................................................... 71
Figura 3.12. Resultados de simulacin de la produccin de Metano para distintos valores de
la temperatura (T) hasta una TRFINAL=50das ...................................................... 72
Figura 3.13. Grfica de simulacin de la produccin de CO2 para distintos valores de la
temperatura (T) hasta una TRFINAL=50das .......................................................... 72
Figura 3.14. Resultados de simulacin de la produccin de CO2 para distintos valores de la
temperatura (T) hasta una TRFINAL=50das .......................................................... 73
Figura 3.15. Grfica de simulacin de la produccin de Biogs para distintos valores de la
temperatura (T) hasta una TRFINAL=50das .......................................................... 73
Figura 3.16. Resultados de simulacin de la produccin de Biogs para distintos valores de la
temperatura (T) hasta una TRFINAL=50das .......................................................... 74
Figura 3.17. Esquema General de un Biodigestor TUBULAR ..................................................... 79

Figura 3.18. Dimensiones Reales del Biodigestor de 10m3 TUBULAR CIDELSA (mm) ............. 80
Figura 3.19. Dimensiones Equivalentes del Biodigestor de 10m3 TUBULAR CIDELSA (en
mm) ......................................................................................................................... 81
Figura 3.20. Datos ingresados para una produccin de biogs optima en el biodigestor
simulado .................................................................................................................. 82
Figura 3.21. Resultados de simulacin de la produccin de METANO a condiciones ptimas
(Eptimo=125Kg/da) .............................................................................................. 82
Figura 3.22. Resultados de simulacin de la produccin de CO2 a condiciones ptimas
(Eptimo=125Kg/da) .............................................................................................. 83
Figura 3.23. Resultados de simulacin de la produccin de BIOGS a condiciones ptimas
(Eptimo=125Kg/da) .............................................................................................. 83
Figura 4.1. Panel Principal del software BIOSIM 1.2 desarrollado en el entorno de
programacin grfico LabVIEW versin 9.0 ............................................................ 85
Figura 4.2. Ventana de Configuracin inicial del software con TR=30 ...................................... 86
Figura 4.3. Ventana de configuracin inicial con TR=40 ........................................................... 87
Figura 4.4. Ingreso de parmetros de simulacin del proceso .................................................. 87
Figura 4.5. Etapa de carga inicial en el tanque de mezcla ........................................................ 88
Figura 4.6. Proceso de carga inicial en el biodigestor (carga inicial al 3.83%) .......................... 89
Figura 4.7. Proceso de carga inicial en el biodigestor (carga al 73.47%) .................................. 89
Figura 4.8. Carga diaria al tanque de mezcla (06:00:00a.m.).................................................... 90
Figura 4.9. Alimentacin diaria al biodigestor (12:00:00p.m.).................................................... 90
Figura 4.10. Descarga diaria del biodigestor ............................................................................... 91
Figura 4.11. Inicio del proceso de produccin de biogs (da 0) ................................................. 92
Figura 4.12. Registro Tipo Tabla de la evolucin del proceso (hasta el da 1) ............................ 92
Figura 4.13. Registro tipo grfico de la evolucin del proceso (hasta el da 6) ........................... 93
Figura 4.14. Produccin de biogs a partir del dcimo da ......................................................... 93
Figura 4.15. Registro Tipo Tabla de la produccin de biogs ..................................................... 94
Figura 4.16. Registro Tipo Grfico de la produccin de biogs ................................................... 94
Figura 4.17. Registro Grfico de la produccin de biogs a alcanzar condiciones estables
(E.E.) ....................................................................................................................... 95
Figura 4.18. Parmetros de operacin ingresados al software BIOSIM 1.2 ................................ 96
Figura 4.19. Produccin estimada por el software BIOSIM 1.2 en el Estado Estacionario.......... 97

Figura 4.20. Ingreso de los parmetros de operacin a las condiciones del BIODIGESTOR
REAL, segn la tabla 4.3......................................................................................... 98
Figura 4.21. Registro grfico de la produccin a las condiciones de operacin del
BIODIGESTOR REAL ............................................................................................. 98
Figura 4.22. Registro histrico de la produccin a las condiciones de operacin del
BIODIGESTOR REAL ............................................................................................. 99
Figura 4.23. Ingreso de datos experimentales y simulados al software SPSS 20 ..................... 100
Figura 4.24. Produccin mensual Simulada con el sistema de control1 ................................... 103
Figura 4.25. Produccin mensual Real sin sistema de control .................................................. 103
Figura 4.26. Produccin mensual Objetivo (produccin real con un incremento del 20%) ........ 104
Figura 4.27. Grafica de la prueba de hiptesis .......................................................................... 105

