Pndulo, ecuaciones del movimiento (segn Newton)

El pndulo es uno de los sistemas oscilantes ms sencillos. Consiste en una masa m sujeta a una varilla que se entiende como indeformable y carente de masa y sujeta en la cima a un punto de apoyo. Es uno de los ejemplos clsicos de oscilador armnico simple. Las propiedades fundamentales de las oscilaciones del pndulo ya fueron descubiertas empricamente por Galileo Galilei. En 15 1! mientras estudiaba medicina en la "niversidad de #isa! Galileo con frecuencia atenda las litur$ias en la Catedral de #isa. En cierta ocasi%n observ% c%mo las corrientes de aire de la catedral &acan oscilar los enormes candelabros col$ados que &aba en la catedral. La amplitud de las oscilaciones era distinta y sin embar$o a Galileo le pareci% que el perodo era el mismo. 'nmediatamente se puso a medirlo utili(ando su ritmo cardaco como reloj y al ver que estaba en lo cierto! decidi% reali(ar un e)perimento ri$uroso al volver a su casa! lle$ando a las si$uientes conclusiones*

Los pndulos casi alcan(an la altura inicial desde la que fueron dejados caer +odos los pndulos eventualmente se detienen El perodo del pndulo es independiente de la masa que oscila El perodo del pndulo es independiente de la amplitud El cuadrado del perodo es proporcional a la lon$itud del pndulo.

,upon$amos que en un momento determinado el pndulo est desviado respecto al eje de reposo -el eje vertical. un n$ulo /. 0eamos el ra(onamiento que se aplica para determinar las fuer(as que act1an en el sistema. En primer lu$ar est claro que sobre la masa act1a la fuer(a de la $ravedad! diri$a &acia abajo*

La fuer(a de la $ravedad! adems! es i$ual se$1n la se$unda ley de 2e3ton a G = mg .

,in embar$o! como esta unida la bola a una varilla no se despla(a &acia bajo y la fuer(a $ravedad se descompone en dos componentes perpendiculares una de la otra. 4l descomponemos la fuer(a de la $ravedad como suma de los si$uientes dos vectores*

"tili(ando esta descomposici%n! tenemos una fuer(a

que es perpendicular a la varilla y una fuer(a

que es paralela a la varilla e intenta alejar a la bola justo en direcci%n opuesta a la varilla. #uesto que la masa est unida a la varilla! esta fuer(a se transmite nte$ramente sobre la varilla! es decir! que la masa por acci%n de la $ravedad 5tira5 del e)tremo de la varilla intentando escaparse. ,in embar$o como la varilla es indeformable! es decir! no se puede estirar ni acortar! por lo que ejerce una fuer(a en sentido contrario a la masa que equilibra esta parte de la fuer(a de la $ravedad. 4 esta fuer(a &abitualmente se la denota con T y se la denomina 5tensi%n5 -no la tensi%n de la electricidad! sino la del verbo tensar.. Con esta fuer(a! nuestro sistema queda como si$ue*

Como 1nica fuer(a descompensada queda por lo tanto ! que es la que &ace que el pndulo intente volver &acia el eje vertical. #uesto que la varilla fuer(a a la masa a moverse a lo lar$o de una circunferencia con un radio i$ual a la lon$itud de la varila! tangencialmente* es realmente una fuer(a que act1a

#or des$racia a partir de este punto es necesario recurrir a derivadas para deducir las ecuaciones del movimiento. 2ota. En el punto en el que la varilla es paralela al eje vertical la fuer(a perpendicular es cero pero el movimiento continuo debido a la fuer(a centrifu$a pero no incluiremos esto en el modelo. ,i calculamos la ma$nitud de esta aceleraci%n podremos ver que se cumple*

6onde es la se$unda derivada del n$ulo respecto al tiempo! o lo que es lo mismo! la aceleraci%n an$ular. Esto es una Ecuacin Diferencial cuya soluci%n analtica es muy superior al nivel de este artculo -sin embar$o! si te interesa puedes mirar en el artculo de nivel avan(ado sobre el mismo tema.! por lo que es necesario recurrir a lo que se conoce como aproximacin de pequeos ngulos. 7ajo esta apro)imaci%n! podemos decir que*

con lo cual nuestra ecuaci%n se queda en

7sicamente buscamos una funci%n /-t. que cumpla esa relaci%n. "na funci%n de este tipo es la si$uiente*

,e puede comprobar que efectivamente *

que es precisamente la ecuaci%n que tenamos.

#ara ver lo que si$nifica la ma$nitud ! recordemos que el perodo de la funci%n seno es 89. Entonces si llamamos a + al instante en que se cumple ese perodo tenemos*

o lo que es lo mismo!

,e puede as lle$ar a las mismas conclusiones que Galileo! concretamente

El perodo del pndulo es independiente de la masa que oscila (ya que slo depende de g y de r) El perodo del pndulo es independiente de la amplitud (id.)

El cuadrado del perodo es proporcional a la lon$itud del pndulo. En efecto!

El trmino de la derec&a es precisamente la definici%n de frecuencia angular ! con lo que

,iquisiramos considerar un modelo mas complicado! observemos rpidamente el modelo del pndulo compuesto* :undamentos fsicos El pndulo compuesto es un s%lido en rotaci%n alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un n$ulo q de la posici%n de equilibrio y se suelta! sobre el s%lido act1a el momento del peso! que tiene si$no contrario al despla(amiento.

La ecuaci%n de la dinmica de rotaci%n se escribe IOa =-mgbsenq 6onde b es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilaci%n ;.

E)presamos la ecuaci%n de la dinmica de rotaci%n en forma de ecuaci%n diferencial

Esta no es la ecuaci%n diferencial de un <ovimiento 4rm%nico ,imple. ,i la amplitud es peque=a odemos apro)imar el seno del n$ulo al n$ulo medido en radianes. La ecuaci%n diferencial se escribe entonces

Esta si es ya la ecuaci%n diferencial de un <.4.,. de frecuencia an$ular

#or el teorema de ,teiner IO=IC mb! El periodo se escribe

Cuando se representa " en funci%n de b. 4parecen dos curvas simtricas con respecto a la posici%n de centro de masas. El periodo alcan(a un valor infinito para b>?! es decir! cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilaci%n ;. La curva presenta un mnimo para un cierto valor de b que se puede calcular derivando " respecto de b e i$ualando a cero. 6ado un valor de " podemos &allar los dos valores de b que &acen que el pndulo compuesto oscile con dic&o periodo. #ara obtener estos valores! escribimos IC=m#! de modo que podemos simplificar la masa m en la f%rmula del periodo y a continuaci%n! elevamos al cuadrado la f%rmula del periodo

La ecuaci%n de se$undo $rado en b! tiene dos soluciones! que se muestran en la fi$ura mediante dos rectas verticales que se=alan las abscisas de las intersecciones de la recta &ori(ontal -">cte. y la curva -" en funci%n de b..

6e las propiedades de las soluciones de la ecuaci%n de se$undo $rado

<idiendo en la $rfica b$ y b! para un valor dado de "! obtenemos el valor de la aceleraci%n de la $ravedad g. +ambin podemos obtener el momento de inercia del pndulo compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa! pesando en una balan(a el pndulo y calculando #! mediante el producto de b$ por b!. IC=m#!