RESUMEN
El presente trabajo de investigacin est desarrollado dentro del mbito de las tecnologas de
la informacin aplicadas al control y la automatizacin de procesos, el equipo que es objeto
de esta investigacin es un biodigestor tubular de 10m3 de capacidad instalado en la localidad
de Apata-Concepcin-Junn, el cual sirvi de referencia para el presente estudio, el desarrollo
del trabajo de investigacin comenz con la revisin bibliogrfica y la determinacin de los
parmetros de operacin ms ptimos para el sistema, con una base bien fundamentada de
acuerdo con las referencias encontradas de distintos investigadores y de investigaciones
desarrolladas en el mbito internacional, se determin el tiempo de residencia optimo el cual
fue de 30 das, la temperatura de operacin de 30 C, y una tasa de alimentacin de 125 Kg
de Estircol fresco con 125 Kg de agua no potabilizada, una vez encontrados estos
parmetros se requera de un simulador que nos permita simular dinmicamente el
comportamiento del biodigestor y que cuente con un sistema que nos permita mantener las
condiciones ptimas constantes durante todo el proceso, para lo cual fue necesario
desarrollar el software BIOSIM 1.2, dicho software fue desarrollado en el entorno de
programacin grafica LabVIEW el cual es el lenguaje de programacin ms apropiado para
cumplir este propsito, el software BIOSIM 1.2 fue desarrollada para permitirnos controlar los
tiempo de alimentacin y descarga de la materia prima alimentada al biodigestor denominada
Sustrato o Biomasa que no es otra cosa que la mezcla del estircol vacuno y agua en
proporcin 1:1, adems el software con base en los modelos matemticos descritos y
utilizados para determinar las condiciones ptimas en el captulo III, nos permite simular el
proceso dinmicamente y gracias a ello podemos monitorear la evolucin del proceso en
tiempo mediante grficas y registros histricos, y mediante los reportes que el software
genera, una vez obtenidos los resultados de las simulacin se procedi a comparar a las
mismas condiciones de operacin la produccin promedio mensual de biogs estimada
mediante simulacin versus los datos experimentales tomados del biodigestor real de
referencia que fueron obtenidos de fuentes primarias, con toda esta informacin y con ayuda
del software SPSS 20 fue posible verificar un incremento en la produccin del 64,19%,
superando ampliamente el 20% propuesto en la hiptesis, con lo cual el desarrollo del
presente trabajo de investigacin se justifica, para que a posteriori pueda ser implementado
en un sistema real adicionalmente utilizando al hardware descrito en el capitulo III.

INTRODUCCIN
Nos encontramos dentro de la era digital, donde para poder participar competitivamente en
los mercados del mundo globalizado requerimos automatizar nuestros sistemas mediante
herramientas informticas y software especializado, por lo que se hace vital el control de
procesos mediante software desarrollado para esta tarea, consientes de eso y de que el
corazn del sistema planteado para nuestro trabajo es un software desarrollado en el entorno
de programacin grfico que ha revolucionado el desarrollo de software a nivel internacional
para mltiples aplicaciones conocido como LabVIEW y que esta tecnologa hoy en da se
viene aplicando a distintos campos de la ciencia y la ingeniera en todo el mundo, en nuestra
investigacin dicho lenguaje de programacin nos sirvi para desarrollar la herramienta
software BIOSIM 1.2, aplicacin que nos permite controlar un biodigestor tipo tubular el cual
es motivo de nuestra investigacin, para poder optimizar la produccin de biogs la cual en el
Per actualmente se viene dando en condiciones de operacin no controladas y no
optimizadas, aun as este tipo de equipos funcionan en el Per y en distintas partes del
mundo en lugares donde las condiciones ambientales son clidas como Pucallpa y tambin
en lugares donde el clima es ms frio como es el caso de Huancavelica, a pesar de no contar
con sistemas de control, esta es la razn fundamental que impulsa el desarrollo de la
presente investigacin, motivo por el cual la presente tesis se compone de IV captulo, los
cuales son descritos brevemente a continuacin:
En el captulo I que corresponde al planteamiento del problema y la justificacin de la
investigacin, se describe las razones por las cuales se desarroll el presente estudio
adems de los objetivos que se plantearon al inicio de la investigacin.
En el captulo II se presentan las evidencias ms importantes o antecedentes relacionados
con la presente investigacin en el mbito nacional e internacional, motivo por el cual la tesis
tiene bases slidas, adems se presenta la revisin bibliogrfica y las fuentes que sustentan
los distintos modelos matemticos considerados para la simulacin del proceso lo cual
tambin es la base para el desarrollo del software.
En el captulo III se describe el mbito de la investigacin, poblacin, muestra as como el
procesamiento de la informacin, en este captulo se describe como se llegan a determinar
las condiciones de operacin ms ptimas para el proceso de produccin de biogs,
condiciones que sern utilizadas como parmetros de operacin por parte del software.

Finalmente en el captulo IV se describe detalladamente el funcionamiento y los resultados

obtenidos a partir de la simulacin con el software BIOSIM 1.2, con las condiciones de
operacin determinadas en el captulo III, adems se valida los resultados simulados
comparados con datos obtenidos del biodigestor real instalado en Apata-Concepcin-Junn el
cual nos sirve como referencia para verificar la funcionalidad del software, tambin se
encuentra el anlisis referido al incremento de la produccin como resultado de la
implementacin del sistema de control por parte del software.